JP2010197524A - Image capturing apparatus - Google Patents

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JP2010197524A
JP2010197524A JP2009040142A JP2009040142A JP2010197524A JP 2010197524 A JP2010197524 A JP 2010197524A JP 2009040142 A JP2009040142 A JP 2009040142A JP 2009040142 A JP2009040142 A JP 2009040142A JP 2010197524 A JP2010197524 A JP 2010197524A
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Japan
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control value
value
interchangeable lens
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Yoshinobu Komata
芳信 小俣
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image capturing apparatus completely suppressing deterioration in image quality in movie shooting when an interchangeable lens that does not adapt to a high-speed communication system is used. <P>SOLUTION: When communication speed between a camera body 133 and the interchangeable lens 134 decreases, either a focus control value or a diaphragm control value is preferentially transmitted from the camera body 133 to the interchangeable lens 134 based on variation in the focus control value and the variation in the diaphragm control value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus in which a camera body and an interchangeable lens perform data communication with each other.

近年、撮像素子の高速化、高性能化が進み、高速な撮像フレームレート(単位時間当たりに撮影可能な画像データ数)で被写体像を取得できるようになってきている。そのため、レンズ交換可能な撮像装置も高機能化、高画質化が進み、デジタルカメラと同様に、撮影時の画角の確認や微妙なフォーカス調整といった操作を表示装置で行うことができるようにするために撮像素子上に結像している像を動画像の映像(スルー画)としてLCDモニタなどにリアルタイムに表示するスルー画表示機能(ライブビュー機能)や静止画だけでなく動画も撮影することが可能な撮影機能を搭載するものが開発されている。   2. Description of the Related Art In recent years, image pickup elements have been increased in speed and performance, and it has become possible to acquire subject images at a high image pickup frame rate (the number of image data that can be taken per unit time). For this reason, imaging devices with interchangeable lenses have become more sophisticated and higher in image quality, and as with digital cameras, operations such as confirmation of the angle of view during shooting and fine focus adjustment can be performed on the display device. For this purpose, a live view function that displays the image formed on the image sensor as a moving image (through image) in real time on an LCD monitor, etc. A camera equipped with a shooting function that can be used has been developed.

上述のようなレンズ交換可能な撮像装置のカメラ本体側では、スルー画表示時や動画撮影時において、撮像素子から高速に読み出された電荷によりフレーム毎に画像データを生成し、それと並行して交換レンズ内の光学素子の制御値をフレーム毎に通信路を介して交換レンズへ送る必要がある。この制御値の種類としては、フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値、絞りの径を制御するための絞り制御値、ズームを連続的に変えるためのズーム制御値がある。これらの制御値は、上述したように、撮像素子の撮像タイミングと同期をとりながらフレーム毎に交換レンズに送る必要がある。そのため、高速な撮像素子を採用して高い撮像フレームレートで撮影を行う場合では、通信路のトラフィック(単位時間当たりの通信回数)が増加する。   On the camera body side of the image-capturing apparatus with interchangeable lenses as described above, image data is generated for each frame by charges read at high speed from the image sensor at the time of live view display or moving image shooting, and in parallel therewith. It is necessary to send the control value of the optical element in the interchangeable lens to the interchangeable lens via the communication path for each frame. As the types of control values, there are a focus control value for controlling the position of the focus lens, an aperture control value for controlling the diameter of the aperture, and a zoom control value for continuously changing the zoom. As described above, it is necessary to send these control values to the interchangeable lens for each frame while synchronizing with the imaging timing of the imaging device. Therefore, when a high-speed image sensor is used to perform shooting at a high imaging frame rate, the traffic on the communication path (the number of communications per unit time) increases.

この様な現状を踏まえると、交換レンズへ制御値を送信するための通信方式をより速い方式に変えなければならないなどの問題が発生する。
この問題を解決するため、例えば、高い撮像フレームレートに見合った高速な通信方式をカメラ本体側と交換レンズ側とで同時に開発して製品に実装することが考えられる。
In view of such a current situation, there arises a problem that the communication method for transmitting the control value to the interchangeable lens must be changed to a faster method.
In order to solve this problem, for example, it is conceivable that a high-speed communication method suitable for a high imaging frame rate is simultaneously developed on the camera body side and the interchangeable lens side and mounted on the product.

しかしながら、既に市場に出回っている旧製品の交換レンズの通信方式が新製品のカメラ本体側の高速な通信方式に対応していない場合では、カメラ本体と交換レンズとで高速なデータ通信が行えず、特にフォーカス制御や絞り制御が頻繁に行われる動画撮影時において、フォーカスや露出の制御不良による画質低下が発生してしまう。   However, if the communication method of the old interchangeable lens that is already on the market does not support the high-speed communication method of the new camera body, high-speed data communication cannot be performed between the camera body and the interchangeable lens. In particular, particularly during moving image shooting in which focus control and aperture control are frequently performed, image quality degradation occurs due to poor focus and exposure control.

そこで、例えば、カメラ本体から交換レンズへフォーカス制御値を送信する際に、そのフォーカス制御値に応じてフォーカス制御値のデータ長を変更することによりフォーカス制御のための通信量を削減し、フォーカス制御を高速化させるものがある(例えば、特許文献1参照)。また、交換レンズ側で検出される姿勢変化量をカメラ本体側に送り、カメラ本体側で姿勢変化量に応じてホワイトバランスを調整するものがある(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, for example, when the focus control value is transmitted from the camera body to the interchangeable lens, the communication amount for focus control is reduced by changing the data length of the focus control value according to the focus control value, and focus control is performed. (For example, see Patent Document 1). In addition, there is an apparatus that sends a posture change amount detected on the interchangeable lens side to the camera body side and adjusts the white balance in accordance with the posture change amount on the camera body side (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−121722号公報JP 2003-121722 A 特開2003−70006号公報JP 2003-70006 A

上記特許文献1では、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、フォーカス制御のための通信量を削減することができるが、絞り制御のための通信量を削減することができず通信路のトラフィックを十分に減少させることができないため、動画撮影時の画質低下を抑えるための構成として十分でない。   In Patent Document 1 described above, when an interchangeable lens that does not support a high-speed communication method is used, the communication amount for focus control can be reduced, but the communication amount for aperture control can be reduced. This is not possible, and the traffic on the communication path cannot be reduced sufficiently, so that it is not sufficient as a configuration for suppressing a reduction in image quality during moving image shooting.

また、上記特許文献2では、レンズ交換可能な撮像装置において、ホワイトバランスを調整することができるが、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、カメラ本体と交換レンズとで高速なデータ通信が行えず、動画撮影時においてフォーカスや露出の制御不良による画質低下が発生してしまう。   In the above-mentioned Patent Document 2, white balance can be adjusted in an image-capable imaging device, but when an interchangeable lens that does not support a high-speed communication method is used, the camera body and the interchangeable lens are used. High-speed data communication cannot be performed, and image quality deteriorates due to poor focus and exposure control during movie shooting.

そこで、本発明では、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can sufficiently suppress a deterioration in image quality during moving image shooting when an interchangeable lens that does not support a high-speed communication method is used.

本発明の撮像装置は、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置であって、前記交換レンズは、前記カメラ本体内の撮像素子上に被写体を結像させるフォーカスレンズと、前記撮像素子への光量を調整する絞りとを備え、前記カメラ本体は、前記撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記絞りの径を制御するための絞り制御値を求めるAE処理手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値を求めるAF処理手段と、カメラ本体と交換レンズとの間の通信路を管理する通信路管理手段とを備え、前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送る。   The imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus in which a camera body and an interchangeable lens perform data communication with each other, and the interchangeable lens includes a focus lens that forms an image of an object on an image sensor in the camera body, and the imaging An aperture that adjusts the amount of light to the element, and the camera body includes an imaging unit that outputs a digital image corresponding to a subject image on the imaging element, and the aperture based on the digital image output from the imaging unit AE processing means for obtaining an aperture control value for controlling the diameter of the lens, AF processing means for obtaining a focus control value for controlling the position of the focus lens based on a digital image output from the imaging means, and a camera Communication path management means for managing a communication path between the main body and the interchangeable lens, and the communication path management means includes the camera body and the interchangeable lens. When the communication speed between drops, based on the variation amount of the variation amount and the focus control value of the iris control value, and sends either one of the aperture control value and the focus control value to preferentially the interchangeable lens.

また、前記通信路管理手段は、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上になると、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値が前記基準値以上になると、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きいとき、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きくないとき、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送るように構成してもよい。   Further, the communication path managing means preferentially sends the focus control value to the interchangeable lens when the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization becomes a reference value or more, and the aperture after normalization When the accumulated value of the fluctuation amount of the control value becomes equal to or greater than the reference value, the aperture control value is preferentially sent to the interchangeable lens, the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization and the normalized value When the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value is not equal to or more than the reference value, and when the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is larger than the fluctuation amount of the focus control value after normalization, When the aperture control value is preferentially sent to the interchangeable lens, and both the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization and the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization are not more than the reference value And normalization When the amount of variation of the aperture control value is not greater than the amount of variation of the focus control value after the normalization, the focus control values may be configured to send preferentially the interchangeable lens.

