JP2010217232A - Fixing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device capable of reducing difference in relative speed between a fixation belt unit and a nip part of a pressurizing roller and capable of preventing formation of abnormal image being likely to occur in an intermediate region of the nip part, and to provide an image forming device using this fixing device. <P>SOLUTION: The fixing device includes a fixing roller 12, a separation roller 13 having smaller diameter than that of the fixing roller 12, a fixing belt 11 stretched over the fixing roller 12 and the separation roller 13, the pressurizing roller 14 coming into pressure-contact with the fixing roller 12 and the separation roller 13 through the fixing belt 11 to form the nip part, a first driving mechanism 11s composed of a first motor 11m and a drive transmission system 11t having a one-way clutch to transmit drive of the first motor 11m to the fixing roller 12 through the one-way clutch and transmit drive of the first motor 11m to the separation roller 13, and a second driving mechanism 14s composed of a second motor 14m and a drive transmission system 14t to transmit drive of the second motor 14m to the pressurizing roller 14. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、定着ベルト駆動方式の定着装置及び該定着装置を用いたレーザビームプリンタ、デジタル複写機、普通紙ファックス等のOA機器である画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a fixing belt driving type fixing device and an image forming apparatus which is an OA device such as a laser beam printer, a digital copying machine, and a plain paper fax machine using the fixing device.

可視像形成のためにトナーを用いる画像形成装置においては、トナー画像を転写紙等の記録媒体に永久画像として定着するために定着装置が備えられている。その定着装置では、加熱され回転している定着部材(定着ローラや定着ベルト)と、それに圧接・回転している加圧部材(加圧ローラや加圧ベルト)等によって形成された圧接部を記録媒体が通過することによって、記録媒体上に担持されたトナーが溶融され記録媒体上にトナー画像が定着される。   In an image forming apparatus using toner for forming a visible image, a fixing device is provided to fix the toner image as a permanent image on a recording medium such as transfer paper. The fixing device records a pressure contact portion formed by a heated and rotating fixing member (fixing roller or fixing belt) and a pressure member (pressure roller or pressure belt) that presses and rotates with the fixing member. As the medium passes, the toner carried on the recording medium is melted and the toner image is fixed on the recording medium.

近年、省エネルギー化が進んでおり、電力を多く必要とする高熱容量の定着部材を用いた蓄熱型よりも小熱容量型の定着装置が主流になってきている。その為、熱容量の大きな定着ローラよりも、断熱タイプの発泡シリコン等を用いた定着ローラを使用し、蓄熱部には小熱容量である無端状の定着ベルトを用いた定着装置が増えている。定着ベルトを用いると、熱容量が小さいので、定着装置の立ち上げ時に、短時間で定着ベルトの温度を必要温度まで上昇させることができ、ウォームアップ時間を短縮することができる。その為、省エネルギーを目的とした定着装置においては必要不可欠な部材である。定着ベルトの基体としては、耐熱性が高く、熱膨張量が少なく、しかも比較的強度が大きな無端状のポリイミド樹脂が多用されている。その表層に弾性層としてシリコンゴム等が被覆され、さらに最外層にトナーとの離型性に優れたフッ素系のチューブが被覆、もしくはコーティングされた構成が多い。   In recent years, energy saving has progressed, and a smaller heat capacity type fixing device than a heat storage type using a fixing member having a high heat capacity that requires a large amount of electric power has become mainstream. For this reason, there are an increasing number of fixing devices using an endless fixing belt having a small heat capacity in the heat accumulating section, using a fixing roller using heat insulation type foamed silicon or the like rather than a fixing roller having a large heat capacity. When the fixing belt is used, since the heat capacity is small, the temperature of the fixing belt can be raised to the required temperature in a short time when the fixing device is started up, and the warm-up time can be shortened. Therefore, it is an indispensable member in a fixing device for the purpose of energy saving. As the base of the fixing belt, an endless polyimide resin having high heat resistance, a small amount of thermal expansion, and relatively high strength is frequently used. In many cases, the surface layer is coated with silicon rubber or the like as an elastic layer, and the outermost layer is coated or coated with a fluorine-based tube having excellent releasability from the toner.

また、近年さらに高速化及び高生産性が求められており、且つ機械サイズも大きくできないので、ベルト定着において、記録媒体を挟持加熱加圧する圧接部をなるべく広くする検討がなされてきた。その達成手段として、定着ベルト(もしくは加圧ベルト)を挟んだ定着ローラと加圧ローラのニップ部(圧接部)だけではなく、別ローラもしくは別部材を用いて定着ベルト(もしくは加圧ベルト)を加圧ローラ(もしくは定着ローラ)に巻きつけた構成によって、ニップ部(圧接部)を広げる(ニップ幅を長くするともいう)ことによって定着性を向上し、高速化や高生産性に対応する定着装置が増えてきている。また、紙種多様性に対する要求も増えてきており、紙種に応じて加圧ローラ位置を変えることによって上記ニップ部の長さを変える構成も必要になってきている。   In recent years, higher speed and higher productivity have been demanded, and the machine size cannot be increased. Therefore, in belt fixing, studies have been made to make the pressure contact portion for sandwiching and heating and pressing the recording medium as wide as possible. As an achievement means, not only the nip portion (pressure contact portion) between the fixing roller and the pressure roller sandwiching the fixing belt (or pressure belt) but also the fixing belt (or pressure belt) using another roller or another member. Fixing for high speed and high productivity by improving the fixability by widening the nip part (pressure contact part) (also referred to as increasing the nip width) by the structure wound around the pressure roller (or fixing roller). The number of devices is increasing. In addition, there is an increasing demand for paper type diversity, and it is also necessary to change the length of the nip portion by changing the pressure roller position according to the paper type.

しかし、この形式の定着装置においては、圧力の安定した定着ローラと加圧ローラ間の第一のニップ部に加えて別ローラ及び別部材による第二のニップ部が存在し、両者間の中間ニップ部の圧力が不安定になりがちであり、この不安定な圧力の中間ニップ部で画像を乱すなどの課題が生じている。不安定な中間ニップ部で定着ベルト(もしくは加圧ベルト)の浮きやスリップ及び定着側と加圧側の相対速度差が生じやすいためである。   However, in this type of fixing device, in addition to the first nip portion between the fixing roller and the pressure roller having a stable pressure, there is a second nip portion by another roller and another member. The pressure of the part tends to become unstable, and there are problems such as disturbing the image at the intermediate nip part of the unstable pressure. This is because the fixing belt (or pressure belt) is liable to float or slip and a relative speed difference between the fixing side and the pressure side occurs at an unstable intermediate nip.

上記課題を解決する発明として、特許文献1に、定着ベルトを加熱ローラ,駆動ローラ,支持・押圧ローラに掛け渡し、定着ベルトを挟んで駆動ローラ及び支持・押圧ローラと圧接するように加圧ローラを設ける構成が提案されている。この発明では、駆動ローラは支持・押圧ローラよりも下流側(記録紙の通過方向)に配置され、駆動ローラと加圧ローラの軸はアーム部材に枢着され、軸端部のギヤが互いに噛み合わされる。そして、駆動ローラに対して記録紙排出方向の引張り力を作用させるようにしている。これにより、定着ベルトの浮き及びスリップを防止するものである。また、駆動ローラと加圧ローラのニップ圧が常に安定し、梨地画像を防止することもできる。   As an invention for solving the above-described problem, Patent Document 1 discloses that a pressure belt is provided so that a fixing belt is stretched over a heating roller, a driving roller, and a support / pressing roller, and is pressed against the driving roller and the supporting / pressing roller with the fixing belt interposed therebetween. The structure which provides is proposed. In this invention, the drive roller is disposed downstream of the support / press roller (in the direction of recording paper passage), the shafts of the drive roller and the pressure roller are pivotally attached to the arm member, and the gears at the shaft end portions mesh with each other. Is done. A pulling force in the recording paper discharge direction is applied to the drive roller. This prevents the fixing belt from floating and slipping. Further, the nip pressure between the driving roller and the pressure roller is always stable, and a satin image can be prevented.

上記構成により、支持・押圧ローラと加圧ローラ間の第一ニップ及び駆動ローラと加圧ローラ間の第二ニップの間に位置する中間ニップでの浮きや、不安定な圧の低減は向上するが、駆動ローラと加圧ローラとが互いにギヤ連結されているためにお互いの速度を別々に調整することができない。   With the above configuration, floating at the intermediate nip located between the first nip between the support / press roller and the pressure roller and the second nip between the drive roller and the pressure roller and reduction of unstable pressure are improved. However, since the driving roller and the pressure roller are gear-connected to each other, the speeds of each other cannot be adjusted separately.

また、特許文献2でも、定着部材と加圧部材間の相対速度差低減に関する発明が開示されている。この発明は、第1駆動源により駆動回転する定着ローラと定着ローラに圧接して回動する無端状の加圧ベルトとでトナー画像を担持する記録材を挟持し、加熱加圧により定着する定着ニップ部を有する定着装置において、無端状の加圧ベルトを回動する第2駆動源と、トナー画像を担持する記録材を定着ニップ部において加熱加圧する積算時間を計測する積算時間計測手段と、積算時間計測手段が所定の積算時間を計測したとき、第2駆動源の出力を所定量だけ増加させる第2駆動源出力制御手段と、を備える定着装置である。   Patent Document 2 also discloses an invention relating to a reduction in the relative speed difference between the fixing member and the pressure member. According to the present invention, a fixing roller that is driven and rotated by a first driving source and a recording material that carries a toner image is sandwiched between an endless pressure belt that rotates while being pressed against the fixing roller, and fixing is performed by heating and pressing. In a fixing device having a nip portion, a second drive source for rotating an endless pressure belt, an integrated time measuring means for measuring an integrated time for heating and pressurizing a recording material carrying a toner image in the fixing nip portion, and And a second drive source output control unit that increases the output of the second drive source by a predetermined amount when the accumulated time measuring unit measures a predetermined accumulated time.

上記構成は、耐久性改善を目的として、初期と経時で発生する定着ローラと加圧ベルトユニットとの相対速度変動を低減する構成である。ユニット寿命の長いスパンで発生する相対速度変動低減には有効であるが、紙種毎の設定温度の違いや、通紙中初期と経時で発生する相対速度変動には対応できない課題がある。   The above-described configuration is a configuration that reduces the relative speed fluctuation between the fixing roller and the pressure belt unit that occurs in the initial stage and over time for the purpose of improving durability. This is effective for reducing the relative speed fluctuation that occurs in the span with a long unit life, but there are problems that cannot cope with the difference in the set temperature for each paper type and the relative speed fluctuation that occurs between the initial stage and the passage of time.

本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、定着ベルトユニット(定着ベルト、定着ローラ、分離ローラ)と加圧ローラのニップ部での相対速度差を低減し該ニップ部の中間領域で発生しがちな異常画像を防止する定着装置及び該定着装置を用いた画像形成装置を提供することを目的する。更には、前記定着装置の下流に光沢付与装置を設けて光沢制御を行う構成においてもそれに伴い画像乱れや記録媒体の皺等の不具合が発生しない画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and reduces the relative speed difference between the nip portion of the fixing belt unit (fixing belt, fixing roller, separation roller) and the pressure roller, thereby reducing the nip portion. It is an object of the present invention to provide a fixing device and an image forming apparatus using the fixing device that prevent an abnormal image that tends to occur in the intermediate region. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus in which a gloss imparting device is provided downstream of the fixing device and gloss control is performed, and accordingly, problems such as image distortion and recording medium wrinkles do not occur.

前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔1〕 駆動ローラである定着ローラ(定着ローラ12)と、駆動ローラである分離ローラ(分離ローラ13)と、前記定着ローラ及び分離ローラに架け渡される無端状の定着ベルト(定着ベルト11)と、駆動ローラであって、前記定着ベルトを介して定着ローラ及び分離ローラに圧接してニップ部(ニップ部N1)を形成する加圧ローラ(加圧ローラ14)と、第1モータ(第1モータ11m)と、一方向クラッチ(一方向クラッチ18a)を有し、前記分離ローラの周速(Vs)が定着ローラの周速(Vf)よりも大となる駆動伝達系(駆動伝達系11t)とからなり、前記第1モータの駆動を前記一方向クラッチを介して定着ローラに伝達するとともに、該第1モータの駆動を分離ローラに伝達する第1駆動機構(第1駆動機構11s)と、第2モータ(第2モータ14m)と、駆動伝達系(駆動伝達系14t)とからなり、前記第2モータの駆動を前記加圧ローラに伝達する第2駆動機構(第2駆動機構14s)と、を備え、前記加圧ローラの周速(Vp)が前記定着ローラの周速(Vf)よりも大の関係になると、前記一方向クラッチが空転して該定着ローラは加圧ローラの回転に連れ回りすることを特徴とする定着装置(定着装置5、図1〜図5)。
〔2〕 前記加圧ローラの周速(Vp)が前記定着ローラの周速(Vf)よりも大の関係になると、前記一方向クラッチが空転して該定着ローラは加圧ローラの回転に連れ回りするとともに、前記分離ローラは第1駆動機構により駆動回転することを特徴とする前記〔1〕に記載の定着装置(図5)。
〔3〕 前記第1駆動機構は、駆動伝達系に、前記加圧ローラの周速(Vp)が前記分離ローラの周速(Vs)よりも大の関係になると空転して該分離ローラが加圧ローラの回転に連れ回りするようになる第2の一方向クラッチ(一方向クラッチ22a)を有することを特徴とする前記〔2〕に記載の定着装置(図4(d))。
〔4〕 前記加圧ローラの周速をVp、前記一方向クラッチがロックした状態での定着ローラ、分離ローラそれぞれの周速をVf,Vsとしたとき、記録媒体搬送中に、Vs≧Vp>Vfの関係が成り立つように、前記第1駆動機構及び/又は第2駆動機構の駆動制御が行われることを特徴とする前記〔1〕〜〔3〕のいずれかに記載の定着装置。
〔5〕 前記第1モータの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第1モータ検出手段と、該第1モータの回転数を変更する第1モータ回転数変更手段と、を備え、記録媒体搬送中に、前記第1モータ検出手段の検出値が所定範囲内になるように、前記第1モータの回転数についてフィードバック制御を行い、Vs≧Vp>Vfの関係を成り立たせることを特徴とする前記〔4〕に記載の定着装置。
〔6〕 前記〔1〕〜〔5〕のいずれかに記載の定着装置(定着装置5)を備えることを特徴とする画像形成装置(画像形成装置100、図6)。
〔7〕 加熱部材(加熱ローラ80)と、該加熱部材に圧接してニップ部(ニップ部N2)を形成する加圧部材(加圧ローラ90)と、前記加熱部材又は加圧部材を回動させる第3モータ(第3モータ80m)を含む第3駆動機構(第3駆動機構80s)と、を有する光沢付与装置(光沢付与装置6)を前記定着装置の記録媒体搬送方向下流側に備え、前記定着装置における記録媒体の搬送速度をV1、前記光沢付与装置における搬送速度をV2としたとき、1.05×V1≧V2≧V1の関係が成り立つように、前記第3駆動機構における駆動制御が行われることを特徴とする前記〔6〕に記載の画像形成装置(図7〜図9)。
〔8〕 前記第3モータの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第3モータ検出手段と、該第3モータの回転数を変更する第3モータ回転数変更手段と、を備え、記録媒体搬送中に、前記第3モータ検出手段の検出値が所定範囲内になるように、前記第3モータの回転数についてフィードバック制御を行い、1.05×V1≧V2≧V1の関係を成り立たせることを特徴とする前記〔7〕に記載の画像形成装置。
The present invention provided to solve the above problems is as follows.
[1] A fixing roller (fixing roller 12) as a driving roller, a separation roller (separation roller 13) as a driving roller, and an endless fixing belt (fixing belt 11) spanned between the fixing roller and the separation roller A pressure roller (pressure roller 14) that forms a nip portion (nip portion N1) by being pressed against the fixing roller and the separation roller via the fixing belt, and a first motor (first motor). 11m) and a one-way clutch (one-way clutch 18a), and a drive transmission system (drive transmission system 11t) in which the circumferential speed (Vs) of the separation roller is larger than the circumferential speed (Vf) of the fixing roller. A first drive mechanism (first drive mechanism 11s) that transmits the drive of the first motor to the fixing roller via the one-way clutch and transmits the drive of the first motor to the separation roller. ), A second motor (second motor 14m), and a drive transmission system (drive transmission system 14t), and a second drive mechanism (second drive mechanism) that transmits the drive of the second motor to the pressure roller. 14s), and when the peripheral speed (Vp) of the pressure roller is greater than the peripheral speed (Vf) of the fixing roller, the one-way clutch is idled and the fixing roller is The fixing device (fixing device 5, FIGS. 1 to 5) characterized by being rotated with the rotation of the motor.
[2] When the peripheral speed (Vp) of the pressure roller is greater than the peripheral speed (Vf) of the fixing roller, the one-way clutch is idled and the fixing roller is rotated as the pressure roller rotates. The fixing device according to [1] (FIG. 5), wherein the fixing roller rotates and is driven and rotated by a first driving mechanism.
[3] The first drive mechanism rotates in the drive transmission system when the peripheral speed (Vp) of the pressure roller is larger than the peripheral speed (Vs) of the separation roller. The fixing device according to the above [2] (FIG. 4D), which has a second one-way clutch (one-way clutch 22 a) that rotates along with the rotation of the pressure roller.
[4] When the peripheral speed of the pressure roller is Vp, and the peripheral speeds of the fixing roller and the separation roller when the one-way clutch is locked are Vf and Vs, Vs ≧ Vp> The fixing device according to any one of [1] to [3], wherein drive control of the first drive mechanism and / or the second drive mechanism is performed so that a relationship of Vf is established.
[5] First motor detection means for detecting any of the current value, power value, and torque command value of the first motor; and first motor rotation speed change means for changing the rotation speed of the first motor. And performing feedback control on the rotational speed of the first motor so that the detection value of the first motor detection means is within a predetermined range during conveyance of the recording medium, and the relationship of Vs ≧ Vp> Vf is established. The fixing device as described in [4] above.
[6] An image forming apparatus (image forming apparatus 100, FIG. 6) comprising the fixing device (fixing device 5) according to any one of [1] to [5].
[7] A heating member (heating roller 80), a pressure member (pressure roller 90) that presses against the heating member to form a nip portion (nip portion N2), and rotates the heating member or pressure member. A gloss imparting device (gloss imparting device 6) having a third drive mechanism (third drive mechanism 80s) including a third motor (third motor 80m) to be provided on the downstream side of the fixing device in the recording medium conveyance direction, When the conveyance speed of the recording medium in the fixing device is V1, and the conveyance speed in the gloss applying device is V2, the drive control in the third drive mechanism is performed so that the relationship of 1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1 is established. The image forming apparatus according to [6], wherein the image forming apparatus is performed (FIGS. 7 to 9).
[8] Third motor detection means for detecting any of the current value, power value, and torque command value of the third motor; and third motor rotation speed changing means for changing the rotation speed of the third motor. And the feedback control is performed on the rotation speed of the third motor so that the detection value of the third motor detection means is within a predetermined range during conveyance of the recording medium, and a relationship of 1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1 The image forming apparatus as set forth in [7], wherein

