JP2010215358A - Image reading device - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置に係り、さらに詳しくは、読取部に紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路と、紙媒体を収容部から読取経路選択部を経由して読取部に案内した後、紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する両面読取経路とを有する画像読取装置の改良に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, and more specifically, a single-sided reading path that allows a reading unit to read one side of a paper medium, and a paper medium guided from a storage unit to a reading unit via a reading path selection unit. The present invention also relates to an improvement in an image reading apparatus having a double-sided reading path that guides the reading medium again through a reversing path for reversing the paper medium.
搬送中の原稿から画像を読み取る読取部に原稿の一方の面を読み取らせる片面パスと、両方の面を読み取らせる両面パスとを備えた2パス1スキャナ型の画像読取装置が従来から知られている。片面パスとしては、例えば、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、排出部に案内する経路が用いられる。一方、両面パスとしては、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、原稿を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する経路が用いられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a two-pass one-scanner type image reading apparatus including a single-sided path for reading one side of a document by a reading unit that reads an image from a document being conveyed and a double-sided path for reading both sides. Yes. As the single-sided path, for example, a route is used in which the document is guided from the storage unit to the reading unit via a path branch point and then guided to the discharge unit. On the other hand, as the double-sided path, a path is used in which the document is guided from the storage unit to the reading unit via a path branch point, and then guided to the reading unit again via an inversion path for inverting the document.
上述した画像読取装置の場合、原稿の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長ければ、原稿の後端が反転経路内に案内されるよりも前に、当該原稿の前端が反転経路の出入り口に案内されてしまう。従って、この様な原稿が反転経路内に案内されれば、出入り口付近で紙ジャムが生じたり、両面読み取りが正しく行えなくなるので、原稿が反転経路長、すなわち、上記反転経路の経路長よりも長いか否かを予め検知する必要がある。特に、反転経路長よりも長い原稿を片面パスに退避させるためには、原稿の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知可能であることが望ましい。 In the case of the image reading apparatus described above, if the length of the document in the conveyance direction is longer than the path length of the reversing path, the front end of the document is reversed before the trailing edge of the document is guided into the reversing path. You will be guided to the entrance of the route. Therefore, if such a document is guided into the reversing path, a paper jam occurs near the entrance / exit, and double-sided reading cannot be performed correctly. Therefore, the document is longer than the reversing path length, that is, the reversing path length. It is necessary to detect in advance. In particular, in order to retract a document longer than the reverse path length to a single-sided path, it is detected whether the length of the original is longer than the reverse path length before the front edge of the original reaches the branch point of the path. It is desirable to be possible.
そこで、光学式センサを収容部内に配置し、収容部内に収容されている原稿の搬送方向の長さを検知することが考えられる。しかしながら、この方法は、原稿群の中に一定の長さよりも長い原稿が存在するか否かは検知できるが、収容部から搬送路へ送出中の原稿の長さを検知できないという問題があった。また、光学式センサを搬送経路上に配置し、原稿の前端及び後端を検知して原稿の長さを判定することも考えられる。しかし、この方法では、原稿が光学式センサを通過し終えるまで長さが検知できないので、長さが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまうという問題があった。 Therefore, it is conceivable to arrange an optical sensor in the storage unit and detect the length of the document stored in the storage unit in the conveyance direction. However, although this method can detect whether or not a document longer than a certain length exists in the document group, there is a problem in that it cannot detect the length of the document being sent from the storage unit to the conveyance path. . It is also conceivable to arrange an optical sensor on the transport path and detect the front and rear edges of the document to determine the length of the document. However, with this method, the length cannot be detected until the document has passed through the optical sensor, so that the front edge of the document reaches the path branch point before the length can be detected.
紙媒体としての原稿の搬送方向の長さを検知する他の方法としては、収容部内の原稿に接触し、当該原稿の搬送路への送出時に連れ回りする連れ回りローラを配設し、連れ回りローラの回転量から長さを検知する技術が従来から知られている(例えば、特許文献1)。しかしながら、連れ回りローラの回転量から長さを検知する方法では、原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまう場合が生じるという問題があった。 As another method for detecting the length of the paper as a paper medium in the conveyance direction, a rotation roller that contacts the document in the container and rotates when the document is sent to the conveyance path is provided. A technique for detecting the length from the rotation amount of the roller has been conventionally known (for example, Patent Document 1). However, in the method of detecting the length from the rotation amount of the follower roller, the front end of the document reaches the branch point of the path before it can be detected whether the length of the document is longer than the reverse path length. There was a problem that a case would occur.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる画像読取装置を提供することを目的とする。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and determines whether or not the paper medium is longer than the reversing path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that can be used. In particular, it is possible to provide an image reading apparatus capable of correctly detecting a paper medium longer than the reversing path length until the front end of the paper medium reaches the branch point with respect to the paper medium being sent from the storage unit to the conveyance path. With the goal.
第1の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。 An image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a storage unit that stores a paper medium, a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit, and a reading unit that reads an image from the paper medium being transported. A single-sided reading path for causing the reading unit to read one side of the paper medium and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and the single-sided reading path and the double-sided reading. A reading path selection unit for selecting one of the paths, and the double-sided reading path guides the paper medium from the storage unit to the reading unit via the branch point, and then reverses the paper medium. An image reading apparatus that guides the reading unit again through the reversing path to be separated, the separating unit that separates the paper medium in the storage unit and sends it to the conveyance path, and the distance to the branch point is reversed. Position longer than the path length of the path A rotating roller that is disposed and contacts the paper medium in the storage unit and rotates when the paper medium is sent by the separating unit; a roller rotation amount detection unit that detects a rotation amount of the rotating roller; and A paper length determination unit that determines the length of the paper medium in the transport direction based on the rotation amount from the start of the paper medium delivery by the separation unit, and a paper length determination unit that determines the length of the paper medium based on the length determination result. And a conveyance control unit that controls conveyance.
