JP2010191744A - Management method and management system for processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the management method and management system of a processor for precisely detecting the deterioration of a through-put, and for easily managing the processor. <P>SOLUTION: The management method of an in-line processor for performing the application processing, exposure processing and development processing of photo-resist to a substrate on which an electronic device is formed (or has been formed) includes: a process for actually measuring a required time from a preliminarily set start point via two or more processing to an end point, among the processes of the in-line processing; a process for comparing data related with the required time obtained by the measurement with a management value (UCL, LCL) to be set based on the past result of the data; and a process for determining whether or not an in-line processor is normal based on the result of comparison. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、処理装置の管理方法及びその管理システムに関する。   The present invention relates to a processing apparatus management method and a management system thereof.

従来より、製造工程で生産される製品の品質管理方法として、統計的工程管理(SPC;Statistical Process Control)が用いられている。統計的工程管理とは、例えば、品質特性値の群の平均値(Xbar)と群内のばらつきの範囲(R)とをプロットした管理図であるXbar−R管理図や、群の平均値(Xbar)と群の標準偏差(s)の管理図を組み合わせたXbar−s管理図などを用いて、製造工程における品質のばらつきを管理する手法のことである。   Conventionally, statistical process control (SPC) has been used as a quality control method for products produced in a manufacturing process. Statistical process control is, for example, an Xbar-R control chart that is a control chart in which an average value (Xbar) of a group of quality characteristic values and a range (R) of variation within the group are plotted, or an average value ( Xbar-s is a technique for managing quality variations in the manufacturing process using an Xbar-s control chart, which is a combination of control charts of group standard deviation (s).

このような手法において、管理図は、製造工程で生産される製品や、製品の代わりに用いられるテストサンプルを用いて品質特性値を取得し、取得した値を図にプロットすることによって作成される。そして、この管理図から、製造工程そのものが、製品の品質を一定レベルに維持することが可能な安定した状態にあるのか、それとも、不安定な状態にあるのかを把握することができる(例えば、特許文献1参照。)。   In such a method, a control chart is created by acquiring quality characteristic values using products produced in the manufacturing process or test samples used in place of the products, and plotting the acquired values on the figure. . From this control chart, it is possible to grasp whether the manufacturing process itself is in a stable state or an unstable state in which the quality of the product can be maintained at a certain level (for example, (See Patent Document 1).

特開2008−27184号公報JP 2008-27184 A

ところで、従来の製造工程の管理方法によれば、製品等を用いて種々の品質特性値を測定し、この測定値を基に管理図を作成していた。そして、この管理図を基に製造工程の各装置(設備)の状態を把握し、必要に応じて装置のメンテナンスを行ってきた。このような方法によれば、品質特性値のばらつきを抑えることができ、製品の品質と歩留りを高く維持することができる。
しかしながら、上記の方法では、装置の自動リトライ(re−try)や製品処理条件の不備などによるスループット(throughput)低下を検出することができなかった。ここで、スループットとは、単位時間当たりの生産量のことである。
By the way, according to the conventional management method of the manufacturing process, various quality characteristic values are measured using a product or the like, and a control chart is created based on the measured values. Based on this control chart, the state of each device (equipment) in the manufacturing process has been grasped, and the device has been maintained as necessary. According to such a method, variations in quality characteristic values can be suppressed, and product quality and yield can be maintained high.
However, the above method cannot detect a decrease in throughput due to an automatic retry (re-try) of the apparatus or inadequate product processing conditions. Here, the throughput is a production amount per unit time.

例えば、図8に示すように、任意の製造工程の各装置(1号機、2号機…)で条件A〜Cを任意に選択して製品処理を行う場合を例示する。図8に示すように、2号機で条件Bの処理を行う際に、通常時と異なり、ウエーハの位置検出を何回も繰り返し行ったり、エンドポイントの検出が異常に長引いたりすると、ウエーハに対する製品処理や搬出が遅れ、2号機のスループットが低下してしまう。   For example, as shown in FIG. 8, the case where product processing is performed by arbitrarily selecting conditions A to C in each device (No. 1, No. 2, etc.) in an arbitrary manufacturing process is illustrated. As shown in FIG. 8, when the condition B is processed in the second machine, unlike the normal operation, if the wafer position detection is repeated many times or the end point detection is abnormally prolonged, the product for the wafer Processing and unloading are delayed, and the throughput of Unit 2 is reduced.

このようなスループットの低下は、製品の品質や歩留りには何ら影響を与えないため、製品等の品質特性値をプロットした管理図では検出することができない。また、ウエーハの位置検出に要する時間や、エンドポイントの検出に要する時間が、装置側のシーケンスで設定された限界値に至らない場合は、装置はエラーと認識しない。このため、装置側でもスループットの低下を精度良く検出することができていなかった。
そこで、本発明のいくつかの態様は、このような課題に着目してなされたものであって、スループットの低下を精度良く検出することができ、処理装置を簡単に管理できるようにした処理装置の管理方法及びその管理システムの提供を目的とする。
Such a decrease in throughput does not affect the quality or yield of the product, and cannot be detected in the control chart in which the quality characteristic values of the product or the like are plotted. In addition, when the time required for detecting the position of the wafer or the time required for detecting the end point does not reach the limit value set in the sequence on the apparatus side, the apparatus does not recognize it as an error. For this reason, the apparatus side has not been able to accurately detect a decrease in throughput.
Accordingly, some aspects of the present invention have been made paying attention to such a problem, and are capable of accurately detecting a decrease in throughput and easily managing the processing apparatus. The purpose is to provide a management method and a management system therefor.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る処理装置の管理方法は、電子装置が形成される(又は、形成された)基板に対して、所定の製品処理を施す処理装置の管理方法であって、前記製品処理の工程のうちの、予め設定された開始点から複数の処理を経て予め設定された終了点に至るまでの所要時間を測定する工程と、前記測定により得られた前記所要時間に関するデータを、前記データの過去の実績に基づいて設定される管理値と比較する工程と、前記比較の結果に基づいて前記処理装置が正常か否かを判定する工程と、を含むことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a management method for a processing apparatus according to one aspect of the present invention is a management of a processing apparatus that performs predetermined product processing on a substrate on which an electronic device is formed (or formed). A method of measuring a required time from a preset start point to a preset end point through a plurality of processes in the product processing step, and obtained by the measurement. Comparing the data relating to the required time with a management value set based on the past performance of the data, and determining whether the processing apparatus is normal based on the result of the comparison. It is characterized by this.

