JP2010206429A - Defocus information display device, imaging apparatus, and defocus information display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のデフォーカス量算出領域で算出されたデフォーカス量を用いてデフォーカス情報を含む表示用画像を表示する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for displaying a display image including defocus information using defocus amounts calculated in a plurality of defocus amount calculation regions.
デジタルカメラ等の撮像装置において、被写体像を光電変換する撮像素子からの出力を用いてデフォーカス量を算出し、該デフォーカス量に基づいてフォーカス制御を行うものがある。また、このような撮像装置では、焦点検出領域等とも称されるデフォーカス量を算出する領域（デフォーカス量算出領域）が撮像範囲内に複数設けられている場合が多い。
特許文献１には、撮像素子を用いて生成された画像を分割し、各分割画像に対応するデフォーカス量算出領域で得られたデフォーカス量を用いて各分割画像に対して画像処理を行い、画像処理後の分割画像を合成する撮像装置が開示されている。この撮像装置によれば、開放Ｆ値が暗いレンズであっても、主被写体以外の領域をぼかした画像を得ることができる。
また、特許文献２には、撮像素子上に被写体画像生成用の画素群とデフォーカス量算出用の画素群とを設け、デフォーカス量算出用の画素群からの出力に基づいてデフォーカス量を算出する撮像装置が開示されている。この撮像装置では、撮像範囲内に広くデフォーカス量算出領域を配置することが可能となり、撮像範囲のほぼ全体においてデフォーカス量を得ることができる。
さらに、撮像装置には、いわゆるライブビュー表示（以下、ＬＶ表示という）を行える機能を有しているものがある。ＬＶ表示機能は、ユーザーによる撮像指示に応じて記録用静止画像を生成する前（撮像前）に、撮像素子からの出力を用いて生成されたフレーム画像を所定の周期で更新しながらデスプレイに表示することで、電子ビューファインダを実現するものである。
そして、特許文献１及び特許文献２にて開示された撮像装置と上述したＬＶ表示機能とを応用することで、撮像範囲内の様々な領域でのデフォーカス情報を示すＬＶ表示画像を生成することが可能となる。
In some imaging apparatuses such as digital cameras, a defocus amount is calculated using an output from an image sensor that photoelectrically converts a subject image, and focus control is performed based on the defocus amount. Further, in such an imaging apparatus, a plurality of areas (defocus amount calculation areas) for calculating a defocus amount, which are also referred to as a focus detection area, are often provided in the imaging range.
In Patent Document 1, an image generated using an image sensor is divided, and image processing is performed on each divided image using a defocus amount obtained in a defocus amount calculation region corresponding to each divided image. An imaging device that synthesizes divided images after image processing is disclosed. According to this imaging apparatus, an image in which a region other than the main subject is blurred can be obtained even with a lens having a dark open F value.
In Patent Document 2, a pixel group for generating a subject image and a pixel group for calculating a defocus amount are provided on an image sensor, and the defocus amount is determined based on an output from the pixel group for calculating a defocus amount. An imaging device for calculation is disclosed. In this imaging apparatus, it is possible to arrange a defocus amount calculation region widely in the imaging range, and the defocus amount can be obtained in almost the entire imaging range.
Further, some imaging apparatuses have a function of performing so-called live view display (hereinafter referred to as LV display). The LV display function displays a frame image generated by using the output from the image sensor on a display with a predetermined cycle before generating a recording still image according to an imaging instruction from the user (before imaging). By doing so, an electronic viewfinder is realized.
Then, by applying the imaging device disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 and the LV display function described above, an LV display image indicating defocus information in various regions within the imaging range is generated. Is possible.
デフォーカス情報を示すＬＶ表示画像を、撮像範囲内に多くのデフォーカス量算出領域が設けられた撮像装置において表示するためには、デフォーカス量の算出に要する処理時間を考慮する必要がある。すなわち、ユーザーに違和感のないＬＶ表示を見せるためには、所定のフレームレート以上の周期でデスプレイに表示するフレーム画像を更新する必要がある。
しかしながら、デフォーカス量算出領域の数が増加すると、それらの領域でのデフォーカス量の算出に要する処理時間が長くなり、この結果、ＬＶ表示のフレームレートが遅くなるおそれがある。
本発明は、ＬＶ表示のフレームレートを落とすことなく、多数のデフォーカス量算出領域で得られたデフォーカス量に応じた色情報をＬＶ表示画像に含ませることができるようにした装置及び方法を提供する。
In order to display an LV display image indicating defocus information on an imaging apparatus in which many defocus amount calculation areas are provided within the imaging range, it is necessary to consider the processing time required for calculating the defocus amount. That is, in order to show the user an LV display that does not cause a sense of incongruity, it is necessary to update the frame image displayed on the display at a cycle of a predetermined frame rate or higher.
However, when the number of defocus amount calculation areas increases, the processing time required to calculate the defocus amount in those areas becomes longer, and as a result, the frame rate of LV display may be reduced.
The present invention provides an apparatus and method that can include color information according to defocus amounts obtained in a large number of defocus amount calculation areas in an LV display image without reducing the frame rate of LV display. provide.
