JP2010194739A - Inkjet image forming apparatus and controlling method for the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet image forming apparatus capable of decreasing electric power consumption during ordinary operation while a user is guarded and having no disturbance on a printed image. <P>SOLUTION: The inkjet image forming apparatus includes: a recording head for delivering ink and forming the image; a carriage for carrying the recording head and relatively moving to a medium to be recorded; and an openable and closeable cover for covering the whole region of the moving range of the carriage. The inkjet image forming apparatus also includes: a first detecting means for detecting that a hand intending to open the cover approaches during operation of the inkjet image forming apparatus or a specified period of the operation; an alarming means for alarming based on the detection by the first detecting means; a second detecting means for detecting that the hand approaches the holding part of the cover; and a cover locking means for locking the cover based on the detection by the second detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを具備するインクジェット画像形成装置に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus including a recording head that ejects ink.

インクジェット記録装置は、記録ヘッドが被記録媒体に対して相対移動し、ノズル部からインクを吐出させ、被記録媒体に着弾、定着させることによって、画像を形成する。通常、印字ヘッドと被記録媒体とを相対移動させる場合、被記録媒体を搬送ローラとピンチローラとで挟持する等して、一方向へ所定量ずつ搬送(バンド送り)する手段を有する。また、記録ヘッドを搭載するキャリッジを、被記録媒体搬送方向と直行する方向に、ベルト駆動する手段を有する。   In an ink jet recording apparatus, an image is formed by causing a recording head to move relative to a recording medium, ejecting ink from a nozzle portion, and landing and fixing on the recording medium. Usually, when the print head and the recording medium are moved relative to each other, there is provided means for conveying (band feeding) the recording medium by a predetermined amount in one direction, for example, by sandwiching the recording medium between a conveyance roller and a pinch roller. In addition, it has means for driving the carriage on which the recording head is mounted in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction.

搬送ローラが被記録媒体を所定量搬送するごとにキャリッジがスキャンし、スキャン中に、記録ヘッドがインクを吐出することを繰り返して、画像を形成する。   The carriage scans each time the transport roller transports the recording medium by a predetermined amount, and during the scan, the recording head repeatedly discharges ink to form an image.

インクジェット記録装置には、キャリッジ等、稼動部を覆う必要性と、ヘッドやインクタンクの交換その他メンテナンスのために、キャリッジ近傍にアクセス可能とする必要性とから、開閉自在のカバーが設けられている。   The ink jet recording apparatus is provided with an openable / closable cover because of the necessity of covering a moving part such as a carriage and the necessity of making the vicinity of the carriage accessible for replacement of the head and ink tank and other maintenance. .

インクジェット画像形成装置におけるインクの多色化や記録ヘッドに設けられているノズル数の増加等によって、記録ヘッドが大型化し、これに伴い、記録ヘッドを搭載するキャリッジも大型化傾向にある。また、印字速度の高速化に伴って、キャリッジ移動速度も高速化している。   Due to the increase in the number of colors of ink in the inkjet image forming apparatus and the increase in the number of nozzles provided in the recording head, the recording head is increased in size. Accordingly, the carriage on which the recording head is mounted is also increasing in size. As the printing speed increases, the carriage movement speed also increases.

このために、ユーザがカバーを不用意に開け、誤って手等をキャリッジと接触させることがあり、この対策として、カバーロック等の措置がとられている。   For this reason, the user may inadvertently open the cover and accidentally bring his or her hand into contact with the carriage. As a countermeasure, measures such as cover lock are taken.

この他にも、開放状態にする可能性があるカバーにおいては、カバーロック手段が設けられていることが多く、さまざまな状況に対応するために、カバーロックのロック状態を制御する必要がある。   In addition to this, a cover that may be in an open state is often provided with a cover lock means, and it is necessary to control the lock state of the cover lock in order to cope with various situations.

従来の画像形成装置におけるカバーロック制御において、高温部と、この高温部へのアクセスを許容するために開閉可能に設けられている開閉カバーとに関するものが知られている。この制御において、開閉カバーをロックするロック手段は、ロック解除温度に降温するまで、ロック状態を維持するロック部材を有する。   In conventional cover lock control in an image forming apparatus, a high temperature part and an open / close cover that can be opened and closed to allow access to the high temperature part are known. In this control, the lock means for locking the open / close cover has a lock member that maintains the locked state until the temperature is lowered to the unlocking temperature.

