JP2010194358A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide abundant guide information for efficiently and safely performing X-ray imaging using an X-ray CT apparatus. <P>SOLUTION: The X-ray CT apparatus in which an X-ray tube and an X-ray detector array face each other across a subject and which reconfigures a CT tomographic image of the subject on the basis of a detection signal of the X-ray detector array includes: a scanning gantry portion 30 having scanning means for scanning the subject 100 by an X-ray imaging system inside a case; a imaging table 20 for mounting the subject 100 and moving it in the body axis direction; and an operation console portion 10 for performing remote control of the scanning gantry portion 30 and the imaging table 20. The scanning gantry portion 30 is placed at a position where an operator can visually recognize display information on the front side outside the case and includes a front side display panel 55 for displaying different kinds of information in the same display area. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はX線CT装置に関し、更に詳しくは被検体を挟んでX線管とX線検出器アレイとが相対向し、X線検出器アレイの検出信号に基づき被検体のCT断層像を再構成するX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more specifically, an X-ray tube and an X-ray detector array are opposed to each other with a subject interposed therebetween, and a CT tomographic image of the subject is reproduced based on a detection signal of the X-ray detector array. The present invention relates to an X-ray CT apparatus to be configured.

図5は従来技術を説明する図で、従来のX線CT装置の一部構成を示している。図において、30’はX線撮影系(X線管,X線検出器アレイ等)により被検体100のアキシャル/ヘリカルスキャンを行う走査ガントリ部、20は被検体100を載せて体軸方向に移動させるための撮影テーブルである。なお、図示しないが、走査ガントリ部30'及び撮影テーブル20を遠隔制御すると共に、オペレータ(技師)が操作をするための操作コンソール部が走査ガントリ部30’から離れた場所(一般に別室)に設けられる。   FIG. 5 is a diagram for explaining the prior art, and shows a partial configuration of a conventional X-ray CT apparatus. In the figure, reference numeral 30 ′ denotes a scanning gantry unit that performs an axial / helical scan of the subject 100 by an X-ray imaging system (X-ray tube, X-ray detector array, etc.), and 20 denotes the subject 100 and moves in the body axis direction. It is a photography table for making it happen. Although not shown, the scanning gantry unit 30 ′ and the imaging table 20 are remotely controlled, and an operation console unit for operation by an operator (engineer) is provided in a place (generally a separate room) away from the scanning gantry unit 30 ′. It is done.

X線CT装置ではオペレータが検査の進行状況を知ることができるように、検査終了までの時間を表示することが行われる。またX線CT装置ではスキャン計画の確定「CONFIRM」から実際のスキャン(X線曝射)開始までにある程度の準備時間がかかると共に、この準備期間を利用して走査ガントリ部30'の周りで色々な作業をするオペレータ(技師)を被曝から守るために、スキャンを開始するまでの時間を表示することが行われる。一方、被検体(患者)に対しては、息止めタイミングを案内するために息止め開始/解除の表示(所謂ブレスナビ表示)が行われる。   In the X-ray CT apparatus, the time until the end of the inspection is displayed so that the operator can know the progress of the inspection. In the X-ray CT apparatus, a certain amount of preparation time is required from the confirmation of the scan plan “CONFIRM” to the start of actual scanning (X-ray exposure), and various preparations are made around the scanning gantry unit 30 ′ using this preparation period. In order to protect an operator (engineer) who performs a difficult operation from exposure, the time until the start of scanning is displayed. On the other hand, for the subject (patient), a breath holding start / release display (so-called breath navigation display) is performed to guide the breath holding timing.

従来のオペレータに対する時間表示は不図示の操作コンソール部で行われていた。また従来の患者に対するブレスナビ表示は、例えば挿入図(a)に示す表示パネル56’の如く、専ら息止め開始/解除を表すような固定パターンの切替表示と、7セグメント表示素子を使用した息止め時間表示とにより行われていた。   Conventional time display for an operator has been performed on an operation console (not shown). In addition, the conventional breath navigation display for the patient includes, for example, a fixed pattern switching display that indicates start / release of breath holding and a breath holding using a 7-segment display element, such as a display panel 56 'shown in the inset (a). It was done with time display.

しかし、上記従来方式であると、作業中のオペレータや、ブレスナビを見ている患者に提供できる情報が限られてしまい、このためにX線撮影の運用(オペレータによる撮影状況の把握、患者に対する案内等)が必ずしも十分ではなかった。   However, the conventional method described above limits the information that can be provided to the operator who is working and the patient who is watching the breath navigator. For this reason, the X-ray imaging operation (understands the imaging status by the operator, guides the patient). Etc.) was not always sufficient.