また、前記通信路管理手段は、前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上になると、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更するように構成してもよい。   In addition, the communication path management unit may change the imaging frame rate of the camera body when the cumulative value of the variation amount of the focus control value and the cumulative value of the variation amount of the aperture control value are equal to or greater than the reference value. It may be configured to change to an imaging frame rate corresponding to.

また、前記AE処理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないプログラム線図を用いて露出を制御するように構成してもよい。   Further, the AE processing means may be configured to control exposure using a program diagram that does not perform aperture control when the communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases.

また、前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われていないとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送り、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われているとき、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更するように構成してもよい。   In addition, the communication path management means may change the aperture control value when the communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases and when the camera body is not panned or tilted. Then, based on the amount of change in the focus control value, either the aperture control value or the focus control value is preferentially sent to the interchangeable lens, and the communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases. In some cases, and when panning or tilting of the camera body is performed, the imaging frame rate of the camera body may be changed to an imaging frame rate corresponding to the interchangeable lens.

本発明によれば、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置において、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合でも、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。   According to the present invention, in an imaging apparatus in which a camera body and an interchangeable lens perform data communication with each other, even when an interchangeable lens that does not support a high-speed communication method is used, image quality deterioration during movie shooting is sufficiently suppressed. Can do.

本発明の第1実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 通信路管理部を示す図である。It is a figure which shows a communication channel management part. 第1実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the first embodiment. 正規化後の絞り制御値変動量及び正規化後のフォーカス制御値変動量のそれぞれの時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of each time change of the aperture control value fluctuation | variation amount after normalization, and the focus control value fluctuation | variation amount after normalization. 第1実施形態の撮像装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating other operation | movement of the imaging device of 1st Embodiment. 第2実施形態の撮像装置のAE処理部を示す図である。It is a figure which shows the AE process part of the imaging device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the imaging device of 2nd Embodiment. 絞り制御を行うプログラム線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the program diagram which performs aperture control. 絞り制御を行わないプログラム線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the program diagram which does not perform aperture control. 第3実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the imaging device of 3rd Embodiment.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。なお、本実施形態の撮像装置は、静止画やスルー画を含む動画の撮影及び表示、並びに静止画や動画の再生を行うことができるものとする。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. Note that the imaging apparatus according to the present embodiment is capable of capturing and displaying a moving image including a still image and a through image, and reproducing a still image and a moving image.

図1に示す撮像装置は、カメラ本体133と、交換レンズ134とを備え、通信路126を介してカメラ本体133と交換レンズ134とが互いにデータ通信を行う。
交換レンズ134は、ズームレンズ101と、ズームレンズ駆動部102と、フォーカスレンズ103と、絞り104と、フォーカスレンズ駆動部110と、絞り駆動部111と、通信路126と、システムコントローラ130と、通信制御部131とを備える。
1 includes a camera body 133 and an interchangeable lens 134, and the camera body 133 and the interchangeable lens 134 perform data communication with each other via a communication path 126.
The interchangeable lens 134 communicates with the zoom lens 101, the zoom lens driving unit 102, the focus lens 103, the diaphragm 104, the focus lens driving unit 110, the diaphragm driving unit 111, the communication path 126, and the system controller 130. And a control unit 131.

交換レンズ134の光学素子は、フォーカスレンズ103、ズームレンズ101、及び絞り104により構成される。
フォーカスレンズ103は、フォーカスレンズ駆動部110により位置が制御されることにより、カメラ本体133の撮像素子106上に被写体からの光を結像する。
The optical element of the interchangeable lens 134 includes a focus lens 103, a zoom lens 101, and a diaphragm 104.
The position of the focus lens 103 is controlled by the focus lens driving unit 110 so that light from the subject is imaged on the image sensor 106 of the camera body 133.

フォーカスレンズ駆動部110は、モータとモータドライバにより構成され、AF処理部116で求められるフォーカス制御値により駆動が制御される。
ズームレンズ101は、ズームレンズ駆動部102により位置が制御されることにより、フォーカスレンズ103と撮像素子106との間の焦点距離を変化させる。
The focus lens driving unit 110 includes a motor and a motor driver, and driving is controlled by a focus control value obtained by the AF processing unit 116.
The zoom lens 101 changes the focal length between the focus lens 103 and the image sensor 106 when the position is controlled by the zoom lens driving unit 102.

ズームレンズ駆動部102は、モータとモータドライバにより構成され、UI制御部121から出力されるユーザのズーム操作情報に対応するズーム制御値に基づいて駆動が制御される。   The zoom lens driving unit 102 includes a motor and a motor driver, and driving is controlled based on a zoom control value corresponding to the user's zoom operation information output from the UI control unit 121.

絞り104は、絞り駆動部111により径が制御されることにより、撮像素子106に入射される光量を調整する。
絞り駆動部111は、モータとモータドライバとによって構成され、AE処理部115で求められる絞り制御値により駆動が制御される。
The diameter of the diaphragm 104 is adjusted by the diaphragm drive unit 111 to adjust the amount of light incident on the image sensor 106.
The aperture driving unit 111 includes a motor and a motor driver, and driving is controlled by an aperture control value obtained by the AE processing unit 115.

なお、フォーカス制御値、ズーム制御値、及び絞り制御値は、所定のタイミングで、カメラ本体133の通信制御部132から通信路126を介して交換レンズ134の通信制御部131に送られるものとする。   The focus control value, the zoom control value, and the aperture control value are sent from the communication control unit 132 of the camera body 133 to the communication control unit 131 of the interchangeable lens 134 via the communication path 126 at a predetermined timing. .

カメラ本体133は、メカシャッター105と、撮像素子106と、CDS(相関2重サンプリング回路)107と、AMP108と、A/D変換器109と、メカシャッター駆動部112と、撮像素子駆動部113と、メモリ114と、AE処理部115と、AF処理部116と、システムコントローラ117と、画像処理部118と、圧縮伸張部119と、通信路管理部120と、UI制御部121と、姿勢検出部122と、システムバス123と、表示制御部124と、記録媒体制御部125と、EVF127と、記録媒体128と、LCD129と、通信制御部132とを備える。   The camera body 133 includes a mechanical shutter 105, an image sensor 106, a CDS (correlated double sampling circuit) 107, an AMP 108, an A / D converter 109, a mechanical shutter driver 112, and an image sensor driver 113. The memory 114, the AE processing unit 115, the AF processing unit 116, the system controller 117, the image processing unit 118, the compression / decompression unit 119, the communication path management unit 120, the UI control unit 121, and the attitude detection unit. 122, a system bus 123, a display control unit 124, a recording medium control unit 125, an EVF 127, a recording medium 128, an LCD 129, and a communication control unit 132.

UI制御部121は、ユーザにより操作されるユーザーインターフェイス(不図示)からの入力情報を受け、その入力情報をシステムコントローラ117に出力する。
撮像素子106は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、フォーカスレンズ103により光電面に結像される被写体像が光電変換される。また、撮像素子106は、RGB各色の色フィルタがモザイク状に配置されている。また、撮像素子106は、撮像素子駆動部113から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を読み出して画像信号として出力する。各画素における電荷の露光時間は、撮像素子駆動部113から与えられる電子シャッタ駆動信号によって制御される。撮像素子106から出力される画像信号は、CDS107でノイズ除去が行われてゲイン調整が行われた後、AMP108で増幅されA/D変換器109によってデジタル信号としての画像データに変換され、メモリ114に一時的に書き込まれる。
The UI control unit 121 receives input information from a user interface (not shown) operated by the user and outputs the input information to the system controller 117.
The image sensor 106 has a photoelectric surface in which a large number of light receiving elements are arranged in a matrix, and a subject image formed on the photoelectric surface is photoelectrically converted by the focus lens 103. Further, the image sensor 106 has RGB color filters arranged in a mosaic pattern. In addition, the image sensor 106 reads out the electric charges accumulated for each pixel in synchronization with the vertical transfer clock signal and the horizontal transfer clock signal supplied from the image sensor driving unit 113 and outputs them as an image signal. The exposure time of charges in each pixel is controlled by an electronic shutter drive signal given from the image sensor drive unit 113. The image signal output from the image sensor 106 is subjected to noise removal by the CDS 107 and gain adjustment, then amplified by the AMP 108, converted into image data as a digital signal by the A / D converter 109, and the memory 114. Temporarily written to.

