JP2010154811A

JP2010154811A - Combined harvester and thresher

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Publication number: JP2010154811A
Application number: JP2008335451A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tagami; 和成田上; Wahei Ishiga; 和平石賀; Ikuro Ueka; 郁朗上加; Manabu Saito; 学齋藤; Hironari Taguchi; 裕也田口; Kenji Iwanaga; 憲二岩永; Hirohiko Yubihara; 宏彦指原; Akifumi Miyamoto; 章史宮本; Takafumi Akiyama; 尚文秋山; Harumitsu Toki; 治光十亀
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2008-12-27
Filing date: 2008-12-27
Publication date: 2010-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a fuel consumption amount of an engine and to reduce an engine noise at discharge of grain sheaves. <P>SOLUTION: First and second generators for performing power generation by drive force of the engine are provided, first and second accumulators for accumulating electric power from both the generators are provided, and an electric motor for driving a grain sheaves discharge apparatus is driven by the accumulated electric power of the second accumulator. A transmission switching apparatus for outputting the drive force at a side of the engine and the electric motor that it becomes higher speed rotation than the other to the grain sheaves discharge apparatus side is provided. In the state that the grain sheaves discharge apparatus is driven by the electric motor, when a voltage of the second accumulator lower than the set voltage is detected, a discharge clutch is automatically connected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.

従来より、コンバインは、走行装置を備えた車体上に脱穀装置と穀粒排出装置を備えた穀粒貯留装置を左右に並べて設け、該脱穀装置の前方に刈取装置を昇降自在に設け、穀粒貯留装置の前側又は後側に、これら各装置を駆動するエンジンを搭載して構成している。 Conventionally, a combine is provided with a grain storage device provided with a threshing device and a grain discharging device arranged side by side on a vehicle body provided with a traveling device, and a reaping device is provided in front of the threshing device so as to be movable up and down. An engine for driving these devices is mounted on the front side or the rear side of the storage device.

一方、自動車や建設機械の分野では、環境保全のために、エンジンから排出されるガス（二酸化炭素等）量を低減することを目的として、走行部および作業部の電動化が進められている。 On the other hand, in the field of automobiles and construction machinery, for the purpose of environmental protection, the driving and working parts are being electrified for the purpose of reducing the amount of gas (such as carbon dioxide) emitted from the engine.

また、自動車分野では、高速走行中の減速操作時に、この走行エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリーに蓄電しておき、発進時および低速走行時には、エンジンを停止させたまま、この電力で電動モータを駆動して走行し、高速走行時にエンジンを始動する構成が主流である。 Also, in the automobile field, during deceleration operation during high speed traveling, this traveling energy is converted into electric energy and stored in a battery, and when starting and traveling at low speed, the electric motor is operated with this power while the engine is stopped. The mainstream is a configuration in which the engine is driven to start the engine during high-speed driving.

建設機械分野では、走行速度が農業機械同様に低速であるため、走行エネルギーを電気エネルギーに変換するには適さない。従って、例えばバックホーにおいては、エンジン駆動力で発電した電力をバッテリーに蓄電しておき、この電力によって電動モータを駆動して機台を旋回させるような構成を採っている。 In the construction machinery field, since the traveling speed is as low as that of agricultural machinery, it is not suitable for converting traveling energy into electrical energy. Therefore, for example, in the backhoe, the power generated by the engine driving force is stored in the battery, and the electric motor is driven by this power to turn the machine base.

そして、農業機械分野でも、このようなハイブリッド化が考えられており、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンによって発電機を駆動し、発電された電力をバッテリーに蓄電し、この電力で電動モータを駆動して耕うんロータリー等の作業装置を駆動する技術が試みられている。 And also in the agricultural machinery field, such hybridization is considered. For example, as disclosed in Patent Document 1, a generator is driven by an engine, and the generated power is stored in a battery. Attempts have been made to drive an electric motor to drive a working device such as a tilling rotary.

また、特許文献２に例示するように、穀粒貯留装置に備える穀粒排出装置の排出螺旋軸をモータで駆動する技術が知られている。
また、特許文献３に示すように、車両用電気機器に電力を供給し、車両発電機によって充電される２つの並列に接続されたバッテリに対する充放電を制御する装置において、各バッテリから車両用電気機器への供電を切り替える供電切替手段と、車両用発電機から各バッテリへの充放電を切り替える充電切替手段を設けたものは公知である。 Moreover, as exemplified in Patent Document 2, a technique for driving a discharge spiral shaft of a grain discharge device provided in a grain storage device with a motor is known.
Further, as shown in Patent Document 3, in a device that supplies electric power to a vehicle electrical device and controls charging / discharging of two parallelly connected batteries charged by a vehicle generator, the vehicle electrical A device provided with power supply switching means for switching power supply to a device and charge switching means for switching charging / discharging from the vehicle generator to each battery is known.

また、特許文献４に例示すように、ハイブリッド車両のエンジン再始動装置において、モータジェネレータのバッテリ充電容量の低下に伴うエンジン始動要求に基づいて、エンジンを再始動するものは公知である。
特開２００１−１６１１０４号公報実開昭６３−５３２３０号公報特開２００７−２５９６４５号公報特開２００７−１３１０７０号公報 Further, as exemplified in Patent Document 4, it is known that an engine restart device for a hybrid vehicle restarts an engine based on an engine start request accompanying a decrease in battery charge capacity of a motor generator.
JP 2001-161104 A Japanese Utility Model Publication No. 63-53230 JP 2007-259645 A JP 2007-1331070 A

上記特許文献１に開示された技術では、主な作業装置である耕うんロータリーを電動モータで駆動する構成であるために、作業中に電動モータを常時駆動せねばならず、多大な電力を必要としてバッテリーの蓄電力が早期に消耗し、作業継続可能時間が短くなる欠点がある。 In the technique disclosed in Patent Document 1, since the tilling rotary which is the main working device is driven by an electric motor, the electric motor must be constantly driven during the work, and a great amount of power is required. There is a disadvantage that the battery power is consumed quickly and the work continuation time is shortened.

そして、このような技術を特許文献２に開示された技術に採用し、穀粒排出装置を電動モータで駆動する構成とすることができるが、このように構成しただけでは、バッテリーの蓄電力が消耗した場合に、穀粒の排出が行えなくなる。特に、コンバイン作業において、穀粒貯留装置に貯留された穀粒が排出できなくなると、それ以後の刈取脱穀作業が続行できなくなり、作業不能の状態に陥ってしまう。 And such a technique is employ | adopted for the technique disclosed by patent document 2, and it can be set as the structure which drives a grain discharge apparatus with an electric motor, However, only by having comprised in this way, the electric power storage of a battery is sufficient. When exhausted, the kernel cannot be discharged. In particular, in the combine work, if the grains stored in the grain storage device cannot be discharged, the subsequent mowing and threshing work cannot be continued, and the work cannot be performed.

本発明は、上述の課題を解決すると共に、穀粒貯溜装置（５）の穀粒を好みの位置に排出できるようにするために、次の技術的手段を講じる。
即ち、走行装置（２）の上側の機台（３）に、脱穀装置（４）と、穀粒排出装置（５ａ）を備えた穀粒貯留装置（５）と、エンジン(６８)を備えた原動部（６）と、操縦部（７）と、刈取装置（８）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン（６８）の駆動力によって発電する第１発電機（１０１ａ）及び第２発電機（１０１ｂ）を設け、該第１発電機（１０１ａ）及び第２発電機（１０１ｂ）によって発電された電力を蓄電する第１蓄電池（１０９ａ）及び第２蓄電池（１０９ｂ）を設け、該第２蓄電池（１０９ｂ）に蓄電された電力によって、前記穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）と、穀粒排出装置（５ａ）の排出筒（６３）を旋回する旋回用電動モータ（５６）と、穀粒排出装置（５ａ）の排出筒（６３）を上下回動する昇降用電動モータ（６７）と、穀粒排出装置（５ａ）の排出筒（６３）を伸縮駆動する伸縮駆動電動モータ（６７ａ）と、排出筒（６３）の先端に設けた穀粒排出口（６５）を左右に回動する左右回動用電動モータ（６７ｂ）を駆動する構成とし、排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、前記第２蓄電池（１０９ｂ）に蓄電されている電圧を検出する電圧検出手段を設け、電動モータ（８３）の駆動力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動している状態で、前記電圧検出手段によって設定電圧よりも低い電圧が検出された場合に、排出クラッチ（９５）を自動的に接続してエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する制御装置（１１１）を設けたことを特徴とするコンバインとする。 The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems and to allow the grain of the grain storage device (5) to be discharged to a preferred position.
That is, the machine stand (3) on the upper side of the traveling device (2) includes a threshing device (4), a grain storage device (5) provided with a grain discharging device (5a), and an engine (68). The first generator (101a) and the second generator (101b) that generate electric power by the driving force of the engine (68) in the combine provided with the driving unit (6), the control unit (7), and the mowing device (8). ), A first storage battery (109a) and a second storage battery (109b) for storing the electric power generated by the first generator (101a) and the second generator (101b), and the second storage battery (109b). ) With the electric power stored in the electric motor (83) for driving the grain discharging device (5a), and a turning electric motor (56) for turning the discharge tube (63) of the grain discharging device (5a). , Up and down the discharge tube (63) of the grain discharge device (5a) Elevating and lowering electric motor (67), telescopic drive electric motor (67a) for extending and retracting the discharge cylinder (63) of the grain discharger (5a), and grain discharge provided at the tip of the discharge cylinder (63) The left and right rotating electric motor (67b) that rotates the outlet (65) to the left and right is driven, and the driving force of the engine (68) that is input via the discharge clutch (95) and the discharge clutch (95). A transmission switching device (69) that outputs the driving force of the electric motor (83) that is input without rotation to the side of the grain discharging device (5a), the driving force that has been rotated at a higher speed than the other, Voltage detecting means for detecting the voltage stored in the second storage battery (109b) is provided, and the voltage detecting means is in a state where the grain discharging device (5a) is driven by the driving force of the electric motor (83). Lower than the set voltage by A control device (111) that automatically connects the discharge clutch (95) and drives the grain discharge device (5a) with the driving force of the engine (68) when a voltage is detected is provided. To combine.

