JP2010181882A - Sheet post-processing device and paper jam removal method for sheet post-processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate removal of paper jam in a sheet post-processing device, and to reduce a paper jam removal operation performed by an operator. <P>SOLUTION: When a paper jam occurs, a first motor 50 is reversely rotated, and thereby a sheet P between a pair of carrying rollers 23 and 24 is automatically removed and conveyed toward a space S between a frame 20a and a main frame 10a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、複写機あるいはＭＦＰ（multi-functional peripheral）等の画像形成装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置およびシート後処理装置の紙詰まり除去方法に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for post-processing a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as a copying machine or an MFP (multi-functional peripheral), and a paper jam removing method for the sheet post-processing apparatus.

ＭＦＰやプリンタ等の画像形成装置から排紙されるシートに、ステイプルやソート等の後処理をするシート後処理装置がある。シート後処理装置では、画像形成装置から排紙されるシートを、後処理部や排紙トレイに搬送する途中でシート紙の紙詰まりを生じる恐れがある。   There is a sheet post-processing device that performs post-processing such as stapling and sorting on a sheet discharged from an image forming apparatus such as an MFP or a printer. In the sheet post-processing apparatus, there is a possibility that the sheet paper is jammed while the sheet discharged from the image forming apparatus is being conveyed to the post-processing unit or the discharge tray.

従来、シート後処理装置内でシート紙の紙詰まりを生じた場合に、オペレータが、シート後処理装置の内部を開放して、紙詰まりをした箇所に留まっているシート紙を除去する装置がある。（例えば特許文献１参照。）   2. Description of the Related Art Conventionally, when a paper jam occurs in a sheet post-processing apparatus, there is an apparatus for an operator to open the inside of the sheet post-processing apparatus and remove the sheet paper remaining at the jammed portion. . (For example, refer to Patent Document 1.)

特開平９−２９５７５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-295758

しかしながら上記特許文献では、オペレータがシート後処理装置内から紙詰まりを手で除去操作しなければならないため、紙詰まりの発生個所によっては、紙詰まりの除去作業がやり難く、紙詰まりの除去に時間を要してしまう恐れがある。   However, in the above-mentioned patent document, since the operator must manually remove the paper jam from the sheet post-processing apparatus, it is difficult to remove the paper jam depending on the location where the paper jam occurs. May be required.

この発明は上記課題を解決するものであり、シート後処理装置内に生じた紙詰まりを容易に除去でき、オペレータが行う紙詰まり除去作業を軽減して、メンテナンス性を向上するシート後処理装置及びシート後処理装置の紙詰まり除去方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and a sheet post-processing apparatus that can easily remove a paper jam generated in the sheet post-processing apparatus, reduces an operation of removing a paper jam performed by an operator, and improves maintainability. An object of the present invention is to provide a paper jam removing method for a sheet post-processing apparatus.

上記の課題を解決するために、この発明は、画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention drives a storage unit that stores a sheet discharged from an image forming unit and a first direction or a second direction opposite to the first direction. Then, a conveyance unit that conveys a sheet discharged from the image forming unit, a detection unit that detects a paper jam of the sheet in the conveyance unit, and the detection unit that detects a paper jam of the sheet, And a control unit that controls to drive the transport unit in the second direction.

この発明は、シート後処理装置内で紙詰まりを生じたシートを、自動的にシート後処理装置の外部に除去搬送することが出来、オペレータは、シート後処理装置の外部に排出されたシートを除去するのみで紙詰まりを除去出来、紙詰まりを除去するためのオペレータの作業を著しく軽減し、メンテナンス性を向上する。   According to the present invention, a sheet having a paper jam in the sheet post-processing apparatus can be automatically removed and conveyed to the outside of the sheet post-processing apparatus, and the operator can remove the sheet discharged to the outside of the sheet post-processing apparatus. The paper jam can be removed simply by removing it, and the operator's work for removing the paper jam is remarkably reduced and the maintainability is improved.

この発明の実施例１のＭＦＰに接続されるフィニッシャを示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating a finisher connected to the MFP according to the first embodiment of the present invention. この発明の実施例１のフィニッシャを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the finisher of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の接続レバーの接続時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of connection of the connection lever of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の接続レバーの解除時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of cancellation | release of the connection lever of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の第１のギア列を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st gear train of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の第２のギア列を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 2nd gear train of Example 1 of this invention. この発明の実施例１のシートはたきレバーを示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the lever of the sheet | seat of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の紙詰まりしたシートの除去プロセスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the removal process of the paper jam sheet of Example 1 of this invention. この発明の実施例１のシートの排紙搬送を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating sheet discharge conveyance according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施例１の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of paper jam detection of Example 1 of this invention. この発明の実施例１の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of the paper jam removal start of Example 1 of this invention. この発明の実施例１のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of completion | finish of the removal conveyance of the sheet | seat of Example 1 of this invention. この発明の実施例２のＭＦＰに接続されるシート後処理装置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the sheet post-processing apparatus connected to the MFP of Embodiment 2 of the present invention. この発明の実施例２の紙詰まり検知時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of paper jam detection of Example 2 of this invention. この発明の実施例２の紙詰まり除去開始時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of the paper jam removal start of Example 2 of this invention. この発明の実施例２のシートの除去搬送終了時を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the time of completion | finish of the removal conveyance of the sheet | seat of Example 2 of this invention.

以下、この発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

この発明は、シート後処理装置で紙詰まりを検知すると、紙詰まりしたシートを自動的にシート後処理装置の外部に排紙する。   According to the present invention, when a paper jam is detected by the sheet post-processing apparatus, the jammed sheet is automatically discharged outside the sheet post-processing apparatus.

