JP2010183771A - Device for automatically lifting pantograph - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パンタグラフを介して給電されて電力を充電して、架線のない区間を走行可能な蓄電池搭載電車におけるパンタグラフの自動昇降装置に関する。 The present invention relates to an automatic lifting device for a pantograph in a storage battery-equipped train that can be fed through a pantograph to charge electric power and travel in a section without an overhead line.
従来の電気車両は、パンタグラフを介して、空中に敷設された架線から電力を受け、その電力でモータを駆動し、走行する。 A conventional electric vehicle receives electric power from an overhead line laid in the air via a pantograph, drives a motor with the electric power, and travels.
近年、架線がない区間(架線レス区間)を走行可能な電気車両(蓄電池搭載電車)も開発されている(特許文献1参照)。そのような蓄電池搭載電車は、内部にバッテリを備え、バッテリに蓄えた電力でモータを駆動し、走行する。バッテリは、架線レス区間に設けられた所定の充電所(例えば、駅)で停車中に充電される。その際、パンタグラフを上昇させ、架線に接触させて架線から電力を受ける。 In recent years, an electric vehicle (train with a storage battery) that can travel in a section without an overhead line (a section without an overhead line) has also been developed (see Patent Document 1). Such a storage battery-equipped train has a battery inside, and runs by driving a motor with electric power stored in the battery. The battery is charged while the vehicle is stopped at a predetermined charging station (for example, a station) provided in the section without overhead lines. At that time, the pantograph is raised and brought into contact with the overhead line to receive power from the overhead line.
一方、架線レス区間を走行中は、パンタグラフが周囲の建物等と接触して破損しないように、パンタグラフを下げておく必要がある。つまり、架線レス区間を走行中はパンタグラフを下降させておき、充電所で停車中はパンタグラフを上昇させておく必要がある。すなわち、蓄電池搭載電車の運転手は、車両が充電所で停車中にはパンタグラフを上昇させ、出発時には、パンタグラフを下降させるという作業を行う必要がある。 On the other hand, while traveling in an overhead line-less section, it is necessary to lower the pantograph so that the pantograph does not come into contact with the surrounding buildings and break. In other words, it is necessary to lower the pantograph while traveling in the overhead line-less section and raise the pantograph while stopping at the charging station. That is, the driver of the storage battery-equipped train needs to perform an operation of raising the pantograph while the vehicle is stopped at the charging station and lowering the pantograph at the time of departure.
車両の運行の効率を高くするためには、停車時間を短くする必要がある。このため、短時間で充電を行う必要がある。つまり、蓄電池搭載電車の充電所(駅)への到着とともに迅速にパンタグラフを上昇させる必要がある。特に、電気車両の運転手は、乗客の乗降の監視、ドアの開閉作業等、多忙であるため、パンタグラフの昇降作業は非常に負担となる。例えば、蓄電池搭載電車の運転手によるパンタグラフの下降作業が遅れ、充電終了の時刻が遅れると、運行スケジュールに影響を与える。 In order to increase the efficiency of vehicle operation, it is necessary to shorten the stop time. For this reason, it is necessary to charge in a short time. In other words, it is necessary to quickly raise the pantograph as it arrives at the charging station (station) of the storage battery-equipped train. In particular, since the driver of an electric vehicle is busy, such as monitoring passengers getting on and off and opening and closing doors, the lifting and lowering operation of the pantograph is extremely burdensome. For example, if the pantograph descending work by the driver of the battery-equipped train is delayed and the charging end time is delayed, the operation schedule is affected.
また、蓄電池搭載電車が、架線レス区間と架線区間(架線が設けられている区間)の双方を走行する場合もある。この場合、架線区間を走行中は架線から電力を受けるためパンタグラフを上昇させ、架線レス区間を走行中は、周辺の建築物等との干渉を防止するためパンタグラフを下降させておく必要がある。 Further, there are cases where the storage battery-equipped train travels in both the overhead line-less section and the overhead line section (section in which the overhead line is provided). In this case, it is necessary to raise the pantograph to receive power from the overhead line while traveling in the overhead line section, and to lower the pantograph to prevent interference with surrounding buildings and the like while traveling in the overhead line-less section.
前述の問題は、架線レス区間と架線区間の双方を走行する蓄電池搭載電車においても、架線レス区間と架線区間の切り替わり時において発生し得る。 The above-described problem can also occur at the time of switching between an overhead line-less section and an overhead line section even in a storage battery-equipped train that travels in both the overhead line-less section and the overhead line section.
以上の問題を解決するため、特許文献1では、線路に沿って設けられた電柱に設置される応答器に位置情報が記憶されており、これを読み取ることで架線有区間と架線無区間を正確に把握した上で電車のパンタグラフの上げ下げを行う、架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤作動防止装置が記載されている。また、特許文献2には、架線・バッテリハイブリッド型車両が非電化区間に進入したときに、パンタグラフを上げていると走行できなくすることで、パンタグラフを保護する鉄道車両パンタグラフ保護方法及び装置が記載されている。
In order to solve the above problem, in
しかしながら、特許文献1に記載のパンタグラフ誤作動防止装置では、線路に沿う電柱が設けられていなければ新たに線路沿いに電柱を設けた上で応答器を設置しなければならない。つまり、新たに膨大な設備を設けなければ、定時運行や安全運行を実現することがそもそも不可能であることが想定され得る。また、特許文献2に記載の鉄道車両パンタグラフ保護方法及び装置では、パンタグラフと建築物等との干渉が予想されるような状況が発生すれば鉄道車両を停止させることに主眼が置かれており、短時間での充電完了や鉄道の定時運行は発明の目的とされていない。鉄道車両の臨時の停止は、車両の運行スケジュールの狂いに繋がることが多い。更に、特許文献2に記載の鉄道車両パンタグラフ保護方法及び装置では、パンタグラフの実際の昇降は運転手の手作業により行われることが意図されている。つまり、特許文献2に記載の発明は運転手の作業の軽減には繋がらない。
However, in the pantograph malfunction prevention device described in
本発明は、パンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を確保する蓄電池搭載電車を提供することを目的とする。本発明は更に、短時間で適切に充電を完了して定時運行性を保持する蓄電池搭載電車を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a storage battery-equipped train that prevents damage to road equipment buildings such as pantographs, overhead lines, and pedestrian bridges, and ensures safety. It is another object of the present invention to provide a storage battery-equipped train that can be properly charged in a short time and maintain on-time operation.