ここで、「電子装置」とは、例えば半導体装置、液晶表示装置、又は、電気泳動ディスプレイ (EPD:electrophoretic display)などである。また、「基板」とは、例えば、半導体装置が形成される半導体基板(一例として、シリコン基板)若しくはSOI(Silicon on Insulator)基板、液晶表示装置が形成されるガラス基板、又は、EPDが形成される薄いフィルム基板のことである。さらに、この「基板」は、例えば、ダイシング後の半導体装置(ICチップ)が実装されるプリント基板であっても良い。プリント基板には、リジッド基板(即ち、柔軟性の乏しい絶縁性基板)、TAB技術で使用されるフレキシブル基板(即ち、薄く柔軟性のある絶縁性基板)などが含まれる。   Here, the “electronic device” is, for example, a semiconductor device, a liquid crystal display device, or an electrophoretic display (EPD). The “substrate” is, for example, a semiconductor substrate on which a semiconductor device is formed (for example, a silicon substrate) or an SOI (Silicon on Insulator) substrate, a glass substrate on which a liquid crystal display device is formed, or an EPD. It is a thin film substrate. Further, the “substrate” may be, for example, a printed circuit board on which a dicing semiconductor device (IC chip) is mounted. The printed circuit board includes a rigid substrate (that is, an insulating substrate having low flexibility), a flexible substrate (that is, a thin and flexible insulating substrate) used in the TAB technology, and the like.

このような管理方法によれば、製品処理の所要時間を実際に測定するのみで、特段の別手段を用いることなく、処理装置の状態を大まかに管理することができる。また、製品処理のスループットの低下を精度良く検出することができる。これにより、例えば、製品やテストサンプルの品質特性値からは検知できないような処理装置の異常や、異常の前触れとなる処理装置の状態変化が発生した場合でも、スループットの低下を介してこれらを検出することができる。処理装置の管理が簡単である。   According to such a management method, it is possible to roughly manage the state of the processing apparatus only by actually measuring the time required for product processing without using any special means. Further, it is possible to accurately detect a decrease in product processing throughput. As a result, for example, even if a processing device abnormality that cannot be detected from the quality characteristic value of a product or test sample or a change in the state of the processing device leading to the abnormality occurs, these are detected through a decrease in throughput. can do. Management of the processing device is simple.

また、上記の管理方法において、前記管理値として、上限管理値と下限管理値とを設定する工程、をさらに含むことを特徴としても良い。ここで、上限管理値と下限管理値は、例えば、前記データに関する過去の実績の平均値とばらつき度合いとに基づいて設定される。ばらつき度合いは、例えば標準偏差σで表される。上限管理値(UCL)は例えば(1)式で表され、下限管理値(LCL)は例えば、(2)式で表される。
UCL=平均値X+n*σ・・・(1)
LCL=平均値X−n*σ・・・(2)
(1)式及び(2)式において、nは任意の正の数値であり、一例としてn=3である。
このような管理方法によれば、上限管理値と下限管理値とにより管理値の範囲を規定することができる。そして、実際の測定により得られたデータが、この管理値の範囲の内にあるか否かを調べることができる。
The management method may further include a step of setting an upper limit management value and a lower limit management value as the management value. Here, the upper limit management value and the lower limit management value are set based on, for example, an average value of past results related to the data and a degree of variation. The degree of variation is expressed by, for example, standard deviation σ. The upper limit management value (UCL) is expressed by, for example, equation (1), and the lower limit management value (LCL) is expressed by, for example, equation (2).
UCL = average value X + n * σ (1)
LCL = average value X−n * σ (2)
In the formulas (1) and (2), n is an arbitrary positive numerical value, and n = 3 as an example.
According to such a management method, the range of the management value can be defined by the upper limit management value and the lower limit management value. Then, it is possible to check whether or not the data obtained by actual measurement is within the range of the management value.

また、上記の管理方法において、前記処理装置が正常か否かを判定する工程では、前記データが前記上限管理値と前記下限管理値とにより規定される管理値の範囲内にある場合は前記処理装置が正常であると判定し、前記データが前記管理値の範囲外にある場合は前記処理装置が異常であると判定する、ことを特徴としても良い。ここで、「管理値の範囲内にある」とは、例えば、下限管理値以上で、且つ上限管理値以下の範囲内にある、という意味である。このような管理方法によれば、処理装置が正常か否かを客観的に、統計的データに基づいて判定することができる。
また、上記の管理方法において、前記データが前記管理値の範囲内にある場合は、前記データを前記過去の実績に加えて前記管理値の範囲を更新する工程、をさらに含むことを特徴としても良い。このような管理方法によれば、管理値の範囲を最新のものとすることができ、処理装置の正常、異常の判定精度を高めることができる。
In the management method, in the step of determining whether or not the processing device is normal, the processing is performed when the data is within a management value range defined by the upper limit management value and the lower limit management value. The apparatus may be determined to be normal, and if the data is outside the management value range, the processing apparatus may be determined to be abnormal. Here, “within the range of the management value” means, for example, that it is in the range of the lower limit management value or more and the upper limit management value or less. According to such a management method, whether or not the processing apparatus is normal can be objectively determined based on statistical data.
The management method may further include a step of adding the data to the past performance and updating the management value range when the data is within the management value range. good. According to such a management method, the range of the management value can be updated, and the accuracy of determining whether the processing apparatus is normal or abnormal can be improved.