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、X線撮影の運用を効率よく安全に行うための豊富な情報を的確に提供可能なX線CT装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of accurately providing abundant information for efficient and safe operation of X-ray imaging. It is to provide.

上記の課題は例えば図2の構成により解決される。即ち、本発明のX線CT装置は、被検体を挟んでX線管とX線検出器アレイとが相対向し、X線検出器アレイの検出信号に基づき被検体のCT断層像を再構成するX線CT装置において、X線撮影系により被検体のスキャンを行うスキャン手段を筐体の内部に有する走査ガントリ部と、被検体を載せて体軸方向に移動させるための撮影テーブルと、前記走査ガントリ部及び撮影テーブルの遠隔制御を行う操作コンソール部と、を備え、前記走査ガントリ部は、その筐体外側の正面側の、オペレータが表示情報を視認可能な位置に設けられ、同じ表示エリアにおいて異なる種類の情報が表示可能である正面側表示パネルを備えたものである。   The above problem is solved by the configuration of FIG. That is, in the X-ray CT apparatus of the present invention, the X-ray tube and the X-ray detector array face each other with the subject interposed therebetween, and a CT tomographic image of the subject is reconstructed based on the detection signal of the X-ray detector array. In the X-ray CT apparatus, the scanning gantry unit having scanning means for scanning the subject by the X-ray imaging system inside the housing, the imaging table for placing the subject and moving it in the body axis direction, A scanning gantry unit and an operation console unit for performing remote control of the imaging table, and the scanning gantry unit is provided on the front side outside the housing at a position where the operator can visually recognize the display information. 1 includes a front display panel capable of displaying different types of information.

本発明によれば、走査ガントリ部の筐体外側の正面側において、オペレータが表示情報
を視認可能な位置に設けられ、同じ表示エリアにおいて異なる種類の情報が表示可能である正面側表示パネルを備えたことにより、オペレータに対してX線CT撮影に関する豊富な情報を様々な態様で分かり易く提供でき、よってX線撮影の運用を効率よく安全に行える。
According to the present invention, on the front side outside the housing of the scanning gantry unit, the front side display panel is provided at a position where the operator can view the display information, and different types of information can be displayed in the same display area. As a result, the operator can be provided with abundant information regarding X-ray CT imaging in various ways in an easy-to-understand manner, so that the operation of X-ray imaging can be performed efficiently and safely.

好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記正面側表示パネルにおける表示情報は、オペレータが退避のタイミングを把握可能な情報を含むものである。   Preferably, in the present invention, in the above configuration, the display information on the front side display panel includes information that allows an operator to grasp the retraction timing.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記走査ガントリ部は、その筐体外側の円筒状開口部内周面の前記撮影テーブルに横たわる被検体が視認可能な位置に設けられた内周面側表示パネルをさらに備えたものである。   More preferably, in the present invention, in the above configuration, the scanning gantry unit has an inner peripheral surface provided at a position where the subject lying on the imaging table on the inner peripheral surface of the cylindrical opening outside the housing is visible. A side display panel is further provided.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記内周面側表示パネルにおける表示情報は、被検体の息止めのタイミングを案内する表示情報を含むものである。   More preferably, in the present invention, in the above configuration, the display information on the inner peripheral surface side display panel includes display information for guiding a breath holding timing of the subject.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記正面側表示パネルにおける表示情報は、オペレータが退避のタイミングを把握可能な情報を含むと共に、前記内周面側表示パネルにおける表示情報は、被検体の息止めのタイミングを案内する表示情報を含み、前記表示情報は、何れもX線曝射を開始する時刻に基づく情報であるものである。   More preferably, according to the present invention, in the above configuration, the display information on the front display panel includes information that allows an operator to grasp the retraction timing, and the display information on the inner peripheral surface display panel includes It includes display information for guiding the timing of breath holding of the specimen, and the display information is information based on the time at which X-ray exposure is started.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記正面側表示パネル及び前記内周面側表示パネルは、同じ表示情報を表示可能である   More preferably, in the present invention, in the above configuration, the front side display panel and the inner peripheral side display panel can display the same display information.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記表示部は、ドットマトリックス方式による表示パネルに含まれるものである。   More preferably, in the present invention, in the above configuration, the display unit is included in a display panel using a dot matrix system.

さらに好ましくは、本発明においては、上記構成において、前記表示部は、液晶パネルに含まれるものである。   More preferably, in the present invention, in the above configuration, the display unit is included in a liquid crystal panel.

本発明によれば、オペレータに対してX線CT撮影に関する豊富な情報を様々な態様で分かり易く提供できるため、X線CT装置の運用を効率よく安全に行える。   According to the present invention, since a wealth of information related to X-ray CT imaging can be provided in an easy-to-understand manner to an operator, the operation of the X-ray CT apparatus can be performed efficiently and safely.