本発明によると、例えば住宅地の狭間の圃場での収穫作業において、エンジン（６８）を停止させた状態で、排出筒（６３）を旋回し、排出筒（６３）を上下回動し、排出筒（６３）を伸縮し、穀粒排出口（６５）を左右に回動し、電動モータ（８３）によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動して、穀粒を適切な場所に排出することができる。また、エンジン（６８）の燃料消費量を節減できるうえに、エンジン（６８）の停止による騒音の低減及び排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与することができる。そして、穀粒排出作業中に第２蓄電池（１０９ｂ）の電圧が設定電圧よりも低くなった場合には、エンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する状態に自動的に切り換わるので、穀粒排出作業を中断する必要がなく、収穫作業全体の能率を高めることができる。 According to the present invention, for example, in a harvesting operation in a farm field between residential areas, with the engine (68) stopped, the discharge cylinder (63) is turned, the discharge cylinder (63) is turned up and down, and the discharge is performed. The tube (63) is expanded and contracted, the grain discharge port (65) is rotated left and right, and the grain discharger (5a) is driven by the electric motor (83) to discharge the grain to an appropriate place. Can do. Further, the fuel consumption of the engine (68) can be reduced, and the noise can be reduced by stopping the engine (68) and the atmosphere can be cleaned by reducing the exhaust gas, thereby contributing to the preservation of the living environment. When the voltage of the second storage battery (109b) becomes lower than the set voltage during the grain discharging operation, the kernel discharging apparatus (5a) is automatically driven to drive with the driving force of the engine (68). Therefore, it is not necessary to interrupt the grain discharging operation, and the efficiency of the entire harvesting operation can be improved.

まず、コンバインの機体構成について説明する。
図１、図２に示すように、コンバインの機体１は、左右のクローラ式の走行装置２の上側に枠組みされた機台３を設け、該機台３の左側部に脱穀装置４を搭載し、該脱穀装置４の右側に穀粒貯留装置５を搭載し、該穀粒貯留装置５の前側に原動部６を搭載し、該原動部６の上部から前方に亘って操縦部７を設け、該操縦部７と前記脱穀装置４との前側に刈取装置８を設けて構成する。 First, the fuselage structure of the combine will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine body 1 is provided with a machine base 3 framed on the upper side of the left and right crawler type traveling devices 2, and a threshing device 4 is mounted on the left side of the machine base 3. The grain storage device 5 is mounted on the right side of the threshing device 4, the driving unit 6 is mounted on the front side of the grain storage device 5, and the control unit 7 is provided from the top to the front of the driving unit 6. A reaping device 8 is provided on the front side of the control unit 7 and the threshing device 4.

前記走行装置２の構成について説明する。
機台３の前後左右の４箇所から下側へ支持脚（図示省略）を延出して設け、この支持脚の下端部に左右の転輪フレーム９，９を取り付ける。該転輪フレーム９，９には、多数の転輪１０，１０と後端部の緊張輪１１，１１とを軸支する。そして、機台３の前部に取り付けたミッションケース１２によって駆動される左右の駆動スプロケット１３，１３と、前記転輪１０，１０と、緊張輪１１，１１とに亘ってクローラ１４，１４を巻き掛けて、走行装置２を構成する。尚、前記ミッションケース１２には、後述するエンジンの駆動力が、静油圧式無段変速装置を介して入力される構成である。 The configuration of the traveling device 2 will be described.
Support legs (not shown) are provided to extend downward from four places on the machine base 3 in the front, rear, left and right, and left and right wheel frames 9, 9 are attached to the lower ends of the support legs. A large number of wheels 10, 10 and tension wheels 11, 11 at the rear end are pivotally supported on the wheel frames 9, 9. Then, the crawlers 14 and 14 are wound around the left and right drive sprockets 13 and 13 driven by the transmission case 12 attached to the front portion of the machine base 3, the rolling wheels 10 and 10, and the tension wheels 11 and 11. The traveling device 2 is configured by hanging. The transmission power of the engine, which will be described later, is input to the transmission case 12 via a hydrostatic continuously variable transmission.

前記脱穀装置４の構成について説明する。
脱穀装置４は、側部にフィードチェン１５を備え、内部に扱胴（図示省略）を回転自在に備えた上側の扱室と、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋等を備えた下側の選別室とから構成する。該脱穀装置４は、後述するエンジンの駆動力によって駆動する構成である。 The configuration of the threshing device 4 will be described.
The threshing device 4 is provided with a feed chain 15 at the side, an upper handling chamber having a handle barrel (not shown) in a rotatable manner, a swing sorting shelf, a red pepper, a first transfer spiral, and a second transfer spiral. It consists of a lower sorting room equipped with etc. The threshing device 4 is configured to be driven by the driving force of an engine described later.

尚、該脱穀装置４の後側には、脱穀後の排藁を切断して圃場に排出する排藁カッター１６を搭載する。
前記刈取装置８の構成について説明する。 In addition, on the rear side of the threshing device 4, a slaughtering cutter 16 for cutting the slaughtered slaughter and discharging it to the field is mounted.
The configuration of the reaping device 8 will be described.

刈取装置８は、機台３の前部に取り付けた懸架台（図示省略）の上部に縦支持フレーム１７の上端部を上下回動自在に軸支し、該縦支持フレーム１７の下端部に左右方向の刈取ギヤケース１８の中間部を取り付ける。該刈取ギヤケース１８の前部から前方に向けて分草パイプ１９を延出させ、この分草パイプ１９の前端部に植立穀稈を分草する分草板２０を取り付ける。該分草板２０の後側から後上がり傾斜姿勢に引起装置２１を設け、該引起装置２１の後側下部から後方に向けて、植立穀稈を掻き込む掻込装置と、刈取穀稈の株元側を挟持して後方へ搬送する株元搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止して後方へ搬送する穂先搬送装置（いずれも図示省略）とを設ける。前記株元搬送装置の始端部下方には、刈刃装置２２を分草パイプ１９に支持させて設ける。該刈取装置８は、後述するエンジンの駆動力によって駆動する構成である。 The reaping device 8 pivotally supports the upper end portion of the vertical support frame 17 on the upper portion of a suspension base (not shown) attached to the front portion of the machine base 3 so that the vertical support frame 17 can be pivoted up and down. The middle part of the directional cutting gear case 18 is attached. A weed pipe 19 is extended forward from the front portion of the cutting gear case 18, and a weed plate 20 for weeding planted cereals is attached to the front end of the weed pipe 19. A pulling device 21 is provided in an inclined posture that rises rearward from the rear side of the weed board 20, and a scraping device that scrapes the planted cereal from the lower rear side of the pulling device 21 toward the rear, There is provided a stock transport device that sandwiches the stock side and transports it backward, and a stock tip transport device that locks the stock side of the harvested cereal meal and transports it backward (both not shown). A cutting blade device 22 is supported by the weed pipe 19 below the starting end of the stock transporter. The reaping device 8 is configured to be driven by a driving force of an engine described later.

前記操縦部７の構成について説明する。
操縦部７は、機台３の前端部右側に搭載したステップフレーム２３の前部から、フロント操作ポスト２４を立上げ、該フロント操作ポスト２４の機体中央寄りの側の端部から後方へ向けてサイド操作パネル２５を設けて構成する。前記フロント操作ポスト２４の上部には、中央部にモニターパネル２６を備え、該モニターパネル２６の右側にハンドレスト２７を備え、モニターパネル２６の左側にスイッチパネル２８を設けて門形に形成した操作装置２９を取り付ける。前記ハンドレスト２７の前側に、前後方向への傾倒操作によって刈取装置８を昇降させ、左右方向への傾倒操作によってミッションケース１２内の左右のサイドクラッチを遮断する操向レバー３０を立設する。また、前記サイド操作パネル２５には、ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバー３１と、ミッションケース１２内の副変速装置を変速操作する副変速レバー３２と、刈取装置８の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバー３３と、脱穀装置４の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバー３４と、上述するエンジンのスロットルを開閉操作するスロットルレバー３５を設ける。３６は、エンジンを覆うエンジンカバー３７の上部に取り付けた座席である。 The configuration of the control unit 7 will be described.
The control unit 7 raises the front operation post 24 from the front part of the step frame 23 mounted on the right side of the front end part of the machine base 3, and faces rearward from the end of the front operation post 24 on the side closer to the center of the machine body. A side operation panel 25 is provided and configured. The front operation post 24 is provided with a monitor panel 26 in the center, a handrest 27 on the right side of the monitor panel 26, and a switch panel 28 on the left side of the monitor panel 26. Install the device 29. On the front side of the handrest 27, a steering lever 30 is installed to raise and lower the reaping device 8 by a tilting operation in the front-rear direction, and to disconnect the left and right side clutches in the mission case 12 by a tilting operation in the left-right direction. Further, the side operation panel 25 includes a main transmission lever 31 that performs a shift operation of a hydrostatic continuously variable transmission that is input to the mission case 12, and a sub transmission lever 32 that performs a shift operation of the sub transmission in the mission case 12. A reaping clutch lever 33 for turning on and off the driving of the reaping device 8, a threshing clutch lever 34 for turning on and off the threshing device 4, and a throttle lever 35 for opening and closing the throttle of the engine described above. Reference numeral 36 denotes a seat attached to an upper portion of an engine cover 37 that covers the engine.

次に、前記穀粒貯留装置５部の構成について説明する。
図３、図４、図７に示すように、穀粒貯留装置５は筐体に形成し、左右の底壁３８，３９を傾斜させ、該傾斜の谷部に機体前後方向の軸芯回りに回転する底部移送螺旋４０を配置する。該底部移送螺旋４０の軸の前端部は、穀粒貯留装置５の前壁４１に取り付けたベアリング４２で回転自在に軸受けし、更に前壁４１から前方へ突出させ、該突出端部に従動側係合爪４３を備えた従動側回転体４３ａを固定する。また、該底部移送螺旋４０の軸の後端部は、穀粒貯留装置５の後壁４４に形成した孔を通して後方へ延出させ、後壁４４の後側面に取り付けた前側筒体４５の内部に配置する。尚、前記底部移送螺旋４０の上側には、貯留された穀粒による圧力を受ける断面へ字状に形成した屋根板（図示省略）を配置する。この屋根板の左右両端部と左右の底壁３８，３９との隙間から、穀粒が底部移送螺旋４０側に流れ込んで搬送される構成である。 Next, the structure of 5 parts of the said grain storage apparatus is demonstrated.
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the grain storage device 5 is formed in a housing, and the left and right bottom walls 38 and 39 are inclined, and the inclined troughs around the axis in the longitudinal direction of the machine body. A rotating bottom transfer spiral 40 is placed. The front end of the shaft of the bottom transfer spiral 40 is rotatably supported by a bearing 42 attached to the front wall 41 of the grain storage device 5, and further protrudes forward from the front wall 41. The driven side rotating body 43a provided with the engaging claw 43 is fixed. Further, the rear end portion of the shaft of the bottom transfer spiral 40 extends rearward through a hole formed in the rear wall 44 of the grain storage device 5, and the interior of the front cylinder 45 attached to the rear side surface of the rear wall 44. To place. In addition, the roof board (illustration omitted) formed in the cross-sectional hemispherical shape which receives the pressure by the stored grain is arrange | positioned above the said bottom part transfer spiral 40. FIG. From the gap between the left and right ends of the roof plate and the left and right bottom walls 38, 39, the grain flows into the bottom transfer spiral 40 side and is conveyed.

