JP2010184476A - Liquid ejector and liquid ejection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method.
インクジェットプリンター等の液体噴射装置では、ノズルから噴射される液体の噴射量に対して、液体補給部から補給される液体の補給量が少ない場合、ノズルにおいて液体の噴射不良が発生してしまうという問題があった。このような問題に対して、液体噴射ヘッドの温度に基づいてドット形成を制御する装置が提案されている(特許文献1を参照)。 In a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer, when the amount of liquid replenished from the liquid replenishing unit is smaller than the amount of liquid ejected from the nozzle, a problem of poor liquid ejection at the nozzle occurs. was there. In order to solve such a problem, an apparatus for controlling dot formation based on the temperature of the liquid jet head has been proposed (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の装置では、ノズルから液体が連続的に噴射される場合における噴射量の時系列での変化と補給性との関係について十分な検討がなされていなかった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体が連続的に噴射される場合において、液体の補給不足に起因する噴射不良を有効に抑制することにある。
However, in the conventional apparatus, sufficient study has not been made on the relationship between the change in the injection amount in time series and the replenishment property when the liquid is continuously ejected from the nozzle.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to effectively suppress ejection failure caused by insufficient replenishment of liquid when liquid is continuously ejected.
前記目的を達成するための主たる発明は、
液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有し、共通液室に溜められた液体貯留部からの液体を前記液体補給部を通じて補給し、対応するノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、
前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、
前記液体貯留部に貯留された前記液体の消費量が第1消費量のとき、前記第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、
を有する液体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
The main invention for achieving the object is as follows:
A liquid ejecting head that has a plurality of a series of flow paths from the liquid replenishing unit to the nozzle, replenishes the liquid from the liquid storing unit stored in the common liquid chamber through the liquid replenishing unit, and ejects the liquid from the corresponding nozzle;
A head moving unit that moves the liquid ejecting head in a moving direction;
When the liquid jet head is moved in the moving direction, the moving jet operation for jetting the liquid from the nozzle is controlled, and the determination condition indicating that the liquid jet rate in the moving jet operation is excessive is satisfied. A controller that increases the number of times of the moving injection operation with respect to a certain range as compared with a case where the determination condition is not satisfied,
When the consumption amount of the liquid stored in the liquid storage unit is a first consumption amount, the injection rate is determined to be excessive with an injection rate smaller than a second consumption amount different from the first consumption amount A controller for determining the number of times of the moving injection operation for the certain range according to a determination condition;
A liquid ejecting apparatus having
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
すなわち、液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有し、共通液室に溜められた液体貯留部からの液体を前記液体補給部を通じて補給し、対応するノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、前記液体貯留部に貯留された前記液体の消費量が第1消費量のとき、前記第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、を有する液体噴射装置を実現できることが明らかにされる。
このような液体噴射装置によれば、移動噴射動作における液体の噴射率が過多である場合に、或る範囲に対する移動噴射動作の回数が増やされるので、噴射率が過多であることに起因する液体の補給不足を抑制できる。さらに、移動噴射動作の回数を増やすか否かの判断において共通液室での液体圧力が加味されるので、液体の補給不足を確実に抑制できる。
That is, a liquid ejecting head that has a plurality of a series of flow paths from the liquid replenishing unit to the nozzle, replenishes the liquid from the liquid storing unit stored in the common liquid chamber through the liquid replenishing unit, and ejects the liquid from the corresponding nozzle. A head moving unit that moves the liquid ejecting head in the moving direction; and a moving ejecting operation that ejects the liquid from the nozzle while moving the liquid ejecting head in the moving direction, and the liquid in the moving ejecting operation A controller that increases the number of times of the moving jetting operation for a certain range in comparison with a case where the determination condition is not satisfied when the determination condition indicating that the injection rate of the liquid is excessive is stored in the liquid storage unit. When the consumed amount of the liquid is the first consumption amount, it is determined that the injection rate is excessive with an injection rate smaller than the second consumption amount different from the first consumption amount. By the above determination condition, and the controller for determining the number of the mobile injection operation with respect to the certain range, it can be realized a liquid ejecting apparatus having the be revealed.
According to such a liquid ejecting apparatus, when the ejection rate of the liquid in the moving ejection operation is excessive, the number of times of the moving ejecting operation with respect to a certain range is increased, so the liquid resulting from the excessive ejection rate. Insufficient supply can be suppressed. Furthermore, since the liquid pressure in the common liquid chamber is taken into account in determining whether or not to increase the number of moving jetting operations, insufficient liquid replenishment can be reliably suppressed.
かかる液体噴射装置であって、前記液体の噴射率は、或るタイミングで噴射する液体量と前記或るタイミングで噴射可能な最大の液体量との比率であることが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、液体の補給不足を確実に認識できる。
In such a liquid ejecting apparatus, it is preferable that the ejection rate of the liquid is a ratio between a liquid amount ejected at a certain timing and a maximum liquid amount ejectable at the certain timing.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reliably recognize the shortage of liquid replenishment.
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、第1噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、或る時系列の範囲内に規定回数行われる場合に連続性ありと評価する連続性評価と、前記連続性評価にて連続性ありと評価された場合に、第2噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、前記或る時系列に続く他の時系列の範囲内に規定回数行われる場合に補給性なしと評価する補給性評価とを行い、前記補給性評価で補給性なしと評価された場合に前記判断条件を満たすと判断することが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、判断条件を満たすことを2種類の評価によって判断しているので、判断の精度を高めることができる。
In such a liquid ejecting apparatus, the controller evaluates continuity when the liquid is ejected at a predetermined number of times within a certain time-series range when the liquid is ejected at an ejection rate equal to or higher than the first ejection rate. And when the continuity evaluation evaluates that there is continuity, the liquid injection at the injection rate equal to or higher than the second injection rate is a predetermined number of times within another time series range following the certain time series. It is preferable to perform a replenishment evaluation that evaluates that there is no replenishment when performed, and to determine that the determination condition is satisfied when the replenishment evaluation evaluates that there is no replenishment.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is determined by the two types of evaluation that the determination condition is satisfied, so that the determination accuracy can be improved.
かかる液体噴射装置であって、前記連続性評価では、或るタイミングでの前記噴射率が前記第1噴射率以上の場合に評価値を加算する一方、或るタイミングでの前記噴射率が前記第1噴射率よりも低い第3噴射率以下の場合に前記評価値を減算し、前記評価値が前記規定回数に対応する判定値を超えた場合に連続性ありと評価することが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、評価値に基づいて連続性の評価を行っているので、評価の精度を高めることができる。
In the liquid ejecting apparatus, in the continuity evaluation, an evaluation value is added when the ejection rate at a certain timing is equal to or higher than the first ejection rate, while the ejection rate at a certain timing is Preferably, the evaluation value is subtracted when the injection rate is equal to or less than a third injection rate lower than one injection rate, and it is evaluated that there is continuity when the evaluation value exceeds a determination value corresponding to the specified number of times.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the continuity is evaluated based on the evaluation value, the accuracy of the evaluation can be increased.
かかる液体噴射装置であって、前記第1消費量での前記第1噴射率は、前記第2消費量での前記第1噴射率よりも小さく、前記第1消費量での前記第2噴射率は、前記第2消費量での前記第2噴射率よりも小さいことが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、共通液室での液体圧力に応じた判断を確実に行うことができる。
In the liquid ejecting apparatus, the first injection rate at the first consumption amount is smaller than the first injection rate at the second consumption amount, and the second injection rate at the first consumption amount. Is preferably smaller than the second injection rate at the second consumption.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reliably make a determination according to the liquid pressure in the common liquid chamber.
かかる液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドは、前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記ノズルが並ぶノズル列を有し、前記コントローラーは、前記判断条件を満たす場合、前記ノズル列に属する一部のノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、他の一部のノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせることが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、液体の噴射量を容易に制限できる。
In the liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting head includes a nozzle row in which a plurality of the nozzles are arranged in an intersecting direction intersecting the moving direction, and the controller includes the nozzle row when the determination condition is satisfied. It is preferable that a part of the nozzles to which the nozzle belongs belongs to perform the first moving injection operation and the other part of the nozzles to perform the subsequent movement injection operation.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to easily limit the amount of liquid ejected.
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、前記ノズル列に属する一部のノズルであって前記交差方向における片半部分に位置する各ノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、残りのノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせることが好ましい。
このような液体噴射装置によれば、噴射された液体と各ノズルとが互いに対応しているので、噴射された液体の均一性を向上させることができる。
In such a liquid ejecting apparatus, the controller causes the nozzle to perform the above-described moving ejecting operation using each of the nozzles belonging to the nozzle row and located in one half of the crossing direction, and the remaining nozzles. It is preferable to perform a later moving jetting operation using a nozzle.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the ejected liquid and each nozzle correspond to each other, the uniformity of the ejected liquid can be improved.
また、次の液体噴射方法を実現できることも明らかにされる。
すなわち、液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有する液体噴射ヘッドを用い、共通液室に溜められた液体貯留部からの液体を、前記液体補給部を通じて補給し、対応するノズルから噴射させる液体噴射方法であって、前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作における、前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件であって、前記液体貯留部に貯留された液体の消費量が第1消費量のとき、前記第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であることを示す判断条件を、満たすか否かを判断することと、前記判断条件を満たす場合、前記移動噴射動作において、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くすることと、を有する液体噴射方法を実現できることも明らかにされる。
It is also clarified that the following liquid ejecting method can be realized.
That is, using a liquid ejecting head having a plurality of series of flow paths from the liquid replenishing unit to the nozzle, the liquid from the liquid storing unit stored in the common liquid chamber is replenished through the liquid replenishing unit and ejected from the corresponding nozzle. A determination condition indicating that an ejection rate of the liquid is excessive in a moving ejection operation in which the liquid is ejected from the nozzle while moving the liquid ejecting head in a moving direction. When the consumption amount of the liquid stored in the liquid storage unit is the first consumption amount, a determination condition indicating that the injection rate is excessive with an injection rate smaller than the second consumption amount different from the first consumption amount If the determination condition is satisfied and the determination condition is satisfied, the number of the movement injection operations for a certain range in the moving injection operation may not satisfy the determination condition. It will become apparent that it possible to realize a liquid-jet method with the method comprising many, the.
