JP2010183923A - Method for harvesting by combine harvester and combine harvester used in the method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走機体の前部に刈取り前処理部を昇降自在に連結したコンバインによる収穫方法と、この収穫方法に使用するコンバインに関する。 The present invention relates to a harvesting method using a combine in which a pre-cutting processing unit is connected to a front part of a self-propelled aircraft so as to be movable up and down, and a combine used in the harvesting method.
自走機体の前部に刈取り前処理部を昇降自在に連結したコンバインによる収穫方法として、従来、たとえば特許文献1に示されるものを提案した。
特許文献1に示される収穫方法は、昇降シリンダ14の制御弁31を下降位置に操作して刈取り部3(刈取り前処理部に相当)を接地体25が接地するまで下降させ、刈取り部3が圃場に突っ込むことを回避しやすいように、刈取り部3が圃場面の起伏に接地追従して昇降するようにしながら収穫走行するものである。
As a harvesting method using a combine in which a pre-cutting processing unit is connected to a front part of a self-propelled machine body so as to be movable up and down, a method disclosed in, for example,
In the harvesting method shown in
上記した従来の収穫方法にあっては、圃場が軟弱であると、刈取り前処理部が泥土に沈み込みやすく、この点で改善の余地があった。刈取り前処理部が接地反力によって軽く上昇するように、刈取り部に上昇操作力を付与するバランスバネを採用しても、刈取り前処理部が圃場面にバウンドしにくいように安定的に接地追従するようにするためには、バランスバネによって付与される上昇操作力を極端に強力にすることができず、沈み込みを回避しにくくなっていた。 In the above-described conventional harvesting method, if the farm field is weak, the pre-cutting processing unit is likely to sink into the mud, and there is room for improvement in this respect. Even if a balance spring that applies a lifting operation force to the mowing part is adopted so that the pre-cutting process part rises lightly by the ground reaction force, the pre-cutting process part stably follows the ground so that it does not easily bounce into the field. In order to do so, the ascending operating force applied by the balance spring cannot be made extremely strong, and it has been difficult to avoid sinking.
本発明の目的は、自走機体の前傾などに起因した刈取り前処理部の圃場への突っ込みが回避しやすいのみならず、刈取り前処理部の泥土への沈み込みも回避しやすい状態で収穫作業することができるコンバインによる収穫方法、及びこの収穫方法を採用しやすいコンバインを提供することにある。 The purpose of the present invention is to not only prevent the pre-cutting section from being pushed into the field due to the forward tilting of the self-propelled aircraft, but also to prevent the pre-cutting section from sinking into the mud. It is an object of the present invention to provide a harvesting method using a combine that can be operated, and a combine that can easily adopt this harvesting method.
本第1発明にあっては、自走機体の前部に刈取り前処理部を昇降自在に連結したコンバインによる収穫方法において、
前記刈取り前処理部を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持する下降ストッパー手段を、前記刈取り前処理部が地面からの接地反力によって前記連結高さから上昇することを許容する状態で効かせながら収穫走行する。
In the first aspect of the invention, in the harvesting method by the combine in which the cutting pretreatment unit is connected to the front part of the self-propelled aircraft so as to be movable up and down,
Lowering stopper means for supporting the pre-cutting processing unit at a connection height that has floated to a set cutting height from the ground, allowing the pre-cutting processing unit to rise from the connection height by a ground reaction force from the ground. Harvest while running in the state.
すなわち、刈取り前処理部を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持する下降ストッパー手段を効かせながら収穫走行するものだから、圃場が軟弱であっても、刈取り前処理部を泥土に沈み込みにくいように浮上支持させながら収穫走行することができる。 That is, since the harvesting travel is performed while the lowering stopper means supporting the pre-cutting processing unit from the ground to the connection height rising to the set cutting height is effective, the pre-cutting processing unit can be mud even if the field is weak. Harvesting can be carried out while floating and supporting so as not to sink.
下降ストッパー手段は、刈取り前処理部が地面からの接地反力によって設定刈り高さの連結高さから上昇することを許容するものだから、自走機体の前傾や隆起部の存在によって刈取り前処理部が接地しても、刈取り前処理部が接地反力によって上昇して圃場に突っ込みにくくなり、かつ、刈り高さが低くなり過ぎることを回避しやすい。 The descent stopper means that the pre-cutting part allows the pre-cutting part to rise from the connection height of the set cutting height by the ground reaction force from the ground. Even if the part comes in contact with the ground, the pre-cutting processing part rises due to the grounding reaction force, making it difficult to thrust into the field, and it is easy to avoid the cutting height becoming too low.
