JP2010204802A - 無線ｉｃタグシステム及び無線ｉｃタグ読み取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供する。
【解決手段】無線ＩＣタグ(12)が付された被運搬物(10)を積載した状態で移送可能な運搬台(14)と、運搬台の移送経路上のアンテナユニット(16)に複数配置されており、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する無線アンテナ(21,22,23)と、運搬台に配置されており、被運搬物を運搬台に積載していない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグ(18)と、被運搬物を運搬台に積載した状態で各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、通信状況の悪化している無線アンテナを通信状況の悪化していない無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる制御手段(42)とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、個々の被運搬物に付された無線ＩＣタグとの通信を利用して被運搬物の運搬状況を管理する無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法に関するものである。

一般に、被運搬物を管理するシステムでは、バーコードが各被運搬物に取り付けており、このコードをバーコード用のリーダで読み取ってデータを得る手法が知られている。一方、これら各コードを当該リーダで１つずつ読み取るのではなく、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた手法も知られている。

詳しくは、当該手法では、無線ＩＣタグ（商品タグ）が各被運搬物に取り付けられている。この商品タグには、データの書き換え・追記機能を有するＩＣチップが埋め込まれており、商品タグと無線アンテナを有したリーダライタ（Ｒ／Ｗ）との間では非接触の無線通信が行われる。そして、タグを無線アンテナで読み取ると、タグのデータを得ることができる。

ここで、この被運搬物は運搬台に積載された状態で無線アンテナの前を通過するが、商品タグがアンテナから見て被運搬物の陰等に配置されると、アンテナとタグとの通信が妨げられ、アンテナがタグを読み取ることができない。そのため、各被運搬物に取り付けたタグの読み取りに替えて、これら被運搬物を収納可能な配送箱に取り付けたタグを読み取る技術（例えば、特許文献１参照）や、複数の無線アンテナからの電波放射を予め決められた順序に沿って切り替える技術（例えば、特許文献２参照）が開示されている。

特開２００６−１７６２４９号公報 特開２００５−２６７０７６号公報

しかしながら、上述した従来の技術では、商品タグの読み漏れを真に減らすことができないとの問題がある。
なぜならば、上記各技術を組み合わせて見ても、各アンテナからの電波放射は予め決められた固定の順序で単に切り替えられるのみであり、これでは、読み取り易い位置のタグを繰り返し読み取る一方、読み取り難い位置のタグについては依然として読み取れないままになり、運搬台の通信状況を改善できないからである。

特に、電波方式、例えば９５０ＭＨｚ（極超短波：ＵＨＦ帯）の周波数帯による無線通信方式では、電波干渉の制限によって複数のアンテナから同時に電波を放射できないため、読み取り難い位置のタグに多くの読み取り機会を与えることは困難になるし、また、運搬台における被運搬物には種々の荷姿があり、読み取り難い位置のタグを無くすことも困難である。

このように、上記従来の技術では、読み取り難いタグに多くの読み取り機会を与える点については格別の配慮がなされていない。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、タグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供することである。

上記目的を達成するための第１の発明は、無線ＩＣタグシステムであり、無線ＩＣタグが付された被運搬物を積載した状態で移送可能な運搬台と、運搬台の移送経路上のアンテナユニットに複数配置されており、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する無線アンテナと、運搬台に配置されており、被運搬物を運搬台に積載していない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグと、被運搬物を運搬台に積載した状態で各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、通信状況の悪化している無線アンテナを通信状況の悪化していない無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる制御手段とを具備する。

第１の発明によれば、運搬台には、無線ＩＣタグを付した被運搬物が積載される他、無線ＩＣ基準タグが配置されている。この無線ＩＣ基準タグは、被運搬物を運搬台に積載していない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られており、運搬台のうち通信状況が悪化している領域を識別するための指標として用いられる。

具体的には、これら無線ＩＣタグや無線ＩＣ基準タグを有した運搬台がアンテナユニットを通過すると、制御手段は、各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、この通信状況の悪化している無線アンテナと通信状況の悪化していない無線アンテナとを識別する。
ここで、本来読み取られる可能性の高い無線ＩＣ基準タグと各無線アンテナとの通信結果を用いれば、これら各無線アンテナからの電波放射をインテリジェンスな順序、つまり、最も効果的な順序に変更することができる。仮に、上記性質の無線ＩＣ基準タグに対する無線アンテナの通信状況が悪化していた場合には、積載された被運搬物の影響によって、当該無線ＩＣ基準タグの周辺に配置された無線ＩＣタグとの通信状況も同様に悪化していると考えられ、運搬台のうち通信状況が悪化している領域を確実に識別することができるからである。

