JP2010191510A - System, method, and program for confirmation of object movement - Google Patents

System, method, and program for confirmation of object movement Download PDF

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Naohiko Tatsumi
直彦 辰己
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system, a method, and a program for object movement confirmation for confirming a movement of an object which is necessary together with a movement of a person. <P>SOLUTION: Among a plurality of wireless signal transmitting means which are attached to objects moving with a person moving from a first region to a second region, a status of a wireless signal transmitting means corresponding to an object which necessarily moves into the second region is set to the first region status (step S21). When a person moves from the first region to the second region and a gate means with electromagnetic shielding feature is closed (step S22), it is determined whether each object is moved into the second region based on whether a signal transmitted from the wireless signal transmitting means is received or not (step S23). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、人と共に移動すべき物体の移動管理を行う物体移動確認システム、物体移動確認方法および物体移動確認プログラムに関する。   The present invention relates to an object movement confirmation system, an object movement confirmation method, and an object movement confirmation program for managing movement of an object to be moved with a person.

外出するときや会議室で開く会議に出席する場合のように、ある領域から他の領域に移動する際に必ず持っていかなければならない物がある場合が多い。たとえば、外出するときには携帯電話機や財布が必携品となる場合がある。会議に出席する場合には、予め指定された書類や、データを格納したパーソナルコンピュータが必携品となる場合がある。これら必携品は、人により、また、状況によっても異なる。忘れ物については本人が意識してもなかなか改善されず、慌てているような場合に特に生じやすい。忘れ物に気付いて家や職場に戻ると大切な時間を浪費する。また、食事の支払いのときに財布を忘れてきたことに気付いた場合のように、忘れ物に気付く時間が遅くなると、他人に迷惑を掛ける上、信用も失いかねない。仕事上では、必要書類を持ち忘れたために、契約手続きが遅延するだけでなく、契約そのものが破棄される場合もある。   There are many things that must be taken when moving from one area to another, such as when going out or attending a meeting held in a conference room. For example, a mobile phone or a wallet may be a must-have item when going out. When attending a meeting, there are cases where a pre-designated document or a personal computer storing data is a must-have item. These must-have items vary from person to person and from situation to situation. Even if the person is conscious about forgetfulness, it is not easy to improve, and it is especially likely to occur when the person is panicking. When you notice something left behind and return to your home or work, you waste valuable time. Also, if you notice that you have forgotten your wallet when paying for meals, delaying the time you notice a lost item can bother others and damage your trust. On business, forgetting the necessary documents not only delays the contract procedure but also destroys the contract itself.

そこで、本発明の第1の関連技術として、持ち物リストを作成して、たとえば外出時にこれを用いて必携品を外出前に点検することが行われている。しかしながら、持ち物リスト自体が見当たらなくなったり、紛失してしまう場合があり、肝心な場合に役に立たないことが多い。また、慌てているときや暗がりでは、持ち物リストを不完全に読んでしまい、肝心な必携品の確認を怠る場合も多い。   Therefore, as a first related technique of the present invention, a belonging list is created, and for example, when going out, indispensable items are inspected before going out. However, the inventory list itself may be missing or lost, which is often useless in critical cases. Also, when you are in a hurry or in the dark, you often read the inventory list incompletely and neglect to check the essential items.

この他に、本発明の第2の関連技術として携行品にRFID(Radio Frequency Identification)タグを取り付けて、これを必要に応じて発信させることが提案されている(たとえば特許文献1参照)。この第2の関連技術で、ユーザは携帯電話機、手帳、財布といった外出時に携帯する物にRFIDタグを貼り付けておく。そして、それぞれのRFIDタグのID情報を記憶しておく。ユーザは、必要なときにRFIDリーダを起動してRFIDタグに電波を送信し、RFIDタグからの応答電波を受信して、記憶しておいたID情報と比較する。そして、記憶しておいたID情報とRFIDタグのそれぞれのID情報が完全に一致すれば、忘れ物がないと判定する。これに対して、ID情報が検知できないものがあれば、該当するRFIDタグの貼り付けられた物が忘れ物であると分かる。   In addition to this, as a second related technique of the present invention, it is proposed to attach an RFID (Radio Frequency Identification) tag to a carried item and transmit it as necessary (see, for example, Patent Document 1). With this second related technology, a user attaches an RFID tag to an object to be carried when going out such as a mobile phone, a notebook, or a wallet. Then, ID information of each RFID tag is stored. When necessary, the user activates the RFID reader to transmit radio waves to the RFID tag, receives response radio waves from the RFID tag, and compares them with the stored ID information. Then, if the stored ID information and each ID information of the RFID tag completely match, it is determined that there is no forgotten thing. On the other hand, if there is an item whose ID information cannot be detected, it can be understood that the item to which the corresponding RFID tag is attached is a forgotten item.

特開2005−085186号公報(第0017段落〜第0020段落、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-085186 (paragraphs 0017 to 0020, FIG. 1)

ところが、この第2の関連技術では、RFIDリーダを起動する場所が問題となる。たとえばユーザが自宅から外出する場合に玄関の靴箱の上に設置していたとする。そして、玄関フロアに持ち物を置いて靴を履きながらRFIDリーダを起動し、すべての必携品が揃っていることを確認してRFIDリーダの電源を切り、外出したとする。ところが、靴を履いた後、玄関フロアに置かれた物の一部を取り残したり、靴を履いたりする動作時に床面に落としてしまった鍵等の小物を取り忘れて、そのまま外出する場合がある。また、慌てている場合にはRFIDリーダの電源を入れるのを忘れて、必携品の一部が欠けているにも係わらず外出する場合もある。RFIDリーダの電源を常に入れていてもよい。しかし、この場合もRFIDリーダから所定の距離範囲に存在する物の確認が行われるのみであり、ユーザが持って外出するまでのチェックは行われない。更に、ユーザに対して頻繁に確認通知が行われるのは煩雑である。   However, in the second related technique, the place where the RFID reader is activated becomes a problem. For example, it is assumed that the user is installed on the entrance shoe box when going out of the house. Then, it is assumed that the RFID reader is activated while putting his belongings on the entrance floor and wearing shoes, confirming that all necessary items are available, turning off the RFID reader and going out. However, after wearing shoes, you may leave some of the objects placed on the entrance floor or forget to remove small items such as keys that have been dropped on the floor during the operation of wearing shoes. is there. Also, if you are in a hurry, you may forget to turn on the RFID reader and go out even though some of the essential items are missing. The RFID reader may be always turned on. However, in this case as well, an object existing within a predetermined distance range from the RFID reader is only checked, and no check is performed until the user goes out. Furthermore, it is complicated to frequently notify the user of confirmation.

また、ユーザが会社で会議に出席する場合を考えると、RFIDリーダを自分の席に置いていても、会議に必ず持参しなければならない必携品の検出には適さない。RFIDリーダは会議出席用にまとめて置いた書類や物品だけでなく、その付近の書類の下に隠れてしまっている会議の必携品に貼り付けたRFIDタグからも応答電波を受信する。このため、ユーザが全部の必携品が揃ったものとして会議出席用にまとめて置いた書類や物品だけを会議に持参すると、忘れ物が発生する可能性がある。もちろん、この場合も、RFIDリーダの電源を入れたものとして勘違いし、忘れ物に対するエラーの通知がないことで安心して会議に出席すると、忘れ物をする危険がある。   Considering the case where a user attends a meeting at a company, even if the RFID reader is placed in his / her seat, it is not suitable for detection of indispensable items that must be brought to the meeting. The RFID reader receives response radio waves not only from documents and articles put together for attending the meeting, but also from RFID tags attached to the meeting essentials hidden under the nearby documents. For this reason, if the user brings only the documents and articles that are put together for attending the meeting as if all necessary items have been prepared, forgotten items may occur. Of course, in this case as well, if the RFID reader is misunderstood as being turned on, and there is no error notification for the lost item, there is a risk that the lost item will be lost.

そこで本発明の目的は、人の移動と共に必要とする物体の移動を確実に確認することのできる物体移動確認システム、物体移動確認方法および物体移動確認プログラムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an object movement confirmation system, an object movement confirmation method, and an object movement confirmation program that can surely confirm the movement of a necessary object together with the movement of a person.

本発明では、(イ)所定の空間領域としての第1の領域とこの第1の領域と接続される第2の領域との間に配置された人の出入りを仕切るゲート手段と、(ロ)このゲート手段が閉じた状態で前記した第1の領域と第2の領域の間における無線信号の通過を阻止し、開いた状態ではこれらの領域の間で無線信号を通過させる無線信号遮蔽制御手段と、(ハ)前記したゲート手段の前記した第2の領域側で、前記した無線信号遮蔽制御手段が無線信号の通過を阻止したときに前記した第1の領域からの無線信号が届かず、かつ前記した無線信号遮蔽制御手段が無線信号を通過させるとき前記した第1の領域からの無線信号が届く所定の場所に配置された第2の領域側無線信号受信手段と、(ニ)特定の人が前記した第1の領域から前記したゲート手段を経て前記した第2の領域に移動するとき必ずこれと共に第1の領域から第2の領域に移動する特定物としての移動必携物に取り付けられた移動必携物上無線信号発信手段と、(ホ)前記した特定の人が前記した第1の領域から前記したゲート手段を経て前記した第2の領域に移動するときこれと共に第1の領域から第2の領域に移動すべきそれぞれの物体としての移動必要物のそれぞれに取り付けられた移動必要物上無線信号発信手段と、(へ)前記したゲート手段が閉じたときこれを検知するゲート手段閉検知手段と、(ト)このゲート手段閉検知手段が前記したゲート手段の閉じたことを検知したとき、前記した移動必携物上無線信号発信手段から発信される無線信号が前記した第2の領域側無線信号受信手段によって受信される条件で、前記した第2の領域側無線信号受信手段が前記した移動必要物上無線信号発信手段から発信された無線信号のそれぞれの受信の可否を判別することでこれらの移動必要物が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認手段とを物体移動確認システムが具備する。   In the present invention, (a) gate means for partitioning the entrance and exit of a person disposed between a first area as a predetermined space area and a second area connected to the first area; Radio signal shielding control means for preventing the passage of the radio signal between the first area and the second area when the gate means is closed and allowing the radio signal to pass between these areas when the gate means is open. And (c) on the side of the second region of the gate means described above, when the wireless signal shielding control means prevents passage of the wireless signal, the wireless signal from the first region does not reach, And a second area side radio signal receiving means arranged at a predetermined location where the radio signal from the first area reaches when the radio signal shielding control means passes the radio signal, and (d) a specific The above-mentioned game is performed from the first area described above. A radio signal transmitting means on a mobile indispensable object attached to a mobile indispensable object as a specific object that moves from the first area to the second area without fail when moving to the second area through the means; E) When the specific person moves from the first area to the second area through the gate means as described above, each object to be moved from the first area to the second area together with the second area. A wireless signal transmitting means on the moving object attached to each of the moving objects, (f) a gate means closing detecting means for detecting when the gate means is closed, and (g) a closing detection of the gate means. When the means detects that the gate means is closed, the radio signal transmitted from the radio signal transmitting means on the mobile must-have is received by the second area side radio signal receiving means. Under these conditions, the second area-side radio signal receiving means determines whether or not each of the moving objects has been described above by determining whether or not each of the wireless signals transmitted from the above-mentioned moving signal on the moving object is received. The object movement confirmation system includes a second area movement necessary movement confirmation unit that individually determines whether the second area has been moved.

