JP2010207031A - Motor and drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor and drive device to control vibrations of a rotor core. <P>SOLUTION: The motor includes a protrusion 64d abutting with the external periphery of the end 62c of a rotor core 62 under the condition of rotation stopping, and a protrusion 64b having an airspace 64c between the inner periphery of the end 62c of the rotor core 62 and the protrusion 64d under the condition of the rotation stopping, which are formed on the surface on the side of the rotor core 62 of an end plate 64 of the motor. This can depress the end 62c of the rotor core 62 by the protrusions 64b and 64d by abutting the protrusion 64b with the end 62c of the rotor core 62 and control vibrations of the rotor core 62 when the rotor core 62 is rotating. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータおよび駆動装置に関し、詳しくは、環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたロータコアと、ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設されロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状の２つのエンドプレートと、ロータコアの円筒孔およびエンドプレートの開口に挿入されてロータコアとエンドプレートとを支持すると共にロータコアおよびエンドプレートの回転に伴って回転可能なロータシャフトと、を有するロータを備えるモータおよびこうしたモータを備える駆動装置に関する。   The present invention relates to a motor and a drive device, and more specifically, a rotor core in which a plurality of annular members are stacked and a substantially cylindrical hole is formed at the center, and both end surfaces of the rotor core in the stacking direction are respectively disposed. Two annular end plates having openings aligned with the cylindrical holes of the rotor core, and inserted into the cylindrical holes and end plate openings of the rotor core to support the rotor core and the end plate, and rotate as the rotor core and the end plate rotate. It relates to a motor comprising a rotor having a possible rotor shaft and to a drive device comprising such a motor.

従来、この種のモータとしては、帯状の電磁鋼板を螺旋状に巻いて積層してなるロータのコアを軸方向の両側からエンドプレートで挟持したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このモータでは、コアの端面の電磁鋼板の巻き始めと巻き終わりに生じる段部の形状に一致した当接面を有するようエンドプレートを形成してコアとエンドプレートとの間の空隙を無くすことにより、エンドプレートとコアとの締め付け力の不均一を抑制することができるとしている。   Conventionally, as this type of motor, a motor in which a core of a rotor formed by laminating and laminating strip-shaped electromagnetic steel sheets is sandwiched between end plates from both sides in the axial direction has been proposed (for example, see Patent Document 1). ). In this motor, the end plate is formed so as to have a contact surface that matches the shape of the step formed at the start and end of the electromagnetic steel sheet on the end surface of the core, thereby eliminating the gap between the core and the end plate. The non-uniformity of the clamping force between the end plate and the core can be suppressed.

特開２００８−６１２８６号公報JP 2008-61286 A

しかしながら、上述のモータでは、モータの回転に伴ってロータのコアやエンドプレートに作用する力でロータのコアがたわんで振動が生じることがある。こうした振動は、抑制されることが望ましい。   However, in the motor described above, the rotor core may bend and vibrate due to the force acting on the rotor core and end plate as the motor rotates. Such vibrations are desirably suppressed.

本発明のモータおよび駆動装置は、ロータコアの振動を抑制することを主目的とする。   The motor and the drive device of the present invention are mainly intended to suppress vibration of the rotor core.

本発明のモータおよび駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The motor and the drive device of the present invention employ the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のモータは、
環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたロータコアと、該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設され前記ロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状の２つのエンドプレートと、前記ロータコアの円筒孔および前記エンドプレートの開口に挿入されて前記ロータコアと前記エンドプレートとを支持して前記ロータコアおよび前記エンドプレートと共に回転可能なロータシャフトと、を有するロータを備えるモータであって、
前記ロータシャフトは、前記２つのエンドプレートを両側から挟持するプレート挟持部が形成されてなり、
前記２つのエンドプレートのうち少なくとも一方は、前記ロータコア側の面に、回転が停止している状態で該ロータコアの端面の外周の周辺部に当接する第１凸部と回転が停止している状態で前記ロータコアの端面の内周の周辺部との間に所定の空隙を持つ第２凸部とが形成されてなる
ことを要旨とする。 The motor of the present invention
A rotor core formed by laminating a plurality of annular members and having a substantially cylindrical cylindrical hole formed in the center, and an annular having openings arranged on both end surfaces in the stacking direction of the rotor core and aligned with the cylindrical holes of the rotor core. And a rotor shaft that is inserted into a cylindrical hole of the rotor core and an opening of the end plate, supports the rotor core and the end plate, and is rotatable with the rotor core and the end plate. A motor comprising:
The rotor shaft is formed with a plate clamping portion that clamps the two end plates from both sides.
At least one of the two end plates is in a state where the rotation is stopped on the surface on the rotor core side with the first convex portion contacting the peripheral portion of the outer periphery of the end surface of the rotor core. The gist is that a second convex portion having a predetermined gap is formed between the inner peripheral portion of the end face of the rotor core.