本発明の一側面としてのデフォーカス情報表示装置は、撮像範囲の光学像を光電変換する撮像素子からの出力信号を用いて、撮像範囲内に設けられたデフォーカス量算出領域でのデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、撮像素子からの出力信号を用いて画像データを順次生成し、該画像データを用いて表示用画像を順次生成する画像生成手段と、画像生成手段により順次生成された表示用画像を所定の周期で表示手段に更新表示させて撮像範囲の映像を提示する表示制御手段とを有する。そして、デフォーカス量算出手段は、画像データごとに異なるデフォーカス量算出領域でデフォーカス量を算出し、画像生成手段は、該異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数のデフォーカス量に応じた色情報を有する表示用画像を生成することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのデフォーカス情報表示方法は、撮像範囲の光学像を光電変換する撮像素子からの出力信号を用いて、撮像範囲内に設けられたデフォーカス量算出領域でのデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出ステップと、撮像素子からの出力信号を用いて画像データを順次生成し、該画像データを用いて表示用画像を順次生成する画像生成ステップと、画像生成手段により順次生成された表示用画像を所定の周期で表示手段に更新表示させて撮像範囲の映像を提示する表示制御ステップとを有する。そして、デフォーカス量算出ステップにおいて、画像データごとに異なるデフォーカス量算出領域でデフォーカス量を算出し、画像生成ステップにおいて、該異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数のデフォーカス量に応じた色情報を有する表示用画像を生成することを特徴とする。
A defocus information display device according to one aspect of the present invention uses a defocus amount calculation area provided in an imaging range using an output signal from an imaging element that photoelectrically converts an optical image in the imaging range. A defocus amount calculating means for calculating the image, an image generating means for sequentially generating image data using an output signal from the image sensor, and a display image using the image data, and an image generating means for generating sequentially Display control means for displaying the image of the imaging range by causing the display means to update and display the displayed display image on a predetermined cycle. Then, the defocus amount calculation means calculates a defocus amount in a different defocus amount calculation area for each image data, and the image generation means responds to a plurality of defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation areas. A display image having color information is generated.
According to another aspect of the present invention, there is provided a defocus information display method in a defocus amount calculation region provided in an imaging range using an output signal from an imaging element that photoelectrically converts an optical image in the imaging range. A defocus amount calculating step for calculating the defocus amount, an image generating step for sequentially generating image data using an output signal from the image sensor, and sequentially generating a display image using the image data, and an image generation And a display control step of displaying the image in the imaging range by updating and displaying the display images sequentially generated by the means on the display means at a predetermined cycle. Then, in the defocus amount calculation step, the defocus amount is calculated in a different defocus amount calculation region for each image data, and in the image generation step, the defocus amount is calculated according to the plurality of defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation regions. A display image having color information is generated.
本発明では、順次生成される画像データごとに異なるデフォーカス量算出領域でデフォーカス量を算出し、該異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数のデフォーカス量に応じた色情報を有する表示用画像を生成する。多数のデフォーカス量算出領域が設けられている場合でも、ＬＶ表示のフレームレートを落とすことなく、デフォーカス量に応じた色情報（デフォーカス情報）を含むＬＶ表示画像を提示することができる。 In the present invention, a defocus amount is calculated in a different defocus amount calculation region for each sequentially generated image data, and display having color information corresponding to a plurality of defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation regions An image is generated. Even when a large number of defocus amount calculation areas are provided, an LV display image including color information (defocus information) corresponding to the defocus amount can be presented without reducing the frame rate of LV display.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１には、本発明の実施例である撮像装置としてのデジタル電子カメラの構成を示している。
撮像範囲（被写体）からの光は撮像レンズ（撮像光学系）１に入射した後、絞り２を通過し、撮像素子３上に撮像範囲の光学像（被写体像）を形成する。撮像素子３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成され、光学像を光電変換する。撮像素子３からのアナログ出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４によってデジタル信号に変換される。撮像素子３とＡ／Ｄ変換回路４は、タイミング信号発生回路５により生成されるパルス信号に同期して、電荷蓄積動作及び読み出し動作を行う。
メモリ制御回路６は、揮発性メモリ８、画像処理回路（画像生成手段）９、デフォーカス量算出回路（デフォーカス量算出手段）１０、記録用メモリ１１及び表示回路（表示手段）１２との間でデータのやり取りを行う。メモリ制御回路６は、システム制御回路（表示制御手段）７により制御される。システム制御回路７は、カメラ全体の動作を制御し、また各種演算を行う。
不揮発性メモリ１４は、システム制御回路７の動作用の定数、変数、コンピュータプログラムを格納している。
デフォーカス量算出回路１０は、撮像範囲内（言い換えれば、撮像素子３上）に複数配置されたデフォーカス量算出領域でのデフォーカス量を算出する。
システム制御回路７、メモリ制御回路６、揮発性メモリ８、画像処理回路９、デフォーカス量算出回路１０及び不揮発性メモリ１４等により、デフォーカス情報表示装置が構成される。
操作スイッチ１５は、ユーザーが各種操作を行うための入力デバイスである。揮発性メモリ８は、ＳＤＲＡＭ等の高速アクセスが可能なメモリである。
表示回路１２は、ＬＣＤ等の表示デバイス及びその駆動回路を含み、撮像動作により取得された記録用静止画像（以下、撮影画像という）をフルカラー表示することができる。また、表示回路１２は、撮像動作の前に、画像処理回路９にて順次生成される表示用フレーム画像を所定の周期で更新表示することで、撮像範囲の映像（動画像）をユーザーに提示するライブビュー表示（以下、ＬＶ表示という）を行うことができる。その他、表示回路１２は、記録用メモリ１１の空き容量や各種ＧＵＩを表示する。
記録用メモリ１１は、カメラに対して着脱可能な半導体メモリであり、撮影画像を記録する。
レンズ駆動回路１３は、システム制御回路７からの駆動命令に応じて、撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを駆動したり絞り２を駆動したりする。
図２には、撮像素子３の構成を示す。図２（Ａ）は撮像素子３の全体を示す。図２（Ｂ）は、撮像素子３の一部の領域を拡大して示す。図２（Ｃ）は、さらにその一部の領域を拡大して示す。
図２（Ｃ）に示すように、撮像素子３上の画素は、その構造によって撮像用画素とデフォーカス量算出用画素（焦点検出用画素）に分けられる。撮像用画素は、一般的な画素構造及び画素配列を有する。すなわち、それぞれＲ，Ｇ又はＢのカラーフィルタを有し、これらＲ，Ｇ又はＢのカラーフィルタを有する撮像用画素からの出力信号を用いて、撮影画像及びＬＶ表示用画像が生成される。
デフォーカス量算出用画素は、特許文献２にも「焦点検出部」として説明されているように、撮像レンズ１からの光束を２分割する、いわゆる瞳分割を行うマイクロレンズ（及び絞り）を有する。また、デフォーカス量算出用画素は、分割された２つの光束により形成され、デフォーカス量に応じた位相差を有する２つの光学像をそれぞれ受光する２つの受光素子を有する。該２つの受光素子で２像を光電変換して得られる２つの像信号（位相差像信号）が示す位相差から、デフォーカス量を算出することができる。なお、デフォーカス量算出用画素は、撮像用画素のようなカラーフィルタを有していない。
本実施例では、図２（Ｃ）に示す水平方向ｐ画素×垂直方向ｑ画素の領域を１つのデフォーカス量算出領域とする。１つのデフォーカス量算出領域は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）中に細い線で囲まれた領域（図２（Ｂ）中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊで示す領域）として示されている。
また、本実施例では、撮像素子３の全体に、デフォーカス量算出領域が水平方向にａ個、垂直方向にｂ個ある。したがって、撮像素子３の総画素数は、水平方向にａ×ｐ画素、垂直方向にｂ×ｑ画素である。
FIG. 1 shows a configuration of a digital electronic camera as an image pickup apparatus that is an embodiment of the present invention.