また、回転体や印字部を内部に収容する筐体と、この筐体の内部を開閉可能な開閉部材とを有する画像形成装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。これは、カバー開閉検出手段と、開閉部材の開放を禁止可能かつ禁止解除可能なロック手段とを有する。検出手段によってカバー開放を検出した場合、駆動を停止させる停止信号を出力し、また、停止信号出力時から所定時間経過後に、ロック手段に禁止解除動作させる制御手段が設けられている。   In addition, an image forming apparatus has been proposed that includes a housing that houses a rotating body and a printing unit, and an opening / closing member that can open and close the inside of the housing (see, for example, Patent Document 1). This includes a cover open / close detection means and a lock means capable of prohibiting and releasing the opening / closing member. Control means is provided for outputting a stop signal for stopping the drive when the detection means detects the cover opening, and for causing the lock means to perform a prohibition releasing operation after a predetermined time has elapsed since the stop signal was output.

キャリッジが往復動作し、用紙の搬送ローラが回動するプリンタにおいては、通常、これらの駆動は、カバーが閉じていることが検知された状態で行われる。また、駆動前または駆動と同時に、カバーのロック手段が作動する。ロック手段において、ロック部材の駆動に構成の簡易さから、ソレノイドが用いられることが多い。   In a printer in which the carriage reciprocates and the paper transport roller rotates, these drives are usually performed in a state where it is detected that the cover is closed. Further, the cover locking means operates before or simultaneously with the driving. In the lock means, a solenoid is often used for driving the lock member because of its simple structure.

特開平10−235976号公報(請求項1、2)JP-A-10-235976 (Claims 1 and 2)

インターロック手段は、簡単な構成でロック部材を作動できるので、ソレノイドを駆動源とすることが多いが、ソレノイドを駆動源とするロック手段を作動させ続けるためには、常時通電状態にする必要があり、エネルギー消費量の面でデメリットが多い。特に、大判のプリントを行う場合や、連続印刷する場合、印字に要する時間が長くなる分、その傾向は強くなる。   Since the interlock means can operate the lock member with a simple configuration, the solenoid is often used as a drive source. However, in order to continue operating the lock means using the solenoid as a drive source, it is necessary to keep the energized state constantly. There are many disadvantages in terms of energy consumption. In particular, when large-format printing is performed or when continuous printing is performed, the tendency increases as the time required for printing increases.

また、ロックが掛かった状態で、ユーザが開閉カバーを開けようとすると、開閉カバーがロック部材に衝突し、その衝撃が印字部へ伝わることによって、非接触状態で印字を行うインクジェット画像形成装置においては、印刷画像に影響を与える場合がある。ロック状態を維持した場合、印字画像が乱れ、再印字を要する可能性が懸念される。   In the inkjet image forming apparatus that performs printing in a non-contact state when the user tries to open the open / close cover in a locked state, the open / close cover collides with the lock member and the impact is transmitted to the printing unit. May affect the printed image. When the locked state is maintained, there is a concern that the printed image may be disturbed and reprinting may be required.

本発明は、カバーの開閉のための振動による印刷画像への影響を回避しつつ通常稼動中の消費電力を低減することができ、印字画像が乱れないインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inkjet image forming apparatus that can reduce power consumption during normal operation while avoiding the influence on the print image due to vibration for opening and closing the cover, and that does not disturb the print image. To do.

本発明は、インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置において、上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第1の検出手段と、上記第1の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段と、手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第2の検出手段と、上記第2の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段とを有するインクジェット画像形成装置である。   The present invention includes a recording head that ejects ink to form an image, a carriage that mounts the recording head and moves relative to the recording medium, and a cover that covers the entire moving range of the carriage and can be opened and closed. In the inkjet image forming apparatus provided, the first detection means for detecting that the hand for opening the cover is approaching during the operation of the inkjet image forming apparatus or a predetermined period during the operation; Warning means for warning based on detection by the detection means, second detection means for detecting that the hand approaches the clue part of the cover, and locking the cover based on detection by the second detection means. An inkjet image forming apparatus having a cover lock means.