この本発明のモータでは、ロータコアが回転すると、遠心力や生じるトルクなどでロータコアの外周の周辺部に比較的大きな力が作用するため、エンドプレートがロータシャフトのプレート挟持部に挟持されている部位を支点としてたわみ、第２凸部がロータコアの端面の内周の周辺部に当接して、第１凸部と第２凸部とがロータコアの端面に当接するようになる。これにより、第１凸部と第２凸部とでロータコアの端面の外周の周辺部と内周の周辺部とを押圧することができ、ロータコアの振動を抑制することができる。   In the motor according to the present invention, when the rotor core rotates, a relatively large force acts on the peripheral portion of the outer periphery of the rotor core due to centrifugal force or generated torque, and therefore the portion where the end plate is clamped by the plate clamping portion of the rotor shaft The second convex portion comes into contact with the inner peripheral portion of the end surface of the rotor core, and the first convex portion and the second convex portion come into contact with the end surface of the rotor core. Thereby, the peripheral part of the outer periphery of the end surface of a rotor core and the peripheral part of an inner periphery can be pressed with a 1st convex part and a 2nd convex part, and the vibration of a rotor core can be suppressed.

こうした本発明のモータにおいて、前記２つのエンドプレートのうちの一方のエンドプレートに前記第１凸部と前記第２凸部とが形成されてなり、前記プレート挟持部は、一部が前記第１凸部と前記第２凸部とが形成されたエンドプレートに所定の角度を持ってかしめられてなるものとすることもできる。こうすれば、より適正にエンドプレートの第１凸部と第２凸部とがロータコアの端面に当接するから、ロータコアの振動を抑制することができる。   In such a motor of the present invention, the first convex portion and the second convex portion are formed on one end plate of the two end plates, and a part of the plate clamping portion is the first end plate. The end plate on which the convex portion and the second convex portion are formed may be caulked with a predetermined angle. By so doing, the first convex portion and the second convex portion of the end plate are more appropriately brought into contact with the end surface of the rotor core, so that vibration of the rotor core can be suppressed.

本発明の駆動装置は、
エンジンと共に車両に搭載に搭載される駆動装置であって、
上述のいずれかの態様の本発明のモータ、すなわち、基本的には、環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたロータコアと、該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設され前記ロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状の２つのエンドプレートと、前記ロータコアの円筒孔および前記エンドプレートの開口に挿入されて前記ロータコアと前記エンドプレートとを支持すると共に前記ロータコアおよび前記エンドプレートの回転に伴って回転可能なロータシャフトと、を有するロータを備えるモータであって、前記ロータシャフトは、前記２つのエンドプレートを両側から挟持するプレート挟持部が形成されてなり、前記２つのエンドプレートのうち少なくとも一方は、前記ロータコア側の面に、回転が停止している状態で該ロータコアの端面の外周の周辺部に当接する第１凸部と回転が停止している状態で前記ロータコアの端面の内周の周辺部との間に所定の空隙を持つ第２凸部とが形成されてなるモータと、
前記エンジンのクランクシャフトと前記モータのロータシャフトと車軸に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、を備えることを要旨とする。 The drive device of the present invention is
A drive device mounted on a vehicle together with an engine,
The motor according to any one of the above-described aspects of the present invention, that is, basically, a rotor core in which a plurality of annular members are stacked and a substantially cylindrical hole is formed at the center, and the stacking direction of the rotor cores Two annular end plates respectively disposed on both end faces and having openings matching the cylindrical holes of the rotor core, and inserted into the cylindrical holes of the rotor core and the openings of the end plates to support the rotor core and the end plates And a rotor shaft having a rotor shaft rotatable with the rotation of the rotor core and the end plate, wherein the rotor shaft is formed with a plate clamping portion for clamping the two end plates from both sides. And at least one of the two end plates is disposed on the rotor core side surface, A predetermined gap is formed between the first convex portion that contacts the peripheral portion of the outer periphery of the end surface of the rotor core while the rotation is stopped and the peripheral portion of the inner periphery of the end surface of the rotor core when the rotation is stopped. A motor formed with a second convex portion having
And a planetary gear mechanism in which three rotating elements are connected to three axes of a crankshaft of the engine, a rotor shaft of the motor, and a drive shaft connected to an axle.

