JP2010217220A - Projector, image projection control program, and image projection method - Google Patents

Projector, image projection control program, and image projection method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector, or the like, in which full smoothness is obtained in animation display by effectively utilizing the successive display function of an image. <P>SOLUTION: This method includes a step S4 for generating interpolation frame, corresponding to output time difference of color components, on the basis of a pre-frame image and a post-frame image, when a projected image is an animation. Next, the method includes a step 5 for performing R color projection, by extracting R components of the pre-frame, that is, the R color is projected from a color wheel, and the R component of the pre-frame images is extracted; micro-mirror element is displayed/driven by a projection image processing part 1; and the R-component image in the pre-frame image is projected on a screen through a projection lens by the reflected light. Furthermore, the method includes steps S5 to 10 for extracting color components and performing projection, with the corresponding light-emitting color for first to fifth interpolated images generated in the step 4, in the same way. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、画像投影制御プログラム及び画像投影方法に関するものである。   The present invention relates to a projector, an image projection control program, and an image projection method.

従来、プロジェクタにおいては、カラーホイールを回転させてR(赤)、G(緑)、B(青)を時分割で切り替え、光変調素子であるDMDに入射させて色順次表示を行う(例えば下記特許文献1参照)。このとき、例えば図4(a)に示すように、各フレーム毎にカラーホイールを2回転させて、「RGBRGB」とRGBの色順次表示を2回繰しながら、フレーム1、2、3・・・を60[フレーム/秒]のフレームレートで切り替えて画像を投影する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a projector, a color wheel is rotated to switch R (red), G (green), and B (blue) in a time-sharing manner, and incident on a DMD that is a light modulation element to perform color sequential display (for example, the following) Patent Document 1). At this time, for example, as shown in FIG. 4A, the color wheel is rotated twice for each frame, and “RGBRGB” and RGB color sequential display are repeated twice, so that frames 1, 2, 3,. Switch images at a frame rate of 60 [frames / second] and project an image.

特開2004−317814号公報JP 2004-317814 A

しかしながら、従来のプロジェクタにあっては、当該フレームにおいて各色順次表示「RGBRGB」で表示されるフレームの画像は同一である。すなわち、図5に示すように、動画を構成するフレーム1、2、3・・・を投影するに際して、例えばフレーム2の画像投影時において、同一画像である当該フレーム2の画像でのRGBの色順次表示を2回繰り返す。したがって、各色順次表示「RGBRGB」で用いられる画像(b)〜(g)は全て同一画像である。   However, in the conventional projector, the image of the frame displayed in the color sequential display “RGBRGB” in the frame is the same. That is, as shown in FIG. 5, when projecting frames 1, 2, 3,... Constituting a moving image, for example, when projecting an image of frame 2, RGB colors in the image of the same frame 2 are projected. Repeat the display twice. Accordingly, the images (b) to (g) used in each color sequential display “RGBRGB” are all the same image.

このため、時分割で画像の順次表示を行っているにも拘わらず、この画像の順次表示機能が有効利用されておらず、同一の画像が複数回投影されることにより、動画表示に充分な滑らかさが得られていないのが実情であった。   For this reason, although the sequential display of images is performed in a time division manner, the sequential display function of the images is not effectively used, and the same image is projected multiple times, which is sufficient for displaying moving images. The reality was that smoothness was not obtained.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、画像の順次表示機能が有効利用して、動画表示に充分な滑らかさが得られるプロジェクタ、画像投影制御プログラム及び画像投影方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a projector, an image projection control program, and an image projection method capable of obtaining sufficient smoothness for moving image display by effectively utilizing the sequential display function of images. It is intended to do.

前記課題を解決するため請求項1記載の発明に係るプロジェクタにあっては、フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタであって、前記フレーム画像を順次取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成手段と、前記取込手段より取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成手段により生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the projector according to the first aspect of the present invention is a projector that sequentially captures frame images, and projects the captured images in a time-division manner using different emission colors in units of frames. And an interpolation image generating means for generating an interpolated frame image that sequentially changes in accordance with the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capturing means. And a projecting means for performing time-division projection with the different emission colors by interpolating the interpolated frame image generated by the interpolated image generating means between the preceding and succeeding frame images captured by the capturing means. To do.

