JP2010208749A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置における用紙搬送装置に関し、特に用紙の搬送状態を検知する技術に関するものである。 The present invention relates to a paper transport device in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copier, and more particularly to a technique for detecting a paper transport state.
従来、画像形成装置に関する技術として、例えば、特開2004−269199号公報(特許文献1)、特開平11−255381号公報(特許文献2)、特開平10−279133号公報(特許文献3)、特開平10−198093号公報(特許文献4)及び実開平4−49139号公報(特許文献5)に開示されたものがある。 Conventionally, as a technique related to an image forming apparatus, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-269199 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-255531 (Patent Document 2), Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-279133 (Patent Document 3), There are some which were disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 10-198093 (patent document 4) and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-49139 (patent document 5).
特許文献1の技術は、中間搬送部付き大量給紙装置であり、従来のアクチュエータ付きセンサを用いていることによる、その耐久性・信頼性が低いという点や、メンテナンス性に欠けるという点や、両面印刷時における誤検知となる点、あるいは用紙の紙粉も付着しやすく、外乱光の影響を受けて誤検知したりする問題点を解決することを課題としている。そして、中間搬送路の上流から下流に亘り所定の間隔を置いて上ガイド板に複数種類の用紙サイズを検出するために複数配置され、搬送される用紙Pの先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出する用紙検出手段としての第1センサを有している。
The technology of
特許文献2の技術は、光学式読取装置の用紙位置決め機構及び用紙位置決め方法であり、簡単な構成で用紙の搬送ミスを生ずることなく位置決めを行なうことを課題としている。そして、給紙ローラーにより送られる用紙の先端はペーパーガイドの間の用紙送り経路を通って駆動ローラーと加圧ローラーとの間のニップ部に突き当たるようにしている。また、用紙の先端がニップ部に突き当たってからもさらに給紙ローラーを駆動することにより、用紙の中間はペーパーガイドに設けられた略L字形の溝に沿って撓むようにし、これにより用紙の先端の反りやカールが修正され、用紙のコシが強くなってくい込みが良好になり、従って搬送ミスが防止されるとともに、スキューが補正されるようにしている。
The technique of
特許文献3の技術は、用紙搬送装置であり、たとえ厚紙のような腰の強い用紙であっても、用紙先端検知の精度が高く、搬送トラブルの抑制され、組立も容易な用紙搬送装置を提供することを課題としている。そのため、レジスト検知装置がレジストローラーよりも用紙搬送下流側に配設され、当該レジストローラーが正逆転可能に駆動されるように構成されている。そして、用紙搬送路を搬送される用紙の先端を正転動作によりレジストローラーから画像形成部の方へ通紙させて、レジスト検知装置でその先端を検知した後にレジストローラーの逆転動作でレジストローラーニップ部まで先端を戻すように制御している。
The technology of
特許文献4の技術は、記録媒体識別装置であり、安定に且つ多種類の記録媒体を識別することを課題としている。そして、給送される記録媒体に光を発射する発光素子から発射され前記記録媒体上で反射される異なる反射光成分を受光する正反射用受光素子、乱反射用受光素子で受光した各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される複数のしきい値データとを比較して、メインCPUが前記給送される記録媒体の種別を判定するようにしている。
The technique of
特許文献5の技術は、用紙残量検知装置であり、1枚の用紙の厚さより小さいスポツト径の光を給紙カセツト上の用紙の側面に対して側面を横切る方向に移動しながら照射する発光手段と、前記発光手段により照射された給紙カセツト上の用紙の側面からの反射光を受光し電気的信号に変換する受光手段と、受光手段によつて変換された電気的信号から給紙カセツト上の各用紙の端面と用紙間の隙間を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出信号から各用紙の端面をカウントするカウント手段と、を有している。
The technique of
請求項1乃至14の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過するのを検知する場合、用紙先端真上より検知している為、用紙の重送状態を検知できない欠点があった。また、超音波センサーを用いて重送を検知する場合、用紙の厚さにより出力が異なり誤検知する欠点があった。
Problems to be solved by the inventions of
さらに、請求項9の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。重送を防止するため、用紙1枚毎に、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てなければならない欠点があった。
Further, the problems to be solved by the invention of
さらに、請求項10乃至14の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。不送りを検知するタイミングが、ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過する時点を検知しているので、ピックアップローラーにて用紙が不送りになる場合を検知できない欠点があった。
Further, the problems to be solved by the inventions of
請求項15乃至18発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。
ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過するのを検知する場合、用紙先端真上より検知している為、用紙の重送状態や用紙の厚みを検知できない欠点があった。また、超音波センサーを用いて用紙の厚み重送を検知する場合、用紙の厚さによる出力と重送時の出力が同じくなる場合があり、誤検知する欠点があった。
The problems to be solved by the present invention are as follows.
When the paper is separated and transported by the pickup roller and further transported by the paper feed roller, and then the sensor detects that the paper has passed, it is detected from directly above the leading edge of the paper. There was a drawback that the thickness of the paper could not be detected. In addition, when detecting the double feeding of paper using an ultrasonic sensor, the output due to the thickness of the paper may be the same as the output at the time of double feeding.