この本発明の駆動装置では、上述のいずれかの態様の本発明のモータを備えているから、本発明のモータが奏する効果、例えば、ロータコアの振動を抑制することができる効果などと同様な効果を奏することができる。   Since the driving device of the present invention includes the motor of the present invention according to any one of the above-described aspects, the same effect as the effect of the motor of the present invention, for example, the effect of suppressing vibration of the rotor core, etc. Can be played.

本発明の一実施例である駆動装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 20 carrying the drive device which is one Example of this invention. 実施例の駆動装置４０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the drive device 40 of an Example. モータＭＧ１のロータ６０をプラネタリギヤ３０側から眺めたときの外観の概略を示す外観図である。It is an external view which shows the outline of an external appearance when the rotor 60 of motor MG1 is seen from the planetary gear 30 side. 図３のＡＡ線での断面の概略を示す断面概略図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the outline of the cross section in the AA line of FIG. ロータ６０の回転が停止しているときの図４の要部Ａの拡大図である。It is an enlarged view of the principal part A of FIG. 4 when rotation of the rotor 60 has stopped. ロータ６０が回転しているときの図４の要部Ａの拡大図である。It is an enlarged view of the principal part A of FIG. 4 when the rotor 60 is rotating. かしめ角度設定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for caulking angle setting.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としてのモータＭＧ１を含む駆動装置４０が搭載されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、駆動装置４０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置４０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と共にハイブリッド自動車２０に搭載され、エンジン２２のクランクシャフト２４にダンパ２６を介してキャリアが接続されると共に駆動輪２８ａ，２８ｂとデファレンシャルギヤ３０，ギヤ機構３２を介して連結された駆動軸３４にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３６と、同期発電電動機として構成されプラネタリギヤ３６のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、同期発電電動機として構成され減速ギヤ３８を介して駆動軸３４に接続されたモータＭＧ２と、を備える。モータＭＧ１，ＭＧ２は、永久磁石６１，８１が埋め込まれた回転子としてのロータ６０，８０と、ロータ６０，８０の外側にそれぞれ配置され三相コイルが巻回されたステータ７０，９０とから構成されている。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 on which a drive device 40 including a motor MG1 as an embodiment of the present invention is mounted. FIG. 2 shows an outline of the configuration of the drive device 40. It is a block diagram. As shown in the figure, the driving device 40 of the embodiment is mounted on the hybrid vehicle 20 together with an engine 22 that uses gasoline, light oil or the like as a fuel, and is driven while a carrier is connected to the crankshaft 24 of the engine 22 via a damper 26. A planetary gear 36 in which a ring gear is connected to a drive shaft 34 connected to the wheels 28a, 28b through a differential gear 30 and a gear mechanism 32, a motor MG1 configured as a synchronous generator motor and connected to the sun gear of the planetary gear 36, and synchronous A motor MG2 configured as a generator motor and connected to the drive shaft 34 via a reduction gear 38. Motors MG1 and MG2 are composed of rotors 60 and 80 as rotors in which permanent magnets 61 and 81 are embedded, and stators 70 and 90 arranged on the outside of rotors 60 and 80 and wound with three-phase coils, respectively. Has been.