また、請求項2記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記補間画像生成手段は、前記時分割数に応じた数の補間フレーム画像を生成することを特徴とする。   In the projector according to a second aspect of the present invention, the interpolation image generation means generates a number of interpolation frame images corresponding to the number of time divisions.

また、請求項3記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像を順次記憶する記憶手段を備え、前記補間画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された前記前後フレーム画像に基づき、補間フレーム画像を生成することを特徴とする。   In the projector according to the third aspect of the present invention, the projector includes storage means for sequentially storing the temporally adjacent frame images captured by the capture means, and the interpolation image generation means is the storage An interpolated frame image is generated based on the preceding and following frame images stored in the means.

また、請求項4記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記投影手段により投影される画像が動画であるか静止画であるかを判断する判断手段と、この判断手段により動画であると判断された場合に、前記補間画像生成手段を動作させる制御手段とを備え、前記投影手段は、前記判断手段により静止画であると判断された場合に、前記取込手段により取り込まれたフレーム画像を前記異なる発光色により時分割投影することを特徴とする。   In the projector according to the fourth aspect of the present invention, the image projected by the projection unit is a moving image or a still image based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capture unit. Determining means for determining whether the image is a moving image by the determining means, and a control means for operating the interpolated image generating means when the moving image is determined by the determining means. When it is determined that there is a frame image, the frame image captured by the capturing unit is projected in a time-sharing manner using the different emission colors.

また、請求項5記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像を順次記憶する記憶手段を備え、前記判断手段は、前記記憶手段に記憶された前記前後フレーム画像に基づき、前記投影手段により投影される画像が動画であるか静止画であるかを判断することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the projector includes storage means for sequentially storing the temporally adjacent frame images captured by the capture means, and the determination means is stored in the storage means. Whether the image projected by the projection means is a moving image or a still image is determined based on the stored front and back frame images.

また、請求項6記載の発明に係る画像投影制御プログラムにあっては、フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタが有するコンピュータを、前記フレーム画像を順次取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成手段と、前記取込手段より取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成手段により生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影手段ととして機能させることを特徴とする。   In the image projection control program according to the sixth aspect of the present invention, the frame image includes: a computer included in a projector that sequentially captures frame images and projects the captured images in a time-division manner using different emission colors in units of frames. And an interpolation image generating means for generating an interpolated frame image that sequentially changes in accordance with the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capturing means. The interpolated frame image generated by the interpolated image generating means is interposed between the previous and next frame images captured by the capturing means, and the function is used as a projecting means for time-division projection using the different emission colors. And

また、請求項7記載の発明に係る及び画像投影方法にあっては、フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影する画像投影方法であって、前記フレーム画像を順次取り込む取込ステップと、この取込ステップにより取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成ステップと、前記取込ステップより取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成ステップにより生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影ステップとを含むことを特徴とする。   The image projecting method according to claim 7 is an image projecting method for sequentially capturing frame images, and performing time-division projection of the captured images with different emission colors in units of frames. An image capturing step that sequentially captures images, and an interpolated image generating step that generates interpolated frame images that sequentially change according to the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capturing step. And a projecting step of performing time-division projection with the different emission colors by interpolating the interpolated frame image generated by the interpolated image generating step between the preceding and succeeding frame images captured by the capturing step. And

本発明によれば、画像の順次表示機能が有効利用して、動画表示に充分な滑らかさを得ることができ、プロジェクタにおける動画表示機能を動画の滑らかさにおいて高めることができる。   According to the present invention, the sequential display function of images can be effectively used to obtain sufficient smoothness for moving image display, and the moving image display function in the projector can be enhanced in the smoothness of moving images.

本発明の一実施の形態に係るプロジェクタのブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a projector according to an embodiment of the invention. FIG. 同プロジェクタの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the projector. 本実施の形態における補間フレーム画像の生成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a production | generation of the interpolation frame image in this Embodiment. (a)は従来技術における色順次表示を示す説明図であり、(a)は本実施の形態における色順次表示を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the color sequential display in a prior art, (a) is explanatory drawing which shows the color sequential display in this Embodiment. 従来技術における色順次表示での画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image in the color sequential display in a prior art.

