JP2010195513A - Storage part management system - Google Patents

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Kouichi Sumita
公一 墨田
Takeshi Kakehi
武 筧
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SUMITA SYSTEM KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage part management system suppressing an increase in cost even when a storage part is extended. <P>SOLUTION: The storage part management system includes a storage shelf capable of extending a plurality of storage parts 2 having a door 6 and a driving means 7 for opening the door 6, and a control means 3 for controlling the management of articles stored in the respective storage parts 2. In the control means 3, the respective driving means 7 of the adjacent two storage parts 2 are driven and controlled by a single driving control unit 8, and a plurality of the driving control units 8 are controlled by a single central control unit 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、収納棚に増設可能な収納部における収納部管理システムに関する。   The present invention relates to a storage unit management system in a storage unit that can be added to a storage shelf.

収納棚の複数の収納部に収納されている多数の物品(例えば書類)の中から、目的とする物品を取り出すために、例えば特許文献1のような管理システムが提案されている。この管理システムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のID番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプが点灯する。これにより、作業者は、入力したID番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。そして、このような管理システムに用いられる収納棚には、収納する物品数に応じて管理できるように、収納部を増設できるものが知られている。   In order to take out a target article from a large number of articles (for example, documents) stored in a plurality of storage units of a storage shelf, a management system such as that disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this management system, the operator inputs the ID number of the specific document to the management computer, and further operates the display switch of the sub-control means so that the lamp of the file case containing the specific document is turned on. Thereby, the worker can find and take out a specific document corresponding to the input ID number. A storage shelf used in such a management system is known in which a storage unit can be added so that it can be managed according to the number of articles to be stored.

特開平9−86614号公報JP-A-9-86614

しかし、このような管理システムにあっては、収納棚に収納部を増設する度に、その収納部を管理するための制御装置を追加する必要があり、コスト高を招くという問題があった。
そこで、収納部が増設されてもコスト増大を抑制することができる収納部管理システムを提供することを目的とする。
However, in such a management system, it is necessary to add a control device for managing the storage unit every time a storage unit is added to the storage shelf, resulting in a high cost.
Then, it aims at providing the storage part management system which can suppress a cost increase even if a storage part is expanded.

前記目的を達成するためのこの発明の収納部管理システムは、物品を収納する収納室と当該収納室を開閉可能とした扉と当該扉を開く駆動手段とを有する複数の収納部のうち、少なくとも2つの収納部の前記各駆動手段をそれぞれ駆動制御する駆動制御部と、複数の前記駆動制御部を接続可能であるとともに、接続された複数の前記駆動制御部をそれぞれ制御可能な中央制御部と、複数の前記収納部の扉を識別するための扉ID毎に、当該扉IDの扉を開く前記駆動手段を識別するための駆動手段IDと、当該駆動手段が駆動制御される前記駆動制御部を識別するための駆動制御部IDと、を記憶可能な記憶部と、を備え、前記中央制御部は、前記収納部の扉の扉IDに基づいて、当該扉IDに対応する駆動手段IDと駆動制御部IDとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部IDの駆動制御部に当該駆動手段IDの駆動手段を駆動させる駆動指令を出すことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the storage unit management system of the present invention includes at least one of a plurality of storage units including a storage chamber for storing articles, a door capable of opening and closing the storage chamber, and a driving means for opening the door. A drive control unit that drives and controls each of the drive means of the two storage units; a central control unit that can connect the plurality of drive control units and can control the plurality of connected drive control units; For each door ID for identifying a plurality of doors of the storage unit, a driving means ID for identifying the driving means for opening the door of the door ID, and the drive control section for drivingly controlling the driving means A storage unit capable of storing the drive control unit ID, and the central control unit, based on the door ID of the door of the storage unit, the drive unit ID corresponding to the door ID Drive controller ID From the storage unit, and wherein the issuing a drive command to drive the drive means of the drive means ID to the drive controller of the drive control unit ID.

この収納部管理システムによれば、複数の収納部の扉を、単一の駆動制御部により駆動制御することができるとともに、単一の中央制御部により複数の駆動制御部を制御することができる。したがって、収納部が増設されても、駆動制御部や中央制御部の増加を抑えることができるので、コスト増大を抑制することができる。   According to this storage unit management system, the doors of a plurality of storage units can be driven and controlled by a single drive control unit, and a plurality of drive control units can be controlled by a single central control unit. . Therefore, even if the storage unit is added, an increase in the drive control unit and the central control unit can be suppressed, so that an increase in cost can be suppressed.

