以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
まず、コンバインの機体構成について説明する。
図１、図２に示すように、コンバインの機体１は、左右のクローラ式の走行装置２の上側に枠組みされた機台３を設け、該機台３の左側部に脱穀装置４を搭載し、該脱穀装置４の右側に穀粒貯留装置５を搭載し、該穀粒貯留装置５の前側に原動部６を搭載し、該原動部６の上部から前方に亘って操縦部７を設け、該操縦部７と前記脱穀装置４との前側に刈取装置８を設けて構成する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the fuselage structure of the combine will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine body 1 is provided with a machine base 3 framed on the upper side of the left and right crawler type traveling devices 2, and a threshing device 4 is mounted on the left side of the machine base 3. The grain storage device 5 is mounted on the right side of the threshing device 4, the driving unit 6 is mounted on the front side of the grain storage device 5, and the control unit 7 is provided from the top to the front of the driving unit 6. A reaping device 8 is provided on the front side of the control unit 7 and the threshing device 4.
前記走行装置２の構成について説明する。
機台３の前後左右の４箇所から下側へ支持脚(図示省略)を延出して設け、この支持脚の下端部に左右の転輪フレーム９，９を取り付ける。該転輪フレーム９，９には、多数の転輪１０，１０と後端部の緊張輪１１，１１とを軸支する。そして、機台３の前部に取り付けたミッションケース１２によって駆動される左右の駆動スプロケット１３，１３と、前記転輪１０，１０と、緊張輪１１，１１とに亘ってクローラ１４，１４を巻き掛けて、走行装置２を構成する。尚、前記ミッションケース１２には、後述するエンジン６８の駆動力が、静油圧式無段変速装置１０４を介して入力される構成である。
The configuration of the traveling device 2 will be described.
Support legs (not shown) are provided to extend downward from four positions, front, rear, left and right of the machine base 3, and left and right wheel frames 9, 9 are attached to the lower ends of the support legs. A large number of wheels 10, 10 and tension wheels 11, 11 at the rear end are pivotally supported on the wheel frames 9, 9. Then, the crawlers 14 and 14 are wound around the left and right drive sprockets 13 and 13 driven by the transmission case 12 attached to the front portion of the machine base 3, the rolling wheels 10 and 10, and the tension wheels 11 and 11. The traveling device 2 is configured by hanging. The transmission power of the engine 68, which will be described later, is input to the transmission case 12 through a hydrostatic continuously variable transmission 104.
前記脱穀装置４の構成について説明する。
脱穀装置４は、側部にフィードチェン１５を備え、内部に扱胴(図示省略)を回転自在に備えた上側の扱室と、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋等を備えた下側の選別室とから構成する。該脱穀装置４は、後述するエンジン６８の駆動力によって駆動する構成である。尚、該脱穀装置４の後側には、脱穀後の排藁を切断して圃場に排出する排藁カッター１６を搭載する。
The configuration of the threshing device 4 will be described.
The threshing device 4 is provided with a feed chain 15 at the side, an upper handling chamber having a handle barrel (not shown) in a rotatable manner, a swing sorting shelf, a red pepper, a first transfer spiral, and a second transfer spiral. It consists of a lower sorting room equipped with etc. The threshing device 4 is configured to be driven by a driving force of an engine 68 described later. In addition, on the rear side of the threshing device 4, a slaughtering cutter 16 for cutting the slaughtered slaughter and discharging it to the field is mounted.
前記刈取装置８の構成について説明する。
刈取装置８は、機台３の前部に取り付けた懸架台(図示省略)の上部に縦支持フレーム１７の上端部を、刈取入力プーリ２００の回転軸２０１と同軸芯で上下回動自在に軸支し、該縦支持フレーム１７の下端部に左右方向の刈取ギヤケース１８の中間部を取り付ける。該刈取ギヤケース１８の前部から前方に向けて分草パイプ１９を延出させ、この分草パイプ１９の前端部に植立穀稈を分草する分草板２０を取り付ける。該分草板２０の後側から後上がり傾斜姿勢に引起装置２１を設け、該引起装置２１の後側下部から後方に向けて、植立穀稈を掻き込む掻込装置と、刈取穀稈の株元側を挟持して後方へ搬送する株元搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止して後方へ搬送する穂先搬送装置(いずれも図示省略)とを設ける。前記株元搬送装置の始端部下方には、刈刃装置２２を分草パイプ１９に支持させて設ける。該刈取装置８は、後述するエンジン６８の駆動力によって駆動する構成である。
The configuration of the reaping device 8 will be described.
The reaping device 8 has an upper end portion of a vertical support frame 17 on an upper part of a suspension base (not shown) attached to the front portion of the machine base 3 so as to be pivotable up and down with a rotational axis 201 of the reaping input pulley 200. The intermediate portion of the right and left mowing gear case 18 is attached to the lower end portion of the vertical support frame 17. A weed pipe 19 is extended forward from the front portion of the cutting gear case 18, and a weed plate 20 for weeding planted cereals is attached to the front end of the weed pipe 19. A pulling device 21 is provided in an inclined posture that rises rearward from the rear side of the weed board 20, and a scraping device that scrapes the planted cereal from the lower rear side of the pulling device 21 toward the rear, There is provided a stock transport device that sandwiches the stock side and transports it backward, and a stock tip transport device that locks the stock side of the harvested cereal straw and transports it backward (both not shown). A cutting blade device 22 is supported by the weed pipe 19 below the starting end of the stock transporter. The reaping device 8 is configured to be driven by a driving force of an engine 68 described later.
そして、図１、図４に示すように、前記縦支持フレーム１７を上昇回動側に駆動する油圧シリンダ１４６を設ける。
発電装置は、上面にラック部２０２を形成したラック杆２０３の先端部を、縦支持フレーム１７の長手方向中間部背面に固定したステー２０４に上下回動自在に軸着し、該ラック杆２０３を摺動自在に保持する角パイプ状の保持部材２０５の下部を機台３側に上下回動自在に軸着し、ラック杆２０３のラック部２０２に噛み合うピニオンギヤ２０６を備えた発電機モータ２０７を前記保持部材２０５に一体的に取り付けて構成する。そして、前記保持部材２０５の上壁の一部を切り欠き、該切り欠き部からピニオンギヤ２０６を侵入させてラック部２０２に噛み合わせる。
As shown in FIGS. 1 and 4, a hydraulic cylinder 146 for driving the vertical support frame 17 to the ascending rotation side is provided.
The power generator is configured such that the front end of a rack cage 203 having a rack portion 202 formed on the upper surface thereof is pivotally mounted on a stay 204 fixed to the back of the longitudinal intermediate portion of the vertical support frame 17 so as to be rotatable up and down. A generator motor 207 provided with a pinion gear 206 that is pivotally mounted on the lower side of a square pipe-shaped holding member 205 that is slidably held on the side of the machine base 3 and that engages with a rack portion 202 of a rack cage 203 is provided as described above. The holding member 205 is integrally attached. Then, a part of the upper wall of the holding member 205 is cut out, and the pinion gear 206 is inserted from the cutout part to engage with the rack part 202.
前記発電機２０７で発電した電力は、蓄電装置（キャパシタ）１０９へ蓄える。
前記操縦部７の構成について説明する。
操縦部７は、機台３の前端部右側に搭載したステップフレーム２３の前部から、フロント操作ポスト２４を立上げ、該フロント操作ポスト２４の機体中央寄りの側の端部から後方へ向けてサイド操作パネル２５を設けて構成する。前記フロント操作ポスト２４の上部には、中央部にモニターパネル２６を備え、該モニターパネル２６の右側にハンドレスト２７を備え、モニターパネル２６の左側にスイッチパネル２８を設けて門形に形成した操作装置２９を取り付ける。前記ハンドレスト２７の前側に、前後方向への傾倒操作によって刈取装置８を昇降させ、左右方向への傾倒操作によってミッションケース１２内の左右のサイドクラッチを遮断する操向レバー３０を立設する。
The electric power generated by the generator 207 is stored in a power storage device (capacitor) 109.