以下、本発明の実施形態について説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ10は、PC等外部機器が入出力コネクタ部11を介して接続されており、入出力コネクタ部11から入力された各種規格の画像信号は、入出力インタフェース(I/F)12、システムバス13を介してバッファ14に一時的に格納される。バッファ14は、第1バッファ141と第2バッファ142とで構成され、第1バッファ141には前後連続するフレームの前フレームが格納され、第2バッファ142にはこれに続く後フレームが格納される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the projector 10 according to the present embodiment has an external device such as a PC connected via an input / output connector unit 11, and image signals of various standards input from the input / output connector unit 11 are Are temporarily stored in the buffer 14 via the input / output interface (I / F) 12 and the system bus 13. The buffer 14 includes a first buffer 141 and a second buffer 142. The first buffer 141 stores a previous frame of consecutive frames, and the second buffer 142 stores a subsequent frame. .

そして、これら前後フレームや後述する処理により生成される補間フレームは、画像変換部15で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影画像処理部16に送られるようになっている。投影画像処理部16では、送られてきた画像信号からビデオ信号を生成し、適宜のフレームレート例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子(SOM)である例えばマイクロミラー素子17を表示駆動するようになっている。   Then, the preceding and following frames and the interpolation frame generated by the processing to be described later are unified into an image signal of a predetermined format by the image conversion unit 15 and then sent to the projection image processing unit 16. The projection image processing unit 16 generates a video signal from the transmitted image signal, and multiplies an appropriate frame rate, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations, to obtain a higher speed. For example, the micromirror element 17 which is a spatial light modulation element (SOM) is driven to display by time division driving.

なお、本実施の形態におけるプロジェクタ10は、前述した従来技術と同様に、RGBの色順次表示を2回繰り返すものであり、よって、色成分の分割数は、1フレーム当たり「6」である。   Note that the projector 10 according to the present embodiment repeats RGB color sequential display twice as in the prior art described above, and therefore the number of color component divisions is “6” per frame.

システムバス13には、投影光処理部18を介して光源ランプ19としてLEDが接続されている。光源ランプ19は、後面側がリフレクタ20により覆われている。光源ランプ19と前述のマイクロミラー素子17との間には、カラーホイール21、インテグレータ22、ミラー23が配設されており、光源ランプ19から出射される光を、カラーホイール21を介して適宜原色に着色し、インテグレータ22、ミラー23を介してマイクロミラー素子17に照射されることで、その反射光で光像が形成され、投影レンズ24を介して図示しないスクリーンに投影表示されるようになっている。   An LED as a light source lamp 19 is connected to the system bus 13 via a projection light processing unit 18. The light source lamp 19 is covered with a reflector 20 on the rear side. A color wheel 21, an integrator 22, and a mirror 23 are disposed between the light source lamp 19 and the above-described micromirror element 17, and light emitted from the light source lamp 19 is appropriately primary color via the color wheel 21. By irradiating the micromirror element 17 through the integrator 22 and the mirror 23, an optical image is formed by the reflected light and projected onto a screen (not shown) via the projection lens 24. ing.

光源ランプ19の点灯駆動と、カラーホイール21を回転駆動するモータ25はいずれも投影光処理部18からの供給電圧値に基づいて動作される。また、前記カラーホイール21は、その周端面に近接配置したマーカセンサ26により所定の回転位置が検出されるものであり、その検出信号は投影画像処理部16に入力されるようになっている。   Both the lighting drive of the light source lamp 19 and the motor 25 that rotationally drives the color wheel 21 are operated based on the supply voltage value from the projection light processing unit 18. The color wheel 21 has a predetermined rotational position detected by a marker sensor 26 disposed close to the peripheral end surface thereof, and the detection signal is input to the projection image processing unit 16.

なお、本実施の形態においけるカラーホイール21は、R(赤)、G(緑)、B(青)のそれぞれセグメントと称される各カラーフィルタが区分して配置されるとともに、最外周のリム部の所定回転位置に円弧状の貫通孔からなるマーカが形成されいる。   Note that the color wheel 21 in the present embodiment is arranged in such a manner that each color filter called a segment of R (red), G (green), and B (blue) is divided and arranged on the outermost periphery. A marker including an arc-shaped through hole is formed at a predetermined rotational position of the rim portion.

