JP2010190277A - Dynamic damper - Google Patents

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JP2010190277A
JP2010190277A JP2009033706A JP2009033706A JP2010190277A JP 2010190277 A JP2010190277 A JP 2010190277A JP 2009033706 A JP2009033706 A JP 2009033706A JP 2009033706 A JP2009033706 A JP 2009033706A JP 2010190277 A JP2010190277 A JP 2010190277A
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Hiroyuki Amano
浩之 天野
Hisashi Miyahara
悠 宮原
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic damper which easily corrects vibration isolating performance thereof even after being mounted in a vehicle. <P>SOLUTION: The dynamic damper 100 is provided with: a mounting member 150 which is mounted in a rotary shaft rotatably contained; a plurality of divided casings 110-113 which are annularly arranged on a peripheral surface of the mounting member 150 with intervals and which keep accommodation chambers 130-133 inside; coupling members 140-143 which are provided to respective divided casings 110-113 to couple the respective divided casings 110-113 to the mounting member 150 and are made deformable; and pendulums 120-123 which are accommodated in the accommodation chambers 130-133 so as to be rotatable around pendulum swing center lines P0-P3 in parallel with a center line Q of the mounting member 150. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダイナミックダンパに関し、特に、車両のクランクシャフト等の回転軸に設けられるダイナミックダンパに関する。   The present invention relates to a dynamic damper, and more particularly to a dynamic damper provided on a rotating shaft such as a crankshaft of a vehicle.

従来から車両のクランクシャフトに設けられ、車両に生じる振動を低減するダイナミックダンパが各種提案されている。   Conventionally, various dynamic dampers that are provided on a crankshaft of a vehicle and reduce vibration generated in the vehicle have been proposed.

たとえば、特開2001−153185号公報に記載されたダイナミックダンパは、クランクシャフトに取り付けられるハブと、このハブに形成された収容室内に設けられた転動マスとを備えている。   For example, a dynamic damper described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-153185 includes a hub attached to a crankshaft and a rolling mass provided in a storage chamber formed in the hub.

そして、収容室の内周面は、ハブの軸心を中心とする円周を通り、ハブの軸線と平行な軸を曲率中心とする円筒凹面となっている。転動マスは、ハブの回転時に遠心力によって収容室内を円筒凹面を転がりながら振り子のように往復運動する。この振り子の往復運動によって、特定次数の捩り振動が低減されている。   The inner circumferential surface of the storage chamber is a cylindrical concave surface that passes through the circumference centered on the hub axis and has a curvature centered on an axis parallel to the axis of the hub. The rolling mass reciprocates like a pendulum while rolling on the cylindrical concave surface in the accommodation chamber by centrifugal force when the hub rotates. Due to the reciprocating motion of the pendulum, the torsional vibration of a specific order is reduced.

特開2000−283233号公報に記載された振動減衰装置は、基体と、この基体に形成された凹部と、この凹部内に配置された偏位質量体とを備えており、偏位質量体の運動によって、特定次数の振動が減衰する。   The vibration damping device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-283233 includes a base, a recess formed in the base, and a displacement mass disposed in the recess. The vibration of a specific order is attenuated by the movement.

特開平7−190146号公報に記載されたねじり振動止めは、軸に結合されたハブ部分と、このハブ部分に旋回軸線を中心に周方向に旋回可能に設けられた2個の慣性質量体とを備えている。各慣性質量体は、旋回レバーによって、ハブ部分に接続されている。   The torsional vibration stopper disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-190146 includes a hub portion coupled to a shaft, and two inertia mass bodies provided on the hub portion so as to be pivotable in a circumferential direction around a pivot axis. It has. Each inertial mass is connected to the hub portion by a pivot lever.

特開2001−153185号公報JP 2001-153185 A 特開2000−283233号公報JP 2000-283233 A 特開平7−190146号公報JP-A-7-190146

ここで、ダイナミックダンパがクランクシャフトの回転軸線に対して傾いた状態で固定されることがある。   Here, the dynamic damper may be fixed while being inclined with respect to the rotation axis of the crankshaft.

このような場合、特開2001−153185号公報に記載されたダイナミックダンパにおいては、転動マスが自重で収容室内を変位し、転動マスの側面と収容室の側面とが接触する。転動マスの側面と収容室の内側面とが接触すると、転動マスの回転運動が阻害され、ダンパとしての機能が低下する。   In such a case, in the dynamic damper described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-153185, the rolling mass is displaced by its own weight in the accommodation chamber, and the side surface of the rolling mass and the side surface of the accommodation chamber come into contact with each other. When the side surface of the rolling mass and the inner side surface of the storage chamber come into contact with each other, the rotational motion of the rolling mass is hindered and the function as a damper is reduced.

同様に、特開2000−283233号公報に記載された振動減衰装置においても、偏位質量体の側面と基体の内側面とが接触し、振動の減衰効率が低下する。また、特開平7−190146号公報に記載されたねじり振動止めにおいても、慣性質量体が旋回する旋回半径が所望の径とならず、防振機能が低下する。   Similarly, in the vibration damping device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-283233, the side surface of the displacement mass body and the inner side surface of the base body are in contact with each other, and the vibration damping efficiency is lowered. Further, even in the torsional vibration stopper described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-190146, the turning radius at which the inertial mass body turns does not become a desired diameter, and the vibration-proof function is lowered.