従って、本第1発明によると、刈取り前処理部が圃場に突入して変形や破損することを回避しやすくしながら、かつ、刈り高さ変化を抑制しながら収穫作業することができるのみならず、比較的軟弱な圃場でも、刈取り前処理部が泥土に沈下して刈取り前処理部の駆動不良や、刈取り前処理部に付着した泥土による茎稈の汚れが発生することも回避しやすくしながら収穫作業することができる。しかも、下降ストッパー手段を効かせるだけの簡単な操作で済むように、操作面でも有利なものに得ることができる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible not only to avoid the pre-cutting processing unit from entering the field and deforming or damaging it, but also to perform the harvesting work while suppressing the change in cutting height. Even in relatively weak fields, it is easy to avoid the pre-cutting processing unit sinking into mud and causing poor driving of the pre-cutting processing unit and soiling of the stems by mud adhering to the pre-cutting processing unit. Can be harvested. In addition, it is possible to obtain an advantageous operation surface so that the simple operation of using the lowering stopper means is sufficient.
本第2発明によるコンバインにあっては、自走機体の前部に昇降自在に連結された刈取り前処理部を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持する下降ストッパー手段を、前記刈取り前処理部が地面からの接地反力によって前記連結高さから上昇することを許容するように構成して装備してある。 In the combine according to the second aspect of the present invention, the lowering stopper means for supporting the cutting pretreatment part connected to the front part of the self-propelled machine body so as to be movable up and down at the connection height that is raised from the ground to the set cutting height, The pre-cutting processing unit is configured and equipped to allow the pre-cutting processing unit to be lifted from the connection height by a ground reaction force from the ground.
すなわち、下降ストッパー手段を装備してあるものだから、下降ストッパー手段を準備する特別な手間を掛けずに下降ストッパー手段を作用させることができる。そして、下降ストッパー手段を作用させることにより、刈取り前処理部が地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持され、圃場が軟弱であっても、刈取り前処理部を泥土に沈み込みにくくしながら収穫走行することができる。下降ストッパー手段は、刈取り前処理部が地面からの接地反力によって設定刈り高さの連結高さから上昇することを許容するものだから、自走機体の前傾や隆起部の存在によって刈取り前処理部が接地しても、刈取り前処理部が接地反力によって上昇して圃場に突っ込みにくいようにすることができ、かつ、刈り高さが低くなり過ぎることを回避しやすい。 That is, since the descent stopper means is equipped, the descent stopper means can be operated without taking any special effort to prepare the descent stopper means. And, by operating the descent stopper means, the pre-cutting processing unit is supported by the connection height that has risen from the ground to the set cutting height, and even if the field is soft, it is difficult for the pre-cutting processing unit to sink into the mud. It is possible to travel while harvesting. The descent stopper means that the pre-cutting part allows the pre-cutting part to rise from the connection height of the set cutting height by the ground reaction force from the ground. Even if the part comes into contact with the ground, the pre-cutting processing part can be raised by the grounding reaction force so as not to be pushed into the field, and it is easy to avoid that the cutting height becomes too low.
従って、本第2発明によると、刈取り前処理部が圃場に突入して変形や破損することを回避しやすく、かつ、刈り高さ変化を抑制しやすいのみならず、比較的軟弱な圃場でも、刈取り前処理部が泥土に沈下して刈取り前処理部の駆動不良や、刈取り前処理部に付着した泥土による茎稈の汚れが発生することを回避しやすくなる。しかも、下降ストッパー手段を準備する特別な手間が不要なように操作面でも有利な状態に得ることができる。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is easy not to prevent the cutting pretreatment unit from entering the field and deforming or damaging it, and not only to suppress the change in cutting height, but also in a relatively soft field, It becomes easy to avoid that the pre-cutting processing unit sinks in the mud and the driving failure of the pre-cutting processing unit and the soil of the stems caused by the mud adhering to the pre-cutting processing unit occur. Moreover, it is possible to obtain an advantageous state in terms of operation so that a special labor for preparing the descending stopper means is not required.