前記マーカセンサ26は、例えば反射型のフォト・インタラプタで構成されており、このカラーホイール21のリム部に対向するように近接配置されている。マーカセンサ26は、マーカ部分でのみ、フォト・インタラプタを構成するLEDで出射した光がリム部で反射されず、同受光素子の出力信号のレベルが低下することから、マーカの位置、すなわち前記R(赤)のセグメントの開始位置を検出することができるようになっている。   The marker sensor 26 is composed of, for example, a reflection type photo interrupter, and is arranged close to the rim portion of the color wheel 21. In the marker sensor 26, the light emitted from the LED constituting the photo interrupter is not reflected by the rim portion only at the marker portion, and the level of the output signal of the light receiving element is lowered. The start position of the (red) segment can be detected.

制御部27は、各回路の全ての動作制御を中央処理部であり、CPUとその周辺回路等で構成されている。記憶部28は、制御部27が後述するフローチャートに示す処理を実行するためのプログラム等を記憶している。   The control unit 27 is a central processing unit that controls all the operations of each circuit, and includes a CPU and its peripheral circuits. The storage unit 28 stores a program or the like for the control unit 27 to execute processing shown in a flowchart described later.

この制御部27には、システムバス13を介して画像記録部29が接続されている。画像変換部15は、輝度及び色差信号をADCT、ハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮し、得られた画像データを、このプロジェクタ10の記録媒体として装着される画像記録部29に書き込むようになっている。画像記録部29は、例えばフラッシュメモリ等から構成され、撮影により得たデータが記憶される。   An image recording unit 29 is connected to the control unit 27 via the system bus 13. The image conversion unit 15 compresses the luminance and color difference signals by a process such as ADCT and Huffman coding, and writes the obtained image data into an image recording unit 29 that is mounted as a recording medium of the projector 10. ing. The image recording unit 29 is composed of, for example, a flash memory or the like, and stores data obtained by photographing.

音声処理部30は、PCM音源等の音源回路を備えており、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、前記スピーカ31を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音を発生させる。   The sound processing unit 30 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data given at the time of the projection operation into an analog signal, drives the speaker 31 to emit a loud sound, or generates a beep sound if necessary.

キースイッチ部32は、装置の電源のオン/オフ、投影開始スイッチ、モード切替スイッチ等の各種スイッチ等を備え各キー操作信号を制御部27に出力する。また、リモコン信号受信部33は、リモコン信号を受信し、この受信したリモコン信号をコード信号化して制御部27に送出する。   The key switch unit 32 includes various switches such as on / off of the power supply of the apparatus, a projection start switch, and a mode change switch, and outputs each key operation signal to the control unit 27. The remote control signal receiving unit 33 receives a remote control signal, converts the received remote control signal into a code signal, and sends it to the control unit 27.

なお、無線制御部34は、所定周波数の無線信号を送受信し、受信信号をシステムバス13を介して制御部27に供給し、また、制御部27が生成した送信信号を外部に送信する機能を有する。   The radio control unit 34 has a function of transmitting and receiving a radio signal of a predetermined frequency, supplying a reception signal to the control unit 27 via the system bus 13, and transmitting a transmission signal generated by the control unit 27 to the outside. Have.

次に、本実施の形態に係るプロジェクタ10の動作について、図2に示すフローチャートに従って説明する。電源がオンの状態で投影開始スイッチが操作されると、制御部27は、記憶部28に記憶されているプログラムに従って処理を実行する。すなわち、入出力コネクタ部11に接続されたPC等外部機器から、入出力インタフェース12を介してフレーム画像の取り込みを開始する(ステップS1)。そして、この取り込んだフレーム画像において未だ投影されていない最先のフレーム画像である前フレーム画像を第1バッファ141に格納し、この前フレーム画像に対して時間的に隣接する次のフレームである後フレームを第2バッファ142に格納する(ステップS2)。   Next, the operation of projector 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the projection start switch is operated with the power turned on, the control unit 27 executes processing according to a program stored in the storage unit 28. That is, capturing of a frame image is started from an external device such as a PC connected to the input / output connector unit 11 via the input / output interface 12 (step S1). Then, the previous frame image, which is the earliest frame image that has not yet been projected in the captured frame image, is stored in the first buffer 141, and after the next frame that is temporally adjacent to the previous frame image The frame is stored in the second buffer 142 (step S2).

