JP2010213205A - Visible light communication monitoring apparatus and visible light communication monitoring method - Google Patents

Visible light communication monitoring apparatus and visible light communication monitoring method Download PDF

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重人 島田
Yoko Takeda
洋子 武田
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秀樹 上野
Yoshiyuki Sato
義之 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visible light communication monitoring apparatus automatically detecting abnormality of a constituent device of a visible light communication device without stopping the device. <P>SOLUTION: The visible light communication monitoring device 20 applied to the visible light communication device 10 has a monitoring controller 21 which is connected to the visible light communication device 10 and automatically detects abnormality occurrence to the constituent device of the visible light communication device 10, based upon pieces A to D of digital information extracted from the visible light communication device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、可視光を利用して通信を行なう可視光通信装置に適用し、可視光通信装置の異常発生を監視する監視技術に関する。   The present invention relates to a monitoring technique that is applied to a visible light communication device that performs communication using visible light and monitors the occurrence of an abnormality in the visible light communication device.

近年、LED(light emitting diode:発光ダイオード)を利用した照明技術と共に、LEDによる可視光を通信として使用する可視光通信技術の開発が推進されている。具体的には、道路照明灯を利用した可視光通信システムが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。また、可視光を利用した位置情報供給装置や測位装置が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。   In recent years, development of visible light communication technology that uses visible light from an LED as communication is promoted together with illumination technology using an LED (light emitting diode). Specifically, a visible light communication system using a road illumination lamp has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, a position information supply device and a positioning device using visible light have been proposed (see, for example, Patent Document 2).

ところで、可視光通信装置に利用する道路照明灯などは、夜間に長時間連続稼動するため故障や点灯不良などが起こりやすい。このため、道路照明灯の点灯不良などを無線技術を利用して監視するシステムが提案されている(例えば、特許文献3を参照)。   By the way, road illumination lamps and the like used for visible light communication devices operate continuously for a long time at night. For this reason, a system for monitoring a lighting failure of a road illumination lamp using a wireless technology has been proposed (for example, see Patent Document 3).

特開2007−18773号公報JP 2007-18773 A 特開2008−190874号公報JP 2008-190874 A 特開2001−52882号公報JP 2001-52882 A

道路照明灯などを監視するシステムは提案されているが、可視光通信装置は照明灯以外にも各種の機器から構成されているため、装置自体の異常(故障や動作不良を含む)を検出する監視装置が必要である。特に、可視光通信装置は、例えば道路上の柱上に設置されている道路照明灯と共にメンテナンスの困難な場所に設置される。しかも無人、連続長時間運転が多いため、従来から定期検査、異常の即時発見、故障箇所の究明が困難であると予想されている。また、実際に可視光通信装置に異常がある場合、装置の動作を停止して、全ての構成機器を個別に検査するしか方法がなかった。   Although a system for monitoring road lighting has been proposed, the visible light communication device is composed of various devices in addition to the lighting, so it detects abnormalities (including failures and malfunctions) of the device itself. A monitoring device is required. In particular, the visible light communication apparatus is installed in a place where maintenance is difficult together with a road illumination lamp installed on a pillar on a road, for example. Moreover, since there are many unattended and continuous long-duration operations, it has been conventionally expected that periodic inspections, immediate detection of abnormalities, and investigation of failure locations are difficult. In addition, when there is an abnormality in the visible light communication device, there is no other way but to stop the operation of the device and inspect all the component devices individually.

本発明の目的は、可視光通信装置の構成機器の異常を、装置の停止を伴うことなく自動的に検出することができる可視光通信監視装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a visible light communication monitoring device capable of automatically detecting an abnormality of a component device of a visible light communication device without stopping the device.

本発明の観点は、可視光通信装置から取り出したデジタル情報に基づいて、可視光通信装置の構成機器の異常発生(故障や動作不良を含む)を自動的に検出する監視機能を実現した可視光通信監視装置である。   An aspect of the present invention is a visible light that realizes a monitoring function that automatically detects the occurrence of an abnormality (including failure and malfunction) of components of the visible light communication device based on digital information extracted from the visible light communication device. It is a communication monitoring device.

本発明の観点に従った可視光通信監視装置は、可視光を発光する可視光発信手段、及び送信対象のデジタル情報に基づいて前記可視光発信手段を制御する発信制御手段を含む可視光通信装置と接続する手段と、前記可視光発信手段により発信された可視光からデジタル情報を復調する復調手段と、前記発信制御手段から前記送信対象のデジタル情報を入力する入力手段と、前記復調手段により復調されたデジタル情報及び前記送信対象のデジタル情報に基づいて、前記可視光通信装置を構成する機器の異常発生を監視する監視手段とを備えた構成である。   A visible light communication monitoring apparatus according to an aspect of the present invention includes a visible light transmission unit that emits visible light, and a transmission control unit that controls the visible light transmission unit based on digital information to be transmitted. Means for demodulating digital information from visible light transmitted by the visible light transmitting means, input means for inputting the digital information to be transmitted from the transmission control means, and demodulating by the demodulating means Monitoring means for monitoring the occurrence of an abnormality in the devices constituting the visible light communication device based on the digital information thus transmitted and the digital information to be transmitted.

本発明によれば、可視光通信装置の構成機器の異常を、装置の停止を伴うことなく自動的に検出することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, abnormality of the component apparatus of a visible light communication apparatus can be detected automatically without accompanying a stop of an apparatus.

本発明の第1の実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part of the visible light communication system regarding the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態に関する可視光通信監視装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the visible light communication monitoring apparatus regarding 1st Embodiment. 第1の実施形態に関する可視光通信監視装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the visible light communication monitoring apparatus regarding 1st Embodiment. 第2の実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part of the visible light communication system regarding 2nd Embodiment. 第3の実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part of the visible light communication system regarding 3rd Embodiment.

以下図面を参照して、本発明の各実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a visible light communication system according to this embodiment.