そして、クランクシャフトに対して傾斜した状態で装着されたダイナミックダンパを正常な姿勢に矯正するには、ダイナミッダンパをクランクシャフトから取り外す必要がある。車両に搭載されたダイナミックダンパをクランクシャフトから取り外し、再度、正確にクランクシャフトに装着するのは、非常に手間のかかる作業を要する。   In order to correct the dynamic damper mounted in an inclined state with respect to the crankshaft to a normal posture, it is necessary to remove the dynamic damper from the crankshaft. To remove the dynamic damper mounted on the vehicle from the crankshaft and to mount it again on the crankshaft again is very laborious.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ダイナミックダンパが車両に搭載された後においても、簡単にダイナミックダンパの防振機能を矯正可能なダイナミックダンパを提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a dynamic damper that can easily correct the vibration damping function of the dynamic damper even after the dynamic damper is mounted on the vehicle. Is to provide.

本発明に係るダイナミックダンパは、回転可能に設けられた回転軸に装着される装着部材と、装着部材の周面に間隔を空けて環状に配列し、内部に収容室が形成された複数の分割筐体と、分割筐体ごとに設けられ、該各分割筐体と装着部材とを連結すると共に、変形可能とされた連結部材と、収容室内に収容され、装着部材の中心軸線と平行な仮想軸線を中心に回転可能に設けられた転動部材とを備える。   A dynamic damper according to the present invention includes a mounting member that is mounted on a rotating shaft that is rotatably provided, and a plurality of divided members that are arranged in an annular shape with a space around a peripheral surface of the mounting member and in which a storage chamber is formed. A housing is provided for each of the divided housings, connects each of the divided housings and the mounting member, is connected to the deformable connecting member, and is accommodated in the housing chamber and is a virtual parallel to the central axis of the mounting member And a rolling member provided to be rotatable about an axis.

好ましくは、上記分割筐体が装着部材の中心軸線方向に揺動可能なように、連結部材は弾性変形可能な材料で構成される。   Preferably, the connecting member is made of an elastically deformable material so that the divided housing can swing in the direction of the central axis of the mounting member.

好ましくは、上記装着部材の中心軸線方向の連結部材の剛性は、装着部材の周面に沿った方向の連結部材の剛性よりも低い。好ましくは、上記連結部材は、装着部材の中心軸線に対して垂直な方向の長さを調整可能とされる。好ましくは、上記連結部材は、塑性変形可能とされる。   Preferably, the rigidity of the connecting member in the direction of the central axis of the mounting member is lower than the rigidity of the connecting member in the direction along the peripheral surface of the mounting member. Preferably, the connecting member is adjustable in length in a direction perpendicular to the central axis of the mounting member. Preferably, the connecting member is plastically deformable.

好ましくは、上記連結部材の捩れ剛性は、装着部材の周面に沿った方向の剛性よりも小さい。好ましくは、上記連結部材は、装着部材の周面に沿って配列する複数の連結片によって形成される。   Preferably, the torsional rigidity of the connecting member is smaller than the rigidity in the direction along the peripheral surface of the mounting member. Preferably, the connection member is formed by a plurality of connection pieces arranged along the peripheral surface of the mounting member.

本発明に係るダイナミックダンパによれば、クランクシャフトに装着された状態で、ダイナミックダンパの防振機能を調整することができる。   According to the dynamic damper of the present invention, the vibration damping function of the dynamic damper can be adjusted while being mounted on the crankshaft.

本発明の実施の形態1に係るダイナミックダンパおよびクランクシャフトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dynamic damper and crankshaft which concern on Embodiment 1 of this invention. 図1に示すII−II線における断面図である。It is sectional drawing in the II-II line shown in FIG. ダイナミックダンパの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of a dynamic damper. ダイナミックダンパがクランクシャフトに傾斜した状態で装着されたときの断面図である。It is sectional drawing when a dynamic damper is mounted | worn in the state inclined to the crankshaft. 図4に示す分割筐体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the division | segmentation housing | casing shown in FIG. クランクシャフトが回転することで変位した分割筐体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the division | segmentation housing | casing displaced by rotating a crankshaft. 図4に示された分割筐体および振子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the division | segmentation housing | casing and pendulum shown by FIG. 図4に示すダイナミックダンパのうち、分割筐体および連結部材を示す平面図である。It is a top view which shows a division | segmentation housing | casing and a connection member among the dynamic dampers shown in FIG. 図4に示す状態からクランクシャフトが180度回転したときの分割筐体および連結部材を示す平面図である。It is a top view which shows a division | segmentation housing | casing and a connection member when a crankshaft rotates 180 degree | times from the state shown in FIG. 図8および図9に示す分割筐体を矯正した後の分割筐体を示す平面図である。It is a top view which shows the division | segmentation housing | casing after correcting the division | segmentation housing | casing shown in FIG. 8 and FIG. 本発明の実施の形態2に係るダイナミックダンパの断面図である。It is sectional drawing of the dynamic damper which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図4に示すように、ダイナミックダンパが傾いた状態でクランクシャフト200に装着されたときの分割筐体を示す平面図である。As shown in FIG. 4, it is a top view which shows a division | segmentation housing | casing when a dynamic damper is attached to the crankshaft 200 in the state inclined. 図13に示す状態からダイナミックダンパが回転中心線を中心に180度回転したときの、分割筐体を示す平面図である。It is a top view which shows a division | segmentation housing | casing when a dynamic damper rotates 180 degree | times centering on the rotation center line from the state shown in FIG. 矯正後の分割筐体を示す平面図である。It is a top view which shows the division | segmentation housing | casing after correction. ダイナミックダンパがクランクシャフトに正常に装着された状態における分割筐体の断面図である。It is sectional drawing of the division | segmentation housing | casing in the state in which the dynamic damper was normally mounted | worn with the crankshaft. 正常な状態よりもダイナミックダンパが傾斜した状態でクランクシャフトに装着された場合において、分割筐体の姿勢を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attitude | position of a division | segmentation housing | casing in the case where it mounts | wears with a crankshaft in the state in which the dynamic damper inclined rather than the normal state.