また、上記の管理方法において、前記処理装置への前記基板の搬入が開始されるときを前記開始点に設定する共に、前記処理装置からの前記基板の搬出が終了するときを前記終了点に設定することを特徴としても良い。このような管理方法によれば、製品処理のほぼ最初から最後まで、製品処理を一括して監視することができ、処理装置の大まかな状態をマクロ的に把握することができる。
また、上記の管理方法において、前記製品処理の条件が複数存在する場合は、前記管理値を前記製品処理の条件毎にそれぞれを設定することを特徴としても良い。このような管理方法であれば、製品処理のスループットを条件毎にそれぞれ把握することができる。
In the above management method, the start point is set when the loading of the substrate into the processing apparatus is started, and the end point is set when the unloading of the substrate from the processing apparatus ends. It may be characterized by. According to such a management method, product processing can be collectively monitored from almost the beginning to the end of the product processing, and the rough state of the processing apparatus can be grasped in a macro manner.
In the management method, when there are a plurality of product processing conditions, the management value may be set for each of the product processing conditions. With such a management method, the throughput of product processing can be grasped for each condition.

また、上記の管理方法において、前記処理装置が複数存在する場合は、前記管理値を前記処理装置毎にそれぞれ設定することを特徴としても良い。このような管理方法であれば、製品処理のスループットを装置毎にそれぞれ把握することができる。
本発明の別の形態に係る処理装置の管理システムは、電子装置が形成される(又は、形成された)基板に対して、所定の製品処理を施す処理装置を管理するシステムであって、前記製品処理の工程のうちの、予め設定された開始点から複数の処理を経て予め設定された終了点に至るまでの所要時間を測定する測定手段と、前記測定により得られた前記所要時間に関するデータを、前記データの過去の実績に基づいて設定される管理値と比較する比較手段と、前記比較の結果に基づいて前記処理装置が正常か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とするものである。
Further, in the above management method, when there are a plurality of the processing devices, the management value may be set for each processing device. With such a management method, the throughput of product processing can be grasped for each apparatus.
A processing apparatus management system according to another aspect of the present invention is a system for managing a processing apparatus that performs predetermined product processing on a substrate on which an electronic device is formed (or formed), Of the product processing steps, measuring means for measuring a required time from a preset start point to a preset end point through a plurality of processes, and data relating to the required time obtained by the measurement Comparing means with a management value set based on the past performance of the data, and determining means for determining whether or not the processing device is normal based on the result of the comparison It is what.

このような構成によれば、製品処理の所要時間を実際に測定するのみで、特段の別手段を用いることなく、処理装置の状態を大まかに管理することができる。また、製品処理のスループットの低下を精度良く検出することができる。これにより、例えば、製品やテストサンプルの品質特性値からは検知できないような処理装置の異常や、異常の前触れとなる処理装置の状態変化が発生した場合でも、スループットの低下を介してこれらを検出することができる。処理装置の管理が簡単である。   According to such a configuration, it is possible to roughly manage the state of the processing apparatus only by actually measuring the time required for product processing without using any special means. Further, it is possible to accurately detect a decrease in product processing throughput. As a result, for example, even if a processing device abnormality that cannot be detected from the quality characteristic value of a product or test sample or a change in the state of the processing device leading to the abnormality occurs, these are detected through a decrease in throughput. can do. Management of the processing device is simple.

第1実施形態に係る処理装置の管理方法を示す図。The figure which shows the management method of the processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る管理図の一例。An example of the control chart which concerns on 1st Embodiment. 所要時間の変動要因の一例を示す図。The figure which shows an example of the fluctuation | variation factor of required time. 第1実施形態に係る管理システム10の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the management system 10 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る管理方法の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the management method which concerns on 1st Embodiment. その他の実施形態に係る管理図の一例。An example of the control chart which concerns on other embodiment. その他の実施形態に係る開始点と終了点の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of the starting point and end point which concern on other embodiment. 従来例とその問題点を示す図。The figure which shows a prior art example and its problem.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各図において、同一の構成を有する部分には同一の符号を付し、その重複する説明は省略する。
(1)第1実施形態
図1(a)及び(b)は、本発明の第1実施形態に係る処理装置の管理方法を示す概念図である。この第1実施形態では、フォトリソグラフィ工程で使用されるインライン処理装置を例に挙げて説明する。図1(a)に示すように、インライン処理装置は、例えばウエーハの表面上に対して、フォトレジストの塗布処理と、露光処理及び現像処理を連続して行う枚葉式の処理装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in each drawing described below, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.
(1) First Embodiment FIGS. 1A and 1B are conceptual diagrams showing a management method for a processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, an inline processing apparatus used in a photolithography process will be described as an example. As shown in FIG. 1A, the inline processing apparatus is a single-wafer processing apparatus that performs, for example, a photoresist coating process, an exposure process, and a development process on a wafer surface in succession.

