JP2010193794A

JP2010193794A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2010193794A
Application number: JP2009042666A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-25
Also published as: JP5365257B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a reaping operation to be smoothly carried out by preventing a grass-dividing body from poking into a field surface. <P>SOLUTION: A combine harvester is obtained by installing a reaping device (4) for reaping planted standing grain culms, installed in the front part of a traveling carriage (3) so as to be freely lifted and lowered, installing a main grass-dividing body (10) for dividing the planted standing grain culms, in the front-side lower part of the reaping device (4) by being supported by the front terminal part of a grass-dividing frame (9), attaching a base part of a supporting frame (12) to the front part of the grass-dividing frame (9) so as to be freely turnable in the upper and lower direction, attaching a sub-grass-dividing body (13) to the tip terminal part of the supporting frame (12) and attaching the base part of an arm (15) to the supporting frame (12) so as to be freely turnable, and further installing a reaping height sensor (14) for detecting the reaping height by the turning position of the arm (15). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.

特許文献１に開示されているように、走行装置の前部に昇降自在に連結された刈取装置の下部に、前部支点を中心に上下揺動可能な接地体及び該接地体の揺動を検出する角度センサーを支持した検知ケースを配設し、該接地体を後方下向に向けて延出して、その後端部を接地追従揺動するように構成したものがある。即ち、刈取装置の下部に前向き片持ち状に延出された分草フレームの前端部に分草具を高さ調節可能に連結し、この分草具に該検知ケースを装着したコンバインの刈高さ検出装置が知られている。 As disclosed in Patent Document 1, a grounding body capable of swinging up and down around a front fulcrum and a swinging of the grounding body at a lower portion of a reaping device connected to a front portion of a traveling device so as to be movable up and down. There is a configuration in which a detection case supporting an angle sensor to be detected is provided, the grounding body extends rearward and downward, and the rear end portion thereof swings following the grounding. That is, the cutting height of a combine having a weeding tool attached to the front end portion of a weeding frame extending in a cantilevered manner at the bottom of the cutting device so that the height can be adjusted, and the detection case attached to the weeding tool. A detection device is known.

特開２００７−１７４９９８号公報JP 2007-174998 A

圃場内の植立穀稈をコンバインで収穫作業の時には、該コンバインを植立穀稈に添わせる状態に操作して走行させるが、圃場の凹凸、及び操作ミス等により、走行装置の前部に昇降自在に連結して設けた、植立穀稈を刈取りする刈取装置が回動することがあり、この刈取装置の回動により、植立穀稈の刈り残しが発生したり、又は刈り後がきたなくなることがあったり、更には、植立穀稈を該走行装置で踏み潰すことがあったが、これらの問題点を解決しようとするものである。 When harvesting the planted cereals in the field with a combine, it is run by operating the combine in a state where it is attached to the planted cereals. The reaping device for slashing the planted cereals, which is connected to be able to move up and down, may rotate. There have been cases where it has been lost, and furthermore, the planted cereals have been crushed by the traveling device, but these problems are to be solved.

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明は、走行車台（３）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を昇降自在に設け、該刈取装置（４）の前側下部に、分草フレーム（９）の前端部に支持されて植立穀稈を分離する主分草体（１０）を設け、前記分草フレーム（９）の前部に支持フレーム（１２）の基部を上下回動自在に取り付け、該支持フレーム（１２）の先端部に副分草体（１３）を取り付けると共に該支持フレーム（１２）にアーム（１５）の基部を回動自在に取り付け、該アーム（１５）の回動位置により刈取り高さを検出する刈高さセンサー（１４）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is provided with a reaping device (4) for trimming the planted cereals at the front of the traveling chassis (3) so that it can be moved up and down. A main weed body (10) is provided that is supported at the front end of the grass frame (9) and separates the planted cereal grains, and the base of the support frame (12) is rotated up and down at the front of the weed frame (9). The sub-herbaceous body (13) is attached to the tip of the support frame (12), and the base of the arm (15) is rotatably attached to the support frame (12). The combine is characterized in that a cutting height sensor (14) for detecting the cutting height based on the moving position is provided.

請求項２に記載の発明は、前記副分草体（１３）の分草面よりも主分草体（１０）の分草面を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the weed surface of the main weed body (10) is made larger than the weed surface of the sub-herb body (13). It is.

請求項１に記載の発明によると、主分草体（１０）よりも前方の副分草体（１３）の部位で、アーム（１５）の回動位置から刈取高さを検出できるので、刈取装置（４）の刈取高さ制御を感度良く行うことができ、主分草体（１０）が圃場面に突っ込むことを防止して刈取作業を円滑に行なうことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the cutting height can be detected from the rotational position of the arm (15) at the position of the sub-herbing body (13) ahead of the main weeding body (10), the cutting device ( The cutting height control of 4) can be performed with high sensitivity, and the cutting work can be performed smoothly by preventing the main weed body (10) from entering the field scene.

