JP2010218358A - Charge calculation device and charging system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the emission of carbon dioxide by providing incentives to a driver of a vehicle to try environment-friendly driving. <P>SOLUTION: A vehicle information storage part 120 stores vehicle information (time, vehicle position, vehicle speed). An environmental load calculation part 150 calculates an environmental load (a load given to the environment by the vehicle) based on the vehicle information. A charge calculation part 162 calculates a toll which becomes lower as the environmental load is smaller based on the environmental load calculated by the calculation part 150. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、所定の領域を車両が通行する際に発生する通行料金を算出する料金算出装置及び課金システムに関する。   The present invention relates to a charge calculation device and a charging system for calculating a toll generated when a vehicle passes through a predetermined area.

地球温暖化が問題となるなか、二酸化炭素排出量の削減の必要性が高まっている。自動車などの車両が排出する二酸化炭素を削減するため、車両がどの程度二酸化炭素を排出するかを予測する技術がある。
また、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）システムなどに代表される自動料金収受システムがある。 As global warming becomes a problem, the need to reduce carbon dioxide emissions is increasing. In order to reduce carbon dioxide emitted by vehicles such as automobiles, there is a technology for predicting how much carbon dioxide the vehicle emits.
There is also an automatic fee collection system represented by an ETC (Electronic Toll Collection System) system.

特開２００４−１４５７２７号公報JP 2004-145727 A 特開２００７−１００６７１号公報JP 2007-1000067 A1 特開２００６−４２６６号公報JP 2006-4266 A

運転者の環境意識が高ければ、車両の二酸化炭素排出量を予測して表示するだけでも、環境にやさしい運転を心がけるようになり、二酸化炭素の排出量を削減することができる。
しかし、環境意識が高い運転者ばかりとは限らないので、環境にやさしい運転を心がける動機付けを与える必要がある。
この発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者に環境にやさしい運転を心がける動機付けを与えることにより、二酸化炭素の排出量を削減することを目的とする。 If the driver is highly aware of the environment, simply predicting and displaying the amount of carbon dioxide emitted from the vehicle makes it possible to keep driving friendly to the environment and reduce the amount of carbon dioxide emitted.
However, not only drivers with high environmental awareness are required, but it is necessary to provide motivation to drive environmentally friendly.
The present invention has been made to solve the above-described problems, for example, and aims to reduce carbon dioxide emissions by providing the driver with a motivation to drive environmentally friendly. To do.

この発明にかかる料金算出装置は、車両が所定の領域を通行する際の通行料金を算出する料金算出装置において、
データを記憶する記憶装置と、データを処理する処理装置と、車両情報記憶部と、環境負荷算出部と、料金算出部とを有し、
上記車両情報記憶部は、上記記憶装置を用いて、時刻と、上記時刻における上記車両の位置と、上記時刻における上記車両の速度とを車両情報として記憶し、
上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が環境に与えた負荷を算出して、環境負荷とし、
上記料金算出部は、上記処理装置を用いて、上記環境負荷算出部が算出した環境負荷に基づいて、上記環境負荷が小さいほど上記通行料金が安くなるよう、上記通行料金を算出することを特徴とする。 The fee calculation device according to the present invention is a fee calculation device for calculating a toll when a vehicle passes through a predetermined area.
A storage device for storing data, a processing device for processing data, a vehicle information storage unit, an environmental load calculation unit, and a charge calculation unit;
The vehicle information storage unit stores the time, the position of the vehicle at the time, and the speed of the vehicle at the time as vehicle information using the storage device,
The environmental load calculation unit calculates the load applied to the environment by the vehicle based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit using the processing device, and sets the environmental load as
The fee calculation unit calculates the toll using the processing device based on the environmental load calculated by the environmental load calculation unit so that the smaller the environmental load, the cheaper the toll is. And

この発明にかかる料金算出装置によれば、車両が環境に与える負荷が小さいほど、所定の領域を通行する際の通行料金が安くなるので、車両の運転者が、環境にやさしい運転を心がけるようになり、二酸化炭素の排出量を削減することができる。   According to the fee calculation device of the present invention, the smaller the load the vehicle has on the environment, the lower the toll for traveling through a predetermined area, so that the driver of the vehicle should keep driving friendly to the environment. Thus, carbon dioxide emissions can be reduced.

実施の形態１における課金システム８００の全体構成の一例を示すシステム構成図。1 is a system configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a charging system 800 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における料金算出装置１００の外観の一例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of an appearance of a fee calculation device 100 according to the first embodiment. 実施の形態１における料金算出装置１００のハードウェア資源の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the fee calculation apparatus 100 according to the first embodiment. 実施の形態１における料金算出装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。FIG. 3 is a block configuration diagram illustrating an example of a functional block configuration of the fee calculation apparatus 100 according to the first embodiment. 実施の形態１における料金算出処理の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a flow of fee calculation processing in the first embodiment. 実施の形態２における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。FIG. 9 is a block configuration diagram showing an example of a detailed block configuration of an environmental load calculation unit 150 according to the second embodiment. 実施の形態３における料金算出装置１００の機能ブロックの構成（一部）の一例を示すブロック構成図。The block block diagram which shows an example of a structure (part) of the functional block of the charge calculation apparatus 100 in Embodiment 3. FIG. 実施の形態４における料金算出装置１００の機能ブロックの構成（一部）の一例を示すブロック構成図。The block block diagram which shows an example of the structure (part) of the functional block of the charge calculation apparatus 100 in Embodiment 4. FIG. 実施の形態５における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の第一の例を示すブロック構成図。FIG. 16 is a block configuration diagram showing a first example of a detailed block configuration of an environmental load calculation unit 150 according to the fifth embodiment. 実施の形態５における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の第二の例を示すブロック構成図。FIG. 16 is a block configuration diagram illustrating a second example of a detailed block configuration of an environmental load calculation unit 150 according to the fifth embodiment.

実施の形態１．
実施の形態１について、図１〜図５を用いて説明する。 Embodiment 1 FIG.
The first embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、この実施の形態における課金システム８００の全体構成の一例を示すシステム構成図である。
道路８５０は、例えば高速道路や有料道路などであり、車両２００が通行する際、通行料金が発生する。
課金装置８１０は、料金所などに設置されている。課金装置８１０は、例えばＥＴＣゲートなどを有する。課金装置８１０は、車両２００が料金所を通って道路８５０に入ったとき、車両２００の課金種別や料金所などを記録し、車両２００が料金所を通って道路８５０から出るとき、車両２００に対して通行料金を課金する。
対車両通信装置８３０は、道路８５０に沿って設置されている。対車両通信装置８３０は、例えば１ｋｍ間隔で複数設置されている。車両２００が対車両通信装置８３０の近くを通行した際、対車両通信装置８３０は、例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などにより、車両２００と通信する。
通信回線８４０は、料金算出装置１００、課金装置８１０、対車両通信装置８３０の間を接続する。通信回線８４０は、例えば光ファイバー、無線通信回線、インターネット回線などである。
料金算出装置１００は、通信回線８４０を介して課金装置８１０や対車両通信装置８３０から情報を収集し、車両２００に対して課金する通行料金を算出する。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of the overall configuration of billing system 800 in this embodiment.
The road 850 is, for example, an expressway or a toll road, and a toll is generated when the vehicle 200 passes.
The billing device 810 is installed at a toll gate or the like. The charging device 810 has an ETC gate, for example. When the vehicle 200 enters the road 850 through the toll gate, the charging device 810 records the charging type, the toll gate, etc. of the vehicle 200, and when the vehicle 200 exits the road 850 through the toll gate, Charge the toll for this.
The vehicle communication device 830 is installed along the road 850. For example, a plurality of vehicle-to-vehicle communication devices 830 are installed at intervals of 1 km. When the vehicle 200 passes near the vehicle-to-vehicle communication device 830, the vehicle-to-vehicle communication device 830 communicates with the vehicle 200 by, for example, DSRC (Dedicated Short Range Communication).
The communication line 840 connects the charge calculation device 100, the billing device 810, and the vehicle communication device 830. The communication line 840 is, for example, an optical fiber, a wireless communication line, an Internet line, or the like.
The fee calculation device 100 collects information from the charging device 810 and the vehicle communication device 830 via the communication line 840 and calculates a toll for charging the vehicle 200.

車両２００には、車載装置２１０が搭載されている。
車載装置２１０は、時計装置２１１、走行距離測定装置２１２、送信情報記憶装置２１８、車載通信装置２１９を有する。
時計装置２１１は、現在時刻を測定する。
走行距離測定装置２１２は、車両２００の走行距離を測定する。走行距離測定装置２１２は、例えば車輪の回転数を計測し、計測した回転数を走行距離に換算することにより、車両２００の相応距離を測定する。
送信情報記憶装置２１８は、時計装置２１１が測定した時刻と、その時刻に走行距離測定装置２１２が測定した走行距離との組を、送信情報として記憶する。送信情報記憶装置２１８は、例えば所定の時間間隔（例えば１秒）が経過するたび、あるいは、車両２００が所定の距離（例えば１５ｍ）を走行するたびに、送信情報を記憶し、蓄積する。
車載通信装置２１９は、課金装置８１０や対車両通信装置８３０と通信する。車両２００が対車両通信装置８３０の近くと通過すると、車載通信装置２１９は、対車両通信装置８３０に対して、送信情報記憶装置２１８が蓄積した送信情報を送信する。 An on-vehicle device 210 is mounted on the vehicle 200.
The in-vehicle device 210 includes a timepiece device 211, a travel distance measuring device 212, a transmission information storage device 218, and an in-vehicle communication device 219.
The clock device 211 measures the current time.
The travel distance measuring device 212 measures the travel distance of the vehicle 200. The travel distance measuring device 212 measures the corresponding distance of the vehicle 200 by, for example, measuring the rotational speed of the wheel and converting the measured rotational speed into a travel distance.
The transmission information storage device 218 stores a set of the time measured by the timepiece device 211 and the travel distance measured by the travel distance measurement device 212 at that time as transmission information. The transmission information storage device 218 stores and accumulates transmission information every time a predetermined time interval (for example, 1 second) elapses or every time the vehicle 200 travels a predetermined distance (for example, 15 m).
The in-vehicle communication device 219 communicates with the charging device 810 and the vehicle communication device 830. When the vehicle 200 passes near the vehicle-to-vehicle communication device 830, the in-vehicle communication device 219 transmits the transmission information stored in the transmission information storage device 218 to the vehicle-to-vehicle communication device 830.

なお、走行距離は、車両２００の位置を表わす情報の一例である。車載装置２１０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置が車両２００の位置（緯度・経度・高度）を測定し、送信情報記憶装置２１８が送信情報として記憶し、車載通信装置２１９が送信する構成であってもよい。
また、送信情報は、時刻と位置に関する情報だけでなく、他の情報を含む構成であってもよい。車載装置２１０が、例えば、その時刻における車両２００の速度や加速度、エンジンの回転数、アクセルの開度、ブレーキ操作の有無、ハンドルの操舵角、ウィンカ操作の有無などを測定し、送信情報記憶装置２１８が送信情報として記憶し、車載通信装置２１９が送信する構成であってもよい。その場合、送信情報記憶装置２１８が送信情報を蓄積するタイミングは、加速度が所定の閾値を超えた場合や、アクセルやブレーキが操作された場合など、イベントが発生した場合であってもよい。 The travel distance is an example of information indicating the position of the vehicle 200. The in-vehicle device 210 is configured such that, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving device measures the position (latitude / longitude / altitude) of the vehicle 200, the transmission information storage device 218 stores the transmission information, and the in-vehicle communication device 219 transmits the information. It may be.
Further, the transmission information may be configured to include not only information on time and position but also other information. The in-vehicle device 210 measures, for example, the speed and acceleration of the vehicle 200 at that time, the number of revolutions of the engine, the opening degree of the accelerator, the presence / absence of the brake operation, the steering angle of the steering wheel, the presence / absence of the blinker operation, and the transmission information storage device 218 may be stored as transmission information, and the vehicle-mounted communication device 219 may transmit the information. In this case, the timing at which the transmission information storage device 218 accumulates transmission information may be when an event occurs, such as when acceleration exceeds a predetermined threshold or when an accelerator or a brake is operated.

なお、送信情報記憶装置２１８は、車載通信装置２１９が送信情報を送信した場合、送信済の送信情報を消去して記憶容量を確保する構成であってもよい。送信情報を消去するタイミングは、車載通信装置２１９が送信情報を送信したあとすぐではなく、対車両通信装置８３０が送信情報を正しく受信したことを表わす通知を車載通信装置２１９が受信した場合であってもよい。その場合、通知を送信する対車両通信装置８３０は、送信情報を受信した対車両通信装置８３０と異なっていてもよい。   The transmission information storage device 218 may be configured to secure the storage capacity by deleting the transmitted transmission information when the in-vehicle communication device 219 transmits the transmission information. The timing for deleting the transmission information is not immediately after the in-vehicle communication device 219 transmits the transmission information, but when the in-vehicle communication device 219 receives a notification indicating that the in-vehicle communication device 830 has correctly received the transmission information. May be. In that case, the vehicle-to-vehicle communication device 830 that transmits the notification may be different from the vehicle-to-vehicle communication device 830 that has received the transmission information.

