JP2010217528A - Image forming apparatus - Google Patents

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Tomohito Nakagawa
智仁 仲川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve belt replaceability and to easily suspend a belt in a correct position. <P>SOLUTION: In an image forming apparatus having an endless belt, an abutment part is freely protruded/retracted in conjunction with a tension mechanism, and the abutment part is retracted when tension is applied while the abutment part is protruded when tension is released. The image forming apparatus includes a detection means detecting the position of the belt edge, and as the abutment part is disposed in the substantially center of a detection area, belt positioning is set easily when an old belt is replaced with a new one. Since the abutment part is positioned in the substantially center of the edge sensor detection area, the belt is driven in a favorable position from the beginning of starting. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置および複合機などの電子写真画像形成装置、(以下、画像形成装置)に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine using an electrophotographic system.

従来、様々な構成のカラー画像形成装置が提案されているが、その1つとして、電子写真方式を採用し、各々の色の現像剤毎に画像形成部を設け、画像形成部において、像担持体としての感光体ドラムに周知の画像形成プロセスにて各色毎の顕画像を形成する画像形成装置であり、各画像形成部にて作成された顕画像を、複数本のローラに巻架され、その回転により無端循環運動する搬送体、所謂中間転写体ベルト上に順次転写する。更に、記録媒体として外部より供給される用紙に一括転写した後に定着し、カラー画像を得るインライン中間転写方式のカラー画像形成装置がある。このような中間転写方式の画像形成装置において、中間転写体として使用されている中間転写体ベルトは、耐久劣化等によりその抵抗値が変化したり表面性が劣化したりして画像不良が生じる可能性がある。そこで、中間転写体ベルトは、所定の寿命に到達した場合には、所望の画質を維持していくために、新しいものと交換する必要があった。   Conventionally, color image forming apparatuses having various configurations have been proposed. As one of them, an electrophotographic method is adopted, and an image forming unit is provided for each color developer. An image forming apparatus that forms a visible image for each color in a well-known image forming process on a photosensitive drum as a body, and the visible image created in each image forming unit is wound around a plurality of rollers, Transfer is sequentially performed on a so-called intermediate transfer belt which is endlessly circulated by the rotation. Further, there is a color image forming apparatus of an in-line intermediate transfer system that obtains a color image by performing batch transfer on a sheet supplied from the outside as a recording medium and fixing it. In such an intermediate transfer type image forming apparatus, an intermediate transfer member belt used as an intermediate transfer member may have an image defect due to a change in resistance value or deterioration of surface properties due to durability deterioration or the like. There is sex. Therefore, the intermediate transfer belt needs to be replaced with a new one in order to maintain a desired image quality when a predetermined life is reached.

また、画像形成装置の稼動中において、これらの中間転写体ベルトは、装置本体の歪み等に起因する、ベルトの懸架ローラのアライメントずれによって、中間転写体ベルトに寄りが発生するという問題を有している。このベルト寄りを補正する手段として、例えば、ベルト端部の位置を検知することによってベルトの寄り量を検出し、この情報を元に、前述したローラの一本についてアライメントを補正する方法等が採られる。この方法によれば、ベルトエッジに貼られたリブ状のゴム部を規制したり、ベルトエッジを直接フランジ等に突き当てて規制したりする手段に比べて機械的ストレスが少なく、ベルトの寿命を大幅に向上させることができるが、ベルト端部の位置を検出する方式であるため、ベルトのスラスト位置を高精度に位置決めする必要がある。   Further, during the operation of the image forming apparatus, these intermediate transfer belts have a problem that the intermediate transfer belt is displaced due to misalignment of the suspension roller of the belt due to distortion of the main body of the apparatus. ing. As a means for correcting the belt deviation, for example, a method of detecting the belt deviation amount by detecting the position of the belt end and correcting the alignment of one of the rollers based on this information is adopted. It is done. According to this method, the mechanical stress is less and the life of the belt can be reduced compared to the means for regulating the rib-shaped rubber part affixed to the belt edge or regulating the belt edge by directly abutting against the flange or the like. Although it can be greatly improved, since it is a system for detecting the position of the belt end, it is necessary to position the thrust position of the belt with high accuracy.