そこで、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化している無線アンテナの放射機会を増やすべく、この悪化している無線アンテナを悪化していない無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる。
この結果、運搬台の通信状況が良好に改善され、無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステムを構築できる。

第２の発明は、第１の発明の構成において、制御手段は、各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を各無線アンテナによる無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない無線アンテナの順位を読み取り回数の多い無線アンテナの順位よりも優位に決定する通信状況判別部と、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やす優先放射決定部と、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させる放射実行部とを備えていることを特徴とする。

第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、通信状況判別部、優先放射決定部、及び放射実行部を備えており、通信状況判別部では、各無線アンテナによる無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から無線アンテナの優劣を決めているため、通信状況の悪化している無線アンテナを優位の無線アンテナとして確実に得ることができるし、また、優先放射決定部がその優位の無線アンテナによる通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化している無線アンテナの電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、読み取り難い無線ＩＣタグにより多くの読み取り機会を与えることができる。

第３の発明は、第２の発明の構成において、優先放射決定部は、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも先に並べていることを特徴とする。
第３の発明によれば、第２の発明の作用に加えてさらに、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも先に並べれば、当該優位の無線アンテナによる通信用電波の放射機会が多くなる。

第４の発明は、第２や第３の発明の構成において、優先放射決定部は、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも通信用電波の放射回数を増加させることを特徴とする。
第４の発明によれば、第２や第３の発明の作用に加えてさらに、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも通信用電波の放射回数を増加させれば、この場合にも、優位の無線アンテナによる通信用電波の放射機会がより一層確実に多くなる。

第５の発明は、第１から第４の発明の構成において、無線ＩＣ基準タグは、被運搬物を積載する積載面に複数配置されており、互いに等間隔、且つ、同方向に向いた状態で積載面に配置されていることを特徴とする。
第５の発明によれば、第１から第４の発明の作用に加えてさらに、無線ＩＣ基準タグを積載面に対して均等配置してあれば、運搬台のうち通信状況が悪化している領域を確実に識別できる指標になる。

第６の発明は、第１から第５の発明の構成において、電波は、極超短波の周波数帯であることを特徴とする。
第６の発明によれば、第１から第５の発明の作用に加えてさらに、極超短波による通信方式を用いれば、上述のタグが安価になり、安価なシステムを構築できる。

第７の発明は、被運搬物を積載した運搬台が運搬台の移送経路上のアンテナユニットに複数配置された無線アンテナを通過する際に、各無線アンテナが被運搬物に付された無線ＩＣタグの情報を非接触で読み取る無線ＩＣタグ読み取り方法である。
そして、運搬台は、被運搬物が積載されていない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグを備えており、各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を各無線アンテナによる無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から判別し、読み取り回数の少ない無線アンテナの順位を読み取り回数の多い無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも通信用電波の放射機会を増やすステップと、増やされた放射機会に沿って通信用電波を放射させるステップとから構成される。

第７の発明によれば、無線ＩＣタグや無線ＩＣ基準タグを有した運搬台がアンテナユニットを通過すると、各無線アンテナによる無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から無線アンテナの優劣が決められるため、通信状況の悪化している無線アンテナを優位の無線アンテナとして確実に得ることができる。
次に、この優位の無線アンテナによる通信用電波の放射機会が増やされており、この悪化している無線アンテナの放射期間を確実に長く設定できる。続いて、当該設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、読み取り難い無線ＩＣタグにより多くの読み取り機会を与えることができる。この結果、運搬台の通信状況が良好に改善され、無線ＩＣタグの読み漏れを確実に減らすことができる。

本発明によれば、読み取り難い無線ＩＣタグに多くの読み取り機会を与えるための指標を設けており、このタグの読み漏れを減らせる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供することができる。

本実施例に係る無線ＩＣタグシステムの概要図である。 図１のカーゴの上段に関する平面図である。 図１のカーゴの下段に関する平面図である。 図１のシステムに係る機器の全体構成図である。 （ａ）は図４のＰＣブロック図であり、（ｂ）は図４のＲ／Ｗブロック図である。 図４のＰＣ及びＲ／Ｗによる動作フローチャートである。 比較例による実験結果を示す図である。 本実施例による実験結果を示す図である。 図７，８による実験結果の説明図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施例に係る無線ＩＣタグシステムの概要図であり、当該システムは、多数の物品（被運搬物）１０を所定の場所（例えば保管場所、出荷元、倉庫等）から他の所定の場所（例えば使用場所、出荷先、売場等）に運搬する際に、その搬出状況や搬入状況等の管理を行うものである。

