JP2010206510A - Image capturing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image capturing apparatus that achieves a style expression image using an obscured image without inducing an increase in cost or a decrease in processing speed due to an increase in circuit scale. <P>SOLUTION: In the imaging preparation status, a moving image processing means 3 processes thinned image data to display a moving image on a display means 8. When imaging is directed by an imaging start direction means 12, an imaging means 1 outputs image data of all pixels to a still image processing means 4 under control by a reading control means 2. Then, the moving image processing means 3 outputs thinned image data immediate before the imaging direction to a synthesizing means 6 under control by a synthesizing timing control means 14, and a magnification means 7 magnifies the thinned image data to generate an obscured image. At the same time, the still image processing means 4 outputs the image data of all pixels to the synthesizing means 6. The synthesizing means 6 synthesizes the image data of all pixels output by the still image processing means 4 and the obscured image generated by the magnification means 7. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、作風表現された画像を出力することができる撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of outputting a style-represented image.

デジタルカメラ等の撮像装置において、撮像する画像の一部または全部にフィルタ処理を施して、独特の写真表現を可能にする作風表現機能が付加されているものが知られている。作風表現には、撮像画像を、ポップ・アート感覚的な作風、美しく幻想的な作風、記憶の中の風景を写すような作風等、種々のものがある。このような作風画像を得る方法のひとつとして、原画像と、原画像をぼかした画像とを合成する方法が知られている。例えば、ソフトフォーカスなどの作風表現を施すために、従来、原画像と、原画像にローパスフィルタ(以下、「フィルタ」と呼ぶ。)によるフィルタ処理を施した画像とを合成している。また、街の写真をミニチュア模型のように見せる作風表現では、原画像とフィルタ処理により原画像の周縁部をぼかした画像とを合成する手法が知られている。   2. Description of the Related Art An imaging device such as a digital camera is known in which a style expression function that enables a unique photographic expression by filtering a part or all of an image to be captured is known. There are various style expressions, such as a pop art-like style, a beautiful and fantastic style, and a style that captures the scenery in memory. As one of methods for obtaining such a style image, a method of synthesizing an original image and an image obtained by blurring the original image is known. For example, in order to perform a style expression such as soft focus, conventionally, an original image and an image obtained by filtering the original image with a low-pass filter (hereinafter referred to as “filter”) are combined. Also, in the style of expression that makes a city photograph look like a miniature model, a method of synthesizing an original image and an image in which the periphery of the original image is blurred by filter processing is known.

一方、近年CCDやCMOSに代表される固体撮像素子の画素数が増加した結果、撮像装置の解像度、すなわち、撮像できる画像の画素数が大きくなっている。しかし、原画像の画素数が大きいと、原画像をぼかすために用いるフィルタのサイズも大きくしなければならず、必要な回路規模の増大を招いてしまうという問題点が生じる。そこで、フィルタのサイズを小さくするため、原画像を縮小処理し、この縮小した画像に対してフィルタ処理を行い、さらに、拡大処理を行った後、原画像と合成するという方法が採られている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, as a result of an increase in the number of pixels of a solid-state imaging device typified by a CCD or CMOS in recent years, the resolution of an imaging apparatus, that is, the number of pixels of an image that can be captured has increased. However, if the number of pixels of the original image is large, the size of the filter used for blurring the original image must be increased, which causes a problem of increasing the necessary circuit scale. Therefore, in order to reduce the size of the filter, a method of reducing the original image, performing filter processing on the reduced image, further performing enlargement processing, and then combining with the original image is employed. (For example, refer to Patent Document 1).

一例として、従来技術における作風表現を施した画像を撮像する撮像装置を図8の機能ブロック図を参照して説明する。この撮像装置では、撮像手段51で撮像された画像データが記憶手段52に記憶された後、静止画像処理手段53に入力される。この画像データは、静止画像処理手段53で色処理等の所定の画像処理を施した後、フィルタ手段55によりフィルタ処理され、縮小された画像を拡大手段56で、線形補間等によってもとの画像データと同じ大きさに拡大されて、合成手段57により静止画像処理手段53に格納されている元の画像データと合成される。なお、動画像処理手段60は、動画像記録用に設けられた画像処理手段である。動画像の記録と静止画像の記録とは、セレクタ58により切替えられる。   As an example, an imaging apparatus that captures an image that has been subjected to style expression in the prior art will be described with reference to the functional block diagram of FIG. In this imaging apparatus, image data captured by the imaging unit 51 is stored in the storage unit 52 and then input to the still image processing unit 53. This image data is subjected to predetermined image processing such as color processing by the still image processing means 53, and then subjected to filter processing by the filter means 55, and the reduced image is converted into the original image by linear interpolation or the like by the enlargement means 56. The data is enlarged to the same size as the data, and is synthesized by the synthesizing unit 57 with the original image data stored in the still image processing unit 53. The moving image processing means 60 is an image processing means provided for moving image recording. Recording of moving images and recording of still images are switched by a selector 58.

しかし、上記のように縮小手段を用いる場合であっても、縮小画像を原画像から作るためには、原画像と同じ大きさの画像を縮小処理するための回路が必要になる。また、原画像が大きいときには、原画像を縮小するほか、フィルタ処理を多段階に分けて行う方法も知られている(例えば、特許文献2参照)。しかし、多段階にフィルタ処理をするには複数のフィルタを用意しなければならないため、必要な回路規模が増えてしまうという問題点がある。このため、特許文献1では、デジタルカメラのズーム回路に含まれるローパスフィルタ回路を2回使用することで、回路の複雑化を防いでいる。しかし、この方法では、大容量の静止画像を複数回読み込んで縮小、フィルタ処理を行うため、処理効率の低下が懸念される。   However, even when the reduction means is used as described above, a circuit for reducing an image having the same size as the original image is required to create a reduced image from the original image. In addition to reducing the original image when the original image is large, a method of performing filter processing in multiple stages is also known (see, for example, Patent Document 2). However, since a plurality of filters must be prepared in order to perform filter processing in multiple stages, there is a problem that the required circuit scale increases. For this reason, in Patent Document 1, the low-pass filter circuit included in the zoom circuit of the digital camera is used twice to prevent the circuit from becoming complicated. However, in this method, since a large-capacity still image is read a plurality of times and reduced and filtered, there is a concern that the processing efficiency may be lowered.

