JP2010193213A - Hearing aid - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein an S/N ratio is not improved and the hearing recognition degree of a hearing aid user is not improved unless not only the volume of an input sound signal is amplified but also only a desired signal is extracted by discriminating the desired signal from a disturbing signal in order to improve the hearing recognition degree of the hearing aid user; and, when a complicated discrimination process using multiple parameters is used for the analysis of a surrounding environment, a new issue is developed in terms of previous learning or long-time drive. <P>SOLUTION: A noise level is calculated from an input sound signal, and a stationary noise suppression/non-stationary noise suppression are changed over from each other in accordance with the calculated noise level, and thereby the type of noise to be suppressed and the number of sound sources are controlled instead of strength of noise suppression. Thereby, a certain S/N ratio for a hearing-impaired person is always kept from a quiet scene to a noisy scene only by a small number of parameters such as a noise level, and this hearing aid allowing a user to easily hear sound can be provided at any time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、騒音レベルに応じて雑音を抑圧する補聴器に関するものである。   The present invention relates to a hearing aid that suppresses noise according to a noise level.

補聴器とは、聴覚障害者や聴力の衰えた人などが聴力を補助するために利用する機器である。補聴器は、外部で発生した音響信号を、マイクロホンを用いて電気信号に変換し、この電気信号のレベルを増幅し、イヤホンのようなレシーバで再び音響信号に変換して利用者に聞こえる可聴音として出力する。   A hearing aid is a device that is used by a hearing-impaired person, a person whose hearing has declined, or the like to assist hearing. A hearing aid converts an externally generated acoustic signal into an electrical signal using a microphone, amplifies the level of this electrical signal, converts it back to an acoustic signal with a receiver such as an earphone, and so on as an audible sound that can be heard by the user. Output.

レシーバから出力される音響信号については、会話音声やテレビ、ラジオ等の出力音、インターホンや電話の呼び鈴など利用者自身が生活に必要な音情報のほか、生活騒音や環境騒音など利用者が必要とする音情報の認知を妨害する様々な妨害音が存在する。   As for the acoustic signal output from the receiver, in addition to sound information necessary for daily life such as conversation voice, output sound of TV, radio, etc., intercom and telephone bell, etc., users such as living noise and environmental noise are required. There are various disturbing sounds that interfere with the recognition of sound information.

そこで、従来より、補聴器の補聴処理においては、レベルの小さな音は増幅し、レベルの大きな音は増幅しない非線形な増幅処理をはじめ、単に音響信号のレベルを増幅して利用者に聞かせるだけでなく、利用者が聞きやすいように増幅と抑圧を組合わせた様々な工夫がされてきた。   Therefore, conventionally, in hearing aid processing of a hearing aid, a low-level sound is amplified and a high-level sound is not amplified. There have been various devices that combine amplification and suppression to make it easier for users to hear.

特に近年は、マイクロホンから入力された音響信号をデジタル信号に変換し、上記補聴処理をデジタル処理で行うデジタル補聴器が主流となっている。このようなデジタル補聴器には、入力された音響信号を複数の帯域に分割して帯域毎の希望信号/妨害信号(例えば、音声/非音声)の判別を高速に処理して希望信号のみを抽出する高度な雑音抑圧や、補聴器の前後2ヶ所に設置されたマイクロホンからの入力時間差を用いて、前方から到来する音響信号のみを抽出する指向性収音などの処理が、搭載されている。さらに、補聴器内部に記憶領域を備え、複数の補聴処理プログラムを保持し、補聴器利用者の利用シーンや周囲環境に合わせて補聴処理を自動、あるいは利用者が手動で切替えるタイプの補聴器も普及しつつある。   Particularly in recent years, digital hearing aids that convert acoustic signals input from a microphone into digital signals and perform the above-mentioned hearing aid processing by digital processing have become mainstream. In such a digital hearing aid, the input acoustic signal is divided into a plurality of bands, and the desired signal / interfering signal (for example, voice / non-voice) for each band is processed at high speed to extract only the desired signal. This system is equipped with processing such as directional sound collection that extracts only acoustic signals coming from the front using advanced noise suppression and input time differences from microphones installed in two places before and after the hearing aid. Furthermore, hearing aids of a type that have a storage area inside the hearing aid, hold a plurality of hearing aid processing programs, and automatically switch the hearing aid processing to the hearing aid user's usage scene and surrounding environment, or the user manually switches the hearing aid are becoming popular. is there.

補聴プログラムを利用者の周囲環境に合わせて切替える概念は従来より多く提案されている。例えば、特許文献1には、入力信号レベルに応じた出力信号レベルを決定付ける入出力特性変換テーブルを複数保持し、入力信号の周波数特性に応じて変換テーブルを適宜切替える技術が提案されている(図6)。また、特許文献2では、周囲環境の分析に聴覚情景分析(ASA:Auditory Scene Analysis)、あるいはHMM(Hidden Markov Model:隠れマルコフモデル)を用いる手法が提案されている(図7)。   Many concepts have been proposed for switching hearing aid programs according to the user's surrounding environment. For example, Patent Document 1 proposes a technique for holding a plurality of input / output characteristic conversion tables for determining an output signal level corresponding to an input signal level and switching the conversion table as appropriate according to the frequency characteristic of the input signal ( FIG. 6). Patent Document 2 proposes a method using auditory scene analysis (ASA: Auditory Scene Analysis) or HMM (Hidden Markov Model: Hidden Markov Model) for analysis of the surrounding environment (FIG. 7).

