JP2010189129A - Overload preventive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overload preventive device capable of properly controlling pressure of a hydraulic fluid supplied to a hydraulic cylinder, when an overload is applied to a piston rod of the hydraulic cylinder. <P>SOLUTION: This overload preventive device 11 has a supply line 13 for introducing the hydraulic fluid delivered from a pump 31 to a cylinder tube 1, a deriving line 15 for deriving the hydraulic fluid from the cylinder tube 1, and a pressure control valve 23 arranged in the middle of the supply line 13 and connecting a drain 17 to a tank 19. The pressure control valve 23 is a sequence valve for opening the drain 17 with pressure of the deriving line 15 as pilot pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、フォークリフト等に荷物等が過積載されるのを防止する過負荷防止装置に関
する。 The present invention relates to an overload prevention device that prevents overloading of a load on a forklift or the like.

図３は、油圧シリンダ１０１，１０３を動作させるための油圧回路を示している。図４
は、油圧シリンダ１０１，１０３のそれぞれのピストンロッドに従わせてフォーク１０５
を昇降させるフォークリフトのマスト１０７の原理を示している。マスト１０７は、フォ
ークリフトの車体１０９に支持されたアウタマスト１１１に、ミドルマスト１１３を昇降
自在に係合し、ミドルマスト１１３にインナマスト１１５を昇降自在に係合している。フ
ォーク１０５は、インナマスト１１５に昇降自在に案内される。 FIG. 3 shows a hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinders 101 and 103. FIG.
Follows the respective piston rods of the hydraulic cylinders 101 and 103, forks 105
The principle of a forklift mast 107 that raises and lowers is shown. The mast 107 engages the outer mast 111 supported by the vehicle body 109 of the forklift so that the middle mast 113 can move up and down, and the inner mast 115 engages the middle mast 113 so as to move up and down. The fork 105 is guided to the inner mast 115 so as to be movable up and down.

インナマスト１１５とフォーク１０５とを結ぶワイヤー１１７がプーリ１１９に巻掛ら
れ、油圧シリンダ１０１がプーリ１１９を昇降させるとフォーク１０５がインナマスト１
１５に対して昇降する。アウタマスト１１１とインナマスト１１５とを結ぶワイヤー１２
１がプーリ１２３に巻掛られ、油圧シリンダ１０３がミドルマスト１１３と共にプーリ１
２３を昇降させるとインナマスト１１５が昇降する。 A wire 117 connecting the inner mast 115 and the fork 105 is wound around the pulley 119, and when the hydraulic cylinder 101 moves the pulley 119 up and down, the fork 105 moves to the inner mast 1.
15 moves up and down. Wire 12 connecting outer mast 111 and inner mast 115
1 is wound around the pulley 123 and the hydraulic cylinder 103 is moved together with the middle mast 113 to the pulley 1
The inner mast 115 is moved up and down when 23 is moved up and down.

フォーク１０５で荷物を支持したとき、油圧シリンダ１０１が受けるフォーク１０５と
荷物の重量に加え、油圧シリンダ１０３はインナマスト１１５とミドルマスト１１３の重
量を更に受ける。このため、フォーク１０５を上昇させる過程で、油圧シリンダ１０１，
１０３には同時に油圧が供給されるが、油圧シリンダ１０１が油圧シリンダ１０３よりも
先行して動作し、油圧シリンダ１０１がフォーク１０５を上限まで上昇させた後、油圧シ
リンダ１０３がミドルマスト１１３を上昇させる。 When the fork 105 supports the load, the hydraulic cylinder 103 further receives the weight of the inner mast 115 and the middle mast 113 in addition to the weight of the fork 105 and the load received by the hydraulic cylinder 101. For this reason, in the process of raising the fork 105, the hydraulic cylinder 101,
The hydraulic pressure is supplied to 103 at the same time. However, after the hydraulic cylinder 101 operates before the hydraulic cylinder 103 and the hydraulic cylinder 101 raises the fork 105 to the upper limit, the hydraulic cylinder 103 raises the middle mast 113. .

