JP2010206910A - Charging unit - Google Patents

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卓央 荒舘
Kazuhiko Funabashi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging unit, having a simple configuration and available for charging a secondary battery to which a solar cell can be connected as an input power supply. <P>SOLUTION: The charger 40 for charging the secondary battery 3a using the solar cell 1 as an input power source includes a switching power supply circuit 8, an input voltage feedback circuit 7, a charging voltage feedback circuit 9 and a charging current feedback circuit 10. Error-detecting signals of the feedback circuits 7, 9 and 10 are composited with each other via an operational amplifier and the composited signal is fed back as a control signal to the switching power supply circuit 8, thereby controlling the charging voltage Vc and a charging current Ic of the secondary battery 3a so that the solar cell 1 is able to operate near the optimal output operation point (Vmax) of the output characteristics of the solar cell. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動工具の電源として用いられるリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等の二次電池を、太陽電池を電力源として充電するための充電装置に関する。   The present invention relates to a charging device for charging a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a nickel cadmium battery used as a power source of an electric tool by using a solar battery as a power source.

ドライバドリル等のコードレスタイプの電動工具では、電動工具の駆動電源としてニッケルカドミウム電池(ニカド電池)やリチウムイオン電池等の二次電池から構成された電池パックが一般に使用されている。   In a cordless type electric tool such as a driver drill, a battery pack composed of a secondary battery such as a nickel cadmium battery (NiCad battery) or a lithium ion battery is generally used as a driving power source of the electric tool.

従来、ニカド電池やリチウムイオン電池等の二次電池を充電するための充電装置は、商用電源を入力電源として使用している。しかしながら、コードレス電動工具を商用電源の設備がない場所で使用する場合、作業量が多いときは多数の予備の二次電池を準備する必要があり、二次電池の設備費用が嵩み、また作業現場への二次電池の運搬作業が困難となる場合がある。   Conventionally, a charging device for charging a secondary battery such as a nickel-cadmium battery or a lithium ion battery uses a commercial power source as an input power source. However, when the cordless power tool is used in a place where there is no commercial power supply equipment, it is necessary to prepare a large number of spare secondary batteries when the work volume is large. It may be difficult to carry the secondary battery to the site.

そこで、二次電池を充電する充電装置の入力電源として商用電源以外の別の電源から充電できる充電装置が提案されている。例えば、下記特許文献1には商用電源以外の別電源を使用した充電装置が提案されている。   Therefore, a charging device that can be charged from another power source other than a commercial power source has been proposed as an input power source of a charging device that charges a secondary battery. For example, Patent Document 1 below proposes a charging device that uses another power source other than a commercial power source.

特開2005―245145号公報JP 2005-245145 A

充電装置の入力電源として商用電源以外の電源として、様々な電源が考えられるが、本願発明者等は、特に、作業現場で商用電源等の既存の給電設備を不要とし、また発電の過程で環境汚染を防止できる太陽電池を入力電源とした充電装置に着目した。   Various power sources other than the commercial power source are conceivable as the input power source of the charging device, but the inventors of the present application do not need an existing power supply facility such as a commercial power source at the work site, and the environment in the process of power generation We focused on a charger that uses a solar cell that can prevent contamination as an input power source.

太陽電池の電圧−電流特性(出力特性)では、図3に示されるように、光照射時において、出力端子を開放した時の出力電圧Vocと短絡した時の開放電流Iscを有し、また、最大出力電力Pmaxを与える最大出力動作点Amaxを有する。太陽電池から効率よく電力を得るには、太陽電池を最大出力動作点Amax付近(以下、動作点Amaxまたはその付近の動作点を「最適出力動作点」と称する場合がある)で動作させる必要がある。このため太陽電池に負荷を接続した場合、太陽電池側からみた負荷を常に最適出力動作点Amax付近に保持することが要求される。   In the voltage-current characteristic (output characteristic) of the solar cell, as shown in FIG. 3, at the time of light irradiation, the output voltage Voc when the output terminal is opened and the open current Isc when short-circuited, It has a maximum output operating point Amax that gives the maximum output power Pmax. In order to efficiently obtain power from the solar cell, it is necessary to operate the solar cell near the maximum output operating point Amax (hereinafter, the operating point Amax or an operating point in the vicinity thereof may be referred to as an “optimum output operating point”). is there. For this reason, when a load is connected to the solar cell, it is required to always keep the load viewed from the solar cell side near the optimum output operating point Amax.

太陽電池に接続される負荷を最適出力動作点(Amax付近)に保持する理由について、図3を参照してさらに説明する。例えば、「照射量大」における最大出力動作点Amaxで太陽電池を使用した場合、電力は電圧×電流であるので、この点における電圧値をVmax、電流値をImaxとすると、取り出せる電力は、Vmax×Imaxとなる。一方、負荷の動作点Ahで太陽電池を使用した場合を考える。動作点Ahにおける電流値Ihが、例えば、最大出力点Amaxの電流値Imaxおける電圧Vmaxの半分の値に相当する電流とすると、動作点Ahにおける電圧値は1/2Vmaxとなる。この時、出力特性から明らかのように、電流値Imaxと電流値Ihでは、殆ど電流値に変化がない。すなわち、動作点Ahにおける電流値Ihは、最大出力点Amaxにおける電流値Imaxとほぼ同じ電流値(Ih≒Imax)となる。したがって、動作点Ahで取り出せる電力Phは、1/2Vmax×Ihとなり、最大出力点Amaxで取り出せる電力Pmaxの約1/2となる。   The reason why the load connected to the solar cell is held at the optimum output operating point (near Amax) will be further described with reference to FIG. For example, when a solar cell is used at the maximum output operating point Amax at “large irradiation amount”, the power is voltage × current. Therefore, when the voltage value at this point is Vmax and the current value is Imax, the power that can be extracted is Vmax. XImax. On the other hand, consider the case where a solar cell is used at the operating point Ah of the load. If the current value Ih at the operating point Ah is, for example, a current corresponding to half the voltage Vmax at the current value Imax at the maximum output point Amax, the voltage value at the operating point Ah is 1/2 Vmax. At this time, as apparent from the output characteristics, there is almost no change in the current value between the current value Imax and the current value Ih. That is, the current value Ih at the operating point Ah is substantially the same current value (Ih≈Imax) as the current value Imax at the maximum output point Amax. Therefore, the electric power Ph that can be extracted at the operating point Ah is ½ Vmax × Ih, which is about ½ of the electric power Pmax that can be extracted at the maximum output point Amax.

同様に、太陽電池の出力特性における「照射量中」および「照射量小」の場合においても、最大出力動作点の約半分の出力電力となる。このように、ある照射量において取出せる電力が最大となる動作点(例えば、Amax)は、図中における横軸である電圧Vのライン(例えば、Vmax)から縦線を引いて出力特性にぶつかる動作点(Amax)と、その点から縦軸である電流Iのライン(例えば、Imax)へ横線を引いた場合の横軸、縦軸、横線、縦線で囲まれた長方形の面積が最大になる場所である。すなわち、出力特性上の特定の動作点(例えば、Amax)における電圧(V)×電流(I)の出力電力(P)が、他の如何なる動作点(例えば、Ah)よりも最大となれば、最大出力動作点Amaxとなり、その時の電圧Vmaxおよび電流Imaxが最大出力動作点となる。太陽電池の最大出力電力Pmaxを与える最大出力動作点Amaxにおける動作電圧Vは、図3に示した「照射量中」または「照射量小」のような照射量の大小とは無関係に概ね一定の電圧値(Vmax)となる。   Similarly, in the case of “medium irradiation amount” and “low irradiation amount” in the output characteristics of the solar cell, the output power is about half of the maximum output operating point. As described above, the operating point (for example, Amax) at which the electric power that can be extracted at a certain irradiation amount is maximum hits the output characteristic by drawing a vertical line from the line of voltage V (for example, Vmax) on the horizontal axis in the figure. The area of the rectangle surrounded by the horizontal axis, vertical axis, horizontal line, and vertical line when the horizontal line is drawn from the operating point (Amax) to the current I line (eg, Imax) as the vertical axis from that point is maximized. It is a place. That is, if the output power (P) of the voltage (V) × current (I) at a specific operating point (for example, Amax) on the output characteristics is the maximum from any other operating point (for example, Ah), The maximum output operating point Amax is reached, and the voltage Vmax and current Imax at that time become the maximum output operating point. The operating voltage V at the maximum output operating point Amax that gives the maximum output power Pmax of the solar cell is substantially constant regardless of the amount of irradiation such as “medium irradiation amount” or “low irradiation amount” shown in FIG. It becomes a voltage value (Vmax).

