JP2010205156A - Direction presentation device, electronic equipment equipped with same, and controller for game - Google Patents

Direction presentation device, electronic equipment equipped with same, and controller for game Download PDF

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仁博 高木
Osamu Masakado
修 正門
Toshiharu Shimizu
敏晴 清水
Hiroki Otsuka
裕樹 大塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To present a direction suitably by mounting a direction presentation device on a compacted electronic apparatus and using feelings other than sight and hearing. <P>SOLUTION: A plurality of rubbing belts 110a and 110b provided freely movably in right and left directions are brought into contact with user's fingers. The rubbing belts 110a and 110b are respectively independently moved to thereby rub a finger coming into contact, making the finger tilt in a direction corresponding to prescribed direction information to be presented. Thus, a direction is presented to the user with a tactile sense without using sight and hearing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、触覚を利用して利用者に方向を呈示する方向呈示装置、これを備える電子機器及びゲーム用コントローラに関する。   The present invention relates to a direction presentation device that presents a direction to a user using a sense of touch, an electronic device including the direction presentation device, and a game controller.

従来、道案内を行うために、利用者に方向を呈示する装置としては、車両に搭載され、地図に自己の位置、目的地への方向及び進むべき経路を重畳して、車両の搭乗者に表示するカーナビゲーション装置が知られている。また、歩行者への道案内を行う装置としては、画面に、略地図や案内文を表示させて進むべき方向を呈示する携帯電話が知られている。   Conventionally, as a device for presenting directions to a user in order to provide direction guidance, it is mounted on a vehicle and superimposed on the map with its own position, the direction to the destination and the route to be traveled, A car navigation device for displaying is known. Further, as a device for guiding a pedestrian to a pedestrian, a mobile phone that displays a map and a guidance text on a screen and presents a direction to proceed is known.

これらカーナビゲーション装置及び携帯電話では、搭乗者が進むべき経路情報を取得しようとする場合、画面の地図上の矢印を注視することとなり、情報を取得しようとする間は、画面以外の方向に目を向けることができない。よって、前方を確認する必要がある場合、又は、前方の対向車、歩行者に目を向けた場合等に、進むべき経路情報を視覚的に取得しようとすることは困難である。カーナビゲーション装置では、進むべき経路情報を画面の地図上に矢印で表示するとともに、進むべき経路を音声としてスピーカから発音することによって搭乗者に呈示しているが、周囲の騒音の大きさによっては、その影響によって聴覚的に取得することが困難となる虞がある。   With these car navigation devices and mobile phones, when a passenger wants to obtain route information to travel, he / she will pay attention to the arrow on the map on the screen, and while he / she tries to obtain information, he / she looks in a direction other than the screen. Can't turn. Therefore, when it is necessary to confirm the front, or when looking at the oncoming vehicle or pedestrian ahead, it is difficult to visually acquire route information to be taken. In the car navigation system, the route information to be displayed is displayed as an arrow on the map of the screen, and the route to be traveled is presented to the passenger by sounding from the speaker as a voice, but depending on the surrounding noise level There is a risk that it may be difficult to obtain aurally due to the influence.

これに対して、例えば、特許文献１に示すように、視覚、聴覚を用いることなく、指や手などに刺激を与えて方向を伝達する情報呈示装置がある。   On the other hand, for example, as shown in Patent Document 1, there is an information presentation device that transmits a direction by giving a stimulus to a finger or a hand without using vision and hearing.

特許文献１の情報呈示装置は、スティック駆動装置から突出するスティック状の可動部を、呈示方向に応じた方向及び位置に移動、運動させることによって、可動部に触接する手や指に、その移動、運動を触覚的に伝達する。これにより、特許文献１は、利用者に対して、視覚、聴覚以外の感覚に訴えることによって方向を呈示している。   The information presentation device of Patent Document 1 moves the stick-like movable part protruding from the stick drive device to a hand or a finger that touches the movable part by moving and moving the stick-like movable part in a direction and position according to the presentation direction. , Tactile transmission of movement. Thus, Patent Document 1 presents directions to users by appealing to senses other than vision and hearing.

特開平０８−２５４４３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-254435

しかしながら、特許文献１に示す情報呈示装置では、スティック駆動装置から外方に突出して設けられた可動部を二次元的に移動させることによって、可動部に触接するユーザに方向呈示を行っている。このため、この装置を携帯電話などの小型電子機器に搭載する際には、スティック駆動装置から外部に突出するスティック状の可動部の突出する高さを確保する必要があり、小型化、薄型化が図られた電子機器では、搭載しにくいという問題がある。   However, in the information presentation apparatus shown in Patent Document 1, the direction is presented to the user who touches the movable part by two-dimensionally moving the movable part that protrudes outward from the stick drive device. For this reason, when this device is mounted on a small electronic device such as a mobile phone, it is necessary to secure the protruding height of the stick-shaped movable part protruding from the stick drive device. However, there is a problem that it is difficult to mount the electronic device with the above.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、小型化された電子機器に搭載でき、視覚、聴覚以外の感覚を利用して好適に方向を呈示できる方向呈示装置、これを備える電子機器及びゲーム用コントローラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can be mounted on a miniaturized electronic apparatus, and can provide a direction appropriately using a sense other than vision and hearing, an electronic apparatus including the same, and An object is to provide a controller for a game.

本発明の方向呈示装置の一つの態様は、ユーザに所定の方向情報を呈示する方向呈示装置において、ユーザの皮膚が接触し、且つ、前記皮膚を一次元方向に摩擦する複数の可動部と、前記所定の方向情報に応じて、前記複数の可動部をそれぞれ独立して可動する制御部と、を備え、前記複数の可動部は、それぞれ独立して可動して前記皮膚を前記所定の方向情報に対応する方向に摩擦する構成を採る。   One aspect of the direction presenting device of the present invention is a direction presenting device that presents predetermined direction information to the user, and a plurality of movable parts that contact the user's skin and rub the skin in a one-dimensional direction; A control unit that independently moves the plurality of movable parts according to the predetermined direction information, and the plurality of movable parts move independently of each other to move the skin to the predetermined direction information. The structure which rubs in the direction corresponding to is taken.

本発明の電子機器の一つの態様は、上記構成の方向呈示装置と、前記方向呈示装置がユーザに呈示する所定の方向情報を表示する表示部とを備える構成を採る。また、本発明のゲーム用コントローラの一つの態様は、上記構成の方向呈示装置と、前記方向呈示装置からのユーザに呈示する所定の方向情報に対して前記ユーザーが操作する操作部とを備える構成を採る。   One aspect of the electronic apparatus of the present invention employs a configuration including the direction presentation device having the above-described configuration and a display unit that displays predetermined direction information that the direction presentation device presents to the user. Also, one aspect of the game controller of the present invention includes a direction presentation device having the above configuration and an operation unit operated by the user with respect to predetermined direction information presented to the user from the direction presentation device. Take.

本発明によれば、小型化された電子機器に搭載でき、ユーザに好適に方向を呈示できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can mount in the electronic device reduced in size and can show a direction suitably for a user.