また、フォーク１０５に載せた荷物の重量が、フォークリフトを安全に運行できる重さ
（以下で「許容値」と記す。）を超えていることがある。この場合、フォーク１０５を無
理に上昇させようとすると、ポンプ１２５の発生する油圧がリリーフ弁１２７の開弁圧を
上回り、リリーフ弁１２７が開くので、ポンプ１２５から吐出される作動油はタンク１２
９へ逃がされる。これにより、油圧シリンダ１０１，１０３の動作が停止する。 In addition, the weight of the load placed on the fork 105 may exceed the weight that can safely operate the forklift (hereinafter referred to as “allowable value”). In this case, if the fork 105 is forcibly raised, the hydraulic pressure generated by the pump 125 exceeds the valve opening pressure of the relief valve 127 and the relief valve 127 is opened, so that the hydraulic oil discharged from the pump 125 is stored in the tank 12.
Escape to 9. Thereby, the operation of the hydraulic cylinders 101 and 103 is stopped.

しかしながら、ポンプ１２５から油圧シリンダ１０１，１０３までの経路で作動油の圧
力損失があることを考慮し、その分、リリーフ弁１２７の開弁圧が高く設定されている。
また、フォークリフトを運転するオペレータの意思でフォーク１０５の上昇する速度を加
減できるように、ポンプ１２５の出力はオペレータの操作に委ねられている。オペレータ
がフォーク１０５の上昇する速度を遅くすると、ポンプ１２５から吐出される作動油の動
圧が減少する分、リリーフ弁１２７の一次側の圧力は上記の開弁圧よりも低く保たれる。
このためリリーフ弁１２７が適正に開かないので、フォーク１０５が上昇し続け許容値を
超える重量の荷物が持ち上がる事態になることがある。 However, considering that there is a pressure loss of hydraulic oil in the path from the pump 125 to the hydraulic cylinders 101 and 103, the valve opening pressure of the relief valve 127 is set higher accordingly.
Further, the output of the pump 125 is left to the operator's operation so that the ascending speed of the fork 105 can be adjusted by the operator's intention to operate the forklift. When the operator slows down the fork 105 ascending, the pressure on the primary side of the relief valve 127 is kept lower than the above valve opening pressure because the dynamic pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 125 decreases.
For this reason, since the relief valve 127 does not open properly, the fork 105 may continue to rise and a weight exceeding the allowable value may be lifted.

また、フォーク１０５の歪みをストレインゲージで検出し、又は圧力計１３１で作動油
の油圧を検出することができる。ここに述べた歪み、又は油圧に基づいてフォーク１０５
が支持する荷物の重量を算定する場合、荷物が接地している状態では荷物の重量は実際よ
りも軽く算定されてしまうので、荷物が浮上するまでフォーク１０５を上昇させる必要が
ある。このため、荷物が許容値を超える重量のものであるとき、フォーク１０５を上昇さ
せた時点で荷物の重量がフォーク１０５に集中し、フォーク１０５と反対側の車輪１３３
が床から浮き上がるという危険が予測される。 Further, the strain of the fork 105 can be detected with a strain gauge, or the hydraulic pressure of the hydraulic oil can be detected with a pressure gauge 131. Fork 105 based on the strain or oil pressure mentioned here
When calculating the weight of the baggage supported by, the weight of the baggage is calculated to be lighter than the actual weight when the baggage is in contact with the ground, so it is necessary to raise the fork 105 until the baggage rises. For this reason, when the load has a weight exceeding the allowable value, the weight of the load is concentrated on the fork 105 when the fork 105 is raised, and the wheel 133 on the opposite side of the fork 105 is placed.
Is expected to rise from the floor.

特開２００１−３５４３９７号公報JP 2001-35497 A 特開２００３−２９４００９号公報JP 2003-294209 A

本発明の目的とするところは、油圧シリンダのピストンロッドに過負荷が加えられたと
き、油圧シリンダに供給される作動油の圧力を適正に制御できる過負荷防止装置を提供す
ることにある。 An object of the present invention is to provide an overload prevention device capable of appropriately controlling the pressure of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder when an overload is applied to a piston rod of the hydraulic cylinder.