また、本発明では、(イ)所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴って前記した第1の領域から前記した第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記した第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する第1の領域状態設定ステップと、(ロ)前記した第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を開いて特定の人が前記した第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記したゲート手段が閉じた時点を検知する第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップと、(ハ)この第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップで前記したゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記した第1の領域状態設定ステップで第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記した無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記した第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップとを物体移動確認方法が具備する。   In the present invention, (a) the first area described above from the first area as the person who moves from the first area as the predetermined space area to the second area connected thereto moves. The status of the radio signal transmitting means attached to the object to be moved to the second area of the radio signal transmitting means attached to each of the objects that may move to the second area is A first region state setting step for setting a first region state indicating that the object is present in the first region; and (b) existing at the boundary between the first region and the second region, When a specific person moves from the first area to the second area by opening the gate means having an electromagnetic shielding function except in the open state, the time point when the gate means is closed after the movement is detected. Gate means closed when moving area 2 And (c) when it is detected that the gate means is closed in the second area movement gate means closing detection step, the first area state is set in the first area state. These objects have moved to the second area by determining whether the signal transmitted by the wireless signal transmitting means attached to the set object is received on the second area side. The object movement confirmation method comprises a second movement necessary object movement confirmation step during the movement of the region for individually determining whether or not.

更に本発明では、コンピュータに、物体移動確認プログラムとして、(イ)所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴って前記した第1の領域から前記した第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記した第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する第1の領域状態設定処理と、(ロ)前記した第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を開いて特定の人が前記した第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記したゲート手段が閉じた時点を検知する第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理と、(ハ)この第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理で前記したゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記した第1の領域状態設定処理で第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記した無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記した第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認処理とを実行させることを特徴としている。   Further, according to the present invention, as the object movement confirmation program, (a) as described above in accordance with the movement of the person who is moving from the first area as the predetermined space area to the second area connected thereto. Of the radio signal transmitting means attached to each of the objects that may move from the first area to the second area, the radio signal always attached to the object to be moved to the second area. A first area state setting process for setting the status of the transmitting means to a first area state indicating that these objects are present in the first area; (b) the first area and the second area described above; When a specific person moves from the first area to the second area by opening the gate means having an electromagnetic shielding function except for the open state, the gate means described above after the movement. When closed And (c) when it is detected that the gate means is closed in the second area movement gate means closing detection process. By determining whether the signal transmitted from the wireless signal transmitting means attached to the object set in the first region state in the region state setting process is received on the second region side described above. And a movement necessary object movement confirmation process at the time of movement of the second region for individually determining whether the object has moved to the second region described above.

以上説明したように本発明によれば、ゲート手段の存在する第1と第2の領域の境界位置でゲート手段が閉じたときに無線信号がこれらの領域で行き交わない状況を作り出している。したがって、ユーザが一方の領域から他方の領域に移動して無線信号がこれらの領域で行き交わない状態となっているときに物体からの無線信号を受信することで、どの物体が領域を移動したかを確実に判別することができる。このため、本発明によれば、移動開始前に持ち忘れたり落とした物体を境界位置を超えた時点で簡単に判別することができ、忘れ物の早期回収が可能である。   As described above, according to the present invention, when the gate means is closed at the boundary position between the first and second regions where the gate means exists, a situation is created in which radio signals do not pass through these areas. Therefore, when a user moves from one area to the other area and the radio signal is in a state where it does not cross between these areas, the object has moved through the area by receiving the radio signal from the object. Can be reliably determined. For this reason, according to the present invention, an object that has been forgotten or dropped before the start of movement can be easily identified when the boundary position is exceeded, and early recovery of forgotten objects is possible.

本発明の物体移動確認システムのクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the object movement confirmation system of this invention. 本発明の物体移動確認方法のクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the object movement confirmation method of this invention. 本発明の物体移動確認プログラムのクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the object movement confirmation program of this invention. 本発明の実施の形態による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the principal part of the composition of the object movement check system by an embodiment of the invention. 本実施の形態での玄関ドアと物体所在通知判断装置の構成を具体的に表わしたブロック図である。It is a block diagram showing concretely the composition of the entrance door and object location notice judging device in this embodiment. 本実施の形態の外出前のステータステーブルの一例を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the status table before going out of this Embodiment. 本実施の形態のシステムを初期化して外出を行うまでの処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process until it initializes the system of this Embodiment and it goes out. 本実施の形態のステータステーブルの更新後の第1の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example after the update of the status table of this Embodiment. 本実施の形態のステータステーブルの更新後の第2の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example after the update of the status table of this Embodiment. 本実施の形態のステータステーブルの更新後の第3の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd example after the update of the status table of this Embodiment. 本実施の形態のユーザの帰宅時の物体所在通知判断装置の処理を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the process of the object location notification judgment apparatus at the time of a user's going home of this Embodiment. 本発明の第1の変形例による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたシステム構成図である。It is a system block diagram showing the principal part of the structure of the object movement confirmation system by the 1st modification of this invention. 本発明の第2の変形例による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたシステム構成図である。It is a system block diagram showing the principal part of the structure of the object movement confirmation system by the 2nd modification of this invention. 第2の変形例のシステムを初期化して外出を行うまでの処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process until it initializes the system of a 2nd modification and goes out.

図1は、本発明の物体移動確認システムのクレーム対応図を示したものである。物体移動確認システム10は、ゲート手段11と無線信号遮蔽制御手段12と第2の領域側無線信号受信手段13と移動必携物上無線信号発信手段14と移動必要物上無線信号発信手段15とゲート手段閉検知手段16と第2の領域移動時移動必要物移動確認手段17を備える。ここでゲート手段11は、所定の空間領域としての第1の領域とこの第1の領域と接続される第2の領域との間に配置された人の出入りを仕切る。無線信号遮蔽制御手段12は、ゲート手段11が閉じた状態で前記した第1の領域と第2の領域の間における無線信号の通過を阻止し、開いた状態ではこれらの領域の間で無線信号を通過させる。第2の領域側無線信号受信手段13は、ゲート手段11が閉じた状態で前記した第1の領域からの前記した無線信号が届く所定の場所に配置されている。ゲート手段11が閉じた状態では、この場所で前記した第1の領域からの前記した無線信号は届かない。移動必携物上無線信号発信手段14は、特定の人が前記した第1の領域から前記したゲート手段11を経て前記した第2の領域に移動するとき必ずこれと共に第1の領域から第2の領域に移動する特定物としての移動必携物に取り付けられている。移動必要物上無線信号発信手段15は、前記した特定の人が前記した第1の領域から前記したゲート手段11を経て前記した第2の領域に移動するときこれと共に第1の領域から第2の領域に移動すべきそれぞれの物体としての移動必要物のそれぞれに取り付けられている。ゲート手段閉検知手段16は、ゲート手段11が閉じたときこれを検知する。第2の領域移動時移動必要物移動確認手段17は、このゲート手段閉検知手段16がゲート手段11の閉じたことを検知したとき第2の領域側無線信号受信手段13が前記した移動必要物上無線信号発信手段15から発信された無線信号のそれぞれの受信の可否を判別することでこれらの移動必要物が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する。このとき、移動必携物上無線信号発信手段14から発信される無線信号が第2の領域側無線信号受信手段13によって受信されることが条件となる。   FIG. 1 shows a claim correspondence diagram of the object movement confirmation system of the present invention. The object movement confirmation system 10 includes a gate unit 11, a radio signal shielding control unit 12, a second area side radio signal receiving unit 13, a radio signal transmitting unit 14 on a moving object and a radio signal transmitting unit 15 on a moving object and a gate. A means closing detection means 16 and a second movement required object movement confirmation means 17 are provided. Here, the gate means 11 partitions the entrance and exit of a person arranged between the first area as a predetermined space area and the second area connected to the first area. The radio signal shielding control means 12 prevents the radio signal from passing between the first area and the second area when the gate means 11 is closed, and the radio signal between these areas when the gate means 11 is open. Pass through. The second area-side radio signal receiving means 13 is arranged at a predetermined location where the above-described radio signal from the first area reaches with the gate means 11 closed. In the state where the gate means 11 is closed, the above-mentioned radio signal from the above-mentioned first area does not reach at this place. When the specific person moves from the first area to the second area through the gate means 11, the radio signal transmitting means 14 on the movement-necessary object always moves from the first area to the second area. It is attached to a moveable item as a specific item that moves to the area. When the specific person moves from the first area to the second area through the gate means 11, the second signal is transmitted from the first area to the second area. Are attached to each of the moving objects as the respective objects to be moved to the region. The gate means closing detection means 16 detects when the gate means 11 is closed. When the second means moves, the necessary movement confirmation means 17 detects that the second means radio signal receiving means 13 described above when the gate means close detection means 16 detects that the gate means 11 is closed. By determining whether or not each of the wireless signals transmitted from the upper wireless signal transmitting means 15 can be received, it is determined individually whether or not these necessary moving objects have moved to the second area. At this time, it is a condition that the radio signal transmitted from the radio signal transmitting means 14 on the mobile must-have item is received by the second area side radio signal receiving means 13.

図2は、本発明の物体移動確認方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の物体移動確認方法20は、第1の領域状態設定ステップ21と第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップ22と第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップ23とを備えている。ここで第1の領域状態設定ステップ21では、所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴ってステータスの設定を行う。設定は、前記した第1の領域から前記した第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記した第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを対象とする。第1の領域状態設定ステップ21では、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する。第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップ22では、前記した第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を検知対象とする。すなわち、このゲート手段が開いて特定の人が前記した第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記したゲート手段が閉じた時点を検知する。第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップ23では、この第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップ22で前記したゲート手段が閉じたことが検知されたとき、物体の移動を判別する。すなわち、第1の領域状態設定ステップ21で第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記した無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記した第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する。   FIG. 2 is a diagram corresponding to claims of the object movement confirmation method of the present invention. The object movement confirmation method 20 of the present invention includes a first region state setting step 21, a second region movement gate means closing detection step 22, and a second region movement necessary movement confirmation step 23. . Here, in the first area state setting step 21, the status is set in accordance with the movement of the person who is moving from the first area as the predetermined space area to the second area connected thereto. The setting is made on the object to be moved to the second area without fail from the radio signal transmitting means attached to each of the objects that may move from the first area to the second area. The status of the attached wireless signal transmission means is targeted. In the first region state setting step 21, the first region state indicating that these objects exist in the first region is set. In the second area moving gate means closing detection step 22, the gate means that exists at the boundary between the first area and the second area and has an electromagnetic shielding function other than the open state is set as a detection target. That is, when the gate means is opened and a specific person moves from the first area to the second area, the time point when the gate means is closed after the movement is detected. In the movement necessity confirmation step 23 when the second area is moved, the movement of the object is determined when it is detected in the second area movement gate means closing detection step 22 that the gate means is closed. That is, whether or not the signal transmitted by the wireless signal transmitting means attached to the object set in the first region state in the first region state setting step 21 is received can be determined on the second region side. By determining, it is individually determined whether or not these objects have moved to the second region.