図２は、この実施の形態における料金算出装置１００の外観の一例を示す斜視図である。
料金算出装置１００は、システムユニット９１０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
システムユニット９１０は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク９４２（ＬＡＮ）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。 FIG. 2 is a perspective view showing an example of the appearance of the fee calculation apparatus 100 according to this embodiment.
The fee calculation device 100 includes a system unit 910, a display device 901 having a display screen of a CRT (Cathode / Ray / Tube) or LCD (Liquid Crystal), a keyboard 902 (Key / Board: K / B), a mouse 903, and an FDD904 (Flexible). (Disk / Drive), compact disk device 905 (CDD), printer device 906, scanner device 907, and other hardware resources, which are connected by a cable or a signal line.
The system unit 910 is a computer, and is connected to the facsimile machine 932 and the telephone 931 via a cable, and is connected to the Internet 940 via a local area network 942 (LAN) and a gateway 941.

図３は、この実施の形態における料金算出装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
料金算出装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信装置９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。通信装置９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信装置９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the fee calculation apparatus 100 according to this embodiment.
The fee calculation apparatus 100 includes a CPU 911 (Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor) that executes a program. The CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, the communication device 915, the display device 901, the keyboard 902, the mouse 903, the FDD 904, the CDD 905, the printer device 906, the scanner device 907, and the magnetic disk device 920 via the bus 912, and the hardware. Control the device. Instead of the magnetic disk device 920, a storage device such as an optical disk device or a memory card read / write device may be used.
The RAM 914 is an example of a volatile memory. The storage media of the ROM 913, the FDD 904, the CDD 905, and the magnetic disk device 920 are an example of a nonvolatile memory. These are examples of a storage device or a storage unit. A communication device 915, a keyboard 902, a scanner device 907, an FDD 904, and the like are examples of an input unit and an input device.
Further, the communication device 915, the display device 901, the printer device 906, and the like are examples of an output unit and an output device.

通信装置９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信装置９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。 The communication device 915 is connected to a facsimile machine 932, a telephone 931, a LAN 942, and the like. The communication device 915 is not limited to the LAN 942, and may be connected to the Internet 940, a WAN (wide area network) such as ISDN, or the like. When connected to a WAN such as the Internet 940 or ISDN, the gateway 941 is unnecessary.
The magnetic disk device 920 stores an operating system 921 (OS), a window system 922, a program group 923, and a file group 924. The programs in the program group 923 are executed by the CPU 911, the operating system 921, and the window system 922.

上記プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。 The program group 923 stores a program for executing a function described as “˜unit” in the description of the embodiment described below. The program is read and executed by the CPU 911.
The file group 924 includes information, data, signal values, variable values, and parameters that are described as “determination results of”, “calculation results of”, and “processing results of” in the description of the embodiments described below. Are stored as items of “˜file” and “˜database”. The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 911 via a read / write circuit, and extracted, searched, referenced, compared, and calculated. Used for CPU operations such as calculation, processing, output, printing, and display. Information, data, signal values, variable values, and parameters are temporarily stored in the main memory, cache memory, and buffer memory during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, operation, calculation, processing, output, printing, and display. Is remembered.
In addition, the arrows in the flowcharts described in the following description of the embodiments mainly indicate input / output of data and signals. The data and signal values are the RAM 914 memory, the FDD 904 flexible disk, the CDD 905 compact disk, and the magnetic field. The data is recorded on a recording medium such as a magnetic disk of the disk device 920, another optical disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disk). Data and signals are transmitted online via a bus 912, signal lines, cables, or other transmission media.

また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   In the description of the embodiments described below, what is described as “to part” may be “to circuit”, “to device”, and “to device”, and “to step” and “to”. “Procedure” and “˜Process” may be used. That is, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM 913. Alternatively, it may be implemented only by software, or only by hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, by a combination of software and hardware, or by a combination of firmware. Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD. The program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911. That is, the program causes the computer to function as “to part” described below. Alternatively, the procedure or method of “to part” described below is executed by a computer.

図４は、この実施の形態における料金算出装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。
料金算出装置１００は、受信情報取得部１１１、速度算出部１１２、車両情報記憶部１２０、道路形状記憶部１３０、通行経路判定部１４１、環境負荷算出部１５０、割引率算出部１６１、料金算出部１６２、料金通知部１７０を有する。 FIG. 4 is a block configuration diagram illustrating an example of a functional block configuration of the fee calculation apparatus 100 according to this embodiment.
The fee calculation device 100 includes a reception information acquisition unit 111, a speed calculation unit 112, a vehicle information storage unit 120, a road shape storage unit 130, a traffic route determination unit 141, an environmental load calculation unit 150, a discount rate calculation unit 161, a fee calculation unit. 162 and a charge notification unit 170.

受信情報取得部１１１は、通信装置９１５を用いて、対車両通信装置８３０が受信した送信情報を取得する。受信情報取得部１１１は、ＣＰＵ９１１を用いて、取得した送信情報を、受信情報として出力する。   The reception information acquisition unit 111 uses the communication device 915 to acquire transmission information received by the vehicle communication device 830. Using the CPU 911, the reception information acquisition unit 111 outputs the acquired transmission information as reception information.

速度算出部１１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、受信情報取得部１１１が出力した受信情報を入力する。速度算出部１１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した受信情報に含まれる時刻と、その時刻における車両２００の位置とに基づいて、その時刻における車両２００の速度を算出する。速度算出部１１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した車両２００の速度を出力する。
なお、受信情報に車両２００の速度が含まれる場合は、料金算出装置１００は、速度算出部１１２を有しない構成であってもよい。 The speed calculation unit 112 uses the CPU 911 to input the reception information output from the reception information acquisition unit 111. The speed calculation unit 112 uses the CPU 911 to calculate the speed of the vehicle 200 at that time based on the time included in the input reception information and the position of the vehicle 200 at that time. Using the CPU 911, the speed calculation unit 112 outputs the calculated speed of the vehicle 200.
Note that when the received information includes the speed of the vehicle 200, the fee calculation device 100 may be configured not to include the speed calculation unit 112.

車両情報記憶部１２０は、ＣＰＵ９１１を用いて、受信情報取得部１１１が出力した受信情報と、速度算出部１１２が出力した車両２００の速度とを入力する。車両情報記憶部１２０は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した受信情報に、入力した速度を追加して、車両情報とする。車両情報記憶部１２０は、磁気ディスク装置９２０を用いて、車両情報を記憶する。
車両情報は、少なくとも、時刻と、その時刻における車両２００の位置と、その時刻における車両２００の速度とを含む。 The vehicle information storage unit 120 uses the CPU 911 to input the reception information output from the reception information acquisition unit 111 and the speed of the vehicle 200 output from the speed calculation unit 112. The vehicle information storage unit 120 uses the CPU 911 to add the input speed to the input reception information to obtain vehicle information. The vehicle information storage unit 120 uses the magnetic disk device 920 to store vehicle information.
The vehicle information includes at least the time, the position of the vehicle 200 at the time, and the speed of the vehicle 200 at the time.

道路形状記憶部１３０は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、道路形状を記憶している。道路形状とは、道路８５０の形状を表わす情報であり、例えば、カーブの曲率・開始位置・終了位置、坂の勾配・開始位置・終了位置などである。あるいは、道路８５０を複数の点の連なりとみなし、それぞれの点の緯度・経度・高度などを表わす情報を、道路形状として、道路形状記憶部１３０が記憶する構成であってもよい。   The road shape storage unit 130 stores the road shape using the magnetic disk device 920 in advance. The road shape is information representing the shape of the road 850, such as the curvature / start position / end position of a curve, the slope / start position / end position of a slope, and the like. Alternatively, the road shape storage unit 130 may store the information indicating the latitude, longitude, altitude, and the like of each point as a road shape by regarding the road 850 as a series of a plurality of points.

通行経路判定部１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報と、道路形状記憶部１３０が記憶した道路形状とを入力する。通行経路判定部１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した車両情報と道路形状とに基づいて、車両２００が通行した経路を判定する。通行経路判定部１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した経路を通行経路として出力する。   Using the CPU 911, the travel route determination unit 141 inputs the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 and the road shape stored in the road shape storage unit 130. The travel route determination unit 141 uses the CPU 911 to determine the route traveled by the vehicle 200 based on the input vehicle information and the road shape. Using the CPU 911, the travel route determination unit 141 outputs the determined route as a travel route.

環境負荷算出部１５０は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報と、通行経路判定部１４１が出力した通行経路とを入力する。環境負荷算出部１５０は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した車両情報と通行経路とに基づいて、車両２００が環境に与えた負荷を算出する。環境負荷算出部１５０は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した負荷を環境負荷として出力する。
車両２００が環境に与えた負荷とは、例えば車両２００が排出した二酸化炭素の排出量である。環境負荷を算出する具体的方式については、後述する。 The environmental load calculation unit 150 uses the CPU 911 to input the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 and the traffic route output from the traffic route determination unit 141. The environmental load calculation unit 150 uses the CPU 911 to calculate the load applied to the environment by the vehicle 200 based on the input vehicle information and the traffic route. Using the CPU 911, the environmental load calculation unit 150 outputs the calculated load as an environmental load.
The load given to the environment by the vehicle 200 is, for example, the amount of carbon dioxide emitted by the vehicle 200. A specific method for calculating the environmental load will be described later.

割引率算出部１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、環境負荷算出部１５０が出力した環境負荷を入力する。割引率算出部１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した環境負荷に基づいて、通行料金の割引率を算出する。割引率算出部１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した割引率を出力する。
割引率算出部１６１は、車両２００が環境に与えた負荷が小さい場合、割引率を高くし、車両２００が環境に与えた負荷が大きい場合、割引率を低くする。 The discount rate calculation unit 161 uses the CPU 911 to input the environmental load output from the environmental load calculation unit 150. The discount rate calculation unit 161 uses the CPU 911 to calculate a discount rate for tolls based on the input environmental load. Using the CPU 911, the discount rate calculation unit 161 outputs the calculated discount rate.
The discount rate calculation unit 161 increases the discount rate when the load applied to the environment by the vehicle 200 is small, and decreases the discount rate when the load applied to the environment by the vehicle 200 is large.

料金算出部１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、割引率算出部１６１が出力した割引率を入力する。料金算出部１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した割引率を、車両２００が通行した道路８５０の通常の通行料金に乗じて割引額を算出し、算出した割引額を、通常の通行料金から差し引いて、割引された通行料金を算出する。料金算出部１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した通行料金を出力する。   The fee calculation unit 162 uses the CPU 911 to input the discount rate output by the discount rate calculation unit 161. The fee calculation unit 162 uses the CPU 911 to calculate the discount amount by multiplying the input discount rate by the normal toll on the road 850 through which the vehicle 200 travels, and subtracts the calculated discount amount from the normal toll To calculate a discounted toll. The fee calculation unit 162 uses the CPU 911 to output the calculated toll.

料金通知部１７０は、ＣＰＵ９１１を用いて、料金算出部１６２が出力した通行料金を入力する。料金通知部１７０は、通信装置９１５を用いて、入力した通行料金を、課金装置８１０に対して通知する。   The fee notification unit 170 uses the CPU 911 to input the toll fee output by the fee calculation unit 162. The fee notification unit 170 notifies the charging device 810 of the input toll using the communication device 915.

課金装置８１０は、料金通知部１７０が通知した通行料金を取得して、車両２００に対して課金する。
これにより、環境に与える負荷が小さい運転をすると通行料金が安くなるので、車両２００の運転者に対して、環境にやさしい運転を心がける動機付けを与えることができる。 The charging device 810 acquires the toll notified by the charge notification unit 170 and charges the vehicle 200.
Thereby, since the toll is reduced when driving with a small load on the environment, it is possible to give the driver of the vehicle 200 the motivation to keep driving friendly to the environment.

図５は、この実施の形態における料金算出処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
料金算出処理において、料金算出装置１００は、道路８５０を通行する車両２００が環境に与えた負荷を算出し、算出した負荷に基づいて車両２００の通行料金を算出する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of fee calculation processing in this embodiment.
In the fee calculation process, the fee calculation device 100 calculates the load applied to the environment by the vehicle 200 traveling on the road 850, and calculates the toll for the vehicle 200 based on the calculated load.

車載装置２１０は、送信情報蓄積工程Ｓ５１１、送信判定工程Ｓ５１２、送信情報送信工程Ｓ５１３、送信情報消去工程Ｓ５１４を実行する。
送信情報蓄積工程Ｓ５１１において、時計装置２１１は、現在時刻を測定する。走行距離測定装置２１２は、走行距離を測定する。送信情報記憶装置２１８は、時計装置２１１が測定した時刻や、その時刻に走行距離測定装置２１２が測定した走行距離などを送信情報として蓄積する。
送信判定工程Ｓ５１２において、車載通信装置２１９は、対車両通信装置８３０と通信できる範囲内に入ったか否かを判定する。対車両通信装置８３０と通信できる範囲内に入ったと判定した場合、送信情報送信工程Ｓ５１３へ進む。対車両通信装置８３０と通信できる範囲外であると判定した場合、送信情報蓄積工程Ｓ５１１に戻る。
送信情報送信工程Ｓ５１３において、車載通信装置２１９は、送信情報蓄積工程Ｓ５１１で送信情報記憶装置２１８が蓄積した送信情報を、対車両通信装置８３０に対して送信する。
送信情報消去工程Ｓ５１４において、送信情報記憶装置２１８は、送信情報送信工程Ｓ５１３で車載通信装置２１９が送信した送信情報を消去する。
その後、送信情報蓄積工程Ｓ５１１に戻る。 The in-vehicle device 210 executes a transmission information accumulation step S511, a transmission determination step S512, a transmission information transmission step S513, and a transmission information deletion step S514.
In the transmission information accumulation step S511, the timepiece device 211 measures the current time. The travel distance measuring device 212 measures the travel distance. The transmission information storage device 218 stores the time measured by the timepiece device 211, the travel distance measured by the travel distance measurement device 212 at that time, and the like as transmission information.
In the transmission determination step S512, the in-vehicle communication device 219 determines whether or not the communication with the vehicle communication device 830 is within a range. If it is determined that the communication with the vehicle-to-vehicle communication device 830 is within the range where communication is possible, the process proceeds to a transmission information transmission step S513. When it determines with it being outside the range which can communicate with the vehicle communication apparatus 830, it returns to transmission information storage process S511.
In the transmission information transmission step S513, the in-vehicle communication device 219 transmits the transmission information accumulated in the transmission information storage device 218 in the transmission information accumulation step S511 to the vehicle communication device 830.
In the transmission information erasing step S514, the transmission information storage device 218 erases the transmission information transmitted by the in-vehicle communication device 219 in the transmission information transmission step S513.
Thereafter, the process returns to the transmission information accumulation step S511.