本発明は上記目的を達成するため、シリンダチューブに供給される動作液体の圧力でピ
ストンロッドを推進させるシリンダに加えられる負荷を制限する過負荷防止装置であって
、前記シリンダチューブにポンプから吐出される動作液体を供給する供給ラインと、前記
シリンダチューブから動作液体を導出する導出ラインと、前記供給ラインの途中に設けら
れドレンをタンクに接続した圧力制御弁とを備え、前記圧力制御弁は、前記導出ラインの
圧力をパイロット圧として前記ドレンを開くことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is an overload prevention device for limiting a load applied to a cylinder for propelling a piston rod by a pressure of a working liquid supplied to a cylinder tube, which is discharged from a pump to the cylinder tube. A supply line for supplying a working liquid, a lead-out line for leading the working liquid from the cylinder tube, and a pressure control valve provided in the middle of the supply line and connecting a drain to a tank, the pressure control valve, The drain is opened using the pressure in the lead-out line as a pilot pressure.

また、本発明は、シリンダチューブに供給される動作液体の圧力でピストンロッドを推
進させるシリンダに加えられる負荷を制限する過負荷防止装置であって、前記シリンダチ
ューブにポンプから吐出される動作液体を供給する供給ラインと、前記シリンダチューブ
から動作液体を導出する導出ラインと、前記シリンダチューブに導入される動作液体をタ
ンクへ逃がすドレンラインと、前記ドレンラインの途中に設けられ前記導出ラインの圧力
をパイロット圧として前記ドレンラインを開く圧力制御弁とを備えることを特徴とする。 The present invention also provides an overload prevention device for restricting a load applied to a cylinder for propelling a piston rod by a pressure of the working liquid supplied to the cylinder tube, wherein the working liquid discharged from the pump is supplied to the cylinder tube. A supply line for supplying, a lead-out line for leading the working liquid from the cylinder tube, a drain line for letting the working liquid introduced into the cylinder tube escape to the tank, and a pressure of the lead-out line provided in the middle of the drain line. A pressure control valve that opens the drain line as a pilot pressure is provided.

本発明に係る過負荷防止装置によれば、導出ラインの圧力を圧力制御弁のパイロット圧
としているので、圧力制御弁は、シリンダチューブ内の作動油の静圧が所定の圧力に達し
たところでドレンを開き、ポンプから吐出される作動油をタンクへ戻すことができる。こ
のような圧力制御弁の動作は、ポンプから吐出される作動油の流速に影響されることがな
い。例えば、許容値を超える重量の荷物をフォークリフトのフォークで支持した場合、フ
ォークを上昇させようとする速度に関わらず、圧力制御弁が上記のように動作することに
より、油圧シリンダは停止する。 According to the overload prevention device of the present invention, since the pressure in the outlet line is used as the pilot pressure of the pressure control valve, the pressure control valve is configured to drain when the static pressure of the hydraulic oil in the cylinder tube reaches a predetermined pressure. The hydraulic oil discharged from the pump can be returned to the tank. The operation of such a pressure control valve is not affected by the flow rate of hydraulic oil discharged from the pump. For example, when a load having a weight exceeding an allowable value is supported by a fork of a forklift, the hydraulic cylinder is stopped by the pressure control valve operating as described above regardless of the speed at which the fork is lifted.

従って、当該過負荷防止装置によれば、許容値を超える重量の荷物が持ち上げられるの
を未然に防止することができる。しかも、当該過負荷防止装置は、油圧シリンダを停止さ
せるのに、フォークの歪みを検出するストレインゲージ、又は作動油の油圧を検出する油
圧計に基づいて荷物の重量を算定する必要がないので、荷物をフォークで持ち上げなくて
済むという利点がある。 Therefore, according to the overload prevention device, it is possible to prevent a load having a weight exceeding an allowable value from being lifted. In addition, the overload prevention device does not need to calculate the weight of the load based on a strain gauge that detects fork distortion or a hydraulic gauge that detects hydraulic pressure of hydraulic oil in order to stop the hydraulic cylinder. There is an advantage that it is not necessary to lift the load with a fork.

