JP2010205210A - Monitoring control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のプラントを監視制御する監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system for monitoring and controlling a plurality of plants.
浄水場や下水処理場等のプラントは24時間の連続運転が一般的である。このようなプラントでは、プラントの状況を監視させるため、表示装置にプラントの状況を表わすトレンドグラフ等の監視画面を表示している。プラントで状況を監視する監視員は、表示されるトレンドグラフの変化を利用して、運転中のプラントの状況を監視し、異常を発見することができる。 Plants such as water purification plants and sewage treatment plants generally operate continuously for 24 hours. In such a plant, in order to monitor the status of the plant, a monitoring screen such as a trend graph representing the status of the plant is displayed on the display device. The monitor who monitors the situation in the plant can monitor the situation of the operating plant by using the change of the displayed trend graph and find an abnormality.
しかしながら、24時間連続して稼動するプラントであっても、夜間や休日等にはプラントに監視員が不在になることがある。このようにプラントで監視員が不在の場合にプラントが監視されないことを防止するため、プラント以外の場所からプラントを遠隔監視するシステムがある(例えば、特許文献1参照)。 However, even if the plant operates continuously for 24 hours, there may be no monitoring personnel at night or on holidays. As described above, there is a system for remotely monitoring a plant from a place other than the plant in order to prevent the plant from being monitored when there is no supervisor in the plant (see, for example, Patent Document 1).
例えば、従来の遠隔監視システム2は、図11に示すように、監視装置21と、複数のプラント22(22a〜22n)とを備えている。監視装置21は、ネットワーク23を介して接続される各プラント22からプラントの状況に関するプラントデータを受信し、受信するプラントデータを利用してプラント22を監視する。
For example, the conventional
ここで、各プラント22は、異なる管理者によって設計・管理等され、各プラント22間で構成やネットワーク221の通信速度等は統一されていないことが一般的である。また、各プラント22では、運用開始後に状況に応じて内部の構成やネットワーク221等を自由に変更することもできる。これに対し、監視装置21とプラント22を接続するネットワーク23は、セキュリティ確保のために専用のネットワーク回線を利用することが一般的であるとともに、各プラント22内での設計変更等に合わせて頻繁に変更することはできない。したがって、監視装置21とプラント22とを接続するネットワーク23とプラント22内のネットワーク221の通信速度は異なっていることが一般的である。
Here, each
プラント22では、図12のシーケンス図に示すように、監視員にプラント21を監視させるため、プラント22内のネットワーク回線221を利用して定期的(例えば、周期t1毎)にプラント22の状況に関する状況データを取得し(S01)、収集した状況データからトレンドグラフを生成して表示している(S02)。その後もこの状況データの取得と表示は定期的(例えば、周期t1毎)に繰り返される(S01,S02)。
In the
また、プラント22が状況データを取得・表示した際に(S03,S04)、監視装置21がプラント22にプラントデータの送信を要求するプラントデータリクエストを送信すると(S05)、プラント22はステップS03で受信した状況データをプラントデータとして監視装置21に送信する(S06)。監視装置21は、ステップS06で受信したプラントデータからトレンドグラフを生成して表示してプラント22を監視する(S07)。
When the
プラント22では、情報データの取得と表示が定期的(例えば、周期t1毎)に繰り返されており(S03’,S04’)、監視装置21も、プラント22の監視を継続する限り、プラントデータリクエストの送信及びプラントデータの受信を定期的(例えば、周期t2毎)に継続する(S05’,S06’)。
In the
また、監視装置21は、プラント22を制御する場合には、監視装置21は、プラント22に制御信号を送信する(S08)。
Moreover, when the monitoring apparatus 21 controls the
ここで、プラント22における状況データの取得(S03)は、周期t1で繰り返され、プラント22内のネットワーク221が使用される。また、監視装置21におけるプラントデータの送受信(S05及びS06)は、周期t2で繰り返され、監視装置21とプラント22とを接続するネットワーク23が使用される。すなわち、状況データの取得周期t1は、プラント22内のネットワーク221の性能によって定められ、プラントデータの取得の周期t2は、監視装置21とプラント22とを接続するネットワーク23の性能によって定められる。
Here, the acquisition of the situation data in the plant 22 (S03) is repeated at the cycle t1, and the
しかしながら、ネットワーク23の通信速度(例えば、64Kbps)は、プラント22内のネットワーク221の通信速度(例えば、100Mbps)より低いことが一般的である。また、ネットワーク23では、接続される全てのプラント22との間でリクエストやデータが送受信され、ネットワーク23に負荷がかかると、通信遅延やデータ損失が生じることがある。すなわち、監視装置21におけるデータ取得の周期t2と、プラント22内におけるデータ取得の周期t1とを同期させることは困難である。