そして、機台３の右側後端部上に、下部引継筒体４６を固定する。該下部引継筒体４６は、Ｌ字形状に屈折した搬送通路を内部に備え、前記底部移送螺旋４０と連結・分離自在な機体前後方向の軸芯を有する引継螺旋４８を、ベベルギヤケースで回転自在に軸受けする。該下部引継筒体４６の前端部と前記穀粒貯留装置５側の前側筒体４５の後端部とを、下部縦軸４７で機体外側方へ回動自在に軸支する。これによって、穀粒貯留装置５の下側の回動支点が形成される。 Then, the lower takeover cylinder 46 is fixed on the right rear end of the machine base 3. The lower take-up cylinder 46 has an L-shaped refracted conveyance passage inside, and a take-up helix 48 having a longitudinal axis that can be connected to and separated from the bottom transfer helix 40 is rotatable in a bevel gear case. Bearing. A front end portion of the lower take-over cylinder 46 and a rear end portion of the front cylinder 45 on the grain storage device 5 side are pivotally supported by the lower longitudinal axis 47 so as to be rotatable outward of the machine body. Thereby, the lower pivot point of the grain storage device 5 is formed.

また、前記下部引継筒体４６の上部には、揚穀螺旋４９を回転自在に内装した揚穀筒５０を、該揚穀螺旋４９の軸芯回りに縦軸回動自在に嵌合して設ける。前記揚穀螺旋４９の下端部は、下部引継筒体４６内のベベルギヤケースで軸受けし、該ベベルギヤケースを介して引継螺旋４８及び底部移送螺旋４０に連動させる。 Further, on the upper part of the lower take-up cylinder 46, a cereal cylinder 50 having a cereal helix 49 rotatably mounted therein is provided by being fitted around the axis of the cereal helix 49 so as to be rotatable in the vertical axis. . The lower end portion of the cereal helix 49 is supported by a bevel gear case in the lower take-up cylinder 46 and is linked to the take-up helix 48 and the bottom transfer helix 40 via the bevel gear case.

そして、機台３の後端から作業機支持フレーム５１を立上げ、この作業機支持フレーム５１の上端部に円筒状の内面を有する支持部５２を設け、該支持部５２によって揚穀筒５０の上部を縦軸回転自在に姿勢保持する。前記作業機支持フレーム５１には、排藁カッター１６を機体外方へ回動自在に支持する縦軸５３を設ける。該作業機支持フレーム５１の下部には前記揚穀筒５０の下端部外周に設けた従動ギヤ５４と噛み合う出力ギヤ５５を備えた旋回用電動モータ５６を取り付ける。 Then, the work machine support frame 51 is raised from the rear end of the machine base 3, and a support part 52 having a cylindrical inner surface is provided at the upper end part of the work machine support frame 51. The upper part is held in a posture to freely rotate the vertical axis. The work machine support frame 51 is provided with a vertical axis 53 for rotatably supporting the waste cutter 16 to the outside of the machine body. A rotating electric motor 56 having an output gear 55 that meshes with a driven gear 54 provided on the outer periphery of the lower end of the cereal barrel 50 is attached to the lower part of the work machine support frame 51.

前記支持部５２には、回動支持ステー５７を一体的に設け、穀粒貯留装置５の後壁４４の上部に固定した上部縦軸５８を、該回動支持ステー５７の孔に上側から挿し込む。これによって、前記下部縦軸４７と上部縦軸５８とが同一軸芯上に配置され、穀粒貯留装置５の上下の回動支点が形成される。 The support portion 52 is integrally provided with a rotation support stay 57, and an upper vertical axis 58 fixed to the upper portion of the rear wall 44 of the grain storage device 5 is inserted into the hole of the rotation support stay 57 from above. Include. As a result, the lower vertical axis 47 and the upper vertical axis 58 are arranged on the same axis, and the upper and lower pivots of the grain storage device 5 are formed.

更に、前記支持部５２には、平面視Ｌ字形状に形成した補強フレーム５９の後端部を連結し、該補強フレーム５９を前方へ延設して脱穀装置４の機体奥側の側面に沿わせて配置する。該補強フレーム５９の前部は脱穀装置４側に固定し、前記作業機支持フレーム５１と共に揚穀筒５０および穀粒貯留装置５の支持剛性を高める。更に、該補強フレーム５９の前端部には、穀粒貯留装置５を機体側へ位置固定するロック装置のフック６０が係合する被係合部６１を一体で設ける。該フック６０を被係合部６１から離脱させることによって、穀粒貯留装置５を機体外側方へ引き出せる状態となる。 Further, a rear end portion of a reinforcing frame 59 formed in an L shape in plan view is connected to the support portion 52, and the reinforcing frame 59 is extended forward to follow the side surface of the threshing device 4 on the back side of the machine body. Arrange them. The front part of the reinforcing frame 59 is fixed to the threshing device 4 side, and the support rigidity of the whipping cylinder 50 and the grain storage device 5 is increased together with the work machine support frame 51. Further, an engaged portion 61 that engages with a hook 60 of a lock device that fixes the position of the grain storage device 5 to the machine body is integrally provided at the front end portion of the reinforcing frame 59. By releasing the hook 60 from the engaged portion 61, the grain storage device 5 can be pulled out to the outside of the machine body.

そして、前記揚穀筒５０の上端部には、排出螺旋６２を回転自在に内装した排出筒６３を上部引継筒体６４を介して上下回動自在に連通して設ける。該排出筒６３の自由端部には、穀粒排出口６５を形成する。また、前記揚穀筒５０の上部と排出筒６３の基部との間に、電動シリンダ６６を設け、該電動シリンダ６６の伸縮作動によって排出筒６３が昇降回動する構成とする。６７は、該電動シリンダ６６の作動用の昇降用電動モータである。 A discharge cylinder 63 having a discharge spiral 62 rotatably mounted therein is provided at the upper end portion of the cereal milling cylinder 50 through an upper take-up cylinder 64 so as to be vertically rotatable. A grain discharge port 65 is formed at the free end of the discharge cylinder 63. In addition, an electric cylinder 66 is provided between the upper portion of the cerealing cylinder 50 and the base of the discharge cylinder 63, and the discharge cylinder 63 is moved up and down by the expansion and contraction operation of the electric cylinder 66. Reference numeral 67 denotes a lifting electric motor for operating the electric cylinder 66.

上記底部移送螺旋４０と揚穀螺旋４９と排出螺旋６２とから穀粒排出装置５ａが構成される。
次に、原動部６の構成について説明する。 The bottom discharging spiral 40, the cerealing spiral 49, and the discharging spiral 62 constitute a grain discharging device 5a.
Next, the configuration of the prime mover 6 will be described.

機台３の前部右側にエンジン６８を搭載する。該エンジン６８は、開閉自在のエンジンカバー３７によって覆われる。
図３、図４に示すように、該エンジンカバー３７の内部における前記エンジン６８と穀粒貯留装置５との間の空間部に、伝動ギヤケース（伝動切換装置）６９を配置する。 An engine 68 is mounted on the front right side of the machine base 3. The engine 68 is covered with an openable / closable engine cover 37.
As shown in FIGS. 3 and 4, a transmission gear case (transmission switching device) 69 is arranged in a space between the engine 68 and the grain storage device 5 inside the engine cover 37.

図５に示すように、該伝動ギヤケース６９の外側面部には、入力プーリ７０が固定された機体左右方向姿勢の第１入力軸（入力軸）７１をベアリング７２で回転自在に軸受けする。そして、該第１入力軸７１と同一軸芯上に、該第１入力軸７１から第１ワンウェイクラッチ７３を介して駆動される第１出力軸７５を設け、該第１出力軸７５の端部に傘歯車状の第１出力ギヤ７４を固定する。 As shown in FIG. 5, a first input shaft (input shaft) 71 in the horizontal direction of the machine body to which the input pulley 70 is fixed is rotatably supported by a bearing 72 on the outer surface portion of the transmission gear case 69. A first output shaft 75 driven from the first input shaft 71 via the first one-way clutch 73 is provided on the same axis as the first input shaft 71, and an end portion of the first output shaft 75 is provided. The first output gear 74 in the form of a bevel gear is fixed to the frame.

また、伝動ギヤケース６９の機体奥側の内側面部には、機体左右方向姿勢の第２入力軸７７をベアリング７８で回転自在に軸受けする。そして、該第２入力軸７７と同一軸芯上に、該第２入力軸７７から第２ワンウェイクラッチ７９を介して駆動される第２出力軸８１を設け、該第２出力軸８１の端部に傘歯車状の第２出力ギヤ８０を固定する。そして、伝動ギヤケース６９の機体奥側の内側面部に変速装置（増速伝動装置または減速伝動装置）８２を備えた駆動用電動モータ（電動モータ）８３を横向き姿勢にして取り付け、該駆動用電動モータ８３によって駆動される変速装置８２の出力軸を前記第２入力軸７７にスプライン嵌合させて取り付ける。尚、底部搬送移送螺旋４０の駆動に要する馬力は、一般的に１０馬力程度であり、前記駆動用電動モータ８３の出力も１０馬力程度あるいはそれ以上のものを用いる。 In addition, a second input shaft 77 in the horizontal direction of the machine body is rotatably supported by a bearing 78 on the inner side surface of the transmission gear case 69 on the rear side of the machine body. A second output shaft 81 driven from the second input shaft 77 via the second one-way clutch 79 is provided on the same axis as the second input shaft 77, and an end portion of the second output shaft 81 is provided. The second output gear 80 in the form of a bevel gear is fixed to the base. A drive electric motor (electric motor) 83 provided with a transmission (speed-up transmission device or speed reduction transmission device) 82 is attached to the inner side surface of the transmission gear case 69 on the inner side of the machine body in a lateral orientation, and the drive electric motor The output shaft of the transmission 82 driven by 83 is attached to the second input shaft 77 by spline fitting. The horsepower required for driving the bottom conveyance transfer spiral 40 is generally about 10 horsepower, and the output of the driving electric motor 83 is about 10 horsepower or more.