請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、植立穀稈を、前側に設けた副分草体（１３）によって分離した後に、主分草体（１０）によって分離することにより、刈取りする穀稈を確実に分離することができ、穀稈の刈取作業を更に円滑に行なうことができる。 According to invention of Claim 2, in addition to the effect of the invention of Claim 1, after separating the planted cereal by the sub-herb body (13) provided on the front side, the main herb body (10) By separating by, the grains to be harvested can be reliably separated, and the grain harvesting operation can be performed more smoothly.

要部の作用説明用側面図Side view for explaining the action of main parts コンバインの側面図Combine side view コンバインの側面図Combine side view 要部の作用説明用側面図Side view for explaining the action of main parts 副分草体の説明用側面図Side view for explanation of sub-herbaceous body コンバインの平面図Top view of the combine コンバインの平面図Top view of the combine コンバインの側面図Combine side view 一部の作用説明用側面図Side view for explaining some functions コンバインの側面図Combine side view コンバインの前部の側面図Side view of the front of the combine ブロック回路図Block circuit diagram ブロック回路図Block circuit diagram ブロック回路図Block circuit diagram

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３の前側には、植立穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置４を設け、該刈取装置４で移送される刈取り穀稈の供給を受け、この刈取り穀稈を脱穀して選別する脱穀装置５を載置している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
On the upper side of the traveling device 2 of the combine 1, on the front side of the traveling chassis 3, there is provided a reaping device 4 for harvesting and transferring the planted cereals to the upper rear part, and supplying the harvested cereals transferred by the reaping device 4. A threshing device 5 is placed for threshing and selecting the harvested cereal meal.

前記刈取装置４の前方下部には、刈取る穀稈を分離して引起しする、分草体８の前方へ突出する、各分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設け、該分草フレーム９の前方部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１２の前部には、副分草体１３を設け、下側に回動自在にアーム１５を軸支して設けると共に、該アーム１５の回動位置を検出して、刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設けた構成である。 At the front lower part of the mowing device 4, a main weed body 10 is provided at the front end of each weed frame 9 that projects the cereals to be harvested separately and protrudes forward. At the front part of the weeding frame 9, a support rod 11 is provided so as to protrude upward. A support frame 12 is provided at the upper end of the support rod 11 so as to be rotatable up and down. Is provided with a sub-weed body 13 and an arm 15 pivotally supported on the lower side, and a cutting height sensor 14 for detecting a cutting position by detecting a rotation position of the arm 15. This is a configuration provided.

又、前記副分草体１３の外形形状（投影面積）より、該主分草体１０の外形形状を大きくして設けた構成としている。
前記コンバイン１の機体１ａの走行車台３の下側には、図１〜図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、該走行車台３の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台３の前方部の刈取装置４で植立穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。 Further, the main weed body 10 has a larger outer shape than the sub-herb body 13 (projected area).
As shown in FIGS. 1 to 3, a traveling device 2 in which a pair of left and right traveling crawlers 2 a traveling on the soil surface is stretched is disposed below the traveling chassis 3 of the body 1 a of the combine 1. A threshing device 5 is placed on the upper side of the traveling chassis 3. The planted cereal is harvested by the harvesting device 4 at the front part of the traveling chassis 3 and transferred to the rear upper part, and the threshing is carried out while being sandwiched and transferred by the feed chain 5a of the threshing device 5 and the clamping rod 5b. . The threshed and selected grain is supplied into the grain storage tank 6 disposed on the right side of the threshing device 5 and temporarily stored.

前記走行車台３の前方部には、図１〜図３で示すように、植立穀稈を分離，及び引起しするナローガイド７、及び刈取りする穀稈の刈取り巾により、複数の分草体８を設け、該分草体８の前部には、図１、及び図２で示すように、前方へ突出する穀稈を分離引起し用の分草フレーム９を設け、該各分草フレーム９の前端部には、穀稈を分離引起しする、各主分草体１０を設けている。又、該各分草フレーム９の前部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、前方へ突出する支持フレーム１２を支持ピン１２ａで上下回動自在に設け、該支持フレーム１２前端部には、副分草体１３を設けている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of herbaceous bodies 8 are provided at a front portion of the traveling chassis 3 by a narrow guide 7 that separates and raises the planted culm and a cutting width of the culm that is to be harvested. As shown in FIGS. 1 and 2, at the front portion of the weed body 8, there is provided a weed frame 9 for separating and raising cereals protruding forward, and each of the weed frames 9. At the front end, each main weed body 10 for separating and raising cereals is provided. Further, a support rod 11 is provided at the front portion of each weed frame 9 so as to protrude upward, and a support frame 12 protruding forward is vertically rotated by a support pin 12a at the upper end portion of the support rod 11. A sub-weed body 13 is provided at the front end of the support frame 12.