また、本発明に係る過負荷防止装置によれば、シリンダチューブ内の作動油の静圧が所
定の圧力に達したところで、圧力制御弁がドレンラインを開き、ポンプから吐出される作
動油をタンクへ戻せるので、上記と同様の効果を達成することができる。 According to the overload prevention device of the present invention, when the static pressure of the hydraulic oil in the cylinder tube reaches a predetermined pressure, the pressure control valve opens the drain line, and the hydraulic oil discharged from the pump is stored in the tank. Therefore, the same effect as described above can be achieved.

本発明に係る過負荷防止装置の実施形態を示す油圧回路。The hydraulic circuit which shows embodiment of the overload prevention apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る過負荷防止装置の他の実施形態を示す油圧回路。The hydraulic circuit which shows other embodiment of the overload prevention apparatus which concerns on this invention. 油圧シリンダに油圧を供給する従来例の油圧回路。A conventional hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder. フォークリフトの概略を示す側面図。The side view which shows the outline of a forklift.

本発明に係る過負荷防止装置の実施形態について説明する。既述の要素には、その図示
の有無に関わらず、以下でも同じ呼称を用いるものとする。図１は、シリンダチューブ１
，３に供給される作動油の圧力でピストンロッド５を上昇させる４つの単動形シリンダで
ある油圧シリンダ７，９と、油圧シリンダ７，９に加えられる負荷を制限する過負荷防止
装置１１を示している。ここで、負荷とは、フォークリフトのフォークを、油圧シリンダ
７，９のそれぞれのピストンロッド５に従わせて上昇させる場合、フォークで支持する荷
物の重量を意味する。また、作動油は本発明に適用できる動作液体の一例である。 An embodiment of an overload prevention device according to the present invention will be described. The same designations are used for the elements described above, regardless of whether they are shown or not. FIG. 1 shows a cylinder tube 1
, 3 includes hydraulic cylinders 7 and 9 which are four single-acting cylinders for raising the piston rod 5 with the pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinders 3 and an overload prevention device 11 for limiting the load applied to the hydraulic cylinders 7 and 9. Show. Here, the load means the weight of the load supported by the fork when the fork of the forklift is raised according to the piston rod 5 of each of the hydraulic cylinders 7 and 9. The hydraulic oil is an example of a working liquid that can be applied to the present invention.

過負荷防止装置１１は、油圧シリンダ７，９に油圧を供給するための供給ライン１３と
、シリンダチューブ１の内部から作動油を導出する導出ライン１５と、供給ライン１３の
途中に設けられドレン１７をタンク１９にドレンライン２１を介して接続した圧力制御弁
２３とを備える。制御装置２５は従来例と共通の要素であり、本発明を特徴づけるもので
はない。 The overload prevention device 11 includes a supply line 13 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinders 7, 9, a lead-out line 15 for leading hydraulic oil from the inside of the cylinder tube 1, and a drain 17 provided in the middle of the supply line 13. And a pressure control valve 23 connected to the tank 19 via a drain line 21. The control device 25 is an element common to the conventional example and does not characterize the present invention.

圧力制御弁２３は、導出ライン１５の圧力をパイロット圧としてドレン１７を開くもの
であれば良い。圧力制御弁２３として、パイロット圧接続口２７から入力されるパイロッ
ト圧が開弁圧に達したとき、圧油入口２９に流入する作動油がドレン１７に逃げるように
、そのスプールを動作させるシーケンス弁を適用しても良い。また、上記のパイロット圧
は、シリンダチューブ１の内部の作動油の静圧であり、ポンプ３１から吐出される作動油
の流速に影響されることがない。 The pressure control valve 23 may be any valve that opens the drain 17 using the pressure in the outlet line 15 as a pilot pressure. As the pressure control valve 23, a sequence valve that operates the spool so that the hydraulic oil flowing into the pressure oil inlet 29 escapes to the drain 17 when the pilot pressure input from the pilot pressure connection port 27 reaches the valve opening pressure. May be applied. The pilot pressure is a static pressure of the hydraulic oil inside the cylinder tube 1 and is not affected by the flow velocity of the hydraulic oil discharged from the pump 31.

