JP2010195096A - Transmission device for ride-on management machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗用管理機の伝動装置に関する。特に、走行クラッチを経由した走行動力を分岐してPTO軸に伝動する構成とした伝動装置に関する。 The present invention relates to a transmission device for a passenger management machine. In particular, the present invention relates to a transmission device configured to branch traveling power via a traveling clutch and transmit it to a PTO shaft.
従来から、トラクタ等の乗用管理機に設けられているPTO軸は、エンジンから出力された直後に、回転動力を分岐して取り出す構成となっており、走行動力とは同調しない別の伝動経路を経由して伝動され、走行系とは独立したクラッチが設けられていた。 Conventionally, the PTO shaft provided in a passenger management machine such as a tractor has a configuration in which the rotational power is branched and extracted immediately after being output from the engine, and a separate transmission path that is not synchronized with the traveling power is provided. A clutch that was transmitted via and independent of the traveling system was provided.
例えば、特開2005−67602号公開特許公報(特許文献1参照)に図面と明細書で示されているように、
「ギヤケース17に固着された左右一対のフレーム12a,12bの前部にエンジン13を載置し、エンジン13の後方には走行用の無段変速装置20を設け、この無段変速装置20によって変速された回転動力を前後輪に伝達すると共に、この無段変速装置20の横にはPTO系の動力伝達部を設け、この動力伝達部に、動力を入切する独立クラッチ装置21を設けた構成」
という技術が開示されており、PTO系の動力は、独立クラッチで任意に入切できるとしている。
For example, as shown in the drawings and specification in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-67602 (see Patent Document 1),
“The engine 13 is placed in front of a pair of left and right frames 12 a and 12 b fixed to the
The technology is disclosed, and the power of the PTO system can be arbitrarily turned on and off by an independent clutch.
従来のトラクタ等の管理作業機におけるPTO軸へ動力を取り出す伝動装置は、上記特許文献1でも一例を示しているが、一般的に広く知られている構成は、本件出願に添付している図2(従来の構成)で示した伝動構造が周知となっている。 A conventional transmission device for extracting power to a PTO shaft in a management work machine such as a tractor has shown an example in the above-mentioned patent document 1, but a generally well-known configuration is a diagram attached to the present application. The transmission structure shown in 2 (conventional configuration) is well known.
すなわち、従来の伝動構成は、図2の通り、エンジンEのすぐ伝動下手側に配置されたフロントミッション装置Fから作業機Cへそれぞれ伝動するPTO軸A、PTO軸Bと、走行ミッション装置Mとに動力を分岐して取り出す構成となっていた。更に、走行ミッション装置Mには、変速可能なPTO軸Gが設けられていた。したがって、PTO軸A、及びPTO軸Bは、走行クラッチ装置Kを経由する走行動力の断続作用とは無関係に伝動される構成となっていた。 That is, as shown in FIG. 2, the conventional transmission configuration includes a PTO shaft A, a PTO shaft B, and a traveling mission device M, each of which is transmitted from the front mission device F arranged immediately on the lower transmission side of the engine E to the work implement C. The power was branched and extracted. Further, the traveling mission apparatus M is provided with a PTO shaft G that can be shifted. Therefore, the PTO shaft A and the PTO shaft B are configured to be transmitted regardless of the intermittent operation of the traveling power via the traveling clutch device K.
そのため、従来の乗用管理機のPTO軸A、及びPTO軸Bは、図2の従来構成の通り、エンジンEが駆動されている間は、常に、回転され、乗用管理機が停車中であっても独立したクラッチを切らない限り作業機Cが運転を続けていた。 Therefore, the PTO shaft A and the PTO shaft B of the conventional passenger management machine are always rotated while the engine E is driven, as shown in the conventional configuration of FIG. As long as the independent clutch was not disengaged, work machine C continued to operate.