図6に示す従来の補聴器1001は、マイクロホン1002から入力された音響信号をA/Dコンバータ1003にてデジタル信号に変換し、入出力特性変換部1004にて補聴処理した後、D/Aコンバータ1005にて再度音響信号に変換して、レシーバ1006から出力するタイプの補聴器である。入出力特性変換部1004は、入力デジタル信号の振幅値をアドレスとして、出力すべき変換後の振幅値を記憶したテーブルにより構成され、入力信号レベルに応じて出力信号レベルを制御する構成となっている。入出力特性変換部1004に適用される変換テーブルは、入出力特性決定部1007により規定され、入出力特性決定部1007には、入力される音響信号の特性に応じて適用する変換テーブルを切替えるべく複数の変換テーブルを保持している。変換テーブルの決定には、利用者がスイッチ等により外部より指定するほか、入力信号を用いて環境騒音の程度を評価し、自動で選択・切替えることも可能である。   A conventional hearing aid 1001 shown in FIG. 6 converts an acoustic signal input from a microphone 1002 into a digital signal by an A / D converter 1003, performs hearing aid processing by an input / output characteristic conversion unit 1004, and then performs a D / A converter 1005. This is a hearing aid of the type that is converted into an acoustic signal again and output from the receiver 1006. The input / output characteristic conversion unit 1004 is configured by a table storing the converted amplitude value to be output using the amplitude value of the input digital signal as an address, and is configured to control the output signal level according to the input signal level. Yes. The conversion table applied to the input / output characteristic conversion unit 1004 is defined by the input / output characteristic determination unit 1007, and the input / output characteristic determination unit 1007 should switch the conversion table to be applied according to the characteristics of the input acoustic signal. Holds multiple conversion tables. For the determination of the conversion table, the user designates from the outside with a switch or the like, and the degree of environmental noise can be evaluated using an input signal and can be automatically selected and switched.

図7に示す従来の補聴器2001は、マイクロホン2002、2003から入力された音響信号を、補聴処理部2004にて補聴処理し、レシーバ2005から出力するタイプの補聴器である。補聴器2001は、入力された音響信号を信号分析部2006にて特徴抽出し、信号識別部2007にて前記音響信号の瞬時的音響環境状況を識別し、識別した音響環境状況に応じて、補聴処理部2004の補聴アルゴリズムを切替える。信号識別部2007における瞬時的音響環境状況は、音の強弱、スペクトル形態、調和構造などといった聴覚ベースの特徴の組合せにより識別され、識別アルゴリズムとしてHMMなどが適用されている。HMMは音声認識等で広く用いられる統計的手法であり、過去の状態遷移や各状態における出現確率分布から未知の入力に対する出力状態を推定するモデルである。また、局所最適に陥らぬよう適切にパラメータを初期化するためにトレーニング装置2008が備えられる。
特許第2568134号公報 特表2004−500592号公報
A conventional hearing aid 2001 shown in FIG. 7 is a type of hearing aid in which an acoustic signal input from microphones 2002 and 2003 is subjected to hearing aid processing by a hearing aid processing unit 2004 and output from a receiver 2005. The hearing aid 2001 performs feature extraction on the input acoustic signal by the signal analysis unit 2006, identifies the instantaneous acoustic environment situation of the acoustic signal by the signal identification unit 2007, and performs hearing aid processing according to the identified acoustic environment situation. The hearing aid algorithm of the part 2004 is switched. The instantaneous acoustic environment state in the signal identification unit 2007 is identified by a combination of auditory base features such as sound intensity, spectral form, and harmonic structure, and HMM or the like is applied as an identification algorithm. HMM is a statistical method widely used in speech recognition and the like, and is a model for estimating an output state for an unknown input from past state transitions and appearance probability distributions in each state. In addition, a training device 2008 is provided to appropriately initialize parameters so as not to fall into local optimization.
Japanese Patent No. 2568134 JP-T-2004-500592 Publication

しかしながら、上記特許文献1の入出力特性変換テーブルでは、妨害信号区間の増幅は制限されて聞きやすさの改善や不快感の軽減はあっても、妨害信号に埋もれた希望信号を抽出してS/Nを改善することにはならない。したがって、明瞭度の改善や聞取り認知度の向上にはつながらない。補聴器利用者にとって、補聴処理でのS/N改善は、聞取り認知度向上のための必須要件とも言える。   However, in the input / output characteristic conversion table of the above-mentioned patent document 1, the desired signal buried in the disturbing signal is extracted and S is extracted even though the amplification of the disturbing signal section is limited and the ease of hearing and the uncomfortable feeling are reduced. / N is not improved. Therefore, it does not lead to an improvement in intelligibility or hearing recognition. For a hearing aid user, it can be said that the S / N improvement in the hearing aid processing is an indispensable requirement for improving the hearing recognition.

また、上記特許文献1の入出力特性変換テーブルを、帯域分割した各周波数帯域毎に細かく保持したり、上記特許文献2のようにHMMを用いる技術では、周囲環境の分析が非常に煩雑で負荷の高いものになってしまう。   In addition, the input / output characteristic conversion table of the above-mentioned Patent Document 1 is held finely for each frequency band that is divided into bands, or the technology using the HMM as in the above-mentioned Patent Document 2 is very complicated and burdensome. Will be expensive.