本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置を備える電子機器としての携帯端末を示す外観斜視図1 is an external perspective view showing a mobile terminal as an electronic apparatus including the direction presenting device according to Embodiment 1 of the present invention. 同方向呈示装置において指載置面部に載置された指に対する摩擦部材の可動方向を示す図The figure which shows the movable direction of the friction member with respect to the finger mounted in the finger mounting surface part in the same direction presentation apparatus 同方向呈示装置の要部構成を示す平面図The top view which shows the principal part structure of a same direction presentation apparatus 図３のＡ−Ａ線矢視断面図3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置において右方向の方向を呈示する場合の摩擦ベルトの可動方向を示す図The figure which shows the movable direction of a friction belt in the case of showing the direction of the right direction in the direction presentation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 同方向呈示装置において左方向の方向を呈示する場合の摩擦ベルトの可動方向を示す図The figure which shows the movable direction of a friction belt in the case of showing the direction of the left direction in the same direction presentation apparatus 本発明の実施の形態２に係る方向呈示装置の要部構成を模式的に示す平面図The top view which shows typically the principal part structure of the direction presentation apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る方向呈示装置を示す正面図The front view which shows the direction presentation apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 同方向呈示装置の側面図Side view of the same direction presentation device 同方向呈示装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the same direction presentation apparatus 同方向呈示装置によって方向を呈示する動作を模式的に示す平面図The top view which shows typically the operation | movement which shows a direction with the same direction presentation apparatus

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置１００を備える電子機器としての携帯端末を示す外観斜視図である。なお、図１に示す携帯端末１０は、ここでは携帯電話として説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view showing a portable terminal as an electronic apparatus provided with a direction presentation device 100 according to Embodiment 1 of the present invention. Note that the mobile terminal 10 shown in FIG. 1 is described as a mobile phone here.

図１に示す携帯端末１０は、矩形板状の筐体１１を有し、その筐体１１の表面１１ａには、表示部１２と、操作キー１３と、方向呈示装置１００の指載置面部１１０とが配設されている。   A mobile terminal 10 shown in FIG. 1 includes a rectangular plate-shaped casing 11, and a display unit 12, operation keys 13, and a finger placement surface unit 110 of the direction presentation device 100 are provided on a surface 11 a of the casing 11. Are arranged.

表示部１２は、液晶パネルなどにより形成され、ここでは、携帯端末１０の機能全般を制御する図示しない制御部によって、地図と、携帯端末１０の位置、つまりユーザの位置と、経路案内（ユーザが進むべき方向）とを表示する。なお、携帯端末１０の位置、つまりユーザの位置は、前記地図上に重畳して配置されて表示されてもよい。また、ユーザが進むべき方向は、前記地図上に矢印として表示されてもよいし、文章形態で表示されてもよい。   The display unit 12 is formed by a liquid crystal panel or the like. Here, a map, a position of the mobile terminal 10, that is, a user's position, and route guidance (a user's Direction to go). In addition, the position of the mobile terminal 10, that is, the position of the user may be displayed by being superimposed on the map. The direction in which the user should proceed may be displayed as an arrow on the map, or may be displayed in a sentence form.

この筐体１１内には、方向呈示装置１００が、指載置面部１１０を筐体１１の表面１１ａに形成された開口部１５から外部に臨むように配設されている。   In the housing 11, the direction presentation device 100 is arranged so that the finger placement surface portion 110 faces the outside from the opening 15 formed in the surface 11 a of the housing 11.

開口部１５は、筐体１１の表面１１ａに矩形状に形成されており、これにより指載置面部１１０は、矩形状に外部に露出している。この指載置面部１１０を介して、方向呈示装置１００は、外部から指載置面部１１０に当接するユーザの皮膚の一部（ここでは指）を摩擦することによって、刺激を与え、これにより方向を呈示する。   The opening 15 is formed in a rectangular shape on the surface 11 a of the housing 11, so that the finger placement surface 110 is exposed to the outside in a rectangular shape. Via this finger placement surface portion 110, the direction presentation device 100 gives a stimulus by rubbing a part (here, a finger) of the user's skin that comes into contact with the finger placement surface portion 110 from the outside. Present.

指載置面部１１０は、ユーザの指（ここでは指先）が当接される複数の可動部である摩擦部材（摩擦ベルト）１１０ａ、１１０ｂによって構成されている。   The finger placement surface portion 110 includes friction members (friction belts) 110a and 110b, which are a plurality of movable portions with which a user's finger (here, the fingertip) comes into contact.

摩擦部材（可動部）１１０ａ、１１０ｂは、当接される体表面である皮膚の一部（指）とで摩擦する部材により形成されており、開口部１５から露出し、且つ、表面１１ａに沿って、それぞれ独立して可動する面状部分１１１を有している。   The friction members (movable parts) 110a and 110b are formed by members that rub against a part of the skin (finger) that is a body surface to be abutted, and are exposed from the opening 15 and along the surface 11a. Thus, each has a planar portion 111 that can move independently.

図２は、指載置面部１１０に載置された指に対する摩擦部材１１０ａ、１１０ｂの可動方向を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the movable direction of the friction members 110 a and 110 b with respect to the finger placed on the finger placement surface unit 110.

図２に示すように、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂでは、駆動部１２１ａ、１２１ｂ（図３及び図４参照）の駆動によって表面１１ａの開口部１５から臨む面状部分１１１がそれぞれ、一次元方向に移動自在に設けられている。ここで一次元方向とは、一次元上の直線で示す方向とともに、曲線（円弧）で示される方向も含む。   As shown in FIG. 2, in the friction members 110a and 110b, the planar portions 111 facing the opening 15 of the surface 11a are moved in a one-dimensional direction by driving of the driving portions 121a and 121b (see FIGS. 3 and 4). It is provided freely. Here, the one-dimensional direction includes a direction indicated by a curved line (arc) as well as a direction indicated by a one-dimensional straight line.

ここでは、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ筐体１１の左右方向に独立して可動自在に設けられている。方向呈示装置１００では、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂは、表示部１２に表示されたユーザの進むべき方向に対応して可動し、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂに当接した指の触覚に対して刺激を伝える。   Here, the friction members 110a and 110b are provided so as to be independently movable in the left-right direction of the housing 11 respectively. In the direction presentation device 100, the friction members 110a and 110b move in accordance with the direction in which the user should proceed displayed on the display unit 12, and transmit a stimulus to the tactile sensation of the finger that is in contact with the friction members 110a and 110b. .

図３は、方向呈示装置１００の要部構成を示す平面図であり、図４は方向呈示装置１００の要部構成を示す図であり、図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。   FIG. 3 is a plan view showing a main part configuration of the direction presentation device 100, and FIG. 4 is a diagram showing a main part configuration of the direction presentation device 100, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図３及び図４に示すように方向呈示装置１００は、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂと、摩擦部材１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ独立して可動する駆動制御部（駆動部１２１ａ、１２１ｂ、駆動軸部１２２ａ、１２２ｂ、回転軸部１２３ａ、１２３ｂ、制御部１２４）とを有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the direction presentation device 100 includes a friction member 110a, 110b and a drive control unit (drive unit 121a, 121b, drive shaft unit 122a, 122b) that can move the friction member 110a, 110b independently. , Rotating shaft portions 123a and 123b, and a control unit 124).

摩擦部材１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ環状の幅広のベルトによりなる。摩擦部材（以下、摩擦ベルトという）１１０ａ、１１０ｂは、当接される指とで摩擦しやすい部材によって形成され、例えば、ゴムやラバーにより形成される。また、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、表面１１ａから露出する部分となる表面に凹凸が形成された部材によって形成されてもよい。また、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、環状で且つ幅広帯状のフェルトなどによって形成されてもよい。   The friction members 110a and 110b are each formed by an annular wide belt. Friction members (hereinafter referred to as friction belts) 110a and 110b are formed of members that are easily rubbed with a finger to be contacted, and are formed of rubber or rubber, for example. In addition, the friction belts 110a and 110b may be formed of a member having irregularities formed on the surface that is exposed from the surface 11a. In addition, the friction belts 110a and 110b may be formed of an annular and wide-band felt or the like.

摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂでは、それぞれの面状部分の一部が、同一平面上に並ぶように配置されている。ここでは、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、表面１１ａにおいて、それぞれ左右方向に延在した状態で上下に並べて配置されている。   In the friction belts 110a and 110b, a part of each planar portion is arranged on the same plane. Here, the friction belts 110a and 110b are arranged side by side on the surface 11a so as to extend in the left-right direction.

摩擦ベルト１１０ａは、摩擦ベルト１１０ｂと同一平面上に並ぶ面状部分の両端側で、筐体１１内に配設された駆動軸部１２２ａと、駆動軸部１２２ａと平行に筐体１１内に回動自在に配置された回転軸部１２３ａとのそれぞれに回動自在に巻回されている。   The friction belt 110a is arranged at both end sides of a planar portion aligned on the same plane as the friction belt 110b, and a drive shaft portion 122a disposed in the housing 11 and rotates in the housing 11 in parallel with the drive shaft portion 122a. Each of the rotary shafts 123a is rotatably wound around each of the rotary shafts 123a.

摩擦ベルト１１０ｂは、筐体１１内に配設された駆動軸部１２２ｂと、駆動軸部１２２ｂと平行に筐体１１内に回動自在に配置された回転軸部１２３ｂとのそれぞれに、摩擦ベルト１１０ａと同一平面上に並ぶ面状部分の両端側で回動自在に巻回されている。   The friction belt 110b includes a driving shaft portion 122b disposed in the housing 11 and a rotating shaft portion 123b disposed in the housing 11 so as to be rotatable in parallel with the driving shaft portion 122b. It is wound so as to be freely rotatable at both end sides of a planar portion arranged on the same plane as 110a.

具体的に、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、駆動軸部１２２ａ、１２２ｂ、回転軸部１２３ａ、１２３ｂに外装されたプーリ１２５ａ、１２５ｂにそれぞれ巻回されている。   Specifically, the friction belts 110a and 110b are wound around pulleys 125a and 125b that are externally mounted on the drive shaft portions 122a and 122b and the rotation shaft portions 123a and 123b, respectively.

駆動部１２１ａ、１２１ｂは、駆動によって回転する回転軸を駆動軸部１２２ａ、１２２ｂとしたモータ本体であり、それぞれの駆動軸部１２２ａ、１２２ｂは同一軸線上に位置するように配置されている。また、回転軸部１２３ａ、１２３ｂは、同一軸線上に位置するように配置されている。   The drive units 121a and 121b are motor bodies having rotation shafts rotated by driving as drive shaft portions 122a and 122b, and the drive shaft portions 122a and 122b are arranged so as to be positioned on the same axis. Moreover, the rotating shaft parts 123a and 123b are arranged so as to be located on the same axis.

駆動部１２１ａ、１２１ｂは、それぞれ制御部１２４によって駆動制御される。制御部１２４は、入力される方向情報（ユーザに呈示する所定の方向情報）に対応して、駆動部１２１ａ、１２１ｂをそれぞれ独立して駆動する。これにより、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ独立して各駆動軸部１２２ａ、１２２ｂ、回転軸部１２３ａ、１２３ｂを、一次元方向、ここでは左右方向にそれぞれ周回する。この周回によって、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂにおいて表面１１ａの開口部１５から露出する面状部分１１１は、表面１１ａに沿って左右にそれぞれ可動する。摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、面状部１１１で接触する指を摩擦する。なお、駆動部１２１ａ、１２１ｂは、制御部１２４、回転軸部１２３ａ、１２３ｂとともに、制御部１２４に入力される所定の方向情報に応じて、複数の摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ独立して可動する駆動制御部を構成している。   The drive units 121a and 121b are driven and controlled by the control unit 124, respectively. The control unit 124 drives the drive units 121a and 121b independently in response to input direction information (predetermined direction information presented to the user). As a result, the friction belts 110a and 110b each independently circulate around the drive shaft portions 122a and 122b and the rotation shaft portions 123a and 123b in a one-dimensional direction, in this case, in the left-right direction. By this rotation, the planar portion 111 exposed from the opening 15 of the surface 11a in the friction belts 110a and 110b is movable to the left and right along the surface 11a. The friction belts 110 a and 110 b rub the fingers that come into contact with the planar portion 111. The drive units 121a and 121b, along with the control unit 124 and the rotating shaft units 123a and 123b, independently move the plurality of friction belts 110a and 110b in accordance with predetermined direction information input to the control unit 124. A drive control unit is configured.

方向呈示装置１００による方向呈示動作について説明する。   A direction presenting operation by the direction presenting apparatus 100 will be described.

方向呈示装置１００は、携帯端末１０の表示部１２に表示される道案内情報の進むべき方向（ユーザに呈示する所定の方向情報）に連動して、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂを可動させることによって、ユーザの指の触覚を利用してユーザに方向を呈示する。   The direction presentation device 100 moves the friction belts 110a and 110b in conjunction with the direction in which the route guidance information displayed on the display unit 12 of the mobile terminal 10 should proceed (predetermined direction information presented to the user). The direction is presented to the user using the sense of touch of the user's finger.

特に、ユーザに呈示する方向が左右方向である場合、方向呈示装置１００は、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂを、駆動部１２１ａ、１２１ｂの駆動によって、それぞれが異なる速度で、且つ、一次元方向で異なる方向で独立して可動させる。   In particular, when the direction presented to the user is the left-right direction, the direction-presenting device 100 causes the friction belts 110a, 110b to move at different speeds and different directions in the one-dimensional direction by driving the drive units 121a, 121b. Move independently.

まず、ユーザは、携帯端末１０において、体表面の一部、ここでは指を、指載置面部１１０に載置する。これにより、開口部１５から露出する摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの面状部分の双方に指が当接する。摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂは、指が双方の移動方向に交差して、且つ、双方に略均等に跨って当接するように配設されている。ここでは、指を指載置面部１１０の中央部分に載置することによって、指が、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの面状部分の中央部分に、移動方向と直交する方向で位置するように、当接する。   First, in the mobile terminal 10, the user places a part of the body surface, here a finger, on the finger placement surface 110. As a result, the finger comes into contact with both of the planar portions of the friction belts 110 a and 110 b exposed from the opening 15. The friction belts 110a and 110b are arranged so that the fingers intersect with both of the moving directions and are substantially evenly straddled over both. Here, by placing the finger on the central portion of the finger placement surface portion 110, the finger is placed on the central portion of the planar portions of the friction belts 110a and 110b so as to be positioned in a direction perpendicular to the moving direction. Touch.

図５は、方向呈示装置１００において右方向の方向を呈示する場合の摩擦ベルトの可動方向を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the movable direction of the friction belt when the direction presenting device 100 presents the right direction.