However, the communication speed of the network 23 (for example, 64 Kbps) is generally lower than the communication speed of the
このように、各データ取得の周期t1,t2が異なると、例えば、プラント22では、図13(a)に示すようなトレンドグラフが表示されている場合であっても、監視装置21では、プラント22の状況データの更新速度でプラントデータを更新することができないため、図13(b)に示すように、プラント22と同一のトレンドグラフを表示することはできない問題があった。
Thus, if the periods t1 and t2 of data acquisition are different, for example, in the
上述したように、従来の監視制御システム2では、監視装置21によるデータの取得周期t2とプラント22によるデータの取得周期t1とを同期させることが困難であるため、監視装置21で表示されるトレンドグラフが、プラント22で表示されるトレンドグラフと異なる問題があった。このように実際の状況の変化とは異なる状況を表わすトレンドグラフが表示された場合、プラント22で発生した異常の発見が遅れるおそれがある。
As described above, in the conventional
したがって、本発明は、プラントと同様に正確なトレンドグラフを表示し、確実にプラントを監視することのできる監視制御システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a monitoring control system that can display an accurate trend graph as in the case of a plant and can reliably monitor the plant.
本発明の特徴に係る監視制御システムは、プラントと当該プラントの状態を監視する監視装置とが、プラント内で使用する第1ネットワークよりも通信速度の遅い第2ネットワークを介して接続される監視制御システムであって、プラントは、1ネットワークの通信速度に対応する第1周期で、自プラントの運転状況に関する状況データを当該プラントを形成する機器から取得する取得手段と、取得手段が取得した状況データを利用して生成したトレンドグラフを表示装置に表示する表示手段と、取得手段が取得した状況データを蓄積して記憶装置に記憶する記憶処理手段と、第2ネットワークを介して監視装置から送信された状況データを要求する状況データリクエストを受信すると、記憶装置に記憶している状況データを読み出して、監視装置に送信する送信手段とを備え、監視装置は、第1周期よりも長く第2ネットワークの通信速度に対応する第2周期で、プラントに状況データリクエストを送信するとともに、プラントから状況データリクエストに応答する状況データを受信する取得手段と、取得手段が受信した状況データを利用して生成したトレンドグラフを表示装置に表示する表示手段とを備える。 The supervisory control system according to the feature of the present invention is a supervisory control in which a plant and a monitoring device that monitors the state of the plant are connected via a second network having a communication speed slower than that of the first network used in the plant. In this system, the plant acquires, in a first period corresponding to the communication speed of one network, an acquisition unit that acquires status data related to the operation status of the own plant from the devices forming the plant, and the status data acquired by the acquisition unit Is sent from the monitoring device via the second network, a display means for displaying the trend graph generated by using the display means, a storage processing means for accumulating the situation data obtained by the obtaining means and storing it in the storage device, and When the status data request for requesting the status data is received, the status data stored in the storage device is read and monitored. The monitoring device transmits a status data request to the plant in a second period corresponding to the communication speed of the second network longer than the first period, and from the plant to the status data request. The acquisition means which receives the status data which responds, and the display means which displays the trend graph produced | generated using the status data which the acquisition means received on a display apparatus.
本発明によれば、プラントと接続される監視装置においてもプラントと同様に正確なトレンドグラフを表示し、確実にプラントを監視することができる。 According to the present invention, an accurate trend graph can be displayed in a monitoring device connected to a plant as well as the plant, and the plant can be reliably monitored.