詳しくは、当該システムでは、物品１０がカーゴ（運搬台）１４を用いて移送されており、このカーゴ１４は、例えば保管場所からの物品１０の搬出時や、使用場所への物品１０の搬入時に使用される。
本実施例のカーゴ１４は、その高さ方向で見て下段（積載面）１４ａ及び上段（積載面）１４ｃの２段で構成されている。

下段１４ａは例えば平面視で矩形状をなし、その裏面には４つの脚車が設けられるのに対し、その表面には金属柵１４ｂが設置されている。この金属柵１４ｂは、下段１４ａのうち同図の手前側を残した三方を取り囲むコ字型に形成され、この手前側の開放から物品１０を積載することができる。カーゴ１４は同図で見て金属柵１４ｂの左面或いは右面を先頭にして移送される。

上段１４ｃもまた例えば平面視で矩形状をなし、カーゴ１４の高さ方向で見た略中央位置にて金属柵１４ｂに固定されており、この上段１４ｃにも手前側の開放や上方から物品１０を積載することができる。
また、下段１４ａ及び上段１４ｃの各開放や、この上段１４ｃの上方は、例えば搬出ゲート（アンテナユニット）１６に対峙している。

具体的には、同図に示されるように、本実施例のゲート１６には、計３基の送受信アンテナ（無線アンテナ）２１，２２，２３が逆Ｌ字形状の支柱１６ａに取り付けられており、アンテナ２１が下段１４ａの開放に、アンテナ２２が上段１４ｃの開放に、アンテナ２３が上段１４ｃの上方にそれぞれ対峙している。

これら下段１４ａ及び上段１４ｃに積載された個々の物品１０には、物品管理用の商品タグ（無線ＩＣタグ）１２がそれぞれ付されている。
より詳しくは、まず、本実施例の上段１４ｃについて、上記開放を紙面下側に見た図２に示されるように、金属柵１４ｂの左面の近傍であって奥行き方向の略中央位置には布製のクッション１０が配置され、その右側面に商品タグＡが付されている。また、この金属柵１４ｂの奥面の近傍であって移送方向の略中央位置には皮製のバッグ１０が配置されており、その上面に商品タグＢが付されている。

さらに、上段１４ｃの略中心位置には、その上面に商品タグＣを付した金属製のボウル１０が配置され、この金属柵１４ｂの右面、且つ、上記開放の近傍には、その上面に商品タグＧを付した紙製の箱１０が配置されている。また、当該開放の近傍であって移送方向の略中央位置のやや左寄りには、前面に商品タグＪを付した布製のぬいぐるみ１０が配置されている。

これに対し、下段１４ａについては、上記開放を紙面下側に見た図３に示される如く、下段１４ａの略中心位置のやや右斜め手前には、その上面に商品タグＤを付したプラスチック製の電話機１０が配置され、その手前には左側面に商品タグＦを付したプラスチック製のパーソナルコンピュータ１０が配置されている。また、この金属柵１４ｂの左面、且つ、当該開放の近傍には陶製の皿１０が配置され、その上面に商品タグＥが付されている。

さらに、金属柵１４ｂの左面と奥面との交差近傍には右側面に商品タグＩを付したプラスチック製の水筒１０が、この金属柵１４ｂの右面と奥面との交差近傍にも右側面に商品タグＨを付した金属製の液晶モニタ１０がそれぞれ配置されている。
ここで、本実施例の下段１４ａや上段１４ｃには、計８枚の基準タグ（無線ＩＣ基準タグ）１８が取り付けられている。

具体的には、上段１４ｃの奥行き方向の略中央位置には、計４枚の基準タグ１８がカーゴ１４の移送方向に沿って等間隔で配置され（図２にて紙面の左側から順にａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１で示す）、下段１４ａの奥行き方向の略中央位置にも、同じく計４枚の基準タグ１８がカーゴ１４の移送方向に沿って等間隔で配置される（図３にて紙面の左側から順にａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２で示す）。