本第3発明にあっては、本第2発明の構成において、前記下降ストッパー手段は、作動油が供給されることによって前記刈取り前処理部を上昇操作し、作動油が排出されることによって前記刈取り前処理部を下降操作する油圧シリンダである。 According to the third aspect of the invention, in the configuration of the second aspect of the invention, the lowering stopper means raises the pre-cutting processing section by supplying hydraulic oil, and the hydraulic oil is discharged by discharging the hydraulic oil. This is a hydraulic cylinder that lowers the pre-cutting processing unit.
すなわち、油圧シリンダを下降側に操作して刈取り前処理部を下降させ、刈取り前処理部が下降作業状態に下降して設定刈り高さになると、油圧シリンダを停止状態に操作することにより、油圧シリンダが下降ストッパー手段になって刈取り前処理部を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持し、かつ、刈取り前処理部の接地反力による上昇を許容するものである。 That is, by operating the hydraulic cylinder downward, the pre-cutting processing unit is lowered, and when the pre-cutting processing unit is lowered to the lowering work state and reaches the set cutting height, the hydraulic cylinder is operated to stop to The cylinder serves as a descent stopper means to support the pre-cutting processing unit at a connection height that has floated to the set cutting height from the ground, and to allow the pre-cutting processing unit to be lifted by the ground reaction force.
従って、本第3発明によると、刈取り前処理部を設定刈り高さの対地浮上状態に支持させながら、かつ、刈取り前処理部の接地反力による上昇を許容しながら収穫作業するに当たり、刈取り前処理部が上昇非作業状態から設定刈り高さの下降作業状態まで下降するように油圧シリンダを操作するだけで操作簡単に行うことができる。 Therefore, according to the third aspect of the present invention, before harvesting, the harvesting pretreatment unit is supported in a state where the cutting height is set to the ground, and the harvesting processing unit is allowed to rise due to the ground reaction force before harvesting. Operation can be performed simply by operating the hydraulic cylinder so that the processing unit is lowered from the ascending non-working state to the lowered working state of the set cutting height.
本第4発明にあっては、本第2又は第3発明の構成において、前記刈取り前処理部に、地面に接触して接地反力を受ける接地平面部を設けてある。 According to the fourth aspect of the invention, in the configuration of the second or third aspect of the invention, the pre-cutting processing part is provided with a ground plane part that contacts the ground and receives a ground reaction force.
すなわち、刈取り前処理部が接地した場合、接地平面部で地面に接触し、圃場が比較的軟弱であっても、接地平面部の平面のために地面に沈み込みにくい状態で接地反力を受けて上昇するものである。 That is, when the pre-cutting processing unit comes in contact with the ground, the grounding plane part contacts the ground, and even if the field is relatively soft, the ground reaction force is received in a state where it is difficult to sink into the ground due to the plane of the grounding plane part. Will rise.
従って、本第4発明によると、刈取り前処理部が接地平面部によって地面に沈み込みにくい状態で接地反力を受けて刈取り前処理部に泥土が付着しにくく、付着泥土に起因した駆動不良や茎稈汚れなどを回避しやすくなる。 Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the muddy soil is less likely to adhere to the pre-cutting processing unit due to the ground reaction force in a state in which the pre-cutting processing unit is unlikely to sink into the ground due to the ground flat portion, It will be easier to avoid stalks and dirt.
本第5発明にあっては、本第2〜第4発明のいずれか一つの構成において、前記設定刈り高さの連結高さにある刈取り前処理部に上昇操作力を付与するバランスバネを設けてある。 In the fifth aspect of the present invention, in any one of the configurations of the second to fourth aspects of the present invention, there is provided a balance spring that applies a lifting operation force to the pre-cutting processing portion at the connection height of the set cutting height. It is.
すなわち、刈取り前処理部が接地反力を受けた場合、接地反力と、バランスバネによって付与される上昇操作力との合力が刈取り前処理部の重力に抗して刈取り前処理部を上昇操作するものである。これにより、刈取り前処理部が接地反力によって上昇操作される際、刈取り前処理部は、刈取り前処理部の重量の大きさの割には軽く地面に接触するだけで上昇操作されて地面に沈み込みにくくなる。 That is, when the pre-cutting processing unit receives a grounding reaction force, the resultant force of the grounding reaction force and the lifting operation force applied by the balance spring raises the pre-cutting processing unit against the gravity of the pre-cutting processing unit. To do. As a result, when the pre-cutting processing unit is lifted by the ground reaction force, the pre-cutting processing unit is lifted by simply touching the ground for the size of the weight of the pre-cutting processing unit. It becomes difficult to sink.