実施の形態によるX線CT装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the X-ray CT apparatus by embodiment. 実施の形態によるX線CT装置の外観図である。1 is an external view of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. 実施の形態によるX線撮影処理のフローチャートである。It is a flowchart of the X-ray imaging process by embodiment. 実施の形態による表示パネルの表示イメージを示す図である。It is a figure which shows the display image of the display panel by embodiment. 従来技術を説明する図である。It is a figure explaining a prior art.

以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図1は実施の形態によるX線CT装置の要部構成図で、該装置は大きく分けて、X線ファンビームXLFBにより被検体100のアキシャル/ヘリカルスキャン・読取等を行う走査ガントリ部30と、被検体100を載せて体軸CLbの方向に移動させる撮影テーブル20と、走査ガントリ部30及び撮影テーブル20の遠隔制御を行うと共に、オペレータが操作・監視を行う操作コンソール部10とから構成される。   FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. The apparatus is roughly divided into a scanning gantry unit 30 that performs axial / helical scanning / reading of a subject 100 by an X-ray fan beam XLFB, and The imaging table 20 on which the subject 100 is placed and moved in the direction of the body axis CLb, and the operation gantry unit 30 and the operation console unit 10 for performing remote control of the imaging table 20 and for the operator to operate and monitor. .

走査ガントリ部30において、40は回転陽極型のX線管、41はX線制御部、50はX線の曝射範囲(主に体軸CLb方向)の制限を行うコリメータ、51はコリメータ制御部、70はチャネルCH方向に並ぶ多数(n=1000程度)のX線検出器が体軸CLbの方向の例えば2列A,Bに配列されているX線検出器アレイ(マルチディテクタ)、80はX線検出器アレイ70の検出信号に基づき被検体100の投影データgA(X,閨j,gB(X,閨jを生成し、収集するデータ収集部(DAS)、60は走査ガントリ(X線撮影系)を被検体100の体軸CLbの周り回転させる回転制御部、55は走査ガントリ部30の正面側に設けられた表示パネル、56は走査ガントリ部30における円筒状開口部内周面側(被検体100から見える位置)に設けられた表示パネル、57は表示パネル55,56の駆動制御を行う表示パネル制御部である。 In the scanning gantry 30, 40 is a rotary anode X-ray tube, 41 is an X-ray controller, 50 is a collimator for limiting the X-ray exposure range (mainly in the body axis CLb direction), and 51 is a collimator controller. , 70 is an X-ray detector array (multi-detector) in which a large number (about n = 1000) of X-ray detectors arranged in the channel CH direction are arranged in, for example, two rows A and B in the direction of the body axis CLb. Based on the detection signal of the X-ray detector array 70, the projection data g A (X, 閨 j, g B (X, 閨 j is generated and collected by the data acquisition unit (DAS) 60), the scanning gantry (60 A rotation control unit that rotates the X-ray imaging system around the body axis CLb of the subject 100, 55 a display panel provided on the front side of the scanning gantry unit 30, and 56 an inner peripheral surface of the cylindrical opening in the scanning gantry unit 30 Side (from subject 100 Display panel provided on obtaining position), 57 is a display panel control unit for controlling the drive of the display panel 55, 56.

操作コンソール部10において、11はX線CT装置の主制御・処理(スキャン制御,CT断層像の再構成処理,表示パネル55,56の表示制御処理等)を行う中央処理装置、11aはそのCPU、11bはCPU11aが使用するRAM,ROM等からなる主メモリ(MM)、12はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、13はスキャン計画情報や画像再構成されたCT断層像等の表示を行う表示装置(CRT)、14はCPU11aと走査ガントリ部30及び撮影テーブル20との間で各種制御信号CSやモニタ信号MSのやり取りを行う制御インタフェース、15はデータ収集部80からの投影データg(X,閨jを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、16はデータ収集バッファ15からの投影データを格納すると共に、X線CT装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラムや各種演算・補正用のデータファイル等を格納している二次記憶装置(ハードディスク装置等)である。   In the operation console unit 10, 11 is a central processing unit for performing main control and processing (scan control, CT tomographic reconstruction processing, display control processing for display panels 55, 56, etc.) of the X-ray CT apparatus, and 11a is its CPU. , 11b is a main memory (MM) comprising RAM, ROM, etc. used by the CPU 11a, 12 is an input device for commands and data including a keyboard and a mouse, 13 is a scan plan information, a CT tomographic image reconstructed, etc. A display device (CRT) 14 for displaying, a control interface 14 for exchanging various control signals CS and monitor signals MS between the CPU 11a, the scanning gantry unit 30 and the imaging table 20, and 15 for projection data from the data collecting unit 80. g (X, 閨 j is a data collection buffer for temporarily accumulating, and 16 stores projection data from the data collection buffer 15. A secondary storage device (such as a hard disk device) that stores various application programs necessary for the operation of the X-ray CT apparatus, various calculation / correction data files, and the like.