しかしながら、このようなベルト体を装置本体に装着する作業は熟練を要するものであって、場合によっては装着不良を発生させる可能性があった。特に、スラスト方向の位置決めは、目視により所定の位置に張架するため、高精度の位置決めが困難であった。   However, the operation of attaching such a belt body to the apparatus main body requires skill, and there is a possibility that an attachment failure may occur in some cases. In particular, since the positioning in the thrust direction is stretched at a predetermined position by visual observation, it is difficult to position with high accuracy.

特許文献1では、ベルトの取り付けを行う際にベルトとエッジセンサーとが干渉するのを防止するために、画像形成装置の本体に対して出し入れ自在なドロワを設け、このドロワに中間転写体ベルトを含むベルトモジュールを収容する。中間転写体ベルトの交換を行う際には、中間転写体ベルトが取り付けられたベルトモジュールを各感光体ドラムから離間させ、ドロワ内において、ベルトモジュールを上下動できるようにする。そして、ドロワ内におけるベルトモジュールの上下動に連動して、ベルトモジュールに取り付けられた第二のエッジセンサーに設けられるエッジ当接部材を、中間転写体ベルトに当接させ、また、中間転写体ベルトから離間させる構成をとっている。エッジ当接部は揺動自在とし、反射した光を検知し、エッジ当接部材の上端部の揺動位置を検知することにより、ベルトのエッジ位置検知を行っており、ベルト交換時は退避してベルトとの干渉を防止している。   In Patent Document 1, in order to prevent the belt and the edge sensor from interfering when the belt is attached, a drawer that can be freely inserted into and removed from the main body of the image forming apparatus is provided, and an intermediate transfer belt is attached to the drawer. Contains the belt module including. When exchanging the intermediate transfer belt, the belt module to which the intermediate transfer belt is attached is separated from each photosensitive drum so that the belt module can be moved up and down in the drawer. Then, in conjunction with the vertical movement of the belt module in the drawer, an edge contact member provided on the second edge sensor attached to the belt module is brought into contact with the intermediate transfer body belt, and the intermediate transfer body belt It is configured to be separated from. The edge contact part is swingable, detects the reflected light, detects the swing position of the upper end of the edge contact member, detects the edge position of the belt, and retracts when replacing the belt. To prevent interference with the belt.

特開2006-267500号公報JP 2006-267500 A

しかしならが、ベルト交換時でのスラスト方向の位置決めは、目視により所定の位置に張架するため、位置決めが困難であった。特に、ベルトのテンションを緩めて行うが、たるみ側のスラスト方向の位置決めが難しく、ベルトのテンションを張っていくと、よじれた状態でベルトを張ってしまう場合がある。よじれたベルトを駆動するとスラスト方向に寄って行くため、主走査方向の画像の位置ズレや色ズレの一因となる。そのためベルトをある程度、平衡状態に向けてステアリング制御を行う必要があり、余計なベルト寄り制御時間を有し、装置の立ち上げの時間を遅くしてしまう課題がある。   However, since the positioning in the thrust direction at the time of belt replacement is stretched at a predetermined position by visual observation, the positioning is difficult. In particular, although the belt tension is relaxed, positioning in the thrust direction on the slack side is difficult, and if the belt tension is increased, the belt may be stretched in a kinked state. When the twisted belt is driven, the belt moves in the thrust direction, which causes a positional shift or a color shift of the image in the main scanning direction. For this reason, it is necessary to perform the steering control with the belt being brought to an equilibrium state to some extent, and there is a problem that it has an extra belt shift control time and delays the startup time of the apparatus.

また、寄り過ぎによって制御不能でベルトが装置の側面にまで到達して端部が破損する場合もある。   In addition, the belt may reach the side surface of the apparatus due to excessive deviation and the end portion may be damaged.

また、エッジセンサー及びエッジ当接部は高精度を必要としているが、揺動自在にすることによる精度維持によるユニットのコストアップが課題である。   In addition, the edge sensor and the edge contact portion require high accuracy, but there is a problem of increasing the cost of the unit by maintaining accuracy by making it swingable.