従って、本第5発明によると、刈取り前処理部が接地して上昇操作される際に地面に沈み込みにくく、この面からも、刈取り前処理部に泥土が付着しにくくて、付着泥土に起因した駆動不良や茎稈汚れなどを回避しやすくなる。 Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, when the pre-cutting processing unit is grounded and lifted, it is difficult to sink into the ground. From this surface, mud does not easily adhere to the pre-cutting processing unit, and is caused by the attached mud. This makes it easier to avoid poor driving and stalk stains.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1,2に示すように、クローラ式の走行装置1、運転座席2が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム3の前部に位置する支持台4に、刈取り前処理部10の前処理部フレーム11の基部を回動自在に連結するとともに、自走機体の運転座席2の下方に設けたエンジン(図示せず)の駆動力を刈取り前処理部10の伝動ケースに兼用の前記前処理部フレーム11に入力して刈取り前処理部10を駆動するように構成し、前記機体フレーム3の後部側に、脱穀装置5及び穀粒タンク6を設けて、コンバインを構成してある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a pre-cutting process is performed on a support stand 4 positioned at the front of a
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものであり、刈取り前処理部10の前記前処理部フレーム11に一端側が連結され、他端側が機体フレーム3のシリンダブラケット3aに連結された油圧シリンダ8を自走機体に装備してあり、この油圧シリンダ8を操作すると、この油圧シリンダ8が前処理部フレーム11を軸芯Xまわりで機体フレーム3に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部10を刈取り装置12が地面上近くに位置した下降作業状態と、前記刈取り装置12などが地面から上方に高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部10を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部10は、この刈取り前処理部10の下部で機体横方向に並んでいる複数本の分草杆13の前端部に支持されている分草具14によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象の植立穀稈に分草し、かつ、刈り取り対象の複数の植付け条数の植立穀稈を複数の引き起こし経路15のうちの対応する引き起こし経路15に分かれて入るように分草するとともに案内し、各引き起こし経路15に導入された植立穀稈を各引き起こし経路15に対応した引き起こし装置16によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置12によって刈取り処理し、刈取り装置12からの刈取り穀稈を供給装置17によって機体後方向きに搬送して脱穀装置5の脱穀フィードチェーン5aの始端部に供給する。脱穀装置5は、脱穀フィードチェーン5aによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室(図示せず)に供給し、その穂先側を回動する扱胴(図示せず)によって脱穀処理する。穀粒タンク6は、脱穀装置5から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
This combine harvests rice, wheat and the like, and is a hydraulic cylinder having one end connected to the
図3に示すように、前記油圧シリンダ8は、単動形シリンダに構成してあり、この油圧シリンダ8に接続された制御弁Vが「上昇」に切り換え操作されることにより、この制御弁Vによって油圧ポンプPからの圧油が供給され、この作動油によって伸長側に駆動されて刈取り前処理部10を上昇操作し、制御弁Vが「下降」に切り換え操作されることにより、この制御弁Vによって作動油が排出され、刈取り前処理部10の重量のために短縮側に作動して刈取り前処理部10を下降操作し、制御弁Vが「中立」に切り換え操作されることにより、この制御弁Vによって作動油の供給及び排出が停止され、刈取り前処理部10を上昇非作業状態や、下降作業状態の任意の操作位置にこの操作位置から下降しないように停止操作する。