本実施形態のシステムは、図1に示すように、大別して可視光通信装置10と、可視光通信監視装置(以下、単に監視装置と表記する場合がある)20と、可視光通信受信装置(以下、単に受信装置と表記する場合がある)30とから構成されている。可視光通信装置10は、例えば道路上の道路照明灯に設置されており、例えば道路を走行する車両に対して可視光により情報を発信する情報発信装置である。監視装置20は、後述するように、例えばコネクタ(図示せず)により可視光通信装置10に接続されている独立の装置であり、可視光通信装置10の異常発生(故障や動作不良を含む)を監視している。受信装置30は、例えば、道路を走行する車両に搭載されている専用受信装置や、携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータなどの携帯端末である。   As shown in FIG. 1, the system of this embodiment is roughly divided into a visible light communication device 10, a visible light communication monitoring device (hereinafter sometimes simply referred to as a monitoring device) 20, and a visible light communication receiving device ( Hereinafter, it may be simply referred to as a receiving device) 30. The visible light communication device 10 is installed in, for example, a road illumination lamp on a road, and is an information transmission device that transmits information by visible light to a vehicle traveling on the road, for example. As will be described later, the monitoring device 20 is an independent device connected to the visible light communication device 10 by, for example, a connector (not shown), and an abnormality (including failure and malfunction) of the visible light communication device 10 occurs. Is monitoring. The receiving device 30 is, for example, a dedicated receiving device mounted on a vehicle traveling on a road, or a portable terminal such as a mobile phone or a portable personal computer.

可視光通信装置10は、発信情報処理制御装置11と、可視光発信器14と、監視用センサ15とを有する。発信情報処理制御装置11は、情報処理装置12及び発信制御装置13を有する。情報処理装置12は、送信対象のデジタル情報を発信制御装置13に出力する。ここで、送信対象のデジタル情報とは、例えば、予め情報処理装置12の内部メモリに記憶されている位置情報や、または遠隔に設置されているサーバなどから無線通信により送信された配信情報である。発信制御装置13は、送信対象のデジタル情報をパルス信号で変調し、当該パルス信号で可視光発信器14を駆動制御する。   The visible light communication device 10 includes a transmission information processing control device 11, a visible light transmitter 14, and a monitoring sensor 15. The transmission information processing control device 11 includes an information processing device 12 and a transmission control device 13. The information processing device 12 outputs the digital information to be transmitted to the transmission control device 13. Here, the digital information to be transmitted is, for example, position information stored in advance in the internal memory of the information processing apparatus 12 or distribution information transmitted by wireless communication from a remotely installed server or the like. . The transmission control device 13 modulates digital information to be transmitted with a pulse signal, and drives and controls the visible light transmitter 14 with the pulse signal.

可視光発信器14は、LED素子及びLEDドライバを含み、発信制御装置13から出力されるパルス信号で制御されるLEDドライバによりLED素子を駆動して、送信対象のデジタル情報に対応する可視光100を発信(発光)する。監視用センサ15は、フォトダイオードなどの受光素子を含み、受光した可視光100に応じた電気信号を出力する。   The visible light transmitter 14 includes an LED element and an LED driver, and the visible light 100 corresponding to the digital information to be transmitted is driven by the LED driver controlled by the pulse signal output from the transmission control device 13. Is transmitted (flashes). The monitoring sensor 15 includes a light receiving element such as a photodiode, and outputs an electrical signal corresponding to the received visible light 100.

受信装置30は、フォトダイオードなどの受光素子及び復調回路などを含み、可視光通信装置10から発信された可視光100から送信対象のデジタル情報を復調する。受信装置30は、復調されたデジタル情報を、例えば携帯端末などのディスプレイに表示する。   The receiving device 30 includes a light receiving element such as a photodiode and a demodulation circuit, and demodulates digital information to be transmitted from the visible light 100 transmitted from the visible light communication device 10. The receiving device 30 displays the demodulated digital information on a display such as a mobile terminal.

監視装置20は、監視制御装置21と、表示器22と、および第1及び第2の検査装置23,26を有する。監視制御装置21は、マイクロプロセッサ(CPU)及びソフトウェアから構成されており、後述するように、可視光通信装置10の監視動作を実行する。表示器22は、監視制御装置21から出力される監視結果(正常または異常の判定結果)を画面上に表示する。   The monitoring device 20 includes a monitoring control device 21, a display 22, and first and second inspection devices 23 and 26. The monitoring control device 21 includes a microprocessor (CPU) and software, and executes the monitoring operation of the visible light communication device 10 as will be described later. The display 22 displays the monitoring result (normal or abnormal determination result) output from the monitoring control device 21 on the screen.

第1の検査装置23は、電流計24及びコンパレータ25を含む。電流計24は、可視光発信器14に供給される電流値(LED素子の駆動電流値)を計測し、デジタル情報Cに変換してコンパレータ25に出力する。コンパレータ25は、監視制御装置21から予め設定された基準値(基準電流値)Rを入力し、当該基準値Rとデジタル情報Cとを比較する。コンパレータ25は、比較結果Fを監視制御装置21に出力する。   The first inspection device 23 includes an ammeter 24 and a comparator 25. The ammeter 24 measures a current value (drive current value of the LED element) supplied to the visible light transmitter 14, converts it into digital information C, and outputs it to the comparator 25. The comparator 25 receives a preset reference value (reference current value) R from the monitoring control device 21 and compares the reference value R with the digital information C. The comparator 25 outputs the comparison result F to the monitoring control device 21.

第2の検査装置26は、光電変換器27と、パルス/デジタル変換器28と、コンパレータ29とを有する。光電変換器27は、監視用センサ15から出力される光信号(可視光100に応じた電気信号)をパルス信号PDに変換する。パルス/デジタル変換器28は、光電変換器27から出力されるパルス信号PDをデジタル情報Dに変換する。   The second inspection device 26 includes a photoelectric converter 27, a pulse / digital converter 28, and a comparator 29. The photoelectric converter 27 converts the optical signal (electric signal corresponding to the visible light 100) output from the monitoring sensor 15 into a pulse signal PD. The pulse / digital converter 28 converts the pulse signal PD output from the photoelectric converter 27 into digital information D.