本発明では、製品処理の工程のうちの、予め設定された開始点から複数の処理を経て予め設定された終了点に至るまでの所要時間を測定することを必須としている。そこで、この第1実施形態では、インライン処理装置へのウエーハの搬入を開始するときを開始点に設定する。また、インライン処理装置からのウエーハの搬出が終了するときを終了点に設定する。そして、上記の開始点から、フォトレジストの塗布処理、露光処理及び現像処理を経て終了点に至るまでの所要時間を実際に測定する。
ここで、所要時間の測定方法には、複数通りの方法がある。例えば、第1の測定方法は図1(a)に示すように、ウェーハの1枚1枚について、その開始点から終了点に至るまでの所要時間をそれぞれ測定する方法である。これにより、ウエーハ毎の所要時間を求めることができる。
In the present invention, it is essential to measure the time required from a preset start point to a preset end point through a plurality of processes in the product processing steps. Therefore, in the first embodiment, the start point is set when starting to carry the wafer into the inline processing apparatus. In addition, the end point is set when the unloading of the wafer from the inline processing apparatus ends. Then, the time required from the start point to the end point through the photoresist coating process, the exposure process, and the development process is actually measured.
Here, there are a plurality of methods for measuring the required time. For example, as shown in FIG. 1A, the first measurement method is a method of measuring the time required from the start point to the end point for each wafer. Thereby, the required time for every wafer can be calculated | required.

また、第2の測定方法は、例えば図1(b)に示すように、ロット内で最初に製品処理が施されるウエーハ#1と、最後に製品処理が施されるウエーハ#n(nは2以上の整数)とに着目し、最初のウエーハ#1のインライン処理装置への搬入処理を開始したときを開始点とし、最後のウェーハ#nのインライン処理装置からの搬出処理を終了したときを終了点に設定する。そして、この開始点から終了点に至るまでの所要時間を実際に測定する方法である。これにより、ロット毎の所用時間を求めることができる。本発明では、第1、第2の測定方法のどちらを用いても良い。   In addition, as shown in FIG. 1B, for example, the second measurement method includes wafer # 1 that is first subjected to product processing in a lot, and wafer #n (n is a product processing that is finally subjected to product processing). When the first wafer # 1 into the in-line processing apparatus is started, the starting point is the time when the last wafer #n is unloaded from the in-line processing apparatus. Set to end point. This is a method of actually measuring the time required from the start point to the end point. Thereby, the required time for every lot can be calculated | required. In the present invention, either the first measurement method or the second measurement method may be used.

図2は、本発明の第1実施形態に係る管理図の一例であり、インライン処理のロット毎の所要時間をプロットした図である。図2の横軸は例えば処理したロットのナンバー(No.)を示し、縦軸はロット毎の所要時間を示す。また、UCLは上限管理値(線)であり、LCLは下限管理値(線)である。これらUCLとLCLは、インライン処理の所要時間について、過去の実績に基づいてそれぞれ設定された値であり、例えば、上記の(1)式又は(2)式により算出された値である。図2のUCL及びLCLは、例えば(1)式及び(2)式においてn=3(即ち、±3σ)としたときの値である。   FIG. 2 is an example of a management chart according to the first embodiment of the present invention, and is a chart plotting the time required for each lot of inline processing. The horizontal axis in FIG. 2 indicates, for example, the number (No.) of the processed lot, and the vertical axis indicates the required time for each lot. UCL is an upper limit management value (line), and LCL is a lower limit management value (line). These UCL and LCL are values respectively set based on the past results for the time required for inline processing, and are, for example, values calculated by the above formula (1) or (2). UCL and LCL in FIG. 2 are values when n = 3 (that is, ± 3σ) in the formulas (1) and (2), for example.

このような管理図において、測定により得られるデータが、UCLとLCLとに挟まれた管理値の範囲内をトレンドしている間は、インライン処理装置は正常であると判定される。しかしながら、例えば、ロットNo.61のように、データが管理値の範囲から外れると、インライン処理装置は異常であると判定される。
ところで、インライン処理の所要時間が変動する理由は、インライン処理装置を構成する部品の劣化や位置ずれ、処理条件の不具合など複数考えられる。
In such a control chart, it is determined that the inline processing apparatus is normal while the data obtained by measurement is trending within the range of the management value sandwiched between UCL and LCL. However, for example, lot no. If the data is out of the management value range as in 61, the inline processing device is determined to be abnormal.
By the way, there are a plurality of reasons why the time required for inline processing varies, such as deterioration or misalignment of parts constituting the inline processing apparatus, and defects in processing conditions.

図3(a)及び(b)は、所要時間の変動要因の一例を示す図である。なお、図3(a)は図2の管理図からUCL及びLCLの記載を外すと共に、所要時間の変動量を分かり易くするために破線を加えた図である。また、図3(b)は、図2とは別のトレンドを示す図であるが、その縦横の軸は図2と同様である。即ち、図3(b)の横軸はロットのナンバー(No.)を示し、縦軸はロット毎の所要時間を示す。
例えば図3(a)に示すように、インライン処理の所要時間については、短期的な変動や、長期的な変動、調整不良による変動などが考えられ、これら各々の変動がそれぞれ同時に並行して生じていることが多い。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an example of the variation factor of the required time. FIG. 3A is a diagram in which UCL and LCL are omitted from the control chart of FIG. 2 and a broken line is added to make it easier to understand the fluctuation amount of the required time. FIG. 3B is a diagram showing a trend different from that in FIG. 2, but the vertical and horizontal axes are the same as those in FIG. 2. That is, the horizontal axis of FIG. 3B indicates the lot number (No.), and the vertical axis indicates the required time for each lot.
For example, as shown in FIG. 3A, the time required for inline processing may be short-term fluctuation, long-term fluctuation, fluctuation due to poor adjustment, and the like. There are many.

