JP2010216562A - Reduction gear for natural energy recovery system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reduction gear for a natural energy recovery system, having increased impact resistance in the radial direction for preventing the transmission of a radial load to speed reducing mechanisms due to external force, in particular. <P>SOLUTION: The reduction gear G1 is used for the natural energy recovery system. On the output side of the reduction gear G1 beyond its speed reducing mechanism parts 40, 41, an output shaft 32 is supported by a first bearing 68 on the side of the speed reducing mechanism parts 40, 41 and a second bearing 70 on the opposite side to the speed reducing mechanisms. A shaft diameter d1 of a portion of the output shaft 32 supported by the first bearing 68 is larger than a shaft diameter d2 of a portion supported by the second bearing 70. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自然エネルギの回収システム用の減速装置に関する。   The present invention relates to a reduction gear for a natural energy recovery system.

特許文献１によれば、図８に示す自然エネルギの回収システムの一例である風力発電装置のヨー駆動装置５００に用いる減速機５０２が示されている。この減速機５０２は、１段減速部５１０、該１段減速部５１０に連結される２段減速部５２０、並びに該２段減速部５２０に連結される３段減速部５３０から成っている。   According to Patent Document 1, a reduction gear 502 used in a yaw drive device 500 of a wind power generator, which is an example of a natural energy recovery system shown in FIG. 8, is shown. The speed reducer 502 includes a first-stage reduction part 510, a two-stage reduction part 520 connected to the first-stage reduction part 510, and a three-stage reduction part 530 connected to the two-stage reduction part 520.

２段減速部５２０は、遊星減速機構の第１キャリヤ５０７に連結される入力平歯車５２１及び該入力平歯車５２１に噛み合う複数の平歯車５２２（４個）からなる平歯車式減速機構機から構成されている。また、３段減速部５３０は、内周に形成された固定の内歯歯車体５３１と、該内歯歯車５３１に噛み合う複数（２個）の外歯歯車５３４と、該複数の外歯歯車５３４に挿入され、２段減速部５２０の平歯車５２２に連結され回転することで該複数の外歯歯車５３４を偏心回転させる複数（４個）のクランク軸５３５と、該クランク軸５３５の軸方向両端部を回転可能に支持する出力部材としての出力側のキャリヤ５４０とを備えた偏心揺動型減速機構で構成されている。   The two-stage reduction part 520 is constituted by a spur gear type reduction mechanism machine comprising an input spur gear 521 connected to the first carrier 507 of the planetary reduction mechanism and a plurality of spur gears 522 (four) meshing with the input spur gear 521. Has been. The three-stage reduction portion 530 includes a fixed internal gear body 531 formed on the inner periphery, a plurality (two) of external gears 534 that mesh with the internal gear 531, and the plurality of external gears 534. A plurality of (four) crankshafts 535 eccentrically rotating the plurality of external gears 534 by rotating by being connected to the spur gear 522 of the two-stage reduction gear 520, and both axial ends of the crankshaft 535 And an eccentric oscillating speed reduction mechanism including an output-side carrier 540 as an output member that rotatably supports the portion.

出力ピニオン５３９が設けられている出力軸５３７は、キャリヤ５４０と一体化されており、１個の軸受５４１で支持されている。出力側のキャリヤ５４０は、モータ側のキャリヤ５４２と連結され、このモータ側のキャリヤ５４２が、軸受５４４によって支持されている。   The output shaft 537 provided with the output pinion 539 is integrated with the carrier 540 and supported by one bearing 541. The output-side carrier 540 is connected to the motor-side carrier 542, and the motor-side carrier 542 is supported by a bearing 544.

特開２００５−６１５１９号公報（請求項１、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-61519 (Claim 1, FIG. 1)

しかしながら、自然エネルギを回収するシステム用の減速装置の場合、突風、台風等の風力により、出力側から予期せぬ大荷重（ラジアル荷重）が加わるときがある。この場合、従来の構造だと、このラジアル荷重を受ける軸受５４４が、最終段の第３減速機構５３０よりもモータ側にあり、当該大ラジアル荷重が第３減速機構５３０内を通過し、該第３減速機構５３０が破損等するおそれがあった。   However, in the case of a reduction gear for a system that recovers natural energy, an unexpectedly large load (radial load) may be applied from the output side due to wind force such as gusts or typhoons. In this case, with the conventional structure, the bearing 544 that receives this radial load is on the motor side of the third reduction mechanism 530 in the final stage, and the large radial load passes through the third reduction mechanism 530, and the There is a possibility that the 3 speed reduction mechanism 530 may be damaged.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and is a reduction device for a natural energy recovery system that increases impact resistance in a radial direction and prevents transmission of a radial load caused by an external force to a reduction mechanism. It is an issue to provide.

本発明は、自然エネルギの回収システムにおいて使用される減速装置であって、該減速装置の減速機構部よりも出力側において、出力軸が減速機構部側の第１軸受及び反減速機構部側の第２軸受にて支持され、且つ、該出力軸の前記第１軸受で支持されている部分の軸径が、前記第２軸受で支持されている部分の軸径よりも大きく形成された構造とすることにより、上記課題を解決したものである。   The present invention relates to a reduction gear used in a natural energy recovery system, wherein the output shaft is closer to the first bearing on the reduction gear mechanism side and the anti-reduction mechanism side than the reduction gear mechanism portion of the reduction gear. A structure in which a shaft diameter of a portion supported by the second bearing and supported by the first bearing of the output shaft is larger than a shaft diameter of a portion supported by the second bearing; This solves the above problem.

