JP2010188664A - Device and method for ejecting fluid - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting method.
流体噴射装置として、駆動素子に駆動波形を印加し、その駆動素子に対応するノズルからインク滴（流体）を噴射させるインクジェットプリンターが知られている。駆動波形を所定周期ごとに繰り返し発生する駆動信号が、複数のノズルに対して共通に使用される。（例えば、特許文献１を参照） As a fluid ejecting apparatus, an ink jet printer that applies a driving waveform to a driving element and ejects ink droplets (fluid) from a nozzle corresponding to the driving element is known. A drive signal that repeatedly generates a drive waveform at predetermined intervals is commonly used for a plurality of nozzles. (For example, see Patent Document 1)
複数のノズルから同時にインク滴を噴射させるために、同じ駆動波形を複数の駆動素子に印加した場合に、同時にインク滴を噴射するノズルがノズル列方向に連続して並んでいるのか否かによって、インクの噴射特性に変動が生じてしまう。その結果、画質が劣化する。
そこで、本発明はノズルから安定して流体を噴射させることを目的とする。
In order to simultaneously eject ink droplets from a plurality of nozzles, when the same drive waveform is applied to a plurality of drive elements, whether or not the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged in the nozzle row direction, The ink ejection characteristics vary. As a result, the image quality deteriorates.
Therefore, an object of the present invention is to stably eject a fluid from a nozzle.
前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。 The main invention for solving the above-described problems is that (1) a plurality of driving elements driven by applying a driving waveform, and (2) a plurality of nozzles that eject fluid by driving the driving elements are in a predetermined direction. (3) Based on the image data, whether the nozzles to which the fluid is ejected at a certain timing are continuously arranged in the predetermined direction, or in the predetermined direction It is determined whether the nozzles are in a dispersed state that is not continuously arranged, and when the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state, the certain timing is determined by the driving waveform corresponding to the continuous state. In the case where the fluid is ejected from the nozzle and the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state, the drive waveform corresponding to the dispersed state is generated. A fluid jet apparatus characterized by comprising a control unit for ejecting fluid from the nozzles at the certain timing I.
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
に対する補正量を示す図である。
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
即ち、（１）駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置を実現すること。
このような流体噴射装置によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続状態であるか、分散状態であるかに関わらず、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
That is, (1) a plurality of drive elements driven by applying a drive waveform, (2) a nozzle row in which a plurality of nozzles from which fluid is ejected by driving the drive elements are arranged in a predetermined direction, and (3 ) Based on the image data, the nozzles to which the fluid is ejected at a certain timing are in a continuous state where they are continuously arranged in the predetermined direction, or in a dispersed state where they are not continuously arranged in the predetermined direction If the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the continuous state, When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state, the driving waveform according to the dispersed state is used at the certain timing. Possible to realize a fluid ejection device and having a control unit for ejecting fluid from the nozzle.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to stabilize the ejecting characteristics of ink droplets regardless of whether the nozzle ejecting fluid at a certain timing is in a continuous state or in a dispersed state.
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルを、前記連続状態であるノズルと前記分散状態であるノズルとに分類し、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記連続状態であるノズルから流体を噴射させ、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記分散状態であるノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、ノズルごとのインク滴の噴射特性を安定させることができる。
In this fluid ejecting apparatus, the control unit classifies the nozzles from which fluid is ejected at the certain timing into the nozzles in the continuous state and the nozzles in the dispersed state, and according to the continuous state Fluid is ejected from the nozzle in the continuous state at the certain timing by the driving waveform, and fluid is ejected from the nozzle in the dispersed state at the certain timing by the driving waveform according to the dispersion state.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to stabilize the ejection characteristics of the ink droplets for each nozzle.
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態であるノズル以外の前記ノズルを複数のグループに分類し、前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態であるノズルの数の割合を算出し、各前記グループの前記割合に応じた前記駆動波形によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態であるノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
In this fluid ejecting apparatus, the control unit classifies the nozzles other than the nozzles in the continuous state among the nozzles belonging to the nozzle row into a plurality of groups, and belongs to the group for each group. The ratio of the number of nozzles that are in the dispersed state belonging to the group to the number of nozzles is calculated, and in the dispersed state that belongs to each group at the certain timing by the drive waveform according to the ratio of each group. To eject fluid from a nozzle.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to further stabilize ink ejection characteristics.
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記ノズル数と前記分散状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
In this fluid ejecting apparatus, the control unit calculates the number of nozzles from which the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing, and the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state. Jetting fluid from the nozzles at the certain timing by the drive waveform corresponding to the number of nozzles and the dispersed state.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to further stabilize ink ejection characteristics.
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記ノズル数と前記連続状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit calculates the number of nozzles from which the fluid is ejected at the certain timing, and the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state. Injecting fluid from the nozzles at the certain timing by the drive waveform corresponding to the number of nozzles and the continuous state.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to further stabilize ink ejection characteristics.
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルのうち、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記連続状態であるのか、それとも、前記分散状態であるのか、を判断すること。
このような流体噴射装置によれば、ノズルごとのインク滴の噴射特性を安定させることができる。
In the fluid ejecting apparatus, the control unit may determine whether the nozzles that eject fluid at the certain timing among the nozzles other than the end of the nozzle row are in the continuous state, Judging whether the state is the distributed state.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to stabilize the ejection characteristics of the ink droplets for each nozzle.
かかる流体噴射装置であって、前記駆動素子の駆動によって、前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、前記駆動波形は、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を有し、前記制御部は、前記連続状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、前記分散状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、を異ならせること。
このような流体噴射装置によれば、インク滴噴射後の残留振動を制振させることができる。
In this fluid ejecting apparatus, by driving the driving element, a pressure chamber communicating with the nozzle corresponding to the driving element expands and contracts, and fluid is ejected from the nozzle, and the driving waveform is expressed by the pressure chamber. An expansion element that expands the pressure chamber, a contraction element that contracts the expanded pressure chamber, and a damping element that suppresses residual vibration generated in the pressure chamber, and the control unit responds to the continuous state. Further, the vibration damping element of the drive waveform is different from the vibration damping element of the drive waveform corresponding to the dispersion state.
According to such a fluid ejecting apparatus, residual vibration after ink droplet ejection can be suppressed.
また、駆動波形によって、所定方向に並んだ複数のノズルから流体を噴射させる流体噴射方法であって、（１）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断することと、（２）前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させることと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続状態であるか、分散状態であるかに関わらず、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
Further, in the fluid ejection method, the fluid is ejected from a plurality of nozzles arranged in a predetermined direction by a driving waveform, and (1) the nozzle that ejects the fluid at a certain timing based on the image data is the predetermined direction. (2) the fluid is ejected at the certain timing; and (2) determining whether the fluid is ejected at a certain timing. When the nozzle is in the continuous state, fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the drive waveform according to the continuous state, and the nozzle from which fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state In the case, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the dispersion state. A fluid ejection method of.
According to such a fluid ejecting method, it is possible to stabilize the ejecting characteristics of ink droplets regardless of whether a nozzle ejecting fluid at a certain timing is in a continuous state or in a dispersed state.
＝＝＝インクジェットプリンターの構成＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター（プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。
=== Configuration of inkjet printer ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a fluid ejecting apparatus as an ink jet printer and taking a serial printer (printer 1) in the ink jet printer as an example.
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図の一部である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
FIG. 1A is an overall configuration block diagram of the
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
The
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたヘッド４１を用紙の搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。
The
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣを有する。ヘッド４１の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。コントローラー１０からのヘッド制御信号や駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭに基づいて、ピエゾ素子（駆動素子に相当）を変形することにより、対応するノズルからインク滴が噴射される。
The
シリアル式のプリンター１は、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理を交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。
The
＝＝＝ヘッド４１の駆動について＝＝＝
＜ヘッド４１の構成について＞
図２Ａは、ヘッド４１の断面図であり、図２Ｂは、ヘッド４１のノズル面を示す図である。ヘッド４１本体は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。
=== About Driving of
<About the configuration of the
FIG. 2A is a cross-sectional view of the
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。
The
ノズルプレート４１２ｃは、図２Ａに示すようにノズルＮｚが形成されたプレートである。図２に示すように、ノズル面には、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、１８０個のノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。各ノズル列に属するノズルのうち、搬送方向の上流側のノズルから順に若い番号（＃１・＃２…）が付されている。
The
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）によって、ピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子群ＰＺＴは上下方向に伸縮する。ピエゾ素子群ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈの周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が噴射される。
The piezo element group PZT has a plurality of comb-like piezo elements (drive elements), and is provided by the number corresponding to the nozzles Nz. A drive signal COM is applied to the piezo element by a wiring board (not shown) on which the head controller HC and the like are mounted, and the piezo element group PZT expands and contracts in the vertical direction according to the potential of the drive signal COM. When the piezo element group PZT expands and contracts, the
＜駆動信号生成回路について＞
図３は駆動信号生成回路１５を示す図であり、図４はヘッド制御部ＨＣを示す図であり、図５は駆動信号ＣＯＭを示す図である。本実施形態では、１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられるとする。そのため、ある駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭは、あるノズル列に属するノズルに対して共通に使用される。
<About the drive signal generation circuit>
3 is a diagram showing the drive
図３に示すように、駆動信号生成回路１５（駆動信号生成部に相当）は、波形生成回路１５１と電流増幅回路１５２とを有する。まず、波形生成回路１５１が、ＤＡＣ値（デジタル信号の波形情報）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形信号（アナログ信号の波形情報）を生成する。そして、電流増幅回路１５２は、電圧波形信号について、その電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。
As illustrated in FIG. 3, the drive signal generation circuit 15 (corresponding to the drive signal generation unit) includes a
電流増幅回路１５２は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する上昇用トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）と、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時に動作する下降用トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）を有する。上昇用トランジスタＱ１は、コレクタが電源に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。下降用トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。
The
波形生成回路１５１からの電圧波形信号によって、上昇用トランジスタＱ１がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが上昇し、ピエゾ素子ＰＺＴの充電が行われる。一方、電圧波形信号によって、下降用トランジスタＱ２がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが下降し、ピエゾ素子ＰＺＴの放電が行われる。そうして、図５に示すような、繰り返し周期Ｔ内に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２を有する駆動信号ＣＯＭが生成される。
When the rising transistor Q1 is turned on by the voltage waveform signal from the
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材や信号が対応するノズルの番号を示している。
<About the head controller HC>
The head controller HC includes 180
まず、印刷信号ＰＲＴは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、その後、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。その結果、シリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に変換される。１つの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル＃ｉに割り当てられている１画素のデータに対応した信号である。
First, the print signal PRT is input to the 180
そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路４２３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、データセレクタ４２４にもラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスが入力され、データセレクタ４２４は初期状態となる。データセレクタ４２４は、ラッチ前（初期状態となる前）に、各ノズル＃ｉに対応する２ビットの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をラッチ回路群４２３から選択し、各印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じたスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）を各スイッチＳＷ（ｉ）に出力する。
When the rising pulse of the latch signal LAT is input to the
このスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）により、各ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に対応したスイッチＳＷ（ｉ）のオン・オフ制御が行われる。そして、スイッチのオン・オフ動作が、駆動信号生成回路１５から伝送された駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子に印加もしくは遮断し（ＤＲＶ（ｉ））、ノズル＃ｉからインクが噴射されたり、又は、噴射されなかったりする。
On / off control of the switch SW (i) corresponding to each piezo element PZT (i) is performed by the switch control signal prt (i). The on / off operation of the switch applies or blocks the drive signal COM transmitted from the drive
＜インクの噴射について＞
例えば、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオンとなり、駆動信号ＣＯＭの有する駆動波形（Ｗ１，Ｗ２）がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される。駆動波形がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されると、その駆動波形に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形し、規定量のインクがノズル＃ｉから噴射される。一方、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオフとなり、インクを噴射するための駆動波形Ｗ１，Ｗ２はピエゾ素子に印加されない。
<Ink ejection>
For example, when the level of the switch control signal prt (i) is “1”, the switch SW (i) is turned on, and the drive waveforms (W1, W2) that the drive signal COM has are applied to the piezo element PZT (i). . When the drive waveform is applied to the piezo element PZT (i), the piezo element PZT (i) is deformed according to the drive waveform, and a specified amount of ink is ejected from the nozzle #i. On the other hand, when the level of the switch control signal prt (i) is “0”, the switch SW (i) is turned off, and the drive waveforms W1, W2 for ejecting ink are not applied to the piezo element.
本実施形態では、１つの画素を、「大ドット形成」「中ドット形成」「小ドット形成」「ドットなし」の４階調で表現し、１つの画素に対する印刷信号ｐｒｔ（ｉ）は２ビットのデータである。図５に示すように、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が印加される。そして、２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されることでノズル＃ｉから大ドットに応じたインク量が噴射され、用紙上に大ドットが形成される。同様に、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１０」の場合に中ドットが形成され、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「０１」の場合に小ドットが形成される。また、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「００」の場合には、ドットが形成されない。 In this embodiment, one pixel is expressed by four gradations of “large dot formation”, “medium dot formation”, “small dot formation”, and “no dot”, and the print signal prt (i) for one pixel is 2 bits. It is data of. As shown in FIG. 5, when the switch control signal prt (i) is “11”, the first drive waveform W1 and the second drive waveform W2 are applied to the piezo element PZT (i). The two drive waveforms W1 and W2 are applied to the piezo element PZT (i), whereby an ink amount corresponding to the large dot is ejected from the nozzle #i, and a large dot is formed on the paper. Similarly, a medium dot is formed when the switch control signal prt (i) is “10”, and a small dot is formed when the switch control signal prt (i) is “01”. In addition, when the switch control signal prt (i) is “00”, no dot is formed.