また、セットされるベルトの位置が最良の位置になるとは限らないため、ベルトステアリング制御によって修正のための装置の立ち上げ時間を遅くしてしまう課題がある。   Further, since the position of the belt to be set is not always the best position, there is a problem that the start-up time of the device for correction is delayed by belt steering control.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
無端ベルトと前記無端ベルトを駆動する駆動ローラと
前記無端ベルトにテンションを付加するテンションローラと
を備えた画像形成装置において
前記無端ベルトに突き当てるための複数の突き当て部材とを備え
前記テンションローラは前記無端ベルトにテンションを付加する第一の位置と
前記無端ベルトを抜き差し可能な第二の位置とに移動可能なテンション機構を有し、
前記突き当て部材は前記テンションローラの前記テンション機構に連動して出没自在とし
第一の位置では前記突き当て部材が突き当て位置に退避し
第二の位置では前記突き当て部材が突き当て位置から突出する
ことを含んでいる。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
An image forming apparatus comprising: an endless belt; a driving roller that drives the endless belt; and a tension roller that applies tension to the endless belt. The tension roller includes a plurality of abutting members that abut against the endless belt. A tension mechanism movable to a first position where tension is applied to the endless belt and a second position where the endless belt can be inserted and removed;
The abutting member can freely move in and out in conjunction with the tension mechanism of the tension roller. In the first position, the abutting member retreats to the abutting position, and in the second position, the abutting member projects from the abutting position. Including doing.

さらに
前記無端ベルトの端部の位置を検知する検知手段を備え
前記突き当て部の突き当て位置は前記検知手段の検知領域のほぼ中央に配置する
ことを含んでいる。
Furthermore, it has a detection means which detects the position of the edge part of the said endless belt, The abutting position of the said abutting part includes arrange | positioning in the approximate center of the detection area | region of the said detecting means.

さらに
前記駆動ローラと前記テンションローラに懸架される前記無端ベルトの張り側と緩み側に前記複数の突き当て部が突出する
ことを含んでいる。
Furthermore, the plurality of abutting portions protrude from a tension side and a loose side of the endless belt suspended from the drive roller and the tension roller.

さらに
前記テンションローラのテンションを緩めた際に
前記無端ベルトに前記複数の突き当て部がオーバーラップする
ことを含んでいる。
Furthermore, when the tension of the tension roller is loosened, the abutting portions overlap the endless belt.

さらに
前記テンションローラのテンションを緩めた際に
前記無端ベルトを抜き差し可能とする
ことを含んでいる。
Further, it includes enabling the endless belt to be inserted and removed when the tension of the tension roller is loosened.

さらに
前記無端ベルトは画像を転写紙に転写するための転写ベルトである
ことを含んでいる。
Further, the endless belt includes a transfer belt for transferring an image to transfer paper.

本発明によれば、ベルトを新旧交換する際に、ベルトテンションを緩めることでベルト突き当て部が突出することで、容易にベルトの位置決めセットを完了することができる。   According to the present invention, when replacing the old and new belts, the belt abutment portion protrudes by loosening the belt tension, so that the belt positioning set can be easily completed.

また、突き当て部がエッジセンサー検知領域のほぼ真中なので、立ち上げ初期から良好な位置でベルトを駆動することができる。   In addition, since the abutting portion is almost in the middle of the edge sensor detection area, the belt can be driven at a good position from the start-up stage.

また、突き当て部を複数配置し、ベルトの張り緩み側に配置していることから、容易に正しい位置にセットすることが可能となる。   In addition, since a plurality of abutting portions are arranged and arranged on the loose side of the belt, it can be easily set at the correct position.

また、十分に突き当て部がオーバーラップするために、突き当て不良によるベルトのよじれを防止することができ、ベルト寄りを防止することができ、またベルト破損の防止も防止することができる。   Further, since the abutting portions sufficiently overlap, it is possible to prevent the belt from being kinked due to the abutting failure, to prevent the belt from shifting, and to prevent the belt from being damaged.

本発明の画像形成装置の実施例として示すカラーデジタルプリンタ断面図。1 is a cross-sectional view of a color digital printer shown as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 本実施形態の中間転写体ユニットを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an intermediate transfer body unit according to the present embodiment. 本実施形態の中間転写体ユニットを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an intermediate transfer body unit according to the present embodiment. 本実施形態の中間転写体ユニットを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an intermediate transfer body unit according to the present embodiment. 本実施形態の中間転写体ユニットを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an intermediate transfer member unit of the present embodiment. 本実施形態のステアリング機構を示す説明図。Explanatory drawing which shows the steering mechanism of this embodiment. 本実施形態のベルト端部位置センサーを示す説明図。Explanatory drawing which shows the belt edge part position sensor of this embodiment. 本実施形態のステアリング制御を示すブロック図。The block diagram which shows the steering control of this embodiment.