特開2005−117399JP 2005-117399 A 特許3305944号Patent 3305944

したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、回路規模の増大によるコストの増大や処理速度の低下を招くことなく、ぼかした画像を利用した作風表現画像が得られる撮像装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention made by paying attention to these points is to provide an imaging device capable of obtaining a style expression image using a blurred image without causing an increase in cost due to an increase in circuit scale or a reduction in processing speed. It is to provide.

上記目的を達成する請求項1に係る撮像装置の発明は、
被写体の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段の画像データの読み出しを制御する読出制御手段と、
前記読出制御手段により、第一の解像度かつ第一のフレームレートで読み出された画像データを処理する第一の画像処理手段と、
前記読出制御手段により、第二の解像度かつ第二のフレームレートで読み出された画像データを処理する第二の画像処理手段と、
前記第二の解像度の画像データの読み出しを指示する撮像開始指示手段と、
前記撮像開始指示手段の指示に応じて、前記第一の画像処理手段からの画像データと前記第二の画像処理手段からの画像データとの合成タイミングを制御する合成タイミング制御手段と、
前記合成タイミング制御手段の制御により、前記第一の画像処理手段で処理された画像データを拡大処理する拡大手段と、
前記合成タイミング制御手段の制御により、前記拡大手段で拡大処理された画像データと前記第二の画像処理手段で処理された画像データとを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とするものである。
The invention of an imaging apparatus according to claim 1 that achieves the above object is as follows:
Imaging means for acquiring image data of a subject;
A reading control means for controlling reading of image data of the imaging means;
First image processing means for processing image data read by the read control means at a first resolution and a first frame rate;
Second image processing means for processing image data read by the read control means at a second resolution and a second frame rate;
Imaging start instruction means for instructing reading of the image data of the second resolution;
In accordance with an instruction from the imaging start instruction means, a synthesis timing control means for controlling the synthesis timing of the image data from the first image processing means and the image data from the second image processing means;
Enlargement means for enlarging the image data processed by the first image processing means under the control of the synthesis timing control means;
Under the control of the synthesis timing control unit, a synthesis unit that synthesizes the image data enlarged by the enlargement unit and the image data processed by the second image processing unit;
It is characterized by providing.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の撮像装置において、前記読み出し制御手段は、前記第一の解像度かつ前記第一のフレームレートで動画を読み出し、前記撮像開始指示手段の指示により、前記第一の解像度より高い前記第二の解像度かつ前記第一のフレームレートより低い前記第二のフレームレートで静止画を読み出すように、前記撮像手段の画像データの読み出しを制御し、前記拡大手段は、前記第一の解像度である動画の順次の画像データを、前記第二の解像度に拡大処理することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, the readout control unit reads out a moving image at the first resolution and the first frame rate, and according to an instruction from the imaging start instruction unit, Controlling the reading of image data of the imaging means so as to read a still image at the second resolution higher than the first resolution and at the second frame rate lower than the first frame rate; Is characterized in that the sequential image data of the moving image having the first resolution is enlarged to the second resolution.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の撮像装置において、前記第一の画像処理手段は、過去の画像情報の影響を含む画像データを生成するフレーム巡回型画像処理手段を有し、前記合成手段は、前記フレーム巡回型画像処理手段で処理された画像データと、前記第二の画像処理手段で処理された画像データとを合成することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the imaging apparatus according to claim 1, wherein the first image processing means includes a frame cyclic image processing means for generating image data including the influence of past image information, The synthesizing unit synthesizes the image data processed by the frame cyclic image processing unit and the image data processed by the second image processing unit.

本発明によれば、合成タイミング制御手段のタイミング制御により、第一の画像処理手段からの第一の解像度かつ第一のフレームレートの画像データと、第二の画像処理手段からの第二の解像度かつ第二のフレームレートの画像データとを出力させ、拡大手段で第一の画像処理手段から出力された画像を拡大処理してぼかした画像を生成し、これを、合成手段により第二の画像処理手段から出力された画像データと合成するようにしたので、作風表現のための追加的なフィルタを必要とせず、回路規模の増大を防ぎ、コストの増大や処理速度の低下を招くことなく作風表現された画像の記録が可能な撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, the image data having the first resolution and the first frame rate from the first image processing unit and the second resolution from the second image processing unit are controlled by the timing control of the synthesis timing control unit. And the image data of the second frame rate is output, and the image output from the first image processing means is enlarged by the enlargement means to generate a blurred image. Since it is synthesized with the image data output from the processing means, it does not require an additional filter for expressing the style, prevents an increase in circuit scale, and does not increase the cost or reduce the processing speed. An imaging device capable of recording the expressed image can be provided.