The configuration of the control unit 7 will be described.
The control unit 7 raises the front operation post 24 from the front part of the step frame 23 mounted on the right side of the front end part of the machine base 3, and faces rearward from the end of the front operation post 24 on the side closer to the center of the machine body. A side operation panel 25 is provided and configured. The front operation post 24 is provided with a monitor panel 26 in the center, a handrest 27 on the right side of the monitor panel 26, and a switch panel 28 on the left side of the monitor panel 26. Install the device 29. On the front side of the handrest 27, a steering lever 30 is installed to raise and lower the reaping device 8 by a tilting operation in the front-rear direction, and to disconnect the left and right side clutches in the mission case 12 by a tilting operation in the left-right direction.
また、前記サイド操作パネル２５には、ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置１０４を変速操作する主変速レバー３１と、ミッションケース１２内の副変速装置を変速操作する副変速レバー３２と、刈取装置８の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバー３３と、脱穀装置４の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバー３４と、後述するエンジン６８のスロットルを開閉操作するスロットルレバー３５を設ける。３６は、エンジンを覆うエンジンカバー３７の上部に取り付けた座席である。
Further, the side operation panel 25 includes a main transmission lever 31 for shifting the hydrostatic continuously variable transmission 104 for driving input to the transmission case 12 and a sub-transmission lever for shifting the auxiliary transmission in the transmission case 12. 32, a reaping clutch lever 33 for turning on and off the driving of the reaping device 8, a threshing clutch lever 34 for turning on and off the driving of the threshing device 4, and a throttle lever 35 for opening and closing the throttle of the engine 68 described later. Reference numeral 36 denotes a seat attached to an upper portion of an engine cover 37 that covers the engine.
次に、前記穀粒貯留装置５部の構成について説明する。
図５、図６、図８に示すように、穀粒貯留装置５は筐体に形成し、左右の底壁３８，３９を傾斜させ、該傾斜の谷部に機体前後方向の軸芯回りに回転する底部移送螺旋４０を配置する。該底部移送螺旋４０の軸の前端部は、穀粒貯留装置５の前壁４１に取り付けたベアリング４２で回転自在に軸受けし、更に前壁４１から前方へ突出させ、該突出端部に従動側係合爪４３を備えた従動側回転体４３ａを固定する。また、該底部移送螺旋４０の軸の後端部は、穀粒貯留装置５の後壁４４に形成した孔を通して後方へ延出させ、後壁４４の後側面に取り付けた前側筒体４５の内部に配置する。
Next, the structure of 5 parts of the said grain storage apparatus is demonstrated.
As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the grain storage device 5 is formed in the housing, and the left and right bottom walls 38 and 39 are inclined, and the inclined troughs are arranged around the axis in the longitudinal direction of the machine body. A rotating bottom transfer spiral 40 is placed. The front end of the shaft of the bottom transfer spiral 40 is rotatably supported by a bearing 42 attached to the front wall 41 of the grain storage device 5, and further protrudes forward from the front wall 41. The driven side rotating body 43a provided with the engaging claw 43 is fixed. Further, the rear end portion of the shaft of the bottom transfer spiral 40 extends rearward through a hole formed in the rear wall 44 of the grain storage device 5, and the interior of the front cylinder 45 attached to the rear side surface of the rear wall 44. To place.
尚、前記底部移送螺旋４０の上側には、貯留された穀粒による圧力を受ける断面へ字状に形成した屋根板(図示省略)を配置する。この屋根板の左右両端部と左右の底壁３８，３９との隙間から、穀粒が底部移送螺旋４０側に流れ込んで搬送される構成である。
A roof plate (not shown) formed in a cross-sectional shape that receives pressure from the stored grain is disposed above the bottom transfer spiral 40. From the gap between the left and right ends of the roof plate and the left and right bottom walls 38, 39, the grain flows into the bottom transfer spiral 40 side and is conveyed.
そして、機台３の右側後端部上に、下部引継筒体４６を固定する。該下部引継筒体４６は、Ｌ字形状に屈折した搬送通路を内部に備え、前記底部移送螺旋４０と連結・分離自在な機体前後方向の軸芯を有する引継螺旋４８を、ベベルギヤケースで回転自在に軸受けする。該下部引継筒体４６の前端部と前記穀粒貯留装置５側の前側筒体４５の後端部とを、下部縦軸４７で機体外側方へ回動自在に軸支する。これによって、穀粒貯留装置５の下側の回動支点が形成される。
Then, the lower takeover cylinder 46 is fixed on the right rear end of the machine base 3. The lower take-up cylinder 46 has an L-shaped refracted conveyance passage inside, and a take-up helix 48 having a longitudinal axis that can be connected to and separated from the bottom transfer helix 40 is rotatable in a bevel gear case. Bearing. A front end portion of the lower take-over cylinder 46 and a rear end portion of the front cylinder 45 on the grain storage device 5 side are pivotally supported by the lower longitudinal axis 47 so as to be rotatable outward of the machine body. Thereby, the lower pivot point of the grain storage device 5 is formed.
また、前記下部引継筒体４６の上部には、揚穀螺旋４９を回転自在に内装した揚穀筒５０を、該揚穀螺旋４９の軸芯回りに縦軸回動自在に嵌合して設ける。前記揚穀螺旋４９の下端部は、下部引継筒体４６内のベベルギヤケースで軸受けし、該ベベルギヤケースを介して引継螺旋４８及び底部移送螺旋４０に連動させる。
Further, on the upper part of the lower take-up cylinder 46, a cereal cylinder 50 having a cereal helix 49 rotatably mounted therein is provided by being fitted around the axis of the cereal helix 49 so as to be rotatable in the vertical axis. . The lower end portion of the cereal helix 49 is supported by a bevel gear case in the lower take-up cylinder 46 and is linked to the take-up helix 48 and the bottom transfer helix 40 via the bevel gear case.
そして、機台３の後端から作業機支持フレーム５１を立上げ、この作業機支持フレーム５１の上端部に円筒状の内面を有する支持部５２を設け、該支持部５２によって揚穀筒５０の上部を縦軸回転自在に姿勢保持する。前記作業機支持フレーム５１には、排藁カッター１６を機体外方へ回勤自在に支持する縦軸５３を設ける。該作業機支持フレーム５１の下部には前記揚穀筒５０の下端部外周に設けた従動ギヤ５４と噛み合う出力ギヤ５５を備えた旋回用電動モータ５６を取り付ける。
Then, the work machine support frame 51 is raised from the rear end of the machine base 3, and a support part 52 having a cylindrical inner surface is provided at the upper end part of the work machine support frame 51. The upper part is held in a posture to freely rotate the vertical axis. The work machine support frame 51 is provided with a vertical axis 53 that supports the waste cutter 16 so as to be able to rotate outwardly of the machine body. A rotating electric motor 56 having an output gear 55 that meshes with a driven gear 54 provided on the outer periphery of the lower end of the cereal barrel 50 is attached to the lower part of the work machine support frame 51.
前記支持部５２には、回動支持ステー５７を一体的に設け、穀粒貯留装置５の後壁４４の上部に固定した上部縦軸５８を該回動支持ステー５７の孔に上側から押し込む。これによって、前記下部縦軸４７と上部縦軸５８とが同一軸芯上に配置され、穀粒貯留装置５の上下の回動支点が形成される。更に、前記支持部５２には、平面視Ｌ字形状に形成した補強フレーム５９の後端部を連結し、該補強フレーム５９を前方へ延設して脱穀装置４の機体奥側の側面に沿わせて配置する。該補強フレーム５９の前部は脱穀装置４側に固定し、前記作業機支持フレーム５１と共に揚穀筒５０および穀粒貯留装置５の支持剛性を高める。
The support portion 52 is integrally provided with a rotation support stay 57, and an upper vertical axis 58 fixed to the upper portion of the rear wall 44 of the grain storage device 5 is pushed into the hole of the rotation support stay 57 from above. As a result, the lower vertical axis 47 and the upper vertical axis 58 are arranged on the same axis, and the upper and lower pivots of the grain storage device 5 are formed. Further, a rear end portion of a reinforcing frame 59 formed in an L shape in plan view is connected to the support portion 52, and the reinforcing frame 59 is extended forward to follow the side surface of the threshing device 4 on the back side of the machine body. Arrange them. The front part of the reinforcing frame 59 is fixed to the threshing device 4 side, and the support rigidity of the whipping cylinder 50 and the grain storage device 5 is increased together with the work machine support frame 51.
