JP2010210107A - Resource allocation device - Google Patents

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JP2010210107A JP2009053648A JP2009053648A JP2010210107A JP 2010210107 A JP2010210107 A JP 2010210107A JP 2009053648 A JP2009053648 A JP 2009053648A JP 2009053648 A JP2009053648 A JP 2009053648A JP 2010210107 A JP2010210107 A JP 2010210107A
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Kazuki Kawakubo
和樹 河窪
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a resource allocation device enabling allocation to respond to a plurality of targets by a plurality of platforms by dividing information as input for resource allocation to information on own platform and information on other platforms, monitoring a communication state of each information between the platforms and generating information becoming an allocation target in accordance with the communication state. <P>SOLUTION: An own platform command information file 1, an own platform fire arm information file 2, an own platform target track information file 3, an other platform command information file 5 obtained via a communication device of each information, an other platform fire arm information file 7 and an other platform target track information 9 are input to generate each allocation target information. Thus, among the plurality of platforms connected via communications, optimal resource allocation to respond to the plurality of targets is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数の目標に対して複数の資源を割当てる、資源配分装置に関するものである。   The present invention relates to a resource allocation apparatus that allocates a plurality of resources to a plurality of targets.

従来の資源配分装置は、資源配分対象が持つ火器情報、及び目標の航跡情報を入力とし、その目標を撃墜した場合に得られる価値を示す目標価値と、その目標の撃墜確率とを算出し、これらを最適化すべく、複数目標に対する複数火器の割当てを決定するものであった（例えば、特許文献１参照）。しかし、従来の資源配分装置は、複数の火器を保有する単一のプラットホームを用いて、複数の目標に対処することを想定したものであった。   The conventional resource allocation device calculates the target value indicating the value obtained when shooting the target, and the target shooting probability, with the firearm information and the target track information that the resource allocation target has as inputs. In order to optimize these, the allocation of a plurality of firearms to a plurality of targets is determined (for example, see Patent Document 1). However, the conventional resource allocation device is supposed to cope with a plurality of targets by using a single platform having a plurality of firearms.

特開２００６−２９６５１号公報JP 2006-29651 A

従来の資源配分装置では、単一プラットホームでの複数目標対処を想定していたため、複数プラットホームからなるプラットホーム群に対して、複数目標対処のための最適な資源配分を行うことが考慮されていなかった。   In the conventional resource allocation apparatus, since multiple target coping with a single platform was assumed, it was not considered to perform optimal resource allocation for coping with multiple targets for a platform group composed of multiple platforms. .

この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、資源配分の入力となる情報を自プラットホーム、他プラットホームの情報について、プラットホーム間での各情報の通信状況を監視し、監視した通信状況に基づいて割当て対象となる情報を生成することにより、複数プラットホームによる複数目標対処のための資源割当てが可能な資源配分装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and monitors the communication status of each information between the platforms with respect to information serving as an input of resource allocation for information on the own platform and other platforms. An object of the present invention is to obtain a resource allocation device capable of allocating resources for dealing with a plurality of targets by a plurality of platforms by generating information to be allocated based on the communication status.