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。 According to such a configuration, the follow-up roller for detecting the length that is rotated in contact with the paper medium in the storage unit has a reverse path length, that is, a path length of the reverse path. Therefore, it is possible to determine whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. In particular, with respect to a paper medium being sent from the storage unit to the conveyance path, it is possible to correctly detect a paper medium whose length in the conveyance direction is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. . Accordingly, it is possible to perform conveyance control by determining whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path. In addition, since the length of the paper medium is determined based on the rotation amount of the follower roller after the separation unit starts sending the paper medium, the separation unit sends the paper medium after the paper medium in the storage unit is picked up. The rotation of the follower roller until it is started can be ignored, and the length detection accuracy can be improved.
第2の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記分離部及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。この様な構成によれば、連れ回りローラが、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。また、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することができる。 In addition to the above configuration, the image reading apparatus according to the second aspect of the present invention is configured such that the distance between the separation unit and the follower roller is shorter than the path length of the reversing path. According to such a configuration, since the follower roller is disposed at a position where the distance to the separation unit is shorter than the reverse path length, a paper medium whose length in the transport direction is longer than the reverse path length is always detected correctly. can do. Further, whether or not the paper medium is shorter than the distance between the separation unit and the follower roller can be determined based on the presence or absence of the rotation of the follower roller at the start of the paper medium delivery.
第3の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。 An image reading apparatus according to a third aspect of the present invention includes a storage unit that stores a paper medium, a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit, and a reading unit that reads an image from the paper medium being transported. A single-sided reading path for causing the reading unit to read one side of the paper medium and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and the single-sided reading path and the double-sided reading. A reading path selection unit for selecting one of the paths, and the double-sided reading path guides the paper medium from the storage unit to the reading unit via the branch point, and then reverses the paper medium. An image reading apparatus that guides the reading unit again through the reversing path to be separated, the separating unit that separates the paper medium in the storage unit and sends it to the conveyance path, and the distance to the branch point is reversed. Position longer than the path length of the path A rotating roller that is disposed and contacts the paper medium in the storage unit and rotates when the paper medium is sent by the separating unit; a roller rotation amount detection unit that detects a rotation amount of the rotating roller; and Based on the paper front end detection sensor that is disposed between the reading path selection unit and the separation unit and detects the front end of the paper medium being conveyed, and the rotation amount after the front end of the paper medium is detected, the paper A paper length determination unit that determines a length in the conveyance direction of the medium; and a conveyance control unit that controls conveyance of the paper medium based on the determination result of the length, and includes the paper front end detection sensor and the follower The distance between the rollers is configured to be shorter than the path length of the reversing path.
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出されてからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。ここでいう紙前端検出センサとは、搬送中の紙媒体の前端を少なくとも検出することができるセンサのことであり、前端のみを検出可能なセンサだけでなく、紙媒体の前端及び後端を検出可能なセンサも含まれる。 According to such a configuration, the follow-up roller for detecting the length that is rotated in contact with the paper medium in the storage unit has a reverse path length, that is, a path length of the reverse path. Longer than the reverse path length, the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. Can always be determined correctly. In particular, it is possible to always correctly detect a paper medium whose length in the transport direction is longer than the reversing path length by the time the front end of the paper medium reaches the branch point with respect to the paper medium being sent from the storage unit to the transport path. it can. Accordingly, it is possible to perform conveyance control by determining whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path. Further, the length of the paper medium is determined based on the rotation amount of the follower roller after the front edge of the paper medium is detected by the paper front edge detection sensor disposed between the reading path selection unit and the separation unit. The rotation of the follower roller while the medium is conveyed from the storage unit to the paper front end detection sensor can be ignored, and the length detection accuracy can be improved. The paper front edge detection sensor here is a sensor that can detect at least the front edge of the paper medium being transported. It detects not only the front edge but also the front edge and the rear edge of the paper medium. Possible sensors are also included.
第4の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus for storing a paper medium, a transport unit for transporting the paper medium from the storage section to the discharge section, and a reading section for reading an image from the paper medium being transported. A single-sided reading path for causing the reading unit to read one side of the paper medium and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and the single-sided reading path and the double-sided reading. A reading path selection unit for selecting one of the paths, and the double-sided reading path guides the paper medium from the storage unit to the reading unit via the branch point, and then reverses the paper medium. An image reading apparatus that guides the reading unit again through the reversing path to be separated, the separating unit that separates the paper medium in the storage unit and sends it to the conveyance path, and the distance to the branch point is reversed. Longer than the path length of the path, above A follower roller disposed at a position where the distance to the separating unit is shorter than the path length of the reversing path, contacting the paper medium in the housing unit, and rotating when the paper medium is sent by the separating unit; Based on the roller rotation detection unit that detects the rotation of the follower roller and the rotation duration time of the follower roller from the start of feeding of the paper medium by the separation unit, the length in the transport direction of the paper medium is reversed. A paper length determination unit that determines whether or not the path length is longer than a path length and a conveyance control unit that controls the conveyance of the paper medium based on the determination result of the length.
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転継続時間に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することもできる。 According to such a configuration, the follow-up roller for detecting the length that is rotated in contact with the paper medium in the storage unit has a reverse path length, that is, a path length of the reverse path. Longer than the reversing path length, and whether or not the paper medium is longer than the reversing path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. It can always be judged correctly. In particular, it is possible to always correctly detect a paper medium whose length in the transport direction is longer than the reversing path length by the time the front end of the paper medium reaches the branch point with respect to the paper medium being sent from the storage unit to the transport path. it can. Accordingly, it is possible to perform conveyance control by determining whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path. In addition, since the length of the paper medium is determined based on the rotation duration time of the follower roller after the separation unit starts sending the paper medium, the separation unit sends out the paper medium in the storage unit after being picked up. The rotation of the follower roller until the start of the rotation can be ignored, and the length detection accuracy can be improved. Furthermore, whether or not the paper medium is shorter than the distance between the separation unit and the follower roller can be determined by the presence or absence of rotation of the follower roller at the start of the paper medium feed.