一方、パルス/デジタル変換器28は、発信制御装置13から出力されるパルス信号(送信対象のデジタル情報の変調信号)PBをデジタル情報Bに変換する。パルス/デジタル変換器28は、監視制御装置21からの制御信号(点線)に応じてデジタル情報B,Dの一方をコンパレータ29に出力する。コンパレータ29は、情報処理装置12から出力される送信対象のデジタル情報Aを入力し、このデジタル情報Aとデジタル情報Bとを比較し、またデジタル情報Bとデジタル情報Dとを比較する。コンパレータ29は、各比較結果Eを監視制御装置21に出力する。   On the other hand, the pulse / digital converter 28 converts a pulse signal (modulation signal of digital information to be transmitted) PB output from the transmission control device 13 into digital information B. The pulse / digital converter 28 outputs one of the digital information B and D to the comparator 29 in response to a control signal (dotted line) from the monitoring control device 21. The comparator 29 receives the digital information A to be transmitted output from the information processing apparatus 12, compares the digital information A with the digital information B, and compares the digital information B with the digital information D. The comparator 29 outputs each comparison result E to the monitoring control device 21.

なお、監視制御装置21は、監視結果(正常または異常の判定結果)を、無線通信機又は有線通信機からなる通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバ(遠隔システム)に伝送してもよい。サーバは、例えば、可視光通信装置10のメンテンナスを管理する管理センタに設けられたシステムである。   The monitoring control device 21 transmits the monitoring result (normal or abnormal determination result) to a server (remote system) installed remotely via the communication device 16 including a wireless communication device or a wired communication device. Also good. The server is, for example, a system provided in a management center that manages the maintenance of the visible light communication device 10.

(監視装置の動作)
以下、図1と共に、図2及び図3のフローチャートを参照して、本実施形態の監視装置20の動作を説明する。
(Operation of monitoring device)
Hereinafter, the operation of the monitoring apparatus 20 of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3 together with FIG.

本実施形態では、監視装置20は、コネクタ(図示せず)を介して可視光通信装置10に接続されており、一定間隔で可視光通信装置10の異常発生(故障や動作不良を含む)を監視する動作を実行する。   In the present embodiment, the monitoring device 20 is connected to the visible light communication device 10 via a connector (not shown), and abnormal occurrences (including failures and malfunctions) of the visible light communication device 10 at regular intervals. Perform the monitoring action.

まず、監視制御装置21は、図2に示すように、発信情報処理制御装置11の機器が正常に動作しているか否か(異常発生)を判定する。監視制御装置21は、情報処理装置12及び発信制御装置13を制御して(点線の制御信号を出力)、発信デジタル情報A,Bをコンパレータ29に入力させる(ステップS1)。即ち、監視制御装置21は、情報処理装置21から出力するデジタル情報Aをコンパレータ29に入力させる。また、監視制御装置21は、発信制御装置13から出力されるパルス信号PBをパルス/デジタル変換器28に入力して、デジタル情報Bに変換させる。   First, as shown in FIG. 2, the monitoring control device 21 determines whether or not the device of the outgoing information processing control device 11 is operating normally (occurrence of abnormality). The monitoring control device 21 controls the information processing device 12 and the transmission control device 13 (outputs a dotted control signal), and inputs the transmission digital information A and B to the comparator 29 (step S1). That is, the monitoring control device 21 causes the digital information A output from the information processing device 21 to be input to the comparator 29. In addition, the monitoring control device 21 inputs the pulse signal PB output from the transmission control device 13 to the pulse / digital converter 28 and converts it into digital information B.

コンパレータ29は、入力されたデジタル情報Aとデジタル情報Bとを比較する(ステップS2)。監視制御装置21は、コンパレータ29から出力される比較結果Eに基づいて、当該比較結果Eが一致の場合には発信制御装置13が正常であると判定する(ステップS3のYES,S4)。一方、比較結果Eが不一致の場合には、監視制御装置21は、発信制御装置13には異常が発生(故障または動作不良)していると判定する(ステップS3のNO,S9)。ここで、監視制御装置21は、情報処理装置21が正常に動作していることを前提とした判定を行う。監視制御装置21は、発信制御装置13には異常が発生(故障または動作不良)しているとの判定結果を監視結果として表示器22に出力する(ステップS10)。表示器22の画面上には、発信制御装置13が異常であることを表示する。また、監視制御装置21は、当該監視結果を通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバ(遠隔システム)に伝送する。   The comparator 29 compares the input digital information A with the digital information B (step S2). Based on the comparison result E output from the comparator 29, the monitoring control device 21 determines that the transmission control device 13 is normal when the comparison result E matches (YES in step S3, S4). On the other hand, if the comparison result E does not match, the monitoring control device 21 determines that an abnormality has occurred in the transmission control device 13 (failure or malfunction) (NO in step S3, S9). Here, the monitoring control device 21 performs determination based on the assumption that the information processing device 21 is operating normally. The monitoring control device 21 outputs a determination result that an abnormality has occurred in the transmission control device 13 (failure or malfunction) to the display 22 as a monitoring result (step S10). On the screen of the display 22, it is displayed that the transmission control device 13 is abnormal. In addition, the monitoring control device 21 transmits the monitoring result to a server (remote system) installed remotely via the communication device 16.