===第1実施形態===
<印刷システムについて>
図1Aに例示した印刷システムは、用紙S(図2等を参照)に画像を印刷するためのものであり、コンピューターCPと複合機1とを有する。複合機1は、インクジェットプリンターとしても動作するものであり、液体状のインク(水性インク,油性インク)を噴射して用紙S等の媒体に画像を印刷する液体噴射装置の一種である。コンピューターCPは、複合機1に液体噴射動作を行わせるための制御をする。
=== First Embodiment ===
<About the printing system>
The printing system illustrated in FIG. 1A is for printing an image on paper S (see FIG. 2 and the like), and includes a computer CP and a
この複合機1は、画像読み取り機構2、印刷機構3、駆動信号生成部4、カードスロット5、センサー群6、及び、主制御部7を有する。この複合機1では、コントローラーとしての主制御部7によって制御対象部、すなわち、画像読み取り機構2、印刷機構3、及び、駆動信号生成部4が制御される。
The
画像読み取り機構2は、原稿を読み取って多階調の画像データを取得する部分である。例えば、RGBの各色について256階調で表現されたRGB画像データを取得する。印刷機構3は、媒体としての用紙Sへインクを噴射して画像を印刷する部分であり、液体噴射機構に相当する。この印刷機構3は、例えば図2に示すように、用紙搬送機構10と、キャリッジCRと、キャリッジ移動機構20とを有する。用紙搬送機構10は、用紙Sを紙送り方向へ搬送するためのものであり、用紙Sを裏面側から支えるプラテン11と、プラテン11よりも紙送り方向の上流側に配置された搬送ローラー12と、プラテン11よりも紙送り方向の下流側に配置された排紙ローラー13と、搬送ローラー12や排紙ローラー13の駆動源となる搬送モーター14とを有する。キャリッジCRは、インクカートリッジICやヘッドHDが取り付けられる部材である。キャリッジCRに取り付けられた状態で、ヘッドHDは、ノズルの形成面がプラテン11に対向している。
The
図3に示すように、このヘッドHDには複数のノズルNzが設けられている。そして、紙送り方向(キャリッジ移動方向と交差する交差方向に相当する)に並ぶ複数のノズルNzによってノズル列が構成され、複数のノズル列がキャリッジ移動方向に並んでいる。具体的には、1種類のインクについて2つのノズル列が設けられている。これらのノズル列は、キャリッジ移動方向に40shot分(40ドット分)、紙送り方向に半ノズルピッチ分ずれている。すなわち、これらのノズル列に属する各ノズルNzは千鳥状に配置されている。本実施形態では、1つのノズル列は180個のノズルNzで構成され、隣り合うノズルNz同士が180dpi相当の間隔となるように設けられている。従って、1組のノズル列を用いることで360dpi相当の印刷ができる。図3の例では、左端から順に、ブラックインクを噴射させるブラックインクノズル列Nk1,Nk2、イエローインクを噴射させるイエローインクノズル列Ny1,Ny2、シアンインクを噴射させるシアンインクノズル列Nc1,Nc2、及び、マゼンタインクを噴射させるマゼンタインクノズル列Nm1,Nm2が設けられている。従って、この複合機1では4色でカラー印刷を行う。
As shown in FIG. 3, the head HD is provided with a plurality of nozzles Nz. A plurality of nozzles Nz arranged in the paper feed direction (corresponding to a crossing direction intersecting the carriage movement direction) constitutes a nozzle row, and the plurality of nozzle rows are arranged in the carriage movement direction. Specifically, two nozzle rows are provided for one type of ink. These nozzle rows are shifted by 40 shots (40 dots) in the carriage movement direction and by a half nozzle pitch in the paper feed direction. That is, the nozzles Nz belonging to these nozzle rows are arranged in a staggered manner. In the present embodiment, one nozzle row is composed of 180 nozzles Nz, and adjacent nozzles Nz are provided at an interval equivalent to 180 dpi. Therefore, printing equivalent to 360 dpi can be performed by using one set of nozzle rows. In the example of FIG. 3, in order from the left end, black ink nozzle rows Nk1 and Nk2 that eject black ink, yellow ink nozzle rows Ny1 and Ny2 that eject yellow ink, cyan ink nozzle rows Nc1 and Nc2 that eject cyan ink, and The magenta ink nozzle rows Nm1 and Nm2 for ejecting magenta ink are provided. Therefore, the
図4A及び図4Bに示すようにヘッドHDには、このヘッドHDよりも上方に配置されたインクカートリッジIC内のインクが供給される。すなわち、インクカートリッジIC内のインクは、このインクカートリッジICにおける底部に挿入されたインク供給針8、及び、インク供給針8とヘッドHDとの間を連通するインク供給管9を通ってヘッドHDに供給される。ヘッドHDは、液体噴射ヘッドの一種であり、インクカートリッジICは、噴射される液体を貯留する液体貯留部の一種である。このヘッドHDには、共通インク室31からインク補給路32及び圧力室33を通ってノズルNzに至る一連のヘッド内流路が設けられている。インク供給管9からのインクは、一旦共通インク室31に貯留された後、インク補給路32から圧力室33へ補給される。共通インク室31はインクカートリッジICからのインク(液体)をいったん貯留する共通液室の一種である。また、インク補給路32は、共通インク室31のインクを圧力室33に補給するためのインク流路であり、液体補給部の一種である。圧力室33はノズルNz毎に設けられている。圧力室33の一部は弾性板によって区画されており、弾性板をピエゾ素子34(液体を噴射させるための動作をする素子に相当する)によって変形させることで圧力室33内のインクに圧力変化が与えられる。圧力室33内のインクの圧力変化によって、ノズルNzからインク滴を噴射させることができる。ここで、ピエゾ素子34の変形度合いは、印加された駆動信号の電圧に応じて定まる。このため、駆動信号の電圧波形(噴射パルスの波形)に応じて、圧力室33内のインクに与えられる圧力変化の大きさを定めることができ、ひいては対応するノズルNzから噴射させるインク滴の量を種々定めることができる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the ink in the ink cartridge IC disposed above the head HD is supplied to the head HD. That is, the ink in the ink cartridge IC passes through the
キャリッジ移動機構20は、キャリッジCRをキャリッジ移動方向へ移動させるためのものである。この複合機1では、ヘッドHDがキャリッジCRに取り付けられているので、キャリッジ移動機構20は、液体噴射ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部の一種である。このキャリッジ移動機構20は、図2に示すように、タイミングベルト21と、キャリッジモーター22と、ガイド軸23とを有している。タイミングベルト21は、キャリッジCRに接続されるとともに、駆動プーリー24とアイドラプーリー25との間に架け渡されている。キャリッジモーター22は、駆動プーリー24を回転させる駆動源である。ガイド軸23は、キャリッジCRをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構20では、キャリッジモーター22を動作させることで、キャリッジCRをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。そして、キャリッジCRを移動させながら断続的にインクを噴射させるドット形成動作(移動噴射動作に相当する)を行うことで、用紙Sにはキャリッジ移動方向に並ぶドットの列が形成される。このドットの列はラスターラインともいわれる。このドット形成動作と用紙Sの搬送動作とを交互に繰り返し行うことで、紙送り方向に並ぶ複数のラスターラインが用紙Sに形成され、画像の印刷がなされる。
The
各ノズルNzから噴射されたインクは用紙Sに着弾し、ノズル列に沿って並ぶノズル列単位のドットになる。前述したように、複合機1が有するヘッドHDは、同じ色(種類)のインクを2つのノズル列から噴射させる。この実施形態では、360個のノズルNzから噴射されたインクによってノズル列単位のドットが形成される。そして、これらのドットを主走査方向に位置をずらして順次形成することで、ドットが主走査方向に複数並ぶラスターラインが用紙Sの表面に形成される。図5は、同じ色のインクを噴射する2つのノズル列によってノズル列単位のドットが形成される様子を示す説明図である。この図には、一回のパス(主走査)でドットが形成されるラスター領域が白丸および黒丸で模式的に表現されている。すなわち、黒丸は、図5に示す各ノズル列の位置で形成されるドットの位置を示し、白丸は、各ノズル列が別の位置にある場合に形成されるドットを示す。説明の便宜上、キャリッジCRが移動している移動方向において、先行しているノズル列を先行ノズル列、後追いのノズル列を後行ノズル列ともいう。ラスター領域は、移動方向にドットが一列に並んだラスターラインが、紙送り方向に複数並ぶことで構成される。前述したように、1組のノズル列は360個のノズルNzを有している。このため、1回のドット形成動作では、360個のノズルNzに対応する360個のラスターラインがラスター領域に形成される。図5の例においてラスター領域は、紙送り方向にN個のドットを有し、移動方向にL個のドットを有する。すなわち、合計でN×L個のドットを有している。