Light from the imaging range (subject) enters the imaging lens (imaging optical system) 1 and then passes through the aperture 2 to form an optical image (subject image) of the imaging range on the imaging element 3. The image sensor 3 is constituted by a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts an optical image. An analog output signal from the image sensor 3 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 4. The image pickup device 3 and the A / D conversion circuit 4 perform a charge accumulation operation and a read operation in synchronization with the pulse signal generated by the timing signal generation circuit 5.
The memory control circuit 6 includes a volatile memory 8, an image processing circuit (image generation unit) 9, a defocus amount calculation circuit (defocus amount calculation unit) 10, a recording memory 11, and a display circuit (display unit) 12. To exchange data. The memory control circuit 6 is controlled by a system control circuit (display control means) 7. The system control circuit 7 controls the operation of the entire camera and performs various calculations.
The nonvolatile memory 14 stores constants, variables, and computer programs for operating the system control circuit 7.
The defocus amount calculation circuit 10 calculates a defocus amount in a plurality of defocus amount calculation regions arranged in the imaging range (in other words, on the image sensor 3).
The system control circuit 7, the memory control circuit 6, the volatile memory 8, the image processing circuit 9, the defocus amount calculation circuit 10, the non-volatile memory 14, and the like constitute a defocus information display device.
The operation switch 15 is an input device for the user to perform various operations. The volatile memory 8 is a memory capable of high-speed access such as SDRAM.
The display circuit 12 includes a display device such as an LCD and its drive circuit, and can display a recording still image (hereinafter referred to as a captured image) acquired by an imaging operation in full color. Further, the display circuit 12 presents a video (moving image) of the imaging range to the user by updating and displaying the display frame images sequentially generated by the image processing circuit 9 at a predetermined cycle before the imaging operation. Live view display (hereinafter referred to as LV display) can be performed. In addition, the display circuit 12 displays the free capacity of the recording memory 11 and various GUIs.
The recording memory 11 is a semiconductor memory that can be attached to and detached from the camera, and records captured images.
The lens driving circuit 13 drives the focus lens included in the imaging lens 1 or the diaphragm 2 in accordance with a driving command from the system control circuit 7.
FIG. 2 shows the configuration of the image sensor 3. FIG. 2A shows the entire image sensor 3. FIG. 2B shows an enlarged part of the image sensor 3. FIG. 2C further shows a part of the region in an enlarged manner.
As shown in FIG. 2C, the pixels on the imaging device 3 are divided into imaging pixels and defocus amount calculation pixels (focus detection pixels) depending on the structure. The imaging pixel has a general pixel structure and pixel arrangement. That is, each has an R, G, or B color filter, and a captured image and an LV display image are generated using an output signal from an imaging pixel having the R, G, or B color filter.
The defocus amount calculation pixel has a microlens (and a diaphragm) that performs so-called pupil division, which divides the light flux from the imaging lens 1 into two, as described in Patent Document 2 as a “focus detection unit”. . In addition, the defocus amount calculation pixel includes two light receiving elements that receive two optical images formed by two divided light beams and having a phase difference corresponding to the defocus amount. A defocus amount can be calculated from a phase difference indicated by two image signals (phase difference image signals) obtained by photoelectrically converting two images with the two light receiving elements. Note that the defocus amount calculation pixel does not have a color filter like the imaging pixel.
In this embodiment, an area of horizontal p pixels × vertical q pixels shown in FIG. 2C is defined as one defocus amount calculation area. One defocus amount calculation area is an area surrounded by a thin line in FIGS. 2A and 2B (A, B, C, D, E, F, and G in FIG. 2B). , H, J).
In the present embodiment, the entire image sensor 3 has a defocus amount calculation area of a in the horizontal direction and b in the vertical direction. Therefore, the total number of pixels of the image sensor 3 is a × p pixels in the horizontal direction and b × q pixels in the vertical direction.