対車両通信装置８３０は、送信情報受信工程Ｓ５２１、受信情報通知工程Ｓ５２２を実行する。
送信情報受信工程Ｓ５２１において、対車両通信装置８３０は、送信情報送信工程Ｓ５１３で車載装置２１０が送信した送信情報を受信する。
受信情報通知工程Ｓ５２２において、対車両通信装置８３０は、送信情報受信工程Ｓ５２１で受信した送信情報を受信情報として、料金算出装置１００に対して通知する。 The vehicle-to-vehicle communication device 830 executes a transmission information reception step S521 and a reception information notification step S522.
In the transmission information reception step S521, the vehicle-to-vehicle communication device 830 receives the transmission information transmitted by the in-vehicle device 210 in the transmission information transmission step S513.
In the reception information notification step S522, the vehicle-to-vehicle communication device 830 notifies the charge calculation device 100 of the transmission information received in the transmission information reception step S521 as reception information.

料金算出装置１００は、受信情報取得工程Ｓ５３１、車両情報記憶工程Ｓ５３２、通行経路判定工程Ｓ５３３、環境負荷算出工程Ｓ５３４、課金判定工程Ｓ５３５、通行料金算出工程Ｓ５３６、通行料金通知工程Ｓ５３７を実行する。
受信情報取得工程Ｓ５３１において、受信情報取得部１１１は、通信装置９１５を用いて、受信情報通知工程Ｓ５２２で対車両通信装置８３０が通知した受信情報を取得する。速度算出部１１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、受信情報取得部１１１が受信した受信情報に基づいて、車両２００の速度を算出する。
車両情報記憶工程Ｓ５３２において、車両情報記憶部１２０は、磁気ディスク装置９２０を用いて、受信情報取得工程Ｓ５３１で受信情報取得部１１１が受信した受信情報や、速度算出部１１２が算出した速度などを車両情報として記憶する。 The fee calculation apparatus 100 executes a reception information acquisition step S531, a vehicle information storage step S532, a traffic route determination step S533, an environmental load calculation step S534, a charge determination step S535, a traffic fee calculation step S536, and a traffic fee notification step S537.
In the reception information acquisition step S531, the reception information acquisition unit 111 uses the communication device 915 to acquire the reception information notified by the vehicle communication device 830 in the reception information notification step S522. The speed calculation unit 112 uses the CPU 911 to calculate the speed of the vehicle 200 based on the reception information received by the reception information acquisition unit 111.
In the vehicle information storage step S532, the vehicle information storage unit 120 uses the magnetic disk device 920 to display the reception information received by the reception information acquisition unit 111 in the reception information acquisition step S531, the speed calculated by the speed calculation unit 112, and the like. Store as vehicle information.

通行経路判定工程Ｓ５３３において、通行経路判定部１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶工程Ｓ５３２で車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報に基づいて、車両２００の通行経路を判定する。
環境負荷算出工程Ｓ５３４において、環境負荷算出部１５０は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶工程Ｓ５３２で車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報や、通行経路判定工程Ｓ５３３で通行経路判定部１４１が判定した通行経路などに基づいて、環境負荷を算出する。 In the traffic route determination step S533, the traffic route determination unit 141 uses the CPU 911 to determine the traffic route of the vehicle 200 based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 in the vehicle information storage step S532.
In the environmental load calculation step S534, the environmental load calculation unit 150 uses the CPU 911 to determine the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 in the vehicle information storage step S532 and the road route determination unit 141 in the traffic route determination step S533. The environmental load is calculated based on the travel route.

課金判定工程Ｓ５３５において、割引率算出部１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両２００の通行料金を計算するか否かを判定する。例えば、車両２００が出口料金所に近づいたことを、対車両通信装置８３０や課金装置８１０が検出して、料金算出装置１００に対して通知したとき、割引率算出部１６１は、通行料金を計算すると判定する。通行料金を計算すると判定した場合、通行料金算出工程Ｓ５３６へ進む。通行料金をまだ計算しないと判定した場合、受信情報取得工程Ｓ５３１に戻る。   In the charging determination step S535, the discount rate calculation unit 161 uses the CPU 911 to determine whether to calculate the toll for the vehicle 200. For example, when the vehicle communication device 830 or the billing device 810 detects that the vehicle 200 has approached the exit toll gate and notifies the fee calculation device 100, the discount rate calculation unit 161 calculates a toll fee. Judge that. When it is determined that the toll is calculated, the process proceeds to a toll calculation step S536. If it is determined that the toll is not yet calculated, the process returns to the reception information acquisition step S531.

通行料金算出工程Ｓ５３６において、割引率算出部１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、環境負荷算出工程Ｓ５３４で環境負荷算出部１５０が算出した環境負荷に基づいて、割引率を算出する。料金算出部１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、割引率算出部１６１が算出した割引率に基づいて、通行料金を算出する。
通行料金通知工程Ｓ５３７において、料金通知部１７０は、通信装置９１５を用いて、通行料金算出工程Ｓ５３６で料金算出部１６２が算出した通行料金を、課金装置８１０に対して通知する。 In the toll calculation step S536, the discount rate calculation unit 161 uses the CPU 911 to calculate a discount rate based on the environmental load calculated by the environmental load calculation unit 150 in the environmental load calculation step S534. The fee calculation unit 162 uses the CPU 911 to calculate a toll based on the discount rate calculated by the discount rate calculation unit 161.
In the toll notification step S537, the toll notification unit 170 notifies the charging device 810 of the toll calculated by the toll calculation unit 162 in the toll calculation step S536 using the communication device 915.

課金装置８１０は、通行料金取得工程Ｓ５４１、課金工程Ｓ５４２を実行する。
通行料金取得工程Ｓ５４１において、課金装置８１０は、通行料金通知工程Ｓ５３７で料金算出装置１００が通知した通行料金を取得する。
課金工程Ｓ５４２において、課金装置８１０は、通行料金取得工程Ｓ５４１で取得した通行料金を、車両２００に対して課金する。 The charging device 810 executes a toll charge acquisition step S541 and a charging step S542.
In the toll fee acquisition step S541, the charging device 810 acquires the toll fee notified by the toll calculation device 100 in the toll fee notification step S537.
In the charging step S542, the charging device 810 charges the vehicle 200 with the toll acquired in the toll acquisition step S541.

なお、この例では、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報が更新されるたびに環境負荷を算出する構成としているが、通行料金を計算すると判定したのちに、環境負荷を算出する構成としてもよい。逆に、車両２００に対してまだ課金をしない場合も、例えば仮に車両２００が次の出口から出ると仮定して、通行料金をあらかじめ計算しておく構成としてもよい。   In this example, the environmental load is calculated every time the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 is updated. However, the environmental load may be calculated after determining that the toll is calculated. Good. Conversely, even when the vehicle 200 is not yet charged, for example, it may be configured that the toll is calculated in advance assuming that the vehicle 200 exits from the next exit.

この実施の形態における料金算出装置１００は、車両２００が所定の領域（道路８５０）を通行する際の通行料金を算出する。
料金算出装置１００は、データを記憶する記憶装置（磁気ディスク装置９２０）と、データを処理する処理装置（ＣＰＵ９１１）と、車両情報記憶部１２０と、環境負荷算出部１５０と、料金算出部１６２とを有する。
上記車両情報記憶部１２０は、上記記憶装置を用いて、時刻と、上記時刻における上記車両２００の位置と、上記時刻における上記車両２００の速度とを車両情報として記憶する。
上記環境負荷算出部１５０は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が環境に与えた負荷を算出して、環境負荷とする。
上記料金算出部１６２は、上記処理装置を用いて、上記環境負荷算出部１５０が算出した環境負荷に基づいて、上記環境負荷が小さいほど上記通行料金が安くなるよう、上記通行料金を算出する。 The fee calculation device 100 in this embodiment calculates a toll when the vehicle 200 passes through a predetermined area (road 850).
The fee calculation device 100 includes a storage device (magnetic disk device 920) for storing data, a processing device (CPU 911) for processing data, a vehicle information storage unit 120, an environmental load calculation unit 150, and a fee calculation unit 162. Have
Using the storage device, the vehicle information storage unit 120 stores time, the position of the vehicle 200 at the time, and the speed of the vehicle 200 at the time as vehicle information.
The environmental load calculation unit 150 calculates the load applied to the environment by the vehicle based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 using the processing device, and sets it as the environmental load.
Based on the environmental load calculated by the environmental load calculation unit 150, the toll calculation unit 162 calculates the toll so that the toll is cheaper as the environmental load is smaller.

この実施の形態における料金算出装置１００によれば、車両２００が環境に与える負荷が小さいほど、所定の領域（道路８５０）を通行する際の通行料金が安くなるので、車両２００の運転者が、環境にやさしい運転を心がけるようになり、二酸化炭素の排出量を削減することができる。   According to the charge calculation device 100 in this embodiment, the smaller the load that the vehicle 200 gives to the environment, the cheaper the toll when traveling through a predetermined area (road 850), the driver of the vehicle 200 You will be able to drive eco-friendly and reduce carbon dioxide emissions.

なお、この実施の形態では、上記所定の領域として、有料道路や高速道路などの道路８５０を想定して説明したが、所定の領域は、道路８５０に限るものではない。課金システム８００は、例えば東京都２３区など、一定の範囲を持った地域を所定の領域とすれば、ロードプライシングに適用することもできる。
また、所定の領域は、有料道路やロードプライシング地域など、通行が有料である領域に限らず、一般道路など通行が無料である領域であってもよい。なぜなら、車両２００の利用者は、通行料金という明示的な形では金銭負担をしないものの、実際には、自動車税やガソリン税などを通して、車両２００の利用に対する一定の金銭負担をしているからである。すなわち、自動車税やガソリン税を通行料金の一種として捉え、割引率算出部１６１が算出した割引率を、自動車税やガソリン税に対して適用する構成としてもよい。そうすれば、車両２００が環境に与える負荷が小さいほど、自動車税やガソリン税が安くなるので、車両２００の運転者が、環境にやさしい運転を心がけるようになり、二酸化炭素の排出量を削減することができる。
このように、ここでいう「通行料金」とは、いわゆる有料道路などの通行料金だけでなく、自動車税やガソリン税など、車両２００の利用に対して課される金銭一般を含む広い概念である。 In this embodiment, the description has been made assuming that the predetermined area is a road 850 such as a toll road or a highway. However, the predetermined area is not limited to the road 850. The billing system 800 can also be applied to road pricing if an area having a certain range, such as the 23 wards of Tokyo, is defined as a predetermined area.
In addition, the predetermined area is not limited to an area where traffic is charged such as a toll road or a road pricing area, but may be an area where traffic is free such as a general road. This is because the user of the vehicle 200 does not pay a monetary charge in the explicit form of a toll, but actually pays a certain amount of money for the use of the vehicle 200 through a vehicle tax or a gasoline tax. is there. In other words, the discount rate calculated by the discount rate calculation unit 161 may be applied to the automobile tax or the gasoline tax, as a kind of toll for the automobile tax or the gasoline tax. By doing so, the vehicle tax and the gasoline tax are cheaper as the load on the environment of the vehicle 200 is smaller. Therefore, the driver of the vehicle 200 can keep driving friendly to the environment and reduce carbon dioxide emissions. be able to.
Thus, the “toll” here is a broad concept including not only tolls on so-called toll roads but also general money imposed on the use of the vehicle 200 such as car tax and gasoline tax. .

この実施の形態における課金システム８００は、料金算出装置１００と、対車両通信装置８３０と、課金装置８１０とを有する。
上記対車両通信装置８３０は、上記車両２００と通信して、時刻と、上記時刻における上記車両２００の位置とを受信情報として受信する。
上記料金算出装置１００は、更に、受信情報取得部１１１と、速度算出部１１２とを有する。
上記受信情報取得部１１１は、上記処理装置を用いて、上記対車両通信装置８３０が受信した受信情報を取得する。
上記速度算出部１１２は、上記処理装置を用いて、上記受信情報取得部１１１が取得した受信情報に基づいて、上記時刻における上記車両２００の速度を算出する。
上記車両情報記憶部１２０は、上記記憶装置を用いて、上記受信情報取得部１１１が取得した受信情報と、上記速度算出部１１２が算出した速度とを、車両情報として記憶する。
上記課金装置８１０は、上記料金算出装置１００が算出した通行料金を、上記車両２００に対して課金する。 The billing system 800 in this embodiment includes a fee calculation device 100, a vehicle communication device 830, and a billing device 810.
The vehicle-to-vehicle communication device 830 communicates with the vehicle 200 and receives the time and the position of the vehicle 200 at the time as reception information.
The fee calculation apparatus 100 further includes a reception information acquisition unit 111 and a speed calculation unit 112.
The reception information acquisition unit 111 acquires the reception information received by the vehicle-to-vehicle communication device 830 using the processing device.
The speed calculation unit 112 calculates the speed of the vehicle 200 at the time based on the reception information acquired by the reception information acquisition unit 111 using the processing device.
The vehicle information storage unit 120 stores, as vehicle information, the reception information acquired by the reception information acquisition unit 111 and the speed calculated by the speed calculation unit 112 using the storage device.
The charging device 810 charges the vehicle 200 with the toll calculated by the fee calculation device 100.

