JP2010196496A - Exhaust emission control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a decrease in the NO<SB>x</SB>reducing performance of a NO<SB>x</SB>storage reduction catalyst used in an exhaust emission control device. <P>SOLUTION: In this exhaust emission control device 10, when it is determined that the NO<SB>x</SB>storage reduction catalyst 16 is poisoned with hydrocarbon (HC) by performing NO<SB>x</SB>storage reduction catalyst purifying treatment, HC purge treatment for removing the HC according to the NO<SB>x</SB>storage capacity of the NO<SB>x</SB>storage reduction catalyst 16 is performed. After that, NO<SB>x</SB>reducing treatment for enriching an air-fuel ratio of exhaust gas is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

近年、自動車などに搭載される内燃機関、特に、酸素過剰状態の混合気(所謂、理論空燃比よりも低燃料濃度であるリーン空燃比の混合気)を燃焼可能とするディーゼル機関やリーンバーン・ガソリン機関では、該内燃機関の排気中に含まれる窒素酸化物(NO)を浄化する技術が望まれている。 In recent years, internal combustion engines mounted on automobiles and the like, in particular, diesel engines and lean burn engines that can burn an oxygen-rich mixture (a so-called lean air-fuel mixture having a lower fuel concentration than the stoichiometric air-fuel ratio). In a gasoline engine, a technique for purifying nitrogen oxides (NO x ) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine is desired.

このような要求に対し、内燃機関の排気系にNO吸蔵材を配置する技術が提案されている。このNO吸蔵材の1つとして、窒素酸化物(NO)を吸蔵還元するNO吸蔵還元型触媒を用いた排気浄化装置が知られている(例えば、特許文献1)。NO吸蔵還元型触媒は、酸化機能を持つ貴金属触媒と、アルカリ金属等のNO吸蔵機能を有するNO吸蔵材と、を保持した構成とされており、これらによって排気中のNO吸蔵と、NO放出・浄化の2つの機能を発揮する。 In response to such demands, a technique for arranging a NO X storage material in the exhaust system of an internal combustion engine has been proposed. As one of the NO X storage materials, an exhaust purification device using an NO X storage reduction catalyst that stores and reduces nitrogen oxides (NO X ) is known (for example, Patent Document 1). The NO X storage and reduction type catalyst, a noble metal catalyst having an oxidation function, and the NO X storage material having the NO X storage function, such as an alkali metal, which is configured to holding the, and the NO X storage in the exhaust by these , Two functions of NO X release and purification are exhibited.

このNO吸蔵還元型触媒は、流入する排気の空燃比がリーン(理論空燃比よりも低燃料濃度)状態の場合には、排気中の一酸化窒素が貴金属触媒により酸化されて二酸化窒素となり、この二酸化窒素がNO吸蔵材に硝酸塩として吸蔵される。一方で、排気の空燃比がリッチ状態(理論空燃比よりも高燃料濃度)の場合には、NO吸蔵材から硝酸塩が分解されてNOが放出されると共に、このNOは貴金属触媒の触媒作用により排気中の未燃炭化水素や一酸化炭素等により窒素に還元される。 This the NO X storage and reduction type catalyst, when the air ratio of the exhaust gas flowing is lean state (low fuel concentration than the stoichiometric air fuel ratio) can be oxidized to nitrogen dioxide nitrogen monoxide in the exhaust gas by the noble metal catalyst, This nitrogen dioxide is stored as nitrate in the NO X storage material. On the other hand, when the air-fuel ratio of the exhaust is rich (fuel concentration higher than the stoichiometric air-fuel ratio), nitrate is decomposed from the NO X storage material and NO X is released, and this NO X is a precious metal catalyst. It is reduced to nitrogen by unburned hydrocarbons, carbon monoxide, etc. in the exhaust gas by catalytic action.

このため、NO吸蔵還元型触媒を用いた排気装置では、排気の空燃比がリーンであるときにNO吸蔵還元型触媒におけるNO吸蔵量が増加して所定量に到達すると、内燃機関で燃焼される混合気の空燃比を調整することで、排気の空燃比を短い周期でスパイク的(短時間)にリッチ状態にするリッチスパイクが実行されている。このリッチスパイク処理により、排気中には多量の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)等の未燃ガスが排出され、これらの未燃ガスが還元剤としてNO吸蔵還元型触媒に作用することにより、吸蔵されていたNOが還元されて、再度NOを吸蔵可能な状態となる。 Therefore, in the exhaust system with the NO X storage reduction catalyst, when the air-fuel ratio of the exhaust gas reaches a predetermined amount the NO X storage amount is increased in the NO X storage reduction catalyst when it is lean, in the internal combustion engine By adjusting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned, a rich spike is executed that brings the air-fuel ratio of the exhaust into a rich state in a spike manner (short time) in a short cycle. This rich spike treatment, the exhaust amounts of hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) unburned gas or the like is discharged, these unburned gases act on the NO X storage reduction catalyst as a reducing agent As a result, the stored NO X is reduced, and NO X can be stored again.

特開2000−161105号公報JP 2000-161105 A

しかし、アイドル時のような低回転低負荷時での内燃機関における成層燃焼あるいはリーン燃焼においては、内燃機関から排気される排気中に大量のHCが含まれる状態が生じ、このことによりNO吸蔵還元型触媒がHCにより被毒される場合がある。 However, in stratified combustion or lean combustion in an internal combustion engine at low rotation and low load, such as during idling, a state in which a large amount of HC is contained in the exhaust gas exhausted from the internal combustion engine occurs, which causes NO X storage. The reduced catalyst may be poisoned by HC.

詳細には、貴金属触媒の表面に高濃度のHCが接触することで貴金属触媒にHC層が形成されると、排気中の酸素によりHCを酸化する触媒反応速度が低下して更にHCの蓄積を生じてHC層が厚くなるという悪循環が発生すると考えられる。このため、排気の空燃比がリーン状態とされることで排気中に大量に酸素が存在していても、一端厚いHC層が形成された状態にあると、酸化によるHCの除去が進まず、厚いHC層が維持されると考えられる。   Specifically, when a high concentration of HC comes in contact with the surface of the noble metal catalyst and an HC layer is formed on the noble metal catalyst, the catalytic reaction rate for oxidizing HC by oxygen in the exhaust gas decreases, and further accumulation of HC occurs. It is thought that a vicious cycle occurs in which the HC layer becomes thick. For this reason, even if a large amount of oxygen is present in the exhaust because the air-fuel ratio of the exhaust is made lean, if the thick HC layer is formed at one end, the removal of HC by oxidation does not proceed, It is thought that a thick HC layer is maintained.

このように貴金属触媒の表面がHC層によって覆われた状態では、上記リッチスパイクが実行されても、排気中に放出されたNOが、厚いHC層により貴金属触媒に接触することが阻止されて、NO吸蔵還元型触媒のNO還元性能が悪化していることからNO還元が十分に行なわれない場合があった。 In the state where the surface of the noble metal catalyst is covered by the HC layer, even if the rich spike is executed, NO X released in the exhaust gas, it is prevented from coming into contact with the noble metal catalyst by a thick HC layer In some cases, the NO X reduction performance of the NO X storage reduction catalyst is deteriorated, so that the NO X reduction is not sufficiently performed.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、排気浄化装置で用いられるNO吸蔵還元型触媒のNO還元性能低下を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object of the present invention is to suppress a reduction in NO X reduction performance of a NO X storage reduction catalyst used in an exhaust purification device.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNOを吸蔵し、流入する排気の空燃比がリッチのときに吸蔵していたNOをNに還元するNO吸蔵還元型触媒と、排気の空燃比を調整する調整手段と、前記NO吸蔵還元型触媒を昇温させることによって炭化水素による被毒状態から回復させる回復手段と、前記NO吸蔵還元型触媒が炭化水素によって被毒された被毒状態にあるか否かを判別する被毒判別手段と、前記被毒判別手段によって前記NO吸蔵還元型触媒が被毒状態にあると判別されたときに、前記NO吸蔵還元型触媒を被毒状態から回復させるように前記回復手段を制御した後に、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えた排気浄化装置である。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, stores NO X in exhaust gas when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and empties the inflowing exhaust gas. and the NO X storage and reduction type catalyst ratio is to reduce NO X which has been occluded during the rich N 2, and adjusting means for adjusting the air-fuel ratio of the exhaust gas, by raising the temperature of the the NO X storage reduction catalyst Recovery means for recovering from a poisoned state by hydrocarbons, poisoning determining means for determining whether or not the NO x storage reduction catalyst is poisoned by hydrocarbons, and said poisoning determining means wherein when the NO X storage reduction catalyst is determined to be in the poisoned state, the NO X occluding reduction catalyst after controlling the recovery means so as to recover from the poisoned state, the air-fuel ratio of the exhaust by To enrich And control means for controlling the adjusting means, an exhaust gas purification device provided with.

回復手段は、前記NO吸蔵還元型触媒を昇温させることによって炭化水素による被毒状態から回復させる。このNO吸蔵還元型触媒を昇温させる方法としては、排気の空燃比をリーン状態とし、該リーンの範囲内でNO吸蔵還元型触媒に流入する排気に燃料を噴射する方法や、該リーン状態下でNO吸蔵還元型触媒を直接加熱する方法が挙げられる。 The recovery means recovers the poisoning state by the hydrocarbon by raising the temperature of the NO X storage reduction catalyst. As a method for raising the temperature of the this the NO X storage reduction catalyst, a method of the air-fuel ratio of the exhaust is lean state, to inject fuel into the exhaust gas flowing to the NO X occluding and reducing catalyst within the range of the lean, the lean method for heating directly the NO X storage reduction catalyst in a state under the like.

請求項1に記載の発明によれば、被毒判別手段によってNO吸蔵還元型触媒が炭化水素によって被毒された被毒状態にあると判別されたときに、NO吸蔵還元型触媒を昇温させることによって炭化水素による被毒状態から回復させるように回復手段を制御した後に、排気の空燃比をリッチにするように調整手段を制御する。
このため、炭化水素による被毒によってNO吸蔵還元型触媒のNO還元性能が低下する前に、NO吸蔵還元型触媒が被毒状態から回復され、NO還元性能の低下が抑制される。
According to the invention described in claim 1, when the NO X storage reduction catalyst is determined to be in the poisoned state of being poisoned by hydrocarbons by poisoning determining means, raising the the NO X storage reduction catalyst After the recovery means is controlled to recover from the hydrocarbon poisoning state by heating, the adjustment means is controlled to make the air-fuel ratio of the exhaust rich.
Therefore, before the NO X reduction performance of the NO X occluding and reducing catalyst by poisoning by hydrocarbon is lowered, the NO X storage reduction catalyst is recovered from the poisoned, drops of the NO X reduction performance is suppressed .