本発明によれば、キャリッジ稼動中にカバーを開けることを警告し、かつカバーを開けようとした場合に、インターロックが作動するので、画像の品位を確保しつつ通常稼動中の消費電力を低減することができ、印字画像が乱れないという効果を奏する。   According to the present invention, the warning is issued when the cover is opened while the carriage is operating, and the interlock is activated when the cover is opened, so that the power consumption during normal operation is reduced while ensuring the quality of the image. This is advantageous in that the printed image is not disturbed.

本発明の実施例1のインクジェット画像形成装置100の斜視図である。1 is a perspective view of an inkjet image forming apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. インクジェット画像形成装置100の内部概略を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal outline of an inkjet image forming apparatus 100. FIG. インクジェット画像形成装置100の概略を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an outline of an inkjet image forming apparatus 100. FIG. カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a cover part and a main-body stay part partially. カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a cover part and a main-body stay part partially. 実施例において、ロック時の状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the state at the time of a lock | rock. 実施例において、ロック時の状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the state at the time of a lock | rock. 本発明の実施例1、2、3を示す部分概略斜視図である。It is a partial schematic perspective view which shows Example 1, 2, 3 of this invention. 実施例1の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 実施例2の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 本発明の実施例3のインクジェット画像形成装置300の斜視図である。It is a perspective view of the inkjet image forming apparatus 300 of Example 3 of the present invention. 実施例3の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

発明を実施するための形態は、次の実施例である。   The mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1であるインクジェット画像形成装置100の概略を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing an inkjet image forming apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

インクジェット画像形成装置100は、背面両端部にインクタンクを搭載し、ユーザがインクタンクカバー2を開け、初期使用時のインクタンク装着や交換タイミングで、インクタンクを交換する。右前方部には、液晶パネル付きの操作部3が設けられ、装置電源の投入から印刷画像の設定等、装置使用時における様々な操作を行う。   The ink jet image forming apparatus 100 has ink tanks mounted on both ends of the back surface, and the user opens the ink tank cover 2 and replaces the ink tank at the time of initial ink use or replacement. An operation unit 3 with a liquid crystal panel is provided on the right front side, and performs various operations during use of the apparatus, such as turning on the apparatus power and setting a print image.

図2は、インクジェット画像形成装置100の内部概略を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an internal outline of the inkjet image forming apparatus 100.

インクジェット画像形成装置100の底面には、印刷基準面となるプラテン4が設置され、プラテン4の下部には、LFローラ5が回動自在に設けられている。LFローラ5上部には、LFローラとピンチローラとが対向する形で、LFローラ5に対して付勢されているピンチローラ6が、印字領域全域に渡って設けられている。印字前には、LFローラ5とピンチローラ6との間に、被記録媒体であるロール紙7がセットされる。印字時に、両ローラがロール紙7を挟持した状態で、LFローラ5を、駆動源であるモータ(図示せず)によって駆動することによって用紙を搬送する。   A platen 4 serving as a printing reference surface is installed on the bottom surface of the inkjet image forming apparatus 100, and an LF roller 5 is rotatably provided below the platen 4. A pinch roller 6 that is urged against the LF roller 5 is provided over the entire printing area, with the LF roller and the pinch roller facing each other above the LF roller 5. Before printing, roll paper 7 as a recording medium is set between the LF roller 5 and the pinch roller 6. At the time of printing, the paper is conveyed by driving the LF roller 5 by a motor (not shown) as a drive source in a state where both rollers sandwich the roll paper 7.

用紙搬送方向と直行する方向には、インクジェット画像形成装置100の全域に渡り、操作レール8とサブレール9とが設けられている。操作レール8には、軸受け部を介して、記録ヘッド10が搭載されている。また、キャリッジ11には、回動自在のコロ(図示せず)が設けられ、軸受け11aと合せて、キャリッジ11の姿勢を保つ。キャリッジ11には、記録ヘッド10が搭載され、上記各レール長手方向に往復動自在である。また、キャリッジ11は、駆動ベルト12を介して、駆動モータ13、プーリ14と接続されている。駆動モータ13によってキャリッジ11が往復する。   An operation rail 8 and a sub rail 9 are provided across the entire area of the ink jet image forming apparatus 100 in a direction perpendicular to the paper transport direction. A recording head 10 is mounted on the operation rail 8 via a bearing portion. The carriage 11 is provided with a rotatable roller (not shown), and maintains the posture of the carriage 11 together with the bearing 11a. A recording head 10 is mounted on the carriage 11 and can reciprocate in the rail longitudinal directions. The carriage 11 is connected to a drive motor 13 and a pulley 14 via a drive belt 12. The carriage 11 reciprocates by the drive motor 13.