補聴器はその利用目的から駆動電源に小型の空気電池が用いられることが多く、一回の交換で1週間から2週間程度は継続して使用できることが望まれている。補聴器のような小型の機器の電池交換は、主たる補聴器利用者である高齢者にとって非常に煩わしく、長時間駆動により電池交換の頻度を軽減することも補聴器にとって重要な機能要素である。したがって、上記特許文献1および特許文献2の補聴器では、負荷が高いために頻繁に電池交換をしなければならない。   Hearing aids often use small air batteries as a drive power source for the purpose of use, and it is desired that they can be used continuously for about one to two weeks with a single replacement. Battery replacement of a small device such as a hearing aid is very troublesome for an elderly person who is the main hearing aid user, and reducing the frequency of battery replacement by driving for a long time is also an important functional element for the hearing aid. Therefore, in the hearing aids of Patent Document 1 and Patent Document 2, since the load is high, the batteries must be frequently replaced.

また、上記特許文献2に示されるHMM手法は、もとは音声認識等で広く使われている識別手法であり、その識別処理は非常に高負荷なものである。また、HMMを有効に機能させる場合に事前学習によるデータベースの構築が不可欠であり、千差万別の利用者環境に適合させる事前学習や膨大なベータベースを保持する記憶領域の確保も、補聴器とは相性がよいものとは言い難い。   The HMM method disclosed in Patent Document 2 is an identification method that is widely used in speech recognition and the like, and the identification process is very heavy. In addition, it is indispensable to construct a database by pre-learning in order to make the HMM function effectively. Pre-learning to adapt to various user environments and securing a storage area that holds a huge beta base Is hard to say.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、周囲環境に合わせて補聴処理を自動で切替える適応型補聴器であって、難聴者の聴感特性と利用目的に適合させた簡素で高速な適応型補聴器を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and is an adaptive hearing aid that automatically switches the hearing aid processing according to the surrounding environment, and is a simple and high-speed adaptive type adapted to the hearing characteristics and purpose of use of the hearing impaired The object is to provide a hearing aid.

前記目的を達成するために、本発明の補聴器は、マイクロホンで取込んだ入力音響信号から周囲環境の騒音レベルを算出する騒音検出部と、前記入力音響信号から定常的な騒音を除去する定常騒音抑圧部と、前記入力音響信号から非定常的な騒音を除去する非定常騒音抑圧部とを備え、前記騒音レベルが所定の閾値以下の場合に前記定常騒音抑圧部が機能し、前記騒音レベルが前記所定の閾値以上の場合に前記非定常騒音抑圧部が機能することを特徴とする。また、少なくとも2つのマイクロホンで取込んだ入力音響信号から特定の方向に指向感度を持った信号を生成する指向性制御部と、前記入力音響信号のうち少なくとも一方を用いて周囲環境の騒音レベルを算出する騒音検出部と、前記入力音響信号から定常的な騒音を除去する定常騒音抑圧部と、前記入力音響信号から非定常的な騒音を除去する非定常騒音抑圧部とを備え、前記騒音レベルが所定の閾値以下の場合に前記指向性制御部が特定の方向に指向感度を持たない無指向信号を生成し、かつ、前記無指向信号を入力として前記定常騒音抑圧部が機能し、前記騒音レベルが所定の閾値以上の場合に前記指向性制御部が特定の方向に指向感度を持った指向性信号を生成し、かつ、前記指向性信号を入力として前記非定常騒音抑圧部が機能することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a hearing aid according to the present invention includes a noise detector that calculates a noise level of an ambient environment from an input acoustic signal captured by a microphone, and a stationary noise that removes stationary noise from the input acoustic signal. And a non-stationary noise suppression unit that removes non-stationary noise from the input acoustic signal, the steady noise suppression unit functions when the noise level is equal to or lower than a predetermined threshold, and the noise level is The non-stationary noise suppression unit functions when the predetermined threshold value is exceeded. In addition, a directivity control unit that generates a signal having directivity sensitivity in a specific direction from input acoustic signals captured by at least two microphones, and at least one of the input acoustic signals is used to control the noise level of the surrounding environment. A noise detector for calculating, a stationary noise suppressing unit for removing stationary noise from the input acoustic signal, and an unsteady noise suppressing unit for removing unsteady noise from the input acoustic signal, The directivity control unit generates a non-directional signal that does not have directivity sensitivity in a specific direction, and the steady noise suppression unit functions with the non-directional signal as an input, and the noise When the level is equal to or higher than a predetermined threshold, the directivity control unit generates a directivity signal having directivity sensitivity in a specific direction, and the unsteady noise suppression unit functions with the directivity signal as an input. I am characterized in.

なお、本発明は、このような補聴器として実現することができるだけでなく、集積回路や、補聴処理方法、補聴処理をコンピュータに実行させるプログラム、そのプログラムを格納する記録媒体としても実現することができる。   The present invention can be realized not only as such a hearing aid, but also as an integrated circuit, a hearing aid processing method, a program for causing a computer to execute the hearing aid processing, and a recording medium for storing the program. .