As shown in FIG. 3, the
これにより、油圧シリンダ8は、刈取り前処理部10が刈取り装置12による刈り高さが設定刈り高さになった連結高さで停止操作されると、刈取り前処理部10をその連結高さから下降しないようにストップさせる下降ストッパーになる。また、油圧シリンダ8は、刈取り前処理部10に対する下降ストッパーになっている状態において、刈取り前処理部10が接地して接地反力を受けた際、この接地反力のために伸長側に操作され、刈取り前処理部10が接地反力によって設定刈り高さの連結高さから上昇操作されることを許容する。
As a result, when the
図1,2に示すように、刈取り前処理部10の前記複数本の分草杆13のうち、刈取り前処理部10の最も両横外側に位置する分草杆13などの一部の複数本の分草杆13の分草具14よりもやや後方側の下部に橇体18を取付けることにより、この橇体18の底面で成る接地平面部18aを前記一部の複数本の分草杆13に設けてある。
As shown in FIGS. 1 and 2, among the plurality of
図4に示すように、刈取り前処理部10の前記前処理部フレーム11と、自走機体の機体フレーム3の前端部との間に、バランスバネ21を備えたバランス機構20を設けてある。
As shown in FIG. 4, a
バランス機構20は、前記油圧シリンダ8よりも自走機体上方側の部位に自走機体横方向に並べて設けた2個の前記バランスバネ21、前処理部フレーム11の自走機体後方側に設けたバネ当て部22を備えて構成してある。
The
前記各バランスバネ21は、コイルバネによって構成してある。前記バネ当て部22の当接作用面23は、刈取り前処理部10の上下揺動によって刈取り前処理部10の上下揺動軸芯Xを中心にした円弧軌跡Tを描きながら移動する。刈取り前処理部10の上昇非作業状態からの下降に伴ってバネ当て部22が各バランスバネ21の先端側ホルダー28で成る荷重受け部に当接し始めたときに前記円弧軌跡Tに接する接線Lを設定し、各バランスバネ21は、このバランスバネ21のバネ軸芯21aが前記接線Lに沿った配置にして、かつ、バネホルダー24の基端側ホルダー25が機体フレーム3に固定のバネ受け台26の座板26aに受け止め支持されるようにして前記バネ受け台26に固定のバネ伸縮ガイド27に前記バネホルダー24を介して支持させてある。各バランスバネ21は、バランスバネ21の伸縮を許容するように可撓性を備えたバネカバー30によって覆われている。
Each
図4,5,6に示すように、前記バネホルダー24は、各バランスバネ21の先端側に係止筒部28aが入り込んで係止した前記先端側ホルダー28、各バランスバネ21の基端側にバネ座屈防止に兼用の係止筒部25aが入り込んで係止した前記基端側ホルダー25、先端側ホルダー28と基端側ホルダー25の一方のバランスバネ21に入り込んでいる係止筒部28a,25aどうしや、他方のバランスバネ21に入り込んでいる係止筒部25a,28aどうしを締め付け連結することによって先端側ホルダー28と基端側ホルダー25を連結するとともに締め付け力によって各バランスバネ21を圧縮変形させている連結ロッド29を備えて構成してあり、2個のバランスバネ21を纏めて、各バランスバネ21に初期圧縮変形を付与した状態にして保持している。バネホルダー24の前記先端側ホルダー28は、各バランスバネ21の前処理部フレーム11のバネ当て部22によって荷重を受ける荷重受け部を構成している。バネ受け台26の座板26aから延出している一対の前記バネ伸縮ガイド杆27が前記基端側ホルダー25及び前記先端側ホルダー28を挿通し、各バネ伸縮ガイド杆27の先端側ホルダー28から突出している端部に装着してある抜け止めピン27aによってバネホルダー24の抜け止めを行っていることにより、各バランスバネ21は、初期圧縮変形が付与された状態でバネ受け台26に支持されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the
前処理部フレーム11のバネ当て部22は、前処理部フレーム11に取り付け部材31を介して取付けた自走機体横向きの丸棒材によって構成してあり、刈取り前処理部10が下降作業状態に下降操作されると、前記丸棒材の周面で成る前記当接作用面23によって各バランスバネ21の荷重受け部(先端側ホルダー28)に当接し、刈取り前処理部10の重量によって決まる荷重によって各バランバネ21を押圧操作する。バネ当て部22の当接作用面23は、自走機体横向きの丸棒材の周面でなっていることから、刈取り前処理部10の上下揺動軸芯Xに沿う方向視で突形円弧の当接作用面になっており、バネ当て部22及び各バランスバネ21を前処理部フレーム11や機体フレーム3に姿勢変化がない状態で支持させるものでありながら、刈取り前処理部10の下降作業状態での連結位置が上下に変化してバネ当て部22とバランスバネ21の間に相対姿勢の変化が発生しても、バランスバネ21の荷重の掛かる方向がバランスバネ21のバネ軸芯21aに極力沿った方向になった状態で刈取り前処理部10の荷重がバランスバネ21に掛かる。これにより、刈取り前処理部10の下降作業状態での連結位置が上下に変化しても、各バランスバネ21は、こじれのない状態でスムーズに伸縮して刈取り前処理部10に上昇操作力を付与する。