本発明の定着装置によれば、定着ベルトユニット(定着ベルト、定着ローラ及び分離ローラ)と加圧ローラとはそれぞれ別々のモータ(駆動源)から駆動伝達されているので両者間の周速の調整が駆動源の調整によって可能である。また、第1駆動機構における駆動伝達系に一方向クラッチを入れることにより、加圧ローラの周速が速く設定されていても、定着ローラと分離ローラは加圧ローラに対して連れ回りする。これにより、定着ベルトユニット(定着ベルト、定着ローラ、分離ローラ)と加圧ローラのニップ部での相対速度差を低減しこすれやゆず肌などの定着画像不良を防止することができる。また、定着ベルトユニットの速度が加圧ローラの速度より小さい条件下で極力定着ベルトユニットの速度が加圧ローラの速度に等しくなる条件に第1モータの回転数を調整することにより、加圧ローラ側への負荷を減らし、容易にお互いの相対速度差が生じない条件に設定することができる。
また、本発明の画像形成装置によれば、本発明の定着装置を用いるので、定着装置においてニップ部の中間領域のニップで発生しがちな異常画像が紙種によるモードの違いや通紙中の状態の違いによっても発生しない、安定した画像形成を行うことができる。更には、定着装置の下流に光沢付与装置を設けた画像の光沢制御を行う構成とした場合でも、所定の駆動制御により画像乱れや用紙の皺等の不具合を防止することができる。
According to the fixing device of the present invention, the fixing belt unit (the fixing belt, the fixing roller, and the separation roller) and the pressure roller are driven and transmitted from separate motors (drive sources), so that the peripheral speed between them is adjusted. Is possible by adjusting the drive source. Further, by inserting a one-way clutch in the drive transmission system in the first drive mechanism, the fixing roller and the separation roller are rotated with respect to the pressure roller even if the peripheral speed of the pressure roller is set high. As a result, the relative speed difference between the nip portion of the fixing belt unit (fixing belt, fixing roller, separation roller) and the pressure roller can be reduced, and fixed image defects such as rubbing and distortion can be prevented. The pressure roller is adjusted by adjusting the rotation speed of the first motor so that the speed of the fixing belt unit is equal to the speed of the pressure roller as much as possible under the condition that the speed of the fixing belt unit is smaller than the speed of the pressure roller. The load on the side can be reduced, and the conditions can be set so that the relative speed difference does not easily occur.
Further, according to the image forming apparatus of the present invention, since the fixing device of the present invention is used, abnormal images that tend to occur in the nip of the intermediate region of the nip portion in the fixing device are different in mode depending on the type of paper or during paper passing. Stable image formation that does not occur due to a difference in state can be performed. Further, even when the gloss control device is provided downstream of the fixing device to control the gloss of the image, the predetermined drive control can prevent problems such as image distortion and paper wrinkles.

本発明に係る定着装置の構成例を示す断面図である。2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a fixing device according to the present invention. FIG. 図1の定着装置の加圧手段の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a pressure unit of the fixing device in FIG. 1. 図1の定着装置が有する2つの駆動機構の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of two drive mechanisms included in the fixing device of FIG. 1. 定着装置における2つの駆動伝達系の駆動の伝達経路を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a drive transmission path of two drive transmission systems in the fixing device. 図1の定着装置における第1モータの回転数と、第1モータの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a rotation speed of a first motor and a current value (or power value, torque command value) of the first motor in the fixing device of FIG. 1. 本発明に係る画像形成装置の構成例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to the present invention. 図6の画像形成装置の要部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part structure of the image forming apparatus of FIG. 定着装置及び光沢付与装置における駆動機構の構成を示す斜視図であるFIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a driving mechanism in a fixing device and a gloss applying device. 定着装置と光沢付与装置の組み合わせにおける、第3モータの回転数と、第3モータの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation speed of a 3rd motor and the electric current value (or electric power value, torque command value) of a 3rd motor in the combination of a fixing device and a glossiness imparting device. 本発明に係る定着装置の別の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating another configuration example of the fixing device according to the present invention.

以下に、本発明に係る定着装置及び画像形成装置について説明する。
図1は、本発明に係る定着装置の構成を示す断面図であり、定着装置を操作側から見た図である。
定着装置5は、円筒形状の定着ローラ12と、分離ローラ13と、加熱ローラ15と、テンションローラ16と、従動ローラ17と、該定着ローラ12,分離ローラ13,加熱ローラ15,テンションローラ16及び従動ローラ17に一定のテンションで架け渡された定着ベルト11と、該定着ベルト11に対して回転自在に圧接しニップ部N1を形成する加圧ローラ14と、を備える。ここでは、加圧ローラ14が定着ベルト11を介して定着ローラ12及び分離ローラ13の2箇所で圧接するダブルニップの構成となっている。なお、定着ベルト11,定着ローラ12,分離ローラ13,加熱ローラ15,テンションローラ16及び従動ローラ17を組み合わせた構成を定着ベルトユニットという。また、ニップ部N1の用紙排出側であって先端が加圧ローラ14に近接して配置され該加圧ローラ14への用紙の巻き付きを防止する分離部材43を備える。
The fixing device and the image forming apparatus according to the present invention will be described below.
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a fixing device according to the present invention, and is a view of the fixing device as viewed from the operation side.
The fixing device 5 includes a cylindrical fixing roller 12, a separation roller 13, a heating roller 15, a tension roller 16, a driven roller 17, the fixing roller 12, the separation roller 13, the heating roller 15, the tension roller 16, and The fixing belt 11 is stretched around the driven roller 17 with a constant tension, and the pressure roller 14 is in pressure contact with the fixing belt 11 so as to be rotatable and forms a nip portion N1. Here, the pressure roller 14 has a double nip configuration where the fixing roller 12 and the separation roller 13 are pressed against each other via the fixing belt 11. A configuration in which the fixing belt 11, the fixing roller 12, the separation roller 13, the heating roller 15, the tension roller 16, and the driven roller 17 are combined is referred to as a fixing belt unit. In addition, a separation member 43 that is disposed on the paper discharge side of the nip portion N <b> 1 and has a leading end disposed in the vicinity of the pressure roller 14 to prevent the paper from being wound around the pressure roller 14 is provided.

ここで、定着ベルト11は、記録媒体(用紙ともいう)P上の未定着トナーTを定着する無端ベルトであり、断面構造としては、例えばニッケル、ステンレス、ポリイミドなどの基材にシリコンゴム層などの弾性層を形成した積層構造となっている。例えば、定着ベルト11は、内径115mmであり、耐熱性が高く、熱膨張量が少なく、しかも比較的強度が大きな無端状のポリイミド樹脂からなる基体表層に厚み200μmのシリコンゴム、更に最外層にトナーとの離型性に優れたフッ素系(PFA(テトラフルオロエチレン-パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)など)のチューブが被覆されたものである。   Here, the fixing belt 11 is an endless belt that fixes an unfixed toner T on a recording medium (also referred to as paper) P, and has a cross-sectional structure such as a silicon rubber layer or the like on a base material such as nickel, stainless steel, or polyimide. It has a laminated structure in which an elastic layer is formed. For example, the fixing belt 11 has an inner diameter of 115 mm, high heat resistance, a small amount of thermal expansion, and a relatively large strength endless polyimide resin. And a fluorine-based tube (PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer), etc.) excellent in releasability.

定着ローラ12は、中空円筒状の基体ローラの外周に発泡シリコンゴムなどの耐熱弾性層を形成してなるローラであり、例えば基体ローラ外周に厚み14mmの発泡シリコンゴムからなる耐熱弾性層を形成して外径65mmとしたものである。   The fixing roller 12 is a roller formed by forming a heat resistant elastic layer such as foamed silicon rubber on the outer periphery of a hollow cylindrical base roller. For example, a heat resistant elastic layer made of foamed silicon rubber having a thickness of 14 mm is formed on the outer periphery of the base roller. The outer diameter is 65 mm.

また、分離ローラ13は、定着ローラ12よりも外径が小さく軸方向の温度ムラを防止する目的でヒートパイプが内蔵された金属製の芯金にフッ素樹脂あるいはソリッドゴムがコーティングされたものである。例えば、肉厚1mmのアルミ製のローラにフッ素樹脂がコーティングされてなる外径が16mmのローラである。また、分離ローラ13は定着ローラ12の軸心を中心に回動自在な構成であり、定着ベルト11を介して加圧ローラ14が押圧する構成になっている。   The separation roller 13 has a smaller outer diameter than that of the fixing roller 12 and is made of a metal core with a built-in heat pipe coated with fluororesin or solid rubber for the purpose of preventing temperature unevenness in the axial direction. . For example, a roller having an outer diameter of 16 mm obtained by coating a 1 mm thick aluminum roller with a fluororesin. The separation roller 13 is configured to be rotatable about the axis of the fixing roller 12 and is configured to be pressed by the pressure roller 14 via the fixing belt 11.

テンションローラ16は、スプリングバネを使用した機構により定着ベルト11に所定の張力を付与する機能を有する。定着装置5では、例えば片側9.8N、両側で合計19.6Nの張力を付与する。   The tension roller 16 has a function of applying a predetermined tension to the fixing belt 11 by a mechanism using a spring spring. In the fixing device 5, for example, a tension of 9.8N on one side and a total of 19.6N on both sides is applied.

加熱ローラ15は、アルミ又は鉄の中空ローラであり、例えば外径35mm、厚み0.6mmのアルミ製中空円筒ローラである。また、内部に定着ベルト11を加熱するためのハロゲンヒータなどのヒータ15hからなる熱源を有していて、定着ベルト11の内周側の加圧ローラ14とは圧接しない位置に、すなわちニップ部N1に加熱源を有しないように配置されている。熱源は誘導加熱機構(IH)でもよい。また、定着ベルト11が加熱ローラ15に接触している領域の温度を検知する温度検知センサ62を備えている。   The heating roller 15 is an aluminum or iron hollow roller, for example, an aluminum hollow cylindrical roller having an outer diameter of 35 mm and a thickness of 0.6 mm. Further, it has a heat source composed of a heater 15h such as a halogen heater for heating the fixing belt 11 and is not in pressure contact with the pressure roller 14 on the inner peripheral side of the fixing belt 11, that is, the nip portion N1. Are arranged so as not to have a heating source. The heat source may be an induction heating mechanism (IH). Further, a temperature detection sensor 62 that detects the temperature of the region where the fixing belt 11 is in contact with the heating roller 15 is provided.

加圧ローラ14は、通常はアルミ又は鉄等の芯金の上にシリコンゴム等の弾性層が設けられた円筒形状のローラであり、例えば、厚み1mmの鋼製中空芯金の外周を厚み1.5mmのシリコンゴムで覆い、更に最外層をPFA(テトラフルオロエチレン-パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)チューブで被覆した外径65mmのローラである。また、加圧ローラ14は、内部にヒータ14hを有し、温度検知センサ72により検知される加圧ローラ14の温度に基づいてヒータ14hの点灯制御が行われて、ニップ部N1を用紙が通過する時に該用紙から加圧ローラ14が熱を奪うことを防止している。
また、加圧ローラ14の外周には、ローラ上のオフセットトナーや紙粉等を取り除くウェブクリーニングユニット14cが設けられている。
The pressure roller 14 is usually a cylindrical roller in which an elastic layer such as silicon rubber is provided on a core metal such as aluminum or iron. For example, the outer periphery of a steel hollow core metal having a thickness of 1 mm is formed with a thickness 1 A roller having an outer diameter of 65 mm, covered with 5 mm silicon rubber, and further coated with a PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer) tube on the outermost layer. The pressure roller 14 has a heater 14h inside, and the lighting of the heater 14h is controlled based on the temperature of the pressure roller 14 detected by the temperature detection sensor 72, and the sheet passes through the nip portion N1. This prevents the pressure roller 14 from taking heat away from the paper.
A web cleaning unit 14c that removes offset toner, paper dust, and the like on the roller is provided on the outer periphery of the pressure roller 14.

また、図2に示すように、加圧ローラ14には、加圧レバー76、スプリング77、加圧部材76a、カム78からなる加圧手段が設けられている。該加圧手段により加圧ローラ14が定着ベルト11を介して定着ローラ12及び分離ローラ13に圧接に加圧するようになっているが、その位置は記録媒体の種類(紙種)やモード(光沢を付与するモード、光沢を付与しないモード)によって可変可能な構成になっている。なお、図2では、加圧手段においてカム78が回転することにより、ニップ圧が最大となっている状態と最小となっている状態の2つの状態を示している。   As shown in FIG. 2, the pressure roller 14 is provided with a pressure means including a pressure lever 76, a spring 77, a pressure member 76 a, and a cam 78. The pressure roller 14 presses the fixing roller 12 and the separation roller 13 in pressure contact with each other via the fixing belt 11 by the pressure unit, and the position thereof depends on the type of recording medium (paper type) and mode (gloss). And a mode in which the gloss is not given). FIG. 2 shows two states, a state in which the nip pressure is maximized and a state in which the nip pressure is minimized as the cam 78 rotates in the pressurizing means.

この加圧手段により加圧ローラ14を加圧状態とする動作としては、まず、外部からの駆動力によりカム78が図中矢印方向に一定の回転角だけ回転されると、該カム78が加圧部材76aを押し上げる(図中矢印方向)。加圧部材76aが押されると、該加圧部材76aに固定されているスプリング77が一定の圧力で加圧レバー76の端部を押し上げる。つぎに、加圧レバー76のスプリング77側の端部が押し上げられると、該加圧レバー76は支持軸76bを中心軸として回転する(図2では反時計回り方向)。ついで、加圧レバー76のスプリング77側の端部と支持軸76bの中間にある加圧部76cが加圧ローラ14の軸に当接し、定着ローラ12方向に押すように作用する。最後に、加圧ローラ14が定着ベルト11を介して定着ローラ12及び分離ローラ13に圧接して、定着ローラ12と加圧ローラ14による第1ニップ部と分離ローラ13と加圧ローラ14による第2ニップ部がそれぞれ一定の圧力で加圧する状態で形成され、それらの間の中間ニップ部も含めて、定着用のニップ部N1となる。なお、加圧手段として、スプリング77は省略可能であり、その場合にはカム78が直接加圧レバー76の端部を押し上げるように作用する。   As an operation for bringing the pressure roller 14 into a pressure state by the pressure means, first, when the cam 78 is rotated by a constant rotation angle in the direction of the arrow in the drawing by an external driving force, the cam 78 is added. The pressure member 76a is pushed up (in the direction of the arrow in the figure). When the pressure member 76a is pushed, the spring 77 fixed to the pressure member 76a pushes up the end of the pressure lever 76 with a constant pressure. Next, when the end of the pressure lever 76 on the spring 77 side is pushed up, the pressure lever 76 rotates about the support shaft 76b (counterclockwise direction in FIG. 2). Next, the end of the pressure lever 76 on the spring 77 side and the pressure portion 76c in the middle of the support shaft 76b abuts against the shaft of the pressure roller 14 and acts to push in the direction of the fixing roller 12. Finally, the pressure roller 14 is pressed against the fixing roller 12 and the separation roller 13 via the fixing belt 11, and the first nip portion formed by the fixing roller 12 and the pressure roller 14, and the first roller formed by the separation roller 13 and the pressure roller 14. The two nip portions are formed in a state where they are pressurized at a constant pressure, and the nip portion N1 for fixing is also included including the intermediate nip portion between them. Note that the spring 77 can be omitted as the pressurizing means. In this case, the cam 78 directly acts to push up the end of the pressure lever 76.

このとき、加圧ローラ14は、定着ベルト11を介して定着ローラ12に対して所定の深さ(例えば、3〜3.5mm)食い込む。また、分離ローラ13は、加圧ローラ14に対して所定の圧力(例えば、片側9.8Nの力)で押圧された状態となる。これにより、ニップ部N1は、所定のニップ幅(例えば、35mm)を有することになる。この広いニップ部により、多種多様な紙種の定着性を良好にし、高速化・高生産性を実現することが可能となる。   At this time, the pressure roller 14 bites into the fixing roller 12 through the fixing belt 11 with a predetermined depth (for example, 3 to 3.5 mm). Further, the separation roller 13 is pressed against the pressure roller 14 with a predetermined pressure (for example, a force of 9.8 N on one side). Accordingly, the nip portion N1 has a predetermined nip width (for example, 35 mm). With this wide nip portion, it becomes possible to improve the fixability of a wide variety of paper types, and to achieve high speed and high productivity.

定着装置5の駆動の際には、例えば図1において、定着ローラ12及び分離ローラ13の図中時計回り方向の回転駆動により定着ベルト11が従動ローラ17及びテンションローラ16の押圧により適切なテンションが付与された状態で用紙Pを排出する方向(図1では時計回り方向)に回動する。また、加圧ローラ14も図中反時計回り方向に回転駆動する。これらの駆動機構については後述する。また、定着の際には、定着ベルト11は、加熱ローラ15内部に配置されたヒータ15hの発熱により温度検知センサ62で検出される温度が所定の温度(例えばトナー定着に適する温度)まで加熱される。   When the fixing device 5 is driven, for example, in FIG. 1, the fixing belt 11 and the separation roller 13 are rotated in the clockwise direction in the drawing, and the fixing belt 11 is appropriately tensioned by the driven roller 17 and the tension roller 16. In the applied state, the paper P is rotated in the direction of discharging the paper P (clockwise in FIG. 1). The pressure roller 14 is also driven to rotate counterclockwise in the drawing. These drive mechanisms will be described later. Further, at the time of fixing, the fixing belt 11 is heated to a predetermined temperature (for example, a temperature suitable for toner fixing) by the temperature detection sensor 62 due to the heat generated by the heater 15 h disposed inside the heating roller 15. The

ついで、ニップ部N1に未定着トナーTが形成された用紙Pが通され(図中、右側から左側方向への通紙)、ニップ部N1における加圧及び加熱により未定着トナーTを用紙P上に熱融着させて定着が行なわれる。   Next, the paper P on which the unfixed toner T is formed is passed through the nip portion N1 (paper passing from the right side to the left side in the drawing), and the unfixed toner T is applied to the paper P by pressurization and heating at the nip portion N1. Fixing is performed by heat fusing.