本発明の第1実施の形態としての撮像装置の要部を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a main part of an imaging apparatus as a first embodiment of the present invention. 第1実施の形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the imaging device by 1st Embodiment. 撮像装置の合成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the compositing process of an imaging device. 画素間引きによる画素の読み出しを説明する図である。It is a figure explaining the reading of the pixel by pixel thinning. 動画像処理手段および静止画像処理手段で処理される画像データの大きさを示す図である。It is a figure which shows the magnitude | size of the image data processed with a moving image processing means and a still image processing means. 線形補間による画像の拡大方法を説明する図である。It is a figure explaining the expansion method of the image by linear interpolation. 本発明の第2実施の形態における動画像処理手段に含まれるフレーム巡回型画像処理手段を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the frame cyclic type image processing means contained in the moving image processing means in 2nd Embodiment of this invention. 従来技術における作風表現を施した画像を撮像する撮像装置の要部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the principal part of the imaging device which images the image which performed the style expression in the prior art.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施の形態としての撮像装置の要部を示す機能ブロック図である。この撮像装置は、撮像手段1、読出制御手段2、第一の画像処理手段である動画像処理手段3、第二の画像処理手段である静止画像処理手段4、セレクタ5、合成手段6、拡大手段7、表示手段8、縮小手段9、記録手段10、セレクタ11、撮像開始指示手段12、制御手段13および制御手段14を含んで構成される。また、合成手段6には拡大手段7が含まれ、制御手段13には合成タイミング制御手段14が含まれる。   FIG. 1 is a functional block diagram showing a main part of the imaging apparatus as the first embodiment of the present invention. The imaging apparatus includes an imaging unit 1, a reading control unit 2, a moving image processing unit 3 as a first image processing unit, a still image processing unit 4 as a second image processing unit, a selector 5, a combining unit 6, and an enlargement. Means 7, display means 8, reduction means 9, recording means 10, selector 11, imaging start instruction means 12, control means 13 and control means 14 are configured. The synthesizing unit 6 includes an enlarging unit 7, and the control unit 13 includes a synthesizing timing control unit 14.

撮像手段1は、被写体を撮像するものであり、CCD等から構成される。読出制御手段2は、制御手段13からの指示に基づき、この撮像手段1を制御して、画素信号の読み出し方法を、全画素読出し、または、画素数を間引いた間引き読出しを含む複数の方法から選択して制御する。また、動画像処理手段3は、撮像手段1から間引き読み出しによる画像データを受け取り、動画像として処理するものである。静止画像処理手段4は、撮像手段1から全画素の読み出しデータを受け取り、静止画像としての処理を行うものである。撮像素子1と動画像処理手段3および静止画像処理手段4との間に設けられたセレクタ5は、制御手段13の制御により、撮像手段1からの出力を動画像処理手段3または静止画像処理手段4のいずれかに送出する。   The image pickup means 1 picks up a subject and is composed of a CCD or the like. The readout control unit 2 controls the imaging unit 1 based on an instruction from the control unit 13 to read out a pixel signal from a plurality of methods including all pixel readout or thinning readout by thinning out the number of pixels. Select and control. The moving image processing means 3 receives image data obtained by thinning out reading from the imaging means 1 and processes it as a moving image. The still image processing unit 4 receives read data of all pixels from the imaging unit 1 and performs processing as a still image. A selector 5 provided between the imaging device 1 and the moving image processing means 3 and the still image processing means 4 controls the output from the imaging means 1 as the moving image processing means 3 or the still image processing means under the control of the control means 13. 4 is sent to any one of

縮小手段9は、動画像処理手段3で処理された画像を画素間引き等により縮小処理するものであり、縮小処理された画像データを、電子ビューファインダ等の表示手段8に出力する。表示手段8は、この縮小処理された動画像を表示する。   The reduction unit 9 reduces the image processed by the moving image processing unit 3 by pixel thinning or the like, and outputs the reduced image data to the display unit 8 such as an electronic viewfinder. The display means 8 displays the reduced moving image.

一方、合成手段6は、動画像処理手段3で処理された画像データと静止画像処理手段4で処理された画像データとを合成するものである。ここで、合成手段6の拡大手段7は、画素間引きされた動画像処理手段3から入力された画像データを、補間処理により画像データを拡大して、静止画像処理手段4からの画像データと同じ画素数にするものである。また、制御手段13の合成タイミング制御手段14は、動画像処理手段3からの画像データと静止画像処理手段4からの画像データとを、合成手段6で合成するためタイミングの同期をとるものである。   On the other hand, the synthesizing unit 6 synthesizes the image data processed by the moving image processing unit 3 and the image data processed by the still image processing unit 4. Here, the enlarging means 7 of the synthesizing means 6 enlarges the image data from the image data input from the moving image processing means 3 whose pixels are thinned out by interpolation processing, and is the same as the image data from the still image processing means 4. The number of pixels. The synthesizing timing control means 14 of the control means 13 synchronizes the timing so that the synthesizing means 6 synthesizes the image data from the moving image processing means 3 and the image data from the still image processing means 4. .

また、記録手段10は、撮像した画像データを記録するためのものである。セレクタ11は、記録手段10の前段に設けられており、その入力は動画像処理手段3および合成手段6の出力に接続されている。このセレクタ11は、制御手段13の制御により、動画像記録する場合の動画像処理手段3からの動画像データ、または、前述の合成手段6により合成された画像データのいずれかを選択的に、記録手段10に出力する。   The recording means 10 is for recording captured image data. The selector 11 is provided in the preceding stage of the recording means 10, and its input is connected to the outputs of the moving image processing means 3 and the synthesizing means 6. The selector 11 selectively controls either the moving image data from the moving image processing unit 3 when moving images are recorded or the image data synthesized by the synthesizing unit 6 under the control of the control unit 13. Output to the recording means 10.

撮像開始指示手段12は、本撮像装置の使用者が撮像開始を指示するレリーズ等である。この撮像開始指示に応じて、撮像開始指示手段12に接続された制御手段13の制御により、読出制御手段2、動画像処理手段3、静止画像処理手段4、セレクタ5、合成手段6およびセレクタ11の各制御が行われる。   The imaging start instruction unit 12 is a release or the like that the user of the imaging apparatus instructs to start imaging. In response to the imaging start instruction, the control of the control unit 13 connected to the imaging start instruction unit 12 controls the readout control unit 2, the moving image processing unit 3, the still image processing unit 4, the selector 5, the synthesizing unit 6, and the selector 11. Each control is performed.