したがって、例えば、防除機等の場合、停車中でも薬剤の散布作業が継続されて散布薬剤過多の状態になる弊害が発生するから、乗用管理機が停車のたびに防除ポンプのスイッチを切り操作する必要があり、オペレーターには過大な負担を与え、切り忘れの弊害が起きる等の多くの課題があった。 Therefore, for example, in the case of a control machine etc., there is a problem that the spraying operation of the medicine is continued even when the vehicle is stopped, resulting in a state of excessive spraying medicine. Therefore, it is necessary for the passenger management machine to switch off the control pump every time the vehicle stops There were many problems, such as overloading the operator and causing the trouble of forgetting to cut.
この発明は、上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、走行ミッション装置(1)には、エンジン(2)から出力される回転動力が、フロントミッション装置(3)から走行クラッチ装置(4)を経て、更に、後続する走行伝動経路(5)を経由して伝動される構成とし、前記走行クラッチ装置(4)に接続された前記走行伝動経路(5)には、PTO軸(7)に回転動力を分岐して伝動する伝動装置(8)を設けたことを特徴とする乗用管理機の伝動装置としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to the traveling mission device (1) in which the rotational power output from the engine (2) is traveled from the front mission device (3). It is configured to be transmitted via the clutch device (4) and further via the subsequent travel transmission path (5), and the travel transmission path (5) connected to the travel clutch device (4) The transmission device of the riding management machine is characterized in that a transmission device (8) for branching and transmitting the rotational power to the shaft (7) is provided.
PTO軸(7)は、走行クラッチ装置(4)を経由した走行伝動経路(5)から分岐した回転動力が伝動される。したがって、例えば、前記PTO軸(7)に防除作業機(11)を接続して防除作業を続けているとき、乗用管理機の走行クラッチ(4)が切られて停車すると、同時にPTO軸(7)の伝動も中断されて防除ポンプが停止し、薬液の散布を中断して散布過多等の弊害を未然に防止できるものとなった。この構成によって、オペレーターの負担も大幅に軽減できる。 The PTO shaft (7) receives the rotational power branched from the travel transmission path (5) via the travel clutch device (4). Therefore, for example, when the control work machine (11) is connected to the PTO shaft (7) and the control work is continued, when the travel clutch (4) of the riding management machine is disengaged and stopped, the PTO shaft (7 ) Transmission was also interrupted and the control pump stopped, and spraying of the chemical solution was interrupted to prevent adverse effects such as excessive spraying. With this configuration, the burden on the operator can be greatly reduced.
つぎに、請求項2に記載した発明は、前記伝動装置(8)は、テンションクラッチ装置(9)を装備したベルト伝動装置(10)から構成し、該ベルト伝動装置(10)によって伝動される前記PTO軸(7)には、防除作業機(11)を伝動可能に接続して設けたことを特徴とする請求項1記載の乗用管理機の伝動装置としたものである。
Next, in the invention described in
例えば、中耕カルチ作業機を使用する場合、低速で変速のできる後部PTO軸(38)を使用することが多いが、その場合に、テンションクラッチ装置(9)を使用してPTO軸(7)を停止して作業ができ、無駄な出力を防止できる。 For example, when using a medium tillage cultivating machine, the rear PTO shaft (38) that can be changed at low speed is often used. In this case, the tension clutch device (9) is used to mount the PTO shaft (7). You can stop and work, and prevent unnecessary output.
まず、請求項1に記載した発明は、PTO軸(7)に、走行クラッチ装置(4)を経由した走行伝動経路(5)から回転動力を分岐して伝動装置(8)によって伝動する構成を取った。そのため、例えば、防除ポンプを駆動しながら防除作業をしているとき、途中で、乗用管理機の走行クラッチ装置(4)を切って走行を中断すると、同時にPTO軸(7)への伝動も断たれて防除ポンプが停止し、薬液の散布が中断できる。 First, the invention described in claim 1 has a configuration in which the rotational power is branched from the traveling transmission path (5) via the traveling clutch device (4) to the PTO shaft (7) and transmitted by the transmission device (8). I took it. Therefore, for example, when the control work is being performed while the control pump is being driven, if the travel clutch device (4) of the riding management machine is turned off and the travel is interrupted, the transmission to the PTO shaft (7) is also interrupted. As a result, the control pump stops and spraying of chemicals can be interrupted.