図３は、モータＭＧ１のロータ６０をプラネタリギヤ３０側から眺めたときの外観の概略を示す外観図であり、図４は、図３のＡＡ線での断面の概略を示す断面概略図である。ロータ６０は、鉄などの磁性体材料から形成された環状の電磁鋼板６２ａが複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔を有するロータコア６２と、アルミニウムや銅などの非磁性体材料から形成されロータコア６２の積層方向のプラネタリギヤ３６側の端面６２ｂとエンジン２２側の端面６２ｃとにそれぞれ配設されると共にロータコア６２の円筒孔に整合する開口を有する環状のエンドプレート６４，６６と、ロータコア６２の円筒孔やエンドプレート６４，６６の開口に挿入されてロータコア６２とエンドプレート６４，６６とを支持するロータシャフト６８と、から構成されている。   FIG. 3 is an external view showing an outline of an appearance when the rotor 60 of the motor MG1 is viewed from the planetary gear 30 side, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an outline of a cross section taken along line AA of FIG. The rotor 60 is made of a rotor core 62 having a substantially cylindrical cylindrical hole formed by laminating a plurality of annular electromagnetic steel plates 62a made of a magnetic material such as iron, and a non-magnetic material such as aluminum or copper. Annular end plates 64 and 66 formed on end faces 62b on the planetary gear 36 side and end face 62c on the engine 22 side in the stacking direction of the rotor core 62 and having openings matching the cylindrical holes of the rotor core 62, and the rotor core The rotor shaft 68 is inserted into the cylindrical holes 62 and the openings of the end plates 64 and 66 and supports the rotor core 62 and the end plates 64 and 66.

エンドプレート６４は、ロータコア６２側の面の一部がロータコアの端面６２ｂに当接するよう形成されており、エンドプレート６６はロータコア６２側の面がほぼ全面に渡ってロータコア６２の端面６２ｃに当接するよう形成されている。エンドプレート６４の形状の詳細については後述する。エンドプレート６４，６６は、ロータシャフト６８のプレート挟持部６８ａにより両側から挟持されている。プレート挟持部６８ａは、ロータコア６２，エンドプレート６４，６６と共に回転できるよう、エンドプレート６４側がロータシャフト６８の軸方向に対してかしめ角度θαでかしめられていると共にエンドプレート６６側がロータシャフト６８の軸方向に対して９０度の角度を持つよう形成されている。   The end plate 64 is formed so that a part of the surface on the rotor core 62 side comes into contact with the end surface 62b of the rotor core, and the end plate 66 comes into contact with the end surface 62c of the rotor core 62 over almost the entire surface. It is formed as follows. Details of the shape of the end plate 64 will be described later. The end plates 64 and 66 are clamped from both sides by a plate clamping portion 68 a of the rotor shaft 68. The plate clamping portion 68 a is caulked at the caulking angle θα with respect to the axial direction of the rotor shaft 68 and the end plate 66 side is the axis of the rotor shaft 68 so that it can rotate together with the rotor core 62 and the end plates 64 and 66. It is formed to have an angle of 90 degrees with respect to the direction.

ここで、エンドプレート６４の形状の詳細について説明する。図５はロータ６０の回転が停止しているときの図４の要部Ａの拡大図である。エンドプレート６４には、図示するように、ロータコア６２側の面に、回転が停止している状態でロータコア６２の端面６２ｃの外周の周辺部に当接する凸部６４ｂと、回転が停止している状態でロータコア６２の端面６２ｃの内周の周辺部との間に空隙幅Ｗαの空隙６４ｃを持つ凸部６４ｄとが形成されている。ロータコア６２の回転が停止しているときには、ロータコア６２の端面６２ｃに当接している凸部６４ｂでロータコア６２の端面６２ｃを押圧することにより、エンドプレート６４はエンドプレート６６と対になってロータコア６２の各電磁鋼板６２ａを保持している。   Here, the details of the shape of the end plate 64 will be described. FIG. 5 is an enlarged view of the main part A of FIG. 4 when the rotation of the rotor 60 is stopped. As shown in the figure, the end plate 64 has a convex portion 64b that abuts the peripheral portion of the outer periphery of the end surface 62c of the rotor core 62 in a state where the rotation is stopped on the surface on the rotor core 62 side, and the rotation is stopped. In this state, a convex portion 64d having a gap 64c having a gap width Wα is formed between the inner peripheral portion of the end face 62c of the rotor core 62. When the rotation of the rotor core 62 is stopped, the end plate 64 is paired with the end plate 66 by pressing the end surface 62c of the rotor core 62 with the convex portion 64b in contact with the end surface 62c of the rotor core 62. Each electromagnetic steel sheet 62a is held.