次に、本実施の形態に係る撮像装置の動作を図2から図6を用いて説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図2は、撮像装置の動作を示すフローチャートである。まず、図示しない電源を入れると撮像装置は撮像の準備状態となる。この状態のとき、制御手段13は、読出制御手段2を制御し(ステップS101)、撮像手段1から表示用の画像データを後述するように画素間引きにより間引きして出力させる(ステップS102)。これと同時に、制御手段13は、セレクタ5を制御して、撮像手段1から出力された間引きされた画像データを、動画像処理手段3に入力させる。動画像処理手段3は、間引きされた画像データに対して、色処理等の所定の動画像処理を行い(ステップS103)、縮小手段9に出力する。縮小手段9は、動画像処理手段3から入力された画像データを、表示手段8が表示できる大きさに縮小処理し(ステップS104)、表示手段8に出力し、表示手段8は、この縮小処理された画像データを表示する(ステップS105)。このステップS101〜ステップS105までの処理は、撮像開始指示手段12による撮像開始指示があるまで繰り返される。これによって、表示手段8に表示される画像データは、繰返し更新されることにより、いわゆるライブ画像として表示される。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the imaging apparatus. First, when a power supply (not shown) is turned on, the imaging apparatus is ready for imaging. In this state, the control means 13 controls the readout control means 2 (Step S101), and outputs the display image data from the image pickup means 1 by thinning out the pixels as will be described later (Step S102). At the same time, the control unit 13 controls the selector 5 to input the thinned image data output from the imaging unit 1 to the moving image processing unit 3. The moving image processing means 3 performs predetermined moving image processing such as color processing on the thinned image data (step S103), and outputs it to the reducing means 9. The reduction means 9 reduces the image data input from the moving image processing means 3 to a size that can be displayed by the display means 8 (step S104), and outputs it to the display means 8. The display means 8 The processed image data is displayed (step S105). The processing from step S101 to step S105 is repeated until there is an imaging start instruction by the imaging start instruction means 12. Thereby, the image data displayed on the display means 8 is displayed as a so-called live image by being repeatedly updated.

なお、ステップ103により所定の画像処理を行った画像データを、記録手段10に記録することもできる。この場合、制御手段13がセレクタ11を制御して、動画像処理手段3から出力された画像データを、記録手段10に入力させる。   Note that the image data subjected to the predetermined image processing in step 103 can be recorded in the recording unit 10. In this case, the control unit 13 controls the selector 11 to cause the recording unit 10 to input the image data output from the moving image processing unit 3.

次に、ステップS102における画素間引きによる読み出し方法を説明する。画素間引きとは、撮像手段1を構成する撮像素子から画像信号を出力させる際に、画像全体を構成する画素の一部のみから信号を読出すことである。例えば、図4に画素間引きの例を示す。この図において、Pxyは水平位置x、垂直位置yの画素を示す。全画素の画素並びが、図4(a)で示すようにP11〜P55の5行5列の各画素を含むとき、水平方向および垂直方向に1画素おきに画素を間引くと、偶数行および偶数列の各画素は除かれ、図4(b)で示した画素のみが残る。   Next, a reading method by pixel thinning in step S102 will be described. Pixel thinning refers to reading out a signal from only a part of the pixels constituting the entire image when the image signal is output from the imaging device constituting the imaging means 1. For example, FIG. 4 shows an example of pixel thinning. In this figure, Pxy represents a pixel at a horizontal position x and a vertical position y. When the pixel arrangement of all the pixels includes pixels of 5 rows and 5 columns of P11 to P55 as shown in FIG. 4A, when pixels are thinned out every other pixel in the horizontal direction and the vertical direction, even rows and even rows Each pixel in the column is removed, leaving only the pixels shown in FIG.

このように、画素間引きを行うことにより、撮像手段1から読み出す画素数が少なくなるので、読み出し時間を短縮することができ、動画の撮像においては読み出し速度の低下を防ぎ、出力画像のフレームレートを確保することができる。例えば、撮像手段1の全画素を読み出す場合に、毎秒1フレームの撮像が可能であるとすると、読み出し画素数を30分の1にすることにより、毎秒30フレームの撮像が可能となる。すなわち、この場合、静止画を撮像する第二の解像度は全画素の解像度であり、かつ、第二のフレームレートは1フレーム/秒であり、動画像を撮像する第一の解像度は全画素の解像度の30分の1であり、第二のフレームレートは、30フレーム/秒となる。   As described above, by performing pixel thinning, the number of pixels read from the imaging unit 1 is reduced, so that the readout time can be shortened, and a reduction in readout speed is prevented in moving image capturing, and the frame rate of the output image is reduced. Can be secured. For example, when all the pixels of the imaging unit 1 are read out, if it is possible to capture one frame per second, it is possible to capture 30 frames per second by reducing the number of readout pixels to 1/30. That is, in this case, the second resolution for capturing a still image is the resolution of all pixels, the second frame rate is 1 frame / second, and the first resolution for capturing a moving image is the resolution of all pixels. The resolution is 1/30, and the second frame rate is 30 frames / second.