この実施の形態における課金システム８００によれば、車載装置２１０は、時刻や走行距離など、既存の車載ネットワーク（ＣＡＮ）において既にデータ化されている情報を、対車両通信装置８３０に対して送信すればよいので、新たなセンサなどを設ける必要がなく、車載装置２１０の製造コストを低く抑えることができる。これにより、車載装置２１０の普及を促すことができるので、通行料金割引の恩恵を受ける利用者が増え、二酸化炭素排出量削減の効果を高めることができる。   According to the billing system 800 in this embodiment, the in-vehicle device 210 transmits information already converted into data in the existing in-vehicle network (CAN), such as time and mileage, to the vehicular communication device 830. Therefore, it is not necessary to provide a new sensor or the like, and the manufacturing cost of the in-vehicle device 210 can be kept low. Thereby, since the spread of the vehicle-mounted device 210 can be promoted, the number of users who benefit from the toll discount increases, and the effect of reducing carbon dioxide emissions can be enhanced.

また、車載装置２１０は、時刻や走行距離に加えて、速度を送信する構成としてもよい。   The in-vehicle device 210 may be configured to transmit speed in addition to time and travel distance.

この実施の形態における課金システム８００は、料金算出装置１００と、対車両通信装置８３０と、課金装置８１０とを有する。
上記対車両通信装置８３０は、上記車両２００と通信して、時刻と、上記時刻における上記車両２００の位置と、上記時刻における上記車両２００の速度とを受信情報として受信する。
上記料金算出装置１００は、更に、受信情報取得部１１１を有する。
上記受信情報取得部１１１は、上記処理装置を用いて、上記対車両通信装置８３０が受信した受信情報を取得する。
上記車両情報記憶部１２０は、上記記憶装置を用いて、上記受信情報取得部１１１が取得した受信情報を、車両情報として記憶する。
上記課金装置８１０は、上記料金算出装置１００が算出した通行料金を、上記車両２００に対して課金する。 The billing system 800 in this embodiment includes a fee calculation device 100, a vehicle communication device 830, and a billing device 810.
The vehicle-to-vehicle communication device 830 communicates with the vehicle 200 and receives the time, the position of the vehicle 200 at the time, and the speed of the vehicle 200 at the time as reception information.
The fee calculation apparatus 100 further includes a reception information acquisition unit 111.
The reception information acquisition unit 111 acquires the reception information received by the vehicle-to-vehicle communication device 830 using the processing device.
The vehicle information storage unit 120 stores the reception information acquired by the reception information acquisition unit 111 as vehicle information using the storage device.
The charging device 810 charges the vehicle 200 with the toll calculated by the fee calculation device 100.

車両２００の速度も、時刻や走行距離と同様、既存の車載ネットワークにおいて既にデータ化されている情報なので、新たなセンサなどを設ける必要がなく、車載装置２１０の製造コストを低く抑えることができる。   Since the speed of the vehicle 200 is information already in the form of data in the existing in-vehicle network, like the time and the travel distance, it is not necessary to provide a new sensor or the like, and the manufacturing cost of the in-vehicle device 210 can be kept low.

車載装置２１０が対車両通信装置８３０に対して送信する送信情報は、上記のほか、既存の車載ネットワークにおいて既にデータ化されている他の情報を含んでもよい。また、カーナビゲーション装置に搭載されたＧＰＳ受信装置などが測定した緯度・経度・高度などの情報を含んでもよい。カーナビゲーション装置も広く普及しているから、新たなセンサなどを設ける必要がなく、車載装置２１０の製造コストを低く抑えることができる。   In addition to the above, the transmission information that the in-vehicle device 210 transmits to the vehicle-to-vehicle communication device 830 may include other information already converted into data in the existing in-vehicle network. Further, information such as latitude / longitude / altitude measured by a GPS receiver mounted on the car navigation device may be included. Since car navigation devices are also widely used, it is not necessary to provide a new sensor or the like, and the manufacturing cost of the in-vehicle device 210 can be kept low.

実施の形態２．
実施の形態２について、図６を用いて説明する。
なお、実施の形態１で説明した課金システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIG.
Note that portions common to the charging system 800 described in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

この実施の形態において、車載装置２１０が対車両通信装置８３０に対して送信する送信情報、車両情報記憶部１２０が記憶する車両情報には、車両２００の型式やガソリン種別など、車両２００の燃費に関係する情報が含まれている。   In this embodiment, the transmission information transmitted from the in-vehicle device 210 to the vehicle communication device 830 and the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 include the fuel efficiency of the vehicle 200 such as the model of the vehicle 200 and the gasoline type. Contains relevant information.

環境負荷算出部１５０は、車両２００の燃料消費量を環境負荷として算出する。環境負荷算出部１５０は、車両２００の燃料消費量を、車両２００の速度などに基づいて推定する。環境負荷算出部１５０は、例えば、次の式を用いて、車両２００の燃料消費量を推定する。

Figure 2010218358
ただし、燃料消費量Ｅｇは、ある対象区間について、車両２００がその対象区間を通過するのに消費した燃料消費量として、環境負荷算出部１５０が推定する推定値である。旅行時間Ｔは、車両２００がその対象区間を通過するのにかかった時間である。対象区間長Ｄは、その対象区間の長さである。
車両２００がその対象区間を通過するのにかかった時間を複数の時間帯に分割する。走行速度ｖｉは、時間帯ｉにおける車両２００の速度である。加速状態σｉは、時間帯ｉにおける車両２００の加速状態であり、加速の場合は１、それ以外の場合は０となる。
モデル係数ａ，ｂ，ｃは、燃料消費量Ｅｇを推定するため、あらかじめ定められた係数である。モデル係数ａ，ｂ，ｃは、車両２００の型式やガソリン種別などによって異なり、また、道路８５０の勾配など道路形状によっても異なる。 The environmental load calculation unit 150 calculates the fuel consumption of the vehicle 200 as an environmental load. The environmental load calculation unit 150 estimates the fuel consumption of the vehicle 200 based on the speed of the vehicle 200 and the like. The environmental load calculation unit 150 estimates the fuel consumption of the vehicle 200 using, for example, the following equation.
Figure 2010218358
 However, the fuel consumption amount E g is an estimated value estimated by the environmental load calculation unit 150 as a fuel consumption amount consumed for the vehicle 200 passing through the target section for a certain target section. The travel time T is the time taken for the vehicle 200 to pass through the target section. The target section length D is the length of the target section.
The time taken for the vehicle 200 to pass through the target section is divided into a plurality of time zones. The traveling speed v i is the speed of the vehicle 200 in the time zone i. The acceleration state σ i is an acceleration state of the vehicle 200 in the time zone i, and is 1 for acceleration, and 0 otherwise.
Model coefficients a, b, c, in order to estimate the fuel consumption E g, a coefficient predetermined. The model coefficients a, b, and c vary depending on the model of the vehicle 200, the gasoline type, and the like, and also vary depending on the road shape such as the gradient of the road 850.

図６は、この実施の形態における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。
環境負荷算出部１５０は、モデル対応記憶部３１１、モデル選択部３１２、係数記憶部３１３、係数取得部３１４、道路形状補正部３１５、燃料消費量推定部３１６、燃料消費量累計部３１７、燃料消費量記憶部３１８を有する。 FIG. 6 is a block configuration diagram showing an example of a detailed block configuration of the environmental load calculation unit 150 in this embodiment.
The environmental load calculation unit 150 includes a model correspondence storage unit 311, a model selection unit 312, a coefficient storage unit 313, a coefficient acquisition unit 314, a road shape correction unit 315, a fuel consumption estimation unit 316, a fuel consumption accumulation unit 317, a fuel consumption A quantity storage unit 318 is included.

モデル対応記憶部３１１は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、車両２００の型式やガソリン種別などの組み合わせと、燃料消費量推定モデルとの対応関係を記憶している。燃料消費量推定モデルは、例えばモデル番号などによって表わされる。
モデル選択部３１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報から、車両２００の型式やガソリン種別など燃料消費量推定モデルを選択するのに必要な情報を取得する。モデル選択部３１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、モデル対応記憶部３１１が記憶した対応関係に基づいて、取得した情報に対応する燃料消費量推定モデルを選択する。
係数記憶部３１３は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、燃料消費量推定モデルごとに、モデル係数ａ，ｂ，ｃを記憶している。なお、係数記憶部３１３が記憶しているモデル係数ａ，ｂ，ｃは、道路形状が平らで真っ直ぐな場合のモデル係数である。
係数取得部３１４は、ＣＰＵ９１１を用いて、係数記憶部３１３が記憶したモデル係数ａ，ｂ，ｃのなかから、モデル選択部３１２が選択した燃料消費量推定モデルについてのモデル係数ａ，ｂ，ｃを取得する。
道路形状補正部３１５は、ＣＰＵ９１１を用いて、通行経路判定部１４１が判定した通行経路に基づいて、燃料消費量を推定する区間の道路形状を取得する。道路形状補正部３１５は、取得した道路形状に基づいて、係数取得部３１４が取得したモデル係数ａ，ｂ，ｃを補正する。例えば、道路８５０が上り坂である場合、道路形状補正部３１５は、勾配に応じてあらかじめ定められた増加率をモデル係数ａ，ｂ，ｃに乗じて、モデル係数ａ，ｂ，ｃを大きくする。 The model correspondence storage unit 311 stores a correspondence relationship between the combination of the model of the vehicle 200 and the gasoline type and the fuel consumption estimation model using the magnetic disk device 920 in advance. The fuel consumption amount estimation model is represented by a model number, for example.
The model selection unit 312 uses the CPU 911 to acquire information necessary for selecting a fuel consumption amount estimation model such as the model and gasoline type of the vehicle 200 from the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120. The model selection unit 312 uses the CPU 911 to select a fuel consumption estimation model corresponding to the acquired information based on the correspondence relationship stored in the model correspondence storage unit 311.
The coefficient storage unit 313 stores model coefficients a, b, and c for each fuel consumption estimation model using the magnetic disk device 920 in advance. Note that the model coefficients a, b, and c stored in the coefficient storage unit 313 are model coefficients when the road shape is flat and straight.
The coefficient acquisition unit 314 uses the CPU 911 to select model coefficients a, b, c for the fuel consumption estimation model selected by the model selection unit 312 from among the model coefficients a, b, c stored by the coefficient storage unit 313. To get.
The road shape correction unit 315 uses the CPU 911 to acquire the road shape of the section in which the fuel consumption is estimated based on the traffic route determined by the traffic route determination unit 141. The road shape correction unit 315 corrects the model coefficients a, b, and c acquired by the coefficient acquisition unit 314 based on the acquired road shape. For example, when the road 850 is an uphill, the road shape correction unit 315 multiplies the model coefficients a, b, and c by a predetermined increase rate according to the gradient to increase the model coefficients a, b, and c. .

燃料消費量推定部３１６は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報から、燃料消費量を推定する区間における車両２００の位置や速度を取得して、燃料消費量を推定する区間における旅行時間Ｔ、対象区間長Ｄ、加速状態δｉ、速度ｖｉを算出する。燃料消費量推定部３１６は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した旅行時間Ｔ、対象区間長Ｄ，加速状態δｉ、速度ｖｉと、道路形状補正部３１５が補正したモデル係数ａ，ｂ，ｃとに基づいて、燃料消費量Ｅｇを算出する。 Using the CPU 911, the fuel consumption amount estimation unit 316 acquires the position and speed of the vehicle 200 in the section for estimating the fuel consumption amount from the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120, and estimates the fuel consumption amount. The travel time T, the target section length D, the acceleration state δ i , and the speed v i in the section are calculated. The fuel consumption amount estimation unit 316 uses the CPU 911 to calculate the travel time T, the target section length D, the acceleration state δ i , the speed v i, and the model coefficients a, b, and c corrected by the road shape correction unit 315. Based on the above, the fuel consumption amount E g is calculated.

燃料消費量累計部３１７は、ＣＰＵ９１１を用いて、燃料消費量推定部３１６が推定した燃料消費量Ｅｇを累計する。燃料消費量記憶部３１８は、磁気ディスク装置９２０を用いて、燃料消費量累計部３１７が累計した燃料消費量を記憶する。燃料消費量累計部３１７は、ＣＰＵ９１１を用いて、燃料消費量記憶部３１８が記憶した燃料消費量に、燃料消費量推定部３１６が推定した燃料消費量を加算することにより、燃料消費量の累計値を算出する。 The fuel consumption accumulation unit 317 uses the CPU 911 to accumulate the fuel consumption amount E g estimated by the fuel consumption amount estimation unit 316. The fuel consumption storage unit 318 stores the fuel consumption accumulated by the fuel consumption accumulation unit 317 using the magnetic disk device 920. The fuel consumption accumulation unit 317 uses the CPU 911 to add the fuel consumption estimated by the fuel consumption estimation unit 316 to the fuel consumption stored in the fuel consumption storage unit 318, thereby accumulating the fuel consumption. Calculate the value.

環境負荷算出部１５０は、燃料消費量記憶部３１８が記憶した燃料消費量の累計値を、環境負荷として出力する。   The environmental load calculation unit 150 outputs the cumulative value of the fuel consumption stored in the fuel consumption storage unit 318 as the environmental load.