この発明による資源配分装置は、他プラットホームとの間で通信により得られた指揮情報の通信状態を監視する指揮情報通信監視器と、上記指揮情報の通信状態に基づいて、割当て対象指揮情報を生成する割当て対象指揮情報生成器と、他プラットホームとの間で通信により得られた資源配分対象が保有する火器情報の通信状態を監視する火器情報通信監視器と、上記火器情報の通信状態に基づいて、割当て対象火器情報を生成する割当て対象火器情報生成器と、他プラットホームとの間で通信により得られた目標航跡情報の通信状態を監視する目標航跡情報通信監視器と、上記目標航跡情報の通信状態に基づいて、割当て対象目標航跡情報を生成する割当て対象目標航跡情報生成器と、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象指揮情報、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象火器情報、及び上記対象目標航跡情報生成器により得られた割当て対象目標航跡情報を入力として、目標毎の目標価値を算出する目標価値算出器と、上記割当て対象指揮情報、割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報を入力として、目標及び保有する火器毎の撃墜確率を算出する撃墜確率算出器と、上記目標価値算出器により算出された目標価値及び上記撃墜確率算出器により算出された撃墜確率から、最適な火器と目標の割当てを決定する割当て行列決定器と、を備えた資源配分装置。   The resource allocation device according to the present invention generates a command information communication assignment monitor based on a command information communication monitor for monitoring a command status communication status obtained by communication with another platform, and the command status communication status. Based on the communication status of the firearm information, and the firearm information communication monitor for monitoring the communication status of the firearm information held by the resource allocation target obtained by communication between the allocation target command information generator and the other platform An allocation target firearm information generator for generating allocation target firearm information, a target track information communication monitor for monitoring a communication state of target track information obtained by communication between other platforms, and communication of the target track information An allocation target track information generator for generating allocation target track information based on the status, and an allocation target finger obtained by the target command information generator. Information, target allocation firearm information obtained by the target command information generator, and target target track information obtained by the target target track information generator, and a target value calculator for calculating a target value for each target And the target calculation information calculated by the target value calculator and the target value calculator for calculating the target and the target target track information, and calculating the target and the target target track information. A resource allocation apparatus comprising: an allocation matrix determining unit that determines an optimal firearm and target allocation from a value and a shooting probability calculated by the shooting probability calculator.

なお、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器は、複数のプラットホーム間での通信遅延時間及び通信誤り率に基づいて通信状態を監視し、割当て対象指揮情報生成器、割当て対象火器情報生成器、及び割当て対象目標航跡情報生成器は、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器がそれぞれ監視した通信状態が正常である場合には、自プラットホームと他プラットホームから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ利用し、当該通信状態が異常である場合には、自プラットホームのみから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ利用しても良い。   The command information communication monitor, the firearm information communication monitor, and the target track information communication monitor monitor the communication state based on the communication delay time and the communication error rate between a plurality of platforms, and assign target command information. The generator, the allocation target firearm information generator, and the allocation target target track information generator have normal communication states monitored by the command information communication monitor, the firearm information communication monitor, and the target track information communication monitor, respectively. In this case, the command information, firearm information, and target track information obtained from the own platform and other platforms are used, respectively. If the communication status is abnormal, the command information, firearms obtained only from the own platform are used. Information and target track information may be used.

この発明による資源配分装置は、通信により連接された複数のプラットホーム間で、指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報を適切に共有することができるので、複数目標に対処するための最適な資源配分を行うことができる。   Since the resource allocation device according to the present invention can appropriately share command information, firearm information, and target track information among a plurality of platforms connected by communication, optimal resource allocation for dealing with multiple targets It can be performed.

この発明に係る実施の形態１による資源配分装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the resource allocation apparatus by Embodiment 1 which concerns on this invention. 実施の形態１による資源配分装置の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が正常である場合の動作を示すブロック図である。The block diagram which shows operation | movement in the case where various communication conditions are normal in the allocation object command information generator 13, the allocation object firearm information generator 16, and the allocation object target track information generator 19 of the resource allocation device by Embodiment 1. FIG. It is. 実施の形態１による資源配分装置の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が異常である場合の動作を示すブロック図である。The block diagram which shows operation | movement when the various communication conditions are abnormal in the allocation object command information generator 13, the allocation object firearm information generator 16, and the allocation object target track information generator 19 of the resource allocation device by Embodiment 1. FIG. It is. 実施の形態１による資源配分装置の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the resource distribution device according to the first embodiment.