一方、撮像開始指示手段12により撮像開始が指示されると(ステップS106)、制御手段13は合成処理に移行する。以下に、図3のフローチャートを用いて合成処理の動作を説明する。まず、制御手段13は、読出制御手段2を制御し(ステップS201)、撮像手段1から全画素の画像データを出力させる(ステップS202)。これと同時に、制御手段13は、セレクタ5を制御して、撮像手段1から出力された全画素の画像データを、静止画像処理手段4に入力させる。静止画像処理手段4は、全画素の画像データに対して、色処理等の所定の静止画像処理を行う(ステップS203)。   On the other hand, when imaging start is instructed by the imaging start instruction means 12 (step S106), the control means 13 shifts to the composition processing. Below, the operation | movement of a synthetic | combination process is demonstrated using the flowchart of FIG. First, the control unit 13 controls the readout control unit 2 (step S201), and outputs image data of all pixels from the imaging unit 1 (step S202). At the same time, the control unit 13 controls the selector 5 to input the image data of all the pixels output from the imaging unit 1 to the still image processing unit 4. The still image processing means 4 performs predetermined still image processing such as color processing on the image data of all pixels (step S203).

次に、合成タイミング制御手段14からの制御により、動画像処理手段3は、動画像処理手段3の図示しない記憶手段に残されている、撮像開始(ステップS106)直前のフレームの画像データを合成手段6へ出力する。また、同じく合成タイミング制御手段14からの制御により、静止画像処理手段4は、ステップS203で画像処理を行った上記画像データを、上記動画像処理手段3から合成手段6への画像データの出力とタイミングを合わせて、合成手段6に出力する(ステップS204)。   Next, under the control of the synthesis timing control unit 14, the moving image processing unit 3 combines the image data of the frame immediately before the start of imaging (step S 106), which is left in the storage unit (not shown) of the moving image processing unit 3. Output to means 6. Similarly, the still image processing unit 4 outputs the image data subjected to the image processing in step S <b> 203 to the output of the image data from the moving image processing unit 3 to the combining unit 6 by the control from the combining timing control unit 14. The timing is matched and output to the synthesizing means 6 (step S204).

合成手段6は、動画像処理手段3から入力された画像データを、後述するように拡大手段7により、静止画像処理手段4から入力される画像データと同じサイズに拡大し(ステップS205)、静止画像処理手段4から入力される画像データと合成して(ステップS206)作風表現された画像データとして出力する。同時に、セレクタ11は制御手段13により制御され、合成手段6から出力された作風表現された画像データを記録手段10に出力し、記録手段10がこれを動画像として記録する。   The synthesizing unit 6 enlarges the image data input from the moving image processing unit 3 to the same size as the image data input from the still image processing unit 4 by the enlarging unit 7 as described later (step S205). It is combined with the image data input from the image processing means 4 (step S206) and output as image data expressed in a style. At the same time, the selector 11 is controlled by the control means 13 and outputs the image data expressed by the style output from the synthesizing means 6 to the recording means 10, and the recording means 10 records this as a moving image.

ここで、図5および図6を用いて、動画像処理手段3から入力された画像データを、静止画像処理手段4から入力される画像データと同じサイズに拡大する方法を説明する。図5(a)は、動画像処理手段3で処理された画像データの大きさを示し、図5(b)は、静止画像処理手段4で処理された画像データの大きさを示す図である。ここで、動画像処理手段3で処理された画像データの水平方向および垂直方向の画素数をそれぞれx1、y1とし、静止画像処理手段4で処理された画像データの水平方向および垂直方向の画素数をそれぞれx2、y2として表している。これにより、水平方向および垂直方向の拡大率は、次のように表すことができる。
水平方向の拡大率 = x2÷x1
垂直方向の拡大率 = y2÷y1
Here, a method for enlarging the image data input from the moving image processing unit 3 to the same size as the image data input from the still image processing unit 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5A shows the size of the image data processed by the moving image processing means 3, and FIG. 5B shows the size of the image data processed by the still image processing means 4. . Here, the number of pixels in the horizontal direction and the vertical direction of the image data processed by the moving image processing unit 3 is x1 and y1, respectively, and the number of pixels in the horizontal direction and the vertical direction of the image data processed by the still image processing unit 4 Are represented as x2 and y2, respectively. Thereby, the magnification in the horizontal direction and the vertical direction can be expressed as follows.
Horizontal magnification = x2 / x1
Vertical magnification = y2 / y1

そこで、水平方向および垂直方向のそれぞれについて、上記拡大率に基づいて画像を拡大する。拡大は、線形補間により行うことができる。例えば、水平方向および垂直方向の拡大率がともに2の場合について説明する。動画処理手段3で処理された画像の画素並びの一部が、図6(a)のP11〜P55で示される間引きされた画像データであるとする。画像データの拡大は、図6(b)で示すように、間引きされたP11〜P55の各画素間に、画素Qxyを生成して配置することにより行う(Qxyのxおよびyは水平および垂直方向の位置を示すものとする)。Qxyは、次に示す線形補間によって生成することができる。
Q12 =(P11+P13)÷2
Q21 = (P11+P31)÷2
Q22 = (P11+P13+P31+P33)÷4
なお、上記では、Q12,Q21およびQ22の線形補間の計算方法についてのみ示したが、他のQxyについても同様な計算を行い生成することができる。
Therefore, the image is enlarged based on the enlargement ratio in each of the horizontal direction and the vertical direction. The enlargement can be performed by linear interpolation. For example, a case where both the horizontal and vertical magnifications are 2 will be described. It is assumed that a part of the pixel arrangement of the image processed by the moving image processing means 3 is thinned image data indicated by P11 to P55 in FIG. As shown in FIG. 6B, the enlargement of the image data is performed by generating and arranging a pixel Qxy between the thinned pixels P11 to P55 (x and y of Qxy are horizontal and vertical directions). ). Qxy can be generated by the following linear interpolation.
Q12 = (P11 + P13) / 2
Q21 = (P11 + P31) / 2
Q22 = (P11 + P13 + P31 + P33) ÷ 4
In the above description, only the linear interpolation calculation method for Q12, Q21, and Q22 has been described. However, similar calculation can be performed for other Qxy.

