JP2010193339A - Radio device, method of controlling the same, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of automatically adjusting a carrier sense threshold in accordance with a noise pattern. <P>SOLUTION: A carrier sense threshold adjustment means 3 changes an automatic change method of a carrier sense threshold in response to time-series change of an electric field intensity value measured by an electric field intensity measurement means 5. For instance, whether the carrier sense threshold is stepped up in the previous measurement of electric field intensity is determined, the carrier sense threshold is not stepped up when stepped up last time and, on the contrary, the carrier sense threshold is stepped up by one step when not stepped up last time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に無線受信装置において、電界強度値により受信すべき信号があるかどうかを判定するキャリアセンス処理の閾値を、使用環境に応じて自動的に最適化することにより、より通信の成功率を高める技術に関するものである。   The present invention is more successful in communication by optimizing the threshold value of the carrier sense process for determining whether or not there is a signal to be received based on the electric field strength value, depending on the use environment, particularly in the wireless receiver. It relates to technology that increases the rate.

無線装置、特にバッテリにより動作を行なう無線受信装置では、省電力化のために間欠的にキャリアセンス処理を行なうのが一般的である。キャリアセンス処理は、無線受信装置に受電される信号の電界強度値を検出し、この電界強度値が予め設定したキャリアセンス閾値を越えた場合には無線信号が送信されていると判定して、復調回路などに電力を供給して無線信号の受信を継続して行う。一方、電界強度値がキャリアセンス閾値を越えない場合には無線信号が送信されていないとして速やかに省電力モードに戻ることにより、消費電力の低減を図るものである。   In a wireless device, particularly a wireless receiving device that operates by a battery, it is common to intermittently perform carrier sense processing to save power. The carrier sense process detects the electric field strength value of the signal received by the wireless receiving device, determines that the radio signal is transmitted when the electric field strength value exceeds a preset carrier sense threshold, The radio signal is continuously received by supplying power to the demodulation circuit or the like. On the other hand, when the electric field strength value does not exceed the carrier sense threshold value, the power consumption is reduced by promptly returning to the power saving mode because no radio signal is transmitted.

ところが、実際には使用環境や接続する機器などによりノイズ成分や干渉電波などにより無線装置の使用する無線信号のない状況での電界強度値は変動する。このため、キャリアセンス閾値を一定にした場合には、ノイズ成分が変動して一時的にキャリアセンス閾値を越えて復調処理を行い、無駄な消費電力を消費したり、復調処理中に無線装置の受信すべき正規の無線信号が飛来して受信に失敗するといった誤センス処理の問題が発生する。   However, in practice, the electric field strength value in a situation where there is no wireless signal used by the wireless device varies due to noise components, interference radio waves, and the like depending on the use environment and connected devices. For this reason, when the carrier sense threshold is kept constant, the noise component fluctuates and temporarily exceeds the carrier sense threshold to perform demodulation processing, and wasteful power consumption is consumed. There is a problem of false sense processing such that a legitimate wireless signal to be received is received and fails to be received.

例えば、キャリアセンス閾値が低すぎる場合には、ノイズや干渉電波により度々復調処理に入り消費電力の浪費や正規の無線信号の受信に失敗する確率が上昇する。また、逆にキャリアセンス閾値を高すぎる場合には、正規の無線信号が伝搬途中で減衰したような状況の際にキャリアセンス閾値を下回って復調処理が行なわれず、受信できないといったケースが発生しうることになる。   For example, when the carrier sense threshold is too low, the demodulation process is frequently entered due to noise or interference radio waves, and the probability of wasted power consumption or failure to receive a regular radio signal increases. On the other hand, if the carrier sense threshold is too high, a case may occur in which reception is not possible because demodulation processing is not performed below the carrier sense threshold in a situation where a legitimate radio signal is attenuated during propagation. It will be.

こうした問題を避けるために、キャリアセンス閾値を自動的に変動させる装置が提案されるようになってきている。類似の発明として、コードレス電話機でのキャリアセンス閾値を自動調整する発明が開示されている(たとえば、特許文献1参照)。   In order to avoid such a problem, an apparatus for automatically changing the carrier sense threshold value has been proposed. As a similar invention, an invention for automatically adjusting a carrier sense threshold in a cordless telephone is disclosed (for example, see Patent Document 1).

参考文献1では、コードレス電話機の親機、子機に設けたキャリアセンス系回路に直流ノイズ成分を検出する回路を設け、このノイズ成分の大きさによりキャリアの有無を判別するコンパレータ回路の閾値電圧を自動調整する構成となっている。   In Reference 1, a circuit for detecting a DC noise component is provided in a carrier sense system circuit provided in a base unit and a handset of a cordless telephone, and a threshold voltage of a comparator circuit that determines the presence / absence of a carrier is determined based on the magnitude of the noise component. It is configured to automatically adjust.

通常、無線信号は、ビット同期信号やシステム識別符号、データ部などから構成されるため、キャリアセンス閾値を越えた信号であっても、復調した信号にシステム識別符号と一致するデータが検出できたかどうかで、ノイズや他の無線装置の干渉電波であることが判定できる。   Normally, a radio signal is composed of a bit synchronization signal, a system identification code, a data part, etc., so that even if the signal exceeds the carrier sense threshold, data matching the system identification code could be detected in the demodulated signal. It can be determined that the interference radio wave is from noise or another wireless device.