また、前記収納部は、単一の前記収納室に対して複数の前記扉と当該各扉を開く複数の前記駆動手段とを有し、前記記憶部は、前記扉ID毎に、当該扉IDの扉が開閉する前記収納室を開くために必要な全ての扉を識別するための扉情報をさらに記憶可能であり、前記中央制御部は、前記収納室を開くために必要な複数の扉のうちいずれか一つの扉の扉IDに基づいて当該扉IDに対応する前記扉情報を前記記憶部から読み出すとともに、前記扉情報に基づいて当該収納室を開くために必要な全ての扉の扉IDおよびこれら全ての扉IDに対応する駆動手段IDと駆動制御部IDとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部IDの駆動制御部に当該駆動手段IDの駆動手段を全て駆動させる駆動指令を出すことが好ましい。
これによれば、単一の収納室が複数の扉を有する場合において、これらの複数の扉のうちいずれか一つの扉を駆動制御するときに、これらの複数の扉を全て駆動制御するようにしたので、各収納室における複数の扉の駆動制御を容易に行うことができる。
Further, the storage unit includes a plurality of the doors and a plurality of the driving means that open the doors with respect to a single storage chamber, and the storage unit includes the door ID for each door ID. Door information for identifying all the doors necessary to open the storage chamber that opens and closes the door can be further stored, and the central control unit is capable of storing a plurality of doors required to open the storage chamber. Based on the door ID of any one of the doors, the door information corresponding to the door ID is read from the storage unit, and the door IDs of all the doors necessary for opening the storage room based on the door information. And the drive means ID and drive control part ID corresponding to all these door IDs are read from the said memory | storage part, and the drive command which drives all the drive means of the said drive means ID to the drive control part of the said drive control part ID is issued. It is preferable.
According to this, when a single storage chamber has a plurality of doors, when driving and controlling any one of the plurality of doors, all the plurality of doors are driven and controlled. Therefore, drive control of a plurality of doors in each storage room can be easily performed.

この発明によれば、収納部が増設されても、駆動制御部や中央制御部の増加を抑制することができるので、コスト増大を抑制することができる。   According to this invention, even if a storage part is added, since an increase in a drive control part or a central control part can be suppressed, an increase in cost can be suppressed.

この発明の収納部管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the storage shelf with which the storage part management system of this invention is provided. 収納部に仕切板を取り付けた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which attached the partition plate to the accommodating part. 収納部に仕切板を取り外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the partition plate in the accommodating part. 収納部管理システムのブロック図である。It is a block diagram of a storage unit management system. 制御手段の記憶部のデータベースを示す図である。It is a figure which shows the database of the memory | storage part of a control means. 制御手段の操作部に表示される登録画面を示す図である。It is a figure which shows the registration screen displayed on the operation part of a control means.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1において、この発明の収納部管理システムは、収納棚1に増設可能な複数の収納部(収納ボックス)2を管理制御する制御手段3を備えている。本実施形態の収納棚1は、縦に5段、横に4列(最上段のみ3列)の最大19個まで収納部2を増設することができる(図1では最下段を除く全ての段に合計15個の収納部2が取り付けられている)。収納部2には、例えばノート型パソコン等の物品Aが収納される。なお、収納棚1の最上段の左端部には、制御手段3の一部を収容する単一の制御ボックス4が固定されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the storage unit management system of the present invention includes control means 3 for managing and controlling a plurality of storage units (storage boxes) 2 that can be added to the storage shelf 1. In the storage shelf 1 of this embodiment, the storage unit 2 can be added up to a maximum of 19 storage units of 5 in the vertical direction and 4 in the horizontal direction (3 only in the uppermost level) (in FIG. 1, all levels except the lowermost level). A total of 15 storage units 2 are attached to the same). The storage unit 2 stores an article A such as a notebook personal computer. A single control box 4 that accommodates a part of the control means 3 is fixed to the left end of the uppermost stage of the storage shelf 1.

図2において、収納部2は、仕切板5によって区画形成された左右一対の収納室21と、各収納室21をそれぞれ開閉可能とした観音式の一対の扉6とを有している。扉6は、収納部2にヒンジ(図示せず)を介して取り付けられており、図示しない弾性部材により常に開く方向へ付勢されている。また、扉6の裏面には受け部材6aが突設されており、この受け部材6aは、扉6を閉状態にすると、収納部2の底部に形成された制御室22内に設けられた係合部材(図示せず)に係合されるようになっている。   In FIG. 2, the storage unit 2 has a pair of left and right storage chambers 21 partitioned by a partition plate 5 and a pair of kannon-type doors 6 that can open and close each storage chamber 21. The door 6 is attached to the storage portion 2 via a hinge (not shown), and is always urged in an opening direction by an elastic member (not shown). In addition, a receiving member 6a is provided on the rear surface of the door 6, and this receiving member 6a is provided in a control chamber 22 formed at the bottom of the storage portion 2 when the door 6 is closed. It is adapted to be engaged with a joint member (not shown).