このように、補間を行うことにより画像を拡大すると、同じ画素数の撮像画像よりぼかした画像となる。このぼかした画像と、静止画処理手段4で処理された撮像画像とを合成することにより、作風表現を実現する。ここで、動画像処理手段3で撮像開始指示前に間引かれた画像を使用することによって、縮小処理のために別途フィルタを設ける必要が無く、撮像開始指示後に撮像した画像を縮小処理する時間も不要になる。   As described above, when the image is enlarged by performing the interpolation, the image is blurred from the captured image having the same number of pixels. By synthesizing the blurred image and the captured image processed by the still image processing means 4, a style expression is realized. Here, by using the image thinned out before the imaging start instruction by the moving image processing means 3, it is not necessary to provide a separate filter for the reduction process, and the time for reducing the image captured after the imaging start instruction Is also unnecessary.

以上説明したように、本実施の形態によれば、合成タイミング制御手段14で制御して、静止画像処理手段4から全画素の画像データを出力させるとともに、動画像処理手段3からこれと撮像時間の近い画素の間引かれた画像を出力させ、拡大手段7で動画像処理手段3から出力された画像を拡大してぼかした画像を生成し、これを、合成手段6により静止画像処理手段4から出力された画像データと合成するようにしたので、作風画像生成のためのフィルタを別途必要とせず、回路規模の増大を防ぎ、コストの増大や処理速度の低下を招くことなく作風表現記録が可能な撮像装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the image data of all the pixels is output from the still image processing unit 4 and controlled by the synthesis timing control unit 14, and the image data and the imaging time are also output from the moving image processing unit 3. An image obtained by thinning out pixels close to each other is output, and an enlargement unit 7 enlarges the image output from the moving image processing unit 3 to generate a blurred image. Since it is synthesized with the image data output from the image, it does not require a separate filter for generating a style image, prevents an increase in circuit scale, and does not increase the cost or decrease the processing speed. A possible imaging device can be provided.

(第二実施の形態)
図7は、本発明の第2実施の形態における動画像処理手段3の一部を示すブロック図である。本実施の形態において、動画像処理手段3は、フレーム巡回型画像処理手段15を備える。フレーム巡回型画像処理手段15は、映像信号のノイズ低減のために使用される公知の技術であり、動画処理手段3内で色処理等の処理を行った画像データが入力され、ノイズ低減された画像データを出力する。このフレーム巡回型画像処理手段15は、記憶手段16、乗算手段17,18および加算手段19を含んで構成される。
(Second embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a part of the moving image processing means 3 in the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the moving image processing means 3 includes a frame recursive image processing means 15. The frame recursive image processing means 15 is a known technique used for reducing noise in a video signal. Image data subjected to processing such as color processing in the moving image processing means 3 is input to reduce noise. Output image data. The frame recursive image processing unit 15 includes a storage unit 16, multiplication units 17 and 18, and an addition unit 19.

フレーム巡回型のノイズ低減処理は、一般に、動画のように毎秒30コマや毎秒60コマというフレームレートで画像を撮像する場合、画像データが画像フレーム間で高い相関性を有するのに対して、そのノイズ成分は画像フレーム間で相関性がほとんどないという特性を利用して、ノイズ低減を行うものである。図7に示すように、現フレームの画像データを乗算手段17によりK倍し、これに、前フレームの画像データを乗算手段18により(1−K)倍して、加算手段19により巡回加算するとノイズ成分を低減することができる。ここで、加算手段19により出力される画像は、前フレームの画像を含むので、動きのある画像に対してはこのフレーム巡回のノイズ処理による出力画像は、残像によるぼけを含む。係数K(0≦K≦1)の値の選択により、例えば、Kを小さくすれば、ノイズ低減効果を大きくできるとともに、残像によるぼけも大きくなる。   In general, in the case of capturing images at a frame rate of 30 frames per second or 60 frames per second as in moving images, the frame recursive noise reduction processing has a high correlation between image frames. The noise component is used to reduce noise by utilizing the characteristic that there is almost no correlation between image frames. As shown in FIG. 7, when the image data of the current frame is multiplied by K by the multiplication unit 17, the image data of the previous frame is multiplied by (1−K) by the multiplication unit 18, and cyclic addition is performed by the addition unit 19. Noise components can be reduced. Here, since the image output by the adding means 19 includes the image of the previous frame, the output image by the noise processing of this frame circulation includes the blur due to the afterimage for the moving image. By selecting the value of the coefficient K (0 ≦ K ≦ 1), for example, if K is decreased, the noise reduction effect can be increased and the blur caused by the afterimage is also increased.

本実施の形態における作用について、第1実施の形態の説明で用いた図2および図3のフローチャートを参照して説明する。まず、図2に示した撮像装置の撮像準備状態において、本実施の形態では、ステップS103にフレーム巡回画像処理が加わる。すなわち、動画像処理手段3が、間引きされた順次の画像データに対して、色処理等の所定の画像処理を行った後、フレーム巡回型画像処理手段15によりフレーム巡回型のノイズ低減処理を行い、このノイズ低減後の画像データを出力する。図2におけるその他の処理は第1実施の形態と同様である。   The operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3 used in the description of the first embodiment. First, in the imaging preparation state of the imaging apparatus shown in FIG. 2, frame cyclic image processing is added to step S103 in the present embodiment. That is, after the moving image processing means 3 performs predetermined image processing such as color processing on the thinned sequential image data, the frame recursive image processing means 15 performs frame recursive noise reduction processing. The image data after this noise reduction is output. Other processes in FIG. 2 are the same as those in the first embodiment.

