JP2010202100A

JP2010202100A - Reminder system

Info

Publication number: JP2010202100A
Application number: JP2009051696A
Authority: JP
Inventors: Naotoshi Fujimoto; 直登志藤本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2029-03-05
Also published as: JP5335487B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reminder system that can dissolve or alleviate a sense of discomfort experienced by a driver when arousing his or her attention. <P>SOLUTION: The reminder system can make both two different directions identical or approximately identical, one direction where a beam of light (or image) emitted from an HUD device 1 and reflected by a front window 3 travels, while the other direction where a sound emitted from a speaker 2 and reflected by the front window 3 travels. Then, the direction in which a vehicle's occupant can view a virtual image IMG and the direction from which he or she can hear a sound SND can be aligned or approximately aligned. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の乗員の注意を喚起するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for alerting a vehicle occupant.

たとえば図５に示されているように構成されているＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１が提案されている（特許文献１および２参照）。インストルメントパネル２００の内側に配置されているＨＵＤ装置１の画像投影素子１１から発せられた光が、図５に一点鎖線矢印で示されているようにフロントウィンドウ（ウィンドシールド）３により反射される。これにより、フロントウィンドウ３越しに映し出されているかのような虚像ＩＭＧ（破線参照）を運転者に視認させることができる。 For example, a HUD device (head-up display device) 1 configured as shown in FIG. 5 has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). The light emitted from the image projection element 11 of the HUD device 1 arranged inside the instrument panel 200 is reflected by the front window (wind shield) 3 as indicated by a one-dot chain line arrow in FIG. . Accordingly, the driver can visually recognize a virtual image IMG (see the broken line) as if it is being projected through the front window 3.

特開２００３−０２５８７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-025872 特開２００３−１１８４２６号公報JP 2003-118426 A

しかし、たとえば車両の前方に存在する人間等の対象物に対する運転者の注意を喚起する際、ＨＵＤ装置１により投影画像の表示形態が調節されることに加えて、メータユニット４に内蔵されているスピーカ４２から図５に二点鎖線矢印で示されている方向に音が発せられる。すなわち、図６に模式的に示されているように、運転者の視野において投影画像ＩＭＧ（一点鎖線参照）が映し出されるフロントウィンドウ３の指定領域から下方に離れた、メータユニット４のスピードメータ、タコメータおよびインジケータ等の表示機器群の近傍から音ＳＮＤ（二点鎖線参照）が発せられる。このため、注意喚起対象物が同一であるにもかかわらず、運転者の注意または視線がフロントウィンドウ３およびメータユニット４の表示機器群の両方に分散されることになり、この運転者に違和感を覚えさせる可能性が高い。 However, for example, when calling the driver's attention to an object such as a human being present in front of the vehicle, the display form of the projected image is adjusted by the HUD device 1 and is incorporated in the meter unit 4. Sound is emitted from the speaker 42 in the direction indicated by the two-dot chain line arrow in FIG. That is, as schematically shown in FIG. 6, the speedometer of the meter unit 4, which is spaced downward from the designated area of the front window 3 on which the projected image IMG (see the alternate long and short dash line) is projected in the driver's field of view, A sound SND (see a two-dot chain line) is emitted from the vicinity of a display device group such as a tachometer and an indicator. For this reason, the driver's attention or line of sight is distributed to both the front window 3 and the display unit group of the meter unit 4 even though the alerting object is the same, and this driver feels uncomfortable. There is a high possibility of memorizing.

そこで、本発明は、運転者の注意を喚起する際に、当該運転者の違和感の軽減または解消を図りうるシステムを提供することを解決課題とする。 Then, this invention makes it a solution subject to provide the system which can aim at the reduction or cancellation of the said driver | operator's discomfort when alerting a driver | operator.

本発明の注意喚起システムは、車両の乗員の注意を喚起するためのシステムであって、前記車両のインストルメントパネル側からウィンドシールドの指定領域に画像を投影することにより虚像を形成するヘッドアップディスプレイ装置と、前記インストルメントパネル側から前記指定領域に向けて音を発するスピーカとを備えていることを特徴とする。 The alerting system of the present invention is a system for alerting an occupant of a vehicle, and forms a virtual image by projecting an image from the instrument panel side of the vehicle onto a designated area of a windshield. An apparatus and a speaker that emits sound toward the designated area from the instrument panel side are provided.

