JP2010216619A - Hydraulic circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧回路に係り、詳しくは、油タンクユニットと複数の油圧駆動装置との間で、選択された油圧駆動装置に油タンクユニットを接続して駆動させる切換え式の油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit, and more particularly, to a switchable hydraulic circuit that connects and drives an oil tank unit to a selected hydraulic drive device between an oil tank unit and a plurality of hydraulic drive devices.
従来、図2に示すように、生産ラインの各種設備にそれぞれ設けられた油圧駆動装置70では、各油圧駆動装置70の周囲に設置スペースを確保することが困難なため、油圧駆動装置70から離れた場所に共用の大容量の圧力源(パワーユニット)71を設置している。そして、油圧駆動装置70を駆動させる場合、圧力源71から送出される高圧の油を高圧配管72を用いて油圧駆動装置70に設けられたバルブスタンド73に供給し、バルブスタンド73で圧力、流量等を調節してから油圧駆動装置70のアクチュエータ74に供給している。また、アクチュエータ74を通過した低圧の油は、戻り配管75を介して圧力源71に戻している。
Conventionally, as shown in FIG. 2, it is difficult to secure an installation space around each
ここで、圧力源71は、油を貯留する貯油タンク76と、高圧配管72に高圧の油を送出す主(高圧)回路77とを有し、主回路77には、貯油タンク76内の油中に含まれる異物を除去するフィルター78、フィルター78を通過した油を加圧して送出す高圧ポンプ79、及び戻り配管75に接続して戻り配管75から流出する油を貯油タンク76に戻す受入れ配管80が設けられている。更に、圧力源71は、貯油タンク76内の油を低圧ポンプ81を介して取出し、油中の異物をフィルター82で除去した後クーラー83で冷却して貯油タンク76に戻す循環回路84を有している。なお、符号85は高圧ポンプ79から送出される油の圧力を測定する高圧用の圧力計、符号86は循環回路84内を流れる油の圧力を測定する低圧用の圧力計である。また、符号87は主回路77の出側と高圧配管72を接続するセルフシールカップリング、符号88は、戻り配管75と受入れ配管79を接続するセルフシールカップリングである。
Here, the
また、特許文献1には、貯油タンクの油を低圧ポンプで高圧ポンプに送出し、油を高圧ポンプで高圧にしてアクチュエータに供給するという高低圧2段のポンプを利用した油圧回路が開示されている。この油圧回路を参考にすると、図2の高圧ポンプ79の代わりに、図3に示すように、貯油タンク76側に設けた低圧ポンプ89と、バルブスタンド73側に設けた高圧ポンプ90と、低圧ポンプ89及び高圧ポンプ90を接続する接続配管91とを有し、しかも、接続配管91と低圧ポンプ89の出側とはセルフシールカップリング92を介して接続する構成の主回路93を用いることも考えられる。
Patent Document 1 discloses a hydraulic circuit using a high and low pressure two-stage pump in which oil in an oil storage tank is sent to a high pressure pump by a low pressure pump, and the oil is made high pressure by a high pressure pump and supplied to an actuator. Yes. Referring to this hydraulic circuit, instead of the
しかしながら、図2の主回路77を使用する場合、油圧駆動装置70と圧力源71との距離が長い場合、油圧駆動装置70側のバルブスタンド73と主回路77の出側とを接続する高圧配管72の長さが長くなり、設備コストが増加するという問題がある。また、油圧駆動装置70から別の油圧駆動装置を駆動させる際には、高圧配管72と戻り配管75を取外して、別の油圧駆動装置のバルブスタンドにそれぞれ接続している高圧配管及び戻り配管を主回路77に接続する作業が必要になり、このとき、セルフシールカップリング88、87より、ゴミや埃等の異物が配管内に進入するという問題が生じる。
However, when the
一方、図3の主回路93を使用する場合、高圧ポンプ90がバルブスタンド73側に設けられていることで、バルブスタンド73と高圧ポンプ90を接続する高圧配管94の長さが短くなって設備コストを低減することは可能となるが、油圧駆動装置70から別の油圧駆動装置を駆動させる際には、低圧ポンプ89の出側に接続する接続配管91と、主回路93の受入れ配管80と接続する戻り配管75を、それぞれセルフシールカップリング88、92の接続を解除して取外して、別の油圧駆動装置の接続配管及び戻り配管を接続する作業が必要になり、このとき、セルフシールカップリング88、92より、ゴミや埃等の異物が配管内に進入するという問題は解消されない。
On the other hand, when the
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、油タンクユニットと複数の油圧駆動装置との間で、選択された油圧駆動装置を油タンクユニットに接続する際に侵入する異物を除去することが可能な低コストの切換え式の油圧回路を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to remove foreign matter that enters between the oil tank unit and the plurality of hydraulic drive devices when the selected hydraulic drive device is connected to the oil tank unit. An object is to provide a possible low-cost switching hydraulic circuit.