従って、従来のキャリアセンス閾値の自動調整方法としては、キャリアセンス閾値を越えたにも関らず、システム識別符号などが検出されず該無線装置の正規の無線信号で無かった場合にキャリアセンス閾値を1ステップ上げ、一定周期時間の間にキャリアセンス閾値を越える電界強度値を越えるノイズが無ければキャリアセンス閾値を1ステップ下げる方法が一般的である。   Therefore, as a conventional method for automatically adjusting the carrier sense threshold, when the carrier sense threshold is exceeded, the system identification code or the like is not detected and the wireless device is not a legitimate wireless signal. Generally, there is a method in which the carrier sense threshold is lowered by one step if there is no noise exceeding the electric field intensity value exceeding the carrier sense threshold during a certain period of time.

この際、キャリアセンス閾値を1ステップ下げる一定周期時間を無闇に早くしたのでは、該無線装置の正規の信号の合間に、キャリアセンス閾値が、平常時のノイズによる電界
強度値を下回ってしまい、誤センス処理を繰り返すといった状況に陥るため、ステップダウンの周期時間を正規の信号が平均的な間隔に比較して充分な長さに設定されたものとなっている場合が多いと考えられる。
特開平5−292017号公報
At this time, if the fixed period of time for lowering the carrier sense threshold by one step is made darker and faster, the carrier sense threshold falls below the electric field strength value due to normal noise between the regular signals of the wireless device, In order to fall into a situation where the erroneous sense process is repeated, it is considered that the step-down cycle time is often set to a sufficient length compared to the average interval of the regular signal.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-292017

しかしながら、ノイズや干渉電波による電界強度値の時系列的な変動状況に応じて最適なキャリアセンス閾値の自動調整方法を用いないと、キャリアセンス閾値が極端に変動しすぎて、本来受信したい正規の無線電波の受信に影響をきたすことが懸念される。   However, if the optimal carrier sense threshold automatic adjustment method is not used according to the time-series fluctuation state of the electric field strength value due to noise or interference radio waves, the carrier sense threshold will fluctuate excessively, and There is concern that it may affect the reception of radio waves.

例えば、移動アマチュア無線局による干渉電波や、類似の周波数を使用する無線システムによる干渉電波が飛来した場合には、通常のごく短い時間幅のインパルスノイズとは異なり長期間継続する場合がある。   For example, when an interference radio wave from a mobile amateur radio station or an interference radio wave from a radio system using a similar frequency comes in, it may continue for a long period of time unlike an impulse noise having a very short time width.

したがって、インパルスノイズ同様に、キャリアセンス閾値を越える電界強度値のノイズや干渉電波がある度にキャリアセンス閾値をステップアップした場合には、キャリアセンス閾値がステップダウンする間も無く、急激にキャリアセンス閾値が上昇し、正規の無線信号の電界強度値を上回ってしまい、ノイズや干渉電波が収まっても、キャリアセンス閾値が再び正規の無線信号の電界強度以下にステップダウンするまでの間は正規の無線信号が受信できない期間が継続してしまうことになる。   Therefore, as with impulse noise, when the carrier sense threshold is stepped up every time there is noise of an electric field strength value exceeding the carrier sense threshold or when there is an interfering radio wave, the carrier sense threshold does not need to be stepped down, and the carrier sense suddenly increases. Even if noise and interference radio waves are settled, the threshold value rises and exceeds the normal wireless signal field strength value. The period during which radio signals cannot be received will continue.

特に、無線通信の応答を早くするために電界強度値を計測するインターバルであるキャリアセンス処理の間隔が短い無線システムの場合には、より急激にキャリアセンス閾値がステップアップしてしまうことになる。   In particular, in the case of a wireless system in which the carrier sense processing interval, which is an interval for measuring the electric field strength value in order to speed up the response of wireless communication, is short, the carrier sense threshold value is stepped up more rapidly.

そこで、本発明では、例えば、急激に電界強度値が変動するインパルス的なノイズか、比較的大きな電界強度値の信号が長期間継続する干渉電波のような性質のノイズかを判別し、ノイズに合わせた最適なキャリアセンス閾値のステップアップやステップダウンを行うものである。   Therefore, in the present invention, for example, it is determined whether the noise is an impulse noise in which the electric field strength value changes abruptly, or noise having a property such as an interference radio wave in which a signal having a relatively large electric field strength value continues for a long time. The optimum carrier sense threshold that is combined is stepped up or down.

これにより、例えば、電界強度値の変動幅が少ない信号が継続する干渉電波のようなノイズに対しては、キャリアセンス閾値が急激にステップアップしないように、連続してキャリアセンス閾値がステップアップする回数の上限を設けたり、ステップアップ後の所定時間は再度ステップアップしないようにする事で、キャリアセンス閾値の無用な急上昇を防止し、干渉電波などのノイズが途絶えると、即座に正規の無線信号を受信できる状況に復帰して通信の成功率を改善しうるものである。   Thereby, for example, for noise such as interference radio waves in which a signal with a small fluctuation range of the electric field strength value continues, the carrier sense threshold is stepped up continuously so that the carrier sense threshold does not step up suddenly. By setting the upper limit of the number of times or not stepping up again for a predetermined time after stepping up, the carrier sense threshold value is prevented from suddenly rising, and when noise such as interfering radio waves stops, a regular radio signal is immediately It is possible to improve the success rate of communication by returning to the state where the communication can be received.