続いて、こうして構成されたモータＭＧ１のロータコア６２が回転しているときの様子について説明する。図６はロータ６０が回転しているときの図４の要部Ａの拡大図である。ロータコア６２が回転すると、遠心力や生じるトルク，駆動装置５０を構成する他の部材から作用する外力などでロータコア６２の外周の周辺部に比較的大きな力が作用するため、ロータコア６２を構成する各電磁鋼板６２ａの外周の周辺部がたわむと共にエンドプレート６４がロータシャフト６８のプレート挟持部６８ａで挟持されている部位を支点としてたわむ。このとき、エンドプレート６４が回転が停止している状態で凸部６４ｂ，６４ｄが共にロータコア６２の端面６２ｃに当接するよう形成されていると、図中破線で示すように、外周側の凸部６４ｂがロータコア６２の端面６２ｃから離れて電磁鋼板６２ａのたわみによる振動が比較的大きくなることが考えられるが、実施例のエンドプレート６４では回転停止しているときに凸部６４ｄとロータコア６２の端面６２ｃとの間に空隙６４ｃが設けたため、図中実線で示すように、電磁鋼板６２ａやエンドプレート６４がたわむと凸部６４ｄがロータコア６２の端面６２ｃの内周の周辺部に当接する。これにより、凸部６４ｂ，６４ｄとでロータコア６２の端面６２ｃを押圧することができ、ロータコア６２のたわみを小さくして振動を抑制することができる。   Next, a state when the rotor core 62 of the motor MG1 thus configured is rotating will be described. 6 is an enlarged view of the main part A of FIG. 4 when the rotor 60 is rotating. When the rotor core 62 rotates, a relatively large force acts on the peripheral portion of the outer periphery of the rotor core 62 due to centrifugal force, generated torque, external force acting from other members constituting the driving device 50, and so on. The peripheral portion of the outer periphery of the electromagnetic steel plate 62a bends and the end plate 64 bends with a portion held by the plate holding portion 68a of the rotor shaft 68 as a fulcrum. At this time, if the projections 64b and 64d are both formed to abut against the end surface 62c of the rotor core 62 in a state where the rotation of the end plate 64 is stopped, the projections on the outer peripheral side as shown by broken lines in the figure. It is conceivable that 64b moves away from the end face 62c of the rotor core 62 and vibration due to the deflection of the electromagnetic steel sheet 62a becomes relatively large. However, in the end plate 64 of the embodiment, when the rotation is stopped, the end face of the convex portion 64d and the rotor core 62 Since the gap 64c is provided between the protrusion 62d and the end plate 64, the convex portion 64d contacts the inner peripheral portion of the end surface 62c of the rotor core 62 as shown by the solid line in FIG. Thereby, the end surface 62c of the rotor core 62 can be pressed by the convex portions 64b and 64d, and the deflection of the rotor core 62 can be reduced to suppress the vibration.