次に、この両バッファ141、142に格納された前フレーム画像と後フレーム画像とに基づき、投影する画像が動画であるか静止画であるかを判断する(ステップS3)。つまり、前フレーム画像と後フレーム画像とを比較して、両者に差があれば投影する画像が動画であると判断することができ、差がなければ投影する画像が静止画であると判断することができる。このステップS3で動画であると判断した場合には、前フレーム画像と後フレーム画像とに基づき、色成分の出力時間差に応じた補間フレームを生成する(ステップS4)。   Next, based on the previous frame image and the rear frame image stored in both the buffers 141 and 142, it is determined whether the image to be projected is a moving image or a still image (step S3). That is, comparing the previous frame image and the rear frame image, if there is a difference between them, it can be determined that the image to be projected is a moving image, and if there is no difference, it is determined that the image to be projected is a still image. be able to. If it is determined in step S3 that the image is a moving image, an interpolation frame corresponding to the output time difference between the color components is generated based on the previous frame image and the subsequent frame image (step S4).

すなわち、本実施の形態におけるプロジェクタ10は、前述のようにフレームレート:60[フレーム/秒]でRGBの色順次表示を2回繰り返すものであり、よって、色成分の分割数は、1フレーム当たり「6」である。また、分割数「6」のうち、最初の色順次表示には、前フレーム画像そのものを用いることから、生成する補間フレーム画像の数は、6−1=5である。したがって、図3に示すように、前フレーム画像1が同図(a)に示す画像であり、後フレーム画像2が同図(g)に示す画像であるとすると、その間の補間フレーム画像1−1〜1−5の「5枚」生成されることとなる。   That is, the projector 10 according to the present embodiment repeats RGB color sequential display twice at a frame rate of 60 [frames / second] as described above, and therefore, the number of divisions of color components is per frame. “6”. Further, since the previous frame image itself is used for the first color sequential display among the division number “6”, the number of interpolation frame images to be generated is 6-1 = 5. Therefore, as shown in FIG. 3, if the previous frame image 1 is the image shown in FIG. 3A and the rear frame image 2 is the image shown in FIG. “5 sheets” of 1 to 1-5 are generated.

また、フレームレートが60[フレーム/秒]で、分割数「6」であるから、色成分の出力時間差は、1/60/6=1/360[秒]である。したがって、前フレーム画像1が同図(a)に示すように、人物がボールを投げた直後の画像であるとし、後フレーム画像2が同図(g)に示すように、人物からボールが一身長程度離れた画像であるとすると、画像(a)から画像(g)に変化する画像間において、1/360[秒]のタイミングで変化する補間画像(b)〜(f)を生成する。   Further, since the frame rate is 60 [frames / second] and the division number is “6”, the output time difference of the color components is 1/60/6 = 1/360 [seconds]. Therefore, the front frame image 1 is an image immediately after the person throws the ball as shown in FIG. 5A, and the rear frame image 2 is a single ball from the person as shown in FIG. Assuming that the images are separated by height, interpolated images (b) to (f) that change at a timing of 1/360 [seconds] are generated between images that change from image (a) to image (g).

そして、これら生成した補間画像(b)〜(f)を、第1補間フレーム画像1−1、第2補間フレーム画像1−2、第3補間フレーム画像1−3、第4補間フレーム画像1−4、第5補間フレーム画像1−5とする。   Then, the generated interpolation images (b) to (f) are converted into the first interpolation frame image 1-1, the second interpolation frame image 1-2, the third interpolation frame image 1-3, and the fourth interpolation frame image 1-. 4 and the fifth interpolation frame image 1-5.

次に、前フレームのR成分を抽出して、R色投影する(ステップS5)。すなわち、カラーホイール21からR色を投光するとともに、前フレーム画像1のR成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに前フレーム画像1におけるR成分画像を投影する。   Next, the R component of the previous frame is extracted and R color projection is performed (step S5). That is, the R color is projected from the color wheel 21, the R component of the previous frame image 1 is extracted, the micromirror element 17 is displayed and driven by the projection image processing unit 16, and the reflected light passes through the projection lens 24. The R component image in the previous frame image 1 is projected on the screen.