また、前記ヘッドアップディスプレイ装置が前記インストルメントパネルに開設されている開口を通じて、前記インストルメントパネルの内側から前記指定領域に画像を投影するように配置され、前記スピーカが前記インストルメントパネルにおいて前記開口の縁から離れた位置から前記指定領域に向けて音を発するように配置されてもよい。 In addition, the head-up display device is disposed so as to project an image from the inside of the instrument panel to the designated area through an opening provided in the instrument panel, and the speaker is provided in the opening in the instrument panel. It may be arranged so as to emit a sound from a position away from the edge toward the designated area.

さらに、前記ヘッドアップディスプレイ装置が前記インストルメントパネルに開設されている開口を通じて、前記インストルメントパネルの内側から前記指定領域に画像を投影するように配置され、前記スピーカが前記インストルメントパネルの内側から前記開口を通じて前記指定領域に向けて音を発するように配置されてもよい。 Further, the head-up display device is arranged so as to project an image from the inside of the instrument panel to the designated area through an opening provided in the instrument panel, and the speaker is arranged from the inside of the instrument panel. You may arrange | position so that a sound may be emitted toward the said designated area | region through the said opening.

本発明の注意喚起システムによれば、ヘッドアップディスプレイ装置により発せられ、ウィンドシールドにより反射された光（または画像）が向かう方向と、スピーカから発せられ、ウィンドシールドにより反射された音が向かう方向とを同一またはほぼ同一にすることができる。したがって、車両の乗員にとって虚像が見える方向と、音が聞こえてくる方向とを一致またはほぼ一致させることができる。これにより、当該虚像および当該音の両方を通じて運転者の注意を喚起する際に、当該運転者の違和感の軽減または解消を図りうる。 According to the alert system of the present invention, the direction of the light (or image) emitted by the head-up display device and reflected by the windshield and the direction of the sound emitted from the speaker and reflected by the windshield are directed. Can be the same or nearly the same. Therefore, the direction in which the virtual image can be seen by the vehicle occupant and the direction in which the sound can be heard can be matched or substantially matched. Thereby, when calling a driver | operator's attention through both the said virtual image and the said sound, the discomfort of the said driver | operator can be reduced or eliminated.

本発明の第１実施形態としての注意喚起システムの構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Configuration explanatory drawing of the alerting system as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態としての注意喚起システムの構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Configuration explanatory drawing of the alerting system as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態としての注意喚起システムの構成説明図。Structure explanatory drawing of the alerting system as 2nd Embodiment of this invention. 本発明の注意喚起システムの機能に関する説明図。Explanatory drawing regarding the function of the alerting system of this invention. 従来のＨＵＤ装置を備えている車両の構成説明図。The structure explanatory view of vehicles provided with the conventional HUD device. 従来の車両の機能に関する説明図。Explanatory drawing regarding the function of the conventional vehicle.

本発明のヘッドアップディスプレイ装置の実施形態について図面を用いて説明する。 An embodiment of a head-up display device of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１に示されている車両用の注意喚起システムは、ＨＵＤ装置１と、スピーカ２とを備えている。ＨＵＤ装置１は画像投影素子１１と、画像投影素子１１により投影される画像を調節するＥＣＵ１２とを備えている。画像投影素子１１としてはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の光源（バックライト）を必要とする素子のほか、ＶＦＤ（Vacuum Flourescent Display）等の自発発光型の素子が採用されうる。画像投影素子１１およびＥＣＵ１２はインストルメントパネル（またはダッシュボード）２００の内側に配置された筐体１００に収納されている。 (First embodiment)
The vehicle alert system shown in FIG. 1 includes a HUD device 1 and a speaker 2. The HUD device 1 includes an image projection element 11 and an ECU 12 that adjusts an image projected by the image projection element 11. As the image projection element 11, an element that requires a light source (backlight) such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a spontaneous emission type element such as a VFD (Vacuum Fluorescent Display) can be adopted. The image projection element 11 and the ECU 12 are housed in a housing 100 disposed inside an instrument panel (or dashboard) 200.