図3は、本発明の物体移動確認プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明の物体移動確認プログラム30は、コンピュータに、第1の領域状態設定処理31と第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理32と第2の領域移動時移動必要物移動確認処理33とを実行させる。ここで第1の領域状態設定処理31では、所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴ってステータスの設定を行う。設定は、前記した第1の領域から前記した第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記した第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを対象とする。第1の領域状態設定処理31では、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する。第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理32では、前記した第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を検知対象とする。すなわち、このゲート手段が開いて特定の人が前記した第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記したゲート手段が閉じた時点を検知する。第2の領域移動時移動必要物移動確認処理33では、第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理32で前記したゲート手段が閉じたことが検知されたとき、物体の移動を判別する。すなわち、第1の領域状態設定処理31で第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記した無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記した第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記した第2の領域に移動したかを個別に判別する。   FIG. 3 shows a claim correspondence diagram of the object movement confirmation program of the present invention. The object movement confirmation program 30 according to the present invention includes a first area state setting process 31, a second area movement gate means closing detection process 32, and a second area movement necessary movement movement confirmation process 33. Let it run. Here, in the first area state setting process 31, the status is set in accordance with the movement of the person who moves from the first area as the predetermined space area to the second area connected thereto. The setting is made on the object to be moved to the second area without fail from the radio signal transmitting means attached to each of the objects that may move from the first area to the second area. The status of the attached wireless signal transmission means is targeted. In the first area state setting process 31, the first area state indicating that these objects exist in the first area is set. In the second area moving gate means closing detection process 32, the gate means that exists at the boundary between the first area and the second area and has an electromagnetic shielding function other than the open state is set as a detection target. That is, when the gate means is opened and a specific person moves from the first area to the second area, the time point when the gate means is closed after the movement is detected. In the second area movement necessary movement confirmation process 33, the movement of the object is determined when it is detected in the second area movement gate means close detection process 32 that the gate means is closed. That is, whether or not the signal transmitted from the wireless signal transmitting means attached to the object set in the first region state in the first region state setting process 31 is received can be determined on the second region side. By determining, it is individually determined whether or not these objects have moved to the second region.

<発明の実施の形態>   <Embodiment of the Invention>

次に本発明の実施の形態を説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described.

図4は、本発明の実施の形態による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたものである。本実施の形態の物体移動確認システム100では、ユーザ101の居住する家屋102の出入りを行うための玄関ドア103が、後に説明するように特別の仕様となっている。この玄関ドア103は、家屋102の内部に設置された物体所在通知判断装置104と通信線105によって接続されている。本実施の形態で通信線105は有線であるが、無線であってもよい。   FIG. 4 shows a main part of the configuration of the object movement confirmation system according to the embodiment of the present invention. In the object movement confirmation system 100 of the present embodiment, the entrance door 103 for entering and exiting the house 102 where the user 101 resides has a special specification as will be described later. The entrance door 103 is connected to an object location notification determination device 104 installed inside the house 102 by a communication line 105. In this embodiment, the communication line 105 is wired, but may be wireless.

この図4では、ユーザ101が家屋102の内部に居る状態を表わしている。ユーザ101は、外出時に携行し、在宅時には家屋102の内部に存在すべき予め定めた複数の物体のそれぞれにアクティブ型RFIDタグを取り付けている。ここでアクティブ型RFIDタグとは、電池を内蔵した無線IC(Integrated Circuit)タグである。アクティブ型RFIDタグは、電池を内蔵しないパッシブ型RFIDタグと異なり、数十メートルの範囲で交信が可能である。また、「取り付ける」とは、物体に如何なる方法で取り付けていてもよく、器具によって取り付ける場合以外に、貼り付けたり埋設あるいは混入される場合も含むものである。   FIG. 4 shows a state where the user 101 is inside the house 102. A user 101 carries the RFID tag to each of a plurality of predetermined objects that should be carried when going out and should be present inside the house 102 at home. Here, the active RFID tag is a wireless IC (Integrated Circuit) tag incorporating a battery. Unlike passive RFID tags that do not incorporate batteries, active RFID tags can communicate within a range of several tens of meters. “Attachment” may be attached to an object by any method, and includes not only attachment by an instrument but also attachment, embedding or mixing.

本実施の形態で、物体とアクティブ型RFIDタグの関係を示すと次のようになる。第1の物体としての玄関ドア103を施錠するための鍵1111には、第1のアクティブ型RFIDタグ1121が取り付けられている。第2の物体としての財布1112には、第2のアクティブ型RFIDタグ1122が取り付けられている。第3の物体としてのユーザ101の所持する携帯電話機1113には、第3のアクティブ型RFIDタグ1123が取り付けられている。第4の物体としての定期乗車券1114には、第4のアクティブ型RFIDタグ1124が取り付けられている。第5の物体としての時計1115には、第5のアクティブ型RFIDタグ1125が取り付けられている。 In this embodiment, the relationship between an object and an active RFID tag is shown as follows. A first active RFID tag 112 1 is attached to a key 111 1 for locking the entrance door 103 as a first object. A second active RFID tag 112 2 is attached to the wallet 111 2 as the second object. A third active RFID tag 112 3 is attached to a mobile phone 111 3 possessed by the user 101 as a third object. A fourth active RFID tag 112 4 is attached to a regular ticket 111 4 as a fourth object. A fifth active RFID tag 112 5 is attached to the watch 111 5 as the fifth object.

図5は、玄関ドアと物体所在通知判断装置の構成を具体的に表わしたものである。図4と共に説明する。   FIG. 5 specifically shows the configuration of the entrance door and the object location notification determination device. This will be described with reference to FIG.

玄関ドア103は、その内部の厚み方向を2分する形でドア全面に電磁遮蔽板121が組み込まれている。また、図示しないが家屋102における玄関ドア103の周囲の壁の内部も必要に応じて同様の電磁遮蔽板が埋設されている。これは、玄関ドア103が閉じている状態で第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125のいずれかが少なくとも家屋102内に存在しても、玄関ドア103のすぐ外側でこれらと交信ができない状態を確保するためである。電磁遮蔽板121は、一般には薄い金属板で構成するが、玄関ドア103の透明部分に対応する箇所には電磁遮蔽ガラスを使用することも可能である。 The entrance door 103 has an electromagnetic shielding plate 121 incorporated on the entire surface of the door so that the thickness direction of the entrance door is divided into two. Moreover, although not shown in figure, the same electromagnetic shielding board is embed | buried in the inside of the wall around the entrance door 103 in the house 102 as needed. This is also one in the state in which the front door 103 is closed in the first to fifth active RFID tag 112 1-112 5 is present in at least a house 102, and these just outside the front door 103 This is to ensure that communication is not possible. The electromagnetic shielding plate 121 is generally composed of a thin metal plate, but electromagnetic shielding glass can be used at a location corresponding to the transparent portion of the entrance door 103.

玄関ドア103の内部には、電磁遮蔽板121を境として家屋102の内側に内側RFIDリーダ122が埋設されており、家屋102の外側には外側RFIDリーダ123が埋設されている。また、玄関ドア103は、図示しない板材の側部が床面に垂直な回転軸を中心に回転するヒンジ構造で開閉するような構造となっている。玄関ドア103の内部に配置された角度センサ124は、玄関ドア103の回転式の錠125の回転角を検出することで施錠の有無を判別する。   Inside the entrance door 103, an inner RFID reader 122 is embedded inside the house 102 with an electromagnetic shielding plate 121 as a boundary, and an outer RFID reader 123 is embedded outside the house 102. The front door 103 has a structure in which a side portion of a plate material (not shown) is opened and closed by a hinge structure that rotates about a rotation axis perpendicular to the floor surface. The angle sensor 124 disposed inside the entrance door 103 determines the presence or absence of locking by detecting the rotation angle of the rotary lock 125 of the entrance door 103.

内側RFIDリーダ122は、家屋102の内部にアクティブ型RFIDタグ112が存在する場合に、これらから送られてくるイベント情報の読み取りを行う。電磁遮蔽板121は、玄関ドア103が閉じた状態のとき家屋102の内部にアクティブ型RFIDタグ112が存在してもこれらから送られてくる電波を遮蔽する。したがって、外側RFIDリーダ123は玄関ドア103が閉じた状態のとき家屋102の内部に存在するアクティブ型RFIDタグ112から送られてくるイベント情報を読み取ることができない。外側RFIDリーダ123は家屋102の外部にアクティブ型RFIDタグ112が存在する場合、アクティブ型RFIDタグ112から送られてくるイベント情報を読み取る。   The inner RFID reader 122 reads event information sent from the active RFID tag 112 when the active RFID tag 112 is present inside the house 102. The electromagnetic shielding plate 121 shields radio waves transmitted from the active RFID tag 112 even when the active RFID tag 112 exists inside the house 102 when the entrance door 103 is closed. Therefore, the outside RFID reader 123 cannot read event information sent from the active RFID tag 112 existing inside the house 102 when the entrance door 103 is closed. The outer RFID reader 123 reads event information transmitted from the active RFID tag 112 when the active RFID tag 112 exists outside the house 102.

物体所在通知判断装置104は、内側RFIDリーダ122および外側RFIDリーダ123が読み取ったイベント情報と角度センサ124から出力される玄関ドア103の回転角を表わした情報を受け取り、これらを処理するようになっている。具体的には、物体所在通知判断装置104はCPU(Central Processing Unit)131と、このCPU131が実行するプログラムを格納したメモリ132を備えた主制御部133を有している。主制御部133は、ステータス管理部134と、読取情報記憶部135と、エラー通知部136およびドア閉開判定部137と接続されている。   The object location notification determination device 104 receives event information read by the inner RFID reader 122 and the outer RFID reader 123 and information representing the rotation angle of the front door 103 output from the angle sensor 124 and processes them. ing. Specifically, the object location notification determination device 104 includes a CPU (Central Processing Unit) 131 and a main control unit 133 including a memory 132 that stores a program executed by the CPU 131. The main control unit 133 is connected to the status management unit 134, the read information storage unit 135, the error notification unit 136, and the door close / open determination unit 137.