The ink ejected from each nozzle Nz is landed on the paper S and becomes dots in units of nozzle rows arranged along the nozzle rows. As described above, the head HD included in the
駆動信号生成部4は、各ノズルNzからインクを噴射させる際に用いられる駆動信号を生成する部分である。この駆動信号生成部4は、主制御部7(ASIC51)が有する印刷制御ユニット68からの制御信号に基づき、様々な波形の駆動信号を生成する。カードスロット5は、メモリーカードと電気的な接続を行う部分である。カードスロット5に対して着脱されるメモリーカードには、印刷対象となる画像ファイル等が記憶される。センサー群6は、複合機1内の各部の状態を検出するための複数のセンサーから構成されている。このセンサー群6には、例えば、キャリッジCRの位置を検出するためのリニア式エンコーダー41、用紙Sの搬送量を検出するためのロータリー式エンコーダー(図示せず。)、ヘッドHDの周辺における温度(環境温度の一種)を検出する温度センサー42が含まれる。そして、各センサーによる検出信号は主制御部7へ出力される。
The drive signal generation unit 4 is a part that generates a drive signal used when ejecting ink from each nozzle Nz. The drive signal generator 4 generates drive signals having various waveforms based on a control signal from the
主制御部7は、この複合機1の制御を行うコントローラーに相当する。図1Aに示すように、主制御部7は、ASIC(application specific IC)51と、ROM52と、SDRAM(Synchronous DRAM)53とを有している。ASIC51は、複合機1を動作させるために必要なCPUや制御回路を組み込んだ集積回路である。ROM52は、複合機1を制御するための各種のプログラムやデータ等を格納するメモリーである。SDRAM53は、画像ファイルを記憶するなど、ワークメモリーとして機能する。ASIC51は、CPU61、ホストI/F62、USBホスト回路63、デコード回路64、カードI/F65、読み取り制御ユニット66、画像処理ユニット67、印刷制御ユニット68、及び、SDRAM_I/F69を備えている。
The main control unit 7 corresponds to a controller that controls the
CPU61は、ROM52に記憶されたプログラムに従って動作し、複合機1の動作を統括的に制御する。例えば、CPU61は、読み取り制御ユニット66を制御することで用紙Sに印刷された画像の読み取り処理を実行させたり、画像処理ユニット67を制御することで色変換処理を実行させたりする。また、CPU61は、印刷制御ユニット68を制御することで、印刷機構3に画像の印刷処理を実行させる。この印刷処理において、CPU61は、ドット形成データ(後述する)と吐出されるインク滴の量との関係からインクの噴射量を算出する。そして、CPU61は、算出した噴射量を積算することで、インクカートリッジICについてのインクの消費量を取得する。CPU61が取得したインクの消費量はメモリーに記憶される。例えば、インクカートリッジICに設けられたメモリー(図示せず)やSDRAM53に記憶される。
The
ホストI/F62は、コンピューターCPとの間における通信を制御する。例えば、コンピューターCPから送信された印刷データを受信したり、コンピューターCPに対してステータスを送信したりする。USBホスト回路63は、USB接続タイプの外部機器HWとの間で通信を行う。デコード回路64は、JPEG形式の画像ファイルからRGB画像データを得るためのデコード処理を行う。そして、デコード回路64は、SDRAM_I/F69を制御して得られたRGB画像データをSDRAM53に記憶させる。カードI/F65は、カードスロット5に装着されたメモリーカードとの間で通信を行う。読み取り制御ユニット66は、画像読み取り機構2の制御を行う。また、読み取り制御ユニット66は、SDRAM_I/F69を制御して、画像読み取り機構2からのRGB画像データをSDRAM53に記憶させる。
The host I /
画像処理ユニット67は、多階調のRGB画像データを多階調のCMYK画像データに変換する。さらに、画像処理ユニット67は、CMYK画像データを、ヘッドHD用のドット形成データに変換する。そして、変換で得られたドット形成データをSDRAM53に記憶させる。この複合機1は、大ドット,中ドット,小ドットの三種類の大きさでドットを形成できる。すなわち、ドットの非形成を加えた4階調でドットの形成を制御する。4階調を表現するため、ドット形成データは、ドットを形成し得る単位領域毎に2ビットのデータで構成される。すなわち、大ドットの形成を示すデータ[11]、中ドットの形成を示すデータ[10]、小ドットの形成を示すデータ[01]、及び、ドットの非形成の形成を示すデータ[00]によって構成される。
The
印刷制御ユニット68は、印刷機構3を制御したり、駆動信号生成部4を制御したりする。この印刷制御ユニット68は、例えば、モーターを制御するためのモーター制御信号を出力する。このモーター制御信号は、例えば搬送モーター14やキャリッジモーター22へ出力される。また、印刷制御ユニット68は、生成される駆動信号の電圧を定めるためのDACデータを出力する。このDACデータは、例えばROM52に記憶されており、駆動信号の生成時に読み出されて駆動信号生成部4へ出力される。さらに、印刷制御ユニット68は、ドット形成データのヘッドHDへの転送を制御する。
The
以上のように構成された主制御部7は、ROM52に記憶されたコンピュータープログラムの実行により、図1Bに示すように、画像データ取得部71、印刷制御部72(噴射制御部73,走査制御部74)、噴射率算出部75、通常走査部76、分割走査部77、及び、消費量取得部78として機能する。なお、主制御部7の動作については後述する。
As shown in FIG. 1B, the main control unit 7 configured as described above executes an image
===複合機1の動作について===
<動作の特徴について>
この複合機1では、ノズルNzから噴射されるインクの量に対して、共通インク室31から圧力室33内に補給されるインクの量が少ない場合、すなわち、インクのリフィル速度が遅い場合、インクの噴射不良が生じてしまうという問題があった。この問題は、特に、ノズルNzからインクが連続的に噴射される場合に顕著である。
=== Operation of
<About features of operation>
In the
このような事情に鑑み、この複合機1では、噴射タイミング毎のノズル列単位でのインク噴射量から、噴射量の時系列での変化を把握し、圧力室33へのインクの補給が不足しそうか否かを予測する。そして、インクの補給が不足する虞があると判断した場合(移動噴射動作における液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合)には、用紙S上の所定領域(或る範囲)に対するドット形成動作の回数を、そうでないと判断した場合(判断条件を満たさない場合)よりも多くしている。具体的には、1パスのドット形成動作で画像を印刷できる用紙S上の所定領域に対し、2パスのドット形成動作で画像を印刷する。要するに、インクを噴射可能なノズルNzの数を制限した印刷(インクの噴射量を制限した印刷)を行う。
In view of such circumstances, in this
ここで、圧力室33へのインクの補給性は、共通インク室31でのインク圧力に応じて変わる。これは、インク補給路32におけるインクの流れが、インクカートリッジICから圧力室33の間でインクが流れることによって発生する圧力の損失(圧力損失)で定まるからである。例えば、このインク圧力が第1圧力よりも低い第2圧力である場合を考える。この場合、圧力室33へのインクの補給性は、第1圧力である場合よりも悪くなるといえる。このため、或る範囲に対するドット形成動作の回数を多くするか否かを判断する場合、共通インク室31でのインク圧力を考慮することが好ましいといえる。この複合機1のように、上方に配置されたインクカートリッジIC(液体貯留部)から共通インク室31へ向けてインクを供給する装置では、インクカートリッジICに貯留されたインクの水頭が共通インク室31でのインク圧力に影響を与える。
Here, the replenishment property of the ink to the
ここで、上記の水頭に関しては次式(1)で表すことができる。
水頭P=流量Q×流路抵抗R+密度ρ×定数g×高さh ・・・(1)
流量Qは、インクカートリッジICから図4Bに符号31aで示すインク補給路32との境界位置までの区間におけるインクの流量である。流路抵抗Rはインクの流れやすさを示す度合いであり、インクの内部損失ともいえる。この流路抵抗Rに関し、略直方体の流路における流路抵抗R直は、次式(2)で、円形状断面の流路抵抗R円は次式(3)でそれぞれ表される。
流路抵抗R直=(12×粘度μ×長さL)/(幅W×高さH3) ・・・(2)
流路抵抗R円=(8×粘度μ×長さL)/(π×半径r4) ・・・(3)
密度ρはインクの密度を示し、定数gは重力加速度を示す。また、高さhはインクカートリッジIC内におけるインクの液面と境界位置31aとの高さ方向の差である。
Here, the above water head can be expressed by the following equation (1).