さらに、請求項16乃至18の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。用紙の厚さにより定着の温度が大きく変化するため、定着性が安定しない欠点があった。
Further, the problems to be solved by the inventions of
請求項1の画像形成装置は、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを斜め方向に配置し、搬送される用紙端面を検知することを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項2の画像形成装置は、請求項1に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させることを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項3の画像形成装置は、請求項2に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、ソレノイドを設けることを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項4の画像形成装置は、請求項2に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、アクチュエータを設けることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a fourth aspect is the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the sensor integrated with the light receiving element and the light emitting element is arranged in the circumferential direction of the same shaft portion as the shaft for rotating the paper feed roller. An actuator is provided in a mechanism that moves forward, backward, or reciprocally.
請求項5の画像形成装置は、請求項2に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向へ往又は復又は往復運動させる機構に、給紙ローラーと同一軸部にギヤ及びウオームギヤの組み合わせを設け更にウオームギヤの先端円周上に突起を設け更にシグマ形状部材を設けることを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項6の画像形成装置は、請求項2乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号を計測することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a sixth aspect is the image forming apparatus according to any one of the second to fifth aspects, wherein a sensor integrated with the light receiving element and the light emitting element detects a state of a front end portion of the conveyed object. The digital signal output from the light receiving unit is measured.
請求項7の画像形成装置は、請求項6に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス数を計測することを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項8の画像形成装置は、請求項7に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数と一致しない場合、異常処理を行うことを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eighth aspect is the image forming apparatus according to the seventh aspect, wherein abnormal processing is performed when the number of pulses does not coincide with a preset number.
請求項9の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てることを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項10の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当てることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a tenth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein when the number of pulses is smaller than a preset number, the pickup roller is abutted from the conveyed object and conveyed again. It is characterized by striking against an object.
請求項11の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eleventh aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein when the number of pulses is smaller than a preset number, the pickup roller is reversely rotated and is rotated forward again. And
請求項12の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a twelfth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein when the number of pulses is smaller than a preset number, the current of the driving motor that rotates the pickup roller is increased. It is characterized by making it.
請求項13の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a thirteenth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein when the number of pulses is smaller than a preset number, the pulse width of the driving motor rotating the pickup roller is set. It is characterized by increasing.
請求項14の画像形成装置は、請求項8に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当て、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当て、さらに、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させる、ことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a fourteenth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein, when the number of pulses is larger than a preset number, a reverse roller is abutted against a paper feed roller, and the number of pulses is If the number is less than the preset number, release the abutment of the pickup roller from the transported object, abut the transported object again, rotate the pickup roller in the reverse direction, rotate it forward again, and rotate the pickup roller. The current of the driving motor is increased, and the pulse width of the driving motor rotating the pickup roller is further increased.
請求項15の画像形成装置は、請求項6に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが、搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス幅の時間を計測することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a fifteenth aspect is the image forming apparatus according to the sixth aspect, wherein the sensor integrated with the light receiving element and the light emitting element detects the state of the leading end of the conveyed product and is output from the light receiving section. The time of the pulse width which detected the thickness direction of the conveyed product is measured with a digital signal.
請求項16の画像形成装置は、請求項15に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a sixteenth aspect is the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, wherein the temperature of the fixing heater is changed according to the time of the measured pulse width.
請求項17の画像形成装置は、請求項15に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a seventeenth aspect is the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, wherein the speed of passing through the fixing unit is changed according to the time of the measured pulse width.
請求項18の画像形成装置は、請求項15に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させ、さらに、該計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする。
The image forming apparatus according to
請求項1の発明によれば、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを斜め方向に配置することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, paper is conveyed by disposing the light receiving element and the sensor integrated with the light emitting element in an oblique direction on the same shaft portion as the shaft for rotating the paper feed roller in a rotatable state. It is possible to obtain an image forming apparatus in which the state in the thickness direction is detected.
請求項2の発明によれば、請求項1の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the sensor integrated with the light receiving element and the light emitting element is moved forward or backward in the circumferential direction of the same shaft portion as the shaft that rotates the paper feed roller. Alternatively, it is possible to obtain an image forming apparatus in which the state of the sheet conveyance in the thickness direction is detected by reciprocating.
請求項3の発明によれば、請求項2の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、ソレノイドを設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、請求項2の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、アクチュエータを設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、請求項2の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向へ往又は復又は往復運動させる機構に、給紙ローラーと同一軸部にギヤ及びウオームギヤの組み合わせを設け更にウオームギヤの先端円周上に突起を設け更にシグマ形状部材を設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、請求項2乃至請求項5のいずれか一項の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号を計測することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項7の発明によれば、請求項6の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス数を計測することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項8の発明によれば、請求項7の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数と一致しない場合、異常処理を行うことにより、用紙搬送精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。 According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the seventh aspect, when the number of pulses does not coincide with a preset number, an abnormal process is performed to obtain an image forming apparatus that improves the paper conveyance accuracy. be able to.
請求項9の発明によれば、請求項8の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より多い場合のみ、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てることにより、用紙搬送時の重送している搬送物を分離する画像形成装置を得ることができる。 According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth aspect, only when the number of pulses is larger than a preset number, the reverse roller is brought into contact with the paper feed roller, thereby making it possible to perform double feeding during paper conveyance. Thus, an image forming apparatus that separates the conveyed product can be obtained.