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、
パンタグラフを上昇及び下降させるパンタグラフ駆動手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの下降が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを上昇するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する。
The present invention has been made to achieve the above object. The pantograph automatic lifting apparatus according to the present invention is
Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the position detection means detects that the vehicle is at a predetermined position, the elevating state detection means detects the pantograph descending, and the stop detection means detects the stop of the vehicle, the pantograph is raised The pantograph driving means is controlled.
また、本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、
パンタグラフを上昇及び下降させるパンタグラフ駆動手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する。
Moreover, the pantograph automatic lifting apparatus according to the present invention is
Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the position detecting means detects that the vehicle is at a predetermined position, the elevating state detecting means detects the rise of the pantograph, and the stop detecting means detects the stop of the vehicle, the pantograph is lowered. The pantograph driving means is controlled.
更に、本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、
パンタグラフを上昇及び下降させるパンタグラフ駆動手段と、
車両の第1の位置を検出する第1の位置検出手段と、
車両の第2の位置を検出する第2の位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
車両の扉の全てが閉状態であることを検知する全扉閉状態検知手段と、
充電が停止状態であることを検知する充電停止状態検知手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第1の位置検出手段により車両が所定の第1の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの下降が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを上昇するように前記パンタグラフ駆動手段を制御し、
及び、
前記制御手段は、
前記第2の位置検出手段により車両が所定の第2の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出され、前記全扉閉状態検知手段により車両の扉の全てが閉状態であることが検知され、前記充電停止状態検知手段により充電が停止状態であることが検知されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する。
Furthermore, the pantograph automatic lifting device according to the present invention is:
Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
First position detecting means for detecting a first position of the vehicle;
Second position detecting means for detecting a second position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
All door closed state detecting means for detecting that all of the doors of the vehicle are closed;
Charging stop state detecting means for detecting that charging is in a stopped state;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the first position detection means detects that the vehicle is at a predetermined first position, the elevating state detection means detects a pantograph descent, and the stop detection means detects a stop of the vehicle , Controlling the pantograph driving means to ascend the pantograph,
as well as,
The control means includes
The second position detecting means detects that the vehicle is at a predetermined second position, the elevating state detecting means detects the rise of the pantograph, the stop detecting means detects the stop of the vehicle, When the door closed state detecting means detects that all of the doors of the vehicle are closed and the charging stop state detecting means detects that the charging is stopped, the pantograph is moved down the pantograph. Control the driving means.
更に、本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、
パンタグラフを上昇及び下降させるパンタグラフ駆動手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の速度を検出する速度検出手段と、
架線電圧を計測する架線電圧計測手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記速度検出手段により所定速度より大きい車両の速度が検出され、前記架線電圧計測手段により架線電圧がゼロであることが計測されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する。
Furthermore, the pantograph automatic lifting device according to the present invention is:
Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
An overhead wire voltage measuring means for measuring the overhead wire voltage;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the rising / lowering state detecting means detects the rise of the pantograph, the speed detecting means detects the speed of the vehicle greater than a predetermined speed, and the overhead wire voltage measuring means measures that the overhead wire voltage is zero, the pantograph The pantograph driving means is controlled so as to descend.
更に、本発明に係るパンタグラフ状態警告装置は、
警告通知手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
前記警告通知手段を制御する第2の制御手段とを備え、
前記第2の制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出されたときに、警告を発するように前記警告通知手段を制御する。
Furthermore, the pantograph status warning device according to the present invention is:
Warning notification means;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Second control means for controlling the warning notification means,
The second control means includes
The warning notification means is controlled so as to issue a warning when the position detection means detects that the vehicle is at a predetermined position and the elevation state detection means detects the rise of the pantograph.
本発明によれば、パンタグラフを下降させなければならない架線レス区間と、パンタグラフを上昇させなければならない架線区間又は充電所との切り替わりにおいて、自動でパンタグラフの昇降がなされるため、パンタグラフの状態を確実に最適な状態に制御することができる。 According to the present invention, since the pantograph is automatically moved up and down at the switching between the overhead line-less section in which the pantograph must be lowered and the overhead line section or the charging station in which the pantograph needs to be raised, the state of the pantograph is ensured. It is possible to control to an optimal state.
よって、蓄電池搭載電車がパンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を高めることができる。更に、蓄電池搭載電車が短時間で適切に充電を完了するので定時運行性を保持することができる。 Therefore, it is possible to improve safety by preventing the storage battery-equipped train from damaging road equipment buildings such as pantographs, overhead lines, and pedestrian bridges. Furthermore, since the train equipped with a storage battery can be properly charged in a short time, the scheduled operation can be maintained.