＝＝＝駆動波形Ｗ１，Ｗ２について＝＝＝
図６は、第１駆動波形Ｗ１を示す図である。以下、第１駆動波形Ｗ１について詳しく説明する。第１駆動波形Ｗ１は、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。なお、第２駆動波形Ｗ２も第１駆動波形Ｗ１と同様の要素（膨張要素、収縮要素、ホールド要素）を有するが、電位などが異なるとする。
=== About Driving Waveforms W1 and W2 ===
FIG. 6 is a diagram illustrating the first drive waveform W1. Hereinafter, the first drive waveform W1 will be described in detail. The first drive waveform W1 includes a first expansion element S1 that increases in potential from the intermediate potential Vc to the maximum potential Vh, a first hold element S2 that holds the maximum potential Vh, and a potential that decreases from the maximum potential Vh to the minimum potential Vl. A contraction element S3, a second hold element S4 that holds the minimum potential Vl, and a second expansion element S5 that increases the potential from the minimum potential Vl to the intermediate potential Vc. The second drive waveform W2 also has the same elements (expansion element, contraction element, hold element) as the first drive waveform W1, but is different in potential and the like.
第１膨張要素Ｓ１の発生時間を「第１膨張時間Ｐｗｃ１」と呼び、第１ホールド要素Ｓ２の発生時間を「第１ホールド時間Ｐｗｈ１」と呼び、収縮要素Ｓ３の発生時間を「収縮時間Ｐｗｄ１」と呼び、第２ホールド要素Ｓ４の発生時間を「第２ホールド時間Ｐｗｈ２」と呼び、第２膨張要素Ｓ５の発生時間を「第２膨張時間Ｐｗｃ２」と呼ぶ。 The generation time of the first expansion element S1 is called “first expansion time Pwc1”, the generation time of the first hold element S2 is called “first hold time Pwh1”, and the generation time of the contraction element S3 is “contraction time Pwd1”. The generation time of the second hold element S4 is called “second hold time Pwh2”, and the generation time of the second expansion element S5 is called “second expansion time Pwc2”.
中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された状態ではピエゾ素子は伸縮しておらず、中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された時の圧力室４１２ｄの容積を基準容積とする。
In a state where the intermediate potential Vc is applied to the piezo element, the piezo element does not expand and contract, and the volume of the
まず、第１駆動波形Ｗ１の第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向に収縮し、圧力室４１２ｄの容積は膨張する。第１ホールド要素Ｓ２がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室４１２ｄの膨張状態も維持される。次に、収縮要素Ｓ３がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し、圧力室４１２ｄの容積も一気に収縮する。この圧力室４１２ｄの収縮により、圧力室４１２ｄ内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク滴が噴射される。その後、第２ホールド要素Ｓ４がピエゾ素子に印加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室４１２ｄの膨張状態が維持される。最後に、ピエゾ素子に第２膨張要素Ｓ５が印加されると、圧力室４１２ｄの容積が基準容積に戻る。
First, when the first expansion element S1 of the first drive waveform W1 is applied to the piezo element, the piezo element contracts in the longitudinal direction, and the volume of the
ここで、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は、ノズルからのインク噴射後に、収縮した圧力室４１２ｄの容積を基準容積に戻すだけでなく、ノズルからのインク噴射によるメニスカス（ノズルから露出しているインクの自由表面）の大きな振動を抑制する役割も担う。すなわち、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は制振要素に相当する。具体的に説明すると、まず、収縮要素Ｓ３により圧力室４１２ｄが収縮することによって、メニスカスは噴射方向に移動し、最終的にノズルからインク滴が噴射される。その直後、メニスカスは圧力室４１２ｄ側の引き込み方向に移動する。そして、メニスカスが圧力室４１２ｄ側に最も引き込まれた後、メニスカスの移動方向が反転し、噴射方向に再度移動する。その際に、第２膨張要素Ｓ５により圧力室４１２ｄを膨張すると、圧力室４１２ｄ内が負圧となり、噴射方向に移動しようとするメニスカスの移動力を低減できる。その結果、メニスカスの振動が抑制される。
Here, the second hold element S4 and the second expansion element S5 not only return the volume of the contracted
つまり、インク噴射後に引き込み方向に移動したメニスカスが、再度噴射方向に移動する際に圧力室４１２ｄが膨張するように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整するとよい。また、メニスカスの振動は圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動に伴い、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動はインクが充填された圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃの影響を受ける。ゆえに、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃに基づいて、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を決定するとよい。具体的に説明すると、メニスカスの移動方向は、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（以下、圧力室の振動周期Ｔｃと呼ぶ）の半分の周期（Ｔｃ／２）で反転する。そのため、インク滴が噴射されてから、圧力室の振動周期Ｔｃの半分の時間（Ｔｃ／２）が経過した後に、第２膨張要素Ｓ５がピエゾ素子に印加されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整する。その結果、メニスカスの残留振動（圧力室４１２ｄ内に生じる残留振動）を制振することができる。
That is, the second hold time Pwh2 may be adjusted so that the
なお、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動）は、例えば特許文献２００３−１１３５２号公報に示されるように、次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（１）
式（１）において、ＭｎはノズルＮｚのイナータンス、Ｍｓはインク供給路４１２ｇのイナータンス、Ｃｃは圧力室４１２ｄのコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。
The natural vibration period Tc (pressure vibration of ink in the
Tc = 2π√ [[(Mn × Ms) / (Mn + Ms)] × Cc] (1)
In the formula (1), Mn is the inertance of the nozzle Nz, Ms is the inertance of the
上記式（１）において、イナータンスＭとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。そして、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（２）で近似して表すことができる。
イナータンスＭ＝（密度ρ×長さＬ）／断面積Ｓ ・・・ （２）
また、この式（１）に限らず、圧力室４１２ｄが有している振動周期であればよい。
In the above equation (1), inertance M indicates the ease of ink movement in the ink flow path, and is the mass of ink per unit cross-sectional area. Then, assuming that the density of the ink is ρ, the cross-sectional area of the surface orthogonal to the ink flow direction of the flow path is S, and the length of the flow path is L, the inertance M can be expressed by the following equation (2). it can.
Inertance M = (density ρ × length L) / cross-sectional area S (2)
Moreover, it is not limited to this equation (1), and any vibration cycle may be used as long as the
＝＝＝連続噴射と分散噴射について＝＝＝
図７は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズルから噴射されるインク滴の噴射速度を計測した実験結果である。横軸は第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、横軸の右側ほど第１ホールド時間Ｐｗｈ１が長いとする。縦軸はインク滴の噴射速度Ｖｍを示し、縦軸の上側ほど噴射速度Ｖｍが速いとする。
=== About continuous injection and dispersion injection ===
FIG. 7 shows the experimental results of measuring the ejection speed of ink droplets ejected from the nozzles by changing the first hold time Pwh1. The horizontal axis indicates the first hold time Pwh1, and it is assumed that the first hold time Pwh1 is longer toward the right side of the horizontal axis. The vertical axis represents the ink droplet ejection speed Vm, and it is assumed that the ejection speed Vm is faster toward the upper side of the vertical axis.
図中のグラフには、あるタイミングで、ノズル列方向に連続して並ぶ３０個のノズルに対応するピエゾ素子に、駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１を印加した場合の実験結果（●）である「連続噴射結果」が示されている。また、図中のグラフには、あるタイミングで、ノズル列方向に並ぶノズルのうちの６個おきの３０個のノズルに対応するピエゾ素子に、駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１を印加した場合の実験結果（×）である「分散噴射結果」が示されている。図中の２つの実験結果は共に、１つのノズル列に属するノズル（１８０個）のうちの３０個のノズルから同時にインク滴が噴射された実験結果である。そして、連続噴射結果（●）は、連続して並ぶ３０個のノズル（＃７６〜＃１０５）から同時にインク滴を噴射させた時の中央ノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果であり、分散噴射結果（×）は、ノズル列において６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…＃９０…＃１８０）から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
In the graph in the figure, the first drive waveform W1 of the drive signal COM generated by the drive
まず、図７の実験結果から、第１駆動波形Ｗ１の第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させることによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化することが分かる。噴射速度Ｖｍが所定の周期で、速くなったり遅くなったりしている。 First, it can be seen from the experimental results in FIG. 7 that the ink droplet ejection speed Vm changes by changing the first hold time Pwh1 of the first drive waveform W1. The injection speed Vm increases or decreases at a predetermined cycle.
この現象が発生する理由の１つとして以下の理由が考えられる。第１駆動波形Ｗ１（図６）では、第１膨張要素Ｓ１によって圧力室４１２ｄが急激に膨張し、その後、第１ホールド要素Ｓ２によって圧力室４１２ｄは膨張状態が保持される。この第１ホールド時間Ｐｗｈ１中では、同じ最高電位Ｖｈがピエゾ素子に印加されているにも関わらず、その前に圧力室４１２ｄは急激に膨張したため、圧力室４１２ｄ内のインクには圧力振動、言い換えれば、第１膨張要素Ｓ１による残留振動が発生する。圧力室４１２ｄ内のインクに膨張方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合と、圧力室４１２ｄ内のインクに収縮方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合とでは、ノズルから噴射されるインク滴の噴射速度Ｖｍは異なる。つまり、第１ホールド時間Ｐｗｈ１によって、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力がどの方向（膨張方向か収縮方向）に向かって働いているのかが変わるため、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の変化によりインク滴の噴射速度Ｖｍが変化すると考えられる。
One of the reasons why this phenomenon occurs is as follows. In the first drive waveform W1 (FIG. 6), the
また、第１膨張要素Ｓ１で圧力室４１２ｄが急激に膨張したことにより発生する圧力室４１２ｄ内のインクの残留振動は、「圧力室の振動周期Ｔｃ」にて振動する。ゆえに、実験結果（図７）におけるインク滴の噴射速度Ｖｍの変化の周期は圧力室の振動周期Ｔｃに相当する。
Further, the residual vibration of the ink in the
ここで、図７の連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）を比較する。２つの結果は共に、同じ駆動波形Ｗ１を使用して、同じ数（３０個）のノズルからインク滴を噴射した時の同じノズル（＃９０）からのインク滴の噴射速度Ｖｍの実験結果である。しかし、連続噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ２の方が、分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ１よりも長い。つまり、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並んでいない分散状態であるのかによって、圧力室の振動周期Ｔｃが異なり、また、連続状態の方が分散状態よりも圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる傾向にある。また、連続噴射結果（●）における噴射速度Ｖｍの方が、分散噴射結果（×）における噴射速度Ｖｍよりも全体的に遅い。このことから、連続噴射結果におけるインク噴射量の方が、分散噴射結果におけるインク噴射量よりも少ないことが予測される。なお、図７に示すように、連続噴射結果と分散噴射結果とでは、噴射速度Ｖｍの変化周期がずれているため（位相がずれているため）、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の値によっては、連続噴射結果と分散噴射結果とにおいて噴射速度Ｖｍが等しくなる場合がある。 Here, the continuous injection result (●) and the dispersion injection result (×) in FIG. 7 are compared. Both of the two results are experimental results of the ink droplet ejection speed Vm from the same nozzle (# 90) when ejecting ink droplets from the same number (30) of nozzles using the same drive waveform W1. . However, the vibration period Tc2 of the pressure chamber in the continuous injection result is longer than the vibration period Tc1 of the pressure chamber in the dispersed injection result. In other words, depending on whether the nozzles ejecting ink droplets at the same time are in a continuous state or in a dispersed state where nozzles ejecting ink droplets at the same time are not in a continuous state, The vibration period Tc is different, and the vibration period Tc of the pressure chamber tends to be longer in the continuous state than in the dispersed state. Further, the injection speed Vm in the continuous injection result (●) is generally slower than the injection speed Vm in the dispersed injection result (x). From this, it is predicted that the ink ejection amount in the continuous ejection result is smaller than the ink ejection amount in the dispersed ejection result. In addition, as shown in FIG. 7, since the change cycle of the injection speed Vm is shifted between the continuous injection result and the dispersed injection result (because the phase is shifted), depending on the value of the first hold time Pwh1, The injection speed Vm may be equal between the injection result and the dispersion injection result.
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ノズルからインク滴が噴射されることによって発生するヘッド４１の剛性の影響が挙げられ、インク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって、ヘッド４１構造全体の変形（撓み等）が異なることが影響すると考えられる。例えば、連続噴射のようにインク滴を噴射するノズルが集中する場合（図７ではノズル＃７６〜＃１０５）、そのインク滴を噴射するノズルが集中している箇所においてのヘッド４１の撓みが、インク滴を噴射するノズルが分散している場合のヘッド４１の撓みに比べて大きくなるからと考えられる。
The reason why this phenomenon occurs has not been elucidated exactly, but there is an effect of the rigidity of the
以上をまとめると、同じ駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばない分散状態であるかによって、圧力室の振動周期Ｔｃに変動が生じる。そのため、設計上ではインク噴射後のメニスカスの残留振動が制振されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を設定し、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かによって（言い換えれば、同時にインク滴を噴射するノズルの配置によって）、メニスカスの残留振動を制振できなくなってしまう。その結果、次の繰り返し周期Ｔ以降のインク滴の噴射が不安定になる。また、メニスカスの残留振動が制振されないと、サテライト（微小なインク滴）が発生しやすくなったり、サテライトが飛行曲がりして噴射されたりする虞がある。その結果、画質が劣化する。 In summary, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged in spite of using the same drive waveform (drive signal COM), or the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuous. The vibration period Tc of the pressure chamber varies depending on whether the dispersion state is not aligned. For this reason, even if the second hold time Pwh2 is set and the reference drive waveform Ws is designed so that the residual vibration of the meniscus after ink ejection is controlled, the nozzles that eject ink droplets simultaneously are continuous. Depending on the state or the dispersed state (in other words, the arrangement of the nozzles that simultaneously eject ink droplets), the residual vibration of the meniscus cannot be damped. As a result, the ejection of ink droplets after the next repetition period T becomes unstable. Further, if the residual vibration of the meniscus is not suppressed, there is a possibility that satellites (fine ink droplets) are likely to be generated or the satellites are bent and ejected. As a result, the image quality deteriorates.