又、前記支持フレーム１２の前方下側には、刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４の前後方向、及び上下方向の略中央には、後方へ所定長さの略逆へ字形状のアーム１５を上下回動自在に支持ピン１５ａで軸支して設け、このアーム１５の上下回動移動量を、該刈高さセンサー１４で検出し、この検出した検出値が操作部１６の操作装置１６ａ内で入力され、該操作装置１６ａの制御装置１６ｂ部で、刈取り高さが検出されて、該操作装置１６ａに設けた表示部へ表示され、運転作業者がこの表示数値を見て、刈取り高さを知ることができる構成である。これにより、運転作業者が穀稈の刈取り高さを知り、刈取装置４を任意の高さ位置へ調節して、穀稈を所定の刈取り高さ位置で、刈取ることのできる構成である。 Further, a cutting height sensor 14 is provided on the lower front side of the support frame 12, and the cutting height sensor 14 has a reverse shape of a predetermined length backward at a substantially central position in the front-rear direction and the vertical direction. An arm 15 having a shape is pivotally supported by a support pin 15a so that the arm 15 can be pivoted up and down. The amount of pivoting movement of the arm 15 is detected by the cutting height sensor 14, and the detected value is the operation unit 16. The control device 16b of the operating device 16a detects the cutting height and displays it on the display unit provided on the operating device 16a. Thus, the cutting height can be known. Thereby, it is the structure which a driver | operator knows the cutting height of a grain cocoon, adjusts the cutting apparatus 4 to arbitrary height positions, and can trim a grain basket at a predetermined cutting height position.

圃場内の植立穀稈を前記コンバイン１で刈取り、後方上部へ移送して、該脱穀装置５へ供給されて、脱穀作業を行うときには、該コンバイン１を植立穀稈に添わせる状態に運転操作して走行させると、走行車台３の前部に昇降自在に連結されて、植立穀稈を刈取る刈取装置４の前方下部に、刈取る穀稈を分離して引起し作用する分草フレーム９の前端部に設けた、主分草体１０で分離引起しされる。 The planted culm in the field is cut by the combine 1, transferred to the upper rear, supplied to the threshing device 5, and operated when the combine 1 is attached to the planted culm when performing the threshing operation. When operated and traveled, it is connected to the front part of the traveling chassis 3 so as to be able to move up and down, and the weeds that act by separating and raising the harvested culm at the front lower part of the reaping device 4 that harvests the planted culm. Separated and raised by the main weed body 10 provided at the front end of the frame 9.

前記分草フレーム９の前部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１２の前部には、副分草体１３を設け、下側に回動自在にアーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設けると共に、該アーム１５の回動位置を検出して、刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４が検出する検出値により、穀稈の刈取り高さが検出され、刈取り作業者が刈取り高さを知ることができ、作業者が任意の刈取り高さ位置で、穀稈を刈取りすることができる。 At the front part of the weed frame 9, a support rod 11 is provided so as to protrude upward, and a support frame 12 is provided at the upper end of the support rod 11 so as to be rotatable up and down. The sub-weed body 13 is provided, and the arm 15 is pivotally supported by a support pin 15a so as to be pivotable downward, and the cutting position of the arm 15 is detected to detect the cutting height. The height sensor 14 is provided, and the cutting value of the cereal is detected based on the detection value detected by the cutting height sensor 14 so that the cutting operator can know the cutting height. In this position, the cereal can be harvested.

前記コンバイン１の穀稈を刈取る該刈取装置４は、図１、及び図２で示すように、この刈取装置４の該副分草体１３の外形形状より、該主分草体１０の外形形状を大きくして設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the reaping device 4 for reaping the grain husk of the combine 1 has an outer shape of the main weed body 10 which is greater than the outer shape of the sub-weed body 13 of the reaping device 4. It is the structure provided large.

上記により、刈取りしようとする穀稈を、前側に設けた小形の前記副分草体１３により、分離、及び引起しを行った後に、更に大形の該主分草体１０により、刈取る穀稈を確実に分離、及び引起しを行うことにより、刈取りする穀稈を確実に分離、及び引起しを行うことができ、確実な穀稈の刈取りを行うことができる。 According to the above, the cereal to be harvested is separated and raised by the small sub-weed body 13 provided on the front side, and then the cereal to be harvested by the larger main weed body 10 By reliably separating and pulling up, it is possible to reliably separate and pull the culm to be cut, and to reliably cut the culm.

前記主分草体１０の上下方向所定位置には、図１、及び図２で示すように、支持フレーム１２が上下回動移動する所定巾の移動用孔１０ａを上下方向に所定長さにして設けている。この挿入孔１０ａに副分草体１３を支持した支持フレーム１２を挿入して、支持杆１１の上端部へ支持ピン１２ａで回動自在に軸支して設けている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the main weed body 10 is provided with a movement hole 10a having a predetermined width in the vertical direction, in which the support frame 12 is pivoted up and down, as shown in FIGS. ing. The support frame 12 that supports the sub-herbaceous body 13 is inserted into the insertion hole 10a, and is pivotally supported by the support pin 12a at the upper end portion of the support rod 11.

上記により、前記支持フレーム１２を低い位置に配置でき、該主分草体１０で分草される穀稈の障害とならない。
非作業時の収納位置は、図１で示すように、前記分草体８の先端より後方であって、穀稈を引起しする引起装置１７の箱形状の引起ケース１７ａに略平行に設けた構成である。 By the above, the said support frame 12 can be arrange | positioned in a low position, and it does not become an obstacle of the cereal grain weed by this main weed body 10.
As shown in FIG. 1, the non-working storage position is provided behind the tip of the weeding body 8 and substantially parallel to the box-shaped pulling case 17a of the pulling device 17 that pulls the cereals. It is.