前記目的に沿う本発明に係る油圧回路は、貯油タンク、該貯油タンク内の油を低圧ポンプを介して循環させる循環回路及び前記貯油タンク内の油中の異物を除去するフラッシング手段を備えたタンクユニットと、
油圧駆動装置に設けられたアクチュエータに供給する油の制御を行うバルブスタンドに近接配置され、前記低圧ポンプの下流側の前記循環回路に第1のセルフシールカップリングを介して連結する接続配管を用いて流入する油を加圧する高圧ポンプ、該高圧ポンプから供給される高圧の油を前記バルブスタンドの入側に供給する高圧配管、及び該バルブスタンドの出側に一端部が連結し、他端部が前記第1のセルフシールカップリングが設けられた位置より下流側の前記循環回路に第2のセルフシールカップリングを介して連結して、前記アクチュエータから排出された油を前記循環回路に流入させる戻り配管を備えた油圧制御ユニットとを有し、
前記接続配管と前記戻り配管の間には、該接続配管に設けられた切換え弁を介して該接続配管と前記戻り配管を接続するバイパス回路が設けられている。
A hydraulic circuit according to the present invention that meets the above-described object is a tank including an oil storage tank, a circulation circuit that circulates oil in the oil storage tank via a low-pressure pump, and flushing means that removes foreign matter in the oil in the oil storage tank. Unit,
Using a connection pipe that is arranged close to a valve stand that controls oil supplied to an actuator provided in a hydraulic drive device and that is connected to the circulation circuit on the downstream side of the low-pressure pump via a first self-seal coupling. A high-pressure pump that pressurizes oil flowing in, a high-pressure pipe that supplies high-pressure oil supplied from the high-pressure pump to the inlet side of the valve stand, and one end connected to the outlet side of the valve stand, and the other end Is connected to the circulation circuit downstream of the position where the first self-sealing coupling is provided via a second self-sealing coupling, and the oil discharged from the actuator flows into the circulation circuit. A hydraulic control unit with a return pipe,
A bypass circuit is provided between the connection pipe and the return pipe for connecting the connection pipe and the return pipe via a switching valve provided in the connection pipe.
本発明に係る油圧回路において、前記フラッシング手段は異物を除去するフィルターと、油を冷却するクーラーとを備え、前記低圧ポンプより下流側、かつ前記第1のセルフシールカップリングより上流側の領域の前記循環回路に設けることができる。 In the hydraulic circuit according to the present invention, the flushing means includes a filter that removes foreign matters and a cooler that cools oil, and is provided in a region downstream from the low-pressure pump and upstream from the first self-seal coupling. It can be provided in the circulation circuit.
本発明に係る油圧回路において、前記低圧ポンプの吐出量は前記高圧ポンプの吐出量より大きいことが好ましい。 In the hydraulic circuit according to the present invention, the discharge amount of the low-pressure pump is preferably larger than the discharge amount of the high-pressure pump.