実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による資源配分装置の構成を示す図である。図１において、資源配分装置１０は、自プラットホームの所有する指揮情報ファイル１及び火器情報ファイル２及び目標航跡情報ファイル３と、自プラットホームに設けられた指揮情報通信器４を介して得られた他プラットホーム指揮情報ファイル５と、自プラットホームに設けられた火器情報通信器６を介して得られた他プラットホーム火器情報ファイル７と、自プラットホームに設けられた目標航跡情報通信器８を介して得られた他プラットホーム目標航跡情報ファイル９とが、それぞれ入力される。資源配分装置１０は、その入力された各情報に基づいて、割当て行列情報ファイル１１を生成する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a resource allocation device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the resource allocation device 10 is obtained by using a command information file 1, a firearm information file 2, a target track information file 3 owned by the own platform, and a command information communication device 4 provided on the own platform. Obtained via the platform command information file 5, the other platform firearm information file 7 obtained via the firearm information communicator 6 provided on the own platform, and the target track information communicator 8 provided on the own platform. The other platform target track information file 9 is inputted. The resource allocation device 10 generates an allocation matrix information file 11 based on the input information.

次に、資源配分装置１０の内部構成について図１、図２、図３を用いて説明する。図２は資源配分装置１０の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が正常である場合の動作を示すブロック図である。また、図３は資源配分装置１０の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が異常である場合の動作を示すブロック図である。   Next, the internal configuration of the resource allocation device 10 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 2 is a block diagram showing an operation when various communication conditions are normal in the allocation target command information generator 13, the allocation target firearm information generator 16, and the allocation target target track information generator 19 of the resource allocation device 10. is there. FIG. 3 is a block diagram showing an operation when various communication conditions are abnormal in the allocation target command information generator 13, the allocation target firearm information generator 16 and the allocation target target track information generator 19 of the resource allocation device 10. FIG.

指揮情報通信監視器１２では、指揮情報通信器４における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、指揮情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。指揮情報通信監視器１２は、通信監視判定処理の結果得られた指揮情報監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象指揮情報生成器１３に出力する。   The command information communication monitor 12 measures the communication delay time and the communication error rate in the command information communication device 4, and based on whether the measured communication delay time and the communication error rate are equal to or less than a predetermined threshold, the command information Communication monitoring determination processing is performed to determine whether the communication state of communication is normal or abnormal. The command information communication monitor 12 assigns the command information monitoring status (information indicating whether the communication state is normal or abnormal) obtained as a result of the communication monitoring determination process to the allocation target command information generator 13. Output to.

割当て対象指揮情報生成器１３では、指揮情報通信監視器１２から入力された指揮情報監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象指揮情報生成器１３に入力された指揮情報監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は指揮情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム指揮情報ファイル１とともに他プラットホーム指揮情報ファイル５からの入力情報を割当て処理対象指揮情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された割当て処理対象指揮情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象指揮情報生成器１３に入力された指揮情報監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は指揮情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム指揮情報ファイル１からの入力情報のみを割当て処理対象指揮情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された割当て処理対象指揮情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。 The assignment target command information generator 13 performs the following processing based on the command information monitoring status input from the command information communication monitor 12.
As shown in FIG. 2, when the command information monitoring status input to the assignment target command information generator 13 is normal, the communication status determining unit 101 determines that the command information monitoring status is normal, and switches the switch 102. By switching to the connected state, the input information from the other platform command information file 5 together with the own platform command information file 1 is set and input to the allocation target information unit 103 as allocation processing target command information, and is set and input to the allocation target information unit 103. The assigned processing target command information is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the command information monitoring status input to the assignment target command information generator 13 is abnormal, the communication status determining unit 101 determines that the command information monitoring status is abnormal, and the switch By switching 102 to the cutoff state, only the input information from the own platform command information file 1 is set and input to the allocation target information unit 103 as allocation processing target command information, and the allocation processing target set and input to the allocation target information unit 103 The command information is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.