制御室22内には、受け部材6aと係合部材との係合を解除させるべく当該係合部材を動作させるソレノイド7が設けられている。したがって、受け部材6aが係合部材に係合することで、扉6は施錠され閉状態に維持される。そして、後述する駆動制御部8の制御信号に基づいて、ソレノイド7が係合部材を動作させると、受け部材6aと係合部材との係合が解除され、弾性部材が扉6を開方向へ付勢し、自動的に扉6が開いた状態となる。このように、ソレノイド7は、扉6を開状態に動作させる駆動手段として構成されている。なお、開状態にある扉6を閉じる操作は、作業者が手動により(上記弾性部材の弾性力に抗して)扉6を閉じることによって、扉6の受け部材6aが自動的に係合部材に係合し、扉6は施錠状態に維持される。   In the control chamber 22, a solenoid 7 for operating the engaging member is provided to release the engagement between the receiving member 6a and the engaging member. Therefore, the door 6 is locked and maintained in the closed state by the receiving member 6a engaging with the engaging member. Then, when the solenoid 7 operates the engagement member based on a control signal from the drive control unit 8 described later, the engagement between the receiving member 6a and the engagement member is released, and the elastic member opens the door 6 in the opening direction. The door 6 is automatically energized and the door 6 is automatically opened. In this way, the solenoid 7 is configured as a driving unit that moves the door 6 to an open state. The operation of closing the door 6 in the open state is performed by the operator manually closing the door 6 (against the elastic force of the elastic member) so that the receiving member 6a of the door 6 is automatically engaged. The door 6 is maintained in a locked state.

上記仕切板5は、収納部2に着脱可能に取り付けられており、図3に示すように、仕切板5を取り外すことにより、収納室21の収納スペースを広くすることができる。これにより、物品Aが大型のものであっても、物品Aを収納室21に収納することができる。   The partition plate 5 is detachably attached to the storage portion 2, and the storage space of the storage chamber 21 can be widened by removing the partition plate 5 as shown in FIG. Thereby, even if the article A is large, the article A can be stored in the storage chamber 21.

図4において、収納部2は、後述する駆動制御部8を有する収納部2aと、駆動制御部8を有しない収納部2bとから構成されている。制御手段3は、これら収納部2a,2bの各駆動手段(ソレノイド)7を駆動制御する駆動制御部8と、収納部2a,2bの各収納室21の扉6毎にその扉6の駆動制御に必要な各種情報を記憶している記憶部9と、特定の収納室内2aの物品Aを使用することができる者(以下、使用者という。)を識別する識別部(リーダ)10、この識別部10で識別された使用者が使用可能な物品Aを収納している収納室21の全ての扉6のうちから一部の扉6を選択操作可能な操作部11と、この操作部11で選択された扉6を制御する駆動制御部8に駆動指令を出す中央制御部(PLC)12とを備えている。   In FIG. 4, the storage unit 2 includes a storage unit 2 a having a drive control unit 8 described later, and a storage unit 2 b having no drive control unit 8. The control means 3 controls the drive of each drive means (solenoid) 7 of the storage sections 2a and 2b, and the drive control of the door 6 for each storage chamber 21 of the storage sections 2a and 2b. A storage unit 9 for storing various information necessary for the storage, and an identification unit (reader) 10 for identifying a person (hereinafter referred to as a user) who can use the article A in the specific storage chamber 2a. An operation unit 11 capable of selectively operating some of the doors 6 among all the doors 6 of the storage chamber 21 storing the articles A usable by the user identified by the unit 10, and the operation unit 11 A central control unit (PLC) 12 that issues a drive command to the drive control unit 8 that controls the selected door 6 is provided.

駆動制御部8は、収納部2aの制御室22に内蔵されており、収納部2aと隣接する収納部2bの4つの駆動手段7をそれぞれ接続する4つの接続端子8aを有し、各駆動手段7を個別に駆動制御できるようになっている。また、駆動制御部8は、他の駆動制御部8を直列に接続することができる接続部としての接続端子8bおよび接続端子8cを有している。接続端子8bは隣接する上流側の駆動制御部8の接続端子8cに接続され、接続端子8cは隣接する下流側の駆動制御部8の接続端子8bに接続されている。最も上流側の駆動制御部8の接続端子8bは、中央制御部12に接続されており、複数の駆動制御部8を単一の中央制御部12により個別に制御することができるようになっている。   The drive control unit 8 is built in the control chamber 22 of the storage unit 2a, and has four connection terminals 8a for connecting the four drive units 7 of the storage unit 2b adjacent to the storage unit 2a. 7 can be individually driven and controlled. Moreover, the drive control part 8 has the connection terminal 8b and the connection terminal 8c as a connection part which can connect the other drive control part 8 in series. The connection terminal 8b is connected to the connection terminal 8c of the adjacent upstream drive control unit 8, and the connection terminal 8c is connected to the connection terminal 8b of the adjacent downstream drive control unit 8. The connection terminal 8b of the drive control unit 8 on the most upstream side is connected to the central control unit 12, and a plurality of drive control units 8 can be individually controlled by the single central control unit 12. Yes.