本発明は、上記する従来の問題を解消するためになされたものであり、間欠的に電界強度を読み出す電界強度計測手段と、復調手段と、前記電界強度値がキャリアセンス閾値を上回った際に前記復調手段により復調したデータ信号を受信する制御手段と、前記電界強度計測手段により計測した電界強度値の時系列変化に基づいて前記キャリアセンス閾値を変更するキャリアセンス閾値調整手段とを備えた無線装置となっている。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and includes an electric field strength measuring means for intermittently reading out electric field strength, a demodulating means, and a case where the electric field strength value exceeds a carrier sense threshold value. Radio comprising: control means for receiving a data signal demodulated by the demodulating means; and carrier sense threshold adjusting means for changing the carrier sense threshold based on a time series change of the electric field strength value measured by the electric field strength measuring means. It is a device.

これにより、ごく短期間の間発生するインパルス的なノイズの場合や、比較的大きな電界強度の信号が長く続くような干渉信号の場合など、ノイズの特徴に合わせたキャリアセンス閾値の変更が可能となり、より正規の無線信号の受信の成功率が改善できうるものである。   This makes it possible to change the carrier sense threshold according to the characteristics of the noise, such as in the case of impulse noise that occurs for a very short period of time, or in the case of an interference signal in which a signal with a relatively large electric field strength continues for a long time. Therefore, the success rate of receiving a more regular radio signal can be improved.

このように、本発明によれば、電界強度計測手段により計測した電界強度値の時系列変化に基づいて、キャリアセンス閾値を最適に自動調整することが可能となり、より通信成功率の高い無線装置を実現できるものである。   As described above, according to the present invention, it is possible to optimally automatically adjust the carrier sense threshold based on the time series change of the electric field strength value measured by the electric field strength measuring means, and the wireless device having a higher communication success rate. Can be realized.

第1の発明は、間欠的に電界強度値を読み出す電界強度計測手段と、復調手段と、前記電界強度値がキャリアセンス閾値を上回った際に前記復調手段により復調したデータ信号を受信する制御手段をと、前記電界強度計測手段により計測した電界強度の時系列変化に基づいて前記キャリアセンス閾値を変更するキャリアセンス閾値調整手段とを備えた構成としている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric field strength measuring means for intermittently reading out an electric field strength value, a demodulating means, and a control means for receiving a data signal demodulated by the demodulating means when the electric field strength value exceeds a carrier sense threshold. And a carrier sense threshold value adjusting means for changing the carrier sense threshold value based on the time series change of the electric field strength measured by the electric field strength measuring means.

これにより、ごく短期間の間発生するインパルス的なノイズの場合や、比較的大きな電界強度の信号が長く続くような干渉信号の場合など、ノイズの特徴に合わせたキャリアセンス閾値の変更が可能となり、より受信の成功率が改善できうるものである。   This makes it possible to change the carrier sense threshold according to the characteristics of the noise, such as in the case of impulsive noise that occurs for a very short period of time, or in the case of an interference signal in which a signal with a relatively large electric field strength continues for a long time. Thus, the success rate of reception can be improved.

第2の発明は、第1の発明に加えて、前記キャリアセンス閾値調整部は、前記復調手段により復調したデータ信号に該無線装置が属する無線システムであることを示すシステム識別符号が検出できなかった際に、前記キャリアセンス閾値を大きくし、前期キャリアセンス閾値を大きくした後の所定期間は前記キャリアセンス閾値を変更しない構成としている。   In the second invention, in addition to the first invention, the carrier sense threshold adjustment unit cannot detect a system identification code indicating that the radio apparatus belongs to the data signal demodulated by the demodulator. In this case, the carrier sense threshold is increased, and the carrier sense threshold is not changed for a predetermined period after the carrier sense threshold is increased.

これにより、比較的大きな電界強度の信号が長く続くような干渉信号が飛来した場合でも、不必要にキャリアセンス閾値が上昇することなく、干渉信号が途絶えると速やかに正規の無線信号の受信の可能となっている。   As a result, even when an interference signal with a relatively long electric field strength continues for a long time, the carrier sense threshold value is not increased unnecessarily, and a regular radio signal can be received promptly if the interference signal is interrupted. It has become.

第3の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記キャリアセンス閾値調整部は、前記復調手段により復調したデータ信号に該無線装置が属する無線システムであることを示すシステム識別符号が検出できなかった際に、前記電界強度が前記キャリアセンス閾値より所定幅以上大きい場合は前記キャリアセンス閾値を変更しない構成としている。   According to a third aspect of the invention, in addition to the first or second aspect of the invention, the carrier sense threshold adjustment unit has a system identification code indicating that the wireless device belongs to the data signal demodulated by the demodulation unit. If the electric field strength is larger than the carrier sense threshold by a predetermined width or more when it cannot be detected, the carrier sense threshold is not changed.

これにより、キャリアセンス閾値より充分に大きい電界強度の信号の場合には、類似システムなどの干渉信号と判断して、不必要にキャリアセンス閾値が上昇することなく、干渉信号が途絶えると速やかに正規の無線信号の受信の可能となっている。   As a result, in the case of a signal with an electric field strength sufficiently larger than the carrier sense threshold, it is judged as an interference signal of a similar system, etc., and the carrier sense threshold is not increased unnecessarily, and if the interference signal is interrupted, it is quickly The wireless signal can be received.

第4の発明は、第1の発明に加えて、前記キャリアセンス閾値調整部は、前記キャリアセンス閾値の範囲を複数の区分に分割し、前記区分により前記キャリアセンス閾値の変更幅を設定する構成としている。   According to a fourth aspect of the invention, in addition to the first aspect, the carrier sense threshold value adjustment unit divides the range of the carrier sense threshold value into a plurality of sections and sets a change width of the carrier sense threshold according to the sections. It is said.