The
刈取り前処理部10が上昇非作業状態から下降操作されて下降作業状態における最高位置の連結高さになると、前処理部フレーム11のバネ当て部22が各バランスバネ21の荷重受け部(先端側バネホルダー28)に当接し、刈取り前処理部10がさらに下降していくと、油圧シリンダ8が下降側のストロークエンドになって刈取り前処理部10が下降作業状態における最低位置の連結高さになるまで、前処理部フレーム11のバネ当て部22が刈取り前処理部10の荷重によって各バランスバネ21を押圧して圧縮操作していくように構成してある。これにより、バランス機構20は、刈取り前処理部10が下降作業状態に操作された状態において、2個のバランスバネ21によって刈取り前処理部10に上昇操作力を付与し、刈取り前処理部10が前記接地平面部18aによって接地して地面からの接地反力を受けた際、接地反力が刈取り前処理部10の重量の割には軽くても、刈取り前処理部10が接地反力によって上昇操作されることを可能にしている。
尚、各バランスバネ21は、油圧シリンダ8が下降側のストローク限界になっても、弾性変形の限界に達しておらず、まだ短縮側に弾性変形し得る状態にして組み付けられている。
When the
Each
つまり、このコンバインは、図3に示す収穫方法に基づいて収穫作業を行うものである。
すなわち、図3に示す如く油圧シリンダ8の制御弁Vの電磁操作部に制御手段35を介して連係された昇降レバー36を下げ位置に切り換え操作し、制御弁Vを「下降」に切り換え操作して油圧シリンダ8を下降状態に操作し、油圧シリンダ8によって刈取り前処理部10を上昇非作業状態から下降操作させる。刈取り前処理部10が下降作業状態の最高位置まで下降すると、前処理部フレーム11のバネ当て部22が各バランスバネ21の荷重受け部(先端側ホルダー28)に当接し、この後、各バランスバネ21が下降抵抗になって刈取り前処理部10の下降速度がそれまでよりも低下する。これにより、刈取り前処理部10が下降作業状態に入ったことを容易に認識し、この後、刈取り前処理10が下がり過ぎないように注意しながら刈取り前処理部10をさらに下げ操作する。刈取り前処理部10がさらに下降して分草杆13の先端側が設定標準刈り高さh(図7参照)になった標準連結高さなど、所望の設定刈り高さになった設定連結高さになると、昇降レバー36を中立位置に切り換え操作し、制御弁Vを「中立」に切り換え操作して油圧シリンダ8を中立状態に維持操作し、油圧シリンダ8を刈取り前処理部10に対する下降ストッパーとして効かせて刈取り前処理部10を地面から設定刈り高さに浮上した設定連結高さに支持させながら収穫走行し、植立穀稈を設定刈り高さで刈り取っていく。そして、自走機体が前傾したり地面に隆起部が存在したりした場合、刈取り前処理部10が接地平面部18aによって接地して受けた地面からの接地反力と、バランス機構20の2個のバランスバネ21による上昇操作力とによって刈取り前処理部10を設定連結高さよりも高く上昇操作させ、分草具14などが地面や隆起部に突っ込むことを防止しながら収穫走行する。
That is, this combine performs a harvesting operation based on the harvesting method shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 3, the
前記バランス機構20によって上操作力が付与される刈取り前処理部10の分草杆先端側の昇降範囲Aと、自走機体が水平面上に位置した状態での水平面Bとの関係が図7に示す関係になるように前記昇降範囲Aを設定してある。すなわち、前記昇降範囲Aの中心aが前記水平面Bよりも低く位置するように、かつ、分草杆先端側が前記水平面Bから設定標準刈り高さhに浮上するとともに水平姿勢になった状態での分草杆先端側が前記昇降範囲中心aよりも高い箇所に位置するように設定してある。
FIG. 7 shows the relationship between the lifting range A on the front side of the weed culm of the
つまり、図14(イ)に示すように、畦Cから傾斜地Sを自走させて圃場Eに進入させる際、刈取り前処理部10を前下がり姿勢の連結高さにしておき、刈取り前処理部10の前下がりによって重心が低くなるとともに走行装置1が畦Cから傾斜地Sに乗り移った際に刈取り前処理部10が接地して衝撃の発生が抑制されるようにしながら自走移動させることを可能にしてある。図14(ロ)に示すように、このように傾斜地Sに入った後、傾斜地Sから圃場Eに入る際、刈取り前処理部10は圃場面に接地して受ける接地反力のために自走機体に対して上昇し、分草具14が圃場面に突っ込むことを回避しながら圃場Eに入ることができる。