[第1の実施形態]
図1を用いて、本発明の第1の実施形態に係る監視制御システム1について説明する。図1に示すように、監視制御システム1は、監視装置11と、監視装置11に監視される複数のプラント12(12a〜12n)とを備え、ネットワーク17を介して監視装置11に各プラント12が接続されている。
[First Embodiment]
A
〈監視装置〉
監視装置11は、複数のプラント12と接続され、各プラント12の状況を監視する装置である。具体的には、監視装置11は、図1に示すように、中央処理装置(CPU)111、記憶装置112、表示装置113及び通信インタフェース(通信I/F)115等を備えるコンピュータである。
<Monitoring device>
The
監視装置11は、記憶装置112に記憶される監視プログラムが読み出されて実行されることで、プラント12の状況に関するデータを取得する取得手段111aと、取得手段111aが取得したデータを表示装置113に表示する表示手段111bと、入力する制御信号に応じてプラント12の機器等を制御する制御手段111cとがCPU111に実装されて動作する。
The
取得手段111aは、通信I/F115を介して、所定のタイミングで、プラント12に、プラントデータの送信を要求するプラントデータリクエストを送信する。また、取得手段111aは、通信I/F115を介して、プラント12からプラントデータリクエストに応答して送信されたプラントデータを受信する。「所定のタイミング」とは、例えば、監視装置11を操作するオペレータから入力装置114を介してプラントの監視を開始する制御信号が入力された開始タイミングや、開始タイミング後の定期的なタイミング(例えば、周期T1毎)である。この周期T1は、監視装置11とプラント12とを接続するネットワーク17等の性能に応じて定められる。また、「プラントデータ」とは、機器の運転状況や機器による測定値等のプラント12の状況に関するデータである。
The
表示手段111bは、取得手段111aが取得したプラントデータを用いて、図3に一例を示すようなトレンドグラフb1を含む監視画面P1を生成し、表示装置113に表示する。監視画面P1では、例えば、トレンドグラフb1の他に制御ボタンb2を有しており、プラント12の機器を制御することができる。
The
制御手段111cは、入力装置114を介して表示装置113に表示される監視画面P1の制御ボタンb2が操作されて制御信号が入力されると、通信I/F115を介して入力された制御信号をプラント12に送信し、プラント12の機器等を制御する。この「制御信号」は、プラント12の機器の運転、停止、目標値の設定等を制御する信号である。
When the control button b2 of the monitoring screen P1 displayed on the
〈プラント〉
プラント12aは、図1に示すように、監視装置11がプラント監視を行うために必要なデータを提供するサーバ用計算機13と、プラント12aの監視員がプラント12aの監視に用いる監視用端末14と、プラント12aのセンサ16a、ポンプ16b、バルブ16c等の各機器を制御する制御用端末15を有している。
<plant>
As shown in FIG. 1, the
プラント12では、図4に示すシーケンス図のように、運転等の状況に関する状況データの取得と、取得した状況データの表示が繰り返されて監視用端末14による監視がされている(S11,S12)。また、プラント12は、プラント12を監視しようとする監視装置11からプラントの状況に関するプラントデータの要求があると(S13)、監視装置11に、ステップS11で取得したプラントデータを送信する(S14)。監視装置11では、送信したプラントデータが表示される(S15)。
In the plant 12, as shown in the sequence diagram shown in FIG. 4, the monitoring
その後、プラント12は状況データの取得を繰り返すが(S16)取得した状況データを表示するとともに、プラントデータとして記憶する(S17,S18)。また、プラント12は、監視装置11からプラントデータの要求があると(S19)、ステップS18で記憶したプラントデータを監視装置11に送信する(S20)。監視装置11では、送信したプラントデータが表示される(S21)。また、プラント12は、監視装置11から制御されることもある(S22)。
Thereafter, the plant 12 repeats acquisition of status data (S16), but displays the acquired status data and stores it as plant data (S17, S18). Further, when there is a request for plant data from the monitoring device 11 (S19), the plant 12 transmits the plant data stored in step S18 to the monitoring device 11 (S20). In the
図2を用いて、プラント12a内の各計算機及び端末13〜15について詳細に説明する。なお、ここでは、プラント12aについて説明するが、他のプラント12もプラント12aと同様にサーバ用計算機13、監視用端末14及び制御用端末15を備える。一方、各プラント12では、各プラントに必要な機器を備えているため、プラント12aと同一の機器16a〜16cを備えていてもよいし、異なる機器を備えていてもよい。
The computers in the
《サーバ用計算機》
サーバ用計算機13は、監視装置11がプラント12aの監視に必要なデータを提供する装置であって、図2に示すように、中央処理装置(CPU)131、記憶装置132及び通信インタフェース(通信I/F)133等を備えるコンピュータである。
<Server computer>