更に、該補強フレーム５９の前端部には、穀粒貯留装置５を機体側へ位置固定するロック装置のフック６０が係合する被係合部６１を一体で設ける。該フック６０を被係合部６１から離脱させることによって、穀粒貯留装置５を機体外側方へ引き出せる状態となる。
Further, an engaged portion 61 that engages with a hook 60 of a lock device that fixes the position of the grain storage device 5 to the machine body is integrally provided at the front end portion of the reinforcing frame 59. By releasing the hook 60 from the engaged portion 61, the grain storage device 5 can be pulled out to the outside of the machine body.
そして、前記揚穀筒５０の上端部には、排出螺旋６２を回転自在に内装した排出筒６３を上部引継筒体６４を介して上下回動自在に連通して設ける。該排出筒６３の自由端部には、穀粒排出口６５を形成する。また、前記揚穀簡５０の上部と排出筒６３の基部との間に、電動シリンダ６６を設け、該電動シリンダ６６の伸縮作動によって排出筒６３が昇降回動する構成とする。６７は、該電動シリンダ６６の作動用の昇降用電動モータである。
上記底部移送螺旋４０と揚穀螺旋４９と排出螺旋６２とから穀粒排出装置５ａが構成されるのである。
A discharge cylinder 63 having a discharge spiral 62 rotatably mounted therein is provided at the upper end portion of the cereal milling cylinder 50 through an upper take-up cylinder 64 so as to be vertically rotatable. A grain discharge port 65 is formed at the free end of the discharge cylinder 63. In addition, an electric cylinder 66 is provided between the top of the whipped grain 50 and the base of the discharge cylinder 63, and the discharge cylinder 63 is moved up and down by the expansion and contraction operation of the electric cylinder 66. Reference numeral 67 denotes a lifting electric motor for operating the electric cylinder 66.
The bottom discharging spiral 40, the cerealing spiral 49, and the discharging spiral 62 constitute the grain discharging device 5a.
次に、原動部６の構成について説明する。
機台３の前部右側にエンジン６８を搭載する。該エンジン６８は、開閉自在のエンジンカバー３７によって覆われる。
Next, the configuration of the prime mover 6 will be described.
An engine 68 is mounted on the front right side of the machine base 3. The engine 68 is covered with an openable / closable engine cover 37.
図５、図６に示すように、該エンジンカバー３７の内部における前記エンジン６８と穀粒貯留装置５との間の空間部に、伝動ギヤケース(伝動切換装置)６９を配置する。図７に示すように、該伝動ギヤケース６９の外側面部には、入力プーリ７０が固定された機体左右方向姿勢の第一入力軸(入力軸)７１をベアリング７２で回転自在に軸受けする。そして、該第一入力軸７１と同一軸芯上に、該第一入力軸７１から第一ワンウェイクラッチ７３を介して駆動される第一出力軸７５を設け、該第一出力軸７５の端部に傘歯車状の第一出力ギヤ７４を固定する。
As shown in FIGS. 5 and 6, a transmission gear case (transmission switching device) 69 is disposed in the space between the engine 68 and the grain storage device 5 inside the engine cover 37. As shown in FIG. 7, a first input shaft (input shaft) 71 in the horizontal direction of the machine body to which an input pulley 70 is fixed is rotatably supported by a bearing 72 on the outer surface portion of the transmission gear case 69. A first output shaft 75 driven from the first input shaft 71 via the first one-way clutch 73 is provided on the same axis as the first input shaft 71, and an end portion of the first output shaft 75 is provided. The first output gear 74 in the form of a bevel gear is fixed to the frame.
また、伝動ギヤケース６９の機体奥側の内側両部には、機体左右方向姿勢の第二入力軸７７をベアリング７８で回転自在に軸受けする。そして、該第二入力軸７７と同一軸芯上に、該第二入力軸７７から第二ワンウェイクラッチ７９を介して駆動される第二出力軸８１を設け、該第二出力軸８１の端部に傘歯車状の第二出力ギヤ８０を固定する。そして、伝動ギヤケース６９の機体奥側の内側面部に変速装置(増速伝動装置または減速伝動装置)８２を備えた駆動用電動モータ８３を横向き姿勢にして取り付け、該駆動用電動モータ８３によって駆動される変速装置８２の出力軸を前記第二入力軸７７にスプライン勘合させて取り付ける。尚、底部搬送移送螺旋４０の駆動に要する馬力は、一般的に１０馬力程度であり、前記駆動用電動モータ８３の出力も１０馬力程度あるいはそれ以上のものを用いる。
In addition, a second input shaft 77 in the left-right direction of the machine body is rotatably supported by a bearing 78 at both inner sides of the transmission gear case 69 on the inner side of the machine body. A second output shaft 81 driven from the second input shaft 77 via the second one-way clutch 79 is provided on the same axis as the second input shaft 77, and an end portion of the second output shaft 81 is provided. A second output gear 80 in the form of a bevel gear is fixed to the base. A drive electric motor 83 provided with a transmission (speed-up transmission device or speed reduction transmission device) 82 is attached to the inner side surface of the transmission gear case 69 on the inner side of the machine body in a horizontal posture, and is driven by the drive electric motor 83. An output shaft of the transmission 82 is attached to the second input shaft 77 by spline fitting. The horsepower required for driving the bottom conveyance transfer spiral 40 is generally about 10 horsepower, and the output of the driving electric motor 83 is about 10 horsepower or more.
そして、前記伝動ギヤケース６９の後側面部には、機体前後方向姿勢の出力軸８４の後部をベアリング８５で回転自在に軸受けし、該出力軸８４の前端部を伝動ギヤケース６９の前側面部にベアリング８６で回転自在に軸受けする。該出力軸８４の中間部には傘歯車状の入力ギヤ８７を固定し、該出力軸８４の伝動ギヤケース６９から後方に突出する後端部には、放射方向の２箇所に駆動側係合爪８８を備えた駆動側回転体８９を固定する。これにより、上記出力軸８４に設けた入力ギヤ８７に対して、第一出力軸７５に固定した第一出力ギヤ７４と第二出力軸８１に固定した第二出力ギヤ８０との両方が噛み合う。以上の構成により、第一ワンウェイクラッチ７３および第二ワンウェイクラッチ７９の作動により、エンジン６８からの駆動回転速度と駆動用電動モータ８３からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体８９が駆動される。
A rear portion of the output shaft 84 in the longitudinal direction of the machine body is rotatably supported by a bearing 85 on the rear side surface portion of the transmission gear case 69, and the front end portion of the output shaft 84 is bearing on the front side portion of the transmission gear case 69. The bearing is rotatably supported at 86. A bevel gear-shaped input gear 87 is fixed to an intermediate portion of the output shaft 84, and a drive-side engagement claw is provided at two radial positions on a rear end portion protruding rearward from the transmission gear case 69 of the output shaft 84. The drive side rotating body 89 provided with 88 is fixed. Thus, both the first output gear 74 fixed to the first output shaft 75 and the second output gear 80 fixed to the second output shaft 81 mesh with the input gear 87 provided on the output shaft 84. With the above configuration, the first one-way clutch 73 and the second one-way clutch 79 are operated to rotate at a higher speed than the other of the drive rotation speed from the engine 68 and the drive rotation speed from the drive electric motor 83. The drive-side rotator 89 is driven by the rotation on the opposite side.