記録ヘッド10には、供給チューブ15を介して、インクタンク(図示せず)と接続され、記録ヘッド10からインクが吐出されると、順次インクが供給される。インク吐出のタイミング等は、装置本体の制御基板(図示せず)から、キャリッジ11上に搭載されているヘッドコントローラ(図示せず)へ信号が送られ、制御される。   The recording head 10 is connected to an ink tank (not shown) via a supply tube 15. When ink is ejected from the recording head 10, ink is sequentially supplied. The timing of ink ejection is controlled by sending a signal from a control board (not shown) of the apparatus main body to a head controller (not shown) mounted on the carriage 11.

通常、キャリッジ11は、装置右端部に待機し、下部には、記録ヘッドフェイス面を覆うキャップを備えた回復装置(図示せず)が設けられている。キャリッジ11の待機時は、記録ヘッド10のノズルの乾燥を防ぐために、上記キャップによってキャッピングされている。また、必要なタイミングで、インク予備吐、キャップ内を減圧しノズルからインクを吸い出すインク吸引、ヘッドフェイス面をウレタンブレードで拭き取るワイピング等の回復動作を行う。   Normally, the carriage 11 stands by at the right end of the apparatus, and a recovery device (not shown) having a cap that covers the recording head face is provided at the bottom. When the carriage 11 is on standby, it is capped by the cap to prevent the nozzles of the recording head 10 from drying. Further, at necessary timings, recovery operations such as preliminary ink ejection, ink suction for decompressing the inside of the cap and sucking ink from the nozzles, and wiping for wiping the head face surface with a urethane blade are performed.

図3は、インクジェット画像形成装置100の概略を示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view illustrating an outline of the inkjet image forming apparatus 100.

記録ヘッドの交換、プラテン面の清掃、用紙ジャム時の対応等で、ユーザが記録ヘッド近傍及びプラテン面にアクセスする必要が生じた際は、カバー16を開けて、記録ヘッド近傍及びプラテン面にアクセスする。カバー16は、上部両端にヒンジ部が構成され、下から上に回転して開くように構成されている。   When the user needs access to the vicinity of the recording head and the platen surface due to replacement of the recording head, cleaning of the platen surface, handling of paper jam, etc., the cover 16 is opened to access the vicinity of the recording head and the platen surface. To do. The cover 16 has hinge portions at both upper ends, and is configured to rotate and open from the bottom to the top.

カバー16は、通常閉じ、印字面を埃等から保護し、また、印字中稼動するLFローラ5やキャリッジ11がユーザの手や衣類等、外部の物を巻き込むことを阻止し、衝突することを阻止し、ユーザの体を保護する。   The cover 16 is normally closed to protect the printing surface from dust and the like, and prevents the LF roller 5 and the carriage 11 operating during printing from colliding with an external object such as a user's hand or clothing, and preventing the collision. Stop and protect the user's body.

インクジェット画像形成装置100が、外部PC等から画像データを受信するか、または内部に保有している画像データの出力指令がされると、インクジェット画像形成装置100は、画像出力を開始する。その際、キャリッジ11の駆動が始まる前に、カバー16が閉じていることを検出する。   When the inkjet image forming apparatus 100 receives image data from an external PC or the like, or is instructed to output image data stored therein, the inkjet image forming apparatus 100 starts image output. At this time, it is detected that the cover 16 is closed before the carriage 11 starts to be driven.

図4は、インクジェット画像形成装置100において、カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。   FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing the cover portion and the main body stay portion in the inkjet image forming apparatus 100.

図5は、インクジェット画像形成装置100において、カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示し、図4とは別の角度から見た斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the ink jet image forming apparatus 100 in which the cover portion and the main body stay portion are partially enlarged and viewed from an angle different from that in FIG. 4.

カバー16を閉じると、カバーのリブ部16aが、ステー17のスイッチ部17aを押し込むように構成されているので、カバー16の閉状態を検出することができる。この状態になっていない場合、キャリッジ11、LFローラ5が駆動されない。   When the cover 16 is closed, the rib portion 16a of the cover is configured to push the switch portion 17a of the stay 17, so that the closed state of the cover 16 can be detected. When not in this state, the carriage 11 and the LF roller 5 are not driven.