Water head P = flow rate Q × channel resistance R + density ρ × constant g × height h (1)
The flow rate Q is a flow rate of ink in a section from the ink cartridge IC to the boundary position with the
Channel resistance R straight = (12 × viscosity μ × length L) / (width W × height H 3 ) (2)
Channel resistance R circle = (8 × viscosity μ × length L) / (π × radius r 4 ) (3)
The density ρ indicates the density of the ink, and the constant g indicates the gravitational acceleration. The height h is a difference in the height direction between the ink level in the ink cartridge IC and the
この複合機1では、インクの水頭が共通インク室31でのインク圧力を左右することに着目し、上記の判断においてインクカートリッジIC内のインクの消費量(液体消費量に相当する)を考慮している点に特徴を有する。具体的には、主制御部7は、インク消費量に基づいて、インクカートリッジIC内のインクの消費量が第1消費量のとき、この第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で噴射率が過多であると定められた判断条件を用いている点にも特徴を有する。以下、詳細に説明する。
In this
<インクカートリッジICについて>
インクカートリッジICの内部構造について説明する。図6A及び図6Bに示すように、インクカートリッジICの内部には仕切り板が設けられ、上側貯留室81、下側貯留室82、及び、バッファ室83が区画されている。上側貯留室81はインクカートリッジICにおける上半部分に設けられ、下側貯留室82はインクカートリッジICにおける下半部分に設けられている。バッファ室83は、上側貯留室81と下側貯留室82とに挟まれるように、高さ方向の中間位置に設けられている。このインクカートリッジICにおいて、上側貯留室81、下側貯留室82、及び、バッファ室83は細い流路で連通されている。具体的には、上側貯留室81は下側貯留室82に連通され、下側貯留室82はバッファ室83に連通されている。そして、バッファ室83のインクは、インク供給針8(図4Aを参照)へ供給される。従って、このインクカートリッジICの内部には、上下に蛇行するインク流路が設けられているといえる。
<About ink cartridge IC>
The internal structure of the ink cartridge IC will be described. As shown in FIGS. 6A and 6B, a partition plate is provided inside the ink cartridge IC, and an
図7A及び図7Bに示すように、初期状態において各室81,82,83は、インクで満たされている。インクの消費に伴って、上側貯留室81におけるインクの貯留量が減少する。図8A及び図8Bに示すように、上側貯留室81の貯留量よりも多くのインクが消費されると、上側貯留室81が空になって下側貯留室82におけるインクの貯留量が減少する。図9A及び図9Bに示すように、上側貯留室81及び下側貯留室82の貯留量よりも多くのインクが消費されると、上側貯留室81及び下側貯留室82が空になってバッファ室83におけるインクの貯留量が減少する。さらに、インクが消費されるとバッファ室83も空になる(図6A,図6B)。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the
ここで、共通インク室31のインク圧力について検討する。インクカートリッジICがヘッドHDの上方に配置されていることから、共通インク室31のインク圧力は、インクカートリッジICに貯留されているインクの量や大気と接する液面の高さによって定まる。ここで、前述のインクカートリッジICのように上下に蛇行するインク流路の場合、インクの消費量とインク圧力とは非線形の関係になる。これは、大気と接する液面がインクの消費に伴って上下方向へ移動すること、及び、この液面の面積が部位によって変化することによる。前述のインクカートリッジICにおけるインクの消費量と静水頭圧との関係は図10に示すようになる。ここで静水頭圧とは、共通インク室31におけるインクの圧力を示す。具体的には、インク補給路32との境界位置31aにおけるインク圧力を示す。この静水頭圧は、前述の式(1)にて、流量が値[0]の場合における水頭を意味する。図7A及び図7Bに示すインクが十分に貯留された状態において、静水頭圧は符号X1で示すように最も高い値を示す。その後、インクが消費されて全体量の40%弱が消費された状態、すなわち図8A及び図8Bに示す液面が下側貯留室82に位置する状態において、静水頭圧は符号X2で示すようにインクの消費とともに減少する。さらにインクが消費されると、静水頭圧は符号X3に示すように最も低い値を示す。これは、大気と接する液面が、下側貯留室82とバッファ室83とを連通する幅の狭い流路に位置している為と考えられる。この液面は、インクの消費に伴って流路内を上昇する。このため、符号X3以降における静水頭圧は、インクの消費に伴って上昇している。図9A及び図9Bに示す液面がバッファ室83に存在する状態において、静水頭圧は符号X4で示すように再び上昇する。その後、静水頭圧は、インクの消費に伴ってさらに上昇し、95%を過ぎると下降する。
Here, the ink pressure in the
<閾値について>
次に、或る範囲に対するドット形成動作の回数を多くするか否かを判断するための閾値について説明する。この閾値は、印刷動作における連続性評価処理(S13,図12)及び補給性評価処理(S15,図12)における判断基準として用いられ、複合機1の製造工程にて特定の環境温度毎に取得される。取得された閾値は、複合機1の出荷段階にて、主制御部7が有するSDRAM53やROM52に予め記憶される。
<About threshold>
Next, a threshold for determining whether or not to increase the number of dot forming operations for a certain range will be described. This threshold value is used as a judgment criterion in the continuity evaluation process (S13, FIG. 12) and the replenishment evaluation process (S15, FIG. 12) in the printing operation, and is acquired for each specific environmental temperature in the manufacturing process of the
詳しくは後で説明するが、連続性評価処理とは、インク噴射率の時系列での変化に連続性があるか否かを評価する処理である。すなわち、評価対象となるパス(或る時系列の範囲に対応する)のドット形成動作にて、閾値(Th1,第1噴射率に相当する)で規定される噴射量以上のインク噴射動作が他の閾値(Pc,規定回数に対応する判定値に相当する)で規定される回数に亘って連続的に行われたか否かを判断する処理である。 As will be described in detail later, the continuity evaluation process is a process for evaluating whether or not there is continuity in the time-series change of the ink ejection rate. That is, in the dot forming operation of the pass to be evaluated (corresponding to a certain time-series range), there are other ink ejecting operations that are equal to or greater than the ejection amount defined by the threshold value (Th1, corresponding to the first ejection rate). This is a process of determining whether or not it has been performed continuously over the number of times specified by the threshold value (Pc, corresponding to the determination value corresponding to the specified number of times).
また、補給性評価処理は、補給性の有無(圧力室33へ十分なインクを補給可能であるか否か)を判断する処理である。すなわち、前述の連続性評価処理で連続性があると判断された場合に、その後の所定移動範囲(R1,他の時系列に対応する)において閾値(Th3,第2噴射率に相当する)で規定される噴射量以上のインク噴射動作が行われるか否かを判断する処理である。このインク噴射動作が所定移動範囲内に行われる場合(判断条件が満たされた場合)、補給性なしと評価されて、或る範囲に対するドット形成動作の回数が増やされる(インクを噴射可能なノズルNzの数が制限される)。 The replenishment evaluation process is a process for determining whether or not replenishment is present (whether or not sufficient ink can be replenished to the pressure chamber 33). That is, when it is determined that there is continuity in the continuity evaluation process described above, the threshold value (Th3, corresponding to the second injection rate) in the subsequent predetermined movement range (corresponding to R1, other time series). This is a process for determining whether or not an ink ejection operation exceeding a prescribed ejection amount is performed. When this ink ejection operation is performed within a predetermined movement range (when the determination condition is satisfied), it is evaluated that there is no replenishment, and the number of dot formation operations for a certain range is increased (nozzles capable of ejecting ink). Nz number is limited).
図11Aは、閾値の適用範囲と、インク消費量及び静水頭圧との関係を説明する図である。連続性評価処理では、評価の指標として評価値C(図7等を参照)を用いている。この評価値Cは、1回のドット形成動作における噴射デューティーD1が上側閾値Th1(第1噴射率)以上の場合にインクリメント(+1)され、下側閾値Th2(第3噴射率)以下の場合にデクリメント(−1)される。そして、評価値Cが他の閾値(Pc)を越えた場合に連続性があると判断する。 FIG. 11A is a diagram illustrating the relationship between the threshold application range, the ink consumption, and the hydrostatic head pressure. In the continuity evaluation process, an evaluation value C (see FIG. 7 and the like) is used as an evaluation index. This evaluation value C is incremented (+1) when the ejection duty D1 in one dot forming operation is equal to or larger than the upper threshold Th1 (first ejection rate), and is smaller than the lower threshold Th2 (third ejection rate). Decrement (-1). Then, when the evaluation value C exceeds another threshold (Pc), it is determined that there is continuity.
ここで、噴射デューティーとは、或るタイミングで噴射するインクの量と噴射可能なインクの最大量との比率であり、噴射率ともいう。例えば、或る色のインクを噴射させるノズル列について考える。この場合、噴射可能なインクの最大量は、大ドットを形成するために必要なインク滴を、その色のインクを噴射可能な全てのノズルNzから噴射させた場合である。そして、噴射デューティー100%とは、大ドット形成用のインク滴を全てのノズルNzから噴射させた場合を意味している。また、噴射デューティー0%とは、全てのノズルNzからインク滴を噴射させない場合を意味する。 Here, the ejection duty is a ratio between the amount of ink ejected at a certain timing and the maximum amount of ink that can be ejected, and is also referred to as an ejection rate. For example, consider a nozzle array that ejects ink of a certain color. In this case, the maximum amount of ink that can be ejected is a case where ink droplets necessary for forming a large dot are ejected from all nozzles Nz that can eject ink of that color. The ejection duty of 100% means a case where ink droplets for forming large dots are ejected from all nozzles Nz. Further, the ejection duty of 0% means a case where ink droplets are not ejected from all the nozzles Nz.
なお、本実施形態では、噴射デューティーを演算で求めるため、インク滴の量を数値データにしている。具体的には、大ドットのデータ値は[4]、中ドットのデータ値は[2]、小ドットのデータ値は[1]、非噴射のデータ値は[0]にしている。言い換えれば、大ドット、中ドット、小ドット及び非噴射におけるインク滴の量の比を、4:2:1:0にしている。従って、全てのノズルNzから中ドット形成用のインクを噴射させた場合、噴射デューティーは50%になり、全てのノズルNzから小ドット形成用のインクを噴射させた場合、噴射デューティーは25%になる。 In this embodiment, in order to obtain the ejection duty by calculation, the amount of ink droplets is numerical data. Specifically, the data value for large dots is [4], the data value for medium dots is [2], the data value for small dots is [1], and the data value for non-ejection is [0]. In other words, the ratio of the amount of ink droplets in large dots, medium dots, small dots and non-ejection is set to 4: 2: 1: 0. Therefore, when the medium dot forming ink is ejected from all the nozzles Nz, the ejection duty is 50%, and when the small dot forming ink is ejected from all the nozzles Nz, the ejection duty is 25%. Become.
この実施形態では、図11Bに示すように、連続性評価処理で用いる上側閾値Th1をインクの消費量に応じて変えている。具体的には、インク消費量が30%以下の場合に上側閾値Th1を58%にし、インク消費量が30%よりも多く70%以下の場合に上側閾値Th1を54%にする。また、インク消費量が70%よりも多く85%以下の場合に上側閾値Th1を50%にし、インク消費量が85%よりも多い場合に上側閾値Th1を58%にする。同様に、下側閾値Th2もインク消費量に応じて変えている。具体的には、インク消費量が30%以下の場合に下側閾値Th2を29%にし、インク消費量が30%よりも多く70%以下の場合に上側閾値Th2を27%にする。また、インク消費量が70%よりも多く85%以下の場合に下側閾値Th2を25%にし、インク消費量が85%よりも多い場合に下側閾値Th2を29%にする。なお、評価値C用の閾値Pcはインク消費量に関わらず一定値[8]になっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 11B, the upper threshold Th1 used in the continuity evaluation process is changed according to the ink consumption. Specifically, the upper threshold Th1 is set to 58% when the ink consumption is 30% or less, and the upper threshold Th1 is set to 54% when the ink consumption is more than 30% and 70% or less. Further, the upper threshold Th1 is set to 50% when the ink consumption is greater than 70% and 85% or less, and the upper threshold Th1 is set to 58% when the ink consumption is greater than 85%. Similarly, the lower threshold Th2 is also changed according to the ink consumption. Specifically, the lower threshold Th2 is set to 29% when the ink consumption is 30% or less, and the upper threshold Th2 is set to 27% when the ink consumption is more than 30% and 70% or less. Further, when the ink consumption is greater than 70% and 85% or less, the lower threshold Th2 is set to 25%, and when the ink consumption is greater than 85%, the lower threshold Th2 is set to 29%. The threshold value Pc for the evaluation value C is a constant value [8] regardless of the ink consumption.