本発明では、減速機構部よりも出力側において、出力軸が減速機構部側の第１軸受及び反減速機構部側の第２軸受にて支持され、且つ、該出力軸の前記第１軸受で支持されている部分の軸径が、前記第２軸受で支持されている部分の軸径よりも大きく形成されている。   In the present invention, the output shaft is supported by the first bearing on the speed reduction mechanism unit side and the second bearing on the anti-deceleration mechanism unit side on the output side of the speed reduction mechanism unit, and the first bearing of the output shaft The shaft diameter of the supported portion is formed larger than the shaft diameter of the portion supported by the second bearing.

これにより、減速機構部よりも出力側において、一対の軸受で出力軸を支持することができるため、出力ピニオンから入ってくる外力（突風等による大ラジアル荷重）を、特に減速機構部側で径の大きな第１軸受で受けることができ、ラジアル方向（軸方向に対し垂直方向）のぶれ（外力）に対する十分な耐衝撃性を備えることができる。この結果、突風等による大ラジアル荷重が、減速機構部に伝わるのを効果的に防止することができる。   As a result, the output shaft can be supported by a pair of bearings on the output side of the speed reduction mechanism, so that the external force (a large radial load caused by a gust of wind, etc.) entering from the output pinion has a diameter particularly on the speed reduction mechanism side. Can be received by a large first bearing, and can have sufficient impact resistance against shake (external force) in the radial direction (perpendicular to the axial direction). As a result, it is possible to effectively prevent a large radial load due to a gust or the like from being transmitted to the speed reduction mechanism.

本発明によれば、ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a reduction device for a natural energy recovery system that increases the shock resistance in the radial direction and prevents the transmission of a radial load due to an external force to the reduction mechanism.

本発明の実施形態の一例にかかる風力発電機用サイクロ減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the cyclo reducer for wind power generators concerning an example of embodiment of this invention 図１に示す風力発電機用サイクロ減速装置におけるＩＩ−ＩＩ断面図II-II sectional drawing in the cyclo reducer for wind power generators shown in FIG. 図１に示す風力発電機用サイクロ減速装置におけるＩＩＩ部拡大図FIG. 1 is an enlarged view of part III in the cyclo reducer for wind power generator shown in FIG. 本発明の他の実施形態の一例にかかる風力発電機用サイクロ減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the cyclo reducer for wind power generators concerning an example of other embodiments of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態の一例にかかる風力発電機用サイクロ減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the cyclo reducer for wind power generators concerning an example of further another embodiment of this invention. 上記実施形態に係る動力伝達装置が組み込まれている風力発電システムの概略側面図Schematic side view of a wind power generation system in which the power transmission device according to the embodiment is incorporated 同風力発電システムにおける発電ユニットの概略を示す斜視図The perspective view which shows the outline of the electric power generation unit in the wind power generation system 従来の風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機Reducer used for yaw drive device of conventional wind power generator

減速装置Ｇ１の用途を明確にするため、便宜上、最初に自然エネルギの回収システムの一例である風力発電機のヨー駆動装置について説明する。このヨー駆動装置を図６、７に示す。   In order to clarify the application of the reduction gear G1, a yaw drive device for a wind power generator, which is an example of a natural energy recovery system, will be described first for convenience. This yaw driving device is shown in FIGS.

本実施形態では、ヨー駆動装置１４の減速装置Ｇ１に本発明が適用されている。ヨー駆動装置１４は、電動モータＭｏ、出力ピニオン２４付きの減速装置Ｇ１、及び該出力ピニオン２４と噛合する旋回内歯歯車２８を備える。減速装置Ｇ１は、図７の例では４個描写されており、それぞれ発電ユニット１２の本体側に固定されている。一方、４個の減速装置Ｇ１の各出力ピニオン２４（図１参照）が噛合している旋回内歯歯車２８は、円筒支柱１１側に固定されており、図示せぬヨーベアリングの内輪を構成している。ヨーベアリングの外輪（図示略）は、発電ユニット１２の本体側に固定されている。この構成により、電動モータＭｏによって減速装置Ｇ１を介して出力ピニオン２４を回転させることにより、該出力ピニオン２４と噛合している旋回内歯歯車２８が回転し、発電ユニット１２全体を円筒支柱１１の軸心３７（図７）の周りで旋回させることができる。この結果、ノーズコーン１８を所望の方向（例えば風上の方向）に向けることができ、効率的に風圧を受けることができる。しかしながら、その一方で、突風や台風等により、発電ユニット１２の向きが強制的に変えられると、減速装置Ｇ１の出力ピニオン２４が、大きなラジアル荷重を受ける。そのため、この大きなラジアル荷重が、減速機構４０、４１内をそのまま通過すると、該減速機構４０、４１が破損してしまうおそれがある。   In the present embodiment, the present invention is applied to the reduction gear G1 of the yaw driving device 14. The yaw driving device 14 includes an electric motor Mo, a reduction gear G1 with an output pinion 24, and a turning internal gear 28 that meshes with the output pinion 24. In the example of FIG. 7, four reduction gears G <b> 1 are depicted and each is fixed to the main body side of the power generation unit 12. On the other hand, the turning internal gear 28 meshed with the output pinions 24 (see FIG. 1) of the four reduction gears G1 is fixed to the cylindrical column 11 and constitutes an inner ring of a yaw bearing (not shown). ing. An outer ring (not shown) of the yaw bearing is fixed to the main body side of the power generation unit 12. With this configuration, when the output pinion 24 is rotated by the electric motor Mo via the speed reducer G1, the turning internal gear 28 meshed with the output pinion 24 is rotated, and the entire power generation unit 12 is It can be swiveled around an axis 37 (FIG. 7). As a result, the nose cone 18 can be directed in a desired direction (for example, the windward direction), and the wind pressure can be efficiently received. On the other hand, however, when the direction of the power generation unit 12 is forcibly changed by a gust or typhoon, the output pinion 24 of the reduction gear G1 receives a large radial load. Therefore, if this large radial load passes through the speed reduction mechanisms 40 and 41 as they are, the speed reduction mechanisms 40 and 41 may be damaged.