したがって、従来のように、乗用管理機の停車中でも薬剤の散布作業が継続されて散布薬剤過多の状態になる弊害もなくなり、乗用管理機が停車するたびに防除ポンプのスイッチを切り操作する必要もなく、オペレーターの負担を大幅に軽減して適確な防除作業ができる特徴がある。 Therefore, as in the conventional case, there is no adverse effect that the spraying operation of the medicine is continued even when the riding management machine is stopped and the state where the spraying medicine is excessive, and it is necessary to switch off the control pump every time the riding management machine stops. There is also a feature that the operator's burden is greatly reduced and accurate control work can be performed.
そして、請求項2に記載した発明は、請求項1の効果に加え、例えば、変速を要する中耕カルチ作業を、後述する後部PTO軸(38)に接続して作業を開始する場合、PTO軸(7)への伝動を切りにして停止させ、出力の無駄を排しながら作業ができる特徴がある。 In addition to the effect of the first aspect, the invention described in the second aspect includes, for example, a case where a plow shaft culturing operation requiring a shift is connected to a rear PTO shaft (38) to be described later and the operation is started. 7) It is characterized by being able to work while stopping transmission and eliminating waste of output.
以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、乗用管理機15は、図3に示すように、車体フレーム16の下部に左右一対の後輪17,17と前輪18,18とを軸架し、前部のボンネット19によってカバーしたエンジンルーム20にはエンジン2を搭載し、その後方位置に、ステアリングハンドル21と、少し間隔を隔てた後方位置に運転席22を配置した構成としている。なお、図3に示した乗用管理機15は、防除作業機11を装備した実施例を示している。
Hereinafter, an example is described concretely based on a drawing.
First, as shown in FIG. 3, the
つぎに、上記乗用管理機15の伝動機構について、図1に基づいて具体的に説明する。
前記エンジンルーム20に搭載されているエンジン2は、すぐ背後に配置されているフロントミッション装置3との間に出力用伝動装置25を設けて原動回転力を出力する構成としている。そして、フロントミッション装置3は、駆動ギヤ26から大ギヤ27を介してPTO軸6に接続して伝動する経路と、前記駆動ギヤ26から2つの中間ギヤ28,29を経由して走行側の伝動ギヤ30へ伝動する経路とに分岐して両方に出力する構成としている。
Next, the transmission mechanism of the
The
そして、上記PTO軸6は、図面に示した実施例の場合、常時駆動にして回転動力を取り出して、エンジン2の駆動中には常に駆動されていることが望ましい油圧ポンプ31を伝動する構成としている。
In the case of the embodiment shown in the drawings, the
つぎに、走行クラッチ装置4は、図面に示すように、駆動側と従動側とを多板式のクラッチ盤で構成し、前記フロントミッション装置3内の前記伝動ギヤ30を軸着している出力軸32によって回転動力が入力され、駆動側のクラッチ盤を伝動する構成としている。
Next, as shown in the drawing, the traveling clutch device 4 includes an output shaft in which a driving side and a driven side are constituted by a multi-plate clutch panel, and the
そして、走行ミッション装置1は、図面のように、前記走行クラッチ装置4に接続した走行伝動経路5を構成する伝動軸33で伝動可能に連結し、走行動力が入力される構成としている。そして、走行ミッション装置1は、乗用管理機15のメインミッション機構として主変速装置35や副変速装置36などが内装され、走行出力軸37と、後部PTO軸38とに出力できる構成となっている。この場合、後部PTO軸38は、主変速装置35や副変速装置36の伝動下手側から出力する構成になっているから、出力の変速が可能であり、作業中に変速操作を必要とする作業機、例えば、ロータリー耕耘装置や前記した中耕カルチ作業機等を連結して作業をすることが多い。
As shown in the drawing, the traveling mission device 1 is connected to the transmission shaft 33 that constitutes the
