JP2007060516A

JP2007060516A - Image photographing system and image-forming device

Info

Publication number: JP2007060516A
Application number: JP2005246071A
Authority: JP
Inventors: Takeharu Nagai; 丈晴永井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-03-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To photograph an image to be photographed precisely even if turbulence occurs in conveyance. SOLUTION: When skew occurs in a paper sheet P being conveyed, sensors 64, 65 detect the amount of skew in the paper sheet P from the difference of timing when the leading end of the paper sheet P is detected. According to the amount of skew, variation is detected in timing when the image G on the paper sheet P reaches the photography area of the CCD camera 60 to correct the photography timing of the CCD camera 60 by that amount. As a result, the image G to be photographed is photographed precisely without deviating the timing when the image G to be photographed reaches the photography area of the CCD camera 60 from the photography timing of the CCD camera 60 even if the skew causes the turbulence in the conveyance in the paper sheet P. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image capturing system that captures an image formed on a recording medium and evaluates an image formation result, and an image forming apparatus including the image capturing system.

記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムとしては、印刷物上に形成された印刷基準マークをカメラで撮影し、撮影した印刷基準マークと検査用の基準パターンとを比較して、印刷の位置ズレや色ずれを検出するシステムが公知である（例えば、特許文献１）。 An image photographing system for photographing an image formed on a recording medium and evaluating the image formation result is obtained by photographing a printing reference mark formed on a printed material with a camera, and photographing the printed reference mark and a reference for inspection. A system that detects misregistration or color misregistration by comparing with a pattern is known (for example, Patent Document 1).

また、記録媒体上に印刷されたバーコードや２次元コードをＣＣＤカメラで撮影し、それらのコードが正しく印刷されているか等を検査するシステムが提案されている。 In addition, a system has been proposed in which a bar code or a two-dimensional code printed on a recording medium is photographed with a CCD camera, and whether these codes are printed correctly or the like.

上記のような画像撮影システムにおいては、カメラの撮影タイミングを決定する必要がある。カット紙プリンタの場合は、通常、用紙先端を検知するセンサをカメラの上流側に配置し、用紙先端を検知したタイミングに基づき、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定している。
特開平１０−３３４２４３号公報 In the image photographing system as described above, it is necessary to determine the photographing timing of the camera. In the case of a cut paper printer, a sensor for detecting the leading edge of the paper is usually arranged upstream of the camera, and based on the timing at which the leading edge of the paper is detected, the timing at which the image to be shot reaches the shooting area of the camera The camera's shooting timing is determined.
JP-A-10-334243

しかしながら、カット紙プリンタにおいては、用紙スキュー（用紙斜め送り）が発生しやすく、用紙スキューや用紙の搬送速度の変動等の搬送乱れ（適正に用紙が搬送されない状態）が発生すると、用紙先端を検知したタイミングと、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が変動する。 However, in a cut paper printer, paper skew (paper skew feeding) is likely to occur, and if paper disturbances such as paper skew or fluctuations in paper transport speed (state where the paper is not transported properly) occur, the leading edge of the paper is detected. The time difference between this timing and the timing at which the image reaches the shooting area of the camera varies.

これにより、用紙先端を検知したタイミングに基づき決定したカメラの撮影タイミングと、実際に画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとがずれ、画像がカメラの撮影エリアに納まらない場合がある。 As a result, the shooting timing of the camera determined based on the timing at which the leading edge of the paper is detected deviates from the timing at which the image actually reaches the shooting area of the camera, and the image may not fit in the shooting area of the camera.

本発明は、上記事実を考慮し、搬送乱れが発生しても、撮影対象となる画像を正確に撮影できる画像撮影システム及び画像撮影システムを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide an image capturing system and an image forming apparatus including the image capturing system that can accurately capture an image to be photographed even if conveyance disturbance occurs.

本発明の請求項１に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の傾き量を検出する傾き量検出手段と、前記傾き量検出手段の検出結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを補正する制御部と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an image photographing system for photographing an image formed on a conveyed recording medium with a camera, and detecting an inclination amount of the recording medium in an image photographing system for evaluating an image formation result. And a control unit that corrects the shooting timing of the camera based on a detection result of the tilt amount detection unit.

この構成によれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、その画像の形成結果を評価する。 According to this configuration, an image formed on the transported recording medium is photographed by the camera, and the formation result of the image is evaluated.

ここで、本発明の請求項１の構成では、傾き量検出手段が記録媒体の傾き量を検出し、その検出結果に基づき、制御部がカメラの撮影タイミングを補正する。 Here, in the configuration of claim 1 of the present invention, the tilt amount detecting means detects the tilt amount of the recording medium, and the control unit corrects the photographing timing of the camera based on the detection result.

このため、スキューによる搬送乱れが記録媒体に発生しても、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングと、カメラの撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。 For this reason, even if conveyance disturbance due to skew occurs in the recording medium, the timing at which the image to be shot reaches the shooting area of the camera and the shooting timing of the camera are not shifted, and the image to be shot can be accurately Can shoot.

本発明の請求項１に係る傾き量検出手段は、本発明の請求項２に記載のように、記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿った複数点で、記録媒体の端部を検知することにより、記録媒体の傾き量を検出する複数のセンサで構成してもよい。 The tilt amount detecting means according to claim 1 of the present invention detects the edge of the recording medium at a plurality of points along a direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, as described in claim 2 of the present invention. Thus, a plurality of sensors for detecting the tilt amount of the recording medium may be used.

本発明の請求項３に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能なカメラと、前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知し前記カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサと、を備え、前記カメラ及び前記センサを、前記記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置し、前記センサを前記カメラと一体に移動可能としたことを特徴とする。 An image photographing system according to a third aspect of the present invention is an image photographing system for photographing an image formed on a recording medium to be transported and evaluating an image formation result, and a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. And a sensor for detecting an end of the recording medium or a mark on the recording medium and determining a shooting timing of the camera, and the camera and the sensor are recorded on the recording medium. It is arranged on an imaginary line extending in the medium conveyance direction, and the sensor can be moved integrally with the camera.

搬送される記録媒体上に形成された画像を、記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能なカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。このカメラの撮影タイミングは、記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知するセンサによって決定される。 An image formed on the transported recording medium is photographed with a camera that can move along a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium, and the image formation result is evaluated. The shooting timing of the camera is determined by a sensor that detects an end of the recording medium or a mark on the recording medium.

ここで、本発明の請求項３の構成では、カメラ及びセンサが、記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置され、センサがカメラと一体に移動する。 Here, in the configuration of the third aspect of the present invention, the camera and the sensor are arranged on an imaginary line extending along the conveyance direction of the recording medium, and the sensor moves integrally with the camera.

これにより、スキューによる搬送乱れが記録媒体に発生しても、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングと、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が一定となる。 As a result, even if conveyance disturbance due to skew occurs in the recording medium, the timing at which the sensor detects the end of the recording medium or the mark on the recording medium, and the timing at which the image to be photographed reaches the photographing area of the camera. The time difference is constant.

このため、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングに基づいて決定されたカメラの撮影タイミングと、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとのずれを抑制でき、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。 For this reason, it is possible to suppress a deviation between the camera shooting timing determined based on the timing at which the sensor detects the end of the recording medium or the mark on the recording medium and the timing at which the image reaches the camera shooting area. The target image can be taken accurately.

本発明の請求項４に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の先端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、前記画像から前記記録媒体の先端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向下流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、を備え、前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image photographing system for sensing an end of the recording medium in an image photographing system for photographing an image formed on a conveyed recording medium with a camera and evaluating an image formation result. From the camera, the sensor movable along the conveyance direction of the recording medium, the distance from the image to the tip of the recording medium, and the distance from the shooting area of the camera to the sensor are the same. And a sensor moving mechanism for moving the sensor downstream in the transport direction, wherein the camera captures an image on the recording medium at a timing when the sensor detects the leading edge of the recording medium.