第5の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。 An image reading apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a storage unit that stores a paper medium, a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit, and a reading unit that reads an image from the paper medium that is being transported. A single-sided reading path for causing the reading unit to read one side of the paper medium and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and the single-sided reading path and the double-sided reading. A reading path selection unit for selecting one of the paths, and the double-sided reading path guides the paper medium from the storage unit to the reading unit via the branch point, and then reverses the paper medium. An image reading apparatus that guides the reading unit again through the reversing path to be separated, the separating unit that separates the paper medium in the storage unit and sends it to the conveyance path, and the distance to the branch point is reversed. Position longer than the path length of the path A rotation roller that is disposed and contacts the paper medium in the storage unit and rotates when the paper medium is delivered by the separation unit; a roller rotation detection unit that detects rotation of the rotation roller; and the reading path A paper front end detection sensor that is disposed between the selection unit and the separation unit and is located at a position where the distance to the follower roller is substantially the same as the path length of the reversing path, and detects the front end of the paper medium being conveyed. And determining whether the length in the transport direction of the paper medium is longer than the path length of the reversing path based on the presence / absence of rotation of the follower roller when the front end of the paper medium is detected. A paper length determination unit and a conveyance control unit that controls the conveyance of the paper medium based on the length determination result are configured.
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長と略同一である位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出された際の連れ回りローラの回転の有無に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。 According to such a configuration, the follow-up roller for detecting the length that is rotated in contact with the paper medium in the storage unit has a reverse path length, that is, a path length of the reverse path. Longer than the reverse path length, and the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. It can always be determined correctly. In particular, it is possible to always correctly detect a paper medium whose length in the transport direction is longer than the reversing path length by the time the front end of the paper medium reaches the branch point with respect to the paper medium being sent from the storage unit to the transport path. it can. Accordingly, it is possible to perform conveyance control by determining whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path. Further, since the length of the paper medium is determined based on the presence or absence of rotation of the follower roller when the front edge of the paper medium is detected by the paper front edge detection sensor disposed between the reading path selection unit and the separation unit, The rotation of the follower roller while the paper medium is conveyed from the storage unit to the paper front end detection sensor can be ignored, and the length detection accuracy can be improved.
第6の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記収容部内で積み重ねられた2以上の上記紙媒体の前端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段を備えて構成される。 An image reading apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes, in addition to the above configuration, positioning means for positioning the positions in the transport direction of the front ends of the two or more paper media stacked in the storage unit.
本発明による画像読取装置によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。 According to the image reading apparatus of the present invention, the length detection follower roller that rotates in contact with the paper medium in the container is disposed at a position where the distance to the branch point of the read path is longer than the reversing path length. Therefore, it is possible to determine whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. In particular, with respect to a paper medium being sent from the storage unit to the conveyance path, it is possible to correctly detect a paper medium whose length in the conveyance direction is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point. . Accordingly, it is possible to perform conveyance control by determining whether or not the paper medium is longer than the reverse path length before the front end of the paper medium reaches the branch point of the reading path.
実施の形態1.
<複合機>
図1は、本発明の実施の形態1による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機100が示されている。複合機(Multifunction Peripheral:MFP)100は、スキャナ機能、プリンタ機能、FAX(ファクシミリ)送受信機能などの機能を備えた画像処理装置であり、これらの機能を選択的に実行させることができる。