供給ライン１３は、フォークリフトのフォークがマストの上限に達した状態で、制御装
置２５から圧力制御弁２３まで届く長さのホースである。この点はドレンライン２１につ
いても同様である。また、供給ライン１３の途中には後述のチェック弁３３，３５と絞り
弁３７が設けられている。導出ライン１５は、シリンダチューブ１に開放されたポート３
９に一端を接続した管路である。導出ライン１５の他端は、圧力制御弁２３のパイロット
圧接続口２７に接続されている。ポート３９は、圧力制御弁２３の圧油出口に接続したポ
ート４１とは別に、シリンダチューブ１に形成されている。 The supply line 13 is a hose having a length that reaches the pressure control valve 23 from the control device 25 in a state where the fork of the forklift reaches the upper limit of the mast. This also applies to the drain line 21. Further, check valves 33 and 35 and a throttle valve 37 which will be described later are provided in the middle of the supply line 13. The lead-out line 15 is connected to the port 3 opened to the cylinder tube 1.
9 is a pipe line having one end connected to it. The other end of the lead-out line 15 is connected to a pilot pressure connection port 27 of the pressure control valve 23. The port 39 is formed in the cylinder tube 1 separately from the port 41 connected to the pressure oil outlet of the pressure control valve 23.

過負荷防止装置１１の動作について以下に説明する。例えばパレットに載せられた荷物
をフォークリフトで持ち上げるには、先ずパレットの孔にフォークを進入させる。そして
、オペレータの指令に基づいて、ポンプ３１から吐出される作動油が供給ライン１３に流
入するように、方向制御弁４３がそのスプールを動作させると、作動油はチェック弁３３
を通り油圧シリンダ７，９に達する。荷物が許容値以下の重量のものである場合、シリン
ダチューブ１の内部の作動油の静圧は、圧力制御弁２３の開弁圧よりも低く保たれるので
、圧力制御弁２３は、ポンプ３１から吐出される作動油をシリンダチューブ１の内部へ流
入させ続ける。これにより、油圧シリンダ７がフォークをインナマストに対して昇降させ
た後、油圧シリンダ９がミドルマストを上昇させる。 The operation of the overload prevention device 11 will be described below. For example, in order to lift a load placed on a pallet with a forklift, first, the fork enters the hole of the pallet. When the directional control valve 43 operates the spool so that the hydraulic oil discharged from the pump 31 flows into the supply line 13 based on the operator's command, the hydraulic oil is supplied to the check valve 33.
And reach the hydraulic cylinders 7 and 9. When the load has a weight less than the allowable value, the static pressure of the hydraulic oil inside the cylinder tube 1 is kept lower than the valve opening pressure of the pressure control valve 23, so that the pressure control valve 23 is connected to the pump 31. The hydraulic oil discharged from the cylinder continues to flow into the cylinder tube 1. Thereby, after the hydraulic cylinder 7 raises and lowers the fork with respect to the inner mast, the hydraulic cylinder 9 raises the middle mast.

フォークを下降させるときは、オペレータの指令に基づいて、ポンプ３２から吐出する
作動油が断たれ、供給ライン１３がタンク１９に接続するように、方向制御弁４３がその
スプールを動作させる。これにより、油圧シリンダ７，９に既に供給された作動油が、供
給ライン１３を逆流し戻り路１４を経てタンク１９まで戻るのに従って、油圧シリンダ７
，９のそれぞれのピストンロッド５が下降する。また、作動油がタンク１９に戻る過程で
、ピストンロッド５の下降する速度は絞り弁３７によって規定される。 When the fork is lowered, the direction control valve 43 operates the spool so that the hydraulic oil discharged from the pump 32 is cut off and the supply line 13 is connected to the tank 19 based on an operator command. Thus, as the hydraulic oil already supplied to the hydraulic cylinders 7 and 9 flows back through the supply line 13 and returns to the tank 19 via the return path 14, the hydraulic cylinder 7
, 9 is lowered. Further, the speed at which the piston rod 5 descends in the process of returning the hydraulic oil to the tank 19 is defined by the throttle valve 37.

