JP2010198337A - Bill identification device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動販売機等に搭載され、投入された紙幣を識別して受け入れる紙幣識別装置に関し、特にその識別部の紙幣詰まりを防止するようにした紙幣識別装置に関する。 The present invention relates to a banknote recognition apparatus that is mounted on a vending machine or the like and recognizes and accepts inserted banknotes, and more particularly, to a banknote identification apparatus that prevents banknote jamming in the identification section.
従来のこのような紙幣識別装置としては、先に出願公開された特開平７−１０５４２７号公報（特許文献１）に記載されるような識別構造を備えた紙幣識別装置が知られている。 この特許文献1に記載される紙幣識別装置は、常時は脚片が紙幣の搬送通路内に突出して紙幣の通過を阻止し、紙幣の投入時に脚片を搬送通路から没入して紙幣の通過を許容する引戻防止機構を具備した紙幣の不正行為防止機構を備え、その脚片の少なくとも一つに対応して、紙幣の搬送方向に磁気検知センサーや光センサーを同一列に配置したものである。 As such a conventional banknote discriminating apparatus, there is known a banknote discriminating apparatus having an identification structure as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-105427 (Patent Document 1) previously published. In the banknote identification device described in Patent Document 1, the leg piece normally protrudes into the banknote transport path to prevent the banknote from passing through, and the banknote is passed by immersing the leg piece from the transport path when the banknote is inserted. It includes a bill fraud prevention mechanism with an allowed pullback prevention mechanism, and magnetic sensors and optical sensors are arranged in the same row in the bill transport direction corresponding to at least one of the leg pieces. .
これによれば、引戻防止機構の脚片の位置に合わせて紙幣をその挿入方向に分けて裁断し、その各裁断片の縁部に紐を取り付けると共に、各裁断片同士を弱い接着力の接着片を用いて接着することにより相互に繋ぎ合わせて紙幣の原形を復元し、この状態で搬送通路に、その変造紙幣を挿入し、その受入が完了した直後に、紐により紙幣をその繋ぎ目から分割して引き戻す不正行為を実行しようとすると、繋ぎ合わせた変造紙幣における繋ぎ部分は、磁気検知センサーや光センサーにより、その磁気抵抗や透過光率が検知されるが、その検知結果は、繋ぎ合わせ部分において正規紙幣のそれと異なるので、その変造紙幣の受入が拒否されて挿入口に逆送されることで、不正行為の実行を防止することができるというものである。 According to this, according to the position of the leg piece of the pullback prevention mechanism, the banknote is divided and cut in the insertion direction, the string is attached to the edge of each cut piece, and each cut piece is weakly bonded. The original form of the banknote is restored by bonding together using an adhesive piece, and in this state, the modified banknote is inserted into the transport passage, and immediately after the receipt is completed, the banknote is connected by a string. When trying to execute an illegal act of dividing and pulling back from the banknote, the magnetic resistance and transmitted light rate are detected by the magnetic detection sensor and the optical sensor at the spliced portion of the spliced bills. Since it differs from that of regular banknotes in the mating portion, the acceptance of the altered banknotes is rejected and sent back to the insertion slot, thereby preventing illegal acts.
ところで、特許文献１に記載される紙幣識別装置においては、磁気検知センサーにより受け入れ紙幣の磁気抵抗特性を検知する場合、その検知を正確に行うために、紙幣を押圧部材により磁気検知センサーに押圧して密接させ、その磁気抵抗を検知するように構成されている。ここで、この磁気検知センサーと押圧部材は、常時は押圧部材を磁気検知センサーに向けて付勢するばね等により圧接されている。そして、紙幣識別装置に紙幣が投入されると、その先端が搬送通路上に配置されたこれらの磁気検知センサーと押圧部材の接合部に押し込まれるようにして搬送される。このとき、紙幣の先端は押圧部材を押し退けるようにその接合部に進入するため、その搬送抵抗が大きくなる。また、投入された紙幣がこれらの磁気検知センサーの検知結果に基づいて、その受入が拒否された場合は、その紙幣の後端が同様に磁気検知センサーと押圧部材の接合部に押し込まれるようにして逆方向に搬送され、投入口に返却される。この場合も同様に搬送抵抗が大きくなる。そうすると、紙幣の端部が磁気検知センサーと押圧部材の接合部を通過するとき、その搬送抵抗が大きくなり紙幣詰まりが発生しやすい。特に皺癖の付いた札や湿った札等の腰の弱い札が投入された場合には、この磁気検知センサーと押圧部材の接合部を通過できずに詰まりが発生する頻度が高くなる問題があった。 By the way, in the banknote identification device described in Patent Document 1, when the magnetic resistance characteristic of an accepted banknote is detected by a magnetic detection sensor, the banknote is pressed against the magnetic detection sensor by a pressing member in order to accurately detect it. The magnetic resistance is configured to be in close contact with each other. Here, the magnetic detection sensor and the pressing member are normally pressed against each other by a spring or the like that biases the pressing member toward the magnetic detection sensor. And when a banknote is thrown into a banknote identification apparatus, the front-end | tip will be conveyed so that it may be pushed in into the junction part of these magnetic detection sensors arrange | positioned on a conveyance path, and a press member. At this time, since the leading edge of the banknote enters the joint so as to push away the pressing member, the conveyance resistance increases. In addition, when the inserted banknote is rejected based on the detection results of these magnetic detection sensors, the rear end of the banknote is similarly pushed into the joint between the magnetic detection sensor and the pressing member. Then it is transported in the opposite direction and returned to the slot. In this case as well, the conveyance resistance similarly increases. If it does so, when the edge part of a banknote passes the junction part of a magnetic detection sensor and a press member, the conveyance resistance will become large and banknote jam will occur easily. In particular, when a sticky tag such as a tag with a hook or a wet tag is inserted, there is a problem that the frequency of clogging is increased because it cannot pass through the joint between the magnetic detection sensor and the pressing member. there were.