図３には、本実施例のカメラの動作の流れ（デフォーカス情報表示方法）を示している。この動作は、主としてシステム制御回路７、画像処理回路９及びデフォーカス量算出回路１０が、不揮発性メモリ１４に格納されたコンピュータプログラムに従って実行する。なお、「Ｓ」はステップを意味する。
カメラの電源が投入されると、システム制御回路７が起動する（Ｓ１００）。システム制御回路７は、操作スイッチ１５によるＬＶ表示開始操作（Ｓ１０２）及びオートフォーカス開始操作（Ｓ１０４）を検出すると、タイミング信号発生回路５を介して撮像素子３及びＡ／Ｄ変換回路４を駆動する。これにより、撮像素子３に蓄積された電荷がＡ／Ｄ変換回路４に読み出され、デジタル画像データが生成される（Ｓ１０６）。該画像データは、メモリ制御回路６を介して画像揮発性メモリ８に格納される。
システム制御回路７は、メモリ制御回路６を介して、揮発性メモリ８に格納された画像データを画像処理回路９とデフォーカス量算出回路１０に転送する。
画像処理回路９は、転送されてきた画像データに対して、ＷＢ（ホワイトバランス）処理やリサンプリング処理等の処理を行い、表示回路１２に表示するための表示用フレーム画像を生成する（Ｓ１０８）。
画像処理回路９により生成された表示用フレーム画像は、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８のＶＲＡＭエリアに格納される。表示回路１２は、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８のＶＲＡＭエリアから表示用フレーム画像を読み出し、表示デバイスに表示する（Ｓ１１０）。
一方、デフォーカス量算出回路１０は、転送されてきた画像データにおける合焦目標領域に含まれるデフォーカス量算出領域のデータを用いて、該合焦目標領域でのデフォーカス量δＡＦを算出する（Ｓ１１２）。合焦目標領域は、例えば、撮影範囲のうち中央領域やユーザーにより予め選択された領域である。また、デフォーカス量δＡＦは、合焦状態からのフォーカスずれ量であり、プラス又はマイナスの値を示す。
システム制御回路７は、δＡＦが所定範囲内（式（１））か否か、すなわち合焦か否かを判定し（Ｓ１１４）、所定範囲外（式（２），（３））である場合はピントがずれているとして所定の変換式に基づいてフォーカスレンズの駆動量を算出する（Ｓ１１６）。なお、式（１）〜（３）中のδＭとδＰは、撮像レンズ１の焦点距離と絞り２の開放Ｆ値（最小絞り値）とに応じて変化する値である。例えば、開放Ｆ値が大きくなると｜δＭ｜及び｜δＰ｜はそれぞれ値が大きくなり、合焦と判定される範囲が広がったことになる。
δＭ≦δＡＦ≦δＰ ・・・（１）
δＡＦ＜δＭ ・・・（２）
δＰ＜δＡＦ ・・・（３）
レンズ駆動回路１３は、システム制御回路７から指示されたフォーカスレンズの駆動量に応じてフォーカスレンズを駆動する（Ｓ１１８）。そして、Ｓ１０６に戻る。
Ｓ１１４で合焦が検出されると、システム制御回路７は、レンズ駆動回路１３を介して、絞り２を設定されている絞り値に応じた開口径になるように駆動する（Ｓ１２０）。
次に、システム制御回路７は、変数Ｉの値を０に設定する（Ｓ１２２）。そして、タイミング信号発生回路５を介して撮像素子３及びＡ／Ｄ変換回路４を駆動し、撮像素子３に蓄積された電荷を読み出して、デジタル画像データとしてのサブフレーム画像（画像データ）ＩｍａｇｅＤａｔａＩを生成する（Ｓ１２６）。サブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩは、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８に格納される。
なお、本実施例にいう「サブフレーム画像」は、表示用フレーム画像の生成周期よりも短い周期で生成される画像データを表す。後述するように、本実施例では、９つのサブフレーム画像から得られるデフォーカス量を用いて、１つの表示用フレーム画像が生成される。例えば、表示用フレーム画像が３０フレーム／秒の周期で生成及び表示される場合は、その約１／９つの周期でサブフレーム画像が生成される。
次に、システム制御回路７は、デフォーカス量算出領域を設定する。図２（Ｂ）に示したように、本実施例では、９つのデフォーカス量算出領域（Ａ〜Ｈ，Ｊ）を１つの集まり（以下、集合デフォーカス量算出領域）として扱う。撮像素子３上に配置された多数の集合デフォーカス量算出領域において、Ａ〜Ｈ，Ｊのうち同じ記号が付されたデフォーカス量算出領域では、同じサブフレーム画像のデータを用いてデフォーカス量が算出される。具体的には、システム制御回路７は、変数Iを９で除した余りｍｏｄ（Ｉ，９）を求め、デフォーカス量算出領域Ａ〜Ｈ，Ｊのうち図４に示す表に従って決定されるデフォーカス量算出領域においてデフォーカス量を算出する。
変数Ｉ＝０の場合、システム制御回路７は、デフォーカス量算出回路１０に対して、設定されたデフォーカス量算出領域がＡであることを通知する。さらに、システム制御回路７は、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８に格納されているサブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩを、デフォーカス量算出回路１０に転送する。
デフォーカス量算出回路１０は、転送されてきたサブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩにおけるデフォーカス量算出領域Ａから得られるデータを用いて、デフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）を算出する。ここでｍ，ｎはデフォーカス量算出領域の座標を表すパラメータである。算出されたδＩ（ｍ，ｎ）は、揮発性メモリ８内のデフォーカス量格納テーブルに格納される。
次に、システム制御回路７は、変数Iが８に到達したか否かを判定する。変数Ｉが８に到達していない場合は、９つのデフォーカス量算出領域Ａ〜Ｈ，Ｊでのデフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）の算出が完了していないので、変数Ｉに１を加えた上で（Ｓ１３４）、Ｓ１２４に戻る。システム制御回路７は、撮像素子３及びＡ／Ｄ変換回路４を駆動し、サブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩを新たに生成する（Ｓ１２４）。サブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩは、メモリ制御回路６を介して画像揮発性メモリ８に格納される。
そして、システム制御回路７は、変数Ｉ（１〜８）の値に応じて設定したデフォーカス量算出領域（Ｂ〜Ｈ，Ｊ）をデフォーカス量算出回路１０に対して通知する（Ｓ１２６，Ｓ１２８）。これにより、デフォーカス量算出回路１０は、新たに生成されたサブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩのうち通知されたデフォーカス量算出領域のデータを用いて、該デフォーカス量算出領域でのデフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）を算出する（Ｓ１３０）。算出されたδＩ（ｍ，ｎ）は、揮発性メモリ８内のデフォーカス量格納テーブルに格納される。
このようにして、順次生成された９つ（複数）のサブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩにおける互いに異なるデフォーカス量算出領域Ａ〜Ｈ，Ｊでのデフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）が算出される。これにより、撮像素子３上の全てのデフォーカス量算出領域でのデフォーカス量を得ることができる。
Ｓ１３２において、変数Ｉが８に到達すると、システム制御回路７は、Ｓ１３６に進む。Ｓ１３６では、システム制御回路７は、画像処理回路９に、９つのサブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩのそれぞれから得られた９つのデフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）（Ｉ＝０〜８）を用いた画像処理を行わせる。画像処理回路９は、該画像処理によって表示用フレーム画像（表示用画像）ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩを生成する。
以下、図５のフローチャートと図６の画像例とを用いて、Ｓ１３６での表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩの生成方法について説明する。
画像処理回路９は、システム制御回路７からの命令により画像処理を開始する（Ｓ２００）。画像処理回路９は、まず、変数Ｉ＝０に対応するサブフレーム画像IｍａｇｅＤａｔａＩ（図６（Ａ））に対して、ＲＧＢ→ＹＵＶ変換を施し、輝度信号成分と色差信号成分とを分離する（Ｓ２０２）。ここで、Ｙは輝度信号成分を、ＵとＶは色差信号成分を示す。
その後、画像処理回路９は、サブフレーム画像IｍａｇｅＤａｔａＩにおける色差信号成分をクリア（除去）する。これにより、サブフレーム画像ＩｍａｇｅＤａｔａＩに対してグレースケール処理が行われた、つまり色成分が除去された画像データとしてのグレースケールサブフレーム画像（以下、グレースケール画像という）ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩを得る（Ｓ２０４）。