請求項10の発明によれば、請求項8の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当てることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項11の発明によれば、請求項8の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。 According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth aspect, when the number of pulses is smaller than a preset number, the pickup roller is reversely rotated and forwardly rotated again to prevent non-feeding. An image forming apparatus can be obtained.
請求項12の発明によれば、請求項8の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項13の発明によれば、請求項8の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項14の発明によれば、請求項8の効果に加えて、請求項9、請求項10、請求項11、請求項12、請求項13を組み合わせたことにより、用紙搬送時の重送している搬送物を分離することが可能となり更に、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項15の発明によれば、請求項6の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが、搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス幅の時間を計測することにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
According to the invention of
請求項16の発明によれば、請求項15の効果に加えて、計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させることにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。 According to the sixteenth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifteenth aspect, the fixing accuracy is improved even if the thickness of the paper changes by changing the temperature of the fixing heater according to the time of the measured pulse width. An image forming apparatus can be obtained.
請求項17の発明によれば、請求項15の効果に加えて、計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。 According to the seventeenth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifteenth aspect, by changing the speed of passing through the fixing unit according to the time of the measured pulse width, the fixing accuracy can be improved even if the thickness of the paper changes. An improved image forming apparatus can be obtained.
請求項18の発明によれば、請求項15の効果に加えて、請求項16、請求項17を組み合わせたことにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。 According to the eighteenth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifteenth aspect, by combining the sixteenth and seventeenth aspects, it is possible to obtain an image forming apparatus that improves the fixing accuracy even when the thickness of the paper changes. Can do.
次に、本発明の画像形成装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図34は本発明の実施形態の画像形成装置の模式図である。 Next, an embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 34 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
図34において、100は実施形態の画像形成装置であり、この画像形成装置100は、実施形態の複数の給紙装置21、自動原稿送り装置110、読み取りユニット120、書込ユニット130、画像形成部140、用紙送り出しユニット150及び後処理ユニット160を備えて構成されている。
In FIG. 34,
自動原稿送り装置110は、ベルト送り装置111により原稿載置板112上の原稿Mを読み取りユニット120のコンタクトガラス121上に送り出すとともに、画像読み取りユニット120により反射像が読み取られた原稿Mをコンタクトガラス121上から排出する。読み取りユニット120はコンタクトガラス121上の原稿Mを照明して画像読取ユニット122によって読み取り(光電変換させ)、光信号から電気信号に変換して図示しない画像処理部に出力する。
The
各給紙装置21は複数の用紙10を収容しており、指定された一つの給紙装置21から用紙10がピックアップローラー1により用紙送り出しユニット150に送り出される。用紙送り出しユニット150は用紙10を画像形成部140側のレジストローラー151間に送り出す。そして、用紙10はレジストローラー151を介して画像形成部140に向けて送り出される。
Each
書込ユニット130は、図示しな画像処理部からの画像信号により、レーザ出力ユニット131から照射したレーザ光をポリゴンミラー等の光学系を介して、画像形成部140の感光体ドラム141の外周面上に集光結像し、感光体ドラム141に対して露光走査する。これにより、書込ユニット130は、感光体ドラム141の外周面上に静電潜像を形成する。画像形成部140は、現像装置142がトナーを感光体ドラム141の外周面に付着させて静電潜像を現像し、レジストローラー151から送り出された用紙10に対して、感光体ドラム141のトナーを転写する。そして、用紙10は定着装置143によりトナー像が定着され、定着が完了した用紙10は後処理ユニット160でソートやステープルなどの所望の後処理が行われる。
The
次に、実施形態の画像形成装置100の要部の各実施形態について説明する。
Next, each embodiment of the main part of the
(第1実施形態:請求項1)図1は第1実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の上面概略図、図2は第1実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の側面概要図である。
(First Embodiment: Claim 1) FIG. 1 is a schematic top view around the
図1及び図2は、ピックアップローラー1、ピックアップローラー1と一体となった軸1−1、給紙ローラー2、給紙ローラー2と一体となった軸2−1、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10の状態を示している。また、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。
1 and 2 show a
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラー1と一体となった軸1−1が、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー1の回転により、用紙10を搬送する。
With these configurations, the operation is as follows. A
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3にて、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, in the
図3は受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3により用紙10の厚みや先端部状態を検知する様子を示す図である。センサ3の発光素子から発光された光は点Pに焦点を結び、この焦点で反射された光を受光素子で検出して、用紙10の厚みや先端部状態を検知する。図3(A) は用紙10の給紙開始時の状態、図3(B) は紙厚検知時の状態、図3(C) は紙厚検知後の状態である。
FIG. 3 is a diagram showing how the thickness of the
(第2実施形態:請求項2)図4は第2実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の上面概略図、図5は第2実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の側面概要図である。
(Second Embodiment: Claim 2) FIG. 4 is a schematic top view around the
図4及び図5は、ピックアップローラー1、ピックアップローラー1と一体となった軸1−1、給紙ローラー2、給紙ローラー2と一体となった軸2−1、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10、往又は復又は往復運動部材13の状態を示している。また、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。
4 and 5 show the
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラー1と一体となった軸1−1が、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー1の回転により、用紙10を搬送する。
With these configurations, the operation is as follows. A
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
(第3実施形態:請求項3)図6は第3実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の上面概略図、図7は第3実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の側面概要図である。
(Third Embodiment: Claim 3) FIG. 6 is a schematic top view around the