次に、監視制御装置21は、発信制御装置13が正常であると判定した場合、パルス/デジタル変換器28を制御して、発信制御装置13からのデジタル情報Bと監視用センサ15からのデジタル情報Dをコンパレータ29に入力させる(ステップS5)。デジタル情報Dは、監視用センサ15から出力された光信号に応じたパルス信号PDから変換された情報である。   Next, when the monitoring control device 21 determines that the transmission control device 13 is normal, the monitoring control device 21 controls the pulse / digital converter 28 so that the digital information B from the transmission control device 13 and the digital information from the monitoring sensor 15 are controlled. Information D is input to the comparator 29 (step S5). The digital information D is information converted from the pulse signal PD corresponding to the optical signal output from the monitoring sensor 15.

コンパレータ29は、入力されたデジタル情報Bとデジタル情報Dとを比較する(ステップS6)。監視制御装置21は、コンパレータ29から出力される比較結果Eに基づいて、当該比較結果Eが一致の場合には、可視光通信装置10の全てが正常であると判定する(ステップS7のYES,S8)。即ち、監視制御装置21は、可視光通信装置10に含まれる発信情報処理制御装置11及び可視光発信器14が正常に動作していると判定する。   The comparator 29 compares the input digital information B with the digital information D (step S6). Based on the comparison result E output from the comparator 29, the monitoring control device 21 determines that all of the visible light communication devices 10 are normal when the comparison result E matches (YES in step S7). S8). That is, the monitoring control device 21 determines that the transmission information processing control device 11 and the visible light transmitter 14 included in the visible light communication device 10 are operating normally.

一方、監視制御装置21は、比較結果Eが不一致の場合には、図3に示す送信系の検査処理に移行する(ステップS7のNO)。即ち、監視制御装置21は、発信制御装置13が正常であると判定しているため、デジタル情報Dが異常であると判定する。以下、図3のフローチャートを参照して、送信系の検査処理を説明する。   On the other hand, if the comparison result E does not match, the monitoring control device 21 proceeds to the transmission system inspection process shown in FIG. 3 (NO in step S7). That is, since the monitoring control device 21 determines that the transmission control device 13 is normal, the monitoring control device 21 determines that the digital information D is abnormal. Hereinafter, the inspection process of the transmission system will be described with reference to the flowchart of FIG.

監視制御装置21は、デジタル情報Dが異常の場合には、可視光発信器14または監視用センサ15の一方が異常であると判定する(ステップS11)。監視制御装置21は、第1の検査装置23を制御し、コンパレータ25から比較結果Fを入力する。即ち、第1の検査装置23では、電流計24は、可視光発信器14に供給される電流値(LED素子の駆動電流値)を計測し、デジタル情報Cに変換してコンパレータ25に出力する(ステップS12)。コンパレータ25は、監視制御装置21から予め設定された基準値(基準電流値)Rとデジタル情報Cとを比較する(ステップS13)。   When the digital information D is abnormal, the monitoring control device 21 determines that one of the visible light transmitter 14 or the monitoring sensor 15 is abnormal (step S11). The monitoring control device 21 controls the first inspection device 23 and inputs the comparison result F from the comparator 25. In other words, in the first inspection device 23, the ammeter 24 measures the current value (LED element drive current value) supplied to the visible light transmitter 14, converts it into digital information C, and outputs it to the comparator 25. (Step S12). The comparator 25 compares the reference value (reference current value) R preset by the monitoring controller 21 with the digital information C (step S13).

監視制御装置21は、コンパレータ25からの比較結果Fに基づいて、デジタル情報Cが基準値Rに対し許容範囲内であれば、可視光発信器14が正常に動作していると判定する(ステップS14のYES,S15)。この判定結果に基づいて、監視制御装置21は、監視用センサ15が異常であると判定する(ステップS16)。監視制御装置21は、監視用センサ15には異常が発生(故障または動作不良)しているとの判定結果を監視結果として表示器22に出力する(ステップS17)。また、監視制御装置21は、当該監視結果を通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバ(遠隔システム)に伝送する。   If the digital information C is within the allowable range with respect to the reference value R based on the comparison result F from the comparator 25, the monitoring control device 21 determines that the visible light transmitter 14 is operating normally (step). S14 YES, S15). Based on the determination result, the monitoring control device 21 determines that the monitoring sensor 15 is abnormal (step S16). The monitoring control device 21 outputs a determination result that the monitoring sensor 15 is abnormal (failure or malfunction) to the display 22 as a monitoring result (step S17). In addition, the monitoring control device 21 transmits the monitoring result to a server (remote system) installed remotely via the communication device 16.

一方、監視制御装置21は、コンパレータ25からの比較結果Fに基づいて、デジタル情報Cが基準値Rに対し許容範囲外であれば、可視光発信器14に異常が発生していると判定する(ステップS14のNO,S18)。監視制御装置21は、可視光発信器14には異常が発生(故障または動作不良)しているとの判定結果を監視結果として表示器22に出力する(ステップS19)。また、監視制御装置21は、当該監視結果を通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバ(遠隔システム)に伝送する。   On the other hand, if the digital information C is outside the allowable range with respect to the reference value R, the monitoring control device 21 determines that an abnormality has occurred in the visible light transmitter 14 based on the comparison result F from the comparator 25. (NO in step S14, S18). The monitoring control device 21 outputs a determination result that an abnormality has occurred (failure or malfunction) in the visible light transmitter 14 to the display 22 as a monitoring result (step S19). In addition, the monitoring control device 21 transmits the monitoring result to a server (remote system) installed remotely via the communication device 16.

以上のように本実施形態の監視装置20は、可視光通信装置10からのデジタル情報に基づいて、発信情報処理制御装置11、可視光発信器14、さらに監視用センサ15のそれぞれについて正常動作しているか否か(異常発生)を判定し、判定結果を監視結果として表示器22に出力する。また、監視制御装置21は、当該監視結果を通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバ(遠隔システム)に伝送する。これにより、可視光通信装置10の動作を停止させることなく、自動的に故障している機器を発見して通知する監視機能を実現することができる。   As described above, based on the digital information from the visible light communication device 10, the monitoring device 20 of this embodiment operates normally for each of the transmission information processing control device 11, the visible light transmitter 14, and the monitoring sensor 15. Whether or not (abnormal occurrence) is determined, and the determination result is output to the display 22 as a monitoring result. In addition, the monitoring control device 21 transmits the monitoring result to a server (remote system) installed remotely via the communication device 16. As a result, a monitoring function for automatically finding and notifying a malfunctioning device can be realized without stopping the operation of the visible light communication device 10.