そして、前記伝動ギヤケース６９の後側面部には、機体前後方向姿勢の出力軸８４の後部をベアリング８５で回転自在に軸受けし、該出力軸８４の前端部を伝動ギヤケース６９の前側面部にベアリング８６で回転自在に軸受けする。該出力軸８４の中間部には傘歯車状の入力ギヤ８７を固定し、該出力軸８４の伝動ギヤケース６９から後方に突出する後端部には、放射方向の２箇所に駆動側係合爪８８を備えた駆動側回転体８９を固定する。これにより、上記出力軸８４に設けた入力ギヤ８７に対して、第１出力軸７５に固定した第１出力ギヤ７４と第２出力軸８１に固定した第２出力ギヤ８０との両方が噛み合う。以上の構成により、第１ワンウェイクラッチ７３および第２ワンウェイクラッチ７９の作動により、エンジン６８からの駆動回転速度と駆動用電動モータ８３からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体８９が駆動される。 A rear portion of the output shaft 84 in the longitudinal direction of the machine body is rotatably supported by a bearing 85 on the rear side surface portion of the transmission gear case 69, and the front end portion of the output shaft 84 is bearing on the front side portion of the transmission gear case 69. The bearing is rotatably supported at 86. A bevel gear-shaped input gear 87 is fixed to an intermediate portion of the output shaft 84, and a drive-side engagement claw is provided at two radial positions on a rear end portion protruding rearward from the transmission gear case 69 of the output shaft 84. The drive side rotating body 89 provided with 88 is fixed. Thus, both the first output gear 74 fixed to the first output shaft 75 and the second output gear 80 fixed to the second output shaft 81 mesh with the input gear 87 provided on the output shaft 84. With the above configuration, the first one-way clutch 73 and the second one-way clutch 79 are operated to rotate at a higher speed than the other of the drive rotation speed from the engine 68 and the drive rotation speed from the drive electric motor 83. The drive-side rotator 89 is driven by the rotation on the opposite side.

また、図３、図４に示すように、前記第１入力軸７１に固定した入力プーリ７０と、エンジン６８の機体外側向きの出力軸９０に固定した出力プーリ９１とに亘って伝動ベルト９２を巻き掛け、該伝動ベルト９２に張力を付与するテンションプーリ９３を設けて、テンション式の排出クラッチ９５を構成する。該排出クラッチ９５は、排出クラッチ作動用の電動モータ９６（実体図省略）により入り切りするよう連繋する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a transmission belt 92 is provided across an input pulley 70 fixed to the first input shaft 71 and an output pulley 91 fixed to an output shaft 90 facing the outer side of the engine 68. A tension pulley 93 that winds and applies tension to the transmission belt 92 is provided to constitute a tension type discharge clutch 95. The discharge clutch 95 is connected so as to be turned on and off by an electric motor 96 (actual drawing omitted) for operating the discharge clutch.

また、図４に示すように、エンジン６８の機体内側向きの出力軸９７に第１出力プーリ９８と第２出力プーリ９９と第３出力プーリ１００を固定する。そして、前記第１出力プーリ９８とエンジン６８の機体奥側の後部に取り付けた発電機１０１の入力プーリ１０２とに亘って伝動ベルト１０３を巻き掛ける。また、前記第２出力プーリ９９と脱穀装置４側の入力プーリとに亘ってテンション式の脱穀クラッチを備えた伝動ベルト（図示省略）を巻き掛け、前記第３出力プーリ１００と前記ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置１０４の入力軸に設けた入力プーリ１０５とに亘って常時張りの伝動ベルト１０６を巻き掛ける。 Further, as shown in FIG. 4, the first output pulley 98, the second output pulley 99, and the third output pulley 100 are fixed to the output shaft 97 facing the inner side of the engine 68. Then, the transmission belt 103 is wound around the first output pulley 98 and the input pulley 102 of the generator 101 attached to the rear part on the rear side of the engine 68. Further, a transmission belt (not shown) having a tension type threshing clutch is wound around the second output pulley 99 and the input pulley on the threshing device 4 side, and the third output pulley 100 and the transmission case 12 are wound around the transmission pulley. A tension transmission belt 106 is wound around an input pulley 105 provided on an input shaft of a hydrostatic continuously variable transmission 104 for driving input.

尚、前記伝動ギヤケース６９と発電機１０１は、エンジンカバー３７の内部、即ちエンジンルーム内において、エンジン６８の冷却風通路内に配置される。また、図６に示すように、前記伝動ギヤケース６９に取り付けた駆動用電動モータ８３の熱を放熱するために、該駆動用電動モータ８３の外周部に多数のフィン８３ａを設けるとよい。エンジン６８には、外側の防塵網１２０の内側に配置したラジエータ１１９と、エンジン６８によって駆動される冷却ファン１１８が備えられている。この冷却ファン１１８の直径はエンジン６８本体よりも小さいが、この冷却ファン１１８によってエンジンカバー３７内に吸い込まれた風が、エンジンカバー３７の内部において、エンジン６８と伝動ギヤケース６９および駆動用電動モータ８３の周囲を吹き抜ける際に、これら伝動ギヤケース６９および駆動用電動モータ８３を冷却することとなる。 The transmission gear case 69 and the generator 101 are disposed in the cooling air passage of the engine 68 inside the engine cover 37, that is, in the engine room. Further, as shown in FIG. 6, in order to dissipate heat from the drive electric motor 83 attached to the transmission gear case 69, a large number of fins 83a may be provided on the outer periphery of the drive electric motor 83. The engine 68 is provided with a radiator 119 disposed inside the outer dust screen 120 and a cooling fan 118 driven by the engine 68. Although the diameter of the cooling fan 118 is smaller than that of the engine 68 main body, the wind sucked into the engine cover 37 by the cooling fan 118 inside the engine cover 37, the engine 68, the transmission gear case 69, and the drive electric motor 83. These transmission gear cases 69 and the driving electric motor 83 are cooled when they are blown through.

上記の構成により、図３、図４に示すように、前記穀粒貯留装置５を機台３上の収穫作業位置に配置し、穀粒貯留装置５側のフック６０を脱穀装置４側の被係合部６１に係合させた状態で、前記底部移送螺旋４０の軸芯と伝動ギヤケー６９の出力軸８４の軸芯とが一致し、前記従動側回転体４３ａの従動側係合爪４３が駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８に噛み合う。 With the above configuration, as shown in FIGS. 3 and 4, the grain storage device 5 is arranged at the harvesting work position on the machine base 3, and the hook 60 on the grain storage device 5 side is covered with the threshing device 4 side. In the state of being engaged with the engaging portion 61, the axis of the bottom transfer spiral 40 and the axis of the output shaft 84 of the transmission gear case 69 coincide with each other, and the driven side engaging claw 43 of the driven side rotating body 43a It meshes with the drive side engaging claw 88 of the drive side rotating body 89.

また、図４、図７に示すように、前記機台３上における穀粒貯留装置５の右側の底壁３９の下側の空間部１０７に受け台１０８を設け、該受け台１０８に、前記発電機１０１によって発電された電力を蓄電すると共に前記駆動用電動モータ８３へ駆動用の電力を供給する蓄電池１０９を搭載する。該蓄電池１０９は３個搭載し、後部の１個を燃料タンク１１０の後側に搭載し、中間部および前部の２個を燃料タンク１１０の前側に搭載する。図示省略するが、前記発電機１０１と蓄電池１０９の間、および蓄電池１０９と駆動用電動モータ８３の間は、耐久性を備えた電力供給ケーブルで夫々結線する。 Also, as shown in FIGS. 4 and 7, a cradle 108 is provided in the space 107 on the lower side of the bottom wall 39 on the right side of the grain storage device 5 on the machine base 3. A storage battery 109 that stores electric power generated by the generator 101 and supplies driving electric power to the electric motor 83 for driving is mounted. Three storage batteries 109 are mounted, one rear part is mounted on the rear side of the fuel tank 110, and the middle part and the front part are mounted on the front side of the fuel tank 110. Although not shown in the drawings, the generator 101 and the storage battery 109 and the storage battery 109 and the drive electric motor 83 are connected by durable power supply cables, respectively.

しかして、図８に示すブロック回路について説明する。
コントローラ（制御装置）１１１に対して、その入力側に、エンジン駆動式排出スイッチ１１２と、モータ駆動式排出スイッチ１１３と、駆動源自動切換式排出スイッチ１１４と、蓄電池１０９とを接続する。該蓄電池１０９には、充電器１１５と発電調整機１１６とを介して発電機１０１を接続する。また、コントローラ１１１に対して、その出力側には、前記排出クラッチ９５の作動用の電動モータ９６と、モータ駆動回路１１７と、モニター１２１を接続する。該モータ駆動回路１１７に駆動用電動モータ８３を接続し、モータ駆動回路１１７を介して駆動用電動モータ８３を駆動する構成とする。この構成により、エンジン６８によって発電機１０１を駆動すると、発電機１０１によって発電される発電電力の電圧と電流量と周波数とがエンジン回転数の変動によって変化するが、これらを発電調整機１１６によって適正範囲に調整してから、充電器１１５によって蓄電池１０９に充電することができる。また、コントローラ１１１には、その入力側に接続された蓄電池１０９の電圧を検出する電圧検出手段を備えている。 Therefore, the block circuit shown in FIG. 8 will be described.
An engine driven discharge switch 112, a motor driven discharge switch 113, a drive source automatic switching discharge switch 114, and a storage battery 109 are connected to the controller (control device) 111 on the input side. The generator 101 is connected to the storage battery 109 via a charger 115 and a power generation regulator 116. An electric motor 96 for operating the discharge clutch 95, a motor drive circuit 117, and a monitor 121 are connected to the controller 111 on the output side. A driving electric motor 83 is connected to the motor driving circuit 117, and the driving electric motor 83 is driven via the motor driving circuit 117. With this configuration, when the generator 101 is driven by the engine 68, the voltage, current amount, and frequency of the generated power generated by the generator 101 change due to fluctuations in the engine speed. After the adjustment to the range, the storage battery 109 can be charged by the charger 115. Further, the controller 111 is provided with voltage detection means for detecting the voltage of the storage battery 109 connected to the input side.

以上の構成により、エンジン６８を始動すると、該エンジン６８の駆動力によって発電機１０１が駆動され、該発電機１０１によって発電された電力が発電調整機１１６によって調整された後、充電器１１５から蓄電池１０９へ充電される。 With the above configuration, when the engine 68 is started, the generator 101 is driven by the driving force of the engine 68, and after the electric power generated by the generator 101 is adjusted by the power generation regulator 116, the battery 115 is charged from the charger 115. 109 is charged.

そして、エンジン６８の駆動力によって走行装置２と刈取装置８と脱穀装置４と排藁カッター１６を駆動しながら圃場での刈取脱穀作業を行うと、収穫された穀粒が穀粒貯留装置５に貯留される。これによって穀粒貯留装置５が満杯になると、機体１を圃場脇に待機中の運搬車に近付けて停車させ、この運搬車の荷台上への穀粒排出作業を行う。 Then, when the traveling device 2, the reaping device 8, the threshing device 4, and the rejecting cutter 16 are driven by the driving force of the engine 68, the harvested grain is transferred to the grain storage device 5. Stored. As a result, when the grain storage device 5 becomes full, the machine body 1 is brought close to a transport vehicle waiting on the side of the field and stopped, and the grain is discharged onto the platform of the transport vehicle.