これにより、万が一にも、連続するインパルス的なノイズや間欠的な干渉信号でキャリアセンス閾値が急激に大きくなった場合でも、例えばキャリアセンス閾値の大きい範囲では速くキャリアセンス閾値を引き下げるといった設定が可能となり、より受信の成功率が高まるものである。   As a result, even if the carrier sense threshold value suddenly increases due to continuous impulse noise or intermittent interference signals, for example, the carrier sense threshold value can be quickly reduced in a large range of the carrier sense threshold value. Thus, the success rate of reception increases.

第5の発明は、間欠的に電界強度を読み出す電界強度計測ステップと、復調ステップと、前記電界強度がキャリアセンス閾値を上回った際に前記復調ステップにより復調したデータ信号を受信する制御ステップと、前記電界強度計測ステップにより計測した電界強度の時系列変化に基づいて前記キャリアセンス閾値を変更するキャリアセンス閾値調整ステップとを備えた無線装置の制御方法としている。   5th invention, the electric field strength measurement step which reads out electric field strength intermittently, a demodulation step, and the control step which receives the data signal demodulated by the demodulation step when the electric field strength exceeds a carrier sense threshold, The wireless device control method includes a carrier sense threshold adjustment step that changes the carrier sense threshold based on a time-series change in the electric field strength measured in the electric field strength measurement step.

これにより、ごく短期間の間発生するインパルス的なノイズの場合や、比較的大きな電界強度の信号が長く続くような干渉信号の場合など、ノイズの特徴に合わせたキャリアセンス閾値の変更が可能となり、より受信の成功率が改善できうる制御方法となっているものである。   This makes it possible to change the carrier sense threshold according to the characteristics of the noise, such as in the case of impulsive noise that occurs for a very short period of time, or in the case of an interference signal in which a signal with a relatively large electric field strength continues for a long time. Thus, the control method can improve the success rate of reception.

第6の発明は、第1ないし第5の発明のいずれかに記載の制御を実行するプログラムとなっている。   A sixth invention is a program for executing the control according to any one of the first to fifth inventions.

これにより、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の情報配信システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   Accordingly, since it is a program, at least a part of the information distribution system of the present invention can be easily realized by cooperating hardware resources such as an electric / information device, a computer, and a server. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

(実施の形態1)
本実施の形態1の図1は、キャリアセンス閾値の自動調整を行なう無線装置の構成を示したブロック図である。図1に示す無線装置は、無線装置全体を制御する制御手段1、アンテナ6、無線装置内部で発生するノイズやアンテナ部に飛来する無線信号の電界強度値を計測する電界強度計測手段5、制御手段1からの信号により無線信号の送受信経路を切り替える切替手段7、送信する信号を無線信号に変調する変調手段8、受信した無線信号の復調を行なって制御手段1に入力する復調手段2、電界強度計測手段5で計測した電界強度値と現在のキャリアセンス閾値を比較して復調を行うか否かの判定を行うキャリアセンス閾値比較手段4、電界強度値の変化からキャリアセンス閾値を調整するキャリアセンス調整手段3、などから構成する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 of the first embodiment is a block diagram showing a configuration of a radio apparatus that automatically adjusts the carrier sense threshold. The wireless device shown in FIG. 1 includes a control unit 1 that controls the entire wireless device, an antenna 6, an electric field strength measuring unit 5 that measures noise generated inside the wireless device and a field strength value of a wireless signal flying to the antenna unit, and control. Switching means 7 for switching a radio signal transmission / reception path according to a signal from means 1, modulation means 8 for modulating a signal to be transmitted to a radio signal, demodulation means 2 for demodulating the received radio signal and inputting it to control means 1, electric field Carrier sense threshold comparing means 4 for determining whether or not to perform demodulation by comparing the electric field intensity value measured by the intensity measuring means 5 with the current carrier sense threshold, a carrier for adjusting the carrier sense threshold from the change in the electric field intensity value It comprises the sense adjustment means 3 and the like.

制御手段1は、マイコンやその周辺回路から構成し、キャリアセンス閾値比較手段4や、キャリアセンス閾値調整手段3は、制御手段1を構成するマイコン上で動作するプログラムとして構成しても構わない。   The control means 1 may be constituted by a microcomputer and its peripheral circuits, and the carrier sense threshold value comparison means 4 and the carrier sense threshold value adjustment means 3 may be constituted as a program that operates on the microcomputer constituting the control means 1.

図2から図5は、電界強度計測手段5が計測する電界強度の時系列データを示したものであり、縦軸が電界強度値、横軸は経過時間である。細線11は電界強度計測手段5で計測される電界強度値である。特に、太線13、太線14、太線15の部分は、本実施の形態1の無線装置の属するシステムで通信する正規の無線信号が送信されているとした場合の電界強度値を示した部分である。   2 to 5 show the time-series data of the electric field intensity measured by the electric field intensity measuring means 5, where the vertical axis represents the electric field intensity value and the horizontal axis represents the elapsed time. A thin line 11 is an electric field strength value measured by the electric field strength measuring means 5. In particular, the thick line 13, the thick line 14, and the thick line 15 are portions indicating electric field strength values when a regular radio signal communicated with the system to which the radio apparatus of the first embodiment belongs is transmitted. .

図2〜5でのグラフ線は連続した連続した値として示しているが、実際には、電界強度値は電界強度計測手段5により、縦破線で示す間欠的なタイミングで計測する離散データとなる。   Although the graph lines in FIGS. 2 to 5 are shown as continuous continuous values, actually, the electric field strength value is discrete data measured by the electric field strength measuring means 5 at intermittent timings indicated by vertical broken lines. .