携帯端末１０において、方向呈示装置１００が、ユーザに対して、右方向を呈示する場合、図５に示すように、指の先端側で当接する摩擦ベルト１１０ａを右側に可動し、指の基端側で当接する摩擦ベルト１１０ｂを左側に可動する。これら摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの移動速度は異なる速度である。また、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの移動速度は、それぞれ、速ければ速いほど、当接する指に対して摩擦刺激を与えることができる。   In the mobile terminal 10, when the direction presentation device 100 presents the user with the right direction, as shown in FIG. 5, the friction belt 110a that contacts the distal end side of the finger is moved to the right side, and the proximal end of the finger The friction belt 110b that abuts on the side is moved to the left. The moving speeds of the friction belts 110a and 110b are different speeds. Further, the faster the moving speed of the friction belts 110a and 110b, the more the frictional stimulus can be given to the abutting finger.

これにより、互い違いに移動する摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂによって、これら摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂに当接する指は、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂとの摩擦によって刺激され、指の先端が右方向に傾く。これにより、方向呈示装置１００は、ユーザの指の触覚に対して刺激を与え、右方向を呈示する。   As a result, the friction belts 110a and 110b that move alternately cause the finger that contacts the friction belts 110a and 110b to be stimulated by friction with the friction belts 110a and 110b, and the tip of the finger tilts to the right. Thereby, the direction presentation apparatus 100 gives a stimulus to the sense of touch of the user's finger and presents the right direction.

図６は、方向呈示装置１００において左方向の方向を呈示する場合の摩擦ベルトの可動方向を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the movable direction of the friction belt when the direction presenting device 100 presents the left direction.

携帯端末１０において、方向呈示装置１００が、指載置面部１１０である摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂに載置された指の触覚に対して、左方向を呈示する場合、図６に示すように、指の先端側で当接する摩擦ベルト１１０ａを左側に可動し、指の基端部側で当接する摩擦ベルト１１０ｂを右側に可動する。なお、上述したように、これら摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの移動速度は異なる速度であり、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの移動速度は、それぞれ、速ければ速いほど、当接する指に対して強い摩擦刺激を与える。   In the mobile terminal 10, when the direction presentation device 100 presents the left direction with respect to the tactile sensation of the finger placed on the friction belts 110 a and 110 b that are the finger placement surface portions 110, as shown in FIG. The friction belt 110a abutting on the distal end side of the finger is moved to the left side, and the friction belt 110b abutting on the proximal end side of the finger is moved to the right side. As described above, the moving speeds of the friction belts 110a and 110b are different from each other. The higher the moving speed of the friction belts 110a and 110b, the stronger the frictional stimulus is given to the abutting finger. .

これにより、互い違いに移動する摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂによって、これら摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂに当接する指は、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの摩擦によって刺激され、指の先端は呈示する方向に対応する方向としての左方向に傾く。これにより、方向呈示装置１００は、ユーザに対して、ユーザの指の触覚に対して刺激を与え、左方向を呈示する。   As a result, the friction belts 110a and 110b that move alternately cause the fingers in contact with the friction belts 110a and 110b to be stimulated by the friction of the friction belts 110a and 110b, and the tips of the fingers correspond to the direction in which they are presented. Tilt to the left. Thereby, direction presentation device 100 gives a stimulus to a user's finger tactile sense, and presents the left direction.

このように、本実施の形態１の方向呈示装置１００では、ユーザの指が載置される指載置面部１１０は、一次元方向に可動自在に設けられ、且つ、独立して可動する複数の摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂによって構成されている。これら複数の摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂが可動することによって、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの延在方向、つまり、可動方向と直交するようにして摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの双方に接触された指は、呈示する方向に傾斜される。また、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの可動方向が異なることから、接触する指に対して、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの延在方向に対して直交する方向に載置した位置から呈示する方向に対応した方向に向くように、角度を付けやすくなっている。加えて、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの可動の速度が異なることから、指載置面部１１０に載置された指に対して、呈示する方向に対応する方向に傾斜するような刺激を好適に与えることができる。このとき、移動方向の異なる摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの速度差については、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂのうちどちらのベルトが速くてもよい。   As described above, in the direction presentation device 100 according to the first embodiment, the finger placement surface portion 110 on which the user's finger is placed is provided so as to be movable in a one-dimensional direction and is independently movable. The friction belts 110a and 110b are configured. As the plurality of friction belts 110a and 110b move, the finger that is in contact with both the friction belts 110a and 110b so as to be orthogonal to the extending direction of the friction belts 110a and 110b, that is, the movement direction, presents. Tilted in the direction. Moreover, since the moving directions of the friction belts 110a and 110b are different, the direction corresponding to the direction presented from the position placed in the direction orthogonal to the extending direction of the friction belts 110a and 110b with respect to the finger to be contacted. It is easy to attach an angle so that it faces. In addition, since the moving speeds of the friction belts 110a and 110b are different, the finger placed on the finger placement surface 110 is preferably given a stimulus that is inclined in a direction corresponding to the direction of presentation. Can do. At this time, regarding the speed difference between the friction belts 110a and 110b having different moving directions, either of the friction belts 110a and 110b may be faster.

よって、本実施の形態によれば、携帯端末１０に、指に対して刺激を伝達する部分を筐体１１の外方に突出させることなく搭載して、ユーザに対して、好適に方向情報を呈示することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the portable terminal 10 is mounted with the portion that transmits the stimulus to the finger without protruding outward from the housing 11, and the direction information is suitably given to the user. Can be presented.

この方向呈示装置１００は、ユーザに前後方向の方向を呈示する場合には、右方向又は左方向の一方向に、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂを可動することによって、ユーザの指に対して左右方向の呈示とは異なった刺激を与えて呈示できる。このように方向呈示装置１００は、一次元方向に可動する摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂの可動方向を適宜変更することによって、二次元方向（前後左右）を呈示できる。   When presenting the direction in the front-rear direction to the user, the direction-presenting device 100 moves the friction belts 110a and 110b in one direction to the right or left to move the direction of the left-right direction with respect to the user's finger. It can be presented with a different stimulus than the presentation. Thus, the direction presentation device 100 can present a two-dimensional direction (front / rear and left / right) by appropriately changing the movable direction of the friction belts 110a and 110b movable in the one-dimensional direction.

なお、方向呈示装置１００は、ここでは、携帯端末１０に搭載されるものとして説明したが、これに限らない。例えば、方向呈示装置１００を、カーナビゲーション装置に連動した電子機器や、カーナビゲーション装置を搭載した車両のハンドルにおいて運転者が握った際に指が当接する部分に組み込んでもよい。この構成によって、運転者に、進むべき方向を触覚的に呈示することができる。また、方向呈示装置１００を備える電子機器は、ユーザの移動方向を表示する表示装置に接続されたゲーム用コントローラ等でもよい。   In addition, although the direction presentation apparatus 100 demonstrated as what was mounted in the portable terminal 10 here, it is not restricted to this. For example, the direction presenting device 100 may be incorporated in a portion where a finger comes into contact with an electronic device linked to a car navigation device or a handle of a vehicle equipped with the car navigation device. With this configuration, it is possible to tactilely present the driver with the direction to proceed. Moreover, the electronic device provided with the direction presentation device 100 may be a game controller or the like connected to a display device that displays the moving direction of the user.

このようなゲーム用コントローラとしては、例えば、携帯端末１０の構成において、操作キー１３を、方向呈示装置１００からのユーザに呈示する所定の方向情報に対して、ユーザが操作する操作部とした構成が考えられる。操作キー１３はそれぞれ所定の方向情報に対応したキーとする。この構成のゲーム用コントローラでは、操作キー１３毎の入力信号が制御部１２４に入力され、この入力される信号に応じて、制御部１２４が、駆動部１２１ａ、１２１ｂをそれぞれ独立で駆動させる。   As such a game controller, for example, in the configuration of the mobile terminal 10, the operation key 13 is configured as an operation unit operated by the user with respect to predetermined direction information presented to the user from the direction presentation device 100. Can be considered. The operation keys 13 are keys corresponding to predetermined direction information. In the game controller having this configuration, an input signal for each operation key 13 is input to the control unit 124, and the control unit 124 drives the drive units 121a and 121b independently according to the input signal.