このように各閾値Th1,Th2は、静水頭圧(共通インク室31におけるインク圧力)に応じて値が定まっている。従って、連続性評価処理では、共通インク室31におけるインク圧力に関し、或る消費量(第2消費量に相当する)に対応する第1圧力(例えば図10の符号X1で示す静水頭圧)と他の消費量(第1消費量に相当する)に対応し、第1圧力よりも低い第2圧力(例えば図10の符号X3で示す静水頭圧)とで比較した場合、第2圧力の方が、評価値Cが高くなりやすくなっているといえる。つまり、連続性ありと評価されやすくなっている。
As described above, the threshold values Th1 and Th2 are determined according to the hydrostatic head pressure (ink pressure in the common ink chamber 31). Therefore, in the continuity evaluation process, with respect to the ink pressure in the
補給性評価処理では、所定移動範囲R1の各インク噴射動作について、噴射デューティーD2と閾値Th3(第2噴射率)とを比較し、噴射デューティーD2が閾値Th3よりも大きい動作が1回(規定回数)でも行われれば補給性なしと判断し、全ての回で噴射デューティーD2が閾値Th3以下であれば補給性ありと判断する。この実施形態では、図11Cに示すように、補給性評価処理で用いる閾値Th3をインク消費量によって変えている。具体的には、インク消費量が30%以下の場合に閾値Th3を29%にし、インク消費量が30%よりも多く70%以下の場合に閾値Th3を27%にする。また、インク消費量が70%よりも多く85%以下の場合に閾値Th3を25%にし、インク消費量が85%よりも多い場合に上側閾値Th1を29%にする。なお、所定移動範囲R1は温度に関わらず一定値[40]になっている。すなわち、40ドット分の範囲内を評価の対象としている。 In the replenishment evaluation process, for each ink ejection operation in the predetermined movement range R1, the ejection duty D2 and the threshold Th3 (second ejection rate) are compared, and an operation in which the ejection duty D2 is greater than the threshold Th3 is performed once (specified number of times). However, if it is performed, it is determined that there is no replenishment, and it is determined that there is replenishment if the injection duty D2 is equal to or less than the threshold Th3 at all times. In this embodiment, as shown in FIG. 11C, the threshold Th3 used in the replenishment evaluation process is changed according to the ink consumption. Specifically, the threshold Th3 is set to 29% when the ink consumption is 30% or less, and the threshold Th3 is set to 27% when the ink consumption is more than 30% and 70% or less. Further, when the ink consumption is greater than 70% and 85% or less, the threshold Th3 is set to 25%, and when the ink consumption is greater than 85%, the upper threshold Th1 is set to 29%. The predetermined movement range R1 is a constant value [40] regardless of the temperature. That is, the evaluation is performed within the range of 40 dots.
従って、補給性評価処理では、或る消費量における第1圧力と他の消費量における第2圧力とで比較した場合、第2圧力の方が補給性なしと評価されやすくなっている。 Therefore, in the replenishment evaluation process, when comparing the first pressure at a certain consumption amount with the second pressure at another consumption amount, the second pressure is more easily evaluated as having no replenishment property.
<印刷動作について>
以下、複合機1による印刷動作について説明する。ここで、図12は印刷動作を説明するフローチャートである。本実施形態では、コンピューターCPからの印刷要求が受け付けられた場合、外部機器からの印刷要求が受け付けられた場合、カードスロット5に接続されたメモリーカードに記憶されている画像データの印刷要求が複合機1のユーザからなされた場合に、複合機1の主制御部7が印刷動作を制御する。この印刷動作は、主制御部7のCPU61がコンピュータープログラム従った動作をすることで行われるが、一部又は全部の動作をハードウェア(電子回路)にて行ってもよい。
<About printing operation>
Hereinafter, a printing operation by the
まず、複合機1の主制御部7は画像データ取得部71として動作し、画像データ取得処理(S10)を行う。この画像データ取得処理にて、主制御部7は、JPEG形式の画像データを取得する。例えば、コンピューターCP、メモリーカード、外部機器HWから画像データを取得する。その後、主制御部7は、画像データ取得処理で取得された画像データに基づいて、1パス分(通常走査処理における一回の主走査分)のドット形成データを準備する(S11)。すなわち、主制御部7では、取得した画像データを画像処理ユニット67にて変換することで、ドット形成データを取得する。
First, the main control unit 7 of the
1パス分のドット形成データを取得したならば、主制御部7は、列番号iを値[1]に設定するとともに、評価値Cを値[0]に設定する(S12)。ここで、列番号iとは、図5に示すように、移動方向のドットの位置を示す。例えば、走査起点における列番号iは値[1]であり、この起点から1ドット分だけ移動すると列番号iは値[2]になる。前述したように、この実施形態のヘッドHDは、同じ色のインクを噴射するノズル列を2つずつ有している。このため、列番号iは、移動方向に対して先行するノズル列を基準に定められている。また、評価値Cは、前述したように、連続性を評価するための指標である。 If the dot formation data for one pass is acquired, the main control unit 7 sets the column number i to the value [1] and sets the evaluation value C to the value [0] (S12). Here, the column number i indicates the position of the dot in the moving direction as shown in FIG. For example, the column number i at the scanning start point is the value [1], and the column number i becomes the value [2] when moving from this starting point by one dot. As described above, the head HD of this embodiment has two nozzle rows that eject the same color ink. For this reason, the row number i is determined based on the nozzle row that precedes the moving direction. The evaluation value C is an index for evaluating continuity as described above.
その後、主制御部7は、1パス分のドット形成データについて、インク噴射率の時系列での変化に連続性があるか否かを評価する連続性評価処理を行う(S13)。なお、連続性評価処理の具体的な内容については後で説明する。 Thereafter, the main control unit 7 performs continuity evaluation processing for evaluating whether or not there is continuity in the time-series change of the ink ejection rate for the dot formation data for one pass (S13). The specific contents of the continuity evaluation process will be described later.
連続性評価処理にてインク噴射率の時系列での変化に連続性があると判定された場合(S14でY)、主制御部7は補給性評価処理を行う(S15)。この補給性評価処理にて、主制御部7は、1パス分のドット形成データについて補給性の有無を判断する。すなわち、連続性を有すると判断された場合、主制御部7は、その後において圧力室33へ十分なインクを補給可能であるか否かを判断する。この補給性評価処理の具体的な内容についても後で説明する。
When it is determined in the continuity evaluation process that the change in the ink ejection rate in time series is continuous (Y in S14), the main control unit 7 performs the replenishment evaluation process (S15). In this replenishment evaluation process, the main control unit 7 determines the presence or absence of replenishment for the dot formation data for one pass. That is, when it is determined that the ink has continuity, the main controller 7 determines whether or not sufficient ink can be supplied to the
補給性評価処理にて補給性がないと判定された場合(S16でN)、主制御部7は、分割走査部77として動作し、分割走査処理を行う(S17)。この分割走査処理にて、主制御部7は、評価対象となっている1パス分のドット形成データについて、複数回のパスに分けてドット形成動作を行う。具体的には、使用するノズルNzの数を制限し、ドット形成動作を2回のパスで行う。これにより、評価対象のドット形成データに対応するラスター領域が2回のパスで印刷される。この分割走査処理(S17)の具体的な内容についても後で説明する。
When it is determined in the replenishment property evaluation process that there is no replenishment property (N in S16), the main control unit 7 operates as the divided
また、前述の連続性評価処理で連続性がないと判定された場合(S14でN)、或いは、補給性評価処理で補給性があると判定された場合(S16でY)、主制御部7は、列番号iに「1」を加算する(S18)。その後、列番号iがラスター領域の最終列Lを越えないことを条件に(S19でN)、主制御部7は、連続性評価処理(S13)からの処理を繰り返し行う。一方、列番号iがラスター領域の最終列Lを越える場合(S19でY)、主制御部7は、通常走査部76として動作し、通常走査処理を行う(S20)。この通常走査処理にて、主制御部7は、評価対象となっている1パス分のドット形成データをそのまま用いてドット形成動作を行う(S20)。この場合、評価対象のドット形成データに対応するラスター領域が1回のパスで印刷される。
Further, when it is determined that there is no continuity in the above-described continuity evaluation process (N in S14), or when it is determined in the replenishment evaluation process that there is replenishment (Y in S16), the main control unit 7 Adds “1” to the column number i (S18). Thereafter, on condition that the column number i does not exceed the last column L of the raster area (N in S19), the main control unit 7 repeatedly performs the processing from the continuity evaluation processing (S13). On the other hand, when the column number i exceeds the last column L of the raster area (Y in S19), the main control unit 7 operates as the
分割走査処理(S17)或いは通常走査処理(S20)が終了したならば、主制御部7は、連続性評価処理(S13)や補給性評価処理(S15)で評価されていない後続のドット形成データがあるか否かを判定する(S21)。後続のドット形成データがある場合(S21でY)、主制御部7は、後続のドット形成データについても同様に判定を実施する。すなわち、主制御部7は、後続のドット形成データを準備し(S22)、このドット形成データについてS12以降の処理を繰り返し行う。一方、後続のドット形成データがない場合(S21でN)、主制御部7は、一連の印刷動作を終了する。 When the divided scanning process (S17) or the normal scanning process (S20) is completed, the main control unit 7 performs subsequent dot formation data that has not been evaluated in the continuity evaluation process (S13) or the replenishment evaluation process (S15). It is determined whether or not there is (S21). When there is subsequent dot formation data (Y in S21), the main control unit 7 performs the same determination for the subsequent dot formation data. That is, the main control unit 7 prepares subsequent dot formation data (S22), and repeats the processing from S12 on for this dot formation data. On the other hand, when there is no subsequent dot formation data (N in S21), the main control unit 7 ends the series of printing operations.
<連続性評価処理について>
次に連続性評価処理について説明する。図13は、連続性評価処理(S13)の具体的な内容を説明するフローチャートである。
<About continuity evaluation processing>
Next, the continuity evaluation process will be described. FIG. 13 is a flowchart illustrating specific contents of the continuity evaluation process (S13).