メカシャッター105は、メカシャッター駆動部112により開閉動作が制御されることにより、撮像素子106の露光時間を調整する。
メカシャッター駆動部112は、モータとモータドライバとによって構成され、シャッターボタンがユーザにより押された旨を示す押下信号がUI制御部121からシステムコントローラ117を介して送られてくると、システムコントローラ117から出力されるシャッタ制御値に応じて駆動が制御される。なお、メカシャッター駆動部112は、動画撮影時、動作しないようになっているものとする。
The mechanical shutter 105 adjusts the exposure time of the image sensor 106 by the opening / closing operation being controlled by the mechanical shutter driving unit 112.
The mechanical shutter driving unit 112 includes a motor and a motor driver. When a pressing signal indicating that the shutter button has been pressed by the user is sent from the UI control unit 121 via the system controller 117, the system controller 117. Drive is controlled in accordance with the shutter control value output from. It is assumed that the mechanical shutter drive unit 112 does not operate during moving image shooting.

AF処理部116は、UI制御部121により設定されるエリア情報を用いて、メモリ114に書き込まれた画像データから合焦位置を求める。また、AF処理部116は、UI制御部121から送られてくる押下信号に従って連続的にメモリ114に書き込まれる画像データに対してそれぞれ合焦位置を求め、それら合焦位置に基づいてフォーカスレンズ103の位置を制御するためのフォーカス制御値を求める。   The AF processing unit 116 obtains the in-focus position from the image data written in the memory 114 using the area information set by the UI control unit 121. Further, the AF processing unit 116 obtains in-focus positions for the image data continuously written in the memory 114 in accordance with the pressing signal sent from the UI control unit 121, and the focus lens 103 is based on the in-focus positions. A focus control value for controlling the position of is obtained.

AE処理部115は、メモリ114に書き込まれた画像データから被写体輝度を算出し、その被写体輝度に基づいてメカシャッター105の開閉動作を制御するためのシャッタ制御値や絞り104の径を制御するための絞り制御値などを求めるとともに、ホワイトバランスを調整する。   The AE processing unit 115 calculates the subject brightness from the image data written in the memory 114, and controls the shutter control value for controlling the opening / closing operation of the mechanical shutter 105 and the diameter of the aperture 104 based on the subject brightness. In addition to obtaining the aperture control value, etc., the white balance is adjusted.

画像処理部118は、メモリ114に書き込まれた画像データに対してカラー化、ガンマ補正、コントラスト補正、及び輪郭強調などの画像処理を行う。撮像素子106が単板の撮像素子であるとき、その撮像素子106により撮像された画像データに対してはカラー化の処理が必要である。このとき、画像処理部118では、単板の画像データから補間演算により輝度信号や色差信号を生成してカラー画像を生成する。   The image processing unit 118 performs image processing such as colorization, gamma correction, contrast correction, and edge enhancement on the image data written in the memory 114. When the image sensor 106 is a single-plate image sensor, colorization processing is necessary for image data captured by the image sensor 106. At this time, the image processing unit 118 generates a color signal by generating a luminance signal and a color difference signal from the single-plate image data by interpolation.

圧縮伸張部119は、画像処理部118によって画像処理が行われた画像データに対して、静止画撮影時にはJPEGなどの圧縮形式で、また動画撮影時にはMPEGなどの圧縮形式で圧縮処理を行うことにより画像ファイルを生成する。その生成された画像ファイルは、記録媒体制御部125により制御される記録媒体128へ書き込まれる。また、圧縮伸張部119は、再生時において、記録媒体128から圧縮された画像ファイルを読み出した後、その画像ファイルに対して伸張処理を行う。その伸張された画像ファイルは、表示制御部124により制御されるEVF127やLCD129に表示される。   The compression / decompression unit 119 performs compression processing on the image data subjected to the image processing by the image processing unit 118 in a compression format such as JPEG when shooting a still image and in a compression format such as MPEG when shooting a moving image. Generate an image file. The generated image file is written to the recording medium 128 controlled by the recording medium control unit 125. Further, the compression / decompression unit 119 reads the compressed image file from the recording medium 128 at the time of reproduction, and then performs decompression processing on the image file. The expanded image file is displayed on the EVF 127 or the LCD 129 controlled by the display control unit 124.

表示制御部124は、メモリ114から読み出され伸張処理された画像ファイルをEVF127やLCD129で表示可能なフォーマットに変換する。
スルー画の表示時では、撮像素子106から出力される画像信号に対してアナログ信号処理及びデジタル変換処理が所定間隔で行われることにより連続して画像データが生成され、それら画像データがメモリ114に順次上書きされていく。メモリ114に順次上書きされていく各画像データは、システムバス123及び表示制御部124を介してEVF127又はLCD129に表示される。
The display control unit 124 converts the image file read from the memory 114 and decompressed into a format that can be displayed on the EVF 127 or the LCD 129.
When displaying a through image, analog signal processing and digital conversion processing are performed at predetermined intervals on an image signal output from the image sensor 106, and image data is continuously generated. The image data is stored in the memory 114. Overwritten sequentially. Each image data sequentially overwritten in the memory 114 is displayed on the EVF 127 or the LCD 129 via the system bus 123 and the display control unit 124.

また、スルー画の表示時に、押下信号がUI制御部121からシステムコントローラ117に送られると、メモリ114に書き込まれた画像処理後の画像データは、圧縮伸張部119により所定の圧縮形式で圧縮処理が行われ、記録媒体128に書き込まれる。記録媒体128に書き込まれた画像ファイルは、再生時、圧縮伸張部119により伸張処理が行われた後、EVF127やLCD129に表示される。   Further, when a press signal is sent from the UI control unit 121 to the system controller 117 when a through image is displayed, the image data after image processing written in the memory 114 is compressed in a predetermined compression format by the compression / decompression unit 119. Is written to the recording medium 128. The image file written in the recording medium 128 is displayed on the EVF 127 or the LCD 129 after being decompressed by the compression / decompression unit 119 during reproduction.

図2は、通信路管理部120を示す図である。
図2に示す通信路管理部120は、絞り制御値変動量算出部201と、フォーカス制御値変動量算出部202と、変動量正規化部203と、レンズ情報取得部204と、通信帯域管理部205と、コントローラ206と、優先順位判定部207とを備える。
FIG. 2 is a diagram illustrating the communication path management unit 120.
2 includes an aperture control value variation calculation unit 201, a focus control value variation calculation unit 202, a variation normalization unit 203, a lens information acquisition unit 204, and a communication band management unit. 205, a controller 206, and a priority order determination unit 207.

絞り制御値変動量算出部201は、AE処理部115で求められる絞り制御値の変動量を算出する。
フォーカス制御値変動量算出部202は、AF処理部116で求められるフォーカス制御値の変動量を算出する。
The aperture control value variation calculation unit 201 calculates the variation of the aperture control value obtained by the AE processing unit 115.
The focus control value fluctuation amount calculation unit 202 calculates the fluctuation amount of the focus control value obtained by the AF processing unit 116.

変動量正規化部203は、絞り制御値変動量算出部201により算出される絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値変動量算出部202により算出されるフォーカス制御値の変動量に対してそれぞれ正規化を行う。例えば、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量をそれぞれ時刻t(t=0、1、2、・・・)の関数f(t)とするとき、下記数1及び数2により絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量のそれぞれの正規化を求めてもよい。なお、nはゼロよりも大きい整数とし、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量のそれぞれの正規化はt>nの範囲で行われるものとする。   The fluctuation amount normalizing unit 203 is normal with respect to the fluctuation amount of the aperture control value calculated by the aperture control value fluctuation amount calculating unit 201 and the fluctuation amount of the focus control value calculated by the focus control value fluctuation amount calculating unit 202. Do. For example, when the variation amount of the aperture control value and the variation amount of the focus control value are the functions f (t) at time t (t = 0, 1, 2,...), Respectively, The normalization of the variation amount of the control value and the variation amount of the focus control value may be obtained. Note that n is an integer larger than zero, and normalization of the variation amount of the aperture control value and the variation amount of the focus control value is performed in the range of t> n.

優先順位判定部207は、正規化後の絞り制御値の変動量及び正規化後のフォーカス制御値の変動量に基づいて、フォーカス制御値及び絞り制御値に対して、交換レンズ134に送る際の優先順位を判定する。   The priority order determination unit 207 sends the focus control value and the aperture control value to the interchangeable lens 134 based on the normalized aperture control value variation and the normalized focus control value variation. Determine priority.

通信帯域管理部205は、優先順位判定部207により決定された優先順位でフォーカス制御値及び絞り制御値を交換レンズ134へ送信する。
レンズ情報取得部204は、撮像装置の電源投入時や交換レンズ134の交換時に、交換レンズ134へレンズの種別の問い合わせを行うとともに、その問い合わせに対して得られるレンズの種別を保持する。
The communication band management unit 205 transmits the focus control value and the aperture control value to the interchangeable lens 134 with the priority determined by the priority determination unit 207.
The lens information acquisition unit 204 makes an inquiry about the lens type to the interchangeable lens 134 when the imaging apparatus is turned on or the interchangeable lens 134 is replaced, and holds the lens type obtained in response to the inquiry.