この穀粒排出作業は、蓄電池１０９の充電量が不十分な場合や、駆動用電動モータ８３の駆動回路が故障した場合等には、操縦者の判断によってエンジン駆動式排出スイッチ１１２を入り操作し、電動モータ９６の作動によって排出クラッチ９５を入り作動させて行う。即ち、この場合には、排出クラッチ９５の入り作動によって入力プーリ７０が回転し、第１入力軸７１から第１ワンウェイクラッチ７３を介して第１出力ギヤ７４が駆動され、これに噛み合う入力ギヤ８７が駆動される。駆動用電動モータ８３は停止したままである。この際、入力ギヤ８７を介して第２出力ギヤ８０が駆動されてしまうが、第２ワンウェイクラッチ７９が空転するため、駆動用電動モータ８３側の第２入力軸７７が強制的に回転させられることはない。これによって、駆動用電動モータ８３および変速装置８２の破損や故障の防止、および耐久性の向上を図ることができる。そして、上記入力ギヤ８７の駆動によって出力軸８４が回転し、駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８からこれに係合する従動側係合爪４３を介して従動側回転体４３ａが駆動され、底部移送螺旋４０が駆動されて、穀粒貯留装置５内の貯留穀粒が排出される。 This grain discharging operation is performed by turning on and operating the engine-driven discharge switch 112 at the discretion of the operator when the charge amount of the storage battery 109 is insufficient or when the drive circuit of the drive electric motor 83 is broken. The discharge clutch 95 is engaged and operated by the operation of the electric motor 96. That is, in this case, the input pulley 70 is rotated by the engagement operation of the discharge clutch 95, the first output gear 74 is driven from the first input shaft 71 via the first one-way clutch 73, and the input gear 87 meshing with the first output gear 74 is driven. Is driven. The drive electric motor 83 remains stopped. At this time, the second output gear 80 is driven via the input gear 87. However, since the second one-way clutch 79 rotates idly, the second input shaft 77 on the drive electric motor 83 side is forcibly rotated. There is nothing. As a result, it is possible to prevent damage and failure of the drive electric motor 83 and the transmission 82 and to improve durability. Then, the output shaft 84 is rotated by driving the input gear 87, and the driven side rotating body 43a is driven from the driving side engaging claw 88 of the driving side rotating body 89 through the driven side engaging claw 43 engaged therewith. Then, the bottom transfer spiral 40 is driven, and the stored grains in the grain storage device 5 are discharged.

また、蓄電池１０９の充電量が十分な場合には、操縦者の判断によってモータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作し、駆動用電動モータ８３を駆動して行う。即ち、この場合には、駆動用電動モータ８３の回転によって変速装置８２から第２入力軸７７が駆動され、該第２入力軸７７から第２ワンウェイクラッチ７９を介して第２出力軸８１及び第２出力ギヤ８０が駆動され、これに噛み合う入力ギヤ８７が駆動される。排出クラッチ９５は切り操作されたままであり、エンジン駆動力は入力されない。この際、入力ギヤ８７を介して第１出力ギヤ７４が駆動されてしまうが、第１ワンウェイクラッチ７３が空転するため、入力プーリ７０側の第１入力軸７１が強制的に回転させられることはない。これによって、入力プーリ７０に巻き掛けた伝動ベルト９２の摩耗を防止して耐久性を向上させることができる。そして、上記入力ギヤ８７の駆動によって出力軸８４が回転し、駆動側回転体８９の駆動側係合爪８８からこれに係合する従動側係合爪４３を介して従動側回転体４３ａが駆動され、底部移送螺旋４０が駆動されて、穀粒貯留装置５内の貯留穀粒が排出される。これによって、収穫作業を行う圃場が住宅地の近くにあっても、少なくとも穀粒排出作業時には、エンジン６８を停止させた状態で排出作業を行うことができ、排気ガス量の低減およびエンジン騒音の低減によって、作業環境および周辺の住環境を保全することができる。 Further, when the amount of charge of the storage battery 109 is sufficient, the motor-driven discharge switch 113 is turned on and operated by the operator's judgment, and the driving electric motor 83 is driven. That is, in this case, the second input shaft 77 is driven from the transmission 82 by the rotation of the driving electric motor 83, and the second output shaft 81 and the second input shaft 77 are driven from the second input shaft 77 via the second one-way clutch 79. The two-output gear 80 is driven, and the input gear 87 meshing with this is driven. The discharge clutch 95 remains disengaged and no engine driving force is input. At this time, the first output gear 74 is driven via the input gear 87. However, since the first one-way clutch 73 rotates idly, the first input shaft 71 on the input pulley 70 side is forcibly rotated. Absent. As a result, wear of the transmission belt 92 wound around the input pulley 70 can be prevented and durability can be improved. Then, the output shaft 84 is rotated by driving the input gear 87, and the driven side rotating body 43a is driven from the driving side engaging claw 88 of the driving side rotating body 89 through the driven side engaging claw 43 engaged therewith. Then, the bottom transfer spiral 40 is driven, and the stored grains in the grain storage device 5 are discharged. As a result, even when the field where the harvesting operation is performed is near the residential area, the discharging operation can be performed with the engine 68 stopped at least during the grain discharging operation, and the exhaust gas amount can be reduced and the engine noise can be reduced. The reduction can preserve the work environment and the surrounding living environment.

また、駆動源自動切換式排出スイッチ１１４を入り操作すると、コントローラ１１１による蓄電池１０９の電圧チェックにより、蓄電池１０９の電圧が設定電圧よりも高いと判定された場合には、上述のモータ駆動式排出スイッチ１１３を入り操作した場合と同様に、電動モータ９６は作動せず、排出クラッチ９５が遮断状態に維持されたまま、駆動用電動モータ８３が駆動されて穀粒排出作業が行われる。 In addition, when the drive source automatic switching discharge switch 114 is turned on and operated, when the voltage of the storage battery 109 is determined by the controller 111 to determine that the voltage of the storage battery 109 is higher than the set voltage, the motor-driven discharge switch described above. As in the case of entering 113, the electric motor 96 does not operate, and the driving electric motor 83 is driven while the discharge clutch 95 is maintained in the disconnected state, and the grain discharging operation is performed.

一方、蓄電池１０９の電圧が設定電圧よりも低いと判定された場合には、上述のエンジン駆動式排出スイッチ１１２を入り操作した場合と同様に、駆動用電動モータ８３が停止したまま、電動モータ９６の作動によって排出クラッチ９５が接続作動して穀粒排出作業が行われる。これによって、操縦者が蓄電池１０９の充電状態を気にすることなく排出作業を行うことができ、作業能率が高まる。 On the other hand, when it is determined that the voltage of the storage battery 109 is lower than the set voltage, the electric motor 96 is stopped while the drive electric motor 83 is stopped as in the case where the engine-driven discharge switch 112 is turned on. As a result of the operation, the discharging clutch 95 is connected and the grain discharging operation is performed. As a result, the operator can perform the discharge work without worrying about the state of charge of the storage battery 109, and the work efficiency is increased.

そして、駆動用電動モータ８３の駆動力によって排出作業が行われている際に、蓄電池１０９の電圧が設定電圧よりも低下したことが電圧検出手段によって検出されると、この駆動用電動モータ８３の駆動状態を維持したまま、又はこの駆動用電動モータ８３を停止させてから、電動モータ９６が作動して排出クラッチ９５を接続し、エンジン６８の駆動力によって穀粒排出装置５ａが駆動される。これによって、穀粒排出作業中に蓄電池１０９の電圧が低下した場合でも、この穀粒排出作業を中断することなく継続でき、作業能率を向上させることができる。また、穀粒排出装置５ａが、駆動用モータ８３とエンジン６８とのいずれの駆動力によって駆動されているかが、モニター１２１に、バーグラフ又は円グラフ等によってグラフィック表示される。 When the voltage detecting means detects that the voltage of the storage battery 109 has dropped below the set voltage while the discharging operation is being performed by the driving force of the driving electric motor 83, the driving electric motor 83 While maintaining the driving state or stopping the driving electric motor 83, the electric motor 96 is operated to connect the discharge clutch 95, and the grain discharging device 5 a is driven by the driving force of the engine 68. Thereby, even when the voltage of the storage battery 109 decreases during the grain discharging operation, the grain discharging operation can be continued without interruption, and the work efficiency can be improved. Further, which of the driving powers of the driving motor 83 and the engine 68 is driven by the grain discharging device 5a is displayed graphically on the monitor 121 by a bar graph, a pie chart or the like.

次に、図１６及び図１７に基づき他の実施例について説明する。
走行装置２、脱穀装置４、刈取装置８をエンジン６８により駆動し、穀粒貯溜装置５の穀粒排出装置５ａをエンジン６８と蓄電池により駆動される電動モータとを併用し駆動するコンバインに関するものである。 Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
The driving device 2, the threshing device 4, and the reaping device 8 are driven by the engine 68, and the grain discharging device 5a of the grain storage device 5 is combined with the engine 68 and an electric motor driven by a storage battery. is there.

図１６に示すように、エンジン６８により本機用の第１発電機１０１ａを駆動し、発生した電力を本機用の第１蓄電池１０９ａに蓄電し、第１蓄電池１０９ａから本機コントローラ１１１や照明装置等の供電部に供電している。また、エンジン６８から第２発電機１０１ｂにベルト伝動装置９２ａにより動力を伝達し、第２発電機１０１ｂで発生した電力を第２蓄電池１０９ｂに蓄電するように構成し、また、第１発電機１０１ａで発電した電力を第２蓄電池１０９ｂにも蓄電するようにしている。 As shown in FIG. 16, the first generator 101a for this machine is driven by the engine 68, the generated electric power is stored in the first storage battery 109a for this machine, and this machine controller 111 and illumination are supplied from the first storage battery 109a. Power is supplied to a power supply unit such as a device. Further, the power is transmitted from the engine 68 to the second generator 101b by the belt transmission device 92a, and the electric power generated by the second generator 101b is stored in the second storage battery 109b, and the first generator 101a is also configured. The electric power generated in this step is also stored in the second storage battery 109b.