まず、図2は、一般的な固定値のキャリアセンス閾値を設定する場合の一例を示したグラフ図である。図2のキャリアセンス閾値の設定値を1点鎖線で示すグラフ線12は、通常は平常時のノイズが示す電界強度値よりマージンをとった値Rthに設定される。   First, FIG. 2 is a graph showing an example in which a general fixed value carrier sense threshold is set. The graph line 12 that shows the setting value of the carrier sense threshold value in FIG. 2 by a one-dot chain line is normally set to a value Rth that takes a margin from the electric field strength value indicated by the noise in normal times.

縦点線で示すタイミングで電界強度計測手段5により間欠的に計測された電界強度値は、キャリアセンス閾値比較手段4により、キャリアセンス閾値Rthと比較され、復調処理を行なうかが判定される。   The electric field strength value intermittently measured by the electric field strength measuring means 5 at the timing indicated by the vertical dotted line is compared with the carrier sense threshold value Rth by the carrier sense threshold value comparing means 4, and it is determined whether the demodulation process is performed.

例えば、時刻T0では、正規の無線信号13の電界強度値R(T0)が計測され、キャ
リアセンス閾値Rthよりも大きいため、制御手段1からの信号により、切替手段7を介して復調手段2による復調処理が行なわれ、復調されたデータが制御手段1に入力される。
For example, at time T0, the electric field strength value R (T0) of the regular radio signal 13 is measured and is larger than the carrier sense threshold value Rth. Therefore, the signal from the control means 1 causes the demodulating means 2 via the switching means 7 Demodulation processing is performed, and demodulated data is input to the control means 1.

また、時刻T1では、平常のノイズ成分による電界強度値R(T1)が計測され、キャリアセンス閾値Rthを下回るため、復調処理は行なわれない。   At time T1, the electric field strength value R (T1) due to a normal noise component is measured and falls below the carrier sense threshold value Rth, so that demodulation processing is not performed.

時刻T2〜T3の間にキャリアセンス閾値Rthを越える場合がある(図2の例では間欠的な電界強度計測のタイミングではないため計測されない)が、ノイズによる電界強度値がキャリアセンス閾値Rthを越えた場合は、復調手段2により復調が行われるが、本実施の一例の無線システムで使用するシステム符号が検出されずに、タイムアウトにより復調が中止される事となる。   The carrier sense threshold Rth may be exceeded during times T2 to T3 (in the example of FIG. 2, it is not measured because it is not the timing of intermittent electric field strength measurement), but the electric field strength value due to noise exceeds the carrier sense threshold Rth. In such a case, demodulation is performed by the demodulating means 2, but the system code used in the wireless system of this example is not detected, and demodulation is stopped due to timeout.

しかしながら、こうした固定のキャリアセンス閾値を決める方法では、受信の成功率を下げてしまうケースが考えられる。例えば、図2で正規の無線信号14の部分で計測される電界強度値は、時刻T3〜T4でのノイズによる電界強度値を示すグラフ線11より大きく、本来は受信することが可能であるが、マージンをとって設定されたキャリアセンス閾値Rthを下回るため、復調処理が行なわれない。   However, in this method of determining a fixed carrier sense threshold, there may be a case where the reception success rate is lowered. For example, the electric field strength value measured in the portion of the regular radio signal 14 in FIG. 2 is larger than the graph line 11 indicating the electric field strength value due to noise at times T3 to T4, and can be received originally. Since it falls below the carrier sense threshold value Rth set with a margin, the demodulation process is not performed.

図3には、こうした固定のキャリアセンス閾値を設定する方式に代わり、図2と同じグラフ線11にキャリアセンス閾値を自動変更する方式を適応した場合の例を構成を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration in which a method of automatically changing the carrier sense threshold is applied to the same graph line 11 as in FIG. 2 instead of such a method of setting a fixed carrier sense threshold.

図3では、キャリアセンス閾値を自動調整する従来知られている方式の一例として、ノイズによる電界強度値11がキャリアセンス閾値を越えた場合に、キャリアセンス閾値をステップアップし、例えば間欠的に電界強度値を計測した値が連続5回キャリアセンス閾値を下回った場合にキャリアセンス閾値をステップダウンするアルゴリズムを用いた場合の一例を示している。   In FIG. 3, as an example of a conventionally known method for automatically adjusting the carrier sense threshold, when the electric field intensity value 11 due to noise exceeds the carrier sense threshold, the carrier sense threshold is stepped up, for example, intermittently the electric field An example is shown in which an algorithm is used to step down the carrier sense threshold when the measured intensity value falls below the carrier sense threshold for five consecutive times.

図3では、キャリアセンス閾値をグラフ線16で示し、計測される電界強度値を示すグラフ線11が連続5回、キャリアセンス閾値を示すグラフ線16を下回ったタイミング、例えばT5、T7、T9で、キャリアセンス閾値をステップダウンし、計測される電界強度値を示すグラフ線11が、キャリアセンス閾値を示すグラフ線16を上回ったタイミング、例えばT6、T8、T10でキャリアセンス閾値をステップアップしている。   In FIG. 3, the carrier sense threshold is indicated by a graph line 16, and the graph line 11 indicating the measured electric field strength value is continuously five times and falls below the graph line 16 indicating the carrier sense threshold, for example, at T5, T7, and T9. Step down the carrier sense threshold and step up the carrier sense threshold at a timing when the graph line 11 indicating the measured electric field strength value exceeds the graph line 16 indicating the carrier sense threshold, for example, T6, T8, and T10. Yes.