AF処理部116で求められるフォーカス制御値は、カメラ本体133側の通信制御部132から通信路126を介して交換レンズ134側の通信制御部131に送られる。交換レンズ134側のシステムコントローラ130は、通信制御部131に送られたフォーカス制御値に基づいて、フォーカスレンズ駆動部110の駆動を制御することによりフォーカスレンズ103の位置を制御する。   The focus control value obtained by the AF processing unit 116 is sent from the communication control unit 132 on the camera body 133 side to the communication control unit 131 on the interchangeable lens 134 side via the communication path 126. The system controller 130 on the interchangeable lens 134 side controls the position of the focus lens 103 by controlling the driving of the focus lens driving unit 110 based on the focus control value sent to the communication control unit 131.

UI制御部121から出力されるズーム操作情報は、カメラ本体133のシステムコントローラ117においてズーム制御値に変換された後、カメラ本体133側の通信制御部132から通信路126を介して交換レンズ134側の通信制御部131に送られる。交換レンズ134側のシステムコントローラ130は、通信制御部131に送られたズーム制御値に基づいて、ズームレンズ駆動部102の駆動を制御することによりズームレンズ101の位置を制御する。   The zoom operation information output from the UI control unit 121 is converted into a zoom control value by the system controller 117 of the camera main body 133, and then from the communication control unit 132 on the camera main body 133 side through the communication path 126 side. To the communication control unit 131. The system controller 130 on the interchangeable lens 134 side controls the position of the zoom lens 101 by controlling the driving of the zoom lens driving unit 102 based on the zoom control value sent to the communication control unit 131.

AE処理部115で求められる絞り制御値は、カメラ本体133側の通信制御部132から通信路126を介して交換レンズ134側の通信制御部131に送られる。交換レンズ134側のシステムコントローラ130は、通信制御部131に送られた絞り制御値に基づいて、絞り駆動部111の駆動を制御することにより絞り104の径を制御する。   The aperture control value obtained by the AE processing unit 115 is sent from the communication control unit 132 on the camera body 133 side to the communication control unit 131 on the interchangeable lens 134 side via the communication path 126. The system controller 130 on the interchangeable lens 134 side controls the diameter of the diaphragm 104 by controlling the driving of the diaphragm driving unit 111 based on the diaphragm control value sent to the communication control unit 131.

また、システムコントローラ117は、AE処理部115で求められるシャッタ制御値に基づいて、メカシャッター駆動部112の駆動を制御することによりメカシャッター105のシャッタ速度を制御する。   Further, the system controller 117 controls the shutter speed of the mechanical shutter 105 by controlling the driving of the mechanical shutter driving unit 112 based on the shutter control value obtained by the AE processing unit 115.

図3は、第1実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がUI制御部121からシステムコントローラ117に送られると、システムコントローラ117は、動画撮影を開始する(S301)。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the first embodiment.
First, when a moving image shooting start instruction is sent from the UI control unit 121 to the system controller 117 by a user operation, the system controller 117 starts moving image shooting (S301).

次に、システムコントローラ117は、コントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134がカメラ本体133に取り付けられているか確認する(S302)。   Next, the system controller 117 checks whether the interchangeable lens 134 is attached to the camera body 133 by controlling the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206 (S302).

交換レンズ134が取り付けられていない場合(S302がNo)、システムコントローラ117は、動画撮影を終了する(S311)。
一方、交換レンズ134が取り付けられている場合(S302がYes)、システムコントローラ117は、コントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134の種別の問い合わせを行い、その交換レンズ134の種別をレンズ情報取得部204に保持させる(S303)。
When the interchangeable lens 134 is not attached (No in S302), the system controller 117 ends moving image shooting (S311).
On the other hand, when the interchangeable lens 134 is attached (Yes in S302), the system controller 117 makes an inquiry about the type of the interchangeable lens 134 by controlling the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206. The lens information acquisition unit 204 holds the type of the interchangeable lens 134 (S303).

次に、システムコントローラ117は、撮像素子駆動部113、CDS107、AMP108、及びA/D変換器109のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ114に書き込む(S304)。   Next, the system controller 117 generates image data for obtaining the aperture control value and the focus control value by controlling the operations of the image sensor driving unit 113, the CDS 107, the AMP 108, and the A / D converter 109. Then, it is written in the memory 114 (S304).

次に、システムコントローラ117は、AE処理部115の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める(S305)。
次に、システムコントローラ117は、AF処理部116の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める(S306)。
Next, the system controller 117 obtains an aperture control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AE processing unit 115 (S305).
Next, the system controller 117 obtains a focus control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AF processing unit 116 (S306).

次に、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して通信帯域管理部205の動作を制御することにより、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる(S307)。すなわち、まず、通信帯域管理部205は、交換レンズ134のレンズの種別に対応する撮像フレームレートAを予め通信帯域管理部205などに備えられているテーブルから取得する。次に、通信帯域管理部205は、現在設定されている撮像フレームレートBをシステムコントローラ117から取得する。そして、通信帯域管理部205は、撮像フレームレートAと撮像フレームレートBとに基づいてカメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちないか否かを判定する。例えば、通信帯域管理部205は、撮像フレームレートBで動画撮影を行ったときの通信路126のトラフィックの最大値Bmが、撮像フレームレートAで動画撮影を行ったときの通信路126のトラフィックの最大値Amよりも大きいか否かにより判定してもよい。このとき、最大値Bmが最大値Amよりも大きいとき、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちると判定される。一方、最大値Bmが最大値Amよりも大きくないとき、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちないと判定される。   Next, the system controller 117 controls the operation of the communication band management unit 205 via the controller 206 to determine whether or not the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 does not decrease (S307). ). That is, first, the communication band management unit 205 acquires an imaging frame rate A corresponding to the lens type of the interchangeable lens 134 from a table provided in the communication band management unit 205 or the like in advance. Next, the communication band management unit 205 acquires the currently set imaging frame rate B from the system controller 117. Then, the communication band management unit 205 determines whether or not the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 does not decrease based on the imaging frame rate A and the imaging frame rate B. For example, the communication band management unit 205 indicates that the maximum traffic value Bm of the communication path 126 when the moving image is captured at the imaging frame rate B is the traffic of the communication path 126 when the moving image is captured at the imaging frame rate A. You may determine by whether it is larger than the maximum value Am. At this time, when the maximum value Bm is larger than the maximum value Am, it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 is decreased. On the other hand, when the maximum value Bm is not greater than the maximum value Am, it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 does not decrease.

カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちないと判定された場合(S307がYes)、通信帯域管理部205からシステムコントローラ117にAE情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ117は、AE処理部115で求められた絞り制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送り(S308)、AF処理部116で求められたフォーカス制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S309)。   When it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 does not decrease (Yes in S307), an AE information transmission permission notification is sent from the communication band management unit 205 to the system controller 117. Then, the system controller 117 sends the aperture control value obtained by the AE processing unit 115 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S308), and the focus control value obtained by the AF processing unit 116 is sent to the communication control unit. It is sent to the interchangeable lens 134 via 132 (S309).

一方、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちると判定された場合(S307がNo)、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して絞り制御値変動量算出部201の動作を制御することにより、現フレームにおいてAE処理部115で求められた絞り制御値と、1フレーム前においてAE処理部115で求められた絞り制御値との差分である絞り制御値の変動量を算出する(S312)。   On the other hand, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 is decreased (No in S307), the system controller 117 controls the operation of the aperture control value variation calculation unit 201 via the controller 206. By doing this, the variation amount of the aperture control value that is the difference between the aperture control value obtained by the AE processing unit 115 in the current frame and the aperture control value obtained by the AE processing unit 115 one frame before is calculated ( S312).

次に、システムコントローラ117は、コントローラ206を介してフォーカス制御値変動量算出部202の動作を制御することにより、現フレームにおいてAF処理部116で求められたフォーカス制御値と、1フレーム前においてAF処理部116で求められたフォーカス制御値との差分であるフォーカス制御値の変動量を算出する(S313)。   Next, the system controller 117 controls the operation of the focus control value fluctuation amount calculation unit 202 via the controller 206, so that the focus control value obtained by the AF processing unit 116 in the current frame and the AF one frame before A fluctuation amount of the focus control value that is a difference from the focus control value obtained by the processing unit 116 is calculated (S313).