ここでステータス管理部134は第1〜第5の物体1111〜1115の状態を管理するようになっている。このためステータス管理部134は、ユーザ101からの入力を受け付ける入力部138と、ステータス記憶部139を備えている。読取情報記憶部135は、内側RFIDリーダ122および外側RFIDリーダ123の読み取った第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125からの情報を一時的に記憶する。これらの情報はユーザ101からの入力情報と共にステータス記憶部139に備えられたステータステーブル141に上書きされる。ステータステーブル141については後に説明する。 Here, the status management unit 134 manages the states of the first to fifth objects 111 1 to 111 5 . For this reason, the status management unit 134 includes an input unit 138 that receives input from the user 101 and a status storage unit 139. Read information storage unit 135 temporarily stores information from the active RFID tag 112 1-112 5 of the first to fifth read the inner RFID reader 122 and an outer RFID reader 123. These pieces of information are overwritten on the status table 141 provided in the status storage unit 139 together with the input information from the user 101. The status table 141 will be described later.

エラー通知部136は、忘れ物が発生した場合のような所定の場合に、ユーザ101に必要な通知を行う機能を持っている。ドア閉開判定部137は玄関ドア103の開閉を判断する機能を持っている。物体所在通知判断装置104における主制御部133以外の各部は、ハードウェアで構成されていてもよいし、これらの少なくとも一部はCPU131がメモリ132に格納されたプログラムを実行することによってソフトウェア的に機能を実現するものであってもよい。   The error notification unit 136 has a function of performing necessary notification to the user 101 in a predetermined case such as when a forgotten thing occurs. The door closing / opening determining unit 137 has a function of determining whether the entrance door 103 is opened or closed. Each unit other than the main control unit 133 in the object location notification determination device 104 may be configured by hardware, and at least a part of these units is implemented by software by the CPU 131 executing a program stored in the memory 132. A function may be realized.

図6は、ステータステーブルの構成を表わしたものである。ステータステーブル141には、図4に示した第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125のそれぞれについて、識別のための信号パターンとしてのタグIDと、取り付けの対象となった物体111の名前および現在のステータス(States)が記録されている。ここでステータスが「IN」とは、忘れ物の管理対象となる物体111が家屋102の内部に存在する場合に設定する状態をいう。また、ステータスが「OUT」とは、忘れ物の管理対象となる物体111が家屋102の外に存在することが確認された状態を示している。更に、ステータスが「Home」とは、対応する物体111が初期状態であることを示している。初期状態のままでは、まだ忘れ物の管理対象となる物体111であるか否かが定められていない。 FIG. 6 shows the structure of the status table. The status table 141, for each of the active RFID tag 112 1-112 5 of the first to 5 shown in FIG. 4, and the tag ID as a signal pattern for identification, the object 111 became attached to the target The name and current status (States) are recorded. Here, the status “IN” refers to a state that is set when the object 111 that is the management target of the forgotten item exists inside the house 102. In addition, the status “OUT” indicates a state in which it is confirmed that the object 111 that is the management target of the forgotten item exists outside the house 102. Further, the status “Home” indicates that the corresponding object 111 is in an initial state. In the initial state, it is not yet determined whether or not the object 111 is a management target of forgotten items.

図7は、ユーザが家屋の内部で本実施の形態の物体移動確認システムを初期化して外出を行うまでの一連の流れを示したものである。図4〜図6と共に説明する。   FIG. 7 shows a series of flows from when the user initializes the object movement confirmation system according to the present embodiment inside the house to go out. This will be described with reference to FIGS.

ユーザ101は、外出を行う前に、物体所在通知判断装置104の入力部138を操作して、第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125のすべてを初期化することで、これらのステータスを「Home」に設定する(ステップS201)。次にユーザ101は、入力部138を用いて第1〜第5の物体1111〜1115の中で、外出時に携行する予定の物体111のステータスを「IN」に更新しておく(ステップS202)。このとき、ステータスを「IN」とした物体111が家屋102の内部に存在することを確認することが前提となる。外出時に持っていく以外のものはステータスを「IN」に設定しない。たとえば第5の物体としての時計1115を持って出ないものとすれば、そのステータスは図6に示すように「Home」のままとなる。 User 101, before going out, by operating the input unit 138 of the object location notification determination unit 104, to initialize all active RFID tags 112 1 to 112 5 of the first to fifth, these Is set to “Home” (step S201). Next, the user 101 uses the input unit 138 to update the status of the object 111 to be carried when going out of the first to fifth objects 111 1 to 111 5 to “IN” (step S202). ). At this time, it is assumed that it is confirmed that the object 111 whose status is “IN” exists inside the house 102. The status is not set to “IN” except when the user takes out. For example, it is assumed that come out with the clock 111 5 as a fifth object, its status as shown in FIG. 6 remains "Home".

ステップS202の処理が終了したら、物体所在通知判断装置104は、角度センサ124の検出結果を監視して、玄関ドア103が開錠状態から施錠状態になるのを待機する(ステップS203)。たとえばユーザ101が外出のために玄関ドア103を開けて玄関の外に出て、第1の物体としての鍵1111を用いて施錠したとする(Y)。この時点で物体所在通知判断装置104は、外側RFIDリーダ123がステータスの「IN」となったアクティブ型RFIDタグ112のいずれかを検知したかをチェックする(ステップS204)。 When the processing of step S202 is completed, the object location notification determination device 104 monitors the detection result of the angle sensor 124 and waits for the entrance door 103 to change from the unlocked state to the locked state (step S203). For example, it is assumed that the user 101 opens the entrance door 103 for going out, goes out of the entrance, and is locked using the key 111 1 as the first object (Y). At this time, the object location notification determination device 104 checks whether the outer RFID reader 123 has detected any of the active RFID tags 112 whose status is “IN” (step S204).

この例では、ユーザ101が屋外から鍵1111を用いて施錠したので、外側RFIDリーダ123が少なくとも鍵1111に対応する第1のアクティブ型RFIDタグ1121の検知を行う。したがって、外側RFIDリーダ123はステータスの「IN」となったアクティブ型RFIDタグ112のいずれかを検知することになる(ステップS204:Y)。この状況で、外側RFIDリーダ123が読み取ったアクティブ型RFIDタグ112の中に鍵1111に対応する第1のアクティブ型RFIDタグ1121が存在するかを確認する(ステップS205)。この例では存在しない事態は発生しない。この例以外の場合で、第1のアクティブ型RFIDタグ1121が存在しない場合としては(ステップS205:N)、たとえば同居者が施錠して、ユーザ101自体は鍵1111を家屋102の内部に忘れてきた場合が考えられる。そこで、この場合にはエラー通知部136がユーザ101に対して、忘れ物があることを通知する(ステップS206)。そして、外側RFIDリーダ123の読み取ったアクティブ型RFIDタグ112に対しては、家屋102の外にあることが確認されたので、これらのステータスを「OUT」に更新する(ステップS207)。この後、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS208)、処理を終了する(エンド)。 In this example, since the user 101 is locked from outside using the key 111 1 , the outer RFID reader 123 detects at least the first active RFID tag 112 1 corresponding to the key 111 1 . Therefore, the outer RFID reader 123 detects one of the active RFID tags 112 whose status is “IN” (step S204: Y). In this situation, it is confirmed whether or not the first active RFID tag 112 1 corresponding to the key 111 1 exists in the active RFID tag 112 read by the outer RFID reader 123 (step S205). In this example, a situation that does not exist does not occur. In a case other than this example, if the first active RFID tag 112 1 does not exist (step S205: N), for example, the housemate locks, and the user 101 himself places the key 111 1 inside the house 102. You may have forgotten. Therefore, in this case, the error notification unit 136 notifies the user 101 that there is something left behind (step S206). Since it is confirmed that the active RFID tag 112 read by the outer RFID reader 123 is outside the house 102, these statuses are updated to “OUT” (step S207). Thereafter, the stored contents of the read information storage unit 135 are cleared (step S208), and the process is ended (END).

もちろん、鍵1111を家屋102の内部に忘れてきた場合で自動ロック機構でない場合には、ユーザ101は玄関ドア103を開けて、忘れ物を取りに戻ることができる。また、玄関ドア103が施錠された時点で(ステップS203:Y)、外側RFIDリーダ123がアクティブ型RFIDタグ112のいずれも検知しなかった場合には(ステップS204:N)、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS209)、ステップS203の処理に戻る。ユーザ101がステータスを「IN」に設定した物体111のいずれも持たずに玄関ドア103を施錠したことは、たとえば次のような事例に該当し、外出とは見なされないからである。 Of course, when the key 111 1 is forgotten inside the house 102 and the automatic lock mechanism is not used, the user 101 can open the front door 103 and return the forgotten item. When the front door 103 is locked (step S203: Y), if the outside RFID reader 123 does not detect any of the active RFID tags 112 (step S204: N), the read information storage unit 135 is read. Is stored (step S209), and the process returns to step S203. This is because the fact that the user 101 has locked the entrance door 103 without having any of the objects 111 whose status is set to “IN” corresponds to, for example, the following case and is not regarded as going out.

(1)ユーザ101が防犯のために、家屋102の外に出ずに玄関ドア103も開けることなく内部から施錠した場合。
(2)郵便配達や宅配便等の外来者に対応するために玄関ドア103を一時的に開けたが、外に出ることなく施錠した場合。
(3)外来者に対応したり、近くのゴミ集積所に行く等の要件で玄関ドア103の外に一時的に出たが、後で内部に戻って施錠した場合。
(1) When the user 101 is locked from the inside without opening the entrance door 103 without going out of the house 102 for security purposes.
(2) The entrance door 103 is temporarily opened to deal with an outpatient such as a postman or a courier, but is locked without going out.
(3) When the user temporarily goes out of the entrance door 103 due to requirements such as dealing with an outpatient or going to a nearby garbage collection site, but later returning to the interior and locking.

ステップS205でユーザ101の鍵1111が玄関ドア103の外にあることが外側RFIDリーダ123によって検知された場合には(Y)、ステップS202で鍵1111以外にステータスが「IN」に設定された物体111が存在するかの判別が行われる(ステップS210)。もし、ユーザ101がステップS202で鍵1111だけについてステータスを「IN」に設定していたとする。この場合には(N)、外出のためのすべての物体111を揃えて外出することになる。そこで物体所在通知判断装置104はエラー通知部136を作動させず、読み取った第1のアクティブ型RFIDタグ1121のステータスを「OUT」に更新する(ステップS207)。この後、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS208)、処理を終了する(エンド)。 If the outside RFID reader 123 detects that the key 111 1 of the user 101 is outside the entrance door 103 in step S205 (Y), the status is set to “IN” in addition to the key 111 1 in step S202. It is determined whether or not the object 111 exists (step S210). Assume that the user 101 has set the status to “IN” for only the key 111 1 in step S202. In this case (N), all the objects 111 for going out are aligned and go out. Therefore, the object location notification determination device 104 does not operate the error notification unit 136 and updates the read status of the first active RFID tag 1121 to “OUT” (step S207). Thereafter, the stored contents of the read information storage unit 135 are cleared (step S208), and the process is ended (END).