係る構成により、X線管40からのファンビームXLFBは被検体100を透過してX線検出器アレイ70の検出列A,Bに一斉に入射する。データ収集部80はX線検出器アレイ70の各検出出力に対応する投影データgA(X,閨j,gB(X,閨jを生成し、これらをデータ収集バッファ15に格納する。更に、走査ガントリが僅かに回転した各ビュー角で上記同様の投影を行い、こうして走査ガントリ1回転分の投影データを収集・蓄積する。 With this configuration, the fan beam XLFB from the X-ray tube 40 passes through the subject 100 and enters the detection rows A and B of the X-ray detector array 70 all at once. The data collection unit 80 generates projection data g A (X, 閨 j, g B (X, 閨 j) corresponding to each detection output of the X-ray detector array 70 and stores them in the data collection buffer 15. The projection similar to the above is performed at each view angle where the scanning gantry is slightly rotated, and thus projection data for one rotation of the scanning gantry is collected and accumulated.

また同時に、アキシャル/ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル20を被検体100の体軸CLb方向に間欠的/連続的に移動させ、こうして被検体100の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積し、これらを最終的に二次記憶装置16に格納する。そして、CPU11aは、計画された全スキャンの終了後、又は各スキャンの実行に追従(並行)して、得られた投影データg(X,閨jに基づき被検体100のCT断層像を再構成し、これを表示装置13に表示する。   At the same time, the imaging table 20 is moved intermittently / continuously in the direction of the body axis CLb of the subject 100 according to the axial / helical scan method, thus collecting and accumulating all projection data for the required imaging region of the subject 100, These are finally stored in the secondary storage device 16. Then, the CPU 11a reconstructs a CT tomographic image of the subject 100 based on the obtained projection data g (X, 閨 j) after completion of all planned scans or following (parallel) execution of each scan. This is displayed on the display device 13.

図2は実施の形態によるX線CT装置の外観図である。撮影室には走査ガントリ部30及び撮影テーブル20が設けられ、隣の操作室には操作コンソール部10が設けられる。これらの間は床下のケーブル(不図示)により接続されている。   FIG. 2 is an external view of the X-ray CT apparatus according to the embodiment. A scanning gantry unit 30 and an imaging table 20 are provided in the imaging room, and an operation console unit 10 is provided in the adjacent operation room. These are connected by a cable (not shown) under the floor.

表示パネル55,56は豊富で多様な情報をドットマトリクス方式により表示可能なものであり、例えば発光ダイオード(LED)や蛍光表示管(プラズマ)等をドットマトリクス状に配列したパネルからなる。又はバックライト方式による液晶パネルを使用しても良い。オペレータが利用する表示パネル55は例えば操作ガントリ部30の正面上側に設けられる。従って、オペレータは、スキャン準備中における患者の周囲の作業位置からでも、またスキャン中における隣室の操作コンソールからでもガラス58を介して表示パネル55の表示情報を容易にモニタできる。以下,実施の形態における一例の表示制御を詳細に説明する。   The display panels 55 and 56 are capable of displaying abundant and diverse information by a dot matrix method, and include, for example, a panel in which light emitting diodes (LEDs), fluorescent display tubes (plasma) and the like are arranged in a dot matrix. Alternatively, a backlight type liquid crystal panel may be used. The display panel 55 used by the operator is provided, for example, on the upper front side of the operation gantry unit 30. Therefore, the operator can easily monitor the display information on the display panel 55 through the glass 58 even from the work position around the patient during the scan preparation and from the operation console in the adjacent room during the scan. Hereinafter, an example of display control in the embodiment will be described in detail.

図3は実施の形態によるX線撮影処理のフローチャートで、CPU11aにより実行される。また図4は実施の形態による表示パネルの表示イメージを示す図で、以下これらの図を参照してX線撮影動作を説明する。   FIG. 3 is a flowchart of the X-ray imaging process according to the embodiment, which is executed by the CPU 11a. FIG. 4 is a diagram showing a display image of the display panel according to the embodiment. Hereinafter, the X-ray imaging operation will be described with reference to these drawings.