或いは、荷物が許容値を超える重量のものである場合、この荷物を載せられたパレット
の孔にフォークを進入させた状態で、ポンプ３１から吐出される作動油が供給ライン１３
に流入されると、シリンダチューブ１の内部の作動油の静圧が圧力制御弁２３の開弁圧を
超える。この時点で、圧力制御弁２３は、ドレン１７を開き供給ライン１３を遮断するの
で、ポンプ３１から吐出される作動油は、シリンダチューブ１の内部へ流入できなくなり
、ドレンライン２１を経てタンク１９へ戻る。これにより、シリンダチューブ１，３の内
部と供給ライン１３を満たす作動油の圧力が降下するので、総ての油圧シリンダ７，９は
動作することがない。また、上記のように供給ライン１３が遮断されても、シリンダチュ
ーブ１の内部の作動油は、チェック弁３５を制御装置２５へ向かって流れることができる
。 Alternatively, when the load has a weight exceeding the allowable value, the hydraulic oil discharged from the pump 31 is supplied to the supply line 13 in a state where the fork has entered the hole of the pallet on which the load is placed.
The static pressure of the hydraulic oil inside the cylinder tube 1 exceeds the valve opening pressure of the pressure control valve 23. At this time, the pressure control valve 23 opens the drain 17 and shuts off the supply line 13, so that the hydraulic oil discharged from the pump 31 cannot flow into the cylinder tube 1, and passes through the drain line 21 to the tank 19. Return. Thereby, since the pressure of the hydraulic fluid that fills the inside of the cylinder tubes 1 and 3 and the supply line 13 drops, all the hydraulic cylinders 7 and 9 do not operate. Even if the supply line 13 is shut off as described above, the hydraulic oil inside the cylinder tube 1 can flow toward the control device 25 through the check valve 35.

以上に述べた過負荷防止装置１１によれば、許容値を超える重量の荷物が持ち上げられ
る事態を未然に防止することができる。しかも、過負荷防止装置１１は、油圧シリンダを
停止させるために、フォークの歪みを検出するストレインゲージ、又は作動油の油圧を検
出する油圧計に基づいて荷物の重量を算定する必要がないので、荷物をフォークで持ち上
げなくて済むという利点がある。 According to the overload prevention device 11 described above, it is possible to prevent a situation in which a load having a weight exceeding an allowable value is lifted. In addition, the overload prevention device 11 does not need to calculate the weight of the load based on a strain gauge that detects fork distortion or a hydraulic gauge that detects hydraulic pressure of hydraulic oil in order to stop the hydraulic cylinder. There is an advantage that it is not necessary to lift the load with a fork.

次に、本発明に係る過負荷防止装置の他の実施形態について、上記の過負荷防止装置１
１との相違点を説明する。図２に示すように、過負荷防止装置４５は、２つの油圧シリン
ダ７だけを用いてフォークを昇降させるフォークリフトに適用されるものであり、供給ラ
イン１３から分岐するドレンライン２１の途中に、圧力制御弁４７を設けている。ドレン
ライン２１が供給ライン１３から分岐する箇所は、シリンダチューブ１に接近しているこ
とが好ましい。圧力制御弁４７として、パイロット圧接続口２７から入力されるパイロッ
ト圧が、開弁圧に達したときドレンライン２１を開くリリーフ弁を適用しても良い。符号
３６は、ポンプ３１から吐出される作動油の圧力によって開くチェック弁を指している。 Next, another embodiment of the overload prevention device according to the present invention will be described above.
Differences from 1 will be described. As shown in FIG. 2, the overload prevention device 45 is applied to a forklift that lifts and lowers the fork using only two hydraulic cylinders 7, and in the middle of the drain line 21 branched from the supply line 13, A control valve 47 is provided. The location where the drain line 21 branches from the supply line 13 is preferably close to the cylinder tube 1. As the pressure control valve 47, a relief valve that opens the drain line 21 when the pilot pressure input from the pilot pressure connection port 27 reaches the valve opening pressure may be applied. Reference numeral 36 indicates a check valve that is opened by the pressure of hydraulic oil discharged from the pump 31.