これに対して、ステップS202で鍵1111以外にステータスが「IN」に設定された物体111が存在することが判明したとする。この場合には(ステップS210:Y)、ステップS202でステータスを「IN」に設定したアクティブ型RFIDタグ112のすべてを外側RFIDリーダ123が検知したかのチェックが行われる(ステップS211)。ステータスを「IN」に設定していない物体111も持ち出したかは問わない。 On the other hand, it is assumed in step S202 that there is an object 111 whose status is set to “IN” in addition to the key 111 1 . In this case (step S210: Y), it is checked whether the outer RFID reader 123 has detected all of the active RFID tags 112 whose status is set to “IN” in step S202 (step S211). It does not matter whether the object 111 whose status is not set to “IN” is also taken out.

ステータスが「IN」となっているすべての物体111をユーザ101が少なくとも所持していれば(ステップS211:Y)、物体所在通知判断装置104はエラー通知部136を作動させない。そして、外側RFIDリーダ123によって検知されたすべてのアクティブ型RFIDタグ112のステータスを「OUT」に更新する(ステップS207)。たとえば、ユーザ101が第5の物体としての時計1115を所持して玄関ドア103の外に出たとする。このときステータスが「IN」となっているすべての物体111をユーザ101が所持していれば(ステップS211:Y)、ステータスが「Home」となっていた時計1115の追加的な持ち出しは可能である。ただし、時計1115は外出時に携行すべき物体として設定していなかったので、このままでは所在が不明となる可能性がある。そこで、ステップS207で外側RFIDリーダ123が第5のアクティブ型RFIDタグ1125を検知したことをもって、このタグについてもステータスを「OUT」に更新することになる。 If the user 101 possesses at least all the objects 111 whose status is “IN” (step S211: Y), the object location notification determination device 104 does not operate the error notification unit 136. Then, the statuses of all active RFID tags 112 detected by the outer RFID reader 123 are updated to “OUT” (step S207). For example, the user 101 outside the entrance door 103 in possession of clock 111 5 as a fifth object. If all objects 111 that this time the status is "IN" by the user 101 possesses (step S211: Y), the status is additional takeout watch 111 5 which has been a "Home" is possible It is. However, the timepiece 111 5 I did not set as an object to be carried on the go, located in this state may become unclear. Therefore, with the outer RFID reader 123 detects the active RFID tag 112 5 5 in step S207, it will update the status to "OUT" also this tag.

この一方で、ステップS202でたとえばステータスを「IN」と設定していた第2の物体としての財布1112を忘れた場合のように、ステップS211に示す条件が満足されない場合がある。この場合(N)、物体所在通知判断装置104はエラー通知部136を作動させて、財布1112を忘れたことを通知する(ステップS206)。そして、外側RFIDリーダ123の読み取ったアクティブ型RFIDタグ112に対しては、家屋102の外にあることが確認されたので、これらのステータスを「OUT」に更新する(ステップS207)。この後、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS208)、処理を終了する(エンド)。この場合、ユーザ101は玄関ドア103を開けて、忘れ物を取りに戻ることができる。 In the other hand, the step S202 for example, the status as a lost wallet 111 2 as a second object that has been set as "IN", there is a case where the conditions shown in step S211 are not satisfied. In this case (N), the object location notification determination unit 104 activates the error notification unit 136 to notify that forgot wallet 111 2 (step S206). Since it is confirmed that the active RFID tag 112 read by the outer RFID reader 123 is outside the house 102, these statuses are updated to “OUT” (step S207). Thereafter, the stored contents of the read information storage unit 135 are cleared (step S208), and the process is ended (END). In this case, the user 101 can open the entrance door 103 and return to retrieve the lost item.

図8〜図10は、各場合におけるステータステーブルの更新後の状態を表わしたものである。図4および図7と共に説明する。ここでは、ステップS202の処理が終了した時点でステータステーブル141が図6に示す状態であったものとする。   8 to 10 show the state after the update of the status table in each case. This will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the status table 141 is in the state shown in FIG. 6 when the process of step S202 is completed.

図8は、ユーザ101が第1の物体としての鍵1111と、第2の物体としての財布1112および第3の物体としての携帯電話機1113を予定通りすべて所持して外出した場合である。この例の場合、第5の物体としての時計1115は予定通り家屋102の外に持ち出していない。この場合、持ち出しの条件はすべて満たすので、物体所在通知判断装置104のエラー通知部136はステップS206で警告通知を行わない。 FIG. 8 shows a case where the user 101 goes out with a key 111 1 as a first object, a wallet 111 2 as a second object, and a mobile phone 111 3 as a third object as planned. . In this example, the timepiece 111 5 as a fifth object is not brought out to the outside of the planned house 102. In this case, since all the conditions for taking out are satisfied, the error notification unit 136 of the object location notification determination device 104 does not perform a warning notification in step S206.

図9は、図8の場合に携行しなかった第5の物体としての時計1115を、鍵1111、財布1112および携帯電話機1113と共に家屋102の外に持ち出した場合を示している。携帯電話機1113に対応する第5のアクティブ型RFIDタグ1125のステータスが「Home」から「OUT」に更新されている。この例の場合も、持ち出しの条件はすべて満たす。したがって、物体所在通知判断装置104のエラー通知部136はステップS206で警告通知を行わない。 Figure 9 shows a case where the clock 111 5 as a fifth object that did not carry the case of FIG. 8, was brought out key 111 1, with wallet 111 2 and the portable telephone 111 3 out of the house 102. The fifth status of the active type RFID tag 112 5 corresponding to the cellular phone 111 3 is updated from "Home" to "OUT." Also in this example, all the conditions for taking out are satisfied. Therefore, the error notification unit 136 of the object location notification determination device 104 does not perform a warning notification in step S206.

図10は、ユーザ101が第1の物体としての鍵1111および第3の物体としての携帯電話機1113を予定通り携行して外出したが、第2の物体としての財布1112を携行しなかった場合である。この例の場合、第5の物体としての時計1115は予定通り家屋102の外に持ち出していない。この場合、持ち出しの条件を満たさなくなる。そこで、物体所在通知判断装置104のエラー通知部136はステップS206で財布1112を忘れた旨の警告通知を行う。このとき、ユーザ101は2つの対応のいずれかを選択する。 10, the user 101 is a mobile phone 111 3 as the object of the key 111 1 and the third as the first object to go out to carry planned, not carrying a wallet 111 2 as a second object This is the case. In this example, the timepiece 111 5 as a fifth object is not brought out to the outside of the planned house 102. In this case, the condition for taking out is not satisfied. Therefore, the error notification unit 136 of the object location notification determining unit 104 performs warning notification that forgot wallet 111 2 in step S206. At this time, the user 101 selects one of the two correspondences.

第1の対応は、ユーザ111が財布1112を取りに家屋102の中に戻ることである。財布1112を持って家屋102の外に出て施錠すれば、財布1112に取り付けられた第2のアクティブ型RFIDタグ1122のステータスが「IN」から「OUT」に更新される。この結果、ステータステーブル141は図8に示す状態に変化する。 The first response is that the user 111 returns to the house 102 for the purse 111 2 . If the wallet 111 2 is held outside the house 102 and locked, the status of the second active RFID tag 112 2 attached to the wallet 111 2 is updated from “IN” to “OUT”. As a result, the status table 141 changes to the state shown in FIG.

第2の対応は、財布1112を忘れたことを承知で外出することである。たとえば近くの店に缶ジュースを買いに行くだけで、ポケットに小銭入れを持って出るような場合には、財布1112の所持が不要である。このようにユーザ101がエラー通知部136の通知を承諾すれば、そのまま外出することは可能である。この場合、ステータステーブル141の記録内容はステップS207の更新時の状態となる。 Second correspondence is to go out with a notice that you have forgotten your wallet 111 2. For example, only go to buy a can of juice in the vicinity of the store, in the case such as leaves with a coin purse in the pocket, possession of the purse 111 2 is not required. If the user 101 accepts the notification from the error notification unit 136 as described above, the user 101 can go out as it is. In this case, the recorded contents of the status table 141 are in the state at the time of update in step S207.

図11は、ユーザが帰宅した場合の物体所在通知判断装置の処理の様子を表わしたものである。図4〜図7と共に説明する。   FIG. 11 shows a process of the object location notification determination apparatus when the user returns home. This will be described with reference to FIGS.

物体所在通知判断装置104のドア閉開判定部137は、玄関ドア103が一度開いてから閉じるのを待機している(ステップS231)。玄関ドア103についてこのような動作が検知されたら(Y)、物体所在通知判断装置104は内側RFIDリーダ122が玄関ドア103の内側でステータスが「OUT」となっているアクティブ型RFIDタグ112を検知したかの判別を行う(ステップS232)。このような検知が行われなかった場合には(N)、家族等のユーザ101本人以外の者が家屋102に戻った場合である。これは物体所在通知判断装置104の管理対象外の事項である。そこで物体所在通知判断装置104は、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS236)、処理を終了する(エンド)。   The door close / open determination unit 137 of the object location notification determination device 104 waits for the entrance door 103 to open once and then close (step S231). When such an operation is detected for the entrance door 103 (Y), the object location notification determination device 104 detects the active RFID tag 112 whose inside RFID reader 122 is inside the entrance door 103 and whose status is “OUT”. It is determined whether or not it has been performed (step S232). When such a detection is not performed (N), a person other than the user 101 such as a family member returns to the house 102. This is an item that is not managed by the object location notification determination device 104. Therefore, the object location notification determination device 104 clears the stored content of the read information storage unit 135 (step S236) and ends the processing (end).

これに対して、内側RFIDリーダ122が玄関ドア103の内側でステータスが「OUT」となっているアクティブ型RFIDタグ112を検知したとする(ステップS232:Y)。この場合、物体所在通知判断装置104は、ステータス記憶部139のステータステーブル141を参照する。そして、ステータスが「OUT」となっているアクティブ型RFIDタグ112のすべてを内側RFIDリーダ122が検知したかを判別する(ステップS233)。このような検知が行われなかった場合には(N)、検知されなかったアクティブ型RFIDタグ112に対応する物体111を持って帰るのを忘れた可能性がある。そこで、この場合、エラー通知部136は、その物体111を示して警告通知を行う(ステップS234)。そして、内側RFIDリーダ122が玄関ドア103の内側で読み取ったアクティブ型RFIDタグ112におけるステータスが「OUT」となっているものを、すべて「IN」に更新する(ステップS235)。この後、読取情報記憶部135の記憶内容をクリアして(ステップS236)、処理を終了する(エンド)。   In contrast, it is assumed that the inner RFID reader 122 detects the active RFID tag 112 whose status is “OUT” inside the front door 103 (step S232: Y). In this case, the object location notification determination device 104 refers to the status table 141 of the status storage unit 139. Then, it is determined whether or not the inner RFID reader 122 has detected all of the active RFID tags 112 whose status is “OUT” (step S233). When such a detection is not performed (N), there is a possibility that the user forgot to bring the object 111 corresponding to the active RFID tag 112 that was not detected. Therefore, in this case, the error notification unit 136 gives a warning notification indicating the object 111 (step S234). Then, all the statuses of the active RFID tag 112 read by the inner RFID reader 122 inside the front door 103 that are “OUT” are updated to “IN” (step S235). Thereafter, the stored contents of the read information storage unit 135 are cleared (step S236), and the process is ended (END).