また、この構成のゲーム用コントローラが、外部の表示装置に接続された外部のゲーム機本体に接続される場合、操作キー１３からの入力信号が、制御部１２４を介して、外部のゲーム機本体に出力される構成としてもよい。また、外部の表示装置には、表示部１２と同様に、方向呈示装置１００によってユーザに呈示される所定の方向情報が表示されるようにしてもよい。このように操作キー１３からの入力信号が制御部１２４を介して外部のゲーム機本体に出力される場合では、ゲーム機本体が、制御部１２４を介した操作キー１３からの入力に応じて、制御部１２４に方向呈示装置１００を駆動させるための方向情報を入力するような構成が考えられる。このとき、ゲーム機本体は、方向情報に対応する表示情報を生成して、当該ゲーム機が接続される外部の表示装置に出力するようにしてもよい。このように方向呈示装置１００を備えるゲーム用コントローラとすれば、ゲームソフトプレイ中における主人公の前後左右への移動等といった周知の操作に加えて、方向情報が提示されることによる操作を行うことができ、興趣の深い操作を行うことができる。   When the game controller having this configuration is connected to an external game machine main body connected to an external display device, an input signal from the operation key 13 is transmitted via the control unit 124 to the external game machine main body. It is good also as a structure output to these. In addition, as with the display unit 12, predetermined direction information presented to the user by the direction presentation device 100 may be displayed on the external display device. Thus, when the input signal from the operation key 13 is output to the external game machine main body via the control unit 124, the game machine main body responds to the input from the operation key 13 via the control unit 124. A configuration is conceivable in which direction information for driving the direction presentation device 100 is input to the control unit 124. At this time, the game machine body may generate display information corresponding to the direction information and output the display information to an external display device to which the game machine is connected. Thus, if it is set as the controller for games provided with the direction presentation apparatus 100, in addition to well-known operations, such as a main character's movement to the front, back, left, and the like during game software play, an operation can be performed by presenting direction information. It is possible to perform interesting operations.

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る方向呈示装置２００の要部構成を模式的に示す平面図である。なお、図７に示す方向呈示装置２００は、図１に示す携帯端末１０に搭載される方向呈示装置１００において、摩擦部材としての摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂに代えて、円盤状の回転体である円盤部２２０ａ、２２０ｂを、駆動部により回転自在に駆動させたものである。よって、方向呈示装置２００の基本的な機能は、方向呈示装置１００と同様である。また、方向呈示装置２００が搭載される携帯端末を携帯電話に代えて、ユーザの移動方向を表示する表示装置に接続されたゲームコントローラ等としてもよい。さらに、方向呈示装置２００を、カーナビゲーション装置に連動させた電子機器や、カーナビゲーション装置を搭載した車両のハンドルにおいて運転者が握った際に指が当接する部分に組み込むことによって、方向呈示装置２００が、運転者に、進むべき方向（ユーザに呈示する所定の方向）を触覚的に呈示するようにしてもよい。例えば、カーナビゲーション装置の表示部で示す方向に対応する方向を、方向呈示装置２００を用いて運転者の指に摩擦による刺激を与えて呈示する構成が挙げられる。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a plan view schematically showing a main configuration of the direction presentation device 200 according to Embodiment 2 of the present invention. 7 is a disk that is a disk-shaped rotating body in place of the friction belts 110a and 110b as friction members in the direction presentation apparatus 100 mounted on the mobile terminal 10 shown in FIG. The parts 220a and 220b are driven to rotate by a drive part. Therefore, the basic function of the direction presentation device 200 is the same as that of the direction presentation device 100. Moreover, it is good also as a game controller etc. connected to the display apparatus which displays a user's moving direction instead of a mobile phone for the portable terminal in which the direction presentation apparatus 200 is mounted. Furthermore, the direction presentation device 200 is incorporated into a portion where a finger comes in contact with an electronic device linked to the car navigation device or a handle of a vehicle equipped with the car navigation device. However, you may make it show tactilely the direction (predetermined direction shown to a user) which should be followed to a driver | operator. For example, the structure which shows the direction corresponding to the direction shown with the display part of a car navigation apparatus by giving the stimulus by friction to a driver | operator's finger | toe using the direction presentation apparatus 200 is mentioned.

図７に示す方向呈示装置２００は、複数の円盤部２２０ａ、２２０ｂを同一平面上に並べて、それぞれを独立して回転自在に配置している。円盤部２２０ａ、２２０ｂの隣り合う部分同士を、図１に示す携帯端末１０の筐体に形成された開口部１５から外部に露出させて、指載置面部２２０としている。円盤部２２０ａ、２２０ｂの表面は、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂと同様に、当接される指とで摩擦しやすい部材によって形成され、例えば、ゴムやラバーにより形成される。また、円盤部２２０ａ、２２０ｂは、表面１１ａから露出する部分となる表面に凹凸を形成してもよい。   In the direction presentation device 200 shown in FIG. 7, a plurality of disk portions 220a and 220b are arranged on the same plane, and each is independently rotatably arranged. Adjacent portions of the disk portions 220a and 220b are exposed to the outside from the opening 15 formed in the housing of the mobile terminal 10 shown in FIG. Similar to the friction belts 110a and 110b, the surfaces of the disk portions 220a and 220b are formed of a member that easily rubs against the finger that comes into contact, and are formed of, for example, rubber or rubber. In addition, the disk portions 220a and 220b may be formed with irregularities on the surface that is exposed from the surface 11a.

なお、円盤部２２０ａ、２２０ｂは、それぞれの中心に、図示しないモータなどの駆動部によって回転駆動する回転軸部２３０ａ、２３０ｂが接合されている。なお、駆動部は、実施の形態１と同様の制御部１２４によって駆動制御される。   The disk portions 220a and 220b are joined at their centers with rotating shaft portions 230a and 230b that are driven to rotate by a driving portion such as a motor (not shown). The drive unit is driven and controlled by the same control unit 124 as in the first embodiment.

円盤部２２０ａ、２２０ｂは、それぞれ独立で回動自在に構成され、当接する指を一次元方向に摩擦する。なお、一次元方向とは、一次元上の直線で示す方向とともに、曲線（円弧）で示される方向も含む。これら円盤部２２０ａ、２２０ｂは、同一平面上に隣接して、それぞれ互いに平行な軸を中心に回転自在に配置され、円盤部２２０ａ、２２０ｂどうしが隣接する部分において互いに平行な接線に沿って指先が双方に接触する。   The disk portions 220a and 220b are configured to be independently rotatable, and rub the finger that comes into contact in a one-dimensional direction. The one-dimensional direction includes a direction indicated by a curved line (arc) as well as a direction indicated by a one-dimensional straight line. These disk parts 220a and 220b are arranged adjacent to each other on the same plane so as to be rotatable about axes parallel to each other, and the fingertips are arranged along tangent lines parallel to each other in the part where the disk parts 220a and 220b are adjacent to each other. Touch both sides.