特に、本実施形態の監視装置20を道路上の道路照明灯に設置した可視光通信装置10の監視装置に適用すれば、メンテンナスを行なう作業者は、複雑な検査を要することなく、表示器22の画面上を確認するだけで故障した機器を特定し、修理や交換などの作業を短時間で行なうことが可能となる。また、監視制御装置21が監視結果を通信装置16を介して遠隔に設置されているサーバに伝送する構成であれば、例えば可視光通信装置10のメンテンナスに必要な定期的検査を遠隔地で行なうことが可能となる。即ち、作業者は、現地での検査作業を行なうことなく、監視装置20から異常発生の通知があってから、可視光通信装置10が設置されている道路上の道路照明灯まで行き、修理や交換などの作業を行なうことができる。   In particular, if the monitoring device 20 of the present embodiment is applied to the monitoring device of the visible light communication device 10 installed on a road illumination lamp on a road, an operator who performs maintenance does not require a complicated inspection, and the display 22 By simply checking the screen, it is possible to identify the failed device and perform repairs and replacements in a short time. Further, if the monitoring control device 21 is configured to transmit the monitoring result to a server installed remotely via the communication device 16, for example, a periodic inspection necessary for maintenance of the visible light communication device 10 is performed at a remote location. It becomes possible. That is, the operator goes to the road illumination lamp on the road where the visible light communication device 10 is installed after the notification of the occurrence of abnormality from the monitoring device 20 without performing the inspection work at the site, Work such as replacement can be performed.

なお、本実施形態の監視装置20は、道路上の道路照明灯に設置された可視光通信装置10だけでなく、例えばビルや工場などの施設内に設置された可視光通信装置の監視装置としても適用できる。   Note that the monitoring device 20 of the present embodiment is not only a visible light communication device 10 installed in a road illumination lamp on a road, but also as a monitoring device for a visible light communication device installed in a facility such as a building or a factory. Is also applicable.

[第2の実施形態]
図4は、第2の実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図である。なお、前述の図1に示す第1の実施形態に関するシステムと同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main part of the visible light communication system according to the second embodiment. In addition, about the structure similar to the system regarding 1st Embodiment shown in above-mentioned FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の監視装置20は、可視光通信装置10から遠隔地に設置された受信装置30からの受信情報(後述するデジタル情報D)を利用して、可視光通信装置10の異常発生(故障や動作不良)を判定する構成である。なお、受信装置30は、前述したように、
道路を走行する車両に搭載されている専用受信装置や、携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータなどの携帯端末である。
The monitoring device 20 according to the present embodiment uses the reception information (digital information D described later) from the reception device 30 installed at a remote location from the visible light communication device 10 to cause an abnormality (failure) in the visible light communication device 10. Or malfunction). As described above, the receiving device 30 is
It is a dedicated receiver mounted on a vehicle traveling on a road, or a portable terminal such as a mobile phone or a portable personal computer.

受信装置30は、図4に示すように、大別して可視光受信処理部31及び情報処理部40から構成されている。可視光受信処理部31は、フォトダイオードなどの受光素子32及び光電変換器33を含む。受光素子32は、可視光通信装置10から発信された可視光100を受光し、電気信号に変換して出力する。光電変換器33は、受光素子32から出力される光信号(可視光100に応じた電気信号)をパルス信号に変換する。情報処理部40は、光電変換器33から出力されるパルス信号からデジタル情報を復調し、表示器に表示出力する。   As shown in FIG. 4, the receiving device 30 is roughly composed of a visible light reception processing unit 31 and an information processing unit 40. The visible light reception processing unit 31 includes a light receiving element 32 such as a photodiode and a photoelectric converter 33. The light receiving element 32 receives the visible light 100 transmitted from the visible light communication device 10, converts it into an electrical signal, and outputs it. The photoelectric converter 33 converts the optical signal (electric signal corresponding to the visible light 100) output from the light receiving element 32 into a pulse signal. The information processing unit 40 demodulates the digital information from the pulse signal output from the photoelectric converter 33, and displays it on the display.

本実施形態の受信装置30は、情報処理部40で復調されたデジタル情報を、無線通信機により監視装置20に送信する機能を有する。監視装置20は、受信装置30から送信された電波を受信し、当該電波をデジタル情報に復調するモデム41を有する。監視装置20では、第2の検査装置26のコンパレータ29は、前述のデジタル情報A,B以外に、モデム41からのデジタル情報Dを入力する。   The receiving device 30 of the present embodiment has a function of transmitting the digital information demodulated by the information processing unit 40 to the monitoring device 20 using a wireless communication device. The monitoring device 20 includes a modem 41 that receives a radio wave transmitted from the receiving device 30 and demodulates the radio wave into digital information. In the monitoring device 20, the comparator 29 of the second inspection device 26 inputs the digital information D from the modem 41 in addition to the digital information A and B described above.