以下、本発明による画像形成装置の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an image forming apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、画像形成装置の具体例としてカラーデジタルプリンタを示す。4つの感光体ドラム101a〜101dはそれぞれ帯電ローラ102a〜102dによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ103a〜103dにはそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。感光体ドラム上に形成された潜像は現像器104a〜104dによってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ105a〜105dによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト106に順番に転写され、中間転写体ベルト106上にフルカラーのトナー像が形成される。感光体ドラム上の転写残トナーは、ドラムクリーナ107a〜107dによって回収される。   FIG. 1 shows a color digital printer as a specific example of the image forming apparatus. The surface of each of the four photosensitive drums 101a to 101d is charged with a uniform charge by charging rollers 102a to 102d. Each of the laser scanners 103a to 103d receives yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) image signals, and irradiates the drum surface with laser light in accordance with the image signals, and charges Is neutralized to form a latent image. The latent image formed on the photosensitive drum is developed with yellow, magenta, cyan, and black toners by developing units 104a to 104d. The toner developed on each photosensitive drum is sequentially transferred to an intermediate transfer body belt 106, which is an endless belt-like image carrier, by primary transfer rollers 105a to 105d, and a full color toner image is formed on the intermediate transfer body belt 106. It is formed. Transfer residual toner on the photosensitive drum is collected by drum cleaners 107a to 107d.

一方、給紙カセット111、112もしくは手差し給送部113のいずれかから給送された記録紙など被転写材であるシートは搬送ローラ114でレジストローラ115に向けて搬送される。停止状態のレジストローラ115にシートの先端が突き当たり、ループを形成した後、中間転写体ベルト106上のトナー像と同期してレジストローラ115を回転開始させる。   On the other hand, a sheet, which is a transfer material, such as recording paper fed from any of the paper feed cassettes 111 and 112 or the manual feed unit 113 is conveyed by the conveyance roller 114 toward the registration roller 115. After the leading edge of the sheet comes into contact with the stopped registration roller 115 to form a loop, the registration roller 115 starts to rotate in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 106.

中間転写体ベルト106上のトナー像は二次転写外側ローラ109によってシートに転写され、定着装置110で加熱および加圧してシート上に定着される。その後、シートは排出部116a,116bから装置本体の機外へと排出される。また、二次転写部において転写されなかった中間転写体ベルト106上の転写残トナーは中間転写体クリーナ108によって回収される。   The toner image on the intermediate transfer belt 106 is transferred to the sheet by the secondary transfer outer roller 109 and is fixed on the sheet by heating and pressing with the fixing device 110. Thereafter, the sheet is discharged from the discharge portions 116a and 116b to the outside of the apparatus main body. Further, the transfer residual toner on the intermediate transfer belt 106 that has not been transferred in the secondary transfer portion is collected by the intermediate transfer body cleaner 108.

図2は、中間転写体ベルト106を捲回して回動走行可能に支持する支持フレーム10などで構成された中間転写体ユニット1を示す。中間転写体ユニット1は画像形成装置本体から取り外し取り付け可能である。中間転写体ベルト106は支持フレーム10に回転軸支された駆動ローラ11、テンションローラ12および二次転写内側ローラ13の各ローラ間に捲回されている。また一次転写ローラ105a〜105dが軸受で回転軸支され、その軸受をばね14によって一次転写ローラが中間転写体ベルト106の背面側である内面に押し当たるよう付勢している。   FIG. 2 shows the intermediate transfer body unit 1 including a support frame 10 that supports the intermediate transfer body belt 106 so that the intermediate transfer body belt 106 can be turned and rotated. The intermediate transfer body unit 1 can be detached and attached from the main body of the image forming apparatus. The intermediate transfer belt 106 is wound between each of the driving roller 11, the tension roller 12, and the secondary transfer inner roller 13 that are rotatably supported by the support frame 10. Further, the primary transfer rollers 105 a to 105 d are rotatably supported by bearings, and the bearings are urged by the springs 14 so that the primary transfer rollers are pressed against the inner surface on the back side of the intermediate transfer belt 106.