一方、ステップS233で、ステータスが「OUT」となっているアクティブ型RFIDタグ112のすべてを内側RFIDリーダ122が検知したと判別したとする(Y)。この場合にはこれらのアクティブ型RFIDタグ112が取り付けられた物体111が家屋102に戻ったことになる。そこでステップS235に処理が進むことになる。   On the other hand, in step S233, it is determined that the inner RFID reader 122 has detected all of the active RFID tags 112 whose status is “OUT” (Y). In this case, the object 111 to which these active RFID tags 112 are attached has returned to the house 102. Therefore, the process proceeds to step S235.

以上の帰宅処理の結果、次の外出の際に一緒に持ち出す必要のない物体111のステータスが「IN」となっている場合がある。たとえばユーザ101が第5の物体としての時計1115を所持して外出する予定でなかった場合に、これを所持して外出したような場合である。この場合、本来は図8に示す状態であるべきステータステーブル141の内容が、帰宅時に図9に示すように第5のアクティブ型RFIDタグ1125のステータスが「OUT」に変更されている。この結果、ステップS235の処理で第5のアクティブ型RFIDタグ1125のステータスが「IN」に更新される。ステータステーブル141の状態をこのまま放置しておくと、次の外出を行う際に第5の物体としての時計1115を携行しないとエラー通知部136がユーザ101に忘れ物の通知を行う(ステップS206)。すなわち、外出時の必須携行品でなかった時計1115が必須携行品に変更されてしまい、携行しなければエラーが通知されることになる。 As a result of the return processing described above, the status of the object 111 that does not need to be taken out together at the next outing may be “IN”. For example, when the user 101 is not scheduled to go out carrying the clock 111 5 as a fifth object is the case as to go out in possession of this. In this case, originally the contents of status table 141 should be the state shown in FIG. 8, a fifth status of the active RFID tag 112 5 as shown in FIG. 9 when coming home is changed to "OUT." As a result, the fifth active RFID tag 112 5 status is updated to "IN" in the processing in step S235. When the state of the status table 141 left untreated this state, if not carry a clock 111 5 as a fifth object of the error notification unit 136 notifies the things left behind to the user 101 when performing the next go (step S206) . In other words, clock 111 5 not essential baggage of change across essential baggage when going out, so that the error is signaled to be carried.

このような不都合が発生しないようにするためには、ステータステーブル141のステータスが「IN」となっているもののうち、次の外出時に必須携行品でないものはステータスを「IN」から「Home」に変更しておく必要がある。もちろん、外出時に必須携行品とするか判断が分かれる物体111については、ステータスを「IN」としておき、持ち出さなかったことによるエラー通知(ステップS206)が行われた時点でユーザ101が所持の有無を判断するようにしてもよい。   In order to prevent such inconvenience, the status of the status table 141 that is “IN” is changed from “IN” to “Home” for items that are not essential items when going out next time. It needs to be changed. Of course, the status of the object 111 for which it is determined whether it is an essential carry-on item when going out is set to “IN”, and when the error notification (step S206) for not taking out is made, the user 101 determines whether or not he / she has it You may make it judge.

以上説明したように本発明の実施の形態によれば、玄関ドア103を施錠する鍵1111を外側RFIDリーダ123のみが検知することをもって、ユーザ101が外出するものと判別することにした。これにより、外出以外に玄関ドア103を開閉する操作に対して誤ってエラーの通知が行われることがない。この結果、家の外で談話する場合やゴミを捨てに行く場合のように施錠しない場合、物体移動確認システム100の管理対象から除外することができ、ユーザ101にとって使いやすいシステムとなる。 According to this embodiment of the present invention as described above, the key 111 1 to lock the entrance door 103 with that only the outer RFID reader 123 detects, and to determine that the user 101 goes out. Accordingly, an error notification is not erroneously performed for an operation for opening and closing the front door 103 other than going out. As a result, when the user is not locked, such as when talking outside the house or going to throw away trash, the object movement confirmation system 100 can be excluded from the management target, and the user 101 can easily use the system.

また、本実施の形態では第1〜第5の物体1111〜1115に第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125を対応付けて取り付けることにした。このため、電池を内蔵しないパッシブ型のRFIDタグと異なり、第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125は家屋102のどの位置に存在しても玄関ドア103側に配置された内側RFIDリーダ122あるいは外側RFIDリーダ123によって検知可能である。 In the present embodiment, the first to fifth active RFID tags 112 1 to 112 5 are attached to the first to fifth objects 111 1 to 111 5 in association with each other. Therefore, unlike the passive RFID tag does not incorporate a battery, the inner first to fifth active RFID tag 112 1-112 5 of which are arranged in the front door 103 side be present at the position of the house 102 throat It can be detected by the RFID reader 122 or the outer RFID reader 123.

なお、第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125にたとえば振動や加速度を検出する回路を内蔵させておけば、これらの検出を行ってから所定時間だけ情報を送信する時間を限定することができる。これにより、アクティブ型RFIDタグ1121〜1125の内蔵電池の容量にもよるが、数年あるいはこれ以上の長期間の通信が可能である。したがって、電源スイッチを設ける必要がなく、電源スイッチの入れ忘れによる必須携行品の検知漏れのおそれもない。 Incidentally, if by incorporating a circuit that detects the first through fifth active RFID tag 112 1-112 5 for example, vibration or acceleration, limit the time for transmitting only the information prescribed time after performing these detection can do. Thus, depending on the capacity of the internal battery of active RFID tags 112 1 to 112 5, it is possible a few years or more of long-term communication. Therefore, there is no need to provide a power switch, and there is no risk of missing detection of essential items due to forgetting to turn on the power switch.

また、本実施の形態のエラー通知部136のエラー通知を携帯電話機1113の警報通知機能と連動させておけば、ユーザ101が家屋102を離れる際にエラー通知に気付かなくても、通知を受けることができる。通知は、音声やブザーの鳴動によって行ってもよいし、電子メールの送信によっても可能である。 Further, if error notification error notification unit 136 of the present embodiment was linked with alarm notification function of the mobile phone 111 3, without noticing the error notification when a user 101 leaves the house 102, notified be able to. The notification may be performed by sound or a buzzer sounding, or by sending an e-mail.

<発明の第1の変形例>   <First Modification of Invention>

図12は、本発明の第1の変形例による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたものである。図12で図4と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。   FIG. 12 shows a main part of the configuration of the object movement confirmation system according to the first modification of the present invention. In FIG. 12, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

この第1の変形例の物体移動確認システム100Aでは、実施の形態で物体111に取り付けた第1〜第5のアクティブ型RFIDタグ1121〜1125の代わりに第1〜第5のパッシブ型RFIDタグ3121〜3125を使用することにしている。この変形例の第1〜第5のパッシブ型RFIDタグ3121〜3125はUHF(Ultra-High Frequency)帯の周波数を使用して通信する。第1〜第5のパッシブ型RFIDタグ3121〜3125は、電池を内蔵しない。このため玄関ドア103と数十センチメートルの距離まで近付かないと、図5に示した内側RFIDリーダ122および外側RFIDリーダ123と通信を行うことができない。 In the object movement confirmation system 100A of the first modification, the first to fifth passive RFIDs are used instead of the first to fifth active RFID tags 112 1 to 1125 attached to the object 111 in the embodiment. Tags 312 1 to 312 5 are used. First to fifth passive RFID tag 312 1-312 5 of this modification is to communicate using the frequency of the UHF (Ultra-High Frequency) band. The first to fifth passive RFID tags 312 1 to 312 5 do not incorporate batteries. Therefore, communication with the inner RFID reader 122 and the outer RFID reader 123 shown in FIG. 5 is not possible unless the entrance door 103 is close to a distance of several tens of centimeters.

しかしながら、第1の変形例の物体移動確認システム100Aでも、ユーザ101は玄関ドア103の施錠された直後に内側RFIDリーダ122および外側RFIDリーダ123と十分近い距離の場所に存在する。したがって、ユーザ101が携行する物体111に取り付けられたパッシブ型RFIDタグ312は、図7および図11の処理でそれぞれ検知可能である。このため、第1の変形例の物体移動確認システム100Aでは、実施の形態の物体移動確認システム100と全く同様にして物体111が家屋102の内部に存在するか外部に存在するかの判別が可能である。   However, even in the object movement confirmation system 100 </ b> A of the first modification, the user 101 exists at a location sufficiently close to the inner RFID reader 122 and the outer RFID reader 123 immediately after the entrance door 103 is locked. Therefore, the passive RFID tag 312 attached to the object 111 carried by the user 101 can be detected by the processes shown in FIGS. Therefore, in the object movement confirmation system 100A of the first modification, it is possible to determine whether the object 111 exists inside or outside the house 102 in exactly the same manner as the object movement confirmation system 100 of the embodiment. It is.

この第1の変形例の物体移動確認システム100Aでは、第1〜第5のパッシブ型RFIDタグ3121〜3125が電池を内蔵しない。したがって、電池切れによる物体111の検知ミスが発生するおそれがない。また、電池交換作業が不要である。更にパッシブ型RFIDタグ312が電池を必要としない分だけ物体移動確認システム100Aを安価に構成することができる。
<発明の第2の変形例>
In the first variant of the object transfer confirmation system 100A, a passive RFID tag 312 1-312 5 of the first to fifth without integral battery. Therefore, there is no possibility that the detection error of the object 111 due to the battery running out occurs. Moreover, the battery replacement work is unnecessary. Furthermore, the object movement confirmation system 100A can be configured at a low cost by the amount that the passive RFID tag 312 does not require a battery.
<Second Modification of Invention>

図13は、本発明の第2の変形例による物体移動確認システムの構成の要部を表わしたものである。図13で図4と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。   FIG. 13 shows a main part of the configuration of the object movement confirmation system according to the second modification of the present invention. In FIG. 13, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

この第2の変形例の物体移動確認システム100Bでは、ユーザ101が外出に使用する第1の物体111B1としての靴に第1のアクティブ型RFIDタグ1121が取り付けられている。第2〜第5の物体1112〜1115は、先の実施の形態と同様である。 In the object movement confirmation system 100B of the second modified example, the first active RFID tag 112 1 is attached to a shoe as the first object 111B 1 used by the user 101 for going out. The second to fifth objects 111 2 to 111 5 are the same as in the previous embodiment.

ユーザ101は近所へのごみ出しのように外出以外の場合には、アクティブ型RFIDタグ112が取り付けられていない図示しないサンダルや他の靴を使用することにしている。第1のアクティブ型RFIDタグ1121は、靴111B1の中敷きに取り付けておけば、他の靴に履き替えたときも簡単に対応することができる。 The user 101 uses sandals and other shoes (not shown) to which the active RFID tag 112 is not attached when the user 101 is not going out, such as taking out garbage in the neighborhood. If the first active RFID tag 112 1 is attached to the insole of the shoe 111B 1 , it can easily cope with changing to another shoe.