次に、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して変動量正規化部203の動作を制御することにより、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量をそれぞれ所定の演算式(例えば、上記数1及び数2)に基づいて正規化し、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をそれぞれ計算する(S314)。なお、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値は、画像データが生成される度に求められる正規化後の絞り制御値の変動量の合計値であり、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値は、画像データが生成される度に求められる正規化後のフォーカス制御値の変動量の合計値である。また、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値及び正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値はそれぞれ撮像装置の起動時に初期化されるものとする。   Next, the system controller 117 controls the operation of the fluctuation amount normalizing unit 203 via the controller 206, thereby changing the fluctuation amount of the aperture control value and the fluctuation amount of the focus control value, respectively, to predetermined arithmetic expressions (for example, the above-described values). Normalization is performed based on Equations 1 and 2), and the cumulative value of the variation amount of the aperture control value after normalization and the cumulative value of the variation amount of the focus control value after normalization are calculated (S314). The accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is the total value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization obtained every time image data is generated, and the focus control value after normalization The accumulated value of the fluctuation amount is a total value of the fluctuation amounts of the normalized focus control value obtained each time image data is generated. In addition, it is assumed that the accumulated value of the variation amount of the aperture control value after normalization and the accumulated value of the variation amount of the focus control value after normalization are each initialized when the imaging apparatus is activated.

次に、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して優先順位判定部207の動作を制御することにより、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が予め決められた基準値以上であるか否かを判定させる(S318)。   Next, the system controller 117 controls the operation of the priority order determination unit 207 via the controller 206 so that the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization is equal to or larger than a predetermined reference value. It is determined whether or not (S318).

正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上であると判定された場合(S318がYes)、優先順位判定部207からシステムコントローラ117にAF情報送信許可通知に送られる。すると、システムコントローラ117は、AF処理部116で求められたフォーカス制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送り(S317)、次の画像データの生成に備えて、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をリセットする(S319)。   When it is determined that the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization is equal to or greater than the reference value (Yes in S318), the AF order transmission permission notification is sent from the priority determination unit 207 to the system controller 117. Then, the system controller 117 sends the focus control value obtained by the AF processing unit 116 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S317), and prepares the normalized focus in preparation for the generation of the next image data. The accumulated value of the fluctuation amount of the control value is reset (S319).

一方、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上でないと判定された場合(S318がNo)、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して優先順位判定部207の動作を制御することにより、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であるか否かを判定させる(S320)。   On the other hand, when it is determined that the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization is not greater than or equal to the reference value (No in S318), the system controller 117 controls the operation of the priority determination unit 207 via the controller 206. By doing so, it is determined whether or not the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is equal to or greater than the reference value (S320).

正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であると判定される場合(S320がYes)、優先順位判定部207からシステムコントローラ117にAE情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ117は、AE処理部115で求められた絞り制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送り(S316)、次の画像データの生成に備えて、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値をリセットする(S321)。   When it is determined that the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is equal to or greater than the reference value (Yes in S320), an AE information transmission permission notification is sent from the priority determination unit 207 to the system controller 117. Then, the system controller 117 sends the aperture control value obtained by the AE processing unit 115 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S316), and prepares the normalized aperture for the next image data generation. The accumulated value of the fluctuation amount of the control value is reset (S321).

また、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上でないと判定された場合(S320がNo)、システムコントローラ117は、コントローラ206を介して優先順位判定部207の動作を制御することにより、正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きいか否かを判定させる(S315)。   When it is determined that the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is not equal to or greater than the reference value (No in S320), the system controller 117 controls the operation of the priority determination unit 207 via the controller 206. Thus, it is determined whether or not the variation amount of the aperture control value after normalization is larger than the variation amount of the focus control value after normalization (S315).

正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きいと判定された場合(S315がYes)、優先順位判定部207からシステムコントローラ117にAE情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ117は、AE処理部115で求められた絞り制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S316)。   When it is determined that the fluctuation amount of the normalized aperture control value is larger than the fluctuation amount of the normalized focus control value (Yes in S315), the priority determination unit 207 notifies the system controller 117 of AE information transmission permission. Will be sent. Then, the system controller 117 sends the aperture control value obtained by the AE processing unit 115 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S316).

一方、正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きくないと判定された場合(S315がNo)、優先順位判定部207からシステムコントローラ117にAF情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ117は、AF処理部116で求められたフォーカス制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S317)。   On the other hand, when it is determined that the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is not larger than the fluctuation amount of the focus control value after normalization (No in S315), the priority determination unit 207 sends AF information to the system controller 117. A transmission permission notice is sent. Then, the system controller 117 sends the focus control value obtained by the AF processing unit 116 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S317).

次に、システムコントローラ117は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する(S310)。
動画撮影終了指示があると判定した場合(S310がYes)、システムコントローラ117は、動画撮影を終了する(S311)。
Next, the system controller 117 determines whether or not there is a moving image shooting end instruction (S310).
When it is determined that there is an instruction to end moving image shooting (S310: Yes), the system controller 117 ends moving image shooting (S311).

一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合(S310がNo)、システムコントローラ117は、S304に戻る。
図4は、それぞれ、正規化後の絞り制御値の変動量と正規化後のフォーカス制御値の変動量の時間変化の一例を表したものである。なお、横軸が時刻tを示し、縦軸が正規化後の絞り制御値の変動量(一点鎖線)と正規化後のフォーカス制御値の変動量(実線)を示している。
On the other hand, when it is determined that there is no moving image shooting end instruction (S310: No), the system controller 117 returns to S304.
FIG. 4 shows an example of temporal variation of the variation amount of the aperture control value after normalization and the variation amount of the focus control value after normalization. The horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates the amount of fluctuation of the aperture control value after normalization (dashed line) and the amount of fluctuation of the focus control value after normalization (solid line).

図4において、時刻t1以前は正規化後のフォーカス制御値の変動量が大きいため、フォーカス制御の優先順位が高くフォーカス制御値が交換レンズ134に高い頻度で送られる。また、時刻t1以降は正規化後の絞り制御値の変動量が大きいため、絞り制御の優先順位が高くなり絞り制御値が交換レンズ134に高い頻度で送られる。   In FIG. 4, since the fluctuation amount of the focus control value after normalization is large before time t1, the focus control priority is high and the focus control value is sent to the interchangeable lens 134 with high frequency. In addition, after time t1, since the amount of fluctuation of the normalized aperture control value is large, the priority of aperture control becomes high, and the aperture control value is sent to the interchangeable lens 134 at a high frequency.

第1実施形態の撮像装置によれば、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちるとき、フォーカス制御値の変動量及び絞り制御値の変動量に基づいて、フォーカス制御値及び絞り制御値のどちらか一方を優先的にカメラ本体133から交換レンズ134に送るようにしているので、高速な通信方式に対応していない交換レンズ134を使用してカメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体133から交換レンズ134に送ることができ、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。   According to the imaging apparatus of the first embodiment, when the communication speed between the camera main body 133 and the interchangeable lens 134 decreases, the focus control value and the aperture value are controlled based on the focus control value variation amount and the aperture control value variation amount. Since either one of the control values is preferentially sent from the camera body 133 to the interchangeable lens 134, an interchangeable lens 134 that does not support a high-speed communication method is used to connect the camera body 133 and the interchangeable lens 134. Even when the communication speed decreases, an appropriate focus control value and aperture control value suitable for the shooting scene can be sent from the camera body 133 to the interchangeable lens 134, and image quality degradation during moving image shooting can be sufficiently suppressed. .

また、第1実施形態の撮像装置では、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上であるとき、フォーカス制御値が交換レンズ134に送られ、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であるとき、絞り制御値を交換レンズ134に送られる構成であるため、単に、変動量が大きい制御値を交換レンズ134に送る場合に比べて、交換レンズ134に送られる制御値の偏りがなくなり、動画撮影時において安定した画質を得ることができる。
<他の第1実施形態>
図5は、第1実施形態の撮像装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。
In the imaging apparatus according to the first embodiment, when the accumulated value of the fluctuation amount of the normalized focus control value is equal to or greater than the reference value, the focus control value is sent to the interchangeable lens 134, and the normalized aperture control value Since the aperture control value is sent to the interchangeable lens 134 when the cumulative value of the variation amount is equal to or greater than the reference value, the interchangeable lens is simply compared to the case where a control value having a large variation amount is sent to the interchangeable lens 134. The bias of the control value sent to 134 is eliminated, and stable image quality can be obtained during moving image shooting.
<Other first embodiment>
FIG. 5 is a flowchart for explaining another operation of the imaging apparatus according to the first embodiment.

図3に示すフローチャートと異なる点は、S314とS315の間に、S322、S323、及びS324を行う点である。
すなわち、システムコントローラ117は、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をそれぞれ計算した後(S314)、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上であるか否かを判定する(S322)。
The difference from the flowchart shown in FIG. 3 is that S322, S323, and S324 are performed between S314 and S315.
That is, the system controller 117 calculates the accumulated value of the variation amount of the normalized aperture control value and the accumulated value of the variation amount of the normalized focus control value (S314), and then the normalized aperture control value. It is determined whether or not the cumulative value of the fluctuation amount and the cumulative value of the fluctuation amount of the normalized focus control value are both equal to or greater than the reference value (S322).