方向呈示装置２００では、円盤部２２０ａ、２２０ｂの双方で隣接し、且つ平行な接線方向に指が当接される。この指に対して、前後方向の方向を呈示する場合には、円盤部２２０ａ、２２０ｂの双方を接線方向に沿って同一方向に回転させることによって呈示できる。   In the direction presenting device 200, the fingers are abutted in both the disk portions 220a and 220b and in parallel tangential directions. When presenting the front-rear direction with respect to this finger, it can be presented by rotating both the disk portions 220a, 220b in the same direction along the tangential direction.

つまり、前方向を呈示する場合には、方向呈示装置２００では、図７において、円盤部２２０ａを反時計回りに回転し、円盤部２２０ｂを時計周りに回転する。これらの動作によって方向呈示装置２００は、円盤部２２０ａ、２２０ｂの双方に当接する指に、摩擦によって指の先端側に引っ張る刺激を与える。これにより、方向呈示装置２００は、指の触覚に対して前方向を呈示する。   That is, in the case of presenting the forward direction, the direction presenting device 200 rotates the disk part 220a counterclockwise and the disk part 220b clockwise in FIG. By these operations, the direction presenting device 200 gives the finger that is in contact with both the disk portions 220a and 220b a stimulus to be pulled to the tip side of the finger by friction. Thereby, the direction presentation device 200 presents the forward direction with respect to the sense of touch of the finger.

一方、後方向を呈示する場合には、方向呈示装置２００では、図７において、円盤部２２０ａを時計回りに回転し、円盤部２２０ｂを反時計周りに回転する。これらの動作によって方向呈示装置２００は、円盤部２２０ａ、２２０ｂの双方に当接する指に、摩擦によって指の基端側に引っ張る刺激を与える。これにより、方向呈示装置２００は、指の触覚に対して前方向を呈示する。   On the other hand, in the case of presenting the backward direction, the direction presenting device 200 rotates the disk part 220a clockwise and the disk part 220b counterclockwise in FIG. By these operations, the direction presenting device 200 gives the finger that is in contact with both the disk portions 220a and 220b a stimulus to be pulled to the proximal end side of the finger by friction. Thereby, the direction presentation device 200 presents the forward direction with respect to the sense of touch of the finger.

また、方向呈示装置２００が、左右方向を呈示する場合には、移動方向側に位置する円盤部のみを可動させることによって呈示できる。   Moreover, when the direction presentation apparatus 200 presents the left-right direction, it can present by moving only the disk part located in the movement direction side.

具体的には、右方向を呈示する場合、円盤部２２０ａは固定し、円盤部２２０ｂのみを時計回りに回転させる。これにより、指は、回転する円盤部２２０ｂの摩擦によって右上に引っ張られる刺激を付与されて右方向を呈示され、ユーザは右方向を認識できる。   Specifically, when presenting the right direction, the disk part 220a is fixed, and only the disk part 220b is rotated clockwise. Thus, the finger is given a stimulus that is pulled to the upper right by the friction of the rotating disk portion 220b and presented in the right direction, and the user can recognize the right direction.

また、左方向を呈示する場合、円盤部２２０ｂは固定し、円盤部２２０ａのみを反時計回りに回転させる。これにより、指は、回転する円盤部２２０ａの摩擦によって左上に引っ張られる刺激を付与されて左方向を呈示され、ユーザは左方向を認識できる。   When the left direction is presented, the disk part 220b is fixed and only the disk part 220a is rotated counterclockwise. As a result, the finger is given a stimulus that is pulled to the upper left by the friction of the rotating disk part 220a and presented in the left direction, and the user can recognize the left direction.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る方向呈示装置３００を示す正面図であり、図９は、同方向呈示装置３００の側面図、図１０は、同方向呈示装置３００の使用状態を示す図である。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a front view showing a direction presentation device 300 according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 9 is a side view of the direction presentation device 300, and FIG. 10 shows a use state of the direction presentation device 300. FIG.

図８及び図９に示す方向呈示装置３００は、ここではユーザの移動方向を表示する表示装置に接続されたゲームコントローラ等として用いられるものとして説明するが、方向呈示装置３００を備える携帯電話としてもよい。また、方向呈示装置３００を、カーナビゲーション装置を搭載した車両のハンドルにおいて、運転者が握った際に手で握る部分に組み込むことで、運転者に、進むべき方向を触覚的に呈示するようにしてもよい。   The direction presentation device 300 shown in FIG. 8 and FIG. 9 is described here as being used as a game controller or the like connected to a display device that displays the direction of movement of the user. However, the direction presentation device 300 may be a mobile phone including the direction presentation device 300. Good. Further, the direction presenting device 300 is incorporated into a portion of a vehicle handle equipped with a car navigation device that is gripped by a hand when the driver grips, thereby tactilely presenting the driver with the direction to proceed. May be.

図８及び図９に示す方向呈示装置３００は、中空の箱状の筐体３０１と、筐体３０１内に回動自在に配置された円盤部（回転体）３３０ａ、３３０ｂと、筐体３０１内に配置され、円盤部３３０ａ、３３０ｂのそれぞれを独立で回転駆動する駆動部３４１ａ、３４１ｂとを有する。   The direction presentation device 300 shown in FIGS. 8 and 9 includes a hollow box-shaped housing 301, disk portions (rotating bodies) 330 a and 330 b that are rotatably disposed in the housing 301, and an interior of the housing 301. And drive units 341a and 341b that respectively rotate and drive the disk units 330a and 330b independently.

筐体３０１は、ユーザに握られた際に、両側面に、手首から指先までの手の平の部分がそれぞれ当接する薄板状に形状に形成されている。   The casing 301 is formed in a thin plate shape that comes into contact with the palm portions from the wrist to the fingertips on both sides when held by the user.

ここでは、筐体３０１は、図１０に示すように、ユーザに握られた際に、一側面３０２側が指の腹の部分と対向し、他側面３０３側が母指球に対向するように形成されている。   Here, as shown in FIG. 10, the housing 301 is formed so that one side 302 faces the abdomen of the finger and the other side 303 faces the thumb ball when held by the user. ing.

この筐体３０１の内部には、複数の円盤部３３０ａ、３３０ｂが、互いに平行な回転軸部３４２ａ、３４２ｂを中心に、同一平面上で回動自在に配置されている。円盤部３３０ａ、３３０ｂの外周の一部は、それぞれ両側面３０２、３０３から外部に突出している。   Inside the housing 301, a plurality of disk portions 330a and 330b are arranged so as to be rotatable on the same plane around the rotation shaft portions 342a and 342b which are parallel to each other. Part of the outer periphery of the disk portions 330a and 330b protrudes outward from the side surfaces 302 and 303, respectively.

円盤部３３０ａ、３３０ｂは筐体３０１の両側面３０２、３０３に形成された開口部３０５から外周部の一部を露出させた状態で配置されている。円盤部３３０ａ、３３０ｂはそれぞれ所定の厚みを有し、その外周面３３１は、摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂと同様に、当接される指とで摩擦しやすい部材によって形成されている。例えば、円盤部３３０ａ、３３０ｂ自体をゴムやラバーにより形成したり、また、指、母指球が接触する外周部分である円盤部３３０ａ、３３０ｂの外周に凹凸を形成したりしてすることによって構成される。   The disk portions 330 a and 330 b are arranged in a state in which a part of the outer peripheral portion is exposed from the opening portions 305 formed in the both side surfaces 302 and 303 of the housing 301. Each of the disk portions 330a and 330b has a predetermined thickness, and its outer peripheral surface 331 is formed of a member that is easily rubbed with a finger to be abutted, like the friction belts 110a and 110b. For example, the disk portions 330a and 330b themselves are formed of rubber or rubber, or the unevenness is formed on the outer periphery of the disk portions 330a and 330b, which are the outer peripheral portions with which the fingers and the ball of the ball contact. Is done.