この構成よれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。 According to this configuration, the image formed on the conveyed recording medium is photographed by the camera, and the image formation result is evaluated.

ここで、本発明の請求項４の構成では、撮影対象となる画像から記録媒体の先端までの距離と、カメラの撮影エリアからセンサまでの距離が同一になるように、カメラより搬送方向下流へセンサを移動させる。このセンサが記録媒体の先端を検知したタイミングで、記録媒体上の画像をカメラで撮影する。 Here, in the configuration according to claim 4 of the present invention, the distance from the image to be photographed to the leading edge of the recording medium and the distance from the photographing area of the camera to the sensor are the downstream in the transport direction from the camera. Move the sensor. At the timing when this sensor detects the leading edge of the recording medium, an image on the recording medium is taken by the camera.

すなわち、この構成では、記録媒体の先端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ側の位置を移動させて、記録媒体の先端を検知したタイミングで撮影する。 In other words, in this configuration, the image is not captured after a certain time has elapsed since the leading edge of the recording medium is detected, but is photographed at the timing when the leading edge of the recording medium is detected by moving the sensor side position.

記録媒体の先端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項４の構成によれば、記録媒体の先端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。 In the case of shooting after a certain period of time after detecting the leading edge of the recording medium, it is affected by the conveyance disturbance occurring during that time, but according to the configuration of the present invention, the leading edge of the recording medium is detected. Since shooting is performed at the same timing, it is difficult to be affected by the conveyance disturbance, and it is possible to suppress the occurrence of a shift in the shooting timing of the camera.

本発明の請求項５に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の後端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、前記画像から前記記録媒体の後端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向上流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、を備え、前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の後端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする。 An image photographing system according to claim 5 of the present invention is an image photographing system for photographing an image formed on a transported recording medium with a camera and evaluating an image formation result, and detecting a rear end of the recording medium. The sensor that is movable along the conveyance direction of the recording medium, the distance from the image to the rear end of the recording medium, and the distance from the imaging area of the camera to the sensor are the same. A sensor moving mechanism for moving the sensor upstream in the transport direction from the camera, wherein the camera captures an image on the recording medium at a timing when the sensor detects a rear end of the recording medium. And

ここで、本発明の請求項５の構成では、撮影対象となる画像から記録媒体の後端までの距離と、カメラの撮影エリアからセンサまでの距離が同一になるように、カメラより搬送方向上流へセンサを移動させる。このセンサが記録媒体の後端を検知したタイミングで、記録媒体上の画像をカメラで撮影する。 Here, in the configuration of claim 5 of the present invention, the distance from the image to be photographed to the rear end of the recording medium and the distance from the photographing area of the camera to the sensor are the upstream in the transport direction from the camera. Move the sensor to At the timing when this sensor detects the trailing edge of the recording medium, an image on the recording medium is taken by the camera.

すなわち、この構成では、記録媒体の後端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ側の位置を移動させて、記録媒体の後端を検知したタイミングで撮影する。 That is, in this configuration, the image is not captured after a predetermined time since the trailing edge of the recording medium is detected, but is photographed at the timing when the trailing edge of the recording medium is detected by moving the position on the sensor side.

記録媒体の後端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項５の構成によれば、記録媒体の後端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。 In the case of photographing after a predetermined time since the trailing edge of the recording medium is detected, the recording medium is affected by the conveyance disturbance occurring during that time. According to the configuration of the fifth aspect of the present invention, the trailing edge of the recording medium is used. Since the shooting is performed at the timing when the image is detected, it is difficult to be influenced by the disturbance of the conveyance, and the occurrence of a shift in the shooting timing of the camera can be suppressed.

本発明の請求項６に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記画像と所定の位置関係で前記記録媒体上に形成されたマークを検知するセンサと、前記センサとの位置関係が、前記画像と前記マークとの位置関係と同一になるように配置され、前記センサが前記マークを検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影するカメラと、を備えたことを特徴とする。 An image photographing system according to a sixth aspect of the present invention is an image photographing system for photographing an image formed on a transported recording medium and evaluating an image formation result, and recording the image with a predetermined positional relationship with the image. A sensor for detecting a mark formed on a medium and the positional relationship between the sensor and the sensor are arranged to be the same as the positional relationship between the image and the mark, and at the timing when the sensor detects the mark, And a camera for taking an image on the recording medium.

この構成よれば、センサが、搬送される記録媒体上の画像と所定の位置関係で記録媒体上に形成されたマークを検知する。このセンサがマークを検知したタイミングで、カメラが記録媒体上の画像を撮影し、その画像の形成結果を評価する。 According to this configuration, the sensor detects a mark formed on the recording medium in a predetermined positional relationship with the image on the recording medium being conveyed. At the timing when this sensor detects the mark, the camera takes an image on the recording medium and evaluates the formation result of the image.

すなわち、この構成では、記録媒体の先端等を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、記録媒体上のマークを検知したタイミングで撮影する。 In other words, in this configuration, shooting is not performed after a certain time since the leading edge of the recording medium is detected, but is shot at the timing when the mark on the recording medium is detected.

記録媒体の先端等を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項６の構成によれば、記録媒体上のマークを検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。 In the case of shooting after a certain period of time since the leading edge of the recording medium is detected, the recording medium is affected by the conveyance disturbance occurring during that time. According to the configuration of the present invention, the mark on the recording medium Since the shooting is performed at the timing when the image is detected, it is difficult to be influenced by the disturbance of the conveyance, and the occurrence of a shift in the shooting timing of the camera can be suppressed.

本発明の請求項７に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知するセンサと、前記センサから前記カメラに至るまでの前記記録媒体の搬送速度を測定する測定手段と、前記センサが前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知したタイミング及び、前記測定手段の測定結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを決定する制御部と、を備えたことを特徴とする。 An image photographing system according to claim 7 of the present invention is an image photographing system for photographing an image formed on a transported recording medium with a camera and evaluating an image formation result. A sensor for detecting a mark on the recording medium, a measuring means for measuring a conveyance speed of the recording medium from the sensor to the camera, and the sensor detects an end of the recording medium or a mark on the recording medium. And a control unit that determines the photographing timing of the camera based on the detected timing and the measurement result of the measuring means.

この構成によれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。 According to this configuration, an image formed on the transported recording medium is taken by the camera, and the image formation result is evaluated.

ここで、本発明の請求項７の構成では、測定手段がセンサからカメラに至るまでの記録媒体の搬送速度を測定し、その測定結果及び、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングに基づき、制御部がカメラの撮影タイミングを決定する。 Here, in the configuration of claim 7 of the present invention, the measuring means measures the conveyance speed of the recording medium from the sensor to the camera, and the measurement result and the sensor are marks on the end of the recording medium or on the recording medium. Based on the timing at which the camera is detected, the control unit determines the shooting timing of the camera.

このため、センサからカメラに至る間で搬送速度の変動による搬送乱れが、記録媒体に発生しても、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングと、カメラの撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。 For this reason, even if conveyance disturbance due to fluctuations in the conveyance speed from the sensor to the camera occurs on the recording medium, the timing at which the image to be imaged reaches the imaging area of the camera deviates from the imaging timing of the camera. Therefore, it is possible to accurately capture an image to be captured.

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１〜７のいずれか1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention includes the image photographing system according to any one of the first to seventh aspects.

本発明は、上記構成としたので、搬送乱れが発生しても、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。 Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to accurately capture an image to be imaged even when conveyance disturbance occurs.