正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上であると判定した場合(S322がYes)、システムコントローラ117は、レンズ情報取得部204に保持されているレンズの種別に対応する撮像フレームレートAを通信帯域管理部205から取得する(S323)。   When it is determined that the accumulated value of the fluctuation amount of the normalized aperture control value and the accumulated value of the fluctuation value of the normalized focus control value are both equal to or greater than the reference value (Yes in S322), the system controller 117 The imaging frame rate A corresponding to the lens type held in the information acquisition unit 204 is acquired from the communication band management unit 205 (S323).

次に、システムコントローラ117は、その取得した撮像フレームレートAを撮像素子駆動部113に送り、現在の撮像フレームレートBを撮像フレームレートAに変更させた後(S324)、S310に進む。   Next, the system controller 117 sends the acquired imaging frame rate A to the imaging device driving unit 113, changes the current imaging frame rate B to the imaging frame rate A (S324), and then proceeds to S310.

一方、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上でない場合(S322がNo)、システムコントローラ117は、S318に進む。   On the other hand, when both the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization and the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization are not more than the reference value (No in S322), the system controller 117 proceeds to S318. .

他の第1実施形態の撮像装置においても、上記第1実施形態の撮像装置と同様に、高速な通信方式に対応していない交換レンズ134を使用してカメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適当なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体133から交換レンズ134に送ることができるので、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。   In the imaging device of the other first embodiment, similarly to the imaging device of the first embodiment, the interchangeable lens 134 that does not support a high-speed communication method is used to connect the camera body 133 and the interchangeable lens 134. Even when the communication speed decreases, an appropriate focus control value and aperture control value suitable for the shooting scene can be sent from the camera body 133 to the interchangeable lens 134, so that it is possible to sufficiently suppress deterioration in image quality during moving image shooting. .

また、他の第1実施形態の撮像装置によれば、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上のとき、現在の撮像フレームレートBをレンズの種別に対応する撮像フレームレートAに変更しているので、通信路126のトラフィックが上限値を超えてフォーカス制御値も絞り制御値も交換レンズ134に送れなくなることを防止することができる。
<第2実施形態>
図6は、本発明の第2実施形態の撮像装置におけるAE処理部115を示す図である。なお、撮像装置の全体構成は図1に示す撮像装置の全体構成と同じであるため説明を省略する。
Further, according to the imaging apparatus of the other first embodiment, when the accumulated value of the variation amount of the normalized aperture control value and the accumulated value of the variation amount of the normalized focus control value are both equal to or greater than the reference value, Since the current imaging frame rate B is changed to the imaging frame rate A corresponding to the lens type, the traffic on the communication path 126 exceeds the upper limit value and neither the focus control value nor the aperture control value can be sent to the interchangeable lens 134. Can be prevented.
<Second Embodiment>
FIG. 6 is a diagram illustrating the AE processing unit 115 in the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. The overall configuration of the imaging device is the same as the overall configuration of the imaging device shown in FIG.

図6に示すAE処理部115は、通信帯域管理部501と、測光演算部502と、露出演算部503と、プログラム線図切替部504とを備えている。
第2実施形態の撮像装置において、第1実施形態の撮像装置と異なる点は、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちると判定した場合、カメラ本体133と交換レンズ134とのデータ通信量を削減するために、カメラ本体133と交換レンズ134との間で露出制御用のデータ通信を行わないようにする点である。
The AE processing unit 115 illustrated in FIG. 6 includes a communication band management unit 501, a photometry calculation unit 502, an exposure calculation unit 503, and a program diagram switching unit 504.
In the imaging device of the second embodiment, the difference from the imaging device of the first embodiment is that when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 decreases, the camera body 133 and the interchangeable lens 134 In order to reduce the amount of data communication, exposure control data communication is not performed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134.

図7は、第2実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がUI制御部121からシステムコントローラ117に送られると、システムコントローラ117は、動画撮影を開始する(S601)。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the second embodiment.
First, when a moving image shooting start instruction is sent from the UI control unit 121 to the system controller 117 by a user operation, the system controller 117 starts moving image shooting (S601).

次に、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134がカメラ本体133に取り付けられているか確認する(S602)。   Next, the system controller 117 checks whether the interchangeable lens 134 is attached to the camera body 133 by controlling the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206 of the communication path management unit 120 (S602).

交換レンズ134が取り付けられていない場合(S602がNo)、システムコントローラ117は、動画撮影を終了する(S614)。
一方、交換レンズ134が取り付けられている場合(S602がYes)、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134の種別の問い合わせを行い、その種別をレンズ情報取得部204に保持させる(S603)。
When the interchangeable lens 134 is not attached (No in S602), the system controller 117 ends moving image shooting (S614).
On the other hand, when the interchangeable lens 134 is attached (Yes in S602), the system controller 117 controls the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206 of the communication path management unit 120, thereby controlling the interchangeable lens 134. The type is inquired, and the type is stored in the lens information acquisition unit 204 (S603).

次に、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介して通信帯域管理部205の動作を制御することにより、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる(S604)。このときの通信帯域管理部205の一連の判定動作は、図3のS307における通信帯域管理部205の判定動作と同じとしてもよい。   Next, the system controller 117 controls whether or not the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 is lowered by controlling the operation of the communication band management unit 205 via the controller 206 of the communication path management unit 120. Is determined (S604). A series of determination operations of the communication band management unit 205 at this time may be the same as the determination operations of the communication band management unit 205 in S307 of FIG.

カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないと判定された場合(S604がYes)、システムコントローラ117は、通信帯域管理部205から送られてくる高速通信可能通知をAE処理部115の通信帯域管理部501に送り、プログラム線図切替部504に露出制御として絞り制御を行うプログラム線図を選択させる(S605)。   When it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 does not decrease (Yes in S604), the system controller 117 sends a high-speed communication enable notification sent from the communication band management unit 205 to the AE processing unit. 115 is sent to the communication band management unit 501 to cause the program diagram switching unit 504 to select a program diagram for performing aperture control as exposure control (S605).

図8は、絞り制御を行うプログラム線図の一例を示す図である。
図8に示すプログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子106の感度Svを示し、上段のグラフの横軸は露出値Bvを示し、下段のグラフの縦軸は絞り104の絞り値Avを示し、下段のグラフの横軸は撮像素子106に設定するシャッタ速度Tvを示している。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a program diagram for performing aperture control.
In the program diagram shown in FIG. 8, the vertical axis of the upper graph indicates the sensitivity Sv of the image sensor 106, the horizontal axis of the upper graph indicates the exposure value Bv, and the vertical axis of the lower graph indicates the aperture value of the aperture 104. Av is shown, and the horizontal axis of the lower graph shows the shutter speed Tv set for the image sensor 106.

図8に示すプログラム線図は、露出値Bv+感度Sv=絞り値Av+シャッタ速度Tvの関係において、シャッタ速度Tvを固定させながら絞り値Avを制御することにより適正な露出値Bvを設定するためのものである。   The program diagram shown in FIG. 8 is for setting an appropriate exposure value Bv by controlling the aperture value Av while fixing the shutter speed Tv in the relationship of exposure value Bv + sensitivity Sv = aperture value Av + shutter speed Tv. Is.

例えば、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないと判定した場合(S604がYes)、プログラム線図切替部504は、図8に示すプログラム線図を選択する。   For example, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 does not decrease (S604: Yes), the program diagram switching unit 504 selects the program diagram shown in FIG.

一方、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちると判定された場合(S604がNo)、システムコントローラ117は、通信帯域管理部205から送られてくる高速通信不可能通知をAE処理部115の通信帯域管理部501に送り、プログラム線図切替部504に露出制御として絞り制御を行わないプログラム線図を選択させる(S606)。   On the other hand, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 is reduced (No in S604), the system controller 117 sends a high-speed communication impossible notification sent from the communication band management unit 205 to the AE. The program is sent to the communication band management unit 501 of the processing unit 115, and the program diagram switching unit 504 is caused to select a program diagram for which aperture control is not performed as exposure control (S606).

図9は、絞り制御を行わないプログラム線図の一例を示す図である。
図9に示すプログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子106の感度Svを示し、上段のグラフの横軸は露出値Bvを示し、下段のグラフの縦軸は絞り104の絞り値Avを示し、下段のグラフの横軸は撮像素子106に設定するシャッタ速度Tvを示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a program diagram in which aperture control is not performed.
In the program diagram shown in FIG. 9, the vertical axis of the upper graph indicates the sensitivity Sv of the image sensor 106, the horizontal axis of the upper graph indicates the exposure value Bv, and the vertical axis of the lower graph indicates the aperture value of the aperture 104. Av is shown, and the horizontal axis of the lower graph shows the shutter speed Tv set for the image sensor 106.

図9に示すプログラム線図は、露出値Bv+感度Sv=絞り値Av+シャッタ速度Tvの関係において、絞り値Avを固定させながらシャッタ速度Tvを制御することにより適正な露出Bvを設定するためのものである。   The program diagram shown in FIG. 9 is for setting an appropriate exposure Bv by controlling the shutter speed Tv while fixing the aperture value Av in the relationship of exposure value Bv + sensitivity Sv = aperture value Av + shutter speed Tv. It is.