これにより、最も下流側に配置されている駆動制御部8の接続端子8cに、新たに増加する駆動制御部8の接続端子8bを接続することによって、増加された駆動制御部8を中央制御部12で制御することができる。この場合、増加された駆動制御部8には、上流側に接続された全ての駆動制御部8を介して中央制御部12の制御信号が伝達される。
なお、本実施の形態では、最大32個の駆動制御部8を直列に接続することができるので、最大128個の駆動手段7を単一の中央制御部12で制御することができる。したがって、本実施の形態の場合は、1台の収納棚1に19個の収納部2(38個の扉6)を増設することができるので、およそ3台分の収納棚1に増設される収納部2の各扉6を単一の中央制御部12で制御することができる。
Thereby, the increased drive control unit 8 is connected to the central control unit by connecting the newly increased connection terminal 8b of the drive control unit 8 to the connection terminal 8c of the drive control unit 8 arranged on the most downstream side. 12 can be controlled. In this case, the control signal of the central control unit 12 is transmitted to the increased drive control unit 8 through all the drive control units 8 connected to the upstream side.
In the present embodiment, since a maximum of 32 drive control units 8 can be connected in series, a maximum of 128 drive means 7 can be controlled by a single central control unit 12. Accordingly, in the case of the present embodiment, 19 storage units 2 (38 doors 6) can be added to one storage shelf 1, so that it is added to approximately three storage shelves 1. Each door 6 of the storage unit 2 can be controlled by a single central control unit 12.

記憶部9は、収納棚1の制御ボックス4内の中央制御部12に内蔵されている。また、記憶部9は、CPU(図示せず)を有するプログラマブルなコンピュータ13の処理部13cに接続されている。なお、コンピュータ13は、処理部13cの他に表示部13aおよび入力部13bを備えている。
記憶部9のデータベースには、図5に示すように、複数の収納部2の各扉6を識別する扉ID毎に、この扉IDの扉6を駆動する駆動手段7を識別するための駆動手段IDと、この駆動手段7が駆動制御される駆動制御部8を識別するための駆動制御部IDと、上記扉IDの扉6を開くことができる使用者を識別するための使用者IDと、上記扉IDの扉6が開閉する収納室21を開くために必要な扉6の扉情報が記憶されている。扉情報としては、収納部2を識別するための収納部IDと、上記収納部2に形成された収納室21を開くために必要な扉6の扉枚数とが記憶されている。
The storage unit 9 is built in the central control unit 12 in the control box 4 of the storage shelf 1. The storage unit 9 is connected to a processing unit 13c of a programmable computer 13 having a CPU (not shown). The computer 13 includes a display unit 13a and an input unit 13b in addition to the processing unit 13c.
In the database of the storage unit 9, as shown in FIG. 5, for each door ID that identifies each door 6 of the plurality of storage units 2, driving for identifying the driving means 7 that drives the door 6 of this door ID. Means ID, drive control part ID for identifying the drive control part 8 in which the drive means 7 is driven and controlled, and user ID for identifying the user who can open the door 6 of the door ID The door information of the door 6 necessary for opening the storage chamber 21 where the door 6 with the door ID opens and closes is stored. As the door information, a storage unit ID for identifying the storage unit 2 and the number of doors 6 required to open the storage chamber 21 formed in the storage unit 2 are stored.

このデータベースの内容は、図6に示すように、操作部11のタッチパネル11a(後述)またはコンピュータ13の表示部13aに登録画面14として表示されるようになっており、収納棚1に収納部2が増設されたときに、この収納部管理システムを管理する管理者によって、操作部11またはコンピュータ13の入力部13bから記憶部9に上記各種IDを登録(記憶)することができる。なお、表示部13aの扉情報の列には、収納部2毎(2行毎)に「片開」および「両開」のうちいずれか一方を選択操作することができるボタン15が表示されている。このボタン15により選択操作が行われると、これに対応するデータベースの扉情報の列には、各扉ID毎に上記収納部IDおよび上記扉枚数がそれぞれ記憶されるようになっている。扉枚数は、例えば「片開」を選択した場合には「1」、「両開」を選択した場合には「2」として記憶される。このように、収納部2単位で上記扉枚数を選択操作することができるので、誤操作によって、収納部2を構成する一対の扉6の各扉IDに異なる枚数がそれぞれ記憶されるのを防止することができる。   The contents of this database are displayed as a registration screen 14 on a touch panel 11a (described later) of the operation unit 11 or a display unit 13a of the computer 13 as shown in FIG. Can be registered (stored) in the storage unit 9 from the operation unit 11 or the input unit 13b of the computer 13 by an administrator who manages the storage unit management system. In addition, in the door information column of the display unit 13a, a button 15 capable of selecting and operating either “single open” or “double open” is displayed for each storage unit 2 (every two rows). Yes. When a selection operation is performed with the button 15, the storage unit ID and the number of doors are stored for each door ID in the corresponding door information column of the database. The number of doors is stored as, for example, “1” when “single-open” is selected, and “2” when “double-open” is selected. Thus, since the number of doors can be selected and operated in units of the storage unit 2, it is possible to prevent different numbers from being stored in the door IDs of the pair of doors 6 constituting the storage unit 2 due to an erroneous operation. be able to.