回復手段が制御されることによって、NO吸蔵還元型触媒の炭化水素による被毒状態の回復処理がなされている最中にも、NO吸蔵還元型触媒のNO吸蔵量は増加する。そこで、請求項2に記載の発明は、前記NO吸蔵還元型触媒のNO吸蔵量を導出する導出手段を備え、前記制御手段は、前記回復手段を制御しているときに前記導出手段によって導出されたNO吸蔵量が予め定められた基準量を超えたときに、該回復手段の制御を中断し、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する。この基準量としては、炭化水素による被毒状態のNO吸蔵還元型触媒がNOを吸蔵可能な上限値を予め定めればよい。このため、NO吸蔵還元型触媒のNO還元性能の低下を抑制しつつ、且つ外気へのNOの排出が更に抑制される。 By controlling the recovery means, the NO X storage amount of the NO X storage reduction catalyst increases while the poisoning state of the NO X storage reduction catalyst by the hydrocarbon is being recovered. Therefore, the invention according to claim 2 includes a derivation means for deriving the NO X occlusion amount of the NO X storage reduction catalyst, and the control means is controlled by the derivation means when controlling the recovery means. When the derived NO X storage amount exceeds a predetermined reference amount, the control of the recovery means is interrupted, and the adjustment means is controlled to make the air-fuel ratio of the exhaust rich. As this reference amount, an upper limit value at which the NO X storage reduction catalyst in a poisoned state with hydrocarbons can store NO X may be determined in advance. For this reason, the NO X reduction performance of the NO X storage reduction catalyst is suppressed, and the NO X discharge to the outside air is further suppressed.

被毒判別手段によってNO吸蔵還元型触媒が炭化水素により被毒された被毒状態にあると判別されたときに、この被毒状態と判別されたNO吸蔵還元型触媒が、更なるNO吸蔵を行なうことの困難な状態にある場合がある。そこで、請求項3に記載の発明では、前記制御手段は、前記回復手段を制御する前に前記導出手段によって導出されたNO吸蔵量が、前記基準量を超えているときに、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する。このため、外気へのNOの排出を抑制しつつ、且つNO還元性能低下が抑制される。 When the NO X storage reduction catalyst is determined to be in the poisoned state of being poisoned by hydrocarbons by poisoning determining means, the NO X storage reduction catalyst which this has been determined that poisoning condition, further NO There are cases where it is difficult to perform X occlusion. Therefore, in the invention according to claim 3, the control means, when the NO X occlusion amount derived by the derivation means before controlling the recovery means exceeds the reference amount, The adjusting means is controlled so as to make the air-fuel ratio rich. Therefore, while suppressing the emission of the NO X to the outside air, and NO X reduction performance degradation can be suppressed.

本発明によれば、被毒判別手段によってNO吸蔵還元型触媒が炭化水素によって被毒された被毒状態にあると判別されたときに、NO吸蔵還元型触媒を昇温させることによって炭化水素による被毒状態から回復させるように回復手段を制御した後に、排気の空燃比をリッチにするように調整手段を制御するので、NO吸蔵還元型触媒のNO還元性能低下が抑制される。 According to the present invention, when it is determined by the poisoning determination means that the NO X storage reduction catalyst is in a poisoned state poisoned by hydrocarbons, the NO X storage reduction catalyst is heated to raise the temperature. After the recovery means is controlled to recover from the poisoning state by hydrogen, the adjustment means is controlled to make the air-fuel ratio of the exhaust rich, so that the NO X reduction performance reduction of the NO X storage reduction catalyst is suppressed. .

本発明の実施の形態に係わる排気浄化装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the exhaust gas purification apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる排気浄化装置のCPUで実行されるNO吸蔵還元型触媒浄化処理の一例を示すフローチャートである。An example of the NO X occluding and reducing catalyst purification process executed by the CPU of the exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention is a flow chart showing. 本発明の実施の形態に係わる排気浄化装置のCPUで実行されるNO吸蔵還元型触媒浄化処理における、HCパージ処理の一例を示すフローチャートである。In the NO X storage reduction catalyst purification process executed by the CPU of the exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention, she is a flow chart illustrating an example of the HC purge process. 試験例における、NO吸蔵還元型触媒の硝酸塩に帰属されるピーク強度に対する、還元処理済のNO吸蔵還元型触媒の硝酸塩に帰属されるピーク強度の比と、還元温度と、の関係を示す線図である。In Test Example shows for the peak intensity assigned to the nitrate of the NO X occluding and reducing catalyst, and the ratio of the peak intensity assigned to the nitrate reduction processed of the NO X occluding and reducing catalyst, and reducing the temperature, the relationship FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施の形態の排気浄化装置10は、内燃機関12を備えている。内燃機関12としては、ガソリンリーンバーンエンジン、ディーゼルエンジン、ハイブリッド−リーンバーンエンジン、ハイブリッド−ディーゼルエンジン等が挙げられる。   As shown in FIG. 1, the exhaust purification device 10 of the present embodiment includes an internal combustion engine 12. Examples of the internal combustion engine 12 include a gasoline lean burn engine, a diesel engine, a hybrid-lean burn engine, and a hybrid-diesel engine.

この内燃機関12には、内燃機関12内における燃料により生じた排気ガスを外部へ排気する排気管14が接続されている。この排気管14の排気経路上には、NO吸蔵還元型触媒16が設けられている。 The internal combustion engine 12 is connected to an exhaust pipe 14 that exhausts exhaust gas generated by the fuel in the internal combustion engine 12 to the outside. On the exhaust passage of the exhaust pipe 14, NO X storage reduction catalyst 16 is provided.

NO吸蔵還元型触媒16は、流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNOを吸蔵し、該排気の空燃比がリッチのときに吸蔵していたNOを還元する触媒である。 The NO X storage reduction catalyst 16 is a catalyst air-fuel ratio of the exhaust gas flowing the occluding NO X in the exhaust gas when the lean, reducing NO X when the air-fuel ratio of the exhaust gas had been occluded during the rich is there.

詳細には、NO吸蔵還元型触媒16は、酸化機能を持つ貴金属触媒(白金等)と、NO吸蔵機能を有するNO吸蔵材と、を保持した構成とされており、排気中のNO吸蔵とNO還元の2つの機能を発揮する。このNO吸蔵材としては、アルカリ土類金属やアルカリ金属等が挙げられる。NO吸蔵還元型触媒16は、流入する排気の空燃比がリーン(理論空燃比よりも低燃料濃度)状態の場合には、排気中の一酸化窒素(NO)が貴金属触媒により酸化されて二酸化窒素(NO)となり、この二酸化窒素がNO吸蔵材に硝酸塩として吸蔵される。一方で、排気の空燃比がリッチ状態(理論空燃比よりも高燃料濃度)の場合には、NO吸蔵材から硝酸塩が分解されてNOが放出されると共に、このNOは貴金属触媒の触媒作用により排気中の未燃炭化水素や一酸化炭素等により窒素に還元される。 Specifically, the NO X storage reduction catalyst 16 is configured to hold a noble metal catalyst (such as platinum) having an oxidation function and a NO X storage material having a NO X storage function, and NO X in the exhaust gas. Two functions of X occlusion and NO X reduction are demonstrated. Examples of the NO X storage material include alkaline earth metals and alkali metals. When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean (fuel concentration lower than the stoichiometric air-fuel ratio), the NO X storage reduction catalyst 16 is oxidized by the noble metal catalyst to oxidize nitrogen monoxide (NO) in the exhaust gas. Nitrogen (NO 2 ) is formed, and this nitrogen dioxide is stored as nitrate in the NO X storage material. On the other hand, when the air-fuel ratio of the exhaust is rich (fuel concentration higher than the stoichiometric air-fuel ratio), nitrate is decomposed from the NO X storage material and NO X is released, and this NO X is a precious metal catalyst. It is reduced to nitrogen by unburned hydrocarbons, carbon monoxide, etc. in the exhaust gas by catalytic action.

なお、ここでいう排気の空燃比がリッチである状態(リッチ状態)とは、必ずしも内燃機関12のシリンダ内でリッチ燃焼することのみを示すものではなく、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気ガス中に供給した空気量と燃料量(シリンダ内で燃焼した分も含めて)との比が理論空燃比に近い状態(ストイキ状態)か、または理論空燃比より燃料量が多いリッチの状態であることをいう。この燃料量には、排気管14内に直接添加される燃料(本実施の形態では、後述する燃料噴射弁20によって排気に添加される燃料)の量も含まれる。 Herein, the term air-fuel ratio of the exhaust gas state (rich state) is rich is not necessarily indicate only to rich combustion in the cylinder of an internal combustion engine 12, it is flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 The ratio of the amount of air supplied to the exhaust gas and the amount of fuel (including the amount burned in the cylinder) is close to the stoichiometric air-fuel ratio (stoichiometric state), or the fuel amount is richer than the stoichiometric air-fuel ratio. It means being in a state. This amount of fuel also includes the amount of fuel that is added directly into the exhaust pipe 14 (in this embodiment, fuel that is added to the exhaust by the fuel injection valve 20 described later).

排気の空燃比がリーンである状態(リーン状態)についても同様に、必ずしも内燃機関12のシリンダ内でリーン燃焼することのみを示すものではなく、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気中の空気量と燃料量との比が理論空燃比より燃料量の少ないリーンの状態であることをいう。上記と同様に、この燃料量には、排気管14内に直接添加される燃料の量も含まれる。 Similarly, the state in which the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean (lean state) does not necessarily indicate only lean combustion in the cylinder of the internal combustion engine 12, but in the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 The ratio of the air amount to the fuel amount is a lean state where the fuel amount is smaller than the stoichiometric air-fuel ratio. Similar to the above, this amount of fuel includes the amount of fuel added directly into the exhaust pipe 14.

NO吸蔵還元型触媒16としては、例えば、コージェライト、炭化ケイ素(SiC)、極薄板ステンレスなどで形成されたモノリス触媒に、酸化アルミニウム、酸化チタン等の触媒コート層を設けて、この触媒コート層上に、白金、パラジウム等の触媒金属と、バリウム等のNO吸蔵材を保持させた構成が挙げられる。このモノリス触媒の構造材の担体は、多数のセルを有しており、また、このセルの内壁に設けられる触媒コート層は、大きな表面積をもっており、排気ガスとの接触効率を高めている。 As the NO X storage reduction catalyst 16, for example, a catalyst coating layer made of aluminum oxide, titanium oxide or the like is provided on a monolith catalyst formed of cordierite, silicon carbide (SiC), ultra-thin plate stainless steel, etc. on the layer of platinum, a catalyst metal such as palladium, include structural obtained by holding the the NO X storage material such as barium. The monolith catalyst structural material carrier has a large number of cells, and the catalyst coat layer provided on the inner wall of the cells has a large surface area to enhance the contact efficiency with the exhaust gas.

なお、本実施の形態では、排気管14による排気ガスの排気経路上には、NO吸蔵還元型触媒16のみが設けられている場合を説明するが、NO吸蔵還元型触媒16の排気ガスの排出方向上流側及び下流側の何れか一方または双方に、さらに、酸化触媒、三元触媒、及びDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)等を設けた構成であってもよい。 In the present embodiment, the case where only the NO X storage reduction catalyst 16 is provided on the exhaust gas exhaust path by the exhaust pipe 14 will be described. However, the exhaust gas of the NO X storage reduction catalyst 16 will be described. Further, an oxidation catalyst, a three-way catalyst, a DPF (diesel particulate filter), and the like may be further provided on one or both of the upstream side and the downstream side in the discharge direction.