また、同じ駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かによって、ノズルからのインク滴の噴射速度Ｖｍや噴射されるインク量に変動が生じる。そのため、設計上では、規定の噴射速度Ｖｍで規定のインク量がノズルから噴射され、用紙上の所定位置に所定の大きさのドットが形成されるように、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、噴射速度Ｖｍが異なればインク滴の着弾位置が異なり、噴射されるインク量が異なれば、用紙上に形成されるドットサイズが異なってしまう。その結果、画質が劣化する。 In addition, although the same drive waveform W (drive signal COM) is used, the ejection speed Vm of the ink droplets from the nozzles and the amount of ink ejected depend on whether the nozzles ejecting ink droplets simultaneously are in a continuous state or in a dispersed state. Variation occurs. Therefore, in terms of design, it is assumed that the reference drive waveform Ws is designed so that a prescribed amount of ink is ejected from the nozzles at a prescribed ejection speed Vm, and dots of a prescribed size are formed at prescribed positions on the paper. However, if the ejection speed Vm is different, the landing position of the ink droplet is different, and if the amount of ejected ink is different, the dot size formed on the paper is different. As a result, the image quality deteriorates.
そこで、本実施形態では、共通の駆動信号ＣＯＭを使用するノズル列（ノズル群）において、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であっても分散状態であっても、メニスカスの残留振動を制振し、また、噴射速度Ｖｍやインク噴射量を一定にすることを目的とする。つまり、同時にインク滴を噴射するノズルの配置に関係なく、ノズルから安定してインク滴を噴射させることを目的とする。 Therefore, in this embodiment, in a nozzle row (nozzle group) that uses a common drive signal COM, the residual vibration of the meniscus is suppressed regardless of whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuous or dispersed. The purpose is to make the ejection speed Vm and the ink ejection amount constant. That is, an object is to stably eject ink droplets from the nozzles regardless of the arrangement of the nozzles that simultaneously eject ink droplets.
＝＝＝駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正について＝＝＝
＜圧力室の振動周期Ｔｃに関する駆動波形Ｗの補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって、圧力室の振動周期Ｔｃが変動する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ方が（連続状態の方が）、連続して並ばない場合に比べて（分散状態の場合に比べて）、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる。前述のように、インク滴噴射後のメニスカスは大きく振動するため、次のインク滴の噴射が安定して行われるように、メニスカスの振動を制振させる必要がある。そのためには、インク滴の噴射後に圧力室４１２ｄ側に引き込まれたメニスカスが、再び、噴射方向に移動するタイミングで、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の第２膨張要素Ｓ５（図６）をピエゾ素子に印加するとよい。また、インク滴の噴射直後にメニスカスが圧力室４１２ｄ側に引き込まれてから、再び噴射方向に振動の向きを変えるまでの時間は、圧力室の振動周期Ｔｃに関係する。
=== About Correction of Drive Waveform W (Drive Signal COM) ===
<Regarding Correction of Driving Waveform W Regarding Pressure Chamber Vibration Cycle Tc>
At the same time, the vibration period Tc of the pressure chamber varies depending on whether the nozzles that eject ink droplets are continuously arranged. In the
そこで、本実施形態では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態である場合には、分散状態である場合に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなるため、第２ホールド時間Ｐｗｈ２（制振要素に相当）を長くするとよい。そうすることで、インク滴の噴射後にメニスカスが再び噴射方向に移動するタイミングにて圧力室４１２ｄの容積を膨張させることができ、インク滴の噴射によるメニスカスの残留振動を抑制できる。その結果、サテライトの発生やサテライトの飛行曲がりを防止でき、また、次のインク滴の噴射を安定させることができ、画質劣化を抑制できる。
Therefore, in this embodiment, when the nozzles that eject ink droplets at the same time are in the continuous state, the vibration period Tc of the pressure chamber is longer than in the dispersed state, so the second hold time Pwh2 ( It is better to make the length of the vibration control element longer. By doing so, the volume of the
なお、本実施形態のプリンター１とは異なり、同時にインク滴を噴射するノズルが分散状態である方が連続状態である場合に比べて圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる場合には、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を逆に補正するとよい。また、図６に示す第１駆動波形Ｗ１と形状が異なる駆動波形の場合には、圧力室の振動周期Ｔｃに基づいて設計した駆動波形の要素（例えばインク滴噴射によるメニスカスの振動を制振する要素）を、同時にインク滴を噴射するノズルが分散状態であるか連続状態であるかに応じて補正するとよい。
Unlike the
＜噴射速度Ｖｍの補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変動する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である場合は分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にある。また、本実施形態のプリンター１は、図１Ｂに示すように、移動方向に移動するヘッド４１からインク滴を噴射する。そのため、インク滴の噴射速度Ｖｍが設計上の噴射速度と異なると、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾しなくなってしまう。
<Regarding correction of injection speed Vm>
At the same time, the ejection speed Vm of the ink droplet varies depending on whether the nozzle that ejects the ink droplet is in a continuous state or a dispersed state. In the
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関わらずに噴射速度Ｖｍが一定となるように、例えば、図６に示す第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈを調整するとよい。即ち、圧力室４１２ｄを膨張させるための第１膨張要素Ｓ１の電位変化を補正するとよい。同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にあるため、連続状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを分散状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈに比べて高くする。そうすることで、連続状態の場合に、強い力でノズルからインク滴を噴射させることができ、遅くなる傾向にある噴射速度Ｖｍを速めることができる。
Therefore, in the present embodiment, for example, the first drive waveform W1 shown in FIG. 6 is set so that the ejection speed Vm is constant regardless of whether the nozzles that eject ink droplets simultaneously are in a continuous state or a dispersed state. It is preferable to adjust the maximum potential Vh. That is, the potential change of the first expansion element S1 for expanding the
また、これ限らず、駆動波形Ｗの第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整してもよい。即ち、圧力室４１２ｄの膨張状態を保持する期間を補正してもよい。図７の実験結果に示すように、第１ホールド時間Ｐｗｈ１が変化することによって、噴射速度Ｖｍが変化する。そこで、実際の実験結果（図７）に基づき、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに応じて、基準の噴射速度Ｖｍ（設計値）が得られる第１ホールド時間Ｐｗｈ１に補正するとよい。
Further, the present invention is not limited to this, and the first hold time Pwh1 of the drive waveform W may be adjusted. That is, the period for holding the expanded state of the
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態数であるかに関わらずに噴射速度Ｖｍが一定となるように、駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーターを調整することによって、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。なお、第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈや第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、噴射速度Ｖｍに影響する駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーターを補正してもよい。 In this way, by adjusting the parameters of the drive waveforms W1 and W2 so that the ejection speed Vm is constant regardless of whether the nozzles that eject ink droplets simultaneously are in a continuous state or the number of dispersed states, Ink droplets ejected from the nozzles land at appropriate positions on the paper, and image quality deterioration can be suppressed. The drive waveform that affects the ejection speed Vm is not limited to adjusting the maximum potential Vh and the first hold time Pwh1 of the first drive waveform W1, but depending on whether the nozzles that eject ink droplets are in a continuous state or a dispersed state at the same time. The parameters W1 and W2 may be corrected.
また、噴射速度Ｖｍが一定になるように最高電位Ｖｈ等を調整するに限らない。噴射速度Ｖｍが変化することによって、用紙上のドット形成位置がずれることが問題なのである。そこで、噴射速度Ｖｍがずれて、ドット形成位置がずれる分だけ、ノズルからインク滴を噴射するタイミングをずらしてもよい。例えば、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にあるため、連続状態である場合に使用する駆動波形Ｗ１，Ｗ２は、分散状態である場合に使用する駆動波形Ｗ１，Ｗ２に比べて、繰り返し周期Ｔ（所定周期内）における発生タイミングを早めるとよい。すなわち、繰り返し周期Ｔの初めにて、中間電位Ｖｃの保持期間を短くして、第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に早く印加されるように調整するとよい。そうすることで、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。 Further, the maximum potential Vh or the like is not limited to be adjusted so that the injection speed Vm is constant. The problem is that the dot formation position on the paper is shifted due to the change in the ejection speed Vm. Therefore, the timing at which the ink droplets are ejected from the nozzles may be shifted by the amount by which the ejection speed Vm is shifted and the dot formation position is shifted. For example, since the ejection speed Vm tends to be slower when the nozzles ejecting ink droplets at the same time are in the continuous state, the drive waveforms W1 and W2 used when the nozzles are in the continuous state. Is better to advance the generation timing in the repetition period T (within a predetermined period) than the drive waveforms W1 and W2 used in the dispersed state. That is, at the beginning of the repetition period T, the holding period of the intermediate potential Vc may be shortened so that the first expansion element S1 is applied early to the piezo element. By doing so, ink droplets ejected from the nozzles land at appropriate positions on the paper, and image quality deterioration can be suppressed.
＜インク噴射量の補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかによって、ノズルから噴射されるインク量が変動する。本実施形態のプリンター１では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、ノズルから噴射されるインク量が少なくなる傾向にある。このようにインク噴射量に変動が生じると、用紙上に形成されるドットの大きさに変動が生じ、画質劣化の原因となる。
<About correction of ink ejection amount>
At the same time, the amount of ink ejected from the nozzles varies depending on whether the nozzles ejecting ink droplets are in a continuous state or in a dispersed state. In the
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関わらず、所望のインク量（設計上のインク量）が噴射されるように、例えば駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈを調整するとよい。同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べてインク噴射量が少なくなる傾向にあるため、連続状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを分散状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈに比べて高くする。そうすることで、連続状態の場合に、強い力でノズルからインク滴を噴射させることができ、少なくなる傾向にあるインク噴射量を増やすことができる。 Therefore, in this embodiment, for example, a drive waveform is used so that a desired ink amount (designed ink amount) is ejected regardless of whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are in a continuous state or a dispersed state. The maximum potential Vh of W1 and W2 may be adjusted. At the same time, when the nozzles that eject ink droplets are in a continuous state, the ink ejection amount tends to be smaller than in a dispersed state. Therefore, the maximum potential Vh of the drive waveform W used in the continuous state is dispersed. In this case, the drive waveform W used is set higher than the maximum potential Vh. By doing so, ink droplets can be ejected from the nozzles with a strong force in a continuous state, and the amount of ink ejection that tends to decrease can be increased.
なお、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈを調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、インク噴射量に影響する駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーター（例えば、収縮要素Ｓ３の電位下降の勾配など）を補正してもよい。 The parameters of the drive waveforms W1 and W2 that affect the ink ejection amount (depending on whether the nozzles that eject ink droplets at the same time are in a continuous state or a dispersed state are not limited to adjusting the maximum potential Vh of the drive waveforms W1 and W2. For example, the potential decrease gradient of the contraction element S3 may be corrected.
＝＝＝駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正方法について＝＝＝
本実施形態では、コントローラー１０（制御部に相当）が、あるタイミングでインクが噴射されるノズルがノズル列方向（所定方向に）連続して並ぶ連続状態であるのか、それとも、あるタイミングでインクが噴射されるノズルが連続して並ばない分散状態であるのかを判断し、連続状態と判断した場合には連続状態に応じた駆動波形Ｗ（第２ホールド時間Ｐｗｈ２や最高電位Ｖｈ）にてノズルからインク滴を噴射させ、分散状態と判断した場合には分散状態に応じた駆動波形Ｗにてノズルからインク滴を噴射させる。そうすることで、ノズルからのインク滴の噴射特性を安定させることができる。以下、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正し、更に噴射速度Ｖｍやインク噴射量を安定させるために最高電位Ｖｈを補正する例を挙げる。ただし、第２ホールド時間Ｐｗｈ２と最高電位Ｖｈを補正するに限らず、他の駆動波形Ｗのパラメーターを補正してもよく、また、複数のパラメーターを補正するに限らず、１つのパラメーターだけを補正してもよい。以下、具体的な駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正方法について説明する。
=== Regarding Correction Method of Drive Waveform W (Drive Signal COM) ===
In this embodiment, the controller 10 (corresponding to the control unit) is in a continuous state in which nozzles from which ink is ejected at a certain timing are continuously arranged in the nozzle row direction (predetermined direction) or at a certain timing. It is determined whether the nozzles to be ejected are in a dispersed state where they are not continuously arranged. If it is determined that the nozzles are in a continuous state, the drive waveform W (second hold time Pwh2 or maximum potential Vh) corresponding to the continuous state is applied from the nozzles. When ink droplets are ejected and it is determined that the ink is dispersed, ink droplets are ejected from the nozzles with a drive waveform W corresponding to the dispersed state. By doing so, the ejection characteristics of the ink droplets from the nozzle can be stabilized. Hereinafter, an example in which the second hold time Pwh2 is corrected according to the fluctuation of the vibration period Tc of the pressure chamber and the maximum potential Vh is corrected to stabilize the ejection speed Vm and the ink ejection amount will be described. However, it is not limited to correcting the second hold time Pwh2 and the maximum potential Vh, other drive waveform W parameters may be corrected, and not only a plurality of parameters but also only one parameter is corrected. May be. Hereinafter, a specific method for correcting the drive waveform W (drive signal COM) will be described.