また、本機用コントローラ１１１と電動モータ用コントローラ１１１ｂとを通信回線により接続し、第２蓄電池１０９ｂの電力を電動モータ用コントローラ１１１ｂに内蔵している昇圧コンバータ１４１を通して高電圧化し、穀粒貯溜装置５の穀粒排出装置５ａ駆動用の電動モータ８３に供電している。また、第２蓄電池１０９ｂから同様にして、穀粒排出装置５ａの排出筒６３を旋回する旋回用電動モータ５６、排出筒６３を上下回動する昇降用電動モータ６７、排出筒６３を伸縮駆動する伸縮駆動電動モータ６７ａ、排出筒６３の先端に取り付けた穀粒排出口６５を左右に回動する左右回動用電動モータ６７ｂに、スイッチ操作により供電するようにしている。 Further, the machine controller 111 and the electric motor controller 111b are connected by a communication line, and the power of the second storage battery 109b is increased through a boost converter 141 built in the electric motor controller 111b, so that the grain storage device 5 is supplied to the electric motor 83 for driving the grain discharging device 5a. Similarly, from the second storage battery 109b, the turning electric motor 56 that turns the discharge cylinder 63 of the grain discharging device 5a, the lift electric motor 67 that rotates the discharge cylinder 63 up and down, and the discharge cylinder 63 are driven to extend and contract. The telescopic drive electric motor 67a and the grain discharge port 65 attached to the tip of the discharge cylinder 63 are supplied to the left and right turning electric motor 67b by turning the switch.

また、本機用コントローラ１１１の出力側には、前記ベルト伝動装置９２ａのテンションクラッチを作動する排出クラッチスイッチ１４２、モニタ１４３を接続し、モニタ１４３の表示画面には昇圧コンバータ１４１で変換した電圧を表示する電圧計１４４、第２蓄電池１０９ｂの使用可能時間を表示する表示部１４３ａを設けている。 Further, a discharge clutch switch 142 for operating a tension clutch of the belt transmission device 92a and a monitor 143 are connected to the output side of the controller 111 for this machine, and the voltage converted by the boost converter 141 is displayed on the display screen of the monitor 143. A voltmeter 144 for displaying and a display unit 143a for displaying the usable time of the second storage battery 109b are provided.

また、第２蓄電池１０９ｂには蓄電量を検出するセンサを設け、基準値以上の十分な電力が蓄電されているときには、本機用コントローラ１１１の制御指令により、エンジン６８を停止し、穀粒排出装置５ａを第２蓄電池１０９ｂの電力で作動させるようにしている。 In addition, the second storage battery 109b is provided with a sensor for detecting the amount of electricity stored, and when sufficient electric power exceeding the reference value is stored, the engine 68 is stopped by the control command of the controller 111 for this machine, and the grain is discharged. The device 5a is operated by the electric power of the second storage battery 109b.

前記構成によると、第２蓄電池１０９ｂにより、電動モータ８３を駆動し穀粒貯溜装置５の穀粒排出装置５ａを駆動し穀粒の排出作業をしながら、穀粒排出装置５ａの排出筒６３を旋回し、排出筒６３を上下回動し、排出筒６３を伸縮し、排出筒６３先端の穀粒排出口６５を左右に回動し、穀粒を好みの場所に排出することができる。 According to the above configuration, the second storage battery 109b drives the electric motor 83 to drive the grain discharging device 5a of the grain storage device 5 to perform the grain discharging operation. It turns, the discharge cylinder 63 is rotated up and down, the discharge cylinder 63 is expanded and contracted, the grain discharge port 65 at the tip of the discharge cylinder 63 is rotated left and right, and the grain can be discharged to a favorite place.

また、穀粒貯溜装置５の穀粒排出作業を第１蓄電池１０９ａに負担を掛けずに行なうことができ、また、エンジン６８の低速回転時あるいはエンジン６８の停止した状態で、穀粒排出装置５ａの穀粒排出作業をし、排出穀粒を好みの場所に取り出すことができ、穀粒排出作業を円滑に行なうことができる。また、エンジン６８の燃費の改善を図り、環境の汚染を減少し、騒音防止を図ることができる。 In addition, the grain discharging operation of the grain storage device 5 can be performed without imposing a burden on the first storage battery 109a, and the grain discharging device 5a can be performed when the engine 68 is rotating at a low speed or when the engine 68 is stopped. Therefore, the discharged grain can be taken out to a desired place, and the discharged grain work can be performed smoothly. Further, the fuel efficiency of the engine 68 can be improved, environmental pollution can be reduced, and noise can be prevented.

また、エンジン６８始動用及び照明用等に使用する電源用の第１蓄電池１０９ａの他に、穀粒排出装置５ａ駆動用の第２蓄電池１０９ｂを設けているので、第１蓄電池１０９ａの蓄電残量をセンサにより検出し、十分な蓄電量である場合には、第１発電機１０１ａの駆動を停止し、第２発電機１０１ｂを駆動し、第２蓄電池１０９ｂへの蓄電に切り換える。また、第１蓄電池１０９ａの蓄電残量が所定値より減ると、第１蓄電池１０９ａの蓄電に切り換えるように構成している。 Since the second storage battery 109b for driving the grain discharging device 5a is provided in addition to the first storage battery 109a for power supply used for starting the engine 68 and for lighting, etc., the remaining storage amount of the first storage battery 109a Is detected by a sensor, and if the amount of electricity stored is sufficient, the driving of the first generator 101a is stopped, the second generator 101b is driven, and the storage is switched to the second storage battery 109b. In addition, the first storage battery 109a is configured to switch to the storage of the first storage battery 109a when the remaining storage capacity of the first storage battery 109a decreases below a predetermined value.

また、第２蓄電池１０９ｂ用の第２発電機１０１ｂを、エンジン６８の駆動中に常時回転している軸あるいはプーリ（例えばエンジンプーリや、エンジンから脱穀部に動力を伝達する中間プーリ）の近傍に配置し、これらから動力を得て第２発電機１０１ｂ駆動するように構成している。 Further, the second generator 101b for the second storage battery 109b is placed near a shaft or pulley (for example, an engine pulley or an intermediate pulley that transmits power from the engine to the threshing portion) that is constantly rotating while the engine 68 is driven. It arrange | positions and it is comprised so that the 2nd generator 101b may be driven by obtaining motive power from these.

また、エンジン６８から動力を伝達する軸と第２発電機１０１ｂの回転軸が並行になるように配設し、両軸にプーリを取り付け、テンションクラッチ付きのベルト伝動装置９２ａで動力を伝達し、テンションクラッチを例えばサーボモータで作動しクラッチを入切するように構成している。 Also, the shaft for transmitting power from the engine 68 and the rotating shaft of the second generator 101b are arranged in parallel, pulleys are attached to both shafts, and power is transmitted by a belt transmission device 92a with a tension clutch, The tension clutch is operated by a servo motor, for example, so that the clutch is turned on and off.

また、第２蓄電池１０９ｂの蓄電残量をセンサで測定し、蓄電残量が所定値以下に低下すると、コントローラの指令によりエンジン６８を始動あるいはスロットルレバーを上げ調節するように警報音を出したり、あるいは、モニタ表示画面に表示し、第２発電機１０１ｂに蓄電をするように前記ベルト伝動装置９２ａのクラッチを入りにする制御をしている。前記構成によると、第２蓄電池１０９ｂから電動モータ８３に供電し、穀粒排出装置５ａを駆動し穀粒の排出作業をしているときに、穀粒排出作業の不意の中断を回避することができる。 In addition, the remaining amount of electricity stored in the second storage battery 109b is measured by a sensor, and when the remaining amount of electricity is reduced to a predetermined value or less, an alarm sound is given to start the engine 68 or adjust the throttle lever up according to a command from the controller, Alternatively, it is displayed on the monitor display screen, and the clutch of the belt transmission device 92a is controlled to be engaged so that the second generator 101b is charged. According to the above configuration, when the electric power is supplied from the second storage battery 109b to the electric motor 83 and the grain discharging device 5a is driven to perform the grain discharging operation, unexpected interruption of the grain discharging operation can be avoided. it can.

また、第２蓄電池１０９ｂの蓄電残量が所定値以下に低下すると、コントローラの指令により、警報音を出したりあるいはモニタ表示画面に表示し、エンジン６８を始動したりあるいはスロットルレバーを上げ調節するように促すので、第２蓄電池１０９ｂの蓄電残量を確実に把握しながら、オペレータは蓄電操作をすることができる。 Further, when the remaining amount of charge of the second storage battery 109b falls below a predetermined value, an alarm sound is generated or displayed on the monitor display screen according to a command from the controller so that the engine 68 is started or the throttle lever is raised and adjusted. Therefore, the operator can perform a power storage operation while reliably grasping the remaining power amount of the second storage battery 109b.

また、次のように構成してもよい。第２蓄電池１０９ｂの蓄電残量をセンサで検出し、蓄電残量が所定値以下になると、コントローラの指令により、警報音を出したりあるいはモニタ表示画面に表示し、エンジン６８の始動あるいはスロットルレバーの上げ調節操作をオペレータの促し、また、コントローラの指令により前記ベルト伝動装置９２ａのクラッチを自動的に入りにし、第２発電機１０１ｂを駆動し、第２蓄電池１０９ｂに蓄電するようにする。 Moreover, you may comprise as follows. When the remaining charge of the second storage battery 109b is detected by a sensor and the remaining charge is below a predetermined value, an alarm sound is generated or displayed on the monitor display screen according to a command from the controller, and the engine 68 is started or the throttle lever is The operator prompts the raising adjustment operation, and the clutch of the belt transmission device 92a is automatically engaged according to the command of the controller, the second generator 101b is driven, and the second storage battery 109b is charged.

そして、第２蓄電池１０９ｂに容量いっぱいまで蓄電されると、コントローラの指令によりベルト伝動装置９２ａのクラッチを切り、第２発電機１０１ｂの回転を停止するようにしている。また、第２蓄電池１０９ｂの蓄電量が例えば９０％程度まで減少すると、コントローラの指令により、警報音を出したりあるいはモニタ表示画面に表示し、オペレータにエンジン６８を始動あるいはスロットルレバーを上げ調節操作を促し、ベルト伝動装置９２ａのクラッチを自動的に入りにし、第２発電機１０１ｂを駆動し第２蓄電池１０９ｂに蓄電するようにする。 When the second storage battery 109b is charged to the full capacity, the clutch of the belt transmission device 92a is disengaged by a command from the controller to stop the rotation of the second generator 101b. Further, when the charged amount of the second storage battery 109b decreases to, for example, about 90%, an alarm sound is generated or displayed on a monitor display screen according to a command from the controller, and the operator starts the engine 68 or raises the throttle lever to perform an adjustment operation. The clutch of the belt transmission device 92a is automatically engaged, and the second generator 101b is driven and stored in the second storage battery 109b.

前記構成によると、第２発電機１０１ｂを必要なときにだけ回転し、エンジン６８動力の節約をすることができる。
次に、図９について説明する。 According to the said structure, the 2nd generator 101b can be rotated only when needed, and the engine 68 motive power can be saved.
Next, FIG. 9 will be described.