上記により、前記支持フレーム１２が搬送する移送穀稈の障害になることがない。
前記支持フレーム１２を支持杆１１の上端部で軸支する支持ピン１２ａは、図１で示すように、コンバイン１の機体１ａ内側に傾斜させて設け、該支持フレーム１２を収納時は、該機体１ａの内側へ傾斜すべく設けた構成である。 By the above, it does not become an obstacle of the transfer grain which the support frame 12 conveys.
As shown in FIG. 1, the support pin 12a for pivotally supporting the support frame 12 at the upper end of the support rod 11 is provided so as to be inclined inside the body 1a of the combine 1, and when the support frame 12 is stored, It is the structure provided in order to incline inside 1a.

上記により、前記支持フレーム１２を収納時は、刈取りして移送する搬送穀稈を該機体１ａの内側に、案内できることにより、穀稈の移送をスムーズにできる。
支持フレーム１２の副分草体１３を押し上げ時の移動用加重（Ａ）と、刈高さセンサー１４に支持ピン１５ａで軸支したアーム１５を押し上げ時の移動用加重（Ｂ）とは、図１で示す如く、（Ａ）＞（Ｂ）となるように、明確に差を設定して設けた構成である。 As described above, when the support frame 12 is stored, the transported culm that is cut and transferred can be guided to the inside of the machine body 1a, so that the cereal can be smoothly transferred.
The movement weight (A) when pushing up the sub-weed body 13 of the support frame 12 and the movement weight (B) when pushing up the arm 15 pivotally supported by the cutting height sensor 14 with the support pin 15a are shown in FIG. As shown in FIG. 4, the difference is clearly set so that (A)> (B).

これにより、通常作業時には、圃場の凹凸に前記アーム１５のみ追従し、凱旋サー支持フレーム１２は上下に揺動することなく、安定した刈取り高さ制御を行うことができる。
図４で示すように、前記分草体８の分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設け、該分草フレーム９の前端部には、上方へ突出する支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を支持ピン１２ａで軸支すると共に、該支持ピン１２ａを回動中心として、単独で上下揺動自在に構成し、該支持ピン１２ａの外周部には、スプリング１２ｂを軸支して設け、該スプリング１２ｂにより、接地方向に附勢する構成である。 As a result, during normal operation, only the arm 15 follows the unevenness of the field, and the triturator support frame 12 can be controlled stably without swinging up and down.
As shown in FIG. 4, a main weed body 10 is provided at the front end of the weed frame 9 of the weed body 8, and a support rod 11 protruding upward is provided at the front end of the weed frame 9. At the upper end of the support rod 11, a support frame 12 is pivotally supported by a support pin 12a, and is configured to swing up and down independently around the support pin 12a. The outer periphery of the support pin 12a In this configuration, the spring 12b is pivotally supported, and is urged in the grounding direction by the spring 12b.

これにより、前記支持フレーム１２に過大な力が加わった時は、該支持フレーム１２を上方へ回動移動させて、副分草体１３の先端部が圃場表面より、圃場内への突込みを防止して、該副分草体１３の先端部の変形、及び破損の防止を図ろうとするものである。 As a result, when an excessive force is applied to the support frame 12, the support frame 12 is rotated upward to prevent the tip of the sub-herb body 13 from entering the field from the field surface. Thus, it is intended to prevent deformation and breakage of the tip of the sub-herbaceous body 13.

図５で示すように、前記支持フレーム１２の外周部には、前方へ突出する所定長さの支持パイプ１２ｃを固着して設け、この支持パイプ１２ｃの内径部には、分草体８の分草フレーム９を前後方向に移動自在に挿入して設け、該分草フレーム９の前端部には、副分草体１３を固着して設けると共に、又、前端部の下側には、刈高センサー１４を固着して設け、該刈高さセンサー１４には、逆く字形状のアーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設け、このアーム１５の上下移動量を、該刈高さセンサー１４で検出し、この検出値が操作装置１６ａの制御装置１６ｂへ入力され、この入力値により、穀稈の刈取り高さが検出される構成である。 As shown in FIG. 5, a support pipe 12c having a predetermined length protruding forward is fixedly provided on the outer peripheral portion of the support frame 12, and the weeds of the weeding body 8 are provided on the inner diameter portion of the support pipe 12c. The frame 9 is provided so as to be movable in the front-rear direction. A sub-weed body 13 is fixedly provided at the front end of the weed frame 9, and a cutting height sensor 14 is provided below the front end. The cutting height sensor 14 is provided with a reverse-shaped arm 15 pivotally supported by a support pin 15 a, and the amount of vertical movement of the arm 15 is detected by the cutting height sensor 14. And this detected value is input into the control apparatus 16b of the operating device 16a, and it is the structure by which the cutting height of a grain straw is detected by this input value.