＜第１補正例＞
図８Ａは、ノズル列が「連続状態」であるか「分散状態」であるかを説明するための図であり、図８Ｂは、第１駆動波形Ｗ１を形成するためのパラメーターを示すテーブルである。第１補正例では、コントローラー１０は、ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」であるか、それとも「分散状態」であるか、を判断する。
<First correction example>
FIG. 8A is a diagram for explaining whether the nozzle row is “continuous state” or “dispersed state”, and FIG. 8B is a table showing parameters for forming the first drive waveform W1. . In the first correction example, the
図８Ａでは、説明の簡略のため、１ノズル列に属するノズルを２０個（＃１〜＃２０）とする。また、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。ここでは、コントローラー１０が、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に、そのノズル列を「連続状態」と判断する。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が存在しない場合が「連続状態」となる。逆に、コントローラー１０は、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が１個でも存在する場合には、そのノズル列を「分散状態」と判断する。また、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが１個の場合も「分散状態」とする。
In FIG. 8A, for simplicity of explanation, it is assumed that 20 nozzles (# 1 to # 20) belong to one nozzle row. Also, it is assumed that ink droplets are not ejected from the white circle (◯) nozzles, and ink droplets are ejected from the black circle (●) nozzles. Here, the
図８Ａの左図では、ノズル列に属する２０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）がノズル列方向に連続して並んでいる。インク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）の間にインク滴を噴射しないノズル（○）は存在しない。この場合、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「連続状態」であると判断する。
In the left diagram of FIG. 8A, of the 20 nozzles belonging to the nozzle row, ten nozzles (# 6 to # 15) that eject ink droplets at a certain timing are continuously arranged in the nozzle row direction. There is no nozzle (O) that does not eject ink droplets among the ten nozzles (# 6 to # 15) that eject ink droplets. In this case, the
一方、図８Ａの右図では、あるタイミングで、ノズル＃２・＃６・＃８〜＃１１・＃１４・＃１５・＃１７・＃１８からインク滴が噴射され、インク滴を噴射するノズル（●）がノズル列方向に連続して並んでいない。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズルの間にインク滴を噴射しないノズル（例：ノズル＃３・＃１６など）が存在する。このような場合、インク滴を噴射する一部のノズル（例：ノズル＃８〜＃１１）が連続して並んでいても、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「分散状態」であると判断する。
On the other hand, in the right diagram of FIG. 8A, nozzles that eject ink droplets are ejected from
本実施形態にて使用するヘッド４１では、図７に示すように、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶ方が（連続噴射結果「●」）、連続して並ばない場合（分散噴射結果「×」）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなり、噴射速度Ｖｍが遅くなり、インク噴射量が少なくなる傾向にある。そこで、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に関わらずにインク滴噴射後の残留振動が制振されるように、同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２の方が、「分散状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２よりも長くなるようにするとよい。同様に、インク滴の噴射速度Ｖｍやインク噴射量が安定するように、同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈの方が、「分散状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈよりも高くなるようにするとよい。なお、このようなパラメーターは、図７の実験結果に基づいて設定するとよい。
In the
そのため、第１補正例では、図８Ｂに示すように駆動波形Ｗを形成するためのパラメーターを記憶するテーブルにおいて、連続状態の第２ホールド時間「Ｐｗｈ２（ｒ）」と分散状態の第２ホールド時間「Ｐｗｈ２（ｂ）」を設定し、同様に、連続状態の最高電位「Ｖｈ（ｒ）」と分散状態の最高電位「Ｖｈ（ｂ）」を設定する。そうすることで、コントローラー１０が、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかを判断した後に、何れかの状態に応じたパラメーター（Ｐｗｈ２・Ｖｈ）である駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を駆動信号生成回路１５に生成させることができる。
Therefore, in the first correction example, the second hold time “Pwh2 (r)” in the continuous state and the second hold time in the distributed state in the table storing the parameters for forming the drive waveform W as shown in FIG. 8B. “Pwh2 (b)” is set, and similarly, the maximum potential “Vh (r)” in the continuous state and the maximum potential “Vh (b)” in the dispersed state are set. By doing so, the
図９Ａは、印刷データ（画像データ）に基づく「連続状態」と「分散状態」を判断する様子を示す図であり、図９Ｂは、分散状態用の駆動波形Ｗ１（ｂ），Ｗ２（ｂ）が発生する分散状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）と、連続状態用の駆動波形Ｗ１（ｒ），Ｗ２（ｒ）が発生する連続状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を示す図である。第１補正例では、ノズル列ごとに、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断するため、１つの駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭが１つのノズル列に対して共通に使用される。そこで、プリンター１のコントローラー１０は、コンピューター６０から受信した画像データ（印刷データ、図４に示す２ビットの印刷信号ＰＲＴ）に基づいて、あるタイミングにてインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断するとよい。
FIG. 9A is a diagram showing how the “continuous state” and “distributed state” are determined based on the print data (image data), and FIG. 9B shows the drive waveforms W1 (b) and W2 (b) for the distributed state. FIG. 6 is a diagram showing a drive signal COM (b) for a distributed state in which generation occurs and a drive signal COM (r) for a continuous state in which drive waveforms W1 (r) and W2 (r) for continuous state are generated. In the first correction example, for each nozzle row, the drive generated by one drive
図９Ａでは、説明の容易のために１つのノズル列に属するノズル数を６個とする。また、大ドットを形成する画素には「大」と示し、中ドットを形成する画素には「中」と示し、小ドットを形成する画素には「小」と示し、ドットを形成しない画素には「×」と示す。ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かを判断するということは、用紙Ｓ上に仮想的に定められた画素のうちの搬送方向に並ぶ６個の画素（以下、画素列と呼ぶ）ごとに、ドットを形成する画素が連続して並ぶか否かを判断するとよい。 In FIG. 9A, for ease of explanation, the number of nozzles belonging to one nozzle row is six. Also, “large” is indicated for pixels that form large dots, “medium” is indicated for pixels that form medium dots, “small” is indicated for pixels that form small dots, and pixels that do not form dots Indicates “x”. For each nozzle row, it is determined whether the nozzles that eject ink droplets simultaneously at a certain timing are in a continuous state or a dispersed state. This means that six pixels lined up in the transport direction among the pixels virtually defined on the paper S. For each pixel (hereinafter referred to as a pixel column), it may be determined whether or not the pixels forming dots are continuously arranged.
例えば、図９Ａのパス１（ヘッド４１の移動方向への１回目の移動）における移動方向の最も左側の画素列１では、ドットを形成する画素の間にドットを形成しない画素が存在する。そのため、コントローラー１０は画素列１を「分散状態」と判断する。同様に、左から２番目の画素列２では全ての画素にドットを形成し、ドットを形成する画素の間にドットを形成しない画素が存在しないため、コントローラー１０は画素列２を「連続状態」と判断する。
For example, in the
そうして、コントローラー１０は、画素列１に対応する用紙上の領域にドットを形成する際には、分散状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用し、画素列２に対応する用紙上の領域にドットを形成する際には、連続状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を使用する。１つのノズル列に対して１つの駆動信号ＣＯＭを使用する場合には、コントローラー１０は、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、その駆動信号ＣＯＭに「連続状態の駆動波形Ｗ１（ｒ），Ｗ２（ｒ）」を発生させるのか、「分散状態に応じた駆動波形Ｗ１（ｂ），Ｗ２（ｂ）」を発生するのか、を切換える。そうすることで、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによらずに、用紙Ｓ上の規定の位置に規定の大きさのドットを形成することができる。また、インク滴の噴射による残留振動を制振することができる。
Thus, when the
なお、１つのノズル列に対して１つの駆動信号ＣＯＭを使用するに限らず、１つのノズル列に対して２つの駆動信号ＣＯＭを使用し、２つの駆動信号ＣＯＭに、「連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）」と「分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）」を分けて発生させてもよい。そうして、１つのノズルに対応するピエゾ素子に２つの駆動信号ＣＯＭにてそれぞれ発生する駆動波形Ｗを印加可能とし、あるタイミングにおける状態が連続状態か分散状態かによって、２つの駆動信号ＣＯＭから、ピエゾ素子に印加する駆動波形Ｗを選択するとよい。また、繰り返し周期Ｔは長くなるが、１つの駆動信号ＣＯＭにて、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を発生させてもよい。 It should be noted that not only one drive signal COM is used for one nozzle row, but two drive signals COM are used for one nozzle row, The “drive waveform W (r)” and the “drive waveform W (b) according to the dispersion state” may be generated separately. Thus, the drive waveforms W generated by the two drive signals COM can be applied to the piezo elements corresponding to one nozzle, and the two drive signals COM are determined depending on whether the state at a certain timing is a continuous state or a dispersed state. The drive waveform W applied to the piezo element may be selected. In addition, although the repetition period T becomes longer, the drive waveform W (r) corresponding to the continuous state and the drive waveform W (b) corresponding to the dispersed state may be generated by one drive signal COM.
また、画素列ごと、即ち、繰り返し周期Ｔごとに、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と、分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を切り換えて発生させるに限らない。例えば、パスごと、ページごと、ジョブごとに、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を切り換えて発生させてもよい。例えば、パスごとで駆動波形Ｗを切り換える場合には、あるパスに属する画素列において、連続状態である画素列の数と分散状態である画素列の数を比較して、多い方の状態に応じた駆動波形Ｗをそのパスにて使用するとよい。 Further, the drive waveform W (r) corresponding to the continuous state and the drive waveform W (b) corresponding to the distributed state are not necessarily switched and generated for each pixel column, that is, for each repetition period T. For example, the drive waveform W (r) corresponding to the continuous state and the drive waveform W (b) corresponding to the distributed state may be switched for each pass, page, or job. For example, when the drive waveform W is switched for each pass, the number of pixel columns in a continuous state is compared with the number of pixel columns in a dispersed state in a pixel column belonging to a certain pass, and according to the larger state. The drive waveform W may be used in that path.
また、ここでは、同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に「連続状態」とし、同じタイミングでインク滴を噴射するノズルが１つでも離れて位置する場合には「分散状態」としているが、これに限らない。例えば、ノズル列全体において、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、連続して並んでいるノズルの数の方が、連続して並んでいないノズルの数よりも多い場合に「連続状態」と判断してもよいし、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、所定の割合（例８０％）以上のノズル数が連続して並ぶ場合には「連続状態」と判断してもよい。 In addition, here, when all of the nozzles that eject ink droplets are arranged in succession at the same time, the “continuous state” is set, and when even one nozzle that ejects ink droplets at the same timing is positioned apart, However, the present invention is not limited to this. For example, in the entire nozzle row, among the nozzles that eject ink droplets at the same time, if the number of nozzles arranged in succession is larger than the number of nozzles that are not arranged in succession, it is determined as “continuous state”. Alternatively, it may be determined as “continuous” when the number of nozzles ejecting ink droplets at the same time is equal to or greater than a predetermined ratio (eg, 80%).
また、写真などの画像を印刷する場合（光沢紙を使用する場合）にはテキストを印刷する場合（普通紙を使用する場合）に比べて、連続して並ぶノズルからインク滴が噴射される場合が多い。他に、高解像度（きれいモード）で印刷する場合には連続して並ぶノズルからインク滴が噴射され、低解像度（はやいモード）で印刷する場合には、複数個おきのノズルからインク滴が噴射される。そこで、コントローラー１０は、印刷データ（画像データ）から、印刷する画像の種類（写真かテキスト）や用紙の種類や印刷モード（解像度・速さ）を取得し、それに応じて同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かを判断し、使用する駆動波形Ｗを切り換えてもよい。
Also, when images such as photographs are printed (when glossy paper is used), ink droplets are ejected from continuously arranged nozzles compared to when text is printed (when plain paper is used). There are many. In addition, when printing at high resolution (clean mode), ink droplets are ejected from continuously arranged nozzles, and when printing at low resolution (fast mode), ink droplets are ejected from every other nozzle. Is done. Therefore, the
また、１つの駆動信号生成回路１５に生成される駆動信号ＣＯＭが複数のノズル列に対して共通に使用される場合、その複数のノズル列ごとに連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよい。前述のように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって圧力室の振動周期Ｔｃ等が変動する原因として、ヘッド４１の全体構造の剛性が影響していると考えられる。そのため、ヘッド４１全体で、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよい。
Further, when the drive signal COM generated in one drive
＜第２補正例＞
図１０は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させて、９０個の連続して並ぶノズルからインク滴を同時に噴射させた連続噴射結果（●）と２個おきの９０個のノズルからインク滴を同時に噴射させた分散噴射結果（×）を示す図である。前述の図７と同様に、横軸は第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、縦軸はインク滴の噴射速度Ｖｍを示す。具体的には、図１０の連続噴射結果（●）は、連続して並ぶノズル＃４６〜＃１３５から同時にインク滴を噴射した時のノズル＃９０からのインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果であり、分散噴射結果（×）は、２個おきのノズル（＃２・＃４・＃６…）から同時にインク滴を噴射した時のノズル＃９０からのインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果である。
<Second correction example>
FIG. 10 shows a continuous ejection result (●) in which ink droplets are ejected simultaneously from 90 consecutively arranged nozzles by changing the first hold time Pwh1, and ink droplets from every other 90 nozzles simultaneously. It is a figure which shows the dispersed injection result (x) which was injected. Similarly to FIG. 7 described above, the horizontal axis represents the first hold time Pwh1, and the vertical axis represents the ink droplet ejection speed Vm. Specifically, the continuous ejection result (●) in FIG. 10 is a result of measuring the ejection speed Vm of the ink droplet from the nozzle # 90 when the ink droplet is ejected simultaneously from the continuously arranged nozzles # 46 to # 135. The dispersion ejection result (×) was obtained by measuring the ejection speed Vm of ink droplets from nozzle # 90 when ink droplets were ejected simultaneously from every other nozzle (# 2, # 4, # 6 ...). It is a result.