同様に、火器情報通信監視器１６では、火器情報通信器６における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、火器情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。火器情報通信監視器１６は、通信監視判定処理の結果得られた火器情報通信監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象火器情報生成器１７に出力する。   Similarly, the firearm information communication monitor 16 measures the communication delay time and communication error rate in the firearm information communication device 6, and based on whether the measured communication delay time and communication error rate are equal to or less than a predetermined threshold. The communication monitoring determination process for determining whether the communication state of the firearm information communication is normal or abnormal is performed. The firearm information communication monitoring device 16 assigns the firearm information communication monitoring status (information indicating whether the communication state is normal or abnormal) obtained as a result of the communication monitoring determination process to the allocation target firearm information generator 17 to output.

割当て対象火器情報生成器１７では、火器情報通信監視器１６から入力された火器情報通信監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象火器情報生成器１７に入力された火器情報通信監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム火器情報ファイル２とともに他プラットホーム火器情報ファイル７からの入力情報を割当て処理対象火器情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象火器情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象火器情報生成器１７に入力された火器情報通信監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム火器情報ファイル２からの入力情報のみを割当て処理対象火器情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象火器情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。 The allocation target firearm information generator 17 performs the following processing based on the firearm information communication monitoring status input from the firearm information communication monitor 16.
As shown in FIG. 2, when the firearm information communication monitoring status input to the allocation target firearm information generator 17 is normal, the communication status determination unit 101 determines that the firearm information monitoring status is normal, and the switch 102 Is switched to the connected state, and the input information from the other platform firearm information file 7 together with the own platform firearm information file 2 is set and input to the allocation target information section 103 as the allocation processing target firearm information, and the setting input is input to the allocation target information section 103. The processed firearm information thus processed is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the firearm information communication monitoring status input to the allocation target firearm information generator 17 is abnormal, the communication status determining unit 101 determines that the firearm information monitoring status is abnormal, By switching the switch 102 to the shut-off state, only the input information from the own platform firearm information file 2 is set and input to the allocation target information unit 103 as allocation processing target firearm information, and the processing target set and input to the allocation target information unit 103 The firearm information is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.

同様に、目標航跡情報通信監視器１８では、目標航跡情報通信器８における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、目標航跡情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。目標航跡情報通信監視器１８は、通信監視判定処理の結果得られた目標航跡情報通信監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象目標航跡情報生成器１９に出力する。   Similarly, the target track information communication monitor 18 measures the communication delay time and communication error rate in the target track information communication device 8, and determines whether the measured communication delay time and communication error rate are equal to or less than a predetermined threshold value. Based on this, a communication monitoring determination process for determining whether the communication state of the target track information communication is normal or abnormal is performed. The target track information communication monitor 18 uses the target track information communication monitoring status (information indicating whether the communication state is normal or abnormal) obtained as a result of the communication monitoring determination process as the allocation target target track. Output to the information generator 19.

割当て対象目標航跡情報生成器１９では、目標航跡情報通信監視器１８から入力された目標航跡情報通信監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象目標航跡情報生成器１９に入力された目標航跡情報監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３とともに他プラットホーム目標航跡情報ファイル９からの入力情報を割当て処理対象目標航跡情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象目標航跡情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象目標航跡情報生成器１９に入力された目標航跡情報通信監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は目標航跡情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３からの入力情報のみを割当て処理対象目標航跡情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象目標航跡情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。 The allocation target target track information generator 19 performs the following processing based on the target track information communication monitoring status input from the target track information communication monitor 18.
As shown in FIG. 2, when the target track information monitoring status input to the allocation target target track information generator 19 is normal, the communication status determination unit 101 determines that the firearm information monitoring status is normal, and the switch By switching 102 to the connected state, the input information from the other platform target track information file 9 together with the own platform target track information file 3 is set and input to the allocation target information unit 103 as allocation process target track information, and the allocation target information unit The processing target target track information set and input in 103 is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the target track information communication monitoring status input to the allocation target target track information generator 19 is abnormal, the communication status determining unit 101 determines that the target track information monitoring status is abnormal. Then, by switching the switch 102 to the shut-off state, only the input information from the own platform target track information file 3 is set and input to the allocation target information unit 103 as the allocation processing target track information and set in the allocation target information unit 103. The input target track information to be processed is output to the target value calculator 14 and the shooting probability calculator 15.