The
サーバ用計算機13は、記憶装置132に記憶される監視制御システム1に対応するプログラムが読み出されて実行されることで、監視装置11からの監視の状況を管理する状況管理手段131aと、制御用端末15からプラント12aの機器等の状況に関する状況データを取得する取得手段131bと、監視用端末14に状況データを送信する第1送信手段131cと、記憶装置132に状況データを記憶する記憶処理手段131dと、プラントの状況に関する状況データを監視装置11に送信する第2送信手段131eと、監視装置11又は監視用端末14から制御信号を受信し、制御用端末15に送信する制御手段131fとがCPU131に実装され動作する。
The
状況管理手段131aは、プラント12aが監視装置11から監視されている状態(「監視中」)であるか、監視されていない状態(「未監視」)であるかをフラグ等で管理している。この状況管理装置131aは、監視装置11からプラントデータリクエストを受信したとき、監視状況が「未監視」であれば、「監視中」に変更する。また、監視状況が「監視中」であるとき、所定時間の間に新たなプラントデータリクエストを受信しない場合、監視装置11による監視が終了したと判断し、「監視中」から「未監視」に変更する。サーバ用計算機13では、「監視中」であるときと「未監視」であるときで処理が異なる。
The status management means 131a manages whether the
取得手段131bは、所定のタイミングで、機器16を制御する制御用端末15に、状況データの送信を要求する状況データリクエストを送信する。また、取得手段131bは、送信した状況データリクエストに応答して制御用端末15から送信される状況データを受信し、メモリ(図示せず)に記憶する。「所定のタイミング」とは、例えば、プラント12a内のネットワーク等の性能で定められる定期的なタイミング(例えば、周期T2毎)である。また、「状況データ」とは、機器16の運転状況や機器による測定値等のプラント12の状況に関するデータである。
The
第1送信手段131cは、取得手段131bが制御用端末15から状況データを受信すると、受信した状況データを監視用端末14に送信する。図5に示す例の場合、第1送信手段131cは、まず10時15分00秒に取得した状況データ(図5(a))の送信、次に10時15分01秒に取得した状況データ(図5(b))の送信、10時15分02秒に取得した状況データ(図5(a))の送信と、取得する状況データの送信を順番に継続する。
When the
記憶処理手段131dは、取得手段131bが制御用端末15から状況データを受信したとき、状況管理手段131aで管理されている監視状況が「監視中」であれば、取得した状況データをプラントデータとして記憶装置132に記憶する。過去に受信した状況データによって生成されたプラントデータが記憶装置132に記憶されているとき、記憶処理手段131dは、受信した状況データを既に記憶されているプラントデータに追加して新たなプラントデータとする。
When the
一方、監視装置11からプラントデータリクエストを受信したとき、状況管理手段131aにおいて管理されている監視状況が「未監視」であれば、記憶処理手段131dは、プラントデータの記憶の処理を実行しない。
On the other hand, when the monitoring status managed by the status management unit 131a is “unmonitored” when the plant data request is received from the
例えば、監視状況が「監視中」であって、図6(a)に示すように、記憶装置132に10時15分00秒に取得した状況データがプラントデータとして記憶されているときに取得手段131bが10時15分01秒に新たな状況データを取得すると、記憶処理手段131dは、図6(b)に示すように、新たに取得した状況データでプラントデータを更新する。また、取得手段131bが10時15分02秒に新たな状況データを取得すると、記憶処理手段131dは、図6(c)に示すように、新たに取得した状況データでプラントデータを更新する。
For example, when the monitoring status is “being monitored” and the status data acquired at 10:15:00 is stored as plant data in the
第2送信手段131eは、監視装置11からプラントデータリクエストを受信したとき、状況管理手段131dで管理されている監視状況が「未監視」であれば、取得手段131bが直前に受信した状況データをプラントデータとして監視装置11に送信する。
When the
一方、プラントデータリクエストを受信したとき、状況管理手段131dで管理されている監視状況が「監視中」であれば、第2送信手段131eは、記憶装置132に記憶しているプラントデータを監視装置11に送信するとともに、監視装置11に送信したプラントデータを記憶装置132から消去する。すなわち、記憶装置132では、プラント12aを監視中の監視装置11に未送信のプラントデータのみを記憶しており、送信済のプラントデータは消去される。
On the other hand, if the monitoring status managed by the status management means 131d is “monitoring” when the plant data request is received, the second transmission means 131e monitors the plant data stored in the