また、図５、図６に示すように、前記第一入力軸７１に固定した入力プーリ７０と、エンジン６８の機体外側向きの出力軸９０に固定した出力プーリ９１とに亘って伝動ベルト９２を巻き掛け、該伝動ベルト９２に張力を付与するテンションプーリ９３を設けて、テンション式の排出クラッチ９５を構成する。該排出クラッチ９５は、排出クラッチ作動用の電動モータ９６(実体図省略)により入・切りするよう連繋する。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a transmission belt 92 is provided across an input pulley 70 fixed to the first input shaft 71 and an output pulley 91 fixed to an output shaft 90 facing the outer side of the engine 68. A tension pulley 93 that winds and applies tension to the transmission belt 92 is provided to constitute a tension type discharge clutch 95. The discharge clutch 95 is linked so as to be turned on and off by an electric motor 96 (actual drawing omitted) for operating the discharge clutch.
また、図６に示すように、エンジン６８の機体内側向きの出力軸９７に第一出力プーリ９８と第二出力プーリ９９と第三出力プーリ１００を固定する。そして、前記第一出力プーリ９８と、エンジン６８の機体奥側の後部に取り付けた発電機１０１の入力プーリ１０２と、エンジン６８の機体奥側の上部に取り付けたセルモータ１２４の入力プーリ１２５とに亘って伝動ベルト１０３を巻き掛ける。
Further, as shown in FIG. 6, a first output pulley 98, a second output pulley 99, and a third output pulley 100 are fixed to an output shaft 97 facing the inner side of the engine 68. The first output pulley 98, the input pulley 102 of the generator 101 attached to the rear part of the engine 68 on the back side of the engine 68, and the input pulley 125 of the cell motor 124 attached to the upper part of the engine 68 on the back side of the machine body. Then, the transmission belt 103 is wound around.
また、前記第二出力プーリ９９と脱穀装置４側の入力プーリとに亘ってテンション式の脱穀クラッチを備えた伝動ベルト(図示省略)を巻き掛け、前記第三出力プーリ１００と前記ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置１０４の入力軸に設けた入力プーリ１０５とに亘って常時張りの伝動ベルト１０６を巻き掛ける。
Further, a transmission belt (not shown) having a tension type threshing clutch is wound around the second output pulley 99 and the input pulley on the threshing device 4 side, and the third output pulley 100 and the transmission case 12 are wound around the transmission pulley. A tension transmission belt 106 is wound around an input pulley 105 provided on an input shaft of a hydrostatic continuously variable transmission 104 for driving input.
尚、前記伝動ギヤケース６９と発電機１０１は、エンジンカバー３７の内部、即ちエンジンルーム内において、エンジン６８の冷却風通路内に配置される。
また、図６に示すように、前記伝動ギヤケース６９に取り付けた駆動用電動モータ８３の熱を放熱するために、該駆動用電動モータ８３の外周部に多数のフィン８３ａを設けるとよい。エンジン６８には、外側の防塵網１２０の内側に配置したラジエータ１１９と、エンジン６８によって駆動される冷却ファン１１８が備えられている。この冷却ファン１１８の直径はエンジン６８本体よりも小さいが、この冷却ファン１１８によってエンジンカバー３７内に吸い込まれた風が、エンジンカバー３７の内部において、エンジン６８と伝動ギヤケース６９および駆動用電動モータ８３の周囲を吹き抜ける際に、これら伝動ギヤケース６９および駆動用電動モータ８３を冷却することとなる。
The transmission gear case 69 and the generator 101 are disposed in the cooling air passage of the engine 68 inside the engine cover 37, that is, in the engine room.
Further, as shown in FIG. 6, in order to dissipate heat from the drive electric motor 83 attached to the transmission gear case 69, a large number of fins 83a may be provided on the outer periphery of the drive electric motor 83. The engine 68 is provided with a radiator 119 disposed inside the outer dust screen 120 and a cooling fan 118 driven by the engine 68. Although the diameter of the cooling fan 118 is smaller than that of the engine 68 main body, the wind sucked into the engine cover 37 by the cooling fan 118 inside the engine cover 37, the engine 68, the transmission gear case 69, and the drive electric motor 83. These transmission gear cases 69 and the driving electric motor 83 are cooled when they are blown through.
上記の構成により、図５、図６に示すように、前記穀粒貯留装置５を機台３上の収穫作業位置に配置し、穀粒貯留装置５側のフック６０を脱穀装置４側の被係合部６１に係合させた状態で、前記底部移送螺旋４０の軸芯と伝動ギヤケ-６９の出力軸８４の軸芯とが一致し、前記従動側回転体４３ａの従動側係合爪４３が駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８に噛み合う。
With the above configuration, as shown in FIGS. 5 and 6, the grain storage device 5 is arranged at the harvesting work position on the machine base 3, and the hook 60 on the grain storage device 5 side is attached to the threshing device 4 side. In the state of being engaged with the engaging portion 61, the axis of the bottom transfer spiral 40 and the axis of the output shaft 84 of the transmission gearke 69 coincide with each other, and the driven side engaging claw 43 of the driven side rotating body 43a. Meshes with the drive-side engagement claw 88 of the drive-side rotator 89.
また、図６、図８に示すように、前記機台３上における穀粒貯留装置５の右側の底壁３９の下側の空間部１０７に受け台１０８を設け、該受け台１０８に、前記発電機モータ２０７によって発電された電力を蓄電すると共に前記駆動用電動モータ８３へ駆動用の電力を供給する蓄電装置１０９を搭載する。この蓄電装置１０９は、コンデンサーのように、高圧の電力を短時間で充電および放電できる特性を有しているキャパシタが適しているが、充電機能を有した他の蓄電装置でも良い。該蓄電装置１０９は３個搭載し、後部の１個を燃料タンク１１０の後側に搭載し、中間部および前部の２個を燃料タンク１１０の前側に搭載する。
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a cradle 108 is provided in the space 107 on the lower side of the bottom wall 39 on the right side of the grain storage device 5 on the machine base 3. A power storage device 109 that stores electric power generated by the generator motor 207 and supplies electric power for driving to the electric motor 83 for driving is mounted. As the power storage device 109, a capacitor having a characteristic capable of charging and discharging high-voltage power in a short time, such as a capacitor, is suitable, but another power storage device having a charging function may be used. Three power storage devices 109 are mounted, one rear portion is mounted on the rear side of the fuel tank 110, and the middle portion and the front portion are mounted on the front side of the fuel tank 110.
図９と図１０には、脱穀装置４の回転駆動部、つまり、扱室の扱胴や脱穀装置４の扱室の側部に併設する処理室の処理胴駆動軸や揺動棚の揺動駆動軸や一番移送螺旋と二番移送螺旋の駆動軸や扱室後部に設ける吸引ファン駆動軸等、に装着するパラレル動力取出装置１５６を示している。
9 and 10, the rotation driving unit of the threshing device 4, that is, the swinging of the processing cylinder driving shaft and the swing shelf of the processing chamber attached to the side of the handling cylinder of the threshing device 4 A parallel power take-out device 156 is shown that is mounted on the drive shaft, the drive shaft of the first transfer spiral and the second transfer spiral, the suction fan drive shaft provided at the rear of the handling chamber, and the like.
ブラケット１３６に軸受１４２，１４３で軸支したモータ軸１３１に、一個のサンギヤ１３２とプ三個のプラネタリーギヤ１３３と該プラネタリーギヤ１３３のキャリア１３５とリングギヤ１３４からなる遊星ギヤ機構を装着し、ブラケット１３６に取り付けた補助モータ１４１でモータ軸１３１を駆動するようにしている。また、キャリア１３５の外周にはエンジン６８からの動力を伝動するエンジン側ベルト１３７を播き掛ける第一Ｖベルト溝１４４を形成し、リングギヤ１３４の外周には脱穀装置４の被駆動側へ動力を伝動する被駆動側ベルト１３８を播き掛ける第二Ｖベルト溝１４５を形成している。
A planetary gear mechanism comprising one sun gear 132, three planetary gears 133, a carrier 135 of the planetary gear 133, and a ring gear 134 is mounted on the motor shaft 131 supported by the bearings 142 and 143 on the bracket 136. The motor shaft 131 is driven by an auxiliary motor 141 attached to the bracket 136. Further, a first V-belt groove 144 is formed on the outer periphery of the carrier 135 so that the engine-side belt 137 for transmitting power from the engine 68 is sown, and power is transmitted to the driven side of the threshing device 4 on the outer periphery of the ring gear 134. A second V-belt groove 145 is formed on which the driven belt 138 to be sown.