また、カバー16を閉じた状態から開けることを防止するロック手段が設けられ、必要に応じて、ロック手段を作動させ、カバー16の開放を防止する。   Further, a lock means for preventing the cover 16 from being opened from the closed state is provided, and the lock means is operated as necessary to prevent the cover 16 from being opened.

ロック部材18は、ステー17に、それぞれ穴18a−ボス17bの関係で、回動可能に設けられている。ロック部材18の一端は、ソレノイド19と係合し、ソレノイド19の吸引によって、ロック部材18が回動する。通常は、ロック部材18に係合しているばね20によって、ソレノイド19の吸引に抗する方向に付勢されている。   The lock member 18 is provided on the stay 17 so as to be rotatable in a relationship of a hole 18a and a boss 17b. One end of the lock member 18 is engaged with the solenoid 19, and the lock member 18 is rotated by the suction of the solenoid 19. Usually, the spring 20 engaged with the lock member 18 is biased in a direction against the suction of the solenoid 19.

図6、図7は、実施例において、ロック時の状態を示す図である。   6 and 7 are diagrams showing a state at the time of locking in the embodiment.

ロック時には、ソレノイド19を吸引させることによって、ロック部材18がばね20の付勢力に打ち勝ち、ステー17と接触する位置まで回動する。そして、ステー17の穴部17cから、ロック部材の一部18bが飛び出し、カバーの溝部16bと係合され、ロックが掛かる。   At the time of locking, the solenoid 19 is attracted, whereby the lock member 18 overcomes the urging force of the spring 20 and rotates to a position where it comes into contact with the stay 17. Then, a part 18b of the lock member protrudes from the hole 17c of the stay 17 and is engaged with the groove 16b of the cover to be locked.

カバー開閉状態検出のスイッチとカバーロック手段とに関して、カバーの一端のみを図示しているが、他端側も同様の構成であり、略対称形状である。キャリッジ11またはLFローラ5のモータが駆動した時点から、カバーロック待機態勢に入る。   Only one end of the cover is illustrated with respect to the cover open / closed state detection switch and the cover locking means, but the other end also has the same configuration and is substantially symmetrical. From the time when the motor of the carriage 11 or the LF roller 5 is driven, the cover lock standby state is entered.

図8は、本発明の実施例1、2、3を示す部分概略斜視図である。   FIG. 8 is a partial schematic perspective view showing Examples 1, 2, and 3 of the present invention.

待機態勢に入ると、図8に示すAゾーンに、ユーザの手を想定した障害物が入ることを検出する。図8に示すAのゾーンに障害物があることを検出すると、装置内部に設置されているブザーによる警告音を鳴らし、装置稼動中でありカバーを開けるタイミングでないことを警告する。ブザーによる警告音によってもユーザがカバーを開放しようとして、手を図8に示すBゾーンにまで進めると、上記と同様に、赤外線人体感知センサ(図示せず)が反応し、カバーロック手段が作動する。   When entering the standby state, it is detected that an obstacle assuming the user's hand enters the A zone shown in FIG. When it is detected that there is an obstacle in the zone A shown in FIG. 8, a warning sound is sounded by a buzzer installed inside the apparatus to warn that the apparatus is in operation and it is not time to open the cover. When the user tries to open the cover even with a warning sound from the buzzer and moves his hand up to the B zone shown in FIG. 8, the infrared human body sensor (not shown) reacts and the cover lock means operates as described above. To do.

カバーロック手段が作動することによって、ユーザがカバーに手を掛け、開けようとしても、ロック部材によって阻止されるので、ユーザが不用意にカバーを開ける可能性を阻止する。   By operating the cover lock means, even if the user tries to open the cover and tries to open it, the lock member prevents the user from inadvertently opening the cover.

図9は、実施例1の動作を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.