また、第1補間フレームのG成分を抽出して、G色投影する(ステップS6)。すなわち、カラーホイール21からG色を投光するとともに、第1補間フレーム画像1−1のG成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに第1補間フレーム画像1−1におけるG成分画像を投影する。   Further, the G component of the first interpolation frame is extracted and G color projection is performed (step S6). That is, the G color is projected from the color wheel 21, the G component of the first interpolation frame image 1-1 is extracted, the micromirror element 17 is displayed and driven by the projection image processing unit 16, and the reflected light is projected. The G component image in the first interpolation frame image 1-1 is projected onto the screen via the lens 24.

さらに、第2補間フレームのB成分を抽出して、B色投影する(ステップS7)。すなわち、カラーホイール21からB色を投光するとともに、第2補間フレーム画像1−2のB成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに第2補間フレーム画像1−2におけるB成分画像を投影する。   Further, the B component of the second interpolation frame is extracted and B color projection is performed (step S7). That is, the B color is projected from the color wheel 21, the B component of the second interpolation frame image 1-2 is extracted, the micromirror element 17 is driven by the projection image processing unit 16, and the reflected light is projected. The B component image in the second interpolation frame image 1-2 is projected onto the screen via the lens 24.

したがって、以上のステップS5〜S7での処理により、1回目のRGBの色順次表示が完了することとなる。   Therefore, the first RGB color sequential display is completed by the processing in steps S5 to S7.

引き続き、第3補間フレームのR成分を抽出して、R色投影する(ステップS8)。すなわち、カラーホイール21からR色を投光するとともに、第3補間フレーム画像1−3のR成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに第3補間フレーム画像1−3におけるR成分画像を投影する。   Subsequently, the R component of the third interpolation frame is extracted and R color projection is performed (step S8). That is, the R color is projected from the color wheel 21, the R component of the third interpolation frame image 1-3 is extracted, the micromirror element 17 is displayed and driven by the projection image processing unit 16, and the reflected light is projected. The R component image in the third interpolation frame image 1-3 is projected onto the screen via the lens 24.

また、第4補間フレームのG成分を抽出して、G色投影する(ステップS9)。すなわち、カラーホイール21からG色を投光するとともに、第4補間フレーム画像1−4のG成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに第4補間フレーム画像1−4におけるG成分画像を投影する。   Further, the G component of the fourth interpolation frame is extracted and G color projection is performed (step S9). That is, the G color is projected from the color wheel 21, the G component of the fourth interpolation frame image 1-4 is extracted, the micromirror element 17 is driven to display by the projection image processing unit 16, and the reflected light is projected. The G component image in the fourth interpolation frame image 1-4 is projected onto the screen via the lens 24.

さらに、第5補間フレームのB成分を抽出して、B色投影する(ステップS10)。すなわち、カラーホイール21からB色を投光するとともに、第5補間フレーム画像1−5のB成分を抽出して、投影画像処理部16によりマイクロミラー素子17を表示駆動し、その反射光で投影レンズ24を介してスクリーンに第5補間フレーム画像1−5におけるB成分画像を投影する。   Further, the B component of the fifth interpolation frame is extracted and B color is projected (step S10). That is, B color is projected from the color wheel 21, B component of the fifth interpolation frame image 1-5 is extracted, the micromirror element 17 is driven to display by the projection image processing unit 16, and projected by the reflected light The B component image in the fifth interpolation frame image 1-5 is projected onto the screen via the lens 24.

したがって、以上のステップS5〜S10での処理により、図4(b)に示すように、前フレーム画像1と補間フレーム画像1−1〜1−5の各色成分が、RGB、RGBのタイミングで投影される。この投影された補間フレーム画像1−1〜1−5の画像にあっては、図3(b)〜(f)に示し前述したように、前フレーム画像1と後フレーム画像2の間において色成分の出力時間差に応じて変化させた画像である。   Therefore, as shown in FIG. 4B, the color components of the previous frame image 1 and the interpolated frame images 1-1 to 1-5 are projected at the RGB and RGB timings by the processing in the above steps S5 to S10. Is done. In the projected interpolated frame images 1-1 to 1-5, as described above with reference to FIGS. 3B to 3F, the color between the previous frame image 1 and the rear frame image 2 is as described above. It is the image changed according to the output time difference of a component.