以上のような構成により、本実施形態の監視装置20は、図2のステップS5からS7に示す処理を、受信装置30からモデム41を介してコンパレータ29に入力されるデジタル情報Dに基づいて実行する。デジタル情報Dは、前述の第1の実施形態での監視用センサ15からのデジタル情報Dに相当するものである。即ち、コンパレータ29は、入力されたデジタル情報Bとデジタル情報Dとを比較する。監視制御装置21は、コンパレータ29から出力される比較結果Eに基づいて、当該比較結果Eが一致の場合には、可視光通信装置10の全てが正常であると判定する。一方、監視制御装置21は、比較結果Eが不一致の場合には、デジタル情報Dが異常であると判定し、図3のフローチャートに示すような送信系の検査処理に移行する。なお、他の動作は、前述の第1の実施形態での監視装置20と同様である。   With the configuration as described above, the monitoring device 20 of the present embodiment executes the processing shown in steps S5 to S7 in FIG. 2 based on the digital information D input from the receiving device 30 to the comparator 29 via the modem 41. To do. The digital information D corresponds to the digital information D from the monitoring sensor 15 in the first embodiment described above. That is, the comparator 29 compares the input digital information B with the digital information D. Based on the comparison result E output from the comparator 29, the monitoring control device 21 determines that all of the visible light communication devices 10 are normal when the comparison result E matches. On the other hand, when the comparison result E does not match, the monitoring control device 21 determines that the digital information D is abnormal, and shifts to a transmission system inspection process as shown in the flowchart of FIG. Other operations are the same as those of the monitoring apparatus 20 in the first embodiment described above.

本実施形態の監視装置20であれば、受信装置30を利用することにより、可視光通信装置10の監視用センサ15を不要にすることができる。また、受信装置30において、受信した可視光100から復調したデジタル情報と、監視装置20から伝送されたデジタル情報A,Bのいずれかとの比較結果から独自の検査処理も可能となる。即ち、受信装置30を利用することで、可視光通信装置10を遠隔で監視することが可能となる。具体的には、メンテンナスを行なう作業者が受信装置30を使用して、監視装置20との連携により可視光通信装置10の故障した機器を特定し、修理や交換などの作業を短時間で行なうことが可能となる。   If it is the monitoring apparatus 20 of this embodiment, the sensor 15 for the monitoring of the visible light communication apparatus 10 can be made unnecessary by using the receiving apparatus 30. In addition, the receiving device 30 can perform a unique inspection process based on a comparison result between the digital information demodulated from the received visible light 100 and the digital information A or B transmitted from the monitoring device 20. That is, by using the receiving device 30, the visible light communication device 10 can be monitored remotely. Specifically, an operator who performs maintenance uses the receiving device 30 to identify a faulty device of the visible light communication device 10 in cooperation with the monitoring device 20, and performs work such as repair and replacement in a short time. It becomes possible.

[第3の実施形態]
図5は、第3の実施形態に関する可視光通信システムの要部を示すブロック図である。なお、前述の図1に示す第1の実施形態及び図4に示す第2の実施形態に関する各システムと同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a main part of a visible light communication system according to the third embodiment. In addition, about the structure similar to each system regarding 1st Embodiment shown in above-mentioned FIG. 1, and 2nd Embodiment shown in FIG. 4, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の監視装置20も、第2の実施形態と同様に、可視光通信装置10から遠隔地に設置された受信装置30からの受信情報(デジタル情報D)を利用して、可視光通信装置10の異常発生(故障や動作不良)を判定する構成である。なお、受信装置30は、前述したように、道路を走行する車両に搭載されている専用受信装置や、携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータなどの携帯端末である。   Similarly to the second embodiment, the monitoring device 20 of the present embodiment also uses visible information (digital information D) from the receiving device 30 installed at a remote location from the visible light communication device 10 to perform visible light communication. In this configuration, the occurrence of an abnormality (failure or malfunction) of the apparatus 10 is determined. As described above, the receiving device 30 is a dedicated receiving device mounted on a vehicle traveling on a road, or a portable terminal such as a mobile phone or a portable personal computer.

受信装置30は、図5に示すように、可視光受信処理部31及び情報処理部40以外に、デジタルカメラ42及び画像処理部43から構成されている。デジタルカメラ42は、可視光通信装置10から発信された可視光100を受光し、画像信号に変換して画像処理部43に出力する。画像処理部43は、デジタルカメラ42から出力される画像信号(可視光100に応じた電気信号)を処理し、情報処理部40に出力する。情報処理部40は、画像処理部43から出力されるデジタル画像信号からデジタル情報Dを復調し、表示器に表示出力する。   As shown in FIG. 5, the receiving device 30 includes a digital camera 42 and an image processing unit 43 in addition to the visible light reception processing unit 31 and the information processing unit 40. The digital camera 42 receives the visible light 100 transmitted from the visible light communication device 10, converts it into an image signal, and outputs the image signal to the image processing unit 43. The image processing unit 43 processes an image signal (electric signal corresponding to the visible light 100) output from the digital camera 42 and outputs the processed image signal to the information processing unit 40. The information processing unit 40 demodulates the digital information D from the digital image signal output from the image processing unit 43 and outputs the demodulated information on the display.

以上のような構成により、本実施形態の監視装置20は、受信装置30から送信されたデジタル情報Dをモデム41を介してコンパレータ29に入力させることで、図2のステップS5からS7に示す判定処理を実行する。本実施形態の受信装置30であれば、可視光受信処理部31が存在しない装置の場合でも、可視光通信装置10の監視処理に必要なデジタル情報Dを生成できる。本実施形態の監視装置20の場合も、受信装置30を利用することにより、可視光通信装置10の監視用センサ15を不要にして、可視光通信装置10を遠隔で監視することが可能となる。   With the configuration as described above, the monitoring device 20 according to the present embodiment causes the digital information D transmitted from the receiving device 30 to be input to the comparator 29 via the modem 41, so that the determinations shown in steps S5 to S7 in FIG. Execute the process. In the case of the receiving device 30 according to the present embodiment, digital information D necessary for the monitoring process of the visible light communication device 10 can be generated even in the case where the visible light reception processing unit 31 is not present. Also in the case of the monitoring device 20 of the present embodiment, by using the receiving device 30, it becomes possible to monitor the visible light communication device 10 remotely without using the monitoring sensor 15 of the visible light communication device 10. .