例えば、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちると判定した場合(S604がNo)、プログラム線図切替部504は、図9に示すプログラム線図を選択する。   For example, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 is decreased (No in S604), the program diagram switching unit 504 selects the program diagram shown in FIG.

次に、システムコントローラ117は、撮像素子駆動部113、CDS107、AMP108、及びA/D変換器109のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ114に書き込む(S607)。   Next, the system controller 117 generates image data for obtaining the aperture control value and the focus control value by controlling the operations of the image sensor driving unit 113, the CDS 107, the AMP 108, and the A / D converter 109. Then, it is written in the memory 114 (S607).

次に、システムコントローラ117は、コントローラ505を介してAE処理部115の測光演算部502の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データとプラグラム線図とから露出値Bvを算出するとともに、コントローラ505を介してAE処理部115の露出演算部503の動作を制御することにより、測光演算部502で算出された露出値Bvに基づいて絞り制御値又はシャッタ制御値を求める(S608)。このとき、絞り制御を行うプログラム線図が選択されている場合では適当な絞り制御値が求められ、絞り制御が行われないプログラム線図が選択されている場合では適当なシャッタ制御値が求められる。   Next, the system controller 117 calculates the exposure value Bv from the image data and the program diagram written in the memory 114 by controlling the operation of the photometry calculation unit 502 of the AE processing unit 115 via the controller 505. At the same time, by controlling the operation of the exposure calculation unit 503 of the AE processing unit 115 via the controller 505, an aperture control value or a shutter control value is obtained based on the exposure value Bv calculated by the photometry calculation unit 502 (S608). . At this time, when a program diagram for performing aperture control is selected, an appropriate aperture control value is obtained, and when a program diagram for which aperture control is not performed is selected, an appropriate shutter control value is obtained. .

次に、システムコントローラ117は、AF処理部116の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める(S609)。
次に、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介して通信帯域管理部205の動作を制御することにより、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる(S610)。
Next, the system controller 117 obtains a focus control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AF processing unit 116 (S609).
Next, the system controller 117 controls whether or not the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 is lowered by controlling the operation of the communication band management unit 205 via the controller 206 of the communication path management unit 120. Is determined (S610).

カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないと判定された場合(S610がYes)、システムコントローラ117は、S608で求められた絞り制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S611)。   When it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 does not decrease (Yes in S610), the system controller 117 uses the communication control unit 132 to obtain the aperture control value obtained in S608 via the interchangeable lens. 134 (S611).

一方、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちると判定された場合(S610がNo)、システムコントローラ117は、S609で求められたフォーカス制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S612)。このとき、システムコントローラ117は、S608で求められたシャッタ制御値をメカシャッター駆動部112に送る。   On the other hand, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the replacement camera 134 is reduced (No in S610), the system controller 117 exchanges the focus control value obtained in S609 via the communication control unit 132. The image is sent to the lens 134 (S612). At this time, the system controller 117 sends the shutter control value obtained in S608 to the mechanical shutter driving unit 112.

次に、システムコントローラ117は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する(S613)。
動画撮影終了指示があると判定した場合(S613がYes)、システムコントローラ117は、動画撮影を終了する(S614)。
Next, the system controller 117 determines whether or not there is a moving image shooting end instruction (S613).
When it is determined that there is an instruction to end moving image shooting (S613: Yes), the system controller 117 ends moving image shooting (S614).

一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合(S613がNo)、システムコントローラ117は、S607に戻る。
第2実施形態の撮像装置によれば、カメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないようにしているので、高速な通信方式に対応していない交換レンズ134を使用してカメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御や露出制御を行うことができ、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
On the other hand, when it is determined that there is no moving image shooting end instruction (S613: No), the system controller 117 returns to S607.
According to the imaging apparatus of the second embodiment, the aperture control is not performed when the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 decreases, so the interchangeable lens that does not support a high-speed communication method. Even if the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 is reduced using the 134, it is possible to perform appropriate focus control and exposure control suitable for the shooting scene, and sufficiently reduce the image quality during movie shooting. Can be suppressed.

なお、上記第2実施形態の撮像装置では、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちるとき、絞り値Avを固定させながらシャッタ速度Tvを制御することにより適正な露出値Bvを設定するためのプログラム線図が使用される構成であるが、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちるとき、絞り値Avを固定させながら感度Svを制御することにより適正な露出値Bvを設定するためのプログラム線図が使用される構成としてもよい。
<第3実施形態>
図10は、第3実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、撮像装置の全体構成は図1に示す撮像装置の全体構成と同じであるため説明を省略する。
In the imaging apparatus of the second embodiment, when the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 decreases, an appropriate exposure value Bv is obtained by controlling the shutter speed Tv while fixing the aperture value Av. The program diagram for setting is used, but when the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 decreases, the exposure value is adjusted by controlling the sensitivity Sv while fixing the aperture value Av. A configuration may be used in which a program diagram for setting the value Bv is used.
<Third Embodiment>
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the third embodiment. The overall configuration of the imaging device is the same as the overall configuration of the imaging device shown in FIG.

まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がUI制御部121からシステムコントローラ117に送られると、システムコントローラ117は、動画撮影を開始する(S801)。   First, when a moving image shooting start instruction is sent from the UI control unit 121 to the system controller 117 by a user operation, the system controller 117 starts moving image shooting (S801).

次に、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134がカメラ本体133に取り付けられているか確認する(S802)。   Next, the system controller 117 checks whether the interchangeable lens 134 is attached to the camera body 133 by controlling the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206 of the communication path management unit 120 (S802).

交換レンズ134が取り付けられていない場合(S802がNo)、動画撮影を終了する(S810)。
一方、交換レンズ134が取り付けられている場合(S802がYes)、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介してレンズ情報取得部204の動作を制御することにより、交換レンズ134の種別の問い合わせを行い、その種別をレンズ情報取得部204に保持させる(S803)。
When the interchangeable lens 134 is not attached (No in S802), the moving image shooting is terminated (S810).
On the other hand, when the interchangeable lens 134 is attached (Yes in S802), the system controller 117 controls the operation of the lens information acquisition unit 204 via the controller 206 of the communication path management unit 120, so The type is inquired, and the type is stored in the lens information acquisition unit 204 (S803).

次に、システムコントローラ117は、通信路管理部120のコントローラ206を介して通信帯域管理部205の動作を制御することにより、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる(S804)。このときの通信帯域管理部205の一連の判定動作は、図3のS307における通信帯域管理部205の判定動作と同じとしてもよい。   Next, the system controller 117 controls whether or not the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 is lowered by controlling the operation of the communication band management unit 205 via the controller 206 of the communication path management unit 120. Is determined (S804). A series of determination operations of the communication band management unit 205 at this time may be the same as the determination operations of the communication band management unit 205 in S307 of FIG.

カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちないと判定された場合(S804がYes)、システムコントローラ117は、撮像素子駆動部113、CDS107、AMP108、及びA/D変換器109のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ114に書き込む(S811)。   When it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the interchangeable camera 134 does not decrease (Yes in S804), the system controller 117 determines that the image sensor driving unit 113, the CDS 107, the AMP 108, and the A / D converter 109 By controlling the respective operations, image data for obtaining the aperture control value and the focus control value is generated and written in the memory 114 (S811).

次に、システムコントローラ117は、AE処理部115の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める(S812)。
次に、システムコントローラ117は、AF処理部116の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める(S813)。
Next, the system controller 117 obtains an aperture control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AE processing unit 115 (S812).
Next, the system controller 117 obtains a focus control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AF processing unit 116 (S813).

次に、システムコントローラ117は、S812で求めた絞り制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送り(S814)、S813で求めたフォーカス制御値を通信制御部132を介して交換レンズ134へ送る(S815)。   Next, the system controller 117 sends the aperture control value obtained in S812 to the interchangeable lens 134 via the communication control unit 132 (S814), and the focus control value obtained in S813 via the communication control unit 132. (S815).

次に、システムコントローラ117は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する(S809)。
動画撮影終了指示があると判定した場合(S809がYes)、システムコントローラ117は、動画撮影を終了する(S810)。
Next, the system controller 117 determines whether or not there is a moving image shooting end instruction (S809).
When it is determined that there is a moving image shooting end instruction (S809: Yes), the system controller 117 ends moving image shooting (S810).

一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合(S809がNo)、システムコントローラ117は、S804に戻る。
また、カメラ本体133と交換カメラ134との間の通信速度が落ちると判定された場合(S804がNo)、システムコントローラ117は、姿勢検出部122内の手振れ検出部やジャイロなどの動作を制御することにより、撮像装置の水平方向移動量や垂直方向移動量を取得する(S805)。
On the other hand, when it is determined that there is no moving image shooting end instruction (No in S809), the system controller 117 returns to S804.
In addition, when it is determined that the communication speed between the camera body 133 and the exchange camera 134 is decreased (No in S804), the system controller 117 controls operations such as a camera shake detection unit and a gyroscope in the posture detection unit 122. As a result, the horizontal movement amount and vertical movement amount of the imaging apparatus are acquired (S805).