以下図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態を説明する。 Preferred embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[パンタグラフ自動昇降装置の構成]
図1は、本発明の好適な実施形態に係る蓄電池搭載電車4におけるパンタグラフ自動昇降装置の概略ブロック図である。蓄電池搭載電車4におけるパンタグラフ自動昇降装置は、概略、データ処理やコマンド生成発行を行う制御部18、速度計20、トランスポンダ車上装置12、トランスポンダ地上装置8、上昇検知器24、下降検知器22、架線電圧計25、パンタグラフ作動部26、及び警告点灯部27を含む。
[Configuration of Pantograph Automatic Lifting Device]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a pantograph automatic lifting apparatus in a storage battery-equipped
これらのうち、制御部18、速度計20、トランスポンダ車上装置12、上昇検知器24、下降検知器22、架線電圧計25、パンタグラフ作動部26、及び警告点灯部27は、蓄電池搭載電車4内に設けられる。トランスポンダ地上装置8は、後で詳しく説明するように、地上に設けられる。
Among these, the
周知のように、トランスポンダ車上装置12とトランスポンダ地上装置8はトランスポンダ装置を構成する。トランスポンダ車上装置12は、アンテナの役割をする車上子14と、車上送受信器16とを含む。トランスポンダ地上装置8は、やはりアンテナの役割を果たす地上子10を含む。トランスポンダ車上装置12とトランスポンダ地上装置8は、車上子14と地上子10との間で非接触の情報伝達を行う。トランスポンダ車上装置12の車上送受信器16は、車上子14が地上子10からの送信により得た電文を受信して、制御部18に伝える。
As is well known, the transponder on-
図2に示すように、車上子14は蓄電池搭載電車4の両端に設けられている。図2における左方向に蓄電池搭載電車4が進行する時には運転手は蓄電池搭載電車4の左端に設けられている運転席にて運転を行うが、このとき図2の左端の車上子14−(2)のみが、トランスポンダ車上装置12の車上子とされる(即ち、右端の車上子14−(1)が利用されない)。逆に、図2における右方向に蓄電池搭載電車4が進行する時には運転手は蓄電池搭載電車4の右端に設けられている運転席にて運転を行うが、このとき図2の右端の車上子14−(1)のみが、トランスポンダ車上装置12の車上子とされる(即ち、左端の車上子14−(2)が利用されない)。つまり、運転手の運転席の略真下に設けられている車上子のみが利用されることになる。車上子14−(1)と車上子14−(2)の夫々は、例えば、地上子10−αと地上子10−βの夫々と、非接触の情報伝達を行う。
As shown in FIG. 2, the vehicle
地上子10は、蓄電池搭載電車4が走行する線路の略中央の、地中の浅い部分若しくは略地表面に設けられる。地上子10と車上子14とは双方向で情報伝達を行うから、地上子10と車上子14との距離が所定値以下になり、電文強度が所定値以上になると、車上送受信器16は、車上子14から送られてくるそのときの地上子10の識別子等のデータを制御部18に送る。制御部18は、車上送受信器18からの地上子10の識別子等のデータにより、最近傍の地上子10を把握し延いては蓄電池搭載電車4自身の地表面上の位置を把握することになる。
The
このようなトランスポンダ車上装置12とトランスポンダ地上装置8を含むトランスポンダ装置は、従来の蓄電池搭載電車に係る設備に通常備わるものである。つまり、本発明を導入するに当たって新たに設置しなければならないものではない。
Such a transponder device including the transponder on-
本発明の好適な実施の形態に係るパンタグラフ自動昇降装置では、蓄電池搭載電車の位置を検出する機構として、上述のようにトランスポンダ車上装置12とトランスポンダ地上装置8を含むトランスポンダ装置を利用しているが、蓄電池搭載電車の位置を検出する機構はこれに限定されるものではない。例えば、GPS(グローバル・ポシショニング・システム)などを利用して、蓄電池搭載電車の地表面上の位置を検出してもよい。
In the pantograph automatic lifting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the transponder device including the transponder on-
速度計20は蓄電池搭載電車4の速度を示す計器であり、制御部18に蓄電池搭載電車4の速度データをリアルタイムで伝える。
The
上昇検知器24及び下降検知器22は、パンタグラフの上昇状態及び下降状態を夫々検知して、パンタグラフが上昇状態にあること及びパンタグラフが下降状態にあることを夫々データ化して制御部18に伝える。ここで、パンタグラフの上昇状態とは、蓄電池搭載電車4が架線から給電を受けるためにパンタグラフが上昇して架線に接触した状態である。パンタグラフの下降状態とは、電車関連設備や道路設備建築物の破損を回避するためにパンタグラフが所定の高さ以下に下降した状態である。上昇検知器24と下降検知器22が、夫々、パンタグラフの上昇状態とパンタグラフの下降状態を検知する構成はどのようなものでもよく、例えば、リミッタスイッチを利用する構成であってもよい。
The ascending
架線電圧計25は、パンタグラフからの架線電圧を示す計器であり、制御部18に架線電圧値データをリアルタイムで伝える。
The
なお、制御部18には、蓄電池搭載電車4の扉の全てが閉状態であることを示す全扉閉信号と、搭載蓄電池への充電が停止状態であることを示す充電停止信号が、夫々発生と同時に伝えられるようになっている。
The
パンタグラフ作動部26は、パンタグラフ28を動かす部位であり、例えば、下降状態にあるパンタグラフ28を上昇状態にすること(上昇動作)や、上昇状態にあるパンタグラフ28を下降状態にすること(下降動作)を行う。パンタグラフ作動部26は、制御部18から上昇下降指示信号を受けて、上昇動作や下降動作を行う。制御部18は、後で詳しく説明するように、速度計20、トランスポンダ車上装置12(車上送受信器16)、上昇検知器24、及び下降検知器22等からの入力データ、並びに、全扉閉信号及び充電停止信号等に基づいて演算を行い、適宜、上昇下降指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に送信する。
The
警告点灯部27は、電車関連設備や道路設備建築物の破損のおそれが差し迫っていることを点灯により運転手に警告する部位である。警告点灯部27は、制御部18から警告データを受けて、警告の点灯を行う。制御部18は、後で詳しく説明するように、速度計20、トランスポンダ車上装置12(車上送受信器16)、上昇検知器24、架線電圧計25等からの入力データに基づいて演算を行い、適宜、警告データを作成して警告点灯部27に送信する。
The
[蓄電池搭載電車における給電状態とパンタグラフ上昇下降状態]
図3は、蓄電池搭載電車4が、(1)架線区間でパンタグラフ28を上昇させて走行するとき(パンタグラフ上昇時)の大まかな給電状態、(2)架線レス区間でパンタグラフ28を下降させて走行するとき(パンタグラフ下降時)の大まかな給電状態、及び(3)充電所で充電するとき(充電時)の大まかな給電状態を、夫々示す模式図である。なお、(1)パンタグラフ上昇時、及び(2)パンタグラフ下降時においては、更に、(a)ブレーキ時(回生)、(b)加速時、及び(c)停車時に分けて、給電状態を示している。
[Power supply state and pantograph ascending / descending state in trains equipped with storage batteries]
3 shows (1) a rough power supply state when the
例えば、(1)架線区間でパンタグラフ28を上昇させて走行するときにおいて、(a)ブレーキ時(回生)には、駆動用モータ56からの回生電力が主として蓄電池52に充電されることが、太い矢印により示されている。(b)加速時(力行)には、架線50からパンタグラフ28を介して駆動用モータ56に主として給電されることが太い矢印により示され、架線電圧が低下した場合若しくは蓄電池52が満充電に近い場合には蓄電池52から駆動用モータ56や補機54にバックアップ給電されることが細い矢印により示されている。更に、(c)停車中には、架線50からパンタグラフ28を介して、蓄電池52に充電され補機54に給電されることが太い矢印により示されている。
また、(2)架線レス区間でパンタグラフを下降させて走行するときにおいては、(a)ブレーキ時(回生)には、駆動用モータ56からの回生電力が主として蓄電池52に充電されることが、太い矢印により示されている。(b)加速時(力行)には、蓄電池52のみから駆動用モータ56や補機54に給電されることが矢印により示されている。更に、(c)停車時には、蓄電池52のみから補機54に給電されることが太い矢印により示されている。
(3)充電所での充電時には、架線50からパンタグラフ28を介して、主として蓄電池52に充電されることが太い矢印により示されている。また、補機64にも一部給電されることが細い矢印により示されている。