本発明は、このような問題に対応するため、紙幣識別装置に投入された紙幣の端部が搬送通路上に設けられる磁気検知センサーを通過する場合に、その搬送抵抗を小さくし、例えば、投入される紙幣が皺札や濡れ札等の腰の弱い札であっても、その紙幣詰まりを防止することができる信頼性の高い紙幣識別装置を提供することを目的とするものである。 In order to cope with such a problem, the present invention reduces the conveyance resistance when the end of the banknote inserted into the banknote recognition apparatus passes through a magnetic detection sensor provided on the conveyance path, for example, An object of the present invention is to provide a highly reliable banknote identification device capable of preventing the banknotes from being jammed even if the banknotes to be played are weak cards such as bills and wet tags.
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、紙幣の投入口と、前記投入口に連なって延設された紙幣の搬送通路と、前記搬送通路に沿って紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送通路上に設けられ、搬送紙幣の磁気特性を検知する磁気センサーと、前記磁気センサーに対向して設けられ、前記搬送通路上を搬送される紙幣を前記磁気センサーに押し当てるように付勢するセンサー押え板と、を備えた紙幣識別装置において、前記センサー押え板の前記付勢を解除する付勢解除手段を有し、前記付勢解除手段は、前記搬送通路上を搬送される紙幣の端部が前記磁気センサー上に突入するとき、前記センサー押え板による紙幣の付勢を解除するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a bill insertion slot, a bill conveyance path extending continuously from the insertion slot, and a conveyance means for conveying the bill along the conveyance path. A magnetic sensor that is provided on the transport path and detects a magnetic characteristic of the banknote to be transported, and a banknote that is provided to face the magnetic sensor and that is transported on the transport path is pressed against the magnetic sensor. A bill discriminating apparatus comprising: a sensor presser plate for biasing; and a bias release means for releasing the bias of the sensor presser plate, wherein the bias release means is a bill that is transported on the transport path. When the end of the sheet enters the magnetic sensor, the urging of the bill by the sensor pressing plate is released.
これによれば、前記搬送通路上を搬送される紙幣の先端が前記磁気センサー上に突入するとき、前記センサー押え板による前記磁気センサーに向けた紙幣の付勢が、前記付勢解除手段によって解除されるから、その紙幣の先端が前記磁気センサー上を通過するときの搬送抵抗を小さくすることができる。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の紙幣識別装置において、常時は前記紙幣搬送通路を閉鎖し、前記投入口から紙幣が投入されたとき、またはその紙幣の受入が拒否されて返却されるとき前記紙幣の搬送通路を開放する紙幣引抜防止用の搬送路シャッターを備え、前記付勢解除手段は、前記搬送路シャッターの開放動作と連動して前記センサー押え板による紙幣の付勢を解除するものである。
According to this, when the front end of the banknote transported on the transport path enters the magnetic sensor, the biasing of the banknote toward the magnetic sensor by the sensor pressing plate is released by the biasing release means. Therefore, the conveyance resistance when the tip of the banknote passes over the magnetic sensor can be reduced.
Moreover, the invention which concerns on Claim 2 is the banknote identification device of Claim 1, and always closes the said banknote conveyance path | route, and when a banknote is inserted from the said insertion port, or acceptance of the banknote is refused. A paper path shutter for preventing the withdrawal of banknotes when the paper path is returned, and the urging release means attaches the banknotes by the sensor presser plate in conjunction with the opening operation of the paper path shutter. It is to release the force.
これによれば、前記投入口から紙幣が投入されたとき、またその紙幣の受入が拒否されて返却されるときに、前記搬送路シャッターの開放動作に連動して、前記センサー押え板による前記磁気センサーに向けた紙幣の付勢が解除されるから、その紙幣の端部が前記磁気センサー上を通過するときの搬送抵抗を小さくすることができる。また、前記付勢解除手段は前記搬送路シャッターと連動して前記センサー押え板による紙幣の付勢を解除するから、それらの駆動手段を一つにして構成を簡単にすることができる。 According to this, when a bill is inserted from the insertion slot, or when the acceptance of the bill is rejected and returned, the magnetic force by the sensor presser plate is interlocked with the opening operation of the conveyance path shutter. Since the urging of the bill toward the sensor is released, it is possible to reduce the conveyance resistance when the end of the bill passes over the magnetic sensor. Further, since the urging release means releases the urging of the bills by the sensor presser plate in conjunction with the transport path shutter, the configuration can be simplified by using only one of these driving means.