Embodiment 1 FIG.
<Multifunction device>
FIG. 1 is an external view showing a configuration example of an image reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a multifunction peripheral 100 as an example of the image reading apparatus. A multifunction peripheral (MFP) 100 is an image processing apparatus having functions such as a scanner function, a printer function, and a FAX (facsimile) transmission / reception function, and can selectively execute these functions.
この複合機100は、給紙トレイ部11及び排紙トレイ部12が設けられたADF(オートドキュメントフィーダ)部10と、スキャナ部、印刷部、通信処理部などを内蔵する本体部20とからなる。給紙トレイ部11は、原稿を収容する原稿収容部である。
The
ADF部10は、給紙トレイ部11内の原稿を1枚ずつ分離して搬送路へ送出し、本体部20のスキャナ部に画像を読み取らせて排紙トレイ部12内に排出する自動原稿搬送装置である。このADF部10では、給紙トレイ部11及び排紙トレイ部12が、いずれもADF部10筐体の右端部に配設されており、排紙トレイ部12は、給紙トレイ部11の下側に位置している。
The
本体部20には、筐体上面に操作パネル21が配設され、筐体下部に印刷用の用紙を収容する給紙カセット22が設けられている。操作パネル21には、スタートキー、テンキーなどの各種操作キーと、操作情報、動作状態などを表示する表示部が設けられている。
The
<ADF部>
図2は、図1の複合機100の要部における構成例を示した断面図であり、ADF部10周辺の様子が模式的に示されている。このADF部10は、給紙トレイ部11から送出された原稿A1をスキャナ部24を経由して排紙トレイ部12まで案内する読取経路として、片面パス及び両面パスを有し、パス選択部5を制御することによって切り替えることができる。原稿A1は、文字、記号、図形などの画像が印刷などによって予め記録された紙媒体である。
<ADF part>
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a main part of the multifunction peripheral 100 of FIG. 1, and schematically illustrates the periphery of the
本体部20筐体の上面の一部は、光源部23及びスキャナ部24を左右方向に移動させながら光学読み取りが行われるフラットベッドとなっている。ADF部10は、その筐体下面を本体部20のフラットベッドに対向させて配置されている。
A part of the upper surface of the
光源部23は、上記フラットベッド上の原稿に光を照射する投光器である。スキャナ部24は、原稿から画像を光学的に読み取る読取部であり、原稿によって反射された光を受光するイメージセンサなどからなる。
The
この光源部23及びスキャナ部24は、ADF部10により搬送中の原稿A1から画像を読み取るオートドキュメントフィード動作と、本体部20のフラットベッドに載置された原稿を読み取る直接読取動作とに用いられる。
The
ADF部10は、給紙トレイ部11及び排紙トレイ部12の他に、ピックアップローラ1、分離ローラ2、リタードローラ3、搬送ローラ4,41〜50及びパス選択部5を備えて構成される。また、給紙トレイ部11には、原稿台31、原稿ストッパー32、ガイド板33及び長さ検知ローラ35が配設され、例えば、搬送方向、この図では、左右方向の長さの異なる原稿A1が混在した状態で複数の原稿A1が収容されている。
The
原稿台31は、主面を水平面と略平行に配設され、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢された薄い平面板であり、上面上に載置された原稿A1をピックアップローラ1に押し付けている。原稿ストッパー32は、原稿台31上に積み重ねて載置された複数の原稿A1について、各原稿A1の前端、すなわち、紙送り方向、この図では左方向の端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段である。
The document table 31 is a thin flat plate having a main surface disposed substantially parallel to a horizontal plane and urged upward by a biasing means such as a spring, and the document A1 placed on the upper surface is picked up by the pickup roller 1. Is pressed against. The
ガイド板33は、給紙トレイ部11内で積み重ねられた複数の原稿A1について、搬送方向に交差する方向の位置を規制し、各原稿A1を搬送方向に案内する規制手段であり、主面を水平方向に向けて配設された平面板からなる。
The
ピックアップローラ1、分離ローラ2及びリタードローラ3は、給紙トレイ部11内の原稿A1を1枚ずつ分離して搬送路B1へ送出する分離部である。ピックアップローラ1は、原稿A1を送り方向に付勢することによって給紙トレイ部11内の原稿A1を1枚ずつ取り出し、分離ローラ2側へ送出するための搬送ローラである。
The pickup roller 1, the separation roller 2, and the
ここでは、上方向に付勢された原稿台31上に多数の原稿A1が積載されており、原稿A1の積載量に関わらず、最上部の原稿A1は、常にピックアップローラ1に当接しているものとする。 Here, a large number of documents A1 are stacked on the document table 31 biased upward, and the uppermost document A1 is always in contact with the pickup roller 1 regardless of the stacking amount of the documents A1. Shall.
分離ローラ2及びリタードローラ3は、ピックアップローラ1によって送出された原稿A1を1枚ずつ分離して搬送路B1へ送出するための分離装置である。分離ローラ2は、原稿A1を送り方向に搬送する搬送ローラである。
The separation roller 2 and the
リタードローラ3は、重送状態の原稿A1に戻り方向の摩擦力を作用するための従動ローラであり、搬送中の原稿A1を挟むように周面を分離ローラ2に対向して配置されている。つまり、分離ローラ2が搬送路B1の上側に配置されているのに対して、リタードローラ3は、搬送路B1の下側に配置されている。このリタードローラ3には、一定レベルを越えるトルクが付加された際に従動回転するようにトルクリミッタが設けられている。
The
片面パスは、スキャナ部24に原稿A1の一方の面、すなわち、給紙トレイ部11内に収容された原稿A1の上側の面(第1面)を読み取らせる読取経路であり、搬送路B1、パスの分岐点、搬送路B11及びB2からなる。この片面パスは、原稿A1を給紙トレイ部11から搬送路B1、分岐点、搬送路B11、スキャナ部24及び搬送路B2を経て排出部34に案内する経路となっている。
The single-sided path is a reading path that causes the
排出部34は、ADF部10筐体に設けられた読取済みの紙媒体を排出するための開口部であり、排出部34から排出された原稿A1は、排紙トレイ部12内に収容される。
The
一方、両面パスは、スキャナ部24に原稿A1の第1面と、他方の面、すなわち、給紙トレイ部11内の原稿A1の下側の面(第2面)との両方の面を読み取らせる読取経路であり、搬送路B1、パスの分岐点、搬送路B21,B22及びB2からなる。この両面パスは、原稿A1を給紙トレイ部11から搬送路B1、分岐点、搬送路B21、スキャナ部24、搬送路B22、スキャナ部24及び搬送路B2を経て排出部34に案内する経路となっている。
On the other hand, in the duplex path, the
搬送路B1は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、分離ローラ2によって送出された原稿A1をパス選択部5へ搬送する搬送ローラ4が配設されている。
The conveyance path B <b> 1 is a conveyance path common to the single-sided path and the double-sided path, and a conveyance roller 4 that conveys the document A <b> 1 sent by the separation roller 2 to the
パス選択部5は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する読取経路のセレクタであり、パスの分岐点に配置されている。このパス選択部5は、例えば、爪状の回転部材を回転させることによって読取経路の切り替えが行われる。
The
搬送路B11は、原稿A1の第1面の読み取りに使用される搬送路であり、パス選択部5を通過した原稿A1をスキャナ部24へ搬送する搬送ローラ41〜44が配設されている。搬送路B2は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、スキャナ部24による画像読取後の原稿A1を排出部34へ搬送する搬送ローラ45及び46が配設されている。
The conveyance path B <b> 11 is a conveyance path used for reading the first surface of the document A <b> 1, and is provided with
搬送路B21は、原稿A1の第2面をスキャナ部24に読み取らせるために、パス選択部5を通過した原稿A1をスキャナ部24へ搬送する搬送路であり、搬送ローラ47及び45が配設されている。
The conveyance path B21 is a conveyance path that conveys the document A1 that has passed through the
搬送路B22は、スキャナ部24による第2面の読取後の原稿A1を反転させて、当該スキャナ部24に原稿A1の第1面を読み取らせるための反転経路であり、搬送ローラ43,44,48〜50が配設されている。