図3において、好ましくは、事前に被検体100のスカウトスキャン(2次元レントゲン撮影に相当)を行った後、この処理に入る。ステップS11では、操作コンソール部10により、続く被検体100のアキシャル/ヘリカルスキャンのためのスキャンパラメータ(アキシャル/ヘリカル等のスキャンタイプ,X線管40の管電圧kV,管電流mA,被検体100のスライス厚Thic,スライス枚数,ガントリ1回転当たりのスキャン時間Sec等)の設定を行う。基本的にはこれらの全情報は表示装置13に表示される。一方、上記スキャン計画に基づく一部の検査予定情報が走査ガントリ部30の表示パネル55(及び必要なら表示パネル56)にも表示される。   In FIG. 3, it is preferable to perform this process after performing a scout scan (corresponding to two-dimensional X-ray imaging) of the subject 100 in advance. In step S 11, the operation console unit 10 uses the operation console unit 10 to scan parameters for the subsequent axial / helical scan of the subject 100 (scan type such as axial / helical, tube voltage kV of the X-ray tube 40, tube current mA, (Slice thickness Thic, number of slices, scan time Sec per gantry rotation, etc.) are set. Basically, all the information is displayed on the display device 13. On the other hand, a part of the examination schedule information based on the scan plan is also displayed on the display panel 55 (and the display panel 56 if necessary) of the scan gantry unit 30.

図4(A)に一例のスキャン計画情報の表示態様を示す。なお、図4を通して黒は点灯固定表示状態、また斜線は点滅表示状態を表す。また図4は表示パネル55/56を9つの桁(表示エリア)に分けて表しているが、これに限らない。全体として1つの大きな表示エリア(ドットマトリクス)からなるような表示パネルを使用しても良い。   FIG. 4A shows an example of scan plan information display mode. In FIG. 4, black indicates a fixed lighting display state, and hatched lines indicate a blinking display state. 4 shows the display panel 55/56 divided into nine digits (display areas), the present invention is not limited to this. A display panel composed of one large display area (dot matrix) as a whole may be used.

図4(A)において、左から第1,第2の表示エリアには検査終了予定時間(例えば18秒)が点灯表示され、残りの第3〜第9の各表示エリアには検査の全予定行程が点滅表示されている。検査の全工程(18秒分)を5ラ7桁=35列分の表示エリア上にイベント対応に割り付け、これらを棒グラフ的に表している。ここで、縦1ドット点滅表示2対応する各列はX線の非曝射予定区間を表し、また縦3ドット点滅表示2対応する各列はX線の曝射予定区間(被検体100にとっては息き止め区間)を表す。従って、オペレータ(及び患者)はスキャン計画の情報を容易に把握できる。   In FIG. 4A, the examination end scheduled time (for example, 18 seconds) is lit in the first and second display areas from the left, and all the examination schedules are displayed in the remaining third to ninth display areas. The process is blinking. All the inspection processes (18 seconds) are assigned to events corresponding to 5 × 7 columns = 35 columns of display area, and these are shown in a bar graph. Here, each column corresponding to the vertical 1-dot flashing display 2 represents an X-ray non-exposure scheduled section, and each column corresponding to the vertical 3-dot flashing display 2 represents an X-ray exposure scheduled section (for the subject 100). Respiratory section). Therefore, the operator (and patient) can easily grasp the scan plan information.

図3に戻り、ステップS13では確認「CONFIRM」ボタンの入力を待ち、やがて、「CONFIRM」ボタンが入力されると、フローはステップS14に進み、CPU11aは一連のスキャン準備を開始する。具体的に言うと、CPU11aは制御インタフェース14を介してX線制御部41に起動信号STXを出力し、またアキシャル/ヘリカルスキャンの場合は回転制御部60に起動信号STGを出力する。更に、撮影テーブル20を最初のスキャンポジションに向けて移動開始させる。   Returning to FIG. 3, in step S13, the input of the confirmation “CONFIRM” button is waited. When the “CONFIRM” button is input, the flow proceeds to step S14, and the CPU 11a starts a series of scan preparations. Specifically, the CPU 11a outputs a start signal STX to the X-ray control unit 41 via the control interface 14, and outputs a start signal STG to the rotation control unit 60 in the case of axial / helical scan. Further, the movement of the imaging table 20 toward the first scan position is started.

一方、起動信号STXを受けたX線制御部41では、ロータ(回転陽極)の回転駆動を開始すると共に、該ロータが所要の回転速度となるように安定化させる。またX線管40に給電するための電源部を立ち上げると共に、X線曝射時の管電圧kV及び管電流mAが上記スキャン計画で設定された値となるように安定化させる。通常、この立上制御には10秒程度を要するが、係る制御の一部始終をX線管制御部41が単独で行うため、CPU11aは単に起動信号STXを出すだけでよい。そして、やがて動作安定化すると、その旨がCPU11aに通知(割込,センス等)される。   On the other hand, the X-ray control unit 41 that has received the activation signal STX starts rotating the rotor (rotary anode) and stabilizes the rotor so as to have a required rotational speed. In addition, a power supply unit for supplying power to the X-ray tube 40 is started up, and the tube voltage kV and tube current mA at the time of X-ray exposure are stabilized so as to become the values set in the scan plan. Normally, about 10 seconds are required for this start-up control. However, since the X-ray tube control unit 41 performs a part of the control by itself, the CPU 11a simply outputs the activation signal STX. Then, when the operation is stabilized, the CPU 11a is notified (interrupt, sense, etc.).