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、搬送通路上を搬送される紙幣の先端が磁気センサー上に突入するとき、センサー押え板による磁気センサーに向けた紙幣の付勢が、付勢解除手段によって解除されることで、その紙幣の先端が前記磁気センサー上を通過するときの搬送抵抗を小さくすることができるから、その紙幣の端部が磁気センサー上に突入するときの詰まりを防止することができる。したがって、これにより信頼性の高い紙幣識別装置を提供することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, when the leading edge of the banknote transported on the transport path enters the magnetic sensor, the bias of the banknote toward the magnetic sensor by the sensor presser plate is applied. Since it is released by the force release means, the conveyance resistance when the tip of the bill passes over the magnetic sensor can be reduced, so that the clogging when the end of the bill enters the magnetic sensor is prevented. Can be prevented. Accordingly, it is possible to provide a highly reliable banknote identification device.
また、請求項２に係る発明によれば、投入口から紙幣が投入されるとき、また紙幣の受入が拒否されて返却されるときに、搬送路シャッターの開放動作に連動して、センサー押え板による磁気センサーに向けた紙幣の付勢が解除されることにより、その紙幣の端部が磁気センサー上を通過するときの搬送抵抗を小さくすることができるから、紙幣の投入時、または紙幣の返却されるときに、紙幣の詰まりを防止することができる。また、付勢解除手段は前記搬送路シャッターと連動して前記センサー押え板による紙幣の付勢を解除するから、それらの駆動手段を一つにして構成を簡単にすることができるから、そのコストを安価にすることができる。したがって、これにより、コストが安く信頼性の高い紙幣識別装置を提供することができる。 According to the invention of claim 2, when a bill is inserted from the insertion slot, or when acceptance of the bill is rejected and returned, the sensor press plate is interlocked with the opening operation of the conveyance path shutter. By releasing the bias of the bill toward the magnetic sensor, the conveyance resistance when the end of the bill passes over the magnetic sensor can be reduced. When it is done, banknote jams can be prevented. Further, since the urging release means releases the urging of the banknotes by the sensor presser plate in conjunction with the transport path shutter, it is possible to simplify the configuration by uniting those driving means. Can be made cheaper. Therefore, this makes it possible to provide a banknote identification device that is inexpensive and highly reliable.
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は自動販売機等に搭載される本発明の実施形態の紙幣識別装置を示す外観斜視図、図２は本発明の実施形態の紙幣識別装置を模式的に示す側断面図、図３は本発明の実施形態の紙幣識別装置を構成する識別部の内部開放状態を示す斜視図である。図に示すように、本発明の紙幣識別装置１は、フレーム部２に識別部３および収納部４を設けて構成される。このフレーム部２は、例えば自動販売機の正面の扉に内側から取り付けられるもので、紙幣を収納、排出するための紙幣投入口（投入口）５を有している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a banknote identification apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on a vending machine or the like, FIG. 2 is a side sectional view schematically showing the banknote identification apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view which shows the internal open state of the identification part which comprises the banknote identification device of embodiment of this invention. As shown in the figure, the banknote recognition apparatus 1 of the present invention is configured by providing an identification part 3 and a storage part 4 in a frame part 2. This frame part 2 is attached from the inner side to the front door of the vending machine, for example, and has a bill insertion slot (insertion slot) 5 for storing and discharging bills.
紙幣投入口５から投入された紙幣は、縦に並べて配置された搬送ローラ（搬送手段）７，１０とその外周に当接して設けられたテンションローラ８，９，１１，１２により狭持され識別部４に設けられる逆Ｕ字状の紙幣搬送路（搬送通路）１５を搬送される。また、識別部３には、その紙幣搬送路１５を挟んで対向する位置に配置される複数の光学センサー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ（図３参照）およびその紙幣搬送路１５に面して配置された磁気センサー２５が設けられている。なお、光学センサー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、紙幣搬送路１５を挟んで対向する位置関係に配置された発光部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａと受光部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４とからなる透過型光学センサーである。これらの光学センサー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，及び磁気センサー２５は、搬送されてくる紙幣の特定の識別ライン（トレースライン）上にある紙幣の特徴を検出し、検出されたデータを処理して紙幣の金種および真贋を判定する。なお、この判定処理の途中または判定処理が終了した後で投入された紙幣を正しく識別できなかった場合は、投入された紙幣を紙幣投入口５ヘ返却する。 A bill inserted from the bill insertion slot 5 is pinched and identified by conveying rollers (conveying means) 7 and 10 arranged vertically and tension rollers 8, 9, 11, and 12 provided in contact with the outer periphery thereof. It is conveyed through an inverted U-shaped banknote conveyance path (conveyance path) 15 provided in the section 4. Further, the identification unit 3 includes a plurality of optical sensors 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b (see FIG. 3) and the banknotes disposed at positions facing each other across the banknote conveyance path 15. A magnetic sensor 25 is provided so as to face the conveyance path 15. The optical sensors 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, and 24b are arranged with the light-emitting units 21a, 22a, 23a, and 24a and the light-receiving units 21b that are disposed in a positional relationship facing each other across the banknote transport path 15. This is a transmissive optical sensor comprising 22b, 23b, and 24. These optical sensors 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b, and the magnetic sensor 25 detect the characteristics of the banknotes on a specific identification line (trace line) of the banknotes being conveyed, The detected data is processed to determine the denomination and authenticity of the banknote. In addition, when the inserted banknote cannot be correctly identified during the determination process or after the determination process is completed, the inserted banknote is returned to the banknote insertion slot 5.