モータＭＧ１では、プレート挟持部６８ａのかしめ角度θαと空隙幅Ｗαとを調整することにより、より適正にロータコア６２の振動を抑制することができる。かしめ角度θαは、回転に伴ってロータコア６２に作用する力やエンドプレート６４の強度などを考慮して回転に伴ってエンドプレート６４が脱落しない角度として設定されており、予め実験や解析などにより空隙幅Ｗαとかしめ角度θαとの関係をかしめ角度設定用マップとして定めておき、空隙幅Ｗαが与えられると対応するかしめ角度θαをマップから導出して設定するものとした。図７は、かしめ角度設定用マップの一例を示す説明図である。このように、かしめ角度θαと空隙幅Ｗαとを設定することにより、より適正にロータコア６２の振動を抑制することができる。実施例では、かしめ角度θαを３０度とし、空隙幅αを０．３５ｍｍとした。   In the motor MG1, the vibration of the rotor core 62 can be more appropriately suppressed by adjusting the caulking angle θα and the gap width Wα of the plate clamping portion 68a. The caulking angle θα is set as an angle at which the end plate 64 does not fall off with the rotation in consideration of the force acting on the rotor core 62 with the rotation, the strength of the end plate 64, and the like. The relationship between the width Wα and the caulking angle θα is determined as a caulking angle setting map, and when the gap width Wα is given, the corresponding caulking angle θα is derived from the map and set. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a caulking angle setting map. Thus, by setting the caulking angle θα and the gap width Wα, vibration of the rotor core 62 can be suppressed more appropriately. In the example, the caulking angle θα is 30 degrees, and the gap width α is 0.35 mm.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、モータＭＧ１のロータシャフト６８にエンドプレート６４，６６を両側から挟持するプレート挟持部６８ａが形成されており、エンドプレート６４はロータコア６２側の面に回転が停止している状態でロータコア６２の端面６２ｃの外周の周辺部に当接する凸部６４ｂと回転が停止している状態でロータコア６２の端面６２ｃの内周の周辺部との間に空隙６４ｃを持つ凸部６４ｄとが形成されているから、ロータコア６２が回転すると、凸部６４ｄがロータコア６２の端面６２ｃの内周の周辺部に当接して、凸部６４ｂ，６４ｄがロータコア６２の端面６２ｃを押圧するから、ロータコア６２の振動を抑制することができる。また、ロータシャフト６８のプレート挟持部６８ａは、エンドプレート６４に所定の角度を持ってかしめられているから、より適正にエンドプレート６４の凸部６４ｂ，６４ｄがロータコア６２の端面６２ｃに当接してロータコア６２の振動を抑制することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the plate clamping portion 68a for clamping the end plates 64, 66 from both sides is formed on the rotor shaft 68 of the motor MG1, and the end plate 64 is formed on the surface on the rotor core 62 side. A gap 64c is formed between the convex portion 64b that contacts the peripheral portion of the outer periphery of the end surface 62c of the rotor core 62 in a state where the rotation is stopped and the peripheral portion of the inner periphery of the end surface 62c of the rotor core 62 in a state where the rotation is stopped. When the rotor core 62 rotates, the convex portion 64d comes into contact with the inner peripheral portion of the end surface 62c of the rotor core 62, and the convex portions 64b and 64d become the end surface 62c of the rotor core 62. Therefore, the vibration of the rotor core 62 can be suppressed. Further, since the plate clamping portion 68a of the rotor shaft 68 is caulked with a predetermined angle to the end plate 64, the convex portions 64b and 64d of the end plate 64 abut on the end surface 62c of the rotor core 62 more appropriately. The vibration of the rotor core 62 can be suppressed.

実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ１のロータシャフト６８のプレート挟持部６８ａはエンドプレート６４側がかしめられているものとしたが、プレート挟持部６８ａはエンドプレート６４，６６を両側から挟持する形状であれば如何なる形状としてもよく、例えば、エンドプレート６６側がかしめられているものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the plate clamping portion 68a of the rotor shaft 68 of the motor MG1 is caulked on the end plate 64 side, but the plate clamping portion 68a has a shape for clamping the end plates 64, 66 from both sides. Any shape may be used, for example, the end plate 66 side may be caulked.

実施例のハイブリッド自動車２０では、エンドプレート６６はロータコア６２側の面の全面がロータコア６２の端面６２ｄに当接するよう形成されているものとしたが、エンドプレート６４，エンドプレート６６の少なくとも一方に２つの凸部が形成されているものとすればよく、例えば、エンドプレート６６をエンドプレート６４と同じ形状に形成するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the end plate 66 is formed so that the entire surface on the rotor core 62 side is in contact with the end surface 62d of the rotor core 62. However, at least one of the end plate 64 and the end plate 66 has 2 on the end plate 66. For example, the end plate 66 may be formed in the same shape as the end plate 64.

実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ１が同期発電電動機として構成されるものとしたが、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたロータコアと、ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設されロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状の２つのエンドプレートと、ロータコアの円筒孔およびエンドプレートの開口に挿入されてロータコアとエンドプレートとを支持してロータコアおよびエンドプレートと共に回転可能なロータシャフトと、備えるものであれば如何なるものとしても構わない。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the motor MG1 is configured as a synchronous generator motor. However, the motor MG1 is not limited to the motor MG1 configured as a synchronous generator motor, and is formed by stacking a plurality of annular members. A rotor core having a substantially cylindrical cylindrical hole formed therein, two annular end plates respectively disposed at both end surfaces in the stacking direction of the rotor core and having openings matching the cylindrical holes of the rotor core, the cylindrical hole of the rotor core, and As long as it has a rotor shaft that is inserted into the opening of the end plate, supports the rotor core and the end plate, and can rotate together with the rotor core and the end plate, any configuration may be used.