また、これら基準タグ１８の面の法線は、いずれも同方向、例えばカーゴ１４の移送方向を向いた状態で配置されている（図１）。なお、基準タグ１８は、上段１４ｃの上方や上段１４ｃの裏面から吊り下げ、或いは上段１４ｃや下段１４ａの表面から上方に向けて突き立て可能であるが、上段１４ｃや下段１４ａに対して回転しないように固定される。

Ａ〜Ｈの各商品タグ１２やａ１〜ｄ２の各基準タグ１８は、電源を有しないパッシブタイプであり、これら各タグ１２，１８にはＩＣチップが埋め込まれている。当該チップは、そのメモリへのデータの書き換え・追記機能を有し、さらに、送受信アンテナ２１，２２，２３との通信機能を有している。このチップはアンテナに接続され、当該アンテナがアンテナ２１，２２，２３との間でＵＨＦ帯の通信用電波を送受信する。

詳しくは、ゲート１６はリーダライタ３０を有し（図４）、カーゴ１４による移送時に個々の商品タグ１２の他、基準タグ１８との通信（リード／ライト）が実施可能に構成されており、各アンテナ２１，２２，２３は、リーダライタ３０の指示に応じて、カーゴ１４の移送方向に対して交差する方向（直交しなくても良い）に向けて電波を送信する。

各タグ１２，１８は当該電波を受信すると、その内部で必要な電力を生成し、リーダライタ３０からのリクエスト信号がＩＣチップに供給され、各種の処理（信号変調や復調、論理演算、メモリアクセス等）を実行する。
一方、各タグ１２，１８のチップからのアンサー信号は各アンテナ２１，２２，２３で受信されてリーダライタ３０に供給される。これにより、これら各タグ１２，１８とリーダライタ３０との間では非接触の無線通信が可能になり、リーダライタ３０は、複数のタグ１２，１８のデータ、より具体的にはタグ１２，１８のタグ情報やその通信回数を同時に取得できるし、書き込みも可能になる。

なお、図４のセンサ１９はゲート１６に設置されており、カーゴ１４によるゲート１６への近接状態を検出することができ、この出力信号もリーダライタ３０に入力される。
また、このリーダライタ３０は、例えばネットワークを経由してパーソナルコンピュータ４０に接続されており、各アンテナ２１，２２，２３の制御指令がリーダライタ３０に向けて出力され、また、各タグ１２，１８の管理記録がコンピュータ４０に向けて出力される。

より具体的には、図６には、上述したリーダライタ３０やコンピュータ４０による動作フローチャートが示されており、図５のブロック図と併せて上記システムの本発明に係る作用について説明する。
センサ１９がカーゴ１４の近接を検出すると、この検出信号をリーダライタ３０のインターフェース部３１に出力する。

このインターフェース部３１は、コンピュータ４０のインターフェース部４１に向けてセンサイベントを出力する。
図６のステップＳ６０１では、インターフェース部４１に接続されたアンテナ制御部（制御手段）４２がセンサイベントの有無を判別しており、当該センサイベントがあった場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ６０２に進む。

このステップＳ６０２では、アンテナ制御部４２が各アンテナ２１，２２，２３によるＡ〜Ｈの各商品タグ１２やａ１〜ｄ２の各基準タグ１８に対する第１回目の読み取りを指示する。
詳しくは、この制御部４２の放射実行部４５は、第１回目の読み取り順序、例えばアンテナ２１が第１番目に、次いで、アンテナ２２が第２番目に、その後、アンテナ２３が第３番目に読み取る旨を記憶部４６から受け取り、インターフェース部４１，３１を介してリーダライタ３０の制御部３２に向けて出力する。

当該制御部３２からの読み取り指示信号は、送信部３３、アンテナ切替器３５を経て各アンテナ２１，２２，２３に向けて出力される。これにより、まず、アンテナ２１が、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、商品タグ１２や基準タグ１８に向けて電波を送信する。当該期間内に各タグ１２，１８から受信した電波は受信部３４、制御部３２、インターフェース部３１，４１を介してアンテナ制御部４２に入力され、解析部４７にて当該電波の読み取り回数を解析した後、その回数が記憶部４６に格納される。

次に、上記所定の期間が経過すると、アンテナ切替器３５がアンテナ２１による電波放射を中止し、アンテナ２２による電波放射に切り替える。
つまり、このアンテナ２２は、所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）が経過するまで、タグ１２，１８に向けて電波を送信する。続いて、この所定の期間が経過すると、アンテナ切替器３５がアンテナ２２による電波放射を中止し、アンテナ２３による電波放射に切り替える。