この排気管14の排気経路上の、上記NO吸蔵還元型触媒16より排気方向上流側には、排気に燃料を添加する燃料噴射弁20が設けられている。また、この排気管14による排気ガスの排気経路の、上記NO吸蔵還元型触媒16より排気方向上流側で、且つ燃料噴射弁20より該排気方向下流側には、排気成分から排気の空燃比を検出する空燃比センサ22が設けられている。 On the exhaust path of the exhaust pipe 14, the exhaust upstream side of the the NO X storage reduction catalyst 16, fuel injection valve 20 for adding fuel is provided in the exhaust. Further, the exhaust path of the exhaust gas by this exhaust pipe 14, the NO X in the occlusion-reduction catalyst 16 from the exhaust upstream side, and the exhaust downstream side of the fuel injection valve 20, the air-fuel ratio of the exhaust from the exhaust gas component An air-fuel ratio sensor 22 for detecting the above is provided.

また、この排気管14による排気ガスの排気経路上の、上記NO吸蔵還元型触媒16の設置箇所には、NO吸蔵還元型触媒16の床温を測定するための床温検知センサ24が設けられている。 In addition, a bed temperature detection sensor 24 for measuring the bed temperature of the NO X storage reduction catalyst 16 is provided at an installation location of the NO X storage reduction catalyst 16 on the exhaust gas exhaust path by the exhaust pipe 14. Is provided.

内燃機関12には、燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射バルブ12Aが設けられている。なお、燃料噴射バルブ12Aは、内燃機関12の構造によって、燃焼室内に直接燃料を噴射する形態であってもよいし、混合ガスの燃焼室への流入経路に燃料を噴射する形態であってもよい。   The internal combustion engine 12 is provided with a fuel injection valve 12A that injects fuel into the combustion chamber. The fuel injection valve 12A may be configured to inject fuel directly into the combustion chamber depending on the structure of the internal combustion engine 12, or may be configured to inject fuel into the inflow path of the mixed gas into the combustion chamber. Good.

また、排気浄化装置10には、装置全体を制御するための電子制御ユニット(以下、ECUと称する)18が設けられている。   Further, the exhaust purification apparatus 10 is provided with an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 18 for controlling the entire apparatus.

上記燃料噴射バルブ12A、空燃比センサ22、及び床温検知センサ24は、ECU18に信号授受可能に接続されている。また、ECU18には、図示を省略するクランク軸の回転からエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ34が信号授受可能に接続されている。なお、ECU18には、このようなセンサ以外にも、車速センサなどのエンジン制御に必要なセンサが信号授受可能に接続されている。   The fuel injection valve 12A, the air-fuel ratio sensor 22, and the bed temperature detection sensor 24 are connected to the ECU 18 so that signals can be exchanged. The ECU 18 is connected to an unillustrated engine speed sensor 34 for detecting the engine speed from the rotation of the crankshaft so as to be able to exchange signals. In addition to such sensors, sensors necessary for engine control such as a vehicle speed sensor are connected to the ECU 18 so as to be able to exchange signals.

なお、排気浄化装置10には、図1に示す以外にも各種部品や各種センサ等が搭載されており、ECU18に適宜信号授受可能に接続されているが、図1では、本実施の形態に直接関係する部分の接続関係及び構成のみを示した。   In addition to the components shown in FIG. 1, various components, various sensors, and the like are mounted on the exhaust purification device 10 and are connected to the ECU 18 so as to be able to send and receive signals as appropriate. In FIG. Only the connection and configuration of the directly related parts are shown.

このECU18は、CPU(中央演算装置)18A、ROM(リードオンリメモリ)18D、RAM(ランダムアクセスメモリ)18C、I/O(入出力制御回路)18E、及びバックアップRAM(ランダムアクセスメモリ)18Bを双方向性バスで互いに接続した公知のマイクロコンピュータとして構成されている。ROM18Dには、後述するNO吸蔵還元型触媒浄化処理ルーチン等のアプリケーションプログラムが予め記憶されている。また、このROM18Dには、上記アプリケーションに加えて、各種の制御マップが記憶されている。制御マップとしては、たとえは、排気HC量推定マップ、浄化可能HC量推定マップ、排気NO量推定マップ等である。各マップの詳細については後述する。 The ECU 18 includes both a CPU (central processing unit) 18A, a ROM (read only memory) 18D, a RAM (random access memory) 18C, an I / O (input / output control circuit) 18E, and a backup RAM (random access memory) 18B. It is configured as a known microcomputer connected to each other by a directional bus. In the ROM 18D, application programs such as a NO X storage reduction catalyst purification processing routine described later are stored in advance. In addition to the above applications, various control maps are stored in the ROM 18D. The control map, even if the exhaust HC amount estimation map can purify HC amount estimation map, an exhaust amount of NO X estimating map or the like. Details of each map will be described later.

RAM18Cは、各センサからの出力信号やCPU18Aの演算結果等を格納する。この演算結果としては、例えば、CPU18Aにおける各処理時に導出されるNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量や、HC被毒量等が挙げられる。これらのデータは、各センサから最新の信号が入力されて、CPU18Aで新規にNO吸蔵量やHC被毒量等が導出される度に、最新のデータに書き換えられる(上書きされる)。
バックアップRAM18Bは、内燃機関12の運動停止後もデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。なお、上記RAM18Cに格納される各種演算結果は、バックアップRAM18Bに随時記憶され、最新のデータに更新される。
The RAM 18C stores output signals from the sensors, calculation results of the CPU 18A, and the like. As the calculation result, for example, the NO X storage amount of the NO X storage reduction catalyst 16 derived at the time of each processing in the CPU 18A, the HC poisoning amount, and the like can be cited. These data, latest signal from each sensor is input, a new every time the NO X storage amount and HC poisoning amount and the like are derived in CPU 18a, (overwrite) is rewritten to the latest data.
The backup RAM 18B is a nonvolatile memory that can store data even after the internal combustion engine 12 stops moving. The various calculation results stored in the RAM 18C are stored in the backup RAM 18B as needed and updated to the latest data.

CPU18Aは、上記ROM(図示省略)に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作し、内燃機関12の燃料噴射制御や点火時期制御等の公知の基本制御の他に、NO吸蔵還元型触媒浄化処理を実行する。このNO吸蔵還元型触媒浄化処理では、NO吸蔵還元型触媒16が炭化水素(HC)によって被毒された被毒状態であると判断したときには、該NO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量に応じてHCを除去するHCパージ処理を行なった後に、排気の空燃比をリッチにするNO還元処理を実行する。 The CPU 18A operates according to an application program stored in the ROM (not shown), and executes NO X storage reduction type catalyst purification processing in addition to known basic control such as fuel injection control and ignition timing control of the internal combustion engine 12. To do. In this the NO X storage reduction catalyst purification treatment, when the NO X storage and reduction type catalyst 16 is judged to be poisoned state of being poisoned by hydrocarbons (HC), the NO X in the the NO X storage reduction catalyst 16 after performing the HC purge treatment for removing HC in accordance with the storage amount, to perform the NO X reduction process to make the air-fuel ratio of the exhaust gas rich.

以下、上記のように構成された排気浄化装置10のCPU18Aで実行される、NO吸蔵還元型触媒浄化処理について説明する。図2及び図3は、本実施の形態に係る排気浄化装置10のCPU18Aで行なわれるNO吸蔵還元型触媒浄化処理ルーチンの流れの一例を示すフローチャートである。 Hereinafter, the NO X storage reduction catalyst purification process executed by the CPU 18A of the exhaust purification apparatus 10 configured as described above will be described. 2 and 3 are flowcharts showing an example of the flow of the NO X occluding and reducing catalyst purification process routine performed by the CPU18A of the exhaust gas purifying apparatus 10 according to this embodiment.

なお、このNO吸蔵還元型触媒浄化処理ルーチンは、内燃機関12の全体の制御に組み込まれた制御であって、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。 Note that the the NO X storage reduction catalyst purifying process routine is a control integrated into the overall control of the internal combustion engine 12, it is repeatedly executed at predetermined time intervals.

CPU18Aでは、通常の運転制御中に、NO吸蔵還元型触媒の浄化処理時間間隔として予め定められた所定の周期毎に図2に示すNO吸蔵還元型触媒浄化処理ルーチンを実行し、ステップ100へ進む。 In the normal operation control, the CPU 18A executes the NO X storage reduction catalyst purification processing routine shown in FIG. 2 at a predetermined cycle predetermined as the NO X storage reduction catalyst purification processing time interval. Proceed to

ステップ100では、前回算出したHC被毒量(以下、「前回算出HC被毒量」と称する)QHCn−1、及び前回算出したNO吸蔵量(以下、「前回算出NO吸蔵量」と称する)QNOXn−1を、RAM18Cから読み取る。 In step 100, the previously calculated HC poisoning amount (hereinafter referred to as “previously calculated HC poisoning amount”) Q HCn−1 , and the previously calculated NO X storage amount (hereinafter, “previous calculation NO X storage amount”) Q NOXn-1 is read from the RAM 18C.

この‘前回算出HC被毒量QHCn−1’とは、前回のHC被毒量算出処理時に求められた、NO吸蔵還元型触媒16のHCによる被毒量を示している。また、この‘前回算出NO吸蔵量QNOxn−1’とは、前回のNO吸蔵量算出処理時に求められたNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量を示している。 The “previous calculated HC poisoning amount Q HCn−1 ” indicates the poisoning amount by HC of the NO X storage reduction catalyst 16 obtained during the previous HC poisoning amount calculation process. Further, this 'previously calculated the NO X storage amount Q NOxn-1', shows the NO X storage amount of the NO X occluding and reducing catalyst 16 obtained in the preceding the NO X storage amount calculation processing.

次のステップ102では、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ102処理時のHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを算出する。 In the next step 102, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn of the NO X storage reduction catalyst 16 during the processing of step 102 are calculated.

このNO吸蔵還元型触媒16の該ステップ102処理時のHC被毒量QHCnは、例えば、下記式(1)から算出される。 The HC poisoning amount Q HCn at the time of the processing of step 102 of the NO X storage reduction catalyst 16 is calculated from the following equation (1), for example.

HCn=QHCn−1+qHC−f(T) ・・・(1) Q HCn = Q HCn-1 + q HC -f (T) (1)

上記式(1)中、QHCnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ102処理時のHC被毒量を示している。QHCn−1は、前回算出HC被毒量を示している。qHCは、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気中に含まれるHC量(以下、「排気HC量」と称する)を示している。f(T)は、NO吸蔵還元型触媒16の底温TにおけるHC浄化性能(以下、「浄化可能HC量」と称する)を示している。 In the above formula (1), Q HCn represents the HC poisoning amount of the NO X storage reduction catalyst 16 during the step 102 treatment. Q HCn-1 indicates the previously calculated HC poisoning amount. q HC represents the amount of HC contained in the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 (hereinafter referred to as “exhaust HC amount”). f (T) is, HC purification performance at the bottom temperature T of the NO X storage reduction catalyst 16 (hereinafter, referred to as "capable of purifying HC amount" hereinafter).