このとき、ニップ部N1においては、入口領域にて用紙P上のトナーTをほぼ定着させることになる。ついで該トナーは十分に溶けた状態となって強い粘性をもつことになるので、定着ベルト11に用紙Pが貼り付いて中間領域を進むが、用紙を固定した状態で搬送するためにはこの時のニップ圧として5N/cm2以上が必要である。また、ニップ圧15N/cm2以下として光沢ありの状態までは上がらないようにしている。そして、小径ローラである分離ローラ13の曲率分離の強い分離力によって、用紙Pは定着ベルト11から分離され、また分離部材43により加圧ローラ14から分離されて排出される。 At this time, in the nip portion N1, the toner T on the paper P is almost fixed in the entrance region. Then, the toner is sufficiently melted and has a strong viscosity, so that the paper P sticks to the fixing belt 11 and proceeds through the intermediate region. The nip pressure of 5 N / cm 2 or more is required. Further, the nip pressure is 15 N / cm 2 or less so as not to rise to a glossy state. The paper P is separated from the fixing belt 11 by the separation force with a strong curvature separation of the separation roller 13 which is a small diameter roller, and is separated from the pressure roller 14 by the separation member 43 and discharged.

なお、ニップ部N1は、線速に対する総ニップ時間を60msec以上有しており、ニップ幅全体の50%以上の領域においてニップ圧が15〜30N/cm2となっている(光沢を付与するモード時)。これにより、厚紙(秤量300g/m2程度の用紙)を含めて定着装置5で十分な定着を行うことができる。 The nip portion N1 has a total nip time of 60 msec or more with respect to the linear velocity, and the nip pressure is 15 to 30 N / cm 2 in a region of 50% or more of the entire nip width (mode for imparting gloss). Time). As a result, sufficient fixing can be performed by the fixing device 5 including thick paper (paper weighing about 300 g / m 2 ).

また、定着ベルト11内の定着ローラ12と加圧ローラ14の当接状態を変化させることにより、前記中間領域のニップ幅の増減の調整が可能である。そこで、普通紙以下の秤量の用紙を用いる場合には、定着ローラ12と加圧ローラ14の当接状態を調整して、5〜15N/cm2の中間領域のニップ幅を増やすようにする。このように、普通紙などの薄い用紙を用いるような供給熱量が増える場合にはニップ圧を低くして、光沢を抑えることが可能となる。これにより、後述する画像形成装置における光沢を付与しないモードにおいて、用紙として熱量過多となる傾向のある普通紙以下の秤量の用紙を使っても、ニップ幅の調整により、厚紙の場合と同等の画像光沢を維持することができる。また、光沢を付与するモードにおいても、用紙の厚さを考慮して中間領域のニップ幅を調整し定着装置5におけるニップ圧を調整することにより、最終的な画像の光沢度を一定にすることが可能である。そのため、光沢を付与するモード、光沢を付与しないモードそれぞれでの希望光沢の信頼性を向上させることができる。 Further, by changing the contact state between the fixing roller 12 and the pressure roller 14 in the fixing belt 11, the nip width of the intermediate region can be adjusted. Therefore, when using a sheet of paper having a weight less than that of plain paper, the contact state between the fixing roller 12 and the pressure roller 14 is adjusted to increase the nip width in the intermediate region of 5 to 15 N / cm 2 . In this way, when the amount of heat supplied increases such as using thin paper such as plain paper, the nip pressure can be lowered to suppress gloss. As a result, in the non-glossy mode in the image forming apparatus to be described later, even when using a sheet of paper that is less than or equal to plain paper that tends to have a large amount of heat, an image equivalent to that of thick paper can be obtained by adjusting the nip width. Gloss can be maintained. Also, in the glossing mode, the final image glossiness is made constant by adjusting the nip width of the intermediate region in consideration of the sheet thickness and adjusting the nip pressure in the fixing device 5. Is possible. Therefore, it is possible to improve the reliability of the desired gloss in each of the mode that imparts gloss and the mode that does not impart gloss.

なお、加圧条件の例としては、ニップ部N1におけるニップ圧の分布として、用紙搬送方向の入口領域(加圧ローラ14と定着ローラ12の当接部分(第1ニップ部))の荷重を15〜30N/cm2とし、出口領域(加圧ローラ14と分離ローラ13の当接部分(第2ニップ部))の荷重を15〜30N/cm2とする。また、前記入口領域と出口領域の間である中間領域で5〜15N/cm2となっている。そして、前記加圧手段により、記録媒体が光沢紙の場合(光沢を付与するモード)、ニップ部N1における第1ニップ部(定着ローラ12−加圧ローラ14間)のニップ幅を20mm、中間領域のニップ幅を13mm、第2ニップ部(分離ローラ13−加圧ローラ14間)のニップ幅を2mmとする。また、記録媒体が普通紙の場合(光沢を付与しないモード)、ニップ部N1における第1ニップ部(定着ローラ12−加圧ローラ14間)のニップ幅を15mm、中間領域のニップ幅を13mm、第2ニップ部(分離ローラ13−加圧ローラ14間)のニップ幅を1mmとする。 As an example of the pressing condition, the distribution of the nip pressure in the nip portion N1 is set to a load of 15 at the entrance region in the sheet conveyance direction (the contact portion between the pressing roller 14 and the fixing roller 12 (first nip portion)). -30 N / cm 2, and the load of the exit region (the contact portion (second nip portion) between the pressure roller 14 and the separation roller 13) is 15-30 N / cm 2 . Moreover, it is 5-15 N / cm < 2 > in the intermediate | middle area | region which is between the said entrance area | region and an exit area | region. When the recording medium is glossy paper by the pressurizing means (mode to give gloss), the nip width of the first nip portion (between the fixing roller 12 and the pressure roller 14) in the nip portion N1 is 20 mm, and the intermediate region The nip width of the second nip portion (between the separation roller 13 and the pressure roller 14) is 2 mm. When the recording medium is plain paper (mode not giving gloss), the nip width of the first nip portion (between the fixing roller 12 and the pressure roller 14) in the nip portion N1 is 15 mm, the nip width of the intermediate region is 13 mm, The nip width of the second nip portion (between the separation roller 13 and the pressure roller 14) is 1 mm.

つぎに、本発明の根幹部分について説明する。
図3は、定着装置5において、定着ベルトユニット(定着ベルト11,定着ローラ12,分離ローラ13,加熱ローラ15,テンションローラ16及び従動ローラ17の組み合わせ)と加圧ローラ14の駆動に関して、それぞれ独立した駆動機構を備えていることを示す斜視図である。
Next, the basic part of the present invention will be described.
FIG. 3 shows the fixing device 5 in which the fixing belt unit (a combination of the fixing belt 11, the fixing roller 12, the separation roller 13, the heating roller 15, the tension roller 16 and the driven roller 17) and the pressure roller 14 are independently driven. It is a perspective view which shows having provided the drive mechanism.

ここで、定着装置5は、定着ベルトユニットに対応して、第1モータ11mと、一方向クラッチ,ジョイントギヤ11g,複数の駆動伝達ギヤを有する駆動伝達系11tとからなり、前記第1モータ11mの駆動を前記一方向クラッチを介して定着ローラ12に伝達するとともに、該第1モータ11mの駆動を分離ローラ13に伝達する第1駆動機構11sと、加圧ローラ14に対応して、第2モータ14mと、ジョイントギヤ14g,複数の駆動伝達ギヤを有する駆動伝達系14tとからなり、前記第2モータ14mの駆動を前記加圧ローラ14に伝達する第2駆動機構14sと、を備える。   Here, the fixing device 5 includes a first motor 11m, a one-way clutch, a joint gear 11g, and a drive transmission system 11t having a plurality of drive transmission gears corresponding to the fixing belt unit, and the first motor 11m. Corresponding to the pressure roller 14 and the first drive mechanism 11 s that transmits the drive of the first motor 11 m to the separation roller 13 and the pressure roller 14. A motor 14m, a joint gear 14g, and a drive transmission system 14t having a plurality of drive transmission gears, and a second drive mechanism 14s that transmits the drive of the second motor 14m to the pressure roller 14.

なお、第1モータ11m、第2モータ14mは、後述する画像形成装置本体側に設けられており、定着装置5を画像形成装置本体に装着したときに、第1モータ11mと定着ベルトユニットの駆動入力部であるジョイントギヤ11gとが連結される。また同様に、第2モータ14mと加圧ローラ14の駆動入力部であるジョイントギヤ14gとが連結される。   The first motor 11m and the second motor 14m are provided on the image forming apparatus main body, which will be described later. When the fixing device 5 is mounted on the image forming apparatus main body, the first motor 11m and the fixing belt unit are driven. The joint gear 11g which is an input part is connected. Similarly, the second motor 14m is connected to a joint gear 14g that is a drive input portion of the pressure roller 14.

上記構成により、第1モータ11mの駆動は、ジョイントギヤ11gを介して駆動伝達系11tにより定着ベルトユニットに伝達され、第2モータ14mの駆動は、ジョイントギヤ14gを介して駆動伝達系14tにより加圧ローラ14に伝達される。また、第1駆動機構11s、第2駆動機構14sにより、定着ベルトユニットと加圧ローラ14の駆動をそれぞれ独立に制御できる。   With the above configuration, the drive of the first motor 11m is transmitted to the fixing belt unit by the drive transmission system 11t through the joint gear 11g, and the drive of the second motor 14m is applied by the drive transmission system 14t through the joint gear 14g. It is transmitted to the pressure roller 14. Further, the driving of the fixing belt unit and the pressure roller 14 can be independently controlled by the first driving mechanism 11s and the second driving mechanism 14s.

図4は、定着装置5における駆動伝達系11t、14tの駆動の伝達経路を示した図である。図4において、(a)は定着装置5をドライブ側から見た正面図であり、(b)は(a)におけるA視図、(c)は定着ギヤ18の断面図、(d)はシャフト駆動ギヤ20及びワンウエイギヤ22の断面図である。なお、第1モータ11m及び第2モータ14mは省略している。   FIG. 4 is a diagram illustrating a drive transmission path of the drive transmission systems 11t and 14t in the fixing device 5. 4, (a) is a front view of the fixing device 5 as viewed from the drive side, (b) is a view as seen from A in (a), (c) is a sectional view of the fixing gear 18, and (d) is a shaft. 2 is a cross-sectional view of a drive gear 20 and a one-way gear 22. FIG. The first motor 11m and the second motor 14m are omitted.

駆動伝達系11tは、第1モータ11mと連結されるジョイントギヤ11gと、ジョイントギヤ11gと噛み合わされる定着ギヤ18と、定着ギヤ18と噛み合わされる2つのギヤである2段ギヤ19と、2段ギヤ19の1つのギヤと噛み合わされるシャフト駆動ギヤ20と、シャフト駆動ギヤ20及びワンウエイギヤ22が固定されている回転自在な軸である駆動伝達シャフト21と、ワンウエイギヤ22と噛み合わされる分離ローラギヤ23と、から構成される。   The drive transmission system 11t includes a joint gear 11g connected to the first motor 11m, a fixing gear 18 meshed with the joint gear 11g, a two-stage gear 19 which is two gears meshed with the fixing gear 18, and 2 A shaft drive gear 20 that meshes with one gear of the step gear 19, a drive transmission shaft 21 that is a rotatable shaft to which the shaft drive gear 20 and the one-way gear 22 are fixed, and a separation that meshes with the one-way gear 22. And a roller gear 23.

また、駆動伝達系14tは、第2モータ14mと連結されるジョイントギヤ14gと、ジョイントギヤ14gと噛み合わされる加圧アイドラギヤ24と、加圧アイドラギヤ24と噛み合わされる加圧ギヤ25と、から構成される。   The drive transmission system 14t includes a joint gear 14g connected to the second motor 14m, a pressure idler gear 24 meshed with the joint gear 14g, and a pressure gear 25 meshed with the pressure idler gear 24. Is done.

ここで、第1駆動機構11sにおける駆動の伝達はつぎのように行われる。まず、第1モータ11mから連結しているジョイントギヤ11gに駆動が伝達される。ついで、ジョイントギヤ11gから直接、定着ギヤ18に駆動が伝達される。このとき、定着ギヤ18は、図4(c)に示すように、定着ギヤ18内に一方向クラッチ18aが内蔵された構成となっており、この一方向クラッチ18aを介して定着ローラ12のフランジ部12aへ駆動が伝達され、定着ローラ12がこの駆動を受けて回転可能になっている。   Here, the drive transmission in the first drive mechanism 11s is performed as follows. First, the drive is transmitted from the first motor 11m to the joint gear 11g connected thereto. Next, the drive is transmitted directly to the fixing gear 18 from the joint gear 11g. At this time, as shown in FIG. 4C, the fixing gear 18 has a structure in which a one-way clutch 18a is built in the fixing gear 18, and the flange of the fixing roller 12 is interposed via the one-way clutch 18a. The drive is transmitted to the portion 12a, and the fixing roller 12 is rotatable by receiving this drive.

また、定着ギヤ18からは2段ギヤ19へも駆動伝達され、2段ギヤ19の働きにより、回転数が増幅される。そして、2段ギヤ19からシャフト駆動ギヤ20へ駆動伝達され、シャフト駆動ギヤ20の駆動は駆動伝達シャフト21へ駆動伝達される。更に、駆動伝達シャフト21の駆動は、図4(d)に示すように、第2の一方向クラッチである一方向クラッチ22aを介してワンウエイギヤ22へ駆動伝達される。そして最後に、ワンウエイギヤ22の駆動は分離ローラギヤ23へ伝達されて分離ローラ13が回転可能になっている。   In addition, driving is transmitted from the fixing gear 18 to the two-stage gear 19, and the rotation speed is amplified by the action of the two-stage gear 19. Then, the drive transmission is transmitted from the two-stage gear 19 to the shaft drive gear 20, and the drive of the shaft drive gear 20 is transmitted to the drive transmission shaft 21. Further, the drive of the drive transmission shaft 21 is transmitted to the one-way gear 22 via a one-way clutch 22a, which is a second one-way clutch, as shown in FIG. 4 (d). Finally, the driving of the one-way gear 22 is transmitted to the separation roller gear 23 so that the separation roller 13 can rotate.

一方向クラッチ18a,22aは、方向性を持ったカップリングであり、駆動軸側のギヤの回転が被駆動軸側のギヤの回転よりも速い場合には、両者をクラッチした状態で駆動を伝達し、被駆動軸側のギヤの回転よりも遅い場合には両者間のクラッチを解除して空転し、駆動を伝達しない構造になっている。すなわち、一方向クラッチ18aは、定着ギヤ18(駆動軸側のギヤ)の回転がフランジ部12a(被駆動軸側のギヤ)の回転よりも速い場合には、両者をクラッチした状態で第1モータ11mの駆動を伝達し、フランジ部12a(被駆動軸側のギヤ)の回転よりも遅い場合には両者間のクラッチを解除して空転し、第1モータ11mの駆動を伝達しない構造になっている。また、一方向クラッチ22aは、シャフト駆動ギヤ20(駆動軸側のギヤ)の回転がワンウエイギヤ22(被駆動軸側のギヤ)の回転よりも速い場合には、両者をクラッチした状態で第1モータ11mの駆動を伝達し、ワンウエイギヤ22(被駆動軸側のギヤ)の回転よりも遅い場合には両者間のクラッチを解除して空転し、第1モータ11mの駆動を伝達しない構造になっている。   The one-way clutches 18a and 22a are directional couplings. When the rotation of the gear on the drive shaft side is faster than the rotation of the gear on the driven shaft side, the drive is transmitted with both clutched. However, when the rotation is slower than the rotation of the gear on the driven shaft side, the clutch between the two is disengaged to idle, and the drive is not transmitted. That is, when the rotation of the fixing gear 18 (drive shaft side gear) is faster than the rotation of the flange portion 12a (driven shaft side gear), the one-way clutch 18a is in a state where both are clutched. When the drive of 11m is transmitted and it is slower than the rotation of the flange portion 12a (the driven shaft side gear), the clutch between both is disengaged and idles, and the drive of the first motor 11m is not transmitted. Yes. Further, when the rotation of the shaft driving gear 20 (drive shaft side gear) is faster than the rotation of the one-way gear 22 (driven shaft side gear), the one-way clutch 22a is in a state where both are clutched. When the drive of the motor 11m is transmitted and the one-way gear 22 (driven shaft side gear) is slower than the rotation, the clutch between the two is disengaged to idle, and the drive of the first motor 11m is not transmitted. ing.

このとき、2段ギヤ19の働きでギヤ駆動では、一方向クラッチ18a,22aがクラッチ(ロック)した状態での定着ローラ12の周速をVf、分離ローラ13の周速をVsとすると、Vs>Vfの関係が成り立つようにギヤ比が設定されている。   At this time, in the gear drive by the action of the two-stage gear 19, when the circumferential speed of the fixing roller 12 is Vf and the circumferential speed of the separation roller 13 is Vs in a state where the one-way clutches 18a and 22a are clutched (locked), Vs The gear ratio is set so that the relationship> Vf is established.

したがって、加圧ローラ14の周速が定着ローラ12の周速よりも大の関係になると、一方向クラッチ18aが空転して定着ローラ12は加圧ローラ14の回転に連れ回りするようになる。   Accordingly, when the peripheral speed of the pressure roller 14 is greater than the peripheral speed of the fixing roller 12, the one-way clutch 18 a rotates idly and the fixing roller 12 rotates with the rotation of the pressure roller 14.

また、加圧ローラ14の周速が分離ローラ13の周速よりも大の関係になると、一方向クラッチ22aが空転して分離ローラ13は加圧ローラ14の回転に連れ回りするようになる。   When the peripheral speed of the pressure roller 14 is greater than the peripheral speed of the separation roller 13, the one-way clutch 22 a is idled and the separation roller 13 rotates with the rotation of the pressure roller 14.