これらアンテナ２２，２３が各タグ１２，１８から受信した電波もアンテナ制御部４２に入力され、その読み取り回数が記憶部４６に格納される。なお、これらアンテナ２１，２２，２３によるタグ１２，１８の読み取り回数は表示部４８で確認することができる。
ところで、Ａ〜Ｈの各商品タグ１２は物品１０の荷姿に応じて様々な位置に配置されるのに対し、ａ１〜ｄ２の各基準タグ１８は、上段１４ｃや下段１４ａに対して均等に固定配置されているため、物品１０をカーゴ１４に積載していない状態では各アンテナ２１，２２，２３との間で安定した無線通信性能が得られる性質を有しており、各アンテナ２１，２２，２３の通信順位を例えば基準タグ１８の読み取り回数で判別すると、各アンテナ２１，２２，２３の通信順位は常に一定であって変動しない。

しかしながら、各物品１０をカーゴ１４に積載している状態では、物品１０の陰等になって各アンテナ２１，２２，２３の通信順位は一定ではなく変動することになる。
そこで、アンテナ制御部４２は各アンテナ２１，２２，２３の通信順位に応じてカーゴ１４のうち通信状況が悪化している領域を識別している。

具体的には、まず、この制御部４２は、各アンテナ２１，２２，２３が未だ各タグ１２，１８を読み取り可能な期間であるか否かを判別し（ステップＳ６０３）、カーゴ１４に許容されるゲート１６の通過期間（例えば２０ｓｅｃ）内である場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ６０４に進む。
このステップＳ６０４では、制御部４２の通信状況判別部４３が、各アンテナ２１，２２，２３による基準タグ１８のみの第１回目の読み取り回数を記憶部４６から受け取り、各アンテナ２１，２２，２３に優劣を設ける。

つまり、その読み取り回数が仮にアンテナ２２、アンテナ２３、アンテナ２１の順に少なかった場合には、通信状況判別部４３は、アンテナ２２をアンテナ２１，２３よりも優位する旨を決定し、次いで、アンテナ２３をアンテナ２１よりも優位する旨を決定する。
そして、制御部４２の優先放射決定部４４が、第２回目の読み取り順序を、アンテナ２２が第１番目に、次いで、アンテナ２３が第２番目に、その後、アンテナ２１が第３番目に並び替えてステップＳ６０５に進む。

続いて、ステップＳ６０５では、放射実行部４５が並び替えられた結果をリーダライタ３０に向けて出力する。
これにより、まず、アンテナ２２がタグ１２，１８に向けて上記所定の期間の経過まで電波を送信し、次に、アンテナ２３が、続いて、アンテナ２１が電波をそれぞれ送信する。そして、各アンテナ２２，２３，２１による各商品タグ１２や基準タグ１８の読み取り回数は記憶部４６に格納される。

その後、再びステップＳ６０３に戻り、上記通過期間内であるときには再びステップＳ６０４に進んで、通信状況判別部４３が、各アンテナ２１，２２，２３による基準タグ１８のみの第２回目の読み取り回数から各アンテナ２１，２２，２３に優劣を設ける。
そして、その読み取り回数が未だアンテナ２２、アンテナ２３、アンテナ２１の順に少なく、しかも、このアンテナ２１の読み取り回数がアンテナ２２，２３に比してより多いときには、通信状況判別部４３は、やはりアンテナ２２をアンテナ２１，２３よりも優位に、次いで、アンテナ２３をアンテナ２１よりも優位に決定する。

そこで、この場合の優先放射決定部４４は、第３回目の読み取り順序を、アンテナ２２を２回連続実行し、その後アンテナ２３を１回実行し、アンテナ２２の放射機会を増やす一方、アンテナ２１による読み取りを行わず（ステップＳ６０４）、放射実行部４５がこの回数を増やした結果をリーダライタ３０に向けて出力する（ステップＳ６０５）。

これらステップＳ６０４やステップＳ６０５は、ステップＳ６０３の上記通過期間が経過するまで継続され、この期間が経過したときには一連のルーチンを抜ける。これにより、この例で云えばアンテナ２２やアンテナ２３による電波の放射機会をアンテナ２１に比して増やすことができる。
ところで、本実施例の優先放射決定部４４は、上記例で云えば、第２回目の読み取り順位は優位のアンテナ２２を劣位のアンテナ２１よりも先に並び替えるに対し、第３回目の読み取り順位はアンテナ２２の放射回数をアンテナ２１，２３よりも増やしているが、アンテナ２２の放射機会を多くするために、順序の並び替えと放射機会の増加の両方を実行しても良い。