図6及び図7は、ピックアップローラー1、ピックアップローラー1と一体となった軸1−1、給紙ローラー2、給紙ローラー2と一体となった軸2−1、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10、ソレノイド14の状態を示している。また、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。
6 and 7 show the
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラー1と一体となった軸1−1が、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー1の回転により、用紙10を搬送する。
With these configurations, the operation is as follows. A
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
(第4実施形態:請求項4)図8は第4実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の上面概略図、図9 は第4実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の側面概要図である。
(Fourth Embodiment: Claim 4) FIG. 8 is a schematic top view around the
図8及び図9は、ピックアップローラー1、ピックアップローラー1と一体となった軸1−1、給紙ローラー2、給紙ローラー2と一体となった軸2−1、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10、アクチュエータ15の状態を示している。また、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。
8 and 9 show the
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラー1と一体となった軸1−1が、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー1の回転により、用紙10を搬送する。
With these configurations, the operation is as follows. A
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
(第5実施形態:請求項5)図10は第5実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の上面概略図、図11は第5実施形態における給紙装置21とピックアップローラー1の周囲の側面概要拡大図である。
(Fifth Embodiment: Claim 5) FIG. 10 is a schematic top view around the
図10及び図11は、ピックアップローラー1、ピックアップローラー1と一体となった軸1−1、給紙ローラー2、給紙ローラー2と一体となった軸2−1、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10、、ギヤ16、ウオームギヤ17、シグマ形状部材18の状態を示している。シグマ形状部材18は、スプリング38により所定位置に付勢される。また、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。
10 and 11 show the
図12はウオームギヤ17の部分の側面組立概要図、図13はセンサー3の部分の側面組立概要図、図14はセンサー3の部分のセンサー固定部材4とシグマ形状部材18の組み立てられた状態を示す側面組立概要図である。
12 is a schematic side assembly diagram of the
図12は、ウオームギヤ17、第1ウオームギヤ支持部材34、第2ウオームギヤ支持部材35、突起部材33、止めリング32の状態を示している。
FIG. 12 shows the state of the
図13は、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材4、センサー固定ネジ28、センサー取付PCB29、センサー固定部材30、センサー固定部材止めネジ31の状態を示している。
13 shows the
図14は、図13にて組立られたセンサー固定部材30と、シグマ形状部材18、シグマ形状部材固定ネジ36の状態を示している。
FIG. 14 shows a state of the
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラー1と一体となった軸1−1が、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー1の回転により、用紙10を搬送する。
With these configurations, the operation is as follows. A
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3と、更にシグマ形状部材18と一体となり、ギヤ16が回転し、ウオームギヤ17へ伝達され、ウオームギヤ17に連結された突起部材33の突起部33aがシグマ形状部材18の内面に倣って回転することにより、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3が往又は復又は往復運動を継続し、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
And the
(第6実施形態:請求項6)図15は第6実施形態における全体制御部のブロック図、図16は第6実施形態におけるタイミングチャートである。この第6実施形態は、往又は復又は往復運動部材13を備えた第2実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Sixth Embodiment: Claim 6) FIG. 15 is a block diagram of an overall control unit in the sixth embodiment, and FIG. 16 is a timing chart in the sixth embodiment. The sixth embodiment is a second embodiment having a forward / reverse or reciprocating
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13により、用紙10の厚み方向の状態が検知される。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。更に、デジタル信号計測部50cにより、センサ3の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。
The
図16に示すように、制御部50より、給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をONし、用紙10を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3をONする。更に、往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をONする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3が用紙10の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号を計測することにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
As shown in FIG. 16, the
(第7実施形態:請求項7)図17は第7実施形態における全体制御部のブロック図、図18 は第7実施形態におけるタイミングチャートである。この第7実施形態は、往又は復又は往復運動部材13を備えた第2実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Seventh Embodiment: Claim 7) FIG. 17 is a block diagram of an overall control unit in the seventh embodiment, and FIG. 18 is a timing chart in the seventh embodiment. The seventh embodiment is a second embodiment having a forward / reverse or reciprocating
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13により、用紙10の厚み方向の状態が検知される。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。更に、パルス数計測部50dにより、センサ3の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。
The
図18に示すように、制御部50より、給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をONし、用紙10を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3をONする。更に、往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をONする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3が用紙10の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測することにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
As shown in FIG. 18, the
(第8実施形態:請求項8)図19は第8実施形態における全体制御部のブロック図、図20は第8実施形態における重送状態検出時のタイミングチャート、図21は第8実施形態における不送り状態検出時のタイミングチャートである。この第8実施形態は、往又は復又は往復運動部材13を備えた第2実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Eighth embodiment: Claim 8) FIG. 19 is a block diagram of the overall control unit in the eighth embodiment, FIG. 20 is a timing chart upon detecting a double feed state in the eighth embodiment, and FIG. 21 is in the eighth embodiment. It is a timing chart at the time of non-feed state detection. The eighth embodiment is a second embodiment having a forward / reverse or reciprocating
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、パルス数計測部50dにより、センサ3の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。更に、異常処理制御部50eにより重送状態、不送り状態を検出する。
The
図20及び図21に示すように、制御部50より、給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をONし、用紙10を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3をONする。更に、往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をONする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3が用紙10の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測する。