一方、第2駆動機構14sでは、まず第2モータ14mから連結しているジョイントギヤ14gに駆動が伝達される。ついで、ジョイントギヤ14gから加圧アイドラギヤ24に駆動が伝達され、さらに加圧アイドラギヤ24から加圧ギヤ25に駆動が伝達される。このとき、加圧アイドラギヤ24及び加圧ギヤ25には一方向クラッチは内蔵されておらず、加圧ローラ14のフランジ部へ駆動がそのまま伝達され、加圧ローラ14がこの駆動を受けて回転するようになっている。   On the other hand, in the second drive mechanism 14s, first, the drive is transmitted from the second motor 14m to the joint gear 14g connected thereto. Next, the drive is transmitted from the joint gear 14 g to the pressure idler gear 24, and the drive is further transmitted from the pressure idler gear 24 to the pressure gear 25. At this time, the one-way clutch is not built in the pressure idler gear 24 and the pressure gear 25, and the drive is transmitted as it is to the flange portion of the pressure roller 14, and the pressure roller 14 receives this drive and rotates. It is like that.

上記構成により、定着ベルトユニットと加圧ローラ14とが第1駆動機構11s、第2駆動機構14sそれぞれ独立して駆動制御されるが、定着ローラ12と分離ローラ13は一方向クラッチ18a,22aを介して駆動伝達される構成なので、加圧ローラ14の周速が定着ローラ12,分離ローラ13の周速よりも大きくなるように設定されていても、定着ローラ12と分離ローラ13は加圧ローラ14に対して連れ回りして、加圧ローラ14の周速に対して、定着ローラ12及び分離ローラ13の周速が遅くなることはなくなる。すなわち、定着ベルトユニットと加圧ローラ14のニップ部N1での相対速度差を低減することとなり、中間ニップ部で発生しがちな異常画像を防止することができる。   With the above configuration, the fixing belt unit and the pressure roller 14 are independently driven and controlled by the first driving mechanism 11s and the second driving mechanism 14s, respectively. However, the fixing roller 12 and the separation roller 13 have the one-way clutches 18a and 22a. Therefore, even if the peripheral speed of the pressure roller 14 is set to be larger than the peripheral speeds of the fixing roller 12 and the separation roller 13, the fixing roller 12 and the separation roller 13 are the pressure roller. 14, the peripheral speeds of the fixing roller 12 and the separation roller 13 do not become slower than the peripheral speed of the pressure roller 14. That is, the relative speed difference at the nip portion N1 between the fixing belt unit and the pressure roller 14 is reduced, and abnormal images that tend to occur at the intermediate nip portion can be prevented.

つぎに、加圧ローラ14の周速をVpとしたとき、記録媒体搬送中に、以下の関係式(1)が成り立つように、第1駆動機構11s及び/又は第2駆動機構14sの駆動制御が行われることが好ましい。
Vs≧Vp>Vf ・・・(1)
Next, when the peripheral speed of the pressure roller 14 is Vp, drive control of the first drive mechanism 11s and / or the second drive mechanism 14s is performed so that the following relational expression (1) is satisfied during conveyance of the recording medium. Is preferably performed.
Vs ≧ Vp> Vf (1)

図5に、定着装置5において、加圧ローラ14の回転数が一定の下で、2段ギヤ19のギヤ比によって、Vs>Vfになるように設定してある定着ベルトユニットを駆動する第1モータ11mの回転数と、第1モータ11mの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係を示す。なお、図中では、一方向クラッチ18a,22aがクラッチ(ロック)したものと仮定した定着ローラ12及び分離ローラ13の周速Vf,Vsと、加圧ローラ14の周速Vpの関係を示している。   In FIG. 5, in the fixing device 5, the first fixing belt unit that drives the fixing belt unit that is set to satisfy Vs> Vf according to the gear ratio of the two-stage gear 19 under a constant rotation speed of the pressure roller 14. The relationship between the rotation speed of the motor 11m and the current value (or power value, torque command value) of the first motor 11m is shown. In the drawing, the relationship between the peripheral speeds Vf and Vs of the fixing roller 12 and the separation roller 13 and the peripheral speed Vp of the pressure roller 14 which are assumed to be the clutches (locked) of the one-way clutches 18a and 22a is shown. Yes.

第1モータ11mの回転数と電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係として、基本的には、回転数が増加すると電流値も増加する比例関係にあるが、各ローラの周速の大小関係によりその傾き(増加比率)が異なった3つの領域に分けることができる。   The relationship between the rotation speed of the first motor 11m and the current value (or electric power value, torque command value) is basically proportional to the current value increasing as the rotation speed increases. Can be divided into three regions having different slopes (increase rates).

すなわち、第1モータ11mの回転数が小さいとき、各ローラの周速の関係はVp>Vs>Vfとなり、定着ローラ12と分離ローラ13は、一方向クラッチ18a,22aの働きで加圧ローラ14に対して連れ回りするので、第1モータ11mのトルクすなわち電流及び電力は小さく、トルク指令値も小さい(領域(1))。また、定着ローラ12と分離ローラ13が連れ回りされている限り、第1モータ11mの回転数が増加しても電流値、電力値、トルク指令値の増加はわずかである。なお、トルク指令値とは、定着装置5の駆動系制御部から第1モータ11mのコントローラに対して指示する第1モータ11mが出力すべきトルク値である。   That is, when the rotational speed of the first motor 11m is small, the relationship between the peripheral speeds of the respective rollers is Vp> Vs> Vf, and the fixing roller 12 and the separation roller 13 are operated by the one-way clutches 18a and 22a. Therefore, the torque, that is, the current and power of the first motor 11m is small, and the torque command value is also small (region (1)). In addition, as long as the fixing roller 12 and the separation roller 13 are rotated, the current value, power value, and torque command value increase only slightly even if the rotation speed of the first motor 11m increases. The torque command value is a torque value to be output by the first motor 11m that is instructed from the drive system control unit of the fixing device 5 to the controller of the first motor 11m.

ついで、第1モータ11mの回転数を増加させると、Vs>Vfになるように設定してあるため、まず分離ローラ13の周速Vsが加圧ローラ14の周速Vpを上回るようになり、各ローラの周速の関係はVs>Vp>Vfの関係になる(領域(2))。これにより、第1駆動機構11sにおいて一方向クラッチ18aは空転して定着ローラ12は加圧ローラ14の回転に連れ回りし、一方向クラッチ22aはクラッチして第1モータ11mの駆動を分離ローラ13に伝達する状態となり、分離ローラ13の駆動分だけ第1モータ11mのトルクすなわち電流値、電力値、トルク指令値は増加し、領域(1)よりもその傾きは大きくなる。   Next, when the rotational speed of the first motor 11m is increased, Vs> Vf is set, so that the circumferential speed Vs of the separation roller 13 first exceeds the circumferential speed Vp of the pressure roller 14, The relationship between the peripheral speeds of the rollers is Vs> Vp> Vf (region (2)). As a result, in the first drive mechanism 11s, the one-way clutch 18a is idled, the fixing roller 12 is rotated along with the rotation of the pressure roller 14, and the one-way clutch 22a is clutched to drive the first motor 11m. , The torque of the first motor 11m, that is, the current value, the power value, and the torque command value are increased by the amount of driving of the separation roller 13, and the inclination is larger than that in the region (1).

更に、第1モータ11mの回転数を増加させると、定着ローラ12の周速Vfも加圧ローラ14の周速Vpを上回るようになり、各ローラの周速の関係はVs>Vf>Vpの関係になる(領域(3))。これにより、第1駆動機構11sにおいて一方向クラッチ18a,22aはともにクラッチして第1モータ11mの駆動を定着ローラ12及び分離ローラ13に伝達する状態となり、定着ローラ12及び分離ローラ13の駆動分として第1モータ11mのトルクすなわち電流値、電力値、トルク指令値は急激に増加し、領域(2)よりもその傾きはさらに大きくなる。   Further, when the rotation speed of the first motor 11m is increased, the peripheral speed Vf of the fixing roller 12 also exceeds the peripheral speed Vp of the pressure roller 14, and the relationship between the peripheral speeds of the rollers is Vs> Vf> Vp. It becomes a relationship (region (3)). As a result, the one-way clutches 18a, 22a are both clutched in the first drive mechanism 11s to transmit the drive of the first motor 11m to the fixing roller 12 and the separation roller 13, and the driving amount of the fixing roller 12 and the separation roller 13 is increased. As a result, the torque of the first motor 11m, that is, the current value, the power value, and the torque command value increase rapidly, and the gradient becomes larger than that in the region (2).

ここで、領域(1)では、分離ローラ13は加圧ローラ14の回転に連れ回りして、定着ベルト11を引張る作用がなくなるため、ニップ部N1の中間領域(第1ニップ部と第2ニップ部の間)において定着ベルト11はたるむようになって、ニップ圧不足に陥り、その結果、定着後の仕上がりがゆず肌となる(定着画像不良)。また、定着ローラ12及び分離ローラ13が加圧ローラ14の回転に連れ回りすることから、第2駆動機構14s側の第2モータ14mへの負荷が非常に大きくなり、好ましくない。   Here, in the region (1), the separation roller 13 rotates along with the rotation of the pressure roller 14 and has no effect of pulling the fixing belt 11, so that the intermediate region of the nip portion N1 (the first nip portion and the second nip portion). The fixing belt 11 sags and the nip pressure is insufficient, and as a result, the finish after fixing is distorted (fixed image defect). Further, since the fixing roller 12 and the separation roller 13 are rotated along with the rotation of the pressure roller 14, the load on the second motor 14m on the second drive mechanism 14s side becomes very large, which is not preferable.

また、領域(3)では、定着ローラ12が加圧ローラ14よりも速く回転することから定着ベルト11と加圧ローラ14との間で相対速度差が生じることとなり、定着画像にこすれが発生する(定着画像不良)。また、定着ローラ12における発泡シリコンゴムなどからなる厚い耐熱弾性層に加圧ローラ14を食い込ませた状態で両者が回転することから、定着ローラ12側の線速は変動し易く、ローラの回転が不安定な傾向にある。そのため、領域(3)のように定着ローラ12、加圧ローラ14をそれぞれ別々に独立した状態で駆動させようとした場合には、定着ローラ12の回転のばらつきの大きいことが影響して、第1モータ11m、第2モータ14mそれぞれへの負荷が増大し、好ましくない。   Further, in the area (3), the fixing roller 12 rotates faster than the pressure roller 14, so that a relative speed difference is generated between the fixing belt 11 and the pressure roller 14, and the fixed image is rubbed. (Fixed image defect). In addition, since both of them rotate with the pressure roller 14 digging into a thick heat-resistant elastic layer made of foamed silicon rubber or the like in the fixing roller 12, the linear velocity on the fixing roller 12 side is likely to fluctuate, and the rotation of the roller does not occur. It tends to be unstable. Therefore, when the fixing roller 12 and the pressure roller 14 are driven separately as in the area (3), the variation in the rotation of the fixing roller 12 is influenced by the large variation. The load on each of the first motor 11m and the second motor 14m increases, which is not preferable.

領域(2)では、これらの不具合を改善するものである。すなわち、まずVp>Vfの関係であることから、定着ローラ12は加圧ローラ14の回転に連れ回りするようになることから、定着ローラ12の回転は安定するようになり、両者の間の相対速度差が生じないことから、こすれなどの定着画像不良を防止することができる。また、定着ローラ12及び加圧ローラ14は第2駆動機構14sの駆動に支配され、定着ローラ12の回転のばらつきの影響が排除されることから、第1モータ11m及び第2モータ14mへの余計な負荷をかけることもない。   In the area (2), these problems are improved. That is, first, since Vp> Vf, the fixing roller 12 rotates with the rotation of the pressure roller 14, so that the rotation of the fixing roller 12 becomes stable, and the relative relationship between the two is Since there is no speed difference, fixed image defects such as rubbing can be prevented. Further, since the fixing roller 12 and the pressure roller 14 are governed by the driving of the second drive mechanism 14 s and the influence of the variation in the rotation of the fixing roller 12 is eliminated, an extra amount is added to the first motor 11 m and the second motor 14 m. There is no heavy load.

また、領域(2)において、Vs>Vpの関係であることから、分離ローラ13は加圧ローラ14よりも速く回転する状態となっている。このとき、分離ローラ13は定着ローラ12よりも小径ローラであって前記Vp>Vfの関係となっていることから、ニップ部N1における搬送速度は加圧ローラ14の回転速度が支配的になっており、かつ定着ベルト11と加圧ローラ14との接触部分(第1ニップ部)のそれぞれの表面は同じ速度となっている。したがって、分離ローラ13は、第1ニップ部に対してある程度定着ベルト11を引張りながら該定着ベルト11の内面上をすべる状態で回転するようになる。その結果、分離ローラ13の回転は定着ベルト11を引張ってニップ部N1の中間領域におけるニップ圧を所定の圧力とするようになり、ゆず肌などの定着画像不良を防止することができる。なお、このように適度に定着ベルト11を引張るために、分離ローラ13の表面と定着ベルト11との摩擦係数を考慮するとよく、例えば分離ローラ13をシリコンゴムローラとするとよい。   In the region (2), since the relationship of Vs> Vp is satisfied, the separation roller 13 is in a state of rotating faster than the pressure roller 14. At this time, since the separation roller 13 is a roller having a smaller diameter than the fixing roller 12 and has a relationship of Vp> Vf, the conveyance speed in the nip portion N1 is dominated by the rotation speed of the pressure roller 14. In addition, the respective surfaces of the contact portion (first nip portion) between the fixing belt 11 and the pressure roller 14 have the same speed. Accordingly, the separation roller 13 rotates while sliding on the inner surface of the fixing belt 11 while pulling the fixing belt 11 to some extent with respect to the first nip portion. As a result, the rotation of the separation roller 13 pulls the fixing belt 11 to set the nip pressure in the intermediate region of the nip portion N1 to a predetermined pressure, and it is possible to prevent fixed image defects such as distorted skin. In order to pull the fixing belt 11 moderately in this way, the friction coefficient between the surface of the separation roller 13 and the fixing belt 11 may be considered. For example, the separation roller 13 may be a silicon rubber roller.

以上のように、式(1)の関係において、こすれやゆず肌などの定着画像不良が防止できるとともに、第1モータ11m及び第2モータ14mの負荷を軽減し、負荷バランスを改善することができる。   As described above, in the relationship of the expression (1), it is possible to prevent fixed image defects such as rubbing and distorted skin, and to reduce the load on the first motor 11m and the second motor 14m, thereby improving the load balance. .

この場合の第1駆動機構11s及び/又は第2駆動機構14sの駆動制御としては、例えば、加圧ローラ14の周速Vpを一定として、定着ローラ12及び分離ローラ13の周速Vs,Vfが前記関係式(1)の関係を満たすように、第1駆動機構11sの駆動制御を行う。あるいは、前述のように2段ギヤ19の設定により定着ローラ12及び分離ローラ13の周速はVs>Vfとなるように構成されているので、加圧ローラ14の周速VpをVs≧Vp>Vfの関係式が成り立つように第2駆動機構14sの駆動を制御してもよい。   As drive control of the first drive mechanism 11s and / or the second drive mechanism 14s in this case, for example, the peripheral speeds Vp of the fixing roller 12 and the separation roller 13 are set to be constant while the peripheral speed Vp of the pressure roller 14 is constant. The drive control of the first drive mechanism 11s is performed so as to satisfy the relationship of the relational expression (1). Alternatively, as described above, the peripheral speed of the fixing roller 12 and the separation roller 13 is configured to satisfy Vs> Vf by setting the two-stage gear 19, and therefore the peripheral speed Vp of the pressure roller 14 is set to Vs ≧ Vp>. The drive of the second drive mechanism 14s may be controlled so that the relational expression of Vf is established.

ところで、実際には加圧ローラ14の周速Vp、分離ローラ13の周速Vs、定着ローラ12の周速Vfは、設定温度の違いや、それぞれのローラ熱膨張の違いや、それぞれのローラ間食い込み量の違いによっても変動するので、第1モータ11m,第2モータ14mの駆動条件を一定として、常に式(1)の関係が成り立つように駆動するのは困難である。   Actually, the peripheral speed Vp of the pressure roller 14, the peripheral speed Vs of the separation roller 13, and the peripheral speed Vf of the fixing roller 12 are different from each other in a set temperature, a difference in thermal expansion of each roller, and between each roller. Since it fluctuates depending on the amount of biting, it is difficult to drive the first motor 11m and the second motor 14m so that the relationship of the expression (1) always holds, with the driving conditions of the first motor 11m and the second motor 14m being constant.

そこで、サーボモータである第1モータ11mの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第1モータ検出手段と、該第1モータ11mの回転数を変更する第1モータ回転数変更手段と、を備え、記録媒体搬送中に、前記第1モータ検出手段の検出値が所定範囲(設定範囲)内になるように、前記第1モータの回転数についてフィードバック制御を行い、式(1)(Vs≧Vp>Vf)の関係を成り立たせるようにするとよい。なお、前記所定範囲とは、図5における領域(2)の第1モータ11mの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)の範囲(設定範囲)である。   Therefore, the first motor detection means for detecting any one of the current value, power value, and torque command value of the first motor 11m, which is a servo motor, and the first motor rotation speed change for changing the rotation speed of the first motor 11m. Means for performing feedback control on the rotation speed of the first motor so that the detection value of the first motor detection means is within a predetermined range (setting range) during conveyance of the recording medium, and the equation (1) ) (Vs ≧ Vp> Vf) is preferably satisfied. The predetermined range is a range (setting range) of the current value (or power value, torque command value) of the first motor 11m in the region (2) in FIG.

すなわち、定着装置5において、第1モータ11mの回転数と電流値(電力値、トルク指令値)との間には、図5の関係が成り立つため、前記第1モータ検出手段により第1モータ11mの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出するようにしておき、該第1モータ検出手段の検出値が所定範囲(設定範囲)を外れていた場合には、該検出値が所定範囲(設定範囲)内となるように第1モータ回転数変更手段が第1モータ11mの回転数を変更する。例えば、検出値が領域(1)に該当した場合には、第1モータ11mの回転数を増加させる方向に変更し、領域(3)に該当した場合には、第1モータ11mの回転数を減少させる方向に変更する。このような制御を行うことにより、式(1)(Vs≧Vp>Vf)の関係を成り立たせることができる。   That is, in the fixing device 5, since the relationship of FIG. 5 is established between the rotation speed of the first motor 11m and the current value (power value, torque command value), the first motor 11m is detected by the first motor detection means. Current value, power value, or torque command value is detected, and when the detection value of the first motor detection means is out of a predetermined range (setting range), the detection value is predetermined. The first motor rotation speed changing means changes the rotation speed of the first motor 11m so as to be within the range (setting range). For example, when the detected value corresponds to the area (1), the rotation speed is changed to increase the rotation speed of the first motor 11m. When the detection value corresponds to the area (3), the rotation speed of the first motor 11m is changed. Change the direction to decrease. By performing such control, the relationship of Formula (1) (Vs ≧ Vp> Vf) can be satisfied.