インクジェット画像形成装置100の電源をONすると、S1で、モータ駆動信号を入力し、S2で、カバー開扉検知スイッチのOFFを検知すると、S3で、操作部のLCDにおいて、カバー開放警告が表示される。   When the power of the inkjet image forming apparatus 100 is turned on, a motor drive signal is input at S1, and when the cover opening detection switch is turned off at S2, a cover open warning is displayed on the LCD of the operation unit at S3. The

S2でカバー開扉検知スイッチのONを検知すると、S4で、赤外線人感センサに電源を投入し、S5で赤外線センサ(第1の検出手段)が検知すれば、S6で、ブザー音を発生する。S5で赤外線センサが検知せず、S7で、赤外線センサ(第2の検出手段)が検知すれば、S8で、カバーロック機構を作動する。   If it is detected in S2 that the cover opening detection switch is ON, the infrared human sensor is turned on in S4. If the infrared sensor (first detection means) detects in S5, a buzzer sound is generated in S6. . If the infrared sensor is not detected in S5 and the infrared sensor (second detection means) detects in S7, the cover lock mechanism is activated in S8.

印字中ロック部材を作動させ続けることに比べ、実施例1では、ソレノイドに通電する時間が大幅に削減されるので、エネルギー消費を低減することができる。また、印字中、不用意にカバーを開けようとしても、まずは、ブザーによる警告、次に、ロック手段の作動の順で機能するので、ユーザがロックの掛かっているカバーを開けることによる装置に与える影響を回避し易い。   Compared with continuing to operate the lock member during printing, in the first embodiment, the time for energizing the solenoid is significantly reduced, so that energy consumption can be reduced. Also, even if you try to open the cover carelessly during printing, it will function in the order of warning by buzzer and then the operation of the locking means, so give the device to the device by the user opening the locked cover Easy to avoid effects.

実施例1では、障害物を感知する反射光検知タイプの赤外線方式人感センサのほかに、超音波方式タイプの人感センサや、人体から放出される遠赤外線(≒体温)をキャッチするパッシブインフラレッド方式の人感センサ等を用いるようにしてもよい。   In the first embodiment, in addition to the reflected-light detection type infrared sensor for detecting an obstacle, an ultrasonic sensor and a passive infrastructure for catching far infrared rays (≈body temperature) emitted from the human body. A red human sensor or the like may be used.

上記パッシブインフラレッド方式センサを使用することによって、人体以外の障害物を検知することを防止できるので、より精度を上げることができる。   By using the passive infrared type sensor, it is possible to prevent an obstacle other than the human body from being detected, and thus the accuracy can be further increased.

実施例1は、インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置の例である。   Embodiment 1 includes a recording head that ejects ink to form an image, a carriage that mounts the recording head and moves relative to the recording medium, a cover that covers the entire moving range of the carriage, and that can be opened and closed. FIG.

図8に示すAゾーンにユーザの手を想定した障害物が入ることを検出する手段は、インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第1の検出手段の例である。   The means for detecting that an obstacle assuming a user's hand enters the A zone shown in FIG. 8 is that the hand trying to open the cover approaches during the operation of the inkjet image forming apparatus or during a predetermined period of operation. It is an example of the 1st detection means which detects that.

インクジェット画像形成装置100の内部に設置されているブザーは、上記第1の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段の例である。   The buzzer installed inside the inkjet image forming apparatus 100 is an example of a warning unit that warns based on detection by the first detection unit.

図8に示すBゾーンにまで進めると、反応する赤外線人体感知センサは、手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第2の検出手段の例である。   Proceeding to the B zone shown in FIG. 8, the reacting infrared human body sensor is an example of second detection means for detecting that the hand has approached the clue part of the cover.

上記カバーロック手段は、上記第2の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段の例である。さらに、上記人体感知センサは、パッシブインフラレッド方式センサである。   The cover lock unit is an example of a cover lock unit that locks the cover based on detection by the second detection unit. Further, the human body sensor is a passive infrared sensor.

本発明の実施例2は、第1の検出の後に、ユーザに注意を喚起する場合、音ではなく、ランプ点灯によって警告する実施例である。   The second embodiment of the present invention is an embodiment in which when a user is alerted after the first detection, a warning is given not by sound but by lamp lighting.

図8に示すAゾーンに障害物を検出すると、カバーの一部に設けられている赤LEDが点灯し、ユーザにカバーを開けないよう注意を促す。それでも、なお図8に示すBゾーンまで入ってくる障害物を検出すると、実施例1と同様に、カバーロック手段が作動する。   When an obstacle is detected in the A zone shown in FIG. 8, a red LED provided on a part of the cover is turned on to urge the user not to open the cover. Still, when an obstacle entering the B zone shown in FIG. 8 is detected, the cover lock means is activated as in the first embodiment.

図10は、実施例2の動作を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.