このように、車両２００の燃料消費量を、環境負荷として用いることにより、車両２００が環境に与えた負荷を高い精度で求めることができる。
なお、環境負荷算出部１５０が燃料消費量を推定するのではなく、車載装置２１０が、車両２００の燃料消費量を測定し、送信情報として対車両通信装置８３０に対して送信する構成としてもよい。ただし、環境負荷算出部１５０が燃料消費量を推定する構成のほうが、以下の点で望ましい。
第一に、既存の車両２００が搭載している燃料計は精度が低く、割引率を算出するのに用いるには不適当である。
第二に、新たに、精度の高い燃料消費量センサを設けると、車載装置２１０の製造コストが高くなり、通行料金割引によって車両２００の利用者が受けるメリットが小さくなるので、二酸化炭素排出量削減への動機付けが弱くなる。
これに対し、環境負荷算出部１５０が燃料消費量を推定する構成の場合、新たなセンサなどを設ける必要がないので、車載装置２１０の製造コストを低く抑えることができる。 As described above, by using the fuel consumption amount of the vehicle 200 as an environmental load, the load applied to the environment by the vehicle 200 can be obtained with high accuracy.
Instead of estimating the fuel consumption amount by the environmental load calculation unit 150, the in-vehicle device 210 may measure the fuel consumption amount of the vehicle 200 and transmit it to the vehicle communication device 830 as transmission information. . However, the configuration in which the environmental load calculation unit 150 estimates the fuel consumption is preferable in the following points.
First, the fuel gauge mounted on the existing vehicle 200 has low accuracy and is not suitable for use in calculating the discount rate.
Secondly, if a new highly accurate fuel consumption sensor is provided, the manufacturing cost of the in-vehicle device 210 will increase, and the benefits received by the user of the vehicle 200 due to the toll discount will be reduced, so carbon dioxide emissions will be reduced. Motivation to become weaker.
On the other hand, when the environmental load calculation unit 150 is configured to estimate the fuel consumption, it is not necessary to provide a new sensor or the like, so that the manufacturing cost of the in-vehicle device 210 can be kept low.

この実施の形態における料金算出装置１００において、環境負荷算出部１５０は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が消費した燃料の消費量を算出し、算出した燃料の消費量に基づいて、上記環境負荷を算出する。   In the charge calculation device 100 in this embodiment, the environmental load calculation unit 150 uses the processing device to calculate the amount of fuel consumed by the vehicle based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120. The environmental load is calculated based on the calculated fuel consumption.

この実施の形態における料金算出装置１００によれば、環境負荷算出部１５０が算出した燃料の消費量に基づいて環境負荷を算出するので、高い精度で環境負荷を求めることができる。また、車両２００の位置や速度に基づいて、環境負荷算出部１５０が燃料の消費量を算出するので、車両２００に新たなセンサなどを設ける必要がない。   According to the charge calculation device 100 in this embodiment, since the environmental load is calculated based on the fuel consumption calculated by the environmental load calculation unit 150, the environmental load can be obtained with high accuracy. In addition, since the environmental load calculation unit 150 calculates the fuel consumption based on the position and speed of the vehicle 200, it is not necessary to provide a new sensor or the like in the vehicle 200.

この実施の形態における料金算出装置１００は、更に、道路形状記憶部１３０を有する。
上記道路形状記憶部１３０は、上記記憶装置を用いて、上記所定の領域内の道路８５０の形状を記憶する。
上記環境負荷算出部１５０は、上記処理装置を用いて、上記道路形状記憶部１３０が記憶した道路８５０の形状に基づいて、上記環境負荷を算出する。 The fee calculation device 100 in this embodiment further includes a road shape storage unit 130.
The road shape storage unit 130 stores the shape of the road 850 in the predetermined area using the storage device.
The environmental load calculation unit 150 calculates the environmental load based on the shape of the road 850 stored in the road shape storage unit 130 using the processing device.

この実施の形態における料金算出装置１００によれば、道路８５０の勾配やカーブの曲率など、車両２００の位置や速度だけからでは必ずしもわからない情報に基づいて、環境負荷を算出するので、車両２００が環境に与えた負荷を、高い精度で算出することができる。   According to the charge calculation device 100 in this embodiment, the environmental load is calculated based on information such as the gradient of the road 850 and the curvature of the curve that is not necessarily known only from the position and speed of the vehicle 200. Can be calculated with high accuracy.

実施の形態３．
実施の形態３について、図７を用いて説明する。
なお、実施の形態１または実施の形態２で説明した課金システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
The third embodiment will be described with reference to FIG.
Note that portions common to the charging system 800 described in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７は、この実施の形態における料金算出装置１００の機能ブロックの構成（一部）の一例を示すブロック構成図である。
料金算出装置１００は、更に、通常負荷算出部１４２を有する。
通常負荷算出部１４２は、車両２００が通行したのと同じ通行経路を、車両２００が通常の運転により通行した場合に、環境に与える負荷を算出して、通常負荷とする。通常の運転とは、急加速など特に環境に与える負荷の大きい運転をせず、通行経路を普通に通行する際に必要とされる加減速は普通に行う運転のことである。通行経路を普通に通行する際に必要とされる加減速とは、例えば、カーブの出口における加速や、上り坂の手前における加速などのことである。
この例において、通常負荷算出部１４２は、通常の運転における燃料消費量を、通常負荷として算出する。 FIG. 7 is a block configuration diagram illustrating an example (part) of a functional block configuration of the fee calculation apparatus 100 according to this embodiment.
The fee calculation device 100 further includes a normal load calculation unit 142.
The normal load calculation unit 142 calculates the load applied to the environment when the vehicle 200 passes through the same driving route through which the vehicle 200 has traveled through normal driving, and sets it as the normal load. The normal operation is an operation in which acceleration / deceleration required for normal travel on a route is normally performed without performing a particularly heavy load on the environment such as rapid acceleration. The acceleration / deceleration required for normal travel on the route is, for example, acceleration at the exit of a curve or acceleration before an uphill.
In this example, the normal load calculation unit 142 calculates the fuel consumption amount during normal operation as a normal load.

通常負荷算出部１４２は、通常消費量推定部３２６、通常消費量累計部３２７、通常消費量記憶部３２８を有する。
通常消費量推定部３２６は、ＣＰＵ９１１を用いて、通行経路判定部１４１が判定した通行経路に基づいて、通常の運転における燃料消費量を推定する区間における、通常の運転による車両の位置や速度を算出して、旅行時間Ｔ、対象区間長Ｄ，加速状態δｉ、速度ｖｉを算出する。通常消費量推定部３２６は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した旅行時間Ｔ、対象区間長Ｄ，加速状態δｉ、速度ｖｉと、道路形状補正部３１５が補正したモデル係数ａ，ｂ，ｃとに基づいて、通常の運転における燃料消費量Ｅｇを算出する。 The normal load calculation unit 142 includes a normal consumption amount estimation unit 326, a normal consumption amount accumulation unit 327, and a normal consumption amount storage unit 328.
The normal consumption estimation unit 326 uses the CPU 911 to determine the position and speed of the vehicle by normal driving in the section in which the fuel consumption in normal driving is estimated based on the traffic route determined by the traffic route determination unit 141. The travel time T, the target section length D, the acceleration state δ i , and the speed v i are calculated. The normal consumption estimation unit 326 uses the CPU 911 to calculate the travel time T, the target section length D, the acceleration state δ i , the speed v i, and the model coefficients a, b, and c corrected by the road shape correction unit 315. based on the calculated fuel consumption E g in normal operation.

通常消費量累計部３２７は、ＣＰＵ９１１を用いて、通常消費量推定部３２６が推定した燃料消費量Ｅｇを累計する。通常消費量記憶部３２８は、磁気ディスク装置９２０を用いて、通常消費量累計部３２７が累計した燃料消費量を記憶する。通常消費量累計部３２７は、ＣＰＵ９１１を用いて、通常消費量記憶部３２８が記憶した燃料消費量に、通常消費量推定部３２６が推定した燃料消費量を加算することにより、通常の運転における燃料消費量の累計値を算出する。 Normal consumption accumulating section 327, using the CPU 911, accumulates the fuel consumption E g of normal consumption estimating unit 326 has estimated. The normal consumption storage unit 328 stores the fuel consumption accumulated by the normal consumption accumulation unit 327 using the magnetic disk device 920. The normal consumption amount accumulation unit 327 uses the CPU 911 to add the fuel consumption amount estimated by the normal consumption amount estimation unit 326 to the fuel consumption amount stored by the normal consumption amount storage unit 328, so that the fuel in the normal operation is obtained. Calculate the cumulative value of consumption.

環境負荷算出部１５０は、実施の形態２で説明した構成に加えて、更に、負荷評価部３１９を有する。
負荷評価部３１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、燃料消費量記憶部３１８が記憶した車両２００の燃料消費量と、通常消費量記憶部３２８が記憶した通常の運転における燃料消費量とを入力する。負荷評価部３１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した燃料消費量を比較して、環境負荷を算出する。例えば、負荷評価部３１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両２００の実際の燃料消費量から、通常の運転における燃料消費量を差し引いた差を算出し、算出した差を環境負荷とする。 The environmental load calculation unit 150 further includes a load evaluation unit 319 in addition to the configuration described in the second embodiment.
The load evaluation unit 319 uses the CPU 911 to input the fuel consumption amount of the vehicle 200 stored in the fuel consumption storage unit 318 and the fuel consumption amount in normal driving stored in the normal consumption storage unit 328. Using the CPU 911, the load evaluation unit 319 compares the input fuel consumption to calculate the environmental load. For example, the load evaluation unit 319 uses the CPU 911 to calculate a difference obtained by subtracting the fuel consumption amount in the normal operation from the actual fuel consumption amount of the vehicle 200, and sets the calculated difference as the environmental load.

このように、推定した燃料消費量をそのまま環境負荷として評価するのではなく、通常の運転における燃料消費量を基準として、それとの比較結果を環境負荷として評価することにより、車両２００の燃費が悪い場合であっても、通常の運転よりも燃費を改善するよう運転者が努力することにより、環境に与えた負荷が小さいとの評価を受けて、通行料金の割引を受けられる可能性が開ける。これにより、燃費が悪い車両２００の運転者に対しても、環境にやさしい運転を心がける動機付けを与えることができる。   In this way, the estimated fuel consumption is not evaluated as an environmental load as it is, but the fuel consumption of the vehicle 200 is poor by evaluating the comparison result with the fuel consumption in the normal operation as an environmental load. Even in this case, if the driver makes an effort to improve the fuel consumption more than normal driving, the possibility of receiving a discount on the toll can be opened after receiving an evaluation that the load on the environment is small. Thereby, even the driver of the vehicle 200 with poor fuel consumption can be provided with the motivation to keep driving friendly to the environment.

古くて燃費が悪い車両２００を大切に乗り続けるという行為は、必ずしも環境に与える負荷が大きいとは言えず、むしろ環境にやさしい行為であると言える。また、新しくて燃費がよい車両２００に買い換えるには、費用がかかる。これに対し、燃費が悪い車両２００であっても、環境にやさしい運転を心がけることにより少しでも二酸化炭素の排出量を減らそうとする行為は、費用もかからず、手軽に実行することができる。したがって、運転者に対してそのような運転を心がける動機付けを与えることが、二酸化炭素排出量の削減に与える影響は大きい。   It can be said that the act of continuing to ride an old vehicle 200 with low fuel consumption is not necessarily a heavy load on the environment, but rather an environmentally friendly act. In addition, it is expensive to replace the vehicle 200 with a new one having good fuel efficiency. On the other hand, even if the vehicle 200 has a low fuel consumption, the act of reducing the amount of carbon dioxide emission by trying to reduce the amount of carbon dioxide by trying to be friendly to the environment can be carried out easily without any cost. . Therefore, giving the driver the motivation to take such driving has a great influence on the reduction of carbon dioxide emissions.

この実施の形態における料金算出装置１００は、更に、通常負荷算出部１４２を有する。
上記通常負荷算出部１４２は、上記処理装置を用いて、上記道路形状記憶部１３０が記憶した道路の形状に基づいて、上記車両２００が通行した道路を、上記車両２００が通常の運転により通行した場合に、環境に与える負荷を算出して、通常負荷とする。
上記環境負荷算出部１５０は、上記処理装置を用いて、上記通常負荷算出部１４２が算出した通常負荷に基づいて、上記環境負荷を算出する。 The fee calculation device 100 in this embodiment further includes a normal load calculation unit 142.
The normal load calculation unit 142 uses the processing device to drive the road on which the vehicle 200 has traveled based on the shape of the road stored in the road shape storage unit 130 through the normal driving of the vehicle 200. In this case, the load applied to the environment is calculated as the normal load.
The environmental load calculation unit 150 calculates the environmental load based on the normal load calculated by the normal load calculation unit 142 using the processing device.

この実施の形態における料金算出装置１００によれば、車両２００が環境に与えた負荷を単体で評価するのではなく、通常の運転により環境に与える負荷との比較において評価するので、車両２００の燃費の違いなどによる影響よりも、運転者の心がけなどによる影響のほうを高く評価することになる。これにより、車両２００の運転者は、車両２００の買い替えなどコスト面の負担を強いられることなく、通行料金の割引を受けることができ、これを動機付けとすることにより、二酸化炭素の排出量を削減することができる。   According to the charge calculation device 100 in this embodiment, the load applied to the environment by the vehicle 200 is not evaluated alone, but is evaluated in comparison with the load applied to the environment by normal driving. The influence of the driver's intention is more highly evaluated than the influence of the difference. Accordingly, the driver of the vehicle 200 can receive a discount on the toll without being burdened with cost such as replacement of the vehicle 200. By using this as a motivation, the driver can reduce the amount of carbon dioxide emissions. Can be reduced.