なお、このような制御を記録媒体搬送の際に常に行ってもよいが、画像形成のモード(光沢を付与するモード、光沢を付与しないモードなど)ごとや、一定時間経過後に定期的に行ってもよい。   Such control may always be performed when the recording medium is transported, but may be performed every time an image forming mode (gloss imparting mode, no gloss imparting mode, etc.) or after a certain period of time has elapsed. Also good.

ところで、定着装置5では、第1駆動機構11sにおいて定着ギヤ18内に一方向クラッチ18aを内蔵する構成だけでも、前記関係式(1)が成り立つような制御を行うは可能である。しかしながら、定着装置5の駆動開始時に、加圧ローラ14側の第2駆動機構14s及び定着ベルト11側の第1駆動機構11sの駆動を開始すると、定着ベルトユニットの装着状態によっては、駆動開始時に第1モータ11mとジョイントギヤ11gとが完全に連結している状態になっているとは限らず、第1モータ11mが駆動を開始しある程度回り始めた後に両者が連結するようになることがあるため、前記駆動開始時に加圧ローラ14と定着ベルト11側のローラ(定着ローラ12,分離ローラ13)の駆動回転には少なからずタイムラグが生じることとなり、その瞬間に分離ローラ13は加圧ローラ14に対して止まっていてその剪断力を定着ベルト11及び分離ローラ13に受けてしまう不都合が起こる可能性がある。これを回避するためにも、ワンウエイギヤ22に一方向クラッチ22aを設けることが好ましい。すなわち、駆動開始時に第2駆動機構14sが加圧ローラ14を回転させるとともに一方向クラッチ18a,22aの働きにより定着ローラ12及び分離ローラ13が連れ回りされるようにし、ついで定着ベルト11側の第1駆動機構11sの駆動を開始する制御を行うことにより、前記のような不都合を回避することができる。   By the way, in the fixing device 5, it is possible to perform the control so that the relational expression (1) is satisfied only by the configuration in which the first driving mechanism 11 s includes the one-way clutch 18 a in the fixing gear 18. However, when the driving of the fixing device 5 is started, the driving of the second driving mechanism 14s on the pressure roller 14 side and the first driving mechanism 11s on the fixing belt 11 side is started. The first motor 11m and the joint gear 11g are not necessarily in a completely connected state, and may be connected after the first motor 11m starts driving and starts rotating to some extent. Therefore, at the start of the driving, there is a considerable time lag in the driving rotation of the pressure roller 14 and the rollers on the fixing belt 11 side (fixing roller 12 and separation roller 13). However, there is a possibility that the fixing belt 11 and the separation roller 13 receive the shearing force. In order to avoid this, it is preferable to provide the one-way gear 22 with a one-way clutch 22a. That is, at the start of driving, the second driving mechanism 14s rotates the pressure roller 14, and the fixing roller 12 and the separation roller 13 are rotated by the action of the one-way clutches 18a and 22a. The inconvenience as described above can be avoided by performing the control for starting the driving of the one driving mechanism 11s.

つぎに、本発明に係る画像形成装置の構成について図面を参照して説明する。
図6は、本発明に係る画像形成装置の一態様であるデジタルカラー複写機装置本体の全体構成を示す断面概略図である。
カラー複写機100は、装置本体上部に位置する画像読取部100Aと、装置本体中央部に位置する画像形成部200Bと、装置本体下部に位置する給紙部200Cと、を有する。
Next, the configuration of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of a digital color copying machine main body which is an aspect of the image forming apparatus according to the present invention.
The color copying machine 100 includes an image reading unit 100A located at the upper part of the apparatus main body, an image forming part 200B located at the central part of the apparatus main body, and a paper feeding unit 200C located at the lower part of the apparatus main body.

画像読取部100Aには、原稿の画像情報を光学読み取りするスキャナ部1と、原稿を連続してスキャナ部1に搬送するADF(自動原稿送り装置)101と、を備える。   The image reading unit 100A includes a scanner unit 1 that optically reads image information of a document, and an ADF (automatic document feeder) 101 that continuously conveys the document to the scanner unit 1.

画像形成部100Bには、水平方向に延びる転写面を有するベルト状の中間転写体30が配置されており、該中間転写体30の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)による像を担持可能な像担持体としての4つの感光体31が中間転写体30の転写面に沿って並置されている。   A belt-like intermediate transfer member 30 having a transfer surface extending in the horizontal direction is arranged in the image forming unit 100B. An image of a color complementary to the color separation color is displayed on the upper surface of the intermediate transfer member 30. A configuration for forming is provided. That is, four photoconductors 31 as image carriers capable of carrying an image of toners of complementary colors (yellow, magenta, cyan, black) are juxtaposed along the transfer surface of the intermediate transfer member 30.

感光体31の上方には、スキャナ画像情報、外部画像情報に基いた露光光を各感光体31の周面に照射する書込み部2が配置されている。また、各感光体31はそれぞれ同じ方向(反時計回り方向)に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置、現像装置、1次転写装置からなる現像部3と、転写後の感光体31の残留トナーを回収するクリーニング部36と、が配置されている。また、各現像装置には、それぞれのカラートナーが収容されている。   A writing unit 2 that irradiates the peripheral surface of each photoconductor 31 with exposure light based on scanner image information and external image information is disposed above the photoconductor 31. Each photoreceptor 31 is composed of a drum that can rotate in the same direction (counterclockwise direction). Around the drum, a charging device, a developing device, and a primary transfer that perform image forming processing in the rotation process. A developing unit 3 composed of an apparatus and a cleaning unit 36 that collects residual toner on the photoconductor 31 after transfer are disposed. In addition, each color toner is accommodated in each developing device.

中間転写体30は、駆動ローラと従動ローラに掛け回されて各感光体31との対峙位置において同方向に移動可能な構成を有している。また、従動ローラの1つに対向する位置に転写ローラである2次転写部34が設けられている。また、2次転写部34の位置からの用紙搬送のパスライン上に、搬送ベルト35、前述した定着装置5、光沢付与装置6、搬送ローラ対7がこの順番で配置されている。   The intermediate transfer member 30 is configured to be wound around a driving roller and a driven roller and move in the same direction at a position facing each photoconductor 31. Further, a secondary transfer portion 34 that is a transfer roller is provided at a position facing one of the driven rollers. Further, on the paper conveyance pass line from the position of the secondary transfer unit 34, the conveyance belt 35, the fixing device 5, the gloss applying device 6, and the conveyance roller pair 7 are arranged in this order.

給紙部200Cは、記録媒体としての用紙を積載収容する給紙トレイ41(各給紙トレイとして41a,41b,41c,41dがある)と、該給紙トレイ41内の用紙を最上のものから順に1枚ずつ分離して、2次転写部の位置まで搬送する搬送路37、画像形成とのタイミングやスキュー補正を行うレジスト部38を含む搬送機構を有している。   The paper feed unit 200C includes a paper feed tray 41 (having 41a, 41b, 41c, and 41d as each paper feed tray) on which sheets as recording media are stacked, and the paper in the paper feed tray 41 from the top. The conveyance mechanism 37 includes a conveyance path 37 that sequentially separates the sheets one by one and conveys them to the position of the secondary transfer unit, and a registration unit 38 that performs image formation timing and skew correction.

本発明の画像形成装置100における画像形成に当たっては、感光体31の表面が現像部3の帯電装置により一様に帯電され、画像読取部100Aからのスキャナ画像情報、あるいは外部画像情報に基づいて書込み部2により各感光体31上にその色に応じた静電潜像が形成される。該静電潜像は対応する色のトナーを収容した現像装置によりトナー像として可視像化され、該トナー像は所定のバイアスが印加される1次転写装置により中間転写体30上に1次転写される。これにより、それぞれの色のトナー像が中間転写体30上に静電気力で順に転写されて重ね合わせられることになる。   In forming an image in the image forming apparatus 100 of the present invention, the surface of the photoreceptor 31 is uniformly charged by the charging device of the developing unit 3, and writing is performed based on scanner image information from the image reading unit 100A or external image information. The electrostatic latent image corresponding to the color is formed on each photoconductor 31 by the unit 2. The electrostatic latent image is visualized as a toner image by a developing device containing toner of the corresponding color, and the toner image is primary on the intermediate transfer member 30 by a primary transfer device to which a predetermined bias is applied. Transcribed. As a result, the toner images of the respective colors are sequentially transferred and superimposed on the intermediate transfer body 30 by electrostatic force.

つぎに、中間転写体30上に1次転写されたトナー像は、2次転写部34で搬送されてきた用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、さらに定着装置5まで搬送され、定着部材(定着ベルト)と加圧部材(加圧ローラ)との定着ニップ部にて定着が行なわれる。つぎに、用紙上の定着トナーは必要に応じて光沢付与装置6にて光沢が付与され、搬送ローラ対7で搬送され、排紙部8から排出経路に沿って送出された後に、出力画像として装置本体から排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
このように、図6の画像形成装置においては、高度な定着、光沢付与機能が得られ、さまざまな紙種(薄紙から厚紙まで)・画像(光沢付与、光沢付与なし)への対応が用紙生産性を低下させることなしに可能である。
Next, the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer body 30 is transferred to the sheet conveyed by the secondary transfer unit 34. The sheet on which the toner image has been transferred is further conveyed to the fixing device 5 and is fixed at the fixing nip portion between the fixing member (fixing belt) and the pressure member (pressure roller). Next, the fixing toner on the paper is glossed by the glossing device 6 as necessary, transported by the transport roller pair 7, and sent out from the paper discharge unit 8 along the discharge path, as an output image. A series of image forming processes are completed by discharging from the apparatus main body.
As described above, the image forming apparatus shown in FIG. 6 has advanced fixing and glossing functions, and is capable of handling various types of paper (from thin paper to thick paper) and images (glossing and no glossing). It is possible without reducing the sex.

また本発明に係る画像形成装置では、本発明の定着装置5を備えているので、定着装置5においてニップ部N1の中間領域のニップで発生しがちな異常画像が紙種によるモードの違いや通紙中の状態の違いによっても発生しない、安定した画像形成を行うことができる。更には、定着装置5の下流に光沢付与装置6を設けて光沢制御を行う構成としているが、ここでも後述する駆動制御により画像乱れや用紙の皺等の不具合を防止することができる。   In addition, since the image forming apparatus according to the present invention includes the fixing device 5 of the present invention, an abnormal image that tends to occur in the nip of the intermediate region of the nip portion N1 in the fixing device 5 is different in mode depending on the type of paper or through. Stable image formation that does not occur due to a difference in the state in the paper can be performed. Further, the gloss applying device 6 is provided downstream of the fixing device 5 to perform the gloss control. However, here too, drive control described later can prevent problems such as image distortion and paper wrinkles.

図7は、図6に示した画像形成装置(カラー複写機)の要部構成を示す概略図である。
本発明に係る画像形成装置100は、用紙上の画像に光沢を付与するモードと光沢を付与しないモードを有する画像形成装置であって、回動可能に設けられる定着部材(定着ベルト11)と該定着部材に圧接してトナーを用紙に定着させるニップ部N1を形成する加圧部材(加圧ローラ14)とを有する定着装置(定着装置5)と、加熱手段(加熱部材85)を有する第1回転体(加熱ローラ80)と定着トナーに光沢を付与するニップ部N2を形成可能に該第1回転体に圧接する第2回転体(加圧ローラ90)とを有する光沢付与装置(光沢付与装置6)と、前記定着装置のニップ部後端から距離L1として210mm以内に配置され、前記用紙を搬送する搬送ローラ対(搬送ローラ対7)と、を1つの用紙搬送のパスラインPL上にこの順番で備えるものである。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a main configuration of the image forming apparatus (color copying machine) shown in FIG.
An image forming apparatus 100 according to the present invention is an image forming apparatus having a mode for imparting gloss to an image on a sheet and a mode for imparting no gloss, and includes a fixing member (fixing belt 11) that is rotatably provided, and A fixing device (fixing device 5) having a pressure member (pressure roller 14) that forms a nip portion N1 that presses against the fixing member to fix the toner onto the paper, and a first unit having a heating means (heating member 85). A gloss applying device (gloss applying device) having a rotating body (heating roller 80) and a second rotating body (pressure roller 90) that presses against the first rotating body so as to form a nip portion N2 that gives gloss to fixing toner. 6) and a conveying roller pair (conveying roller pair 7) that is disposed within a distance L1 of 210 mm from the rear end of the nip portion of the fixing device, and conveys the sheet, on one sheet conveying pass line PL. It is as it has in turn.

ここで、前記用紙上の画像に光沢を付与しないモードの場合であって、該用紙の長さが210mm未満のときに、光沢付与装置6は、加熱ローラ80への加圧ローラ90のニップ圧を、光沢を付与するモードのときの該加熱ローラ80への加圧ローラ90のニップ圧よりも低くして前記用紙の搬送を行う。また、前記用紙の長さが210mm以上のときに、光沢付与装置6は加熱ローラ80と加圧ローラ90の間を開放し、搬送ローラ対7が該用紙の搬送を行う。   Here, in the case of the mode in which the image on the paper is not glossy, and when the length of the paper is less than 210 mm, the gloss imparting device 6 applies the nip pressure of the pressure roller 90 to the heating roller 80. The sheet is transported by lowering the nip pressure of the pressure roller 90 to the heating roller 80 in the glossing mode. When the length of the paper is 210 mm or more, the gloss applying device 6 opens the space between the heating roller 80 and the pressure roller 90, and the transport roller pair 7 transports the paper.

(定着装置)
定着装置5は、図1に示した構成のものであり、定着ベルト11、加圧ローラ14が回転駆動された状態で、定着ベルト11の表面は所定の温度まで加熱されており、ニップ部N1に未定着トナーTが形成された用紙が通され(図中、右側から左側方向への通紙)、ニップ部N1における加圧及び加熱により未定着トナーを用紙上に熱融着させて定着が行なわれる。ついで、トナー定着された用紙はニップ部N1から排出されるが、分離部材43により用紙が加圧ローラ14から分離されて排出される。
(Fixing device)
The fixing device 5 has the configuration shown in FIG. 1, and the surface of the fixing belt 11 is heated to a predetermined temperature in a state where the fixing belt 11 and the pressure roller 14 are rotationally driven, and the nip portion N1. The sheet on which the unfixed toner T is formed is passed through (sheet passing from the right side to the left side in the figure), and the unfixed toner is thermally fused onto the sheet by pressurization and heating in the nip portion N1 to fix the sheet. Done. Next, the toner-fixed paper is discharged from the nip portion N1, but the paper is separated from the pressure roller 14 by the separating member 43 and discharged.

このとき、前述したように、式(1)の関係が成り立つように第1駆動機構11s及び第2駆動機構14sは制御されており、こすれやゆず肌などの定着画像不良が防止できるとともに、第1モータ11m及び第2モータ14mの負荷を軽減し、負荷バランスを改善することが可能である。   At this time, as described above, the first drive mechanism 11 s and the second drive mechanism 14 s are controlled so that the relationship of the expression (1) is established, so that fixed image defects such as rubbing and distortion skin can be prevented and the first drive mechanism 11 s can be prevented. It is possible to reduce the load on the first motor 11m and the second motor 14m and improve the load balance.

定着装置5から排出された用紙は、つぎに光沢付与装置6に送られるが、定着装置5と光沢付与装置6との間に、例えば2枚の板状部材がパスラインPLの上下に配置され、搬送される用紙を通す隙間を定着装置5から光沢付与装置6に向かって狭くしたガイド板45を設けるとよい。分離ローラ13の曲率により分離された用紙はカールする傾向があるが、ガイド板45が用紙のカール等を補正して用紙先端が搬送方向に向くようになるため、光沢付与装置6でのシワやジャムを防止することができ、搬送品質を安定化させることができる。なお、本発明では定着装置5により用紙上のトナーは十分に定着されているので、ガイド板45に接触しても画像品質が損なわれることはない。   The sheet discharged from the fixing device 5 is then sent to the gloss applying device 6. For example, two plate-like members are arranged above and below the pass line PL between the fixing device 5 and the gloss applying device 6. It is preferable to provide a guide plate 45 that narrows the gap through which the conveyed paper passes from the fixing device 5 toward the gloss applying device 6. Although the paper separated by the curvature of the separation roller 13 tends to curl, the guide plate 45 corrects the paper curl and the like so that the leading edge of the paper faces in the transport direction. Jam can be prevented and the conveyance quality can be stabilized. In the present invention, the toner on the paper is sufficiently fixed by the fixing device 5, so that the image quality is not impaired even if it contacts the guide plate 45.

(光沢付与装置)
光沢付与装置6は、加熱手段(加熱部材85)を内部に有する中空円筒形状の第1回転体(加熱ローラ80)と、用紙上の画像(定着トナー)に光沢を付与するニップ部N2を形成可能に該第1回転体に圧接する第2回転体(加圧ローラ90)と、を有する。
(Glossing device)
The gloss imparting device 6 forms a hollow cylindrical first rotating body (heating roller 80) having a heating means (heating member 85) therein, and a nip portion N2 that imparts gloss to an image (fixing toner) on a sheet. A second rotating body (pressure roller 90) that is capable of being in pressure contact with the first rotating body.

また、加熱ローラ80のニップ部N2入側に近い表面温度を検知する温度検知センサ82を備えており、該温度検知センサ82で検知される温度に基づいて加熱手段85であるハロゲンヒータなどのヒータの点灯制御が行われ、加熱ローラ80の表面温度が一定に保たれている。   In addition, a temperature detection sensor 82 that detects a surface temperature close to the entry side of the nip portion N2 of the heating roller 80 is provided, and a heater such as a halogen heater that is the heating unit 85 based on the temperature detected by the temperature detection sensor 82 Is turned on, and the surface temperature of the heating roller 80 is kept constant.