次に、画像処理回路９は、グレースケール画像ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩに対して、これを所定の縦横画像サイズにするようにリサンプリング処理を行う（Ｓ２０６）。さらに、画像処理回路９は、リサンプリング処理がなされたグレースケール画像ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩを、すべての集合デフォーカス量算出領域におけるデフォーカス量算出領域Ａ〜Ｈ，Ｊに対応した複数の領域ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩ（ｍ，ｎ）に分割する（図６（Ｂ））。各分割領域ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩ（ｍ，ｎ）のデフォーカス量が、図４のＳ１３０で算出されたδＩ（ｍ，ｎ）である。
次に、画像処理回路９は、デフォーカス量算出領域の座標値であるｍとｎをそれぞれ０とする（Ｓ２０８）。
この後、画像処理回路９は、各分割領域ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩ（ｍ，ｎ）のグレースケールデータに対し、該分割領域（つまりはデフォーカス量算出領域）のデフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）に応じた色情報を付加する画像処理を行う（Ｓ２１０〜Ｓ２１８）。
本実施例では、画像処理において、デフォーカス量δＩ（ｍ，ｎ）が合焦状態を０としたときにプラスの値であれば赤色情報を付加し、マイナスの値であれば青色情報を付加する（Ｓ２１０）。これにより、合焦状態の分割領域には色情報がなく（グレースケールとなり）、後ピン状態の分割領域には赤が付加され、前ピン状態の分割領域には青が付加された表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩが生成される（Ｓ２１２）。
ここで、グレースケール画像ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩ（ｍ，ｎ）は、輝度情報のみを有している。これに、赤や青の色情報を付加するには、色差信号を示すＵとＶに対して、以下の式（４）〜（６）により算出された数値を代入する。ｆＵ，ｆＶ，ｇＵ，ｇＶはそれぞれ、デフォーカス量δから色差信号Ｕ，Ｖへの変換関数である。
FIG. 3 shows a flow of operation (defocus information display method) of the camera of this embodiment. This operation is mainly executed by the system control circuit 7, the image processing circuit 9, and the defocus amount calculation circuit 10 according to a computer program stored in the nonvolatile memory 14. “S” means a step.
When the camera is turned on, the system control circuit 7 is activated (S100). When detecting the LV display start operation (S102) and the autofocus start operation (S104) by the operation switch 15, the system control circuit 7 drives the image sensor 3 and the A / D conversion circuit 4 via the timing signal generation circuit 5. . As a result, the charge accumulated in the image sensor 3 is read out to the A / D conversion circuit 4 and digital image data is generated (S106). The image data is stored in the image volatile memory 8 via the memory control circuit 6.
The system control circuit 7 transfers the image data stored in the volatile memory 8 to the image processing circuit 9 and the defocus amount calculation circuit 10 via the memory control circuit 6.
The image processing circuit 9 performs processing such as WB (white balance) processing and resampling processing on the transferred image data, and generates a display frame image to be displayed on the display circuit 12 (S108). .
The display frame image generated by the image processing circuit 9 is stored in the VRAM area of the volatile memory 8 via the memory control circuit 6. The display circuit 12 reads the display frame image from the VRAM area of the volatile memory 8 via the memory control circuit 6 and displays it on the display device (S110).
On the other hand, the defocus amount calculation circuit 10 calculates the defocus amount δ AF in the in-focus target area using the data in the defocus amount calculation area included in the in-focus target area in the transferred image data. (S112). The focus target area is, for example, a central area or an area selected in advance by the user in the shooting range. Further, the defocus amount δ AF is a focus shift amount from the in-focus state, and indicates a plus or minus value.
The system control circuit 7 determines whether or not δ AF is within a predetermined range (formula (1)), that is, whether it is in focus (S114), and is outside the predetermined range (formulas (2) and (3)). In this case, the focus lens drive amount is calculated on the basis of a predetermined conversion formula on the assumption that the subject is out of focus (S116). Note that δ M and δ P in the equations (1) to (3) are values that change in accordance with the focal length of the imaging lens 1 and the open F value (minimum aperture value) of the diaphragm 2. For example, as the open F value increases, | δ M | and | δ P | each increase, and the range in which it is determined to be in focus is expanded.
δ M ≦ δ AF ≦ δ P (1)
δ AF <δ M (2)
δ P <δ AF (3)
The lens driving circuit 13 drives the focus lens according to the driving amount of the focus lens instructed from the system control circuit 7 (S118). Then, the process returns to S106.