収納部４は、識別部３による判定の結果、投入された紙幣を正しく識別できた場合には、その紙幣を識別部３の延長上にある紙幣搬送路１６に取り込み、取り込んだ紙幣をプッシャ１７と呼ばれる機構によって、紙幣搬送路１６から紙幣収納庫１８に押し込むようにし、これによって紙幣収納庫１８に積層状態で収納する。
また、識別部３は、紙幣の詰まり、識別エラー等に対処するために、その内部を開放し、紙幣搬送路１５を露出させて詰まった紙幣の除去あるいは清掃などの保守ができるように、図３に示したように、固定側ユニット３ａに対して開放側ユニット３ｂを開閉できる構造になっている。搬送ローラ７，１０は、紙幣搬送路１５の幅方向中心から左右対称位置に一対が設けられ、対抗する一対のテンションローラ８，９，１１，１２とで紙幣を狭持する。搬送ローラ７，１０とテンションローラ８，９，１１，１２により狭持された紙幣は摩擦係合により紙幣搬送路１５を搬送される。
As a result of the determination by the identification unit 3, the storage unit 4 takes the banknote into the banknote conveyance path 16 on the extension of the identification unit 3 when the inserted banknote can be correctly identified, and pushes the banknote into the pusher 17. It is made to push into the banknote storage 18 from the banknote conveyance path 16 by the mechanism called, and this stores in the banknote storage 18 in a laminated state.
In order to cope with banknote jams, identification errors, etc., the identification unit 3 is opened so that the banknote transport path 15 is exposed so that the jammed banknotes can be removed or cleaned. As shown in FIG. 3, the open side unit 3b can be opened and closed with respect to the fixed side unit 3a. A pair of transport rollers 7 and 10 are provided at symmetrical positions from the center in the width direction of the banknote transport path 15, and the pair of tension rollers 8, 9, 11, and 12 opposed to sandwich the banknote. The banknotes nipped by the transport rollers 7 and 10 and the tension rollers 8, 9, 11, and 12 are transported through the banknote transport path 15 by friction engagement.
識別部３に設けられる磁気センサー２５は、紙幣搬送路１５の幅方向中心から左右対称位置に一対が設けられている。そして、紙幣に印刷された磁気インクの紙幣搬送方向の磁気インク印刷パターンを検出して紙幣の識別を行うため、磁気センサー２５は、紙幣の磁気インク印刷パターンの特徴を好適に検出できる位置に配置される。また、紙幣の磁気特性を好適に検出するため、紙幣を磁気センサー２５に押し当てるように、センサー押え板２７が磁気センサー２５と対向する位置に配置されている。このセンサー押え板２７は後述のセンサー付勢バネ２８により磁気センサー２５に向けて押圧され、その間に紙幣を挟み込むように構成されている。 A pair of magnetic sensors 25 provided in the identification unit 3 are provided at symmetrical positions from the center in the width direction of the bill conveyance path 15. And in order to detect the magnetic ink printing pattern of the banknote conveyance direction of the magnetic ink printed on the banknote, and to identify a banknote, the magnetic sensor 25 is arrange | positioned in the position which can detect the characteristic of the magnetic ink printing pattern of a banknote suitably. Is done. Moreover, in order to detect the magnetic characteristic of a banknote suitably, the sensor presser plate 27 is arrange | positioned in the position facing the magnetic sensor 25 so that a banknote may be pressed against the magnetic sensor 25. FIG. The sensor pressing plate 27 is configured to be pressed toward the magnetic sensor 25 by a sensor urging spring 28, which will be described later, and a bill is sandwiched therebetween.
また、磁気センサー２５と同一のトレースライン上に光学センサー２１ａ，２１ｂが配置されている。この光学センサー２１ａ，２１ｂは、磁気センサー２５と同様に紙幣搬送路１５の幅方向中心から左右対称に一対設けられ、紙幣搬送路１５を搬送される紙幣の光透過特性に基づく発光素子２１ａから受光素子２１ｂへの入光量の変化を検知して紙幣の光学的特長を検出する。このように、光学センサー２１ａ，２１ｂと磁気センサー２５が同一のトレースライン上をトレースすることにより、同一のトレースラインについて光学的特長と磁気的特長とを検出することができるから、これらにより、より精度の高い真贋判定が可能となる。 Further, optical sensors 21 a and 21 b are arranged on the same trace line as the magnetic sensor 25. As with the magnetic sensor 25, the optical sensors 21a and 21b are provided as a pair symmetrically from the center in the width direction of the banknote transport path 15, and receive light from the light emitting element 21a based on the light transmission characteristics of the banknotes transported through the banknote transport path 15. An optical feature of the banknote is detected by detecting a change in the amount of light incident on the element 21b. As described above, since the optical sensors 21a and 21b and the magnetic sensor 25 trace the same trace line, it is possible to detect the optical feature and the magnetic feature with respect to the same trace line. High accuracy authentication can be made.