For example, (1) when traveling with the
Further, (2) when traveling with the pantograph lowered in the section without overhead wires, (a) during braking (regeneration), the regenerative electric power from the
(3) When charging at the charging station, a thick arrow indicates that the
[架線レス区間、架線区間、及び充電所の配置の実施例]
図4は、蓄電池搭載電車4が走行・停止する架線レス区間及び架線区間における、充電所34、線路30e、30w、32n、32s及び地上子10(10−(1)、10−(2)、10−(3e)、10−(3w)、10−(4s)、10−(4n)、10−(6n)、10−(6s)など)の配置の実施例の平面図である。図4の平面の上下方向に「NS線」が配置されていることが示され、主として左右方向に「EW線」が配置されていることが示されている。NS線及びEW線のいずれも複線である。ここで、EW線は架線レス区間で構成され、NS線は架線区間で構成されている。また、架線レス区間のEW線の端部(図4における右端部)に充電所34が配置されているものとする。NS線とEW線とは交差している。
図4に示すNS線及びEW線には、複数の駅、即ち、駅S1、駅S2、駅S3、駅S4、駅S5、及び駅S6が設けられている。図における矢印は、電車の進行方向を示す。EW線(架線レス区間)からNS線(架線区間)に渡るのは、EW線の右部からNS線に渡るとき(即ち、駅S3から駅S5又は駅S6に渡るとき)のみであり、NS線(架線区間)からEW線(架線レス区間)に渡るのは、NS線からEW線の右部に渡るとき(即ち、駅S3から駅S4に渡るとき)のみである。EW線の左部とNS線の間の渡りは無いものとしている。
[Example of arrangement of overhead line-less section, overhead line section, and charging station]
FIG. 4 shows a charging
The NS line and the EW line shown in FIG. 4 are provided with a plurality of stations, that is, a station S1, a station S2, a station S3, a station S4, a station S5, and a station S6. The arrows in the figure indicate the traveling direction of the train. The only time that the EW line (overhead-less section) crosses the NS line (overhead section) is when the right part of the EW line crosses the NS line (that is, when the station S3 crosses the station S5 or the station S6). The line (overhead section) to the EW line (overhead-less section) is only crossed from the NS line to the right part of the EW line (that is, from the station S3 to the station S4). It is assumed that there is no crossing between the left part of the EW line and the NS line.
蓄電池搭載電車4は架線レス区間(EW線)を走行後、充電所34に停止して充電することがあるし、充電所34を出発して架線レス区間(EW線)を走行することもある。また、架線レス区間(EW線右部)を走行後架線区間(NS線)に乗り入れることがあるし、架線区間(NS線)走行後架線レス区間(EW線)に乗り入れることもある。更に、架線区間(NS線)を乗り越えて、架線レス区間(EW線右部、EW線左部)から架線レス区間(EW線左部、EW線右部)へ進んでいくこともある。
The storage battery-equipped
以下、パンタグラフ自動昇降装置の動作のフローチャート(図5)の説明では、図4に示す配置図を実施例の一つとしている。もちろん、本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、図4以外の配置においても適切に動作するものである。 Hereinafter, in the description of the flowchart (FIG. 5) of the operation of the pantograph automatic lifting apparatus, the layout shown in FIG. 4 is one of the embodiments. Of course, the pantograph automatic lifting apparatus according to the present invention operates properly even in arrangements other than those shown in FIG.
[パンタグラフ自動昇降装置の制御部のフローチャート]
図5は、本発明の好適な実施形態に係る蓄電池搭載電車4におけるパンタグラフ自動昇降装置の制御部18のフローチャートである。
[Flowchart of control unit of pantograph automatic lifting device]
FIG. 5 is a flowchart of the
制御部18は一般的なプロセッサを含み、速度計20、トランスポンダ車上装置12(車上送受信器16)、上昇検知器24、下降検知器22、及び架線電圧計25からの入力データ、並びに、全扉閉信号及び充電停止信号に基づいて演算を行い、上昇下降指示信号や警告データ等の出力データを作成してパンタグラフ作動部26等に送信する。つまり、図5は、制御部18がその際の出力データを作成するためのフローチャートである。大まかに述べると、制御部18はトランスポンダ車上装置12から位置データが入力されたか否かを常時監視している(S02、S04、S24、S44、S64)。位置データの入力があり且つ所定の条件が満たされれば、パンタグラフ作動部26への上昇下降指示信号を作成する(ケース1、ケース2、ケース3、ケース4)ことになる。以下、制御部18の出力データにより、パンタグラフ28が自動昇降される場合(ケース1、ケース2、ケース3、ケース4)について詳しく説明する。
The
(1)充電所でパンタグラフを上昇する場合(図5のケース1及び図7参照)
まず制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを受け取り(S02・Yes)、それが充電所の停止位置を示すものであれば(S04・Yes)、車両の速度が5km/時以下であるか(S06)、且つ、パンタグラフ28が下降状態であるか(S08)、確認する。車両の速度は、速度計20からの速度データにより把握される。パンタグラフ28が下降状態であるか否かは、下降検知器22からのパンタグラフが下降状態にあることを示すデータにより把握される。上記の条件がいずれも確認されれば、制御部18は上昇指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に伝える(S10)。上昇指示信号の伝送後、制御部18における位置データはクリアされる(S12)。
(1) When the pantograph is raised at the charging station (see
First, the
なお、車両の速度が「5km/時」である、ということは、車両が略停止状態にある、ということを示す。即ち、本実施形態では、車両の速度が5km/時以下のときに、車両が停止状態にあると判断している。この略停止状態にあることを示す速度は「5km/時以下」に限定されるものではなく、所定の速度以下(例えば、6km/時以下や、4km/時以下)であればよい。 The vehicle speed of “5 km / hour” indicates that the vehicle is substantially stopped. That is, in this embodiment, it is determined that the vehicle is in a stopped state when the vehicle speed is 5 km / hour or less. The speed indicating the substantially stopped state is not limited to “5 km / hour or less”, and may be a predetermined speed or less (for example, 6 km / hour or less or 4 km / hour or less).