以下に、本発明の画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
まず、本発明の画像撮影システムを備えた画像形成装置の全体構成について説明する。図１には、本実施形態に係る画像形成装置の全体概略が示されている。 Hereinafter, an example of an embodiment according to an image capturing system of the present invention and an image forming apparatus including the image capturing system will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, the overall configuration of an image forming apparatus provided with the image photographing system of the present invention will be described. FIG. 1 shows an overall outline of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図１に示すように、画像形成装置１０は、第１ユニット１１、第２ユニット１２、第３ユニット１３、第４ユニット１４から構成されている。第１ユニット１１及び第２ユニット１２は、それぞれ、用紙Ｐを積載収容する給紙トレイ１６を備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a first unit 11, a second unit 12, a third unit 13, and a fourth unit 14. Each of the first unit 11 and the second unit 12 includes a paper feed tray 16 on which the paper P is stacked and accommodated.

給紙トレイ１６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ１８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２で、用紙Ｐへ画像を形成する画像形成部２４へ挟持搬送される。 The paper P in the paper feed tray 16 is sent out to the transport path 20 by the pickup roller 18. The paper P sent out to the transport path 20 is nipped and transported by the plurality of transport rollers 22 to the image forming unit 24 that forms an image on the paper P.

また、第４ユニット１４は、用紙Ｐを積載収容する２つの給紙トレイ２６を備えている。給紙トレイ２６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ２８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２及び搬送ベルト３２で、画像形成部２４へ搬送される。 The fourth unit 14 includes two paper feed trays 26 on which the paper P is stacked and accommodated. The paper P in the paper feed tray 26 is sent out to the transport path 20 by the pickup roller 28. The paper P sent out to the conveyance path 20 is conveyed to the image forming unit 24 by the plurality of conveyance rollers 22 and the conveyance belt 32.

画像形成部２４は、複数のローラ３５で張架され、一方向（図１において反時計方向）へ回転する感光体ベルト３４を備えている。感光体ベルト３４の下側には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したプリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが設けられている。 The image forming unit 24 includes a photosensitive belt 34 that is stretched by a plurality of rollers 35 and rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 1). Below the photoreceptor belt 34, print engines 36Y, 36M, 36C, and 36K corresponding to the respective colors of yellow, magenta, cyan, and black are provided.

各プリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、感光体ベルト３４の回転方向に沿って、順に配設された帯電器３７、露光ヘッド３８、現像器３９を備えている。 Each print engine 36 Y, 36 M, 36 C, 36 K includes a charger 37, an exposure head 38, and a developer 39 arranged in order along the rotation direction of the photosensitive belt 34.

感光体ベルト３４は、その表面が帯電器３７によって略均一に帯電される。感光体ベルト３４の帯電面は、露光ヘッド３８によって露光され、感光体ベルト３４の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、この静電潜像が現像器３９によって現像され、感光体ベルト３４の表面にトナー画像が形成される。 The surface of the photoreceptor belt 34 is charged substantially uniformly by a charger 37. The charged surface of the photoreceptor belt 34 is exposed by an exposure head 38, and an electrostatic latent image based on image data is formed on the surface of the photoreceptor belt 34. Next, the electrostatic latent image is developed by the developing device 39, and a toner image is formed on the surface of the photoreceptor belt 34.

画像形成部２４へ搬送された用紙Ｐは、感光体ベルト３４と転写コロトロン４０との間に導入され、転写コロトロン４０が、用紙Ｐの裏面に向けて放電して、トナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト３４上のトナー像を用紙Ｐへ転写する。なお、転写後、感光体ベルト３４に残留したトナーは、クリーニング機構４２で除去される。 The sheet P conveyed to the image forming unit 24 is introduced between the photosensitive belt 34 and the transfer corotron 40, and the transfer corotron 40 is discharged toward the back surface of the sheet P, so that the charge having the opposite polarity to the toner charge is generated. The toner image on the photosensitive belt 34 is transferred to the paper P. The toner remaining on the photosensitive belt 34 after the transfer is removed by the cleaning mechanism 42.

トナー画像が転写された用紙Ｐは、さらに、下流側にある一対定着ローラ４４へ搬送され、この定着ローラ４４に挟持され、用紙Ｐへトナー画像が圧着される。 The paper P onto which the toner image has been transferred is further conveyed to a pair of fixing rollers 44 on the downstream side, and is sandwiched between the fixing rollers 44 so that the toner image is pressed against the paper P.

トナー画像が圧着された用紙は、さらに下流側へ複数の搬送ローラ２２で搬送され、排出ロール４６によって、第１ユニット１１及び第２ユニット１２にそれぞれ設けられたスタッカ４８へ排出される。 The sheet on which the toner image is pressure-bonded is further conveyed to the downstream side by a plurality of conveying rollers 22 and is discharged by a discharge roll 46 to a stacker 48 provided in each of the first unit 11 and the second unit 12.

用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合は、定着ローラ４４とスタッカ４８との間に設けられた反転部５０で、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏表が反転されて、搬送ベルト３２に送り込まれる。搬送ベルト３２に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ベルト３２及び複数の搬送ローラ２２で、再び画像形成部２４へ搬送されて、裏面に画像が形成される。 When images are formed on both sides of the paper P, the reverse side 50 provided between the fixing roller 44 and the stacker 48 reverses the front and back sides of the paper P on which the image is formed on one side, so It is sent. The paper P sent to the conveyance belt 32 is conveyed again to the image forming unit 24 by the conveyance belt 32 and the plurality of conveyance rollers 22, and an image is formed on the back surface.

なお、第３ユニット１３には、用紙Ｐを反転させるための反転機構５２が設けられている。この反転機構５２は、両面に画像が形成された用紙Ｐの表面を上側にして、スタッカ４８に積載したい場合など、用紙Ｐの裏表の向きを調整したい場合に用いられる。 The third unit 13 is provided with a reversing mechanism 52 for reversing the paper P. The reversing mechanism 52 is used when the orientation of the front and back sides of the paper P is to be adjusted, such as when the paper P having images formed on both sides thereof is placed on the stacker 48 with the front side facing up.

また、第４ユニット１４に上部には、用紙Ｐの一枚又は数枚、試し刷りをした際に、排出される排出トレイ５４が設けられている。 In addition, an upper portion of the fourth unit 14 is provided with a discharge tray 54 that is discharged when one or several sheets of paper P are subjected to trial printing.

また、第１ユニット１１に上部には、パージトレイ５６が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができず、不要となった用紙Ｐが排出される。 In addition, a purge tray 56 is disposed at the upper portion of the first unit 11, and some trouble occurs during the conveyance, and an appropriate image forming process cannot be performed, and the unnecessary paper P is discharged. The

ここで、用紙上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムを構成する画像撮影部について説明する。 Here, an image capturing unit constituting an image capturing system that captures an image formed on a sheet and evaluates the image formation result will be described.

本実施形態に係る画像撮影部は、用紙Ｐ上に形成された画像を撮影して、その撮影した画像を分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像の形成結果を評価するものである。具体的には、用紙Ｐ上に形成された画像自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像が形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像が形成されているか等を評価するものである。 The image capturing unit according to the present embodiment evaluates the formation result of the image formed on the paper P by capturing the image formed on the paper P and analyzing the captured image. . Specifically, whether the image itself formed on the paper P is accurately formed, whether the image is formed at the correct position on the paper P, whether the images are formed on the paper P in the correct order, etc. It is something to evaluate.

図１に示すように、本実施形態に係る画像撮影部５８は、定着ローラ４４と反転部５０との間であって、搬送路２０の上方に配置されたＣＣＤカメラ６０を備えている。 As shown in FIG. 1, the image photographing unit 58 according to the present embodiment includes a CCD camera 60 disposed between the fixing roller 44 and the reversing unit 50 and above the conveyance path 20.