これにより、前記刈高さセンサー１４の位置が変更可能により、圃場条件により、該刈高さセンサー１４の感度を変更することができ、良好な刈取り作業を行うことができる。
図６で示すように、前記操作部１６の操作装置１６ａの前側には、右側の分草体８の分草フレーム９を前後の前分草フレーム９ａと、後分草フレーム９ｂとに２分割して、連結具９ｃで該前分草フレーム９ａを直線状態、又は右側へ所定角度に回動移動する構成である。 Thereby, since the position of the cutting height sensor 14 can be changed, the sensitivity of the cutting height sensor 14 can be changed according to the field conditions, and a good cutting operation can be performed.
As shown in FIG. 6, on the front side of the operation device 16a of the operation unit 16, the weeding frame 9 of the right weeding body 8 is divided into two, a front weeding frame 9a and a rear weeding frame 9b. Thus, the front weed frame 9a is rotated by a predetermined angle by the connecting tool 9c.

又、前記操作装置１６ａの前方部の左右両側には、左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄを回動操作自在に軸支して設けると共に、これら左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄと該連結具９ｃの右側端部とは、ワイヤー１６ｅで接続させて設け、該左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄの「入」−「切」操作により、該前分草フレーム９ａと副分草体１３とを一体で直線状態、又は右側へ所定の角度に回動移動可能な構成である。 Further, left and right turning handles 16c and 16d are pivotally supported on both the left and right sides of the front portion of the operating device 16a, and are connected to the left and right turning handles 16c and 16d. The right end portion of the tool 9c is provided by being connected by a wire 16e, and the left and right turning handles 16c and 16d are turned on and off to operate the front weed frame 9a and the sub-weed body 13 Are integrally configured in a linear state, or can be rotated and moved to the right by a predetermined angle.

これにより、前記刈取装置４で刈取り巾を変更しても、該分草フレーム９ａが右側へ回動移動することにより、刈取り高さ制御ができる。
前記刈高さセンサー１４は、図７で示すように、左右両外側に設けた、各分草体８の各副分草体９の前端部に装着した各副分草体１３の外側面部に装着して設けた構成である。 As a result, even if the cutting width is changed by the cutting device 4, the cutting height can be controlled by rotating the weeding frame 9a to the right.
As shown in FIG. 7, the cutting height sensor 14 is attached to the outer surface portion of each sub-weed body 13 attached to the front end portion of each sub-weed body 9 of each weed body 8 provided on the left and right outer sides. This is a configuration provided.

これにより、左右両外側の前記各分草体８の各副分草体１３の外側面部には、該刈高さセンサー１４を設けたことにより、この刈高さセンサー１４で刈り高さを検出して制御を行うことにより、制御精度の向上を図ることができる。 Accordingly, the cutting height sensor 14 is provided on the outer surface of each sub-weed body 13 of each of the above-mentioned respective weed bodies 8 on the left and right outer sides, so that the cutting height sensor 14 detects the cutting height. By performing the control, it is possible to improve the control accuracy.

前記刈高さセンサー１４は、図８で示すように、前分草フレーム９ａの上下回動移動により、作用、及び非作用状態に切り換え可能な構成である。
これにより、畦際などで、前記主分草体１０の前方部に前分草フレーム９ａ、及び副分草体１３があると、畦際まで刈取りができないことがあるが、該前分草フレーム９ａ、及び該副分草体１３が上下回動移動することにより、畦際まで刈取りが可能になる。 As shown in FIG. 8, the cutting height sensor 14 is configured to be switched between an operating state and a non-operating state by moving the front weed frame 9 a up and down.
Thereby, when there is a front weed frame 9a and a sub-weed body 13 at the front part of the main weed body 10 at the edge of the main weed body 10, the front weed frame 9a, As the sub-herbaceous body 13 moves up and down, it can be cut to the edge.

前記刈高さセンサー１４より前方部で、該刈高さセンサー１４の下方には、図９で示すように、アーム１５を上下回動自在に支持した支持ピン１５ａより、所定距離前方部には、ソリ用支持ピン１５ｃを軸支して設け、該ソリ用支持ピン１５ｃには、上下回動自在に側面視において、横にく字状に形成したソリ体１５ｂを軸支して設け、該ソリ体１５ｂの後方部の横に直線部１５ｄ部を、該アーム１５の底面部に全面当接状態に軸支して設けた構成である。 As shown in FIG. 9, at the front part of the cutting height sensor 14 and below the cutting height sensor 14, a support pin 15a that supports the arm 15 so as to be rotatable up and down is provided at a predetermined distance forward. The sled support pin 15c is pivotally supported, and the sled support pin 15c is pivotally provided with a slant body 15b formed in a laterally-shaped shape in a side view so as to be rotatable up and down. A linear portion 15d is provided on the bottom of the arm 15 so as to be in full contact with the bottom of the arm 15b.