次に、目標価値算出器１４、撃墜確率算出器１５、及び割当て行列決定器２０の処理について説明する。
目標価値算出器１４は、割当て対象指揮情報生成器１３から入力される割当て対象指揮情報及び割当て対象火器情報生成器１７から入力される割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報生成器１９から入力される割当て対象目標航跡情報に基づいて、各目標の目標価値（その目標を撃墜した場合に得られる価値）を算出する。 Next, the processing of the target value calculator 14, the shooting probability calculator 15, and the allocation matrix determiner 20 will be described.
The target value calculator 14 is input from the allocation target command information input from the allocation target command information generator 13 and the allocation target firearm information input from the allocation target firearm information generator 17 and the allocation target target track information generator 19. The target value of each target (value obtained when the target is shot down) is calculated based on the allocation target track information to be allocated.

撃墜確率算出器１５は、割当て対象指揮情報生成器１３から入力される割当て対象指揮情報及び割当て対象火器情報生成器１７から入力される割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報生成器１９から入力される割当て対象目標航跡情報に基づいて、自プラットホームが保有する火器の各目標に対する撃墜確率を算出する。   The shooting probability calculator 15 is input from the allocation target command information input from the allocation target command information generator 13 and the allocation target firearm information input from the allocation target firearm information generator 17 and the allocation target target track information generator 19. Based on the allocation target track information to be calculated, the shooting probability for each target of the firearm possessed by the own platform is calculated.

割当て行列決定器２０は、目標価値算出器１４から入力される目標価値及び撃墜確率算出器１５から入力される撃墜確率に基づいて、自プラットホームの保有のどの火器をどの目標に対して割当てるかを決定する割当て行列を算出し、算出した割当て行列を割当て行列情報ファイル１１として出力する。   Based on the target value input from the target value calculator 14 and the shooting probability input from the shooting probability calculator 15, the allocation matrix determiner 20 determines which firearms owned by the own platform are allocated to which target. The allocation matrix to be determined is calculated, and the calculated allocation matrix is output as the allocation matrix information file 11.

次に、図１の実施の形態１による資源配分装置の動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
図４に示すように、ステップＳＴ１において、指揮情報通信監視器１２及び火器情報通信監視器１６及び目標航跡情報通信監視器１８では、各情報の通信状況を監視する。 Next, the operation of the resource allocation device according to Embodiment 1 of FIG. 1 will be described using the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 4, in step ST1, the command information communication monitor 12, the firearm information communication monitor 16, and the target track information communication monitor 18 monitor the communication status of each information.

次いで、ステップＳＴ２において、指揮情報通信監視器１２では、監視の結果得られた指揮情報通信の遅延時間及び通信誤りの誤り率に基づいて、指揮情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。   Next, in step ST2, the command information communication monitor 12 determines whether the command information communication status is normal or abnormal based on the delay time of the command information communication and the error rate of the communication error obtained as a result of the monitoring. Determine whether.

上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ３へ、異常である場合はステップＳＴ４へ遷移する。 If the result of the determination is normal, the process proceeds to step ST3. If the result is abnormal, the process proceeds to step ST4.

指揮情報通信が正常である場合、ステップＳＴ３において、割当て対象指揮情報生成器１３では、自プラットホーム指揮情報ファイル１及び指揮情報通信から得られた他プラットホーム指揮情報ファイル５を入力として、割当て対象指揮情報を生成する。   If the command information communication is normal, in step ST3, the allocation target command information generator 13 receives the own platform command information file 1 and the other platform command information file 5 obtained from the command information communication as inputs, and assigns the target command information. Is generated.