円盤部３３０ａ、３３０ｂは、同一平面上に、それぞれ前記平面と直交する互いに平行な回転軸部３４２ａ、３４２ｂを中心に回転自在に配置され、互いに最も離間する外周部分のそれぞれにおいてユーザの皮膚としての手の平における指と母指球が接触する。すなわち、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、駆動部３４１ａ、３４１ｂの駆動によって回転軸部３４２ａ、３４２ｂを中心に回動し、当接するユーザの指と母指球を一次元方向（ここでは円弧で示す方向）にそれぞれ摩擦する。   The disk portions 330a and 330b are arranged on the same plane so as to be rotatable around rotation shaft portions 342a and 342b which are parallel to each other and orthogonal to the plane, respectively. The finger on the palm touches the thumb ball. That is, the disk portions 330a and 330b are rotated about the rotation shaft portions 342a and 342b by driving the drive portions 341a and 341b, and the user's finger and thumb ball that are in contact with each other are arranged in a one-dimensional direction (here, a direction indicated by an arc). )

駆動部３４１ａ、３４１ｂは、例えば、モータ等によって形成され、制御部３４３により駆動制御される。   The drive units 341a and 341b are formed by a motor or the like, for example, and are driven and controlled by the control unit 343.

制御部３４３は、外部から入力される方向呈示情報に対応して、駆動部３４１ａ、３４１ｂを介して円盤部３３０ａ、３３０ｂをそれぞれ回転する。言い換えれば、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、制御部３４３に入力される方向呈示情報に対応して、それぞれ独立して回転し、外周面３３１に当接する手の平との間で摩擦して、手の平の触覚に刺激を伝達する。これにより、ユーザに呈示する方向を、ユーザに触感的に呈示する。   The control unit 343 rotates the disk units 330a and 330b via the drive units 341a and 341b, respectively, corresponding to the direction presentation information input from the outside. In other words, the disk portions 330 a and 330 b rotate independently of each other in response to the direction presentation information input to the control unit 343, and rub against the palm contacting the outer peripheral surface 331, thereby causing the palm tactile sense. Transmit the stimulus to. Thereby, the direction presented to the user is presented tactilely to the user.

このように方向呈示装置３００では、道案内において進むべき経路等の方向呈示情報が入力されると、制御部３４３によって、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、入力される方向呈示情報に対応して、それぞれ独立して可動する。具体的には、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、方向呈示装置３００を握る手を、方向呈示情報の示す方向に移動させるように、それぞれ独立して回転する。これにより、円盤部３３０ａ、３３０ｂの外周面３３１に、それぞれ当接する皮膚である手の平の触覚に刺激を与えて、方向呈示装置３００に入力される方向呈示情報に対応した方向を呈示する。   Thus, in the direction presentation device 300, when direction presentation information such as a route to be taken in the route guidance is input, the control unit 343 causes the disk units 330a and 330b to correspond to the input direction presentation information, respectively. It can move independently. Specifically, the disk portions 330a and 330b rotate independently so as to move the hand holding the direction presentation device 300 in the direction indicated by the direction presentation information. Thereby, the outer peripheral surface 331 of the disc parts 330a and 330b is stimulated to the tactile sensation of the palm, which is the skin in contact with each other, and the direction corresponding to the direction presentation information input to the direction presentation device 300 is presented.

図１１は、本発明の実施の形態３に係る方向呈示装置３００によって方向を呈示する動作を模式的に示す平面図であり、図１１（ａ）は、前方向の呈示の動作、図１１（ｂ）は左方向の呈示の動作、図１１（ｃ）は右方向の呈示する動作を示している。   FIG. 11 is a plan view schematically showing an operation of presenting a direction by the direction presentation device 300 according to the third embodiment of the present invention. FIG. b) shows an operation of presenting in the left direction, and FIG. 11C shows an operation of presenting in the right direction.

まず、方向呈示装置３００を用いた前後方向の呈示動作について説明する。   First, the presenting operation in the front-rear direction using the direction presenting device 300 will be described.

前方向を呈示する場合には、図１１（ａ）に示すように、円盤部３３０ａは、時計回りに回転し、円盤部３３０ｂは、反時計回りに回転する。この動作によって、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、それぞれの外周面３３１に当接する手の平との間で摩擦して、手の平の触覚に対して、方向呈示装置３００を握る手を前方向に移動させるような刺激を伝達する。この刺激によってユーザに前方向を呈示し、ユーザは、触覚的に前方向が呈示されたことを認識する。   When presenting the forward direction, as shown in FIG. 11A, the disc portion 330a rotates clockwise and the disc portion 330b rotates counterclockwise. By this operation, the disk portions 330a and 330b are rubbed with the palms in contact with the respective outer peripheral surfaces 331 to move the hand gripping the direction presentation device 300 in the forward direction with respect to the sense of touch of the palm. Transmits stimuli. This stimulus presents the user with a forward direction, and the user recognizes that the forward direction has been presented tactilely.

また、後方向を呈示する場合には、方向呈示装置３００では、円盤部３３０ａは、反時計回りに回転し、円盤部３３０ｂは、時計回りに回転する。この動作によって、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、それぞれの外周面３３１に当接する手の平との間で摩擦して、手の平の触覚に対して、方向呈示装置３００を握る手を後方向に移動させるような刺激を伝達する。これにより、ユーザに後方向を呈示し、ユーザは、触覚的に後方向が呈示されたことを認識する。   In the case of presenting the backward direction, in the direction presenting device 300, the disk portion 330a rotates counterclockwise, and the disk portion 330b rotates clockwise. By this operation, the disk portions 330a and 330b are rubbed with the palms in contact with the respective outer peripheral surfaces 331 to move the hand gripping the direction presentation device 300 in the backward direction with respect to the sense of touch of the palm. Transmits stimuli. Thereby, the user is presented with the backward direction, and the user recognizes that the backward direction is presented in a tactile sense.

方向呈示装置３００を用いて、左方向を呈示する場合には、図１１（ｂ）に示すように、円盤部３３０ａ、３３０ｂともに、反時計回りに回転する。これらの動作によって、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、それぞれの外周面３３１に当接する手の平との間で摩擦して、手の平の触覚に対して、方向呈示装置３００を握る手を左方向に移動させるような刺激を伝達する。これにより、ユーザに後方向を呈示し、ユーザは、触覚的に左方向が呈示されたことを認識する。   When the left direction is presented using the direction presenting device 300, both the disk portions 330a and 330b rotate counterclockwise as shown in FIG. 11B. By these operations, the disk portions 330a and 330b are rubbed with the palms in contact with the respective outer peripheral surfaces 331 so as to move the hand gripping the direction presentation device 300 to the left with respect to the tactile sensation of the palm. To transmit various stimuli. As a result, the user is presented with the backward direction, and the user recognizes that the left direction has been presented tactilely.