つぎに、図3で示した合成処理において、ステップS204では、第1実施の形態では、動画像処理手段3は、図示しない記憶装置に残された撮像開始直前のフレームの画像データを合成手段6へ出力するものとしていたのを、本実施の形態では、記憶手段16に残されている画像を合成手段6へ出力するものとする。その他の処理は、第1実施の形態と同様である。前述のように、フレーム巡回型画像処理手段15により、動画画像処理手段3の記憶手段16に格納された画像データはぼけを有する。このぼかした画像と静止画像処理手段4から出力される画像データとを合成手段6で合成することにより、作風表現された画像を得ることができる。   Next, in the combining process shown in FIG. 3, in step S204, in the first embodiment, the moving image processing unit 3 combines the image data of the frame immediately before the start of imaging left in the storage device (not shown) with the combining unit 6. In this embodiment, the image remaining in the storage unit 16 is output to the combining unit 6. Other processes are the same as those in the first embodiment. As described above, the image data stored in the storage unit 16 of the moving image processing unit 3 by the frame cyclic image processing unit 15 is blurred. By synthesizing the blurred image and the image data output from the still image processing means 4 by the synthesizing means 6, it is possible to obtain an image expressed in a style.

以上説明したように、本実施の形態によれば、動画像処理手段3がフレーム巡回型画像処理手段15を備えているので、動画像処理手段3から出力された画像データがあらかじめぼけを有し、これを、合成手段6により静止画像処理手段4からの画像データと合成することにより、作風表現を実現することができる。これによって、大きなフィルタ回路を必要とすることなく低コストで作風表現による撮像が可能な撮像装置を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the moving image processing unit 3 includes the frame cyclic image processing unit 15, the image data output from the moving image processing unit 3 has blur in advance. By combining this with the image data from the still image processing means 4 by the synthesizing means 6, the style expression can be realized. As a result, it is possible to realize an imaging apparatus capable of imaging with style expression at low cost without requiring a large filter circuit.

なお、本発明は、上記各実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。たとえば、表示手段8の解像度が動画処理手段3で処理する画像データの解像度より低いとして縮小手段9を設けたが、表示手段と動画処理手段の解像度との関係によっては縮小手段は、動画像処理手段3で処理された画像を画素補間等により拡大処理する拡大手段である場合もあり、または、縮小手段および拡大手段のいずれも必要ない場合もある。   In addition, this invention is not limited only to said each embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible. For example, the reduction unit 9 is provided assuming that the resolution of the display unit 8 is lower than the resolution of the image data processed by the moving image processing unit 3, but depending on the relationship between the display unit and the resolution of the moving image processing unit, the reduction unit may There are cases where the image processed by the means 3 is an enlargement means for enlarging the image by pixel interpolation or the like, or neither the reduction means nor the enlargement means is necessary.

また、静止画像処理手段4により読み込む画像データを撮像手段1の全画素のデータとしたが、これに限られない。設定によって、静止画像を撮像する際に読み込む画像データを、全画素の4分の1等とし、動画像処理手段3で読み込む画像データを、さらに間引きするようにしても良い。拡大手段7による拡大は、簡単な線形補完によるものを示したがこれに限られずCubic補間等他の補間演算を用いても良い。画素間引きは、説明のため、1画素飛ばしで示したが、これに限るものではなく、多種多様な方法がある。また、画素は、実際には、画素毎にフィルタ等により色が決まっているため、その色の配置を考慮した画素間引き、拡大、合成等の処理を行う。   Further, although the image data read by the still image processing unit 4 is the data of all the pixels of the imaging unit 1, it is not limited to this. Depending on the setting, the image data read when capturing a still image may be set to 1/4 of all pixels, and the image data read by the moving image processing means 3 may be further thinned out. The enlargement by the enlargement means 7 is shown by simple linear interpolation, but is not limited to this, and other interpolation operations such as cubic interpolation may be used. The pixel thinning is shown by skipping one pixel for the sake of explanation, but is not limited to this, and there are various methods. In addition, since the color of the pixels is actually determined by a filter or the like for each pixel, processing such as pixel thinning, enlargement, and composition considering the arrangement of the color is performed.

さらに、合成手段6における画像の合成の方法は多種多様であり、実際の作風効果の実現においては、コントラストや動き量に応じて合成する割合を可変させたり、画像データを分割し領域ごとに合成する割合を可変させたりすることなどにより、効果のバリエーションを増やすことにより実現される。   Furthermore, there are a wide variety of image synthesis methods in the synthesizing means 6, and in realization of the actual style effect, the ratio of synthesis is varied according to the contrast and the amount of motion, or the image data is divided and synthesized for each region. This is realized by increasing the variation of the effect, for example, by changing the ratio to be performed.

また、第2実施の形態において、フレーム巡回型画像処理手段15として、ノイズ低減処理を目的とするものを用いて説明したが、フレーム巡回を利用する処理であればこれに限られない。さらに、フレーム巡回型画像処理手段15には、動画処理手段3内で色処理等の処理を行った画像データが入力されるとしたが、色処理等の処理を行う前の画像データが入力されるようにしても良い。   In the second embodiment, the frame recursive image processing means 15 has been described using a noise reduction process. However, the present invention is not limited to this as long as it uses frame recursion. Furthermore, although it is assumed that image data that has undergone color processing or the like in the moving image processing means 3 is input to the frame recursive image processing means 15, image data that has not been subjected to processing such as color processing is input. You may make it.