本実施の形態に係るダイナミックダンパについて、図1から図16を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
The dynamic damper according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment unless otherwise specified.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るダイナミックダンパ100およびクランクシャフト200を示す断面図であり、図2は、図1に示すII−II線における断面図である。そして、図3は、上記図1に示すダイナミックダンパ100を詳細を示す断面図である。図1に示すように、本実施の形態に係るダイナミックダンパ100においては、ダイナミックダンパ100はクランクシャフト200の端部に装着される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a dynamic damper 100 and a crankshaft 200 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of the dynamic damper 100 shown in FIG. As shown in FIG. 1, in the dynamic damper 100 according to the present embodiment, the dynamic damper 100 is attached to the end of the crankshaft 200.

図2に示すように、ダイナミックダンパ100は、クランクシャフト200に装着される装着部材150と、装着部材150の周面に複数間隔を隔てて配置された分割筐体110,111,112,113とを備えている。   As shown in FIG. 2, the dynamic damper 100 includes a mounting member 150 that is mounted on the crankshaft 200, and divided housings 110, 111, 112, and 113 that are arranged on the peripheral surface of the mounting member 150 at a plurality of intervals. It has.

分割筐体110の内部には、収容室130が形成されており、収容室130の内周面は円筒状に形成されている。この収容室130内には、収容室130内を転動可能な振子120が収容されている。分割筐体111,112,113にも同様に、収容室131,132,133が形成されており、振子121,122,123が収容されている。   A storage chamber 130 is formed inside the divided housing 110, and the inner peripheral surface of the storage chamber 130 is formed in a cylindrical shape. A pendulum 120 that can roll in the storage chamber 130 is stored in the storage chamber 130. Similarly, the housings 131, 132, and 133 are formed in the divided casings 111, 112, and 113, and the pendulums 121, 122, and 123 are accommodated therein.

ここで、各振子120〜123は、各収容室130〜133の中心線を中心として、収容室130〜133内を転動する。そして、装着部材150の中心線Qとクランクシャフト200の回転中心線Oとが一致するように、ダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に正常に装着された状態では、各振子120〜123の振子回転中心線P0〜P3は、回転中心線Oおよび中心線Qと平行または実質的に平行となる。   Here, each pendulum 120 to 123 rolls in the accommodation chambers 130 to 133 around the center line of each accommodation chamber 130 to 133. When the dynamic damper 100 is normally mounted on the crankshaft 200 so that the centerline Q of the mounting member 150 and the rotation centerline O of the crankshaft 200 coincide with each other, the pendulum rotation center of each of the pendulums 120 to 123 is The lines P0 to P3 are parallel or substantially parallel to the rotation center line O and the center line Q.

なお、図1および図3に示すように、ダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に正常に装着された状態では、振子120〜123は、各収容室130〜133の振子回転中心線P1〜P3方向の中央部を転動する。そして、振子回転中心線P1〜P3方向に配列する振子120〜123の側面が、振子回転中心線P1〜P3方向に配列する収容室130〜133の内側面と接触することが抑制されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, when the dynamic damper 100 is normally attached to the crankshaft 200, the pendulums 120 to 123 are arranged in the direction of the pendulum rotation centerlines P <b> 1 to P <b> 3 of the respective storage chambers 130 to 133. Roll in the center. The side surfaces of the pendulums 120 to 123 arranged in the direction of the pendulum rotation center line P1 to P3 are prevented from coming into contact with the inner side surfaces of the storage chambers 130 to 133 arranged in the direction of the pendulum rotation center line P1 to P3.

なお、図3において、ダイナミックダンパ100が正常にクランクシャフト200に装着された状態では、各振子回転中心線P0〜P3と回転中心線Oとの間の距離は等しく、距離Rとなる。   In FIG. 3, when the dynamic damper 100 is normally mounted on the crankshaft 200, the distances between the pendulum rotation center lines P <b> 0 to P <b> 3 and the rotation center line O are equal and become the distance R.

ダイナミックダンパ100は、分割筐体110と装着部材150とを連結する連結部材140を備えている。同様に、分割筐体111,112,113は、連結部材141,142,143によって装着部材150に連結されている。これら、連結部材140〜143は、所定荷重以下の外力が加えられたときには、弾性変形可能とされ、所定荷重より大きな外力が加えられたときには、塑性変形等の永久変形して、変形後の形状が維持される。   The dynamic damper 100 includes a connecting member 140 that connects the divided housing 110 and the mounting member 150. Similarly, the divided casings 111, 112, and 113 are connected to the mounting member 150 by connecting members 141, 142, and 143. These connecting members 140 to 143 are elastically deformable when an external force equal to or less than a predetermined load is applied. When an external force greater than the predetermined load is applied, the connecting members 140 to 143 are permanently deformed such as plastic deformation and have a deformed shape. Is maintained.

ダイナミックダンパ100は、クランクシャフト200に捩れ振動が加えられると、振子120〜123が振子回転中心線P0〜P3を中心として回転する。この振子120〜123の振動は、クランクシャフト200加えられたトルクと反対方向となる。これにより、振動の低減が図られている。   In the dynamic damper 100, when torsional vibration is applied to the crankshaft 200, the pendulums 120 to 123 rotate about the pendulum rotation center lines P0 to P3. The vibrations of the pendulums 120 to 123 are in the opposite direction to the torque applied to the crankshaft 200. Thereby, reduction of vibration is achieved.