具体的には、監視状況が「未監視」の場合にプラントデータリクエストを受信したときには、第2送信手段131eは、図7(a)に示すように、直前に受信した状況データのみをプラントデータとし、ヘッダ情報を付して送信する。一方、監視状況が「監視中」の場合にプラントデータリクエストを受信したときには、第2送信手段131eは、図7(b)に示すように、状況データの蓄積によって生成されたプラントデータにヘッダ情報を付して送信する。
Specifically, when the monitoring status is “unmonitored” and a plant data request is received, the
制御手段131fは、監視装置11や監視用端末14からプラント12aの機器の運転、停止、制御目標値の設定等を制御するための制御信号を受信すると、受信した制御信号を制御用端末15に送信する。
When the
ここで、サーバ用計算機13は、プラント12a内の監視用端末14及び制御用端末15とデータ通信する際には、通信I/F133を介してデータを送受信する。また、サーバ用計算機13は、プラント12a外の監視装置11とデータ通信する際には、通信I/F133及びネットワーク17を介してデータを送受信する。
Here, the
《監視用端末》
監視用端末14は、プラント12a内で、プラント12aの運転状況を監視する監視員が利用する装置であって、図2に示すように、中央処理装置(CPU)141、記憶装置142、表示装置143、入力装置144及び通信インタフェース(通信I/F)145等を備えるコンピュータである。
《Monitoring terminal》
The
監視用端末14は、記憶装置142に記憶される監視制御システム1に対応するプログラムが読み出されて実行されることで、サーバ用計算機13から取得したプラントの運転状況に関する状況データから、プラント12aの監視に利用する監視画面を生成して、表示装置143に表示する表示手段141aと、入力装置144を介して入力する制御信号に応じてプラント12aを制御する制御手段141bとがCPU141に実装されて動作する。
The
表示手段141aは、通信I/F145を介してサーバ用計算機13から状況データを受信すると、受信した状況データから、図3(b)に示すような監視画面P2を生成し、表示装置143に表示する。プラント12aの監視員は、この監視画面P2を参照することで、プラント12aの状況を把握することができる。例えば、監視用端末14の表示装置143に表示される監視画面P2は、プラント12a内のポンプ等の機器16の動作状況や水位等の状況のトレンドグラフb3やプラント12aの機器16を制御する制御ボタンb4等が表示される。
When receiving the status data from the
ここで、図3(b)に示す監視用端末14の表示装置143に表示される監視画面P2と、図3(a)に示す監視装置11の表示装置113に表示される監視画面P1とは、両画面とも、サーバ用計算機13の取得手段131bが取得する状況データに基づいて生成される。しかしながら、監視用端末14では、プラント12a内での状況データの取得周期T2合わせて監視画面P2が生成及び表示されるのに対し、監視装置11では、監視装置11のプラントデータの取得周期T1に合わせて監視画面P1が生成及び表示される点で異なる。したがって、図3に示すように、同一の情報を表わすトレンドグラフであっても、監視装置11で表示されるトレンドグラフの方が遅延している。
Here, the monitoring screen P2 displayed on the
制御手段141bは、画面上から入力装置144を介して機器を制御する制御信号が入力されると、入力された制御信号を通信I/F145を介して制御用端末15に送信する。
When a control signal for controlling the device is input from the screen via the
《制御用端末》
制御用端末15は、プラント12内の機器16a〜16cを制御する装置であって、図2に示すように、中央処理装置(CPU)151、記憶装置152及びサーバ用計算機13と通信する通信インタフェース(通信I/F)153等を備えるコンピュータである。
《Control terminal》
The
制御用端末15は、記憶装置152に記憶される監視制御システム1に対応するプログラムが読み出されて実行されることで、プラント内のポンプ等の動作状況や水位など監視対象の情報を収集してサーバ用計算機13に送信する送信手段151aと、サーバ用計算機13からの指令を受け、ポンプ等の機器の運転や目標値を制御する制御手段151bとがCPU151に実装されて動作する。
The
送信手段151aは、サーバ用計算機13から状況データリクエストを受信すると、現在の各機器16の状況を含む状況データを生成してサーバ用計算機13に送信する。
When receiving the status data request from the
制御手段151bは、サーバ用計算機13を介して監視装置11又は監視用端末14から機器16を制御する制御信号を受信すると、受信した制御信号に従って、機器16を制御する。
When receiving a control signal for controlling the device 16 from the
ここで、制御用端末15は、プラント12a内のサーバ用計算機15とデータ通信する際には、通信I/F153を介してデータを送受信する。
Here, the
〈監視制御システムにおける処理〉
図8に示すシーケンス図を用いて、監視制御システム1における処理の流れを説明する。図8のシーケンス図は、図4のシーケンス図と対応しているため、図4と同一の処理については同一の符号を付して説明する。
<Processing in the supervisory control system>
The flow of processing in the