方向呈示装置３００を用いて、右方向を呈示する場合には、図１１（ｃ）に示すように、円盤部３３０ａ、３３０ｂはともに時計回りに回転する。これらの動作によって、円盤部３３０ａ、３３０ｂは、それぞれの外周面３３１に当接する手の平との間で摩擦して、手の平の触覚に対して、方向呈示装置３００を握る手を右方向に移動させるような刺激を伝達する。これにより、ユーザに右方向を呈示し、ユーザは、触覚的に右方向が呈示されたことを認識する。   In the case of presenting the right direction using the direction presenting device 300, the disk portions 330a and 330b both rotate clockwise as shown in FIG. 11 (c). By these operations, the disk portions 330a and 330b are rubbed with the palms in contact with the respective outer peripheral surfaces 331 so as to move the hand gripping the direction presentation device 300 to the right with respect to the sense of touch of the palm. To transmit various stimuli. Thereby, the user is presented with the right direction, and the user recognizes that the right direction is presented tactilely.

また、各実施の形態における摩擦ベルト１１０ａ、１１０ｂ、円盤部２２０ａ、２２０ｂ、３３０ａ、３３０ｂは、ユーザの皮膚が接触し、所定の方向情報に応じて、それぞれ独立して可動して、指、母指球等の皮膚を所定の方向情報に対応する方向に摩擦するものであれば、移動速度、移動方向、接触して皮膚を摩擦する部分の構成は、適宜変更可能である。   In addition, the friction belts 110a and 110b and the disk portions 220a, 220b, 330a, and 330b in each embodiment are in contact with the user's skin and can move independently according to predetermined direction information, and can As long as the skin such as a finger ball rubs in a direction corresponding to the predetermined direction information, the moving speed, the moving direction, and the configuration of the portion that touches and rubs the skin can be appropriately changed.

なお、上記本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、種々の改変をなすことができ、そして本発明が該改変させたものに及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明に係る方向呈示装置は、小型化された電子機器に搭載でき、好適に方向を呈示できる効果を有し、ナビゲーション機能を有する携帯電話又はゲーム用コントローラに用いてユーザに方向を呈示する手段として有用である。   The direction presenting device according to the present invention can be mounted on a miniaturized electronic device, has an effect of suitably presenting a direction, and is a means for presenting a direction to a user using a mobile phone or a game controller having a navigation function. Useful as.

１０ 携帯端末
１１、３０１ 筐体
１１ａ 表面
１２ 表示部
１５、３０５ 開口部
１００、２００、３００ 方向呈示装置
１１０、２２０ 指載置面部
１１０ａ、１１０ｂ 摩擦ベルト
１２１ａ、１２１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ 駆動部
１２２ａ、１２２ｂ 駆動軸部
１２３ａ、１２３ｂ、２３０ａ、２３０ｂ、３４２ａ、３４２ｂ 回転軸部
１２４、３４３ 制御部
２２０ａ、２２０ｂ、３３０ａ、３３０ｂ 円盤部
３０２ 一側面
３０３ 他側面
３３１ 外周面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile terminal 11,301 Case 11a Surface 12 Display part 15,305 Opening part 100,200,300 Direction presentation apparatus 110,220 Finger placement surface part 110a, 110b Friction belt 121a, 121b, 341a, 341b Driving part 122a, 122b Drive shaft portion 123a, 123b, 230a, 230b, 342a, 342b Rotating shaft portion 124, 343 Control portion 220a, 220b, 330a, 330b Disk portion 302 One side 303 Other side 331 Outer peripheral surface

Claims (11)

ユーザに所定の方向情報を呈示する方向呈示装置において、
ユーザの皮膚が接触し、且つ、前記皮膚を一次元方向に摩擦する複数の可動部と、
前記所定の方向情報に応じて、前記複数の可動部をそれぞれ独立して可動する駆動制御部と、
を備え、
前記複数の可動部は、それぞれ独立して可動して前記皮膚を前記所定の方向情報に対応する方向に摩擦する、
ことを特徴とする方向呈示装置。 In a direction presentation device that presents predetermined direction information to a user,
A plurality of movable parts that come into contact with the user's skin and rub the skin in a one-dimensional direction;
A drive control unit configured to independently move the plurality of movable units according to the predetermined direction information;
With
The plurality of movable parts move independently to rub the skin in a direction corresponding to the predetermined direction information;
A direction presenting device characterized by that. 前記複数の可動部は、前記皮膚を同じ一次元方向でそれぞれ摩擦する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The plurality of movable parts rub the skin in the same one-dimensional direction,
The direction presenting device according to claim 1. 前記所定の方向情報が左方向又は右方向である場合、前記制御駆動部によって前記複数の可動部は、それぞれ互い違いの方向に可動する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 When the predetermined direction information is the left direction or the right direction, the plurality of movable parts are respectively movable in alternate directions by the control drive unit.
The direction presenting device according to claim 1. 前記複数の可動部は、略同一平面上に、それぞれ左右方向に可動するように並べて配置された面状部を有し、これら面状部のそれぞれに前記皮膚として前記ユーザの指が接触する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The plurality of movable portions have planar portions arranged side by side so as to be movable in the left-right direction on substantially the same plane, and the finger of the user comes into contact with each of the planar portions as the skin,
The direction presenting device according to claim 1. 前記面状部は、左右方向に周回自在に設けられた環状のベルトの一部により構成されている、
ことを特徴とする請求項４記載の方向呈示装置。 The planar portion is constituted by a part of an annular belt provided so as to be freely rotatable in the left-right direction.
The direction presenting device according to claim 4, wherein: 前記複数の可動部は、同一平面上に隣接して、それぞれ前記平面と直交する互いに平行な軸を中心に回転自在に配置された円盤状の回転体であり、
前記皮膚は、前記複数の可動部どうしが隣接する部分において互いに平行な接線に沿って、双方に接触する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The plurality of movable parts are disk-shaped rotating bodies that are adjacent to each other on the same plane and are arranged so as to be rotatable around mutually parallel axes orthogonal to the plane,
The skin contacts both along a tangential line parallel to each other in a portion where the plurality of movable parts are adjacent to each other.
The direction presenting device according to claim 1. 前記複数の可動部は、同一平面上に、それぞれ前記平面と直交する互いに平行な軸を中心に回転自在に配置される円盤状の回転体であり、互いに最も離間する外周部分のそれぞれにおいて前記皮膚が接触する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The plurality of movable parts are disk-like rotators arranged on the same plane so as to be rotatable around mutually parallel axes orthogonal to the plane, and the skin is located at each of the outermost peripheral portions that are spaced apart from each other. Contact,
The direction presenting device according to claim 1. 前記複数の可動部はそれぞれ互いに異なる速さで可動する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The plurality of movable parts move at different speeds, respectively.
The direction presenting device according to claim 1. 前記複数の可動部において前記皮膚が接触する部位は、複数の凹凸によりなる凹凸面である、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。 The site where the skin contacts in the plurality of movable parts is an uneven surface formed by a plurality of unevenness,
The direction presenting device according to claim 1. 請求項１記載の方向呈示装置と、
前記方向呈示装置がユーザに呈示する所定の方向情報を表示する表示部と、
を備える、
ことを特徴とする電子機器。 The direction presenting device according to claim 1,
A display unit for displaying predetermined direction information presented to the user by the direction presentation device;
Comprising
An electronic device characterized by that. 請求項１記載の方向呈示装置と、
前記方向呈示装置からのユーザに呈示する所定の方向情報に対して前記ユーザーが操作する操作部と、
を備える、
ことを特徴とするゲーム用コントローラ。 The direction presenting device according to claim 1,
An operation unit operated by the user with respect to predetermined direction information presented to the user from the direction presentation device;
Comprising
A game controller characterized by that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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