ここで、前述の図７と図１０を比較する。図７及び図１０では共に、連続噴射結果（●）の方が分散噴射結果（×）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少なくなる傾向にある。しかし、図７の連続噴射結果と分散噴射結果における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の差の方が、図１０の連続噴射結果と分散噴射結果における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の差よりも大きい。 Here, FIG. 7 and FIG. 10 are compared. In both FIGS. 7 and 10, the continuous ejection result (●) tends to have a longer pressure chamber vibration period Tc, a slower ejection speed Vm, and a smaller ink ejection amount than the dispersed ejection result (×). is there. However, the difference between “pressure chamber vibration period Tc, ejection speed Vm, and ink ejection amount” between the continuous ejection result and the dispersed ejection result in FIG. It is larger than the difference of “vibration cycle Tc, ejection speed Vm, ink ejection amount”.
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ方が、そのインク滴を噴射するノズルが集中する部分においてヘッド４１の撓みが大きくなることが影響すると考えられる。図７と図１０では同時にインク滴を噴射するノズル数が異なり、図１０の実験結果の方が図７の実験結果に比べて、同時にインク滴を噴射するノズル数が多い。図１０のようにノズル列全体で同時にインク滴を噴射するノズル数が増えることによって、分散噴射結果の場合であっても連続噴射結果の場合と同様にノズル列全域に亘ってヘッド４１の撓みが大きくなり、連続噴射結果と分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ等の差が小さくなると考えられる。
The reason why this phenomenon occurs has not been elucidated exactly, but when the nozzles that eject ink droplets at the same time are arranged continuously, the deflection of the
図１１Ａは、連続噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図であり、図１１Ｂは、分散噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図である。 FIG. 11A is a diagram illustrating a measurement result of the injection speed Vm with respect to the first hold time Pwh1 when the number of injection nozzles is increased by continuous injection, and FIG. 11B is a case when the number of injection nozzles is increased by distributed injection. It is a figure which shows the measurement result of the injection speed Vm with respect to 1st hold time Pwh1.
図１１Ａの連続噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、連続して３０個並ぶノズル＃７６〜＃１０５からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（３０ノズル連続結果）」と、連続して６０個並ぶノズル＃６１〜＃１２０からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（６０ノズル連続結果）」と、連続して９０個並ぶノズル＃４６〜＃１３５からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（９０ノズル連続結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、噴射速度Ｖｍを計測するノズル＃９０を中心に噴射ノズル数を増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
The results of the continuous ejection shown in FIG. 11A include the experimental result “▲ (1 ejection nozzle result)” when ink droplets are ejected only from nozzle # 90, and ink from nozzles # 76 to # 105 arranged in
一方、図１１Ｂの分散噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、ノズル列における６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（１／６分散結果）」と、３個おきの６０個のノズル（＃３・＃６・＃９…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（１／３分散結果）」と、２個おきの９０個のノズル（＃２・＃４・＃６…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（１／２分散結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
On the other hand, the result of the dispersed ejection shown in FIG. 11B includes the experimental result “▲ (one ejection nozzle result)” when ink droplets are ejected only from nozzle # 90, and every 30 nozzles in the nozzle array (30 nozzles). Experimental result “+ (1/6 dispersion result)” when ink droplets are ejected from # 6, # 12, # 18..., And 60 nozzles every third (# 3, # 6, # 9) ...) When the ink droplets are ejected from the experiment result “■ (1/3 dispersion result)” and every other 90 nozzles (# 2, # 4, # 6,...), The ink droplets are ejected. The experimental result “× (1/2 dispersion result)” and the experimental result “● (all ejecting nozzle results)” when ink droplets are ejected from all the
分散噴射結果（図１１Ｂ）では、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍの変化の位相が徐々にずれて、圧力室の振動周期Ｔｃが徐々に長くなる。また、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍが（全体的に）徐々に遅くなり、噴射ノズル数が増えるに従ってインク噴射量が徐々に少なくなることが推測される。そして、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果（●）において、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなる。 In the dispersion injection result (FIG. 11B), as the number of injection nozzles increases, the phase of change in the injection speed Vm gradually shifts, and the vibration period Tc of the pressure chamber gradually increases. In addition, it is estimated that as the number of ejection nozzles increases, the ejection speed Vm gradually (overall) gradually decreases, and as the number of ejection nozzles increases, the ink ejection amount gradually decreases. In the experimental result (●) in which ink droplets are ejected from all nozzles belonging to the nozzle row, the vibration period Tc of the pressure chamber is maximized, the ejection velocity Vm is (lately) the slowest, and the ink ejection amount Is the least.
一方、連続噴射結果（図１１Ａ）では、噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ重なっている。噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの測定結果は、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果（●）と等しい。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなる。 On the other hand, in the continuous injection result (FIG. 11A), the change periods of the injection speed Vm when the number of injection nozzles is 30 or more substantially overlap. The measurement result of the ejection velocity Vm when the number of ejection nozzles is 30 or more is equal to the experimental result (●) when ink droplets are ejected from all nozzles belonging to the nozzle row. That is, when 30 or more nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged, the vibration period Tc of the pressure chamber is maximized, the ejection speed Vm is the slowest (overall), and the ink ejection amount is the smallest. Become.
以上の実験結果から、ノズル列全体において、同時にインク滴を噴射するノズル数（以下、噴射ノズル数とも呼ぶ）が増えることによって、分散噴射結果が連続噴射結果に近づくことが分かる。具体的には、噴射ノズル数が増えるに従って、分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃが連続噴射結果の圧力室の振動周期Ｔｃのように長くなり、分散噴射結果における噴射速度Ｖｍが連続噴射結果における噴射速度Ｖｍのように遅くなり、分散噴射結果におけるインク噴射量が連続噴射結果におけるインク噴射量のように少なくなる。 From the above experimental results, it can be seen that the dispersion ejection result approaches the continuous ejection result by increasing the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets (hereinafter also referred to as the number of ejection nozzles) in the entire nozzle array. Specifically, as the number of injection nozzles increases, the vibration period Tc of the pressure chamber in the dispersion injection result becomes longer as the vibration period Tc of the pressure chamber in the continuous injection result, and the injection speed Vm in the dispersion injection result becomes the continuous injection result. And the ink ejection amount in the dispersed ejection result decreases as the ink ejection amount in the continuous ejection result.
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか分散状態であるかだけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数が変化することによっても、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が変動する。そこで、第２補正例では、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、連続して並ばない分散状態であるかだけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数に応じた駆動波形Ｗにて、あるタイミングでノズルからインク滴を噴射する。なお、説明の簡略のため、図１１Ａの連続噴射の結果において、噴射ノズル数が３０個未満の実験結果は示さないが、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に圧力室の振動周期Ｔｃ最大になるとする。また連続噴射において圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる噴射ノズル数は３０個に限らず、ヘッド４１の特性によって異なる。
In this way, not only whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged or in a dispersed state, but also by changing the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets, The “cycle Tc, ejection speed Vm, ink ejection amount” fluctuates. Therefore, in the second correction example, the ink droplets are ejected at the same time as well as whether the nozzles that eject ink droplets simultaneously at a certain timing are in a continuous state or in a dispersed state in which they are not continuously aligned. Ink droplets are ejected from the nozzles at a certain timing with a drive waveform W corresponding to the number of nozzles to be performed. For the sake of simplicity, the result of continuous ejection in FIG. 11A does not show the experimental results when the number of ejection nozzles is less than 30, but here, when 30 or more nozzles that eject ink droplets are arranged side by side simultaneously. Assume that the vibration period Tc of the pressure chamber is maximized. In addition, the number of injection nozzles in which the vibration period Tc of the pressure chamber becomes the maximum in continuous injection is not limited to 30 and varies depending on the characteristics of the
図１２は、第２補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量を示すテーブルである。説明の簡略のため、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に対して第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正する例を示し、噴射速度Ｖｍ・インク噴射量の変動に対する補正例は省略する。図１２の補正量テーブルでは、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかに応じた補正量だけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数（噴射ノズル数）に応じた補正量が決定されている。なお、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、噴射ノズル数が１個である場合には（実験結果▲）、連続状態であるのか分散状態であるかの区別がない。そのため、噴射ノズルが１個である場合の「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に基づいて決定した駆動波形Ｗを基準の駆動波形Ｗｓとするとよい。そして、この基準の駆動波形Ｗｓに対して補正量を設定するとよい。 FIG. 12 is a table showing a correction amount for the second hold time Pwh2 of the first drive waveform W1 in the second correction example. For simplification of explanation, an example in which the second hold time Pwh2 is corrected with respect to fluctuations in the pressure chamber vibration cycle Tc is shown, and a correction example with respect to fluctuations in the ejection speed Vm and ink ejection amount is omitted. In the correction amount table of FIG. 12, not only the correction amount according to whether the nozzles that eject ink droplets at a certain timing are “continuous” or “dispersed”, but also the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets ( The correction amount according to the number of injection nozzles) is determined. As shown in FIGS. 11A and 11B, when the number of injection nozzles is 1 (experimental result ▲), there is no distinction between a continuous state and a dispersed state. For this reason, the drive waveform W determined based on the “vibration period Tc of the pressure chamber, the ejection speed Vm, and the ink ejection amount” when there is one ejection nozzle may be used as the reference drive waveform Ws. Then, a correction amount may be set for the reference drive waveform Ws.
第２補正例では、第１補正例と同様に、ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、連続して並ばない分散状態であるか、を判断する。また、第１補正例と同様に、同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並ぶ場合を連続状態とし、同時にインク滴を噴射するノズルの間にインク滴を噴射しないノズルが存在する場合には分散状態とする。ただし、これに限らない。 In the second correction example, as in the first correction example, for each nozzle row, the nozzles that eject ink droplets simultaneously at a certain timing are in a continuous state or in a dispersed state in which the nozzles are not lined up continuously. Determine if there is. Similarly to the first correction example, the case where all the nozzles that eject ink droplets at the same time are continuously arranged is a continuous state, and there is a nozzle that does not eject ink droplets between the nozzles that eject ink droplets at the same time. Is in a distributed state. However, it is not limited to this.
また、図１１Ａに示すように、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上であり、そのノズルが連続状態である場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そのため、この場合には、図１２の補正量テーブルに示すよう第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｍａｘが最大となる。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であって、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合、同じ駆動信号ＣＯＭ（同じ駆動波形Ｗ・同じ補正量）を用いる。例えば、噴射ノズル数が３０個である場合も、噴射ノズル数が６０個である場合も、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であれば、同じ駆動信号ＣＯＭを使用する。 Further, as shown in FIG. 11A, when the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets is 30 or more and the nozzles are in a continuous state, the vibration period Tc of the pressure chamber is maximized. Therefore, in this case, the correction amount ΔXmax with respect to the second hold time Pwh2 is maximized as shown in the correction amount table of FIG. That is, when the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged and the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets is 30 or more, the same drive signal COM (the same drive waveform W and the same correction amount) Is used. For example, when the number of ejection nozzles is 30 and the number of ejection nozzles is 60, the same drive signal COM is used as long as the nozzles that eject ink droplets at the same time are continuous.
次に第２補正例の流れを簡単に説明すると、例えば、図８Ａの左に示すノズル列では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶため、コントローラー１０は「連続状態」であると判断する。また、コントローラー１０は同時にインク滴を噴射するノズル数を「１０個」と算出する。この場合、コントローラー１０は、図１２の補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正量ΔＸｒ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭを駆動信号生成回路１５に生成させる。
Next, the flow of the second correction example will be briefly described. For example, in the nozzle row shown on the left side of FIG. 8A, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged, so that the
一方、図８Ａの右に示すノズル列では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいないため、コントローラー１０は「分散状態」であると判断する。また、コントローラー１０は同時にインク滴を噴射するノズル数を「１０個」と算出する。この場合、コントローラー１０は、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正量ΔＸｂ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭを駆動信号生成回路１５に生成させる。
On the other hand, in the nozzle row shown on the right side of FIG. 8A, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are not continuously arranged, so the
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか連続して並ばない分散状態であるかだけでなく、連続状態である場合には、同時にインク滴を噴射するノズル数と連続状態とに応じた駆動波形を使用し、分散状態である場合には同時にインク滴を噴射するノズル数と分散状態とに応じた駆動波形を使用する。そうすることで、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量により適した駆動波形Ｗにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射をより安定することができる。 In this way, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are not only continuous in a continuous state or in a dispersed state that is not continuously aligned, but also in a continuous state. The drive waveform corresponding to the number and the continuous state is used, and in the dispersed state, the drive waveform corresponding to the number of nozzles ejecting ink droplets and the dispersed state is used at the same time. By doing so, ink droplets can be ejected with a drive waveform W that is more suitable for the vibration period Tc, ejection velocity Vm, and ink ejection amount of the pressure chamber, and the ejection of ink droplets can be made more stable.