式(1)中の前回算出HC被毒量QHCn−1には、上記ステップ100で読み取った前回算出HC被毒量QHCn−1を用いる。 The previously calculated HC poisoning amount Q HCn−1 read in step 100 is used as the previously calculated HC poisoning amount Q HCn−1 in the equation (1).

上記排気HC量qHCは、例えば、予め、実験によりエンジン回転数、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量、及びNO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比をパラメータとして、これらのパラメータと、排気HC量qHCとを対応づけた排気HC量推定マップをROM18Dに記憶しておく。
そして、ステップ102の処理時に、エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、及び燃料噴射バルブ12Aの各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量から、これらのパラメータの値に対応する排気HC量qHCを示す情報を、この排気HC量推定マップから読み取ることによって導出すればよい。
なお、この排気HC量推定マップに用いられるパラメータは上記パラメータに限られない。また、排気HC量の推定方法は、上記方法に限られず、その他の公知の方法を用いても良い。
The exhaust HC amount q HC is, for example, experimentally determined in advance by engine speed, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12A, the amount of fuel added from the fuel injection valve 20, and the NO X storage reduction type. Using the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst 16 as a parameter, an exhaust HC amount estimation map in which these parameters are associated with the exhaust HC amount q HC is stored in the ROM 18D.
Then, when the process of step 102, engine speed sensor 34, the air-fuel ratio sensor 22, and the fuel injection of each engine speed inputted from the valve 12A, NO X occluding and reducing air-fuel ratio of the inflowing exhaust into the catalyst 16, From the injection amount of fuel injected from the fuel injection valve 12A and the addition amount of fuel added from the fuel injection valve 20, information indicating the exhaust HC amount q HC corresponding to the values of these parameters is obtained as the exhaust HC amount. What is necessary is just to derive | lead-out by reading from an estimation map.
The parameters used in this exhaust HC amount estimation map are not limited to the above parameters. Further, the method for estimating the exhaust HC amount is not limited to the above method, and other known methods may be used.

上記浄化可能HC量とは、NO吸蔵還元型触媒16の環境温度Tにおける浄化可能なHC量を示している。この浄化可能HC量は、例えば、NO吸蔵還元型触媒16の床温を示す温度情報と、該床温における浄化可能HC量を示す情報と、を対応づけた浄化可能HC量推定マップを予めROM18Dに記憶しておく。そして、ステップ102の処理時に、床温検知センサ24から入力された温度情報に対応する、浄化可能HC量を示す情報を、この浄化可能HC量推定マップから読み取ることによって、浄化可能HC量を導出すればよい。 The above can purify HC amount shows a can purify HC amount in the environment temperature T of the NO X occluding and reducing catalyst 16. For this purifiable HC amount, for example, a purifiable HC amount estimation map in which temperature information indicating the bed temperature of the NO X storage reduction catalyst 16 and information indicating the purifiable HC amount at the bed temperature are associated in advance. Stored in the ROM 18D. Then, at the time of the processing in step 102, the purifiable HC amount is derived by reading information indicating the purifiable HC amount corresponding to the temperature information input from the bed temperature detection sensor 24 from the purifiable HC amount estimation map. do it.

なお、浄化可能HC量の導出方法は、関数を用いた方法を採用してもよく、マップを用いて導出する方法に限られない。   The method for deriving the purifiable HC amount may employ a method using a function, and is not limited to a method using a map.

また、本実施の形態では、浄化可能HC量の導出において、NO吸蔵還元型触媒16の床温は、NO吸蔵還元型触媒16の床温を直接測定する床温検知センサ24から入力された信号によって得る場合を説明した。しかし、NO吸蔵還元型触媒16の床温を得る方法としては、このような方法に限られない。例えば、排気管14内の、NO吸蔵還元型触媒16より排気方向上流側、NO吸蔵還元型触媒16の設けられた領域、及びNO吸蔵還元型触媒16より排気方向下流側の何れか1箇所等に、排気管14内の排気温を測定する温度センサを設けて、これらの温度センサによって測定された排気温から、NO吸蔵還元型触媒16の床温を推定してもよい。 Further, in the present embodiment, in the derivation of the can purify HC amount, the bed temperature of the NO X storage reduction catalyst 16 is input from the bed temperature sensor 24 for measuring the bed temperature of the NO X occluding and reducing catalyst 16 directly The case where the signal is obtained by the above signal has been described. However, the method for obtaining the bed temperature of the NO X storage reduction catalyst 16 is not limited to such a method. For example, in the exhaust pipe 14, NO X storage reduction catalyst 16 from the exhaust upstream side, NO X occluding region provided with the reduction catalyst 16, and NO X either from storage reduction catalyst 16 in the exhaust downstream side in one place or the like, provided with a temperature sensor for measuring the exhaust gas temperature in the exhaust pipe 14, the exhaust gas temperature measured by these temperature sensors may estimate the bed temperature of the NO X occluding and reducing catalyst 16.

一方、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ102処理時のNO吸蔵量QNOxnは、例えば、下記式(2)から算出される。 On the other hand, the NO X storage amount Q NOxn when the NO X storage reduction catalyst 16 is processed in Step 102 is calculated from the following equation (2), for example.

NOxn=QNOxn−1+qNOx ・・・(2) Q NOxn = Q NOxn-1 + q NOx (2)

上記式(2)中、QNOxnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ102処理時のNO吸蔵量を示している。QNOxn−1は、前回算出NO吸蔵量を示している。qNOxは、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気中に含まれるNO量(以下、「排気NO量」と称する)を示している。 In the above formula (2), Q NOxn shows the NO X storage amount at the time of the step 102 processing of the NO X occluding and reducing catalyst 16. Q NOxn-1 represents the previously calculated NO X storage amount. q NOx indicates the amount of NO X contained in the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 (hereinafter referred to as “exhaust NO X amount”).

式(2)中の前回算出NO吸蔵量QNOxn−1には、上記ステップ100で読み取った前回算出NO吸蔵量QNOxn−1を用いる。 The previously calculated NO X storage amount Q NOxn−1 read in step 100 is used as the previously calculated NO X storage amount Q NOxn−1 in the equation (2).

上記排気NO量qNOxは、例えば、予め、実験によりエンジン回転数、燃料噴射バルブ12Aから噴射される燃料の噴射量、燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量、及びNO吸蔵還元型触媒16に流入される排気の空燃比をパラメータとして、これらのパラメータと、排気NO量qNOxと、を対応づけた排気NO量推定マップをROM18Dに記憶しておく。そして、ステップ106の処理時に、エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、燃料噴射バルブ12A、及び燃料噴射弁20の各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量に対応する、排気NO量qNOxを示す情報を、該マップから読み取ることによって導出すればよい。
なお、該マップに用いられるパラメータは上記パラメータに限られない。また、排気NO量の推定方法は、上記方法に限られず、その他の公知の方法を用いてもよい。例えば、排気中のNO濃度を測定するNOセンサを、排気管14のNO吸蔵還元型触媒16より排気方向上流側で且つ燃料噴射弁20より排気方向下流側に設けた構成とし、該NOセンサからの信号入力を読み取ることによって、排気NO量を求めても良い。
The exhaust NO x amount q NOx is, for example, previously determined by experimentally engine speed, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12A, the amount of fuel added from the fuel injection valve 20, and NO X storage reduction. the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the mold the catalyst 16 as a parameter, and these parameters, stored and exhaust amount of NO X q NOx, the exhaust amount of NO X estimation map that associates to ROM18D. During the process of step 106, the engine speed input from each of the engine speed sensor 34, the air-fuel ratio sensor 22, the fuel injection valve 12 </ b> A, and the fuel injection valve 20, and the NO X occlusion reduction type catalyst 16 flowed. Information indicating the exhaust NO x amount q NOx corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust, the injection amount of the fuel injected from the fuel injection valve 12A, and the addition amount of the fuel added from the fuel injection valve 20 is read from the map. It may be derived by this.
The parameters used for the map are not limited to the above parameters. Further, the method of estimating the exhaust amount of NO X is not limited to the above method may be used other known methods. For example, the NO X sensor for measuring the NO X concentration in the exhaust gas is configured to be provided upstream of the NO X storage reduction catalyst 16 in the exhaust pipe 14 in the exhaust direction and downstream of the fuel injection valve 20 in the exhaust direction, by reading the signal input from the NO X sensor, it may be calculated exhaust amount of NO X.

次のステップ104では、上記ステップ102で算出したNO吸蔵還元型触媒16のHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを、RAM18Cに記憶する。このとき、RAM18Cに既に記憶されていたHC被毒量及びNO吸蔵量を示す情報を上書きすることによって、これらの情報を最新情報に書き換える。 In the next step 104, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn of the NO X storage reduction catalyst 16 calculated in step 102 are stored in the RAM 18C. At this time, already by overwriting the information indicating the HC poisoning amount it has been stored and the NO X storage amount RAM 18c, rewrites the information to the latest information.

次のステップ106では、NO吸蔵還元型触媒16がHC被毒された被毒状態に有るか否かを判別する。この「被毒状態」とは、排気の空燃比をリッチ状態にしても、NO吸蔵還元型触媒16に形成されたHC層(または吸着したHC)によってNO還元が阻止されてNO吸蔵還元型触媒16のNO還元性能が悪化した状態を示している。 In the next step 106, it is determined whether or not the NO X storage reduction catalyst 16 is in a poisoned state in which HC is poisoned. This “poisoned state” means that even if the air-fuel ratio of the exhaust is made rich, NO X reduction is blocked by the HC layer (or adsorbed HC) formed on the NO X storage reduction catalyst 16 and NO X storage is performed. The state in which the NO X reduction performance of the reduction catalyst 16 is deteriorated is shown.

このステップ106の判別は、上記ステップ104でRAM18Cに記憶したHC被毒量QHCnが、予め定めた一定量QHC−rqを超えているか否かを判別し、該一定量QHC−rqを超えている場合に、HCによる被毒状態にあると判別すればよい。 Determination of the step 106, HC poisoning amount Q HCn stored in RAM18C in step 104, to determine whether it exceeds a predetermined amount Q HC-rq a predetermined, the predetermined amount Q HC-rq If it exceeds, it may be determined that the poisoning state is caused by HC.

この一定量QHC−rqとは、NO吸蔵還元型触媒16においてNO還元性能悪化の生じるHC吸着量の閾値であり、HC吸着量がこの値を超えると、NO吸蔵還元型触媒16に吸着したHCによってNO還元性能が悪化、すなわち被毒状態となる。この一定量は、予め測定してROM18Dに記憶しておけばよい。 The fixed amount Q HC-rq is a threshold value of the HC adsorption amount that causes deterioration of the NO X reduction performance in the NO X storage reduction catalyst 16, and when the HC adsorption amount exceeds this value, the NO X storage reduction catalyst 16 NO X reduction performance by adsorbed HC to deterioration, that is, poisoned. This fixed amount may be measured in advance and stored in the ROM 18D.