このＣＣＤカメラ６０は、図２（Ｂ）に示すように、レンズ６０Ａが下方へ向けられ、用紙Ｐの上面に形成された画像Ｇを撮影する。撮影対象となる画像Ｇとしては、バーコード及び２次元コード、その他の文字図形が含まれる。また、給紙トレイ１６、２６に収容される用紙Ｐが白紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇのみが対象となるが、プレプリント紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇ及び、既に形成されていた画像Ｇの両方が撮影対象に含まれる。 As shown in FIG. 2B, the CCD camera 60 takes an image G formed on the upper surface of the paper P with the lens 60A facing downward. The image G to be photographed includes a barcode, a two-dimensional code, and other character figures. Further, when the paper P stored in the paper feed trays 16 and 26 is a blank paper, only the image G formed by the image forming unit 24 is a target. However, when the paper P is preprinted paper, the image forming unit 24 is used. Both the image G formed in step S1 and the image G that has already been formed are included in the shooting target.

ＣＣＤカメラ６０と搬送路２０との間には、用紙Ｐへ照明光を照射するリング状の照明６２が設けられている。この照明６２の内周側にある空間を通して、ＣＣＤカメラ６０は画像Ｇを撮影する。 Between the CCD camera 60 and the conveyance path 20, a ring-shaped illumination 62 that irradiates the paper P with illumination light is provided. The CCD camera 60 takes an image G through a space on the inner peripheral side of the illumination 62.

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送路２０の下側には、用紙搬送方向Ｈに直交する方向に沿って、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられる２つのセンサ（傾き量検出手段）６４、６５が配置されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, below the conveyance path 20, there are two used for determining the photographing timing of the CCD camera 60 along the direction orthogonal to the sheet conveyance direction H. Sensors (tilt amount detecting means) 64 and 65 are arranged.

このセンサ６４、６５は、発光部と受光部とを有する反射型センサであり、用紙Ｐの先端を検知するように構成されている。すなわち、発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、搬送される用紙Ｐで反射するようになると、受光部へ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｐの先端がセンサ６４、６５の上方を差し掛かったことを検知する。 The sensors 64 and 65 are reflective sensors having a light emitting part and a light receiving part, and are configured to detect the leading edge of the paper P. That is, when a light beam (for example, infrared rays) is emitted upward from the light emitting unit and the light beam is reflected by the conveyed paper P, the amount of light incident on the light receiving unit increases. As a result, it is detected that the leading edge of the paper P has reached the upper side of the sensors 64 and 65.

また、センサ６４、６５には、制御部６６が接続され（図２（Ｂ）参照）、センサ６４、６５が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。 Further, the control unit 66 is connected to the sensors 64 and 65 (see FIG. 2B), and when the sensors 64 and 65 detect the leading edge of the paper P, the signal is sent to the control unit 66. ing.

制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出すように構成されている。 The control unit 66 is based on image data (image data input to the control unit 66 by the operator, image data obtained by reading a document with a scanner, etc.), and the leading edge of the image G and paper P to be photographed. And a time for the image G to be photographed to reach the photographing area of the CCD camera 60 from the distance and a predetermined transport speed at which the transport roller 22 transports the paper P. Yes.

制御部６６は、この到達時間と、センサ６４、６５が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。 Based on the arrival time and the timing at which the sensors 64 and 65 detect the leading edge of the paper P, the control unit 66 determines the timing at which the image G to be photographed reaches the photographing area of the CCD camera 60. The camera timing is determined, and a command is sent to the CCD camera 60 so that shooting is performed at the determined shooting timing.

また、図３に示すように、搬送される用紙Ｐにスキューが発生した場合は、センサ６４とセンサ６５とが用紙Ｐの先端を検知するタイミングに差が起きる。このタイミングの差から、センサ６４、６５は、用紙Ｐの傾き量を検出する。この傾き量から用紙Ｐ上の画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングの変動を割り出し、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを補正する。 As shown in FIG. 3, when skew occurs in the conveyed paper P, a difference occurs in the timing at which the sensor 64 and the sensor 65 detect the leading edge of the paper P. From this timing difference, the sensors 64 and 65 detect the amount of inclination of the paper P. From this inclination amount, the fluctuation of the timing when the image G on the paper P reaches the photographing area of the CCD camera 60 is determined, and the photographing timing of the CCD camera 60 is corrected accordingly.

図３に示す例では、スキューが発生せず正常に搬送されている状態（図２（Ａ）参照）に比べ、画像Ｇが撮影エリアに到達するタイミングが遅れるので、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングも遅らせることになる。 In the example shown in FIG. 3, the timing at which the image G reaches the imaging area is delayed as compared with the state in which the skew is not generated and the image is normally conveyed (see FIG. 2A). The shooting timing will also be delayed.

なお、搬送路２０の下側には、搬送路面を形成すると共に、用紙Ｐを案内するガイド部材２１が設けられている。ガイド部材２１には、搬送ローラ２２が配置されている部分及びセンサ６４の光線が通過する部分に、開口部２１Ａが形成されている。 A guide member 21 that guides the paper P is provided below the transport path 20 while forming a transport path surface. The guide member 21 has an opening 21 A at a portion where the conveying roller 22 is disposed and a portion through which the light beam of the sensor 64 passes.

次に、第１実施形態についての作用を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

第１実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される（図１参照）。画像形成部２４で、用紙Ｐの上面にトナー画像が形成され、そのトナー画像が定着ローラ４４で定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部５８へ搬送される。 In the first embodiment, the paper P is sent out from one of the paper feed trays 16 and 26 and conveyed to the image forming unit 24 (see FIG. 1). The image forming unit 24 forms a toner image on the upper surface of the paper P, and the toner image is fixed by the fixing roller 44. The sheet P on which the toner image is fixed is conveyed to an image photographing unit 58 on the downstream side of the fixing roller 44.

用紙Ｐが画像撮影部５８へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ６４、６５によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。 When the paper P is conveyed to the image photographing unit 58, the leading edge of the paper P is detected by the sensors 64 and 65, and the signal is input to the control unit 66.

一方、制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。 On the other hand, the control unit 66 grasps the distance between the image G to be photographed and the leading edge of the paper P based on the input image data, and the distance and the predetermined transport speed at which the transport roller 22 transports the paper P. Thus, the time for the image G to be photographed to reach the photographing area of the CCD camera 60 is determined.

その時間と、センサ６４、６５から入力された信号とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 From the time and signals input from the sensors 64 and 65, the timing at which the image G reaches the shooting area of the camera is determined, and the shooting timing of the camera is determined. A command is sent to the CCD camera 60 so that it is shot at the shooting timing, and the CCD camera 60 takes an image G.

その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。 By analyzing the image G, whether the image G itself formed on the paper P is accurately formed, whether the image G is formed at the correct position on the paper P, or the image G on the paper P in the correct order. Inspect whether or not is formed.

ここで、第１実施形態では、搬送される用紙Ｐにスキューが発生した場合は、センサ６４とセンサ６５とが用紙Ｐの先端を検知するタイミングに差から用紙Ｐの傾き量を検出する。この傾き量から用紙Ｐ上の画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングの変動を割り出し、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを補正する。 Here, in the first embodiment, when skew occurs in the conveyed paper P, the inclination amount of the paper P is detected from the difference in timing when the sensor 64 and the sensor 65 detect the leading edge of the paper P. From this inclination amount, the fluctuation of the timing when the image G on the paper P reaches the photographing area of the CCD camera 60 is determined, and the photographing timing of the CCD camera 60 is corrected accordingly.

このため、スキューによる搬送乱れが用紙Ｐに発生しても、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。これにより、撮影エリアのマージンを少なくできるため、より高い解像度での撮影が可能となる。 For this reason, even if conveyance disturbance due to skew occurs on the paper P, the timing at which the image G to be shot reaches the shooting area of the CCD camera 60 and the shooting timing of the CCD camera 60 are not shifted, and The image G can be accurately captured. As a result, the margin of the shooting area can be reduced, so that shooting at a higher resolution is possible.