中間転写体ユニット106が画像形成装置の装置本体に装着されると、駆動ローラ11のローラ端部に結合された駆動ギアが装置本体側に備わっている駆動系と連結され、図2中の矢印Aで示す時計廻り方向への回転駆動を受ける。駆動ローラ11が回転すると、中間転写体ベルト106は回転摩擦力で回動走行させられる。また、一次転写ローラ105a〜dは中間転写体ベルト106を挟んで感光体ドラム101と加圧当接し、中間転写体ベルト106が走行することで従動して回転する。   When the intermediate transfer body unit 106 is mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus, a driving gear coupled to the roller end of the driving roller 11 is connected to a driving system provided on the apparatus main body side, and the arrow in FIG. A clockwise rotation indicated by A is received. When the drive roller 11 rotates, the intermediate transfer belt 106 is rotated by a rotational friction force. The primary transfer rollers 105a to 105d are in pressure contact with the photosensitive drum 101 with the intermediate transfer belt 106 interposed therebetween, and are driven to rotate as the intermediate transfer belt 106 travels.

図3は中間転写体ユニット1の中間転写体ベルト106のテンション機構、突き当て機構、ステアリング機構を示した図である。テンションローラ12は軸12a中心に中間転写体ベルト106に従動し、図示しないバネにより中間転写体ベルト106にテンションを付加している。またアーム12bにより軸支され、アーム12bの回動中心51aには偏芯カム51を備えている。アーム12bを揺動することでテンションを張ったり緩めたりを可能としている。アーム12bは図示しないネジによりテンションを張った状態に固定可能であり、ネジを緩めることで、揺動可能となる。図3はテンションを張った状態を示しており、図4は緩めた状態を示している。図4で示すようにアーム12bを図中下方(符号80)に揺動することで、中間転写体ベルト106のテンションを緩めることができる。   FIG. 3 is a view showing a tension mechanism, a butting mechanism, and a steering mechanism for the intermediate transfer belt 106 of the intermediate transfer unit 1. The tension roller 12 is driven by the intermediate transfer belt 106 around the shaft 12a, and tension is applied to the intermediate transfer belt 106 by a spring (not shown). The arm 12b is pivotally supported, and an eccentric cam 51 is provided at the rotation center 51a of the arm 12b. By swinging the arm 12b, it is possible to tension or loosen the tension. The arm 12b can be fixed in a tensioned state with a screw (not shown), and can be swung by loosening the screw. FIG. 3 shows a state in which a tension is applied, and FIG. 4 shows a state in which the tension is loosened. As shown in FIG. 4, the tension of the intermediate transfer belt 106 can be relaxed by swinging the arm 12b downward (reference numeral 80) in the figure.

また、カム51にはスライダー52が当接している。カム51が回転することでスライダー52は図中横方向(符号84)に移動可能としている。スライダー52にはベルト当接板53、54、55を接続している。符号53a、54a、55aは各ベルト当接板の回動中心で、固定軸53b、54b、55bに接触する。スライダー52が横方向に移動することでベルト当接板53、54、55が揺動し(符号81、82、83)ベルト当接板の端部が突出する。すなわち、アーム12bの揺動に連動してベルト当接板53、54、55が揺動する。よって、中間転写体ベルト106のテンションを緩める際に、アーム12bを揺動させることにより、ベルト当接部であるベルト当接板が突出する。逆に中間転写体ベルト106のテンションを張る際には、ベルト当接板が収納される機構である。   A slider 52 is in contact with the cam 51. As the cam 51 rotates, the slider 52 is movable in the horizontal direction (reference numeral 84) in the figure. Belt contact plates 53, 54, and 55 are connected to the slider 52. Reference numerals 53a, 54a, and 55a are rotation centers of the belt contact plates, and contact the fixed shafts 53b, 54b, and 55b. As the slider 52 moves in the lateral direction, the belt contact plates 53, 54, 55 swing (reference numerals 81, 82, 83), and the end of the belt contact plate protrudes. That is, the belt contact plates 53, 54, and 55 swing in conjunction with the swing of the arm 12b. Therefore, when the tension of the intermediate transfer belt 106 is loosened, the belt contact plate as the belt contact portion protrudes by swinging the arm 12b. On the contrary, when the tension of the intermediate transfer belt 106 is tensioned, the belt contact plate is accommodated.