識別部10および操作部11は、図1に示すように、収納棚1の制御ボックス4内に設けられ、中央制御部12に接続されている。識別部10は、制御ボックス4の前面に露出する読み取り部10aを有している。この読み取り部10aによって、各使用者が持っている社員証や専用カード等から、上記使用者IDを読み取り、使用者を識別するようになっている。
操作部11は、制御ボックス4の前面に露出するタッチパネル11aを有している。このタッチパネル11aには、識別部10で識別された使用者が使用可能な物品Aを収納している収納室21の全ての扉6の扉ID等の各種情報が表示され、使用者はこの表示された扉6のうちいずれか一つの扉6をタッチパネル11aにより選択操作することができる。また、上述のように、収納棚1に収納部2が増設されたときに、記憶部9に上記各種IDを登録(記憶)することができる。
As shown in FIG. 1, the identification unit 10 and the operation unit 11 are provided in the control box 4 of the storage shelf 1 and are connected to the central control unit 12. The identification unit 10 has a reading unit 10 a exposed on the front surface of the control box 4. The reading unit 10a reads the user ID from an employee ID card or a dedicated card held by each user to identify the user.
The operation unit 11 has a touch panel 11 a exposed on the front surface of the control box 4. The touch panel 11a displays various information such as door IDs of all doors 6 of the storage chamber 21 in which the articles A that can be used by the user identified by the identification unit 10 are stored. Any one of the doors 6 can be selected and operated by the touch panel 11a. Further, as described above, when the storage unit 2 is added to the storage shelf 1, the various IDs can be registered (stored) in the storage unit 9.

中央制御部12は、収納棚1の制御ボックス4に内蔵されており、上述のように増設された複数の駆動制御部8を接続可能であって、接続された複数の駆動制御部8を個別に制御することができる。ここで、「接続可能」とは、中央制御部12が複数の駆動制御部8と個別に通信可能な状態で接続されることをいう。したがって、各駆動制御部8と個別に通信可能な状態であれば、全ての駆動制御部8を中央制御部12に直接接続する必要はなく、本実施の形態のように、駆動制御部8同士を直列に接続し、最上流の駆動制御部8のみを中央制御部12に接続するものであってもよい。   The central control unit 12 is built in the control box 4 of the storage shelf 1 and can connect the plurality of drive control units 8 added as described above, and the plurality of connected drive control units 8 are individually connected. Can be controlled. Here, “connectable” means that the central control unit 12 is connected in a state where it can communicate with the plurality of drive control units 8 individually. Therefore, it is not necessary to directly connect all the drive control units 8 to the central control unit 12 as long as they can communicate with each drive control unit 8 individually, as in the present embodiment. May be connected in series, and only the most upstream drive control unit 8 may be connected to the central control unit 12.

中央制御部12は、上記操作部11により特定の扉6が選択操作されると、まず、記憶部9のデータベースから、その扉6の扉IDに対応する扉情報の扉枚数を読み出す。そして、扉枚数が「1」の場合には、その扉6の扉IDに対応する駆動制御部IDと駆動手段IDとを読み出し、上記駆動制御部IDの駆動制御部8に、上記駆動手段IDの駆動手段7を駆動させるための駆動指令を出す。
一方、扉枚数が「2」の場合には、記憶部9のデータベースから、上記扉IDに対応する収納部IDと同一の収納部IDを有する全ての扉ID、およびこれらの扉IDに対応する駆動制御部IDと駆動手段IDとを読み出す。そして、上記駆動制御部IDの駆動制御部8に、上記駆動手段IDの駆動手段7を全て駆動させるための駆動指令を出す。
When the specific door 6 is selected and operated by the operation unit 11, the central control unit 12 first reads the number of doors of the door information corresponding to the door ID of the door 6 from the database of the storage unit 9. When the number of doors is “1”, the drive control unit ID and the drive unit ID corresponding to the door ID of the door 6 are read out, and the drive unit ID of the drive control unit ID is read to the drive unit ID. A drive command for driving the drive means 7 is issued.
On the other hand, when the number of doors is “2”, it corresponds to all door IDs having the same storage unit ID as the storage unit ID corresponding to the door ID and these door IDs from the database of the storage unit 9. The drive control unit ID and the drive unit ID are read out. Then, a drive command for driving all the drive means 7 of the drive means ID is issued to the drive control section 8 of the drive control section ID.