図14は、第2の変形例の場合にユーザが家屋の内部で本実施の形態の物体移動確認システムを初期化して外出を行うまでの一連の流れを示したものである。図14で図7と同一部分には同一のステップ番号を付しており、これらの説明を適宜省略する。図5、図6および図13と共に説明する。   FIG. 14 shows a series of flows from when the user initializes the object movement confirmation system according to the present embodiment inside the house to go out in the case of the second modification. In FIG. 14, the same steps as those in FIG. 7 are denoted by the same step numbers, and description thereof will be omitted as appropriate. This will be described with reference to FIGS.

この第2の変形例では、ステップS201の初期化の後で、ユーザ101は入力部138を使用して外出用の靴111B1と外出時に携行する他の物体111のアクティブ型RFIDタグ112のステータスを「IN」に設定しておく(ステップS202)。 In the second modification, after the initialization of the step S201, the user 101 status of the active RFID tag 112 of another object 111 to carry when going out and shoes 111B 1 for out using the input unit 138 Is set to “IN” (step S202).

ステップS202の処理が終了したら、物体所在通知判断装置104は、角度センサ124の検出結果を監視して、玄関ドア103が開錠状態から施錠状態になるのを待機する(ステップS203)。たとえばユーザ101が外出のために玄関ドア103を開けて玄関の外に出て、施錠したとする(Y)。この時点で物体所在通知判断装置104は、外側RFIDリーダ123がステータスの「IN」となったアクティブ型RFIDタグ112のいずれかを検知したかをチェックする(ステップS204)。検知した場合には(Y)、図7におけるステップS205の処理を行わずに、ステータスが「IN」に設定された物体111が外側RFIDリーダ123によって検知されたかを判別する(ステップS401)。   When the processing of step S202 is completed, the object location notification determination device 104 monitors the detection result of the angle sensor 124 and waits for the entrance door 103 to change from the unlocked state to the locked state (step S203). For example, it is assumed that the user 101 opens the entrance door 103 for going out, goes out of the entrance and is locked (Y). At this time, the object location notification determination device 104 checks whether the outer RFID reader 123 has detected any of the active RFID tags 112 whose status is “IN” (step S204). If detected (Y), it is determined whether or not the object 111 whose status is set to “IN” has been detected by the outer RFID reader 123 without performing the process of step S205 in FIG. 7 (step S401).

外側RFIDリーダ123がステータスが「IN」に設定された物体111を検知しなかった場合には(ステップS401:N)、ステップS207に進む。外側RFIDリーダ123がステータスが「IN」に設定された物体111を検知した場合には(ステップS401:Y)、ステップS211に進む。これ以降の処理は実施の形態と同一である。また、図11で説明した帰宅時の処理は第2の変形例でも同一の処理となる。   If the outer RFID reader 123 does not detect the object 111 whose status is set to “IN” (step S401: N), the process proceeds to step S207. When the outer RFID reader 123 detects the object 111 whose status is set to “IN” (step S401: Y), the process proceeds to step S211. The subsequent processing is the same as in the embodiment. Moreover, the process at the time of returning described in FIG. 11 is the same process in the second modified example.

このように本発明の第2の変形例によれば、実施の形態の鍵1111と異なり靴111B1は外出時に忘れていくことがない。したがって、図14に示した処理は図7に示した処理よりも簡素化するという利点がある。また、実施の形態では家屋102の鍵1111を複数の者が共有しているような場合には、ユーザ101以外の使用時にもユーザ101の必須携行品のチェックが行われ、エラーが発生するおそれがある。第2の変形例では、各人が靴を別々に使用するので、このような不都合が発生しない。また、万一、他の者がユーザ101の靴111B1を間違って履いた場合にはその外出時に間違いが発見されるので、靴の履き間違いを防止することが可能になる。更に、実施の形態では鍵1111にアクティブ型RFIDタグ1121を取り付けることにしたので、鍵の種類によっては取り付けが不可能とされたが、靴の場合にはこのような取り付け上の問題が生じることがない。 Thus, according to the second modification of the present invention, unlike the key 111 1 of the embodiment, the shoe 111B 1 is not forgotten when going out. Therefore, the process shown in FIG. 14 has an advantage of being simplified compared to the process shown in FIG. Further, in the embodiment, when a plurality of persons share the key 111 1 of the house 102, the user 101's essential carry-on items are checked even when used by other than the user 101, and an error occurs. There is a fear. In the second modification, since each person uses shoes separately, such inconvenience does not occur. In addition, any chance, if the other person was wearing the wrong shoes 111B 1 of the user 101 because the mistake at the time of going out is found, it is possible to prevent the wear mistake of shoes. Further, in the embodiment, since the active RFID tag 112 1 is attached to the key 111 1 , attachment is impossible depending on the type of the key. It does not occur.

なお、以上の説明では鍵や靴を外出と深く係わる物体として位置付けたが、同様の機能を持つ物体があれば、その物体を施錠と関連付けることは可能である。たとえは、目の不自由な人や体の不自由な人が自分の杖を使用して外出するものであれば、その杖にアクティブ型RFIDタグ等の無線ICタグを取り付けてもよいことは当然である。この他にも、外出専用の紫外線防止メガネや、外出用のかつら、といったような各種の物体を外出と関連付けることができる。   In the above description, the keys and shoes are positioned as objects deeply related to going out. However, if there is an object having a similar function, it is possible to associate the object with the lock. For example, if a blind person or a physically handicapped person goes out using his / her cane, a wireless IC tag such as an active RFID tag may be attached to the cane. Of course. In addition, various kinds of objects such as UV protection glasses for going out and wigs for going out can be associated with going out.

また、玄関の施錠は角度センサ124で検出する必要はない。鍵を鍵穴に挿入しなくてもロックすることのできるドアであってもよい。どのような検出方法であっても、施錠と外側RFIDリーダ123等のデータの読取側とが連動すればよい。   Further, the door lock need not be detected by the angle sensor 124. It may be a door that can be locked without inserting the key into the keyhole. Whatever detection method is used, the locking and the data reading side such as the outer RFID reader 123 need only be linked.

更に実施の形態や変形例では、家屋102の出入りについて説明したが、これに限るものではない。たとえばオフィス、ビル、車両、船舶あるいはセキュリティを管理する特定の領域の出入りについても、所持品あるいは携行品の確認に本発明を適用することができる。これに応じて、実施の形態や変形例で使用した「玄関ドア」の名称も適宜変化することは当然である。   Furthermore, although embodiment and the modification demonstrated the entrance / exit of the house 102, it is not restricted to this. For example, the present invention can be applied to confirming personal belongings or carry-on items for entry / exit of offices, buildings, vehicles, ships, or specific areas that manage security. In accordance with this, it is natural that the name of the “entrance door” used in the embodiment and the modification also changes appropriately.

また、実施の形態では玄関ドア103がヒンジ構造で開閉するものとしたが、引き戸形式のように他の形式のドアであってもよい。すなわち、実質的に人が出入りする場所であれば、名称の如何を問わない。   In the embodiment, the entrance door 103 is opened and closed with a hinge structure, but other types of doors such as a sliding door may be used. That is, the name is not particularly limited as long as it is a place where people enter and exit.

10、100、100A、100B 物体移動確認システム
11 ゲート手段
12 無線信号遮蔽制御手段
13 第2の領域側無線信号受信手段
14 移動必携物上無線信号発信手段
15 移動必要物上無線信号発信手段
16 ゲート手段閉検知手段
17 第2の領域移動時移動必要物移動確認手段
20 物体移動確認方法
21 第1の領域状態設定ステップ
22 第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップ
23 第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップ
30 物体移動確認プログラム
31 第1の領域状態設定処理
32 第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理
33 第2の領域移動時移動必要物移動確認処理
101 ユーザ
102 家屋
103 玄関ドア
104 物体所在通知判断装置
111 物体
1111
111B 靴
112 アクティブ型RFIDタグ
121 電磁遮蔽板
122 内側RFIDリーダ
123 外側RFIDリーダ
124 角度センサ
125 錠
131 CPU
132 メモリ
134 ステータス管理部
135 読取情報記憶部
136 エラー通知部
137 ドア閉開判定部
139 ステータス記憶部
141 ステータステーブル
312 パッシブ型RFIDタグ
10, 100, 100A, 100B Object movement confirmation system 11 Gate means 12 Radio signal shielding control means 13 Second area side radio signal receiving means 14 Radio signal sending means on moving must-have 15 Radio signal sending means on moving need 16 Gate Means closing detection means 17 Second movement required moving object confirmation means 20 Object movement confirmation method 21 First area state setting step 22 Second area movement gate means closing detection step 23 Second area movement movement Necessary object movement confirmation step 30 Object movement confirmation program 31 First area state setting process 32 Second area movement gate means closing detection process 33 Second area movement necessary movement movement confirmation process 101 User 102 House 103 Entrance door 104 object location notification determination unit 111 object 111 1 key 111B shoes 112 active FID tag 121 electromagnetic shield 122 inside the RFID reader 123 outside RFID reader 124 angle sensor 125 tablets 131 CPU
132 Memory 134 Status Management Unit 135 Reading Information Storage Unit 136 Error Notification Unit 137 Door Closed Opening Determination Unit 139 Status Storage Unit 141 Status Table 312 Passive RFID Tag

Claims (11)