＜第３補正例＞
第１補正例及び第２補正例では、ノズル列ごとに、ノズル列全体において同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断する。そして、連続状態と分散状態のうちの何れか一方の状態に応じた駆動信号ＣＯＭをノズル列に属する全てのノズルに共通に使用する。実際の印刷では、例えば、ノズル列の一方側半分ではベタ塗り画像を印刷し、ノズル列の他方側半分では淡い画像を印刷する場合などがある。この場合、ノズル列の一方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並び、ノズル列の他方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばずに、分散状態となる。
<Third correction example>
In the first correction example and the second correction example, it is determined for each nozzle row whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets in the entire nozzle row are in a continuous state or in a dispersed state. Then, the drive signal COM corresponding to one of the continuous state and the dispersed state is commonly used for all the nozzles belonging to the nozzle row. In actual printing, for example, there is a case where a solid image is printed on one half of the nozzle row and a light image is printed on the other half of the nozzle row. In this case, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged in one half of the nozzle row, and the nozzles that simultaneously eject ink droplets are not continuously arranged in the other half of the nozzle row and are in a dispersed state.
そのため、第３補正例では、１つのノズル列において、あるタイミングでインク滴を噴射する複数のノズルを、連続状態のノズル（連続状態であるノズル）と分散状態のノズル（分散状態であるノズル）に分類する。図１１Ａに示すように、本実施形態にて使用するヘッド４１では、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そこで、第３補正例では、同時にインク滴を噴射する複数のノズルのうち、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並んでいるノズルを「連続状態のノズル」とし、それ以外のノズルを「分散状態のノズル」とする。
Therefore, in the third correction example, a plurality of nozzles that eject ink droplets at a certain timing in one nozzle row are divided into a continuous nozzle (a nozzle in a continuous state) and a dispersed nozzle (a nozzle in a distributed state). Classify into: As shown in FIG. 11A, in the
図１３Ａは、ノズル列に属するノズルを連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する様子を示す図である。白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１３Ａでは、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが４４個（ノズル＃１〜＃４０・＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）とする。コントローラー１０は、画像データに基づいて、あるタイミングでインク滴が噴射される上記の４４個のノズルを、連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する。図１３Ａでは、コントローラー１０は、インク滴を噴射する４４個のノズルのうち、連続して並ぶ４０個のノズル＃１〜＃４０を「連続状態のノズル」と判断し、それ以外のノズル（＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）を「分散状態のノズル」と判断する。
FIG. 13A is a diagram illustrating how nozzles belonging to a nozzle row are classified into continuous nozzles and dispersed nozzles. It is assumed that ink droplets are not ejected from the white circle (◯) nozzles, and ink droplets are ejected from the black circle (●) nozzles. In FIG. 13A, it is assumed that 44 nozzles (
図１３Ｂは、第３補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。また、ここでは、「連続状態のノズル」とは、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上並んでいるノズルとし、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上並ぶ場合には圧力室の振動周期Ｔｃは一定（最大）となる。そのため、第３補正例の補正量テーブルでは、連続状態のノズルに対して、第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量ΔＸｍａｘが１つだけ設定されている。これに対して、分散状態のノズルは、図１１Ｂに示すように、ノズル列全体においてインク滴を噴射するノズル数が増えるに従って、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる。そのため、噴射ノズル数が１個である場合の圧力室の振動周期Ｔｃに応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を設定した駆動波形を「基準の駆動波形Ｗｓ」にするとよい。そうして、ノズル列全体における噴射ノズル数の増加に伴い、基準の駆動波形Ｗｓの第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｂを設定する。なお、分散状態のノズルに対する補正量ΔＸｂを、ノズル列全体における噴射ノズル数（例えば、図１３Ａでは４４個）に対して設定するに限らず、分散状態のノズル数（例えば、図１３Ａでは４個）に対して設定してもよい。 FIG. 13B is a diagram showing a correction amount table for the second hold time Pwh2 of the first drive waveform W1 in the third correction example. Further, here, the “continuous nozzle” is a nozzle in which 30 or more nozzles that simultaneously eject ink droplets are arranged, and when 30 or more nozzles that simultaneously eject ink droplets are arranged, vibration of the pressure chamber The period Tc is constant (maximum). Therefore, in the correction amount table of the third correction example, only one correction amount ΔXmax of the second hold time Pwh2 is set for the continuous nozzles. In contrast, as shown in FIG. 11B, the nozzles in the dispersed state have a longer pressure chamber vibration cycle Tc as the number of nozzles ejecting ink droplets increases in the entire nozzle array. Therefore, the drive waveform in which the second hold time Pwh2 is set in accordance with the vibration period Tc of the pressure chamber when the number of injection nozzles is 1 may be set as the “reference drive waveform Ws”. Then, with the increase in the number of ejection nozzles in the entire nozzle row, the correction amount ΔXb for the second hold time Pwh2 of the reference drive waveform Ws is set. The correction amount ΔXb for the dispersed nozzles is not limited to the number of ejection nozzles in the entire nozzle row (for example, 44 in FIG. 13A), but is also the number of dispersed nozzles (for example, 4 in FIG. 13A). ) May be set.
具体的な駆動波形Ｗの補正の流れを説明すると、コントローラー１０は、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、ノズル列全体において、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズル数を算出する（図１３Ａでは４４個である）。また、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルを「連続状態のノズル」と「分散状態のノズル」に分類する。そして、コントローラー１０は、図１３Ｂの補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正量ΔＸｍａｘで補正した第１駆動波形Ｗ１（連続状態に応じた駆動波形に相当）によって、あるタイミングで連続状態のノズル＃１〜＃４０からインク滴を噴射させる。そして、コントローラー１０は、図１３Ｂの補正量テーブルを参照し、ノズル列全体における噴射ノズル数「４４個」に応じた補正量で、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正した第１駆動波形Ｗ１（分散状態に応じた駆動波形に相当）によって、あるタイミングで分散状態のノズル＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３からインク滴が噴射される。
A specific flow of correcting the drive waveform W will be described. The
このように、第３補正例では、同じノズル列に属するノズルであっても、連続状態のノズルと分散状態のノズルに、異なる駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）を使用する。そのため、１つのノズル列に対して２つの駆動信号生成回路１５を設ける必要がある。また、連続状態であるノズルと分散状態であるノズルは画素列ごとに変化するため、１つのノズルに対応するピエゾ素子に２つの駆動信号ＣＯＭ（連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭと分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭ）を印加可能とする。
As described above, in the third correction example, different drive signals COM (drive waveform W) are used for the nozzles in the continuous state and the nozzles in the dispersed state even if they belong to the same nozzle row. Therefore, it is necessary to provide two drive
また、画素列ごと（繰り返し周期Ｔ）ごとに、噴射ノズル数が変化し、連続状態であるノズル（番号）と分散状態であるノズル（番号）も変化する。そのため、パスごと（ページごと）で駆動信号ＣＯＭを補正する場合には、連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、最大の圧力室の振動周期Ｔｃに対応する補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させ、分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、例えばパスに属する各画素列の噴射ノズル数の平均値に応じた補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させるとよい。そして、連続状態のノズルに対応するピエゾ素子には、連続状態用の駆動波形Ｗが印加され、分散状態のノズルに対応するピエゾ素子には、分散状態用の駆動波形Ｗが印加されるように、ヘッド制御部ＨＣにおけるスイッチ制御信号ｐｒｔ（図４）を調整するとよい。 Further, for each pixel row (repetition cycle T), the number of ejection nozzles changes, and the nozzles (numbers) in a continuous state and the nozzles (numbers) in a dispersed state also change. Therefore, when the drive signal COM is corrected for each pass (for each page), the drive waveform W corrected for the continuous nozzle drive signal COM with the correction amount corresponding to the maximum vibration chamber Tc of the pressure chamber. In the dispersed nozzle drive signal COM, for example, a drive waveform W corrected with a correction amount corresponding to the average value of the number of ejection nozzles of each pixel row belonging to the pass may be generated. Then, the drive waveform W for the continuous state is applied to the piezoelectric element corresponding to the nozzle in the continuous state, and the drive waveform W for the distributed state is applied to the piezoelectric element corresponding to the nozzle in the dispersed state. The switch control signal prt (FIG. 4) in the head controller HC may be adjusted.
このように、同じノズル列であっても、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶノズルと連続して並ばないノズルとにおいて、駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ・補正量）を異ならせることで、より適正な「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）によって、各ノズルからインク滴を噴射させることができる。その結果、各ノズルからのインク滴の噴射をより安定させることができ、高画質な画像が得られる。 In this way, even in the same nozzle row, the drive waveform W (drive signal COM / correction amount) is made different between nozzles in which ink droplets are ejected simultaneously and nozzles that are not in series. In this way, ink droplets can be ejected from each nozzle with a drive waveform W (drive signal COM) corresponding to a more appropriate “vibration period Tc of the pressure chamber, ejection speed Vm, and ink ejection amount”. As a result, the ejection of ink droplets from each nozzle can be further stabilized, and a high-quality image can be obtained.
＜第３補正例の変形例＞
図１１Ａでは噴射ノズル数が３０個以上連続して並ぶ場合において、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示しており、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるとしている。そして、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、３０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としている。しかし、これに限らず、例えば、この変形例では、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、１０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としてもよい。
<Modification of third correction example>
FIG. 11A shows the measurement result of the ejection speed Vm with respect to the first hold time Pwh1 when the number of ejection nozzles is continuously arranged 30 or more. Here, 30 or more nozzles ejecting ink droplets simultaneously are shown. It is assumed that the vibration period Tc of the pressure chambers is maximized when they are arranged. Of the nozzles that simultaneously eject ink droplets, 30 or more nozzles that are continuously arranged are referred to as “continuous nozzles”. However, the present invention is not limited to this. For example, in this modification, among the nozzles that simultaneously eject ink droplets, ten or more nozzles that are continuously arranged may be referred to as “continuous nozzles”.
同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいても、連続して並ぶノズル数が少なくなると、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度・インク噴射量」の変動の仕方が異なる場合がある。例えば、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合には圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるが、インク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ数が１０個である場合には圧力室の振動周期Ｔｃが最大の圧力室の振動周期Ｔｃよりも小さくなる場合がある。そこで、この変形例では、連続状態のノズルであっても、連続状態のノズル数に応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量を複数個設定してもよい。例えば、連続状態のノズル数が１０個以上２０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が２０個以上３０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が３０個以上の場合の補正量を設定するとよい。 Even if the nozzles that eject ink droplets at the same time are arranged in succession, if the number of nozzles arranged in succession decreases, the way in which the “pressure chamber oscillation period Tc, ejection speed, and ink ejection amount” fluctuate may be different. . For example, when 30 or more nozzles that eject ink droplets are continuously arranged, the vibration period Tc of the pressure chamber is maximized, but when the number of nozzles that eject ink droplets is continuously arranged is ten. In some cases, the vibration period Tc of the pressure chamber is smaller than the vibration period Tc of the maximum pressure chamber. Therefore, in this modification, even if the nozzles are in a continuous state, a plurality of correction amounts for the second hold time Pwh2 may be set according to the number of nozzles in the continuous state. For example, the correction amount when the number of continuous nozzles is 10 or more and less than 20, the correction amount when the number of continuous nozzles is 20 or more and less than 30, and the number of continuous nozzles is 30 or more. In this case, the correction amount may be set.
図１４は、連続状態のノズルの中でのノズル位置の違いによる噴射速度Ｖｍの計測結果の違いを示す図である。図１４の実験結果には、ノズル＃１６〜＃４５からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「●（第１結果）」と、ノズル＃３１〜＃６０からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「×（第２結果）」と、ノズル＃４５〜＃７４からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「■（第３結果）」が示されている。なお、第１結果から第３結果は、連続して並ぶ３０個のノズルからインク滴を噴射させた時の計測結果である。
FIG. 14 is a diagram illustrating the difference in the measurement result of the ejection speed Vm due to the difference in the nozzle position among the nozzles in the continuous state. The experimental results in FIG. 14 include the measurement result “● (first result)” of the ejection speed Vm of the nozzle # 45 when ink droplets are ejected from the
噴射速度Ｖｍを計測したノズル＃４５は、第１結果（●）と第３結果（■）の計測時には３０個の連続状態のノズルの端に位置し、第２結果（×）の計測時には３０個の連続状態のノズルの中央に位置する。第１結果（●）と第３結果（■）を比較すると噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ同じであるのに対して、第２結果（×）は第１結果（●）や第３結果（■）に比べて噴射速度Ｖｍの変化周期が若干ずれている。この実験結果から、連続状態のノズルの中で、端に位置するノズルと中央に位置するノズルとでは、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が若干異なることが分かる。 Nozzle # 45, which has measured the ejection velocity Vm, is positioned at the end of 30 continuous nozzles when measuring the first result (●) and the third result (■), and is 30 when measuring the second result (×). Located in the center of the continuous nozzles. When the first result (●) and the third result (■) are compared, the change period of the injection speed Vm is almost the same, whereas the second result (×) is the first result (●) or the third result ( Compared with (1), the change cycle of the injection speed Vm is slightly shifted. From this experimental result, it is understood that among the nozzles in the continuous state, the nozzle located at the end and the nozzle located at the center have slightly different vibration periods Tc, ejection speed Vm, and ink ejection amount of the pressure chamber.
そこで、変形例では、連続状態のノズル（例えば図１３Ａではノズル＃１〜＃４０）のうち、端に位置するノズル（例えばノズル＃１〜＃５・＃３６〜＃４０）と、それ以外のノズル（例：＃６〜＃３５）と、において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ・補正量）を異ならせてもよい。そうすることで、各ノズルにより適した駆動波形Ｗにてインク滴を噴射させることができる。ただし、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。
Therefore, in the modified example, among the nozzles in a continuous state (for example,
＜第４補正例＞
図１１Ｂに示す実験結果は、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の実験結果である。例えば、図１１Ｂにおける「１／６分散結果（＋）」は６個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果であり、「１／３分散結果（■）」は３個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果である。１／３分散結果（■）は、１／６分散結果（＋）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが全体的に遅く、インク噴射量が少ない。
<Fourth correction example>
The experimental results shown in FIG. 11B are experimental results when the number of nozzles that simultaneously eject ink droplets is increased uniformly. For example, “1/6 dispersion result (+)” in FIG. 11B is an experimental result when ink droplets are ejected from every sixth nozzle, and “1/3 dispersion result (■)” is every third. It is an experimental result when an ink droplet is ejected from a nozzle. Compared with the 1/6 dispersion result (+), the 1/3 dispersion result (■) has a longer vibration period Tc of the pressure chamber, the ejection speed Vm is generally slower, and the ink ejection amount is smaller.