As shown in FIG. 20 and FIG. 21, the
そして、図21のように、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態とする。また、図20のように、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は、用紙10の重送状態と判断し、異常処理を行うことが可能となる。
Then, as shown in FIG. 21, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第9実施形態:請求項9)図22は第9実施形態における全体制御部のブロック図、図23は第9実施形態におけるフローチャートである。この第9実施形態は、往又は復又は往復運動部材13を備えた第2実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Ninth Embodiment: Claim 9) FIG. 22 is a block diagram of the overall control unit in the ninth embodiment, and FIG. 23 is a flowchart in the ninth embodiment. The ninth embodiment is a second embodiment having a forward / reverse or reciprocating
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、パルス数計測部50dにより、センサ3の受光部3−1から出力されたデジタル信号を計測する。更に、リバースソレノイド制御部50fによりリバースローラー20を制御する。
The
図23に示すように、ステップS1で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をONし、用紙10を搬送する。ステップS2でセンサ制御部にて受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3をONする。ステップS3でピックアップソレノイドをONすることでステップS4でピックアップローラー1を用紙10に突き当て、ステップS5で用紙10を移動し、ステップS6で往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をONする。ステップS7でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測して、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合は、ステップS8で用紙10の搬送動作を行い、ステップS9で給紙動作を終了し、ステップS10でピックアップソレノイドをOFFし、ステップS11でリバースソレノイド制御部50fにてリバースソレノイドをOFFし、ステップS12で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をOFFし、給紙を終了する。
As shown in FIG. 23, in step S1, the paper
ステップS7でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS13に進み、ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は、用紙10の重送状態と判断してステップS14でリバースソレノイド制御部50fにてリバースソレノイドをONにし、ステップS15でリバースローラー20を給紙ローラー2に突き当て、ステップS16で重送された用紙10の分離を行ってステップS8に進む。なお、ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、後述の第10実施形態の動作を行う。
If the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は用紙10の重送状態と判断し、リバースローラー20を給紙ローラー2に突き当てることにより重送された用紙10の分離を行うことが可能となる。
Thereby, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第10実施形態:請求項10)図24は第10実施形態における全体制御部のブロック図である。この第10実施形態は、往又は復又は往復運動部材13を備えた第2実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Tenth Embodiment: Claim 10) FIG. 24 is a block diagram of an overall control unit in a tenth embodiment. The tenth embodiment is a second embodiment having a forward / reverse or reciprocating
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、パルス数計測部50dにより、センサ3の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。更に、ピックアップソレノイド制御部50gによりピックアップローラー1を制御する。
The
この第10実施形態のフローチャートは前掲の図23であり、ステップS1〜ステップS16は第9実施形態で説明した通りである。ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS17でピックアップソレノイド制御部50gにてピックアップソレノイドをOFFにし、ステップS18でピックアップローラー1を解除し、ステップS19で再度、ピックアップソレノイド制御部50gにてピックアップソレノイドをONにして、ステップS20でピックアップローラー1を用紙10に突き当てる。そして、ステップS21でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS6に戻る。
The flowchart of the tenth embodiment is FIG. 23 described above, and steps S1 to S16 are as described in the ninth embodiment. If the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙10の不送り状態と判断し、ピックアップローラー1を解除し、再度、ピックアップローラー1を用紙10に突き当てることにより用紙10の搬送を行うことが可能となる。
As a result, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第11実施形態:請求項11)図25は第11実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図22及び図24と同様であり各部の動作も同様である。この第11実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
Eleventh Embodiment: Claim 11 FIG. 25 is a flowchart in the eleventh embodiment. The entire block is the same as in FIGS. 22 and 24, and the operation of each part is also the same. The eleventh embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
図25に示すように、ステップS1〜ステップS16は第9実施形態で説明した通りである。ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS22で給紙モータ制御部50aにて瞬時に給紙モータ8を逆回転させ、ステップS23でピックアップローラー1を逆回転させ、ステップS24で再度、給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8を正回転させてピックアップローラー1を正回転させ、ステップS25で往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS26でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS6に戻る。
As shown in FIG. 25, Steps S1 to S16 are as described in the ninth embodiment. If the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙10の不送り状態と判断し、ピックアップローラー1を逆回転させ、再度、給紙モータ8を正回転させることにより、用紙10の搬送を行うことが可能となる。
Thereby, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第12実施形態:請求項12)図26は第12実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図22及び図24と同様であり各部の動作も同様である。この第11実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Twelfth Embodiment: Claim 12) FIG. 26 is a flowchart in the twelfth embodiment. The entire block is the same as in FIGS. 22 and 24, and the operation of each part is also the same. The eleventh embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
図26に示すように、ステップS1〜ステップS16は第9実施形態で説明した通りである。ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS27で給紙モータ制御部50aにて瞬時に給紙モータ8の電流を増加させ、ステップS28で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8の電流を定常値に戻し、ステップS29で往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS30でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS6に戻る。
As shown in FIG. 26, steps S1 to S16 are as described in the ninth embodiment. If the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙10の不送り状態と判断し、瞬時に給紙モータ8の電流を増加させることにより、用紙10の搬送を行うことが可能となる。
Thereby, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第13実施形態:請求項13)図27は第13実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図22及び図24と同様であり各部の動作も同様である。この第11実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