この図3のキャリアセンス閾値の調整方法により、時刻T3〜T4でのキャリアセンス閾値は、ノイズによる電界強度値を示すグラフ線11に合せて調整されるため、図2では復調できなかった正規の無線信号14の部分で計測される電界強度値は、キャリアセンス閾値を上回り、復調処理が行なわれる。   By the carrier sense threshold adjustment method of FIG. 3, the carrier sense threshold at times T3 to T4 is adjusted in accordance with the graph line 11 indicating the electric field strength value due to noise. Therefore, the normal sense that could not be demodulated in FIG. The electric field strength value measured in the portion of the radio signal 14 exceeds the carrier sense threshold value, and demodulation processing is performed.

図4は、アマチュア無線の電波などの、比較的大きな電界強度が大きく継続時間の長い干渉信号が飛来した場合に、図3と同じく従来のキャリアセンス閾値の調整方法を適応した場合の一例を示す。図4では、図3と同じく、ノイズによる電界強度値のグラフ線17がキャリアセンス閾値を示すグラフ線18を上回った際にキャリアセンス閾値をステップアップし、間欠的に電界強度値を計測するタイミング(縦点線)で5回連続下回った場合にステップダウンする場合の例を示している。   FIG. 4 shows an example in which the conventional carrier sense threshold adjustment method is applied in the same manner as in FIG. 3 when an interference signal having a relatively large electric field strength and a long duration comes, such as an amateur radio wave. . In FIG. 4, as in FIG. 3, when the graph line 17 of the electric field strength value due to noise exceeds the graph line 18 indicating the carrier sense threshold, the carrier sense threshold is stepped up and the electric field strength value is measured intermittently. The example in the case of stepping down when it falls 5 times continuously (vertical dotted line) is shown.

図4では、時刻T11〜T16のグラフ線17に示すように長い時間に渡り継続するような干渉信号の電界強度値が計測されると、キャリアセンス閾値は連続してステップアップ上昇し、ステップダウンの周期が間に合わず、例えば正規の無線信号15の時刻T19
でも、正規の無線信号15の電界強度値を上回る値となっており、復調処理が行なわれず、正規の無線信号15が受信できない。
In FIG. 4, when the electric field intensity value of the interference signal that continues for a long time is measured as indicated by the graph line 17 at times T11 to T16, the carrier sense threshold value continuously increases step-up and step-down. For example, time T19 of the regular radio signal 15
However, the value exceeds the electric field strength value of the regular radio signal 15, the demodulation process is not performed, and the regular radio signal 15 cannot be received.

図5では、本発明の実施の形態1でのキャリアセンス閾値の調整方法を行う場合の一例であり、本実施の形態1でのアルゴリズムの一例として、前回の間欠的な電界強度値の計測タイミングでキャリアセンス閾値をステップアップした場合は連続してステップアップせず、5回連続でキャリアセンス閾値を下回った場合にキャリアセンス閾値をステップダウンするアルゴリズム例を適応した場合を示している。   FIG. 5 shows an example of the carrier sense threshold adjustment method according to the first embodiment of the present invention. As an example of the algorithm according to the first embodiment, the previous intermittent electric field strength value measurement timing is shown. When the carrier sense threshold value is stepped up, the algorithm example in which the carrier sense threshold value is stepped down when the carrier sense threshold value is lowered five times continuously is shown.

この場合には、図5に示すように、時刻T11でステップアップすると、同じ干渉信号には連続してはステップアップしないため、図4のように時刻T12〜T15で急激にステップアップすることが無い。従って、干渉信号が収まった時刻T17以降に送信される、例えば正規の無線信号15の送信Sあれる時刻T19では、正規の無線信号15の電界強度値よりもキャリアセンス閾値が低くなり、正規の無線信号15が受信できるものである。   In this case, as shown in FIG. 5, when stepping up at time T11, the same interference signal is not stepped up continuously, so that it can be stepped up suddenly at times T12 to T15 as shown in FIG. No. Accordingly, the carrier sense threshold is lower than the electric field strength value of the regular radio signal 15 at, for example, the time T19 when the regular radio signal 15 is transmitted S after the time T17 when the interference signal is settled. The radio signal 15 can be received.

以上のように本発明の1実施例では、ノイズの電界強度の状態により、インパルス的なノイズか、干渉信号のような継続するノイズかといったノイズの時系列的な変動を判別した上で、キャリアセンス閾値の変更方法を最適化することで、より正規の信号の受信率を改善するものである。   As described above, in one embodiment of the present invention, the time-series fluctuation of noise, such as whether it is impulse noise or continuous noise such as an interference signal, is discriminated according to the state of the electric field strength of the noise. By optimizing the method for changing the sense threshold, the reception rate of regular signals is improved.

図6に、以上の本発明の実施の形態1でのキャリアセンス閾値の変更動作をフローチャート図で説明する。制御手段1は動作を開始すると、定期的に電界強度値を計測する。具体的には、一定間隔△tごとのタイマ割込による間欠動作で所定時間が経過したかを待ち合わせ(ステップS20)、経過する(YESの場合)毎に、△t経過後の時刻(t+△t)を現在時刻tとなるようt←(t+△t)として表記を更新し(ステップS29)、現在時刻の電界強度計測手段5により電界強度値R(t)を計測する(ステップS21)。   FIG. 6 is a flowchart illustrating the carrier sense threshold value changing operation in the first embodiment of the present invention. When the control means 1 starts its operation, it periodically measures the electric field strength value. Specifically, it waits whether a predetermined time has elapsed due to an intermittent operation by timer interruption at regular intervals Δt (step S20), and every time (in the case of YES), a time (t + Δ) after Δt has elapsed. The notation is updated as t ← (t + Δt) so that t) becomes the current time t (step S29), and the field strength value R (t) is measured by the field strength measuring means 5 at the current time (step S21).