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

10…可視光通信装置、11…発信情報処理制御装置、12…情報処理装置、
13…発信制御装置、14…可視光発信器、15…監視用センサ、16…通信装置、
20…可視光通信監視装置(監視装置)、21…監視制御装置、22…表示器、
24…電流計、25…コンパレータ、27…光電変換器、
28…パルス/デジタル変換器、29…コンパレータ、
30…可視光通信受信装置(受信装置)、31…可視光受信処理部、
32…受光素子、33…光電変換器、40…情報処理部、41…モデム、
42…デジタルカメラ、43…画像処理部、100…可視光。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Visible light communication apparatus, 11 ... Transmission information processing control apparatus, 12 ... Information processing apparatus,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Transmission control apparatus, 14 ... Visible light transmitter, 15 ... Monitoring sensor, 16 ... Communication apparatus,
20 ... Visible light communication monitoring device (monitoring device), 21 ... Monitoring and control device, 22 ... Display,
24 ... ammeter, 25 ... comparator, 27 ... photoelectric converter,
28 ... Pulse / digital converter, 29 ... Comparator,
30 ... Visible light communication receiver (receiver), 31 ... Visible light reception processing unit,
32 ... Light receiving element, 33 ... Photoelectric converter, 40 ... Information processing unit, 41 ... Modem,
42: Digital camera, 43: Image processing unit, 100: Visible light.

Claims (13)