ここで、短期的な変動は、例えば、露光処理で光源として使用される水銀ランプの劣化等によるものである。水銀ランプの発光強度は点灯した累積時間とともに低下するため、一定の頻度で調整や、交換などのメンテナンスを行って発光強度を回復させている。また、長期的な変動は、例えば、露光処理で使用される照明系の劣化等によるものである。照明系の劣化の影響は、光源の劣化と比較すればもちろん小さいが、照明系の強度も、インライン処理の所要時間に若干の影響を与える。さらに、調整不良による変動は、例えば、水銀ランプの位置についての調整不良等によるものである。水銀ランプの位置調整に不良が生じると、発光強度や照度が落ち、所要時間を期待されるレベルまで回復できない可能性がある。   Here, the short-term fluctuation is due to, for example, deterioration of a mercury lamp used as a light source in the exposure process. Since the light emission intensity of the mercury lamp decreases with the accumulated lighting time, the light emission intensity is restored by performing maintenance such as adjustment and replacement at a certain frequency. Long-term fluctuations are caused by, for example, deterioration of the illumination system used in the exposure process. The influence of the deterioration of the illumination system is naturally small as compared with the deterioration of the light source, but the intensity of the illumination system also has a slight influence on the time required for in-line processing. Furthermore, the fluctuation due to poor adjustment is due to, for example, poor adjustment of the position of the mercury lamp. If the position of the mercury lamp is poorly adjusted, the light emission intensity and illuminance drop, and the required time may not be recovered to the expected level.

また、図3(b)に示すように、インライン処理の所要時間については、例えば、搬送系の自動リトライ(即ち、搬送リトライ)の増加が原因で、突発的に変動することがある。搬送リトライは、例えば、ウエーハの位置検出が正しく行われないときに、シーケンスに従って自動的に行われる。
このように変動するインライン処理の所要時間について、本発明では、例えば図2に示したように、過去の実績に基づいて上限管理値と下限管理値とを設定し、これらの管理値に基づいて所要時間を統計的に管理する。例えば、インライン処理装置への搬入処理を開始してから搬出処理を終了するまでの所要時間を、ロット毎に監視する。これにより、インライン処理のスループットをロット毎に把握することができる。次に、図4及び図5を参照しながら、本発明の第1実施形態に係る処理装置の管理システムと、この管理システムを用いてインライン処理装置を管理する方法について説明する。
Further, as shown in FIG. 3B, the time required for the in-line processing may suddenly vary due to, for example, an increase in the automatic retry of the transport system (that is, transport retry). The conveyance retry is automatically performed according to a sequence when the wafer position is not correctly detected, for example.
With respect to the time required for inline processing that varies in this way, in the present invention, as shown in FIG. 2, for example, an upper limit management value and a lower limit management value are set based on past results, and based on these management values. Statistically manage the time required. For example, the time required from the start of the carry-in process to the inline processing apparatus to the end of the carry-out process is monitored for each lot. Thereby, the throughput of inline processing can be grasped for each lot. Next, a management system for a processing apparatus according to the first embodiment of the present invention and a method for managing an inline processing apparatus using this management system will be described with reference to FIGS.

図4は、本発明の第1実施形態に係る管理システム10の構成例を示すブロック図である。図4に示すように、この管理システム10は、第1のホストコンピュータ1、第2のホストコンピュータ2と、第1のクライアント3と、第2のクライアント4、とを有する。ここで、ホストコンピュータ(以下、単にホストともいう。)1、2はそれぞれ、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置(CPU:Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、又はハードディスク等の記憶装置を有する。そして、ホスト1、2はバス等の信号線を介して互いに信号の送受信ができるように接続されている。また、第1のクライアント3は例えばインライン処理装置であり、第2のクライアント4は例えばデスクトップ型若しくはノート型のコンピュータ装置、又は、携帯型の端末装置である。ホスト2とクライアント3との間は、例えば、バス等の信号線を介して互いに信号の送受信ができるように接続されている。また、ホスト2とクライアント4との間は、例えば、バス等の信号線又は無線を介して、互いに信号の送受信ができるように接続されている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the management system 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the management system 10 includes a first host computer 1, a second host computer 2, a first client 3, and a second client 4. Here, the host computers (hereinafter also simply referred to as “hosts”) 1 and 2 are a central processing unit (CPU) responsible for various types of control and arithmetic processing, a random access memory (RAM) and a read (ROM), respectively. Or a storage device such as a hard disk. The hosts 1 and 2 are connected to each other via a signal line such as a bus so that signals can be transmitted and received. The first client 3 is, for example, an inline processing device, and the second client 4 is, for example, a desktop or notebook computer device or a portable terminal device. The host 2 and the client 3 are connected so that signals can be transmitted and received with each other via a signal line such as a bus. Further, the host 2 and the client 4 are connected so that signals can be transmitted and received with each other via a signal line such as a bus or wirelessly, for example.

図5は、本発明の第1実施形態に係る管理方法の一例を示すフローチャートである。図5のステップS(1)では、例えば図2に示したような、上限管理値(UCL)と下限管理値(LCL)とが設定された管理図を用意する。この管理図は例えばホスト1の記憶装置に格納しておく。次に、図5のステップS(2)では、クライアント3による製品処理を行う。上述したように、クライアント3は例えばインライン処理装置である。クライアント3が処理を開始するときは、ホスト2からクライアント3へ製品処理の条件が送信される(図4の矢印Aを参照。)。そして、この送信された条件に基づいて、クライアント3は製品処理を開始すると共に、所要時間の測定を開始する。所要時間の測定が終了した後は、図5のステップ(S)3へ進む。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the management method according to the first embodiment of the present invention. In step S (1) of FIG. 5, for example, a management chart in which an upper limit management value (UCL) and a lower limit management value (LCL) are set as shown in FIG. 2 is prepared. This control chart is stored in the storage device of the host 1, for example. Next, in step S (2) of FIG. 5, product processing by the client 3 is performed. As described above, the client 3 is, for example, an inline processing device. When the client 3 starts processing, the product processing conditions are transmitted from the host 2 to the client 3 (see arrow A in FIG. 4). Based on the transmitted conditions, the client 3 starts product processing and starts measuring the required time. After the measurement of the required time is completed, the process proceeds to step (S) 3 in FIG.