図4の平面に示す配置において、架線レス区間を走行する蓄電池搭載電車4が充電所の停止位置に停止する、ということは、EW線を右方向に進む蓄電池搭載電車4が、充電所34の所定の停止位置に停車する、ということに対応する。このとき「10−(1)」は充電所の停止位置の地上子であり、「4−(1)」は停止位置にある蓄電池搭載電車である。
In the arrangement shown in the plane of FIG. 4, the storage battery-equipped
充電所でパンタグラフを自動上昇する場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図7に示している。蓄電池搭載電車4が架線レス区間を走行して充電所に近づく(図7(1)参照)。充電所停止位置の地上子10−(1)により蓄電池搭載電車4−(1)のトランスポンダ車上装置12及び制御部18が位置データを取得し、速度計20により車両の速度が5km/時以下であることを制御部18が取得し、且つ、下降検知器22によりパンタグラフ28が下降状態にあることを制御部18が検知すると(図7(2)参照)、制御部18がパンタグラフ作動部26に上昇指示信号を伝送することにより、パンタグラフ28が自動的に上昇し充電所の架線40に接触する(図7(3)参照)。
FIG. 7 shows a schematic movement of the entire storage battery-equipped
このようにパンタグラフ28が自動的に上昇し充電所の架線40に接触することにより、蓄電池搭載電車4−(1)の停止と同時に充電所の架線40を介する充電が効率よく行われることになる。
Thus, the
(2)充電所から出発時にパンタグラフを下降する場合(図5のケース2及び図8参照)
制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを受け取り(S02・Yes)、それが充電所の出発位置を示すものであれば(S04・No、S24・Yes)、車両の速度が5km/時以下であるか(S26)、パンタグラフ28が上昇状態であるか(S28)、車両の扉が全て閉状態であるか(S29(1))、且つ
、搭載蓄電池への充電が停止状態であるか(S29(2))、確認する。車両の速度は速度計20からの速度データにより把握される。パンタグラフ28が上昇状態であるか否かは、上昇検知器24からのパンタグラフが上昇状態にあることを示すデータにより把握される。車両の扉が全て閉状態であるか否かは全扉閉信号の有無により把握される。搭載蓄電池への充電が停止状態であるか否かは充電停止信号の有無により把握される。上記の条件がいずれも確認されれば、制御部18は下降指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に伝える(S30)。下降指示信号の伝送後、制御部18における位置データはクリアされる(S32)。
(2) When descending the pantograph at the departure from the charging station (see
If the
図4の平面に示す配置において、充電所に停止する蓄電池搭載電車4が架線レス区間に向けて出発する、ということは、充電所34に停止する蓄電池搭載電車が、EW線を左方向に進むべく出発する、ということに対応する。このとき「10−(2)」は充電所の出発位置の地上子であり、「4−(2)」は出発位置にある蓄電池搭載電車である。
In the arrangement shown in the plane of FIG. 4, the storage battery-equipped
充電所から出発時にパンタグラフを自動下降する場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図8に示している。蓄電池搭載電車4がパンタグラフ28を架線40まで上げたまま充電所から発車する(図8(1)参照)。充電所出発位置の地上子10−(2)により蓄電池搭載電車4−(2)のトランスポンダ車上装置12及び制御部18が位置データを取得し、速度計20により車両の速度が未だ5km/時以下であることを制御部18が取得し、上昇検知器24によりパンタグラフ28が上昇状態にあることを制御部18が検知し、全扉閉信号の発生により車両の扉が全て閉状態であることを制御部18が検知し、且つ、充電停止信号の発生により搭載蓄電池への充電が停止状態であることを制御部18が検知すると(図8(2)参照)、制御部18がパンタグラフ作動部26に下降指示信号を伝送することにより、パンタグラフ28が自動的に下降し充電所の架線40から十分に離れる(図8(3)参照)。なお、充電所出発位置の地上子10−(2)は、上述の充電所停止位置の地上子10−(1)の機能を合わせ持つ大型のものであることもある。
FIG. 8 shows a schematic movement of the entire storage battery-equipped
このようにパンタグラフ28が自動的に下降することにより、パンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物の破損を防止できる。
Thus, the
(3)架線レス区間から架線区間への乗り入れ時にパンタグラフを上昇する場合(図5のケース3及び図9参照)
制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを受け取り(S02・Yes)、それが架線区間内の停止位置を示すものであれば(S04・No、S24・No、S44・Yes)、車両の速度が5km/時以下であるか(S46)、且つ、パンタグラフ28が下降状態であるか(S48)、確認する。車両の速度は、速度計20からの速度データにより把握される。パンタグラフ28が下降状態であるか否かは、下降検知器22からのパンタグラフが下降状態にあることを示すデータにより把握される。上記の条件がいずれも確認されれば、制御部18は上昇指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に伝える(S50)。上昇指示信号の伝送後、制御部18における位置データはクリアされる(S52)。
(3) When the pantograph is raised when entering the overhead line section from the overhead line-less section (see
If the
図4の平面に示す配置において、蓄電池搭載電車4が架線レス区間から架線区間へ乗り入れて架線区間の停止位置に停止する、ということは、EW線を左に進む蓄電池搭載電車4が、図4の中央部分にて、NS線の上方向若しくは下方向に曲がり、「4−(3n)」若しくは「4−(3s)」で示唆される所定の停止位置に停車する、ということに対応する。つまり、「4−(3n)」及び「4−(3s)」は架線区間の停止位置にある蓄電池搭載電車であり、「10−(3n)」及び「10−(3s)」はその停止位置の地上子である。
In the arrangement shown in the plane of FIG. 4, the storage battery-equipped
架線レス区間から架線区間への乗り入れ時にパンタグラフを自動上昇する場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図9に示している。蓄電池搭載電車4が架線レス区間を走行後、パンタグラフ28を下げたまま架線区間に乗り入れ(図9(1)参照)、最初の停止位置で停止する。架線区間の停止位置の地上子10−(3n)、10−(3s)により蓄電池搭載電車4−(3n)、4−(3s)のトランスポンダ車上装置12及び制御部18が位置データを取得し、速度計20により車両の速度が5km/時以下であることを制御部18が取得し、且つ、下降検知器22によりパンタグラフ28が下降状態にあることを制御部18が検知すると(図9(2)参照)、制御部18がパンタグラフ作動部26に上昇指示信号を伝送することにより、パンタグラフ28が自動的に上昇し架線区間の架線50に接触する(図9(3)参照)。
FIG. 9 shows a schematic movement of the entire storage battery-equipped
このようにパンタグラフ28が自動的に上昇し架線区間の架線50に接触することにより、蓄電池の電力の消耗を最小限に留めて架線区間の架線50による給電が効率よく行われることになる。
Thus, the
(4)架線区間から架線レス区間への乗り入れ時にパンタグラフを下降する場合(図5のケース4及び図10参照)