本発明に係る油圧回路においては、タンクユニットから離れた場所に油圧駆動装置が存在しても、高圧ポンプ及び高圧配管を有する油圧制御ユニットが油圧駆動装置に設けられたアクチュエータのバルブスタンドに近接配置されているため、高圧ポンプから高圧の油をバルブスタンドに供給する高圧配管の長さを短くすることができ、設備費用(高圧配管の設置費用)を低減できる。
また、タンクユニットから油圧制御ユニットを取外して別の油圧駆動装置の油圧制御ユニットを接続する場合、第1、第2のセルフシールカップリングの連結解除時に、第1、第2のセルフシールカップリングから循環回路、接続配管、及び戻り配管にゴミや埃等の異物が侵入しても、別の油圧駆動装置を駆動させる前に切換え弁を操作してタンクユニット(貯油タンク)からの油をバイパス回路に流入させ、戻り配管を介して貯油タンクに戻すことで、異物を貯油タンク内に流入させタンクユニットに設けたフラッシング手段により除去することができ、油圧駆動装置及び油圧制御ユニットに設けられた油圧機器の作動不良、破損を防止することができる。
In the hydraulic circuit according to the present invention, the hydraulic control unit having the high-pressure pump and the high-pressure pipe is disposed close to the valve stand of the actuator provided in the hydraulic drive device even if the hydraulic drive device exists at a location away from the tank unit. Therefore, the length of the high-pressure pipe for supplying high-pressure oil from the high-pressure pump to the valve stand can be shortened, and the equipment cost (high-pressure pipe installation cost) can be reduced.
Further, when the hydraulic control unit is detached from the tank unit and the hydraulic control unit of another hydraulic drive device is connected, the first and second self-seal couplings are released when the first and second self-seal couplings are released. Even if foreign matter such as dust or dirt enters the circulation circuit, connection piping, and return piping from the valve, the oil from the tank unit (oil storage tank) is bypassed by operating the switching valve before driving another hydraulic drive unit. By flowing into the circuit and returning to the oil storage tank via the return pipe, foreign matter can flow into the oil storage tank and be removed by the flushing means provided in the tank unit, and provided in the hydraulic drive device and the hydraulic control unit. It is possible to prevent malfunction and breakage of hydraulic equipment.
本発明に係る油圧回路において、フラッシング手段が異物を除去するフィルターと、油を冷却するクーラーとを備え、低圧ポンプより下流側、かつ第1のセルフシールカップリングより上流側の領域の循環回路に設けられている場合、循環回路内の循環流を用いて異物の除去と油温の調整を行うことができ、タンクユニットの構成を簡便にしてタンクユニットの低コスト化が図れると共に、異物が除去され調温された油を接続配管に流入させることができる。 In the hydraulic circuit according to the present invention, the flushing means includes a filter that removes foreign matter and a cooler that cools oil, and is provided in a circulation circuit in a region downstream from the low-pressure pump and upstream from the first self-sealing coupling. If provided, the circulation flow in the circulation circuit can be used to remove foreign matter and adjust the oil temperature, simplifying the tank unit configuration and reducing the cost of the tank unit, and removing foreign matter. The temperature-controlled oil can then flow into the connecting pipe.
本発明に係る油圧回路において、低圧ポンプの吐出量が高圧ポンプの吐出量より大きい場合、油圧駆動装置のアクチュエータが必要とする油量を確実に油圧制御ユニットに供給することができる。 In the hydraulic circuit according to the present invention, when the discharge amount of the low pressure pump is larger than the discharge amount of the high pressure pump, the oil amount required by the actuator of the hydraulic drive device can be reliably supplied to the hydraulic control unit.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に係る油圧回路10は、貯油タンク11と、貯油タンク11内の油を低圧ポンプ12を介して循環させる循環回路13と、貯油タンク11内の油中の異物を除去するフラッシング手段14とを備えたタンクユニット15を有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIG. 1, a