When focus is detected in S114, the system control circuit 7 drives the aperture 2 to have an aperture diameter corresponding to the set aperture value via the lens driving circuit 13 (S120).
Next, the system control circuit 7 sets the value of the variable I to 0 (S122). Then, the image pickup device 3 and the A / D conversion circuit 4 are driven via the timing signal generation circuit 5 to read out the electric charges accumulated in the image pickup device 3 and to obtain a subframe image (image data) ImageData I as digital image data. Is generated (S126). The sub-frame image ImageData I is stored in the volatile memory 8 via the memory control circuit 6.
The “sub-frame image” referred to in the present embodiment represents image data generated with a cycle shorter than the generation cycle of the display frame image. As will be described later, in this embodiment, one display frame image is generated using defocus amounts obtained from nine subframe images. For example, when a display frame image is generated and displayed at a cycle of 30 frames / second, subframe images are generated at about 1/9 cycles.
Next, the system control circuit 7 sets a defocus amount calculation area. As shown in FIG. 2B, in this embodiment, nine defocus amount calculation areas (A to H, J) are handled as one set (hereinafter referred to as a set defocus amount calculation area). In a large number of collective defocus amount calculation areas arranged on the image sensor 3, in the defocus amount calculation areas to which the same symbol is attached among A to H and J, the defocus amount is obtained using the same subframe image data. Is calculated. Specifically, the system control circuit 7 obtains a remainder mod (I, 9) obtained by dividing the variable I by 9, and the determinant determined in accordance with the table shown in FIG. 4 in the defocus amount calculation areas A to H, J. The defocus amount is calculated in the focus amount calculation area.
When the variable I = 0, the system control circuit 7 notifies the defocus amount calculation circuit 10 that the set defocus amount calculation region is A. Further, the system control circuit 7 transfers the subframe image ImageData I stored in the volatile memory 8 to the defocus amount calculation circuit 10 via the memory control circuit 6.
The defocus amount calculation circuit 10 calculates the defocus amount δ I (m, n) using the data obtained from the defocus amount calculation area A in the transferred subframe image ImageData I. Here, m and n are parameters representing the coordinates of the defocus amount calculation area. The calculated δ I (m, n) is stored in a defocus amount storage table in the volatile memory 8.
Next, the system control circuit 7 determines whether or not the variable I has reached 8. If the variable I has not reached 8, the calculation of the defocus amount δ I (m, n) in the nine defocus amount calculation areas A to H, J has not been completed. After adding (S134), the process returns to S124. The system control circuit 7 drives the image sensor 3 and the A / D conversion circuit 4 to newly generate a subframe image ImageData I (S124). The sub-frame image ImageData I is stored in the image volatile memory 8 via the memory control circuit 6.
Then, the system control circuit 7 notifies the defocus amount calculation circuit 10 of the defocus amount calculation region (B to H, J) set according to the value of the variable I (1 to 8) (S126, S128). ). Thereby, the defocus amount calculation circuit 10 uses the data of the notified amount of defocus calculated regions of the newly generated sub-frame images ImageData I, the defocus amount [delta] I in the defocus amount calculation region (M, n) is calculated (S130). The calculated δ I (m, n) is stored in a defocus amount storage table in the volatile memory 8.
In this manner, defocus amounts δ I (m, n) in different defocus amount calculation regions A to H, J in nine (a plurality) of subframe images ImageData I generated sequentially are calculated. Thereby, the defocus amount in all the defocus amount calculation areas on the image sensor 3 can be obtained.
When the variable I reaches 8 in S132, the system control circuit 7 proceeds to S136. In S136, the system control circuit 7 uses nine defocus amounts δ I (m, n) (I = 0 to 8) obtained from each of the nine subframe images ImageData I for the image processing circuit 9. Perform image processing. The image processing circuit 9 generates a display frame image (display image) ImageDisp I by the image processing.
Hereinafter, the generation method of the display frame image ImageDisp I in S136 will be described using the flowchart of FIG. 5 and the image example of FIG.
The image processing circuit 9 starts image processing according to a command from the system control circuit 7 (S200). First, the image processing circuit 9 performs RGB → YUV conversion on the sub-frame image ImageData I (FIG. 6A) corresponding to the variable I = 0 to separate the luminance signal component and the color difference signal component ( S202). Here, Y indicates a luminance signal component, and U and V indicate color difference signal components.
Thereafter, the image processing circuit 9 clears (removes) the color difference signal component in the sub-frame image ImageData I. As a result, grayscale processing is performed on the subframe image ImageData I , that is, a grayscale subframe image (hereinafter referred to as a grayscale image) ImageDataYUV I is obtained as image data from which color components have been removed (S204). .
Next, the image processing circuit 9 performs resampling processing on the grayscale image ImageDataYUV I so as to have a predetermined vertical and horizontal image size (S206). Further, the image processing circuit 9 converts the rescaled grayscale image ImageDataYUV I into a plurality of areas ImageDataYUV I (m) corresponding to the defocus amount calculation areas A to H and J in all the aggregate defocus amount calculation areas. , N) (FIG. 6B). The defocus amount of each divided area ImageDataYUV I (m, n) is δ I (m, n) calculated in S130 of FIG.
Next, the image processing circuit 9 sets m and n, which are coordinate values of the defocus amount calculation area, to 0 (S208).
Thereafter, the image processing circuit 9, each of the divided regions ImageDataYUV I (m, n) with respect to the gray scale data, the defocus amount [delta] I (m, n) of the divided regions (i.e. the defocus amount calculation region) Image processing for adding corresponding color information is performed (S210 to S218).
In this embodiment, in the image processing, red information is added if the defocus amount δ I (m, n) is a positive value when the in-focus state is 0, and blue information is added if the defocus amount is negative. It adds (S210). As a result, there is no color information in the in-focus divided area (grayscale), red is added to the divided area in the rear pin state, and blue is added to the divided area in the front pin state. An image ImageDisp I is generated (S212).