これにより、前記刈高さセンサー１４に軸支して設けた、アーム１５の下側面に当接状態で上下回動自在にソリ体１５ｂを軸支して設けたことにより、このソリ体１５ｂで圃場を鎮圧することにより、圃場表面状態の安定した上を後方のアーム１５が、該ソリ体１５ｂ上を追従しながら、刈取り高さを検出することにより、検出精度の向上を図ることができる。 As a result, the sled body 15b is pivotally supported by the cutting height sensor 14 so as to be pivotable up and down while being in contact with the lower surface of the arm 15. By suppressing the field, the detection accuracy can be improved by detecting the cutting height while the rear arm 15 follows the sled body 15b on the stable surface state of the field.

図９で示すように、前記前フレーム９ａの先端部をＶ字形状に形成した構成である。
これにより、前記前フレーム９ａの先端部が土壌内に突っ込むことを防止できる。又、圃場内の藁を引っ掛けることを防止できる。 As shown in FIG. 9, the front end portion of the front frame 9a is formed in a V shape.
Thereby, it can prevent that the front-end | tip part of the said front frame 9a thrusts into soil. In addition, it is possible to prevent hooks in the field.

前記刈取装置４には、図１０で示すように、刈取カバー１８を設け、この刈取カバー１８の上部には、刈高さ調節レバー１８ａを支持軸１８ｂに軸支して設け、該支持軸１８ｂには、上調節板１８ｃを設けている。 As shown in FIG. 10, the cutting device 4 is provided with a cutting cover 18, and a cutting height adjusting lever 18a is pivotally supported on the support shaft 18b at the upper portion of the cutting cover 18, and the supporting shaft 18b. Is provided with an upper adjusting plate 18c.

図１０で示すように、前記分草体８は分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設けている。該分草フレーム９の前端部に設けた支持杆１１には、上下回動自在にセンサー用分草体８ａの支持フレーム１２を、支持ピン１２ａで上下回動自在に軸支して設けている。 As shown in FIG. 10, the weeding body 8 is provided with a main weeding body 10 at the front end portion of the weeding frame 9. A support frame 11 of a sensor weed body 8a is pivotally supported by a support pin 12a on a support rod 11 provided at the front end of the weed frame 9 so as to be rotatable up and down.

前記支持フレーム１２の該支持ピン１２ａより、後方へ突出した突出部１２ｃ部と、分草フレーム９の上外径部に設けた支持板９ｄには、へ字形状の連結板９ｅをピン９ｆで軸支して設けている。 A projecting part 12c projecting rearward from the support pin 12a of the support frame 12 and a support plate 9d provided on the upper outer diameter part of the weeding frame 9 are provided with a hem-shaped connecting plate 9e with a pin 9f. It is provided with a shaft.

前記上調節板１８ｃと該連結板９ｅとの間には、連結軸１８ｄを設けて接続させて、該刈高さ調節レバー１８ａの切換操作により、該センサー用分草体８ａを刈取り作業状態、又は折り畳んで収納状態にする構成である。 A connecting shaft 18d is provided and connected between the upper adjusting plate 18c and the connecting plate 9e, and by switching the cutting height adjusting lever 18a, the sensor weeding body 8a is in a cutting operation state, or It is the structure which folds it and makes it the accommodation state.

これにより、運転操作部から容易に、刈取り高さの設定を変更することができる。
図１で示すように、前記分草体８の分草フレーム９の上下方向の作用、及び非作用に切換する切換モータ１９を、支持杆１１上部の回動中心である支持ピン１２ａの後方部位置に設けた構成である。 Thereby, the setting of the cutting height can be easily changed from the driving operation unit.
As shown in FIG. 1, the switching motor 19 that switches between the vertical action and non-action of the weeding frame 9 of the weeding body 8 is positioned at the rear part of the support pin 12 a that is the center of rotation of the upper part of the support rod 11. It is the structure provided in.

これにより、前記切換モータ１９を圃場表面の近傍に配設する必要がなく、耐久性、及び耐水性の向上を図ることができる。
前記引起装置１７の引起ケース１７ａの前部に、図１１で示すように、前引起装置２０を設け、この前引起装置２０の前引起ケース２０ａは、前後方向に所定角度で傾斜状態に形成して設け、該前引起ケース２０ａの下部は、前側へ突出して、穀稈を引起しする前引起ラグ２０ｂは、下部から上部へ回転移動すべく設けた構成である。 Thereby, it is not necessary to arrange the switching motor 19 in the vicinity of the field surface, and durability and water resistance can be improved.
As shown in FIG. 11, a front pulling device 20 is provided at the front portion of the pulling case 17a of the pulling device 17, and the front pulling case 20a of the front pulling device 20 is formed in an inclined state at a predetermined angle in the front-rear direction. The lower part of the front pulling case 20a protrudes to the front side, and the front pulling lug 20b for pulling up the cereal is provided to rotate from the lower part to the upper part.