符号50はベルト端部位置検出センサーであり、中間転写体ベルト106の端部に配置される。駆動ローラ11は中間転写体ベルト106をA方向に駆動させるとともに、駆動ローラのスラスト方向に移動できるベルトステアリング機構を備えている。駆動ローラを軸支している片側を図中S方向に移動させて中間転写体ベルト106をA方向に駆動しながらスラスト方向への移動の制御を可能としている。   Reference numeral 50 denotes a belt end position detection sensor, which is disposed at the end of the intermediate transfer belt 106. The drive roller 11 includes a belt steering mechanism that drives the intermediate transfer belt 106 in the A direction and can move in the thrust direction of the drive roller. One side supporting the drive roller is moved in the S direction in the drawing to drive the intermediate transfer belt 106 in the A direction, thereby enabling control of movement in the thrust direction.

ベルト位置検知センサー50の構成を図7に示す。中間転写体ベルト106の端部に当接するベルト当接部71を備えた揺動可能なフラッグ72に対して反射型光学距離センサー70によって距離Lを測定している。距離Lから中間転写体ベルト106の位置を判定している。また、フラッグ72は図示しないバネにより中間転写体ベルト106端部に当接し、回転中においても中間転写体ベルト106の端部に追従し、位置測定を行う。ベルト位置検知センサー50はフレーム10に固定され、上記テンション突き当て機構や、ステアリング機構に対して独立しており、フレーム10に固定して位置検知精度を保証している。   The configuration of the belt position detection sensor 50 is shown in FIG. A distance L is measured by a reflective optical distance sensor 70 with respect to a swingable flag 72 having a belt contact portion 71 that contacts an end portion of the intermediate transfer belt 106. From the distance L, the position of the intermediate transfer belt 106 is determined. Further, the flag 72 is brought into contact with the end of the intermediate transfer belt 106 by a spring (not shown), and follows the end of the intermediate transfer belt 106 during rotation to measure the position. The belt position detection sensor 50 is fixed to the frame 10 and is independent of the tension abutting mechanism and the steering mechanism, and is fixed to the frame 10 to ensure position detection accuracy.

ステアリング機構を図6に示す。駆動ローラ11は片側をS方向に傾けることができる。駆動ローラ11を軸支するアーム71は72を揺動中心とし、偏芯カム70に常時当接し、カム70の外周にアーム71が追従している。カム70はステアリングモータ73により回転駆動される。ステアリングモータ73はステアリングコントローラ80に接続されている。図8はステアリング制御のブロック図を示しており、ベルト位置検知センサー50の出力信号を元に、コントローラ80がステアリングモータ73を所定クロックだけ駆動し、駆動ローラ11を傾け、ベルトステアリング制御を行っている。   A steering mechanism is shown in FIG. The drive roller 11 can be tilted on one side in the S direction. The arm 71 that pivotally supports the drive roller 11 has a swinging center 72 and is always in contact with the eccentric cam 70, and the arm 71 follows the outer periphery of the cam 70. The cam 70 is rotationally driven by a steering motor 73. The steering motor 73 is connected to the steering controller 80. FIG. 8 is a block diagram of the steering control. Based on the output signal of the belt position detection sensor 50, the controller 80 drives the steering motor 73 by a predetermined clock, tilts the drive roller 11, and performs belt steering control. Yes.

次に中間転写体ベルト106の交換の場合を図5で説明する。中間転写体ベルト106は耐久劣化等によりその抵抗値が変化したり表面性が劣化したりして画像不良が生じる可能性がある。そこで、中間転写体ベルトは、所定の寿命に到達した場合には、所望の画質を維持していくために、新しいものと交換する必要がある。所定の寿命とは通紙枚数カウンタ等による所定カウンタ枚数であり、例えば30万枚程度である。その場合、中間転写体ユニット1を画像形成装置本体から引き出し、中間転写体ベルト106のみの交換を行う。   Next, replacement of the intermediate transfer belt 106 will be described with reference to FIG. The intermediate transfer belt 106 may have an image defect due to a change in its resistance value or deterioration of surface properties due to deterioration of durability or the like. Therefore, the intermediate transfer belt needs to be replaced with a new one in order to maintain a desired image quality when a predetermined life is reached. The predetermined life is a predetermined counter number by a sheet passing number counter or the like, for example, about 300,000 sheets. In that case, the intermediate transfer body unit 1 is pulled out from the image forming apparatus main body, and only the intermediate transfer body belt 106 is replaced.