次に、キャリアセンス閾値比較手段4により電界強度値R(t)がキャリアセンス閾値を越えているか判定し(ステップS22)、越えていれば(YESの場合)切り替え手段に復調手段に切り替え信号を受信する(ステップS23)。データにシステム識別符号が一致するか検出し(ステップS24)、一致すれば(YESの場合)正規の信号としてデータを制御手段1に入力して再びステップS20に戻る。   Next, the carrier sense threshold comparison means 4 determines whether the electric field strength value R (t) exceeds the carrier sense threshold (step S22), and if it exceeds (in the case of YES), a switching signal is sent to the demodulation means to the switching means. Receive (step S23). It is detected whether the system identification code matches the data (step S24). If the data matches (YES), the data is input to the control means 1 as a normal signal, and the process returns to step S20 again.

ステップS24でシステム符号が検出できなければ(NOの場合)、干渉信号などのノイズと判断し、△t時刻前のステップS21での計測値である電界強度値R(t−△t)がキャリアセンス閾値を越えていたかどうかを判定する(ステップS25)。ステップS25で前回、すなわち△t時刻前の計測値である電界強度値R(t―△t)がキャリアセンス閾値を越えていれば(YESの場合)、ステップアップせずに再びステップS20に戻る。ステップ25で△t時刻前の計測値である電界強度値R(t−△t)がキャリアセンス閾値を越えておらず、キャリアセンス閾値をステップアップしていなければ、キャリアセンス閾値を1段階分ステップアップし(ステップS26)、再びステップS20に戻る。   If the system code cannot be detected in step S24 (in the case of NO), it is determined as noise such as an interference signal, and the electric field strength value R (t−Δt), which is the measurement value in step S21 before Δt time, is the carrier. It is determined whether or not the sense threshold has been exceeded (step S25). If the electric field strength value R (t−Δt), which is the measurement value before Δt time in step S25, exceeds the carrier sense threshold value (in the case of YES), the process returns to step S20 again without stepping up. . If the electric field strength value R (t−Δt), which is the measurement value before Δt time in step 25, does not exceed the carrier sense threshold value and the carrier sense threshold value has not been stepped up, the carrier sense threshold value is increased by one step. Step up (step S26) and return to step S20.

なお、図6のステップS25では、一定時間おきのタイマ割込みでの電界強度値の計測時に、連続してはキャリアセンス閾値をステップアップしない構成を示したが、これ以外の判定方法も有効である。例えば、電界強度値が大きく変動するような妨害信号の際には、連続する過去5回の計測値である電界強度値R(t)〜R(t−5△t)が、3回以上キャリアセンス閾値を越えていれば、キャリアセンス閾値をステップアップしないといっ
た多数決判定なども有効である。
Note that, in step S25 of FIG. 6, a configuration is shown in which the carrier sense threshold value is not stepped up continuously when measuring the electric field strength value by timer interruption at regular intervals, but other determination methods are also effective. . For example, in the case of an interference signal whose electric field strength value greatly fluctuates, electric field strength values R (t) to R (t−5Δt), which are measured values in the past five consecutive times, are three or more times. A majority decision such as not stepping up the carrier sense threshold is also effective if the sense threshold is exceeded.

また、ステップS22でキャリアセンス閾値より下回っていれば(NOの場合)、何回連続で下回っているかを判定し(ステップS27)、所定回数(例えば図5では5回)下回っていれば(YESの場合)キャリアセンス閾値を1段階ランクダウンする(ステップS28)。ステップS27において所定回数連続で下回ってなければ(NOの場合)、再びS20に戻る。   If it is below the carrier sense threshold value in step S22 (in the case of NO), it is determined how many times it is continuously below (step S27), and if it is below a predetermined number of times (for example, 5 times in FIG. 5) (YES). In the case of), the carrier sense threshold value is lowered by one level (step S28). If it is not less than the predetermined number of times in step S27 (in the case of NO), the process returns to S20 again.

なお、本実施の1例では、連続してランクアップしない例を説明したが、2段階まではステップアップするが、3段階以上ステップアップしないといった設定でも構わない、所定期間、例えば電界強度値の計測タイミングで30タイミング分はステップアップしないといった設定でもよい。   In the example of the present embodiment, an example in which the rank is not continuously increased has been described. However, it may be set to step up to two stages, but not to step up three or more stages. A setting may be made such that the measurement timing does not step up for 30 timings.

更に、キャリアセンス閾値より電界強度値の場合は干渉電波であり、インパルス的なノイズであると判定して、ステップアップしない構成も可能である。これにより、電界強度値の大きな信号下では、更に電界強度値の大きな正規の無線信号であったとしても、通信エラー率が上昇することが避けられないため、干渉信号が無くなった時点で速やかに元のキャリアセンス閾値での通信を再開できるという効果が期待できる。   Further, in the case of an electric field strength value that is lower than the carrier sense threshold, it is possible to adopt a configuration in which it is determined that the radio wave is an interference radio wave and is impulsive noise, and the step-up is not performed. As a result, under a signal with a large electric field strength value, even if it is a regular radio signal with a larger electric field strength value, it is inevitable that the communication error rate will increase. The effect of resuming communication at the original carrier sense threshold can be expected.