なお、料金算出装置１００は、車両２００がその区間を通過した際の道路８５０の混雑状況や天候など、運転に影響を与える一時的な要因を取得し、通常負荷算出部１４２が、取得した要因に基づいて通常の運転（どこでどの程度の加減速するかなど）を算出し、通常の運転における燃料消費量を算出する構成であってもよい。   The fee calculation device 100 acquires temporary factors that affect driving, such as the congestion state of the road 850 and the weather when the vehicle 200 passes through the section, and the normal load calculation unit 142 acquires the factors The normal operation (where and how much acceleration / deceleration etc.) is calculated based on the above, and the fuel consumption amount in the normal operation may be calculated.

実施の形態４．
実施の形態４について、図８を用いて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態３で説明した課金システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment will be described with reference to FIG.
Note that portions common to the charging system 800 described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この実施の形態では、車両２００の燃料消費量ではなく、車両２００の運転者の運転傾向に基づいて、環境負荷を算出する構成について説明する。
料金算出装置１００は、例えば、急加速、加速・減速の頻繁な繰り返し、連続高速走行などを、環境に与える負荷が大きい運転として判定し、環境に与える負荷が大きい運転をした回数に基づいて、環境負荷を算出する。 In this embodiment, a configuration for calculating the environmental load based on the driving tendency of the driver of the vehicle 200 instead of the fuel consumption of the vehicle 200 will be described.
The fee calculation device 100 determines, for example, rapid acceleration, frequent repetition of acceleration / deceleration, continuous high-speed traveling, etc. as driving with a large load on the environment, and based on the number of times driving with a large load on the environment, Calculate the environmental impact.

図８は、この実施の形態における料金算出装置１００の機能ブロックの構成（一部）の一例を示すブロック構成図である。
通常負荷算出部１４２は、判定閾値算出部３３１を有する。
判定閾値算出部３３１は、ＣＰＵ９１１を用いて、道路形状記憶部１３０が出力した通行経路を入力する。判定閾値算出部３３１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した通行経路に基づいて、環境に与える負荷が大きい運転であるか否かを判定するための閾値（以下「判定閾値」と呼ぶ。）を算出する。判定閾値算出部３３１は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した判定閾値を出力する。 FIG. 8 is a block configuration diagram illustrating an example (part) of the functional block configuration of the fee calculation apparatus 100 according to this embodiment.
The normal load calculation unit 142 includes a determination threshold value calculation unit 331.
The determination threshold value calculation unit 331 uses the CPU 911 to input the passage route output by the road shape storage unit 130. The determination threshold value calculation unit 331 uses the CPU 911 to calculate a threshold value (hereinafter referred to as “determination threshold value”) for determining whether or not the operation is a heavy load on the environment based on the input passage route. To do. Using the CPU 911, the determination threshold calculation unit 331 outputs the calculated determination threshold.

環境負荷算出部１５０は、大負荷運転判定部３３２、大負荷運転計数部３３３、大負荷運転回数記憶部３３４を有する。
大負荷運転判定部３３２は、ＣＰＵ９１１を用いて、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報と、判定閾値算出部３３１が出力した判定閾値とを入力する。大負荷運転判定部３３２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した車両情報に基づいて、車両２００の運転者の運転内容を判別し、入力した判定閾値を基準として、その運転内容が環境に与える負荷の大きい運転であるか否かを判定する。大負荷運転判定部３３２は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した判定結果を出力する。 The environmental load calculation unit 150 includes a heavy load operation determination unit 332, a heavy load operation counting unit 333, and a heavy load operation number storage unit 334.
The heavy load driving determination unit 332 uses the CPU 911 to input the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120 and the determination threshold output from the determination threshold calculation unit 331. The heavy load driving determination unit 332 uses the CPU 911 to determine the driving content of the driver of the vehicle 200 based on the input vehicle information, and the load of the driving content on the environment based on the input determination threshold. It is determined whether the driving is large. The heavy load operation determination unit 332 uses the CPU 911 to output the determined determination result.

例えば、環境に与える負荷が大きい運転として、急加速を判定する場合、大負荷運転判定部３３２は、車両情報に基づいて車両２００の加速度を算出し、判定閾値算出部３３１が判定閾値として算出した閾値加速度よりも、算出した加速度が大きい場合に、環境に与える負荷が大きい運転であると判定する。ここで、判定閾値算出部３３１は、道路８５０の形状によって、算出する閾値加速度を変化させる。例えば直線かつ平坦な道路では、一定の速度であることが望ましいので、閾値加速度を小さくし、カーブの出口や上り坂の手前では、ある程度の加速が必要なので、閾値加速度を大きくする。これにより、大負荷運転判定部３３２は、同じ加速度であっても、道路８５０の形状により、環境に与える負荷が大きい運転であると判定する場合と、環境に与える負荷が大きい運転でないと判定する場合とがある。   For example, when determining rapid acceleration as driving with a large load on the environment, the heavy load driving determination unit 332 calculates the acceleration of the vehicle 200 based on the vehicle information, and the determination threshold calculation unit 331 calculates the determination threshold. When the calculated acceleration is larger than the threshold acceleration, it is determined that the driving is a heavy load on the environment. Here, the determination threshold value calculation unit 331 changes the calculated threshold acceleration according to the shape of the road 850. For example, since it is desirable that the speed is constant on a straight and flat road, the threshold acceleration is reduced, and since a certain degree of acceleration is required before the exit of the curve or before the uphill, the threshold acceleration is increased. Thereby, even if it is the same acceleration, the heavy load driving | running | working determination part 332 determines with the case where it determines with it being a driving | operation with a heavy load given to an environment by the shape of the road 850, and a driving | operation with a heavy load given to an environment. There are cases.

大負荷運転計数部３３３は、ＣＰＵ９１１を用いて、大負荷運転判定部３３２が判定した判定結果に基づいて、環境に与える負荷が大きい運転であると大負荷運転判定部３３２が判定した回数（以下「大負荷運転回数」と呼ぶ。）を計数する。大負荷運転回数記憶部３３４は、磁気ディスク装置９２０を用いて、大負荷運転計数部３３３が計数した大負荷運転回数を記憶する。
環境に与える負荷が大きい運転であると大負荷運転判定部３３２が判定するたびに、大負荷運転計数部３３３は、ＣＰＵ９１１を用いて、大負荷運転回数記憶部３３４が記憶した大負荷運転回数を入力し、１を加える。大負荷運転回数記憶部３３４は、磁気ディスク装置９２０を用いて、１を加えられた大負荷運転回数を記憶する。 The heavy load operation counting unit 333 uses the CPU 911, based on the determination result determined by the heavy load operation determination unit 332, the number of times (hereinafter referred to as the heavy load operation determination unit 332) that the load applied to the environment is large. Called “the number of heavy load operations”). The heavy load operation count storage unit 334 uses the magnetic disk device 920 to store the large load operation count counted by the heavy load operation count unit 333.
Each time the heavy load operation determination unit 332 determines that the operation is a heavy load on the environment, the heavy load operation counting unit 333 uses the CPU 911 to calculate the large load operation number stored in the large load operation number storage unit 334. Enter and add 1. The heavy load operation number storage unit 334 stores the number of large load operation times to which 1 is added using the magnetic disk device 920.

環境負荷算出部１５０は、大負荷運転回数記憶部３３４が記憶した大負荷運転回数を、環境負荷として出力する。   The environmental load calculation unit 150 outputs the number of heavy load operations stored in the heavy load operation number storage unit 334 as the environmental load.

このように、車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報に基づいて、車両２００の運転者による運転が、環境に与える負荷が大きい運転であるか否かを判定し、これに基づいて環境負荷を算出することにより、燃料消費量を推定する方式よりも、簡単に、環境負荷を算出することができる。
また、運転者の運転傾向は、運転者の心がけが直接反映されるものなので、燃料消費量よりも直接的であり、その割引率がなぜ適用されたのか、運転者に理解されやすい。したがって、必ずしも環境に与えた負荷を正確に反映していなかったとしても、運転者に対して環境にやさしい運転を心がけるよう動機付けるという意味では、強い動機付けを与えることができる。 As described above, based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120, it is determined whether or not the driving by the driver of the vehicle 200 is a driving with a large load on the environment, and the environmental load is determined based on this. By calculating, it is possible to calculate the environmental load more easily than the method of estimating the fuel consumption.
In addition, since the driver's driving tendency directly reflects the driver's intention, it is more direct than the fuel consumption, and it is easy for the driver to understand why the discount rate was applied. Therefore, even if the load given to the environment is not necessarily accurately reflected, strong motivation can be given in the sense of motivating the driver to drive environmentally friendly.

この実施の形態における料金算出装置１００において、上記環境負荷算出部１５０は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部１２０が記憶した車両情報に基づいて、上記車両２００が、環境に与える負荷が大きい運転をしたか否かを判定し、判定した判定結果に基づいて、上記環境負荷を算出する。   In the charge calculation device 100 according to this embodiment, the environmental load calculation unit 150 uses the processing device to load the environment given by the vehicle 200 to the environment based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 120. It is determined whether or not the vehicle has operated with a large amount, and the environmental load is calculated based on the determined determination result.

この実施の形態における料金算出装置１００によれば、環境負荷の算出が容易であり、それでいて、車両２００の運転者に対して、環境にやさしい運転を心がけるよう強い動機付けを与えることができるので、二酸化炭素の排出量を削減することができる。   According to the fee calculation device 100 in this embodiment, it is easy to calculate the environmental load, and yet it is possible to give the driver of the vehicle 200 strong motivation to keep driving friendly to the environment. Carbon dioxide emissions can be reduced.

実施の形態５．
実施の形態５について、図９〜図１０を用いて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態４で説明した課金システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
Note that portions common to the charging system 800 described in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この実施の形態では、割引率算出部１６１が割引率を算出するいくつかの方式について説明する。   In this embodiment, several methods by which the discount rate calculation unit 161 calculates the discount rate will be described.

図９は、この実施の形態における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の第一の例を示すブロック構成図である。
割引率算出部１６１は、車両２００が道路８５０に入ってから出るまでの全区間における環境負荷に基づいて、割引率を算出する。割引率算出部１６１は、割引率対応記憶部４１８、割引率選択部４１９を有する。
割引率対応記憶部４１８は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、環境負荷と、その環境負荷に適用される割引率との対応関係を記憶している。
割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、環境負荷算出部１５０が出力した環境負荷を入力する。割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、割引率対応記憶部４１８が記憶した対応関係に基づいて、入力した環境負荷に対応する割引率を選択する。割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、選択した割引率を出力する。 FIG. 9 is a block configuration diagram showing a first example of a detailed block configuration of the environmental load calculation unit 150 in this embodiment.
The discount rate calculation unit 161 calculates a discount rate based on the environmental load in all sections from when the vehicle 200 enters the road 850 until it exits. The discount rate calculation unit 161 includes a discount rate correspondence storage unit 418 and a discount rate selection unit 419.
The discount rate correspondence storage unit 418 uses a magnetic disk device 920 in advance to store a correspondence relationship between an environmental load and a discount rate applied to the environmental load.
The discount rate selection unit 419 uses the CPU 911 to input the environmental load output by the environmental load calculation unit 150. The discount rate selection unit 419 uses the CPU 911 to select a discount rate corresponding to the input environmental load based on the correspondence relationship stored in the discount rate correspondence storage unit 418. Using the CPU 911, the discount rate selection unit 419 outputs the selected discount rate.

図１０は、この実施の形態における環境負荷算出部１５０の詳細ブロックの構成の第二の例を示すブロック構成図である。
割引率算出部１６１は、車両２００が道路８５０に入ってから出るまでの間を、複数の区間に区切り、各区間における環境負荷に基づいて、各区間を評価し、全区間の評価を総合して、割引率を算出する。割引率算出部１６１は、区間評価判定部４１１、区間計数部４１２、区間数記憶部４１３、大負荷区間計数部４１４、大負荷区間数記憶部４１５、大負荷区間率算出部４１６、割引率対応記憶部４１８、割引率選択部４１９を有する。 FIG. 10 is a block configuration diagram showing a second example of the detailed block configuration of the environmental load calculation unit 150 in this embodiment.
The discount rate calculation unit 161 divides the period from when the vehicle 200 enters the road 850 until it exits into a plurality of sections, evaluates each section based on the environmental load in each section, and combines the evaluation of all sections. To calculate the discount rate. The discount rate calculation unit 161 includes a section evaluation determination unit 411, a section count unit 412, a section number storage unit 413, a heavy load section count unit 414, a large load section number storage unit 415, a large load section rate calculation unit 416, and a discount rate correspondence A storage unit 418 and a discount rate selection unit 419 are provided.

区間評価判定部４１１は、ＣＰＵ９１１を用いて、所定の区間ごとに、環境負荷算出部１５０が算出した環境負荷を入力する。区間評価判定部４１１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した環境負荷に基づいて、その区間の評価を判定する。区間評価判定部４１１は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した判定結果を出力する。
例えば、環境負荷算出部１５０が、燃料消費量を環境負荷として算出する場合、区間評価判定部４１１は、その区間における燃料消費量が、所定の閾値より多い場合に、その区間を、環境に与える負荷が大きい運転をした区間（以下「大負荷区間」と呼ぶ。）であると判定し、そうでない場合に、その区間を、環境に与える負荷が小さい運転をした区間（以下「小負荷区間」と呼ぶ。）であると判定する。 The section evaluation determination unit 411 uses the CPU 911 to input the environmental load calculated by the environmental load calculation unit 150 for each predetermined section. The section evaluation determination unit 411 uses the CPU 911 to determine the evaluation of the section based on the input environmental load. Using the CPU 911, the section evaluation determination unit 411 outputs the determined determination result.
For example, when the environmental load calculation unit 150 calculates the fuel consumption amount as the environmental load, the section evaluation determination unit 411 gives the section to the environment when the fuel consumption amount in the section is larger than a predetermined threshold. It is determined that it is a section that has been operated with a heavy load (hereinafter referred to as a “high load section”). If not, the section is a section that has been operated with a small load on the environment (hereinafter referred to as a “small load section”). It is determined that.