40は車速センサであって、前記走行出力軸37へ出力される回転速度を計測する機能を持たせている。なお、車速センサ40による正・逆転検出や計測値に基づく制御作用については、後述する。
A
つぎに、前記走行出力軸37は、図面から解るように、乗用管理機15の前部側と後部側との両方に数個のジョイントを介して延長し、前輪18,18のデフ機構41と、後輪17,17のデフ機構42との両方に伝動可能に連結し、乗用管理機15を四輪駆動型に構成している。
Next, as will be understood from the drawings, the
つぎに、PTO軸7への伝動装置8について説明する。
まず、伝動装置8は、図1に示すように、走行伝動経路5を構成している伝動軸33にプーリ45を軸着し、従動側となるPTO軸7にプーリ46を軸着して両プーリ45,46にベルト47を巻き掛け、走行伝動経路5から回転動力を分岐して伝動する構成としている。そして、テンションクラッチ装置9は、前記ベルト47にテンションプーリ48を張圧して設け、クラッチレバー50の操作で伝動のクラッチ作用ができる構成としている。
Next, the
First, as shown in FIG. 1, the
そして、実施例の場合、前記クラッチレバー50は、図4に示すように、コントロールパネル51内に配置し、他の各スイッチ類やレバー類と共に、オペレーターが運転席22に乗車したまま、集中操作が可能になっている。そして、通常、PTO軸7は、後部PTO軸38を使用しながら、中耕カルチ作業等をしているときなどには、クラッチレバー50を切り操作してPTO軸7を停止して作業を行うことが簡単にできて、出力の無駄を未然になくすことができる。
In the case of the embodiment, as shown in FIG. 4, the
そして、実施例は、PTO軸7が駆動中か、停止中かを検出するために、図1に示すように、プーリ46の側部に回転検出センサ52を装備して監視し、駆動中であれば、運転席22側の前記コントロールパネル51(図4参照)に設けた認識ランプ53が点灯する構成としている。したがって、実施例は、オペレーターがクラッチレバー50の入り操作をしないで作業を続けることはほとんどなく、防除作業の場合には、無散布区域を作らない利点がある。
Then, in the embodiment, in order to detect whether the
つぎに、PTO軸7は、図5に示した実施例の場合、中間部分に防除ポンプ55を、テンションクラッチ装置56を有するベルト伝動装置57によって伝動可能に連結して装置し、後端部には、粒状散布機58を伝動可能に接続して設け、これらの伝動上手側に電磁クラッチ59を設けて回転動力を断続する切替え操作ができる構成としている。
Next, in the case of the embodiment shown in FIG. 5, the
そして、上記電磁クラッチ59は、図5に示すように、前述した車速センサ40の検出情報に基づいて制御されるように、図外のコントローラに接続されており、車速センサ40が、走行出力0、及び後進走行を検出してその情報を入力すると、伝動が切りに制御され、PTO軸7を停止して防除ポンプ55や粒状散布機58の駆動が停止される構成となっている。
As shown in FIG. 5, the
このように、実施例のPTO軸7によって伝動される防除ポンプ55や粒状散布機58は、停車中や後進走行時における無駄な噴霧がなくなり、乗用管理機15が前進走行しているときにのみ効果的に防除作業ができる特徴を有する。そして、車速センサ40は、図6に示した実施例の場合、2相式回転方向検出機能を備えたセンサの例であって、機体(乗用管理機)の進行方向を検出し、且つ車速の検出ができるから、1個のセンサで複数の検出が可能である。
In this way, the
この場合、電磁クラッチ59は、上記のように、乗用管理機15が後進走行に切り替わると、伝動切の状態になるが、その後、前進に切替わると、コントローラの制御信号に基づいて伝動入りの状態に切替わり、PTO軸7に回転動力を伝達することになる。このようにして、防除ポンプ55は、伝動が復帰して乗用管理機15の前進走行にしたがって防除作業が再開できる特徴もある。
In this case, as described above, the
ここで、防除作業機11について若干説明すると、図6、及び図7に示すように、複数のノズル60,60,60を配列した左右のブーム61,61と中央ブーム62とからなり、それぞれにホース63,63,63を配管して連通してその基部に散布コック64,64,64を設けて構成している。そして、圧送ホース65は、図面に示すように、前記防除ポンプ55から散布コック64,64,64に配管し薬液を圧送する構成としている。
Here, the
なお、上記散布コック64,64,64は、図4に示すように、コントロールパネル51上にそれぞれ操作レバー64a,64b,64cが配列して設けられ、これによって開閉操作ができる構成としている。
As shown in FIG. 4, the
つぎに、防除ポンプ55は、図5に示すように、PTO軸7からベルトテンションクラッチ装置56を装備したベルト伝動装置57で伝動する構成を採用したから、単独で伝動を切ることが可能で、防除ポンプ55を停止してPTO軸7の端部に伝動可能に連結した粒状散布機58のみを伝動しながら単独作業ができる効果もある。
Next, as shown in FIG. 5, the
従来のこの種の防除作業機11は、防除ポンプ55や粒状散布機58に、それぞれ単体で別々に電磁クラッチを装備して、単独で入・切操作を行う構成が広く一般に普及していた。