よって、スクリーンに表示される動画を図4(a)に示した従来よりも滑らかにすることができる。よって、画像の順次表示機能が有効利用して、動画表示に充分な滑らかさを得ることができ、プロジェクタにおける動画表示機能を動画の滑らかさにおいて高めることができる。   Therefore, the moving image displayed on the screen can be made smoother than the conventional case shown in FIG. Therefore, the image sequential display function can be effectively used to obtain a sufficiently smooth moving image display, and the moving image display function in the projector can be enhanced in the smoothness of the moving image.

しかも、本実施の形態においては、時分割数に応じて5個の補間フレーム画像1−1〜1−5を生成するようにしたことから、投影される動画を一層滑らかなものにすることができる。   Moreover, in the present embodiment, since five interpolated frame images 1-1 to 1-5 are generated according to the number of time divisions, the projected moving image can be made smoother. it can.

そして、ステップS10に続くステップS11においては、投影の終了指示が検出されたか否かを判断し、終了指示が検出されるまでステップS2からの処理を繰り返す。   In step S11 subsequent to step S10, it is determined whether or not a projection end instruction is detected, and the processing from step S2 is repeated until an end instruction is detected.

このとき、ステップS3で両バッファ141、142に格納された前フレーム画像と後フレーム画像とに基づき、投影する画像が静止画であると判断されると、通常投影処理を実行して(ステップS12)、前記ステップS11に進む。ここで、通常投影処理とは、図4(a)に示した従来と同様の投影処理であり、当該フレーム画像のみを用いてフレーム当たりRGBの色順次表示を2回繰り返す処理である。   At this time, if it is determined in step S3 that the image to be projected is a still image based on the previous frame image and the rear frame image stored in both the buffers 141 and 142, normal projection processing is executed (step S12). ), The process proceeds to step S11. Here, the normal projection process is a projection process similar to the conventional one shown in FIG. 4A, and is a process of repeating RGB color sequential display twice per frame using only the frame image.

したがって、投影する画像が静止画である場合には、前述した動画である場合のように、補間フレーム画像の生成する処理等が実行されず、これにより無用な処理を事前に回避することができる。   Therefore, when the image to be projected is a still image, the process of generating an interpolation frame image or the like is not executed as in the case of the moving image described above, and thus unnecessary processing can be avoided in advance. .

なお、本実施の形態においては、1フレーム当たりRGBの色順次表示を2回繰り返すものを示したが、1フレーム当たり色順次表示はこれに限らず単数回あるいはより多数回であってもよい。また、フレームレートに関しても適宜の値を用いることができ、色順次表示で表示する色もRGBに限らず、W(白)やY(黄)を加えたものであってもよい。   In the present embodiment, the RGB color sequential display per frame is shown to be repeated twice. However, the color sequential display per frame is not limited to this, and may be performed once or more times. Also, an appropriate value can be used for the frame rate, and the color displayed in the color sequential display is not limited to RGB, and W (white) or Y (yellow) may be added.

さらに、本実施の形態においては、カラーホイールを用いて色順次表示を行うプロジェクタに本発明を適用するようにしたが、カラーホイールを用いることなく発色光の異なるLED等の光源を時分割点灯させて色順次表示を行うプロジェクタにも本発明を適用することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the present invention is applied to a projector that performs color sequential display using a color wheel. However, light sources such as LEDs with different colored lights are turned on in a time-division manner without using a color wheel. The present invention can also be applied to a projector that performs color sequential display.

10 プロジェクタ
11 入出力コネクタ部
12 入出力インタフェース
13 システムバス
14 バッファ
15 画像変換部
16 投影画像処理部
17 マイクロミラー素子
18 投影光処理部
19 光源ランプ
21 カラーホイール
24 投影レンズ
25 モータ
27 制御部
28 記憶部
29 画像記録部
141 第1バッファ
142 第2バッファ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 11 Input / output connector part 12 Input / output interface 13 System bus 14 Buffer 15 Image conversion part 16 Projection image process part 17 Micromirror element 18 Projection light process part 19 Light source lamp 21 Color wheel 24 Projection lens 25 Motor 27 Control part 28 Memory | storage Section 29 Image recording section 141 First buffer 142 Second buffer