詳しくは、上記例で云えば、第２回目の読み取り順序を、アンテナ２２が第１番目に、次いで、このアンテナ２２が第２番目に、その後、アンテナ２３が第３番目となる如く、第２回目以降の読み取り順序を放射回数の増加のみで実施しても良いし、また、第３回目の読み取り順序については、アンテナ２２が第１番目に、次いで、アンテナ２３が第２番目に、その後、アンテナ２１が第３番目となる如く、第２回目以降の読み取り順序を並び替えのみで実施しても良い。

以上のように、本発明は、読み取り難い商品タグ１２により多くの読み取り機会を与える点に着目したものである。
そして、本実施例によれば、カーゴ１４には、Ａ〜Ｈの商品タグ１２を付した物品１０が積載される他、ａ１〜ｄ２の基準タグ１８が配置されている。この基準タグ１８は、物品１０をカーゴ１４に積載していない状態では各送受信アンテナ２１，２２，２３との間で安定した無線通信性能が得られており、カーゴ１４のうち電波到達状況が悪化している領域を識別するための指標として用いられる。

具体的には、これら商品タグ１２や基準タグ１８を有したカーゴ１４が搬出ゲート１６を通過すると、アンテナ制御部４２は、その通信状況判別部４３が各アンテナ２１，２２，２３と商品タグ１２とではなく、各アンテナ２１，２２，２３と基準タグ１８との通信状況を判別し、上記例で云えば通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３と通信状況の悪化していないアンテナ２１とを識別する。

ここで、本来読み取られる可能性の高い基準タグ１８と各アンテナ２１，２２，２３との通信結果を用いれば、これら各アンテナ２１，２２，２３からの電波放射をインテリジェンスな順序、つまり、最も効果的な順序に動的に変更することができる。仮に、上記性質の基準タグ１８に対するアンテナ２１，２２，２３の通信状況が悪化していた場合には、積載された物品１０の影響によって、当該基準タグ１８の周辺に配置された商品タグ１２との通信状況も同様に悪化していると考えられ、カーゴ１４のうち通信状況が悪化している領域を確実に識別することができるからである。

より詳しくは、一般に、読み取れる商品タグ１２はアンテナ２１，２２，２３に対して何回でも返信してしまうため、タグ１２の読み取り総数の多さがシステムの信頼性を必ずしも示すことにはならず、読み取れない商品タグ１２が読み取れるようになることがシステムの信頼性に大きく寄与するのである。
そこで、通信状況の悪化している領域に対して読み取り機会を増やす、すなわち、通信状況の悪化しているアンテナ２１，２２，２３の放射機会を増やすべく、その優先放射決定部４４がこの悪化しているアンテナ２２，２３を悪化していないアンテナ２１よりも優先させる旨を決定し、その放射実行部４５が通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３、つまり、優位のアンテナ２２，２３を優先して通信用電波を放射させる。

この結果、カーゴ１４の通信状況が良好に改善され、商品タグ１２の読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステムを構築できる。
また、通信状況判別部４３では、各アンテナ２１，２２，２３による基準タグ１８の読み取り回数からアンテナ２１，２２，２３の優劣を決めているため、通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３を優位のアンテナ２２，２３として確実に得ることができるし、また、優先放射決定部４４がその優位のアンテナ２２，２３による通信用電波の放射機会を増やしているので、この悪化しているアンテナ２２，２３の電波放射期間を確実に長く設定できる。そして、放射実行部４５がこの設定内容に沿って通信用電波の放射を実行すると、読み取り難い商品タグ１２により多くの読み取り機会を与えることができる。

この点について詳述すると、図７〜９はカーゴ１４の通信状況の実験結果であり、Ａ〜Ｈの商品タグ１２やａ１〜ｄ２の基準タグ１８を有したカーゴ１４が搬出ゲート１６を計５度通過し、その通信状況の改善状況を実験した結果である。
具体的には、本実施例では、上述の如くゲート１６を１度通過するまでに（例えば２０ｓｅｃ）、各アンテナ２１，２２，２３からの放射順番及び放射機会が、ａ１〜ｄ２の基準タグ１８との読み取り結果を用いて変更可能に構成されており、当該２０ｓｅｃが経過するまでは、基準タグ１８との直前の読み取り結果を用いて動的に変更される。