次に、ステップS(3)では、ステップ(S)2で実行された製品処理の条件と、測定により得られた所要時間に関するデータとが、クライアント3からホスト2へ送信される(図4の矢印Bを参照。)。そして、これらのデータは、ホスト2からホスト1へと送信される(図4の矢印Cを参照。)。
次に、図5のステップS(4)では、測定により得られたデータが、管理図で設定されているUCLとLCLとの間(即ち、管理値の範囲)内にあるか否かを判断する。ここでは、例えば、ホスト1が、ホスト2から送られてきた製品処理の条件と、測定により得られたデータとを確認する。そして、ホスト1は、製品処理の条件に対応する管理図をその記憶装置から読み出し、測定により得られたデータを管理図と比較して、データが管理値の範囲内にあるか否かを判定する。そして、この判定結果をホスト2へ送信する(図4の矢印Dを参照)。
Next, in step S (3), the product processing conditions executed in step (S) 2 and the data relating to the required time obtained by measurement are transmitted from the client 3 to the host 2 (FIG. 4). (See arrow B). These data are transmitted from the host 2 to the host 1 (see arrow C in FIG. 4).
Next, in step S (4) of FIG. 5, it is determined whether or not the data obtained by the measurement is within the range between the UCL and the LCL set in the control chart (that is, the management value range). To do. Here, for example, the host 1 confirms the product processing conditions sent from the host 2 and the data obtained by the measurement. Then, the host 1 reads the control chart corresponding to the product processing condition from the storage device, compares the data obtained by the measurement with the control chart, and determines whether the data is within the range of the management value. To do. Then, this determination result is transmitted to the host 2 (see arrow D in FIG. 4).

ホスト1による判定結果が異常ありの場合(即ち、測定により得られたデータが管理値の範囲外にあると判定された場合)は、図5のステップS(5)へ進む。ここでは、ホスト2からクライント4へ異常ありの判定結果が送信される(図4の矢印Eを参照。)。そして、この信号を受けて、クライアント4は例えば警報を発生し、作業者等への通知を行う。この通知を受けた作業者は、例えば、クライアント3による次ロット以降の製品処理を停止し、クライアント3の各部について、所要時間の増大(即ち、スループットの低下)の原因となっている原因を探し、対処することができる。   When the determination result by the host 1 is abnormal (that is, when it is determined that the data obtained by the measurement is out of the management value range), the process proceeds to step S (5) in FIG. Here, a determination result indicating that there is an abnormality is transmitted from the host 2 to the client 4 (see arrow E in FIG. 4). Upon receiving this signal, the client 4 generates an alarm, for example, and notifies the worker or the like. The worker who has received this notification stops, for example, the product processing for the next lot or later by the client 3, and searches each part of the client 3 for the cause of the increase in the required time (that is, the decrease in throughput). Can be dealt with.

一方、図5のステップ(S)4において、判定結果が異常なしの場合(即ち、測定により得られたデータが管理値の範囲内にあると判定された場合)は、ステップ(S)1へ戻る。ステップ(S)1では、ステップ(S)3で得られたデータを管理図にプロットすると共に、このプロットされたデータを実績に加えてUCLとLCLとを更新する。
このように、本発明の第1実施形態によれば、クライアント(例えば、インライン処理装置)3へのロットの搬入開始から、ロットの搬出終了に至るまでを一括して監視することができる。製品処理の所要時間を実際に測定するのみで、特段の別手段を用いることなく、クライアント3の状態を大まかに把握することができる。そして、クライアント3による製品処理のスループットを把握することができ、スループットの低下を容易に、且つ精度良く検出することができる。これにより、製品やテストサンプルの品質特性値からは検出することができないようなクライアント3の異常や、異常の前触れとなるクライアント3の状態変化が発生した場合でも、スループットの低下を介してこれらを検出することができる。クライアント3の管理が簡単である。
On the other hand, in step (S) 4 in FIG. 5, if the determination result is normal (that is, if it is determined that the data obtained by measurement is within the management value range), go to step (S) 1. Return. In step (S) 1, the data obtained in step (S) 3 is plotted on the control chart, and the plotted data is added to the actual result to update UCL and LCL.
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to collectively monitor from the start of loading a lot to the client (for example, inline processing apparatus) 3 until the end of unloading of the lot. Only by actually measuring the time required for product processing, the state of the client 3 can be roughly grasped without using any special means. Then, the throughput of product processing by the client 3 can be grasped, and a decrease in throughput can be detected easily and accurately. As a result, even if an abnormality of the client 3 that cannot be detected from the quality characteristic value of the product or the test sample or a change in the state of the client 3 that is a precursor of the abnormality occurs, these are detected through a decrease in throughput. Can be detected. Management of the client 3 is simple.

この第1実施形態では、ホスト1が本発明の管理システムの「測定手段」及び「比較手段」に対応し、クライアント3が「測定手段」に対応している。
なお、図4では、クライアント3がそれぞれ一つずつしか記載されていないが、クライアント3の数は一つに限定されず、複数ずつあっても良い。また、図4では、ホスト1、2と、クライアント3、4がそれぞれ別々の構成として記載されているが、管理システム10の形態はこれに限定されない。例えば、ホスト1、2が一体となって一つのホストコンピュータを構成していても良い。また、クライアント3、4が一体となって一つの処理装置を構成していても良い。或いは、ホスト1、2と、クライアント3、4が一体となって、一つの処理装置を構成しても良い。
In the first embodiment, the host 1 corresponds to “measurement means” and “comparison means” of the management system of the present invention, and the client 3 corresponds to “measurement means”.
In FIG. 4, only one client 3 is shown, but the number of clients 3 is not limited to one, and a plurality of clients 3 may be provided. In FIG. 4, the hosts 1 and 2 and the clients 3 and 4 are described as separate configurations, but the form of the management system 10 is not limited to this. For example, the hosts 1 and 2 may be integrated into one host computer. Further, the clients 3 and 4 may be integrated to constitute one processing apparatus. Alternatively, the hosts 1 and 2 and the clients 3 and 4 may be integrated to constitute one processing apparatus.