制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを受け取り(S02・Yes)、それが架線区間内の信号切替位置を示すものであれば(S04・No、S24・No、S44・No、S64・Yes)、車両の速度が5km/時以下であるか(S66)、且つ、パンタグラフ28が上昇状態であるか(S68)、確認する。車両の速度は速度計20からの速度データにより把握される。パンタグラフ28が上昇状態であるか否かは、上昇検知器24からのパンタグラフが上昇状態にあることを示すデータにより把握される。上記の条件がいずれも確認されれば、制御部18は下降指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に伝える(S70)。下降指示信号の伝送後、制御部18における位置データはクリアされる(S72)。
(4) When descending the pantograph when entering from the overhead line section to the overhead line-less section (see
If the
図4の平面に示す配置において、蓄電池搭載電車4が架線区間から架線レス区間へ乗り入れる際に架線区間内の信号切替用地上子を検知する、ということは、NS線を下方向に進む蓄電池搭載電車4若しくはNS線を上方向に進む蓄電池搭載電車4が、図4の中央部分にて、「4−(4n)」若しくは「4−(4s)」で示唆される所定の信号切替位置に停車して、信号切替用地上子「10−(4n)」「10−(4s)」を検知し、EW線の右方向に曲がる、ということに対応する。つまり、「4−(4n)」及び「4−(4s)」は架線区間内の信号切替位置にある蓄電池搭載電車であり、「10−(4n)」及び「10−(4s)」はその信号切替位置の地上子である。
In the arrangement shown in the plane of FIG. 4, when the storage battery-equipped
架線区間から架線レス区間への乗り入れ時にパンタグラフを自動下降する場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図10に示している。蓄電池搭載電車4が架線区間を走行後、架線区間内の信号切替位置で停止する(図10(1)参照)。架線区間内の信号切替用地上子10−(4n)、10−(4s)により蓄電池搭載電車4−(4n)、4−(4s)のトランスポンダ車上装置12及び制御部18が位置データを取得し、速度計20により車両の速度が5km/時以下であることを制御部18が取得し、且つ、上昇検知器24によりパンタグラフ28が上昇状態にあることを制御部18が検知すると(図10(2)参照)、制御部18がパンタグラフ作動部26に下降指示信号を伝送することにより、パンタグラフ28が自動的に下降する。その後、蓄電池搭載電車4は、パンタグラフ28を下降状態にしたまま架線レス区間に乗り入れる(図10(3)参照)。
FIG. 10 shows a schematic movement of the entire storage battery-equipped
このようにパンタグラフ28が自動的に下降することにより、パンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物の破損を防止できる。
Thus, the
以上のようにして、本実施形態のパンタグラフ自動昇降装置は、車両の充電所での到着時、出発時において、及び架線レス区間と架線区間の切替時において、パンタグラフの上昇下降を自動制御する。よって、蓄電池搭載電車が架線区間若しくは充電所でパンタグラフを上昇させて充電し、その後架線レス区間へ乗り入れるときに、パンタグラフの下降が忘れられたままとされることによって、パンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物を破損してしまうことを防止できる。更に、蓄電池搭載電車が架線レス区間を走行し、架線のある充電所へ到着後に(若しくは架線区間へ乗り入れたときに)、パンタグラフの上昇が忘れられたままとされることによって、充電が為されないこと若しくは不十分になってしまうことを防止できる。更に、自動的にパンタグラフが上昇し下降することにより電車に搭載された蓄電池の充電時間が十分に確保されるので、列車ダイヤの遅延を防止できる。 As described above, the automatic pantograph lifting and lowering apparatus according to the present embodiment automatically controls the rise and fall of the pantograph when the vehicle arrives at the charging station, at the time of departure, and when switching between the overhead line-less section and the overhead line section. Therefore, when a battery-equipped train raises the pantograph in the overhead section or charging station and charges it, and then enters the section without an overhead line, the pantograph is left forgotten, so the pantograph, overhead line, and pedestrian bridge, etc. It is possible to prevent the road facility building from being damaged. In addition, after a battery-powered train runs in an overhead line-less section and arrives at a charging station with an overhead line (or when entering the overhead section), the pantograph is left forgotten and charging is not performed. Can be prevented from becoming insufficient or insufficient. Furthermore, since the pantograph automatically rises and falls, the charging time of the storage battery mounted on the train is sufficiently secured, so that it is possible to prevent delays in the train diagram.
また、図5に示すパンタグラフ自動昇降装置の制御部のフローチャートでは、制御部が必ず地上子の位置そのもののデータを取得することとしているが、本発明を構築するにあたって、地上子の位置そのもののデータは必要不可欠であるわけではない。つまり、図5に示す個々のケース(1〜4)において少なくとも一つの地上子の存在が確認されれば、本発明の実施形態を構築できることになる。 Further, in the flowchart of the control unit of the pantograph automatic lifting apparatus shown in FIG. 5, the control unit always acquires the data of the position of the ground unit. However, in constructing the present invention, the data of the position of the ground unit itself Is not essential. That is, if the presence of at least one ground element is confirmed in each case (1 to 4) shown in FIG. 5, the embodiment of the present invention can be constructed.