また、上記各実施の形態では、動画を処理する第一画像処理手段を動画処理手段とし、第二処理手段を静止画を処理する静止画処理手段としたが、第一画像処理手段および第二画像処理手段の双方を動画処理手段として、作風表現された動画像を記録手段に記録するようにすることもできる。その場合、例えば、画素間引きを行う間引き手段を動画像処理手段3とセレクタ5との間に配置して、読出制御手段2、セレクタ5およびこの間引き手段で読出制御手段を構成する。これによって、撮像準備状態では、撮像手段1から出力された画像データを、間引き手段で間引きし、動画像処理手段3で動画像処理して縮小手段9を介して表示手段8に動画表示する。一方、撮像開始指示手段12に撮像指示が成されると、撮像手段1から出力された順次の画像データを、セレクタ5によって、間引き手段を介して動画像処理手段3に出力するとともに、静止画像処理手段4を置き換えた動画処理手段にも出力するようにする。その後、動画像処理手段3で動画像処理された画像データを拡大手段7で拡大し、これと静止画像処理手段4を置き換えた動画処理手段で動画像処理された画像データとを合成手段6により合成して記録手段10に記録する。これを、順次の画像データに対して行うことによって、作風表現された動画像を得ることができる。   In each of the above embodiments, the first image processing unit that processes a moving image is a moving image processing unit, and the second processing unit is a still image processing unit that processes a still image. Both of the image processing means can be used as the moving image processing means, and the moving image expressed in the style can be recorded in the recording means. In that case, for example, a thinning means for performing pixel thinning is arranged between the moving image processing means 3 and the selector 5, and the read control means 2, the selector 5, and the thinning means constitute a read control means. Thus, in the imaging preparation state, the image data output from the imaging unit 1 is thinned out by the thinning unit, the moving image processing unit 3 performs the moving image processing, and the moving image is displayed on the display unit 8 via the reduction unit 9. On the other hand, when an imaging instruction is issued to the imaging start instruction unit 12, the sequential image data output from the imaging unit 1 is output by the selector 5 to the moving image processing unit 3 via the thinning unit and a still image. The output is also made to the moving image processing means in which the processing means 4 is replaced. Thereafter, the image data processed by the moving image processing means 3 is enlarged by the enlargement means 7, and this is combined with the image data processed by the moving image processing means replacing the still image processing means 4 by the synthesizing means 6. Combined and recorded in the recording means 10. By performing this on sequential image data, a moving image expressed in a style can be obtained.

1 撮像手段
2 読出制御手段
3 動画像処理手段
4 静止画像処理手段
5 セレクタ
6 合成手段
7 拡大手段
8 表示手段
9 縮小手段
10 記録手段
11 セレクタ
12 撮像開始指示手段
13 制御手段
14 合成タイミング制御手段
15 フレーム巡回型画像処理手段
16 記憶手段
17 乗算器
18 乗算器
19 加算手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging means 2 Reading control means 3 Moving image processing means 4 Still image processing means 5 Selector 6 Composition means 7 Enlargement means 8 Display means 9 Reduction means 10 Recording means 11 Selector 12 Imaging start instruction means 13 Control means 14 Synthesis timing control means 15 Frame cyclic image processing means 16 Storage means 17 Multiplier 18 Multiplier 19 Addition means

Claims (3)

被写体の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段の画像データの読み出しを制御する読出制御手段と、
前記読出制御手段により、第一の解像度かつ第一のフレームレートで読み出された画像データを処理する第一の画像処理手段と、
前記読出制御手段により、第二の解像度かつ第二のフレームレートで読み出された画像データを処理する第二の画像処理手段と、
前記第二の解像度の画像データの読み出しを指示する撮像開始指示手段と、
前記撮像開始指示手段の指示に応じて、前記第一の画像処理手段からの画像データと前記第二の画像処理手段からの画像データとの合成タイミングを制御する合成タイミング制御手段と、
前記合成タイミング制御手段の制御により、前記第一の画像処理手段で処理された画像データを拡大処理する拡大手段と、
前記合成タイミング制御手段の制御により、前記拡大手段で拡大処理された画像データと前記第二の画像処理手段で処理された画像データとを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
Imaging means for acquiring image data of a subject;
A reading control means for controlling reading of image data of the imaging means;
First image processing means for processing image data read by the read control means at a first resolution and a first frame rate;
Second image processing means for processing image data read by the read control means at a second resolution and a second frame rate;
Imaging start instruction means for instructing reading of the image data of the second resolution;
In accordance with an instruction from the imaging start instruction means, a synthesis timing control means for controlling the synthesis timing of the image data from the first image processing means and the image data from the second image processing means;
Enlargement means for enlarging the image data processed by the first image processing means under the control of the synthesis timing control means;
Under the control of the synthesis timing control unit, a synthesis unit that synthesizes the image data enlarged by the enlargement unit and the image data processed by the second image processing unit;
An imaging apparatus comprising:
前記読み出し制御手段は、前記第一の解像度かつ前記第一のフレームレートで動画を読み出し、前記撮像開始指示手段の指示により、前記第一の解像度より高い前記第二の解像度かつ前記第一のフレームレートより低い前記第二のフレームレートで静止画を読み出すように、前記撮像手段の画像データの読み出しを制御し、前記拡大手段は、前記第一の解像度である動画の順次の画像データを、前記第二の解像度に拡大処理することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The readout control unit reads out a moving image at the first resolution and the first frame rate, and the second resolution and the first frame higher than the first resolution are instructed by the imaging start instruction unit. Controlling reading of the image data of the imaging means so as to read a still image at the second frame rate lower than the rate, and the enlarging means reads the sequential image data of the moving image having the first resolution, The imaging apparatus according to claim 1, wherein enlargement processing is performed to a second resolution. 前記第一の画像処理手段は、過去の画像情報の影響を含む画像データを生成するフレーム巡回型画像処理手段を有し、前記合成手段は、前記フレーム巡回型画像処理手段で処理された画像データと、前記第二の画像処理手段で処理された画像データとを合成することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The first image processing means includes frame recursive image processing means for generating image data including the influence of past image information, and the synthesizing means includes image data processed by the frame recursive image processing means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the image data processed by the second image processing unit is synthesized.
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