ここで、太陽電池の出力電圧で二次電池を充電するために、二次電池を太陽電池に直結して充電を行う場合を考えてみると、この場合、太陽電池の出力電圧は、二次電池の充電電圧まで低下することになる。例えば、図3の特性を有する太陽電池に、1/2Vmaxの電圧を有する二次電池を直結すると、太陽電池の電圧も1/2Vmaxまで低下する。「照射量大」であるとすると、流れる充電電流はImaxとなる。よって、取り出せる電力の最大値Pmaxは、先に述べたようにVmax×Imaxであるのに、二次電池を直結すると、1/2Vmax×Imaxの電力しか取り出せないことになる。この出力電力の効率低下に鑑み、もし、太陽電池と二次電池の間に、太陽電池の出力電圧を最大出力動作点(Vmax)付近の所定値になるような充電制御回路を設ければ、太陽電池の出力電力を最大出力電力Pmaxに近づけることができ、太陽電池による二次電池の充電を効率よく行うことができる。   Here, in order to charge the secondary battery with the output voltage of the solar battery, considering the case where the secondary battery is directly connected to the solar battery and charged, the output voltage of the solar battery is It will drop to the charging voltage of the battery. For example, when a secondary battery having a voltage of 1/2 Vmax is directly connected to the solar battery having the characteristics shown in FIG. 3, the voltage of the solar battery is also reduced to 1/2 Vmax. Assuming that “the irradiation amount is large”, the charging current that flows is Imax. Therefore, although the maximum value Pmax of the power that can be extracted is Vmax × Imax as described above, when the secondary battery is directly connected, only a power of ½ Vmax × Imax can be extracted. In view of the efficiency reduction of the output power, if a charge control circuit is provided between the solar battery and the secondary battery so that the output voltage of the solar battery becomes a predetermined value near the maximum output operating point (Vmax), The output power of the solar battery can be brought close to the maximum output power Pmax, and the secondary battery can be efficiently charged by the solar battery.

したがって、本発明の目的は、入力電源として太陽電池を最適出力動作点で動作させる充電制御回路を具備し、これによって太陽電池から効率よく二次電池を充電することができる充電装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a charging device that includes a charge control circuit that operates a solar cell as an input power source at an optimum output operating point, and thereby can efficiently charge a secondary battery from the solar cell. It is in.

本発明の他の目的は、入力電源として太陽電池を最適出力動作点で動作させるための構成が簡単で安価な充電制御回路を具備する充電装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a charging device including a charge control circuit that is simple and inexpensive to operate a solar cell as an input power source at an optimum output operating point.

上記目的を達成するために、本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。   To achieve the above object, typical features of the invention disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、太陽電池の出力電力を、充電制御回路を介して二次電池の充電電源として供給する充電装置であって、前記充電制御回路は、前記太陽電池の出力電圧を前記二次電池の充電電圧に変換するためのスイッチング制御回路と、前記二次電池の充電電圧に基づいて前記充電電圧を設定電圧値に制御するための制御信号を前記スイッチング制御回路へフィードバックするための充電電圧フィードバック回路と、前記二次電池の充電電流に基づいて前記充電電流を設定電流値に制御するための制御信号を前記スイッチング制御回路へフィードバックするための充電電流フィードバック回路と、前記太陽電池の出力電圧に基づいて前記スイッチング制御回路の入力電圧を設定入力電圧値に制御するための制御信号をスイッチング制御回路へフィードバックするための入力電圧フィードバック回路と、を具備し、前記スイッチング制御回路は、前記入力電圧フィードバック回路からのフィードバック制御信号および前記充電電流フィードバック回路からのフィードバック制御信号に基づいて、前記スイッチング制御回路によって制御する充電電流の値を、前記スイッチング制御回路の入力電圧が前記入力電圧フィードバック回路の前記設定入力電圧値となるように、制御するように構成する。   According to one aspect of the present invention, there is provided a charging device that supplies output power of a solar cell as a charging power source for a secondary battery via a charging control circuit, wherein the charging control circuit includes an output voltage of the solar cell. Is fed back to the switching control circuit and a control signal for controlling the charging voltage to a set voltage value based on the charging voltage of the secondary battery. A charging voltage feedback circuit, a charging current feedback circuit for feeding back a control signal for controlling the charging current to a set current value based on a charging current of the secondary battery to the switching control circuit, and the sun A control signal for controlling the input voltage of the switching control circuit to a set input voltage value based on the output voltage of the battery is switched An input voltage feedback circuit for feeding back to the control circuit, the switching control circuit based on a feedback control signal from the input voltage feedback circuit and a feedback control signal from the charging current feedback circuit, The charging current value controlled by the switching control circuit is controlled so that the input voltage of the switching control circuit becomes the set input voltage value of the input voltage feedback circuit.

本発明の他の特徴によれば、前記入力電圧フィードバック回路は、前記スイッチング制御回路の入力電圧を検出するための入力電圧検出回路と、ある所定の値に入力電圧基準値を定めるための入力電圧基準設定回路と、前記入力電圧検出回路および入力電圧基準設定回路を入力とする第1の比較増幅器とから構成され、前記充電電流フィードバック回路は、充電電流を検出するための充電電流検出回路と、前記入力電圧フィードバック回路を構成する前記第1の比較増幅器の出力および前記充電電流検出回路の出力を入力とする第2の比較増幅器とから構成され、前記第2の比較増幅器を介して前記第1の比較増幅器の誤差出力信号を前記充電電流検出信号に合成する。   According to another aspect of the present invention, the input voltage feedback circuit includes an input voltage detection circuit for detecting an input voltage of the switching control circuit, and an input voltage for determining an input voltage reference value at a predetermined value. A reference setting circuit; and a first comparison amplifier having the input voltage detection circuit and the input voltage reference setting circuit as inputs. The charging current feedback circuit includes a charging current detection circuit for detecting a charging current; A first comparison amplifier that constitutes the input voltage feedback circuit and a second comparison amplifier that receives the output of the charging current detection circuit as inputs; and the first comparison amplifier via the first comparison amplifier. The error output signal of the comparison amplifier is synthesized with the charge current detection signal.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記充電電流検出回路は、前記スイッチング制御回路の出力側充電通路に挿入された充電電流検出抵抗と、該充電電流検出抵抗に発生する電位差を入力とする第3の比較増幅器とを具備し、前記第3の比較増幅器の出力が前記第2の比較増幅器の入力に縦続接続されて構成される。   According to still another aspect of the present invention, the charging current detection circuit receives a charging current detection resistor inserted in the output side charging path of the switching control circuit and a potential difference generated in the charging current detection resistor. And a third comparison amplifier, and the output of the third comparison amplifier is cascaded to the input of the second comparison amplifier.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記充電電圧フィードバック回路は、前記スイッチング制御回路の充電電圧を検出するための充電電圧検出回路と、ある所定の値に充電電圧基準値を定めるための充電電圧基準設定回路と、前記充電電圧検出回路および充電電圧基準設定回路を入力とする第4の比較増幅器とから構成され、該第4の比較増幅器の出力信号は、前記第2の比較増幅器の出力信号と合成されるように構成される。   According to still another aspect of the present invention, the charging voltage feedback circuit includes a charging voltage detection circuit for detecting a charging voltage of the switching control circuit, and a charging for determining a charging voltage reference value at a predetermined value. A voltage reference setting circuit; and a fourth comparison amplifier having the charging voltage detection circuit and the charging voltage reference setting circuit as inputs. An output signal of the fourth comparison amplifier is an output of the second comparison amplifier. Configured to be combined with the signal.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記第1の比較増幅器、前記第2の比較増幅器、前記第3の比較増幅器および前記第4の比較増幅器は、それぞれオペアンプより構成される。   According to still another feature of the present invention, each of the first comparison amplifier, the second comparison amplifier, the third comparison amplifier, and the fourth comparison amplifier includes an operational amplifier.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記入力電圧フィードバック回路によって定められる所定の入力電圧の値を、前記スイッチング制御回路の入力電源として用いられる太陽電池の最適出力動作点に設定する。   According to still another aspect of the present invention, a value of a predetermined input voltage determined by the input voltage feedback circuit is set as an optimum output operating point of a solar cell used as an input power source of the switching control circuit.