この連続性評価処理において、主制御部7は、まず噴射率算出部75として動作し、噴射率算出処理を行う(S31)。前述したように、噴射率とは、噴射デューティー(噴射可能なインクの最大量と噴射するインクの量との比率)のことである。このため、主制御部7は、先行ノズル列が列番号iの位置にあるときの合算データ値を算出する(S31a)。ここで、合算データ値とは、噴射されるインク滴の量をノズルNz毎に示す数値データに関し、同一タイミングで噴射されるものを合算したものである。前述したように、本実施形態における大ドットのデータ値は[4]、中ドットのデータ値は[2]、小ドットのデータ値は[1]、非噴射のデータ値は[0]である。このため、同一のタイミングで、360個のノズルNzから大ドット形成用のインク滴が噴射される場合、合算データ値は[1440(=4×360)]になる。また、180個のノズルNzから中ドット形成用のインク滴が噴射される場合、合算データ値は[360(=2×180)]になる。 In this continuity evaluation process, the main control unit 7 first operates as the injection rate calculation unit 75 and performs the injection rate calculation process (S31). As described above, the ejection rate is the ejection duty (ratio between the maximum amount of ink that can be ejected and the amount of ink that is ejected). For this reason, the main control unit 7 calculates a combined data value when the preceding nozzle row is at the position of row number i (S31a). Here, the summed data value is a sum of values ejected at the same timing with respect to numerical data indicating the amount of ejected ink droplets for each nozzle Nz. As described above, the large dot data value in this embodiment is [4], the medium dot data value is [2], the small dot data value is [1], and the non-ejection data value is [0]. . Therefore, when ink droplets for forming large dots are ejected from 360 nozzles Nz at the same timing, the total data value is [1440 (= 4 × 360)]. When ink droplets for forming medium dots are ejected from 180 nozzles Nz, the total data value is [360 (= 2 × 180)].
合算データ値を算出したならば、主制御部7は、噴射デューティーD1を算出する(S31b)。ここで、或る色のインクについて或るタイミングで噴射可能なインクの最大量は、データ値で表すと[1440]になる。従って、この[1440]に対する比率が噴射デューティーD1になる。上記のように合算データ値が[1440]の場合、噴射デューティーD1は100%になる。また、合算データ値が[360]の場合、噴射デューティーD1は25%になる。 If the total data value is calculated, the main control unit 7 calculates the injection duty D1 (S31b). Here, the maximum amount of ink that can be ejected at a certain timing for a certain color of ink is expressed as a data value [1440]. Therefore, the ratio with respect to [1440] is the injection duty D1. As described above, when the total data value is [1440], the injection duty D1 is 100%. When the total data value is [360], the injection duty D1 is 25%.
噴射デューティーD1を算出したならば、主制御部7は、算出した噴射デューティーD1が上側閾値Th1以上であるか否かを判断する(S32)。図11B等にて説明したように、上側閾値Th1は、共通インク室31でのインク圧力と噴射デューティーD1との関係から噴射量が過多になり、圧力室33への補給が不足することを判定するための基準値である。そして、共通インク室31でのインク圧力は、インクカートリッジICにおけるインク消費量に応じて定まるため、主制御部7は消費量取得部78として機能し、インクカートリッジICに設けられたメモリーやSDRAM53からインクの消費量を取得する。なお、消費量は、例えば1パスのドット形成動作が終了した時点で更新される。例えば、1パスのドット形成動作に用いられたデータ値を合算して得られたデータ値を、既に記憶されている消費量に加算することで更新される。
If the injection duty D1 is calculated, the main control unit 7 determines whether or not the calculated injection duty D1 is equal to or greater than the upper threshold Th1 (S32). As described with reference to FIG. 11B and the like, the upper threshold value Th1 is determined based on the relationship between the ink pressure in the
インクの消費量を取得したならば、主制御部7は、取得したインク消費量に対応した上側閾値Th1をSDRAM53から取得する。例えば、インク消費量が15%の場合には上側閾値Th1として58%を取得し、インク消費量が80%の場合には上側閾値Th1として50%を取得する。このようにすることで、共通インク室31でのインク圧力に応じて変化する圧力室33へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。すなわち、第1圧力よりも低い第2圧力の下では、圧力室33へのインクの補給が第1圧力の場合よりも不足しがちである。しかし、この複合機1では、第2圧力であっても圧力室33へのインクの補給が不足しないように、分割走査処理(S17)に移行できる。そして、噴射デューティーD1が上側閾値Th1以上である場合(S32でY)、主制御部7は評価値Cを+1する。
If the ink consumption is acquired, the main control unit 7 acquires the upper threshold value Th1 corresponding to the acquired ink consumption from the
一方、噴射デューティーD1が上側閾値Th1よりも小さい場合(S32でN)、主制御部7は、噴射デューティーD1が下側閾値Th2以下であるか否かを判断する(S34)。下側閾値Th2は、共通インク室31でのインク圧力と噴射デューティーD1との関係から圧力室33へのインクの補給性が十分高く、噴射量以上のインクを圧力室33へ補給できることを判定するための基準値である。ここでも主制御部7は消費量取得部78として機能し、インクの消費量を取得する。そして、取得した環境温度に対応した下側閾値Th2をSDRAM53から取得する。例えば、インク消費量が15%の場合には上側閾値Th1として29%を取得し、インク消費量が80%の場合には上側閾値Th1として25%を取得する。このようにすることで、上側閾値Th1と同様に、共通インク室31でのインク圧力に応じて変化する圧力室33へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。そして、噴射デューティーD1が下側閾値Th2以下の場合(S34でY)、主制御部7は、評価値Cを−1する(S35)。なお、評価値Cが[1]よりも小さい場合には評価値Cを[0]に設定する。これにより、分割走査処理への移行が遅れることになる。一方、噴射デューティーD1が閾値Th2よりも大きい場合(S34でN)、すなわち、噴射デューティーD1が上側閾値Th1よりも小さく下側閾値Th2よりも大きい場合、主制御部7は、評価値Cをそのまま維持する(S36)。
On the other hand, when the injection duty D1 is smaller than the upper threshold Th1 (N in S32), the main control unit 7 determines whether or not the injection duty D1 is equal to or lower than the lower threshold Th2 (S34). The lower threshold Th2 is determined from the relationship between the ink pressure in the
噴射デューティーD1に応じて評価値Cを定めたならば、主制御部7は、評価値Cが連続性の判定値Pcよりも大きいか否かを判断する(S37)。図11Bで説明したように、この複合機1における判定値Pcは[8]に設定されている。しかし、この判定値Pcは、複合機1の仕様、例えばインクカートリッジICにおけるインク貯留部の構造、共通インク室31や圧力室33等の構造、インクの特性に応じて、その値が適宜設定される。
If the evaluation value C is determined according to the injection duty D1, the main control unit 7 determines whether or not the evaluation value C is larger than the continuity determination value Pc (S37). As described with reference to FIG. 11B, the determination value Pc in the
そして、評価値Cが連続性の判定値Pcを越えた場合(S37でY)、主制御部7は、インク噴射率の時系列での変化に連続性があると判定する(S38)。一方、評価値Cが判定値Pc以下の場合(S37でN)、主制御部7は、インク噴射率の時系列での変化に連続性はないと判定する(S39)。 When the evaluation value C exceeds the continuity determination value Pc (Y in S37), the main control unit 7 determines that the change in the ink ejection rate in time series is continuous (S38). On the other hand, when the evaluation value C is equal to or less than the determination value Pc (N in S37), the main control unit 7 determines that there is no continuity in the time series change of the ink ejection rate (S39).
<補給性評価処理について>
次に補給性評価処理について説明する。図14は、補給性評価処理(S15)の具体的な内容を説明するフローチャートである。
<About replenishment evaluation processing>
Next, the replenishment evaluation process will be described. FIG. 14 is a flowchart for explaining the specific contents of the replenishment evaluation process (S15).
この補給性評価処理において、主制御部7は、まず補給性評価処理で用いる列番号jを設定する。この列番号jは、先に用いた列番号iを+1した値に設定される(S41)。すなわち、連続性ありと判定された列番号に対し、ヘッドHDの移動方向における隣に位置する列領域を評価の対象にしている。列番号jを設定したならば、主制御部7は、噴射率算出部75として動作し、噴射率算出処理を行う(S42)。噴射率算出処理において、主制御部7は、先行ノズル列が列番号jの位置にあるときの合算データ値を算出し(S42a)、噴射デューティーD2を算出する(S42b)。なお、合算データ値の算出並びに噴射デューティーD2の算出は、連続性評価処理での噴射率算出処理(S31)と同様であるため、説明は省略する。 In this replenishment evaluation process, the main control unit 7 first sets the column number j used in the replenishment evaluation process. This column number j is set to a value obtained by adding 1 to the previously used column number i (S41). That is, the column region located adjacent to the column number determined to have continuity in the moving direction of the head HD is the target of evaluation. If the column number j is set, the main control unit 7 operates as the injection rate calculation unit 75 and performs an injection rate calculation process (S42). In the injection rate calculation process, the main control unit 7 calculates the combined data value when the preceding nozzle row is at the position of the column number j (S42a), and calculates the injection duty D2 (S42b). Note that the calculation of the combined data value and the calculation of the injection duty D2 are the same as the injection rate calculation process (S31) in the continuity evaluation process, and thus description thereof is omitted.