図5では中間転写体ユニット1を立てている様子を示している。(自立のスタンドは図示していいない)中間転写体ユニット1は画像形成装置から取り外され、ユニット単体で自立可能であり、中間転写体ベルト106は図中63方向(縦方向)に抜き挿しして新旧交換を行う。この際、中間転写体ベルト106のテンションを、上述したように、テンションローラ12を支持しているアーム12bを揺動させてテンションを緩め、符号63の上方向に旧中間転写体ベルト106を抜き出す。そして新しい中間転写体ベルト106を挿しいれる際には、上述したベルト突き当て部53、54、55が十分に突出しているので、突出部を目指して中間転写体ベルト106を突き当てて、差し入れることができ、容易に正しい位置にセットが可能となる。またベルト位置検知センサー50とは独立してフレーム10に高精度に固定されており、突き当て部に突き当てセットしても、ベルト位置検知センサー50に干渉することなく、位置精度を狂わせることはない。特に中間転写体ユニットを立てて説明したが、横向きや斜め向きでもユニットの姿勢を維持できれば、立てることに限定されない。   FIG. 5 shows a state where the intermediate transfer body unit 1 is set up. (The self-supporting stand is not shown) The intermediate transfer body unit 1 is detached from the image forming apparatus and can stand alone, and the intermediate transfer body belt 106 is inserted and removed in the direction 63 (vertical direction) in the figure. Exchange old and new. At this time, as described above, the tension of the intermediate transfer belt 106 is released by swinging the arm 12b supporting the tension roller 12 to loosen the tension, and the old intermediate transfer belt 106 is pulled upward by the reference numeral 63. . When the new intermediate transfer belt 106 is inserted, the above-described belt abutting portions 53, 54, and 55 sufficiently protrude, so that the intermediate transfer belt 106 is abutted and inserted toward the protruding portion. Can be easily set in the correct position. Further, it is fixed to the frame 10 with high accuracy independently of the belt position detection sensor 50, and even if it is set to abut against the abutting portion, the position accuracy may be distorted without interfering with the belt position detection sensor 50. Absent. In particular, the intermediate transfer unit is described as being upright, but the intermediate transfer unit is not limited to being upright as long as the posture of the unit can be maintained even in a horizontal direction or an oblique direction.

図4でも示すように、中間転写体ベルト106テンションがゆるい状態でも十分に突き当て部53、54、55がオーバーラップしている。またテンションローラ12と駆動ローラ11を基準に上方と下方にそれぞれ突き当て部が突出するので、中間転写体ベルト106がよじれてセットすることはない。また、最適なピッチで突き当て部が配置されているので、突き当て不良のまま、テンションが張られることは無い。突き当て不良のままテンションを張ると、ベルトがよじれてしまい、よじれたベルトを駆動するとスラスト方向に寄って行くため、主走査方向の画像の位置ズレや色ズレといった画像不良の要因になってしまう。   As shown in FIG. 4, the abutting portions 53, 54, and 55 sufficiently overlap even when the tension of the intermediate transfer belt 106 is loose. Further, since the abutting portions protrude upward and downward with respect to the tension roller 12 and the driving roller 11, the intermediate transfer belt 106 is not twisted and set. In addition, since the abutting portions are arranged at an optimum pitch, the tension is not tensioned with the abutting failure. If tension is applied with a bad abutment, the belt is kinked, and if the kinked belt is driven, the belt moves in the thrust direction, causing image defects such as image misalignment and color misalignment in the main scanning direction. .

図5の符号61の1点破線は中間転写体ベルト106突き当て部をしめしている。   A one-dot broken line 61 in FIG. 5 indicates an abutting portion of the intermediate transfer belt 106.

符号60及び62はベルトステアリング可能領域を示している。符号60、及び62からベルト端部が外れてしまうと、正しいステアリングが不能となり、最終的には片側に中間転写体ベルト106が寄り切ってしまい、破損となる領域である。また検知領域から外れると、ステアリングのために正しい出力を得られなくなってしまい、制御が発散してしまう課題がある。よって、本構成では新しい中間転写体ベルト106をセットする際には始めから正しく付き当て位置61にセットされるため、イニシャライズに行う中間転写体ベルト106のセンター移動制御時間を短縮する効果がある。センター移動制御とは、すぐに寄り切りに至らないように、ベルトステアリング可能領域(60から62の間)においてベルトをほぼ中央61に強制移動させる移動制御である。   Reference numerals 60 and 62 denote belt steering possible regions. If the belt end portion is deviated from the reference numerals 60 and 62, correct steering is impossible, and the intermediate transfer belt 106 is eventually moved to one side and is damaged. Moreover, if it deviates from a detection area, a correct output cannot be obtained for steering, and there is a problem that control is diverged. Therefore, in this configuration, when a new intermediate transfer belt 106 is set, it is correctly set from the beginning to the contact position 61, so that there is an effect of shortening the center movement control time of the intermediate transfer belt 106 to be initialized. The center movement control is a movement control for forcibly moving the belt to substantially the center 61 in the belt steering possible region (between 60 and 62) so as not to immediately approach the side.