なお、第１実施形態では、２つのセンサで用紙Ｐの傾き量を検出しているが、本発明の傾き量検出手段としては、３つ以上のセンサで検知する構成であってもよい。また、第１実施形態に係るセンサでは、用紙Ｐの先端を検知することにより、用紙Ｐの傾き量を検出しているが、用紙Ｐの後端を検出することにより、用紙Ｐの傾き量を検出する構成であってもよい。 In the first embodiment, the inclination amount of the paper P is detected by two sensors. However, the inclination amount detection means of the present invention may be configured to detect by three or more sensors. In the sensor according to the first embodiment, the inclination amount of the paper P is detected by detecting the leading edge of the paper P. However, the inclination amount of the paper P is detected by detecting the trailing edge of the paper P. The structure to detect may be sufficient.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In addition, the overall configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第２実施形態に係る画像撮影部５９では、図４に示すように、ＣＣＤカメラ６０を用紙Ｐの幅方向Ｗ（用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に移動可能にする移動機構が設けられている。 As shown in FIG. 4, the image photographing unit 59 according to the second embodiment is provided with a moving mechanism that allows the CCD camera 60 to move in the width direction W of the paper P (direction perpendicular to the paper transport direction H). Yes.

この移動機構では、ＣＣＤカメラ６０は用紙Ｐの搬送方向Ｈと直交する幅方向Ｗに沿ってスライド移動可能なスライダ６８に支持されている。このスライダ６８は、モータ７７の駆動力で自らの軸周りに回転するボールねじ７２に螺合している。このボールねじ７２は、搬送される用紙Ｐ幅以上の長さとされ、用紙Ｐの幅方向両端側に配置された固定部材７０に固定されている。 In this moving mechanism, the CCD camera 60 is supported by a slider 68 that is slidable along a width direction W perpendicular to the conveyance direction H of the paper P. The slider 68 is screwed into a ball screw 72 that rotates around its own axis by the driving force of the motor 77. The ball screw 72 has a length equal to or longer than the width of the paper P to be conveyed, and is fixed to fixing members 70 disposed on both ends of the paper P in the width direction.

この固定部材７０には、スライダ６８を貫通して、ボールねじ７２の軸方向にスライダ６８を案内するガイド棒７４が、ボールねじ７２に対して平行に固定されている。この構成によれば、ＣＣＤカメラ６０は、ボールねじ７２が回転することにより、スライダ６８と一体に、ガイド棒７４に沿って、用紙Ｐの幅方向Ｗへスライド移動するようになっている。 A guide rod 74 that passes through the slider 68 and guides the slider 68 in the axial direction of the ball screw 72 is fixed to the fixing member 70 in parallel to the ball screw 72. According to this configuration, the CCD camera 60 slides in the width direction W of the paper P along the guide rod 74 together with the slider 68 as the ball screw 72 rotates.

また、第２実施形態では、図４、図５に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ７６は、搬送路２０の上側に設けられており、固定部材７８を介してＣＣＤカメラ６０に固定されている。これにより、センサ７６はＣＣＤカメラ６０と一体に移動可能とされている。また、ＣＣＤカメラ６０とセンサ７６は、用紙Ｐの搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｋ上に配置されている。 In the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the sensor 76 used for determining the photographing timing of the CCD camera 60 is provided on the upper side of the conveyance path 20, and the fixing member 78 is attached to the sensor 76. Via the CCD camera 60. Thereby, the sensor 76 can be moved integrally with the CCD camera 60. Further, the CCD camera 60 and the sensor 76 are arranged on an imaginary line K extending along the transport direction H of the paper P.

このセンサ７６は、用紙Ｐの先端を検知するように構成されていると共に、センサ７６には、制御部６６が接続され（図５参照）、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。 The sensor 76 is configured to detect the leading edge of the paper P, and a control unit 66 is connected to the sensor 76 (see FIG. 5). Is sent to the control unit 66.

制御部６６は、この到達時間と、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。 Based on this arrival time and the timing at which the sensor 76 detects the leading edge of the paper P, the control unit 66 determines the timing at which the image G as the subject of photographing reaches the photographing area of the CCD camera 60 and the photographing by the CCD camera 60. In addition to determining the timing, a command is sent to the CCD camera 60 so that shooting is performed at the determined shooting timing.

次に、第２実施形態について作用を説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.

第２実施形態では、用紙Ｐが画像撮影部５９へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ７６によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。 In the second embodiment, when the paper P is conveyed to the image photographing unit 59, the leading edge of the paper P is detected by the sensor 76, and the signal is input to the control unit 66.

制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。 Based on the input image data, the control unit 66 grasps the distance between the image G to be photographed and the leading edge of the paper P, and from the distance and a predetermined transport speed at which the transport roller 22 transports the paper P, The time for the image G to be photographed to reach the photographing area of the CCD camera 60 is determined.

その時間と、センサ７６から入力された信号（用紙Ｐの先端を検知したタイミング）とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 From the time and the signal input from the sensor 76 (timing when the leading edge of the paper P is detected), the timing at which the image G reaches the shooting area of the camera is determined, and the shooting timing of the camera is determined. A command is sent to the CCD camera 60 so that it is shot at the shooting timing, and the CCD camera 60 takes an image G.

ここで、第２実施形態では、用紙Ｐの先端を検知しＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するためのセンサ７６と、ＣＣＤカメラ６０とが用紙Ｐの搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｋ上に配置され、センサ７６がＣＣＤカメラ６０と一体に移動する。図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇの位置に対応して移動すると、センサ７６も一体となって移動する。 Here, in the second embodiment, the sensor 76 for detecting the leading edge of the paper P and determining the photographing timing of the CCD camera 60 and the CCD camera 60 on the virtual line K extending in the conveyance direction H of the paper P. The sensor 76 moves together with the CCD camera 60. As shown in FIGS. 6A and 6B, when the CCD camera 60 moves corresponding to the position of the image G, the sensor 76 also moves together.

これにより、スキューによる搬送乱れが用紙Ｐに発生しても、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知したタイミングと、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が一定となる。 As a result, even if conveyance disturbance due to skew occurs in the paper P, there is a time difference between the timing when the sensor 76 detects the leading edge of the paper P and the timing when the image G to be photographed reaches the photographing area of the CCD camera 60. It becomes constant.

このため、画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングとのずれを抑制でき、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。 For this reason, it is possible to suppress a difference between the timing when the image G reaches the imaging area of the CCD camera 60 and the imaging timing of the CCD camera 60, and the image G to be imaged can be accurately captured.

なお、第２実施形態では、センサ７６はＣＣＤカメラ６０に固定されていたが、これに限らず、センサ７６を移動させる移動機構を別途設け、その移動機構の移動を制御することにより、センサ７６とＣＣＤカメラ６０が一体的に移動するように構成してもよい。 In the second embodiment, the sensor 76 is fixed to the CCD camera 60. However, the present invention is not limited to this, and a separate moving mechanism for moving the sensor 76 is provided, and the movement of the moving mechanism is controlled to thereby provide the sensor 76. The CCD camera 60 may be configured to move integrally.

また、第２実施形態では、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定していたが、これに限らす、センサが用紙Ｐの後端、用紙Ｐ上の所定の位置に付されたマークを検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する構成であってもよい。 In the second embodiment, the sensor 76 detects the leading edge of the paper P, and the control unit 66 determines the shooting timing of the CCD camera 60 based on the detection result. However, the sensor is not limited to this. A configuration may be adopted in which a mark attached to a predetermined position on the paper P at the rear end of P is detected, and the control unit 66 determines the photographing timing of the CCD camera 60 based on the detection result.