上記本発明の特徴に従えば、充電制御回路は、太陽電池を入力電源として使用し、太陽電池の出力電圧に対応して充電電流および充電電圧を制御するように構成するので、充電制御回路に入力電源として接続される太陽電池の出力特性に最適な動作点を設定することができ、太陽電池から効率よく充電電力を得ることができる。   According to the above feature of the present invention, the charge control circuit uses a solar cell as an input power source, and is configured to control the charge current and the charge voltage in accordance with the output voltage of the solar cell. An optimum operating point can be set for the output characteristics of a solar cell connected as an input power source, and charging power can be efficiently obtained from the solar cell.

例えば、図3の出力特性図を参照して説明するならば、「照射量大」の状態で1/2Vmaxの電圧を二次電池に充電する場合、上記充電制御回路によって、充電電流Iは、(二次電池の充電電力P=効率×太陽電池の最大電力Pmax)=(二次電池の充電電圧1/2Vmax×二次電池の充電電流I=効率×太陽電池の出力電圧Vmax×太陽電池の出力電流Imax)=(1/2Vmax×二次電池の充電電流I=効率×太陽電池の出力電圧Vmax×太陽電池の出力電流Imax)から、充電制御回路の効率を、例えば、85%とすると、二次電池の充電電流Iは、I=2×0.85Imax=1.7Imaxとなり、二次電池を太陽電池に直結接続する場合の充電電流Imaxに比較して、約1.7倍の充電電流で充電を行なうことができ、これによって、充電効率を向上させることができる。   For example, referring to the output characteristic diagram of FIG. 3, when the secondary battery is charged with a voltage of 1/2 Vmax in the “irradiation amount” state, the charging current I is (Secondary battery charging power P = efficiency × maximum power Pmax of solar cell) = (secondary battery charging voltage 1/2 Vmax × secondary battery charging current I = efficiency × solar cell output voltage Vmax × solar cell Output current Imax) = (1/2 Vmax × secondary battery charging current I = efficiency × solar cell output voltage Vmax × solar cell output current Imax) From the following, assuming that the efficiency of the charging control circuit is 85%, for example: The charging current I of the secondary battery is I = 2 × 0.85Imax = 1.7Imax, which is approximately 1.7 times the charging current Imax when the secondary battery is directly connected to the solar battery. Can be charged with Thus, charging efficiency can be improved.

上記本発明の特徴によれば、充電制御回路は、スイッチング制御回路と、充電電圧フィードバック回路と、充電電流フィードバック回路と、入力電圧フィードバック回路と、を具備し、前記入力電圧フィードバック回路は、複数の設定入力電圧値を設定できる入力電圧設定手段を有し、前記充電電流フィードバック回路からの制御信号に基づいて前記スイッチング制御回路によって制御される充電電流の値を、前記スイッチング制御回路の入力電圧が前記入力電圧フィードバック回路の前記入力電圧設定手段からの信号に基づき選択した所定の電圧値になるように制御するので、複数の太陽電池の各特性に最適な出力動作点を設定することができ、太陽電池から効率よく充電電力を得ることができる。   According to the above feature of the present invention, the charging control circuit includes a switching control circuit, a charging voltage feedback circuit, a charging current feedback circuit, and an input voltage feedback circuit, and the input voltage feedback circuit includes a plurality of input voltage feedback circuits. An input voltage setting means capable of setting a set input voltage value, wherein a value of a charging current controlled by the switching control circuit based on a control signal from the charging current feedback circuit is determined by the input voltage of the switching control circuit; Since the control is performed so that a predetermined voltage value selected based on the signal from the input voltage setting means of the input voltage feedback circuit is obtained, it is possible to set an optimum output operating point for each characteristic of the plurality of solar cells, Charging power can be efficiently obtained from the battery.

また、充電電圧フィードバック回路と、充電電流フィードバック回路と、入力電圧フィードバック回路とは、オペアンプによって構成することができるので、構成が簡単で安価な充電制御回路を達成することができる。   Further, since the charging voltage feedback circuit, the charging current feedback circuit, and the input voltage feedback circuit can be configured by an operational amplifier, a simple and inexpensive charging control circuit can be achieved.

本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面から更に明らかにされる。   The above and other objects, and the above and other features of the present invention will become more apparent from the following description of the present specification and the accompanying drawings.

以下、本発明の実施形態に係る充電装置について、図面を参照して説明する。図1は本発明の実施形態に係る充電装置の回路図、図2は図1に示した充電装置を動作させるための制御フローチャートをそれぞれ示す。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の機能または要素を示す部分には同一の符号を付し、その繰返しの説明を省略する。   Hereinafter, a charging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a charging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control flowchart for operating the charging apparatus shown in FIG. Note that in the drawings for describing the embodiments, the same reference numerals are given to the portions indicating the same functions or elements, and repeated description thereof is omitted.

<充電装置の構成について>
入力電源となる太陽電池1は、例えば結晶シリコンのPN接合から構成された電池セルから構成される。太陽電池1は、接続部41を介して充電装置40の本体に着脱自在に接続され、もし必要ならば、予め用意される同種の他の太陽電池1に差換え可能に構成される。
<About the configuration of the charging device>
A solar cell 1 serving as an input power source is constituted by a battery cell constituted by, for example, a PN junction of crystalline silicon. The solar cell 1 is detachably connected to the main body of the charging device 40 via the connecting portion 41, and can be replaced with another solar cell 1 of the same kind prepared in advance if necessary.

補助電源部2は、太陽電池1aの電圧Viを降圧して、後述するマイコン11やオペアンプ7g、9e、10g、10h等の電源電圧Vccを供給するための電源部である。この補助電源部2は、DCコンバータ(スイッチング電源回路)2aと、Pチャンネルの絶縁ゲート型電界効果トランジスタ(以下、「PチャンネルFET」と称する)2bと、整流ダイオード2cと、コイル2dと、平滑コンデンサ2eと、抵抗2fおよび2gとから降圧型のスイッチ電源回路を構成し、太陽電池の電圧Viを降圧して、マイコン11等の電源電圧Vccを生成する。   The auxiliary power supply unit 2 is a power supply unit that steps down the voltage Vi of the solar cell 1a and supplies a power supply voltage Vcc such as a microcomputer 11 and operational amplifiers 7g, 9e, 10g, and 10h described later. The auxiliary power supply unit 2 includes a DC converter (switching power supply circuit) 2a, a P-channel insulated gate field effect transistor (hereinafter referred to as “P-channel FET”) 2b, a rectifier diode 2c, a coil 2d, The capacitor 2e and the resistors 2f and 2g constitute a step-down switch power supply circuit, and step down the voltage Vi of the solar battery to generate the power supply voltage Vcc for the microcomputer 11 and the like.

すなわち、DCコンバータ2aは、降圧型コンバータを構成し、出力電圧を抵抗2fおよび2gのポテンショメータによって分圧した値が、DCコンバータ2aの内部において設定されている所定値になるようにPチャンネルFET2bをスイッチングさせることによって、所望の電源電圧Vccを出力するものである。所望の電源電圧Vccを抵抗2f、2gによって分圧した値がDCコンバータ2aの比較回路(図示なし)において設定されている比較値になるように、抵抗2f、2gの抵抗値が設定される。   That is, the DC converter 2a constitutes a step-down converter, and the P-channel FET 2b is set so that the value obtained by dividing the output voltage by the potentiometers of the resistors 2f and 2g becomes a predetermined value set in the DC converter 2a. By switching, a desired power supply voltage Vcc is output. The resistance values of the resistors 2f and 2g are set so that a value obtained by dividing the desired power supply voltage Vcc by the resistors 2f and 2g becomes a comparison value set in a comparison circuit (not shown) of the DC converter 2a.

電池パック3は、充電対象となる電池パックで、1セル以上の二次電池が接続された電池組3aと、電池組3aの種類またはセル数等を判別するための判別抵抗から成る電池種判別素子3bと、電池組3aの近傍に設定され電池温度を監視するためのサーミスタ等の感温素子3cとから構成される。電池組3aは、例えば、リチウムイオン二次電池によって構成される。   The battery pack 3 is a battery pack to be charged, and includes a battery set 3a to which a secondary battery of one cell or more is connected, and a battery type discrimination including a discrimination resistor for discriminating the type or number of cells of the battery set 3a. It comprises an element 3b and a temperature sensitive element 3c such as a thermistor set in the vicinity of the battery set 3a for monitoring the battery temperature. The battery set 3a is composed of, for example, a lithium ion secondary battery.