Here, the grayscale image ImageDataYUV I (m, n) has only luminance information. In order to add color information of red or blue to this, numerical values calculated by the following equations (4) to (6) are substituted for U and V indicating the color difference signal. f U , f V , g U , and g V are conversion functions from the defocus amount δ to the color difference signals U and V, respectively.
このようにして、グレースケール画像ＩｍａｇｅＤａｔａＹＵＶＩ（ｍ，ｎ）の全体のうちピントが合っていない領域に、デフォーカス量（デフォーカス方向）に応じた色情報が付加された表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩが生成される。そして、この表示用フレーム画像を表示回路１２で表示デバイスに表示することで、色の違いとして視認可能なデフォーカス情報を含むＬＶ表示画像を提示することができる。 In this way, the display frame image ImageDisp I in which color information corresponding to the defocus amount (defocus direction) is added to the out-of-focus area of the entire grayscale image ImageDataYUV I (m, n). Is generated. Then, by displaying the display frame image on the display device by the display circuit 12, it is possible to present an LV display image including defocus information that can be visually recognized as a color difference.
生成された表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩは、図３のＳ１３８にて、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８のＶＲＡＭエリアに格納される。表示回路１２は、メモリ制御回路６を介してＶＲＡＭエリア上の表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩを読み込み、該表示用フレーム画像により表示デバイスの表示を更新する。
Ｓ１２４〜Ｓ１３８での処理が繰り返されることで、表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩが順次生成されて、所定の周期で表示デバイスに更新表示される。これにより、撮像範囲の映像である、フォーカス情報を含むＬＶ表示画像がユーザーに提示される。
図６（Ｃ）には、表示用フレーム画像の表示例を示している。図６（Ｃ）において、縦線でハッチングされた領域は実際には赤で表示される後ピン領域（δ≦δＭ）であり、横線でハッチングされた領域は青で表示される前ピン領域（δＰ≦δ）である。ユーザーは、ＬＶ表示画像中の色がない領域や赤又は青の領域を見ることで、どの領域でピントが合っており、どの領域でピントが合っていないかを確認することができる。
上記ＬＶ表示中に、Ｓ１４０にて操作スイッチ１５によるレリーズ開始操作を検出したシステム制御回路７は、ＬＶ表示を終了して撮像動作に移行する（Ｓ１５４）。
また、ＬＶ表示中に、Ｓ１４２にて操作スイッチ１５による絞り値の変更操作を検出したシステム制御回路７は、変更された絞り値をレンズ駆動回路１３に伝え、変更された絞り値に対応する開口径となるように絞り２を駆動する（Ｓ１４６）。絞り値が変わると、撮像レンズ１の被写界深度、つまりはぼけの状態も変わる。このため、システム制御回路７は、画像処理回路９に、各デフォーカス量算出領域で算出されたデフォーカス量を用いずに表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩを生成させる（Ｓ１４８）。
生成された表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩは、メモリ制御回路６を介して揮発性メモリ８のＶＲＡＭエリアに格納される。表示回路１２は、メモリ制御回路６を介してＶＲＡＭエリアに格納された表示用フレーム画像ＩｍａｇｅＤｉｓｐＩを読み込み、表示デバイスの表示を更新する（Ｓ１５０）。
さらに、システム制御回路７は、変数Ｉを０に初期設定し（Ｓ１５２）、Ｓ１２４に戻って前述した処理を繰り返す。これにより、変更後の絞り値を反映した色情報（デフォーカス情報）を含むＬＶ表示画像が表示デバイスに表示される。
一方、Ｓ１４２にて絞り値の変更操作を検出しない場合は、システム制御回路７は、変数Ｉに１を加えて、Ｓ１２４に戻って前述した処理を繰り返す。
以上説明したように、本実施例では、デフォーカス量算出回路１０は、サブフレーム画像ごとに異なるデフォーカス量算出領域でデフォーカス量を算出する。そして、画像処理回路９は、該異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数のデフォーカス量を用いてサブフレーム画像に対する画像処理を行うことで、該複数のデフォーカス量に応じた色情報を有する表示用フレーム画像を生成する。これは、撮像素子３上に配置されたデフォーカス量算出領域の数が多い場合においても、デフォーカス量算出領域をフレームごとに変えるものである。したがって、ＬＶ表示のフレームレートを低下させることなく、デフォーカス情報を有するＬＶ表示画像を提示することができる。
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、上記実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、互いに隣接する９つのデフォーカス量算出領域をひとまとまり（集合デフォーカス量算出領域）とする場合について説明した、しかし、集合デフォーカス量算出領域に含まれるデフォーカス量算出領域は任意に設定可能である。
The generated display frame image ImageDisp I is stored in the VRAM area of the volatile memory 8 via the memory control circuit 6 in S138 of FIG. The display circuit 12 reads the display frame image ImageDisp I on the VRAM area via the memory control circuit 6, and updates the display of the display device with the display frame image.
By repeating the processing in S124 to S138, the display frame image ImageDisp I is sequentially generated and updated and displayed on the display device at a predetermined cycle. Thereby, an LV display image including focus information, which is an image of the imaging range, is presented to the user.
FIG. 6C shows a display example of a display frame image. In FIG. 6C, the area hatched by the vertical line is actually the rear pin area (δ ≦ δ M ) displayed in red, and the area hatched by the horizontal line is the front pin area displayed in blue (Δ P ≦ δ). The user can confirm which area is in focus and which area is out of focus by looking at an area without a color or a red or blue area in the LV display image.
During the LV display, the system control circuit 7 that has detected the release start operation by the operation switch 15 in S140 ends the LV display and shifts to an imaging operation (S154).