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In addition, the overall configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第３実施形態に係る画像撮影部６１では、図７に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ８０が、移動機構８１により、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能とされている。 In the image photographing unit 61 according to the third embodiment, as shown in FIG. 7, the sensor 80 used for determining the photographing timing of the CCD camera 60 is moved along the transport direction of the paper P by the moving mechanism 81. It is possible.

このセンサ８０を移動させる移動機構８１としては、第２実施形態で示したボールねじを用いた移動機構やベルトを用いた移動機構を適用することができる。 As the moving mechanism 81 for moving the sensor 80, the moving mechanism using the ball screw or the moving mechanism using a belt shown in the second embodiment can be applied.

このセンサ８０は、用紙Ｐの先端を検知するように構成されていると共に、センサ８０には、制御部６６が接続され、センサ８０が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。 The sensor 80 is configured to detect the leading edge of the paper P, and a control unit 66 is connected to the sensor 80. When the sensor 80 detects the leading edge of the paper P, the signal is sent to the control unit 66. It is configured to be sent.

この制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離を特定するように構成されている。 The control unit 66 specifies an image G to be photographed from image data (image data input to the control unit 66 by the operator, image data obtained by reading a document with a scanner, etc.), and paper The distance from the tip of P to the image G is specified.

また、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の下流側へ移動させるように構成されている。 Further, the control unit 66 controls the moving mechanism 81 so that the distance from the leading edge of the paper P to the image G and the distance between the imaging area of the CCD camera 60 and the sensor 80 are the same. It is configured to move to the downstream side of the CCD camera 60.

さらに、制御部６６は、用紙Ｐの先端を検知した信号をセンサ８０から入力されると、そのタイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。 Further, the control unit 66 is configured to send a command to the CCD camera 60 so as to take an image at the timing when a signal for detecting the leading edge of the paper P is input from the sensor 80.

次に、第３実施形態について作用を説明する。 Next, the operation of the third embodiment will be described.

第３実施形態では、制御部６６が、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離を特定する。 In the third embodiment, the control unit 66 uses the image G (image data input to the control unit 66 by the operator, image data obtained by reading a document with a scanner) from the image G to be captured. And the distance from the leading edge of the paper P to the image G is specified.

次に、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の下流側へ移動させる。 Next, the control unit 66 controls the moving mechanism 81 so that the distance from the leading edge of the paper P to the image G and the distance between the imaging area of the CCD camera 60 and the sensor 80 are the same. Is moved downstream of the CCD camera 60.

センサ８０が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られ、制御部６６は、そのタイミングでＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 When the sensor 80 detects the leading edge of the paper P, the signal is sent to the control unit 66, and the control unit 66 sends a command to the CCD camera 60 so that the CCD camera 60 takes a picture at that timing. Take an image G.

このように、第３実施形態の構成では、用紙Ｐの先端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ８０側の位置を移動させて、用紙Ｐの先端を検知したタイミングで撮影する。 As described above, in the configuration of the third embodiment, the image is not captured after a predetermined time from the detection of the leading edge of the sheet P, but is captured at the timing when the position on the sensor 80 side is moved and the leading edge of the sheet P is detected. To do.

用紙Ｐの先端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、第３実施形態の構成によれば、用紙Ｐの先端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。 In the case of shooting after a certain period of time after detecting the leading edge of the paper P, it is affected by the conveyance disturbance occurring during that time, but according to the configuration of the third embodiment, the timing when the leading edge of the paper P is detected. Therefore, it is difficult to be affected by the conveyance disturbance, and it is possible to suppress the deviation of the photographing timing of the CCD camera 60.

なお、上記の第３実施形態の構成に替えて、又は、第３実施形態の構成に加えて、図８に示すように、センサ８０を用紙Ｐの後端を検出するように構成し、ＣＣＤカメラ６０の上流側に移動させるように構成してもよい。 Instead of the configuration of the third embodiment described above or in addition to the configuration of the third embodiment, as shown in FIG. 8, the sensor 80 is configured to detect the trailing edge of the paper P, and the CCD You may comprise so that it may move to the upstream of the camera 60. FIG.

この構成では、制御部６６が、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの後端から画像Ｇまでの距離を特定する。 In this configuration, the control unit 66 specifies an image G to be captured from image data (image data input to the control unit 66 by the operator, image data obtained by reading a document with a scanner, or the like). Then, the distance from the rear end of the paper P to the image G is specified.

次に、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの後端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の上流側へ移動させる。 Next, the control unit 66 controls the moving mechanism 81 so that the distance from the rear end of the paper P to the image G and the distance between the imaging area of the CCD camera 60 and the sensor 80 are the same. 80 is moved to the upstream side of the CCD camera 60.

センサ８０が用紙Ｐの後端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られ、制御部６６は、そのタイミングでＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 When the sensor 80 detects the trailing edge of the paper P, the signal is sent to the control unit 66, and the control unit 66 sends a command to the CCD camera 60 so that the CCD camera 60 takes an image at that timing. Takes an image G.

なお、センサ８０が用紙Ｐの先端及び後端を検知する構成においては、制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端又は後端のうち、画像Ｇまでの距離が短いほうを特定し、その距離を把握し、選択的にセンサ８０を、ＣＣＤカメラ６０の上流側又は下流側に移動させるように、構成してもよい。 In the configuration in which the sensor 80 detects the leading edge and the trailing edge of the paper P, the control unit 66 obtains image data (image data input to the control unit 66 by the operator or a document by reading it with a scanner). The image G to be imaged is identified from the image data, and the shorter the distance to the image G is identified from the leading edge or the trailing edge of the paper P, the distance is grasped, and the sensor 80 is selectively selected. May be configured to move upstream or downstream of the CCD camera 60.

この構成によれば、センサ８０の移動距離が少なくてよい利点がある。 This configuration has an advantage that the moving distance of the sensor 80 may be small.

〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In addition, the overall configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第４実施形態に係る画像撮影部８４では、搬送路２０の下側に、撮影対象となる画像Ｇと所定の位置関係で用紙Ｐ上に形成されたマークＭを検知するセンサ８６が設けられている。 In the image photographing unit 84 according to the fourth embodiment, a sensor 86 that detects a mark M formed on the paper P in a predetermined positional relationship with the image G to be photographed is provided below the conveyance path 20. Yes.

本実施形態では、画像ＧとマークＭが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、マークＭが用紙Ｐの幅方向一端部に位置するように、画像形成部２４で、用紙Ｐの裏面側にマークＭが形成される（図１０参照）。 In the present embodiment, the image G and the mark M are located on an imaginary line S extending along the paper width direction (a direction orthogonal to the paper transport direction H), and the mark M is located at one end in the width direction of the paper P. As described above, the mark M is formed on the back side of the paper P in the image forming unit 24 (see FIG. 10).

マークＭを検知するセンサ８６とＣＣＤカメラ６０との位置関係が、画像ＧとマークＭとの位置関係と同一になるように、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ８６が配置されている。 The CCD camera 60 and the sensor 86 are arranged so that the positional relationship between the sensor 86 that detects the mark M and the CCD camera 60 is the same as the positional relationship between the image G and the mark M.

すなわち、本実施形態では、センサ８６とＣＣＤカメラ６０とが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、センサ８６が用紙Ｐの幅方向一端側に位置するように、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ８６が配置されている。 That is, in the present embodiment, the sensor 86 and the CCD camera 60 are positioned on the virtual line S extending along the paper width direction (the direction orthogonal to the paper transport direction H), and the sensor 86 is one end in the width direction of the paper P. The CCD camera 60 and the sensor 86 are arranged so as to be located on the side.