そこで、この実施形態では、減速装置Ｇ１について図１、図２に示されるような構成を採用している。   Therefore, in this embodiment, the configuration as shown in FIGS. 1 and 2 is adopted for the reduction gear G1.

図１は、本発明の実施形態にかかる減速装置Ｇ１の縦断面図を示している。また、図２は、減速装置Ｇ１のＩＩ部拡大図、図３は、減速装置Ｇ１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図を示している。   FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of a reduction gear G1 according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view of a portion II of the reduction gear G1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the reduction gear G1.

まず、減速装置Ｇ１の構造について説明する。   First, the structure of the reduction gear G1 will be described.

この減速装置Ｇ１は、電動モータＭｏ（図６参照）の回転を減速する２段（複数段）の減速機構（第１、第２減速機構４０、４１）を上下方向に直列に連結したものである。モータＭｏの回転は、遊星歯車のキャリヤ３６から動力を取り出す遊星歯車機構で構成された第１、第２減速機構４０、４１によって減速され、出力軸３２から出力される。出力軸３２の先端には、前記出力ピニオン２４が取り付けられている。   This reduction gear G1 is a series of two-stage (multiple-stage) reduction mechanisms (first and second reduction mechanisms 40, 41) that reduce the rotation of the electric motor Mo (see FIG. 6) in series in the vertical direction. is there. The rotation of the motor Mo is decelerated by the first and second reduction gear mechanisms 40 and 41 configured by planetary gear mechanisms that extract power from the planetary gear carrier 36, and is output from the output shaft 32. The output pinion 24 is attached to the tip of the output shaft 32.

この第１、第２減速機構４０、４１は、中心軸が鉛直方向に伸びるケーシング（枠体）５６の内部に上下方向に設置されており、下側ほど低速段となる減速機構である。なお、ケーシング５６は前述したように発電ユニット１２（図６、図７）の本体側に取り付けられている。   The first and second deceleration mechanisms 40 and 41 are installed in a vertical direction inside a casing (frame body) 56 whose central axis extends in the vertical direction, and are lower speed reduction mechanisms that become lower in speed toward the lower side. The casing 56 is attached to the main body side of the power generation unit 12 (FIGS. 6 and 7) as described above.

第１、第２減速機構４０、４１は、ほぼ同様の構成の内接噛合型遊星歯車機構を用いた減速機構であるため、ここでは代表して下側に配置した低速段の第２減速機構４１について説明することとし、上側に配置した高速段の第１減速機構４０については重複説明を省略する。   Since the first and second speed reduction mechanisms 40 and 41 are speed reduction mechanisms using an intermeshing planetary gear mechanism having substantially the same configuration, the low speed second speed reduction mechanism disposed below is representatively shown here. 41 will be described, and redundant description of the first stage speed reduction mechanism 40 arranged on the upper side will be omitted.

この第２減速機構４１は、２枚の外歯歯車５０（５０Ａ、５０Ｂ）と、該外歯歯車５０が内接噛合する内歯歯車５８と、を備える。外歯歯車５０は、偏心揺動しながら内歯歯車５８と内接噛合し、この内接噛合によって生じる外歯歯車５０と該内歯歯車５８との相対回転が出力として取り出される。   The second speed reduction mechanism 41 includes two external gears 50 (50A, 50B) and an internal gear 58 with which the external gear 50 is in meshingly engaged. The external gear 50 is internally meshed with the internal gear 58 while swinging eccentrically, and the relative rotation between the external gear 50 and the internal gear 58 generated by the internal mesh is extracted as an output.

第２減速機構４１の入力軸４７は第１減速機構４０の出力軸１３２に相当しており、軸受６６（６６Ａ、６６Ｂ）により、いわゆる両持ち支持されている。入力軸４７のこの軸受６６間には２つの偏心体４６（４６Ａ、４６Ｂ）が連結されている。これらの偏心体４６は、入力軸４７に作用する荷重が相殺されるように１８０度の位相差で配置されている。該偏心体４６の外周には、ころ４９（４９Ａ、４９Ｂ）を介して、前記外歯歯車５０が組み込まれている。   The input shaft 47 of the second speed reduction mechanism 41 corresponds to the output shaft 132 of the first speed reduction mechanism 40, and is so-called both supported by bearings 66 (66A, 66B). Two eccentric bodies 46 (46A, 46B) are connected between the bearings 66 of the input shaft 47. These eccentric bodies 46 are arranged with a phase difference of 180 degrees so that the load acting on the input shaft 47 is canceled out. The external gear 50 is incorporated on the outer periphery of the eccentric body 46 via rollers 49 (49A, 49B).

外歯歯車５０は、内歯歯車５８よりも「１」だけ少ない歯数を有している。この外歯歯車５０は、外歯歯車５０を貫通する内ピン孔４５を備えている。内ピン孔４５には内ピン６０が遊嵌している。内ピン６０の外周には、摺動部品促進部材として内ローラ６２が取り付けられている。該内ピン６０は、キャリヤ３６と一体化されており、キャリヤ３６は出力軸３２と一体化されて、該出力軸３２の一部を構成している。   The external gear 50 has a smaller number of teeth by “1” than the internal gear 58. The external gear 50 includes an internal pin hole 45 that passes through the external gear 50. An inner pin 60 is loosely fitted in the inner pin hole 45. An inner roller 62 is attached to the outer periphery of the inner pin 60 as a sliding component promoting member. The inner pin 60 is integrated with the carrier 36, and the carrier 36 is integrated with the output shaft 32 to constitute a part of the output shaft 32.