The conveyance path B22 is a reversing path for inverting the original A1 after the second surface is read by the
搬送路B11及びB22は、その一部が片面パス及び両面パスに共通の搬送路となっており、搬送ローラ43及び44は、両パスの共通部分に配置されている。
A part of the transport paths B11 and B22 is a transport path common to the single-sided path and the double-sided path, and the
ピックアップローラ1、分離ローラ2、搬送ローラ4及び41〜50は、給紙トレイ部11から排出部34まで原稿A1を搬送する搬送手段であり、ローラ駆動部、例えば、共通の電気モーターによって駆動される。
The pickup roller 1, the separation roller 2, the
搬送ローラ4,41〜43,46及び47〜50は、ローラ駆動部によって回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送ローラ44及び45は、駆動ローラと、駆動ローラを挟むようにそれぞれ配置された2つの従動ローラとからなる3連ローラである。
The
搬送ローラ44は、搬送ローラ43によって送出された原稿A1をスキャナ部24へ搬送し、また、スキャナ部24による第2面の読取後の原稿A1を搬送ローラ48へ搬送する。搬送ローラ45は、搬送ローラ47によって送出された原稿A1をスキャナ部24へ搬送し、また、スキャナ部24による第1面の読取後の原稿A1を搬送ローラ46へ搬送する。
The
片面パスは、原稿A1を給紙トレイ部11から排出部34まで搬送する際に、分離ローラ2、搬送ローラ4、パス選択部5、搬送ローラ41〜44、スキャナ部24、搬送ローラ45及び46をこの順序で案内する経路となっている。
In the single-sided pass, when the document A1 is transported from the paper
一方、両面パスは、分離ローラ2、搬送ローラ4、パス選択部5、搬送ローラ47,45、スキャナ部24、搬送ローラ44,48〜50,43,44、スキャナ部24、搬送ローラ45及び46をこの順序で案内する経路となっている。つまり、両面パスは、原稿A1を給紙トレイ部11からパス選択部5を経由してスキャナ部24に案内した後、原稿A1を反転させる搬送路B22を経由して再度スキャナ部24に案内する経路となっている。
On the other hand, the double-sided path includes the separation roller 2, the conveyance roller 4, the
長さ検知ローラ35は、給紙トレイ部11内の原稿A1に接触し、分離ローラ2による当該原稿A1の送出時に連れ回りする連れ回りローラであり、その回転量に基づいて原稿A1の搬送方向の長さを検知することができる。
The
この長さ検知ローラ35は、原稿A1の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿A1が搬送路B22の経路長よりも長いか否かを検知するために、上記分岐点までの距離D1が上記経路長よりも長い位置に配置されている。具体的には、搬送路B22の経路長を反転経路長Dとして、距離D1が反転経路長Dよりも長い位置に配置されている(D1>D)。また、長さ検知ローラ35は、搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長い原稿A1を常に正しく検知するために、分離ローラ2までの距離D2が反転経路長Dよりも短い位置に配置されている(D2<D)。
This
<読取制御部>
図3は、図1の複合機100の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部60が示されている。この読取制御部60は、ローラ回転量検出部61、紙長判定部62、搬送制御部63、ローラ駆動部64及び回転量リセット部65からなり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5を制御し、搬送ローラを駆動する動作を行っている。
<Reading control unit>
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the multifunction peripheral 100 of FIG. 1. The reading control unit controls the
ローラ駆動部64は、ピックアップローラ1、分離ローラ2、搬送ローラ4及び41〜50を回転駆動する動作を行っている。搬送制御部63は、原稿A1の搬送を制御する制御部であり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5及びローラ駆動部64を制御する動作を行っている。
The
例えば、ユーザが指定した読取経路に搬送路を切り替え、読み取り開始の指示に基づいて搬送ローラを駆動させる動作が行われる。 For example, an operation of switching the conveyance path to the reading path designated by the user and driving the conveyance roller based on an instruction to start reading is performed.
ローラ回転量検出部61は、回転量リセット部65からのリセット信号に基づいて、長さ検知ローラ35の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部62へ出力する動作を行っている。ここでは、リセット後の回転量、例えば、長さ検知ローラ35の回転角度又は回転数を一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
The roller rotation
紙長判定部62は、ローラ回転量検出部61による検出結果に基づいて、原稿A1の搬送方向の長さを判定し、その判定結果を搬送制御部63へ出力する動作を行っている。回転量リセット部65は、回転量の検出値をリセットするためのリセット信号を分離ローラ2による原稿A1の送出開始時に生成する動作を行っている。
The paper
紙長判定部62では、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転量を原稿A1の搬送方向の長さに換算し、これに分離ローラ2及び長さ検知ローラ35間の距離D2を加算して紙長を判定する動作が行われる。
In the paper
搬送制御部63では、紙長判定部62による長さの判定結果に基づいて、原稿A1の搬送を制御する動作が行われる。例えば、搬送中の原稿A1の搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いことが検知された場合に、当該原稿A1の前端がパス選択部5に到達するまでに搬送を停止させる制御が行われる。
In the
<両面読取動作>
図4のステップS101〜S107は、図1の複合機100における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部63は、ローラ駆動部64を制御して搬送ローラを回転駆動させる(ステップS101)。
<Double-sided scanning operation>
Steps S101 to S107 in FIG. 4 are flowcharts showing an example of the operation at the time of duplex reading in the
次に、ローラ回転量検出部61は、分離ローラ2による原稿A1の送出開始後の長さ検知ローラ35の回転量を検出し、紙長判定部62は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿A1の搬送方向の長さを判定する(ステップS102,S103)。
Next, the roller rotation
このとき、搬送制御部63は、搬送中の原稿A1について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Dよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する(ステップS104,S107)。
At this time, the
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿A1の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ35の回転が停止するまでステップS102からステップS104までの処理手順を繰り返す(ステップS105)。
On the other hand, if the length in the transport direction does not exceed the upper limit, the transport of the document A1 is continued as it is, and the processing procedure from step S102 to step S104 is repeated until the
搬送制御部63は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ35の回転が停止すれば、原稿A1をそのままスキャナ部24まで搬送させ、スキャナ部24に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する(ステップS106)。
If the
本実施の形態によれば、給紙トレイ部11内の原稿A1に接触して連れ回りする長さ検知ローラ35が、パスの分岐点までの距離D1が反転経路長Dよりも長い位置に配置されるので、原稿A1の前端が上記分岐点に到達するまでに当該原稿A1が反転経路長Dよりも長いか否かを判定することができる。また、分離ローラ2が原稿A1の送出を開始してからの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて当該原稿A1の長さを判定するので、給紙トレイ部11内の原稿A1がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ35の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
According to the present embodiment, the
また、長さ検知ローラ35が、分離ローラ2までの距離D2が反転経路長Dよりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長い原稿A1を常に正しく検知することができる。また、原稿A1が分離ローラ2及び長さ検知ローラ35間の距離D2よりも短いか否かを原稿A1の送出開始時における長さ検知ローラ35の回転の有無によって判定することもできる。
Further, since the
実施の形態2.