センサ８６は、発光部と受光部とを有する反射型センサあり、発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、マークＭにあたると反射する光量が変化し、その変化からマークＭがセンサ８６の上方を差し掛かったことを検知するように構成されている。 The sensor 86 is a reflective sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, emits a light ray (for example, infrared rays) upward from the light emitting portion, and the amount of light reflected when the light ray hits the mark M changes. It is configured to detect that M has reached the upper side of the sensor 86.

このセンサ８６には、制御部６６が接続され、センサ６４が用紙Ｐ上のマークＭを検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。また、制御部６６は、マークＭを検知したタイミングで、ＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。 A control unit 66 is connected to the sensor 86, and when the sensor 64 detects a mark M on the paper P, a signal is sent to the control unit 66. The control unit 66 is configured to send a command to the CCD camera 60 so that the CCD camera 60 takes a picture at the timing when the mark M is detected.

次に、第４実施形態について作用を説明する。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described.

第４実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される（図１参照）。画像形成部２４で、撮影対象となる画像ＧとマークＭが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、マークＭが用紙Ｐの幅方向一端部に位置するように、用紙Ｐの裏面側にマークＭが形成される。 In the fourth embodiment, the paper P is sent out from one of the paper feed trays 16 and 26 and conveyed to the image forming unit 24 (see FIG. 1). In the image forming unit 24, the image G and the mark M to be photographed are positioned on the virtual line S extending along the paper width direction (direction orthogonal to the paper transport direction H), and the mark M is in the width direction of the paper P. A mark M is formed on the back side of the paper P so as to be positioned at one end.

そのトナー画像が定着ローラ４４で定着され、トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部８４へ搬送される。 The toner image is fixed by the fixing roller 44, and the paper P on which the toner image is fixed is conveyed to the image photographing unit 84 on the downstream side of the fixing roller 44.

画像撮影部８４へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ８６によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。 When conveyed to the image photographing unit 84, the leading edge of the paper P is detected by the sensor 86, and the signal is input to the control unit 66.

制御部６６は、マークＭを検知したタイミングで、ＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 The controller 66 sends a command to the CCD camera 60 so that the CCD camera 60 captures the image at the timing when the mark M is detected, and the CCD camera 60 captures the image G.

このように、第４実施形態では、用紙Ｐの先端等を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、用紙Ｐ上のマークを検知したタイミングで撮影する。 As described above, in the fourth embodiment, shooting is not performed after a predetermined time since the leading edge of the paper P is detected, but is shot at the timing when the mark on the paper P is detected.

用紙Ｐの先端等を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、第４実施形態の構成によれば、用紙Ｐ上のマークを検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。 In the case of shooting after a certain period of time after detecting the leading edge of the paper P, it is affected by the conveyance disturbance occurring during that time, but according to the configuration of the fourth embodiment, the mark on the paper P is detected. Since the image is taken at the same timing, it is difficult to be affected by the conveyance disturbance, and the deviation of the photographing timing of the CCD camera 60 can be suppressed.

なお、第４実施形態では、センサ８６は反射型のセンサであったが、マークＭを検知するセンサであれば、他のセンサを用いてもよい。 In the fourth embodiment, the sensor 86 is a reflective sensor, but other sensors may be used as long as the sensor detects the mark M.

また、第４実施形態では、センサ８６は搬送路２０の下側に配置されているが、搬送路２０の上側であってもよく、その場合は、マークＭは用紙Ｐの上面側に形成する。 In the fourth embodiment, the sensor 86 is disposed on the lower side of the conveyance path 20, but may be on the upper side of the conveyance path 20, and in that case, the mark M is formed on the upper surface side of the paper P. .

また、第４実施形態では、画像Ｇ及びマークＭは、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置し、センサ８６及びＣＣＤカメラ６０も、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置しているが、画像Ｇ及びマークＭの位置関係と、センサ８６及びＣＣＤカメラ６０の位置関係が同一であれば、画像ＧとマークＭとの位置関係及び、センサ８６とＣＣＤカメラ６０との位置関係は、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上でなくてもよい。 In the fourth embodiment, the image G and the mark M are positioned on the virtual line S extending in the paper width direction (the direction orthogonal to the paper transport direction H), and the sensor 86 and the CCD camera 60 are also connected to the paper width. It is located on a virtual line S extending in the direction (direction orthogonal to the paper transport direction H), but if the positional relationship between the image G and the mark M and the positional relationship between the sensor 86 and the CCD camera 60 are the same. The positional relationship between the image G and the mark M and the positional relationship between the sensor 86 and the CCD camera 60 may not be on the virtual line S extending along the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction H). .

〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In addition, the overall configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第５実施形態に係る画像撮影部８７では、図１１に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ８８は、搬送路２０の上側に設けられており、用紙Ｐの先端を検知する構成となっている。 In the image photographing unit 87 according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 11, the sensor 88 used to determine the photographing timing of the CCD camera 60 is provided on the upper side of the conveyance path 20 and The tip is detected.

センサ８８とＣＣＤカメラ６０との間には、搬送される用紙Ｐに従動する従動ローラ９０と、従動ローラ９０に対向配置され、ロータリエンコーダが取付けられた回転体（測定手段）９１が設けられている。この回転体９１が、搬送される用紙Ｐに従動することにより、用紙Ｐが実際に搬送されている搬送速度を測定する構成となっている。 Between the sensor 88 and the CCD camera 60, there are provided a driven roller 90 that follows the conveyed paper P, and a rotating body (measuring means) 91 that is disposed opposite the driven roller 90 and to which a rotary encoder is attached. Yes. This rotating body 91 is configured to measure the transport speed at which the paper P is actually transported by following the transported paper P.

回転体９１には、制御部６６接続され、回転体９１が測定した用紙Ｐの搬送速度情報が制御部６６へ入力される。 A control unit 66 is connected to the rotator 91, and the conveyance speed information of the paper P measured by the rotator 91 is input to the control unit 66.

また、制御部６６には、センサ８８も接続され、センサ８８が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。 A sensor 88 is also connected to the control unit 66, and when the sensor 88 detects the leading edge of the paper P, a signal is sent to the control unit 66.

制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と回転体９１が測定した搬送速度から、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出すように構成されている。 The control unit 66 is based on image data (image data input to the control unit 66 by the operator, image data obtained by reading a document with a scanner, etc.), and the leading edge of the image G and paper P to be photographed. And the time for the image G to be photographed to reach the photographing area of the CCD camera 60 is calculated from the distance and the conveyance speed measured by the rotating body 91.

制御部６６は、この到達時間と、センサ８８が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。 Based on the arrival time and the timing at which the sensor 88 detects the leading edge of the paper P, the control unit 66 determines the timing at which the image G to be photographed reaches the photographing area of the CCD camera 60 and the photographing by the CCD camera 60. In addition to determining the timing, a command is sent to the CCD camera 60 so that shooting is performed at the determined shooting timing.

次に、第５実施形態について作用を説明する。 Next, the operation of the fifth embodiment will be described.

第５実施形態では、用紙Ｐが画像撮影部８７へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ８８によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。また、回転体９１が測定した用紙Ｐの搬送速度情報が制御部６６へ入力される。 In the fifth embodiment, when the paper P is conveyed to the image capturing unit 87, the leading edge of the paper P is detected by the sensor 88 and the signal is input to the control unit 66. Further, the conveyance speed information of the paper P measured by the rotating body 91 is input to the control unit 66.

制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と、回転体９１から入力された搬送速度情報とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。 Based on the input image data, the control unit 66 grasps the distance between the image G to be imaged and the leading edge of the paper P, and from the distance and the conveyance speed information input from the rotating body 91, the object to be imaged. The time for the image G to reach the imaging area of the CCD camera 60 is determined.

その時間と、センサ８８から入力された信号（用紙Ｐの先端を検知したタイミング）とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。 From the time and the signal input from the sensor 88 (the timing when the leading edge of the paper P is detected), the timing at which the image G reaches the shooting area of the camera is determined, and the shooting timing of the camera is determined. A command is sent to the CCD camera 60 so that it is shot at the shooting timing, and the CCD camera 60 takes an image G.