区間計数部４１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、区間評価判定部４１１が出力した判定結果を入力する。区間計数部４１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定結果の内容は問わず、区間評価判定部４１１が判定結果を出力した回数（以下「区間数」と呼ぶ。）を計数する。すなわち、区間計数部４１２は、車両２００が通過した区間の数を計数する。区間数記憶部４１３は、磁気ディスク装置９２０を用いて、区間計数部４１２が計数した区間数を記憶する。
区間評価判定部４１１が判定結果を出力するたびに、区間計数部４１２は、ＣＰＵ９１１を用いて、区間数記憶部４１３が記憶した区間数を入力し、１を加える。区間数記憶部４１３は、磁気ディスク装置９２０を用いて、１を加えられた区間数を記憶する。 The section counting unit 412 uses the CPU 911 to input the determination result output by the section evaluation determining unit 411. Using the CPU 911, the section counting unit 412 counts the number of times the section evaluation determination unit 411 outputs the determination result (hereinafter referred to as “number of sections”) regardless of the content of the determination result. That is, the section counting unit 412 counts the number of sections through which the vehicle 200 has passed. The section number storage unit 413 stores the number of sections counted by the section counting unit 412 using the magnetic disk device 920.
Each time the section evaluation determination unit 411 outputs the determination result, the section counting unit 412 uses the CPU 911 to input the number of sections stored in the section number storage unit 413 and adds 1. The section number storage unit 413 uses the magnetic disk device 920 to store the number of sections added with 1.

大負荷区間計数部４１４は、ＣＰＵ９１１を用いて、区間評価判定部４１１が出力した判定結果を入力する。大負荷区間計数部４１４は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した判定結果に基づいて、区間評価判定部４１１が大負荷区間であると判定した区間の数（以下「大負荷区間数」と呼ぶ。）を計数する。大負荷区間数記憶部４１５は、磁気ディスク装置９２０を用いて、大負荷区間計数部４１４が計数した大負荷区間数を記憶する。
その区間が大負荷区間であると区間評価判定部４１１が判定するたびに、大負荷区間計数部４１４は、ＣＰＵ９１１を用いて、大負荷区間数記憶部４１５が記憶した大負荷区間数を入力し、１を加える。大負荷区間数記憶部４１５は、磁気ディスク装置９２０を用いて、１を加えられた大負荷区関数を記憶する。 The heavy load section counting unit 414 uses the CPU 911 to input the determination result output by the section evaluation determination unit 411. The heavy load section counting unit 414 uses the CPU 911 to determine the number of sections that the section evaluation determination unit 411 determines to be a heavy load section based on the input determination result (hereinafter referred to as “the number of large load sections”). Count. The large load section number storage unit 415 stores the number of large load sections counted by the large load section counting unit 414 using the magnetic disk device 920.
Each time the section evaluation determination unit 411 determines that the section is a heavy load section, the heavy load section counting unit 414 uses the CPU 911 to input the number of large load sections stored in the large load section number storage unit 415. 1 is added. The large load section number storage unit 415 stores the large load section function added with 1 using the magnetic disk device 920.

大負荷区間率算出部４１６は、ＣＰＵ９１１を用いて、区間数記憶部４１３が記憶した区間数と、大負荷区間数記憶部４１５が記憶した大負荷区間数とを入力する。大負荷区間率算出部４１６は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した大負荷区間数を、入力した区間数で割った商を算出する。大負荷区間率算出部４１６は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した商を大負荷区間率として出力する。   Using the CPU 911, the large load section rate calculation unit 416 inputs the number of sections stored in the section number storage unit 413 and the number of large load sections stored in the large load section number storage unit 415. The heavy load section rate calculation unit 416 uses the CPU 911 to calculate a quotient obtained by dividing the number of input large load sections by the number of input sections. Using the CPU 911, the large load section rate calculation unit 416 outputs the calculated quotient as a large load section ratio.

割引率対応記憶部４１８は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、大負荷区間率と、その大負荷区間率に適用される割引率との対応関係を記憶している。
割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、大負荷区間率算出部４１６が出力した大負荷区間率を入力する。割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、割引率対応記憶部４１８が記憶した対応関係に基づいて、入力した大負荷区間率に対応する割引率を選択する。割引率選択部４１９は、ＣＰＵ９１１を用いて、選択した割引率を出力する。 The discount rate correspondence storage unit 418 uses a magnetic disk device 920 in advance to store a correspondence relationship between a large load section rate and a discount rate applied to the large load section rate.
The discount rate selection unit 419 uses the CPU 911 to input the heavy load section rate output by the heavy load section rate calculation unit 416. The discount rate selection unit 419 uses the CPU 911 to select a discount rate corresponding to the input large load section rate based on the correspondence stored by the discount rate correspondence storage unit 418. Using the CPU 911, the discount rate selection unit 419 outputs the selected discount rate.

この方式の場合、例えば、運転者がある区間で非常に燃料消費量が大きい運転をしてしまい、その後どんなにエコ運転をしても、全体としての燃料消費量が、通常の燃料消費量を下回る可能性がない場合であっても、その区間が大負荷区間であると判定されるだけで済み、その後の区間が小負荷区間であると判定されれば、通行料金の割引を受けられる可能性がある。したがって、その後の区間において、運転者に対して、環境にやさしい運転をするよう動機付けをすることができる。   In the case of this method, for example, the driver performs driving with a very large fuel consumption in a certain section, and the fuel consumption as a whole is lower than the normal fuel consumption no matter how eco-driving is performed thereafter. Even if there is no possibility, it is only necessary to determine that the section is a heavy load section, and if it is determined that the subsequent section is a low load section, the possibility of receiving a toll discount There is. Therefore, it is possible to motivate the driver to perform environmentally friendly driving in the subsequent section.

以上説明した課金システム８００には、以下のような特徴がある。
車両２００に搭載される車載器（車載装置２１０）に、動的な車両情報（緯度経度、時刻、速度、加速度、ブレーキオンオフ、アクセル開度、ウインカ、ハンドル操舵角など）を、時間や距離の一定間隔で蓄積する。車載器には、静的な車両情報（排気量、ガソリン種別、公称燃費など）のデータも格納する。これらの車両情報は、道路脇に設置されるＤＳＲＣ路側器（対車両通信装置８３０）との間の路車間通信により路側器を経由して、上位の中央装置（料金算出装置１００、エコ判定サーバ）にデータ蓄積される。
エコ判定サーバには、道路区間の傾斜度、カーブなどの道路形状情報を、データベースとして登録しておく。
エコ判定サーバでは、車載器より取得したデータをもとに、道路形状データベース（道路形状記憶部１３０）の情報も用いて、当該車両２００のエコ運転度合いを評価し、サーバに保管する。
当該車両がＥＴＣの出口を通過する際、エコ運転度により料金割引を行う。 The charging system 800 described above has the following features.
Dynamic vehicle information (latitude / longitude, time, speed, acceleration, brake on / off, accelerator opening, turn signal, steering wheel steering angle, etc.) is stored in the in-vehicle device (in-vehicle device 210) mounted on the vehicle 200. Accumulate at regular intervals. The vehicle-mounted device also stores data on static vehicle information (displacement, gasoline type, nominal fuel consumption, etc.). These vehicle information is transmitted to the central device (fee calculation device 100, eco-determination server) via the roadside device by road-to-vehicle communication with the DSRC roadside device (to-vehicle communication device 830) installed beside the road. ) Is stored.
In the eco determination server, road shape information such as the slope of a road section and a curve is registered as a database.
The eco determination server evaluates the degree of eco-driving of the vehicle 200 based on the data acquired from the vehicle-mounted device and also uses information in the road shape database (road shape storage unit 130), and stores it in the server.
When the vehicle passes through the ETC exit, a discount is applied based on the eco-driving degree.

これにより、以下のような効果を奏する。
低環境負荷の割引に用いる車両の消費燃料情報を、車種による固定データではなく、実際に通過してきた区間での加減速情報をもとに判断することができる。
車両２００の走行状態履歴より、頻繁な加減速や高速な巡航速度などによる燃料過消費による二酸化炭素排出量の変化を、上位装置（料金算出装置１００）で判断することができる。
道路形状データとの比較を行うことにより、下り坂から上り坂、カーブ後の直線など、通常運転時でも加速の必要となるポイントを、ペナルティ対象外とすることができる。
ＤＳＲＣ通信により、ドライバ（運転者）に対してエコ運転の度合いを、音声通知や燃費結果画面などで通知するよう構成してもよい。これにより、二酸化炭素排出量やガソリン代の節約度合いをドライバが知ることができる。
ＥＴＣによる高速道路通行料金の割引というインセンティブにより、エコ運転を普及させることができる。 Thereby, there exist the following effects.
The fuel consumption information of the vehicle used for discounting the low environmental load can be determined based on the acceleration / deceleration information in the section that has actually passed, instead of the fixed data based on the vehicle type.
From the travel state history of the vehicle 200, changes in carbon dioxide emissions due to fuel over-consumption due to frequent acceleration / deceleration, high-speed cruising speed, and the like can be determined by the host device (charge calculation device 100).
By comparing with road shape data, points that need to be accelerated even during normal driving, such as downhill to uphill, straight lines after curves, can be excluded from the penalty.
You may comprise so that a driver | operator (driver | operator) may be notified of the degree of eco-driving with a voice notification, a fuel consumption result screen, etc. by DSRC communication. Thereby, the driver can know the carbon dioxide emission amount and the saving degree of the gasoline cost.
Eco driving can be popularized by incentives for discounting tolls on expressways by ETC.

これにより、カタログデータ的には燃費の良い車に乗っていても、急加速、急発進など燃費の悪い運転をしているドライバには割引適用されず、型式が古くカタログデータ的に燃費の悪い車に乗りつつも、低燃費、低二酸化炭素排出に気遣って運転をしているドライバには割引適用される。   As a result, even if you are in a car with good fuel efficiency in terms of catalog data, the discount is not applied to drivers who are driving with poor fuel efficiency, such as sudden acceleration, sudden start, etc. The discount is applied to drivers who are driving while paying attention to low fuel consumption and low carbon dioxide emissions.

車載装置２１０は、例えば、車両情報管理部（送信情報記憶装置２１８）、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車載器（車載通信装置２１９）、ＥＴＣカードなどを有する。
車両情報管理部は、車両２００の状態情報を蓄積する。車両２００の状態情報とは、例えば、緯度経度、時刻、速度、加速度、ブレーキ、アクセル開度、ウインカなど、ＧＰＳやマップマッチングによって得られる車両位置情報や車両２００内部の各装置の状態情報である。車両２００の状態情報の蓄積は、走行距離や時間一定による蓄積方法でもよいし、データ変化時にのみデータ蓄積を行うことでデータ量を減らす方式でもよい。 The in-vehicle device 210 includes, for example, a vehicle information management unit (transmission information storage device 218), an ITS (Intelligent Transport Systems) in-vehicle device (in-vehicle communication device 219), an ETC card, and the like.
The vehicle information management unit accumulates state information of the vehicle 200. The state information of the vehicle 200 is, for example, vehicle position information obtained by GPS or map matching, such as latitude / longitude, time, speed, acceleration, brake, accelerator opening, turn signal, and state information of each device inside the vehicle 200. . The state information of the vehicle 200 may be stored by a storage method based on a travel distance or a fixed time, or a method of reducing the data amount by storing data only when data changes.

課金装置８１０は、例えば、ＥＴＣアンテナ、ＥＴＣ制御部、料金所サーバを有する。
ＩＴＳ車載器は、ＥＴＣアンテナの下を通過し、ＥＴＣ制御部は、入口データをＥＴＣカードに書き込む。 The charging device 810 includes, for example, an ETC antenna, an ETC control unit, and a toll gate server.
The ITS vehicle-mounted device passes under the ETC antenna, and the ETC control unit writes the entrance data to the ETC card.

対車両通信装置８３０は、例えば、ＤＳＲＣアンテナ、ＤＳＲＣ制御部を有する。
ＤＳＲＣアンテナの下を通過時、ＩＴＳ車載器を経由して、車両情報管理部に蓄積された蓄積車両情報（車両情報）を車載器の管理番号とあわせてＤＳＲＣ制御部にアップリンクする。なお、通信媒体は、ＤＳＲＣに限らず、携帯電話、光ビーコンなどであってもよい。
ＤＲＳＣ制御部は、エコ判定サーバ（料金算出装置１００）に車両からのアップリンク情報を送信する。 The vehicle communication device 830 includes, for example, a DSRC antenna and a DSRC control unit.
When passing under the DSRC antenna, the accumulated vehicle information (vehicle information) accumulated in the vehicle information management unit is uplinked to the DSRC control unit together with the management number of the on-vehicle device via the ITS on-vehicle device. The communication medium is not limited to DSRC, and may be a mobile phone, an optical beacon, or the like.
The DRSC control unit transmits uplink information from the vehicle to the eco determination server (charge calculation device 100).