電池種判別手段4は、電池パック3の電池種判別素子3bより電池組3aの二次電池の種類を判別する機能を有し、抵抗4aから構成される。二次電池3aの電池種は、抵抗4aと、電池パック3内に設定された電池種判別抵抗3bとで電源電圧Vccを分圧した値を、後述するマイコン11のA/Dポート(アナログ−デジタル変換ポート)11dに入力することによって判別する。ここで電池種とは、例えば、リチウムイオン二次電池、ニカド二次電池、ニッケル水素二次電池といった二次電池自体の種類の違い、または、リチウムイオン電池等の同種の二次電池におけるセル数の違い(例えば、4セル、5セル等の違い)を指すものである。電池種を判別する必要があるのは、電池種によって充電制御方法が異なるため、電池種によってそれぞれ適した充電を行う必要があるためである。   The battery type discriminating means 4 has a function of discriminating the type of secondary battery of the battery set 3a from the battery type discriminating element 3b of the battery pack 3, and is composed of a resistor 4a. The battery type of the secondary battery 3a is a value obtained by dividing the power supply voltage Vcc by the resistor 4a and the battery type discrimination resistor 3b set in the battery pack 3, and an A / D port (analog- It is determined by inputting to the digital conversion port) 11d. Here, the battery type is, for example, the difference in the type of the secondary battery itself such as a lithium ion secondary battery, a nickel-cadmium secondary battery, a nickel hydride secondary battery, or the number of cells in the same type of secondary battery such as a lithium ion battery. (For example, a difference between 4 cells, 5 cells, etc.). The reason for determining the battery type is that the charge control method differs depending on the battery type, and accordingly, it is necessary to perform appropriate charging for each battery type.

電池温度検出手段5は、抵抗5a、5bより構成される電池温度検出手段である。電池温度は、抵抗5aと、抵抗5bおよび電池パック3内感温素子3cの抵抗値の並列抵抗とにより電源電圧Vccを分圧した値を、後述するマイコン11のA/Dポート11dに入力することによって検出する。   The battery temperature detection means 5 is a battery temperature detection means composed of resistors 5a and 5b. As the battery temperature, a value obtained by dividing the power supply voltage Vcc by the resistor 5a and the parallel resistance of the resistance value of the resistor 5b and the temperature sensing element 3c in the battery pack 3 is input to an A / D port 11d of the microcomputer 11 described later. Detect by.

平滑コンデンサ6は、太陽電池1に並列接続された平滑用コンデンサである。
入力電圧フィードバック回路7は、オペアンプ(比較増幅器)7eと、オペアンプ7eの非反転入力部(+)に接続された分圧抵抗7a、7bと、オペアンプ7eの反転入力部(−)に接続された分圧抵抗7c、7dとから構成される。分圧抵抗7a、7bは、入力電源となる太陽電池の出力電圧Viを分圧し、分圧された値はオペアンプ7eの非反転入力部(+)に入力される。また、分圧抵抗7c、7dは、電源電圧Vccを分圧し、太陽電池の出力電圧Vi、すなわち充電制御回路への入力電圧Viを所定の電圧値に保持するための設定電圧をオペアンプ7eの反転入力部(−)に供給する機能を有する。
The smoothing capacitor 6 is a smoothing capacitor connected in parallel to the solar cell 1.
The input voltage feedback circuit 7 is connected to the operational amplifier (comparison amplifier) 7e, the voltage dividing resistors 7a and 7b connected to the non-inverting input part (+) of the operational amplifier 7e, and the inverting input part (-) of the operational amplifier 7e. It comprises voltage dividing resistors 7c and 7d. The voltage dividing resistors 7a and 7b divide the output voltage Vi of the solar cell serving as an input power source, and the divided value is input to the non-inverting input part (+) of the operational amplifier 7e. Further, the voltage dividing resistors 7c and 7d divide the power supply voltage Vcc and invert the operational amplifier 7e with a set voltage for holding the output voltage Vi of the solar battery, that is, the input voltage Vi to the charge control circuit at a predetermined voltage value. It has a function of supplying to the input unit (-).

太陽電池1の出力電圧Viは、検出抵抗7aおよび7bによって分圧されてオペアンプ7eの非反転入力部(+)に入力され、反転入力部(−)に入力される設定値(入力電圧設定値Vsiに対応する設定電圧)と比較され、太陽電池1の出力特性に対応する最大電力Pmaxが出力できるような最適出力動作電圧(例えば、Vmax)に制御される。これによって、太陽電池1の出力電圧Viは、概ね太陽電池1の最大電力Pmaxを取り出すことができる電圧値に制御される。   The output voltage Vi of the solar cell 1 is divided by the detection resistors 7a and 7b, input to the non-inverting input part (+) of the operational amplifier 7e, and input to the inverting input part (-) (input voltage setting value). And the optimum output operating voltage (for example, Vmax) that can output the maximum power Pmax corresponding to the output characteristics of the solar cell 1. Thereby, the output voltage Vi of the solar cell 1 is controlled to a voltage value at which the maximum power Pmax of the solar cell 1 can be taken out.

スイッチング電源回路8は、充電電圧Vcおよび充電電流Icを制御するための電源を構成する。このスイッチング電源回路8は、DCコンバータ8aと、PチャンネルFET8bと、整流ダイオード8cと、コイル8dと、平滑コンデンサ8eとから構成される。本実施形態では、太陽電池1の出力電圧Viを降圧して、充電電圧Vcを生成する降圧型のスイッチング電源回路を使用する。DCコンバータ8aは、後述する充電電圧フィードバック回路9および入力電圧フィードバック回路7の誤差制御信号が合成される充電電流フィードバック回路10からのフィードバック制御信号に基づき、充電電圧Vcおよび充電電流Icの制御を行う。   The switching power supply circuit 8 constitutes a power supply for controlling the charging voltage Vc and the charging current Ic. The switching power supply circuit 8 includes a DC converter 8a, a P-channel FET 8b, a rectifier diode 8c, a coil 8d, and a smoothing capacitor 8e. In the present embodiment, a step-down switching power supply circuit that steps down the output voltage Vi of the solar cell 1 to generate the charging voltage Vc is used. The DC converter 8a controls the charging voltage Vc and the charging current Ic based on a feedback control signal from a charging current feedback circuit 10 in which error control signals of a charging voltage feedback circuit 9 and an input voltage feedback circuit 7 described later are combined. .

充電電圧フィードバック回路9は、抵抗9a、9b、9cおよび9dと、オペアンプ9eと、ダイオード9fとから構成される。電池の充電電圧Vcは、抵抗9aおよび9bによって分圧され、オペアンプ9eの非反転入力部(+)に入力される。また、充電電圧の設定値Vscは、抵抗9cおよび9dによって電源電圧Vccを分圧することによって生成され、オペアンプ3eの反転入力部(−)に入力される。   The charging voltage feedback circuit 9 includes resistors 9a, 9b, 9c and 9d, an operational amplifier 9e, and a diode 9f. The battery charging voltage Vc is divided by resistors 9a and 9b and input to the non-inverting input (+) of the operational amplifier 9e. The set value Vsc of the charging voltage is generated by dividing the power supply voltage Vcc by the resistors 9c and 9d, and is input to the inverting input section (−) of the operational amplifier 3e.

抵抗9aおよび9bによって分圧された充電電圧が、抵抗9cおよび9dによって設定された充電電圧設定値Vscになるように、DCコンバータ8aは、オペアンプ9eの出力制御信号に基づき、スイッチング用FET8bをスイッチング制御する。抵抗9cおよび9dによって設定される充電電圧設定値Vscは、二次電池電圧Vcをこの設定値以上の電圧に上昇させないためのリミット電圧値となるように、オペアンプ9eの出力制御信号に基づき、DCコンバータ8aによってスイッチング用FET8bの駆動信号をスイッチング制御する。すなわち、二次電池電圧Vcが設定値Vscより低下した場合、電池電圧Vcを上昇させるようにスイッチング制御を行い、逆に、二次電池電圧Vcが設定値Vscより上昇した場合、二次電池電圧Vcを低下させるようにスイッチング制御を行う。これによって、設定値Vsc以下の所定の二次電池電圧Vcを維持することができる。また、この二次電池電圧Vcは、太陽電池1からスイッチング電源回路8へ出力される電圧Vi以下の電圧に制御される。   The DC converter 8a switches the switching FET 8b based on the output control signal of the operational amplifier 9e so that the charging voltage divided by the resistors 9a and 9b becomes the charging voltage setting value Vsc set by the resistors 9c and 9d. Control. Based on the output control signal of the operational amplifier 9e, the charging voltage setting value Vsc set by the resistors 9c and 9d is set to a limit voltage value for preventing the secondary battery voltage Vc from rising to a voltage equal to or higher than this setting value. Switching control of the drive signal of the switching FET 8b is performed by the converter 8a. That is, when the secondary battery voltage Vc is lower than the set value Vsc, switching control is performed to increase the battery voltage Vc. Conversely, when the secondary battery voltage Vc is higher than the set value Vsc, the secondary battery voltage is Switching control is performed so as to decrease Vc. Thus, a predetermined secondary battery voltage Vc that is equal to or lower than the set value Vsc can be maintained. The secondary battery voltage Vc is controlled to a voltage equal to or lower than the voltage Vi output from the solar battery 1 to the switching power supply circuit 8.