次に、上記収納部管理システムの管理方法について、図4および図5を参照しながら詳しく説明する。
まず、収納棚1に収納部2を増設したときには、管理者は操作部11のタッチパネル11aまたはコンピュータ13の入力部13bにより記憶部9のデータベースに、増設した収納部2に関する各種情報(扉ID、駆動制御部ID、駆動手段ID、使用者ID、収納部ID、扉枚数)を登録(記憶)する。
Next, the management method of the storage unit management system will be described in detail with reference to FIGS.
First, when the storage unit 2 is added to the storage shelf 1, the administrator uses the touch panel 11 a of the operation unit 11 or the input unit 13 b of the computer 13 to store various information (door ID, Drive control unit ID, drive means ID, user ID, storage unit ID, number of doors) are registered (stored).

ついで、収納部2に収納された物品Aを使用者が使用する場合には、使用者は識別部10の読み取り部10aに、社員証や専用カード等の使用者IDを読み込ませる。すると、識別部10が上記使用者を識別し、操作部11のタッチパネル11aに、上記使用者が使用することができる物品Aが収納された収納室21の扉6の各種情報が表示される。図5において、例えば、使用者IDが「0003」(以下、この使用者IDを有する使用者を使用者Xという。)の場合は、扉ID「005」の各種情報が表示される。また、使用者IDが「0006」の場合(以下、この使用者IDを有する使用者を使用者Yという。)は、扉ID「003」,「004」および「008」の各種情報が同時に表示される。なお、扉6の各種情報は、管理者によってコンピュータ13の入力部13bから直接表示させることもできる。   Next, when the user uses the article A stored in the storage unit 2, the user causes the reading unit 10 a of the identification unit 10 to read a user ID such as an employee ID card or a dedicated card. Then, the identification unit 10 identifies the user, and various information on the door 6 of the storage chamber 21 in which the article A that can be used by the user is stored is displayed on the touch panel 11a of the operation unit 11. In FIG. 5, for example, when the user ID is “0003” (hereinafter, a user having this user ID is referred to as a user X), various types of information of the door ID “005” are displayed. When the user ID is “0006” (hereinafter, the user having this user ID is referred to as “user Y”), various information of the door IDs “003”, “004”, and “008” are displayed simultaneously. Is done. Various types of information on the door 6 can be displayed directly from the input unit 13b of the computer 13 by the administrator.

次に、タッチパネル11aに表示された扉6のうちから、使用者が開けたい扉を選択操作する。以下、使用者Xと使用者Yとの場合に分けて具体的に説明する。
使用者Xの場合は、タッチパネル11aには一つの扉6(扉ID「005」)が表示されているため、この扉6を選択操作することになる。使用者Xにより選択操作が行われると、中央制御部12は、図5に示すように、記憶部9からその扉6の扉ID「005」に対応する扉枚数「1」を読み出し、この扉枚数「1」から上記扉ID「005」以外に他の扉6を開く必要がないと判断する。そこで、中央制御部12は、扉ID「005」に対応する駆動制御部ID「102」と駆動手段ID「01」とを読み出し、この駆動制御部ID「102」の駆動制御部8に、駆動手段ID「01」の駆動手段7を駆動させるための駆動指令を出す。
この駆動指令を受けた駆動制御部ID「102」の駆動制御部8は、駆動手段ID「01」の駆動手段7を駆動させ、扉ID「005」の扉6を開く(図2参照)。これにより、使用者Xは、上記扉6が開いた収納室21から物品Aを取り出すことができる。
Next, the user selects and operates the door that the user wants to open from among the doors 6 displayed on the touch panel 11a. Hereinafter, the case of user X and user Y will be described in detail.
In the case of the user X, since one door 6 (door ID “005”) is displayed on the touch panel 11a, the door 6 is selected and operated. When a selection operation is performed by the user X, the central control unit 12 reads the number of doors “1” corresponding to the door ID “005” of the door 6 from the storage unit 9 as shown in FIG. From the number “1”, it is determined that it is not necessary to open another door 6 other than the door ID “005”. Therefore, the central control unit 12 reads out the drive control unit ID “102” and the drive means ID “01” corresponding to the door ID “005”, and drives the drive control unit 8 of the drive control unit ID “102” to drive. A drive command for driving the drive means 7 having the means ID “01” is issued.
Upon receiving this drive command, the drive control unit 8 with the drive control unit ID “102” drives the drive unit 7 with the drive unit ID “01” to open the door 6 with the door ID “005” (see FIG. 2). Thereby, the user X can take out the article A from the storage chamber 21 in which the door 6 is opened.