走行クローラ装置２の駆動用スプロケット１３あるいはそのスプロケット軸１３ａの回転数を検出する走行回転数センサ１３１を設け、ミッションケース１２内の走行伝動装置（図示省略）にはギヤ式の副変速装置（図示省略）を設けて、高速、標準、低速に変速できるようにし、副変速装置が標準変速状態で最高速度の５０％以下での低速走行時、あるいは、逆回転の後進走行時には、コントローラの指令により、前記ベルト伝動装置９２ａのクラッチを入りにし、第２発電機１０１ｂを駆動し、第２蓄電池１０９ｂに蓄電できるようにしている。 A traveling rotational speed sensor 131 for detecting the rotational speed of the driving sprocket 13 of the traveling crawler device 2 or its sprocket shaft 13a is provided, and the traveling transmission device (not shown) in the transmission case 12 has a gear-type sub-transmission (illustrated). If the auxiliary transmission is traveling at a low speed of 50% or less of the maximum speed in the standard gear shift state, or reverse running in reverse rotation, the controller command The clutch of the belt transmission device 92a is engaged, the second generator 101b is driven, and the second storage battery 109b can be charged.

前記構成によると、コンバインの作業走行速度が最高速の半分以下の低速走行ああるい後進走行状態で、作物の刈取処理量が少なくエンジン負荷の少ないときに、エンジン６８の余力を利用し第２発電機１０１ｂを駆動し第２蓄電池１０９ｂに蓄電し、エンジン６８の利用効率を高めることができる。 According to the above configuration, the remaining power of the engine 68 is used when the harvesting amount of the crop is small and the engine load is small in a low speed traveling or a reverse traveling state where the combine traveling speed is less than half of the maximum speed. The generator 101b is driven and stored in the second storage battery 109b, so that the utilization efficiency of the engine 68 can be increased.

次に、図１０について説明する。
エンジン６８の始動用、照明用等に使用する電源用の第１蓄電池１０９ａと、穀粒排出装置５ａ駆動用電動モータ８３を駆動する第２蓄電池１０９ｂに分割構成し、操縦部７の下方に第１蓄電池１０９ａを配設し、第２蓄電池１０９ｂを穀粒貯溜装置５の後方に配設し、その後側部を開閉自在の蓄電池カバー１３３で覆っている。 Next, FIG. 10 will be described.
The first storage battery 109a for power supply used for starting the engine 68, lighting, and the like, and the second storage battery 109b for driving the electric motor 83 for driving the grain discharging device 5a are divided and configured below the control unit 7. One storage battery 109a is disposed, the second storage battery 109b is disposed behind the grain storage device 5, and the rear side thereof is covered with a storage battery cover 133 that can be freely opened and closed.

前記構成によると、エンジン６８を駆動しなくても、第２蓄電池１０９ｂの電力を利用して電動モータ８３により穀粒排出装置５ａを駆動し、穀粒貯溜装置５の穀粒を排出することができ、穀粒排出時に燃料を消費しない省エネ運転が可能となる。また、穀粒貯溜装置５の後側部の蓄電池カバー１３３を開くだけで、第２蓄電池１０９ｂの清掃及びメンテナンスを行なうことができる。 According to the said structure, even if it does not drive the engine 68, the grain discharge apparatus 5a is driven by the electric motor 83 using the electric power of the 2nd storage battery 109b, and the grain of the grain storage apparatus 5 can be discharged. This enables energy-saving operation that does not consume fuel during grain discharge. Moreover, the 2nd storage battery 109b can be cleaned and maintained only by opening the storage battery cover 133 on the rear side of the grain storage device 5.

次に、図１１について説明する。
エンジン６８の動力を静油圧式無段変速装置１０４を経由してミッションケース１２に導入し、ミッションケース１２のギヤ式副変速装置（図示省略）を経由してクローラ走行装置２に伝達するように構成し、トラニオン検出センサ１０４ｂを設け、静油圧式無段変速装置１０４のトラニオン軸作動用のトラニオンアーム１０４ａの傾斜角度を検出するている。そして、走行伝動装置の高速、標準、低速に変速できるギヤ式副変速装置が標準変速状態で、無段変速装置１０４の最高速度の５０％以下の低速走行状態、あるいは、逆回転の後進走行状態のときには、コントローラの指令により、前記ベルト伝動装置９２ａのクラッチを入りにして第２発電機１０１ｂを駆動し、第２蓄電池１０９ｂに蓄電するようにしている。 Next, FIG. 11 will be described.
The power of the engine 68 is introduced into the mission case 12 via the hydrostatic continuously variable transmission 104 and transmitted to the crawler traveling device 2 via the gear-type auxiliary transmission (not shown) of the mission case 12. The trunnion detection sensor 104b is provided, and the inclination angle of the trunnion arm 104a for operating the trunnion shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 104 is detected. And the gear type sub-transmission that can shift to high speed, standard, and low speed of the travel transmission is in the standard shift state, the low speed travel state of 50% or less of the maximum speed of the continuously variable transmission 104, or the reverse rotation reverse travel state In this case, according to a command from the controller, the clutch of the belt transmission device 92a is engaged, the second generator 101b is driven, and the second storage battery 109b is charged.

前記構成によると、コンバインの作業走行速度が最高速の半分以下の低速走行、あるいは、後進走行状態で、作物の刈取処理量が少なくエンジン負荷の少ないときに、エンジン６８の余力を利用して第２蓄電池１０９ｂに蓄電することができ、エンジン６８の利用効率を高めることができる。 According to the above configuration, when the combine traveling speed is less than half of the maximum speed, or when traveling backward, the crop harvesting amount is small and the engine load is small, the remaining power of the engine 68 is used. The secondary storage battery 109b can be charged, and the utilization efficiency of the engine 68 can be increased.

次に、図１２及び図１３について説明する。
コンバインの刈取装置８の穀稈搬送装置８ａ、あるいは、脱穀装置４の穀稈搬送装置４ａに作物検出センサ１３５，１３５を設け、作物検出センサ１３５が作物の搬送状態を検出している間は、前記テンションクラッチを切りベルト伝動装置９２ａの回転を停止して、第２発電機１０１ｂを停止し、第２蓄電池１０９ｂへの蓄電を停止する。また、作物検出センサ１３５が作物の搬送を検出しなくなると、テンションクラッチを入りにしてベルト伝動装置９２ａを駆動し、第２発電機１０１ｂを回転し第２蓄電池１０９ｂへの蓄電を開始する制御をしている。 Next, FIGS. 12 and 13 will be described.
While the crop detection sensor 135,135 is provided in the culm transporting device 8a of the combine harvesting device 8 or the culm transporting device 4a of the threshing device 4, while the crop detection sensor 135 detects the transport state of the crop, The tension clutch is disconnected, the rotation of the belt transmission device 92a is stopped, the second generator 101b is stopped, and the power storage in the second storage battery 109b is stopped. Further, when the crop detection sensor 135 no longer detects the conveyance of the crop, the belt clutch 92a is driven with the tension clutch engaged, and the second generator 101b is rotated to start storing power in the second storage battery 109b. is doing.

前記構成によると、脱穀装置４で脱穀していないエンジン負荷の小さいときに、第２発電機１０１ｂを駆動し、穀粒排出装置５ａ駆動用の第２蓄電池１０９ｂに蓄電することができ、エンジン６８の有効活用を図ることができる。 According to the said structure, when the engine load which is not threshing with the threshing apparatus 4 is small, the 2nd generator 101b can be driven, and it can store in the 2nd storage battery 109b for the grain discharge apparatus 5a drive, and the engine 68 Can be used effectively.

次に、図１４について説明する。
第２蓄電池１０９ｂをパワー密度の高い例えばニッケル水銀式として定格電圧を獲得するようにし、高出力用の電動モータ８３に十分な電力を供給可能となり、穀粒排出装置５ａ駆動用の電動モータ８３を専用の第２蓄電池１０９ｂで駆動が可能となる。 Next, FIG. 14 will be described.
The second storage battery 109b has a high power density, for example, a nickel mercury type so as to obtain a rated voltage, so that sufficient power can be supplied to the high-power electric motor 83, and the electric motor 83 for driving the grain discharging device 5a is provided. The dedicated second storage battery 109b can be driven.

また、エンジン６８からの動力で伝動するにあたり、前記伝動ギヤケース６９の外側面部には、二段入力プーリ７０ａ，７０ｂが固定された機体左右方向姿勢の第１入力軸（入力軸）７１を設け、エンジン６８の動力を伝動ベルト９２を介して一方の二段入力プーリ７０ａに伝達し、伝動ベルト９２をテンションクラッチで入切するように構成している。また、第２発電機１０１ｂを電磁クラッチ内臓タイプとし、他方の二段入力プーリ７０ｂと第２発電機１０１ｂのプーリとに伝動ベルト９２ｄを巻き掛けて常時張りの伝動状態としている。前記構成によると、エンジン６８から第２発電機１０１ｂへの伝動構成を簡素化することができる。 In order to transmit power from the engine 68, a first input shaft (input shaft) 71 is provided on the outer side surface of the transmission gear case 69. The power of the engine 68 is transmitted to one of the two-stage input pulleys 70a via the transmission belt 92, and the transmission belt 92 is turned on and off by a tension clutch. Further, the second generator 101b is of an electromagnetic clutch built-in type, and a transmission belt 92d is wound around the other two-stage input pulley 70b and the pulley of the second generator 101b so that the transmission state is always tight. According to the said structure, the transmission structure from the engine 68 to the 2nd generator 101b can be simplified.

次に、図１５について説明する。
伝動ギヤケース６９の第１入力軸７１には入力プーリ７０を介してエンジン６８から動力を伝達し、第１入力軸７１の動力で穀粒排出装置５ａを駆動したり、また、第２蓄電池１０９ｂに蓄積した電力で電動モータ８３を駆動し、穀粒排出装置５ａを駆動するように構成している。そして、電動モータ８３の消費電力を負荷電流センサ（図示省略）により検出し、基準値以下の負荷電流値を検出すると、穀粒排出装置５ａによる穀粒排出作業が終了したものと判定し、コントローラからの停止指令により、電動モータ８３の駆動を停止するようにし、操作の簡素化を図っている。 Next, FIG. 15 will be described.
Power is transmitted from the engine 68 to the first input shaft 71 of the transmission gear case 69 via the input pulley 70, and the grain discharging device 5a is driven by the power of the first input shaft 71, or to the second storage battery 109b. The electric motor 83 is driven by the accumulated electric power, and the grain discharging device 5a is driven. Then, when the power consumption of the electric motor 83 is detected by a load current sensor (not shown) and a load current value equal to or less than a reference value is detected, it is determined that the grain discharging operation by the grain discharging device 5a is completed, and the controller The operation of the electric motor 83 is stopped by the stop command from the control device, thereby simplifying the operation.