パラレル動力取出装置１５６のリングギヤ１３４は、エンジン側ベルト１３７のキャリア１３５を回す回転力と補助モータ１４１のサンギヤ１３２を回す回転力の調和によって一定回転数で回転する。すなわち、エンジン６８の負荷が大きくてキャリア１３５の回転が低下すると補助モータ１４１がサンギヤ１３２を回す回転力が補ってリングギヤ１３４を一定回転数に維持するようになる。
The ring gear 134 of the parallel power take-out device 156 rotates at a constant rotational speed by the harmony of the rotational force that rotates the carrier 135 of the engine side belt 137 and the rotational force that rotates the sun gear 132 of the auxiliary motor 141. That is, when the load of the engine 68 is large and the rotation of the carrier 135 is reduced, the rotational force that the auxiliary motor 141 rotates the sun gear 132 is supplemented to maintain the ring gear 134 at a constant rotational speed.
また、パラレル動力取出装置１５６は、前記中継ギヤケース１５１の入力軸や脱穀装置４の後部に装着する排藁カッター１６の入力軸や一番揚穀螺旋１５８の放出口１５９を開口する穀粒貯留装置５内に乾燥用空気を送り込む籾乾燥ブロア１６０の駆動軸に装着しても良い。
Further, the parallel power take-out device 156 is a grain storage device that opens the input shaft of the relay gear case 151, the input shaft of the culling cutter 16 attached to the rear portion of the threshing device 4, and the discharge port 159 of the first cerealing helix 158. 5 may be mounted on a drive shaft of a drying blower 160 that feeds drying air into the interior.
なお、パラレル動力取出装置１５６は、前記で例示した全ての駆動軸部に装着しても良いが、負荷変動の多い駆動軸部のみに装着しても良い。
図１２，１３，１４に示す実施例は、刈取装置８が走行時に前後に揺れる動きを電力に変換する実施例である。機台３の右前端部に、永久磁石のＮ極とＳ極との間でコイルを往復直線運動させて発電するリニアジェネレータ１７０を、ガイドロッド１７２と圧縮ばね１７３でスライド台１７１に前後方向へ摺動するように設け、ガイドロッド１７２の先端取付具１７４をプレートリンク１７５，１７６と取付クリップ１７７で刈取装置８の刈取ギヤケース１８に取り付けている。
The parallel power take-out device 156 may be attached to all the drive shaft portions exemplified above, but may be attached only to the drive shaft portion having a large load fluctuation.
The embodiment shown in FIGS. 12, 13, and 14 is an embodiment in which the movement of the reaping device 8 that swings back and forth during traveling is converted into electric power. A linear generator 170 that generates power by linearly reciprocating a coil between the N pole and S pole of a permanent magnet at the right front end of the machine base 3 is moved forward and backward on a slide base 171 by a guide rod 172 and a compression spring 173. The tip mounting tool 174 of the guide rod 172 is mounted on the cutting gear case 18 of the cutting device 8 with plate links 175 and 176 and mounting clips 177.
この構成で、コンバインを走行すると、刈取装置８が前後に揺れ、この揺れをリニアジェネレータ１７０が電力に変換して蓄電装置１０９に蓄えるのである。
次に、図１１に示すブロック回路図について説明する。
With this configuration, when traveling on a combine, the reaping device 8 swings back and forth, and the linear generator 170 converts the swing into electric power and stores it in the power storage device 109.
Next, the block circuit diagram shown in FIG. 11 will be described.
コントローラ(制御装置)１１１に対して、その入力側に、操向レバー３０の前後傾動操作角度を検出する刈取昇降操作量検出用ポテンショメータ２１２と、エンジン駆動式排出スイッチ１１２と、モータ駆動式排出スイッチ１１３と、駆動源自動切換式排出スイッチ１１４と、発電機１０１で発電された電力を発電機モータ２０７側へ安定化して供給する発電調整機１１６と、発電機モータ２０７で発電された電力が発電調整機２０９と充電器２１０を介して充電される蓄電装置１０９と、出力軸８４の回転速度を検出する出力回転数検出センサ１２２と、エンジン６８の出力軸９７又は出力軸９０の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１２７と、エンジン回転速度設定ダイヤル１２９を接続する。また、コントローラ１１１に対して、その出力側には、前記排出クラッチ９５の作動用の電動モータ９６と、モータ駆動回路１１７と、セルモータ駆動回路１２３と、モニター１２１と、エンジン停止回路１２６と、スロットル開閉調節モータ１２８と、発電機モータ駆動回路２１１を接続する。
On the input side of the controller (control device) 111, a potentiometer 212 for detecting a cutting lift operation amount for detecting a forward / backward tilt operation angle of the steering lever 30, an engine-driven discharge switch 112, and a motor-driven discharge switch 113, a drive source automatic switching discharge switch 114, a power generation regulator 116 that stably supplies power generated by the generator 101 to the generator motor 207 side, and power generated by the generator motor 207 generates power. The power storage device 109 charged via the adjuster 209 and the charger 210, the output rotational speed detection sensor 122 for detecting the rotational speed of the output shaft 84, and the rotational speed of the output shaft 97 or the output shaft 90 of the engine 68 are detected. The engine rotation speed sensor 127 and the engine rotation speed setting dial 129 are connected. Further, on the output side of the controller 111, an electric motor 96 for operating the discharge clutch 95, a motor drive circuit 117, a cell motor drive circuit 123, a monitor 121, an engine stop circuit 126, a throttle, The opening / closing adjustment motor 128 and the generator motor drive circuit 211 are connected.
前記第一モータ駆動回路１１７に駆動用電動モータ８３を接続し、第一モータ駆動回路１１７を介して駆動用電動モータ８３を駆動する構成とする。また、前記セルモータ駆動回路１２３にセルモータ１２４を接続し、セルモータ駆動回路１２３を介してセルモータ１２４を駆動する構成とする。また、第二モータ駆動回路１３９に補助モータ１４１を接続し、この第二モータ駆動回路１３９を介して補助モータ１４１を駆動する構成とする。
A driving electric motor 83 is connected to the first motor driving circuit 117, and the driving electric motor 83 is driven via the first motor driving circuit 117. In addition, a cell motor 124 is connected to the cell motor drive circuit 123 and the cell motor 124 is driven via the cell motor drive circuit 123. Further, the auxiliary motor 141 is connected to the second motor drive circuit 139, and the auxiliary motor 141 is driven via the second motor drive circuit 139.
この構成により、エンジン６８によって発電機１０１を駆動すると、発電機１０１によって発電される発電電力の電圧と電流量と周波数とがエンジン回転数の変動によって変化するが、これらを発電調整機１１６によって安定した直流電流に変換してから、コントローラ１１１を介して発電機モータ駆動回路２１１に送ることができる。
With this configuration, when the generator 101 is driven by the engine 68, the voltage, current amount, and frequency of the generated power generated by the generator 101 change due to fluctuations in the engine speed. After being converted to the direct current, it can be sent to the generator / motor drive circuit 211 via the controller 111.
また、発電機２０７で発電された電力は、発電調整機２０９で安定した直流電流に整流された後、充電器２１０によって蓄電装置１０９に充電される。該蓄電装置１０９に蓄電された電力によって、コントローラ１１１から第一モータ駆動回路１１７を介して駆動用電動モータ８３が駆動され、第二モータ駆動回路１３９を介して補助モータ１４１が駆動される。
Further, the power generated by the generator 207 is rectified into a stable direct current by the power generation regulator 209 and then charged to the power storage device 109 by the charger 210. The electric power stored in the power storage device 109 drives the drive electric motor 83 from the controller 111 via the first motor drive circuit 117 and drives the auxiliary motor 141 via the second motor drive circuit 139.