また、油圧回路10は、油圧駆動装置16に設けられたアクチュエータ17に供給する油の制御を行うバルブスタンド18に近接配置され、低圧ポンプ12の下流側の循環回路13に第1のセルフシールカップリング19を介して連結する接続配管20を介して流入する油を加圧する高圧ポンプ21と、高圧ポンプ21から供給される高圧の油をバルブスタンド18の入側に供給する高圧配管22と、バルブスタンド18の出側に一端部が連結し、他端部が第1のセルフシールカップリング19より下流側の循環回路13に第2のセルフシールカップリング23を介して連結して、アクチュエータ17から排出された油を循環回路13に流入させる戻り配管24とを備えた油圧制御ユニット25を有している。
The
そして、油圧制御ユニット25において、接続配管20と戻り配管24の間には、接続配管20に設けられた切換え弁26を介して接続配管20と戻り配管24を接続するバイパス回路(バイパス配管)27が設けられている。なお、低圧ポンプ12の吐出量は、高圧ポンプ21の吐出量より大きくなるように、低圧ポンプ12と高圧ポンプ21がそれぞれ選定されている。これにより、油圧駆動装置16のアクチュエータ17が必要とする油量を確実に油圧制御ユニット25に供給することができる。
In the
また、フラッシング手段14は、異物を除去するフィルター28と、油を冷却するクーラー29とを備え、低圧ポンプ12より下流側、かつ第1のセルフシールカップリング19より上流側の領域の循環回路13において、例えば、上流側にフィルター28が、フィルター28の直下流側にクーラー29がそれぞれ設けられている。これによって、タンクユニット15の構成を簡便にして、循環回路13内の循環流を用いて異物の除去と油温の調整を行うことができ、異物が除去され調温された油を接続配管20に流入させることができる。更に、第1のセルフシールカップリング19が取付けられる循環回路13の第1の取付け部30より下流側、かつ第2のセルフシールカップリング23が取付けられる循環回路13の第2の取付け部31より上流側の領域の循環回路13には、流量調整弁32が設けられている。これにより、循環回路13内の油の流量と、接続配管20に流入させる油の流量を調節することができる。
The flushing means 14 includes a
続いて、本発明の一実施の形態に係る油圧回路10の作用について説明する。
図1に示すように、タンクユニット15から離れた場所に油圧駆動装置16が存在しても、油圧制御ユニット25が油圧駆動装置16に設けられたアクチュエータ17のバルブスタンド18に近接配置されているので、高圧ポンプ21から高圧の油をバルブスタンド18に供給する高圧配管22の長さを短くすることができる。これにより、高圧配管22の設置費用を低減することができる。また、タンクユニット15において、低圧ポンプ12を運転して循環回路13内で貯油タンク11内の油を循環させることで、フラッシング手段14のフィルター28で油中の異物を除去しながら、油をクーラー29で設定温度に冷却した油を貯油タンク11に戻すことができる。
Then, the effect | action of the
As shown in FIG. 1, even if the
ここで、切換え弁26を操作して接続配管20とバイパス回路27との接続を遮断すると共に流量調整弁32を絞ると、クーラー29で設定温度に冷却された油の一部を、第1のセルフシールカップリング19を介して接続している接続配管20を用いて高圧ポンプ21に供給することができる。そして、高圧ポンプ21から送出される高圧の油を高圧配管22を介してバルブスタンド18に供給し、バルブスタンド18で圧力、流量等を調節してから油圧駆動装置16のアクチュエータ17に供給することで、アクチュエータ17を駆動させることができる。また、アクチュエータ17を通過した低圧の油は、バルブスタンド18の出側に一端部が連結し、他端部が循環回路13に第2のセルフシールカップリング23を介して連結する戻り配管24を用いて循環回路13内に流入させて、貯油タンク11に戻すことができる。
Here, when the switching
一方、油圧駆動装置16を新たに運転しようとする場合、運転していた油圧駆動装置16の油圧制御ユニット25とタンクユニット15との第1、第2のセルフシールカップリング19、23の連結を解除する。そして、新たな油圧駆動装置16の油圧制御ユニット25とタンクユニット15とを第1、第2のセルフシールカップリング19、23を介して接続する。このとき、第1、第2のセルフシールカップリング19、23から循環回路13、接続配管20、及び戻り配管24内にゴミや埃等の異物が侵入する可能性が高い。このため、油圧駆動装置16を駆動させる前に、切換え弁26を操作して、タンクユニット15から接続配管20の入側領域に進入した油がバイパス回路27に流入して戻り配管24の出側領域を経由して貯油タンク11に戻る流路を形成して、低圧ポンプ12を運転する。
On the other hand, when the
これにより、接続配管20、バイパス回路27、及び戻り配管24を経由して貯油タンク11に戻る油の流れと、流量調整弁32を経由して貯油タンク11に戻る油の流れにより、第1、第2のセルフシールカップリング19、23の連結解除時に、第1、第2のセルフシールカップリング19、23から循環回路13、接続配管20、及び戻り配管24内に侵入した異物を貯油タンク11内に移動させることができる。そして、貯油タンク11内に移動した異物は、貯油タンク11内の油と共に低圧ポンプ12で吸い込まれ、循環回路13に組み込まれたフラッシング手段14のフィルター28により除去することができる。その結果、新たに接続された油圧駆動装置16及び油圧制御ユニット25に設けられた油圧機器の作動不良、破損を防止することができる。
As a result, the flow of oil returning to the
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、本実施の形態では、循環回路に第1、第2のセルフシールカップリングをそれぞれ一つずつ設けたが、第1、第2のセルフシールカップリングをそれぞれ複数個設けることもできる。それぞれ複数の第1、第2のセルフシールカップリングを設けることで、タンクユニットに複数の油圧駆動装置の油圧制御ユニットを接続して、複数の油圧駆動装置を同時に駆動させることができる。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
For example, in the present embodiment, each of the first and second self-sealing couplings is provided in the circulation circuit, but a plurality of first and second self-sealing couplings may be provided. By providing a plurality of first and second self-sealing couplings, the hydraulic control units of a plurality of hydraulic drive devices can be connected to the tank unit, and the plurality of hydraulic drive devices can be driven simultaneously.