ＣＣＤカメラ６０の下流側に配置された搬送ローラ２２が用紙Ｐ搬送する搬送速度に比べ、ＣＣＤカメラ６０の上流側に配置された搬送ローラ２２の速度が遅い場合では、Ａ３のように、長さの長い用紙では、図１２に示すように、用紙Ｐの後端が上流側に配置された搬送ローラ２２を抜けた後に、搬送度が上がり、センサ８８からＣＣＤカメラ６０に至る間で搬送速度の変動が生じる場合がある。 When the transport roller 22 disposed on the upstream side of the CCD camera 60 has a lower speed than the transport speed at which the transport roller 22 disposed on the downstream side of the CCD camera 60 transports the paper P, the length is as shown in A3. 12, after the rear end of the sheet P passes through the conveying roller 22 disposed on the upstream side, the conveyance rate increases, and the conveyance speed increases from the sensor 88 to the CCD camera 60 as shown in FIG. Variations may occur.

第５実施形態では、実際にセンサ８８とＣＣＤカメラ６０との間で用紙Ｐの搬送速度を測定して、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するので、センサ８８からＣＣＤカメラ６０に至る間で搬送速度の変動による搬送乱れが、用紙Ｐに発生しても、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。 In the fifth embodiment, the conveyance speed of the paper P is actually measured between the sensor 88 and the CCD camera 60 to determine the shooting timing of the CCD camera 60. Therefore, the conveyance between the sensor 88 and the CCD camera 60 is performed. Even if conveyance disturbance due to speed fluctuation occurs on the paper P, the timing at which the image G to be shot reaches the shooting area of the CCD camera 60 and the shooting timing of the CCD camera 60 are not shifted, and The image G can be accurately captured.

なお、第５実施形態では、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定していたが、これに限らす、センサが用紙Ｐの後端、用紙Ｐ上の所定の位置に付されたマークを検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する構成であってもよい。
本発明は、上記の実施の形態に限るものではなく、種々の形態が可能である。 In the fifth embodiment, the sensor 76 detects the leading edge of the paper P, and the control unit 66 determines the shooting timing of the CCD camera 60 based on the detection result. However, the sensor is not limited to this. A configuration may be adopted in which a mark attached to a predetermined position on the paper P at the rear end of P is detected, and the control unit 66 determines the photographing timing of the CCD camera 60 based on the detection result.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various forms are possible.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２（Ａ）は、第１本実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。図２（Ｂ）は、第１本実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 2A is a top view showing the image photographing unit according to the first embodiment. FIG. 2B is a side view showing the image photographing unit according to the first embodiment. 図３は、第１本実施形態に係る画像撮影部において、用紙にスキューが発生した場合の側面図である。FIG. 3 is a side view of the image photographing unit according to the first embodiment when skew occurs in the paper. 図４は、第２実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing an image photographing unit according to the second embodiment. 図５は、第２実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an image photographing unit according to the second embodiment. 図６は、第２実施形態に係る画像撮影部において、ＣＣＤカメラ及びセンサを移動させた様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the CCD camera and the sensor are moved in the image capturing unit according to the second embodiment. 図７は、第３実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an image photographing unit according to the third embodiment. 図８は、第３実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an image photographing unit according to the third embodiment. 図９は、第４実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an image photographing unit according to the fourth embodiment. 図１０は、第４実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing an image photographing unit according to the fourth embodiment. 図１１は、第５実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an image photographing unit according to the fifth embodiment. 図１２は、第５実施形態に係る画像撮影部において、センサとＣＣＤカメラとの間で起きる用紙の搬送速度の速度変化の一例を示した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change in the conveyance speed of the paper that occurs between the sensor and the CCD camera in the image capturing unit according to the fifth embodiment.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
５８画像撮影部（画像撮影システム）
５９画像撮影部（画像撮影システム）
６０ＣＣＤカメラ（カメラ）
６１画像撮影部（画像撮影システム）
６４センサ（傾き量検出手段）
６５センサ（傾き量検出手段）
６６制御部
７６センサ
８０センサ
８１移動機構
８４画像撮影部（画像撮影システム）
８６センサ
８７画像撮影部（画像撮影システム）
８８センサ
９１回転体（測定手段）
Ｇ画像
Ｋ仮想線
Ｍマーク
Ｐ用紙（記録媒体） 10 Image Forming Device 58 Image Shooting Unit (Image Shooting System)
59 Image Shooting Unit (Image Shooting System)
60 CCD camera (camera)
61 Image Shooting Unit (Image Shooting System)
64 sensors (inclination amount detection means)
65 sensor (inclination detection means)
66 Control unit 76 Sensor 80 Sensor 81 Moving mechanism 84 Image capturing unit (image capturing system)
86 Sensor 87 Image capturing unit (Image capturing system)
88 Sensor 91 Rotating body (Measuring means)
G Image K Virtual line M mark P Paper (recording medium)

Claims

In an image photographing system for photographing an image formed on a recording medium to be conveyed with a camera and evaluating an image formation result,
A tilt amount detecting means for detecting the tilt amount of the recording medium;
A control unit for correcting the photographing timing of the camera based on the detection result of the tilt amount detection unit;
An image photographing system comprising:

The tilt amount detecting means is composed of a plurality of sensors that detect the tilt amount of the recording medium by detecting ends of the recording medium at a plurality of points along a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. The image photographing system according to claim 1, wherein:

In an image photographing system for photographing an image formed on a transported recording medium and evaluating the result of image formation,
A camera movable along a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium;
A sensor for detecting an end of the recording medium or a mark on the recording medium and determining a photographing timing of the camera;
With
An image photographing system, wherein the camera and the sensor are arranged on an imaginary line extending along a conveyance direction of the recording medium, and the sensor can be moved integrally with the camera.

In an image photographing system for photographing an image formed on a recording medium to be conveyed with a camera and evaluating an image formation result,
A sensor that detects a tip of the recording medium and is movable along a conveyance direction of the recording medium;
A sensor moving mechanism that moves the sensor downstream in the transport direction from the camera so that the distance from the image to the tip of the recording medium is the same as the distance from the imaging area of the camera to the sensor;
With
The image capturing system, wherein the camera captures an image on the recording medium at a timing when the sensor detects the leading edge of the recording medium.

In an image photographing system for photographing an image formed on a recording medium to be conveyed with a camera and evaluating an image formation result,
A sensor that detects a rear end of the recording medium and is movable along a conveyance direction of the recording medium;
A sensor moving mechanism that moves the sensor upstream in the transport direction from the camera so that the distance from the image to the rear end of the recording medium is the same as the distance from the shooting area of the camera to the sensor;
With
The image capturing system, wherein the camera captures an image on the recording medium at a timing when the sensor detects a rear end of the recording medium.

In an image photographing system for photographing an image formed on a transported recording medium and evaluating the result of image formation,
A sensor for detecting a mark formed on the recording medium in a predetermined positional relationship with the image;
A camera that is arranged so that the positional relationship with the sensor is the same as the positional relationship between the image and the mark, and that captures an image on the recording medium at a timing when the sensor detects the mark;
An image photographing system comprising:

In an image photographing system for photographing an image formed on a recording medium to be conveyed with a camera and evaluating an image formation result,
A sensor for detecting an end of the recording medium or a mark on the recording medium;
Measuring means for measuring the conveyance speed of the recording medium from the sensor to the camera;
A control unit that determines the photographing timing of the camera based on the timing at which the sensor detects the end of the recording medium or the mark on the recording medium and the measurement result of the measuring unit;
An image photographing system comprising:

An image forming apparatus comprising the image photographing system according to claim 1.