指揮情報通信が異常である場合、ステップＳＴ４において、割当て対象指揮情報生成器１３では、自プラットホーム指揮情報ファイル１を入力として、割当て対象指揮情報を生成する。   If the command information communication is abnormal, in step ST4, the allocation target command information generator 13 receives the own platform command information file 1 as input and generates allocation target command information.

ステップＳＴ２と並行し、ステップＳＴ５において、火器情報通信監視器１６では、監視の結果得られた火器情報通信の遅延時間及び通信誤り率から火器情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。   In parallel with step ST2, in step ST5, the firearm information communication monitor 16 determines whether the firearm information communication status is normal or abnormal from the firearm information communication delay time and communication error rate obtained as a result of monitoring. Judging.

上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ６へ、異常である場合はステップＳＴ７へ遷移する。   If the result of the determination is normal, the process proceeds to step ST6. If the result is abnormal, the process proceeds to step ST7.

火器情報通信が正常である場合、ステップＳＴ６において、割当て対象火器情報生成器１７では、自プラットホーム火器情報ファイル２及び火器情報通信から得られた他プラットホーム指揮情報ファイル７を入力として、割当て対象火器情報を生成する。   When the firearm information communication is normal, in step ST6, the allocation target firearm information generator 17 receives the own platform firearm information file 2 and the other platform command information file 7 obtained from the firearm information communication as inputs, and assigns the target firearm information. Is generated.

火器情報通信が異常である場合、ステップＳＴ７において、割当て対象火器情報生成器１７では、自プラットホーム火器情報ファイル２を入力として、割当て対象火器情報を生成する。   When the firearm information communication is abnormal, in step ST7, the allocation target firearm information generator 17 receives the own platform firearm information file 2 and generates allocation target firearm information.

さらに、ステップＳＴ２及びステップＳＴ５と並行し、ステップＳＴ８において、目標航跡情報通信監視器１８では、監視の結果得られた目標航跡情報通信の遅延時間及び通信誤り率から目標航跡情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。   Further, in parallel with step ST2 and step ST5, in step ST8, the target track information communication monitor 18 determines that the communication status of the target track information is normal from the delay time and communication error rate of the target track information communication obtained as a result of monitoring. Or whether it is abnormal.

上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ９へ、異常である場合はステップＳＴ１０へ遷移する。   If the result of the determination is normal, the process proceeds to step ST9. If the result is abnormal, the process proceeds to step ST10.

目標航跡情報通信が正常である場合、ステップＳＴ９において、割当て対象目標航跡情報生成器１９では、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３及び目標航跡情報通信から得られた他プラットホーム目標航跡情報ファイル９を入力として、割当て対象火目標航跡情報を生成する。   If the target track information communication is normal, in step ST9, the allocation target target track information generator 19 receives as input the own platform target track information file 3 and the other platform target track information file 9 obtained from the target track information communication. The allocation target fire target track information is generated.

目標航跡情報通信が異常である場合、ステップＳＴ１０において、割当て対象目標航跡情報生成器１９では、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３を入力として、割当て対象目標航跡情報を生成する。   When the target track information communication is abnormal, in step ST10, the allocation target target track information generator 19 receives the own platform target track information file 3 and generates allocation target target track information.

次いで、ステップＳＴ１１において、目標価値算出器１４では、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９で生成された各情報通信の状況に応じた割当て対象情報を入力として、目標ごとの目標価値を算出する。   Next, in step ST11, the target value calculator 14 allocates according to the status of each information communication generated by the allocation target command information generator 13, the allocation target firearm information generator 17, and the allocation target target track information generator 19. Using the target information as input, calculate the target value for each target.

また、ステップＳＴ１１において、撃墜確率算出器１５では、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９で生成された各情報通信の状況に応じた割当て対象情報を入力として、目標及び保有する火器ごとの撃墜確率を算出する。   Further, in step ST11, the down shot probability calculator 15 assigns according to the status of each information communication generated by the assignment target command information generator 13, the assignment target firearm information generator 17, and the assignment target target track information generator 19. The target information is input, and the shooting probability for each target and the firearm held is calculated.