上記ステップ106で肯定されると、ステップ108へ進む。
ステップ108では、該被毒状態にあるNO吸蔵還元型触媒16が、該被毒状態において更なるNO吸蔵を行なうことの困難な状態であるか否かを判別する。ステップ108の判断は、上記ステップ104でRAM18Cに記憶したNO吸蔵量QNOxが、予め定めた基準値QNOx−rq1を超えたか否かを判別することによって判断される。
If the result in step 106 is affirmative, the process proceeds to step 108.
In step 108, the NO X storage reduction catalyst 16 in to said poison state, it is determined whether or not a difficult state of performing the further the NO X storage in該被poisoned. The determination in step 108 is made by determining whether or not the NO X storage amount Q NOx stored in the RAM 18C in step 104 exceeds a predetermined reference value Q NOx−rq1 .

この基準値QNOx−rq1は、HC被毒状態にあるNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵可能な上限値を示している。すなわち、被毒状態のNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量がこの基準値QNOx−rq1を超えた状態であると、NO還元を行なうことは困難である。なお、この基準値QNOx−rq1は、予め測定してROM18Dに記憶しておけばよい。 This reference value Q NOx-rq1 represents the upper limit value of the NO X storage reduction catalyst 16 in the HC poisoning state that can store NO X. That is, when the NO X storage amount of the poisoned NO X storage reduction catalyst 16 exceeds the reference value Q NOx-rq1 , it is difficult to perform NO X reduction. The reference value Q NOx-rq1 may be measured in advance and stored in the ROM 18D.

ステップ108において否定されるとステップ110へ進み、NO吸蔵還元型触媒16をHCによる被毒状態から回復させるHCパージ処理を行なった後に、上記ステップ100へ戻る。すなわち、NO吸蔵還元型触媒16がHCによる被毒状態にあり、且つNO吸蔵を行なうことが可能な状態である場合には、HCパージ処理が行なわれる。このHCパージ処理の詳細については後述する(図3)。 If the determination in step 108 is negative, the process proceeds to step 110, and after performing the HC purge process for recovering the NO X storage reduction catalyst 16 from the poisoning state by HC, the process returns to step 100. That is, when the NO X storage reduction catalyst 16 is poisoned by HC and can store NO X , the HC purge process is performed. Details of this HC purge process will be described later (FIG. 3).

一方、上記ステップ108で肯定されると、ステップ112へ進み、NO還元処理が開始される。 On the other hand, if the result in step 108 is affirmative, the routine proceeds to step 112, where NO X reduction processing is started.

このNO還元処理とは、排気管14からNO吸蔵還元型触媒16へ流入される排気の空燃比を、短い周期でスパイク的に(短時間)リッチ状態(理論空燃比に近い状態または理論空燃比より燃料量が多い状態)にする制御である。 And the NO X reduction process, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing from the exhaust pipe 14 into the NO X storage reduction catalyst 16, a spike to a short period (short time) rich state (theoretical air-fuel ratio close state or theory In this control, the amount of fuel is greater than the air-fuel ratio.

具体的には、例えば、燃料噴射バルブ12Aから短い周期でスパイク的に燃料を噴射させるべく、該燃料噴射バルブ12Aを制御することにより、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気の空燃比を一時的に所定の目標のリッチ空燃比とする。
すなわち、「NO還元処理を開始する」とは、本実施の形態では、この燃料噴射バルブ12Aからの間欠的な燃料噴射を開始することを示している。
Specifically, for example, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 is controlled by controlling the fuel injection valve 12A so as to inject fuel in a short cycle from the fuel injection valve 12A. Is temporarily set to a predetermined target rich air-fuel ratio.
That is, “start the NO X reduction process” indicates that in this embodiment, intermittent fuel injection from the fuel injection valve 12A is started.

なお、本実施の形態では、NO還元処理においては、燃料噴射バルブ12Aを制御する場合を説明するが、燃料噴射弁20から排気管14内に燃料を短い周期でスパイク的に間欠添加するように燃料噴射弁20を制御することで、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気の空燃比を一時的に所定の目標のリッチ空燃比としてもよい。また、これらの燃料噴射バルブ12A及び燃料噴射弁20の双方を制御してもよい。 In the present embodiment, in the NO X reduction process, a case where the fuel injection valve 12A is controlled will be described. However, fuel is intermittently added from the fuel injection valve 20 into the exhaust pipe 14 in a short cycle. a by controlling the fuel injection valve 20, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X occluding and reducing catalyst 16 may be a rich air-fuel ratio temporarily predetermined target. Further, both the fuel injection valve 12A and the fuel injection valve 20 may be controlled.

ステップ112の処理によって、NO吸蔵還元型触媒16へ流入される排気の空燃比が短い周期でリッチ状態とされ、これによって、NO吸蔵還元型触媒16に吸蔵されていたNO還元が開始されることとなる。詳細には、NO吸蔵還元型触媒16におけるNO吸蔵材から硝酸塩が分解されてNOが放出されると共に、このNOは貴金属触媒の触媒作用により排気中の未燃炭化水素や一酸化炭素等により窒素に還元される処理が開始されることとなる。 Through the process of step 112, air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 is made rich state in a short period, thereby, NO X reduction start that has been occluded in the NO X storage reduction catalyst 16 Will be. Specifically, nitrate is decomposed from the NO X storage material in the NO X storage reduction catalyst 16 and NO X is released, and this NO X is caused by uncatalyzed hydrocarbons and monoxide in the exhaust gas by the catalytic action of the noble metal catalyst. The process of reducing to nitrogen by carbon or the like is started.

次のステップ113では、上記ステップ112でNO還元処理を開始してから所定時間経過するまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ114へ進む。このステップ113における所定時間としては、例えば、NO還元処理によって間欠的に噴射される燃料の噴射回数や、噴射量、エンジンの回転数等に応じて予め任意の時間を定めればよい。 In the next step 113, a negative determination is repeated until a predetermined time has elapsed after the start of the NO X reduction process in step 112, and if the determination is affirmative, the routine proceeds to step 114. As the predetermined time in step 113, for example, an arbitrary time may be determined in advance according to the number of fuel injections intermittently injected by NO X reduction processing, the injection amount, the engine speed, and the like.

次のステップ114では、前回算出したHC被毒量QHCn−1、及び前回算出したNO吸蔵量QNOxn−1を、RAM18Cから読み取る。このため、ステップ114では、上記ステップ102の処理、後述するステップ204の処理、または後述するステップ116の処理の内の、直近に処理されたステップで算出されたHC被毒量及びNO吸蔵量が読み取られることとなる。 In the next step 114, the previously calculated HC poisoning amount Q HCn-1 and the previously calculated NO X storage amount Q NOxn-1 are read from the RAM 18C. Therefore, in step 114, the HC poisoning amount and NO X storage amount calculated in the most recently processed step out of the processing in step 102, the processing in step 204 described later, or the processing in step 116 described later. Will be read.

次のステップ116では、該ステップ116の処理時における、NO吸蔵還元型触媒16のHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを算出する。 In the next step 116, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn of the NO X storage reduction catalyst 16 at the time of the processing of step 116 are calculated.

このNO吸蔵還元型触媒16の該ステップ116処理時のHC被毒量QHCnは、例えば、上記式(1)である(QHCn=QHCn−1+qHC−f(T))から算出すればよい。 The HC poisoning amount Q HCn of the NO X storage reduction catalyst 16 during the processing of step 116 is calculated from, for example, the above formula (1) (Q HCn = Q HCn−1 + q HC −f (T)). do it.

なお、本ステップ116の処理においては、式(1)中、QHCnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ116処理時のHC被毒量とすればよい。また、QHCn−1は、上記ステップ114で読み取った前回算出HC被毒量を用いればよい。 In the process of step 116, Q HCn in equation (1) may be the HC poisoning amount of the NO X storage reduction catalyst 16 during the process of step 116. Q HCn-1 may be the previously calculated HC poisoning amount read in step 114.

また、qHC及びf(T)としては、各々、ステップ116で算出した、排気HC量及び浄化可能HC量を用いればよい。 Further, as q HC and f (T), the exhaust HC amount and the purifiable HC amount calculated in step 116 may be used.

すなわち、qHC及びf(T)は、ステップ116の処理時に得られた各種パラメータ(エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、燃料噴射バルブ12A、及び燃料噴射弁20の各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量)から、上記ステップ102で用いた推定方法を用いて上記排気HC量推定マップ及び上記浄化可能HC量推定マップから求めればよい。 That is, q HC and f (T) are engine parameters input from each of the various parameters (engine speed sensor 34, air-fuel ratio sensor 22, fuel injection valve 12A, and fuel injection valve 20) obtained in step 116. From the rotational speed, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12A, and the amount of fuel added from the fuel injection valve 20). The estimation method used in 102 may be obtained from the exhaust HC amount estimation map and the purifiable HC amount estimation map.

また、NO吸蔵還元型触媒16のステップ116処理時のNO吸蔵量QNOxnは、下記式(3)から算出すればよい。 Further, the NO X storage amount Q NOxn at the time of the processing of step 116 of the NO X storage reduction catalyst 16 may be calculated from the following equation (3).

NOxn=QNOxn−1+qNOx−qNOx−red ・・・(3) Q NOxn = Q NOxn-1 + q NOx -q NOx-red ··· (3)

上記式(3)中、QNOxnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ116処理時のNO吸蔵量を示している。QNOxn−1は、前回算出NO吸蔵量を示している。qNOxは、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気中に含まれるNO量(以下、「排気NO量」と称する)を示している。qNOx−redは、NO還元量を示している。 In the formula (3), Q NOxn shows the NO X storage amount at the time of the step 116 processing of the NO X occluding and reducing catalyst 16. Q NOxn-1 represents the previously calculated NO X storage amount. q NOx indicates the amount of NO X contained in the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 (hereinafter referred to as “exhaust NO X amount”). q NOx-red shows the NO X reduction amount.

式(3)中の前回算出NO吸蔵量QNOxn−1には、上記ステップ114で読み取った前回算出NO吸蔵量QNOxn−1を用いる。 The previous calculated NO X storage amount Q NOxn−1 read in step 114 is used as the previous calculated NO X storage amount Q NOxn−1 in the equation (3).

排気NO量qNOxは、ステップ116の処理時に得られた各種パラメータ(エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、燃料噴射バルブ12A、及び燃料噴射弁20の各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量)を用いて、上記ステップ102で用いた排気NO量qNOxの推定方法を用いて、上記排気NO量推定マップから求めればよい。 Exhaust amount of NO X q NOx stores various parameters (engine speed sensor 34 obtained at the process of step 116, the air-fuel ratio sensor 22, the fuel injection valves 12A, and the engine speed inputted from each of the fuel injection valve 20, Step 102 is performed using the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12A, and the amount of fuel added from the fuel injection valve 20). in using the method of estimating the exhaust amount of NO X q NOx using, it may be obtained from the exhaust amount of NO X estimation map.

式(3)中のNO還元量qNOx−redは、上記ステップ112で開始されたNO還元処理が上記ステップ113の所定時間行なわれることで、該NO吸蔵還元型触媒16で還元されるNOの還元量を示している。 The NO X reduction amount q NOx-red in the formula (3) is reduced by the NO X storage reduction catalyst 16 when the NO X reduction process started in Step 112 is performed for a predetermined time in Step 113. It shows the reduction amount of that NO X.