これらの搬送ローラ７，１０、磁気センサー２５、光学センサー２１ａ，２１ｂは紙幣の搬送方向に略一直線上に配置され、各々が左右に一対ずつ設けられている。さらに磁気センサー２５および光学センサー２１ａ，２１ｂは縦に並んだ搬送ローラ７，１０の間に配置されていることにより、磁気センサー２５及び光学センサー２１ａ，２１ｂ上の紙幣は、紙幣の端部を除けば、これらの搬送ローラ７，１０およびこれに対応するテンションローラ９，１２とにより狭持された状態でこれらの光学センサー２１ａ，２１ｂ，及び磁気センサー２５上を通過する。これにより、しわ、折り目などがある紙幣でも好適にこれらのセンサー配置領域を搬送可能にしている。 The transport rollers 7 and 10, the magnetic sensor 25, and the optical sensors 21a and 21b are arranged substantially in a straight line in the banknote transport direction, and each pair is provided on the left and right. Further, since the magnetic sensor 25 and the optical sensors 21a and 21b are disposed between the transport rollers 7 and 10 arranged vertically, the banknotes on the magnetic sensor 25 and the optical sensors 21a and 21b are excluded from the end portions of the banknotes. For example, it passes over these optical sensors 21a, 21b and magnetic sensor 25 in a state of being sandwiched by these transport rollers 7, 10 and tension rollers 9, 12 corresponding thereto. Thereby, even the banknote with a wrinkle, a crease | fold, etc. can convey these sensor arrangement | positioning areas suitably.
また、光学センサー２１ａ，２１ｂに隣接して、その紙幣搬送路１５の幅方向内側に一対の光学センサー２２ａ，２２ｂが配置され、さらに一対の磁気センサー２５の略中央に光学センサー２３ａ，２３ｂが配置され、さらにまた、その光学センサー２３ａ，２３ｂに隣接し収納部４方向に位置をずらして光学センサー２４ａ，２４ｂが配置されている。これらの光学センサー２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、発光部２２ａ，２３ａ，２４ａと受光部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂとからなる透過型光学センサーであって、搬送されてくる紙幣の光学的特徴を検出し、その検出データを処理して紙幣の金種および真贋を判定するものである。 A pair of optical sensors 22 a and 22 b are disposed adjacent to the optical sensors 21 a and 21 b on the inner side in the width direction of the bill conveyance path 15, and further, optical sensors 23 a and 23 b are disposed substantially at the center of the pair of magnetic sensors 25. Furthermore, the optical sensors 24a and 24b are arranged adjacent to the optical sensors 23a and 23b and shifted in the direction of the storage section 4. These optical sensors 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, and 24b are transmissive optical sensors that include light-emitting portions 22a, 23a, and 24a and light-receiving portions 22b, 23b, and 24b, and are used for transporting bills. The characteristic feature is detected, and the detected data is processed to determine the denomination and authenticity of the bill.
なお、これらの各種センサーで真贋判定された紙幣の抜き取り防止のため、各種センサーによる真贋判定後、シャッター３１が紙幣搬送路１５に臨みシャッター嵌合部３２と嵌合する。これらのシャッター３１およびシャッター嵌合部３２は、投入紙幣の後端に付された糸状または帯状の紙幣引抜具を検出するため、紙幣搬送方向に傾けて複数設けられ、それらが紙幣幅方向に重複するよう配設されている。また、シャッター３１およびシャッター嵌合部３２の傾きを紙幣搬送路１５の中心から幅方向に対称にしたことで、搬送される紙幣がシャッター３１およびシャッター嵌合部３２との接触抵抗により片側に偏ることを防止している。 In addition, in order to prevent withdrawal of the banknote determined by these various sensors, the shutter 31 faces the banknote conveyance path 15 and is fitted with the shutter fitting portion 32 after the authenticity determination by the various sensors. A plurality of these shutters 31 and shutter fitting portions 32 are provided in an inclined manner in the bill conveyance direction in order to detect a thread-like or band-like bill withdrawal tool attached to the rear end of the inserted bill, and they overlap in the bill width direction. It is arranged to do. In addition, since the inclination of the shutter 31 and the shutter fitting portion 32 is made symmetric in the width direction from the center of the bill conveyance path 15, the conveyed bill is biased to one side by the contact resistance with the shutter 31 and the shutter fitting portion 32. To prevent that.