また起動信号STGを受けた回転制御部60では、走査ガントリ部30のモータを駆動開始すると共に、その回転速度が上記スキャン計画で設定されたスキャン時間Sec対応の所要回転速度となるように安定化させる。通常、この立上制御には8秒程度を要するが、係る制御の一部始終を回転制御部60が単独で行うため、CPU11aは単に起動信号STGを出すだけでよい。そして、やがて動作安定化すると、その旨がCPU11aに通知(割込,センス等)される。撮影テーブル20の移動制御についても同様である。   In response to the start signal STG, the rotation control unit 60 starts driving the motor of the scanning gantry unit 30 and stabilizes the rotation speed so as to be the required rotation speed corresponding to the scan time Sec set in the scan plan. Let Normally, about 8 seconds are required for this start-up control. However, since the rotation control unit 60 performs a part of the control alone, the CPU 11a only needs to issue an activation signal STG. Then, when the operation is stabilized, the CPU 11a is notified (interrupt, sense, etc.). The same applies to the movement control of the imaging table 20.

一方、CPU11aはこのスキャン準備完了の待ち時間を利用して以下の処理を行う。
即ち、ステップS15ではスキャン準備完了までの予定時間をカウントダウンし、ステップS16ではスキャン準備期間に係る所定の情報を表示パネル55/56に表示する。
On the other hand, the CPU 11a performs the following processing using the waiting time for completion of the scan preparation.
That is, in step S15, the scheduled time until the scan preparation is completed is counted down, and in step S16, predetermined information related to the scan preparation period is displayed on the display panel 55/56.

図4(B)に一例のスキャン準備期間情報の表示態様を示す。図において、この時点における表示パネル55(及び必要なら表示パネル56)の第1,第2の表示エリアにはX線照射(曝射)開始までの予定時間(例えば8秒)が点灯表示され、また残りの第3〜第9の各表示エリアには確定した検査の全予定行程が点灯表示される。このとき、棒グラフ中の現時点において既に終了した行程は図示の如く縦方向のドット領域を反転して点灯表示される。また現在実行中の行程は点滅表示される。従って、オペレータ(及び患者)はスキャンの進行状況を情報を容易に把握できる。   FIG. 4B shows a display mode of scan preparation period information as an example. In the figure, in the first and second display areas of the display panel 55 (and the display panel 56 if necessary) at this time, a scheduled time (for example, 8 seconds) until the start of X-ray irradiation (exposure) is lit up and displayed. In addition, in the remaining third to ninth display areas, all scheduled processes of the confirmed examination are lit and displayed. At this time, the stroke already completed at the present time in the bar graph is lit up by inverting the vertical dot region as shown in the figure. The process currently being executed is displayed blinking. Therefore, the operator (and patient) can easily grasp information on the progress of the scan.

図3に戻り、更にステップS17では、CPU11aはこの待ち時間を利用してホスト側で必要な準備処理(投影データ,再構成データ等を格納するための各種ファイルエリアの確保処理等)を行う。ステップS18ではスキャン準備完了か否かの判別を行い、完了でない場合はステップS15に戻る。これによりスキャン開始(X線曝射)までの予定時間は時々刻々と更新され、オペレータは表示パネル55を見ることで、安全に退避できる。一方、患者はスキャン(息止め区間)が近づいたことを知ることができる。   Returning to FIG. 3, in step S <b> 17, the CPU 11 a uses this waiting time to perform necessary preparation processing (such as securing various file areas for storing projection data and reconstruction data) on the host side. In step S18, it is determined whether or not the scan preparation is completed. If it is not completed, the process returns to step S15. As a result, the scheduled time until the start of scanning (X-ray exposure) is updated every moment, and the operator can safely evacuate by looking at the display panel 55. On the other hand, the patient can know that the scan (breath-hold section) is approaching.

以下、同様にして進み、やがて、スキャン準備完了すると、フローはステップS19に進み、スキャンを開始する。ステップS20ではスキャン終了までの予定時間をカウントダウンし、ステップS21では表示パネル55/56に所定のスキャン進行情報を表示する。   Thereafter, the process proceeds in the same manner, and when the scan preparation is completed, the flow proceeds to step S19 to start scanning. In step S20, the scheduled time until the end of scanning is counted down, and in step S21, predetermined scan progress information is displayed on the display panel 55/56.