始めは、プラント12aは、監視装置11によって監視されておらず、監視状況が「未監視」であるとする。状況データの取得(ステップS11)の際には、サーバ用計算機13の取得手段131bが、制御用端末15に状況データリクエストを送信する(S111)。制御用端末15の送信手段151aは、機器16等から必要なデータを収集し、ステップS111で受信した状況データリクエストに応答する状況データ(状況データA)を送信する(S112)。取得手段131bでは、ステップS112で受信した状況データ(状況データA)をメモリに記憶する。第1送信手段131cは、ステップS112で受信し、メモリに記憶された状況データ(状況データA)を監視用端末14に送信する(S113)。
Initially, it is assumed that the
監視用端末14の表示手段141aは、ステップS113で受信した状況データ(状況データA)から図3(b)に示すような監視画面P2を生成し、表示装置143に表示する(S12)。
The display unit 141a of the
その後、監視装置11の取得手段111aは、プラント12aにプラントデータリクエストを送信する(S13)。ステップS13でプラントデータリクエストを受信した時点で、プラント12aの監視状況は「監視中」になる。サーバ用計算機13の第2送信手段131eは、直近に取得した状況データ(状況データA)をプラントデータとして監視装置11に送信する(S14)。
Thereafter, the
監視装置11の表示手段111bは、ステップS14で受信したプラントデータ(状況データA)から図3(a)に示すような監視画面P1を生成し、表示装置113に表示する(S15)。
The
プラント12aでは、ステップS11における状況データの取得の後も、所定のタイミング(例えば、周期T2毎)でステップS11と同様に状況データリクエストの送信及び状況データの送信(S161,S162,S163)を繰り返す。
In the
また、監視用端末14の表示手段141aは、ステップS113で受信した状況データから監視画面P2を生成して表示装置143に表示する(S17)。さらに、プラント12aは監視装置11によって「監視中」であるため、サーバ用計算機13の記憶手段131cは、ステップS162で受信した状況データをプラントデータとして記憶装置132に記憶する(S18)。プラント12aでは、監視装置11から新たにプラントデータリクエストを受信するまで、ステップS16〜S18の処理を繰り返すため、記憶装置132では、プラントデータとして、ステップ162で取得した複数の状況データ(状況データB〜N)を記憶している。
The display unit 141a of the
監視装置11もプラント12aの監視を続ける限り所定のタイミング(例えば、周期T1毎)でプラントデータリクエストを送信する。プラント12aが監視装置11から新たにプラントデータリクエストを受信すると(S19)、第2送信手段131eは、ステップS18で記憶装置132に記憶していたプラントデータ(状況データB〜N)を読み出して、監視装置11に送信する(S20)。
As long as the
監視装置11の表示手段111bは、ステップS20で受信したプラントデータ(状況データB〜N)から監視画面P1を生成して、表示装置113に表示する(S21)。
The
上述したように、本発明の第1の実施形態に係る監視制御システム1では、プラント12は、監視装置11によって監視中、新たに状況データを取得する度に監視装置11に送信するのではなく、取得する状況データを蓄積して記憶し、監視装置11からリクエストを受信したタイミングで送信する。したがって、監視装置11では、プラント12で表示される状況データ(トレンドグラフ)と同様のプラントデータ(トレンドグラフ)を表示することができる。
As described above, in the
なお、監視装置11では、プラント12の監視用端末14で表示されるよりも若干送れてトレンドグラフが表示されるが、トレンドグラフを構成するデータが欠落して監視用端末14で表示されるトレンドグラフと異なるトレンドグラフが表示されることと比べると、プラント11の監視に与える影響は少ない。
In the
[第2の実施形態]
第2の実施の形態に係る監視制御システムも図1及び図2を用いて上述した監視制御システム1と同様の構成であるため、図1及び図2を用いて説明する。
[Second Embodiment]
Since the monitoring control system according to the second embodiment has the same configuration as that of the
上述した第1の実施形態に係る監視制御システム1では、図4に示したシーケンス図と同様に、プラント12aは、監視装置11からプラントデータリクエストを受信し、「監視中」の場合に受信する状況データをプラントデータとして記憶していた。これに対して、第2の実施形態に係る監視制御システム1では、記憶処理手段131dは、新たに取得する状況データを常にプラントデータとして記憶する。また、記憶処理手段131dは、記憶装置132に蓄積して記憶しているプラントデータから、一定時間経過したデータを消去する。ここで、データを記憶している期間は、記憶装置132の記憶容量やプラント12で状況データを取得するタイミングに応じて定められる。
In the
具体的には、図9に示すシーケンス図にあるように、サーバ用計算機13の取得手段131bが、状況データを取得する(S31)。その後、監視用端末14の表示手段141aは、ステップS31で取得手段131bが取得した状況データから監視画面P2を生成して表示装置143に表示する(S32)。また、サーバ用計算機13の記憶処理手段131dは、ステップS31で取得手段131bが取得した新たな状況データでプラントデータを更新し、更新したプラントデータを記憶装置132に記憶する(S33)。
Specifically, as shown in the sequence diagram shown in FIG. 9, the