[危険回避のためのパンタグラフ自動昇降装置の制御部のフローチャート]
図6(1)(2)も、本発明の好適な実施形態に係る蓄電池搭載電車4におけるパンタグラフ自動昇降装置の制御部18のフローチャートであるが、図5に示される機能とは異なる機能を示すものである。つまり、本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、図6に示すような自動危険回避機能や警告機能を有してもよい。
[Flowchart of control section of pantograph automatic lifting device for danger avoidance]
FIGS. 6 (1) and 6 (2) are also flowcharts of the
図6(1)に示すフローチャートにより、制御部18は、位置データの入力は無いが所定条件によりパンタグラフ作動部26への上昇下降指示信号を作成する(ケース5)。また、図6(2)に示すフローチャートにより、制御部18は、警告点灯部27への警告データを作成する(ケース6)。以下、ケース5、ケース6について詳しく説明する。
According to the flowchart shown in FIG. 6 (1), the
(5)パンタグラフが誤って上昇状態にあるときに強制的に下降させる場合(図6(1)のケース5及び図11参照)
制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを何ら受け取っていないが、所定時間架線電圧値データがゼロであるか(S84)、車両の速度が5km/時より大きいか(S86)、且つ、パンタグラフ28が上昇状態であるか(S88)、確認する。架線電圧値は架線電圧計25から把握される。車両の速度は速度計20からの速度データにより把握される。パンタグラフ28が上昇状態であるか否かは、上昇検知器24からのパンタグラフが上昇状態にあることを示すデータにより把握される。上記の条件がいずれも確認されれば、蓄電池搭載電車4は架線レス区間を誤ってパンタグラフ28を上げたまま走行しているということだから、制御部18は下降指示信号を作成してパンタグラフ作動部26に伝える(S90)。所定の時間待機(S92)後、制御部18はケース5が再発しないか確認を繰り返すことになる(S84、S86、S88、S90)。パンタグラフの上昇状態の誤発生に備えるためである。
(5) When the pantograph is forcibly lowered when it is in an elevated state (see
Although the
パンタグラフが誤って上昇状態にあるときに強制的に下降される場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図11に示している。蓄電池搭載電車4が、例えば、充電所からの出発時にパンタグラフを下降し損ねて発車したような場合、架線レス区間を誤ってパンタグラフ28を上げたまま走行してしまう(図11(1)参照)。このとき、架線電圧計25により架線電圧値が所定時間ゼロであることを制御部18が検知し、速度計20により車両の速度が5km/時より大きいことを制御部18が取得し、且つ、上昇検知器24によりパンタグラフ28が上昇状態にあることを制御部18が検知すると(図11(2)参照)、制御部18がパンタグラフ作動部26に下降指示信号を伝送することにより、パンタグラフ28が強制的に下降される(図11(3)参照)。
FIG. 11 shows a schematic movement of the entire storage battery-equipped
このように、架線レス区間で誤ってパンタグラフが一時的に上がるような事故が発生しても、パンタグラフ28が強制的に下降されることにより、パンタグラフ、架線、及び歩道橋等の道路設備建築物を破損してしまうことが可及的に防がれる。
In this way, even if an accident in which the pantograph temporarily rises accidentally in the section without overhead lines occurs, the
(6)架線レス区間から架線区間への乗り入れ又は横断の直前にパンタグラフの状態を確認する場合(図6(2)のケース6及び図12参照)
制御部18が、トランスポンダ車上装置12から位置データの入力データを受け取り(S02・Yes)、それが架線レス区間の、架線区間の直前の停止位置を示すものであれば(S104・Yes)、パンタグラフ28が上昇状態であるか(S106)、確認される。パンタグラフ28が上昇状態であるか否かは、上昇検知器24からのパンタグラフが上昇状態にあることを示すデータにより把握される。この条件が確認されれば、制御部18は警告データを作成して警告点灯部27に伝える(S108)。警告データの伝送後、制御部18における位置データはクリアされる(S110)。
(6) When confirming the state of a pantograph immediately before entering or crossing from an overhead line-less section to an overhead line section (see
If the
図4の平面に示す配置において、蓄電池搭載電車4が架線レス区間から架線区間へ乗り入れる直前に、(架線区間直前の)架線レス区間の停止位置の地上子を感知する、ということは、EW線を左方向に進む蓄電池搭載電車4が、図4の中央部分にて、NS線の上方向若しくはNS線の下方向に曲がる直前に、「4−(6w)」で示唆される所定の停止位置の地上子を感知する、ということに対応する。つまり、「4−(6w)」は架線レス区間の(架線区間直前の)停止位置にある蓄電池搭載電車であり、「10−(6w)」はその停止位置の地上子である。
また、図4の平面に示す配置において、蓄電池搭載電車4が架線レス区間から架線区間を横断する直前に、(架線区間直前の)架線レス区間の停止位置の地上子を検知する、ということは、EW線を右方向に進む蓄電池搭載電車4若しくはEW線を左方向に進む蓄電池搭載電車4が、図3の中央部分にて曲がることをせずそのまま直進するに当たり、「4−(6e)」若しくは「4−(6w)」で示唆される所定の停止位置の地上子を検知する、ということに対応する。つまり、「4−(6e)」若しくは「4−(6w)」は架線レス区間の(架線区間を横断する直前の)停止位置にある蓄電池搭載電車であり、「10−(6e)」若しくは「10−(6w)」はその停止位置の地上子である。なお、「4−(6e’)」は架線レス区間の(架線区間を横断した直後の)停止位置にある蓄電池搭載電車であり、「10−(6e’)はその停止位置の地上子である。
In the arrangement shown in the plane of FIG. 4, immediately before the storage battery-equipped
In addition, in the arrangement shown in the plane of FIG. 4, immediately before the storage battery-equipped
架線レス区間から架線区間への乗り入れ又は横断の直前にパンタグラフの状態を自動確認する場合の、蓄電池搭載電車4全体の概略の動きを図12に示している。蓄電池搭載電車4が架線レス区間を走行(図12(1)参照)後、架線区間へ乗り入れる直前、若しくは架線区間を横断する直前、架線レス区間の(架線区間直前の)停止位置の地上子10−(6e)、10−(6w)により蓄電池搭載電車4−(6e)、4−(6w)のトランスポンダ車上装置12及び制御部18が位置データを取得し、且つ、上昇検知器24によりパンタグラフ28が上昇状態にあることを制御部18が検知すると(図12(2)参照)、制御部18が警告点灯部27に警告データを伝送することにより、運転席の警告に係る点灯が強制的に為される(図12(3)参照)。なお、運転席に警告鳴動部が設けられ、制御部18が上記警告データを警告鳴動部に伝送し、警告鳴動部が警告音を強制的に鳴らして運転手に音により警告する、というような構成であってもよい。
FIG. 12 shows the schematic movement of the storage battery-equipped
このように、架線区間が直前に迫っているにもかかわらずパンタグラフが上昇した状態にあれば運転席に警告が点灯若しくは鳴動されるから、パンタグラフ自動昇降装置が何らかの原因で作動しなかった場合でも、この警告に従い運転手が手動でパンタグラフを操作することで、パンタグラフ、及び架線等の設備の破損を事前に防止することができる。 In this way, if the pantograph is in a state where the overhead line section is approaching immediately before, the warning is lit or sounded in the driver's seat, so even if the pantograph automatic lifting device does not operate for some reason The driver manually operates the pantograph in accordance with this warning, so that damage to equipment such as the pantograph and the overhead wire can be prevented in advance.