実施の形態1では、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて、当該原稿A1の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿A1の前端が紙検出センサによって検出されてからの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて、原稿A1の長さを判定する場合について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, an example in which the length of the document A1 in the conveyance direction is determined based on the rotation amount of the
図5は、本発明の実施の形態2による画像読取装置の構成例を示した断面図であり、複合機200のADF部210周辺の様子が模式的に示されている。このADF部210は、図2のADF部10と比較すれば、紙前端検出センサ71を備えている点で異なる。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration example of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, and schematically shows the surroundings of the
紙前端検出センサ71は、パス選択部5及び分離ローラ2間に配置され、搬送中の原稿A1の前端を少なくとも検出することができるセンサであり、所定の繰返し間隔で紙媒体の有無を検出することによって、搬送中の原稿A1の前端の通過時点を検知することができる。紙前端検出センサ71は、搬送中の原稿A1の前端のみを検出可能なセンサであっても良いし、搬送中の原稿A1の前端及び後端を検出可能なセンサであっても良い。
The paper front
この様な紙前端検出センサ71として、例えば、検出光を出射する投光部と、投光部からの検出光を受光する受光部とからなる光学式センサを用いることができる。
As such a paper front
長さ検知ローラ35は、搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長い原稿A1を常に正しく検知するために、紙前端検出センサ71までの距離D3が、反転経路長Dよりも短くなる位置に配置されている(D3<D)。この場合、D3>D2であることから、分離ローラ2までの距離D2は、D2<Dとなっている。
The
この例では、紙前端検出センサ71が、搬送ローラ4及び分離ローラ2間に配置されている。
In this example, the paper front
図6は、図5の複合機200の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部70が示されている。この読取制御部70は、ローラ回転量検出部72、紙長判定部62、搬送制御部63及びローラ駆動部64からなる。紙長判定部62、搬送制御部63及びローラ駆動部64は、図3の読取制御部60と同様の動作を行っている。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the multifunction peripheral 200 of FIG. 5. The reading control unit controls the
ローラ回転量検出部72は、紙前端検出センサ71の出力に基づいて、長さ検知ローラ35の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部62へ出力する動作を行っている。具体的には、搬送中の原稿A1の前端が紙前端検出センサ71によって検出されてからの回転量を一定時間ごとに検出する動作が行われる。
The roller rotation
図7のステップS201〜S208は、図6の複合機200における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部63は、ローラ駆動部64を制御して搬送ローラを回転駆動させる(ステップS201)。
Steps S201 to S208 in FIG. 7 are flowcharts showing an example of an operation at the time of double-sided reading in the
次に、ローラ回転量検出部72は、紙前端検出センサ71によって搬送中の原稿A1の前端が検出されれば(ステップS202)、前端検出後の長さ検知ローラ35の回転量を検出し、紙長判定部62は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿A1の搬送方向の長さを判定する(ステップS203,S204)。
Next, when the front end of the document A1 being conveyed is detected by the paper front end detection sensor 71 (step S202), the roller rotation
このとき、搬送制御部63は、搬送中の原稿A1について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Dよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する(ステップS205,S208)。
At this time, the
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿A1の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ35の回転が停止するまでステップS203からステップS205までの処理手順を繰り返す(ステップS206)。
On the other hand, if the length in the transport direction does not exceed the upper limit, the transport of the document A1 is continued as it is, and the processing procedure from step S203 to step S205 is repeated until the
搬送制御部63は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ35の回転が停止すれば、原稿A1をそのままスキャナ部24まで搬送させ、スキャナ部24に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する(ステップS207)。
If the
本実施の形態によれば、給紙トレイ部11内の原稿A1に接触して連れ回りする長さ検知ローラ35が、パス選択部5までの距離D1が反転経路長Dよりも長く、紙前端検出センサ71までの距離D3が反転経路長Dよりも短い位置に配置されるので、原稿A1の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿A1が反転経路長Dよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部5及び分離ローラ2間に配置される紙前端検出センサ71によって原稿A1の前端が検出されてからの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて当該原稿A1の長さを判定するので、原稿A1が給紙トレイ部11から紙前端検出センサ71まで搬送される間の長さ検知ローラ35の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
According to the present embodiment, the
実施の形態3.