10:油圧回路、11:貯油タンク、12:低圧ポンプ、13:循環回路、14:フラッシング手段、15:タンクユニット、16:油圧駆動装置、17:アクチュエータ、18:バルブスタンド、19:第1のセルフシールカップリング、20:接続配管、21:高圧ポンプ、22:高圧配管、23:第2のセルフシールカップリング、24:戻り配管、25:油圧制御ユニット、26:切換え弁、27:バイパス回路、28:フィルター、29:クーラー、30:第1の取付け部、31:第2の取付け部、32:流量調整弁 10: Hydraulic circuit, 11: Oil storage tank, 12: Low pressure pump, 13: Circulation circuit, 14: Flushing means, 15: Tank unit, 16: Hydraulic drive device, 17: Actuator, 18: Valve stand, 19: First Self-sealing coupling, 20: connection piping, 21: high-pressure pump, 22: high-pressure piping, 23: second self-sealing coupling, 24: return piping, 25: hydraulic control unit, 26: switching valve, 27: bypass circuit , 28: filter, 29: cooler, 30: first mounting portion, 31: second mounting portion, 32: flow rate adjusting valve
Claims (3)
油圧駆動装置に設けられたアクチュエータに供給する油の制御を行うバルブスタンドに近接配置され、前記低圧ポンプの下流側の前記循環回路に第1のセルフシールカップリングを介して連結する接続配管を用いて流入する油を加圧する高圧ポンプ、該高圧ポンプから供給される高圧の油を前記バルブスタンドの入側に供給する高圧配管、及び該バルブスタンドの出側に一端部が連結し、他端部が前記第1のセルフシールカップリングが設けられた位置より下流側の前記循環回路に第2のセルフシールカップリングを介して連結して、前記アクチュエータから排出された油を前記循環回路に流入させる戻り配管を備えた油圧制御ユニットとを有し、
前記接続配管と前記戻り配管の間には、該接続配管に設けられた切換え弁を介して該接続配管と前記戻り配管を接続するバイパス回路が設けられていることを特徴とする油圧回路。 A tank unit comprising an oil storage tank, a circulation circuit for circulating the oil in the oil storage tank via a low-pressure pump, and a flushing means for removing foreign matter in the oil in the oil storage tank;
Using a connection pipe that is arranged close to a valve stand that controls oil supplied to an actuator provided in a hydraulic drive device and that is connected to the circulation circuit on the downstream side of the low-pressure pump via a first self-seal coupling. A high-pressure pump that pressurizes oil flowing in, a high-pressure pipe that supplies high-pressure oil supplied from the high-pressure pump to the inlet side of the valve stand, and one end connected to the outlet side of the valve stand, and the other end Is connected to the circulation circuit downstream of the position where the first self-sealing coupling is provided via a second self-sealing coupling, and the oil discharged from the actuator flows into the circulation circuit. A hydraulic control unit with a return pipe,
A hydraulic circuit characterized in that a bypass circuit for connecting the connection pipe and the return pipe is provided between the connection pipe and the return pipe via a switching valve provided in the connection pipe.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120605 |