ここで、振子120〜123の重心Gと、振子120〜123の振子回転中心線P1〜P3との間の距離をrとし、さらに、装着部材150の角速度をωとすると、振子120〜123の固有振動数fは下記式(1)となる。
f≒(R×ω2/r)1/2・・・(1)
そして、クランクシャフト200に加えられる捩れのn次成分の振動を低減するには、上記Rおよびrを下記式(2)を満たすように設定する。
n=(R/r)1/2・・・(2)
このように、Rおよびrが設定されたダイナミックダンパ100によれば、特定次数の捩れ振動をあらゆる回転数に対して低減させることができる。
Here, when the distance between the center of gravity G of the pendulums 120 to 123 and the pendulum rotation center lines P1 to P3 of the pendulums 120 to 123 is r, and the angular velocity of the mounting member 150 is ω, the pendulums 120 to 123 The natural frequency f is expressed by the following formula (1).
f≈ (R × ω 2 / r) 1/2 (1)
In order to reduce the vibration of the torsional n-order component applied to the crankshaft 200, R and r are set so as to satisfy the following expression (2).
n = (R / r) 1/2 (2)
Thus, according to the dynamic damper 100 in which R and r are set, the torsional vibration of a specific order can be reduced with respect to any number of rotations.

図4は、ダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に傾斜した状態で装着されたときの断面図である。この図4に示すように、ダイナミックダンパ100は、ダイナミックダンパ100の中心線Qが回転中心線Oと交差するように装着されている。具体的には、図4に示すダイナミックダンパ100の姿勢は、図3に示す正常な姿勢から図2に示す分割筐体111および分割筐体113を通る仮想軸線T1を中心に、ダイナミックダンパ100を回転させることで得られる姿勢である。   FIG. 4 is a cross-sectional view when the dynamic damper 100 is mounted on the crankshaft 200 in an inclined state. As shown in FIG. 4, the dynamic damper 100 is mounted such that the center line Q of the dynamic damper 100 intersects the rotation center line O. Specifically, the posture of the dynamic damper 100 shown in FIG. 4 is changed from the normal posture shown in FIG. 3 around the virtual axis T1 passing through the divided housing 111 and the divided housing 113 shown in FIG. It is a posture obtained by rotating.

そして、分割筐体110は、正常な姿勢のときと比較すると、クランクシャフト200側に倒れこんだ状態となる。分割筐体110と反対側に位置する分割筐体112は、クランクシャフト200から離れるように傾斜する。その一方で、図2に示す分割筐体111および分割筐体113は、仮想軸線T1を中心に回転した状態となる。   And the division | segmentation housing | casing 110 will be in the state which fell down to the crankshaft 200 side compared with the time of a normal attitude | position. The divided housing 112 located on the opposite side of the divided housing 110 is inclined so as to be separated from the crankshaft 200. On the other hand, the divided casing 111 and the divided casing 113 shown in FIG. 2 are in a state of being rotated around the virtual axis T1.

図5は、図4に示す分割筐体110を示す断面図であり、この図5の二点鎖線は、図4に示す状態からダイナミックダンパ100が回転中心線Oを中心に180度回転したときの分割筐体110を示す。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the divided housing 110 shown in FIG. 4, and the two-dot chain line in FIG. 5 indicates that the dynamic damper 100 rotates 180 degrees around the rotation center line O from the state shown in FIG. The divided housing 110 is shown.

この図5に示すように、振子120および分割筐体110には、回転中心線Oに垂直な方向に遠心力S0が加えられる。この際、振子回転中心線P0と中心線Qとは平行であるので、上記のようにダイナミックダンパ100が傾斜することで、中心線Qが回転中心線Oと交差しており、振子回転中心線P0も回転中心線Oに対して交差する。   As shown in FIG. 5, a centrifugal force S0 is applied to the pendulum 120 and the divided casing 110 in a direction perpendicular to the rotation center line O. At this time, since the pendulum rotation center line P0 and the center line Q are parallel, the dynamic damper 100 is inclined as described above, so that the center line Q intersects the rotation center line O, and the pendulum rotation center line P0 also intersects the rotation center line O.

このため、遠心力S0は、振子回転中心線P0に垂直な方向の分力S1と、振子回転中心線P1方向の分力S2と分けることができる。このように、分割筐体110および振子120に分力S2が加えられる。   For this reason, the centrifugal force S0 can be divided into a component force S1 in a direction perpendicular to the pendulum rotation center line P0 and a component force S2 in the direction of the pendulum rotation center line P1. In this way, the component force S2 is applied to the divided casing 110 and the pendulum 120.

連結部材140は、装着部材150側の一端を固定点とし、他端に分割筐体110が固定された片持ち梁として捉えることができ、連結部材140は、分割筐体110が中心線Q方向に揺動可能なように弾性変形可能とされている。このため、連結部材140に分力S2が加えられ、連結部材140が弾性変形することで、図6に示すように、分割筐体110が僅かに変位し、分割筐体110がクランクシャフト200から離れるように変位する。これに伴い、振子120の振子回転中心線P0が回転中心線Oに対して平行または平行に近づく。なお、図6は、クランクシャフトが回転することで変位した分割筐体を示す断面図であり、この図6において、破線は、クランクシャフト200が回転する前の分割筐体110を示し、実線および二点鎖線破線は、クランクシャフト200が回転したときの分割筐体110を示す。   The connecting member 140 can be regarded as a cantilever beam having one end on the mounting member 150 side as a fixed point and the divided casing 110 fixed to the other end. The connecting member 140 has the split casing 110 in the center line Q direction. It can be elastically deformed so that it can swing. For this reason, the component member S2 is applied to the connecting member 140, and the connecting member 140 is elastically deformed, whereby the divided housing 110 is slightly displaced as shown in FIG. Displaces away. Along with this, the pendulum rotation center line P0 of the pendulum 120 becomes parallel or close to parallel to the rotation center line O. 6 is a cross-sectional view showing the divided housing displaced by the rotation of the crankshaft. In FIG. 6, the broken line shows the divided housing 110 before the crankshaft 200 is rotated. The dashed-two dotted line broken line shows the division | segmentation housing | casing 110 when the crankshaft 200 rotates.