可視光を発光する可視光発信手段、及び送信対象のデジタル情報に基づいて前記可視光発信手段を制御する発信制御手段を含む可視光通信装置と接続する手段と、
前記可視光発信手段により発信された可視光からデジタル情報を復調する復調手段と、
前記発信制御手段から前記送信対象のデジタル情報を入力する入力手段と、
前記復調手段により復調されたデジタル情報及び前記送信対象のデジタル情報に基づいて、前記可視光通信装置を構成する機器の異常発生を監視する監視手段と
を具備したことを特徴とする可視光通信監視装置。
Means for connecting to a visible light communication device including visible light transmitting means for emitting visible light, and transmission control means for controlling the visible light transmitting means based on digital information to be transmitted;
Demodulating means for demodulating digital information from visible light transmitted by the visible light transmitting means;
Input means for inputting the digital information to be transmitted from the transmission control means;
Visible light communication monitoring characterized by comprising monitoring means for monitoring the occurrence of an abnormality in a device constituting the visible light communication device based on the digital information demodulated by the demodulation means and the digital information to be transmitted apparatus.
前記可視光発信手段から発信される可視光を受光する受光素子と、
前記受光素子で受光された可視光から電気信号に変換する手段とを有し、
前記復調手段は、前記電気信号からデジタル情報を復調する構成であることを特徴とする請求項1に記載の可視光通信監視装置。
A light receiving element for receiving visible light transmitted from the visible light transmitting means;
Means for converting visible light received by the light receiving element into an electrical signal;
The visible light communication monitoring apparatus according to claim 1, wherein the demodulation unit is configured to demodulate digital information from the electrical signal.
前記発信制御手段は、前記送信対象のデジタル情報を出力する情報出力手段及び当該デジタル情報を変調した信号により前記可視光発信手段を制御する発光制御手段を含み、
前記監視手段は、
前記情報出力手段から出力されるデジタル情報と前記発光制御手段から取り出したデジタル情報とを比較し、当該比較結果が不一致の場合に前記発信制御手段の機器に異常が発生していると判定する構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の可視光通信監視装置。
The transmission control means includes information output means for outputting the digital information to be transmitted and light emission control means for controlling the visible light transmission means by a signal obtained by modulating the digital information,
The monitoring means includes
A configuration in which the digital information output from the information output means is compared with the digital information extracted from the light emission control means, and it is determined that an abnormality has occurred in the device of the transmission control means when the comparison result does not match The visible light communication monitoring device according to claim 1, wherein the visible light communication monitoring device is a visible light communication monitoring device.
前記監視手段は、前記比較結果が一致の場合において
前記発光制御手段から取り出したデジタル情報と前記復調手段により復調されたデジタル情報とを比較し、当該比較結果が一致の場合には前記可視光通信装置の全てが正常であると判定し、
前記比較結果が不一致の場合には前記発光制御手段に異常が発生していると判定する構成であることを特徴とする請求項3に記載の可視光通信監視装置。
The monitoring means compares the digital information extracted from the light emission control means with the digital information demodulated by the demodulation means when the comparison result is coincident, and when the comparison result is coincident, the visible light communication Determine that all of the devices are normal,
The visible light communication monitoring apparatus according to claim 3, wherein when the comparison result does not match, it is determined that an abnormality has occurred in the light emission control unit.
前記発信制御手段は、前記送信対象のデジタル情報を出力する情報出力手段及び当該デジタル情報を変調した信号により前記可視光発信手段を制御する発光制御手段を含み、
前記監視手段は、
前記情報出力手段から出力されるデジタル情報と前記発光制御手段から取り出したデジタル情報とを比較し、当該比較結果が一致の場合には前記発信制御手段が正常であると判定し、
前記発光制御手段から取り出したデジタル情報と前記復調手段により復調されたデジタル情報とを比較し、当該比較結果が不一致の場合には前記可視光発信手段または前記受光素子の一方に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項2に記載の可視光通信監視装置。
The transmission control means includes information output means for outputting the digital information to be transmitted and light emission control means for controlling the visible light transmission means by a signal obtained by modulating the digital information,
The monitoring means includes
Compare the digital information output from the information output means and the digital information extracted from the light emission control means, if the comparison result is coincident, determine that the transmission control means is normal,
The digital information extracted from the light emission control means is compared with the digital information demodulated by the demodulation means, and if the comparison result does not match, an abnormality has occurred in either the visible light transmitting means or the light receiving element. The visible light communication monitoring device according to claim 2, wherein the visible light communication monitoring device is determined.
前記監視手段は、
前記可視光発信手段から取り出したデジタル情報と基準値情報とを比較し、当該比較結果に基づいて、前記可視光発信手段の異常発生を判定する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の可視光通信監視装置。
The monitoring means includes
The digital information taken out from the visible light transmitting means and reference value information are compared, and based on the comparison result, means for determining occurrence of abnormality of the visible light transmitting means is included. Visible light communication monitoring device.
前記監視手段は、
前記可視光発信手段から取り出したデジタル情報と基準値情報とを比較し、当該比較結果に基づいて、前記可視光発信手段の異常発生を判定する手段を含み、
前記可視光発信手段または前記受光素子の一方に異常が発生していると判定したときに、前記可視光発信手段に異常が発生している場合には前記受光素子は正常であると判定するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の可視光通信監視装置。
The monitoring means includes
Comparing digital information and reference value information extracted from the visible light transmitting means, and based on the comparison result, including means for determining occurrence of abnormality of the visible light transmitting means,
When it is determined that an abnormality has occurred in one of the visible light transmitting means or the light receiving element, it is determined that the light receiving element is normal if an abnormality has occurred in the visible light transmitting means. The visible light communication monitoring apparatus according to claim 5, wherein the visible light communication monitoring apparatus is configured as described above.
請求項1に記載の前記発信制御手段により制御された前記可視光発信手段から発光された可視光を受光して前記可視光からデジタル情報を復調する受信手段と、前記受信手段により復調されたデジタル情報を無線通信により伝送する通信手段とを含む可視光受信装置と、
前記通信手段から伝送されたデジタル情報と前記発信制御手段から取り出した前記デジタル情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記可視光発信手段及び前記発信制御手段を構成する各機器の異常発生を判定する監視手段と
を具備したことを特徴とする可視光通信監視装置。
A receiving means for receiving visible light emitted from the visible light transmitting means controlled by the transmission control means according to claim 1 and demodulating digital information from the visible light, and a digital demodulated by the receiving means A visible light receiving device including communication means for transmitting information by wireless communication;
Comparing the digital information transmitted from the communication means with the digital information taken out from the transmission control means, based on the comparison result, the occurrence of an abnormality in each device constituting the visible light transmission means and the transmission control means A visible light communication monitoring apparatus comprising: a monitoring means for determining.
請求項1に記載の前記発信制御手段により制御された前記可視光発信手段から発光された可視光を受光して画像情報を生成するカメラと、
前記カメラにより生成された画像情報を無線通信により伝送する通信手段とを含む可視光受信装置と、
前記通信手段から伝送された画像情報と前記発信制御手段から取り出した前記デジタル情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記可視光発信手段及び前記発信制御手段を構成する各機器の異常発生を判定する監視手段と
を具備したことを特徴とする可視光通信監視装置。
A camera that receives visible light emitted from the visible light transmission unit controlled by the transmission control unit according to claim 1 and generates image information;
A visible light receiving device including communication means for transmitting image information generated by the camera by wireless communication;
The image information transmitted from the communication means is compared with the digital information taken out from the transmission control means, and an abnormality occurs in each device constituting the visible light transmission means and the transmission control means based on the comparison result. A visible light communication monitoring apparatus comprising: a monitoring means for determining.
前記監視手段は、
前記異常発生又は正常の判定結果を表示出力する表示手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の可視光通信監視装置。
The monitoring means includes
The visible light communication monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising display means for displaying and outputting the determination result of occurrence or abnormality of the abnormality.
前記監視手段は、
前記異常発生又は正常の判定結果を遠隔のシステムに伝送する通信手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の可視光通信監視装置。
The monitoring means includes
The visible light communication monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a communication unit configured to transmit the abnormality occurrence or normal determination result to a remote system.
可視光を発光する可視光発信手段と、
送信対象のデジタル情報に基づいて前記可視光発信手段を制御して、前記デジタル情報で変調された可視光を発信する発信制御手段とを含む可視光通信装置において、
前記可視光発信手段により発信された可視光からデジタル情報を復調する復調手段と、
前記発信制御手段から前記送信対象のデジタル情報を入力する入力手段と、
前記復調手段により復調されたデジタル情報及び前記送信対象のデジタル情報に基づいて、前記可視光通信装置を構成する機器の異常発生を監視する監視手段とを有する可視光通信監視装置が組み込まれた構成であることを特徴とする可視光通信装置。
Visible light transmitting means for emitting visible light;
In the visible light communication device including the transmission control means for controlling the visible light transmitting means based on the digital information to be transmitted and transmitting the visible light modulated by the digital information,
Demodulating means for demodulating digital information from visible light transmitted by the visible light transmitting means;
Input means for inputting the digital information to be transmitted from the transmission control means;
A configuration in which a visible light communication monitoring device having monitoring means for monitoring the occurrence of an abnormality in a device constituting the visible light communication device based on the digital information demodulated by the demodulation means and the digital information to be transmitted is incorporated. A visible light communication device characterized by the above.
可視光を発光する可視光発信手段、及び送信対象のデジタル情報に基づいて前記可視光発信手段を制御する発信制御手段を含む可視光通信装置に適用する可視光通信監視方法であって、
前記可視光発信手段により発信された可視光からデジタル情報を復調する処理と、
前記発信制御手段から前記送信対象のデジタル情報を入力する処理と、
前記復調手段により復調されたデジタル情報及び前記送信対象のデジタル情報に基づいて、前記可視光通信装置を構成する機器の異常発生を監視する処理と
を実行することを特徴とする可視光通信監視方法。
A visible light communication monitoring method applied to a visible light communication device including a visible light transmitting means for emitting visible light and a transmission control means for controlling the visible light transmitting means based on digital information to be transmitted,
A process of demodulating digital information from visible light transmitted by the visible light transmitting means;
A process of inputting the digital information to be transmitted from the transmission control means;
And a process for monitoring the occurrence of an abnormality in a device constituting the visible light communication device based on the digital information demodulated by the demodulation means and the digital information to be transmitted. .
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