筐体１００の上側壁には下または斜め下からフロントウィンドウ３の指定領域を臨むことができる第１開口１０２が開設されている。インストルメントパネル２００には第１開口１０２に位置が合わせされて第２開口２０２が開設されている。たとえば、運転者用シートに座った人間が前を見たときに、フロントウィンドウ１００においてその視野中心より若干下にある領域が「指定領域」として定義されている。第１開口１０２および第２開口１０２は、隙間がなくなるように接続またはシールドされてもよい。 A first opening 102 is provided on the upper side wall of the housing 100 so that the designated area of the front window 3 can be viewed from below or obliquely below. The instrument panel 200 has a second opening 202 that is aligned with the first opening 102. For example, when a person sitting on the driver's seat looks forward, an area slightly below the center of the visual field in the front window 100 is defined as a “designated area”. The first opening 102 and the second opening 102 may be connected or shielded so that there is no gap.

図２に示されているようにスピーカ２は第２開口２０２の縁から車両の右方向に離れている位置においてインストルメントパネル２００に対して固定されている。スピーカ２の配置箇所は第２開口２０２の縁から車両の左方向に離れている位置等、任意に変更されうる。スピーカ２からフロントウィンドウ３の指定領域に向かう方向と、スピーカ２の振動板（図示略）の垂線方向または振動方向とが一致またはほぼ一致するようにスピーカ２の姿勢が設定されている。 As shown in FIG. 2, the speaker 2 is fixed to the instrument panel 200 at a position away from the edge of the second opening 202 in the right direction of the vehicle. The location of the speaker 2 can be arbitrarily changed, such as a position away from the edge of the second opening 202 in the left direction of the vehicle. The posture of the speaker 2 is set so that the direction from the speaker 2 toward the designated region of the front window 3 and the perpendicular direction or vibration direction of the diaphragm (not shown) of the speaker 2 are coincident or substantially coincide.

画像投影素子１１から発せられた光は、図１および図２のそれぞれに一点鎖線矢印で示されているように、第１開口１０２および第２開口２０２を通った後、フロントウィンドウ３の指定領域により反射されて運転者に向かう。これにより、フロントウィンドウ３の指定領域越しに映し出されているかのような虚像ＩＭＧ（破線参照）を運転者に視認させることができる。 The light emitted from the image projection element 11 passes through the first opening 102 and the second opening 202 as indicated by the one-dot chain arrows in FIGS. It is reflected by the driver and heads for the driver. Thereby, the driver can visually recognize the virtual image IMG (see the broken line) as if it is projected over the designated area of the front window 3.

スピーカ２から発せられた音は、図１および図２のそれぞれに二点鎖線で示されているようにフロントウィンドウ３の指定領域により反射されて運転者に向かう。 The sound emitted from the speaker 2 is reflected by the designated area of the front window 3 and travels to the driver as indicated by the two-dot chain line in each of FIGS.

（第２実施形態）
図３に示されている注意喚起システムは、図１および図２に示されている注意喚起システムと比較して、ＨＵＤ装置１の構成およびスピーカの配置箇所が相違している。 (Second Embodiment)
The alerting system shown in FIG. 3 differs from the alerting system shown in FIGS. 1 and 2 in the configuration of the HUD device 1 and the location of speakers.

ＨＵＤ装置１は筐体１００の内側に配置された反射鏡１１２および１１４をさらに備えている。画像投影素子１１０から発せられた光は、図３に一点鎖線矢印で示されているように、反射鏡１１２および１１４により順に反射された上で、第１開口１０２および第２開口２０２を通った後、フロントウィンドウ３の指定領域により反射されて運転者に向かう。 The HUD device 1 further includes reflecting mirrors 112 and 114 disposed inside the housing 100. The light emitted from the image projection element 110 is sequentially reflected by the reflecting mirrors 112 and 114 and then passes through the first opening 102 and the second opening 202, as indicated by a one-dot chain line arrow in FIG. Then, it is reflected by the designated area of the front window 3 and heads for the driver.