実施の形態1では、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて、当該原稿A1の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転継続時間に基づいて、原稿A1の長さを判定する場合について説明する。
In the first embodiment, an example in which the length of the document A1 in the conveyance direction is determined based on the rotation amount of the
図8は、本発明の実施の形態3による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部80が示されている。この読取制御部80は、ローラ回転検出部81、紙長判定部82、タイマー83、搬送制御部63及びローラ駆動部64からなる。搬送制御部63及びローラ駆動部64は、図3の読取制御部60と同様の動作を行っている。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of an image reading apparatus according to the third embodiment of the present invention. The image reading apparatus controls the
ローラ回転検出部81は、長さ検知ローラ35の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部82へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ35が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
The roller
タイマー83は、分離ローラ2による原稿A1の送出に基づいて起動し、送出開始からの経過時間を計測するための計時手段である。
The
紙長判定部82は、タイマー83の出力に基づいて、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転継続時間を判断し、この回転継続時間に基づいて、当該原稿A1の搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
Based on the output of the
図9のステップS301〜S308は、図8の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部63は、ローラ駆動部64を制御して搬送ローラを回転駆動させる(ステップS301)。
Steps S301 to S308 in FIG. 9 are flowcharts showing an example of an operation at the time of duplex reading in the image reading apparatus in FIG. First, the
次に、紙長判定部82は、分離ローラ2による原稿A1の送出開始時に、ローラ回転検出部81によって長さ検知ローラ35の回転が検出されていなければ、当該原稿A1は距離D2よりも短いと判定する。このとき、搬送制御部63は、原稿A1をそのままスキャナ部24まで搬送させ、スキャナ部24に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する(ステップS302,S307)。
Next, if the rotation of the
一方、長さ検知ローラ35の回転が検出されていれば、タイマー83が起動し(ステップS302,S303)、紙長判定部82は、長さ検知ローラ35の回転の継続時間から原稿A1の搬送方向の長さを判定する(ステップS304)。
On the other hand, if the rotation of the
このとき、搬送制御部63は、搬送中の原稿A1について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Dよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する(ステップS305,S308)。
At this time, if the length in the transport direction of the original A1 being transported is longer than the upper limit, that is, the reversing path length D, the
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿A1の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ35の回転が停止するまでステップS304からステップS305までの処理手順を繰り返す(ステップS306)。
On the other hand, if the length in the transport direction does not exceed the upper limit, the transport of the document A1 is continued as it is, and the processing procedure from step S304 to step S305 is repeated until the rotation of the
搬送制御部63は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ35の回転が停止すれば、原稿A1をそのままスキャナ部24まで搬送させ、スキャナ部24に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する(ステップS307)。
If the
本実施の形態によれば、給紙トレイ部11内の原稿A1に接触して連れ回りする長さ検知ローラ35が、パス選択部5までの距離D1が反転経路長Dよりも長く、分離ローラ2までの距離D2が反転経路長Dよりも短い位置に配置されるので、原稿A1の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿A1が反転経路長Dよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、分離ローラ2が原稿A1の送出を開始してからの長さ検知ローラ35の回転継続時間に基づいて当該原稿A1の長さを判定するので、給紙トレイ部11内の原稿A1がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ35の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、原稿A1が分離ローラ2及び長さ検知ローラ35間の距離D2よりも短いか否かを原稿A1の送出開始時における長さ検知ローラ35の回転の有無によって判定することもできる。
According to the present embodiment, the
実施の形態4.
実施の形態1では、分離ローラ2による原稿A1の送出開始からの長さ検知ローラ35の回転量に基づいて、当該原稿A1の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿A1の前端が紙前端検出センサ71によって検出された際の長さ検知ローラ35の回転の有無に基づいて、原稿A1の搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いか否かを判定する場合について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, an example in which the length of the document A1 in the conveyance direction is determined based on the rotation amount of the
図10は、本発明の実施の形態4による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル21からの入力信号に基づいてパス選択部5を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部90が示されている。この読取制御部90は、ローラ回転検出部81、紙長判定部91、搬送制御部63及びローラ駆動部64からなる。搬送制御部63及びローラ駆動部64は、図3の読取制御部60と同様の動作を行っている。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of an image reading apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The image reading apparatus controls the
ローラ回転検出部81は、長さ検知ローラ35の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部91へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ35が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
The roller
紙前端検出センサ71は、パス選択部5及び分離ローラ2間であって、長さ検知ローラ35までの距離D3が反転経路長Dと略同一である位置に配置される。
The paper front
紙長判定部91は、紙前端検出センサ71によって搬送中の原稿A1の前端が検出された際の長さ検知ローラ35の回転の有無に基づいて、当該原稿A1の搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
The paper
図11のステップS401〜S405は、図10の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部63は、ローラ駆動部64を制御して搬送ローラを回転駆動させる(ステップS401)。
Steps S401 to S405 in FIG. 11 are flowcharts illustrating an example of an operation at the time of duplex reading in the image reading apparatus in FIG. First, the
次に、紙長判定部91は、紙前端検出センサ71によって搬送中の原稿A1の前端が検出されれば(ステップS402)、ローラ回転検出部81によって長さ検知ローラ35の回転が検出されているか否かを参照する(ステップS403)。
Next, when the front end of the document A1 being conveyed is detected by the paper front end detection sensor 71 (step S402), the paper
このとき、紙長判定部91は、長さ検知ローラ35の回転が検出されていなければ、当該原稿A1の搬送方向の長さは上限、すなわち、反転経路長Dよりも短いと判定する。そして、搬送制御部63は、原稿A1をそのままスキャナ部24まで搬送させ、スキャナ部24に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する(ステップS404)。
At this time, if the rotation of the
一方、紙長判定部91は、長さ検知ローラ35の回転が検出されていれば、当該原稿A1の搬送方向の長さが上限よりも長いと判断する。そして、搬送制御部63は、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する(ステップS405)。
On the other hand, if the rotation of the
本実施の形態によれば、給紙トレイ部11内の原稿A1に接触して連れ回りする長さ検知ローラ35が、パス選択部5までの距離D1が反転経路長Dよりも長く、紙前端検出センサ71までの距離D3が反転経路長Dと略同一である位置に配置されるので、原稿A1の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿A1が反転経路長Dよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部5及び分離ローラ2間に配置される紙前端検出センサ71によって原稿A1の前端が検出された際の長さ検知ローラ35の回転の有無に基づいて当該原稿A1の長さを判定するので、原稿A1が給紙トレイ部11から紙前端検出センサ71まで搬送される間の長さ検知ローラ35の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
According to the present embodiment, the
なお、実施の形態1から4では、搬送中の原稿A1について、搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いと判定されれば、当該原稿A1の搬送を直ちに停止させる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送中の原稿A1の搬送方向の長さが反転経路長Dよりも長いと判定された場合に、エラー報知し、或いは、両面パスから片面パスに搬送路を切り替え、或いは、搬送方向を反転させても良い。 In the first to fourth embodiments, an example in which the conveyance of the original A1 is immediately stopped if it is determined that the length in the conveyance direction of the original A1 being conveyed is longer than the reverse path length D will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, when it is determined that the length in the transport direction of the document A1 being transported is longer than the reverse path length D, an error is notified, or the transport path is switched from the double-sided path to the single-sided path, or the transport direction is changed. It may be reversed.