次いで、ステップＳＴ１２において、割当て行列決定器２０では、目標価値算出器１４で算出された目標ごとの目標価値及び撃墜確率算出器１５で算出された目標及び保有する火器ごとの撃墜確率を入力として、最適な割当て行列を決定し、割当て行列情報ファイル１１を出力する。   Next, in step ST12, the allocation matrix determiner 20 receives the target value for each target calculated by the target value calculator 14, the target calculated by the shooting probability calculator 15 and the shooting probability for each firearm held as inputs. An optimum allocation matrix is determined, and an allocation matrix information file 11 is output.

なお、上記動作において、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２は従来技術の動作に該当し、ステップＳＴ１〜１０の各種情報通信の監視及び通信状況に応じた割当て対象情報の生成に関する動作がこの実施の形態１による重要部分である。   In the above operation, steps ST11 and ST12 correspond to the operations of the prior art, and the operations relating to the monitoring of various information communication and the generation of allocation target information according to the communication status in steps ST1 to 10 are according to the first embodiment. It is an important part.

以上説明したとおり、この実施の形態１によれば、自プラットホーム指揮情報ファイル１、自プラットホーム火器情報ファイル２、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３と各情報の通信器を経由して得られる他プラットホーム指揮情報ファイル５、他プラットホーム火器情報ファイル７、他プラットホーム目標航跡情報９を入力として、各割当て対象情報を生成するため、通信を介して連接された複数プラットホーム間で、複数目標対処のための最適な資源割当てが可能な資源配分装置を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the own platform command information file 1, the own platform firearm information file 2, the own platform target track information file 3, and the other platform commands obtained via the communication devices of each information. The information file 5, the other platform firearm information file 7, and the other platform target track information 9 are input, and each allocation target information is generated. Therefore, it is optimal for dealing with a plurality of targets among a plurality of platforms connected through communication. A resource distribution device capable of resource allocation can be obtained.

また、この実施の形態１によれば、指揮情報通信監視器１２及び火器情報通信監視器１６及び目標航跡情報通信監視器１８を設けて各情報の通信状況を監視し、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９において各情報の通信状況に応じた割当て対象情報を生成することにより、通信遅延時間及び通信誤り率の状況に適応した最適な資源割当てが可能な資源配分装置を得ることができる。   Further, according to the first embodiment, the command information communication monitor 12, the firearm information communication monitor 16, and the target track information communication monitor 18 are provided to monitor the communication status of each information, and the allocation command information generator 13 and allocation target firearm information generator 17 and allocation target target track information generator 19 generate allocation target information according to the communication status of each information. A resource distribution device capable of resource allocation can be obtained.

１ 自プラットホーム指揮情報ファイル、２ 自プラットホーム火器情報ファイル、３ 自プラットホーム目標航跡情報ファイル、４ 指揮情報通信器、５ 他プラットホーム指揮情報ファイル、６ 火器情報通信器、７ 他プラットホーム火器情報ファイル、８ 目標航跡情報通信器、９ 他プラットホーム目標航跡情報ファイル、１０ 資源配分装置、１１ 割当て行列情報ファイル、１２ 指揮情報通信監視器、１３ 割当て対象指揮情報生成器、１４ 目標価値算出器、１５ 撃墜確率算出器、１６ 火器情報通信監視器、１７ 割当て対象火器情報生成器、１８ 目標航跡情報通信監視器、１９ 割当て対象目標航跡情報生成器、２０ 割当て行列決定器。   1 own platform command information file, 2 own platform firearm information file, 3 own platform target track information file, 4 command information communication device, 5 other platform command information file, 6 firearm information communication device, 7 other platform firearm information file, 8 target Track information communication device, 9 Other platform target track information file, 10 Resource allocation device, 11 Allocation matrix information file, 12 Command information communication monitor, 13 Allocation target command information generator, 14 Target value calculator, 15 Shoot down probability calculator , 16 Firearm information communication monitor, 17 Allocation target firearm information generator, 18 Target track information communication monitor, 19 Allocation target track information generator, 20 Allocation matrix determinator.