前記右側端部に設けた分草体８の主分草体１０の前方部には、センサー用分草体８ａを設け、このセンサー用分草体８ａの副分草体１３の後側で支持フレーム１２の下側には、刈高さセンサー１４を設けている。該刈高さセンサー１４には、アーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設け、該アーム１５の上下回動移動により、穀稈の刈取り高さを検出する構成である。 A sensor weeding body 8a is provided in front of the main weeding body 10 of the weeding body 8 provided at the right end, and the rear side of the sub-weeding body 13 of the sensor weeding body 8a is below the support frame 12. Is provided with a cutting height sensor 14. The cutting height sensor 14 is provided with an arm 15 that is pivotally supported by a support pin 15a and detects the cutting height of the cereal by the vertical rotation of the arm 15.

これにより、前記センサー用分草体８ａを装着した状態でも、安定した刈高さ制御ができる。
前記刈取装置４に穀稈の刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４の検出が図１２で示すように、操作装置１６ａへ内装した制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ入力され、この入力値により、該制御装置１６ｂにより、切換モータ１９が正回転駆動制御されて、分草フレーム９が所定位置へ上昇制御される。又は、該制御装置１６ｂにより、該切換モータ１９が逆回転駆動制御されて、該分草フレーム９が所定位置へ下降制御される構成である。 Thereby, stable cutting height control can be performed even in a state where the sensor weed body 8a is mounted.
The cutting device 4 is provided with a cutting height sensor 14 for detecting the cutting height of the culm, and the detection of the cutting height sensor 14 as shown in FIG. 12 is a control device (CPU) 16b built in the operating device 16a. In accordance with this input value, the switching motor 19 is controlled to rotate forward by the control device 16b, and the weeding frame 9 is raised to a predetermined position. Alternatively, the switching motor 19 is reversely rotated and controlled by the control device 16b, and the weeding frame 9 is lowered to a predetermined position.

更に、他に脱穀クラッチ、及び刈取クラッチの「入」−「切」等も入力される構成である。
これにより、前記刈取装置４部が非作業高さに上昇すると、支持フレーム１２を収納状態にすることにより、コーナー旋回時、又は移動時に機体１ａ前後方向の長さが短くなり、旋回が容易であり、又、安全性が向上する。更に、該刈取装置４部が作業高さに降下すると、分草フレーム９が接地することにより、作業を迅速に行うことかできる。 In addition, the threshing clutch, and “ON”-“OFF” of the reaping clutch are also input.
As a result, when the part 4 of the reaping device rises to a non-working height, the support frame 12 is put into the retracted state, so that the length in the front-rear direction of the machine body 1a is shortened during corner turning or movement, and turning is easy. Yes, safety is improved. Further, when the cutting device 4 part is lowered to the working height, the weeding frame 9 is grounded so that the work can be performed quickly.

図１３で示すように、前記脱穀装置５を作動、及び停止操作する脱穀クラッチ２１ａ、及び刈取装置４を作動、及び停止操作する刈取りクラッチ２１ｂを設けている。該刈取りクラッチ２１ｂの「入」操作により、この「入」操作が操作装置１６ａに内装して設けた、制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ「入力」されると、この「入力」により、センサーフレーム回動モータ２２が回転駆動制御される構成である。又、該刈取りクラッチ２１ｂの「切」操作により、この「切」操作が該操作装置１６ａに内装して設けた、該制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ「入力」されると、この「入力」により、該センサーフレーム回動モータ２２の回転駆動が停止制御される構成である。 As shown in FIG. 13, a threshing clutch 21a for operating and stopping the threshing device 5 and a reaping clutch 21b for operating and stopping the reaping device 4 are provided. When this “on” operation is “input” to the control device (CPU) 16b provided in the operation device 16a by the “on” operation of the cutting clutch 21b, the sensor frame rotation is performed by this “input”. The dynamic motor 22 is configured to be rotationally driven. When the “cutting” operation of the cutting clutch 21b is “input” to the control device (CPU) 16b provided in the operating device 16a, the “input” The rotation drive of the sensor frame rotation motor 22 is controlled to be stopped.

これにより、前記刈取りクラッチ２１ｂが「ＯＦＦ」で前記支持フレーム１２ａが収納状態になることにより、コーナーでの旋回時、又は移動時に機体１ａの前方方向の長さが短くなり、旋回が容易である。又、安全性が向上する。更に、刈取りクラッチ２１ｂの「ＯＮ」で該支持フレーム１２ａが接地するので、作業を迅速に行うことができる。 As a result, when the mowing clutch 21b is “OFF” and the support frame 12a is in the retracted state, the length in the forward direction of the airframe 1a is shortened when turning at a corner or moving, and turning is easy. . In addition, safety is improved. Further, since the support frame 12a is grounded when the mowing clutch 21b is "ON", the work can be performed quickly.

前記刈高さセンサー（Ｌ）・（Ｒ）１４ａ、１４ｂを左右両端の主分草体１０の前方に、それぞれ設けた構成において、図１４で示すように、いずれか一方、あるいは同時の上げ信号で、刈取装置４を上昇、及び下降制御する刈取り上下シリンダ２３を上昇、及び下降作動と、停止作動とを行う構成である。 In the configuration in which the cutting height sensors (L) and (R) 14a and 14b are respectively provided in front of the main weed bodies 10 at the left and right ends, as shown in FIG. The mowing upper and lower cylinders 23 for raising and lowering the mowing device 4 are raised, lowered, and stopped.