これに対し、内歯歯車５８は、ケーシング５６内周に一体的に形成されている。内歯歯車５８の内歯は、ころ７３によって構成されている。   On the other hand, the internal gear 58 is integrally formed on the inner periphery of the casing 56. The internal teeth of the internal gear 58 are configured by rollers 73.

キャリヤ３６を含む出力軸３２は、第２減速機構４１側の第１軸受６８と反減速機構側の第２軸受７０により支持されている。第１軸受６８は、出力軸３２における前記キャリヤ３６相当部分の外周を支持している。即ち、第１軸受６８で支持されている出力軸３２の軸径ｄ１は、第２軸受７０で支持されている出力軸３２の部分の軸径ｄ２よりも大きい（ｄ１＞ｄ２）。   The output shaft 32 including the carrier 36 is supported by a first bearing 68 on the second reduction mechanism 41 side and a second bearing 70 on the anti-deceleration mechanism side. The first bearing 68 supports the outer periphery of the output shaft 32 corresponding to the carrier 36. That is, the shaft diameter d1 of the output shaft 32 supported by the first bearing 68 is larger than the shaft diameter d2 of the portion of the output shaft 32 supported by the second bearing 70 (d1> d2).

上述したように、第１減速機構４０の構成自体は、第２減速機構４１とほぼ同一であるため、同一又は類似する機能を有する部材に第２減速機構４１と下二桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。   As described above, the configuration itself of the first speed reduction mechanism 40 is substantially the same as that of the second speed reduction mechanism 41. Therefore, the same reference numerals in the second speed reduction mechanism 41 and the lower two digits are assigned to members having the same or similar functions. Only the description will be omitted, and a duplicate description will be omitted.

本実施形態では、出力軸３２が、出力軸３２とケーシング５６の一部をそれぞれ外輪と内輪として利用する第１軸受６８を用いて支持されている。   In the present embodiment, the output shaft 32 is supported using a first bearing 68 that uses part of the output shaft 32 and the casing 56 as an outer ring and an inner ring, respectively.

以下、第１軸受６８の構造について詳述する。   Hereinafter, the structure of the first bearing 68 will be described in detail.

第１軸受６８の転動体は、ころ６４で構成されている。   The rolling elements of the first bearing 68 are composed of rollers 64.

ころ６４は、第２減速機構４１よりも出力側にあるキャリヤ３６を含む出力軸３２の当該キャリヤ３６相当部分の外周６５と接触している。この出力軸３２の外周６５が、ころ（転動体）６４の転動面を構成する。即ち、出力軸３２の（キャリヤ３６相当部分の）外周６５が第１軸受６８の内輪を兼ねている。   The roller 64 is in contact with the outer periphery 65 of the portion corresponding to the carrier 36 of the output shaft 32 including the carrier 36 on the output side of the second reduction mechanism 41. The outer periphery 65 of the output shaft 32 constitutes a rolling surface of a roller (rolling element) 64. That is, the outer periphery 65 (of the portion corresponding to the carrier 36) of the output shaft 32 also serves as the inner ring of the first bearing 68.

また、ころ６４は、キャリヤ３６を含む出力軸３２の当該キャリヤ３６相当部分と対峙する部位のケーシング５６の内周６６と接触している。このケーシングの内周６６が、ころ（転動体）６４の転動面を構成する。即ち、ケーシング５６のキャリヤ３６相当部分と対峙する部位の内周６６が第１軸受６８の外輪を兼ねている。   The rollers 64 are in contact with the inner periphery 66 of the casing 56 at a portion facing the portion corresponding to the carrier 36 of the output shaft 32 including the carrier 36. The inner periphery 66 of this casing constitutes a rolling surface of the roller (rolling element) 64. That is, the inner periphery 66 of the portion of the casing 56 facing the portion corresponding to the carrier 36 also serves as the outer ring of the first bearing 68.

ころ（転動体）６４は、上述したキャリヤ３６を含む出力軸３２（内輪）とケーシング（外輪）５６との間に形成される円周方向の空間に並列に隙間なく挿入される（図３参照）。また、このころ６４は、内歯歯車５８の内歯を構成するころ７３と同一径とされており、両者７３、６４の軸心Ａ１は、減速装置Ｇ１における同一の半径方向位置に配置されている。   The rollers (rolling elements) 64 are inserted in parallel in the circumferential space formed between the output shaft 32 (inner ring) including the carrier 36 and the casing (outer ring) 56 without any gap (see FIG. 3). ). The roller 64 has the same diameter as the roller 73 constituting the internal teeth of the internal gear 58, and the shaft center A1 of both 73 and 64 is disposed at the same radial position in the reduction gear G1. Yes.

なお、第１軸受６８のころ（転動体）６４は、内歯歯車５８の内歯を構成するころ７３とは機能が異なるため、該内歯歯車５８のころ７３と分離されていることが好ましい。例えば、第１軸受６８のころ６４は、自身の直径が１０μｍ単位で数種類用意され、シム調整によりケーシング（外輪）５６と出力軸（内輪）３２に対し最適な接触状態のものが選択される。一方、内歯歯車５８のころ７３は、このような厳格な精度は要求されない。このように２つのころ７３、６４を別部材とすることにより、出力軸３２の一端を確実にぶれなく支持すると共に、（分離されていることにより）減速機構４１側に出力軸３２のラジアル方向のぶれを伝達させないようにするためである。一方、内歯歯車５８と第１軸受６８は、加工精度に違いはあるものの、基本的に、同じ材料（ころ６４、７３）で構成してあり、且つころ６４、７３を受ける溝部分のケーシング５６の加工は連続して一度で行なえるため、コストダウンを図ることができる。   The roller (rolling element) 64 of the first bearing 68 has a function different from that of the roller 73 constituting the internal teeth of the internal gear 58, and is therefore preferably separated from the roller 73 of the internal gear 58. . For example, several types of rollers 64 of the first bearing 68 are prepared in units of 10 μm, and those having an optimal contact state with the casing (outer ring) 56 and the output shaft (inner ring) 32 are selected by shim adjustment. On the other hand, the roller 73 of the internal gear 58 does not require such strict accuracy. Thus, by using the two rollers 73 and 64 as separate members, one end of the output shaft 32 is reliably supported without shaking, and (by being separated) the radial direction of the output shaft 32 on the speed reduction mechanism 41 side. This is so as not to transmit the shaking. On the other hand, the internal gear 58 and the first bearing 68 are basically made of the same material (rollers 64 and 73) and have a groove portion casing for receiving the rollers 64 and 73, although there is a difference in processing accuracy. Since the processing of 56 can be performed continuously once, the cost can be reduced.