これに対し、比較例は、ゲート１６を１度通過する間に、各アンテナ２１，２２，２３からの放射順番及び放射機会が常に一定の順序に固定されており、その順番を変更させないものである。なお、本実施例及び比較例のいずれも、各アンテナ２１，２２，２３は上記所定の期間（例えば３００ｍｓｅｃ）の経過後に切り替えられる。

この比較例の実験結果は図７に示されており、基準タグ１８のうち例えば上段１４ｃに配置された基準タグａ１を見ると、１度目の通過ではアンテナ２１が１回、アンテナ２２が２回、アンテナ２３が１回読み取っている。
そして、１度目から５度目の通過において、アンテナ２１が計７回、アンテナ２２が計９回、アンテナ２３が計９回読み取っており、平均すれば、アンテナ２１が１．４回、アンテナ２２が１．８回、アンテナ２３が１．８回読み取っていることを示している。

また、同じく上段１４ｃに配置された基準タグｃ１は、アンテナ２１が計５回（平均１回）、アンテナ２２が計７回（平均１．４回）、アンテナ２３が計１１回（平均２．２回）読み取っている。
一方、商品タグ１２について見ると、例えば下段１４ａに積載されたパーソナルコンピュータの商品タグＦは、１度目から５度目の通過において、アンテナ２１が計１０回（平均２回）、アンテナ２２が計９回（平均１．８回）、アンテナ２３が計５回（平均１回）読み取り、また、上段１４ｃに積載された紙製の箱の商品タグＧは、アンテナ２１が計８回（平均１．６回）、アンテナ２２が計１０回（平均２回）、アンテナ２３が計５回（平均１回）読み取っている。

さらに、下段１４ａに積載された液晶モニタの商品タグＨは、アンテナ２１が計１回（平均０．２回）、アンテナ２２が計１回（平均０．２回）、アンテナ２３が計０回（平均０回）しか読み取っていない。
これらを本実施例で見ると、図８に示される如く、上段１４ｃに配置された基準タグａ１は、１度目から５度目の通過において、アンテナ２１が計１０回（平均２回）、アンテナ２２が計１５回（平均３回）、アンテナ２３が計１０回（平均２回）読み取っている。

また、上段１４ｃに配置された基準タグｃ１は、アンテナ２１が計１１回（平均２．２回）、アンテナ２２が計１６回（平均３．２回）、アンテナ２３が計１５回（平均３回）読み取っている。
続いて、下段１４ａに積載されたパーソナルコンピュータの商品タグＦは、アンテナ２１が計１３回（平均２．６回）、アンテナ２２が計１４回（平均２．８回）、アンテナ２３が計４回（平均０．８回）読み取り、上段１４ｃに積載された紙製の箱の商品タグＧは、アンテナ２１が計８回（平均１．６回）、アンテナ２２が計１６回（平均３．２回）、アンテナ２３が計７回（平均１．４回）読み取っている。

さらにまた、下段１４ａに積載された液晶モニタの商品タグＨについては、アンテナ２１が計０回（平均０回）、アンテナ２２が計４回（平均０．８回）、アンテナ２３が計０回（平均０回）読み取っている。
これら本実施例と比較例とを併記した結果は、図９に示されるように、まず、当該実験に先立って行われた基準タグ１８のみを配置したカーゴ１４の読み取り実験に関しては、本実施例と比較例とはほぼ等しい成績であったのに対し（同図（ａ））、Ａ〜Ｈの商品タグ１２及びａ１〜ｄ２の基準タグ１８の双方を配置したカーゴ１４の読み取り実験では、同図（ｂ）のうち、例えば本実施例の総読み取り数が比較例よりも約６０回分増えており、ゲート１６の通過期間内におけるタグ１２，１８の返答率が向上していることが分かる。

しかも、特に読み取り難かった液晶モニタの商品タグＨについては、同図（ｃ）に示される如く、本実施例の総読み取り数が比較例の２倍に達し、読み取り難い商品タグＨに対してより多くの読み取り機会を与えると、この読み取り難い商品タグＨが読み取れるようになり、その読み漏れが減ることが分かる。
なお、読み取りのばらつきについては、同図（ｂ）に示されるように、本実施例が比較例よりも大きくなっている。これは、上記優先放射決定部４４が通信状況の悪化しているアンテナ２２，２３の放射機会をアンテナ２１に比して単に増やしたためであり、この放射機会の増加方法を改善すれば、解消可能になると考えられる。