4・・・蓄電池搭載電車、8・・・トランスポンダ地上装置、10・・・地上子、12・・・トランスポンダ車上装置、14・・・車上子、16・・・車上送受信器、18・・・制御部、20・・・速度計、22・・・下降検知器、24・・・上昇検知器、25・・・架線電圧計、26・・・パンタグラフ作動部、27・・・警告点灯部、30e、30w・・・架線レス区間の線路、32n、32s・・・架線区間の線路、34・・・充電所、40・・・充電所の架線、50・・・架線区間の架線。 4 ... Electric storage battery train, 8 ... Transponder ground device, 10 ... Ground child, 12 ... Transponder on-board device, 14 ... Vehicle upper child, 16 ... On-vehicle transceiver, 18 ... Control unit, 20 ... Speedometer, 22 ... Down detector, 24 ... Up detector, 25 ... Overhead voltmeter, 26 ... Pantograph operation unit, 27 ... Warning Lighting part, 30e, 30w ... overhead line-less section, 32n, 32s ... overhead line section, 34 ... charging station, 40 ... charging station overhead line, 50 ... overhead line section overhead line .
Claims (9)
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの下降が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを上昇するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する、
パンタグラフ自動昇降装置。 Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the position detecting means detects that the vehicle is at a predetermined position, the elevating state detecting means detects the pantograph descending, and the stop detecting means detects the stop of the vehicle, the pantograph is raised Controlling the pantograph driving means,
Pantograph automatic lifting device.
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する、
パンタグラフ自動昇降装置。 Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the position detecting means detects that the vehicle is at a predetermined position, the elevating state detecting means detects the rise of the pantograph, and the stop detecting means detects the stop of the vehicle, the pantograph is lowered. Controlling the pantograph driving means,
Pantograph automatic lifting device.
車両の第1の位置を検出する第1の位置検出手段と、
車両の第2の位置を検出する第2の位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の停止を検出する停止検出手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第1の位置検出手段により車両が所定の第1の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの下降が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを上昇するように前記パンタグラフ駆動手段を制御し、
及び、
前記制御手段は、
前記第2の位置検出手段により車両が所定の第2の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する、
パンタグラフ自動昇降装置。 Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
First position detecting means for detecting a first position of the vehicle;
Second position detecting means for detecting a second position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Stop detection means for detecting stop of the vehicle;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the first position detection means detects that the vehicle is at a predetermined first position, the elevating state detection means detects a pantograph descent, and the stop detection means detects a stop of the vehicle , Controlling the pantograph driving means to ascend the pantograph,
as well as,
The control means includes
When the second position detecting means detects that the vehicle is at the predetermined second position, the elevating state detecting means detects the rise of the pantograph, and the stop detecting means detects the stop of the vehicle Controlling the pantograph driving means to descend the pantograph;
Pantograph automatic lifting device.
車両の速度を検出する速度検出手段と、
架線電圧を計測する架線電圧計測手段とを備え、
前記制御手段は、
前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記速度検出手段により所定速度より大きい車両の速度が検出され、前記架線電圧計測手段により架線電圧がゼロであることが計測されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する、
請求項1乃至3のうちのいずれか1に記載のパンタグラフ自動昇降装置。 Furthermore,
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
An overhead line voltage measuring means for measuring the overhead line voltage,
The control means includes
When the rising / lowering state detecting means detects the rise of the pantograph, the speed detecting means detects the speed of the vehicle greater than a predetermined speed, and the overhead wire voltage measuring means measures that the overhead wire voltage is zero, the pantograph Controlling the pantograph driving means to descend
The pantograph automatic lifting apparatus according to any one of claims 1 to 3.
警告通知手段と、
前記警告通知手段を制御する第2の制御手段とを備え、
前記第2の制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出されたときに、警告を発するように前記警告通知手段を制御する、
請求項1又は2に記載のパンタグラフ自動昇降装置。 Furthermore,
Warning notification means;
Second control means for controlling the warning notification means,
The second control means includes
Controlling the warning notification means so as to issue a warning when the position detection means detects that the vehicle is in a predetermined position and the elevation state detection means detects the rise of the pantograph;
The pantograph automatic lifting apparatus according to claim 1 or 2.
警告通知手段と、
前記警告通知手段を制御する第2の制御手段とを備え、
前記第2の制御手段は、
前記第1の位置検出手段若しくは前記第2の位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出されたときに、警告を発するように前記警告通知手段を制御する、
請求項3に記載のパンタグラフ自動昇降装置。 Furthermore,
Warning notification means;
Second control means for controlling the warning notification means,
The second control means includes
The first position detecting means or the second position detecting means detects that the vehicle is at a predetermined position, and issues a warning when the lift of the pantograph is detected by the lifting state detecting means. Control the alert notification means,
The pantograph automatic lifting device according to claim 3.
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
車両の速度を検出する速度検出手段と、
架線電圧を計測する架線電圧計測手段と、
前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出され、前記速度検出手段により所定速度より大きい車両の速度が検出され、前記架線電圧計測手段により架線電圧がゼロであることが計測されたときに、パンタグラフを下降するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する、
パンタグラフ自動昇降装置。 Pantograph driving means for raising and lowering the pantograph;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
An overhead wire voltage measuring means for measuring the overhead wire voltage;
Control means for controlling the pantograph driving means,
The control means includes
When the rising / lowering state detecting means detects the rise of the pantograph, the speed detecting means detects the speed of the vehicle greater than a predetermined speed, and the overhead wire voltage measuring means measures that the overhead wire voltage is zero, the pantograph Controlling the pantograph driving means to descend
Pantograph automatic lifting device.
車両の位置を検出する位置検出手段と、
パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、
前記警告通知手段を制御する第2の制御手段とを備え、
前記第2の制御手段は、
前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの上昇が検出されたときに、警告を発するように前記警告通知手段を制御する、
パンタグラフ状態警告装置。 Warning notification means;
Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
Elevating state detecting means for detecting the elevating state of the pantograph;
Second control means for controlling the warning notification means,
The second control means includes
Controlling the warning notification means so as to issue a warning when the position detection means detects that the vehicle is in a predetermined position and the elevation state detection means detects the rise of the pantograph;
Pantograph status warning device.
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