この結果、装着された状態では、正常位置よりもクランクシャフト200側に近接していた分割筐体110および振子120は、クランクシャフト200が回転することで、正常な位置に向けて変位する。   As a result, in the mounted state, the divided casing 110 and the pendulum 120 that are closer to the crankshaft 200 side than the normal position are displaced toward the normal position as the crankshaft 200 rotates.

このように、分割筐体110および振子120の姿勢が正常に近づくことで、振子回転中心線P0と回転中心線Oとが略平行となり、振子120が自重で収容室130内を変位し、振子120の側面と収容室130の内側面とが接触することが抑制される。これにより、振子120による防振機能の低下を抑制することができる。   Thus, when the postures of the divided housing 110 and the pendulum 120 approach normal, the pendulum rotation center line P0 and the rotation center line O become substantially parallel, and the pendulum 120 is displaced in the accommodation chamber 130 by its own weight, so that the pendulum Contact between the side surface of 120 and the inner side surface of the storage chamber 130 is suppressed. Thereby, the fall of the vibration proof function by the pendulum 120 can be suppressed.

さらに、図5に示す状態では、振子120の振子回転中心線P0と回転中心線Oとの間の距離は、正常な距離Rよりも小さくなっている。その一方で、図6の実線および破線に示すように、分割筐体110が変位することで、振子回転中心線P0と回転中心線Oとの間の距離は正常な距離Rに近似する。これにより、振子120の防振機能の低下が抑制される。   Further, in the state shown in FIG. 5, the distance between the pendulum rotation center line P0 and the rotation center line O of the pendulum 120 is smaller than the normal distance R. On the other hand, as shown by the solid line and the broken line in FIG. 6, the distance between the pendulum rotation center line P0 and the rotation center line O approximates the normal distance R by the displacement of the divided housing 110. Thereby, the fall of the vibration proof function of the pendulum 120 is suppressed.

ここで、連結部材140の中心線Q方向の剛性は、装着部材150の周面に沿った方向の剛性よりも小さくなっている。具体的には、図1および図2に示すように、連結部材140の中心線Q方向の厚さt1は、装着部材150の周面に沿った方向の厚さt2よりも薄くなっている。このため、連結部材140は、中心線Q方向に撓みやすく、遠心力によって、正常な位置に向けて変位し易くなっている。   Here, the rigidity in the direction of the center line Q of the connecting member 140 is smaller than the rigidity in the direction along the peripheral surface of the mounting member 150. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the thickness t <b> 1 in the direction of the center line Q of the connecting member 140 is thinner than the thickness t <b> 2 in the direction along the peripheral surface of the mounting member 150. For this reason, the connecting member 140 is easily bent in the direction of the center line Q, and is easily displaced toward a normal position by centrifugal force.

図7は、図4に示された分割筐体112および振子122を示す断面図であり、図7中の二点鎖線は、図4に示す状態からダイナミックダンパ100が回転中心線Oを中心に180度回転したときの振子122および分割筐体112を示す。   7 is a cross-sectional view showing the divided housing 112 and the pendulum 122 shown in FIG. 4, and the two-dot chain line in FIG. 7 indicates that the dynamic damper 100 is centered on the rotation center line O from the state shown in FIG. The pendulum 122 and the divided housing 112 when rotated 180 degrees are shown.

分割筐体112および振子122の回転軌跡と、分割筐体110および振子120の回転軌跡とは、回転中心線Oに垂直な仮想平面を基準として対称となる。そして、ダイナミックダンパ100が回転することで、分割筐体112および振子122には、遠心力S3が加えられる。   The rotation trajectories of the divided casing 112 and the pendulum 122 and the rotation trajectories of the split casing 110 and the pendulum 120 are symmetric with respect to a virtual plane perpendicular to the rotation center line O. Then, as the dynamic damper 100 rotates, a centrifugal force S3 is applied to the divided casing 112 and the pendulum 122.

振子回転中心線P2が回転中心線Oと交差するようにダイナミックダンパ100が傾斜しているので、分割筐体112および振子122に加えられた遠心力S3は、振子回転中心線P2方向の分力S5と、振子回転中心線P2に垂直な方向の分力S4とに分けることができる。そして、連結部材142には、分力S5が加えられ、連結部材142が撓む。この際、分割筐体112および振子122の傾斜姿勢と、分割筐体110および振子120の傾斜姿勢とは、回転中心線Oに垂直な平面に対して対称なものとなっているため、分力S5のベクトルは、クランクシャフト200に近接する方向となっている。このため、分割筐体112は、クランクシャフト200に近接するように変位する。   Since the dynamic damper 100 is inclined so that the pendulum rotation center line P2 intersects the rotation center line O, the centrifugal force S3 applied to the divided casing 112 and the pendulum 122 is a component force in the direction of the pendulum rotation center line P2. It can be divided into S5 and a component force S4 in a direction perpendicular to the pendulum rotation center line P2. Then, a component force S5 is applied to the connecting member 142, and the connecting member 142 is bent. At this time, the inclined postures of the divided casing 112 and the pendulum 122 and the inclined postures of the divided casing 110 and the pendulum 120 are symmetric with respect to a plane perpendicular to the rotation center line O. The vector of S5 is in the direction close to the crankshaft 200. For this reason, the divided housing 112 is displaced so as to be close to the crankshaft 200.