また、コントローラ１１１には、その入力側に接続された蓄電装置１０９の電圧を検出する電圧検出手段を備えている。
以上の構成により、エンジン６８を始動すると、該エンジン６８の駆動力によって発電機１０１が駆動される。
In addition, the controller 111 is provided with voltage detection means for detecting the voltage of the power storage device 109 connected to the input side thereof.
With the above configuration, when the engine 68 is started, the generator 101 is driven by the driving force of the engine 68.
例えば圃場での一辺を刈り終えて旋回する場合に、操向レバー３０を上昇側へ操作すると、油圧シリンダ１４６が伸びて、刈取装置８が上昇する。
そして、旋回が終了し、操向レバー３０を下降側へ操作すると、刈取装置８は、その自重によってラック杆２０３を押し下げながら下降する。
For example, when the steering lever 30 is operated to the upward side when turning after finishing cutting one side in the field, the hydraulic cylinder 146 extends and the reaping device 8 rises.
When the turning is finished and the steering lever 30 is operated to the lowering side, the reaping device 8 descends while pushing down the rack rod 203 by its own weight.
この刈取装置８が降下する際に、ラック杆２０３の押し下げ摺動により、該ラック杆２０３のラック部２０２に噛み合うピニオンギヤ２０６が回転駆動され、入出力軸２０８が強制的に回転駆動されて、発電機２０７による発電が行なわれる。このようにして発電された電力は、発電調整機２０９で整流された後、充電器２１０によって蓄電装置１０９に充電される。
When the cutting device 8 is lowered, the pinion gear 206 that meshes with the rack portion 202 of the rack rod 203 is rotationally driven by the downward sliding of the rack rod 203, and the input / output shaft 208 is forcibly rotated to generate power. Power generation by the machine 207 is performed. The power generated in this way is rectified by the power generation regulator 209 and then charged to the power storage device 109 by the charger 210.
そして、エンジン６８の駆動力によって走行装置２と刈取装置８と脱穀装置４と排藁カッター１６を駆動しながら圃場での刈取脱穀作業を行うと、収穫された穀粒が穀粒貯留装置５に貯留される。これによって穀粒貯留装置５が満杯になると、機体１を圃場脇に待機中の運搬車に近付けて停車させ、この運搬車の荷台上への穀粒排出作業を行う。
Then, when the traveling device 2, the reaping device 8, the threshing device 4, and the rejecting cutter 16 are driven by the driving force of the engine 68, the harvested grain is transferred to the grain storage device 5. Stored. As a result, when the grain storage device 5 becomes full, the machine body 1 is brought close to a transport vehicle waiting on the side of the field and stopped, and the grain is discharged onto the platform of the transport vehicle.
この穀粒排出作業は、蓄電装置１０９の充電量が不十分な場合や、駆動用電動モータ８３の駆動回路が故障した場合等には、操縦者の判断によってエンジン駆動式排出スイッチ１１２を入り操作し、電動モータ９６の作動によって排出クラッチ９５を入り作動させて行う。即ち、この場合には、排出クラッチ９５の入り作動によって入力プーリ７０が回転し、第一入力軸７１から第一ワンウェイクラッチ７３を介して第一出力ギヤ７４が駆動され、これに噛み合う入力ギヤ８７が駆動される。駆動用電動モータ８３は停止したままである。この際、入力ギヤ８７を介して第二出力ギヤ８０が駆動されてしまうが、第二ワンウェイクラッチ７９が空転するため、駆動用電動モータ８３側の第二入力軸７７が強制的に回転させられることはない。これによって、駆動用電動モータ８３および変速装置８２の破損や故障の防止、および耐久性の向上を図ることができる。そして、上記入力ギヤ８７の駆動によって出力軸８４が回転し、駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８からこれに係合する従動側係合爪４３を介して従動側回転体４３ａが駆動され、底部移送螺旋４０が駆動されて、穀粒貯留装置５内の貯留穀粒が排出される。
This grain discharge operation is performed by turning on the engine-driven discharge switch 112 at the discretion of the operator when the charge amount of the power storage device 109 is insufficient, or when the drive circuit of the drive electric motor 83 is broken. Then, the discharge clutch 95 is engaged and operated by the operation of the electric motor 96. That is, in this case, the input pulley 70 is rotated by the engagement operation of the discharge clutch 95, the first output gear 74 is driven from the first input shaft 71 through the first one-way clutch 73, and the input gear 87 meshing with the first output gear 74 is driven. Is driven. The drive electric motor 83 remains stopped. At this time, the second output gear 80 is driven via the input gear 87. However, since the second one-way clutch 79 rotates idly, the second input shaft 77 on the drive electric motor 83 side is forcibly rotated. There is nothing. As a result, it is possible to prevent damage and failure of the drive electric motor 83 and the transmission 82 and to improve durability. Then, the output shaft 84 is rotated by driving the input gear 87, and the driven side rotating body 43a is driven from the driving side engaging claw 88 of the driving side rotating body 89 through the driven side engaging claw 43 engaged therewith. Then, the bottom transfer spiral 40 is driven, and the stored grains in the grain storage device 5 are discharged.
また、蓄電装置１０９の充電量が十分な場合には、操縦者の判断によってモータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作し、駆動用電動モータ８３を駆動して行う。即ち、この場合には、コントローラ１１１からスロットル開閉調節モータ１２８へ減速出力がなされ、エンジン６８の回転速度がアイドリング状態(通常７００ｒｐｍ〜１００ｒｐｍ前後に設定される)まで自動的に減速し、このアイドリング状態が維持される。エンジン回転速度設定ダイヤル１２９で減速目標回転速度を任意に設定した場合には、この設定された回転速度まで自動的に減速し、この設定された回転速度に維持される。
In addition, when the charge amount of the power storage device 109 is sufficient, the motor-driven discharge switch 113 is turned on and operated by the operator's judgment, and the driving electric motor 83 is driven. That is, in this case, a deceleration output is made from the controller 111 to the throttle opening / closing adjustment motor 128, and the rotational speed of the engine 68 is automatically decelerated to an idling state (usually set at around 700 rpm to 100 rpm). Is maintained. When the deceleration target rotation speed is arbitrarily set by the engine rotation speed setting dial 129, the engine speed is automatically reduced to the set rotation speed and maintained at the set rotation speed.
そして、駆動用電動モータ８３の回転によって変速装置８２から第二入力軸７７が駆動され、該第二入力軸７７から第二ワンウェイクラッチ７９を介して第二出力軸８１及び第二出力ギヤ８０が駆動され、これに噛み合う入力ギヤ８７が駆動される。排出クラッチ９５は切り操作されたままであり、エンジン駆動力は入力されない。この際、入力ギヤ８７を介して第一出力ギヤ７４が駆動されてしまうが、第一ワンウェイクラッチ７３が空転するため、入力プーリ７０側の第一入力軸７１が強制的に回転させられることはない。これによって、入力プーリ７０に巻き掛けた伝動ベルト９２の摩耗を防止して耐久性を向上させることができる。そして、上記入力ギヤ８７の駆動によって出力軸８４が回転し、駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８からこれに係合する従動側係合爪４３を介して従動側回転体４３ａが駆動され、底部移送螺旋４０が駆動されて、穀粒貯留装置５内の貯留穀粒が排出される。
Then, the second input shaft 77 is driven from the transmission 82 by the rotation of the driving electric motor 83, and the second output shaft 81 and the second output gear 80 are driven from the second input shaft 77 through the second one-way clutch 79. The input gear 87 that is driven and meshes therewith is driven. The discharge clutch 95 remains disengaged and no engine driving force is input. At this time, the first output gear 74 is driven via the input gear 87. However, since the first one-way clutch 73 rotates idly, the first input shaft 71 on the input pulley 70 side is forcibly rotated. Absent. As a result, wear of the transmission belt 92 wound around the input pulley 70 can be prevented and durability can be improved. Then, the output shaft 84 is rotated by driving the input gear 87, and the driven side rotating body 43a is driven from the driving side engaging claw 88 of the driving side rotating body 89 through the driven side engaging claw 43 engaged therewith. Then, the bottom transfer spiral 40 is driven, and the stored grains in the grain storage device 5 are discharged.