実施例のハイブリッド自動車２０では、本発明をモータＭＧ１に適用した場合について説明したが、モータＭＧ２に適用してもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the case where the present invention is applied to the motor MG1 has been described, but may be applied to the motor MG2.

また、こうしたハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の列車などの車両や船舶，航空機などの移動体に搭載される駆動装置の形態やこうした駆動装置に搭載されるモータの形態としても構わない。   Further, the present invention is not limited to those applied to such a hybrid vehicle, and the form of a drive device mounted on a moving body such as a vehicle other than a vehicle such as a train, a ship, an aircraft, and the motor mounted on such a drive device. It does not matter as a form.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ロータコア６２が「ロータコア」に相当し、エンドプレート６４やエンドプレート６６が「エンドプレート」に相当し、ロータシャフト６８が「ロータシャフト」に相当する。エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「モータ」に相当し、プラネタリギヤ３６が「遊星歯車機構」に相当する。ここで、「ロータコア」としては、ロータコア６２に限定されるものではなく、環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたものであれば如何なるものとしても構わない。「エンドプレート」としては、エンドプレート６４やエンドプレート６６に限定されるものではなく、ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設されロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状のものであり、２つのエンドプレートのうち少なくとも一方は、ロータコア側の面に、回転が停止している状態でロータコアの端面の外周の周辺部に当接する第１凸部と回転が停止している状態でロータコアの端面の内周の周辺部との間に所定の空隙を持つ第２凸部とが形成されてなるものであれば如何なるものとしても構わない。「ロータシャフト」としては、ロータシャフト６８に限定されるものではなく、ロータコアの円筒孔およびエンドプレートの開口に挿入されてロータコアとエンドプレートとを支持してロータコアおよびエンドプレートと共に回転可能であり、２つのエンドプレートを両側から挟持するプレート挟持部が形成されてなるものであれば如何なるものとしても構わない。「遊星歯車機構」としては、上述のプラネタリギヤ３６に限定されるものではなく、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を用いるものや複数の遊星歯車機構を組み合わせたものやデファレンシャルギヤのように遊星歯車とは異なる差動作用を有するものなど、エンジンのクランクシャフトとモータのロータシャフトと車軸に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続されたものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the rotor core 62 corresponds to the “rotor core”, the end plate 64 and the end plate 66 correspond to the “end plate”, and the rotor shaft 68 corresponds to the “rotor shaft”. The engine 22 corresponds to the “engine”, the motor MG1 corresponds to the “motor”, and the planetary gear 36 corresponds to the “planetary gear mechanism”. Here, the “rotor core” is not limited to the rotor core 62, and may be any one as long as a plurality of annular members are laminated and a substantially cylindrical hole is formed at the center. Absent. The “end plate” is not limited to the end plate 64 or the end plate 66, but is an annular plate that is provided on both end surfaces of the rotor core in the stacking direction and has openings that match the cylindrical holes of the rotor core. At least one of the two end plates is provided on the rotor core side surface with the first convex portion contacting the peripheral portion of the outer periphery of the end surface of the rotor core in a stopped state and the rotor core in a stopped state. As long as the second convex portion having a predetermined gap is formed between the peripheral portion of the inner periphery of the end face, any configuration may be used. The “rotor shaft” is not limited to the rotor shaft 68, is inserted into the cylindrical hole of the rotor core and the opening of the end plate, supports the rotor core and the end plate, and can rotate together with the rotor core and the end plate. As long as the plate clamping part which clamps two end plates from both sides is formed, what kind of thing may be used. The “planetary gear mechanism” is not limited to the planetary gear 36 described above. What is a planetary gear such as one using a double pinion type planetary gear mechanism, a combination of a plurality of planetary gear mechanisms, or a differential gear. As long as the three rotating elements are connected to the three shafts of the engine crankshaft, the motor rotor shaft, and the drive shaft connected to the axle, such as those having different differential actions may be used. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、モータや駆動装置の製造産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the motor and drive device manufacturing industries.