なお、ころ６４の下面６７は、ケーシング（外輪）５６の内周に形成されたＬ字状の段差部７７により支持されている。ころ６４の上面６９は、ころ７３を介してカバー７８により外部への飛び出しが防止されている。   The lower surface 67 of the roller 64 is supported by an L-shaped stepped portion 77 formed on the inner periphery of the casing (outer ring) 56. The upper surface 69 of the roller 64 is prevented from jumping out to the outside by the cover 78 via the roller 73.

次に、減速装置Ｇ１の作用について説明する。   Next, the operation of the reduction gear G1 will be described.

まず、第１、第２減速機構４０、４１の作用について説明する。   First, the operation of the first and second reduction mechanisms 40 and 41 will be described.

第１、第２減速機構４０、４１はほぼ同一の減速作用を有するため、ここでは第２減速機構４１についてのみ説明する。   Since the first and second speed reduction mechanisms 40 and 41 have substantially the same speed reduction action, only the second speed reduction mechanism 41 will be described here.

第２減速機構４１は、内歯歯車５８がケーシング５６に固定されているため、外歯歯車５０は、入力軸４７が１回回転すると１回揺動して内歯歯車５８との噛合位置が１歯だけ（歯数差分だけ）ずれる。この結果、外歯歯車５０は、該内歯歯車５８に対して該歯数差に相当する角度だけ相対回転する（入力軸４７の回転と逆方向に自転する）。この内歯歯車５８に対する外歯歯車５０の相対回転（自転）が内ピン６０を介してキャリヤ３６、即ち、該キャリヤ３６と一体化された出力軸３２に伝達され、該出力軸３２に設けられた出力ピニオン２４から出力されるようになっている。   In the second reduction gear mechanism 41, since the internal gear 58 is fixed to the casing 56, the external gear 50 swings once when the input shaft 47 rotates once, and the meshing position with the internal gear 58 changes. Only one tooth is shifted (by the difference in the number of teeth). As a result, the external gear 50 rotates relative to the internal gear 58 by an angle corresponding to the difference in the number of teeth (rotates in the direction opposite to the rotation of the input shaft 47). The relative rotation (rotation) of the external gear 50 with respect to the internal gear 58 is transmitted to the carrier 36, that is, the output shaft 32 integrated with the carrier 36 via the internal pin 60, and is provided on the output shaft 32. The output pinion 24 outputs the signal.

次に、本発明にかかる第１軸受６８の作用について説明する。   Next, the operation of the first bearing 68 according to the present invention will be described.

第１軸受６８は、出力軸３２のキャリヤ３６相当部分の外周６５（内輪）とケーシング５６のキャリヤ相当部分と対峙する部位の内周６６（外輪）により形成される軌道が、水平に形成されている。これにより、剛性の高い内外輪を構成することができる。また、第２減速機構４１より出力側で出力軸３２は２点支持され、しかも単に出力軸３２の小さな軸径ｄ２の軸部を２点支持するのではなく、第１軸受６８は減速機構側の大きな軸径ｄ１の軸部で支持するので、第２軸受７０を支点として出力ピニオン２４から出力軸３２に伝達されてくるラジアル方向の外力（荷重）に対する十分な耐衝撃性を得ることができる。この結果、大ラジアル荷重が減速機構部４０、４１へ伝達されることを防止し、減速機構部４０、４１の損傷を防止することができる。   The first bearing 68 has a horizontally formed track formed by the outer periphery 65 (inner ring) of the portion corresponding to the carrier 36 of the output shaft 32 and the inner periphery 66 (outer ring) of the portion facing the carrier corresponding portion of the casing 56. Yes. Thereby, a highly rigid inner / outer ring can be configured. Further, the output shaft 32 is supported at two points on the output side from the second speed reduction mechanism 41, and not only the shaft portion of the output shaft 32 having the small shaft diameter d2 is supported at two points. Therefore, sufficient impact resistance against a radial external force (load) transmitted from the output pinion 24 to the output shaft 32 with the second bearing 70 as a fulcrum can be obtained. . As a result, it is possible to prevent a large radial load from being transmitted to the speed reduction mechanism sections 40 and 41, and to prevent the speed reduction mechanism sections 40 and 41 from being damaged.

さらに、ころ（転動体）６４は第２減速機構４１の内歯歯車５８を構成するころ７３と分離されているため、ラジアル方向の外力（荷重）が第２減速機構４１に伝達されるという不具合をさらに低減させることができる。   Further, since the rollers (rolling elements) 64 are separated from the rollers 73 constituting the internal gear 58 of the second reduction mechanism 41, a problem that a radial external force (load) is transmitted to the second reduction mechanism 41. Can be further reduced.