Further, during LV display, the system control circuit 7 that has detected the aperture value change operation by the operation switch 15 in S142 transmits the changed aperture value to the lens drive circuit 13 and opens the aperture corresponding to the changed aperture value. The diaphragm 2 is driven so as to have the aperture (S146). When the aperture value changes, the depth of field of the imaging lens 1, that is, the state of blurring also changes. Therefore, the system control circuit 7 causes the image processing circuit 9 to generate the display frame image ImageDisp I without using the defocus amount calculated in each defocus amount calculation area (S148).
The generated display frame image ImageDisp I is stored in the VRAM area of the volatile memory 8 via the memory control circuit 6. Display circuit 12 reads the display frame image ImageDisp I stored in the VRAM area through the memory control circuit 6, and updates the display of the display device (S150).
Furthermore, the system control circuit 7 initializes the variable I to 0 (S152), returns to S124, and repeats the above-described processing. As a result, an LV display image including color information (defocus information) reflecting the changed aperture value is displayed on the display device.
On the other hand, if the aperture value changing operation is not detected in S142, the system control circuit 7 adds 1 to the variable I, returns to S124, and repeats the above-described processing.
As described above, in this embodiment, the defocus amount calculation circuit 10 calculates the defocus amount in a different defocus amount calculation area for each subframe image. Then, the image processing circuit 9 performs image processing on the subframe image using a plurality of defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation regions, thereby obtaining color information corresponding to the plurality of defocus amounts. A display frame image is generated. This is to change the defocus amount calculation area for each frame even when the number of defocus amount calculation areas arranged on the image sensor 3 is large. Therefore, it is possible to present an LV display image having defocus information without reducing the frame rate of LV display.
The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and changes can be made to the above-described embodiments when implementing the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which nine defocus amount calculation areas adjacent to each other are grouped (a collective defocus amount calculation area). However, the defocus amount calculation included in the collective defocus amount calculation area is described. The area can be set arbitrarily.
また、上記実施例では、レンズ一体型のデジタルカメラについて説明したが、本発明は、レンズ交換型の一眼レフデジタルカメラ等の他の撮像装置にも適用することができる。
さらに、上記実施例では、表示用画像を、映像のフレームレートに対応したフレーム画像とした場合について説明したが、フレーム画像の奇数フィールドと偶数フィールドを構成するフィールド画像としてもよい。
In the above-described embodiments, the lens-integrated digital camera has been described. However, the present invention can also be applied to other imaging apparatuses such as a lens-interchangeable single-lens reflex digital camera.
Further, in the above-described embodiment, the case where the display image is a frame image corresponding to the frame rate of the video has been described. However, the display image may be a field image that constitutes an odd field and an even field of the frame image.
ＬＶ表示のフレームレートを落とすことなく、多数のデフォーカス量算出領域で得られたデフォーカス量に応じた色情報をＬＶ表示画像に含ませることができる装置を実現する。 An apparatus capable of including color information corresponding to defocus amounts obtained in a large number of defocus amount calculation areas in an LV display image without reducing the frame rate of LV display is realized.
１ 撮像レンズ
２ 絞り
３ 撮像素子
７ システム制御回路
９ 画像処理回路
１０ デフォーカス量算出回路
１１ 記録用メモリ
１２ 表示回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging lens 2 Aperture 3 Imaging device 7 System control circuit 9 Image processing circuit 10 Defocus amount calculation circuit 11 Recording memory 12 Display circuit
Claims (6)
前記撮像素子からの出力信号を用いて画像データを順次生成し、該画像データを用いて表示用画像を順次生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により順次生成された前記表示用画像を所定の周期で表示手段に更新表示させて前記撮像範囲の映像を提示する表示制御手段とを有し、
前記デフォーカス量算出手段は、前記画像データごとに異なる前記デフォーカス量算出領域で前記デフォーカス量を算出し、
前記画像生成手段は、前記異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数の前記デフォーカス量に応じた色情報を有する前記表示用画像を生成することを特徴とするデフォーカス情報表示装置。 Defocus amount calculation means for calculating a defocus amount in a defocus amount calculation region provided in the image pickup range using an output signal from an image pickup device that photoelectrically converts an optical image of the image pickup range;
Image generation means for sequentially generating image data using output signals from the image sensor, and sequentially generating images for display using the image data;
Display control means for presenting the image of the imaging range by updating and displaying the display images sequentially generated by the image generation means on the display means at a predetermined cycle;
The defocus amount calculation means calculates the defocus amount in the defocus amount calculation region that is different for each of the image data,
The defocus information display device, wherein the image generation unit generates the display image having color information corresponding to a plurality of the defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation regions.
請求項１から３のいずれか１つに記載のデフォーカス情報表示装置とを有することを特徴とする撮像装置。 An image sensor that photoelectrically converts an optical image of the imaging range;
An imaging apparatus comprising: the defocus information display device according to claim 1.
前記撮像素子からの出力信号を用いて画像データを順次生成し、該画像データを用いて表示用画像を順次生成する画像生成ステップと、
前記画像生成手段により順次生成された前記表示用画像を所定の周期で表示手段に更新表示させて前記撮像範囲の映像を提示する表示制御ステップとを有し、
前記デフォーカス量算出ステップにおいて、前記画像データごとに異なる前記デフォーカス量算出領域で前記デフォーカス量を算出し、
前記画像生成ステップにおいて、前記異なるデフォーカス量算出領域で算出された複数の前記デフォーカス量に応じた色情報を有する前記表示用画像を生成することを特徴とするデフォーカス情報表示方法。 A defocus amount calculation step of calculating a defocus amount in a defocus amount calculation region provided in the imaging range, using an output signal from an imaging element that photoelectrically converts an optical image of the imaging range;
An image generation step of sequentially generating image data using an output signal from the image sensor, and sequentially generating an image for display using the image data;
A display control step of displaying the images in the imaging range by updating and displaying the display images sequentially generated by the image generation unit on a display unit at a predetermined cycle,
In the defocus amount calculation step, the defocus amount is calculated in a different defocus amount calculation region for each of the image data,
In the image generation step, the display image having the color information corresponding to the plurality of defocus amounts calculated in the different defocus amount calculation regions is generated.
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