That is, as shown in FIG. 14 (a), when the slope S is self-propelled from the ridge C and enters the field E, the
図5に示すように、前記バネホルダー24の先端側ホルダー28にボルト孔40及びピン孔41を設け、先端側ホルダー28の表面側にバネ圧調整板42を脱着することを可能にしてある。図8,9に示すように、バネ圧調整板42は、ボルト孔43及び回り止めピン44を備え、回り止めピン44を先端側ホルダー28のピン孔41に係入させ、バネ圧調整板42と先端側ホルダー28のボルト孔43,40に連結ボルト45を装着することによって、先端側ホルダー28に装着するようになっている。
As shown in FIG. 5, a
すなわち、図10,11に示す如く刈取り前処理部10の引き起こし装置16の前側に強制分草装置46を装着した場合、刈取り前処理部10全体の重量が強制分草装置46の重量のために増大する。これにより、強制分草装置46を装着した場合、バネホルダー24の先端側ホルダー28にバネ圧調整板42を装着する。すると、たとえば、刈取り前処理部10が設定標準刈り高さhの連結高さになった際、強制分草装置46を備えない状態で設定標準刈り高さhの連結高さになった場合に比し、各バランスバネ21が刈取り前処理部10の荷重によって弾性変形操作される変形量が増大して、各バランスバネ21によって刈取り前処理部10により大きな上昇操作力が付与され、刈取り前処理部10が重量増大にかかわらず、接地反力によって軽く上昇操作されるようになる。
That is, when the forced weeding
このように、バネ圧調整板42を装着しても、刈取り前処理部10が重すぎ、バランス機構20を適正な上昇操作力を発揮する状態に調整することができない場合、図15に示すように、各バランスバネ21と同心状に配置した補助バランスバネ21aをバランスバネ21に装備させることにより、バネ圧調整を行うとよい。
As shown in FIG. 15, when the
図12,13に示すように、機体フレーム3に固定の支持部材50に下降検出スイッチ51を支持させてある。この下降検出スイッチ51は、刈取り前処理部10が下降作業状態に下降操作されると、下降検出スイッチ51の操作アーム51aが前処理部フレーム11の前記バネ当て部22を構成している丸棒材によって押圧操作されてオン操作されることによって検出状態になる。検出状態になった下降検出スイッチ51は、前記制御手段35に刈取りクラッチ52を入り状態に操作させるべき信号を出力することにより、刈取りクラッチ52を入り状態に切り換え操作して刈取り前処理部10を駆動させる(図3参照)。
As shown in FIGS. 12 and 13, a lowering
〔別実施例〕
上記実施例の如く刈取り前処理部10を昇降操作する油圧シリンダ8を下降ストッパーとして採用する他、刈取り前処理部を設定刈り高さの浮上状態に受け止め支持したり、吊り下げ支持したりする専用のストッパーや吊り下げ具を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。従って、これら油圧シリンダ8、ストッパー、吊り下げ具などを総称して下降ストッパー手段8と呼称する。
[Another Example]
The
8 下降ストッパー
10 刈取り前処理部
18a 接地平面部
21 バランスバネ
8 Lowering
Claims (5)
前記刈取り前処理部を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持する下降ストッパー手段を、前記刈取り前処理部が地面からの接地反力によって前記連結高さから上昇することを許容する状態で効かせながら収穫走行するコンバインによる収穫方法。 It is a harvesting method by a combine in which a cutting pretreatment unit is connected to a front part of a self-propelled aircraft so as to be movable up and down,
Lowering stopper means for supporting the pre-cutting processing unit at a connection height that has floated to a set cutting height from the ground, allowing the pre-cutting processing unit to rise from the connection height by a ground reaction force from the ground. A harvesting method using a combine that travels while harvesting while in effect.
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