この加熱ローラ80の表面温度は、画像に光沢を付与するモードのときに、定着トナーに適切に光沢を付与するためにコントロールされる温度である。例えば、用紙上の定着トナーに接触する加熱ローラ80の表面温度は、定着装置5の定着部材(定着ベルト11)の表面温度より低い。あるいは、加熱ローラ80の表面温度は、光沢付与装置6への用紙進入時の用紙温度以上、定着装置5からの該用紙排出直後の用紙温度以下であることが好ましい。   The surface temperature of the heating roller 80 is a temperature that is controlled in order to appropriately impart gloss to the fixing toner in the mode for imparting gloss to the image. For example, the surface temperature of the heating roller 80 that contacts the fixing toner on the sheet is lower than the surface temperature of the fixing member (fixing belt 11) of the fixing device 5. Alternatively, the surface temperature of the heating roller 80 is preferably not less than the sheet temperature when the sheet enters the gloss applying device 6 and not more than the sheet temperature immediately after the sheet is discharged from the fixing device 5.

あるいは、加熱ローラ80の表面温度は、使用されるトナーのフローテスターによる軟化温度以上、1/2流出開始温度以下であることが好ましく、軟化温度以上、流出開始温度以下であることがより好ましい。ここで、これらのトナー物性温度は、例えばフローテスター(CFT−500D(島津製作所製))を使って、荷重5kg/cm2、昇温速度3.0℃/min、ダイ口径1.00mm、ダイ長さ10.0mmの条件で測定し、温度に対するピストンストロークの関係から求めるとよい。なお、1/2流出開始温度とは、流出開始温度と流出終了温度の中点となる温度である。 Alternatively, the surface temperature of the heating roller 80 is preferably not less than the softening temperature of the toner used by the flow tester and not more than ½ outflow start temperature, and more preferably not less than the softening temperature and not more than the outflow start temperature. Here, the physical properties of these toners are, for example, using a flow tester (CFT-500D (manufactured by Shimadzu Corporation)), a load of 5 kg / cm 2 , a temperature rising rate of 3.0 ° C./min, a die diameter of 1.00 mm, a die It is good to measure on condition of length 10.0mm and to obtain | require from the relationship of the piston stroke with respect to temperature. The 1/2 outflow start temperature is a temperature that is the midpoint between the outflow start temperature and the outflow end temperature.

具体的な加熱ローラ80の表面温度は、例えば60℃(使用トナーの物性温度における軟化温度)〜137℃(使用トナーの物性温度における1/2流出開始温度)が好ましく、60〜120℃(使用トナーの物性温度における流出開始温度)が好ましく、さらに好ましくは80〜100℃である。なお、トナーに関する温度(トナー物性温度)は、トナーロットや色によりばらつきがあり、ここで示す温度はその平均値である。   Specifically, the surface temperature of the heating roller 80 is preferably 60 ° C. (softening temperature at the physical property temperature of the toner used) to 137 ° C. (1/2 outflow start temperature at the physical property temperature of the toner used), and preferably 60 to 120 ° C. (use) The outflow start temperature at the physical property temperature of the toner is preferred, and more preferably 80 to 100 ° C. The temperature related to the toner (toner physical property temperature) varies depending on the toner lot and color, and the temperature shown here is an average value.

本発明において、定着装置5通過時(定着工程)では、用紙上の未定着状態のトナーは、ニップ部N1で熱と圧力を受けて、トナー表面から用紙上までトナー層全体が溶融されており、これにより定着が完了する。また、トナーはある程度のレベリングとともに用紙に密着するようになり、トナー表面にも強い粘着力が発生している。   In the present invention, when the toner passes through the fixing device 5 (fixing step), the unfixed toner on the sheet receives heat and pressure at the nip portion N1, and the entire toner layer is melted from the toner surface to the sheet. This completes the fixing. Further, the toner comes into close contact with the paper with a certain leveling, and a strong adhesive force is generated on the toner surface.

これに対して、光沢付与装置6通過時(光沢付与工程)では、すでに定着が完了しているので、トナー表面をレベリングするだけの熱量を付与する。光沢付与装置6に入ってきた用紙上のトナーはニップ部N2で熱と圧力を受けるが、加熱ローラ80の表面温度が光沢付与装置6への用紙進入時の用紙温度以上、定着装置5からの該用紙排出直後の用紙温度以下(あるいは、使用されるトナーのフローテスターによる軟化温度以上、1/2流出開始温度以下。またあるいは、60〜120℃)であるため、トナー層の全体を溶かすのではなく表層を軟化させるのみとなり、トナーとしての色はそのまま保持されつつ、表層のみが平滑な加熱ローラ80の表面によりレベリングされ光沢が向上する。このときのトナー表面は定着工程のときほどの粘着力はないため、加熱ローラ80の直径を30mm以上、40mm以下としても、用紙の分離性が良好である。すなわち、光沢付与装置6の用紙排出側に設けた分離部材83を省略することができ、装置構成の簡素化によるコストダウンが可能となる。また、定着工程のようにトナー層全体を溶かすことによるオフセットが発生しないため、加圧ローラ90の表面のトナー汚れを除去するためのクリーニング部材93を省略することができ、装置構成の簡素化によるコストダウンが可能となる。   On the other hand, since the fixing has already been completed when passing through the gloss applying device 6 (gloss applying step), an amount of heat sufficient to level the toner surface is applied. The toner on the paper that has entered the gloss imparting device 6 receives heat and pressure at the nip portion N2, but the surface temperature of the heating roller 80 is equal to or higher than the paper temperature when the paper enters the gloss imparting device 6, and from the fixing device 5. Since the temperature is equal to or lower than the paper temperature immediately after the paper is discharged (or higher than the softening temperature of the toner used by a flow tester and lower than or equal to 1/2 outflow start temperature, or 60 to 120 ° C.), the entire toner layer is melted. Instead, only the surface layer is softened, and the color as a toner is maintained as it is, while only the surface layer is leveled by the smooth surface of the heating roller 80 to improve the gloss. Since the toner surface at this time does not have the same adhesive strength as that in the fixing step, the separation property of the paper is good even if the diameter of the heating roller 80 is 30 mm or more and 40 mm or less. That is, the separating member 83 provided on the paper discharge side of the gloss applying device 6 can be omitted, and the cost can be reduced by simplifying the device configuration. Further, since the offset due to melting of the entire toner layer does not occur unlike the fixing step, the cleaning member 93 for removing the toner contamination on the surface of the pressure roller 90 can be omitted, and the apparatus configuration is simplified. Cost reduction is possible.

加圧ローラ90は、通常はアルミ又は鉄等の芯金の上にシリコンゴム等の弾性層が設けられた円筒形状のローラである。また、加圧ローラ90には、加圧レバー96、スプリング97、加圧部材96a、カム98からなる加圧調整手段が設けられており、画像に光沢を付与するモードのときには、この加圧調整手段により加圧ローラ90を加圧状態とする。   The pressure roller 90 is a cylindrical roller in which an elastic layer such as silicon rubber is usually provided on a core metal such as aluminum or iron. The pressure roller 90 is provided with pressure adjusting means including a pressure lever 96, a spring 97, a pressure member 96a, and a cam 98. In the mode for giving gloss to the image, this pressure adjustment is performed. The pressure roller 90 is brought into a pressure state by the means.

その動作としては、まず、外部からの駆動力によりカム98が図中矢印方向に一定の回転角だけ回転されると、該カム98が加圧部材96aを押し上げる(図中矢印方向)。加圧部材96aが押されると、該加圧部材96aに固定されているスプリング97が一定の圧力で加圧レバー96の端部を押し上げる。つぎに、加圧レバー96のスプリング97側の端部が押し上げられると、該加圧レバー96は支持軸96bを中心軸として回転する(図7では時計回り方向)。ついで、加圧レバー96のスプリング97側の端部と支持軸96bの中間にある加圧部96cが加圧ローラ90の軸に当接し、加熱ローラ80方向に押すように作用する。最後に、加圧ローラ90が加熱ローラ80に当接し、所定の圧力で加圧する状態となり光沢付与用のニップ部N2を形成する。なお、加圧調整手段として、スプリング97は省略可能であり、その場合にはカム98が直接加圧レバー96の端部を押し上げるように作用する。   As the operation, first, when the cam 98 is rotated by a constant rotation angle in the direction of the arrow in the drawing by an external driving force, the cam 98 pushes up the pressure member 96a (in the direction of the arrow in the drawing). When the pressure member 96a is pushed, the spring 97 fixed to the pressure member 96a pushes up the end of the pressure lever 96 with a constant pressure. Next, when the end of the pressure lever 96 on the spring 97 side is pushed up, the pressure lever 96 rotates about the support shaft 96b (clockwise direction in FIG. 7). Next, the end of the pressure lever 96 on the spring 97 side and the pressure portion 96c in the middle of the support shaft 96b abuts against the shaft of the pressure roller 90 and acts to push in the direction of the heating roller 80. Finally, the pressure roller 90 comes into contact with the heating roller 80 and is pressed with a predetermined pressure, thereby forming a gloss-applying nip N2. Note that the spring 97 can be omitted as the pressure adjusting means, and in this case, the cam 98 acts to directly push up the end of the pressure lever 96.

加圧調整手段による圧力の調整はカム98の回転角の調整で行われ、カム98の所定の回転位置で加熱ローラ80と加圧ローラ90とを離間させ、ニップ部N2を開放することが可能である。   The pressure adjustment by the pressure adjusting means is performed by adjusting the rotation angle of the cam 98, and the heating roller 80 and the pressure roller 90 can be separated at a predetermined rotation position of the cam 98 to open the nip portion N2. It is.

なお、ニップ部N2におけるニップ圧は、用紙上の画像に光沢を付与するモードのとき、前記加圧調整手段により、15〜30N/cm2に調整されることが好ましい。これにより、定着装置5から搬送されてきた用紙が光沢付与装置6を通過するときには、ニップ部N2にて定着トナーに熱を加えるとともに所定の圧力が加えられることにより、該定着トナー表層のレベリングが行われて光沢が付与されることになる。 Note that the nip pressure at the nip portion N2 is preferably adjusted to 15 to 30 N / cm 2 by the pressure adjusting means in the mode for imparting gloss to the image on the paper. Thus, when the sheet conveyed from the fixing device 5 passes through the gloss applying device 6, the fixing toner surface layer is leveled by applying heat to the fixing toner and applying a predetermined pressure at the nip portion N2. This is done to give gloss.

また、光沢を付与しないモードであって、用紙の長さが210mm未満のとき、前記加圧調整手段により、ニップ部N2におけるニップ圧は光沢を付与するモードのときのニップ部N2におけるニップ圧よりも低く調整される。例えば、15N/cm2未満に調整されることが好ましく、5N/cm2以下に調整されることがより好ましい。このときのニップ圧とは、ニップ幅全体の平均値である。これにより、用紙は加熱ローラ80、加圧ローラ90でニップされるが、ニップ圧が弱いため、画像の光沢を上昇させることなく、用紙を搬送するだけの装置として機能する。 When the gloss is not applied and the sheet length is less than 210 mm, the nip pressure at the nip portion N2 is higher than the nip pressure at the nip portion N2 in the gloss applying mode by the pressure adjusting unit. Is also adjusted low. For example, it is preferable to be adjusted to less than 15N / cm 2, it is more preferably adjusted to 5N / cm 2 or less. The nip pressure at this time is an average value of the entire nip width. As a result, the sheet is nipped by the heating roller 80 and the pressure roller 90. However, since the nip pressure is weak, the sheet functions as an apparatus that only conveys the sheet without increasing the gloss of the image.

また、光沢を付与しないモードであって、用紙の長さが210mm以上のとき、前記加圧調整手段により、加熱ローラ80と加圧ローラ90の間(ニップ部N2)を開放することが好ましい。   Further, when the gloss is not applied and the length of the sheet is 210 mm or more, it is preferable that the gap between the heating roller 80 and the pressure roller 90 (nip portion N2) is opened by the pressure adjusting unit.

光沢を付与しないモードでは、薄紙長手用紙として秤量80g/m2以下のA3版等の用紙を使用することがあるが、この用紙の場合には、定着装置5と光沢付与装置6との間のわずかな用紙線速差によっても撓みや引張り合いにより用紙に微小シワ等が発生する。そのため、光沢付与装置6の加熱ローラ80と加圧ローラ90とを離間させて、この問題を解決するものである。このとき、用紙は光沢付与装置6を通過するだけであるが、用紙の長さが210mm以上であるため、定着装置5のニップ部N1から出てきた用紙先端は搬送ローラ対7まで到達し、搬送ローラ対7が用紙をニップして搬送することになる。これにより、形成された画像にローラが接触する機会を減らして画像品質を確保するとともに、確実に搬送することができる。 In the mode that does not give gloss, a sheet such as an A3 plate having a weight of 80 g / m 2 or less may be used as a thin paper longitudinal paper. In this case, the sheet between the fixing device 5 and the gloss applying device 6 is used. Even a slight difference in the linear velocity of the paper causes fine wrinkles or the like on the paper due to bending or tension. Therefore, this problem is solved by separating the heating roller 80 and the pressure roller 90 of the gloss applying device 6. At this time, the paper only passes through the glossing device 6, but since the length of the paper is 210 mm or more, the leading edge of the paper coming out from the nip portion N1 of the fixing device 5 reaches the conveying roller pair 7, The conveying roller pair 7 nips and conveys the sheet. As a result, it is possible to reduce the chance of the roller coming into contact with the formed image to ensure image quality and to reliably convey the image.

また、この開放するときの加熱ローラ80と加圧ローラ90の間(ローラ間ギャップ)は2mm以下にするとよい。ローラ間ギャップを2mmより大きくすると、用紙がパスラインPLから外れてジャムが発生しやすくなるためである。   Further, the distance between the heating roller 80 and the pressure roller 90 (the gap between the rollers) when opening is preferably 2 mm or less. This is because if the gap between the rollers is larger than 2 mm, the sheet is easily detached from the pass line PL and jamming is likely to occur.

なお、加熱ローラ80、加圧ローラ90のそれぞれの表層にフッ素樹脂で被覆することが好ましい。これによれば、光沢を付与しないモードで前記のようにローラ間ギャップを2mm以下として加熱ローラ80と加圧ローラ90を離間させて、この間を用紙を通過させる際に、画像面が加熱ローラ80に部分的に接触することがあるが、表面のフッ素樹脂層80aが離型性を有しているために、画像が部分的に接触したとしても画像削れ等の発生を防止することができる。   In addition, it is preferable to coat | cover each surface layer of the heating roller 80 and the pressure roller 90 with a fluororesin. According to this, when the gap between the rollers is set to 2 mm or less and the heating roller 80 and the pressure roller 90 are separated from each other in the mode in which the gloss is not given, and the sheet is passed through the gap, the image surface is the heating roller 80. However, since the fluororesin layer 80a on the surface has releasability, the occurrence of image shaving or the like can be prevented even if the image partially contacts.

以上のように光沢付与装置6を構成することにより、光沢を付与するモードにおいて目標光沢を安定して得ることができ、また光沢を付与するモード、光沢を付与しないモードそれぞれにおける目標光沢の信頼性を向上させている。   By configuring the gloss applicator 6 as described above, the target gloss can be stably obtained in the mode for imparting gloss, and the reliability of the target gloss in each of the mode for imparting gloss and the mode for not imparting gloss. Has improved.

また、光沢付与装置6の配置位置として、定着装置5のニップ部N1の後端から該光沢付与装置6のニップ部N2の先端までの距離L2が60〜182mmとなるように、より好ましくは70〜150mmとなるように、さらに好ましくは80〜100mmとなるように、加熱ローラ80及び加圧ローラ90が配置されることが好ましい。距離L2が60mm未満となると、ガイド板45の2枚の板部材の入り側の間隔と出側の間隔は決まっていることから、該板部材の傾斜が急となりすぎて、ガイド板45でジャムが発生しやすくなり不適である。また、距離L2の上限は最小用紙長さとするとよい、例えば、距離L2=182mmはB5版用紙の短手方向を搬送方向として搬送する場合に対応するための距離である。また、ハーフレターサイズの用紙の短手方向を搬送方向として搬送する場合には、距離L2の上限を150mmとする。   Further, as the arrangement position of the gloss applicator 6, the distance L2 from the rear end of the nip portion N1 of the fixing device 5 to the front end of the nip portion N2 of the gloss applicator 6 is more preferably 70 to 182 mm. It is preferable that the heating roller 80 and the pressure roller 90 are arranged so as to be ˜150 mm, more preferably 80 to 100 mm. When the distance L2 is less than 60 mm, since the distance between the entrance side and the exit side of the two plate members of the guide plate 45 is determined, the inclination of the plate member becomes too steep and the guide plate 45 is jammed. Is likely to occur and is not suitable. The upper limit of the distance L2 is preferably the minimum sheet length. For example, the distance L2 = 182 mm is a distance to cope with the case where the short direction of the B5 plate paper is transported as the transport direction. In addition, when the half-letter size paper is transported in the short direction, the upper limit of the distance L2 is 150 mm.

図8に、定着装置5及び光沢付与装置6における駆動機構の構成を示す。なお、定着装置5の駆動機構は図3と同じであるので説明は省略する。
ここで、光沢付与装置6は、加熱ローラ80に対応して、第3モータ80mと、ジョイントギヤ80g,1又は複数の駆動伝達ギヤを有する駆動伝達系80tとからなり、前記第3モータ80mの駆動を前記加熱ローラ80に伝達する第3駆動機構80sを備える。
FIG. 8 shows the configuration of the drive mechanism in the fixing device 5 and the gloss applying device 6. The driving mechanism of the fixing device 5 is the same as that shown in FIG.
Here, the gloss applying device 6 includes a third motor 80m corresponding to the heating roller 80 and a drive transmission system 80t having a joint gear 80g, one or a plurality of drive transmission gears. A third drive mechanism 80 s for transmitting the drive to the heating roller 80 is provided.

第3モータ80mは、画像形成装置本体側に設けられており、光沢付与装置6を画像形成装置本体に装着したときに、第3モータ80mと加熱ローラ80の駆動入力部であるジョイントギヤ80gとが連結される。   The third motor 80m is provided on the image forming apparatus main body side, and when the gloss imparting device 6 is mounted on the image forming apparatus main body, the third motor 80m and a joint gear 80g which is a drive input portion of the heating roller 80, Are concatenated.