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ クランクシャフト、２６ ダンパ、２８ａ，２８ｂ 駆動輪、３０ デファレンシャルギヤ、３２ ギヤ機構、３４ 駆動軸、３６ プラネタリギヤ、３８ 減速ギヤ、４０ 駆動装置、６０，８０ ロータ、６１ 永久磁石、６２ ロータコア、６２ａ 電磁鋼板、６２ｂ，６２ｃ 端面、６４，６６ エンドプレート、６４ｂ，６４ｄ 凸部、６４ｃ 空隙、６８ ロータシャフト、６８ａ プレート挟持部、７０，９０ ステータ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。   20 Hybrid vehicle, 22 Engine, 24 Crankshaft, 26 Damper, 28a, 28b Drive wheel, 30 Differential gear, 32 Gear mechanism, 34 Drive shaft, 36 Planetary gear, 38 Reduction gear, 40 Drive device, 60, 80 Rotor, 61 Permanent Magnet, 62 Rotor core, 62a Magnetic steel plate, 62b, 62c End face, 64, 66 End plate, 64b, 64d Convex part, 64c Air gap, 68 Rotor shaft, 68a Plate clamping part, 70, 90 Stator, MG1, MG2 motor.

Claims (3)

環状の部材が複数積層されてなり中心部に略円筒形状の円筒孔が形成されたロータコアと、該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ配設され前記ロータコアの円筒孔に整合する開口を有する環状の２つのエンドプレートと、前記ロータコアの円筒孔および前記エンドプレートの開口に挿入されて前記ロータコアと前記エンドプレートとを支持して前記ロータコアおよび前記エンドプレートと共に回転可能なロータシャフトと、を有するロータを備えるモータであって、
前記ロータシャフトは、前記２つのエンドプレートを両側から挟持するプレート挟持部が形成されてなり、
前記２つのエンドプレートのうち少なくとも一方は、前記ロータコア側の面に、回転が停止している状態で該ロータコアの端面の外周の周辺部に当接する第１凸部と回転が停止している状態で前記ロータコアの端面の内周の周辺部との間に所定の空隙を持つ第２凸部とが形成されてなる
モータ。 A rotor core formed by laminating a plurality of annular members and having a substantially cylindrical cylindrical hole formed in the center, and an annular having openings arranged on both end surfaces in the stacking direction of the rotor core and aligned with the cylindrical holes of the rotor core. And a rotor shaft that is inserted into a cylindrical hole of the rotor core and an opening of the end plate, supports the rotor core and the end plate, and is rotatable with the rotor core and the end plate. A motor comprising:
The rotor shaft is formed with a plate clamping portion that clamps the two end plates from both sides.
At least one of the two end plates is in a state where the rotation is stopped on the surface on the rotor core side with the first convex portion contacting the peripheral portion of the outer periphery of the end surface of the rotor core. And a second convex part having a predetermined gap between the inner peripheral part of the end face of the rotor core. 請求項１記載のモータであって、
前記２つのエンドプレートのうちの一方のエンドプレートに前記第１凸部と前記第２凸部とが形成されてなり
前記プレート挟持部は、一部が前記第１凸部と前記第２凸部とが形成されたエンドプレートに所定の角度を持ってかしめられてなる
モータ。 The motor according to claim 1,
The first convex portion and the second convex portion are formed on one end plate of the two end plates, and a part of the plate sandwiching portion is the first convex portion and the second convex portion. A motor that is crimped at a predetermined angle to the end plate on which it is formed. エンジンと共に車両に搭載に搭載される駆動装置であって、
請求項１または２に記載されたモータと、
前記エンジンのクランクシャフトと前記モータのロータシャフトと車軸に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、
を備える駆動装置。 A drive device mounted on a vehicle together with an engine,
A motor according to claim 1 or 2,
A planetary gear mechanism in which three rotating elements are connected to three axes of a crankshaft of the engine, a rotor shaft of the motor, and a drive shaft coupled to an axle;
A drive device comprising:
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