このNO還元量qNOx−redは、例えば、HC被毒量QHCnを示す情報と、上記ステップ112のNO還元処理が上記ステップ113で示した所定時間実行されることによってNO吸蔵還元型触媒16で還元される還元NO量を示す情報と、を対応づけた還元NO量推定マップを予めROM18Dに記憶しておく。そして、該ステップ116で求めたステップ116処理時のHC被毒量QHCnに対応する還元NO量を示す情報を、上記還元NO量推定マップから読み取ることによって求めればよい。
なお、このNO還元量の推定方法としては、NO吸蔵還元型触媒16について上記ステップ112のNO還元処理が上記ステップ113で示した所定時間実行されることによって還元される還元NO量が求められれば良く、上記方法に限られず、その他の公知の方法を用いても良い。
The NO X reduction amount q NOx-red, for example, HC poisoning amount Q information indicating HCn, NO X occluding and reducing by NO X reduction treatment of step 112 is performed for a predetermined time as shown in step 113 A reduced NO X amount estimation map that associates information indicating the reduced NO X amount reduced by the type catalyst 16 is stored in advance in the ROM 18D. Then, the information indicating the reduced NO X amount corresponding to the HC poisoning amount Q HCn at the time of the processing of step 116 obtained in step 116 may be obtained by reading from the reduced NO X amount estimation map.
As a method of estimating the NO X reduction amount is reduced the amount of NO X for the NO X storage reduction catalyst 16 NO X reduction process of step 112 is reduced by executing a predetermined time shown in step 113 Is not limited to the above method, and other known methods may be used.

次のステップ118では、上記ステップ116で算出したHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを、RAM18Cに記憶する。このとき、RAM18Cに既に記憶されていたHC被毒量及びNO吸蔵量を示す情報を上書きして最新情報に書き換える。 In the next step 118, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn calculated in step 116 are stored in the RAM 18C. At this time, it rewrites the latest information by overwriting the information that indicates the HC poisoning amount and the NO X storage amount already stored in the RAM 18c.

次のステップ120では、NO還元処理を終了するか否かを判断する。ステップ120の判断は、上記ステップ118でRAM18Cに記憶したNO吸蔵量が、NO吸蔵還元型触媒16におけるNO還元終了の判断基準とする一定量(QNOx−end)未満となっているか否かを判別し、該一定量未満であるときに肯定判断すればよい。 In the next step 120, it is determined whether or not to end the NO X reduction process. Determination in step 120, whether the NO X storage amount stored in RAM18C in step 118, has become a certain amount (Q NOx-end) than to NO X reduction termination criterion in the NO X storage reduction catalyst 16 What is necessary is just to judge affirmative when it is less than this fixed amount.

このステップ120で否定されて、NO還元処理を終了しないと判断した場合には、上記ステップ112へ戻り、上記ステップ118でRAM18Cに記憶したNO吸蔵量が、NO吸蔵還元型触媒16におけるNO還元終了とみなす上記一定量(QNOx−end)未満となるまで、上記ステップ112〜ステップ120の処理を繰り返す。 When the result of step 120 is negative and it is determined that the NO X reduction process is not terminated, the routine returns to step 112, where the NO X storage amount stored in the RAM 18C at step 118 is the NO X storage reduction catalyst 16. NO X reduction and end regarded the predetermined amount (Q NOx-end) and until less than, repeats the processing of step 112 to step 120.

一方、上記ステップ120で肯定されると、ステップ122へ進み、上記ステップ112で開始したNO還元処理を終了した後に、上記ステップ100へ戻る。 On the other hand, if the result in step 120 is affirmative, the process proceeds to step 122, and after the NO X reduction process started in step 112 is completed, the process returns to step 100.

上記ステップ106で否定されると、ステップ124へ進む。ステップ124では、該被毒状態にないNO吸蔵還元型触媒16が、NO還元の必要な状態であるか否を判別する。ステップ124の判断は、上記ステップ104でRAM18Cに記憶したNO吸蔵量QNOxnが、NO吸蔵還元型触媒16における飽和吸蔵量(QNOx−rq2)を超える値であるか否かを判別することによって判断すればよい。この飽和吸蔵量とは、HCによる被毒状態にないNO吸蔵還元型触媒16が吸蔵可能なNO吸蔵量の上限値である。なお、この飽和吸蔵量QNOx−rq2は、上記ステップ108で説明した基準値QNOx−rq1より大きい値であることはいうまでもなく、予め測定してROM18Dに記憶しておけばよい。 If the result in Step 106 is negative, the process proceeds to Step 124. In step 124, it is determined whether or not the NO X storage reduction catalyst 16 that is not in the poisoned state is in a state that requires NO X reduction. The determination in step 124 is to determine whether or not the NO X storage amount Q NOxn stored in the RAM 18C in step 104 is greater than the saturated storage amount (Q NOx−rq2 ) in the NO X storage reduction catalyst 16. Judgment can be made. The saturated occlusion amount is an upper limit value of the NO x occlusion amount that can be occluded by the NO x occlusion reduction type catalyst 16 that is not poisoned by HC. Needless to say, the saturated occlusion amount Q NOx-rq2 is larger than the reference value Q NOx-rq1 described in step 108, and may be measured and stored in the ROM 18D in advance.

ステップ124で否定されると、上記ステップ100へ戻り、肯定されると、上記ステップ112へ進む。   If the result in step 124 is negative, the process returns to step 100. If the result is positive, the process proceeds to step 112.

次に、上記ステップ110で実行されるHCパージ処理について説明する。   Next, the HC purge process executed in step 110 will be described.

図3に示すように、HCパージ処理では、ステップ200において、HCパージ処理を開始する。   As shown in FIG. 3, in the HC purge process, in step 200, the HC purge process is started.

このHCパージ処理とは、NO吸蔵還元型触媒16をHCによる被毒状態から回復させる処理である。 The HC purge process is a process for recovering the NO X storage reduction catalyst 16 from the poisoned state by HC.

このHCによる被毒状態とは、上述のように、NO吸蔵還元型触媒16に高濃度のHCが接触することでHC層が形成された状態を示し、排気の空燃比をリッチ状態にしてもHC層によってNO還元が阻止されてNO還元性能が悪化した状態を示している。 The poisoned by the HC, as described above, shows a state in which the HC layer has been formed by the NO X storage reduction catalyst 16 a high concentration of HC contacts, and the air fuel ratio of the exhaust gas to a rich state NO X reduction is prevented by NO X reduction performance and shows a state in which deteriorated by also HC layer.

NO吸蔵還元型触媒16を、HCによる被毒状態から回復させる方法としては、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気の空燃比をリーン状態に維持した状態で、NO吸蔵還元型触媒16の雰囲気温度を400℃以上の高温域まで昇温させる方法が挙げられる。この方法を用いれば、NO吸蔵還元型触媒16に吸着していたHCにおける、排気中の酸素との反応が進行し、これによって吸着していたHCが浄化(パージ)される。 The the NO X storage reduction catalyst 16, as a method to recover from the poisoned by the HC, while maintaining the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X occluding and reducing catalyst 16 to the lean state, the NO X storage reduction type A method of raising the ambient temperature of the catalyst 16 to a high temperature range of 400 ° C. or higher can be mentioned. Using this method, the HC which has been adsorbed to the NO X occluding and reducing catalyst 16, the reaction proceeds with the oxygen in the exhaust, which HC that was adsorbed by is purified (purge).

本実施の形態では、CPU18Aは、ステップ200において、NO吸蔵還元型触媒16へ流入される排気に、燃料噴射弁20から短い周期でスパイク的に燃料を添加させるべく該燃料噴射弁20を制御することにより、NO吸蔵還元型触媒16に流入される排気温を上昇させる。そして、この排気温を上昇させることによって、NO吸蔵還元型触媒16の温度を上昇させる。なお、この燃料噴射弁20からの燃料添加は、該燃料の添加された排気の空燃比がリーン状態の範囲内で行なわれるように調整される。 In this embodiment, CPU 18a in step 200, the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16, spike controls the fuel injection valve 20 so as to add the fuel in a short period from the fuel injection valve 20 By doing so, the temperature of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16 is raised. Then, by raising the exhaust temperature, the temperature of the NO X storage reduction catalyst 16 is raised. The fuel addition from the fuel injection valve 20 is adjusted so that the air-fuel ratio of the exhaust gas to which the fuel is added is within a lean range.

なお、本実施の形態では、HCパージ処理では、NO吸蔵還元型触媒16へ流入される排気に燃料噴射弁20から短い周期でスパイク的に燃料を添加することによって、NO吸蔵還元型触媒16の温度を上昇させる方法を用いるが、NO吸蔵還元型触媒16を直接加熱する加熱装置を設けて、該NO吸蔵還元型触媒に流入する排気の空燃日をリーン状態としたままで該加熱装置によってNO吸蔵還元型触媒16を加熱する方法を用いても良い。 In the present embodiment, in HC purging process, by adding a spike fuel in a short period from the fuel injection valve 20 to the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 16, the NO X storage reduction catalyst 16 using the method of raising the temperature of, but provided with a heating device for heating the the NO X storage reduction catalyst 16 directly, the empty燃日of the exhaust gas flowing into the the NO X storage reduction catalyst while the lean state A method of heating the NO X storage reduction catalyst 16 by the heating device may be used.

このように、ステップ200の処理が実行されてHCパージ処理が開始されることによって、HCのパージ処理が開始される。   As described above, when the process of step 200 is executed and the HC purge process is started, the HC purge process is started.

次のステップ201では、上記ステップ200でHCパージ処理を開始してから所定時間経過するまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ202へ進む。このステップ201における所定時間としては、例えば、HCパージ処理によって燃料噴射弁20から間欠的に添加される燃料の添加回数や、添加量、エンジンの回転数等に応じて予め任意の時間を定めればよい。   In the next step 201, a negative determination is repeated until a predetermined time has elapsed after the start of the HC purge process in step 200. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 202. As the predetermined time in step 201, for example, an arbitrary time can be determined in advance according to the number of times of addition of fuel intermittently added from the fuel injection valve 20 by the HC purge process, the addition amount, the engine speed, and the like. That's fine.

次のステップ202では、前回算出したHC被毒量QHCn−1、及び前回算出したNO吸蔵量QNOxn−1を、RAM18Cから読み取る。このため、ステップ202では、前回のステップ202の処理、上記ステップ102の処理、または上記ステップ116の処理内の、直近に処理されたステップで算出されたHC被毒量及びNO吸蔵量が読み取られることとなる。 In the next step 202, the previously calculated HC poisoning amount Q HCn-1 and the previously calculated NO X storage amount Q NOxn-1 are read from the RAM 18C. Therefore, in step 202, the processing of the previous step 202, the process of step 102, or in the process of step 116, HC poisoning amount calculated in the most recently processed steps and the NO X storage amount is read Will be.

次のステップ204では、NO吸蔵還元型触媒16の、ステップ204処理時のHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを算出する。 In the next step 204, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn of the NO X storage reduction catalyst 16 during the processing of step 204 are calculated.