この構成により、第3モータ80mの駆動は、ジョイントギヤ80gを介して駆動伝達系80tにより加熱ローラ80に伝達され、光沢付与装置6が駆動されることになる。なお、ここでは第3駆動機構80sが加熱ローラ80を駆動する構成を示したが、第3駆動機構80sが加圧ローラ90を駆動する構成としてもよい。   With this configuration, the drive of the third motor 80m is transmitted to the heating roller 80 by the drive transmission system 80t via the joint gear 80g, and the gloss applying device 6 is driven. Here, the configuration in which the third drive mechanism 80s drives the heating roller 80 is shown, but the third drive mechanism 80s may drive the pressure roller 90.

ここで、定着装置5における記録媒体の搬送速度をV1、光沢付与装置6における搬送速度をV2としたとき、以下の関係式(2)が成り立つように、第3駆動機構80sにおける駆動制御が行われることが好ましい。
1.05×V1≧V2≧V1 ・・・(2)
Here, when the conveyance speed of the recording medium in the fixing device 5 is V1, and the conveyance speed of the gloss applying device 6 is V2, the drive control in the third drive mechanism 80s is performed so that the following relational expression (2) is satisfied. Are preferred.
1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1 (2)

図9に、定着装置5から所定の搬送速度V1で搬送される記録媒体を受ける光沢付与装置6において、第3モータ80mの回転数と、第3モータ80mの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係を示す。なお、図中では、定着装置5における記録媒体の搬送速度V1と、光沢付与装置6における記録媒体の搬送速度V2の関係も示している。   In FIG. 9, in the gloss applying device 6 that receives the recording medium transported from the fixing device 5 at a predetermined transport speed V1, the rotational speed of the third motor 80m and the current value (or power value, torque command) of the third motor 80m. Value). In the figure, the relationship between the recording medium conveyance speed V1 in the fixing device 5 and the recording medium conveyance speed V2 in the gloss applying device 6 is also shown.

第3モータ80mの回転数と電流値(あるいは電力値、トルク指令値)との関係として、基本的には、回転数が増加すると電流値も増加する比例関係にあるが、記録媒体の搬送速度V1,V2の大小関係により3つの領域に分けることができる。   The relationship between the rotational speed of the third motor 80m and the current value (or power value, torque command value) is basically proportional to the current value increasing as the rotational speed increases. It can be divided into three regions according to the magnitude relationship between V1 and V2.

すなわち、第3モータ80mの回転数が小さいとき、記録媒体の搬送速度の関係はV1>V2となり、定着装置5における搬送速度V1が支配的になり、第3モータ80mのトルクすなわち電流及び電力は小さく、トルク指令値も小さい(領域(I))。また、領域(I)では、第3モータ80mの回転数が増加しても電流値、電力値、トルク指令値の増加はわずかである。なお、ここでのトルク指令値とは、光沢付与装置6の駆動系制御部から第3モータ80mのコントローラに対して指示する第3モータ80mが出力すべきトルク値である。   That is, when the rotation speed of the third motor 80m is small, the relationship of the recording medium conveyance speed is V1> V2, the conveyance speed V1 in the fixing device 5 becomes dominant, and the torque, that is, the current and power of the third motor 80m are The torque command value is small (region (I)). In the region (I), even if the rotation speed of the third motor 80m increases, the current value, power value, and torque command value increase only slightly. Here, the torque command value is a torque value to be output by the third motor 80m that is instructed to the controller of the third motor 80m from the drive system controller of the gloss applying device 6.

ついで、第3モータ80mの回転数を増加させると、光沢付与装置6における搬送速度V2が定着装置5における搬送速度V1を上回るようになり、1.05*V1>V2>V1の関係になる(領域(II))。また、さらに搬送速度V2が増加すると、V2>1.05*V1の関係になる(領域(III))。この領域(II),(III)では、第3モータ80mのトルクすなわち電流値、電力値、トルク指令値の増加率(傾き)は同じであり、領域(I)よりも大きい。   Next, when the number of rotations of the third motor 80m is increased, the conveyance speed V2 in the gloss applying device 6 exceeds the conveyance speed V1 in the fixing device 5, and a relationship of 1.05 * V1> V2> V1 is established ( Region (II)). Further, when the conveyance speed V2 further increases, the relationship of V2> 1.05 * V1 is satisfied (region (III)). In these areas (II) and (III), the torque of the third motor 80m, that is, the rate of increase (slope) of the current value, power value, and torque command value is the same and is larger than that in area (I).

ここで、領域(I)では、光沢付与装置6において記録媒体を排出する速度(V2)よりも定着装置5から搬入される速度(V1)の方が大きいため、定着装置5と光沢付与装置6の間で記録媒体が波打って弛み、該記録媒体又は画像にたるみ皺が発生する不具合が起こる。一方、領域(III)では、光沢付与装置6において記録媒体を排出する速度(V2)が定着装置5から搬入される速度(V1)より大きい過ぎるため、記録媒体を強く引張ることになり、記録媒体または画像にろっ骨皺と呼ばれる記録媒体のエッジから中央方向に斜めに延びる皺が発生する不具合が起こる。   Here, in the region (I), the speed (V1) carried in from the fixing device 5 is larger than the speed (V2) at which the recording medium is discharged in the gloss applying device 6, and therefore the fixing device 5 and the gloss applying device 6 are used. In the meantime, the recording medium undulates and loosens, and the recording medium or the image has a problem that sagging occurs. On the other hand, in the region (III), since the speed (V2) at which the gloss imparting device 6 ejects the recording medium is too larger than the speed (V1) carried in from the fixing device 5, the recording medium is pulled strongly. Or, there is a problem that wrinkles extending obliquely from the edge of the recording medium called the rib bone wrinkles occur in the image in the center direction.

領域(II)では、光沢付与装置6において記録媒体を適度に引張ることによりたるみ皺及びろっ骨皺の不具合を改善するものである。すなわち、式(2)の関係のように光沢付与装置6における搬送速度V2を定着装置5における搬送速度V1に対して+5%以内とすることによって、たるみ皺及びろっ骨皺などの外観不良を防止することができる。   In the region (II), the gloss imparting device 6 improves the problem of sagging and ribs by appropriately pulling the recording medium. That is, as shown in the relationship of Expression (2), the conveyance speed V2 in the gloss imparting device 6 is set to be within + 5% with respect to the conveyance speed V1 in the fixing device 5, thereby preventing appearance defects such as sagging and ribs. be able to.

ところで、実際には定着装置5と光沢付与装置6の搬送速度V1,V2は、それぞれの設定温度や各ローラの熱膨張の違い、ローラ間の食い込み量の違いや紙種の違いによっても変動するので、それぞれの駆動条件を一定として、式(2)の関係が成り立つように駆動することは困難である。   Actually, the conveyance speeds V1 and V2 of the fixing device 5 and the gloss applying device 6 vary depending on the set temperature, the thermal expansion of each roller, the amount of biting between the rollers, and the paper type. Therefore, it is difficult to drive so that the relationship of Expression (2) is satisfied with each driving condition being constant.

そこで、第3モータ80mの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第3モータ検出手段と、該第3モータ80mの回転数を変更する第3モータ回転数変更手段と、を備え、記録媒体搬送中に、前記第3モータ検出手段の検出値が所定範囲内になるように、前記第3モータ80mの回転数についてフィードバック制御を行い、式(2)(1.05×V1≧V2≧V1)の関係を成り立たせるようにするとよい。なお、前記所定範囲とは、図9における領域(II)の第3モータ80mの電流値(あるいは電力値、トルク指令値)の範囲(設定範囲)である。   Therefore, third motor detection means for detecting any one of the current value, power value, and torque command value of the third motor 80m, and third motor rotation speed changing means for changing the rotation speed of the third motor 80m, And during the recording medium conveyance, feedback control is performed on the rotational speed of the third motor 80m so that the detection value of the third motor detection means is within a predetermined range, and Expression (2) (1.05 × V1) It is preferable to satisfy the relationship of ≧ V2 ≧ V1). The predetermined range is a range (set range) of the current value (or power value, torque command value) of the third motor 80m in the region (II) in FIG.

すなわち、光沢付与装置6において、第3モータ80mの回転数と電流値(電力値、トルク指令値)との間には、図9の関係が成り立つため、前記第3モータ検出手段により第3モータ80mの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出するようにしておき、該第3モータ検出手段の検出値が所定範囲(設定範囲)を外れていた場合には、該検出値が所定範囲(設定範囲)内となるように第3モータ回転数変更手段が第3モータ80mの回転数を変更する。例えば、検出値が領域(I)に該当した場合には、第3モータ80mの回転数を増加させる方向に変更し、領域(III)に該当した場合には、第3モータ80mの回転数を減少させる方向に変更する。このような制御を行うことにより、式(2)(1.05×V1≧V2≧V1)の関係を成り立たせることができる。   That is, in the gloss applying device 6, since the relationship of FIG. 9 is established between the rotational speed of the third motor 80m and the current value (power value, torque command value), the third motor detection means causes the third motor to be detected. If any of the 80 m current value, power value, and torque command value is detected and the detection value of the third motor detection means is out of a predetermined range (setting range), the detection value is The third motor rotation speed changing means changes the rotation speed of the third motor 80m so as to be within a predetermined range (setting range). For example, when the detected value corresponds to the region (I), the rotational speed of the third motor 80m is changed to increase, and when the detected value corresponds to the region (III), the rotational speed of the third motor 80m is changed. Change the direction to decrease. By performing such control, the relationship of Expression (2) (1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1) can be established.

なお、このような制御は光沢付与装置6において加熱ローラ80と加圧ローラ90が圧接している限り、記録媒体搬送の際に常に行ってもよいが、画像形成のモード(光沢を付与するモード、光沢を付与しないモードなど)ごとや、一定時間経過後に定期的に行ってもよい。   Such control may always be performed when the recording medium is transported as long as the heating roller 80 and the pressure roller 90 are in pressure contact with each other in the gloss applying device 6, but the image forming mode (gloss imparting mode) may be used. , Mode in which no gloss is applied, etc.) or after a certain period of time.

光沢付与装置6から排出された、または通過した用紙は、つぎに搬送ローラ対7に送られるが、光沢付与装置6と搬送ローラ対7との間に、例えば2枚の板状部材がパスラインPLの上下に配置され、搬送される用紙を通す隙間を光沢付与装置6から搬送ローラ対7に向かって狭くしたガイド板95を設けるとよい。ガイド板95が用紙のカール等を補正して用紙先端が搬送方向に向くようになるため、搬送ローラ対7でのシワやジャムを防止することができ、搬送品質を安定化させることができる。   The paper discharged from or passed through the gloss imparting device 6 is then sent to the transport roller pair 7. For example, two plate-like members pass between the gloss imparting device 6 and the transport roller pair 7. It is preferable to provide a guide plate 95 that is disposed above and below the PL and narrows the gap through which the conveyed sheet passes from the gloss applying device 6 toward the conveying roller pair 7. Since the guide plate 95 corrects the curling of the paper and the front end of the paper is directed in the carrying direction, wrinkles and jams at the carrying roller pair 7 can be prevented, and the carrying quality can be stabilized.

(搬送ローラ対)
搬送ローラ対7は、クロロプレンゴムやシリコンゴムなどからなる円筒形状のローラ7aと樹脂からなる円筒形状のローラ7bとが当接した構成となっている。ローラ7a,7bのいずれか一方、あるいは両方が回転駆動しており、搬送されてきた用紙を挟み込んで排出経路に搬送する。ここで、搬送ローラ対7は、定着装置5のニップ部N1の後端から210mm以内に配置されているので、画像に光沢を付与しないモードであって、用紙の搬送方向の長さが210mm(A4版用紙の短手方向の長さ)以上の場合、光沢付与装置6の加熱ローラ80、加圧ローラ90間が開放されているが、定着装置5のニップ部N1を出た用紙の先端は該用紙の後端がニップ部N1を出る前に搬送ローラ対7に到達するために、適切に搬送することが可能である。
(Conveying roller pair)
The conveying roller pair 7 has a configuration in which a cylindrical roller 7a made of chloroprene rubber or silicon rubber and a cylindrical roller 7b made of resin are in contact with each other. One or both of the rollers 7a and 7b are rotationally driven, and the conveyed paper is sandwiched and conveyed to the discharge path. Here, since the conveyance roller pair 7 is disposed within 210 mm from the rear end of the nip portion N1 of the fixing device 5, it is a mode in which the image is not glossy and the length in the sheet conveyance direction is 210 mm ( In the case where the length of the A4 plate paper is shorter than the length of the A4 plate paper, the gap between the heating roller 80 and the pressure roller 90 of the gloss imparting device 6 is open, but the leading edge of the paper exiting the nip N1 of the fixing device 5 is Since the trailing edge of the sheet reaches the conveying roller pair 7 before exiting the nip portion N1, the sheet can be appropriately conveyed.

なお、本発明では光沢付与装置6では加熱ローラ80の表面温度が低め(光沢付与装置6への用紙進入時の用紙温度以上、定着装置5からの該用紙排出直後の用紙温度以下(あるいは、使用されるトナーのフローテスターによる軟化温度以上、1/2流出開始温度以下。またあるいは、60〜120℃)とされているので、光沢を付与するモードのときの搬送ローラ対7に到達したときの用紙の温度は定着装置5からの該用紙排出直後の用紙温度と同等以下となっており、搬送ローラ対7へのトナーの固着等を防止することができる。また、同様の理由からガイド板95等へのトナー固着も防止できる。   In the present invention, the surface temperature of the heating roller 80 is low in the gloss imparting device 6 (above the paper temperature when the paper enters the gloss imparting device 6 and below the paper temperature immediately after the paper is discharged from the fixing device 5 (or use When the toner reaches the conveying roller pair 7 in the mode for imparting gloss, the softening temperature is higher than the softening temperature by the flow tester and is equal to or lower than the ½ outflow start temperature (or 60 to 120 ° C.). The sheet temperature is equal to or less than the sheet temperature immediately after the sheet is discharged from the fixing device 5 and can prevent the toner from adhering to the conveying roller pair 7. For the same reason, the guide plate 95 is also provided. It is also possible to prevent toner sticking to the toner.

(光沢付与モード・光沢非付与モード)
本発明の画像形成装置100では、同じ連量(秤量)の用紙を用いて、該用紙上の画像に光沢を付与するモード(光沢付与モード)と、光沢を付与しないモード(光沢非付与モード)と、を選択可能に有している。例えば、画像形成装置100の表示モニタに、光沢付与モードと光沢非付与モードとをユーザが選択可能なように表示する。ここで、光沢付与モードとは、コート紙などの光沢度の高い(30〜50%)の用紙を用いて、画像(定着トナー画像)を形成し、画像に対して下地である用紙と同等の光沢を付与するモードであり、グラビア写真印刷用として好適である。また、光沢非付与モードとは、普通紙など光沢度のあまり高くない用紙を用いて、画像を形成し、該画像にとくに光沢を付与する処理を行わないモードである。なお、ここでいう光沢度とは、60°光沢度計で測定した値(%)としている。
(Glossing mode / Glossless mode)
In the image forming apparatus 100 of the present invention, using the same continuous weight (weighing) of paper, a mode for imparting gloss to the image on the paper (gloss imparting mode) and a mode for not imparting gloss (non-gloss imparting mode). And can be selected. For example, the gloss display mode and the non-gloss mode are displayed on the display monitor of the image forming apparatus 100 so that the user can select them. Here, the gloss imparting mode means that an image (fixed toner image) is formed using a paper with high glossiness (30 to 50%) such as coated paper, and is equivalent to the paper that is the base for the image. This is a mode for imparting gloss and is suitable for gravure photo printing. The non-gloss mode is a mode in which an image is formed using a sheet such as plain paper that does not have a very high gloss level, and a process for giving gloss to the image is not performed. Here, the glossiness is a value (%) measured with a 60 ° gloss meter.

光沢付与モードが選択された場合、用紙として光沢度30〜50%のコート紙などを用いて、以下のように処理が行われる。ここでは、図7の装置構成を前提に説明する。
(S11) 未定着のトナーが載った用紙が搬送され、定着装置5でトナーの定着が行われる。このとき、定着ベルト11は、加熱ローラ15内部に配置されたヒータ15hの発熱によりトナー定着に適する温度まで加熱されている。また、ニップ部N1におけるニップ圧については、加圧手段のカム78を調整して、ニップ幅全体におけるニップ圧が15〜30N/cm2となる領域の割合を50%以上としている。これにより、定着装置5を通過した用紙上のトナーは完全に定着されるとともに、画像(定着トナー)に25%以上の光沢が付与されるようになる。
(S12) 定着装置5から排出された用紙はガイド板45によりカール等が補正され、用紙先端が光沢付与装置6に適切に送り込まれる。
(S13) 光沢付与装置6において、用紙上の画像に光沢がさらに付与される。このとき、加熱ローラ80の表面温度は80〜100℃であり、加圧調整手段によりニップ部N2のニップ圧が15〜30N/cm2に調整されている。これにより、用紙が光沢付与装置6を通過するときには、ニップ部N2にて定着トナーに熱及び所定の圧力が加えられ、該定着トナー表層のレベリングが行われて、用紙の光沢度に対して±15%以内、より好ましくは±10%以内となった光沢度が定着トナーに付与される。
(S14) 光沢付与装置6から排出された用紙はガイド板95、搬送ローラ対7を経由して、搬送経路を通って排紙される。
When the gloss imparting mode is selected, the following processing is performed using coated paper having a glossiness of 30 to 50% as the paper. Here, the description will be made on the assumption of the apparatus configuration of FIG.
(S11) The sheet on which the unfixed toner is placed is conveyed, and the fixing device 5 fixes the toner. At this time, the fixing belt 11 is heated to a temperature suitable for toner fixing by the heat generated by the heater 15 h disposed inside the heating roller 15. Regarding the nip pressure in the nip portion N1, the cam 78 of the pressurizing means is adjusted so that the ratio of the region where the nip pressure in the entire nip width is 15 to 30 N / cm 2 is 50% or more. As a result, the toner on the paper that has passed through the fixing device 5 is completely fixed, and the image (fixed toner) is given a gloss of 25% or more.
(S 12) The paper discharged from the fixing device 5 is curled and corrected by the guide plate 45, and the leading edge of the paper is appropriately fed into the gloss applying device 6.
(S13) In the gloss imparting device 6, gloss is further imparted to the image on the paper. At this time, the surface temperature of the heating roller 80 is 80 to 100 ° C., and the nip pressure of the nip portion N2 is adjusted to 15 to 30 N / cm 2 by the pressure adjusting means. As a result, when the paper passes through the gloss applying device 6, heat and a predetermined pressure are applied to the fixing toner at the nip portion N2, and the fixing toner surface layer is leveled so that the gloss of the paper is ± Glossiness within 15%, more preferably within ± 10%, is imparted to the fixing toner.
(S14) The paper discharged from the gloss applying device 6 is discharged through the guide plate 95 and the transport roller pair 7 through the transport path.