Claims (2)

他プラットホームとの間で通信により得られた指揮情報の通信状態を監視する指揮情報通信監視器と、
上記指揮情報の通信状態に基づいて、割当て対象指揮情報を生成する割当て対象指揮情報生成器と、
他プラットホームとの間で通信により得られた資源配分対象が保有する火器情報の通信状態を監視する火器情報通信監視器と、
上記火器情報の通信状態に基づいて、割当て対象火器情報を生成する割当て対象火器情報生成器と、
他プラットホームとの間で通信により得られた目標航跡情報の通信状態を監視する目標航跡情報通信監視器と、
上記目標航跡情報の通信状態に基づいて、割当て対象目標航跡情報を生成する割当て対象目標航跡情報生成器と、
上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象指揮情報、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象火器情報、及び上記対象目標航跡情報生成器により得られた割当て対象目標航跡情報を入力として、目標毎の目標価値を算出する目標価値算出器と、
上記割当て対象指揮情報、割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報を入力として、目標及び保有する火器毎の撃墜確率を算出する撃墜確率算出器と、
上記目標価値算出器により算出された目標価値及び上記撃墜確率算出器により算出された撃墜確率から、最適な火器と目標の割当てを決定する割当て行列決定器と、
を備えた資源配分装置。 A command information communication monitor for monitoring the communication status of command information obtained by communication with other platforms;
An allocation target command information generator that generates allocation target command information based on the communication state of the command information,
A firearm information communication monitor that monitors the communication state of firearm information held by the resource allocation target obtained by communication with other platforms,
An allocation target firearm information generator that generates allocation target firearm information based on the communication state of the firearm information,
A target track information communication monitor for monitoring the communication state of target track information obtained by communication with other platforms;
An allocation target track information generator for generating allocation target track information based on the communication status of the target track information;
The assignment target command information obtained by the target command information generator, the assignment target firearm information obtained by the target command information generator, and the assignment target target track information obtained by the target target track information generator are input. A target value calculator that calculates the target value for each target;
A shooting down probability calculator that calculates the shooting down probability for each target and firearm that has the assignment target command information, the allocation target firearm information, and the allocation target target track information as inputs.
An allocation matrix determinator for determining an optimal firearm and target allocation from the target value calculated by the target value calculator and the shooting probability calculated by the shooting probability calculator;
A resource distribution device comprising: 上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器は、複数のプラットホーム間での通信遅延時間及び通信誤り率に基づいて通信状態を監視し、
割当て対象指揮情報生成器、割当て対象火器情報生成器、及び割当て対象目標航跡情報生成器は、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器がそれぞれ監視した通信状態が正常である場合には、自プラットホームと他プラットホームから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ用い、当該通信状態が異常である場合には、自プラットホームのみから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ用いることを特徴とした請求項１記載の資源配分装置。 The command information communication monitor, the firearm information communication monitor, and the target track information communication monitor monitor a communication state based on a communication delay time and a communication error rate between a plurality of platforms,
Allocation target command information generator, allocation target firearm information generator, and allocation target target track information generator are communication states monitored by the command information communication monitor, firearm information communication monitor, and target track information communication monitor, respectively. When the communication status is normal, the command information, firearm information, and target track information obtained from the own platform and other platforms are used respectively. When the communication status is abnormal, the command obtained from only the own platform is used. The resource allocation device according to claim 1, wherein information, firearm information, and target track information are used.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012237473A (en) * 2011-05-10 2012-12-06 Mitsubishi Electric Corp Fire distribution device
JP2013119981A (en) * 2011-12-06 2013-06-17 Mitsubishi Electric Corp Fire distribution device

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