これによって、収穫作業を行う圃場が住宅地の近くにあっても、少なくとも穀粒排出作業時には、エンジン６８をアイドリング状態として排出作業を行うことができ、排気ガス量の低減およびエンジン騒音の低減によって、作業環境および周辺の住環境を保全することができる。
As a result, even if the field where the harvesting operation is performed is near the residential area, at least during the grain discharging operation, the discharging operation can be performed with the engine 68 in an idling state, thereby reducing the exhaust gas amount and the engine noise. The work environment and the surrounding living environment can be preserved.
尚、このように駆動用電動モータ８３の駆動力によって穀粒排出作業が行われる場合、伝動ギヤケース６９の出力軸８４の回転数が設定された回転数域に維持されるように、出力回転数検出センサ１２２の検出結果に応じてコントローラ１１１から第一モータ駆動回路１１７への出力が制御される。この出力軸８４の設定された回転数域は、エンジン６８が定格回転で駆動している状態で排出クラッチ９５を接続した場合に駆動される出力軸８４の回転数に略等しく設定する。
When the grain discharging operation is performed by the driving force of the driving electric motor 83 as described above, the output rotational speed is maintained so that the rotational speed of the output shaft 84 of the transmission gear case 69 is maintained in the set rotational speed range. The output from the controller 111 to the first motor drive circuit 117 is controlled according to the detection result of the detection sensor 122. The set rotation speed range of the output shaft 84 is set to be approximately equal to the rotation speed of the output shaft 84 that is driven when the discharge clutch 95 is connected while the engine 68 is driven at the rated rotation.
そして、排出作業の終了または中断によってモータ駆動式排出スイッチ１１３を切り操作すると、駆動用電動モータ８３が停止すると共に、コントローラ１１１からスロットル開閉調節モータ１２８へ増速出力がなされ、エンジン６８の回転速度が定格回転速度(通常２５００ｒｐｍ〜２７００ｒｐｍ前後に設定される)の上下に設定される定格回転速度域まで増速し、この定格回転状態が維持される。即ち、エンジン回転速度センサ１２７によって検出されるエンジン６８の回転速度が定格回転速度域に収まるようにスルットル開閉調節モータ１２８への出力が制御される。
When the motor-driven discharge switch 113 is turned off due to the end or interruption of the discharge operation, the drive electric motor 83 is stopped and a speed-up output is output from the controller 111 to the throttle opening / closing adjustment motor 128. Increases to the rated rotational speed range set above and below the rated rotational speed (usually set to around 2500 rpm to 2700 rpm), and this rated rotational state is maintained. That is, the output to the throttle opening / closing adjustment motor 128 is controlled so that the rotational speed of the engine 68 detected by the engine rotational speed sensor 127 falls within the rated rotational speed range.
これによって、操縦者がエンジン６８をわざわざ増速操作する必要がなく、以後の走行や刈取作業に迅速に移行することができ、収穫作業の能率を高めることができる。エンジン回転速度設定ダイヤル１２９で増速目標回転速度を任意に設定した場合には、この設定された回転速度まで自動的に増速し、この設定された回転速度に維持される。
This eliminates the need for the driver to bother speeding up the engine 68 and allows a quick transition to the subsequent running or cutting operation, thereby increasing the efficiency of the harvesting operation. When the speed increase target rotation speed is arbitrarily set with the engine rotation speed setting dial 129, the engine speed is automatically increased to the set rotation speed and maintained at the set rotation speed.
また、駆動源自動切換式排出スイッチ１１４を入り操作すると、コントローラ１１１による蓄電装置１０９の電圧チェックにより、蓄電装置１０９の電圧が設定電圧よりも高いと判定された場合には、上述のモータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作した場合と同様に、エンジン６８の回転速度がアイドリング状態に減速され、電動モータ９６は作動せず排出クラッチ９５が遮断状態に維持されたまま、駆動用電動モータ８３が駆動されて穀粒排出作業が行われる。
When the drive source automatic switching discharge switch 114 is turned on and operated, if the controller 111 determines that the voltage of the power storage device 109 is higher than the set voltage by checking the voltage of the power storage device 109, the motor drive type described above. As in the case where the discharge switch 113 is turned on, the rotational speed of the engine 68 is decelerated to the idling state, the electric motor 96 is not operated, and the drive electric motor 83 is driven while the discharge clutch 95 is maintained in the disconnected state. Then, the grain discharging operation is performed.
一方、蓄電装置１０９の電圧が設定電圧よりも低いと判定された場合には、上述のエンジン駆動式排出スイッチ１１２を入り操作した場合と同様に、駆動用電動モータ８３が停止したまま、電動モータ９６の作動によって排出クラッチ９５が接続作動して穀粒排出作業が行われる。この場合には、エンジン６８の回転速度は定格回転速度に維持される。これによって、操縦者が蓄電装置１０９の充電状態を気にすることなく排出作業を行うことができ、作業能率が高まる。
On the other hand, when it is determined that the voltage of the power storage device 109 is lower than the set voltage, the electric motor 83 is stopped with the drive electric motor 83 stopped as in the case where the engine-driven discharge switch 112 is turned on. The operation of 96 causes the discharge clutch 95 to be connected and the grain discharging operation is performed. In this case, the rotational speed of the engine 68 is maintained at the rated rotational speed. As a result, the operator can perform the discharge work without worrying about the state of charge of the power storage device 109, and the work efficiency is increased.
そして、駆動用電動モータ８３の駆動力によって排出作業が行われている際に、蓄電装置１０９の電圧が設定電圧よりも低下したことが電圧検出手段によって検出されると、スロットル開閉調節モータ１２８への出力によってエンジン６８の回転速度が定格回転速度まで増達し、駆動用電動モータ８３の駆動状態を維持したまま、又はこの駆動用電動モータ８３を停止させてから、電動モータ９６が作動して排出クラッチ９５を接続し、エンジン６８の駆動力によって穀粒排出装置５ａが駆動される。
When the discharge operation is being performed by the driving force of the driving electric motor 83 and the voltage detection means detects that the voltage of the power storage device 109 has decreased below the set voltage, the throttle opening / closing adjustment motor 128 is transferred to. The output of the engine 68 increases the rotational speed of the engine 68 to the rated rotational speed, and the electric motor 96 is operated and discharged while maintaining the drive state of the drive electric motor 83 or after the drive electric motor 83 is stopped. The clutch 95 is connected, and the grain discharging device 5 a is driven by the driving force of the engine 68.
これによって、穀粒排出作業中に蓄電装置１０９の電圧が低下した場合でも、この穀粒排出作業を中断することなく継続でき、作業能率を向上させることができる。また、穀粒排出装置５ａが、駆動用モータ８３とエンジン６８とのいずれの駆動力によって駆動されているかが、モニター１２１に、バーグラフ又は円グラフ等によってグラフィック表示される。
Thereby, even when the voltage of the power storage device 109 decreases during the grain discharging operation, the grain discharging operation can be continued without interruption, and the work efficiency can be improved. Further, which of the driving powers of the driving motor 83 and the engine 68 is driven by the grain discharging device 5a is displayed graphically on the monitor 121 by a bar graph, a pie chart or the like.