充電電流フィードバック回路10は、初段オペアンプ10gおよび後段オペアンプ10hを具備する。初段オペアンプ10gは、充電電流Icを検出するためのシャント抵抗10aと、入力用抵抗10bおよび10cと、帰還用抵抗10dと共に、反転増幅回路を構成し、比較的小さい充電電流を検出することができる高感度の電流増幅器を構成する。また、後段オペアンプ10hは比較増幅回路を構成し、後段オペアンプ10hの非反転入力部(+)には初段オペアンプ10gの出力が入力用抵抗10eを介して入力され、その反転入力部(−)には入力電圧フィードバック回路7からのフィードバック信号(オペアンプ7gの出力)が入力抵抗10fを介して入力される。後段オペアンプ10hの出力は、ダイオード10iを介して、スイッチング電源回路8のDCコンバータ8aにフィードバックされる。   The charging current feedback circuit 10 includes a first stage operational amplifier 10g and a subsequent stage operational amplifier 10h. The first stage operational amplifier 10g constitutes an inverting amplifier circuit together with the shunt resistor 10a for detecting the charging current Ic, the input resistors 10b and 10c, and the feedback resistor 10d, and can detect a relatively small charging current. A highly sensitive current amplifier is constructed. The post-stage operational amplifier 10h constitutes a comparison amplifier circuit, and the output of the first-stage operational amplifier 10g is input to the non-inverting input section (+) of the post-stage operational amplifier 10h via the input resistor 10e, and the inverting input section (-). The feedback signal (output of the operational amplifier 7g) from the input voltage feedback circuit 7 is input via the input resistor 10f. The output of the post-stage operational amplifier 10h is fed back to the DC converter 8a of the switching power supply circuit 8 through the diode 10i.

本実施態様によれば、後段オペアンプ10hのダイオード10iを介する出力は、上述した充電電圧フィードバック回路9を構成するオペアンプ9eのダイオード9fを介する出力と共通接続される。すなわち、オペアンプ9eの出力とオペアンプ10hの出力とは、ワイヤードOR形式に共通接続される。これによって、充電電圧Vcを所定電圧値Vsc(Vsc<Vsi)以下の電圧に抑えながら、太陽電池1による入力電圧Viが充電電流Icの大きさに対応して制御される。各段に使用されるオペアンプ10g、10hは、一般に、半導体集積回路技術により一つのパッケージ(DIPやSOPパッケージ)内に組み込まれたものが使用される。一つのパッケージ内に組み込まれたオペアンプは、さらに多段接続されたオペアンプ回路を含む場合があるので、そのような多段接続されたオペアンプ回路を前段オペアンプ10gとして採用すれば、充電電流の検出感度をさらに改善することができる。   According to this embodiment, the output via the diode 10i of the post-stage operational amplifier 10h is commonly connected to the output via the diode 9f of the operational amplifier 9e constituting the charge voltage feedback circuit 9 described above. That is, the output of the operational amplifier 9e and the output of the operational amplifier 10h are commonly connected in a wired OR format. Thus, the input voltage Vi by the solar cell 1 is controlled in accordance with the magnitude of the charging current Ic while suppressing the charging voltage Vc to a voltage equal to or lower than the predetermined voltage value Vsc (Vsc <Vsi). In general, operational amplifiers 10g and 10h used in each stage are incorporated in one package (DIP or SOP package) by a semiconductor integrated circuit technology. Since an operational amplifier incorporated in one package may include an operational amplifier circuit connected in multiple stages, if such an operational amplifier circuit connected in multiple stages is adopted as the previous operational amplifier 10g, the detection sensitivity of charging current is further increased. Can be improved.

このようなフィードバック回路10によれば、シャント抵抗10aに充電電流Icが流れることにより、充電電流(Ic)×シャント抵抗(10a)×(−1)というマイナス電位がオペアンプ10gの非反転入力部(−)に入力される。オペアンプ10gは抵抗10b、10c、10dと共に反転増幅回路を構成しているので、オペアンプ10gの非反転入力部(−)に入力された充電電流Icに比例したマイナス電圧値の10d/10c倍の電圧値がオペアンプ10gから出力され、比較的少ない充電電流でも感度よく検出できる。オペアンプ10gの出力は、オペアンプ10hの非反転入力部(+)に入力される。一方、オペアンプ10hの反転入力部(−)には、入力電圧フィードバック回路7からのフィードバック信号が入力されるので、オペアンプ10hは、充電電流Icの検出信号出力と、入力電圧(太陽電池の出力電圧)Viとを比較する比較増幅回路として動作する。   According to such a feedback circuit 10, when a charging current Ic flows through the shunt resistor 10a, a negative potential of charging current (Ic) × shunt resistor (10a) × (−1) is applied to the non-inverting input portion of the operational amplifier 10g ( -). Since the operational amplifier 10g constitutes an inverting amplifier circuit together with the resistors 10b, 10c, and 10d, the voltage is 10d / 10c times the negative voltage value proportional to the charging current Ic input to the non-inverting input part (−) of the operational amplifier 10g. The value is output from the operational amplifier 10g and can be detected with high sensitivity even with a relatively small charging current. The output of the operational amplifier 10g is input to the non-inverting input part (+) of the operational amplifier 10h. On the other hand, since the feedback signal from the input voltage feedback circuit 7 is input to the inverting input section (−) of the operational amplifier 10h, the operational amplifier 10h is connected to the detection signal output of the charging current Ic and the input voltage (output voltage of the solar cell). ) Operates as a comparison amplifier circuit that compares Vi.

ここで、充電装置40の入力電圧(太陽電池1の出力電圧)Viが入力電圧フィードバック回路7において設定した入力電圧設定Vsiより上昇または下降した場合、オペアンプ7eからのフィードバック出力に基づいてスイッチング電源回路8において充電電圧Vcおよび充電電流Icが制御される。すなわち、充電電圧Vcが所定の設定電圧Vscを超えない範囲内において、オペアンプ10hにおける非反転入力部(+)と反転入力部(−)の入力電位差が零である仮想短絡(イマジナリーショート)となるように、スイッチング電源回路8によってスイッチング制御が行われる。   Here, when the input voltage (output voltage of the solar cell 1) Vi of the charging device 40 rises or falls below the input voltage setting Vsi set in the input voltage feedback circuit 7, the switching power supply circuit is based on the feedback output from the operational amplifier 7e. 8, the charging voltage Vc and the charging current Ic are controlled. That is, a virtual short circuit (imaginary short) in which the input potential difference between the non-inverting input unit (+) and the inverting input unit (−) in the operational amplifier 10h is zero within a range where the charging voltage Vc does not exceed the predetermined setting voltage Vsc. Thus, switching control is performed by the switching power supply circuit 8.

このようなスイッチング制御では、もし入力電圧Viが入力電圧設定Vsiより上昇した場合、入力電圧Viが上昇することにより、入力電圧フィードバック回路7におけるオペアンプ7eの両入力部(+)(−)間の釣り合いが取れなくなる。また、オペアンプ7eの出力は、充電電流フィードバック回路10のオペアンプ10hの非反転入力部(+)および反転入力部(−)に入力されているので、オペアンプ10hの両入力部(+)(−)間の釣り合いも取れなくなる。すると、スイッチング電源回路8は、オペアンプ10hからのフィードバック信号に基づきオペアンプ7eおよび10hの入力部間の釣り合いが取れるようにスイッチングを行う。このスイッチングを行うことにより充電電流Icを、入力電圧Viが入力電圧設定値Vsiまで低下するように上昇させる。   In such switching control, if the input voltage Vi rises above the input voltage setting Vsi, the input voltage Vi rises, so that the input voltage feedback circuit 7 has both input portions (+) and (−) of the operational amplifier 7e. Unbalanced. Further, since the output of the operational amplifier 7e is input to the non-inverting input part (+) and the inverting input part (-) of the operational amplifier 10h of the charging current feedback circuit 10, both input parts (+) (-) of the operational amplifier 10h. There is no balance between them. Then, the switching power supply circuit 8 performs switching so that the input portions of the operational amplifiers 7e and 10h are balanced based on the feedback signal from the operational amplifier 10h. By performing this switching, the charging current Ic is increased so that the input voltage Vi decreases to the input voltage set value Vsi.