図4(C)に一例のスキャン進行情報の表示態様を示す。図において、この時点における表示パネル55(及び必要なら表示パネル56)の第1,第2の表示エリアにはX線検査終了までの予定時間(例えば10秒)が表され、また残りの第3〜第9の各表示エリアには確定した検査の全予定行程が点灯表示される。このとき、棒グラフ中の現時点で既に終了した行程については図示の如くドット領域を反転して点灯表示される。また現在実行中の行程は点滅表示される。図の例では第1回目のスキャン区間(息止め区間)が終了しており,これにより患者は息継ぎができる。またこの時点では、患者には撮影の進行状況(進行速度等)の把握が十分に出来ているために、自己のペースで余裕を持って息継ぎが行える。   FIG. 4C shows an example of the display mode of scan progress information. In the figure, the first and second display areas of the display panel 55 (and the display panel 56 if necessary) at this time point indicate the scheduled time (for example, 10 seconds) until the end of the X-ray examination, and the remaining third In the ninth to ninth display areas, all scheduled processes of the confirmed examination are lit and displayed. At this time, the strokes already completed at the present time in the bar graph are lit up with the dot area reversed as shown. The process currently being executed is displayed blinking. In the example shown in the figure, the first scan section (breath-hold section) has been completed, so that the patient can breathe. At this time, since the patient is sufficiently aware of the progress of imaging (advancing speed, etc.), breathing can be performed with his / her own pace.

図3に戻り、ステップS22ではスキャン終了か否かの判別を行い、終了でない場合はステップS20に戻る。これにより検査残り時間及び検査工程の情報は時々刻々と更新される。そして、やがて検査終了すると、この処理を終了する。   Returning to FIG. 3, in step S22, it is determined whether or not the scan is completed. If not, the process returns to step S20. As a result, the information on the remaining inspection time and the inspection process is updated every moment. Then, when the inspection is finished, this processing is finished.

なお、上記表示パネル55、56についての一例の表示態様を具体的に説明したが、これに限らない.他にも様々な情報を様々な態様(表示色,表示パターン,点灯/点滅状態等)で表示できる。例えば患者へのブレスナビとして表示パネル56上に以下のようなメッセージ、「 い」
「 いき」
「 いきを」
「 いきをす」
「 いきをすっ」
「 いきをすって」
「 いきをすってく」
「 いきをすってくだ」
「 いきをすってくださ」
「いきをすってください」
をスクロール表示しても良い。メッセージ全体を一挙に表示するよりも、スクロール表示した方が、患者には読み取り易い。
In addition, although the example of the display aspect about the said display panels 55 and 56 was demonstrated concretely, it is not restricted to this. Various other information can be displayed in various modes (display color, display pattern, lighting / flashing state, etc.). For example, as a breath navigator to the patient, the following message on the display panel 56, “I”
"breath"
"Iki"
"Lives"
"Let's live"
"Skip my life"
"Skip your life"
"Please live!"
“Please live!”
"Please live!"
May be scrolled. Rather than displaying the entire message all at once, scrolling is easier for the patient to read.

かくして、上記本実施の形態によれば、オペレータや患者に提供できる情報量が格段に増大する。またその表示形態もドットマトリクスの組み合わせにより文字,数字,特殊記号,その他の各種パターンなど、極めて多様かつ自由に形成できる。しかも、表示情報の変更や新規情報の提供については、ドットパターンの変更/作成により極めて容易かつ迅速に対処できる。また、点灯,点滅、反転表示.スクロール表示などの表示制御と組み合わせることで、情報の重要度(注意換気等)に強弱をつけることが容易に行える。   Thus, according to the present embodiment, the amount of information that can be provided to the operator and the patient is remarkably increased. In addition, the display forms can be formed in a very diverse and free manner such as letters, numbers, special symbols, and other various patterns by combining dot matrices. Moreover, the change of display information and the provision of new information can be handled very easily and quickly by changing / creating the dot pattern. Lights up, flashes, and is highlighted. By combining with display control such as scroll display, the importance of information (caution ventilation, etc.) can be easily adjusted.

なお、上記実施の形態ではX線CT装置への適用例を述べたが、これに限らない。本発明は上記表示パネルの表示方法をコンピュータに実行させるためのソフトウェアとして、これをCD等の情報記録媒体に記録し、又は有線/無線の通信回線を介するオン・ライン通信により提供できる。   In the above embodiment, the application example to the X-ray CT apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be provided as software for causing a computer to execute the display method of the display panel, which is recorded on an information recording medium such as a CD, or by on-line communication via a wired / wireless communication line.