これにより、分割筐体112は、正常な位置からずれた位置から図3に示すような正常な位置に向けて変位する。そして、振子121の振子回転中心線P2も、回転中心線Oに対して平行または平行に近似するようになる。   Thereby, the division | segmentation housing | casing 112 is displaced toward the normal position as shown in FIG. 3 from the position which shifted | deviated from the normal position. The pendulum rotation center line P2 of the pendulum 121 also approximates the rotation center line O in parallel or in parallel.

これにより、分割筐体112および振子122は正常な位置および姿勢となり、振子122による防振機能の低下が抑制されている。   Thereby, the division | segmentation housing | casing 112 and the pendulum 122 become a normal position and attitude | position, and the fall of the vibration proof function by the pendulum 122 is suppressed.

このように、連結部材140,142は、遠心力による荷重が加えられることで弾性変形し、振子120,振子122および連結部材140,142は、正常な姿勢および位置に向けて変位する。この結果、ダイナミックダンパ100の防振機能の低下が抑制される。   As described above, the connecting members 140 and 142 are elastically deformed when a load due to centrifugal force is applied, and the pendulum 120, the pendulum 122 and the connecting members 140 and 142 are displaced toward a normal posture and position. As a result, a decrease in the vibration isolating function of the dynamic damper 100 is suppressed.

なお、連結部材140,142は、所定荷重より大きな外力が加えられると、永久変形(塑性変形)可能とされており、正常な位置に近似するように、連結部材140,142を塑性変形させてもよい。なお、所定荷重は、クランクシャフト200が回転することで連結部材140に加えられる遠心力よりも大きくなるように設定されている。   The connecting members 140 and 142 can be permanently deformed (plastic deformation) when an external force larger than a predetermined load is applied. The connecting members 140 and 142 are plastically deformed so as to approximate a normal position. Also good. The predetermined load is set to be larger than the centrifugal force applied to the connecting member 140 when the crankshaft 200 rotates.

図8は、上記図4に示すダイナミックダンパ100のうち、分割筐体113および連結部材143を示す平面図である。そして、図9は、図4に示す状態からクランクシャフト200が180度回転したときの分割筐体113および連結部材143を示す平面図である。なお、図8においては、分割筐体113の内周面が見えており、図9においては、分割筐体113の外周面が見えている。   FIG. 8 is a plan view showing the divided housing 113 and the connecting member 143 in the dynamic damper 100 shown in FIG. FIG. 9 is a plan view showing the divided casing 113 and the connecting member 143 when the crankshaft 200 is rotated 180 degrees from the state shown in FIG. In FIG. 8, the inner peripheral surface of the divided casing 113 is visible, and in FIG. 9, the outer peripheral surface of the split casing 113 is visible.

これら、図8および図9に示すように、分割筐体113および連結部材143に加えられる遠心力S6は、連結部材143の延在方向と一致している。このため、連結部材143は、遠心力S6によって撓まない。   As shown in FIGS. 8 and 9, the centrifugal force S <b> 6 applied to the divided housing 113 and the connecting member 143 coincides with the extending direction of the connecting member 143. For this reason, the connecting member 143 is not bent by the centrifugal force S6.

その一方で、分割筐体113の姿勢は、振子123の振子回転中心線P3が回転中心線Oと交差するように傾いている。そこで、連結部材143に外力を加えることで、図10に示すように、振子回転中心線P3と回転中心線Oとが平行となるように、連結部材143を変形させることで、振子123の防振機能を正常なものとすることができる。   On the other hand, the posture of the divided housing 113 is inclined so that the pendulum rotation center line P3 of the pendulum 123 intersects the rotation center line O. Therefore, by applying an external force to the connecting member 143, as shown in FIG. 10, the connecting member 143 is deformed so that the pendulum rotation center line P3 and the rotation center line O are parallel, thereby preventing the pendulum 123. The vibration function can be made normal.

分割筐体111および振子121においても、同様に、連結部材141を変形させることで、振子121の防振機能を正常なものとすることができる。   Similarly, in the divided casing 111 and the pendulum 121, the vibration isolation function of the pendulum 121 can be made normal by deforming the connecting member 141.

このように、本発明の実施の形態1に係るダイナミックダンパ100においては、各連結部材140〜143を調整することで、分割筐体110〜113の姿勢等を個別に調整することができる。   As described above, in the dynamic damper 100 according to the first embodiment of the present invention, the postures and the like of the divided casings 110 to 113 can be individually adjusted by adjusting the connecting members 140 to 143.

このため、ダイナミックダンパ100が正常にクランクシャフト200に装着されなかったとしても、ダイナミックダンパ100をクランクシャフト200から取り外さなくとも、各分割筐体110〜113を個別的に調整することで、ダイナミックダンパ100の防振機能を確保することができる。   For this reason, even if the dynamic damper 100 is not normally attached to the crankshaft 200, the dynamic damper 100 can be adjusted individually without adjusting the dynamic damper 100 from the crankshaft 200. 100 anti-vibration functions can be ensured.

ここで、図1および図2において、各連結部材140〜143の中心線Q方向の幅よりも、装着部材150の周面に沿った幅の方が長くなるように形成されており、各連結部材140〜143の装着部材150の周面に沿った方向の剛性は、中心線Q方向の剛性よりも高くなっている。このため、ダイナミックダンパ100に加えられるトルクが変動したとしても、隣り合う分割筐体110〜113同士が接触することが抑制されている。   Here, in FIG. 1 and FIG. 2, the width along the peripheral surface of the mounting member 150 is longer than the width of each connecting member 140 to 143 in the direction of the center line Q. The rigidity of the members 140 to 143 in the direction along the peripheral surface of the mounting member 150 is higher than the rigidity in the center line Q direction. For this reason, even if the torque applied to the dynamic damper 100 fluctuates, the adjacent divided casings 110 to 113 are suppressed from contacting each other.