次に、紙幣投入口５から紙幣が投入された場合の各部の動作について説明する。図４は本発明の実施形態の紙幣識別装置を構成する識別部の要部を示す側断面図、図５は、識別部に設けられる紙幣抜取防止用のシャッターとこれに連動するセンサー押え板の動作を説明する動作説明図である。図４に示すように、紙幣投入口５に続いて設けられる逆Ｕ字状の紙幣搬送路１５には、紙幣投入口５近くのテンションローラ１１の手前側に、紙幣の投入を検知する紙幣検知レバー１３が設けられている。この紙幣検知レバー１３は、支軸１３ａを中心に回動自在に設けられ、その一端１３ｂが紙幣搬送路１５に出没自在に設けられている。なお、この紙幣検知レバー１３の一端１３ｂは、常時は紙幣搬送路１５を遮ってその内側に突出するように付勢され、紙幣が紙幣投入口５から投入されるとそれによって紙幣搬送路１５から押し退けられて没入する。また、この紙幣検知レバー１３の近傍には、その動作を検知する図示しない紙幣投入検知センサーが設けられている。 Next, the operation of each part when a bill is inserted from the bill insertion slot 5 will be described. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the main part of the identification unit constituting the banknote identification device of the embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a shutter for preventing the withdrawal of banknotes provided in the identification unit and a sensor press plate interlocked therewith It is operation | movement explanatory drawing explaining operation | movement. As shown in FIG. 4, in the reverse U-shaped banknote conveyance path 15 provided subsequent to the banknote insertion slot 5, the banknote detection detects the insertion of banknotes on the front side of the tension roller 11 near the banknote insertion slot 5. A lever 13 is provided. The bill detection lever 13 is provided so as to be rotatable about a support shaft 13a, and one end 13b of the bill detection lever 13 is provided in a bill conveyance path 15 so as to be able to appear and retract. The one end 13b of the bill detection lever 13 is normally urged so as to block the bill transport path 15 and protrude inward. When a bill is inserted from the bill insertion slot 5, the one end 13b of the bill detection lever 13 is thereby released from the bill transport path 15. It is pushed away and immersive. A bill insertion detection sensor (not shown) for detecting the operation is provided in the vicinity of the bill detection lever 13.
識別部３の開放側ユニット３ｂには、シャッター３１と、シャッター３１を紙幣搬送路１５から没入させるように駆動するシャッターソレノイド（付勢解除手段）３４と、一方のアーム部３６ａがシャッターソレノイド３４のプランジャ３４ｂに連結され、他方のアーム部３６ｂがシャッター３１およびセンサー押え板２７に係合し、支軸３６ｃを中心に回動自在に設けられたＬ字状の連結レバー３６と、一端２７ａが軸支され、他端２７ｂが連結レバー３６の他方のアーム部３６ｂに係合され一端２７ａを中心に搖動することで対向する磁気センサー２５に向けて出退自在に設けられたセンサー押え板２７と、シャッター３１を紙幣搬送路１５に突出するように付勢するシャッター付勢バネ３８と、センサー押え板２７を対向する磁気センサー２５に向けて付勢するセンサー付勢バネ２８と、が設けられている。 The open side unit 3 b of the identification unit 3 includes a shutter 31, a shutter solenoid (biasing release means) 34 that drives the shutter 31 so as to be retracted from the bill conveyance path 15, and one arm portion 36 a of the shutter solenoid 34. An L-shaped connecting lever 36 that is connected to the plunger 34b, the other arm portion 36b engages with the shutter 31 and the sensor pressing plate 27, and is rotatable about a support shaft 36c, and one end 27a is a shaft. A sensor presser plate 27 that is supported so that the other end 27b is engaged with the other arm portion 36b of the connecting lever 36 and swings about the one end 27a so as to be movable toward and away from the opposing magnetic sensor 25; A shutter urging spring 38 that urges the shutter 31 so as to protrude into the bill conveyance path 15 and a magnetic sensor that opposes the sensor pressing plate 27. A sensor biasing spring 28 for urging the over 25, are provided.
このように構成される本発明の紙幣識別装置１において、フレーム部２に設けられる紙幣投入口５から紙幣が投入されると、それによって紙幣検知レバー１３の一端１３ｂが紙幣搬送路１５から押し退けられて没入する。そうすると、その動作が図示しない紙幣投入検知センサーによって検知され、これにより図示しない駆動モータが起動されて搬送ローラ７，１０が紙幣の取り込み方向に回転駆動される。また、それと同時に、図５の（ａ）に示すように待機状態にあったシャッターソレノイド３４が通電され、そのプランジャ３４ｂが吸引されることで、図５の（ｂ）に示すように、連結レバー３６が支軸３６ｃを中心に回動し、これに係合するシャッター３１がシャッター付勢バネ３８に抗して紙幣搬送路１５から没入され、またセンサー押え板２７が、センサー付勢バネ２８に抗して一端２７ａを中心に磁気センサー２５から引き離されるように回動される。すなわち、これにより、センサー押え板２７による磁気センサー２５に向けた紙幣の付勢が解除される。 In the bill identification device 1 of the present invention configured as described above, when a bill is inserted from the bill insertion slot 5 provided in the frame portion 2, one end 13 b of the bill detection lever 13 is thereby pushed away from the bill conveyance path 15. Immerse yourself. If it does so, the operation | movement will be detected by the banknote insertion detection sensor which is not shown in figure, and this will start the drive motor which is not shown in figure, and the conveyance rollers 7 and 10 will be rotationally driven in the taking-in direction of a banknote. At the same time, as shown in FIG. 5 (a), the shutter solenoid 34 in the standby state is energized, and the plunger 34b is sucked, so that the connecting lever as shown in FIG. 5 (b). 36 rotates about the support shaft 36c, and the shutter 31 engaged therewith is retracted from the bill conveyance path 15 against the shutter biasing spring 38, and the sensor presser plate 27 is moved to the sensor biasing spring 28. In contrast, it is rotated so as to be separated from the magnetic sensor 25 around the one end 27a. That is, the urging of the banknote toward the magnetic sensor 25 by the sensor presser plate 27 is thereby released.