次に、図１８に基づき刈取装置８の接地検出構成について説明する。
刈取装置８の分草杆１５１の底面に圃場面と接触する接触部材１５２を設けている。この接触部材１５２は、前後方向に長い上側箱体１５２ａと下側箱体１５２ｂをボルト・ナットで固着して中空の箱体に構成し、下側箱体１５２ｂの下面前側部には前上り傾斜面１５２ｃを形成すると共に、その下面後側部には後上り傾斜面１５２ｄを形成している。そして、下側箱体１５２ｂの前上り傾斜面１５２ｃの上側面に沿うように接地センサ１５３を配設している。 Next, the ground contact detection configuration of the reaping device 8 will be described with reference to FIG.
A contact member 152 is provided on the bottom surface of the weed ridge 151 of the reaping device 8 so as to come into contact with the field scene. The contact member 152 is configured as a hollow box by fixing the upper box 152a and the lower box 152b, which are long in the front-rear direction, with bolts and nuts, and the front lower portion of the lower box 152b is inclined forward. A surface 152c is formed, and a rear upward inclined surface 152d is formed on the rear side of the lower surface. And the ground sensor 153 is arrange | positioned along the upper side surface of the front rising inclined surface 152c of the lower side box 152b.

この接地センサ１５３は、図１９に示すように、ステンレス板１５３ａの前後方向中間部に圧電素子１５３ｂを接着して構成し、接地衝撃によるステンレス板１５２ｃの曲げ応力の大小に応じて、圧電素子１５２ｄの振動が比例的に発生し、接地度合いを検出するようにしている。 As shown in FIG. 19, the ground sensor 153 is configured by adhering a piezoelectric element 153b to an intermediate portion in the front-rear direction of the stainless steel plate 153a, and the piezoelectric element 152d according to the magnitude of the bending stress of the stainless steel plate 152c due to the ground impact. Vibration is generated proportionally, and the degree of ground contact is detected.

しかして、接触部材１５２の前上り傾斜面１５２ｃ及び後上り傾斜面１５２ｄにより前進走行及び後進走行の障害物を回避しながら移動し、接触部材１５２の接地状態に基づき接地センサ１５３により衝撃、振動を検出し、振動の大小により接触状態を判定し、刈取装置８の圃場面への接触検出をするようにしている。 Thus, the contact member 152 moves while avoiding obstacles of forward traveling and reverse traveling by the front upward inclined surface 152c and the rear upward inclined surface 152d, and the grounding sensor 153 applies shock and vibration based on the grounding state of the contact member 152. The contact state is detected and the contact state is determined based on the magnitude of the vibration, and the contact of the reaping device 8 with the field scene is detected.

従来の接地検出装置として、左右方向の軸回りに回動する接地レバーを設け、その回動角度により接地検出をするものがある。しかし、接地レバーと圃場面との間に夾雑物が詰まったり、また、後進走行時の破損防止のための措置を講じる必要があり、構成が複雑となる欠点があった。 As a conventional grounding detection device, there is a device that is provided with a grounding lever that rotates about a horizontal axis and detects the grounding by the rotation angle. However, there is a disadvantage that the structure is complicated because it is necessary to take measures to prevent breakage during reverse traveling, and the foreign matter is clogged between the grounding lever and the field scene.

しかし、前記構成によると、圃場面と接地センサ１５３との接触による振動や衝撃により刈取装置８の接地状態を検出するので、後進走行時の破損防止措置も必要とせず、構成を簡素にした接地センサ１５３を具現することができる。 However, according to the above-described configuration, the grounding state of the reaping device 8 is detected by vibration or impact caused by contact between the farm scene and the grounding sensor 153, so that no damage prevention measures are required during reverse travel, and the grounding is simplified. A sensor 153 can be implemented.

また、図２０に示すように、接地センサ１５３の検出値に対して接地状態を判定するための上限値１５３ｃ及び下限値１５３ｄを設定し、検出値が上限値１５３ｃ以上であると、コントローラから上げ指令を出力して刈取装置８を上昇させ、また、検出値が下限値１５３ｄ以下であると、下げ指令を出力して刈取装置８を下降制御し、また、検出値が上限値１５３ａと下限値１５３ｂの間の中立ゾーンであると、そのままの高さを維持するような制御をするようにしている。 Further, as shown in FIG. 20, an upper limit value 153c and a lower limit value 153d for determining the grounding state are set with respect to the detection value of the ground sensor 153, and if the detection value is equal to or higher than the upper limit value 153c, it is increased from the controller. A command is output to raise the reaping device 8, and if the detected value is lower than the lower limit value 153d, a lowering command is output to control the lowering of the reaper device 8, and the detected value is the upper limit value 153a and the lower limit value. In the neutral zone between 153b, control is performed so as to maintain the height as it is.

前記構成によると、刈取装置８の圃場面への接地状態を安定させながら昇降制御をすることができ、圃場面への追従性を向上させることができる。
また、図２１（Ａ）に示すように、分草杆１５１に取付ボルト１５４，１５４を介して接触部材１５２を所定範囲上下動自在に支持し、取付ボルト１５４，１５４にスプリング１５５，１５５を介装し、接触部材１５２を下方に押し下げるように支持する。前記構成によると、障害物があると、接触部材１５２はスプリング１５５，１５５を押圧しながら上方へ退避し、接地センサ１５３の損傷を回避することができる。 According to the said structure, raising / lowering control can be performed, stabilizing the grounding state to the farm scene of the reaping apparatus 8, and the followability to a farm scene can be improved.
Further, as shown in FIG. 21A, the contact member 152 is supported on the weed rod 151 via mounting bolts 154 and 154 so as to be movable up and down within a predetermined range, and springs 155 and 155 are supported on the mounting bolts 154 and 154, respectively. And the contact member 152 is supported so as to be pushed down. According to the above configuration, when there is an obstacle, the contact member 152 is retracted upward while pressing the springs 155 and 155, and damage to the ground sensor 153 can be avoided.

また、図２１（Ｂ）に示すように、分草杆１５１には左右方向の軸回りに上下回動する支持棒１５６を設け、この支持棒１５６の下部に接触部材１５２を取り付け、スプリング１５５により支持棒１５６を下方に回動付勢し、下限位置のストッパ１５７により支持するように構成しても、同様に接地センサ１５３の損傷を回避することができる。 Further, as shown in FIG. 21B, the weed ridge 151 is provided with a support bar 156 that rotates up and down around a horizontal axis, and a contact member 152 is attached to the lower part of the support bar 156, and a spring 155 is used. Even if the support bar 156 is biased downward and supported by the stopper 157 at the lower limit position, damage to the ground sensor 153 can be similarly avoided.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの要部説明用の側面図である。It is a side view for the principal part description of a combine. コンバインの要部説明用の平面図である。It is a top view for the principal part description of a combine. 伝動ギヤケースを断面して示す平面図である。It is a top view which shows a transmission gear case in cross section. 図５の電動モータの変形例である。It is a modification of the electric motor of FIG. 穀粒貯留装置付近の説明用正面図である。It is a front view for explanation around a grain storage device. ブロック回路図である。It is a block circuit diagram. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. 穀粒貯溜装置部の側面図、平面図、穀粒貯溜装置の正面図である。It is a side view of a grain storage device part, a top view, and a front view of a grain storage device. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. エンジン部の側面図、平面図である。It is the side view and top view of an engine part. 伝動ギヤケースの切断側面図、切断平面図である。It is the cutting | disconnection side view and cutting | disconnection top view of a transmission gear case. コンバインのブロック図である。It is a block diagram of a combine. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの分草杆の側面図である。It is a side view of the weed candy of a combine. 接地センサの平面図、側面図、検出値を示す図である。It is a figure which shows the top view of a ground sensor, a side view, and a detected value. 接地センサの検出値を示す図である。It is a figure which shows the detection value of a ground sensor. コンバインの分草杆の側面図である。It is a side view of the weed candy of a combine.

Explanation of symbols

２走行装置
３機台
４脱穀装置
５穀粒貯留装置
５ａ穀粒排出装置
６原動部
７操縦部
８刈取装置
５６旋回用電動モータ
６３排出筒
６５穀粒排出口
６７昇降用電動モータ
６７ａ伸縮駆動電動モータ
６７ｂ左右回動用電動モータ
６８エンジン
６９伝動ギヤケース（伝動切換装置）
８３駆動用電動モータ（電動モータ）
９５排出クラッチ
１０１ａ第１発電機
１０１ｂ第２発電機
１０９ａ第１発電機
１０９ｂ第２発電機
１１１コントローラ（制御装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Traveling apparatus 3 Machine stand 4 Threshing apparatus 5 Grain storage apparatus 5a Grain discharge apparatus 6 Driving | moving part 7 Steering part 8 Cutting device 56 Electric motor 63 for turning 63 Discharge cylinder 65 Grain discharge port 67 Lifting electric motor 67a Telescopic drive electric motor Motor 67b Electric motor for left-right rotation 68 Engine 69 Transmission gear case (transmission switching device)
83 Electric motor for driving (electric motor)
95 Discharge clutch 101a First generator 101b Second generator 109a First generator 109b Second generator 111 Controller (control device)

Claims

A prime mover provided with a threshing device (4), a grain storage device (5) provided with a grain discharging device (5a), and an engine (68) on the upper machine stand (3) of the traveling device (2). (6) In the combine provided with the control unit (7) and the reaping device (8), the first generator (101a) and the second generator (101b) that generate electric power by the driving force of the engine (68) A first storage battery (109a) and a second storage battery (109b) for storing the electric power generated by the first generator (101a) and the second generator (101b), and the second storage battery (109b) An electric motor (83) that drives the grain discharging device (5a) with the stored electric power, an electric motor for turning (56) that rotates the discharge tube (63) of the grain discharging device (5a), The discharge tube (63) of the particle discharge device (5a) is turned up and down. Electric motor (67) for raising and lowering, telescopic drive electric motor (67a) for extending and retracting the discharge cylinder (63) of the grain discharge device (5a), and a grain discharge port provided at the tip of the discharge cylinder (63) ( 65) is configured to drive a left-right rotating electric motor (67b) that rotates to the left and right without driving the driving force of the engine (68) input via the discharge clutch (95) and the discharge clutch (95). Of the input driving force of the electric motor (83), there is provided a transmission switching device (69) for outputting the driving force on the side rotating at a higher speed than the other to the grain discharging device (5a) side, Voltage detection means for detecting the voltage stored in the two storage battery (109b) is provided, and the grain detection device (5a) is driven by the driving force of the electric motor (83), and is set by the voltage detection means. A voltage lower than the voltage When detected, the combine is provided with a control device (111) that automatically connects the discharge clutch (95) and drives the grain discharging device (5a) by the driving force of the engine (68). .