光沢非付与モードが選択された場合、用紙のサイズが確認され、用紙の搬送方向の長さとして210mm未満、210mm以上で区分けされて、以下のように処理が行われる。
まず、用紙の搬送方向の長さが210mm未満の場合を説明する。
(S21) 未定着のトナーが載った用紙が搬送され、定着装置5でトナーの定着が行われる。このとき、定着ベルト11は、加熱ローラ15内部に配置されたヒータ15hの発熱によりトナー定着に適する温度まで加熱されている。また、ニップ部N1におけるニップ圧については、加圧手段のカム78を調整して、ニップ幅全体におけるニップ圧が15〜30N/cm2となる領域の割合を50%未満としている。これにより、定着装置5を通過した用紙上の画像(定着トナー)の光沢があまり上昇しない状態で、トナーは完全に定着されるようになる。あるいは、用紙の種類によっては、定着装置5の条件は光沢付与モードと同じとしてもよい。
(S22) 定着装置5から排出された用紙はガイド板45によりカール等が補正され、用紙先端が光沢付与装置6に適切に送り込まれる。
(S23) 光沢付与装置6において、ニップ部N2で用紙を挟み込んで該用紙の搬送を行う。このとき、加熱ローラ80の表面温度は80〜100℃であるが、加圧調整手段によりニップ部N2のニップ圧が、光沢付与モードのときのニップ部N2のニップ圧よりも低く、例えば5N/cm2以下に調整されている。このように軽圧下とすることにより、用紙が光沢付与装置6を通過するときには、ニップ部N2にて定着トナーにあまり熱及び圧力が加えられず、該定着トナーの光沢を上昇させることがない。
(S24) 光沢付与装置6から排出された用紙はガイド板95、搬送ローラ対7を経由して、搬送経路を通って排紙される。
When the glossy non-granting mode is selected, the size of the paper is confirmed, and the length in the transport direction of the paper is divided into less than 210 mm and more than 210 mm, and processing is performed as follows.
First, a case where the length in the paper transport direction is less than 210 mm will be described.
(S21) The sheet on which the unfixed toner is placed is conveyed, and the fixing device 5 fixes the toner. At this time, the fixing belt 11 is heated to a temperature suitable for toner fixing by the heat generated by the heater 15 h disposed inside the heating roller 15. Regarding the nip pressure at the nip portion N1, the cam 78 of the pressurizing means is adjusted so that the ratio of the region where the nip pressure in the entire nip width is 15 to 30 N / cm 2 is less than 50%. As a result, the toner is completely fixed in a state where the gloss of the image (fixed toner) on the paper that has passed through the fixing device 5 does not increase so much. Alternatively, depending on the type of paper, the conditions of the fixing device 5 may be the same as those in the glossing mode.
(S22) The curling of the paper discharged from the fixing device 5 is corrected by the guide plate 45, and the leading edge of the paper is appropriately fed into the gloss applying device 6.
(S23) In the gloss applying device 6, the sheet is sandwiched by the nip portion N2 and conveyed. At this time, the surface temperature of the heating roller 80 is 80 to 100 ° C., but the nip pressure of the nip portion N2 is lower than the nip pressure of the nip portion N2 in the gloss imparting mode by the pressure adjusting means, for example, 5 N / It is adjusted to cm 2 or less. By making the pressure low in this way, when the sheet passes through the gloss applying device 6, the heat and pressure are not so much applied to the fixing toner at the nip portion N2, and the gloss of the fixing toner is not increased.
(S24) The paper discharged from the gloss applying device 6 is discharged through the guide plate 95 and the transport roller pair 7 through the transport path.

つぎに、光沢非付与モードが選択され、用紙の搬送方向の長さが210mm以上の場合、以下のように処理が行われる。
(S31) 未定着のトナーが載った用紙が搬送され、定着装置5でトナーの定着が行われる。このとき、定着ベルト11は、加熱ローラ15内部に配置されたヒータ15hの発熱によりトナー定着に適する温度まで加熱されている。また、ニップ部N1におけるニップ圧については、加圧手段のカム78を調整して、ニップ幅全体におけるニップ圧が15〜30N/cm2となる領域の割合を50%未満としている。これにより、定着装置5を通過した用紙上の画像(定着トナー)の光沢があまり上昇しない状態で、トナーは完全に定着されるようになる。
(S32) 定着装置5から排出された用紙はガイド板45によりカール等が補正され、用紙先端が光沢付与装置6に適切に送り込まれる。
(S33) 光沢付与装置6では、ローラ間ギャップが2mm以下となるように加熱ローラ80と加圧ローラ90を離間させた状態となっており、用紙はこの加熱ローラ80と加圧ローラ90の間を通過していく。
(S34) 光沢付与装置6を通過した用紙はガイド板95を通り、搬送ローラ対7まで到達する。搬送ローラ対7は、定着装置5のニップ部N1の後端から210mm以内に配置されているので、前記用紙の先端は該用紙の後端がニップ部N1を出る前に搬送ローラ対7に到達し、該搬送ローラ対7が用紙を挟み込んで適切に搬送を継続する。搬送ローラ対7を出た用紙は、搬送経路を通って排紙される。
Next, when the non-gloss giving mode is selected and the length in the paper transport direction is 210 mm or more, the following processing is performed.
(S31) A sheet on which unfixed toner is placed is conveyed, and the fixing device 5 fixes the toner. At this time, the fixing belt 11 is heated to a temperature suitable for toner fixing by the heat generated by the heater 15 h disposed inside the heating roller 15. Regarding the nip pressure at the nip portion N1, the cam 78 of the pressurizing means is adjusted so that the ratio of the region where the nip pressure in the entire nip width is 15 to 30 N / cm 2 is less than 50%. As a result, the toner is completely fixed in a state where the gloss of the image (fixed toner) on the paper that has passed through the fixing device 5 does not increase so much.
(S32) The paper discharged from the fixing device 5 is curled and corrected by the guide plate 45, and the leading edge of the paper is appropriately fed into the gloss applying device 6.
(S33) In the gloss applying device 6, the heating roller 80 and the pressure roller 90 are separated so that the gap between the rollers is 2 mm or less, and the sheet is between the heating roller 80 and the pressure roller 90. Going through.
(S <b> 34) The sheet that has passed through the gloss applying device 6 passes through the guide plate 95 and reaches the conveying roller pair 7. Since the transport roller pair 7 is disposed within 210 mm from the rear end of the nip portion N1 of the fixing device 5, the leading edge of the paper reaches the transport roller pair 7 before the rear end of the paper exits the nip portion N1. Then, the conveyance roller pair 7 sandwiches the sheet and continues the conveyance appropriately. The sheet that has exited the transport roller pair 7 is discharged through a transport path.

以上のように、光沢非付与モード(例えば、通常印字)で、用紙の搬送方向の長さが210mm未満、210mm以上のいずれの場合においても、定着装置5及び光沢付与装置6でトナーの光沢を上昇させることがなく、かつ安定して搬送できるように工夫されているので、光沢付与モード、光沢非付与モードのいずれのモードであっても用紙搬送のパスラインを変更しないで所望の光沢の画像形成が可能となっており、画像形成装置として小型化が可能である。   As described above, in the non-glossing mode (for example, normal printing), the fixing device 5 and the glossing device 6 increase the gloss of the toner regardless of whether the length in the paper transport direction is less than 210 mm or more than 210 mm. Since it has been devised so that it can be conveyed stably without being raised, an image with a desired gloss can be obtained without changing the paper transport pass line in any of the glossing mode and the non-glossing mode. Therefore, the image forming apparatus can be miniaturized.

また、光沢付与モードにおいて、定着装置5におけるニップ時間として30msec以上、より好ましくは60msec以上とし、光沢付与装置6におけるニップ時間を15msec以上とすることが可能である。これにより、光沢付与モードにおいても光沢非付与モードの場合と同等の用紙生産性を有することになり、いずれのモードを選択しても高い生産性を維持することができる。   In the gloss imparting mode, the nip time in the fixing device 5 can be 30 msec or more, more preferably 60 msec or more, and the nip time in the gloss imparting device 6 can be 15 msec or more. As a result, in the gloss imparting mode, paper productivity equivalent to that in the non-gloss imparting mode is obtained, and high productivity can be maintained regardless of which mode is selected.

なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。例えば、図10に示すように、定着装置5においてテンションローラ16,従動ローラ17を省略した構成としてもよい。
また、本発明の画像形成装置として、図6,図7の構成から光沢付与装置6を省略したもの、あるいは光沢付与装置6に代えて第2定着装置とし、定着装置5及び該第2定着装置の2つの定着装置を使って用紙上へのトナーの定着を完了する構成のものでもよい。
Although the present invention has been described with the embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and other embodiments, additions, modifications, deletions, etc. Can be changed within the range that can be conceived, and any embodiment is included in the scope of the present invention as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited. For example, as shown in FIG. 10, the fixing device 5 may be configured such that the tension roller 16 and the driven roller 17 are omitted.
Further, as the image forming apparatus of the present invention, the glossing device 6 is omitted from the configuration of FIGS. 6 and 7, or the second fixing device is used instead of the glossing device 6, and the fixing device 5 and the second fixing device are used. The fixing device may complete the fixing of the toner onto the paper using the two fixing devices.

1 スキャナ部
2 書込み部
3 現像部
5 定着装置
6 光沢付与装置
7 搬送ローラ対
7a,7b ローラ
8 排紙部
11 定着ベルト
11g,14g,80g ジョイントギヤ
11m 第1モータ
11s 第1駆動機構
11t,14t,80t 駆動伝達系
12 定着ローラ
13 分離ローラ
14,90 加圧ローラ
14c ウェブクリーニングユニット
14h,15h,85 ヒータ(加熱手段)
14m 第2モータ
14s 第2駆動機構
15,80 加熱ローラ
16 テンションローラ
17 従動ローラ
18 定着ギヤ
18a,22a 一方向クラッチ
19 2段ギヤ
20 シャフト駆動ギヤ
21 駆動伝達シャフト
22 ワンウエイギヤ
23 分離ローラギヤ
24 加圧アイドラギヤ
25 加圧ギヤ
30 中間転写体
31 感光体
34 2次転写部
35 搬送ベルト
37 搬送路
38 レジスト部
41,41a,41b,41c,41d 給紙トレイ
43,44,83 分離部材
45,95 ガイド板
62,72,82 温度検知センサ
76,96 加圧レバー
76a,96a 加圧部材
76b,96b 支持軸
76c,96c 加圧部
77,97 スプリング
78,98 カム
80m 第3モータ
80s 第3駆動機構
93 クリーニング部材
100 画像形成装置
100A 画像読取部
100B 画像形成部
100C 給紙部
101 自動原稿送り装置(ADF)
N1,N2 ニップ部
P 用紙(記録媒体)
PL パスライン
T トナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner part 2 Writing part 3 Developing part 5 Fixing apparatus 6 Gloss imparting apparatus 7 Conveying roller pair 7a, 7b Roller 8 Paper discharge part 11 Fixing belt 11g, 14g, 80g Joint gear 11m 1st motor 11s 1st drive mechanism 11t, 14t , 80t Drive transmission system 12 Fixing roller 13 Separating roller 14, 90 Pressure roller 14c Web cleaning unit 14h, 15h, 85 Heater (heating means)
14 m Second motor 14 s Second drive mechanism 15, 80 Heating roller 16 Tension roller 17 Driven roller 18 Fixing gear 18 a, 22 a One-way clutch 19 Two-stage gear 20 Shaft drive gear 21 Drive transmission shaft 22 One-way gear 23 Separating roller gear 24 Pressure Idler gear 25 Pressure gear 30 Intermediate transfer member 31 Photoreceptor 34 Secondary transfer part 35 Conveying belt 37 Conveying path 38 Registration part 41, 41a, 41b, 41c, 41d Feed tray 43, 44, 83 Separating member 45, 95 Guide plate 62, 72, 82 Temperature sensor 76, 96 Pressing lever 76a, 96a Pressing member 76b, 96b Support shaft 76c, 96c Pressing part 77, 97 Spring 78, 98 Cam 80m Third motor 80s Third drive mechanism 93 Cleaning 100 images Forming device 100A Image reading unit 100B Image forming unit 100C Paper feeding unit 101 Automatic document feeder (ADF)
N1, N2 Nip part P Paper (recording medium)
PL pass line T toner

特開2004−191858号公報JP 2004-191858 A 特開2008−185682号公報JP 2008-185682 A

Claims (8)

駆動ローラである定着ローラと、
駆動ローラである分離ローラと、
前記定着ローラ及び分離ローラに架け渡される無端状の定着ベルトと、
駆動ローラであって、前記定着ベルトを介して定着ローラ及び分離ローラに圧接してニップ部を形成する加圧ローラと、
第1モータと、一方向クラッチを有し、前記分離ローラの周速が定着ローラの周速よりも大となる駆動伝達系とからなり、前記第1モータの駆動を前記一方向クラッチを介して定着ローラに伝達するとともに、該第1モータの駆動を分離ローラに伝達する第1駆動機構と、
第2モータと、駆動伝達系とからなり、前記第2モータの駆動を前記加圧ローラに伝達する第2駆動機構と、
を備え、
前記加圧ローラの周速が前記定着ローラの周速よりも大の関係になると、前記一方向クラッチが空転して該定着ローラは加圧ローラの回転に連れ回りすることを特徴とする定着装置。
A fixing roller as a driving roller;
A separation roller which is a driving roller;
An endless fixing belt spanned between the fixing roller and the separation roller;
A pressure roller that forms a nip portion in pressure contact with the fixing roller and the separation roller via the fixing belt;
The first motor has a one-way clutch, and a drive transmission system in which the peripheral speed of the separation roller is larger than the peripheral speed of the fixing roller, and the first motor is driven via the one-way clutch. A first drive mechanism that transmits to the fixing roller and transmits the drive of the first motor to the separation roller;
A second drive mechanism comprising a second motor and a drive transmission system, and transmitting the drive of the second motor to the pressure roller;
With
When the peripheral speed of the pressure roller is greater than the peripheral speed of the fixing roller, the one-way clutch is idled and the fixing roller rotates with the rotation of the pressure roller. .
前記加圧ローラの周速が前記定着ローラの周速よりも大の関係になると、前記一方向クラッチが空転して該定着ローラは加圧ローラの回転に連れ回りするとともに、前記分離ローラは第1駆動機構により駆動回転することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。   When the peripheral speed of the pressure roller is greater than the peripheral speed of the fixing roller, the one-way clutch rotates idly and the fixing roller rotates along with the rotation of the pressure roller, and the separation roller The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is driven and rotated by one driving mechanism. 前記第1駆動機構は、駆動伝達系に、前記加圧ローラの周速が前記分離ローラの周速よりも大の関係になると空転して該分離ローラが加圧ローラの回転に連れ回りするようになる第2の一方向クラッチを有することを特徴とする請求項2に記載の定着装置。   The first drive mechanism causes the drive transmission system to idle when the peripheral speed of the pressure roller is greater than the peripheral speed of the separation roller, and the separation roller rotates with the rotation of the pressure roller. The fixing device according to claim 2, further comprising a second one-way clutch. 前記加圧ローラの周速をVp、前記一方向クラッチがロックした状態での定着ローラ、分離ローラそれぞれの周速をVf,Vsとしたとき、
記録媒体搬送中に、Vs≧Vp>Vfの関係が成り立つように、前記第1駆動機構及び/又は第2駆動機構の駆動制御が行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の定着装置。
When the peripheral speed of the pressure roller is Vp, and the peripheral speed of the fixing roller and the separation roller when the one-way clutch is locked is Vf, Vs,
4. The drive control of the first drive mechanism and / or the second drive mechanism is performed so that a relationship of Vs ≧ Vp> Vf is established during conveyance of the recording medium. The fixing device described.
前記第1モータの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第1モータ検出手段と、
該第1モータの回転数を変更する第1モータ回転数変更手段と、を備え、
記録媒体搬送中に、前記第1モータ検出手段の検出値が所定範囲内になるように、前記第1モータの回転数についてフィードバック制御を行い、Vs≧Vp>Vfの関係を成り立たせることを特徴とする請求項4に記載の定着装置。
First motor detection means for detecting any of the current value, power value, and torque command value of the first motor;
First motor rotation speed changing means for changing the rotation speed of the first motor,
Feedback control is performed on the rotational speed of the first motor so that the detection value of the first motor detection means is within a predetermined range during conveyance of the recording medium, and the relationship of Vs ≧ Vp> Vf is established. The fixing device according to claim 4.
請求項1〜5のいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 加熱部材と、該加熱部材に圧接してニップ部を形成する加圧部材と、前記加熱部材又は加圧部材を回動させる第3モータを含む第3駆動機構と、を有する光沢付与装置を前記定着装置の記録媒体搬送方向下流側に備え、
前記定着装置における記録媒体の搬送速度をV1、前記光沢付与装置における搬送速度をV2としたとき、
1.05×V1≧V2≧V1の関係が成り立つように、前記第3駆動機構における駆動制御が行われることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
A gloss applying device comprising: a heating member; a pressure member that presses against the heating member to form a nip portion; and a third drive mechanism that includes a third motor that rotates the heating member or the pressure member. Provided downstream of the fixing device in the recording medium conveyance direction,
When the conveyance speed of the recording medium in the fixing device is V1, and the conveyance speed in the gloss applying device is V2,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein drive control in the third drive mechanism is performed so that a relationship of 1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1 is established.
前記第3モータの電流値、電力値、トルク指令値のいずれかを検出する第3モータ検出手段と、
該第3モータの回転数を変更する第3モータ回転数変更手段と、を備え、
記録媒体搬送中に、前記第3モータ検出手段の検出値が所定範囲内になるように、前記第3モータの回転数についてフィードバック制御を行い、1.05×V1≧V2≧V1の関係を成り立たせることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
Third motor detection means for detecting any of a current value, a power value, and a torque command value of the third motor;
A third motor rotation speed changing means for changing the rotation speed of the third motor,
During the conveyance of the recording medium, feedback control is performed on the rotation speed of the third motor so that the detection value of the third motor detection means is within a predetermined range, and the relationship of 1.05 × V1 ≧ V2 ≧ V1 is established. The image forming apparatus according to claim 7, wherein:
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