In the conventional
それに対して、図5、及び図6で説明した実施例は、電磁クラッチ59をPTO軸7の伝動上手部分に1個設け、これを共用化する構成を採用しているから、製造コストの低減は勿論であるが、組立作業工程でも各製品が軽く(電磁クラッチは重量物である)、扱い易くなり、運搬や組立て等の作業が楽にできる効果もある。
On the other hand, the embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6 employs a configuration in which one
つぎに、防除ポンプ55について、メンテナンスが比較的容易にできる構成とした実施例を説明する。
まず、乗用管理機15は、これに防除作業機11を装備する場合、限られた狭いスペースに各装置を取り付けるため、防除ポンプ55を運転席22の下側空間部70に収納した状態にして搭載している。したがって、防除ポンプ55は、そのままの状態では、上側にあるシート22aや周囲の支持枠22bが邪魔になってメンテナンスができない課題がある。
Next, an embodiment in which the
First, when the
そこで、実施例は、図8に示すように、運転席22を構成するシート22aの支持枠22bの下側に左右一対のレール65,65を敷き、そのレール65,65に防除ポンプ55に軸着した転輪66,66を回転可能に載せて嵌合し、引出し自由に構成している。この場合、前記支持枠22bの後部側には、防除ポンプ55が通過できる程度の広さの開口が形成されている。
Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 8, a pair of left and
つぎに、実施例は、図9に示すように、運転席22を支持する支持枠22bの後部に回動支点Pを設けておき、メンテナンスになると、全体を前記回動支点Pを支点に後ろ側に回動して防除ポンプ55を開放できる構成としている。
Next, as shown in FIG. 9, in the embodiment, a rotation fulcrum P is provided at the rear of the
なお、防除ポンプ55を、支持フレーム22bに固着しておき、回動時に一体になって後方側に倒れる構成にしても良い。
以上のように、各実施例は、運転席22の下側空間部70を利用して防除ポンプ55を搭載した構成で、防除ポンプ55のメンテナンスを行なうときに、図8に示した実施例では、設置したレール65の上を後方に引き出して、仮想線の位置まで出して調整や部品交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
Note that the
As described above, each embodiment has a configuration in which the
そして、図9に示した実施例は、支持枠22bを、支点Pを回動支点にして後方側に反転させて、防除ポンプ55を開放すると、メンテナンスを自由に行うことができる。
In the embodiment shown in FIG. 9, when the
1 走行ミッション装置 2 エンジン
3 フロントミッション装置 4 走行クラッチ装置
5 走行伝動経路 7 PTO軸
8 伝動装置 9 テンションクラッチ装置
10 ベルト伝動装置 11 防除作業機。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009039739A JP2010195096A (en) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | Transmission device for ride-on management machine |
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JP2009039739A JP2010195096A (en) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | Transmission device for ride-on management machine |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014034384A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Iseki & Co Ltd | Transmission device of working vehicle |
CN103723036A (en) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 刘光兵 | Caterpillar band self-propelled rotary cultivator |
-
2009
- 2009-02-23 JP JP2009039739A patent/JP2010195096A/en active Pending
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CN103723036A (en) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 刘光兵 | Caterpillar band self-propelled rotary cultivator |
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