ここで、紙幣投入口５に投入された紙幣は、搬送ローラ７，１０の駆動により、搬送ローラ７，１０とテンションローラ８，９，１１，１２とに狭持され、逆Ｕ字状の紙幣搬送路１５を搬送される。そして、紙幣の先端が紙幣搬送路１５に配設された磁気センサー２５を通過すると、それが例えば光学センサー２４ａ，２４ｂによって検知され、シャッターソレノイド３４の通電が遮断される。そうすると、図５の（ｃ）に示すように連結レバー３６が元の待機状態に戻り、センサー押え板２７がセンサー付勢バネ２８により磁気センサー２５に向けて付勢され、そこを通過する紙幣を磁気センサー２５に押し当てるように機能する。なお、紙幣の先端が磁気センサー２５上を通過するときは、センサー押え板２７は磁気センサー２５から引き離されているのでその搬送抵抗は小さい。 Here, the bill inserted into the bill insertion slot 5 is held between the transport rollers 7 and 10 and the tension rollers 8, 9, 11, and 12 by driving the transport rollers 7 and 10, and is an inverted U-shaped bill. It is conveyed through the conveyance path 15. And if the front-end | tip of a banknote passes the magnetic sensor 25 arrange | positioned by the banknote conveyance path 15, it will be detected by the optical sensors 24a and 24b, for example, and electricity supply of the shutter solenoid 34 will be interrupted | blocked. Then, as shown in FIG. 5C, the connecting lever 36 returns to the original standby state, the sensor presser plate 27 is urged toward the magnetic sensor 25 by the sensor urging spring 28, and the bills passing therethrough are moved. It functions to press against the magnetic sensor 25. Note that when the leading edge of the bill passes over the magnetic sensor 25, the sensor pressing plate 27 is separated from the magnetic sensor 25, so that its transport resistance is small.
さらに図５の（ｄ）に示すように、紙幣が搬送されてその後端が紙幣搬送路１５に配設されたシャッター３１を通過し、次いで磁気センサー２５および光学センサー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを通過すると、その紙幣の金種および真贋が判定される。また、紙幣の後端がシャッター３１を通過すると、シャッター３１がシャッター付勢バネ３８に付勢されて紙幣搬送路１５を遮るように突出するから、紙幣の紙幣投入口５からの引抜が防止される。 Further, as shown in FIG. 5 (d), the bill is transported and its rear end passes through the shutter 31 disposed in the bill transport path 15, and then the magnetic sensor 25 and the optical sensors 21a, 21b, 22a, 22b, If it passes 23a, 23b, 24a, 24b, the denomination and authenticity of the banknote will be determined. Further, when the trailing edge of the bill passes through the shutter 31, the shutter 31 is urged by the shutter urging spring 38 and protrudes so as to block the bill conveyance path 15, so that the bill can be prevented from being pulled out from the bill insertion slot 5. The
ここで、紙幣が本物と判定されると、さらに紙幣を識別部３の下方に設けられた紙幣搬送路１６に搬送し、その紙幣搬送路１６から紙幣収納庫１８にこれを押し込んで積層状態で収納する。一方、ここで紙幣が贋物と判定される等して、その受け入れが拒否されると、再びシャッターソレノイド３４が通電され、そのプランジャ３４ｂが吸引されることで、図５の（ｅ）に示すように、連結レバー３６が回動し、シャッター３１が紙幣搬送路１５から没入され、さらにセンサー押え板２７が磁気センサー２５から引き離されるように回動される。そして、搬送ローラ７，１０が紙幣の取り込み方向と逆の方向に回転駆動され、紙幣が紙幣投入口５に向けて返却される。なお、この場合、磁気センサー２５は紙幣の磁気特性を検出する必要がないから、シャッターソレノイド３４は紙幣が磁気センサー２５上を完全に通過するまで通電され、その間センサー押え板２７が磁気センサー２５から引き離された状態に保持される。これにより、紙幣返却時の搬送抵抗が小さくなり、紙幣詰まりが防止される。 Here, when it is determined that the banknote is genuine, the banknote is further transported to the banknote transport path 16 provided below the identification unit 3, and is pushed into the banknote storage 18 from the banknote transport path 16 in a stacked state. Store. On the other hand, when the banknote is determined to be a freight, and the acceptance thereof is rejected, the shutter solenoid 34 is energized again and the plunger 34b is sucked, so that as shown in FIG. Further, the connecting lever 36 is rotated, the shutter 31 is immersed in the bill conveyance path 15, and the sensor presser plate 27 is further rotated so as to be separated from the magnetic sensor 25. And the conveyance rollers 7 and 10 are rotationally driven in the direction opposite to the taking-in direction of a banknote, and a banknote is returned toward the banknote insertion slot 5. In this case, since the magnetic sensor 25 does not need to detect the magnetic characteristics of the banknote, the shutter solenoid 34 is energized until the banknote completely passes over the magnetic sensor 25, while the sensor presser plate 27 is moved from the magnetic sensor 25. It is kept in a separated state. Thereby, the conveyance resistance at the time of banknote return becomes small, and a banknote jam is prevented.