過負荷防止装置４５によれば、許容値を超える重量の荷物を載せられたパレットの孔に
フォークを進入させた状態で、ポンプ３１から吐出される作動油が供給ライン１３に流入
すると、シリンダチューブ１の内部の作動油の静圧が圧力制御弁４７の開弁圧を超える。
この時点で、圧力制御弁４７がドレンライン２１を開き、ポンプ３１から吐出される作動
油がタンク１９へ戻されるので、シリンダチューブ１の内部と供給ライン１３を満たす作
動油の圧力が降下する。このため、総ての油圧シリンダ７は動作できないので、過負荷防
止装置４５は上記の過負荷防止装置１１と同様の効果を達成することができる。 According to the overload prevention device 45, when hydraulic oil discharged from the pump 31 flows into the supply line 13 in a state where the fork is inserted into the hole of the pallet on which the load exceeding the allowable value is loaded, the cylinder tube The static pressure of the hydraulic oil inside 1 exceeds the valve opening pressure of the pressure control valve 47.
At this time, the pressure control valve 47 opens the drain line 21, and the hydraulic oil discharged from the pump 31 is returned to the tank 19, so that the pressure of the hydraulic oil that fills the inside of the cylinder tube 1 and the supply line 13 decreases. For this reason, since all the hydraulic cylinders 7 cannot operate, the overload prevention device 45 can achieve the same effect as the overload prevention device 11 described above.

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で
、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 It should be noted that the present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Moreover, you may implement with the form which substituted any invention specific matter to the other technique within the range which the same effect | action or effect produces.

本発明の技術は、フォークリフトに限らず、ピストンロッドを水平方向に推進させるシ
リンダの負荷を制限するのに利用しても良い。 The technique of the present invention is not limited to a forklift, and may be used to limit the load on a cylinder that propels the piston rod in the horizontal direction.

１，３…シリンダチューブ、５…ピストンロッド、７，９…油圧シリンダ、１１，４５
…過負荷防止装置、１３…供給ライン、１５…導出ライン、１７…ドレン、１９…タンク
、２１…ドレンライン、２３，４７…圧力制御弁、３１…ポンプ。 1, 3 ... Cylinder tube, 5 ... Piston rod, 7, 9 ... Hydraulic cylinder, 11, 45
DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Overload prevention device, 13 ... Supply line, 15 ... Outlet line, 17 ... Drain, 19 ... Tank, 21 ... Drain line, 23, 47 ... Pressure control valve, 31 ... Pump.

Claims (2)

シリンダチューブに供給される動作液体の圧力でピストンロッドを推進させるシリンダ
に加えられる負荷を制限する過負荷防止装置であって、
前記シリンダチューブにポンプから吐出される動作液体を供給する供給ラインと、前記
シリンダチューブから動作液体を導出する導出ラインと、前記供給ラインの途中に設けら
れドレンをタンクに接続した圧力制御弁とを備え、前記圧力制御弁は、前記導出ラインの
圧力をパイロット圧として前記ドレンを開くことを特徴とする過負荷防止装置。 An overload prevention device for limiting a load applied to a cylinder for propelling a piston rod by pressure of a working liquid supplied to a cylinder tube,
A supply line for supplying the working liquid discharged from the pump to the cylinder tube, a lead-out line for leading the working liquid from the cylinder tube, and a pressure control valve provided in the middle of the supply line and connecting a drain to the tank. And the pressure control valve opens the drain using the pressure in the outlet line as a pilot pressure. シリンダチューブに供給される動作液体の圧力でピストンロッドを推進させるシリンダ
に加えられる負荷を制限する過負荷防止装置であって、
前記シリンダチューブにポンプから吐出される動作液体を供給する供給ラインと、前記
シリンダチューブから動作液体を導出する導出ラインと、前記シリンダチューブに導入さ
れる動作液体をタンクへ逃がすドレンラインと、前記ドレンラインの途中に設けられ前記
導出ラインの圧力をパイロット圧として前記ドレンラインを開く圧力制御弁とを備えるこ
とを特徴とする過負荷防止装置。 An overload prevention device for limiting a load applied to a cylinder for propelling a piston rod by pressure of a working liquid supplied to a cylinder tube,
A supply line for supplying the working liquid discharged from the pump to the cylinder tube, a lead-out line for deriving the working liquid from the cylinder tube, a drain line for letting the working liquid introduced into the cylinder tube into the tank, and the drain An overload prevention device comprising: a pressure control valve provided in the middle of the line to open the drain line using the pressure of the outlet line as a pilot pressure.
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