本実施形態では、出力軸３２を支持する第１軸受６８の支持位置はキャリヤ３６の外周であるため、出力軸３２の軸方向長を長くすることなく、第１、第２軸受６８、７０間のスパンを長く保ち、出力軸３２を支持することができる。この結果、減速装置Ｇ１全体として軸方向の長さを短くすることができている。また、ラジアル荷重によるモーメントを受ける腕に相当する部分の長さ（第２軸受７０（支点）から第１軸受６８の距離）が長くなるため、ラジアル荷重に対する十分な耐衝撃性を得ることができ、減速機構部４０、４１の損傷を防止することができる。   In the present embodiment, the support position of the first bearing 68 that supports the output shaft 32 is the outer periphery of the carrier 36, so that the axial length of the output shaft 32 is not increased, and the first and second bearings 68 and 70 are not extended. The output shaft 32 can be supported while keeping the span of the output shaft long. As a result, the overall length of the reduction gear G1 can be shortened. Further, since the length of the portion corresponding to the arm that receives the moment due to the radial load (distance from the second bearing 70 (fulcrum) to the first bearing 68) becomes long, sufficient impact resistance against the radial load can be obtained. Further, damage to the speed reduction mechanism sections 40 and 41 can be prevented.

第１軸受６８の内外輪は、キャリヤ３６と一体化された出力軸３２、ケーシング５６と兼用されている。これにより、減速装置Ｇ１全体として半径方向のコンパクト化も図ることができる。   The inner and outer rings of the first bearing 68 are also used as the output shaft 32 and the casing 56 integrated with the carrier 36. As a result, the reduction gear G1 as a whole can be made compact in the radial direction.

また、上記の第１軸受６８を用いることにより、内外輪を有する専用の第１軸受を設ける構造と比べて減速装置Ｇ１全体の部品点数を削減することができるという利点も有する。   Further, the use of the first bearing 68 also has an advantage that the number of parts of the entire reduction gear G1 can be reduced as compared with a structure in which a dedicated first bearing having inner and outer rings is provided.

これにより、結果として、第１、第２軸受６８、７０間の間隔を長く確保しつつ、出力軸３２自体を短くすることができ、減速装置Ｇ１全体の大きさを軸方向、半径方向とも小さくすることができる。   As a result, the output shaft 32 itself can be shortened while ensuring a long interval between the first and second bearings 68 and 70, and the overall size of the reduction gear G1 can be reduced in both the axial direction and the radial direction. can do.

さらに、ころ（転動体）６４が出力軸（内輪）３２とケーシング（外輪）５６と転がり接触する状態で平行に挿入されているため、出力軸３２に伝達される動力もほとんど損失せず、むしろ円滑且つ低振動の（効率の良い）転がり運動ができる（図２参照）。   Further, since the rollers (rolling elements) 64 are inserted in parallel in a state of rolling contact with the output shaft (inner ring) 32 and the casing (outer ring) 56, the power transmitted to the output shaft 32 is hardly lost. Smooth and low-vibration (efficient) rolling motion is possible (see FIG. 2).

また、ころ（転動体）６４は、段差部７７とカバー７８により位置決めされているため、万が一、スラスト方向（軸方向）の外力（荷重）が与えられたとしても、第１軸受６８のころ（転動体）６４や内歯歯車５８のころ７３が減速装置Ｇ１からぬけることはなく、出力軸３２を安定して支持することができる（図２参照）。なお、この構成を採用することにより、軸方向の上下（入力側・出力側）いずれか一方の側からもころ６４、７３の双方を容易に組付けることができる。また、ケーシング５６に第１軸受６８の外輪を兼用させていることから、内径ｄ１を最大限大きく確保することができる。   Further, since the roller (rolling element) 64 is positioned by the stepped portion 77 and the cover 78, even if an external force (load) in the thrust direction (axial direction) is applied, the rollers ( The rollers 73 and the rollers 73 of the internal gear 58 do not pass through the reduction gear G1, and the output shaft 32 can be stably supported (see FIG. 2). By adopting this configuration, both the rollers 64 and 73 can be easily assembled from either one of the upper and lower sides (input side / output side) in the axial direction. Further, since the casing 56 is also used as the outer ring of the first bearing 68, the inner diameter d1 can be secured to the maximum.

以上のことから、ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構４０、４１への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置Ｇ１を提供できる。   From the above, it is possible to provide a reduction device G1 for a natural energy recovery system that increases the impact resistance in the radial direction and prevents the transmission of a radial load caused by an external force to the reduction mechanisms 40 and 41 in particular.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。   Next, another embodiment of the present invention will be described.

図４に他の実施形態の例を示す。   FIG. 4 shows an example of another embodiment.

この図４に示す実施形態では、第１減速機構２４０については先の実施形態（図１にて図示）の第１、あるいは第２減速機構４０、４１と同様であるが、第２減速機構２４１の構成が、いわゆる振分タイプの内接噛合遊星歯車減速機構とされている。即ち、この第２減速機構２４１は、第２減速機構２４１の入力軸２４７と連結された３個（１個のみ図示）のスパーギヤ２９３と、該３個のスパーギヤ２９３によってそれぞれ回転される３本の（１個のみ表示）偏心体軸２９７と、それぞれの偏心体軸２９７に組み込まれ偏心体軸２９７に対して同位相で偏心している偏心体２４６と、各偏心体２４６に係合している外歯歯車２５０と、該外歯歯車２５０が内接噛合している内歯歯車２５８とで主に構成されている。   In the embodiment shown in FIG. 4, the first reduction mechanism 240 is the same as the first or second reduction mechanism 40, 41 of the previous embodiment (shown in FIG. 1), but the second reduction mechanism 241 is used. Is a so-called distribution type inscribed mesh planetary gear reduction mechanism. That is, the second speed reduction mechanism 241 includes three (only one shown) spur gears 293 connected to the input shaft 247 of the second speed reduction mechanism 241 and three spur gears 293 rotated by the three spur gears 293, respectively. (Only one is displayed) Eccentric body shafts 297, eccentric bodies 246 incorporated in the respective eccentric body shafts 297 and decentered in the same phase with respect to the eccentric body shafts 297, and the outer sides engaged with the respective eccentric bodies 246 The gear is mainly composed of a tooth gear 250 and an internal gear 258 with which the external gear 250 is in mesh.