記憶処理手段131dは、ステップS33において、ステップS31で新たに取得した状況データを利用してプラントデータを更新する際、プラントデータのうち一定時間経過した状況データを元のプラントデータから消去する。例えば、記憶装置132で図10(a)に示すプラントデータが記憶されており、かつ、20分経過後のデータは消去するルールが定められていたとする。このとき、取得手段131bが「10時35分00秒」に新たな状況データを取得した場合には、記憶処理手段131dは、新たに取得した状況データを追加するとともに、「10時15分00秒」に取得した状況データをプラントデータから消去して新たなプラントデータとする。
In step S33, the
その後、プラント12aでは、監視装置11からプラントデータリクエストを受信するまで、ステップS31乃至S33の処理を繰り返す。
Thereafter, the
プラント12aが監視装置11からプラントデータリクエスト34を受信すると(S34)、サーバ用計算機13の第2送信手段131eは、記憶装置132に記憶しているプラントデータを監視装置11に送信する(S35)。ステップS35でプラントデータを送信すると、送信されたプラントデータは記憶装置132から消去され、その後に繰り返される処理で取得された新たな状況データで再びプラントデータが生成されて記憶される。
When the
また、監視装置11の表示手段111aは、ステップS35で受信したプラントデータから監視画面P1を生成して表示する(S36)。監視装置11は、制御信号を送信し、プラント12aを制御することもできる(S37)。
Further, the
上述したように、本発明の第2の実施形態に係る監視制御システム1では、プラント12bは、監視装置11によって監視中、新たに状況データを取得する度に監視装置11に送信するのではなく、取得する状況データを蓄積して記憶し、監視装置11からリクエストを受信したタイミングで送信する。したがって、監視装置11では、プラント12bで表示される状況データ(トレンドグラフ)と同様のプラントデータ(トレンドグラフ)を表示することができる。
As described above, in the monitoring and
また、第1の実施形態に係る監視制御システム1では、サーバ用計算機13は、監視装置11からプラントデータリクエストを受信してから記憶装置132にプラントデータの記憶を開始するため、プラントデータリクエスト送信するより前のトレンドグラフを表示することができない。これに対し、第2の実施形態に係る監視制御システム1では、プラントデータリクエストを受信前からプラントデータを記憶しているため、このプラントデータを送信することで、プラントデータリクエスト送信するより前のトレンドグラフを表示することができる。
In the
なお、監視装置11では、プラント12の監視用端末14で表示されるよりも若干送れてトレンドグラフが表示されるが、トレンドグラフを構成するデータが欠落して監視用端末14で表示されるトレンドグラフと異なるトレンドグラフが表示されることと比べると、プラント11の監視に与える影響は少ない。
In the
1a…監視制御システム
11…監視装置
111…CPU
111a…取得手段
111b…監視画面表示手段
111c…制御手段
112…記憶装置
113…表示装置
114…入力装置
12(12a〜12n)…プラント
13…サーバ用計算機
131…CPU
131a…取得手段
131b…第1送信手段
131c…記憶処理手段
131d…第2送信手段
132…記憶装置
14…監視用端末
141…CPU
141a…表示手段
141b…制御手段
142…記憶装置
143…表示装置
144…入力装置
15…制御用端末
151…CPU
151a…送信手段
151b…制御手段
152…記憶装置
16(16a〜16c)…機器
17…ネットワーク
1a ...
111a ... acquisition means 111b ... monitoring screen display means 111c ... control means 112 ...
131a ... Acquisition means 131b ... First transmission means 131c ... Storage processing means 131d ... Second transmission means 132 ...
141a ... Display means 141b ... Control means 142 ...
151a ... transmission means 151b ... control means 152 ... storage device 16 (16a to 16c) ...
Claims (4)
前記プラントは、
前記1ネットワークの通信速度に対応する第1周期で、自プラントの運転状況に関する状況データを当該プラントを形成する機器から取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した状況データを利用して生成したトレンドグラフを表示装置に表示する表示手段と、
前記取得手段が取得した状況データを蓄積して記憶装置に記憶する記憶処理手段と、
前記第2ネットワークを介して前記監視装置から送信された状況データを要求する状況データリクエストを受信すると、前記記憶装置に記憶している状況データを読み出して、前記監視装置に送信する送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記第1周期よりも長く前記第2ネットワークの通信速度に対応する第2周期で、プラントに状況データリクエストを送信するとともに、前記プラントから状況データリクエストに応答する状況データを受信する取得手段と、
前記取得手段が受信した状況データを利用して生成したトレンドグラフを表示装置に表示する表示手段とを備える、