本発明の補聴器によれば、難聴者の聞取り認知度を低下させる妨害音を周囲騒音レベルに応じて除去し、周囲環境が静かなシーンから騒がしいシーンまで一定のS/Nを維持することで、常に安全で聞取りやすくすることができる。   According to the hearing aid of the present invention, it is possible to remove the disturbing sound that reduces the hearing recognition of the hearing impaired person according to the ambient noise level, and to maintain a constant S / N from a quiet scene to a noisy scene, It can always be safe and easy to hear.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における補聴器1の概略構成を示す構成図である。補聴器1は、マイクロホン2と、増幅部3と、レシーバ4と、騒音レベル検出部5と、比較器6と、雑音抑圧部7とを備える。雑音抑圧部7は、さらに、定常騒音抑圧部71と、非定常騒音抑圧部72とから構成される。一般的な補聴器1は、マイクロホン2から入力される音響信号を、雑音抑圧部7により妨害信号を除去して希望信号のみとし、増幅部3において利用者の聴覚特性に応じた増幅処理により利用者の可聴レベルに希望信号を増幅して、レシーバ4より出力する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a hearing aid 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The hearing aid 1 includes a microphone 2, an amplification unit 3, a receiver 4, a noise level detection unit 5, a comparator 6, and a noise suppression unit 7. The noise suppression unit 7 further includes a steady noise suppression unit 71 and an unsteady noise suppression unit 72. The general hearing aid 1 removes the interference signal from the acoustic signal input from the microphone 2 by the noise suppression unit 7 so that only the desired signal is obtained, and the amplification unit 3 performs amplification processing according to the auditory characteristics of the user. The desired signal is amplified to the audible level and output from the receiver 4.

さらに本実施の形態の補聴器1は、マイクロホン2から入力される音響信号を用いて、騒音レベル検出部5で騒音レベルを算出する。算出した騒音レベル信号を比較器6にて、ある所定の閾値Thと比較し、騒音レベルが閾値Th未満の場合は雑音抑圧部7の機能として定常騒音抑圧部71を機能させ、入力された音響信号から定常騒音を除去する。一方、補聴器1は、騒音レベルが閾値Th以上の場合は雑音抑圧部7の機能として非定常騒音抑圧部72を機能させて、入力された音響信号から非定常騒音を除去する。また、図1には示さないA/DまたはD/Aコンバータをマイクロホン2の後段またはレシーバ4の前段、あるいはその他の適切な箇所に配置して内部の補聴処理にデジタル信号処理を用いることで、より精度の高い妨害信号の除去が実現可能である。   Furthermore, in the hearing aid 1 of the present embodiment, the noise level is calculated by the noise level detection unit 5 using the acoustic signal input from the microphone 2. The calculated noise level signal is compared with a predetermined threshold value Th by the comparator 6, and when the noise level is less than the threshold value Th, the steady noise suppression unit 71 is caused to function as the function of the noise suppression unit 7, and the input sound Remove stationary noise from the signal. On the other hand, when the noise level is equal to or higher than the threshold Th, the hearing aid 1 causes the non-stationary noise suppression unit 72 to function as the function of the noise suppression unit 7 and removes the non-stationary noise from the input acoustic signal. In addition, by using an A / D or D / A converter not shown in FIG. 1 at the subsequent stage of the microphone 2 or the preceding stage of the receiver 4 or other appropriate location, and using digital signal processing for internal hearing aid processing, More accurate interference signal removal can be realized.

騒音レベルの算出は、入力音響信号レベルそのもので代用することも可能であるが、必要に応じてローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、またはバンドパスフィルタを組合せ、必要な帯域を切出す処理を組合わせても良い。例えば、騒音レベルを利用者の聞こえに近づけたい場合は人間の聴覚特性を模擬したフィルタを適用すればよい。また、騒音レベルの時間変動を抑えたい場合はローパスフィルタを用いて短時間平均化すればよい。   The noise level can be calculated by substituting the input sound signal level itself, but if necessary, a combination of low-pass filter, high-pass filter, or band-pass filter and processing for cutting out the required band can be combined. good. For example, if the noise level is desired to be close to the user's hearing, a filter simulating human auditory characteristics may be applied. In addition, when it is desired to suppress the temporal fluctuation of the noise level, it may be averaged for a short time using a low-pass filter.

図2は、騒音レベル検出部5の構成の一例を示す構成図である。騒音レベル検出部5は、聴感特性フィルタ51と、絶対値算出部52と、ローパスフィルタ53と、対数変換部54とから構成される。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the noise level detection unit 5. The noise level detection unit 5 includes an auditory characteristic filter 51, an absolute value calculation unit 52, a low-pass filter 53, and a logarithmic conversion unit 54.

騒音レベル検出部5において、聴感特性フィルタ51は、マイクロホン2からの入力音響信号から音声信号帯域を抽出する。絶対値算出部52は、抽出された音声信号帯域の絶対値をとる。ローパスフィルタ53は、音声信号帯域の絶対値をとった値を平滑化処理する。最後に対数変換部54は、平滑化処理された値の対数化処理によって算出した騒音レベルを対数尺度[dBA]に変換する。   In the noise level detection unit 5, the auditory characteristic filter 51 extracts an audio signal band from the input acoustic signal from the microphone 2. The absolute value calculation unit 52 takes the absolute value of the extracted audio signal band. The low-pass filter 53 smoothes a value obtained by taking the absolute value of the audio signal band. Finally, the logarithmic conversion unit 54 converts the noise level calculated by the logarithmic process of the smoothed value into a logarithmic scale [dBA].

定常騒音抑圧として代表的なものにスペクトルサブトラクション法がある。   A typical example of steady noise suppression is a spectral subtraction method.