所定の空間領域としての第1の領域とこの第1の領域と接続される第2の領域との間に配置された人の出入りを仕切るゲート手段と、
このゲート手段が閉じた状態で前記第1の領域と第2の領域の間における無線信号の通過を阻止し、開いた状態ではこれらの領域の間で無線信号を通過させる無線信号遮蔽制御手段と、
前記ゲート手段の前記第2の領域側で、前記無線信号遮蔽制御手段が無線信号の通過を阻止したときに前記第1の領域からの無線信号が届かず、かつ前記無線信号遮蔽制御手段が無線信号を通過させるとき前記第1の領域からの無線信号が届く所定の場所に配置された第2の領域側無線信号受信手段と、
特定の人が前記第1の領域から前記ゲート手段を経て前記第2の領域に移動するとき必ずこれと共に第1の領域から第2の領域に移動する特定物としての移動必携物に取り付けられた移動必携物上無線信号発信手段と、
前記特定の人が前記第1の領域から前記ゲート手段を経て前記第2の領域に移動するときこれと共に第1の領域から第2の領域に移動すべきそれぞれの物体としての移動必要物のそれぞれに取り付けられた移動必要物上無線信号発信手段と、
前記ゲート手段が閉じたときこれを検知するゲート手段閉検知手段と、
このゲート手段閉検知手段が前記ゲート手段の閉じたことを検知したとき、前記移動必携物上無線信号発信手段から発信される無線信号が前記第2の領域側無線信号受信手段によって受信される条件で、前記第2の領域側無線信号受信手段が前記移動必要物上無線信号発信手段から発信された無線信号のそれぞれの受信の可否を判別することでこれらの移動必要物が前記第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認手段
とを具備することを特徴とする物体移動確認システム。
Gate means for partitioning the entrance and exit of a person disposed between a first area as a predetermined space area and a second area connected to the first area;
Radio signal shielding control means for blocking the passage of radio signals between the first area and the second area when the gate means is closed, and for allowing radio signals to pass between these areas when the gate means is open; ,
On the second area side of the gate means, when the wireless signal shielding control means prevents the passage of wireless signals, the wireless signal from the first area does not reach and the wireless signal shielding control means is wireless. A second area side radio signal receiving means arranged at a predetermined location where a radio signal from the first area reaches when passing a signal;
When a specific person moves from the first area to the second area via the gate means, the specific person is attached to a movement necessity as a specific object that moves from the first area to the second area. Radio signal transmission means on mobile must-have items,
When the specific person moves from the first area to the second area via the gate means, each of the moving objects as respective objects to be moved from the first area to the second area together with the specific area. Wireless signal transmission means on the moving object attached to the
Gate means closing detection means for detecting when the gate means is closed;
When the gate means closing detection means detects that the gate means is closed, a condition that a radio signal transmitted from the radio signal transmitting means on the movable object is received by the second region side radio signal receiving means Then, the second area-side radio signal receiving means determines whether or not each of the moving objects is received in the second area by determining whether or not each of the radio signals transmitted from the moving-object-on-radio signal transmitting means can be received. The object movement confirmation system comprising: a second area movement necessary object movement confirmation means for individually determining whether or not the object has moved.
前記第1の領域は外壁によって仕切られた家屋の内部領域であり、前記第2の領域は家屋の外の領域であって、前記ゲート手段は玄関ドアであることを特徴とする請求項1記載の物体移動確認システム。   2. The first area is an interior area of a house partitioned by an outer wall, the second area is an area outside the house, and the gate means is a front door. Object movement confirmation system. 前記移動必携物上無線信号発信手段が取り付けられた前記移動必携物は、前記玄関ドアを施錠する鍵あり、前記ゲート手段閉検知手段は前記玄関ドアが前記第2の領域側から施錠されたことを検知する手段であることを特徴とする請求項2記載の物体移動確認システム。   The mobile indispensable item to which the wireless signal transmitting means is attached on the mobile indispensable item has a key for locking the entrance door, and the gate means close detecting means has the entrance door locked from the second region side. The object movement confirmation system according to claim 2, wherein the object movement confirmation system is a means for detecting an object. 前記移動必携物上無線信号発信手段が取り付けられた前記移動必携物は、前記特定の人が前記第2の領域に移動するときに履く靴であることを特徴とする請求項2記載の物体移動確認システム。   3. The object movement according to claim 2, wherein the movement-necessary object to which the wireless signal transmitting means is attached is a shoe worn by the specific person when moving to the second area. Confirmation system. 前記第2の領域側から施錠されたことを検知する手段は、前記ゲート手段閉検知手段が前記ゲートの閉じたことを検知した時点で前記移動必携物上無線信号発信手段の発信した無線信号が前記第2の領域側無線信号受信手段によって受信されたことを検知する手段であることを特徴とする請求項3記載の物体移動確認システム。   The means for detecting that the second region side is locked is that the radio signal transmitted by the radio signal transmitting means on the movable object when the gate means closing detection means detects that the gate is closed. 4. The object movement confirmation system according to claim 3, wherein the object movement confirmation system is a means for detecting reception by the second area side radio signal receiving means. 前記ゲート手段の前記第1の領域側で、前記無線信号遮蔽制御手段が無線信号の通過を阻止したときに前記第2の領域からの無線信号が届かず、かつ前記無線信号遮蔽制御手段が無線信号を通過させるとき前記第2の領域からの無線信号が届く所定の場所に配置された第1の領域側無線信号受信手段を更に具備することを特徴とする請求項1記載の物体移動確認システム。   On the first area side of the gate means, when the wireless signal shielding control means prevents the passage of wireless signals, the wireless signal from the second area does not reach and the wireless signal shielding control means is wireless. 2. The object movement confirmation system according to claim 1, further comprising first area side radio signal receiving means arranged at a predetermined location where a radio signal from the second area reaches when a signal is passed. . 前記特定の人が前記第1の領域から前記第2の領域に移動し再び前記第1の領域に戻ったとき前記移動必要物上無線信号発信手段から発信された無線信号のそれぞれの受信の可否を判別することでこれらの移動必要物が前記第1の領域に移動したかを個別に判別する第1の領域移動時移動必要物移動確認手段を具備することを特徴とする請求項6記載の物体移動確認システム。   Receivability of radio signals transmitted from the radio signal transmitting means on the moving object when the specific person moves from the first area to the second area and returns to the first area again. 7. The apparatus according to claim 6, further comprising a first movement required movement confirmation means for determining whether or not each of the necessary moving objects has moved to the first area by determining the movement. Object movement confirmation system. 所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴って前記第1の領域から前記第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する第1の領域状態設定ステップと、
前記第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を開いて特定の人が前記第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記ゲート手段が閉じた時点を検知する第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップと、
この第2の領域移動時ゲート手段閉検知ステップで前記ゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記第1の領域状態設定ステップで第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップ
とを具備することを特徴とする物体移動確認方法。
An object that may move from the first area to the second area in accordance with the movement of a person trying to move from the first area as the predetermined space area to the second area connected to the first area. The status of the radio signal transmitting means attached to the object to be surely moved to the second area among the radio signal transmitting means attached to each of the two indicates that these objects exist in the first area. A first region state setting step for setting the first region state;
When a specific person moves from the first area to the second area by opening the gate means that has an electromagnetic shielding function except for the open state that exists at the boundary between the first area and the second area. A second area moving gate means closing detection step for detecting when the gate means is closed after the movement;
When it is detected that the gate means is closed in the second area moving gate means closing detection step, the first area state setting step is attached to the object set in the first area state. When the second region moves to individually determine whether or not these objects have moved to the second region by determining whether the signal transmitted by the wireless signal transmitting means is received on the second region side An object movement confirmation method comprising: a movement necessary object movement confirmation step.
前記第2の領域移動時移動必要物移動確認ステップで前記第2の領域に移動したことが判別された物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第2の領域に存在することを示す第2の領域状態に更新する第2の領域状態更新ステップと、
前記特定の人が前記第1の領域から第2の領域まで移動した後、再び第1の領域まで移動したとき、この移動後に前記ゲート手段が閉じた時点を検知する第1の領域移動時ゲート手段閉検知ステップと、
この第1の領域移動時ゲート手段閉検知ステップで前記ゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記第2の領域状態更新ステップで前記第2の領域に移動したことが判別された物体に取り付けられた前記無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記第1の領域側で判別することでこれらの物体が前記第1の領域に移動したかを個別に判別する第1の領域移動時移動必要物移動確認ステップ
とを具備することを特徴とする請求項8記載の物体移動確認方法。
The status of the wireless signal transmitting means attached to the object determined to have moved to the second area in the movement necessary object movement confirmation step when the second area is moved, and these objects are present in the second area A second region state update step for updating to a second region state indicating that
When the specific person moves from the first area to the second area and then moves again to the first area, the first area moving gate that detects when the gate means is closed after this movement Means closing detection step;
When it is detected that the gate means is closed in the gate means closing detection step during the first area movement, the object determined to have moved to the second area in the second area state update step A first discriminating whether or not these objects have moved to the first region by discriminating on the first region side whether or not the signal transmitted by the attached wireless signal transmitting means is received. The object movement confirmation method according to claim 8, further comprising: a movement necessary object movement confirmation step when the area is moved.
コンピュータに、
所定の空間領域としての第1の領域からこれと接続される第2の領域に移動しようとする人の移動に伴って前記第1の領域から前記第2の領域に移動する可能性のある物体のそれぞれに取り付けられた無線信号発信手段のうちの必ず前記第2の領域に移動するべき物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第1の領域に存在することを示す第1の領域状態に設定する第1の領域状態設定処理と、
前記第1の領域と第2の領域の境に存在し、その開状態以外は電磁遮蔽機能を持ったゲート手段を開いて特定の人が前記第1の領域から第2の領域まで移動したとき、この移動後に前記ゲート手段が閉じた時点を検知する第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理と、
この第2の領域移動時ゲート手段閉検知処理で前記ゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記第1の領域状態設定処理で第1の領域状態に設定された物体に取り付けられた前記無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記第2の領域側で判別することでこれらの物体が前記第2の領域に移動したかを個別に判別する第2の領域移動時移動必要物移動確認処理
とを実行させることを特徴とする物体移動確認プログラム。
On the computer,
An object that may move from the first area to the second area in accordance with the movement of a person trying to move from the first area as the predetermined space area to the second area connected to the first area. The status of the radio signal transmitting means attached to the object to be surely moved to the second area among the radio signal transmitting means attached to each of the two indicates that these objects exist in the first area. A first region state setting process for setting the first region state;
When a specific person moves from the first area to the second area by opening the gate means that has an electromagnetic shielding function except for the open state that exists at the boundary between the first area and the second area. A second region moving gate means closing detection process for detecting when the gate means is closed after the movement;
When it is detected that the gate means is closed by the gate means closing detection process during the second area movement, the object attached to the object set in the first area state by the first area state setting process. When the second region moves to individually determine whether or not these objects have moved to the second region by determining whether the signal transmitted by the wireless signal transmitting means is received on the second region side An object movement confirmation program for executing a movement necessary object movement confirmation process.
前記第2の領域移動時移動必要物移動確認処理で前記第2の領域に移動したことが判別された物体に取り付けられた無線信号発信手段のステータスを、これらの物体が第2の領域に存在することを示す第2の領域状態に更新する第2の領域状態更新処理と、
前記特定の人が前記第1の領域から第2の領域まで移動した後、再び第1の領域まで移動したとき、この移動後に前記ゲート手段が閉じた時点を検知する第1の領域移動時ゲート手段閉検知処理と、
この第1の領域移動時ゲート手段閉検知処理で前記ゲート手段が閉じたことが検知されたとき、前記第2の領域状態更新処理で前記第2の領域に移動したことが判別された物体に取り付けられた前記無線信号発信手段が発信している信号の受信の可否を前記第1の領域側で判別することでこれらの物体が前記第1の領域に移動したかを個別に判別する第1の領域移動時移動必要物移動確認処理
とを実行させることを特徴とする請求項10記載の物体移動確認プログラム。
The status of the radio signal transmitting means attached to the object determined to have moved to the second area in the movement necessary object movement confirmation process at the time of moving the second area, and these objects are present in the second area A second region state update process for updating to a second region state indicating that;
When the specific person moves from the first area to the second area and then moves again to the first area, the first area moving gate that detects when the gate means is closed after this movement Means closing detection processing;
When it is detected that the gate means is closed in the first area moving gate means closing detection process, the object determined to have moved to the second area in the second area state update process is displayed. A first discriminating whether or not these objects have moved to the first region by discriminating on the first region side whether or not the signal transmitted by the attached wireless signal transmitting means is received. The object movement confirmation program according to claim 10, wherein the movement necessary object movement confirmation process is executed when the area is moved.
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