このNO吸蔵還元型触媒16の該ステップ204処理時のHC被毒量QHCnは、例えば、上記式(1)である(QHCn=QHCn−1+qHC−f(T))から算出すればよい。 The HC poisoning amount Q HCn at the time of the step 204 processing of the NO X storage reduction catalyst 16 is calculated from, for example, the above equation (1) (Q HCn = Q HCn−1 + q HC −f (T)). do it.

なお、本ステップ204の処理においては、式(1)中、QHCnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ204処理時のHC被毒量とすればよい。また、QHCn−1は、上記ステップ204で読み取った前回算出HC被毒量を用いればよい。 In the process of this step 204, Q HCn in equation (1) may be the HC poisoning amount of the NO X storage reduction catalyst 16 at the time of the step 204 process. Q HCn-1 may be the previously calculated HC poisoning amount read in step 204.

また、qHC及びf(T)としては、各々、ステップ204で算出した、排気HC量及び浄化可能HC量を用いればよい。 Further, as q HC and f (T), the exhaust HC amount and the purifiable HC amount calculated in step 204 may be used, respectively.

すなわち、qHC及びf(T)は、ステップ204の処理時に得られた各種パラメータ(エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、燃料噴射バルブ12A、及び燃料噴射弁20の各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から添加された燃料の添加量)から、上記ステップ102で用いた推定方法を用いて上記排気HC量推定マップ及び上記浄化可能HC量推定マップから求めればよい。 That is, q HC and f (T) are engine parameters inputted from the various parameters (engine speed sensor 34, air-fuel ratio sensor 22, fuel injection valve 12A, and fuel injection valve 20) obtained during the processing of step 204. rotational speed, NO X occluding and reducing air-fuel ratio of the inflowing exhaust into the catalyst 16, the injection quantity of fuel injected from the fuel injection valve 12A, and from the addition amount of fuel added from the fuel injection valve 20), the steps The estimation method used in 102 may be obtained from the exhaust HC amount estimation map and the purifiable HC amount estimation map.

また、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ204処理時のNO吸蔵量QNOxnは、例えば、上記式(2)である(QNOxn=QNOxn−1+qNOx)から算出すればよい。 Further, the NO X storage amount Q NOxn of the NO X storage reduction type catalyst 16 at the time of the processing of step 204 may be calculated from, for example, the above formula (2) (Q NOxn = Q NOxn-1 + q NOx ).

なお、本ステップ204の処理においては、式(2)中、QNOxnは、NO吸蔵還元型触媒16の該ステップ204処理時のNO吸蔵量とすればよい。また、QNOxn−1は、上記ステップ204で読み取った前回算出NO吸蔵量を用いればよい。 In the process of step 204, wherein (2), Q NOxn may if the NO X storage amount at the time of the step 204 processing of the NO X occluding and reducing catalyst 16. Q NOxn−1 may be the previously calculated NO X storage amount read in step 204.

また、qNOxとしては、ステップ204で算出した、排気NO量を用いればよい。すなわち、この排気NO量qNOxは、該ステップ204の処理時に得られた各種パラメータ(エンジン回転数センサ34、空燃比センサ22、燃料噴射バルブ12A、及び燃料噴射弁20の各々から入力されたエンジン回転数、NO吸蔵還元型触媒16に流入された排気の空燃比、燃料噴射バルブ12Aから噴射された燃料の噴射量、及び燃料噴射弁20から噴射された燃料の噴射量)を用いて、上記ステップ102で用いた排気NO量qNOxの推定方法を用いて、上記排気NO量推定マップから求めればよい。 As the q NOx, calculated in step 204, it may be used an exhaust amount of NO X. That is, the exhaust amount of NO X q NOx is input from each of the step 204 various parameters obtained during the processing of the (engine speed sensor 34, the air-fuel ratio sensor 22, the fuel injection valves 12A, and the fuel injection valve 20 engine speed, by using the NO X storage reduction air-fuel ratio of the inflowing exhaust into the catalyst 16, the injection quantity of fuel injected from the fuel injection valves 12A, and the fuel injected from the fuel injection valve 20 an injection amount) , using the method of estimating the exhaust amount of NO X q NOx used in step 102 may be obtained from the exhaust amount of NO X estimation map.

次のステップ206では、上記ステップ204で算出したHC被毒量QHCn及びNO吸蔵量QNOxnを、RAM18Cに記憶する。このとき、RAM18Cに既に記憶されていたHC被毒量及びNO吸蔵量を示す情報を上書きすることによって、これらの情報を最新情報に書き換える。 In the next step 206, the HC poisoning amount Q HCn and the NO X storage amount Q NOxn calculated in step 204 are stored in the RAM 18C. At this time, already by overwriting the information indicating the HC poisoning amount it has been stored and the NO X storage amount RAM 18c, rewrites the information to the latest information.

ここで、このHCパージ処理実行中においても、NO吸蔵還元型触媒16へのNO吸蔵は進行する。
このため、次のステップ208では、HCによる被毒状態にあるNO吸蔵還元型触媒16が、該被毒状態において更なるNO吸蔵を行なうことの困難な状態であるか否かを判断する。ステップ208の判断は、上記ステップ206でRAM18Cに記憶したNO吸蔵量が、上記ステップ108の判断で用いた基準値QNOx−rq1を超えているか否かを判別することによって判断される。
Here, even during the HC purge process execution, the NO X storage to the NO X storage reduction catalyst 16 proceeds.
Therefore, in the next step 208, it is determined whether or not the NO X storage reduction catalyst 16 in the poisoned state by HC is in a state where it is difficult to perform further NO X storage in the poisoned state. . The determination in step 208 is determined by determining whether the NO X storage amount stored in the RAM 18C in step 206 exceeds the reference value Q NOx−rq1 used in the determination in step 108.

ステップ208で肯定されると、ステップ210へ進み、上記ステップ200で開始したHCパージ処理を中断した後に、上記ステップ112へ戻る。これによって、HCパージ処理が中断されて、NO還元処理が開始される。 If the determination in step 208 is affirmative, the process proceeds to step 210, the HC purge process started in step 200 is interrupted, and then the process returns to step 112. Thus, HC purge process is interrupted, NO X reduction process is started.

一方、上記ステップ208で否定されると、ステップ212へ進み、HCパージ処理を終了するか否かを判断する。ステップ212の判断は、上記ステップ206でRAM18Cに記憶したHC被毒量が、NO吸蔵還元型触媒16におけるHCパージ処理終了の判断基準とする所定量(QHC−end)未満となっているか否かを判別し、該所定量未満であるときに肯定判断すればよい。 On the other hand, if the result in Step 208 is negative, the routine proceeds to Step 212, where it is determined whether or not to end the HC purge process. Determination of step 212, or HC poisoning amount stored in RAM18C in step 206 has reached the predetermined amount (Q HC-end) than to HC purging termination criterion in the NO X storage reduction catalyst 16 What is necessary is just to judge affirmative when it is less than this predetermined amount.

このステップ212で否定されて、HCパージ処理を終了しないと判断した場合には、上記ステップ200へ戻り、上記ステップ206でRAM18Cに記憶したHC被毒量が、NO吸蔵還元型触媒16におけるHCパージ処理終了とみなす所定量(QHC−end)未満となるまで、上記ステップ200〜ステップ212の処理を繰り返す。 If the result of step 212 is negative and it is determined that the HC purge process is not to be terminated, the process returns to step 200, and the HC poisoning amount stored in the RAM 18C at step 206 is the HC poisoning amount in the NO X storage reduction catalyst 16. The processes of Step 200 to Step 212 are repeated until the amount is less than a predetermined amount (Q HC-end ) regarded as the end of the purge process.

一方、上記ステップ212で肯定されると、ステップ214へ進み、上記ステップ200で開始したHCパージ処理を終了した後に、本ルーチンを終了する。   On the other hand, when the result in step 212 is affirmative, the routine proceeds to step 214, and after the HC purge process started in step 200 is completed, this routine is terminated.

以上説明したように、本実施の形態の排気浄化装置10によれば、NO吸蔵還元型触媒浄化処理を実行することによって、NO吸蔵還元型触媒16が炭化水素(HC)によって被毒された被毒状態であると判断したときには、該NO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量に応じてHCを除去するHCパージ処理を行なった後に、排気の空燃比をリッチにするNO還元処理を実行する。 As described above, according to the exhaust purification apparatus 10 of the present embodiment, the NO X storage reduction catalyst 16 is poisoned by hydrocarbons (HC) by executing the NO X storage reduction catalyst purification process. When it is determined that the poisoning state is present, after performing an HC purge process for removing HC in accordance with the NO X storage amount of the NO X storage reduction catalyst 16, the NO X reduction for enriching the exhaust air-fuel ratio is performed. Execute the process.

このため、HC被毒によってNO還元性能が低下する前に、NO吸蔵還元型触媒16をHCによる被毒状態から回復されて、NO還元性能低下が抑制される。 For this reason, before the NO X reduction performance is reduced by HC poisoning, the NO X storage reduction catalyst 16 is recovered from the poisoning state by HC, and the NO X reduction performance reduction is suppressed.

また、NO吸蔵還元型触媒16がHCにより被毒された被毒状態であると判断したときに、この被毒状態にあるNO吸蔵還元型触媒16が更なるNO吸蔵を行なうことの困難な状態である場合には、NO還元処理を優先して実行した後に、HCによる被毒状態から回復させるHCパージ処理を行なう。このため、外気へのNOの排出を抑制しつつ、且つNO還元性能低下が抑制される。 Further, the NO X storage reduction catalyst 16 when it is determined that poisoning state of being poisoned by HC, that the the NO X storage reduction catalyst 16 in this poisoned performs the NO X storage further If the state is difficult, the NO X reduction process is preferentially executed, and then the HC purge process for recovering from the poisoned state by HC is performed. Therefore, while suppressing the emission of the NO X to the outside air, and NO X reduction performance degradation can be suppressed.

また、HCパージ処理中においてもNO吸蔵還元型触媒16へのNO吸蔵は進行することから、HCパージ処理中にNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量が、HC被毒状態にあるNO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵可能な上限値を超えていると判別したときには、HCパージ処理を中断して、NO還元処理を優先して実行した後に、再度HCパージ処理を行なう。
このため、NO還元性能低下を抑制しつつ、且つ、外気へのNOの排出が更に抑制される。
Further, since the the NO X storage to the NO X storage reduction catalyst 16 progresses even during HC purging process, the NO X storage amount of the NO X occluding and reducing catalyst 16 during HC purging process, HC poisoned When it is determined that the upper limit of the NO X storage reduction type catalyst 16 that can store NO X is exceeded, the HC purge process is interrupted, the NO X reduction process is preferentially executed, and then the HC purge process is performed again. Do.
Therefore, while suppressing the NO X reduction performance degradation and, emissions of the NO X in the outside air is further suppressed.

また、NO還元処理は、NO吸蔵還元型触媒16がHCによる被毒状態にないときには、該NO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量が、該未被毒状態のNO吸蔵還元型触媒16におけるNO飽和吸蔵量を超えた場合にのみNO還元処理を実行する。このため、効率よくNO還元処理が実行され、燃料消費量の抑制にもつながることとなる。 Further, NO X reduction process, when the NO X storage reduction catalyst 16 is not poisoned by the HC, the NO X storage amount of the the NO X storage reduction catalyst 16, yet-the NO X storage reduction of poisoned The NO X reduction process is executed only when the NO X saturated storage amount in the type catalyst 16 is exceeded. For this reason, the NO X reduction process is executed efficiently, leading to a reduction in fuel consumption.