逆に、入力電圧(太陽電池の電圧)Viが入力電圧フィードバック回路7において設定した入力電圧設定値Vsiより低下した場合は、スイッチング電源回路8は、充電電流Icを、入力電圧Viが入力電圧設定Vsiまで上昇するような値にまで低下させる。このようにして、照射量が増し、太陽電池1の電圧が上昇してきた場合は、充電電流Icを上昇させ、逆に、照射量が減り、太陽電池1の電圧が低下してきた場合は、充電電流Icを低下させるようにスイッチング電源回路8の制御を行う。これによって、太陽電池1の出力電圧Viを充電電圧Vcより高い電圧値を持つ、ある所定の設定値Vsi(最適出力動作点Vmax付近の電圧)に制御する。   Conversely, when the input voltage (solar cell voltage) Vi drops below the input voltage setting value Vsi set in the input voltage feedback circuit 7, the switching power supply circuit 8 sets the charging current Ic and the input voltage Vi sets the input voltage. Decrease to a value that increases to Vsi. In this way, when the irradiation amount increases and the voltage of the solar cell 1 increases, the charging current Ic is increased. Conversely, when the irradiation amount decreases and the voltage of the solar cell 1 decreases, charging is performed. The switching power supply circuit 8 is controlled so as to reduce the current Ic. As a result, the output voltage Vi of the solar cell 1 is controlled to a predetermined set value Vsi (a voltage near the optimum output operating point Vmax) having a voltage value higher than the charging voltage Vc.

マイコン11は、CPU11aと、出力ポート11b、11cと、A/Dポート11d、11eと、図示されていないROM、RAM等のメモリ部とから構成され、各種の検出入力信号に基づいて各種の制御信号を出力する。なお、マイコン11のメモリ部(図示なし)には、電池パック3の電池種判別データ、電池温度データ、充電電圧データ等を記憶保持し、かつ太陽電池モジュール1の電池種に関するデータを記憶保持する。   The microcomputer 11 includes a CPU 11a, output ports 11b and 11c, A / D ports 11d and 11e, and a memory unit such as a ROM and a RAM (not shown), and performs various controls based on various detection input signals. Output a signal. A memory unit (not shown) of the microcomputer 11 stores and holds battery type determination data, battery temperature data, charging voltage data, and the like of the battery pack 3, and stores data related to the battery type of the solar cell module 1. .

電池電圧検出回路12は、充電出力回路を横切って直列接続された抵抗12a、12bから構成され、両者の抵抗12a、12bによって分圧された電圧をマイコン11のA/Dポート11eに入力することにより、電池電圧を判別する。   The battery voltage detection circuit 12 includes resistors 12a and 12b connected in series across the charge output circuit, and inputs a voltage divided by the resistors 12a and 12b to the A / D port 11e of the microcomputer 11. To determine the battery voltage.

充電オン・オフ回路13は、充電通路をオン・オフ(ON・OFF)するための回路で、PNPトランジスタ13eおよびNPNトランジスタ13fから成る2つの半導体スイッチング素子を含み、NPNトランジスタ13fのバイアス抵抗13a、13b、およびPNPトランジスタ13eのバイアス抵抗13cおよび13dから構成される。   The charging on / off circuit 13 is a circuit for turning on / off the charging path (ON / OFF), includes two semiconductor switching elements including a PNP transistor 13e and an NPN transistor 13f, and includes a bias resistor 13a of the NPN transistor 13f, 13b, and bias resistors 13c and 13d of the PNP transistor 13e.

充電を行う場合は、マイコン11の抵抗13aに連なる出力ポート11bからハイ信号(H信号)を出力することにより、NPNトランジスタ13fをONさせる。NPNトランジスタ13fをONさせるとPNPトランジスタ13eもONすることによって、スイッチング電源回路8を含む充電回路が電池パック(二次電池)3に電気的接続されて、電池パック3が充電される。逆に、充電を終了する場合は、マイコン11の抵抗13aに連なる出力ポート11bからロー信号(L信号)を出力することにより、NPNトランジスタ13fをOFFさせる。NPNトランジスタ13fをOFFさせることによってPNPトランジスタ13eもOFFさせて充電回路と電池パック3との間の充電通路を遮断し、充電を終了させる。   When charging, the NPN transistor 13f is turned on by outputting a high signal (H signal) from the output port 11b connected to the resistor 13a of the microcomputer 11. When the NPN transistor 13f is turned on, the PNP transistor 13e is also turned on, whereby the charging circuit including the switching power supply circuit 8 is electrically connected to the battery pack (secondary battery) 3 and the battery pack 3 is charged. On the contrary, when charging is terminated, the NPN transistor 13f is turned off by outputting a low signal (L signal) from the output port 11b connected to the resistor 13a of the microcomputer 11. By turning off the NPN transistor 13f, the PNP transistor 13e is also turned off, the charging path between the charging circuit and the battery pack 3 is cut off, and charging is terminated.

充電状態表示回路14は、充電中か否かをユーザーに報知するための充電状態表示回路である。抵抗14a、14b、14cと、LED14dと、NチャンネルFET14eとから構成される。充電中において、マイコン11の抵抗14bに連なる出力ポート11cからハイ信号を出力することにより、NチャンネルFET14eをONさせ、LED14dを点灯させる。逆に、充電していない時は、マイコン11の抵抗14bに連なる出力ポート11cからロー信号を出力することにより、NチャンネルFET14eをOFFさせてLED14dを消灯させる。   The charge state display circuit 14 is a charge state display circuit for notifying the user whether or not charging is in progress. It comprises resistors 14a, 14b, 14c, an LED 14d, and an N-channel FET 14e. During charging, by outputting a high signal from the output port 11c connected to the resistor 14b of the microcomputer 11, the N-channel FET 14e is turned on and the LED 14d is turned on. Conversely, when the battery is not charged, a low signal is output from the output port 11c connected to the resistor 14b of the microcomputer 11, thereby turning off the N-channel FET 14e and turning off the LED 14d.

<充電装置の動作について>
次に、図1の回路ブロック図、図2の制御フローチャートを参照して本発明の実施形態に係る充電装置40の動作について説明する。
<About the operation of the charging device>
Next, the operation of the charging device 40 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the circuit block diagram of FIG. 1 and the control flowchart of FIG.

まず、入力電源である太陽電池1が充電装置40に接続されると、充電装置40が太陽電池1を電源として動作状態になる。
電池パック3の二次電池3aが実装される前において充電が行われていない状態をユーザーに報知するために、充電状態表示回路14のLED14dは消灯状態となっている(ステップ301)。この場合、LED14dを消灯するために、マイコン11の抵抗14bと連なる出力ポート11cからロー信号を出力し、FET14eをOFFさせる。
First, when the solar cell 1 as an input power source is connected to the charging device 40, the charging device 40 enters an operating state using the solar cell 1 as a power source.
In order to notify the user of a state in which charging is not performed before the secondary battery 3a of the battery pack 3 is mounted, the LED 14d of the charging state display circuit 14 is turned off (step 301). In this case, in order to turn off the LED 14d, a low signal is output from the output port 11c connected to the resistor 14b of the microcomputer 11 to turn off the FET 14e.

次に、電池パック3が充電装置40に実装されたか否かを判別する。電池パック3の接続は、例えば、マイコン11のA/Dポート11dに入力される電池温度検出手段4の検出信号の変化によって判別する(ステップ302)。   Next, it is determined whether or not the battery pack 3 is mounted on the charging device 40. The connection of the battery pack 3 is determined by, for example, a change in the detection signal of the battery temperature detection means 4 input to the A / D port 11d of the microcomputer 11 (step 302).

次に、電池種検出手段4からの検出信号に基づき、電池パック3の電池種を判別する(ステップ303)。電池パック3の電池種は電池パック3内の電池種判別素子3bの抵抗値に対応して設定されており、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニカド電池等の構造上における種類の違いや、同じ構造の電池パック3でも、リチウムイオン二次電池のように、14.4Vまたは18V等のように電圧範囲の違い、または電池パック3内の電池の組数に基づいて電池種判別素子3bの抵抗値が設定される。   Next, the battery type of the battery pack 3 is determined based on the detection signal from the battery type detection means 4 (step 303). The battery type of the battery pack 3 is set corresponding to the resistance value of the battery type discriminating element 3b in the battery pack 3. For example, the difference in the type of structure such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, a nickel-cadmium battery, etc. Even in the battery pack 3 having the same structure, the battery type discriminating element 3b based on the difference in the voltage range such as 14.4V or 18V or the number of battery sets in the battery pack 3 as in the case of the lithium ion secondary battery. The resistance value is set.