図3は、スペクトルサブトラクション法を用いた定常騒音抑圧部71の詳細な構成を示す図である。定常騒音抑圧部71は、周波数変換部711と、減算部712と、周波数逆変換部713と、雑音推定部714と、音声検出部715とから構成される。この定常騒音抑圧部71は、入力音響信号を周波数変換部711により、周波数スペクトル信号に変換すると同時に、音声検出部715により、入力音響信号中の音声区間を抽出する。雑音推定部714は、抽出した音声区間情報を用い、前記周波数スペクトル信号に含まれる雑音スペクトルを推定する。雑音スペクトルは、例えば、抽出した音声区間以外の区間(非音声区間)の周波数スペクトル信号を平滑化するなどして推定される。減算部712は、前記周波数スペクトル信号から、推定した雑音スペクトルを減算し、最後に周波数逆変換部713が周波数スペクトル信号を再度音響信号に変換する。   FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the steady noise suppression unit 71 using the spectral subtraction method. The stationary noise suppression unit 71 includes a frequency conversion unit 711, a subtraction unit 712, a frequency inverse conversion unit 713, a noise estimation unit 714, and a voice detection unit 715. The steady noise suppression unit 71 converts the input acoustic signal into a frequency spectrum signal by the frequency conversion unit 711 and simultaneously extracts a speech section in the input acoustic signal by the speech detection unit 715. The noise estimation unit 714 estimates the noise spectrum included in the frequency spectrum signal using the extracted speech section information. The noise spectrum is estimated by, for example, smoothing a frequency spectrum signal in a section (non-voice section) other than the extracted voice section. The subtractor 712 subtracts the estimated noise spectrum from the frequency spectrum signal, and finally the frequency inverse converter 713 converts the frequency spectrum signal into an acoustic signal again.

同様に、非定常騒音抑圧に有効な2入力スペクトルサブトラクション法も提案されている。   Similarly, a two-input spectral subtraction method effective for suppressing unsteady noise has been proposed.

図4は、2入力スペクトルサブトラクション法を用いた非定常騒音抑圧部72の詳細な構成を示す図である。非定常騒音抑圧部72は、周波数変換部711a、711bと、減算部712と、周波数逆変換部713と、雑音推定部716と、伝達特性算出部717とから構成される。なお、マイクロホン2は、第一のマイクロホン2aおよび第二のマイクロホン2bから構成されている。この非定常騒音抑圧部72は、主に希望信号を多く含む入力音響信号を周波数変換部711aにより、主に妨害信号を多く含む入力音響信号を周波数変換部711bにより、それぞれ周波数スペクトル信号に変換する。変換されたそれぞれの周波数スペクトル信号は、伝達特性算出部717に入力され、その差分情報などにより2信号間の伝達特性を算出する。雑音推定部716は、算出した伝達特性を用い、前記希望信号を周波数変換した周波数スペクトル信号に含まれる雑音スペクトルを推定する。スペクトルサブトラクション法がスペクトル信号の平滑化処理から雑音スペクトルを推定するため、時間変動の少ない定常騒音しか抑圧できないのに対し、2入力スペクトルサブトラクション法では、2入力間の伝達特性から瞬時の雑音スペクトルを推定することにより、時間変動する非定常騒音の抑圧が可能となる。減算部712は、前記希望信号を周波数変換した周波数スペクトル信号から、推定した雑音スペクトルを減算し、最後に周波数逆変換部713が周波数スペクトル信号を再度音響信号に変換する。   FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the unsteady noise suppression unit 72 using the two-input spectrum subtraction method. The unsteady noise suppression unit 72 includes frequency conversion units 711a and 711b, a subtraction unit 712, a frequency inverse conversion unit 713, a noise estimation unit 716, and a transfer characteristic calculation unit 717. The microphone 2 includes a first microphone 2a and a second microphone 2b. The unsteady noise suppression unit 72 converts an input sound signal mainly containing a large amount of desired signals into a frequency spectrum signal by a frequency conversion unit 711a and an input sound signal mainly containing a large amount of interference signals into a frequency spectrum signal respectively. . Each of the converted frequency spectrum signals is input to the transfer characteristic calculation unit 717, and the transfer characteristic between the two signals is calculated based on the difference information. The noise estimation unit 716 estimates a noise spectrum included in a frequency spectrum signal obtained by frequency-converting the desired signal using the calculated transfer characteristic. Since the spectrum subtraction method estimates the noise spectrum from the smoothing process of the spectrum signal, it can suppress only stationary noise with little time fluctuation, whereas the two-input spectrum subtraction method obtains the instantaneous noise spectrum from the transfer characteristics between the two inputs. By estimating, it is possible to suppress unsteady noise that fluctuates over time. The subtracting unit 712 subtracts the estimated noise spectrum from the frequency spectrum signal obtained by frequency-converting the desired signal, and finally the frequency inverse converting unit 713 converts the frequency spectrum signal into an acoustic signal again.