インクジェット画像形成装置100の電源をONすると、S1で、モータ駆動信号を入力し、S2で、カバー開扉検知スイッチのOFFを検知すると、S3で、操作部のLCDにおいて、カバー開放警告が表示される。   When the power of the inkjet image forming apparatus 100 is turned on, a motor drive signal is input at S1, and when the cover opening detection switch is turned off at S2, a cover open warning is displayed on the LCD of the operation unit at S3. The

S2でカバー開扉検知スイッチのONを検知すると、S4で、赤外線人感センサに電源を投入し、S5で赤外線センサ(第1の検出手段)が検知すれば、S16で、ランプを点灯する。S5で赤外線センサが検知せず、S7で、赤外線センサ(第2の検出手段)が検知すれば、S8で、カバーロック機構を作動する。   When it is detected in S2 that the cover opening detection switch is turned on, the infrared human sensor is turned on in S4. If the infrared sensor (first detection means) detects in S5, the lamp is turned on in S16. If the infrared sensor is not detected in S5 and the infrared sensor (second detection means) detects in S7, the cover lock mechanism is activated in S8.

ランプ点灯箇所は、どこでもよいが、カバー部であることが望ましく、手掛かりに近い位置に、ランプ点灯箇所が設けられていれば、効果をより発揮する。また、表示パネルに警告表示するようにしてもよい。これによって、上記と同様の効果を期待することができる。   The lamp lighting location may be anywhere, but it is desirable that it is a cover portion, and if the lamp lighting location is provided at a position close to the clue, the effect is more exhibited. Further, a warning may be displayed on the display panel. As a result, the same effect as described above can be expected.

上記警告手段は、光点灯による発光によって警告する手段である。上記第1の検出手段と上記第2の検出手段とは、人体感知センサである。   The warning means is a means for warning by light emission by light lighting. The first detection means and the second detection means are human body sensors.

図11は、本発明の実施例3であるインクジェット画像形成装置300におけるカバー部を示す斜視図である。   FIG. 11 is a perspective view showing a cover portion in an inkjet image forming apparatus 300 that is Embodiment 3 of the present invention.

実施例3において、カバーの手掛かり部にユーザが触れたことを検出する抵抗膜方式タッチセンサ16cが設けられている。   In the third embodiment, a resistive touch sensor 16c that detects that the user touches the clue portion of the cover is provided.

実施例1または実施例2と同様に、ユーザの手が、図8に示すAゾーンに入った際に、ブザー音またはLEDランプ点灯の内の少なくとも1つによって、ユーザがカバーを開けないように警告する。この場合、ユーザがカバーを開けようとしても、カバーの手掛かりに触れた際に、タッチセンサが反応し、これによって、実施例1と同様に、カバーロックが作動する。   As in the first embodiment or the second embodiment, when the user's hand enters the A zone shown in FIG. 8, at least one of a buzzer sound and LED lamp lighting prevents the user from opening the cover. Warning. In this case, even if the user tries to open the cover, the touch sensor reacts when the user touches the clue of the cover, and the cover lock is activated as in the first embodiment.

図12は、実施例3の動作を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

インクジェット画像形成装置100の電源をONすると、S1で、モータ駆動信号を入力し、S2で、カバー開扉検知スイッチのOFFを検知すると、S3で、操作部のLCDにおいて、カバー開放警告が表示される。   When the power of the inkjet image forming apparatus 100 is turned on, a motor drive signal is input at S1, and when the cover opening detection switch is turned off at S2, a cover open warning is displayed on the LCD of the operation unit at S3. The

S2でカバー開扉検知スイッチのONを検知すると、S24で、赤外線人感センサ及びタッチセンサに電源を投入し、S5で赤外線センサ(第1の検出手段)が検知すれば、S6で、ブザー音を発生する。S5で赤外線センサが検知せず、S27で、タッチセンサ(第2の検出手段)が検知すれば、S8で、カバーロック機構を作動する。   When it is detected in S2 that the cover opening detection switch is ON, in S24, the infrared human sensor and the touch sensor are turned on. In S5, if the infrared sensor (first detection means) detects the buzzer sound in S6. Is generated. If the infrared sensor is not detected in S5 and the touch sensor (second detection means) detects in S27, the cover lock mechanism is activated in S8.