さらに、本実施例の如く、優位のアンテナ２２，２３を劣位のアンテナ２１よりも先に並び替える、或いは優位のアンテナ２２，２３を劣位のアンテナ２１よりも電波の放射回数を増やせば、当該優位のアンテナ２２，２３による通信用電波の放射機会がより一層確実に多くなる。
さらにまた、ａ１〜ｄ２の基準タグ１８を上段１４ｃや下段１４ａに対して均等配置してあれば、カーゴ１４のうち通信状況が悪化している領域を確実に識別できる指標になる。

また、ＵＨＦ帯の電波による通信方式を用いれば、上述のタグ１２，１８が安価になり、安価なシステムを構築できる。
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
例えば、上記実施例で説明したカーゴ１４やゲート１６の形態は一例であり、上段１４ｃのみ、或いは下段１４ａのみの台車や籠車であっても良いし、また、金属柵１４ｂの手前側の他、奥側にも複数の送受信アンテナを有したゲートであっても良い。

さらに、上記実施例ではＵＨＦ帯の電波が用いられている。しかし、本発明の電波はマイクロ波でも良く、また、通信距離の短いＨＦ帯やＬＦ帯（長波）の電波にも適用可能である。さらにまた、本発明の無線ＩＣタグは、上記パッシブタイプの他、電源を有するアクティブタイプでも良い。
そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができるとの効果を奏する。

１０ 物品（被運搬物）
１２ 商品タグ（無線ＩＣタグ）
１４ カーゴ（運搬台）
１４ａ 下段（積載面）
１４ｃ 上段（積載面）
１６ 搬出ゲート（アンテナユニット）
１８ 基準タグ（無線ＩＣ基準タグ）
２１，２２，２３ 送受信アンテナ（無線アンテナ）
３０ リーダライタ
４２ アンテナ制御部（制御手段）
４３ 通信状況判別部
４４ 優先放射決定部
４５ 放射実行部

Claims (7)

1. 無線ＩＣタグが付された被運搬物を積載した状態で移送可能な運搬台と、
   該運搬台の移送経路上のアンテナユニットに複数配置されており、前記無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する無線アンテナと、
   前記運搬台に配置されており、前記被運搬物を該運搬台に積載していない状態では前記各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグと、
   前記被運搬物を前記運搬台に積載した状態で前記各無線アンテナと該無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、該通信状況の悪化している無線アンテナを該通信状況の悪化していない無線アンテナよりも優先して前記通信用電波を放射させる制御手段と
   を具備することを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
2. 請求項１に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
   前記制御手段は、
   前記各無線アンテナと前記無線ＩＣ基準タグとの通信状況を該各無線アンテナによる該無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い無線アンテナの順位よりも優位に決定する通信状況判別部と、
   該優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やす優先放射決定部と、
   該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させる放射実行部と
   を備えていることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
3. 請求項２に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
   前記優先放射決定部は、前記優位の無線アンテナを前記劣位の無線アンテナよりも先に並べていることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
4. 請求項２又は３に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
   前記優先放射決定部は、前記優位の無線アンテナを前記劣位の無線アンテナよりも前記通信用電波の放射回数を増加させることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
   前記無線ＩＣ基準タグは、前記被運搬物を積載する積載面に複数配置されており、互いに等間隔、且つ、同方向に向いた状態で前記積載面に配置されていることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の無線ＩＣタグシステムであって、
   前記電波は、極超短波の周波数帯であることを特徴とする無線ＩＣタグシステム。
7. 被運搬物を積載した運搬台が該運搬台の移送経路上のアンテナユニットに複数配置された無線アンテナを通過する際に、該各無線アンテナが前記被運搬物に付された無線ＩＣタグの情報を非接触で読み取る無線ＩＣタグ読み取り方法であって、
   前記運搬台は、前記被運搬物が積載されていない状態では前記各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグを備えており、
   前記各無線アンテナと該無線ＩＣ基準タグとの通信状況を該各無線アンテナによる該無線ＩＣ基準タグの読み取り回数から判別し、該読み取り回数の少ない無線アンテナの順位を前記読み取り回数の多い無線アンテナの順位よりも優位に決定するステップと、
   該優位の無線アンテナを劣位の無線アンテナよりも前記通信用電波の放射機会を増やすステップと、
   該増やされた放射機会に沿って前記通信用電波を放射させるステップと
   から構成される無線ＩＣタグ読み取り方法。

Images