日常生活において、車の走行騒音や雑踏のざわざわした騒音など、補聴器利用者の聞こえを妨げる騒音の多くは時間変動する非定常な騒音である。定常騒音のみでなく非定常騒音を除去することで、入力音響信号に含まれる妨害信号の除去効果が格段に向上する。一方で、周囲環境が静かな、例えば屋内のリビング空間などでは、そもそも利用者の聞取りを妨げる妨害音が多くは存在せず、発生する非定常騒音を抑圧することは周囲状況の把握ができなくなり、むしろ安全面で危険でもある。反面、暗騒音やファンノイズなどの定常的な騒音は静かな場所であっても耳障りであることが多い。騒音レベルが小さな場合は、雑音抑圧手法として定常騒音抑圧のみを機能させることが有効である。   In daily life, many of the noises that hinder hearing of hearing aid users, such as the noise of driving a car and the noise of crowds, are non-stationary noise that fluctuates over time. By removing not only stationary noise but also non-stationary noise, the effect of removing interfering signals contained in the input acoustic signal is significantly improved. On the other hand, for example, in an indoor living space where the surrounding environment is quiet, there are not many disturbing sounds that hinder the user's hearing in the first place, and suppressing the unsteady noise generated makes it impossible to grasp the surrounding situation. Rather, it is dangerous in terms of safety. On the other hand, stationary noise such as background noise and fan noise is often annoying even in a quiet place. When the noise level is small, it is effective to allow only steady noise suppression to function as a noise suppression method.

騒音レベルが大きな場合、例えば街中の雑踏などでは、個々の騒音源の音量も増大しているが、難聴者の聞取り認知度を低下させる要因は音量だけでなく、騒音源が複数あることが聞取りを急激に困難なものとしている。屋内での非定常騒音と言えばインターホンや電話の呼び鈴など単発で、かつ生活上必要な音情報である場合が多かったが、屋外では交通騒音や工事騒音、BGMなど複数の環境騒音が利用者が聞きたい音を聞取りにくくしている。補聴器利用者の聞きたい音といえば大抵の場合、会話相手の声であると考えられる。従って、騒音レベルが上昇した場合はS/N維持のため非定常騒音抑圧を機能させ、音声以外の環境騒音を除去することで聞取り認知度を向上させることが可能となる。   When the noise level is high, for example, in crowds in the city, the volume of individual noise sources is also increasing, but it is heard that there are multiple noise sources as well as the volume that reduces the hearing perception of the hearing impaired. Is making it difficult. Speaking of unsteady indoor noise, there were many cases where it was sound information necessary for daily living such as intercoms and telephone bells, but outdoors, there were multiple environmental noises such as traffic noise, construction noise, and BGM. Makes it difficult to hear the sound you want to hear. In most cases, the sound that the hearing aid user wants to hear is the voice of the conversation partner. Therefore, when the noise level rises, it is possible to improve the degree of hearing recognition by operating unsteady noise suppression to maintain S / N and removing environmental noise other than voice.

なお、本実施の形態では、定常騒音抑圧/非定常騒音抑圧の代表例として、それぞれスペクトルサブトラクション法/2入力スペクトルサブトラクション法を挙げたが、本発明を実施するにあたっては雑音抑圧の手法を限定するものではない。また、定常騒音抑圧/非定常騒音抑圧の切替えに関してもそれぞれ個別の抑圧処理部を有するわけではなく、非定常騒音抑圧手法の一部のパラメータを切替えて定常騒音のみを抑圧する機能に切替える構成としてもよい。   In the present embodiment, the spectral subtraction method / two-input spectral subtraction method are given as representative examples of steady noise suppression / unsteady noise suppression, respectively. However, in implementing the present invention, noise suppression methods are limited. It is not a thing. In addition, switching between steady noise suppression / unsteady noise suppression does not have a separate suppression processing unit, but a configuration that switches to a function that suppresses only steady noise by switching some parameters of the unsteady noise suppression method. Also good.

(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2における補聴器1の概略構成を示す構成図である。補聴器1は、第一のマイクロホン2a、第二のマイクロホン2bと、増幅部3と、レシーバ4と、騒音レベル検出部5と、比較器6と、雑音抑圧部7と、指向性制御部8とを備える。雑音抑圧部7は、さらに、定常騒音抑圧部71と、非定常騒音抑圧部72とから構成される。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the hearing aid 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The hearing aid 1 includes a first microphone 2a, a second microphone 2b, an amplification unit 3, a receiver 4, a noise level detection unit 5, a comparator 6, a noise suppression unit 7, and a directivity control unit 8. Is provided. The noise suppression unit 7 further includes a steady noise suppression unit 71 and an unsteady noise suppression unit 72.