これによっても、実施例1、実施例2と同様の効果を発揮し、ユーザが装置に触れて出力画像に影響を与える可能性を低減し、カバーに手を掛け、誤って装置稼動中にカバーを開けてしまうことを防止することができる。   This also exhibits the same effects as in the first and second embodiments, reduces the possibility that the user touches the device and affects the output image, touches the cover, and accidentally covers the device while it is operating. Can be prevented from being opened.

また、実施例3において、抵抗膜方式のタッチセンサを用いたが、アナログ容量結合方式、超音波表面弾性波方式、赤外線方式等のタッチセンサを使用するようにしてもよい。   In the third embodiment, the resistive film type touch sensor is used. However, an analog capacitive coupling type, ultrasonic surface acoustic wave type, infrared type touch sensor, or the like may be used.

上記第2の検出手段は、タッチセンサによって上記手掛かり部への接触を検出する手段である。また、上記カバーロック手段は、ソレノイドに通電することによって駆動される手段である。   The second detection means is means for detecting contact with the clue part by a touch sensor. The cover lock means is driven by energizing the solenoid.

100、300…インクジェット画像形成装置、
2…インクタンクカバー、
18…ロック部材、
18b…ロック部材の一部、
19…ソレノイド、
20…ばね。
100, 300 ... Inkjet image forming apparatus,
2 ... Ink tank cover,
18 ... Lock member,
18b: a part of the lock member,
19 ... Solenoid,
20 ... Spring.

Claims (9)

インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置において、
上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第1の検出手段と;
上記第1の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段と;
手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第2の検出手段と;
上記第2の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段と;
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
Inkjet image comprising: a recording head that ejects ink to form an image; a carriage that mounts the recording head and moves relative to the recording medium; and a cover that covers the entire movement range of the carriage and that can be opened and closed. In the forming device,
First detecting means for detecting that the hand to open the cover is approaching during operation of the inkjet image forming apparatus or a predetermined period during operation;
Warning means for warning based on detection by the first detection means;
Second detecting means for detecting that the hand approaches the clue part of the cover;
Cover lock means for locking the cover based on detection by the second detection means;
An inkjet image forming apparatus comprising:
請求項1において、
上記警告手段は、ブザー音によって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 1,
An ink jet image forming apparatus according to claim 1, wherein the warning means is a means for warning by a buzzer sound.
請求項1において、
上記警告手段は、光点灯による発光によって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 1,
The ink jet image forming apparatus according to claim 1, wherein the warning means is a means for warning by light emission by light lighting.
請求項1において、
上記警告手段は、ブザー音と発光とによって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 1,
An inkjet image forming apparatus according to claim 1, wherein the warning means is a means for warning by a buzzer sound and light emission.
請求項1において、
上記第1の検出手段と上記第2の検出手段とは、人体感知センサであることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 1,
The inkjet image forming apparatus, wherein the first detection unit and the second detection unit are human body sensors.
請求項1において、
上記第2の検出手段は、タッチセンサによって上記手掛かり部への接触を検出する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 1,
The inkjet image forming apparatus, wherein the second detection means is means for detecting contact with the clue part by a touch sensor.
請求項1から請求項5のいずれか1項において、
上記カバーロック手段は、ソレノイドに通電することによって駆動される手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In any one of Claims 1-5,
The ink-jet image forming apparatus according to claim 1, wherein the cover lock means is driven by energizing a solenoid.
請求項5において、
上記人体感知センサは、パッシブインフラレッド方式センサであることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
In claim 5,
The ink jet image forming apparatus, wherein the human body sensor is a passive infrared sensor.
インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置の制御方法において、
上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第1の検出工程と;
上記第1の検出工程における検出に基づいて警告する警告工程と;
手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第2の検出工程と;
上記第2の検出工程での検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック工程と;
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置の制御方法。
Inkjet image comprising: a recording head that ejects ink to form an image; a carriage that mounts the recording head and moves relative to the recording medium; and a cover that covers the entire movement range of the carriage and that can be opened and closed. In the control method of the forming apparatus,
A first detection step of detecting that a hand trying to open the cover is approaching during operation of the inkjet image forming apparatus or a predetermined period during operation;
A warning step for warning based on the detection in the first detection step;
A second detection step of detecting that the hand has approached the clue part of the cover;
A cover locking step of locking the cover based on the detection in the second detection step;
A control method for an ink jet image forming apparatus.
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