また、クライアント3が複数存在する場合は、UCL、LCLなどの管理値をクライアント毎にそれぞれ設定しても良い。さらに、製品処理の条件が複数存在する場合は、UCL、LCLなどの管理値を製品処理の条件毎にそれぞれを設定しても良い。これにより、製品処理のスループットを、クライアント毎に、また製品処理の条件毎にそれぞれ把握することができる。   When there are a plurality of clients 3, management values such as UCL and LCL may be set for each client. Further, when there are a plurality of product processing conditions, management values such as UCL and LCL may be set for each product processing condition. Thereby, the throughput of product processing can be grasped for each client and for each product processing condition.

(2)その他の実施形態
上記の第1実施形態では、処理時間を統計的に管理するための管理図として、図2を例示した。しかしながら、本発明の管理図は、図2に示したようなトレンド図に限られることはない。度数分布表であっても良い。
図6は、本発明のその他の実施形態に係る管理図の一例であり、処理時間をトレンドではなく、度数分布で示した図である。図6の横軸は、例えばロットの搬入から搬出までの所要時間を示す。また、縦軸は、製品処理の処理回数(即ち、処理したロットの数)を示す。図6に示すように、度数分布表を用いた場合でも、トラブルによる(製品処理の)途中終了、搬送リトライの増加、警報による装置の一時停止などの発生を把握することができる。そして、度数分布表においても、過去の実績に基づいてUCL、LCLなどの管理値を設定することができ、これらの管理値に基づいて所要時間を統計的に管理することができる。
(2) Other Embodiments In the first embodiment described above, FIG. 2 is exemplified as a management chart for statistically managing the processing time. However, the control chart of the present invention is not limited to the trend chart as shown in FIG. A frequency distribution table may be used.
FIG. 6 is an example of a management chart according to another embodiment of the present invention, in which the processing time is represented not by a trend but by a frequency distribution. The horizontal axis of FIG. 6 shows, for example, the time required from carrying in a lot to carrying it out. The vertical axis indicates the number of product processes (that is, the number of processed lots). As shown in FIG. 6, even when the frequency distribution table is used, it is possible to grasp occurrences such as a halfway end (product processing) due to a trouble, an increase in conveyance retry, a temporary stop of the apparatus due to an alarm, and the like. Also in the frequency distribution table, management values such as UCL and LCL can be set based on past results, and the required time can be statistically managed based on these management values.

また、上記の第1実施形態では、例えば図1(a)及び(b)に示したように、インライン処理装置へのウエーハの搬入を開始するときを開始点に設定すると共に、インライン処理装置からのウエーハの搬出が終了するときを終了点に設定する場合について説明した。しかしながら、本発明において、開始点と終了点の設定はこれに限られることはない。例えば図7(a)及び(b)に示すように、インライン処理装置において、塗布処理を開始したときを開始点に設定し、現像処理を終了したときを終了点に設定しても良い。このような方法であっても、塗布処理の開始から、現像処理の終了に至るまでを一括して監視することができ、ウエーハの搬入、搬出処理を除いた製品処理のスループットを把握することができる。   In the first embodiment described above, for example, as shown in FIGS. 1A and 1B, the start of loading of the wafer into the inline processing apparatus is set as a starting point, and the inline processing apparatus The case where the end point of unloading of the wafer is set as the end point has been described. However, in the present invention, the setting of the start point and the end point is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, in an inline processing apparatus, the time when the coating process is started may be set as the start point, and the time when the development process is ended may be set as the end point. Even with such a method, it is possible to monitor from the start of the coating process to the end of the development process in a batch, and it is possible to grasp the throughput of the product processing excluding the wafer carry-in and carry-out processes. it can.

また、上記の第1実施形態では、本発明の「製品処理」として、フォトレジストの塗布、露光、現像処理を連続して行うインライン処理の場合を例に説明した。しかしながら、本発明の製品処理はこれに限定されることはなく、基板に不純物を導入するイオン注入処理、エッチング処理、CVDなどの成膜処理、熱拡散/熱酸化処理、などであっても良い。   In the first embodiment, the “product processing” of the present invention has been described by taking as an example the case of in-line processing in which photoresist coating, exposure, and development processing are continuously performed. However, the product processing of the present invention is not limited to this, and may be ion implantation processing for introducing impurities into the substrate, etching processing, film formation processing such as CVD, thermal diffusion / thermal oxidation processing, and the like. .