次に、システムコントローラ117は、取得した水平方向移動量や垂直方向移動量に基づいて、パンやチルトが行われているか否かを判定する(S806)。
パンやチルトが行われていると判定した場合(S806がYes)、システムコントローラ117は、交換レンズ134のレンズの種別に対応する撮像フレームレートAを、通信帯域管理部205に備えられるテーブルから取得し(S807)、その取得した撮像フレームレートAを撮像素子駆動部113に送り、現在の撮像フレームレートBを撮像フレームレートAに変更させる(S809)。
Next, the system controller 117 determines whether panning or tilting is performed based on the acquired horizontal movement amount and vertical movement amount (S806).
When it is determined that panning or tilting is performed (Yes in S806), the system controller 117 acquires the imaging frame rate A corresponding to the lens type of the interchangeable lens 134 from the table provided in the communication band management unit 205. Then, the acquired imaging frame rate A is sent to the imaging element driving unit 113, and the current imaging frame rate B is changed to the imaging frame rate A (S809).

以降は、上述のS811〜S815及びS808と同じ動作を行う。
また、パンやチルトが行われていないと判定した場合(S806がNo)、システムコントローラ117は、撮像素子駆動部113、CDS107、AMP108、及びA/D変換器109のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ114に書き込む(S816)。
Thereafter, the same operations as in S811 to S815 and S808 described above are performed.
If it is determined that panning or tilting has not been performed (No in S806), the system controller 117 controls the operations of the image sensor driving unit 113, the CDS 107, the AMP 108, and the A / D converter 109. Thus, image data for obtaining the aperture control value and the focus control value is generated and written in the memory 114 (S816).

次に、システムコントローラ117は、AE処理部115の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める(S817)。
次に、システムコントローラ117は、AF処理部116の動作を制御することにより、メモリ114に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める(S818)。
Next, the system controller 117 determines the aperture control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AE processing unit 115 (S817).
Next, the system controller 117 obtains a focus control value from the image data written in the memory 114 by controlling the operation of the AF processing unit 116 (S818).

以降は、図3のS312〜S321及びS808と同じ動作を行う。
第3実施形態の撮像装置においても、上記第1実施形態の撮像装置と同様に、高速な通信方式に対応していない交換レンズ134を使用してカメラ本体133と交換レンズ134との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体133から交換レンズ134に送ることができるので、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
Thereafter, the same operations as S312 to S321 and S808 in FIG. 3 are performed.
In the imaging device of the third embodiment, similarly to the imaging device of the first embodiment, communication between the camera body 133 and the interchangeable lens 134 is performed using the interchangeable lens 134 that does not support a high-speed communication method. Even if the speed drops, an appropriate focus control value and aperture control value suitable for the shooting scene can be sent from the camera body 133 to the interchangeable lens 134, so that it is possible to sufficiently suppress deterioration in image quality during moving image shooting.

また、第3実施形態の撮像装置によれば、撮像装置においてパンやチルトが行われているとき、現在の撮像フレームレートBをレンズの種別に対応する撮像フレームレートAに変更しているので、フォーカス制御や絞り制御が頻繁に行われるパンやチルトが行われても、通信路126のトラフィックが上限値を超えてフォーカス制御値も絞り制御値も交換レンズ134に遅れなくなることを防止することができる。   Further, according to the imaging device of the third embodiment, when panning or tilting is performed in the imaging device, the current imaging frame rate B is changed to the imaging frame rate A corresponding to the lens type. Even when panning or tilting is frequently performed in which focus control and aperture control are frequently performed, it is possible to prevent the traffic on the communication path 126 from exceeding the upper limit value so that neither the focus control value nor the aperture control value is delayed from the interchangeable lens 134. it can.

101 ズームレンズ
102 ズームレンズ駆動部
103 フォーカスレンズ
104 絞り
105 メカシャッター
106 撮像素子
107 CDS
108 AMP
109 A/D変換器
110 フォーカスレンズ駆動部
111 絞り駆動部
112 メカシャッター駆動部
113 撮像素子駆動部
114 メモリ
115 AE処理部
116 AF処理部
117 システムコントローラ
118 画像処理部
119 圧縮伸張部
120 通信路管理部
121 UI制御部
122 姿勢検出部
123 システムバス
124 表示制御部
125 記録媒体制御部
126 通信路
127 EVF
128 記録媒体
129 LCD
130 システムコントローラ
131 通信制御部
132 通信制御部
133 カメラ本体
134 交換レンズ
ことを特徴とする撮像装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Zoom lens 102 Zoom lens drive part 103 Focus lens 104 Aperture 105 Mechanical shutter 106 Image pick-up element 107 CDS
108 AMP
109 A / D converter 110 Focus lens driving unit 111 Aperture driving unit 112 Mechanical shutter driving unit 113 Image sensor driving unit 114 Memory 115 AE processing unit 116 AF processing unit 117 System controller 118 Image processing unit 119 Compression / decompression unit 120 Communication path management Unit 121 UI control unit 122 attitude detection unit 123 system bus 124 display control unit 125 recording medium control unit 126 communication path 127 EVF
128 recording media 129 LCD
130. System controller 131 Communication control unit 132 Communication control unit 133 Camera body 134 Interchangeable lens An image pickup apparatus.

Claims (5)

カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置であって、
前記交換レンズは、
前記カメラ本体内の撮像素子上に被写体を結像させるフォーカスレンズと、
前記撮像素子への光量を調整する絞りと、
を備え、
前記カメラ本体は、
前記撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記絞りの径を制御するための絞り制御値を求めるAE処理手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値を求めるAF処理手段と、
カメラ本体と交換レンズとの間の通信路を管理する通信路管理手段と、
を備え、
前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送る
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging device in which a camera body and an interchangeable lens perform data communication with each other,
The interchangeable lens is
A focus lens that forms an image of a subject on an image sensor in the camera body;
A diaphragm for adjusting the amount of light to the image sensor;
With
The camera body is
Imaging means for outputting a digital image corresponding to a subject image on the imaging element;
AE processing means for obtaining a diaphragm control value for controlling the diameter of the diaphragm based on a digital image output from the imaging means;
AF processing means for obtaining a focus control value for controlling the position of the focus lens based on a digital image output from the imaging means;
A communication path management means for managing a communication path between the camera body and the interchangeable lens;
With
When the communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases, the communication path management unit is configured to control the aperture control value and the focus based on the variation amount of the aperture control value and the variation amount of the focus control value. One of the control values is preferentially sent to the interchangeable lens.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上になると、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値が前記基準値以上になると、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きいとき、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きくないとき、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送る、
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
The communication path management means preferentially sends the focus control value to the interchangeable lens when the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization exceeds a reference value, and the aperture control value after normalization When the accumulated value of the fluctuation amount of the lens becomes equal to or greater than the reference value, the aperture control value is preferentially sent to the interchangeable lens, the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization and the aperture control after normalization When the cumulative value of the fluctuation amount of the value is not equal to or greater than the reference value, and when the fluctuation amount of the aperture control value after normalization is larger than the fluctuation amount of the focus control value after normalization, the aperture control When the value is preferentially sent to the interchangeable lens, and the accumulated value of the fluctuation amount of the focus control value after normalization and the accumulated value of the fluctuation amount of the aperture control value after normalization are not more than the reference value, And before normalization When the amount of variation of the aperture control value is not greater than the amount of variation of the focus control value after normalization, and sends the focus control value to preferentially the interchangeable lens,
An imaging apparatus characterized by that.
請求項2に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上になると、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更する
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2,
The communication path management means corresponds to the imaging lens rate of the camera body corresponding to the interchangeable lens when the cumulative value of the variation amount of the focus control value and the cumulative value of the variation amount of the aperture control value are both equal to or greater than the reference value. The imaging device is characterized in that the imaging frame rate is changed.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記AE処理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないプログラム線図を用いて露出を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the AE processing unit controls exposure using a program diagram that does not perform aperture control when a communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われていないとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送り、
前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われているとき、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更する
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
When the communication speed between the camera body and the interchangeable lens drops and when the camera body is not panned or tilted, the communication path management means and the amount of change in the aperture control value and the Based on the fluctuation amount of the focus control value, either the aperture control value or the focus control value is preferentially sent to the interchangeable lens,
When the communication speed between the camera body and the interchangeable lens decreases and when the camera body is panned or tilted, the imaging frame rate of the camera body corresponds to the interchangeable lens. An imaging apparatus characterized by changing to a rate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013033182A (en) * 2011-06-30 2013-02-14 Nikon Corp Lens barrel and camera body
JP2016040622A (en) * 2015-11-05 2016-03-24 リコーイメージング株式会社 Imaging apparatus

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