Claims (7)

フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタであって、
前記フレーム画像を順次取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成手段と、
前記取込手段より取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成手段により生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
A projector that sequentially captures frame images, and projects the captured images in a time-sharing manner using different emission colors for each frame,
Capture means for sequentially capturing the frame images;
Interpolated image generating means for generating an interpolated frame image that sequentially changes according to the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capturing means;
Projection means for performing time-division projection with the different emission colors by interpolating the interpolated frame image generated by the interpolation image generation means between the previous and next frame images acquired by the acquisition means. projector.
前記補間画像生成手段は、前記時分割数に応じた数の補間フレーム画像を生成することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the interpolation image generation unit generates a number of interpolation frame images corresponding to the number of time divisions. 前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像を順次記憶する記憶手段を備え、
前記補間画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された前記前後フレーム画像に基づき、補間フレーム画像を生成することを特徴とする請求項1又は2記載のプロジェクタ。
Storage means for sequentially storing temporally adjacent front and back frame images captured by the capture means;
3. The projector according to claim 1, wherein the interpolated image generating unit generates an interpolated frame image based on the front and rear frame images stored in the storage unit.
前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記投影手段により投影される画像が動画であるか静止画であるかを判断する判断手段と、
この判断手段により動画であると判断された場合に、前記補間画像生成手段を動作させる制御手段とを備え、
前記投影手段は、前記判断手段により静止画であると判断された場合に、前記取込手段により取り込まれたフレーム画像を前記異なる発光色により時分割投影することを特徴とする請求項1、2又は3記載のプロジェクタ。
Determination means for determining whether the image projected by the projection means is a moving image or a still image based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capture means;
A control means for operating the interpolated image generation means when the determination means determines that the video is a moving image;
2. The projection unit according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the image is a still image, the projection unit projects the frame image captured by the capture unit in a time-sharing manner using the different emission colors. Or the projector of 3.
前記取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像を順次記憶する記憶手段を備え、
前記判断手段は、前記記憶手段に記憶された前記前後フレーム画像に基づき、前記投影手段により投影される画像が動画であるか静止画であるかを判断することを特徴とする請求項1又は2記載のプロジェクタ。
Storage means for sequentially storing temporally adjacent front and back frame images captured by the capture means;
3. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the image projected by the projection unit is a moving image or a still image based on the front and rear frame images stored in the storage unit. The projector described.
フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだフレーム画像毎に異なる発光色により時分割投影するプロジェクタが有するコンピュータを、
前記フレーム画像を順次取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成手段と、
前記取込手段より取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成手段により生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影手段と
として機能させることを特徴とする画像投影制御プログラム。
A computer having a projector that sequentially captures frame images and projects in a time-sharing manner using different emission colors for each captured frame image,
Capture means for sequentially capturing the frame images;
Interpolated image generating means for generating an interpolated frame image that sequentially changes according to the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capturing means;
An interpolated frame image generated by the interpolated image generating unit is inserted between the preceding and following frame images captured by the capturing unit, and the function is used as a projecting unit that performs time-division projection using the different emission colors. An image projection control program.
フレーム画像を順次取り込み、この取り込んだフレーム画像毎に異なる発光色により時分割投影する画像投影方法であって、
前記フレーム画像を順次取り込む取込ステップと、
この取込ステップにより取り込まれた時間的に隣接する前後フレーム画像に基づき、前記時分割投影の時間差に応じて順次変化する補間フレーム画像を生成する補間画像生成ステップと、
前記取込ステップより取り込まれた前後フレーム画像間に、前記補間画像生成ステップにより生成された補間フレーム画像を介挿して、前記異なる発光色により時分割投影する投影ステップと
を含むことを特徴とする及び画像投影方法。
An image projection method that sequentially captures frame images and performs time-division projection with different emission colors for each captured frame image,
A capturing step for sequentially capturing the frame images;
An interpolation image generation step for generating an interpolation frame image that sequentially changes in accordance with the time difference of the time-division projection based on temporally adjacent front and rear frame images captured by the capture step;
A projection step of performing time-division projection with the different emission colors by interpolating the interpolated frame image generated by the interpolated image generating step between the previous and subsequent frame images captured by the capturing step. And an image projection method.
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