ここで、製品処理が例えば熱拡散/熱酸化処理の場合は、本発明の「複数の処理」として、熱処理炉への基板の搬入処理、昇温処理、一定温度での熱拡散/熱酸化処理、降温処理、熱処理炉からの基板の搬出処理、などを例示することができる。例えば、熱処理炉へのロットの搬入を開始したときを開始点に設定すると共に、熱処理炉からのロットの搬出を終了したときを終了点に設定する。熱処理炉がバッチ式の装置である場合は、図1(a)において、ウエーハ単位をロット単位に読み替えて、開始点と終了点を設定すればよい。これにより、第1実施形態で説明したインライン処理装置の場合と同様の効果を得ることができる。即ち、熱処理の所要時間を実際に測定するのみで、特段の別手段を用いることなく、熱処理炉の状態を大まかに把握することができる。そして、熱処理のスループットを把握することができ、スループットの低下を容易に、且つ精度良く検出することができる。
さらに、本発明の「製品処理」は、基板に対する化学的処理、物理的処理、熱的処理に限られない。本発明の「製品処理」は、基板に対する検査処理であっても良い。検査処理としては、例えば、プローバーやテスターを用いた電気的検査や、撮像装置を用いた外観検査などが含まれる。
Here, when the product treatment is, for example, thermal diffusion / thermal oxidation treatment, as “multiple treatments” of the present invention, the substrate loading process to the heat treatment furnace, the temperature raising process, and the thermal diffusion / thermal oxidation process at a constant temperature. Examples of the temperature lowering process and the process of carrying out the substrate from the heat treatment furnace can be given. For example, the start point is set to the time when the loading of the lot into the heat treatment furnace is started, and the end point is set to the time when the removal of the lot from the heat treatment furnace is completed. In the case where the heat treatment furnace is a batch type apparatus, in FIG. 1A, the wafer unit may be read as the lot unit, and the start point and the end point may be set. Thereby, the same effect as the case of the inline processing apparatus explained in the first embodiment can be obtained. That is, it is possible to roughly grasp the state of the heat treatment furnace by actually measuring the time required for the heat treatment without using any special means. Then, the throughput of the heat treatment can be grasped, and a decrease in the throughput can be detected easily and accurately.
Furthermore, the “product processing” of the present invention is not limited to chemical processing, physical processing, and thermal processing on a substrate. The “product processing” of the present invention may be an inspection process for a substrate. The inspection process includes, for example, an electrical inspection using a prober or a tester, an appearance inspection using an imaging device, and the like.

1、2 ホストコンピュータ、3 クライアント(処理装置)、4 クライアント、10 管理システム   1, 2 host computers, 3 clients (processing devices), 4 clients, 10 management systems

Claims (8)

電子装置が形成される(又は、形成された)基板に対して、所定の製品処理を施す処理装置の管理方法であって、
前記製品処理の工程のうちの、予め設定された開始点から複数の処理を経て予め設定された終了点に至るまでの所要時間を測定する工程と、
前記測定により得られた前記所要時間に関するデータを、前記データの過去の実績に基づいて設定される管理値と比較する工程と、
前記比較の結果に基づいて前記処理装置が正常か否かを判定する工程と、を含むことを特徴とする処理装置の管理方法。
A processing apparatus management method for performing predetermined product processing on a substrate on which an electronic device is formed (or formed),
Of the product processing steps, a step of measuring a time required from a preset start point to a preset end point through a plurality of processes;
Comparing the data relating to the required time obtained by the measurement with a management value set based on the past performance of the data;
And a step of determining whether or not the processing apparatus is normal based on a result of the comparison.
前記管理値として、上限管理値と下限管理値とを設定する工程、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の処理装置の管理方法。   The processing apparatus management method according to claim 1, further comprising a step of setting an upper limit management value and a lower limit management value as the management value. 前記処理装置が正常か否かを判定する工程では、
前記データが前記上限管理値と前記下限管理値とにより規定される管理値の範囲内にある場合は前記処理装置が正常であると判定し、
前記データが前記管理値の範囲外にある場合は前記処理装置が異常であると判定する、ことを特徴とする請求項2に記載の処理装置の管理方法。
In the step of determining whether or not the processing apparatus is normal,
If the data is within the range of management values defined by the upper limit management value and the lower limit management value, determine that the processing device is normal,
3. The processing apparatus management method according to claim 2, wherein the processing apparatus is determined to be abnormal when the data is outside the range of the management value.
前記データが前記管理値の範囲内にある場合は、前記データを前記過去の実績に加えて前記管理値の範囲を更新する工程、をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の処理装置の管理方法。   The processing apparatus according to claim 3, further comprising a step of, when the data is within the range of the management value, adding the data to the past performance and updating the range of the management value. Management method. 前記処理装置への前記基板の搬入が開始されるときを前記開始点に設定する共に、前記処理装置からの前記基板の搬出が終了するときを前記終了点に設定することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の処理装置の管理方法。   2. The start point is set when the loading of the substrate into the processing apparatus is started, and the end point is set when the unloading of the substrate from the processing apparatus is completed. The management method of the processing apparatus as described in any one of Claims 1-4. 前記製品処理の条件が複数存在する場合は、
前記管理値を前記製品処理の条件毎にそれぞれを設定することを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載の処理装置の管理方法。
If there are multiple product processing conditions,
6. The processing apparatus management method according to claim 1, wherein the management value is set for each product processing condition.
前記処理装置が複数存在する場合は、
前記管理値を前記処理装置毎にそれぞれ設定することを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の処理装置の管理方法。
When there are a plurality of the processing devices,
7. The processing apparatus management method according to claim 1, wherein the management value is set for each processing apparatus.
電子装置が形成される(又は、形成された)基板に対して、所定の製品処理を施す処理装置を管理するシステムであって、
前記製品処理の工程のうちの、予め設定された開始点から複数の処理を経て予め設定された終了点に至るまでの所要時間を測定する測定手段と、
前記測定により得られた前記所要時間に関するデータを、前記データの過去の実績に基づいて設定される管理値と比較する比較手段と、
前記比較の結果に基づいて前記処理装置が正常か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする処理装置の管理システム。
A system for managing a processing apparatus that performs predetermined product processing on a substrate on which an electronic device is formed (or formed),
Of the product processing steps, measuring means for measuring a required time from a preset start point to a preset end point through a plurality of processes,
Comparison means for comparing the data relating to the required time obtained by the measurement with a management value set based on the past performance of the data;
And a determination unit that determines whether or not the processing device is normal based on a result of the comparison.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015119232A1 (en) * 2014-02-10 2015-08-13 オムロン株式会社 Quality management device and method for controlling same

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