この第２減速機構２４１では、外歯歯車２５０が、（前記実施形態のように中央に配置された偏心体２４６によって揺動回転するのではなく）３本の偏心体軸２９７に同位相で組み込まれた偏心体２４６が同時に同一の回転速度で回転することによって揺動回転する。内歯歯車２５８はケーシング２５６に取り付けられたころ２７３により構成されており、外歯歯車２５０と内歯歯車２５８との相対回転は、３本の偏心体軸２９７の軸心Ｏ周りの公転成分としてキャリヤ２３６から取り出される。キャリヤ２３６は出力軸２３２と軸方向に一体化されている。   In this second speed reduction mechanism 241, the external gear 250 is incorporated in the three eccentric body shafts 297 in the same phase (instead of being oscillated and rotated by the eccentric body 246 disposed in the center as in the above embodiment). The eccentric body 246 is rotated by rotating at the same rotational speed at the same time. The internal gear 258 is configured by a roller 273 attached to the casing 256, and the relative rotation between the external gear 250 and the internal gear 258 is a revolution component around the axis O of the three eccentric body shafts 297. It is removed from the carrier 236. The carrier 236 is integrated with the output shaft 232 in the axial direction.

本実施形態でも、キャリヤ２３６と一体化された出力軸２３２（内輪）とケーシング（外輪）２５６及び両者の間に挿入されるころ（転動体）２６４とから構成される第１軸受２６８を用いている。この第１軸受２６８で支持されている出力軸２３２の軸径ｄ３は、第２軸受２７０で支持されている出力軸２３２の部分の軸径ｄ４よりも大きく設計されている（ｄ３＞ｄ４）。第２減速機構２４１より出力側で出力軸２３２は２点支持され、しかも単に出力軸２３２の小さな軸径ｄ４の軸部を２点支持するのではなく、第１軸受２６８は第２減速機構２４１側の大きな軸径ｄ３の軸部で支持するので、第２軸受２７０を支点として出力ピニオン２２４から出力軸２３２に伝達されてくるラジアル方向の外力（荷重）に対する十分な耐衝撃性を得ることができる。この結果、大ラジアル荷重が第１、第２減速機構２４０、２４１へ伝達することが防止され、減速機構２４０、２４１の損傷を防止することができる。   Also in this embodiment, the output shaft 232 (inner ring) integrated with the carrier 236, the casing (outer ring) 256, and a roller (rolling element) 264 inserted between the first bearing 268 are used. Yes. The shaft diameter d3 of the output shaft 232 supported by the first bearing 268 is designed to be larger than the shaft diameter d4 of the portion of the output shaft 232 supported by the second bearing 270 (d3> d4). The output shaft 232 is supported at two points on the output side of the second speed reduction mechanism 241. Moreover, the first bearing 268 does not simply support the shaft portion having the small shaft diameter d4 of the output shaft 232, but the first bearing 268 is the second speed reduction mechanism 241. Since it is supported by the shaft portion having a large shaft diameter d3 on the side, sufficient impact resistance against a radial external force (load) transmitted from the output pinion 224 to the output shaft 232 with the second bearing 270 as a fulcrum can be obtained. it can. As a result, it is possible to prevent the large radial load from being transmitted to the first and second speed reduction mechanisms 240 and 241 and to prevent the speed reduction mechanisms 240 and 241 from being damaged.

即ち、ラジアル方向における耐衝撃性を備え、特に外力によるラジアル方向のぶれを減速機構２４０、２４１に伝えない自然エネルギの回収システム用の減速装置Ｇ２を提供できる。   That is, it is possible to provide a reduction device G2 for a natural energy recovery system that has impact resistance in the radial direction and that does not transmit vibrations in the radial direction due to an external force to the reduction mechanisms 240 and 241 in particular.

その他の構成は、既に説明した実施形態と基本的に同様であるため、図中で同一または同一の機能を有する部分に下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。   Since the other configuration is basically the same as that of the embodiment already described, the same reference numerals are given to the same two or more parts having the same or the same function in the drawing, and the redundant description is omitted.

このように、本発明が用いられる減速機構の構成は、特に限定されない。例えば、図５に示されるような減速機構３４０〜３４３を有する減速装置Ｇ３にも適用できる。   Thus, the structure of the speed reduction mechanism in which the present invention is used is not particularly limited. For example, the present invention can also be applied to a speed reduction device G3 having speed reduction mechanisms 340 to 343 as shown in FIG.

この減速装置Ｇ３は、電動モータＭｏの回転を計４段の単純遊星歯車減速機構３４０〜３４３にて減速し、最終段の出力部材の回転を、キャリヤ３３６と一体化された出力軸３３２に伝達する構成とされている。   The reduction gear G3 decelerates the rotation of the electric motor Mo by a total of four stages of simple planetary gear reduction mechanisms 340 to 343, and transmits the rotation of the output member of the final stage to the output shaft 332 integrated with the carrier 336. It is supposed to be configured.

本実施形態でも、キャリヤ３３６と一体化された出力軸３３２（内輪）とケーシング（外輪）３５６及び両者の間に挿入されるころ（転動体）３６４とから構成される第１軸受３６８を用いている。この第１軸受３６８で支持されている出力軸２３２の軸径ｄ５は、第２軸受３７０で支持されている出力軸２３２の部分の軸径ｄ６よりも大きく設計されている（ｄ５＞ｄ６）。これにより、同様の効果が得られる。   Also in this embodiment, the first bearing 368 including the output shaft 332 (inner ring) integrated with the carrier 336, the casing (outer ring) 356, and the rollers (rolling elements) 364 inserted therebetween is used. Yes. The shaft diameter d5 of the output shaft 232 supported by the first bearing 368 is designed to be larger than the shaft diameter d6 of the portion of the output shaft 232 supported by the second bearing 370 (d5> d6). Thereby, the same effect is acquired.