また、本実施の形態1では、1段階ごとのステップアップダウンをする構成を説明したが、数段階単位でステップアップやランクダウンする構成でもかまわないし、キャリアセンスレベル閾値の存在範囲をいくつかの区分に分割し、区分ごとに1回当たりのステップアップやダウン幅を変更する構成でも構わない。また、アップとダウンの数を同じにせず、アップ時は1ランクずつであるが、下がるときは2ランクずつといった構成でも構わない。   Further, in the first embodiment, the configuration in which step up / down is performed for each step has been described. However, a configuration in which step up or rank down is performed in units of several steps may be used, and the existence range of the carrier sense level threshold may be set to several. It is possible to divide into sections and change the step-up / down width per time for each section. Also, the number of ups and downs is not made the same, and it is one rank at the time of up, but two ranks at the time of down may be used.

以上のように、本発明によれば、移動をともなう無線装置など使用環境によりノイズ状態が変わる無線装置などで、受信の成功率を改善できる無線装置に適応できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to adapt to a wireless device that can improve the success rate of reception in a wireless device whose noise state changes depending on the usage environment, such as a wireless device that moves.

本発明の一例となる実施の形態1における無線装置の略ブロック図Schematic block diagram of a radio apparatus according to Embodiment 1 as an example of the present invention 本発明の実施の形態1における固定キャリアセンス閾値の場合を示したグラフThe graph which showed the case of the fixed carrier sense threshold value in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるキャリアセンス閾値の従来の調整方式を示したグラフThe graph which showed the conventional adjustment method of the carrier sense threshold value in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における長時間ノイズの場合に従来のキャリアセンス閾値の調整方式を適用した場合の変化を示したグラフA graph showing a change in the case of applying a conventional carrier sense threshold adjustment method in the case of long-term noise in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における長時間ノイズの場合の実施の形態1のキャリアセンス閾値の動的調整方式を適用した場合の変化を示したグラフThe graph which showed the change at the time of applying the dynamic adjustment system of the carrier sense threshold value of Embodiment 1 in the case of long-time noise in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における各手段の動作を示した略フローチャートSchematic flowchart showing the operation of each means in the first embodiment of the present invention.

1 制御手段
2 復調手段
3 キャリアセンス閾値調整手段
5 電解強度計測手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control means 2 Demodulation means 3 Carrier sense threshold value adjustment means 5 Electrolytic strength measurement means

Claims (6)

間欠的に電界強度値を読み出す電界強度計測手段と、復調手段と、前記電界強度値がキャリアセンス閾値を上回った際に前記復調手段により復調したデータ信号を受信する制御手段と、前記電界強度計測手段により計測した電界強度値の時系列変化に基づいて前記キャリアセンス閾値を変更するキャリアセンス閾値調整手段とを備えた無線装置。 Field strength measuring means for intermittently reading out the field strength value, demodulation means, control means for receiving a data signal demodulated by the demodulation means when the field strength value exceeds a carrier sense threshold, and the field strength measurement A radio apparatus comprising: a carrier sense threshold adjusting unit that changes the carrier sense threshold based on a time-series change in the electric field intensity value measured by the unit. 前記キャリアセンス閾値調整部は、前記復調手段により復調したデータ信号に該無線装置が属する無線システムの信号であることを示すシステム識別符号が検出できなかった際に、前記キャリアセンス閾値を大きくし、前記キャリアセンス閾値を大きくした後の所定期間は前記キャリアセンス閾値を変更しない請求項1記載の無線装置。 The carrier sense threshold adjustment unit increases the carrier sense threshold when a system identification code indicating that the data signal demodulated by the demodulation means is a signal of a wireless system to which the wireless device belongs cannot be detected. The radio apparatus according to claim 1, wherein the carrier sense threshold is not changed during a predetermined period after the carrier sense threshold is increased. 前記キャリアセンス閾値調整部は、前記復調手段により復調したデータ信号に該無線装置が属する無線システムの信号であることを示すシステム識別符号が検出できなかった際に、前記電界強度値が前記キャリアセンス閾値より所定幅以上大きい場合は前記キャリアセンス閾値を変更しない請求項1ないし2記載の無線装置。 The carrier sense threshold adjustment unit detects that the field strength value is the carrier sense value when a system identification code indicating that the signal is a wireless system signal to which the wireless device belongs is not detected in the data signal demodulated by the demodulating means. The radio apparatus according to claim 1 or 2, wherein the carrier sense threshold value is not changed when it is larger than the threshold value by a predetermined width or more. 前記キャリアセンス閾値調整部は、前記キャリアセンス閾値の範囲を複数の区分に分割し、前記区分毎に前記キャリアセンス閾値の変更幅を設定する請求項1記載の無線装置。 The radio apparatus according to claim 1, wherein the carrier sense threshold adjustment unit divides the range of the carrier sense threshold into a plurality of sections, and sets a change width of the carrier sense threshold for each of the sections. 間欠的に電界強度値を読み出す電界強度計測ステップと、復調ステップと、前記電界強度がキャリアセンス閾値を上回った際に前記復調ステップにより復調したデータ信号を受信する制御ステップと、前記電界強度計測ステップにより計測した電界強度値の時系列変化に基づいて前記キャリアセンス閾値を変更するキャリアセンス閾値調整ステップとを備えた無線装置の制御方法。 An electric field strength measurement step for intermittently reading out an electric field strength value, a demodulation step, a control step for receiving a data signal demodulated by the demodulation step when the electric field strength exceeds a carrier sense threshold, and the electric field strength measurement step And a carrier sense threshold adjustment step of changing the carrier sense threshold based on a time-series change in the electric field strength value measured by the method. 請求項1〜5記載のいずれか1項に記載の制御を実行するプログラム。 The program which performs control of any one of Claims 1-5.
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