ことを特徴とする監視制御システム。 A monitoring control system in which a plant and a monitoring device for monitoring the state of the plant are connected via a second network having a communication speed slower than that of the first network used in the plant,
The plant is
Acquisition means for acquiring status data relating to the operation status of the own plant from the equipment forming the plant in a first period corresponding to the communication speed of the one network;
Display means for displaying a trend graph generated using the situation data acquired by the acquisition means on a display device;
Storage processing means for accumulating the situation data acquired by the acquisition means and storing it in a storage device;
When receiving a status data request for requesting status data transmitted from the monitoring device via the second network, transmission means for reading the status data stored in the storage device and transmitting the status data to the monitoring device; Prepared,
The monitoring device
An acquisition means for transmitting a status data request to the plant in a second cycle corresponding to the communication speed of the second network longer than the first cycle, and receiving status data in response to the status data request from the plant;
Display means for displaying a trend graph generated using the status data received by the acquisition means on a display device;
A supervisory control system characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009052927A JP2010205210A (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Monitoring control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009052927A JP2010205210A (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Monitoring control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010205210A true JP2010205210A (en) | 2010-09-16 |
Family
ID=42966586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009052927A Pending JP2010205210A (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Monitoring control system |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010205210A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019190170A (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社東芝 | Sluice gate/land lock information management system and sluice gate/land lock information management method |
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2009
- 2009-03-06 JP JP2009052927A patent/JP2010205210A/en active Pending
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JP2019190170A (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社東芝 | Sluice gate/land lock information management system and sluice gate/land lock information management method |
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