補聴器1は、少なくとも第一および第二のマイクロホン2a,2bから入力される音響信号を用いて、指向性制御部8である特定の方向に指向感度を持った信号を生成する。同時に、第一および第二のマイクロホン2a,2bのいずれか一方、あるいは両方から入力される音響信号を用いて、騒音レベル検出部5で騒音レベルを算出する。次に、補聴器1は、算出した騒音レベル信号を比較器6にてある所定の閾値Thと比較する。そして、騒音レベルが閾値Th未満の場合は、指向性制御部8は特定の方向に指向感度を持たない無指向性の信号を生成すると同時に、雑音抑圧部7は定常騒音抑圧(定常騒音抑圧部71)を機能させる。一方、騒音レベルが閾値Th以上の場合は、指向性制御部8は特定の方向に指向感度を持った指向性の信号を生成すると同時に、雑音抑圧部7は非定常騒音抑圧(非定常騒音抑圧部72)を機能させて、入力された音響信号に含まれる妨害信号を除去する。補聴器1は、妨害信号が除去され希望信号のみとなった音響信号を、増幅部3において利用者の聴覚特性に応じた増幅処理により利用者の可聴レベルに増幅して、レシーバ4より出力する。また、実施の形態1と同様、A/DまたはD/Aコンバータを第一および第二のマイクロホン2a,2bの後段またはレシーバ4の前段、あるいはその他の適切な箇所に配置して内部の補聴処理にデジタル信号処理を用いることで、より精度の高い妨害信号の除去が実現可能である。実施の形態1との差は入力マイクロホンを少なくとも2つ必要とする点と、指向性制御部が追加となった点である。定常騒音抑圧/非定常騒音抑圧の切替を始め、その他の構成、動作に関しては実施の形態1と同様であるため重複する説明は省略する。   The hearing aid 1 generates a signal having directivity sensitivity in a specific direction, which is the directivity control unit 8, using acoustic signals input from at least the first and second microphones 2 a and 2 b. At the same time, the noise level is calculated by the noise level detection unit 5 using an acoustic signal input from one or both of the first and second microphones 2a and 2b. Next, the hearing aid 1 compares the calculated noise level signal with a predetermined threshold Th in the comparator 6. When the noise level is less than the threshold Th, the directivity control unit 8 generates a non-directional signal having no directivity sensitivity in a specific direction, and at the same time, the noise suppression unit 7 performs steady noise suppression (steady noise suppression unit). 71) is made to function. On the other hand, when the noise level is equal to or higher than the threshold Th, the directivity control unit 8 generates a directivity signal having directivity sensitivity in a specific direction, and the noise suppression unit 7 performs unsteady noise suppression (unsteady noise suppression). The unit 72) is made to function to remove the interference signal included in the input acoustic signal. The hearing aid 1 amplifies the acoustic signal from which the interference signal is removed and becomes only the desired signal by the amplification unit 3 to an audible level of the user by an amplification process according to the auditory characteristic of the user, and outputs it from the receiver 4. Similarly to the first embodiment, an A / D or D / A converter is arranged at the rear stage of the first and second microphones 2a and 2b, the front stage of the receiver 4, or other appropriate place, and the internal hearing aid processing is performed. By using digital signal processing, it is possible to realize more accurate interference signal removal. The difference from the first embodiment is that at least two input microphones are required and a directivity control unit is added. Since the switching between steady noise suppression / unsteady noise suppression and the other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, a duplicate description is omitted.

非定常騒音の抑圧と同様、入力音響信号の信号をある特定の方向に指向感度を持たせることで、その他の方向に含まれる妨害信号の除去効果が格段に向上する。一方で、利用者の安全面を考慮した場合も非定常騒音の抑圧と同様、周囲環境が静かな、例えば屋内のリビング空間などでは、特定の方向のみに指向感度を持たせることは周囲状況把握の妨げとなる。   Similar to the suppression of unsteady noise, by providing the input acoustic signal with directional sensitivity in a specific direction, the effect of removing interference signals included in other directions is significantly improved. On the other hand, in consideration of user safety, as in the suppression of non-stationary noise, in a quiet surrounding, for example, in an indoor living space, it is possible to grasp the surrounding situation by giving directional sensitivity only in a specific direction. It becomes an obstacle.

騒音レベルが大きな場合、例えば街中の雑踏などでは、特定の方向に指向感度を持つことは、その他の方向に存在する環境騒音を除去することで聞取り認知度を向上させることが可能となる。さらに、指向性の制御と非定常の騒音抑圧を組合わせることで、より精度の高い妨害信号の除去が可能となる。   When the noise level is high, for example, in a busy street in the city, having directivity sensitivity in a specific direction can improve the hearing recognition level by removing environmental noise existing in other directions. Furthermore, the combination of directivity control and unsteady noise suppression makes it possible to remove interference signals with higher accuracy.

なお、比較器6における閾値Thを2値にわけ、無指向/指向性の切替えと定常騒音抑圧/非定常騒音抑圧の切替えを段階的に行うことも可能である。これは、切替えによる補聴音の特性差を軽減する効果があり、特に指向性+非定常騒音抑圧の妨害信号除去効果が高い場合に指向性と非定常騒音抑圧を段階的に有効にすることで、違和感なく高い妨害信号除去効果を得ることが可能となる。   It is also possible to divide the threshold value Th in the comparator 6 into two values and perform switching between non-directional / directivity and steady noise suppression / unsteady noise suppression step by step. This has the effect of reducing the characteristic difference between hearing aid sounds due to switching, and by enabling the directivity and unsteady noise suppression step by step, especially when the interference signal removal effect of directivity + unsteady noise suppression is high. Thus, a high interference signal removal effect can be obtained without a sense of incongruity.

(その他変形例)
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
(Other variations)
Although the present invention has been described based on the above embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment. The following cases are also included in the present invention.

(1)上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSI(Large Scale Integration:大規模集積回路)から構成されているとしてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。   (1) A part or all of the constituent elements constituting each of the above devices may be constituted by one system LSI (Large Scale Integration). The system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. . A computer program is stored in the RAM. The system LSI achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.

(2)上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なICカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ICカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ICカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ICカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このICカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。   (2) A part or all of the constituent elements constituting each of the above devices may be constituted by an IC card that can be attached to and detached from each device or a single module. The IC card or the module is a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, and the like. The IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above. The IC card or the module achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.

(3)本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。   (3) The present invention may be the method described above. Further, the present invention may be a computer program that realizes these methods by a computer, or may be a digital signal composed of the computer program.

また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録したものとしてよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blu−ray Disc)、半導体メモリなどが挙げられる。また、本発明は、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。   In the present invention, the computer program or the digital signal may be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a BD (Blu-ray Disc), and a semiconductor memory. Further, the present invention may be the digital signal recorded on these recording media.