また上記実施の形態ではX線CT装置への適用例を述べたが、これに限らない。他にも、例えば磁界を被検体の周りに回転させて該被検体の核磁気共鳴に係る投影データを検出・収集し、そのコンピュータ断層像を再構成するところの所謂磁気共鳴イメージング装置(MRI)等にも適用できる。   Moreover, although the application example to the X-ray CT apparatus has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. In addition, for example, a so-called magnetic resonance imaging apparatus (MRI) that detects and collects projection data related to nuclear magnetic resonance of a subject by rotating a magnetic field around the subject and reconstructs a computer tomogram thereof. Etc.

また上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。   Further, although the preferred embodiments of the present invention have been described, it goes without saying that various changes in the configuration, control, processing, and combination of each part can be made without departing from the spirit of the present invention.

10 操作コンソール部
11 中央処理装置
11a CPU
11b 主メモリ
12 入力装置
13 表示装置(CRT)
14 制御インタフェース
15 データ収集バッファ
16 二次記憶装置
20 撮影テーブル
30 走査ガントリ部
40 X線管
41 X線制御部
50 コリメータ
51 コリメータ制御部
55,56 表示パネル
57 表示パネル制御部
60 回転制御部
70 X線検出器アレイ
80 データ収集部(DAS)
100 被検体
10 Operation Console 11 Central Processing Unit 11a CPU
11b Main memory 12 Input device 13 Display device (CRT)
14 Control interface 15 Data collection buffer 16 Secondary storage device 20 Imaging table 30 Scanning gantry unit 40 X-ray tube 41 X-ray control unit 50 Collimator 51 Collimator control units 55 and 56 Display panel 57 Display panel control unit 60 Rotation control unit 70 X Line detector array 80 Data collection unit (DAS)
100 subjects

Claims (8)

被検体を挟んでX線管とX線検出器アレイとが相対向し、X線検出器アレイの検出信号に基づき被検体のCT断層像を再構成するX線CT装置において、
X線撮影系により被検体のスキャンを行うスキャン手段を筐体の内部に有する走査ガントリ部と、
被検体を載せて体軸方向に移動させるための撮影テーブルと、
前記走査ガントリ部及び撮影テーブルの遠隔制御を行う操作コンソール部と、
を備え、
前記走査ガントリ部は、その筐体外側の正面側の、オペレータが表示情報を視認可能な位置に設けられ、同じ表示エリアにおいて異なる種類の情報が表示可能である正面側表示パネルを備えたことを特徴とするX線CT装置。
In an X-ray CT apparatus in which an X-ray tube and an X-ray detector array are opposed to each other with a subject interposed therebetween, and a CT tomogram of the subject is reconstructed based on a detection signal of the X-ray detector array,
A scanning gantry having scanning means for scanning a subject by an X-ray imaging system inside the housing;
An imaging table for placing the subject and moving it in the body axis direction;
An operation console unit for remotely controlling the scanning gantry unit and the imaging table;
With
The scanning gantry unit is provided with a front-side display panel that is provided at a position on the front side of the outside of the housing where the operator can visually recognize display information and that can display different types of information in the same display area. X-ray CT apparatus that is characterized.
前記正面側表示パネルにおける表示情報は、オペレータが退避のタイミングを把握可能な情報を含むことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the display information on the front display panel includes information that allows an operator to grasp the timing of retraction. 前記走査ガントリ部は、その筐体外側の円筒状開口部内周面の前記撮影テーブルに横たわる被検体が視認可能な位置に設けられた内周面側表示パネルをさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線CT装置。 The scanning gantry unit further includes an inner peripheral surface side display panel provided at a position where a subject lying on the imaging table on the inner peripheral surface of a cylindrical opening outside the housing is visible. The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2. 前記内周面側表示パネルにおける表示情報は、被検体の息止めのタイミングを案内する表示情報を含むことを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the display information on the inner peripheral surface side display panel includes display information for guiding timing of breath holding of the subject. 前記正面側表示パネルにおける表示情報は、オペレータが退避のタイミングを把握可能な情報を含むと共に、前記内周面側表示パネルにおける表示情報は、被検体の息止めのタイミングを案内する表示情報を含み、前記表示情報は、何れもX線曝射を開始する時刻に基づく情報であることを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。 The display information on the front display panel includes information that allows an operator to grasp the retraction timing, and the display information on the inner peripheral surface display panel includes display information that guides the timing of breath holding of the subject. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the display information is information based on a time at which X-ray exposure is started. 前記正面側表示パネル及び前記内周面側表示パネルは、同じ表示情報を表示可能であることを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the front display panel and the inner peripheral display panel can display the same display information. 前記表示部は、ドットマトリックス方式による表示パネルに含まれることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the display unit is included in a dot matrix display panel. 前記表示部は、液晶パネルに含まれることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the display unit is included in a liquid crystal panel.
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