使用者Yの場合は、タッチパネル11aに3つの扉6(扉ID「003」,「004」,「008」)が表示されているため、この扉6のいずれかを選択操作することになる。使用者Yが、例えば扉ID「003」の扉6を選択操作すると、中央制御部12は、図5に示すように、記憶部9からその扉6の扉ID「003」に対応する扉枚数「2」を読み出し、この扉枚数「2」から上記扉ID「003」以外にもう1枚の扉6を開く必要があると判断する。そこで、中央制御部12は、上記扉ID「003」に対応する収納部ID「202」を読み出し、この収納部ID「202」と同一の収納部IDを有し、かつ使用者Yの使用者ID「0006」と同一の使用者IDを有する他の扉IDをデータベースから検索する。   In the case of the user Y, since three doors 6 (door IDs “003”, “004”, “008”) are displayed on the touch panel 11a, one of the doors 6 is selected and operated. When the user Y selects, for example, the door 6 with the door ID “003”, the central control unit 12 makes the number of doors corresponding to the door ID “003” of the door 6 from the storage unit 9 as shown in FIG. “2” is read out, and it is determined that it is necessary to open another door 6 other than the door ID “003” from the door number “2”. Therefore, the central control unit 12 reads out the storage unit ID “202” corresponding to the door ID “003”, has the same storage unit ID as the storage unit ID “202”, and uses the user Y. Another door ID having the same user ID as the ID “0006” is searched from the database.

そして、中央制御部12は、上記条件を満たす扉ID「004」を探し当てると、記憶部9から上記扉ID「003」および扉ID「004」に対応する駆動制御部ID「101」と駆動手段ID「03」,「04」とを読み出し、この駆動制御部ID「101」の駆動制御部8に、駆動手段ID「03」および「04」の各駆動手段7を全て駆動させるための駆動指令を出す。この駆動指令を受けた駆動制御部ID「101」の駆動制御部8は、駆動手段ID「03」および「04」の各駆動手段7を駆動させ、扉ID「003」および「004」の一対の扉6を開く(図3参照)。これにより、使用者Yは、上記一対の扉6が開いた収納室21から物品Aを取り出すことができる。   When the central control unit 12 finds the door ID “004” that satisfies the above condition, the drive control unit ID “101” corresponding to the door ID “003” and the door ID “004” from the storage unit 9 and the driving unit are stored. IDs “03” and “04” are read out, and a drive command for causing the drive control unit 8 with the drive control unit ID “101” to drive all the drive units 7 with the drive unit IDs “03” and “04”. Put out. Upon receiving this drive command, the drive control unit 8 with the drive control unit ID “101” drives the drive units 7 with the drive unit IDs “03” and “04”, and a pair of door IDs “003” and “004”. Is opened (see FIG. 3). Thereby, the user Y can take out the article A from the storage chamber 21 in which the pair of doors 6 are opened.

以上、この発明の実施形態に係る収納部管理システムによれば、駆動制御部8により隣接する2つの収納部2の各駆動手段7をそれぞれ駆動制御するとともに、複数の駆動制御部8を単一の中央制御部12により制御することができる。したがって、収納部2が増設されても、駆動制御部8や中央制御部12の増加を抑えることができるので、コスト増大を抑制することができる。
また、中央制御部12は、取り出すべき物品Aが収納された収納室21を開くために、複数(2枚)の扉6を開ける必要がある場合において、これらの扉6のうちいずれか一つの扉6を開く選択操作が行われると、上記収納室21を開けるために必要な全ての扉6を開けるようにしたので、各収納室21における複数の扉6の駆動制御を容易に行うことができる。
As described above, according to the storage unit management system according to the embodiment of the present invention, the drive control unit 8 controls the driving means 7 of the two adjacent storage units 2 and controls the plurality of drive control units 8 as a single unit. Can be controlled by the central control unit 12. Therefore, even if the storage unit 2 is added, an increase in the drive control unit 8 and the central control unit 12 can be suppressed, so that an increase in cost can be suppressed.
When the central control unit 12 needs to open a plurality of (two) doors 6 in order to open the storage chamber 21 in which the article A to be taken out is stored, any one of these doors 6 is used. When the selection operation for opening the doors 6 is performed, all the doors 6 necessary for opening the storage chambers 21 are opened, so that the drive control of the plurality of doors 6 in each storage chamber 21 can be easily performed. it can.

なお、この発明の収納部管理システムは、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、駆動制御部8は、2つの収納部2に設けられた駆動手段7を駆動制御しているが、3つ以上の収納部2に設けられた駆動手段7を駆動制御するようにしてもよい。
また、前記駆動制御部8は、収納部2に設けられているが、収納棚1等の他の部材に設けるようにしてもよい。
また、記憶部9に記憶される扉情報として、収納部IDを記憶させているが、全収納部2に区画形成された複数の収納室21を識別するための収納室ID等を記憶させるようにしてもよい。また、扉情報として扉枚数が記憶させているが、コンピュータ13の登録画面14(図6)のように、各扉ID毎に、「片開」および「両開」のいずれかを記憶させるようにしてもよい。
さらに、記憶部9に記憶されている各種情報は、操作部11およびコンピュータ13により登録や表示が行われるようになっているが、いずれか一方のみにより登録等が行われるようにしてもよい。
It should be noted that the storage unit management system of the present invention is not limited to the illustrated form, and may be of another form within the scope of the present invention. For example, the drive control unit 8 controls the drive of the drive means 7 provided in the two storage units 2. However, the drive control unit 8 controls the drive of the drive means 7 provided in the three or more storage units 2. Good.
Moreover, although the said drive control part 8 is provided in the storage part 2, you may make it provide in other members, such as the storage shelf 1. FIG.
Further, the storage unit ID is stored as the door information stored in the storage unit 9, but the storage room ID for identifying the plurality of storage chambers 21 partitioned in all the storage units 2 is stored. It may be. Further, although the number of doors is stored as door information, either “single open” or “double open” is stored for each door ID as in the registration screen 14 (FIG. 6) of the computer 13. It may be.
Furthermore, various information stored in the storage unit 9 is registered and displayed by the operation unit 11 and the computer 13, but registration or the like may be performed by only one of them.