このことから、ノズル列全体における噴射ノズル数が増えて、インク滴を噴射するノズルが、あるノズルの周辺に増えることによって、そのノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動することが分かる。そのため、ノズル列全体において噴射ノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルが多く集まった領域に位置する分散状態のノズルと、インク滴を噴射するノズルがあまり存在しない領域に位置する分散状態のノズルと、では、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動の仕方が異なる。 From this, the number of ejection nozzles in the entire nozzle array increases and the number of nozzles that eject ink droplets increases around a certain nozzle, so that the “pressure chamber vibration period Tc, ejection speed Vm, ink ejection amount” "" Therefore, even if the number of ejecting nozzles is the same in the entire nozzle array, the nozzles in a dispersed state located in a region where many nozzles ejecting ink droplets and the nozzles ejecting ink droplets do not exist so much The nozzles in the dispersed state differ in the manner of fluctuation of “pressure chamber vibration cycle Tc, ejection speed Vm, ink ejection amount”.
そこで、第４補正例では、分散状態のノズルからインク滴を噴射させるための駆動波形Ｗ（ｂ）を、その分散状態のノズルの周辺における「分散状態のノズル密度」に応じて補正する。「分散状態のノズル密度」とは、『「インク滴噴射の有無に関わらずノズル列方向に連続して並ぶノズル数」に対する「同時にインク滴を噴射する分散状態のノズル数」の割合』である。即ち、分散状態のノズル密度とは、ノズル列の或る部分において、分散状態のノズルが集中している度合いを示す。 Therefore, in the fourth correction example, the drive waveform W (b) for ejecting ink droplets from the dispersed nozzles is corrected according to the “dispersed nozzle density” around the dispersed nozzles. “Dispersed nozzle density” is “the ratio of“ the number of nozzles in a dispersed state that simultaneously ejects ink droplets ”to“ the number of nozzles that are continuously arranged in the nozzle row direction regardless of whether or not ink droplets are ejected ””. . That is, the dispersed nozzle density indicates the degree of concentration of dispersed nozzles in a certain part of the nozzle row.
例えば、コントローラー１０が、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外のノズル（即ち、分散状態のノズルとインク滴を噴射しないノズル）を２つのグループに分ける。そして、コントローラー１０は、一方のグループにおける「分散状態のノズル密度」と他方のグループにおける「分散状態のノズル密度」を算出する。即ち、グループごとに、「グループに属するノズル数」に対する「グループに属する分散状態のノズル数」の割合を算出する。そうして、各グループの「分散状態のノズル密度（割合に相当）」に応じた駆動信号ＣＯＭによって、各グループにそれぞれ属する分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
For example, among the nozzles belonging to the nozzle row, the
図１５Ａは、「分散状態のノズル密度」の算出方法を説明するための図であり、図１５Ｂは、第４補正例における第１駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。図１５Ａにおいて、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１５Ａでは、あるタイミングにて、連続して並ぶノズル＃１１〜＃１７０からインク滴が噴射され、コントローラー１０は、ノズル＃１１〜＃１７０が連続状態のノズルであると判断する。ここで、コントローラー１０は、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外の２０個のノズル＃１〜＃１０・１７１〜＃１８０を２つのグループに分ける。図１５Ａに示すように、コントローラー１０は、ノズル列の一方の端部（搬送方向の上流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１〜＃１０を「第１グループ」とし、ノズル列の他方の端部（搬送方向の下流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１７１〜＃１８０を「第２グループ」とする。
FIG. 15A is a diagram for explaining a calculation method of “dispersed nozzle density”, and FIG. 15B is a diagram illustrating a correction amount table for the second hold time Pwh2 of the first drive waveform W in the fourth correction example. It is. In FIG. 15A, it is assumed that ink droplets are not ejected from the white circle (◯) nozzles, and ink droplets are ejected from the black circle (●) nozzles. In FIG. 15A, ink droplets are ejected from nozzles # 11 to # 170 that are continuously arranged at a certain timing, and the
ここでは、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、分散状態のノズル密度に応じて駆動信号ＣＯＭを補正する。第１グループでは、第１グループに属する１０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（即ち、分散状態のノズル）が５個である（ノズル＃１・＃３・＃５・＃７・＃９）。そのため、コントローラー１０は、第１グループの分散状態のノズル密度を「１／２（＝５／１０）」と算出する。そうして、コントローラー１０は、図１５Ｂの補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「１／２」に対応する補正量ΔＸｂ（４）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第１グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
Here, the drive signal COM is corrected according to the nozzle density in the dispersed state for each pixel column (for each repetition period T). In the first group, among the ten nozzles belonging to the first group, there are five nozzles that eject ink droplets at a certain timing (that is, nozzles in a dispersed state) (
同様に、第２グループでは、第２グループに属する１０個のノズルのうち、分散状態のノズルが３個である（ノズル＃１７２・＃１７５・＃１７６）。そのため、コントローラー１０は、第２グループの分散状態のノズル密度を「３／１０」と算出する。そうして、コントローラー１０は、補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「３／１０」に対応する補正量ΔＸｂ（２）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第２グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
Similarly, in the second group, among the ten nozzles belonging to the second group, there are three dispersed nozzles (nozzles # 172, # 175, and # 176). Therefore, the
このように、第１グループと第２グループにおいて、グループに属するノズル数（１０個）に対する分散状態のノズルの数の割合が異なり、分散状態のノズル密度が異なるため、駆動信号ＣＯＭを異ならせる。こうすることで、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」により適した駆動信号ＣＯＭにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。また、連続状態のノズル以外のノズルを２つのグループに分けるに限らず、グループに分けなくてもよく、また、２つ以上のグループに分けても良い。ただし、グループ数を増やすと、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。 In this way, the ratio of the number of dispersed nozzles to the number of nozzles (10) belonging to the group is different between the first group and the second group, and the nozzle density in the dispersed state is different, so the drive signals COM are made different. By doing so, ink droplets can be ejected with a drive signal COM that is more suitable for the “pressure chamber vibration period Tc, ejection velocity Vm, and ink ejection amount” of each nozzle, and the ejection characteristics of the ink droplets can be stabilized. Can do. Further, the nozzles other than the continuous nozzles are not limited to two groups, and may not be divided into groups, or may be divided into two or more groups. However, when the number of groups is increased, the number of drive signals COM used for one nozzle row increases, so that the control becomes complicated.
＜第５補正例＞
図１６は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の端部ノズル＃１から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果である。横軸が第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、縦軸がインク滴の噴射速度Ｖｍを示す。図中には、連続して並ぶ３０個のノズル＃１〜＃３０から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃１の噴射速度Ｖｍの計測結果（連続噴射結果（●））と、６個おきに並ぶ３０個のノズル（＃１・＃７・＃１３…）から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃１の噴射速度Ｖｍの計測結果（分散噴射結果（×））と、が示されている。
<Fifth correction example>
FIG. 16 shows the experimental results of measuring the ejection speed Vm of the ink droplets ejected from the
ここで、図７のグラフと図１６のグラフを比較する。図７と図１６には共に、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個の場合の連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）が示されている。ただし、図７にはノズル列における中央部のノズル＃９０から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果が示され、図１６にはノズル列における端部ノズル＃１から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果が示されている。
Here, the graph of FIG. 7 is compared with the graph of FIG. Both FIG. 7 and FIG. 16 show the continuous ejection result (●) and the dispersion ejection result (×) when the number of nozzles ejecting ink droplets is 30 at the same time. However, FIG. 7 shows the result of measuring the ejection speed Vm of the ink droplet ejected from the central nozzle # 90 in the nozzle row, and FIG. 16 shows the ink ejected from the
図７のグラフでは、連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）がずれ、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態の方が、連続して並ばない分散状態の場合に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少ない傾向にある。これに対して、図１６のグラフでは、連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）は重なっており、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かに関係なく、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が一定である。 In the graph of FIG. 7, the continuous ejection result (●) and the dispersion ejection result (×) are shifted, and the continuous state in which the nozzles that eject ink droplets at the same time are continuously arranged is a dispersed state that is not continuously arranged. In comparison, the vibration period Tc of the pressure chamber is long, the ejection speed Vm is slow, and the ink ejection amount tends to be small. On the other hand, in the graph of FIG. 16, the continuous ejection result (●) and the dispersion ejection result (×) overlap, and the pressure chamber is independent of whether or not the nozzles that eject ink droplets are simultaneously aligned. Vibration period Tc, ejection speed Vm, and ink ejection amount are constant.
図１７Ａは、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の「中央部のノズル＃９０」から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果であり、連続して並ぶ６０個のノズル（＃６１〜＃１２０）から同時にインク滴を噴射させた場合の連続噴射結果（●）と、３個おきに並ぶ６０個のノズル（＃３・＃６…）から同時にインク滴を噴射させた場合の分散噴射結果（×）が示されている。一方、図１７Ｂは、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の「端部のノズル＃１」から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果であり、連続して並ぶ６０個のノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の連続噴射結果（●）と、３個おきに並ぶ６０個のノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の分散噴射結果（×）が示されている
噴射ノズル数を３０個から６０個に増加させた場合も同様に、図１７Ａに示すように中央ノズル＃９０における連続噴射結果と分散噴射結果には差があり、連続噴射結果の方が分散噴射結果に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少ない傾向にある。一方、図１７Ｂに示すように端部ノズル＃１における連続噴射結果と分散噴射結果には差がない。
FIG. 17A is an experimental result of measuring the ejection speed Vm of the ink droplet ejected from “center nozzle # 90” of the nozzle row by changing the first hold time Pwh1, and 60 nozzles arranged in succession. Ink droplets were ejected simultaneously from the continuous ejection result (●) when ink droplets were ejected simultaneously from (# 61 to # 120) and 60 nozzles (# 3, # 6,...) Arranged every third. In this case, the dispersion injection result (×) is shown. On the other hand, FIG. 17B shows the experimental results of measuring the ejection speed Vm of the ink droplets ejected from “
以上の実験結果から、ノズル列の中央部に位置するノズル（＃９０）では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによって、圧力室の振動周期Ｔｃ、噴射速度Ｖｍ、インク噴射量が変動する。一方、ノズル列の端部に位置するノズル（＃１・＃１８０）では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによらずに、圧力室の振動周期Ｔｃ、噴射速度Ｖｍ、インク噴射量が一定である。 From the above experimental results, in the nozzle (# 90) located in the center part of the nozzle row, the vibration period Tc of the pressure chamber, the ejection speed Vm, The ink ejection amount fluctuates. On the other hand, in the nozzles (# 1 and # 180) located at the end of the nozzle row, the vibration period Tc of the pressure chamber, the ejection speed, regardless of whether the nozzles that eject ink droplets at the same time are continuously arranged or not. Vm and ink ejection amount are constant.