スピーカ２は筐体１００の内側に配置されている。スピーカ２からフロントウィンドウ３の指定領域に向かう方向と、スピーカ２の振動板（図示略）の垂線方向または振動方向とが一致またはほぼ一致するようにスピーカ２の姿勢が設定されている。スピーカ２から発せられた音は、図３に二点鎖線で示されているように筐体１００の内側から第１開口１０２および第２開口２０２を通った後、フロントウィンドウ３の指定領域により反射されて運転者に向かう。 The speaker 2 is disposed inside the housing 100. The orientation of the speaker 2 is set so that the direction from the speaker 2 toward the designated area of the front window 3 and the perpendicular direction or vibration direction of the diaphragm (not shown) of the speaker 2 are coincident or substantially coincident with each other. The sound emitted from the speaker 2 passes through the first opening 102 and the second opening 202 from the inside of the casing 100 as shown by a two-dot chain line in FIG. Being headed to the driver.

前記のように第１および第２実施形態のそれぞれの注意喚起システムによれば、ＨＵＤ装置１により発せられ、フロントウィンドウ３により反射された光（または画像）が向かう方向と、スピーカ２から発せられ、フロントウィンドウ３により反射された音が向かう方向とを同一またはほぼ同一にすることができる。したがって、図４に模式的に示されているように、車両の乗員にとって虚像ＩＭＧ（一点鎖線参照）が見える方向と、音ＳＮＤ（二点鎖線参照）が聞こえてくる方向とを一致またはほぼ一致させることができる。これにより、虚像ＩＭＧおよび音ＳＮＤの両方を通じて運転者の注意を喚起する際に、運転者がメータユニット４の表示機器群に注意または視線をとられないようにして、その結果として当該運転者の違和感の軽減または解消を図りうる。 As described above, according to each of the alerting systems of the first and second embodiments, the light (or image) emitted by the HUD device 1 and reflected by the front window 3 is emitted from the speaker 2. The direction in which the sound reflected by the front window 3 is directed can be the same or substantially the same. Therefore, as schematically shown in FIG. 4, the direction in which the imaginary image IMG (see the alternate long and short dash line) can be seen by the vehicle occupant and the direction in which the sound SND (see the alternate long and two short dashes line) can be heard match or substantially match. Can be made. As a result, when calling the driver's attention through both the virtual image IMG and the sound SND, the driver is prevented from taking attention or looking at the display device group of the meter unit 4, and as a result, the driver's attention Can reduce or eliminate the sense of incongruity.

第１および第２実施形態ではＨＵＤ装置１がインストルメントパネル１００の内側に配置されたが、他の実施形態としてＨＵＤ装置１がウィンドシールド１００に画像を投影可能な範囲でインストルメントパネル１００の外側（ダッシュボードの上など）に配置されてもよい。 In the first and second embodiments, the HUD device 1 is arranged inside the instrument panel 100. However, as another embodiment, the HUD device 1 is outside the instrument panel 100 as long as the image can be projected onto the windshield 100. (Such as on the dashboard).

１‥ＨＵＤ装置、２‥スピーカ、３‥ウィンドシールド、２００‥インストルメントパネル 1. HUD device, 2. Speaker, 3. Windshield, 200. Instrument panel

Claims

A system for alerting a vehicle occupant,
A head-up display device that forms a virtual image by projecting an image from the instrument panel side of the vehicle onto a designated area of the windshield;
A reminder system, comprising: a speaker that emits sound toward the designated area from the instrument panel side.

In the alert system according to claim 1,
The head-up display device is disposed so as to project an image from the inside of the instrument panel to the designated area through an opening provided in the instrument panel.
The alerting system, wherein the speaker is arranged so as to emit a sound toward the designated area from a position away from an edge of the opening in the instrument panel.

In the alert system according to claim 1,
The head-up display device is disposed so as to project an image from the inside of the instrument panel to the designated area through an opening provided in the instrument panel.
The alerting system, wherein the speaker is arranged so as to emit a sound toward the designated area through the opening from the inside of the instrument panel.