以上のように、本発明の紙幣識別装置においては、紙幣投入口５から投入された紙幣が、紙幣搬送路１５上を搬送され、その先端が磁気センサー２５上に突入するとき、センサー押え板２７による磁気センサー２５に向けた紙幣の付勢が、シャッターソレノイド３４により回動される連結レバー３６によって解除されるから、その紙幣の先端が磁気センサー２５上を通過するときの搬送抵抗を小さくすることができる。すなわち、これにより、紙幣の端部が磁気センサー２５上に突入するときの詰まりを防止することができるから、信頼性の高い紙幣識別装置を提供することができる。 As described above, in the bill recognition device of the present invention, when the bill inserted from the bill insertion slot 5 is transported on the bill transport path 15 and its tip enters the magnetic sensor 25, the sensor presser plate 27. Since the urging of the bill toward the magnetic sensor 25 is released by the connecting lever 36 rotated by the shutter solenoid 34, the conveyance resistance when the tip of the bill passes over the magnetic sensor 25 is reduced. Can do. That is, this makes it possible to prevent clogging when the end portion of the banknote enters the magnetic sensor 25, thereby providing a highly reliable banknote identification device.
また、紙幣投入口５から紙幣が投入されるとき、或いはその投入紙幣が贋物と判定される等してその受入が拒否され返却されるときに、シャッター３１の紙幣搬送通路１５からの没入動作に連動して、センサー押え板２７による磁気センサー２５に向けた紙幣の付勢が解除されるから、その紙幣の先端が磁気センサー２５上を通過するときの搬送抵抗を小さくするとともに、それらの駆動手段を一つにして構成を簡単にすることができる。したがって、これにより、コストが安く信頼性の高い紙幣識別装置を提供することができる。 Further, when a banknote is inserted from the banknote insertion slot 5 or when the accepted banknote is rejected and returned, for example, when the inserted banknote is determined to be an article, the shutter 31 is inserted into the banknote transport passage 15. In conjunction with this, the urging of the bill toward the magnetic sensor 25 by the sensor pressing plate 27 is released, so that the transport resistance when the tip of the bill passes over the magnetic sensor 25 is reduced, and the driving means thereof The configuration can be simplified by combining the two. Therefore, this makes it possible to provide a banknote identification device that is inexpensive and highly reliable.
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、識別部３や、その内部に設けられる紙幣搬送路１５、搬送ローラ７，１０及びテンションローラ８，９，１１，１２、シャッター３１、センサー押え板２７等の構成、形状等、あるいは、磁気センサー２５、光学センサーの配置構成等は、この実施形態に示すものに限定されるものではない。 Needless to say, the present invention is not limited to the apparatus shown in this embodiment mode, and application changes can be made within the scope of the spirit of the present invention. For example, the configuration, shape, etc. of the identification unit 3, the banknote transport path 15, the transport rollers 7, 10 and the tension rollers 8, 9, 11, 12, the shutter 31, the sensor presser plate 27, etc. The arrangement configuration of the sensor 25 and the optical sensor is not limited to that shown in this embodiment.
１ 紙幣識別装置
２ フレーム部
３ 識別部
４ 収納部
５ 紙幣投入口
７ 搬送ローラ（搬送手段）
８ テンションローラ
９ テンションローラ
１０ 搬送ローラ（搬送手段）
１１ テンションローラ
１２ テンションローラ
１５ 紙幣搬送路（搬送通路）
２１ａ 光学センサー（発光部）
２１ｂ 光学センサー（受光部）
２５ 磁気センサー
２７ センサー押え板
３１ シャッター（搬送路シャッター）
３４ シャッターソレノイド（付勢解除手段）
３６ 連結レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote identification apparatus 2 Frame part 3 Identification part 4 Storage part 5 Banknote insertion slot 7 Conveyance roller (conveyance means)
8 Tension roller 9 Tension roller 10 Conveyance roller (conveyance means)
11 Tension roller 12 Tension roller 15 Banknote transport path (transport path)
21a Optical sensor (light emitting part)
21b Optical sensor (light receiving part)
25 Magnetic sensor 27 Sensor presser plate 31 Shutter (carrying path shutter)
34 Shutter solenoid (biasing release means)
36 Connecting lever
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