2 収納部
6 扉
7 駆動手段(ソレノイド)
8 駆動制御部
9 記憶部
12 中央制御部
21 収納室
A 物品
2 Storage 6 Door 7 Driving means (solenoid)
8 Drive Control Unit 9 Storage Unit 12 Central Control Unit 21 Storage Room A Article

Claims (2)

物品を収納する収納室と当該収納室を開閉可能とした扉と当該扉を開く駆動手段とを有する複数の収納部のうち、少なくとも2つの収納部の前記各駆動手段をそれぞれ駆動制御する駆動制御部と、
複数の前記駆動制御部を接続可能であるとともに、接続された複数の前記駆動制御部をそれぞれ制御可能な中央制御部と、
複数の前記収納部の扉を識別するための扉ID毎に、当該扉IDの扉を開く前記駆動手段を識別するための駆動手段IDと、当該駆動手段が駆動制御される前記駆動制御部を識別するための駆動制御部IDと、を記憶可能な記憶部と、を備え、
前記中央制御部は、前記収納部の扉の扉IDに基づいて、当該扉IDに対応する駆動手段IDと駆動制御部IDとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部IDの駆動制御部に当該駆動手段IDの駆動手段を駆動させる駆動指令を出すことを特徴とする収納部管理システム。
Drive control for driving and controlling each of the drive means of at least two storage parts among a plurality of storage parts having a storage room for storing articles, a door capable of opening and closing the storage room, and a drive means for opening the door. And
A central control unit capable of connecting a plurality of the drive control units and controlling each of the plurality of connected drive control units,
For each door ID for identifying the doors of the plurality of storage units, a drive unit ID for identifying the drive unit that opens the door of the door ID, and the drive control unit that controls the drive unit. A storage unit capable of storing a drive control unit ID for identification;
The central control unit reads out the drive means ID and the drive control unit ID corresponding to the door ID from the storage unit based on the door ID of the door of the storage unit, and sets the drive control unit ID of the drive control unit ID as a drive control unit. A storage unit management system that issues a drive command to drive the drive means of the drive means ID.
前記収納部は、単一の前記収納室に対して複数の前記扉と当該各扉を開く複数の前記駆動手段とを有し、
前記記憶部は、前記扉ID毎に、当該扉IDの扉が開閉する前記収納室を開くために必要な全ての扉を識別するための扉情報をさらに記憶可能であり、
前記中央制御部は、前記収納室を開くために必要な複数の扉のうちいずれか一つの扉の扉IDに基づいて当該扉IDに対応する前記扉情報を前記記憶部から読み出すとともに、前記扉情報に基づいて当該収納室を開くために必要な全ての扉の扉IDおよびこれら全ての扉IDに対応する駆動手段IDと駆動制御部IDとを前記記憶部から読み出し、当該駆動制御部IDの駆動制御部に当該駆動手段IDの駆動手段を全て駆動させる駆動指令を出す請求項1に記載の収納部管理システム。
The storage unit includes a plurality of the doors and a plurality of driving means for opening the doors with respect to a single storage chamber,
The storage unit can further store, for each door ID, door information for identifying all the doors necessary to open the storage room where the door of the door ID opens and closes,
The central control unit reads the door information corresponding to the door ID from the storage unit based on the door ID of any one of a plurality of doors necessary for opening the storage chamber, and the door Based on the information, the door IDs of all the doors necessary for opening the storage room and the drive means ID and the drive control unit ID corresponding to all the door IDs are read from the storage unit, and the drive control unit ID The storage unit management system according to claim 1, wherein the drive control unit issues a drive command to drive all the drive units of the drive unit ID.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103991665A (en) * 2014-05-13 2014-08-20 北京七星华创电子股份有限公司 Method for configuring crystal box storage cabinet shelf
JP2018052742A (en) * 2012-03-29 2018-04-05 アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド Load collecting place
US10235650B2 (en) 2012-03-29 2019-03-19 Amazon Technologies, Inc. Pre-order delivery of items to a pickup location
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