エコ判定サーバは、道路形状データベース（道路形状記憶部１３０）のデータを読み込む。
道路形状データベースには、例えば、道路の起伏勾配やカーブなど、高精度ＧＰＳ測位などで得られた三次元地図データが格納される。
エコ判定サーバは、車両からアップリンクされた蓄積車両情報の緯度経度情報と、道路形状データベースのデータを用い、低燃費判定を実施する。 The eco determination server reads the data of the road shape database (road shape storage unit 130).
The road shape database stores, for example, 3D map data obtained by high-precision GPS positioning, such as road undulation gradients and curves.
The eco determination server performs low fuel consumption determination using latitude and longitude information of accumulated vehicle information uplinked from the vehicle and road shape database data.

エコ判定サーバは、アップリンクを取得した車両２００の蓄積車両情報をもとに、低燃費運転度を判断する。例えば、蓄積車両情報をもとに、減速の後の加速や、一定速度以上の連続高速走行など、燃費を悪化させる要因の有無と回数を、例えば車両２００の緯度経度により判断した車両２００の位置と紐付けして算出し、算出した結果から、道路形状データベースのデータをもとに加減速がやむを得ない地点を除き、その結果から低燃費運転度を判定する。
なお、エコ判定サーバは、道路の混雑状況や天候により、過去の蓄積車両状態情報の統計データなどをもとに、判定閾値や判定式を変更する構成としてもよい。エコ判定サーバは、車両２００からアップリンクされるワイパー状態や速度などの車両状態情報に基づいて、区間ごとに細かく、道路の混雑状況や天候を判断する構成としてもよい。 The eco determination server determines the low fuel consumption driving degree based on the accumulated vehicle information of the vehicle 200 that has acquired the uplink. For example, based on the accumulated vehicle information, the position of the vehicle 200 determined by the latitude and longitude of the vehicle 200, for example, the presence / absence of a factor that deteriorates the fuel consumption, such as acceleration after deceleration or continuous high-speed traveling at a certain speed or higher. From the calculated result, the point where acceleration / deceleration is unavoidable is excluded based on the data of the road shape database, and the low fuel consumption driving degree is determined from the result.
The eco-determination server may be configured to change the determination threshold and the determination formula based on statistical data of past accumulated vehicle state information and the like according to road congestion and weather. The eco-determination server may be configured to determine road congestion and weather on a fine basis for each section based on vehicle state information such as wiper state and speed uplinked from the vehicle 200.

ＩＴＳ車載器は、ＥＴＣ出口アンテナの下を通過し、ＥＴＣ制御部は、ＥＴＣカードの入口データを読み込む。
出口料金所サーバでは、ＥＴＣカードの入口データから通行料金を計算するとともに、エコ判定サーバに対して、車載器の管理番号より判定結果の照会を行う。
エコ判定サーバから届いた判定結果をもとに、出口料金所サーバは、割引後の料金を課金する。
ＩＴＳ車載器のＥＴＣ機能を用いて割引き結果の音声案内を同時に行い、ドライバに割引きの有無を知らせる。
割引きの結果をエコ判定サーバから出口ＤＳＲＣ路側部および出口アンテナを介してＩＴＳ車載器に通知する。ＥＴＣ機能では通知しきれない情報を、ＤＣＲＣ通信を用いた画像や音声データ送信により、ドライバに通知する。 The ITS vehicle-mounted device passes under the ETC exit antenna, and the ETC control unit reads the entry data of the ETC card.
The exit toll gate server calculates the toll from the entrance data of the ETC card, and inquires the judgment result from the management number of the vehicle-mounted device to the eco judgment server.
Based on the determination result received from the eco determination server, the exit toll gate server charges a discounted fee.
Using the ETC function of the ITS OBE, the voice guidance of the discount result is performed at the same time, and the driver is notified of the discount.
The discount result is notified from the eco judgment server to the ITS vehicle-mounted device via the exit DSRC road side and the exit antenna. Information that cannot be notified by the ETC function is notified to the driver by image or audio data transmission using DCRC communication.

１００ 料金算出装置、１１１ 受信情報取得部、１１２ 速度算出部、１２０ 車両情報記憶部、１３０ 道路形状記憶部、１４１ 通行経路判定部、１４２ 通常負荷算出部、１５０ 環境負荷算出部、１６１ 割引率算出部、１６２ 料金算出部、１７０ 料金通知部、２００ 車両、２１０ 車載装置、２１１ 時計装置、２１２ 走行距離測定装置、２１８ 送信情報記憶装置、２１９ 車載通信装置、３１１ モデル対応記憶部、３１２ モデル選択部、３１３ 係数記憶部、３１４ 係数取得部、３１５ 道路形状補正部、３１６ 燃料消費量推定部、３１７ 燃料消費量累計部、３１８ 燃料消費量記憶部、３１９ 負荷評価部、３２６ 通常消費量推定部、３２７ 通常消費量累計部、３２８ 通常消費量記憶部、３３１ 判定閾値算出部、３３２ 大負荷運転判定部、３３３ 大負荷運転計数部、３３４ 大負荷運転回数記憶部、４１１ 区間評価判定部、４１２ 区間計数部、４１３ 区間数記憶部、４１４ 大負荷区間計数部、４１５ 大負荷区間数記憶部、４１６ 大負荷区間率算出部、４１８ 割引率対応記憶部、４１９ 割引率選択部、８００ 課金システム、８１０ 課金装置、８３０ 対車両通信装置、８４０ 通信回線、８５０ 道路、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９１０ システムユニット、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信装置、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ファクシミリ機、９４０ インターネット、９４１ ゲートウェイ、９４２ ＬＡＮ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Charge calculation apparatus, 111 Reception information acquisition part, 112 Speed calculation part, 120 Vehicle information storage part, 130 Road shape storage part, 141 Traffic route determination part, 142 Normal load calculation part, 150 Environmental load calculation part, 161 Discount rate calculation Unit, 162 fee calculation unit, 170 fee notification unit, 200 vehicle, 210 in-vehicle device, 211 clock device, 212 mileage measuring device, 218 transmission information storage device, 219 in-vehicle communication device, 311 model correspondence storage unit, 312 model selection unit 313 coefficient storage unit, 314 coefficient acquisition unit, 315 road shape correction unit, 316 fuel consumption estimation unit, 317 fuel consumption accumulation unit, 318 fuel consumption storage unit, 319 load evaluation unit, 326 normal consumption estimation unit, 327 Normal consumption amount accumulation unit, 328 Normal consumption amount storage unit, 331 Determination threshold value calculation unit, 3 2 heavy load operation determination unit, 333 heavy load operation count unit, 334 heavy load operation number storage unit, 411 section evaluation determination unit, 412 section count unit, 413 section number storage unit, 414 large load section count unit, 415 large load section Number storage unit, 416 heavy load section rate calculation unit, 418 discount rate correspondence storage unit, 419 discount rate selection unit, 800 charging system, 810 charging device, 830 to vehicle communication device, 840 communication line, 850 road, 901 display device, 902 Keyboard, 903 mouse, 904 FDD, 905 CDD, 906 Printer device, 907 Scanner device, 910 System unit, 911 CPU, 912 bus, 913 ROM, 914 RAM, 915 communication device, 920 Magnetic disk device, 921 OS, 922 window System, 923 Pro Ram group, 924 File group, 931 telephone, 932 a facsimile machine, 940 Internet, 941 Gateway, 942 LAN.

Claims (7)

車両が所定の領域を通行する際の通行料金を算出する料金算出装置において、
データを記憶する記憶装置と、データを処理する処理装置と、車両情報記憶部と、環境負荷算出部と、料金算出部とを有し、
上記車両情報記憶部は、上記記憶装置を用いて、時刻と、上記時刻における上記車両の位置と、上記時刻における上記車両の速度とを車両情報として記憶し、
上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が環境に与えた負荷を算出して、環境負荷とし、
上記料金算出部は、上記処理装置を用いて、上記環境負荷算出部が算出した環境負荷に基づいて、上記環境負荷が小さいほど上記通行料金が安くなるよう、上記通行料金を算出することを特徴とする料金算出装置。 In a fee calculation device that calculates a toll when a vehicle passes through a predetermined area,
A storage device for storing data, a processing device for processing data, a vehicle information storage unit, an environmental load calculation unit, and a charge calculation unit;
The vehicle information storage unit stores the time, the position of the vehicle at the time, and the speed of the vehicle at the time as vehicle information using the storage device,
The environmental load calculation unit calculates the load applied to the environment by the vehicle based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit using the processing device, and sets the environmental load as
The fee calculation unit calculates the toll using the processing device based on the environmental load calculated by the environmental load calculation unit so that the smaller the environmental load, the cheaper the toll is. A charge calculation device. 上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が消費した燃料の消費量を算出し、算出した燃料の消費量に基づいて、上記環境負荷を算出することを特徴とする請求項１に記載の料金算出装置。   The environmental load calculation unit calculates a fuel consumption amount consumed by the vehicle based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit using the processing device, and based on the calculated fuel consumption amount The fee calculation apparatus according to claim 1, wherein the environmental load is calculated. 上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記車両情報記憶部が記憶した車両情報に基づいて、上記車両が、環境に与える負荷が大きい運転をしたか否かを判定し、判定した判定結果に基づいて、上記環境負荷を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の料金算出装置。   The environmental load calculation unit determines, using the processing device, whether or not the vehicle has operated with a large load on the environment based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit. 3. The fee calculation apparatus according to claim 1, wherein the environmental load is calculated based on a determination result. 上記料金算出装置は、更に、道路形状記憶部を有し、
上記道路形状記憶部は、上記記憶装置を用いて、上記所定の領域内の道路の形状を記憶し、
上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記道路形状記憶部が記憶した道路の形状に基づいて、上記環境負荷を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の料金算出装置。 The fee calculation apparatus further includes a road shape storage unit,
The road shape storage unit stores the shape of the road in the predetermined area using the storage device,
The environmental load calculation unit calculates the environmental load based on the shape of the road stored in the road shape storage unit using the processing device. Charge calculation device described in 1. 上記料金算出装置は、更に、通常負荷算出部を有し、
上記通常負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記道路形状記憶部が記憶した道路の形状に基づいて、上記車両が通行した道路を、上記車両が通常の運転により通行した場合に、環境に与える負荷を算出して、通常負荷とし、
上記環境負荷算出部は、上記処理装置を用いて、上記通常負荷算出部が算出した通常負荷に基づいて、上記環境負荷を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の料金算出装置。 The charge calculation device further includes a normal load calculation unit,
The normal load calculation unit uses the processing device to calculate the environment when the vehicle passes through the road on which the vehicle has traveled based on the shape of the road stored in the road shape storage unit. Calculate the load applied to the
The environmental load calculation unit calculates the environmental load based on the normal load calculated by the normal load calculation unit using the processing device. The charge calculation device described. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の料金算出装置と、対車両通信装置と、課金装置とを有し、
上記対車両通信装置は、上記車両と通信して、時刻と、上記時刻における上記車両の位置とを受信情報として受信し、
上記料金算出装置は、更に、受信情報取得部と、速度算出部とを有し、
上記受信情報取得部は、上記処理装置を用いて、上記対車両通信装置が受信した受信情報を取得し、
上記速度算出部は、上記処理装置を用いて、上記受信情報取得部が取得した受信情報に基づいて、上記時刻における上記車両の速度を算出し、
上記車両情報記憶部は、上記記憶装置を用いて、上記受信情報取得部が取得した受信情報と、上記速度算出部が算出した速度とを、車両情報として記憶し、
上記課金装置は、上記料金算出装置が算出した通行料金を、上記車両に対して課金することを特徴とする課金システム。 A charge calculation device according to any one of claims 1 to 5, a vehicle communication device, and a billing device,
The vehicle-to-vehicle communication device communicates with the vehicle, receives the time and the position of the vehicle at the time as reception information,
The fee calculation apparatus further includes a reception information acquisition unit and a speed calculation unit,
The reception information acquisition unit acquires the reception information received by the vehicle-to-vehicle communication device using the processing device,
The speed calculation unit calculates the speed of the vehicle at the time based on the reception information acquired by the reception information acquisition unit using the processing device,
The vehicle information storage unit stores, as vehicle information, the reception information acquired by the reception information acquisition unit and the speed calculated by the speed calculation unit using the storage device,
The charging system is characterized in that the vehicle charges the toll calculated by the charge calculation device to the vehicle. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の料金算出装置と、対車両通信装置と、課金装置とを有し、
上記対車両通信装置は、上記車両と通信して、時刻と、上記時刻における上記車両の位置と、上記時刻における上記車両の速度とを受信情報として受信し、
上記料金算出装置は、更に、受信情報取得部を有し、
上記受信情報取得部は、上記処理装置を用いて、上記対車両通信装置が受信した受信情報を取得し、
上記車両情報記憶部は、上記記憶装置を用いて、上記受信情報取得部が取得した受信情報を、車両情報として記憶し、
上記課金装置は、上記料金算出装置が算出した通行料金を、上記車両に対して課金することを特徴とする課金システム。 A charge calculation device according to any one of claims 1 to 5, a vehicle communication device, and a billing device,
The vehicle-to-vehicle communication device communicates with the vehicle, receives time, the position of the vehicle at the time, and the speed of the vehicle at the time as reception information,
The fee calculation apparatus further includes a reception information acquisition unit,
The reception information acquisition unit acquires the reception information received by the vehicle-to-vehicle communication device using the processing device,
The vehicle information storage unit stores the reception information acquired by the reception information acquisition unit as vehicle information using the storage device,
The charging system is characterized in that the vehicle charges the toll calculated by the charge calculation device to the vehicle.
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