1 ピックアップローラ
2 分離ローラ
3 リタードローラ
4,41〜50 搬送ローラ
5 パス選択部
10 ADF部
11 給紙トレイ部
12 排紙トレイ部
20 本体部
21 操作パネル
22 給紙カセット
23 光源部
24 スキャナ部
31 原稿台
32 原稿ストッパー
33 ガイド板
34 排出部
35 長さ検知ローラ
60 読取制御部
61 ローラ回転量検出部
62 紙長判定部
63 搬送制御部
64 ローラ駆動部
65 回転量リセット部
71 紙前端検出センサ
100,200 複合機
210 ADF部
A1 原稿
B1,B2,B11,B21,B22 搬送路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pickup roller 2
Claims (6)
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 A storage unit that stores the paper medium; a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit; a reading unit that reads an image from the paper medium that is being transported; A reading path selection unit that is arranged at a branch point of a single-sided reading path for reading a surface and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and selects either the single-sided reading path or the double-sided reading path The double-sided reading path guides the paper medium from the storage section to the reading section via the branch point, and then again passes through the reversing path for reversing the paper medium. In the image reading apparatus that guides to
A separation unit for separating the paper medium in the storage unit and sending it to a conveyance path;
A follower roller disposed at a position where the distance to the branch point is longer than the path length of the reversing path, contacting the paper medium in the storage unit, and being rotated when the paper medium is fed by the separation unit;
A roller rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the follower roller;
A paper length determination unit that determines the length of the paper medium in the conveyance direction based on the rotation amount from the start of the paper medium by the separation unit;
An image reading apparatus comprising: a conveyance control unit that controls conveyance of the paper medium based on the determination result of the length.
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、
上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いことを特徴とする画像読取装置。 A storage unit that stores the paper medium; a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit; a reading unit that reads an image from the paper medium that is being transported; A reading path selection unit that is arranged at a branch point of a single-sided reading path for reading a surface and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and selects either the single-sided reading path or the double-sided reading path The double-sided reading path guides the paper medium from the storage section to the reading section via the branch point, and then again passes through the reversing path for reversing the paper medium. In the image reading apparatus that guides to
A separation unit for separating the paper medium in the storage unit and sending it to a conveyance path;
A follower roller disposed at a position where the distance to the branch point is longer than the path length of the reversing path, contacting the paper medium in the storage unit, and being rotated when the paper medium is fed by the separation unit;
A roller rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the follower roller;
A paper front end detection sensor that is disposed between the reading path selection unit and the separation unit and detects a front end of the paper medium being conveyed;
A paper length determination unit that determines the length of the paper medium in the transport direction based on the rotation amount after the front end of the paper medium is detected;
A conveyance control unit that controls conveyance of the paper medium based on the determination result of the length,
An image reading apparatus, wherein a distance between the paper front end detection sensor and the follower roller is shorter than a path length of the reversing path.
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 A storage unit that stores the paper medium; a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit; a reading unit that reads an image from the paper medium that is being transported; A reading path selection unit that is arranged at a branch point of a single-sided reading path for reading a surface and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and selects either the single-sided reading path or the double-sided reading path The double-sided reading path guides the paper medium from the storage section to the reading section via the branch point, and then again passes through the reversing path for reversing the paper medium. In the image reading apparatus that guides to
A separation unit for separating the paper medium in the storage unit and sending it to a conveyance path;
The distance to the branch point is longer than the path length of the reversing path, the distance to the separation unit is arranged at a position shorter than the path length of the reversing path, is in contact with the paper medium in the storage unit, and A revolving roller that revolves when the paper medium is sent out by the separation unit;
A roller rotation detector for detecting the rotation of the follower roller;
Paper for determining whether or not the length in the transport direction of the paper medium is longer than the path length of the reversing path based on the rotation continuation time of the follower roller from the start of feeding of the paper medium by the separation unit A length determination unit;
An image reading apparatus comprising: a conveyance control unit that controls conveyance of the paper medium based on the determination result of the length.
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 A storage unit that stores the paper medium; a transport unit that transports the paper medium from the storage unit to the discharge unit; a reading unit that reads an image from the paper medium that is being transported; A reading path selection unit that is arranged at a branch point of a single-sided reading path for reading a surface and a double-sided reading path for reading both sides of the paper medium, and selects either the single-sided reading path or the double-sided reading path The double-sided reading path guides the paper medium from the storage section to the reading section via the branch point, and then again passes through the reversing path for reversing the paper medium. In the image reading apparatus that guides to
A separation unit for separating the paper medium in the storage unit and sending it to a conveyance path;
A follower roller disposed at a position where the distance to the branch point is longer than the path length of the reversing path, contacting the paper medium in the storage unit, and being rotated when the paper medium is fed by the separation unit;
A roller rotation detector for detecting the rotation of the follower roller;
A paper between the reading path selection unit and the separation unit, which is disposed at a position where the distance to the follower roller is substantially the same as the path length of the reversing path, and detects the front end of the paper medium being conveyed A front end detection sensor;
A paper length for determining whether or not the length in the transport direction of the paper medium is longer than the path length of the reversing path based on the presence or absence of rotation of the follower roller when the front end of the paper medium is detected A determination unit;
An image reading apparatus comprising: a conveyance control unit that controls conveyance of the paper medium based on the determination result of the length.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009063890A JP2010215358A (en) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | Image reading device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012162363A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Murata Machinery Ltd | Document carrying device |
-
2009
- 2009-03-17 JP JP2009063890A patent/JP2010215358A/en active Pending
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