また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。   In the present invention, the computer program or the digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。   The present invention may be a computer system including a microprocessor and a memory, wherein the memory stores the computer program, and the microprocessor operates according to the computer program.

また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。   In addition, the program or the digital signal is recorded on the recording medium and transferred, or the program or the digital signal is transferred via the network or the like, and executed by another independent computer system. It is good.

(4)上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。   (4) The above embodiment and the above modifications may be combined.

本発明の補聴器は、周囲環境に合わせて補聴処理を自動で切替える適応型補聴器として有用である。   The hearing aid of the present invention is useful as an adaptive hearing aid that automatically switches the hearing aid processing according to the surrounding environment.

本発明の実施の形態1における補聴器の構成図である。It is a block diagram of the hearing aid in Embodiment 1 of this invention. 同上の騒音検出部の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a noise detection part same as the above. 同上のスペクトルサブトラクション法を用いた定常騒音抑圧部の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the steady noise suppression part using the spectrum subtraction method same as the above. 同上の2入力スペクトルサブトラクション法を用いた非定常騒音抑圧部の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the unsteady noise suppression part using the 2 input spectrum subtraction method same as the above. 本発明の実施の形態2における補聴器の構成図である。It is a block diagram of the hearing aid in Embodiment 2 of this invention. 従来の補聴器の構成図である。It is a block diagram of the conventional hearing aid. 従来の他の補聴器の構成図である。It is a block diagram of the other conventional hearing aid.

1 補聴器
2 マイクロホン
2a 第一のマイクロホン
2b 第二のマイクロホン
3 増幅部
4 レシーバ
5 騒音レベル検出部
6 比較器
7 雑音抑圧部
71 定常騒音抑圧部
72 非定常騒音抑圧部
8 指向性制御部
51 聴感特性フィルタ
52 絶対値算出部
53 ローパスフィルタ
54 対数変換部
711 周波数変換部
711a 第一の周波数変換部
711b 第二の周波数変換部
712 減算部
713 周波数逆変換部
714、716 雑音推定部
715 音声検出部
717 伝達特性算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hearing aid 2 Microphone 2a 1st microphone 2b 2nd microphone 3 Amplification part 4 Receiver 5 Noise level detection part 6 Comparator 7 Noise suppression part 71 Steady noise suppression part 72 Unsteady noise suppression part 8 Directivity control part 51 Auditory characteristic Filter 52 Absolute value calculation unit 53 Low-pass filter 54 Logarithmic conversion unit 711 Frequency conversion unit 711a First frequency conversion unit 711b Second frequency conversion unit 712 Subtraction unit 713 Frequency inverse conversion unit 714, 716 Noise estimation unit 715 Audio detection unit 717 Transfer characteristic calculator

Claims (2)

マイクロホンで取込んだ入力音響信号から、周囲環境の騒音レベルを算出する騒音検出部と、
前記入力音響信号から、定常的な騒音を除去する定常騒音抑圧部と、
前記入力音響信号から、非定常的な騒音を除去する非定常騒音抑圧部と、
を備え、
前記騒音レベルが所定の閾値未満の場合に、前記定常騒音抑圧部が機能し、前記騒音レベルが前記所定の閾値以上の場合に、前記非定常騒音抑圧部が機能すること、
を特徴とする補聴器。
A noise detector that calculates the noise level of the surrounding environment from the input acoustic signal captured by the microphone;
A stationary noise suppression unit for removing stationary noise from the input acoustic signal;
An unsteady noise suppression unit for removing unsteady noise from the input acoustic signal;
With
The steady noise suppression unit functions when the noise level is less than a predetermined threshold, and the unsteady noise suppression unit functions when the noise level is equal to or higher than the predetermined threshold;
Hearing aid characterized by.
少なくとも2つのマイクロホンで取込んだ入力音響信号から、特定の方向に指向感度を持った信号を生成する指向性制御部と、
前記入力音響信号のうち少なくとも一方を用いて、周囲環境の騒音レベルを算出する騒音検出部と、
前記入力音響信号から、定常的な騒音を除去する定常騒音抑圧部と、
前記入力音響信号から、非定常的な騒音を除去する非定常騒音抑圧部と、
を備え、
前記騒音レベルが所定の閾値未満の場合に、前記指向性制御部が特定の方向に指向感度を持たない無指向信号を生成し、かつ、前記無指向信号を入力として前記定常騒音抑圧部が機能し、前記騒音レベルが所定の閾値以上の場合に、前記指向性制御部が特定の方向に指向感度を持った指向性信号を生成し、かつ、前記指向性信号を入力として前記非定常騒音抑圧部が機能すること、
を特徴とする補聴器。
A directivity control unit that generates a signal having directivity sensitivity in a specific direction from input acoustic signals captured by at least two microphones;
Using at least one of the input acoustic signals, a noise detector for calculating a noise level of the surrounding environment;
A stationary noise suppression unit for removing stationary noise from the input acoustic signal;
An unsteady noise suppression unit for removing unsteady noise from the input acoustic signal;
With
When the noise level is less than a predetermined threshold, the directivity control unit generates an omnidirectional signal having no directivity sensitivity in a specific direction, and the steady noise suppression unit functions with the omnidirectional signal as an input. When the noise level is equal to or higher than a predetermined threshold, the directivity control unit generates a directivity signal having directivity sensitivity in a specific direction, and the unsteady noise suppression is performed using the directivity signal as an input. That the department functions,
Hearing aid characterized by.
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