これにより、前記刈取装置４部が圃場に刺さることがない。
前記刈高さセンサー（Ｌ）・（Ｒ）１４ａ、１４ｂを左右両端の主分草体１０の前方部に、それぞれ設けた構成において、図１４で示すように、両方の下げ信号が出力された時のみ、刈取装置４を下降制御する構成である。 Thereby, the said cutting device 4 part does not stab a farm field.
In the configuration in which the cutting height sensors (L) and (R) 14a and 14b are provided at the front portions of the main weed bodies 10 at the left and right ends, respectively, when both lowering signals are output as shown in FIG. Only, it is the structure which carries out descending control of the mowing apparatus 4. FIG.

これにより、一方の下げ信号で下降すれば、前記刈取装置４部が圃場に刺さることがあったが、上記の構成により、該刈取装置４部が圃場に刺さることを防止できる。
前記分草体８の後方部には、植立穀稈を引起す引起装置２４と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２５の各掻込装置２６と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２７と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２５の根元・穂先移送装置２８・２９等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ３０により、土壌面に対して昇降する。 As a result, if the lowering signal is lowered by one of the lowering signals, the portion of the cutting device 4 may be stuck in the field. However, the above configuration can prevent the portion of the cutting device 4 from being stuck in the field.
In the rear part of the weed body 8, the pulling device 24 that raises the planted culm and the scoring devices 26 of the culm scooping and transporting device 25 that scrape the pulverized culm are scraped. A cutting blade device 27 for cutting cereals and a root and tip transfer of a culm scooping and transporting device 25 that pinches and transfers the cut cereals and delivers them to the feed chain 5a of the threshing device 5 and the holding ridges 5b. A cutting device 4 including devices 28 and 29 is provided. The mowing device 4 is moved up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 30 that is hydraulically driven.

前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆３１の上端部に設ける支持パイプ杆３１ａを、走行車台３の上側面に設けた支持装置３２で回動自在に支持させている。伸縮シリンダ３０を作動させると支持杆３１と共に、刈取装置４が上下回動する。 A support pipe rod 31 a provided at the upper end portion of the support rod 31 inclined from the lower front portion to the rear upper portion of the cutting device 4 is rotatably supported by a support device 32 provided on the upper side surface of the traveling chassis 3. When the telescopic cylinder 30 is operated, the reaping device 4 is rotated up and down together with the support rod 31.

前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサー３３を設けている。 In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 25 of the reaping device 4, the presence or absence of supply of the cereal to the threshing device 5 is made by contacting the culm that is harvested and transferred. A cereal sensor 33 for detection is provided.

前記穀粒貯留タンク６側の前部には、図１〜図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１６ａと、操縦席３４とを設け、この操縦席３４の下側にエンジン３５を載置している。 As shown in FIGS. 1 to 3, an operation device 16 a that starts and stops the combine 1 and performs operations such as adjusting each part and a cockpit 34 are provided at the front portion on the grain storage tank 6 side. The engine 35 is placed below the cockpit 34.

前記走行車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース３６内の伝動機構３６ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサー３６ｂを設けている。 A potentiometer type vehicle speed sensor 36b for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 36a in the traveling mission case 36 mounted on the front end portion of the traveling chassis 3 based on the output. Yes.

前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク６の後側には、図で示すように、縦移送螺旋３７ａを内装した排出支持筒３７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。 On the rear side of the grain storage tank 6 for discharging the grains stored in the grain storage tank 6 to the outside of the machine, as shown in the figure, a discharge support cylinder 37 having a vertical transfer spiral 37a is provided substantially vertically. A discharge auger that is mounted so as to be pivotable in a posture, and that is provided with a discharge spiral 38a that extends and retracts at the upper end of the discharge support cylinder 37 so that the entire length of the discharge support cylinder 37 extends to the outside of the combine 1 38 is arranged in the front-rear direction so as to be extendable, turnable up and down, and turn left and right.

３走行車台
４刈取装置
９分草フレーム
１０主分草体
１２支持フレーム
１３副分草体
１４刈高さセンサー
１５アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Carriage stand 4 Cutting device 9 Weeding frame 10 Main weeding body 12 Support frame 13 Subweeding body 14 Cutting height sensor 15 Arm

Claims

A cutting device (4) for cutting the planted culm is provided at the front of the traveling chassis (3) so that it can be raised and lowered. The cutting device (4) is supported by the front end of the weeding frame (9) at the lower front side. A main weed body (10) for separating the planted cereal grains, and a base part of a support frame (12) is attached to the front part of the weed frame (9) so as to be pivotable up and down. A sub-weed body (13) is attached to the tip, and a base of an arm (15) is rotatably attached to the support frame (12), and a cutting height is detected based on the rotational position of the arm (15). Combines characterized in that a sensor (14) is provided.

The combine according to claim 1, wherein the weed surface of the main weed body (10) is made larger than the weed surface of the sub-herb body (13).