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ノズルからインク滴が噴射されることにより発生するヘッド４１のノズル列方向（搬送方向）の撓みが影響していると考えられる。噴射ノズル数が増えてヘッド４１にノズル列方向に沿った撓みが発生する場合、ノズル列の中央部ほどヘッド４１が撓みやすく、逆に、ノズル列の端部に位置するノズルは一方側がヘッド４１の流路形成板４１ａ（図２Ａ）などにより固定されているため、ヘッド４１が撓み難いと考えられる。そのため、ノズル列の中央部において、同時にインク滴を噴射するノズルが所定数以上（例えば３０個以上）連続して並んだ場合にはヘッド４１が大きく撓むが、ノズル列の端部において、同時にインク滴を噴射するノズルが所定数以上連続して並んでもヘッド４１は撓み難いと考えられる。その結果、ノズル列の端部のノズルでは、端部ノズル周辺に同時にインク滴を噴射するノズルが集中する連続状態であっても、ノズル列全体で均等にインク滴が噴射される分散状態であっても、ヘッド４１の撓みの影響を受けず、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定と考えられる。
The reason why this phenomenon occurs has not been clarified yet, but it is considered that the deflection of the
そこで、第５補正例では、ノズル列の端部に位置するノズルに対しては、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関係なく、一定の駆動波形Ｗを使用し、ノズル列の端部以外に位置するノズルに対しては、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに応じて駆動波形Ｗを異ならせると良い。即ち、コントローラー１０は、ノズル列の端部以外に位置するノズルのうち、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるのか、それとも、分散状態であるのかを判断する。
Therefore, in the fifth correction example, a constant drive waveform W is applied to the nozzles located at the end of the nozzle row regardless of whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are in a continuous state or a dispersed state. For the nozzles that are used and located at positions other than the end of the nozzle row, the drive waveform W may be varied depending on whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are in a continuous state or a dispersed state. That is, the
図１８は、ノズル列の端部に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号とノズル列の端部以外に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号の違いを説明するための図である。図１９は、第１ホールド時間に対する端部ノズル＃１からの噴射速度Ｖｍを計測する際に、噴射ノズル数を変化させた実験結果である。図１９は均等に並ぶノズルからインク滴を噴射させた場合の実験結果（分散噴射結果）であり、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果「▲」と、噴射ノズル数が３０個である場合の実験結果「＋」と、噴射ノズル数が６０個である場合の実験結果「■」と、噴射ノズル数が９０個である場合の実験結果「×」と、噴射ノズル数が１８０個である場合の実験結果「●」が示されている。
FIG. 18 illustrates a difference between a drive signal for ejecting ink droplets from the nozzles located at the end of the nozzle row and a drive signal for ejecting ink droplets from nozzles located at other than the end of the nozzle row. FIG. FIG. 19 shows experimental results in which the number of ejection nozzles is changed when measuring the ejection speed Vm from the
図１９に示すように、ノズル列の端部ノズル＃１では、噴射ノズル数が増えても「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定である。また、ノズル列の端部ノズル＃１では、図１６や図１７Ｂに示すように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かに関わらず、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定である。そこで、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果に基づいて、基準の駆動波形Ｗｓのパラメーターを決定するとよい。
As shown in FIG. 19, in the
また、説明のため、ここでは図１８に示すように、ノズル列の両端から１５ノズルずつ（＃１〜＃１５と＃１６６〜＃１８０）を「端部ノズル」と呼び、端部ノズル以外のノズル（＃１６〜＃１６５）を「中央ノズル」と呼ぶ。そして、端部ノズルには、連続状態や分散状態に関係なく一定の基準の駆動波形Ｗｓが発生する駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）を使用する。一方、ノズル列の端部以外に位置するノズル（例えばノズル＃９０）では、図７や図１７Ａに示すように、同時にインク滴が噴射するノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかによって、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が変動する。そのため、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態の場合には、連続状態に応じた駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を使用し、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばない分散状態の場合には、分散状態に応じた駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用する。 For the sake of explanation, as shown in FIG. 18, here, 15 nozzles (# 1 to # 15 and # 166 to # 180) from both ends of the nozzle row are referred to as “end nozzles” and other than the end nozzles. The nozzles (# 16 to # 165) are called “center nozzles”. The end nozzle uses a drive signal COM (S) that generates a constant reference drive waveform Ws regardless of the continuous state or the dispersed state. On the other hand, in the nozzles other than the end of the nozzle row (for example, nozzle # 90), as shown in FIG. 7 and FIG. 17A, the nozzles that simultaneously eject ink droplets are “continuous” or “dispersed”. Depending on whether there is, “the vibration period Tc of the pressure chamber, the ejection speed Vm, and the ink ejection amount” fluctuate. Therefore, in the case of a continuous state in which nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged, a drive signal COM (r) corresponding to the continuous state is used, and the nozzles that simultaneously eject ink droplets are not continuously aligned. In the case of the state, the drive signal COM (b) corresponding to the distributed state is used.
なお、第１補正例や第２補正例のように、ノズル列の端部以外のノズル（＃１６〜＃１６５）ごとに、端部以外のノズル全体において、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよいし、第３補正例のように、ノズル列の端部以外のノズル（＃１６〜＃１６５）を、「連続状態のノズル」と「分散状態のノズル」に分類し、それぞれの状態に適した駆動波形Ｗにて、インク滴を噴射させてもよい。 In addition, as in the first correction example and the second correction example, for each nozzle (# 16 to # 165) other than the end of the nozzle row, there is a nozzle that simultaneously ejects ink droplets in the entire nozzle other than the end. It may be determined whether the state is a continuous state or a dispersed state. As in the third correction example, nozzles (# 16 to # 165) other than the end of the nozzle row are referred to as “continuous state nozzles”. The ink droplets may be ejected with a drive waveform W suitable for each state, classified into “dispersed nozzles”.
つまり、第５補正例では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶ連続状態であるか分散状態であるかだけでなく、ノズルの位置（端部ノズルか端部ノズル以外のノズルか）に応じて駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を補正する。その結果、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動波形Ｗによって、ノズルからインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。 That is, in the fifth correction example, not only whether the nozzles that simultaneously eject ink droplets are continuously arranged or in a dispersed state, but also the position of the nozzle (end nozzle or nozzle other than the end nozzle). ) To correct the drive waveform W (drive signal COM). As a result, the ink droplets can be ejected from the nozzles by the drive waveform W corresponding to the “pressure chamber vibration cycle Tc, ejection speed Vm, ink ejection amount” of each nozzle, and the ink droplet ejection characteristics are stabilized. Can do.
なお、１つのノズル列を端部ノズルと中央ノズルの２つにグループに分けるに限らない。例えば、１つのノズル列を３つのグループに分けてもよい。前述のように、ノズル列の中央部ほど、同時にインク滴が噴射されるノズルが増加することにより発生するヘッド４１の撓みの影響を受け易いと考えられる。そのため、同じ数の連続して並ぶノズルから同時にインク滴が噴射されたとしても、インク滴を噴射するノズルが、ノズル列の端部にて連続する場合と、ノズル列の中央部にて連続する場合、端部と中央部の間の中間部にて連続する場合と、では、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が異なる。その結果、連続状態における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」と、分散状態における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」との差が、ノズル列の各部（端部・中間部・中央部）によって異なる。
Note that one nozzle row is not limited to being divided into two groups, an end nozzle and a central nozzle. For example, one nozzle row may be divided into three groups. As described above, it is considered that the central portion of the nozzle row is likely to be affected by the deflection of the
そこで、ノズル列を３つのグループに分けてもよい。具体的には、ノズル列の端部に位置するノズル（＃１〜＃３０・＃１５１〜＃１８０）から構成される「端部グループ」と、ノズル列の中央部に位置するノズル（＃６１〜＃１２０）から構成される「中央部グループ」と、ノズル列の端部と中央部の間に位置するノズル（＃３１〜＃６０・＃１２１〜＃１５０）から構成される「中間グループ」に分ける。そして、ノズル列の端部には一定の駆動信号ＣＯＭを使用し、ノズル列の中間部・中央部では、各部応じた連続状態の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）、又は、各部に応じた分散状態の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用してもよい。そうすることで、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。 Therefore, the nozzle rows may be divided into three groups. Specifically, an “end group” composed of nozzles (# 1 to # 30 and # 151 to # 180) located at the end of the nozzle row and a nozzle (# 61 located at the center of the nozzle row) To # 120) and “intermediate group” composed of nozzles (# 31 to # 60 and # 121 to # 150) located between the end and the center of the nozzle row. Divide into A constant drive signal COM is used at the end of the nozzle row, and a continuous drive signal COM (r) corresponding to each portion or a distributed state corresponding to each portion is used at the middle and center portions of the nozzle row. The drive signal COM (b) may be used. By doing so, the ejection characteristics of ink droplets can be further stabilized.
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、駆動信号等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly for a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of drive signals and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
<About fluid ejection device>
In the above-described embodiment, the ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus, but the present invention is not limited thereto. If it is a fluid ejecting apparatus, it can be applied to various industrial apparatuses, not a printer (printing apparatus). For example, a textile printing apparatus for applying a pattern to a fabric, a display manufacturing apparatus such as a color filter manufacturing apparatus or an organic EL display, a DNA chip manufacturing apparatus for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved to a chip, and the like. Also, the present invention can be applied.
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。 The fluid ejection method may be a piezo method in which fluid is ejected by applying a voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or bubbles are generated in the nozzle using a heating element. It is also possible to use a thermal method in which liquid is ejected by the bubbles.
＜ライン式プリンターについて＞
前述の実施形態では、１つのヘッドが用紙搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを噴射するシリアル式のプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、用紙搬送方向と交差する方向に並んだノズル列から、ノズル列の下を搬送される用紙に対して、インクを噴射するライン式のプリンターであってもよい。ライン式のプリンターでは、シリアル式のプリンターに比べて、同時にインクが噴射されるノズル数が多くなるため、特に本件の発明が有効である。
<About line printers>
In the above-described embodiment, a serial printer that ejects ink while moving one head in a direction crossing the paper conveyance direction is described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the printer may be a line type printer that ejects ink from a nozzle row aligned in a direction intersecting the paper transport direction to a paper transported under the nozzle row. In the line type printer, the number of nozzles simultaneously ejecting ink is larger than that in the serial type printer. Therefore, the present invention is particularly effective.
＜駆動波形について＞
前述の実施形態では、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室４１２ｄが膨張し、電位を下降させた時に圧力室４１２ｄが収縮するヘッド４１（図２Ａ）であるがこれに限らない。例えば、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室が収縮し、電位を下降させた時に圧力室が膨張するヘッドの場合は、図６に示している駆動波形を上下反転させたような駆動波形を用いればよい。
<About drive waveform>
In the above-described embodiment, the
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
１５ 駆動信号生成回路、１５１ 波形生成回路、１５２ 電流増幅回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、ＨＣ ヘッド制御部、
４１１ ケース、４１２ 流路ユニット、４１２ａ 流路形成板、
４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズルプレート、４１２ｄ 圧力室、
４１２ｅ ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、４１２ｇ インク供給路、
４１２ｈ アイランド部、４１２ｉ 弾性膜、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
1 Printer, 10 Controller, 11 Interface section,
12 CPU, 13 memory, 14 unit control circuit,
15 drive signal generation circuit, 151 waveform generation circuit, 152 current amplification circuit,
20 transport unit, 30 carriage unit, 31 carriage,
40 head units, 41 heads, HC head control unit,
411 case, 412 flow path unit, 412a flow path forming plate,
412b elastic plate, 412c nozzle plate, 412d pressure chamber,
412e nozzle communication port, 412f common ink chamber, 412g ink supply path,
412h island part, 412i elastic membrane,
50 detector groups, 60 computers
Claims (8)
（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、
（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。 (1) a plurality of drive elements that are driven by applying a drive waveform;
(2) a nozzle row in which a plurality of nozzles from which fluid is ejected by driving the drive element are arranged in a predetermined direction;
(3) Based on the image data, whether the nozzles from which fluid is ejected at a certain timing is in a continuous state in which the nozzles are continuously arranged in the predetermined direction, or dispersion that is not continuously arranged in the predetermined direction Determine whether it is in a state,
When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the continuous state,
A control unit that ejects fluid from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the dispersion state when the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state;
A fluid ejecting apparatus comprising:
前記制御部は、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルを、前記連続状態であるノズルと前記分散状態であるノズルとに分類し、
前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記連続状態であるノズルから流体を噴射させ、
前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記分散状態であるノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。 The fluid ejection device according to claim 1,
The controller is
Classifying the nozzles from which fluid is ejected at a certain timing into nozzles in the continuous state and nozzles in the dispersed state;
The fluid is ejected from the nozzle in the continuous state at the certain timing by the driving waveform according to the continuous state,
Injecting fluid from the nozzles in the dispersed state at the certain timing by the driving waveform according to the dispersed state;
Fluid ejection device.
前記制御部は、
前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態であるノズル以外の前記ノズルを複数のグループに分類し、
前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態であるノズルの数の割合を算出し、
各前記グループの前記割合に応じた前記駆動波形によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態であるノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 2,
The controller is
Classifying the nozzles other than the nozzles in the continuous state among the nozzles belonging to the nozzle row into a plurality of groups;
For each group, calculate the ratio of the number of nozzles in the dispersed state belonging to the group to the number of nozzles belonging to the group;
Fluid is ejected from the nozzles in the dispersed state belonging to each group at the certain timing by the drive waveform according to the ratio of each group.
Fluid ejection device.
前記制御部は、
前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記ノズル数と前記分散状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
The controller is
Calculate the number of nozzles from which the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing,
When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the number of nozzles and the dispersed state.
Fluid ejection device.
前記制御部は、
前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記ノズル数と前記連続状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
The controller is
Calculate the number of nozzles from which the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing,
When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the number of nozzles and the continuous state.
Fluid ejection device.
前記制御部は、前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルのうち、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記連続状態であるのか、それとも、前記分散状態であるのか、を判断する、
流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 5,
The control unit determines whether, among the nozzles located outside the end of the nozzle row, the nozzles to which the fluid is ejected at the certain timing are in the continuous state or in the dispersed state. to decide,
Fluid ejection device.
前記駆動素子の駆動によって、前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、
前記駆動波形は、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を有し、
前記制御部は、前記連続状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、前記分散状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、を異ならせる、
流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 6,
By driving the driving element, a pressure chamber communicating with the nozzle corresponding to the driving element expands and contracts, and fluid is ejected from the nozzle,
The drive waveform includes an expansion element that expands the pressure chamber, a contraction element that contracts the expanded pressure chamber, and a damping element that suppresses residual vibration generated in the pressure chamber,
The control unit makes the vibration suppression element of the drive waveform according to the continuous state different from the vibration suppression element of the drive waveform according to the distributed state,
Fluid ejection device.
（１）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断することと、
（２）前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させることと、
を有することを特徴とする流体噴射方法。 A fluid ejection method for ejecting fluid from a plurality of nozzles arranged in a predetermined direction by a driving waveform,
(1) Based on the image data, whether the nozzles to which the fluid is ejected at a certain timing is in a continuous state in which the nozzles are continuously arranged in the predetermined direction, or dispersion that is not continuously arranged in the predetermined direction Determining whether it is in a state,
(2) When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the continuous state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the continuous state,
When the nozzle from which the fluid is ejected at the certain timing is in the dispersed state, the fluid is ejected from the nozzle at the certain timing by the driving waveform according to the dispersed state;
A fluid ejection method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009037016A JP2010188664A (en) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | Device and method for ejecting fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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ID=42815249
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2010188664A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9126824B2 (en) | 2013-02-15 | 2015-09-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electrical component and method of manufacturing the same |
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2009
- 2009-02-19 JP JP2009037016A patent/JP2010188664A/en active Pending
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