なお、上述した実施形態では、出力軸がキャリヤと一体化されていたが、出力軸は、キャリヤと別体でボルト等で連結されていてもよい。   In the above-described embodiment, the output shaft is integrated with the carrier. However, the output shaft may be connected to the carrier separately by a bolt or the like.

また、第１軸受で支持されている出力軸の軸径が、第２軸受で支持されている出力軸の部分の軸径よりも大きいとの要件を満たすのであれば、第１軸受が支持する部位は、キャリヤ相当部位でなくてもよい。   If the shaft diameter of the output shaft supported by the first bearing satisfies the requirement that the shaft diameter of the portion of the output shaft supported by the second bearing is larger, the first bearing supports. The site may not be a carrier equivalent site.

第１軸受の転動体は、ころではなく、例えば玉でもよい。または、第１軸受のころを内歯歯車のころと一体として兼用させてもよい。この場合、減速機全体の部品点数をさらに削減することができる。また、第１軸受の内外輪は、出力軸やケーシング等と兼用させるのではなく、独立した内輪部材及び／または外輪部材を用いてもよい。   The rolling elements of the first bearing may be balls instead of rollers. Alternatively, the roller of the first bearing may be combined with the roller of the internal gear. In this case, the number of parts of the entire speed reducer can be further reduced. In addition, the inner and outer rings of the first bearing may be used as independent inner ring members and / or outer ring members, instead of being combined with the output shaft, casing, and the like.

さらに、本発明にかかる第１軸受は、風力発電装置のヨー駆動装置だけでなく、ブレードの方向を変えるピッチ駆動装置、更には、太陽光発電の受光パネルの受光方向や受光角度を変更する減速装置にも適用することができる。   Furthermore, the first bearing according to the present invention is not only a yaw drive device of a wind power generator, but also a pitch drive device that changes the direction of the blade, and a deceleration that changes the light receiving direction and light receiving angle of the light receiving panel of solar power generation. It can also be applied to devices.

即ち、突風や台風等により、予期せぬ大荷重を受けるおそれのある環境で使用される自然エネルギの回収システム用の減速装置に好適に使用できる。   That is, it can be suitably used for a reduction device for a natural energy recovery system used in an environment where there is a risk of receiving an unexpectedly large load due to a gust or typhoon.

Ｇ１…減速装置
３２…出力軸（（第１軸受の）内輪）
３６…キャリヤ
５０…外歯歯車
５６…ケーシング（枠体）（（第１軸受の）外輪）
５８…内歯歯車
６４…ころ（（第１軸受の）転動体）
６８…第１軸受
７０…第２軸受 G1 ... Deceleration device 32 ... Output shaft (inner ring of (first bearing))
36 ... Carrier 50 ... External gear 56 ... Casing (frame) (outer ring of (first bearing))
58 ... Internal gear 64 ... Roller (of the first bearing)
68 ... 1st bearing 70 ... 2nd bearing

Claims (6)

自然エネルギの回収システムにおいて使用される減速装置であって、
該減速装置の減速機構部よりも出力側において、出力軸が減速機構部側の第１軸受及び反減速機構部側の第２軸受にて支持され、
且つ、
該出力軸の前記第１軸受で支持されている部分の軸径が、前記第２軸受で支持されている部分の軸径よりも大きく形成された
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 A reduction gear used in a natural energy recovery system,
On the output side of the speed reduction mechanism portion of the speed reduction device, the output shaft is supported by a first bearing on the speed reduction mechanism portion side and a second bearing on the anti-speed reduction mechanism portion side,
and,
The shaft diameter of the portion supported by the first bearing of the output shaft is formed larger than the shaft diameter of the portion supported by the second bearing. Reducer. 請求項１において、
前記減速機構が、遊星歯車のキャリヤから動力を取り出す遊星歯車機構で構成され、該キャリヤが前記出力軸と一体化されており、且つ、該キャリヤが前記第１軸受で支持されている
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 In claim 1,
The speed reduction mechanism is constituted by a planetary gear mechanism that extracts power from a carrier of a planetary gear, the carrier is integrated with the output shaft, and the carrier is supported by the first bearing. A reduction device for a natural energy recovery system. 請求項１または２において、
前記第１軸受の転動体が、ころで構成されている
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 In claim 1 or 2,
The rolling element of the first bearing is composed of rollers. A reduction device for a natural energy recovery system. 請求項３において、
前記減速機構が、内歯がころで構成された内歯歯車を有し、前記第１軸受の転動体を構成するころが、該内歯歯車の内歯を構成するころと同一径とされ、且つ、同一の半径方向位置に配置されている
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 In claim 3,
The speed reduction mechanism has an internal gear whose internal teeth are constituted by rollers, and the roller constituting the rolling element of the first bearing has the same diameter as the rollers constituting the internal teeth of the internal gear, And the reduction device for the recovery system of natural energy characterized by being arrange | positioned in the same radial direction position. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記減速装置のケーシングが、前記第１軸受の外輪を兼ねている
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 In any one of Claims 1-4,
A reduction gear for a natural energy recovery system, wherein a casing of the reduction gear also serves as an outer ring of the first bearing. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記出力軸の外周が、前記第１軸受の内輪を兼ねている
ことを特徴とする自然エネルギの回収システム用の減速装置。 In any one of Claims 1-5,
An outer periphery of the output shaft also serves as an inner ring of the first bearing. A speed reducer for a natural energy recovery system.
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