<試験例>
以下、本発明を試験例により更に具体的に説明するが、本発明はその主旨を越えない限り、以下の試験例に限定されるものではない。
<Test example>
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to test examples. However, the present invention is not limited to the following test examples unless the gist of the present invention is exceeded.

(試験例1)
水200mlにAl粉末50g加えて撹拌した溶液中に、白金の担持量が2質量%となるように白金含有量を調整したジニトロジアミン白金硝酸溶液を加えて1時間撹拌した後に、120℃で10時間加熱することで乾燥させた。更に500℃で2時間焼成して粉末Aを得た。
次に、上記粉末A30gに純水120mlを加えて、ここに、粉末A120g当たりの吸蔵材担持量が0.3molになるように調整した酢酸リチウム投入して、120℃で2時間加熱することで蒸発凝固させた。更に500℃で2時間焼成することで、NO吸蔵還元型触媒を調整した。
(Test Example 1)
In a solution obtained by adding 50 g of Al 2 O 3 powder to 200 ml of water and stirring, a dinitrodiamine platinum nitric acid solution whose platinum content was adjusted so that the supported amount of platinum was 2% by mass was added and stirred for 1 hour. It dried by heating at 10 degreeC for 10 hours. Further, the powder A was obtained by baking at 500 ° C. for 2 hours.
Next, 120 ml of pure water was added to 30 g of the powder A, and lithium acetate adjusted so that the amount of occlusion material supported per 120 g of powder A was 0.3 mol was added thereto, followed by heating at 120 ° C. for 2 hours. Evaporated and solidified. Further, the NO X storage reduction catalyst was prepared by firing at 500 ° C. for 2 hours.

上記調整したNO吸蔵還元型触媒を、400℃の環境下で混合ガス(10%H,90%N)中において15分間放置することによって前処理を行なった。そして、この前処理を行なったNO吸蔵還元型触媒を、希釈ガス(1%NO,10%O,89%N)中にて60分間放置することで、NO吸蔵した状態のNO吸蔵還元型触媒(NO吸蔵還元型触媒A)を調整した。 The prepared NO X storage reduction catalyst was pretreated by leaving it in a mixed gas (10% H 2 , 90% N 2 ) for 15 minutes in an environment of 400 ° C. Then, the NO X storage reduction catalyst that has been subjected to the pretreatment is left in a diluent gas (1% NO, 10% O 2 , 89% N 2 ) for 60 minutes, so that NO X in the state of storing NO X is stored. An X storage reduction catalyst (NO X storage reduction catalyst A) was prepared.

また、上記調整したNO吸蔵したNO吸蔵還元型触媒Aを、希釈ガス(1%C,10%O,89%N)中にて60分間放置することで、HCによる被毒状態とされたNO吸蔵還元型触媒(HC被毒−NO吸蔵還元型触媒B)を調整した。 Moreover, the the NO X storage was the NO X storage reduction catalyst A described above adjusted, by standing diluent gas (1% C 3 H 6, 10% O 2, 89% N 2) 60 minutes in, by HC A NO X storage reduction catalyst (HC poisoning-NO X storage reduction catalyst B) in a poisoned state was prepared.

上記調整した、NO吸蔵還元型触媒A、及びHC被毒−NO吸蔵還元型触媒Bの各々について、混合ガス(10%H,90%N)下において200℃、300℃、及び400℃の環境下に各々15分間放置することによって、NO還元処理を行ない、各々、還元処理済−NO吸蔵還元型触媒A、及び還元処理済−HC被毒−NO吸蔵還元型触媒Bとした。 For each of the prepared NO X storage reduction catalyst A and HC poisoning-NO X storage reduction catalyst B, 200 ° C., 300 ° C., and under a mixed gas (10% H 2 , 90% N 2 ) by leaving each 15 minutes under 400 ° C. environment subjected to NO X reduction treatment, respectively, reducing the treated -NO X storage reduction catalyst a, and reduced processed -HC poisoning -NO X storage reduction catalyst B.

上記NO吸蔵還元型触媒A、還元処理済−NO吸蔵還元型触媒A、及び還元処理済−HC被毒−NO吸蔵還元型触媒Bの各々について、IR測定を行い、1580cm−1付近の硝酸塩に帰属されるピーク強度を測定した。 The the NO X storage reduction catalyst A, the reduction processed -NO X storage reduction catalyst A, and for each of the reduction processed -HC poisoning -NO X storage reduction catalyst B, performs IR measurement, 1580 cm around -1 The peak intensity attributed to the nitrate was measured.

図4には、NO吸蔵還元型触媒Aの硝酸塩に帰属されるピーク強度に対する、還元処理済−NO吸蔵還元型触媒Aの硝酸塩に帰属されるピーク強度と、還元温度と、の関係を線図50として示した。
また、NO吸蔵還元型触媒Aの硝酸塩に帰属されるピーク強度に対する、還元処理済−HC被毒−NO吸蔵還元型触媒Bの硝酸塩に帰属されるピーク強度と、還元温度と、の関係を線図52として示した。
4 shows, to the peak intensity attributed to the nitrate of the NO X storage reduction catalyst A, and the peak intensity attributed to the nitrate reduction processed -NO X storage reduction catalyst A, and the reduction temperature, the relationship Shown as diagram 50.
Further, to the peak intensity attributed to the nitrate of the NO X storage reduction catalyst A, and the peak intensity attributed to the nitrate reduction processed -HC poisoning -NO X storage reduction catalyst B, a reduction temperature, the relationship Is shown as diagram 52.

図4の線図50に示されるように、還元処理済−NO吸蔵還元型触媒Aは、200℃におけるNO還元率は約90%である。一方、線図52に示されるように、還元処理済−HC被毒−NO吸蔵還元型触媒Bは、同じ200℃におけるNO還元率は約15%程度であり、HC被毒によってNO還元性能が著しく劣化していることが分かる。 As shown in the diagram 50 of Figure 4, the reduction-processed -NO X storage reduction catalyst A, the NO X reduction rate of 200 ° C. is about 90%. On the other hand, as shown in the diagram 52, the reduction processed -HC poisoning -NO X storage reduction catalyst B is, NO X reduction rate of the same 200 ° C. is about 15%, NO by HC poisoning X It can be seen that the reduction performance is significantly degraded.

本実施の形態の排気浄化装置10によれば、NO吸蔵還元型触媒浄化処理を実行することによって、NO吸蔵還元型触媒16が炭化水素(HC)によって被毒された被毒状態であると判断したときには、該NO吸蔵還元型触媒16のNO吸蔵量に応じてHCを除去するHCパージ処理を行なった後に、排気の空燃比をリッチにするNO還元処理を実行する。このため、本実施の形態の排気浄化装置10によれば、HC被毒によるNO還元性の低下が効果的に抑制されるといえる。 According to the exhaust purification apparatus 10 of the present embodiment, the NO X storage reduction catalyst purification process is executed, and thus the NO X storage reduction catalyst 16 is poisoned by hydrocarbons (HC). When it is determined, after performing HC purge processing for removing HC in accordance with the NO X storage amount of the NO X storage reduction catalyst 16, NO X reduction processing for enriching the air-fuel ratio of the exhaust is performed. Therefore, according to the exhaust gas purifying apparatus 10 of the present embodiment, it can be said that decrease of the NO X reduction due HC poisoning is effectively inhibited.

10 排気浄化装置
12 内燃機関
12A 燃料噴射バルブ
14 排気管
16 NO吸蔵還元型触媒
18 ECU
18A CPU
20 燃料噴射弁
10 exhaust gas purification device 12 an internal combustion engine 12A fuel injection valve 14 exhaust pipe 16 NO X occluding and reducing catalyst 18 ECU
18A CPU
20 Fuel injection valve

Claims (5)

内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNOを吸蔵し、流入する排気の空燃比がリッチのときに吸蔵していたNOをNに還元するNO吸蔵還元型触媒と、
排気の空燃比を調整する調整手段と、
前記NO吸蔵還元型触媒を昇温させることによって炭化水素による被毒状態から回復させる回復手段と、
前記NO吸蔵還元型触媒が炭化水素によって被毒された被毒状態にあるか否かを判別する被毒判別手段と、
前記被毒判別手段によって前記NO吸蔵還元型触媒が被毒状態にあると判別されたときに、前記NO吸蔵還元型触媒を被毒状態から回復させるように前記回復手段を制御した後に、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えた排気浄化装置。
Provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the occluding NO X in the exhaust gas when the lean, the NO X when the air-fuel ratio of the exhaust gas was occluded during the rich flowing into N 2 and the NO X storage and reduction type catalyst that reduces,
Adjusting means for adjusting the air-fuel ratio of the exhaust;
Recovery means for recovering from a poisoned state by hydrocarbons by raising the temperature of the NO X storage reduction catalyst;
Poisoning determination means for determining whether or not the NO X storage reduction catalyst is poisoned by hydrocarbons;
Wherein when the the NO X storage reduction catalyst is determined to be in the poisoned by poisoning determining means, said the NO X storage reduction catalyst after controlling the recovery means so as to recover from the poisoned state, Control means for controlling the adjusting means to make the air-fuel ratio of the exhaust rich;
Exhaust gas purification device.
前記NO吸蔵還元型触媒のNO吸蔵量を導出する導出手段を備え、
前記制御手段は、前記回復手段を制御しているときに前記導出手段によって導出されたNO吸蔵量が予め定められた基準量を超えたときに、該回復手段の制御を中断し、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する請求項1に記載の排気浄化装置。
Derivation means for deriving the NO X storage amount of the NO X storage reduction catalyst;
The control means interrupts the control of the recovery means when the NO X occlusion amount derived by the derivation means exceeds a predetermined reference amount while controlling the recovery means, and the exhaust means The exhaust emission control device according to claim 1, wherein the adjusting means is controlled to make the air-fuel ratio of the exhaust gas rich.
前記制御手段は、
前記回復手段を制御する前に前記導出手段によって導出されたNO吸蔵量が、前記基準量を超えているときに、前記排気の空燃比をリッチにするように前記調整手段を制御する請求項2に記載の排気浄化装置。
The control means includes
2. The control unit controls the adjustment unit so that the air-fuel ratio of the exhaust gas becomes rich when the NO X storage amount derived by the deriving unit exceeds the reference amount before controlling the recovery unit. The exhaust emission control device according to 2.
前記基準量は、前記被毒状態の前記NO吸蔵還元型触媒がNOを吸蔵可能な上限値である請求項2または請求項3に記載の排気浄化装置。 The exhaust emission control device according to claim 2 or 3, wherein the reference amount is an upper limit value at which the poisoned NO X storage reduction catalyst can store NO X. 前記回復手段は、前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気に燃料を噴射する噴射手段であることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の排気浄化装置。 It said recovery means includes an exhaust purification device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the injection means for injecting fuel into exhaust gas flowing into the the NO X storage reduction catalyst.
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