正しいベルト突き当てセットが完了し、ベルトテンションを張ると、上述したように、連動してベルト突き当て部が中間転写体ユニット1内に収納されるので、中間転写体ベルト106の走行に邪魔になることはない。   When the correct belt abutting set is completed and the belt tension is applied, as described above, the belt abutting portion is housed in the intermediate transfer body unit 1 in an interlocked manner. Never become.

なお、本発明は中間転写体ベルトを例にして説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば感光層を有する感光ベルトや、シートを搬送する搬送ベルトや、シートに転写したトナー像を定着搬送する定着ベルトでも良く、無端ベルト状のものに適用可能である。   The present invention has been described by taking the intermediate transfer belt as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a photosensitive belt having a photosensitive layer, a conveyance belt for conveying a sheet, and a toner image transferred to the sheet. It may be a fixing belt for fixing and conveying the toner, and can be applied to an endless belt shape.

1 中間転写体ユニット
10 支持フレーム
11 駆動ローラ
12 テンションローラ
13 二次転写内側ローラ
50 ベルト位置検知センサー
51 偏芯カム
52 スライダー
53、54、55 突き当て部材
101 感光体ドラム
106 中間転写体ベルト
109 二次転写外側ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intermediate transfer body unit 10 Support frame 11 Drive roller 12 Tension roller 13 Secondary transfer inner roller 50 Belt position detection sensor 51 Eccentric cam 52 Slider 53, 54, 55 Abutting member 101 Photosensitive drum 106 Intermediate transfer body belt 109 2 Next transfer outer roller

Claims (6)

無端ベルトと前記無端ベルトを駆動する駆動ローラと
前記無端ベルトにテンションを付加するテンションローラと
を備えた画像形成装置において
前記無端ベルトに突き当てるための複数の突き当て部材とを備え
前記テンションローラは前記無端ベルトにテンションを付加する第一の位置と
前記無端ベルトを抜き差し可能な第二の位置とに移動可能なテンション機構を有し、
前記突き当て部材は前記テンションローラの前記テンション機構に連動して出没自在とし
第一の位置では前記突き当て部材が突き当て位置に退避し
第二の位置では前記突き当て部材が突き当て位置から突出する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an endless belt; a driving roller that drives the endless belt; and a tension roller that applies tension to the endless belt. The tension roller includes a plurality of abutting members that abut against the endless belt. A tension mechanism movable to a first position where tension is applied to the endless belt and a second position where the endless belt can be inserted and removed;
The abutting member can freely move in and out in conjunction with the tension mechanism of the tension roller. In the first position, the abutting member retreats to the abutting position, and in the second position, the abutting member projects from the abutting position. An image forming apparatus.
前記無端ベルトの端部の位置を検知する検知手段を備え
前記突き当て部の突き当て位置は前記検知手段の検知領域の中央に配置する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a detecting unit that detects a position of an end portion of the endless belt, wherein the abutting position of the abutting unit is arranged at a center of a detection area of the detecting unit.
前記駆動ローラと前記テンションローラに懸架される前記無端ベルトの張り側と緩み側に前記複数の突き当て部が突出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of abutting portions protrude on a tension side and a loose side of the endless belt suspended from the driving roller and the tension roller.
前記テンションローラのテンションを緩めた際に
前記無端ベルトに前記複数の突き当て部がオーバーラップする
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the tension of the tension roller is loosened, the abutting portions overlap the endless belt.
前記テンションローラのテンションを緩めた際に
前記無端ベルトを抜き差し可能とする
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像形成装置
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless belt can be inserted and removed when the tension of the tension roller is loosened.
前記無端ベルトは画像を転写紙に転写するための転写ベルトである
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless belt is a transfer belt for transferring an image onto a transfer sheet.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012123233A (en) * 2010-12-09 2012-06-28 Ricoh Co Ltd Belt unit and image forming apparatus
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JP2017032710A (en) * 2015-07-30 2017-02-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Intermediate transfer unit and image forming apparatus having the same

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