Thirteenth Embodiment: Claim 13 FIG. 27 is a flowchart in the thirteenth embodiment. The entire block is the same as in FIGS. 22 and 24, and the operation of each part is also the same. The eleventh embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
図27に示すように、ステップS1〜ステップS16は第9実施形態で説明した通りである。ステップS13でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS31で給紙モータ制御部50aにて瞬時に給紙モータ8の駆動用のパルス幅を増加させ、ステップS32で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8の駆動用のパルス幅を定常値に戻し、ステップS33で往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS34でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS6に戻る。
As shown in FIG. 27, steps S1 to S16 are as described in the ninth embodiment. If the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙10の不送り状態と判断し、瞬時に給紙モータ8のパルス幅を増加させることにより、用紙10の搬送を行うことが可能となる。
Thereby, when the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第14実施形態:請求項14)図28は第14実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図22及び図24と同様であり各部の動作も同様である。この第11実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Fourteenth Embodiment: Claim 14) FIG. 28 is a flowchart in the fourteenth embodiment. The entire block is the same as in FIGS. 22 and 24, and the operation of each part is also the same. The eleventh embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
図28に示すように、この第14実施形態は第9実施形態、第10実施形態、第11実施形態、第12実施形態及び第13実施形態を組み合わせたものであり、図28のステップS1〜S34の各ブロックの処理は図23、図25、図26及び図27で説明したと同様である。 As shown in FIG. 28, the fourteenth embodiment is a combination of the ninth embodiment, the tenth embodiment, the eleventh embodiment, the twelfth embodiment, and the thirteenth embodiment. The processing of each block in S34 is the same as described with reference to FIGS. 23, 25, 26, and 27.
すなわち、ステップS13でセンサー3の受光部3−1より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS17でピックアップソレノイドをOFFにし、ステップS18でピックアップローラー1を解除し、ステップS19で再度、ピックアップソレノイドをONにして、ステップS20でピックアップローラー1を用紙10に突き当てる。そして、ステップS21でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙10の不送り状態と判断してステップS22に進む。
That is, if the number of pulses of the digital signal output from the light receiving unit 3-1 of the
ステップS22では給紙モータ制御部50aにて瞬時に給紙モータ8を逆回転させ、ステップS23でピックアップローラー1を逆回転させ、ステップS24で再度、ピックアップローラー1を正回転させ、ステップS25で往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS26でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS27に進む。
In step S22, the paper
ステップS27では瞬時に給紙モータ8の電流を増加させ、ステップS28で給紙モータ8の電流を定常値に戻し、ステップS29で往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS30でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙10の不送り状態と判断し、ステップS31に進む。
In step S27, the current of the
ステップS31では瞬時に給紙モータ8の駆動用のパルス幅を増加させ、ステップS32で給紙モータ8の駆動用のパルス幅を定常値に戻し、ステップS33で往復運動部材信号をOFFにする。そして、ステップS34でセンサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップS8に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップS6に戻る。
In step S31, the pulse width for driving the
このように、前記の組み合わせにより、用紙10の不送りを防止し、更に、重送している搬送物を分離し、用紙10の搬送を行うことが可能となる。
In this way, the combination described above prevents the
(第15実施形態:請求項15)図29は第15実施形態の全体ブロック図、図30は第15実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、図29の全体ブロック図は後述の第16〜18実施形態の全体ブロック図でもある。この第15実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(15th Embodiment: Claim 15) FIG. 29 is an overall block diagram of the 15th embodiment, and FIG. 30 is a flowchart in the 15th embodiment. The overall block diagram of FIG. 29 is also an overall block diagram of 16th to 18th embodiments described later. The fifteenth embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、デジタル信号計測部50cにより、センサ3の受光部3−1から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部22によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部50hにより、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を制御する。また、モータ制御部50jにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー26を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部50fによりリバースローラー20を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部50gによりピックアップローラー1を制御する。
The
図30に示すように、ステップS41で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をONし、用紙10を搬送する。ステップS42でセンサ制御部にて受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3をONする。ステップS43でピックアップソレノイドをONすることでステップS44でピックアップローラー1を用紙10に突き当て、ステップS45で用紙10を移動し、ステップS46で往復運動部材駆動部50bにて往復運動部材13を制御する往復運動部材信号をONする。
As shown in FIG. 30, in step S41, the paper
ステップS47でセンサー3の受光部3−1より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、ステップS48で、計測したパルス幅の値に応じた定着時の定着ヒータ24−1の電流を記憶し、ステップS49で用紙10の搬送動作を行い、ステップS50で給紙動作を終了する。次に、ステップS51でピックアップソレノイドをOFFし、ステップS52でリバースソレノイド制御部50fにてリバースソレノイドをOFFし、ステップS53で給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をOFFし、給紙を終了する。
In step S47, the pulse width of the digital signal output from the light receiving unit 3-1 of the
次に、ステップS54でモータ制御部50jにて搬送モータをONし、ステップS55でより給紙モータ制御部50aにて給紙モータ8をOFFし、ステップS56でモータ制御部50jにて中間モータをONし、ステップS57でモータ制御部50jにて搬送モータをOFFし、ステップS58でモータ制御部50jにてレジストモータをONし、ステップS59でモータ制御部50jにて中間モータをOFFする。
Next, in step S54, the
次に、ステップS60で、計測した用紙に対応した記憶されている電流を設定し、ステップS61でモータ制御部50jにてメインモータをONし、ステップS62でモータ制御部50jにて定着モータをONし、ステップS63でモータ制御部50jにて搬送モータをONし、ステップS64でモータ制御部50jにてレジストモータをOFFし、ステップS65でモータ制御部50jにてメインモータをOFFし、ステップS66でモータ制御部50jにて定着モータをOFFし、ステップS67でモータ制御部50jにて搬送モータをOFFし、搬送を終了する。
Next, in step S60, a stored current corresponding to the measured paper is set. In step S61, the main motor is turned on by the
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、計測した用紙に対応した電流を記憶し、対応した用紙が定着部24を通過するとき、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を制御することができる。よって、用紙10の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