また、駆動用電動モータ８３の駆動力によって排出作業が行われている際に、出力回転数検出センサ１２２によって、伝動ギヤケース６９の出力軸８４の回転数が設定された回転数域から外れて低下したことが検出された場合には、コントローラ１１１から電動モータ９６へ出力がなされ、排出クラッチ９５が入り作動すると共に、この排出クラッチ９５の入り作動がモニター１２１にグラフィック表示される。
Further, when the discharge operation is performed by the driving force of the drive electric motor 83, the output rotation speed detection sensor 122 decreases the rotation speed of the output shaft 84 of the transmission gear case 69 from the set rotation speed range. If it is detected, the controller 111 outputs to the electric motor 96, the discharge clutch 95 is engaged and activated, and the engagement operation of the discharge clutch 95 is displayed on the monitor 121 as a graphic.
これによって、エンジン６８の駆動力で入力プーリ７０が回転し、第一入力軸７１から第一ワンウェイクラッチ７３を介して第一出力ギヤ７４が駆動され、これに噛み合う入力ギヤ８７が駆動される。駆動用電動モータ８３は駆動を続けており、駆動用電動モータ８３によって駆動される第二出力ギヤ８０の回転数と、エンジン６８の駆動力で駆動される第一出力ギヤ７４とが一致しなくても、第一ワンウェイクラッチ７３または第二ワンウェイクラッチ７９が空転するため、駆動用電動モータ８３の駆動力とエンジン６８の駆動力とがぶつかることはない。
As a result, the input pulley 70 is rotated by the driving force of the engine 68, the first output gear 74 is driven from the first input shaft 71 via the first one-way clutch 73, and the input gear 87 meshing with this is driven. The drive electric motor 83 continues to drive, and the rotational speed of the second output gear 80 driven by the drive electric motor 83 and the first output gear 74 driven by the driving force of the engine 68 do not match. However, since the first one-way clutch 73 or the second one-way clutch 79 idles, the driving force of the driving electric motor 83 and the driving force of the engine 68 do not collide.
従って、穀粒排出作業開始時の多大な駆動負荷または蓄電装置１０９の電圧低下によって駆動用電動モータ８３の出力回転が低下した場合に、エンジン６８の駆動力によって伝動ギヤケース６９の出力軸８４の駆動をアシストすることとなる。このアシストにより、出力軸８４の回転数が設定された回転数域内に維持されるように、電動モータ９６への出力によって排出クラッチ９５の接続作動または遮断作動を制御する構成とする。尚、上記モニター１２１の表示により、排出クラッチ９５が自動的に接続されたことを操縦者が認識でき、蓄電装置１０９のチェック等の対策を早期に行うことにより、穀粒排出作業の能率を維持し、収穫作業全体の能率を高めることができる。
Therefore, when the output rotation of the drive electric motor 83 is reduced due to a large drive load at the start of the grain discharging operation or a voltage drop of the power storage device 109, the output shaft 84 of the transmission gear case 69 is driven by the driving force of the engine 68. Will be assisted. With this assist, the connection operation or disconnection operation of the discharge clutch 95 is controlled by the output to the electric motor 96 so that the rotation speed of the output shaft 84 is maintained within the set rotation speed range. The display of the monitor 121 allows the operator to recognize that the discharge clutch 95 is automatically connected, and maintains the efficiency of the grain discharge work by taking measures such as checking the power storage device 109 at an early stage. And increase the efficiency of the entire harvesting operation.
また、モータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作した場合、または蓄電装置１０９の電圧が十分な状態において駆動源自動切換式排出スイッチ１１４を入り操作した場合に、上述のようにして、エンジン６８の駆動力によって駆動用電動モータ８３による出力軸８４の駆動をアシストするように構成してもよい。
Further, when the motor-driven discharge switch 113 is turned on or when the drive source automatic switching discharge switch 114 is turned on when the voltage of the power storage device 109 is sufficient, the engine 68 is driven as described above. You may comprise so that the drive of the output shaft 84 by the electric motor 83 for a drive may be assisted by force.
また、エンジン６８が駆動している状態で、モータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作した場合に、コントローラ１１１からエンジン停止回路１２６に出力がなされ、エンジン６８が自動的に停止する構成としてもよい。このように、モータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作すると、エンジン６９が自動的に停止すると共に、駆動用電動モータ８３が作動して穀粒排出装置５ａが駆動される。
Further, when the motor-driven discharge switch 113 is turned on and operated while the engine 68 is driven, an output may be made from the controller 111 to the engine stop circuit 126 so that the engine 68 is automatically stopped. As described above, when the motor-driven discharge switch 113 is turned on and operated, the engine 69 is automatically stopped, and the drive electric motor 83 is activated to drive the grain discharging device 5a.
このように、穀粒排出装置５ａの駆動を起動操作した場合にエンジン６８が自動的に停止するので、操縦者がエンジン６８をわざわざ停止操作する必要がなく、操作性が向上すると共に、収穫作業全体の能率を高めることができる。
As described above, since the engine 68 is automatically stopped when the drive of the grain discharging device 5a is activated, it is not necessary for the operator to stop the engine 68 and the operability is improved. The overall efficiency can be increased.
また、モータ駆動式排出スイッチ１１３を切り操作することによって、電動モータ８３の駆動力による穀粒排出装置５ａの駆動を停止操作した場合に、コントローラ１１１からエンジン停止回路１２６に停止出力カット信号が出力されると共に、セルモータ駆動回路１２３へ駆動出力がなされ、セルモータ１２４が作動してエンジン６８が始動する。即ち、穀粒排出作業が終了した場合、又は穀粒排出作業を中断した場合に、エンジン６８が自動的に始動するので、操縦者がエンジン６８をわざわざ始動操作する必要がなく、以後の走行や刈取作業に迅速に移行することができ、収穫作業の能率を高めることができる。
Further, when the driving of the grain discharging device 5a by the driving force of the electric motor 83 is stopped by turning off the motor-driven discharge switch 113, a stop output cut signal is output from the controller 111 to the engine stop circuit 126. At the same time, a drive output is made to the cell motor drive circuit 123, the cell motor 124 is operated, and the engine 68 is started. That is, when the grain discharging operation is completed or when the grain discharging operation is interrupted, the engine 68 is automatically started, so that it is not necessary for the operator to start the engine 68. It is possible to quickly shift to the mowing work and increase the efficiency of the harvesting work.
以上のように、例えば圃場の一辺を刈り終えた場合には、刈取装置８を上昇させて旋回するが、この上昇位置にある刈取装置８の位置エネルギーを発電機２０７によって電力に変換して蓄電装置１０９に蓄電することができる。これによって、蓄電装置１０９からの電力で電動モータ８３を作動させて穀粒排出装置５ａを駆動することができ、例えば住宅地の狭間の圃場での収穫作業において、エンジン６８の出力を消費することなく、電動モータ８３によって穀粒排出装置５ａを駆動して穀粒排出作業を行えるため、エンジン６８の燃料消費量を節減できるうえに、エンジン６８による騒音の低減、及び排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与することができる。
As described above, for example, when one side of the field is cut, the mowing device 8 is raised and turned, but the potential energy of the mowing device 8 in the raised position is converted into electric power by the generator 207 and stored. The device 109 can be charged. Thus, the electric motor 83 can be operated by the electric power from the power storage device 109 to drive the grain discharging device 5a. For example, the output of the engine 68 is consumed in a harvesting operation in a field between residential areas. In addition, since the grain discharging device 5a can be driven by the electric motor 83 to perform the grain discharging operation, the fuel consumption of the engine 68 can be reduced, and the atmosphere of the engine 68 can be reduced by noise and exhaust gas can be reduced. Cleaning can contribute to the preservation of the living environment.
また、圃場での旋回が終了し、上昇位置にある刈取装置８を自重で下降させる際に、この刈取装置８の下降動作によって発電機２０７を駆動して発電を行なうため、刈取装置８の有する位置エネルギーを有効に利用でき、エンジン６８の燃料消費量を節減することができる。
In addition, when the turning on the farm field is finished and the reaping device 8 in the raised position is lowered by its own weight, the generator 207 is driven by the lowering operation of the reaping device 8 to generate electric power. The potential energy can be used effectively, and the fuel consumption of the engine 68 can be reduced.