次に、充電を開始する(ステップ304)。充電の開始は、マイコン11の抵抗13aに連なる出力ポート11bからハイ信号を出力することにより、NPNトランジスタ13fおよびPNPトランジスタ13eをONさせ、スイッチング電源回路8と電池パック3を接続する充電通路を導通状態とすることによって行われる。   Next, charging is started (step 304). Charging is started by outputting a high signal from the output port 11b connected to the resistor 13a of the microcomputer 11, thereby turning on the NPN transistor 13f and the PNP transistor 13e, and conducting the charging path connecting the switching power supply circuit 8 and the battery pack 3. This is done by setting a state.

充電を開始したら、充電の開始をユーザーに報知するために、充電状態表示回路14のLED14dを、例えば、赤色に点灯させる(ステップ305)。LED14dを点灯させるには、マイコン11の抵抗14bに連なる出力ポート11cからハイ信号を出力し、FET14eをONさせる。   When charging is started, the LED 14d of the charging status display circuit 14 is lit in red, for example, in order to notify the user of the start of charging (step 305). To turn on the LED 14d, a high signal is output from the output port 11c connected to the resistor 14b of the microcomputer 11, and the FET 14e is turned on.

充電開始後は、満充電か否かを判別する(ステップ306)。満充電の判別方法は周知の方法が採用できる。本実施形態における満充電判別方法の一例では、例えば、電池パック3がリチウムイオン二次電池3aを充電する場合、電池電圧検出回路12において検出される電池電圧が所定値に達した場合に満充電と判別する。   After the start of charging, it is determined whether or not the battery is fully charged (step 306). A well-known method can be adopted as a method for determining full charge. In an example of the full charge determination method in the present embodiment, for example, when the battery pack 3 charges the lithium ion secondary battery 3a, when the battery voltage detected by the battery voltage detection circuit 12 reaches a predetermined value, the battery pack 3 is fully charged. Is determined.

この際の満充電と判別する電池電圧の所定値は、ステップ303において検出した電池種に基づき、例えば、4セルのリチウムイオン二次電池3aであれば、4セル×4.2V=16.8V、5セルのリチウムイオン二次電池3aであれば、5セル×4.2V=21Vのように、1セル当り4.2Vに設定すればよい。なお、設定する所定値は、このような電圧値に限られるものではない。また、ニカド電池の場合は、例えば、電池温度検出手段5において検出される電池温度が、充電中において所定温度以上に達したら充電を満充電と判別する方法が採用できる。   The predetermined value of the battery voltage determined as full charge at this time is based on the battery type detected in step 303, for example, 4 cells × 4.2V = 16.8V in the case of a 4 cell lithium ion secondary battery 3a. In the case of the 5-cell lithium ion secondary battery 3a, it may be set to 4.2 V per cell, such as 5 cells × 4.2 V = 21 V. The predetermined value to be set is not limited to such a voltage value. In the case of a nickel-cadmium battery, for example, a method can be adopted in which charging is determined to be full when the battery temperature detected by the battery temperature detecting means 5 reaches a predetermined temperature or higher during charging.

ステップ306において、満充電と判別した場合は、充電を終了する(ステップ307)。充電の終了は、マイコン11の抵抗13aと連なる出力ポート11bからロー信号を出力することにより、NPNトランジスタ13fおよびPNPトランジスタ13eをOFFさせ、スイッチング電源回路8と電池パック3との充電通路を遮断するとによって行われる。ステップ409において充電を終了させたら、充電が終了したことをユーザーの報知するために充電状態表示回路14のLED14dを消灯させる(ステップ308)。LED14dを消灯するにはマイコン11の抵抗14bに連なる出力ポート11cからロー信号を出力し、FET14eをOFFさせる。   If it is determined in step 306 that the battery is fully charged, charging is terminated (step 307). The end of charging is performed by turning off the NPN transistor 13f and the PNP transistor 13e by outputting a low signal from the output port 11b connected to the resistor 13a of the microcomputer 11 and blocking the charging path between the switching power supply circuit 8 and the battery pack 3. Is done by. When the charging is terminated in step 409, the LED 14d of the charging state display circuit 14 is turned off to notify the user that the charging is terminated (step 308). To turn off the LED 14d, a low signal is output from the output port 11c connected to the resistor 14b of the microcomputer 11 to turn off the FET 14e.

次に、電池パック3が充電装置40から抜かれたか否かを判別し(ステップ309)、抜かれた場合はステップ301に戻る。   Next, it is determined whether or not the battery pack 3 has been removed from the charging device 40 (step 309).

以上の実施形態の説明から明らかにされるように、本発明によれば、太陽電池を入力電源とした充電装置(40)を提供することができ、太陽電池(1)の出力特性に応じて太陽電池の出力特性における動作点(出力電圧Viおよび出力電流Ii)を最適出力動作点に制御することができる。これによって、太陽電池による充電効率を向上させることができる。   As will be apparent from the above description of the embodiment, according to the present invention, a charging device (40) using a solar cell as an input power source can be provided, and according to the output characteristics of the solar cell (1). The operating point (output voltage Vi and output current Ii) in the output characteristics of the solar cell can be controlled to the optimum output operating point. Thereby, the charging efficiency by a solar cell can be improved.

また、太陽電池の最適出力動作点を得るための電圧設定(Vsi)および電流設定(Isi)は、オペアンプ(7e)で構成する入力電圧フィードバック回路(7)、およびオペアンプ(10g、10h)で構成する充電電流フィードバック回路(10)を採用するので、比較的簡単な回路構成により充電効率を向上させることができる。   Further, the voltage setting (Vsi) and current setting (Isi) for obtaining the optimum output operating point of the solar cell are constituted by an input voltage feedback circuit (7) constituted by an operational amplifier (7e) and an operational amplifier (10g, 10h). Since the charging current feedback circuit (10) is employed, the charging efficiency can be improved with a relatively simple circuit configuration.

さらに、充電電流フィードバック回路(10)は、充電電流を検出して増幅するための初段オペアンプ(10g)を使用する反転増幅器と、充電電流(Ii)の設定誤差信号と入力電圧(Vi)の設定誤差信号とを比較する、後段オペアンプ(10h)を使用する比較増幅器とを多段接続しているので、充電電流(Ii)の設定誤差信号と入力電圧(Vi)の設定誤差信号の合成回路を比較的簡単に構成することができる。また、特に、充電電流が小電流でも、充電電流の検出は前段オペアンプによって検出され、後段オペアンプによって入力電圧設定の誤差信号と合成されるので、太陽電池による充電方式として最適である。   Further, the charging current feedback circuit (10) includes an inverting amplifier using a first-stage operational amplifier (10g) for detecting and amplifying the charging current, a setting error signal of the charging current (Ii), and setting of the input voltage (Vi). Since a comparison amplifier using a post-stage operational amplifier (10h) that compares the error signal is connected in multiple stages, the combination circuit of the setting error signal of the charging current (Ii) and the setting error signal of the input voltage (Vi) is compared. It can be configured easily. In particular, even when the charging current is small, the charging current is detected by the front-stage operational amplifier, and is combined with the error signal of the input voltage setting by the rear-stage operational amplifier.

なお、上記実施形態の説明では、電池パックの二次電池としてリチウムイオン二次電池を充電する例について述べたが、ニカド電池のような他の二次電池で構成される電池パックの充電装置にも適用しても同様な効果を得ることができる。   In the description of the above embodiment, an example in which a lithium ion secondary battery is charged as a secondary battery of the battery pack has been described. However, in a battery pack charging device configured with another secondary battery such as a Nicad battery. The same effect can be obtained even if the above is applied.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で変更することが可能である。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described on the basis of the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof. is there.

本発明の一実施形態に係る充電装置の回路図。The circuit diagram of the charging device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示した充電装置の制御フローチャート。The control flowchart of the charging device shown in FIG. 太陽電池の出力特性図。The output characteristic figure of a solar cell.