さらに、各分割筐体110〜113同士間には、隙間が設けられており、各分割筐体110〜113の姿勢等を調整したとしても、隣り合う分割筐体110〜113同士が接触することが抑制されている。   Further, a gap is provided between each of the divided casings 110 to 113, and even if the posture of each of the divided casings 110 to 113 is adjusted, the adjacent divided casings 110 to 113 are in contact with each other. Is suppressed.

なお、本実施の形態1に係るダイナミックダンパ100は、クランクシャフト200の端部に設けられているが、ダイナミックダンパ100の装着位置としては、この位置に限られない。たとえば、装着部材150に挿入孔を形成し、クランクシャフト200を装着部材150内に挿入し、ダイナミックダンパ100をクランクシャフト200に固定するようにしてもよい。   The dynamic damper 100 according to the first embodiment is provided at the end of the crankshaft 200, but the mounting position of the dynamic damper 100 is not limited to this position. For example, an insertion hole may be formed in the mounting member 150, the crankshaft 200 may be inserted into the mounting member 150, and the dynamic damper 100 may be fixed to the crankshaft 200.

(実施の形態2)
図11から図14および図4を用いて、本発明の実施の形態2に係るダイナミックダンパ100について説明する。なお、図11から図14に示す構成のうち、上記図1から図10に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 2)
A dynamic damper 100 according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 14 and FIG. Of the configurations shown in FIGS. 11 to 14, the same or corresponding configurations as those shown in FIGS. 1 to 10 may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.

図11は、本発明の実施の形態2に係るダイナミックダンパ100の断面図である。この図11に示すように、連結部材140は、装着部材150の周面に沿って配列する複数の連結片145によって形成されている。同様に、連結部材141〜143も、装着部材150の周面に沿って配列する複数の連結片145によって形成されている。   FIG. 11 is a cross-sectional view of the dynamic damper 100 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the connecting member 140 is formed by a plurality of connecting pieces 145 arranged along the peripheral surface of the mounting member 150. Similarly, the connecting members 141 to 143 are also formed by a plurality of connecting pieces 145 arranged along the peripheral surface of the mounting member 150.

このように各連結部材140〜143を装着部材150の周面に沿って分割することで、連結部材140〜143の捩れ剛性を、たとえば、装着部材150の周面に沿った方向の各連結部材140〜143の剛性よりも低くする。   In this way, by dividing the connecting members 140 to 143 along the peripheral surface of the mounting member 150, the torsional rigidity of the connecting members 140 to 143 can be set, for example, in the direction along the peripheral surface of the mounting member 150. The rigidity is lower than 140 to 143.

図12は、上記図4に示すように、ダイナミックダンパ100が傾いた状態でクランクシャフト200に装着されたときの分割筐体113を示す平面図である。図13は、上記図13に示す状態からダイナミックダンパ100が回転中心線Oを中心に180度回転したときの、分割筐体113を示す平面図である。   FIG. 12 is a plan view showing the divided housing 113 when the dynamic damper 100 is attached to the crankshaft 200 with the tilted state as shown in FIG. FIG. 13 is a plan view showing the divided housing 113 when the dynamic damper 100 is rotated 180 degrees around the rotation center line O from the state shown in FIG.

そして、回転中心線Oに垂直に交わると共に、連結部材143の中心を通る仮想軸線を中心として、連結部材143を捻ることで、図14に示すように、分割筐体113を正常な位置に変位させる。   Then, while intersecting perpendicularly to the rotation center line O and twisting the connecting member 143 around the virtual axis passing through the center of the connecting member 143, the divided housing 113 is displaced to the normal position as shown in FIG. Let

ここで、連結部材143は、複数の連結片145によって構成されているため、連結部材143を捻る際に捻り易く、連結部材143の位置調整を容易に行うことができる。   Here, since the connecting member 143 includes a plurality of connecting pieces 145, the connecting member 143 can be easily twisted when the connecting member 143 is twisted, and the position of the connecting member 143 can be easily adjusted.

(実施の形態3)
図15および図16を用いて、本発明の実施の形態3に係るダイナミックダンパ100について説明する。なお、図15および図16に示す構成のうち、上記図1から図14に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。図15は、中心線Qと回転中心線Oとが一致するようにダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に正常に装着された状態における分割筐体110を示す断面図である。図15に示すように、連結部材140は、中心線Qに対して垂直な方向の長さを調整可能に形成されている。具体的には、連結部材140は蛇腹状に形成されている。
(Embodiment 3)
A dynamic damper 100 according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. Of the configurations shown in FIGS. 15 and 16, the same or corresponding components as those shown in FIGS. 1 to 14 are given the same reference numerals, and the description thereof may be omitted. FIG. 15 is a cross-sectional view showing the divided housing 110 in a state where the dynamic damper 100 is normally mounted on the crankshaft 200 so that the center line Q and the rotation center line O coincide with each other. As shown in FIG. 15, the connecting member 140 is formed so that the length in the direction perpendicular to the center line Q can be adjusted. Specifically, the connecting member 140 is formed in a bellows shape.

なお、連結部材140の長さを調整する際には、所定荷重より大きな荷重を加えることで、連結部材140の長さを延ばしたり、縮めたりすることができる。ここで、所定荷重は、クランクシャフト200が回転することで、連結部材140に加えられる遠心力よりも大きい荷重である。   In addition, when adjusting the length of the connection member 140, the length of the connection member 140 can be extended or shortened by applying a load larger than a predetermined load. Here, the predetermined load is a load larger than the centrifugal force applied to the connecting member 140 when the crankshaft 200 rotates.