噴射デューティーD2を算出したならば、主制御部7は、噴射デューティーD2が閾値Th3よりも大きいか否かを判断する(S43)。ここでも、インク粘度が環境温度に依存して変化する特性を有することから、主制御部7は、取得した環境温度に対応した閾値Th3をSDRAM53から取得する。このようにすることで、上側閾値Th1や下側閾値Th2と同様に、環境温度に応じて変化する圧力室33へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。そして、噴射デューティーD2が閾値Th3よりも大きい場合(S43でY)、主制御部7は、補給性がないと判定する(S44)。すなわち、連続性ありと判断された列領域よりも後で行われるドット形成動作で、圧力室33へ補給されるインクの量が不足する可能性が高いと判定する。
If the injection duty D2 is calculated, the main controller 7 determines whether or not the injection duty D2 is larger than the threshold value Th3 (S43). Again, since the ink viscosity has a characteristic that changes depending on the environmental temperature, the main control unit 7 acquires the threshold value Th3 corresponding to the acquired environmental temperature from the
噴射デューティーD2が閾値Th3以下である場合(S43でN)、主制御部7は、列番号jを+1する(S45)。すなわち、さらに隣の列番号jを評価の対象にする。列番号jを+1したならば、主制御部7は、更新された列番号jが所定移動範囲R1を越えたか否かを判断する(S46)。すなわち、主制御部7は、前述の列番号iに所定移動範囲R1を加算した値と、列番号jとを比較する。そして、加算した値よりも列番号jが小さい場合、主制御部7は、まだ所定移動範囲R1についての評価が終わっていないとして、噴射率算出処理(S42)から後の処理を繰り返し行う。前述したように、この複合機1では、所定移動範囲R1が[40]に設定されている。このため、移動方向へ40ドット分の範囲について評価が行われる。
When the injection duty D2 is equal to or less than the threshold Th3 (N in S43), the main control unit 7 increments the column number j by 1 (S45). That is, the adjacent column number j is set as an evaluation target. If the column number j is incremented by 1, the main control unit 7 determines whether or not the updated column number j exceeds the predetermined movement range R1 (S46). That is, the main control unit 7 compares the value obtained by adding the predetermined movement range R1 to the above-described column number i with the column number j. If the column number j is smaller than the added value, the main control unit 7 repeats the processing subsequent to the injection rate calculation processing (S42), assuming that the evaluation for the predetermined movement range R1 has not yet been completed. As described above, in the
一方、更新された列番号jが列番号iに所定移動範囲R1を加算した値以上である場合、または、最終の列番号Lより大きい場合(S46でY)、主制御部7は、列番号jを−1した値を新たな列番号iに定める。また、評価値Cを[0]に設定する(S47)。そして、補給性ありと判定する(S48)。すなわち、連続性ありと判断された列領域よりも後で行われるドット形成動作で、圧力室33へインクが十分に補給されると判定する。
On the other hand, if the updated column number j is greater than or equal to the value obtained by adding the predetermined movement range R1 to the column number i, or if it is greater than the final column number L (Y in S46), the
<分割走査処理について>
次に分割走査処理について説明する。図15は、分割走査処理(S17)の一例を説明する図である。この図には、1パス分のドット形成データを2パスで印刷する場合のラスター領域が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。ここで、斜線丸は、先のパスで形成されるドットを示し、白丸は、後のパスで形成されるドットを示している。この例では、N行×L列のドットで規定される範囲が、1パスで印刷可能な或る範囲に対応する。そして、先のパスにおいてノズル列の片半部分に属する各ノズルNzが用いられ、第1行目から第N/2行目のドットによるラスターラインが形成される。そして、後のパスにおいて残りの各ノズルNzが用いられ、第N/2+1行目から第N行目のドットのラスターラインが形成される。この複合機1では、1つの色のインクを360個のノズルNzで印刷することから、先のパスでは、第1行目から第180行目のラスターラインが形成され、後のパスでは残りのラスターラインである第181行目から第360行目のラスターラインが形成される。従って、この例では、圧力室33へのインクの補給が不足する虞があると判断した場合、インクを噴射可能なノズルNzの数を半分に制限した印刷を行っているといえる。
<About division scan processing>
Next, the division scanning process will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining an example of the division scanning process (S17). In this figure, a raster area when dot formation data for one pass is printed in two passes is schematically represented by hatched circles and white circles. Here, hatched circles indicate dots formed in the previous pass, and white circles indicate dots formed in the subsequent pass. In this example, a range defined by dots of N rows × L columns corresponds to a certain range that can be printed in one pass. Then, each nozzle Nz belonging to one half of the nozzle row is used in the previous pass, and a raster line is formed by dots from the first row to the N / 2nd row. In the subsequent pass, the remaining nozzles Nz are used to form a raster line of dots from the (N / 2 + 1) th row to the Nth row. In this
<まとめ>
以上説明したようにこの複合機1では、ノズルNzにおける噴射率の時系列での変化に応じ、主制御部7は、圧力室33へのインクの補給が不足する虞があるか否かを判定する。そして、不足する虞があると判定した場合、主制御部7は、1パス分のドット形成データを複数のパスに分けて印刷する(分割主走査を行う)。このため、圧力室33内のインク不足に起因するインク滴の噴射不良を未然に回避できる。また、主制御部7は、インクカートリッジICのインク消費量に応じて共通インク室31でのインク圧力が変わり、圧力室33へのインクの補給度合いが変わることに着目し、各閾値Th1,Th2,Th3をインクの消費量に応じて変更している。これにより、パス数を変更するための条件がインクの消費量に応じて変わり、適切な条件でパス数の変更ができる。加えて、紙送り方向の上流側半分のノズル群と、下流側半分のノズル群とに分けてラスター領域を印刷しているので、通常走査処理(S20)によって一回のヘッド走査で形成されるラスター領域との間の差を少なくすることができ、全体として画質を向上させることができる。
<Summary>
As described above, in the
===その他の実施形態について===
前述した実施形態は、主として、液体噴射装置としての複合機1について記載されているが、その中には、液体噴射方法、液体噴射システム、ヘッドの駆動装置、ヘッドの駆動方法、コンピュータープログラム、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== About Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly described with respect to the
<パス数の切り替えについて>
前述した実施形態では、連続性評価処理(S13)と補給性評価処理(S15)を行うことで、或る領域を1パスで印刷をするか2パスで印刷をするかについて定めていた。すなわち、使用可能なノズルNzの数を制限した印刷を行うか否かについて定めていた。ここで、パス数の切り替え要否の判断は、この方法に限られない。
<About switching the number of passes>
In the above-described embodiment, the continuity evaluation process (S13) and the replenishment evaluation process (S15) are performed to determine whether a certain area is printed in one pass or two passes. That is, it is determined whether or not to perform printing with a limited number of usable nozzles Nz. Here, the determination of whether or not the number of paths needs to be switched is not limited to this method.
例えば、インク消費量に応じて判断をしてもよい。図16は、静水頭圧とインク消費量との関係を示した図であって、パス数の切り替え制御とインク消費率の範囲の関係を示す図である。この例では、符号Y1で示す範囲では、すなわちインク消費率が27.5%未満の範囲では、共通インク室31でのインク圧力が十分に高いので、そのパスに噴射デューティーが50%以上となるドット形成データが含まれていても、1パスでドット形成動作を行う(S20の通常走査処理を行う)。そして、符号Y3で示す範囲、すなわちインク消費率が85%以上〜95%未満の範囲でも、符号Y1で示す範囲と同じ判断をする。
一方、符号Y2で示す範囲、すなわちインク消費率が27.5%以上〜85%未満の範囲では、共通インク室31でのインク圧力が十分に高いとはいえないので、そのパスに噴射デューティーが50%以上となるドット形成データが含まれている場合に、2回のパスに分割してドット形成動作を行う(S17の分割走査処理を行う)。そして、符号Y4で示す範囲(インク消費率が95%以上の範囲)でも、符号Y1で示す範囲と同じ判断をする。
このような制御を行っても、前述の実施形態と同様に、インクの補給不足を抑制することができる。
また、インクカートリッジICにおけるある消費量でのインク圧力(例えば、共通インク室31での圧力)を圧力センサーなどにより計測し、計測した圧力に応じて判断条件を変えても良い。
For example, the determination may be made according to the ink consumption. FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the hydrostatic head pressure and the ink consumption, and is a diagram illustrating the relationship between the switching control of the number of passes and the range of the ink consumption rate. In this example, in the range indicated by the symbol Y1, that is, in the range where the ink consumption rate is less than 27.5%, the ink pressure in the
On the other hand, since the ink pressure in the
Even if such control is performed, insufficiency of ink replenishment can be suppressed as in the above-described embodiment.
Further, the ink pressure at a certain consumption amount in the ink cartridge IC (for example, the pressure in the common ink chamber 31) may be measured by a pressure sensor or the like, and the determination condition may be changed according to the measured pressure.
<分割走査処理について>
前述の実施形態では、分割走査処理(S17)において、ラスター領域に属する各ラスターラインを紙送り方向に2分割したが、この処理に限定されない。例えば、図17に示すように、先のドット形成動作で形成されるラスターラインと後のドット形成動作で形成されるラスターラインとを2つおきに交互に形成してもよいし、3つおきや4つおき、若しくはそれ以上毎に交互に形成してもよい。
また、図18に示すように、先のドット形成動作で形成されるラスターラインと後のドット形成動作で形成されるラスターラインとを交互に(1つおきに)形成してもよい。そして、図19に示すように、往路移動時に斜線丸のラスターラインを復路移動に白丸のラスターラインを形成してもよい。この場合、往路移動時に形成される列番号を「1」から「L」とし、続く復路移動時に形成される列番号を「L+1」から「2L」とし、最大列番号を「2L」として扱われる。
なお、1つのラスターラインを複数回のドット形成動作で形成するようにした場合には、1回のドット形成動作について前述の実施形態の制御が適用される。
<About division scan processing>
In the above-described embodiment, in the division scanning process (S17), each raster line belonging to the raster area is divided into two in the paper feed direction. However, the present invention is not limited to this process. For example, as shown in FIG. 17, raster lines formed by the previous dot formation operation and raster lines formed by the subsequent dot formation operation may be alternately formed, or every third. Alternatively, every four or more may be formed alternately.
Also, as shown in FIG. 18, the raster lines formed by the previous dot formation operation and the raster lines formed by the subsequent dot formation operation may be formed alternately (every other). Then, as shown in FIG. 19, a hatched circle raster line may be formed during the forward movement, and a white circle raster line may be formed during the backward movement. In this case, the column number formed during the forward movement is changed from “1” to “L”, the column number formed during the subsequent backward movement is changed from “L + 1” to “2L”, and the maximum column number is handled as “2L”. .
When one raster line is formed by a plurality of dot forming operations, the control of the above-described embodiment is applied to one dot forming operation.