1:太陽電池 2:補助電源 2a:DCコンバータ
2b:PチャンネルFET 2c:整流ダイオード 2d:コイル
2e:平滑コンデンサ 2f、2g:抵抗 3:電池パック
3a:電池組(二次電池) 3b:電池種判別素子(抵抗)
3c:感温素子(サーミスタ) 4:電池種判別手段 4a:抵抗
5:電池温度検出手段 5a、5b:抵抗 6:平滑コンデンサ
7:入力電圧フィードバック回路 7a、7b、7c、7d:抵抗
7e:オペアンプ(比較増幅器) 8:スイッチング電源回路
8a:DCコンバータ 8b:PチャンネルFET 8c:整流ダイオード
8d:コイル 8e:平滑コンデンサ 9:充電電圧フィードバック回路
9a、9b、9c、9d:抵抗 9e:オペアンプ(比較増幅器)
9f:ダイオード 10:充電電流フィードバック回路 10a:シャント抵抗
10b、10c、10d、10f:抵抗 10g、10h:オペアンプ(比較増幅器)
10i:ダイオード 11:マイコン 11a:CPU
11b、11c:出力ポート 11d、11e:A/Dポート
12:電池電圧検出回路 12a、12b:抵抗 13:充電ON・OFF回路
13a、13b、13c、13d:抵抗 13e:PNPトランジスタ
13f:NPNトランジスタ 14:充電状態表示回路
14a、14b、14c:抵抗 14d:LED 14e:NチャンネルFET
40:充電装置 41、42:接続部
1: Solar cell 2: Auxiliary power supply 2a: DC converter 2b: P channel FET 2c: Rectifier diode 2d: Coil 2e: Smoothing capacitor 2f, 2g: Resistance 3: Battery pack 3a: Battery set (secondary battery) 3b: Battery type Discriminating element (resistance)
3c: temperature sensing element (thermistor) 4: battery type discrimination means 4a: resistance 5: battery temperature detection means 5a, 5b: resistance 6: smoothing capacitor 7: input voltage feedback circuit 7a, 7b, 7c, 7d: resistance 7e: operational amplifier (Comparative amplifier) 8: Switching power supply circuit 8a: DC converter 8b: P-channel FET 8c: Rectifier diode 8d: Coil 8e: Smoothing capacitor 9: Charge voltage feedback circuits 9a, 9b, 9c, 9d: Resistor 9e: Operational amplifier (Comparative amplifier) )
9f: Diode 10: Charging current feedback circuit 10a: Shunt resistor 10b, 10c, 10d, 10f: Resistor 10g, 10h: Operational amplifier (comparative amplifier)
10i: Diode 11: Microcomputer 11a: CPU
11b, 11c: Output port 11d, 11e: A / D port 12: Battery voltage detection circuit 12a, 12b: Resistor 13: Charging ON / OFF circuits 13a, 13b, 13c, 13d: Resistor 13e: PNP transistor 13f: NPN transistor 14 : Charge state display circuits 14a, 14b, 14c: Resistance 14d: LED 14e: N-channel FET
40: Charger 41, 42: Connection part

Claims (6)

太陽電池の出力電力を、充電制御回路を介して二次電池の充電電源として供給する充電装置であって、前記充電制御回路は、前記太陽電池の出力電圧を前記二次電池の充電電圧に変換するためのスイッチング制御回路と、前記二次電池の充電電圧に基づいて前記充電電圧を設定電圧値に制御するための制御信号を前記スイッチング制御回路へフィードバックするための充電電圧フィードバック回路と、前記二次電池の充電電流に基づいて前記充電電流を設定電流値に制御するための制御信号を前記スイッチング制御回路へフィードバックするための充電電流フィードバック回路と、前記太陽電池の出力電圧に基づいて前記スイッチング制御回路の入力電圧を設定入力電圧値に制御するための制御信号をスイッチング制御回路へフィードバックするための入力電圧フィードバック回路と、を具備し、
前記スイッチング制御回路は、前記入力電圧フィードバック回路からのフィードバック制御信号および前記充電電流フィードバック回路からのフィードバック制御信号に基づいて、前記スイッチング制御回路によって制御する充電電流の値を、前記スイッチング制御回路の入力電圧が前記入力電圧フィードバック回路の前記設定入力電圧値となるように、制御するように構成したことを特徴とする充電装置。
A charging device that supplies output power of a solar battery as a charging power source of a secondary battery via a charging control circuit, wherein the charging control circuit converts the output voltage of the solar battery into a charging voltage of the secondary battery A switching control circuit for controlling the charging voltage based on a charging voltage of the secondary battery, and a charging voltage feedback circuit for feeding back a control signal for controlling the charging voltage to a set voltage value to the switching control circuit; A charging current feedback circuit for feeding back a control signal for controlling the charging current to a set current value based on a charging current of a secondary battery to the switching control circuit; and the switching control based on an output voltage of the solar battery. A control signal for controlling the circuit input voltage to the set input voltage value is fed back to the switching control circuit. Comprising an input voltage feedback circuit because, the,
The switching control circuit inputs a value of a charging current controlled by the switching control circuit based on a feedback control signal from the input voltage feedback circuit and a feedback control signal from the charging current feedback circuit to the input of the switching control circuit. A charging apparatus configured to control so that a voltage becomes the set input voltage value of the input voltage feedback circuit.
前記入力電圧フィードバック回路は、前記スイッチング制御回路の入力電圧を検出するための入力電圧検出回路と、ある所定の値に入力電圧基準値を定めるための入力電圧基準設定回路と、前記入力電圧検出回路および入力電圧基準設定回路を入力とする第1の比較増幅器とから構成され、前記充電電流フィードバック回路は、充電電流を検出するための充電電流検出回路と、前記入力電圧フィードバック回路を構成する前記第1の比較増幅器の出力および前記充電電流検出回路の出力を入力とする第2の比較増幅器とから構成され、前記第2の比較増幅器を介して前記第1の比較増幅器の誤差出力信号を前記充電電流検出信号に合成することを特徴とする請求項1に記載された充電装置。   The input voltage feedback circuit includes an input voltage detection circuit for detecting an input voltage of the switching control circuit, an input voltage reference setting circuit for determining an input voltage reference value to a predetermined value, and the input voltage detection circuit And a first comparison amplifier having an input voltage reference setting circuit as an input. The charging current feedback circuit includes a charging current detection circuit for detecting a charging current, and the first voltage constituting the input voltage feedback circuit. And a second comparison amplifier that receives the output of the first comparison amplifier and the output of the charging current detection circuit as inputs, and the error output signal of the first comparison amplifier is charged through the second comparison amplifier. The charging device according to claim 1, wherein the charging device is combined with a current detection signal. 前記充電電流検出回路は、前記スイッチング制御回路の出力側充電通路に挿入された充電電流検出抵抗と、該充電電流検出抵抗に発生する電位差を入力とする第3の比較増幅器とを具備し、前記第3の比較増幅器の出力が前記第2の比較増幅器の入力に縦続接続されて成ることを特徴とする請求項2に記載された充電装置。   The charging current detection circuit includes a charging current detection resistor inserted in an output side charging path of the switching control circuit, and a third comparison amplifier that receives a potential difference generated in the charging current detection resistor, 3. The charging device according to claim 2, wherein an output of the third comparison amplifier is cascaded to an input of the second comparison amplifier. 前記充電電圧フィードバック回路は、前記スイッチング制御回路の充電電圧を検出するための充電電圧検出回路と、ある所定の値に充電電圧基準値を定めるための充電電圧基準設定回路と、前記充電電圧検出回路および充電電圧基準設定回路を入力とする第4の比較増幅器とから構成され、該第4の比較増幅器の出力信号は、前記第2の比較増幅器の出力信号と合成されることを特徴とする請求項3に記載された充電装置。   The charging voltage feedback circuit includes a charging voltage detection circuit for detecting a charging voltage of the switching control circuit, a charging voltage reference setting circuit for determining a charging voltage reference value at a predetermined value, and the charging voltage detection circuit And a fourth comparison amplifier having a charging voltage reference setting circuit as an input, and an output signal of the fourth comparison amplifier is combined with an output signal of the second comparison amplifier. Item 4. A charging device according to Item 3. 前記第1の比較増幅器、前記第2の比較増幅器、前記第3の比較増幅器および前記第4の比較増幅器は、それぞれオペアンプより構成されていることを特徴とする請求項4に記載された充電装置。   5. The charging device according to claim 4, wherein each of the first comparison amplifier, the second comparison amplifier, the third comparison amplifier, and the fourth comparison amplifier includes an operational amplifier. . 前記入力電圧フィードバック回路によって定められる所定の入力電圧の値を、前記スイッチング制御回路の入力電源として用いられる太陽電池の最適出力動作点に設定するようにしたことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一つに記載された充電装置。   The predetermined input voltage value determined by the input voltage feedback circuit is set to an optimum output operating point of a solar cell used as an input power source of the switching control circuit. The charging device according to any one of 5.
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