これにより、クランクシャフト200およびダイナミックダンパ100が回転することで、連結部材140に加えられる遠心力によって、連結部材140が延びることが抑制されている。   Thus, the rotation of the crankshaft 200 and the dynamic damper 100 prevents the connecting member 140 from being extended by the centrifugal force applied to the connecting member 140.

図16は、正常な状態よりもダイナミックダンパ100が傾斜した状態でクランクシャフト200に装着された場合において、分割筐体110および振子120の姿勢を示す断面図である。   FIG. 16 is a cross-sectional view showing the postures of the divided casing 110 and the pendulum 120 when the dynamic damper 100 is attached to the crankshaft 200 in a state where the dynamic damper 100 is inclined relative to a normal state.

この図16に示す例においては、分割筐体110がクランクシャフト200に近接するように、ダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に取り付けられている。   In the example shown in FIG. 16, the dynamic damper 100 is attached to the crankshaft 200 so that the divided housing 110 is close to the crankshaft 200.

このような状態では、振子120の振子回転中心線P0と回転中心線Oとの間の距離R1は、クランクシャフト200がダイナミックダンパ100に正常に装着されたときにおける距離Rよりも短くなる。   In such a state, the distance R1 between the pendulum rotation center line P0 and the rotation center line O of the pendulum 120 is shorter than the distance R when the crankshaft 200 is normally attached to the dynamic damper 100.

このように、距離Rが変動すると、振子120による防振機能が低下する。そこで、ダイナミックダンパ100がクランクシャフト200に正確に装着されなかった場合においても、連結部材140を伸張させることで、振子120の振子回転中心線P0と回転中心線Oとの間の距離を正常な距離Rとすることができる。これにより、振子120による防振機能の低下を抑制することができる。   In this way, when the distance R varies, the vibration isolation function by the pendulum 120 decreases. Therefore, even when the dynamic damper 100 is not correctly mounted on the crankshaft 200, the distance between the pendulum rotation center line P0 and the rotation center line O of the pendulum 120 can be made normal by extending the connecting member 140. The distance R can be used. Thereby, the fall of the vibration proof function by the pendulum 120 can be suppressed.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、ダイナミックダンパに適用することができ、特に、車両のクランクシャフト等の回転軸に設けられるダイナミックダンパに好適である。   The present invention can be applied to a dynamic damper, and is particularly suitable for a dynamic damper provided on a rotating shaft such as a crankshaft of a vehicle.

100 ダイナミックダンパ、110,111,112,113 分割筐体、120,121,122,123 振子、130,131,132,133 収容室、140,141,142,143 連結部材、145 連結片、150 装着部材、200 クランクシャフト。   100 dynamic damper, 110, 111, 112, 113 split housing, 120, 121, 122, 123 pendulum, 130, 131, 132, 133 storage chamber, 140, 141, 142, 143 connecting member, 145 connecting piece, 150 mounting Member, 200 crankshaft.

Claims (7)

回転可能に設けられた回転軸に装着される装着部材と、
前記装着部材の周面に間隔を空けて環状に配列し、内部に収容室が形成された複数の分割筐体と、
前記分割筐体ごとに設けられ、該各分割筐体と前記装着部材とを連結すると共に、変形可能とされた連結部材と、
前記収容室内に収容され、前記装着部材の中心軸線と平行な仮想軸線を中心に回転可能に設けられた転動部材と、
を備えた、ダイナミックダンパ。
A mounting member mounted on a rotating shaft provided rotatably;
A plurality of divided housings arranged in an annular shape with a space around the peripheral surface of the mounting member, and having a storage chamber formed therein,
A connecting member that is provided for each of the divided housings, connects each of the divided housings to the mounting member, and is deformable;
A rolling member housed in the housing chamber and provided to be rotatable around a virtual axis parallel to the central axis of the mounting member;
Dynamic damper with
前記分割筐体が前記装着部材の中心軸線方向に揺動可能なように、前記連結部材は弾性変形可能な材料で構成された、請求項1に記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 1, wherein the connecting member is made of an elastically deformable material so that the divided housing can swing in a central axis direction of the mounting member. 前記装着部材の中心軸線方向の前記連結部材の剛性は、前記装着部材の周面に沿った方向の前記連結部材の剛性よりも低い、請求項1または請求項2に記載のダイナミックダンパ。   3. The dynamic damper according to claim 1, wherein a rigidity of the connecting member in a direction of a central axis of the mounting member is lower than a rigidity of the connecting member in a direction along a peripheral surface of the mounting member. 前記連結部材は、前記装着部材の中心軸線に対して垂直な方向の長さを調整可能とされた、請求項1から請求項3のいずれかに記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting member is adjustable in length in a direction perpendicular to a central axis of the mounting member. 前記連結部材は、塑性変形可能とされた、請求項1から請求項4のいずれかに記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 1, wherein the connecting member is plastically deformable. 前記連結部材の捩れ剛性は、前記装着部材の周面に沿った方向の剛性よりも小さい、請求項5に記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 5, wherein the torsional rigidity of the connecting member is smaller than the rigidity in the direction along the peripheral surface of the mounting member. 前記連結部材は、前記装着部材の周面に沿って配列する複数の連結片によって形成された、請求項1から請求項6のいずれかに記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 1, wherein the connecting member is formed by a plurality of connecting pieces arranged along a peripheral surface of the mounting member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016537579A (en) * 2013-11-15 2016-12-01 ヴァレオ アンブラヤージュ Simple torsional damper device with pendulum

Cited By (1)

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JP2016537579A (en) * 2013-11-15 2016-12-01 ヴァレオ アンブラヤージュ Simple torsional damper device with pendulum

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