Thereby, the pulse width of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第16実施形態:請求項16)図31は第16実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第16実施形態の全体ブロック図は図29と同様である。この第16実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Sixteenth Embodiment: Claim 16) FIG. 31 is a flowchart in the sixteenth embodiment. The overall block diagram of the sixteenth embodiment is the same as FIG. The sixteenth embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
前記同様に、制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、デジタル信号計測部50cにより、センサー3の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部22によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部50hにより、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を制御する。また、モータ制御部50jにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー26を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部50fによりリバースローラー20を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部50gによりピックアップローラー1を制御する。
Similarly to the above, the
図31に示すように、この第16実施形態でも、ステップS41〜S67は図30のステップS41〜S67と同様である。ステップS60の次はステップS71に進み、ステップS71で、ステップS47で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップS61に進み、同じでない場合はステップS72に進む。ステップS72で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップS73で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ24−1の電流を増加し、ステップS61に進む。ステップS72で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップS74で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ24−1の電流を減少し、ステップS61に進む。 As shown in FIG. 31, also in the sixteenth embodiment, steps S41 to S67 are the same as steps S41 to S67 of FIG. Next to step S60, the process proceeds to step S71. If the pulse width of the digital signal measured and stored in step S47 is the same as the preset pulse width value in step S71, the process proceeds to step S61. Advances to step S72. In step S72, if the pulse width of the measured and stored digital signal is larger than the preset pulse width value, in step S73, the fixing heater 24-1 at the time of fixing corresponding to the measured pulse width value. The current is increased and the process proceeds to step S61. If the pulse width of the digital signal is smaller than the preset pulse width value at step S72, the current of the fixing heater 24-1 at the time of fixing corresponding to the measured pulse width is decreased at step S74. Proceed to step S61.
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を増加させ、定着部24の温度を上昇させ、紙厚が厚くても適切な温度で定着できる。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を減少させ、定着部24の温度を低下させ、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙10の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
Thereby, the pulse width of the digital signal output from the light receiving portion of the
(第17実施形態:請求項17)図32は第17実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第17実施形態の全体ブロック図は図29と同様である。この第17実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Seventeenth Embodiment: Claim 17) FIG. 32 is a flowchart in the seventeenth embodiment. The overall block diagram of the seventeenth embodiment is the same as FIG. The seventeenth embodiment is an image forming apparatus according to a third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
前記同様に、制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、デジタル信号計測部50cにより、センサ3の受光部3−1から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部22によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部50hにより、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を制御する。また、モータ制御部50jにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー26を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部50fによりリバースローラー20を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部50gによりピックアップローラー1を制御する。
Similarly to the above, the
図32に示すように、この第17実施形態では、ステップS41〜S47、ステップS49〜S67は図30のステップS41〜S47、ステップS49〜S67と同様である。ステップS48′では、計測したパルス幅の値に応じた定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を記憶し、ステップS49に進む。 As shown in FIG. 32, in the seventeenth embodiment, steps S41 to S47 and steps S49 to S67 are the same as steps S41 to S47 and steps S49 to S67 of FIG. In step S48 ', the number of rotations of the fixing motor for fixing roller control at the time of fixing according to the measured pulse width value is stored, and the process proceeds to step S49.
ステップS60の次はステップS75に進み、ステップS75で、ステップS47で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップS61に進み、同じでない場合はステップS76に進む。ステップS76で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップS77で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を低下し、ステップS61に進む。ステップS76で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップS78で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を増加し、ステップS61に進む。 After step S60, the process proceeds to step S75. When the pulse width of the digital signal measured and stored in step S47 is the same as the preset pulse width value, the process proceeds to step S61. Advances to step S76. If the pulse width of the digital signal measured and stored in step S76 is larger than the preset pulse width value, in step S77, the fixing roller control fixing at the time of fixing corresponding to the measured pulse width value is performed. The number of rotations of the motor is decreased, and the process proceeds to step S61. If the pulse width of the digital signal is smaller than the preset pulse width value in step S76, the number of rotations of the fixing motor for fixing roller control at the time of fixing corresponding to the value measured in step S78 is determined. Increase and go to step S61.