<インクの粘度について>
前述の実施形態では、インクの粘度については特に考慮していなかった。ここで、インク補給路32における圧力損失はインクの粘度によって影響を受ける。すなわち、インクの粘度が高くなるほど流路抵抗が高くなり、補給性が悪くなる。このことは、前述の式(2)及び式(3)からも理解できる。
従って、或る範囲に対するドット形成動作の回数を多くするか否かを判断する場合、インクの粘度を考慮することが好ましいといえる。そして、インクの粘度は、環境温度やインクの種類によっても影響を受ける。そこで、前述の各閾値Th1,Th2,Th3を、温度センサー42で検出された環境温度に応じて調整することが好ましいといえる。同様に、各閾値Th1,Th2,Th3を、インクカートリッジICに貯留されているインクの種類に応じて調整することが好ましいといえる。このようにすることで、インクの補給不足を一層確実に抑制することができる。
<Ink viscosity>
In the above-described embodiment, the ink viscosity is not particularly considered. Here, the pressure loss in the
Accordingly, when determining whether or not to increase the number of dot forming operations for a certain range, it can be said that it is preferable to consider the viscosity of the ink. The ink viscosity is also affected by the environmental temperature and the type of ink. Therefore, it can be said that it is preferable to adjust the above-described threshold values Th1, Th2, and Th3 according to the environmental temperature detected by the temperature sensor. Similarly, it can be said that the thresholds Th1, Th2, Th3 are preferably adjusted according to the type of ink stored in the ink cartridge IC. In this way, insufficient ink supply can be more reliably suppressed.
<液体噴射装置について>
本発明の液体噴射装置が対象とする液体は、前述したインクに限定するものではなく、金属ペースト,粉体,液晶など各種の流体を対象とする趣旨である。液体噴射装置の代表例としては、前述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドHDを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、他の方式を用いた画像記録装置や、液晶ディスプレイを始めとするカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイや面発光ディスプレイ(Field Emission Display、FED)などの電極形成に用いられる電極材噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置などにも適用することができる。
<About liquid ejecting device>
The liquid targeted by the liquid ejecting apparatus of the present invention is not limited to the ink described above, but is intended to target various fluids such as metal paste, powder, and liquid crystal. As a typical example of the liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with the ink jet recording head HD for image recording as described above. However, the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus and uses other methods. Electrode used to form electrodes for conventional image recording devices, color material injection devices used in the manufacture of color filters such as liquid crystal displays, organic EL (Electro Luminescence) displays, and surface emission displays (Field Emission Displays, FEDs) The present invention can also be applied to a material ejecting apparatus, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid containing a bioorganic material used for biochip manufacturing, a sample ejecting apparatus as a precision pipette, and the like.
1 複合機,2 画像読み取り機構,3 印刷機構,
4 駆動信号生成部,5 カードスロット,6 センサー群,
7 主制御部,8 インク供給針,9 インク供給管,
10 用紙搬送機構,11 プラテン,12 搬送ローラー,
13 排紙ローラー,14 搬送モーター,
20 キャリッジ移動機構,21 タイミングベルト,
22 キャリッジモーター,23 ガイド軸,
24 駆動プーリー,25 アイドラプーリー,
31 共通インク室,32 インク補給路,33 圧力室,
34 ピエゾ素子,41 リニア式エンコーダー,
42 温度センサー,51 ASIC,52 ROM,
53 SDRAM,61 CPU,62 ホストI/F,
63 USBホスト回路,64 デコード回路,
65 カードI/F,66 読み取り制御ユニット,
67 画像処理ユニット,68 印刷制御ユニット,
69 SDRAM_I/F,71 画像データ取得部,
72 印刷制御部,73 噴射制御部,74 走査制御部,
75 噴射率算出部,76 通常操作部,77 分割走査部,
78 消費量取得部,81 上側貯留室,82下側貯留室,
83 バッファ室,CP コンピューター,S 用紙,
CR キャリッジ,IC インクカートリッジ,HD ヘッド
1 MFP, 2 image reading mechanism, 3 printing mechanism,
4 drive signal generators, 5 card slots, 6 sensor groups,
7 main control unit, 8 ink supply needle, 9 ink supply pipe,
10 paper transport mechanism, 11 platen, 12 transport roller,
13 paper discharge roller, 14 transport motor,
20 Carriage moving mechanism, 21 Timing belt,
22 Carriage motor, 23 guide shaft,
24 drive pulleys, 25 idler pulleys,
31 common ink chamber, 32 ink supply path, 33 pressure chamber,
34 piezo elements, 41 linear encoders,
42 Temperature sensor, 51 ASIC, 52 ROM,
53 SDRAM, 61 CPU, 62 Host I / F,
63 USB host circuit, 64 decode circuit,
65 card I / F, 66 reading control unit,
67 Image processing unit, 68 Print control unit,
69 SDRAM_I / F, 71 Image data acquisition unit,
72 printing control unit, 73 jetting control unit, 74 scanning control unit,
75 injection rate calculation unit, 76 normal operation unit, 77 division scanning unit,
78 consumption acquisition unit, 81 upper storage chamber, 82 lower storage chamber,
83 Buffer room, CP computer, S paper,
CR carriage, IC ink cartridge, HD head
Claims (8)
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、
前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、
前記液体貯留部に貯留された前記液体の消費量が第1消費量のとき、前記第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、
を有する液体噴射装置。 A liquid ejecting head that has a plurality of a series of flow paths from the liquid replenishing unit to the nozzle, replenishes the liquid from the liquid storing unit stored in the common liquid chamber through the liquid replenishing unit, and ejects the liquid from the corresponding nozzle;
A head moving unit that moves the liquid ejecting head in a moving direction;
When the liquid jet head is moved in the moving direction, the moving jet operation for jetting the liquid from the nozzle is controlled, and the determination condition indicating that the liquid jet rate in the moving jet operation is excessive is satisfied. A controller that increases the number of times of the moving injection operation with respect to a certain range as compared with a case where the determination condition is not satisfied,
When the consumption amount of the liquid stored in the liquid storage unit is a first consumption amount, the injection rate is determined to be excessive with an injection rate smaller than a second consumption amount different from the first consumption amount A controller for determining the number of times of the moving injection operation for the certain range according to a determination condition;
A liquid ejecting apparatus.
或るタイミングで噴射する液体量と前記或るタイミングで噴射可能な最大の液体量との比率である、請求項1に記載の液体噴射装置。 The injection rate of the liquid is
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a ratio between a liquid amount ejected at a certain timing and a maximum liquid amount ejectable at the certain timing.
第1噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、或る時系列の範囲内に規定回数行われる場合に連続性ありと評価する連続性評価と、
前記連続性評価にて連続性ありと評価された場合に、第2噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、前記或る時系列に続く他の時系列の範囲内に規定回数行われる場合に補給性なしと評価する補給性評価とを行い、
前記補給性評価で補給性なしと評価された場合に前記判断条件を満たすと判断する、請求項1又は2に記載の液体噴射装置。 The controller is
A continuity evaluation that evaluates continuity when the liquid is ejected at a prescribed number of times within a certain time-series range;
When it is evaluated that there is continuity in the continuity evaluation, the liquid is ejected at an injection rate that is equal to or higher than the second injection rate within a range of another time series following the certain time series. If there is no replenishment in case
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the replenishment evaluation evaluates that there is no replenishment, the liquid ejecting apparatus determines that the determination condition is satisfied.
或るタイミングでの前記噴射率が前記第1噴射率以上の場合に評価値を加算する一方、或るタイミングでの前記噴射率が前記第1噴射率よりも低い第3噴射率以下の場合に前記評価値を減算し、前記評価値が前記規定回数に対応する判定値を超えた場合に連続性ありと評価する、請求項3に記載の液体噴射装置。 In the continuity assessment,
When the injection rate at a certain timing is equal to or higher than the first injection rate, the evaluation value is added, while when the injection rate at a certain timing is equal to or lower than a third injection rate lower than the first injection rate. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the evaluation value is subtracted, and the evaluation is made as having continuity when the evaluation value exceeds a determination value corresponding to the specified number of times.
前記第2消費量での前記第1噴射率よりも小さく、
前記第1消費量での前記第2噴射率は、
前記第2消費量での前記第2噴射率よりも小さい、請求項3又は4に記載の液体噴射装置。 The first injection rate at the first consumption amount is
Smaller than the first injection rate at the second consumption,
The second injection rate at the first consumption amount is
The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejecting apparatus is smaller than the second ejection rate at the second consumption amount.
前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記ノズルが並ぶノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記判断条件を満たす場合、前記ノズル列に属する一部のノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、他の一部のノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせる、請求項1から5の何れか1項に記載の液体噴射装置。 The liquid jet head includes:
Having a nozzle row in which a plurality of the nozzles are arranged in an intersecting direction intersecting the moving direction;
The controller is
When the determination condition is satisfied, the first moving injection operation is performed using a part of the nozzles belonging to the nozzle row, and the subsequent moving injection operation is performed using another part of the nozzles. The liquid ejecting apparatus according to any one of 5.
前記ノズル列に属する一部のノズルであって前記交差方向における片半部分に位置する各ノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、残りのノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせる、請求項6に記載の液体噴射装置。 The controller is
The first moving injection operation is performed using each of the nozzles belonging to the nozzle row and located in one half of the intersecting direction, and the subsequent moving injection operation is performed using the remaining nozzles. The liquid ejecting apparatus according to claim 6.
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作における、前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件であって、前記液体貯留部に貯留された液体の消費量が第1消費量のとき、前記第1消費量と異なる第2消費量よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であることを示す判断条件を、満たすか否かを判断することと、
前記判断条件を満たす場合、前記移動噴射動作において、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くすることと、
を有する液体噴射方法。 Liquid using a liquid ejecting head having a plurality of series of flow paths from the liquid replenishing unit to the nozzle, replenishing the liquid from the liquid storing unit stored in the common liquid chamber through the liquid replenishing unit, and ejecting the liquid from the corresponding nozzle An injection method,
This is a determination condition indicating that the ejection rate of the liquid is excessive in the moving ejection operation in which the liquid is ejected from the nozzle while moving the liquid ejection head in the moving direction, and is stored in the liquid storage unit. When the consumption amount of the liquid is the first consumption amount, it is determined whether or not a determination condition indicating that the injection rate is excessive with an injection rate smaller than the second consumption amount different from the first consumption amount is satisfied. And
When the determination condition is satisfied, in the moving injection operation, the number of times of the moving injection operation for a certain range is increased as compared with the case where the determination condition is not satisfied.
A liquid jetting method.
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