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、モータ制御部50jにより、定着部24の定着ローラー26を回転させている、定着モータの回転数を低下させ、定着部24を通過する速度を低下させ、定着ローラー26の通過時間が長くなるように制御する。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、モータ制御部50jにより、定着部24の定着ローラー26を回転させている定着モータの回転数を増加させ、定着部24を通過する速度を速くし、定着ローラー26の通過時間が短くなるように制御する。これにより、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙10の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
As a result, the pulse width of the digital signal output from the light receiving unit of the
(第18実施形態:請求項18)図33は第18実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第18実施形態の全体ブロック図は図29と同様である。この第18実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド14を備えた第3実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ15を備えた第4実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー1、給紙ローラー2、センサー3、センサー固定部材4、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ41、第5伝達ギヤ42、給紙モータ8、搬送モータ9、用紙10、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、往又は復又は往復運動部材13、リバースローラー20の構成及び動作は前述の通りである。
(Eighteenth Embodiment: Claim 18) FIG. 33 is a flowchart in the eighteenth embodiment. The overall block diagram of the eighteenth embodiment is the same as FIG. The eighteenth embodiment is the image forming apparatus according to the third embodiment including a
そして、搬送された用紙10を、給紙ローラー2を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3を、往又は復又は往復運動部材13を動作させることにより、用紙10の厚み方向の状態が検知可能となる。
Then, the transported
前記同様に、制御部50はCPU、RAM、ROM、BUS、I/F(インターフェース)を備え、制御部50は、給紙モータ制御部50aにより給紙モータ8を制御する。また、往復運動部材駆動部50bにより往又は復又は往復運動部材13を制御する。また、デジタル信号計測部50cにより、センサ3の受光部3−1から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部22によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部50hにより、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を制御する。また、モータ制御部50jにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー26を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部50fによりリバースローラー20を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部50gによりピックアップローラー1を制御する。
Similarly to the above, the
図33に示すように、この第18実施形態では、ステップS41〜S48′、ステップS49〜S67は図32のステップS41〜S48′、ステップS49〜S67と同様である。 As shown in FIG. 33, in the eighteenth embodiment, steps S41 to S48 ′ and steps S49 to S67 are the same as steps S41 to S48 ′ and steps S49 to S67 of FIG.
ステップS60の次はステップS81に進み、ステップS81で、ステップS47で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップS61に進み、同じでない場合はステップS82に進む。ステップS82で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップS83で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ24−1の電流を増加し、更に、ステップS84で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を低下し、ステップS61に進む。 After step S60, the process proceeds to step S81. When the pulse width of the digital signal measured and stored in step S47 is the same as the preset pulse width value, the process proceeds to step S61. Advances to step S82. In step S82, if the pulse width of the measured and stored digital signal is larger than the preset pulse width value, in step S83, the fixing heater 24-1 at the time of fixing corresponding to the measured pulse width value. In step S84, the number of rotations of the fixing motor for fixing roller control at the time of fixing corresponding to the measured pulse width is decreased, and the process proceeds to step S61.
ステップS82で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップS85で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ24−1の電流を減少し、ステップS86で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を増加し、ステップS61に進む。 If the pulse width of the digital signal is smaller than the preset pulse width value in step S82, the current of the fixing heater 24-1 during fixing corresponding to the measured pulse width is decreased in step S85. In step S86, the number of rotations of the fixing motor for controlling the fixing roller at the time of fixing corresponding to the measured pulse width is increased, and the process proceeds to step S61.
これにより、センサー3の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を増加させ、定着部24の温度を上昇させ、更に、モータ制御部50jにより、定着部24の定着ローラー26を回転させている、定着モータの回転数を低下させ、定着部24を通過する速度を低下させ、定着ローラー26の通過時間が長くなるように制御する。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、定着部24の定着ヒータ24−1の電流を減少させ、定着部24の温度を低下させ、更に、モータ制御部50jにより、定着部24の定着ローラー26を回転させている定着モータの回転数を増加させ、定着部24を通過する速度を速くし、定着ローラー26の通過時間が短くなるように制御する。これにより、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙10の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
Thereby, the pulse width of the digital signal output from the light receiving portion of the
なお、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー3としては、例えば、新光電子株式会社(ホームページ:www.shinko-elecs.jp/)製の「ポイントスポット赤外LEDタイプ(KR1227」等を用いることができる。また、ソレノイド14、アクチュエータ15としては、ホシデン株式会社(ホームページ:www.hosiden.co.jp/)製のソレノイドやアクチュエータ等を用いることができる。
As the
1 ピックアップローラー
1−1 軸
2 給紙ローラー
3 センサー
4 センサー固定部材
13 往又は復又は往復運動部材
14 ソレノイド
15 アクチュエータ
20 リバースローラー
100 画像形成装置
DESCRIPTION OF
Claims (18)
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当て、さらに、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させる、ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 If the number of pulses is greater than a preset number, the reverse roller abuts the paper feed roller,
If the number of pulses is less than a preset number, the abutment of the pickup roller from the conveyed object is released, the abutment is again abutted against the conveyed object, the pickup roller is further rotated in the reverse direction, and is rotated forward again. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the current of the driving motor that rotates the roller is increased, and the pulse width of the driving motor that rotates the pickup roller is further increased.
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