図１乃至図１２を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は実施例１の画像形成部であるＭＦＰ１０に接続されるシート後処理装置であるフィニッシャ２０の配置を示す概略説明図である。フィニッシャ２０は、スキャナ８を有するＭＦＰ１０のメインフレーム１０ａに形成される中空の胴部１０ｂに位置する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１でシートＰに画像を形成した後、排紙ローラ１２からフィニッシャ２０にシートＰを排出する。ＭＦＰ１０は、プリンタ部１１の上方に、表示パネル１４ａを有するコントロールパネル１４を有する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an arrangement of a finisher 20 that is a sheet post-processing apparatus connected to an MFP 10 that is an image forming unit according to the first exemplary embodiment. The finisher 20 is located in a hollow body 10 b formed in the main frame 10 a of the MFP 10 having the scanner 8. The MFP 10 forms an image on the sheet P by the printer unit 11, and then discharges the sheet P from the paper discharge roller 12 to the finisher 20. The MFP 10 includes a control panel 14 having a display panel 14 a above the printer unit 11.

フィニッシャ２０は、図２に示すように、例えば後処理としてシートをステイプルで綴じるステイプラ２１を有する。フィニッシャ２０は、搬送部である例えば２組の搬送ローラ対２３、２４を有する。搬送ローラ対２３、２４は、排紙ローラ１２から排出されるシートＰを、ステイプラ２１方向或は排紙トレイ２２方向に向かう、第３の方向である矢印Ｒ方向に排紙搬送する。フィニッシャ２０は、搬送ローラ対２３、２４を走行するシートＰの紙詰まりを検知する検知部である、シートセンサ２７を有する。シートセンサ２７は、シートＰの到達によりＯＮした後、所定時間を経過してもシートＰの後端が抜けないでＯＦＦしない場合は、紙詰まりを生じたと検知する。   As illustrated in FIG. 2, the finisher 20 includes a stapler 21 that binds sheets with staples as post-processing, for example. The finisher 20 includes, for example, two pairs of conveyance rollers 23 and 24 that are conveyance units. The conveyance roller pairs 23 and 24 discharge and convey the sheet P discharged from the discharge roller 12 in the direction of arrow R, which is the third direction, toward the stapler 21 or the discharge tray 22. The finisher 20 includes a sheet sensor 27 that is a detection unit that detects a paper jam of the sheet P traveling on the conveyance roller pair 23 and 24. The sheet sensor 27 detects that a paper jam has occurred if the trailing edge of the sheet P does not come off and does not turn off even after a predetermined time has elapsed after it has been turned on when the sheet P arrives.

フィニッシャ２０は、接続レバー２８をプリンタ部１１に形成されるボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２８は、フレーム２０ａに固定されるシャフト２８ａに設けられるバネ３０により、矢印Ａ方向に付勢する。   The finisher 20 hooks the connection lever 28 to the boss 13 formed in the printer unit 11 to connect and fix the frame 20a to the main frame 10a. The connection lever 28 is urged in the direction of arrow A by a spring 30 provided on a shaft 28a fixed to the frame 20a.

フィニッシャ２０の第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４と接続レバー２８を駆動する。フィニッシャ２０の第２のモータ５１は、排紙トレイ２２を上下にスライド移動する。制御部である制御回路１８は、フィニッシャ２０を制御するフィニッシャＣＰＵ１７に制御される。フィニッシャＣＰＵ１７は、ＭＦＰ１０を制御するＭＦＰ−ＣＰＵ４０に接続する。制御回路１８は、第１のモータ５０と、第２のモータ５１を制御する。制御回路１８は、シートセンサ２７の検知結果に従い、第１のモータ５０の回転方向を制御する。   The first motor 50 of the finisher 20 drives the conveyance roller pairs 23 and 24 and the connection lever 28. The second motor 51 of the finisher 20 slides the paper discharge tray 22 up and down. The control circuit 18 that is a control unit is controlled by a finisher CPU 17 that controls the finisher 20. The finisher CPU 17 is connected to the MFP-CPU 40 that controls the MFP 10. The control circuit 18 controls the first motor 50 and the second motor 51. The control circuit 18 controls the rotation direction of the first motor 50 according to the detection result of the sheet sensor 27.

シートＰの搬送時に第１のモータ５０は正回転して、搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａを、第１の方向である矢印Ｇ方向に、第１の速度であるプリント速度で正回転する。搬送ローラ対２３の上ローラ２３ａと搬送ローラ対２４の上ローラ２４ａ間に、例えばタイミングベルト２６を掛け渡して、上ローラ２３ａ、２４ａを同じタイミングで正回転する。搬送ローラ対２３、２４は、正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する。紙詰まりの除去時には、第１のモータ５０は逆回転して、上ローラ２３ａ、２４ａを、第２の方向である矢印Ｈ方向に、第２の速度でありプリント速度より低速の除去速度で逆回転する。紙詰まり除去時に、搬送ローラ対２３、２４は、逆回転して、シートＰを、第４の方向である矢印Ｔ方向に除去搬送する。   When the sheet P is transported, the first motor 50 rotates forward, and the upper roller 23a of the transport roller pair 23 rotates forward in the direction of arrow G, which is the first direction, at the print speed, which is the first speed. For example, a timing belt 26 is stretched between the upper roller 23a of the conveying roller pair 23 and the upper roller 24a of the conveying roller pair 24, and the upper rollers 23a and 24a are rotated forward at the same timing. The conveyance roller pairs 23 and 24 rotate forward to convey the sheet P in the direction of arrow R. When the paper jam is removed, the first motor 50 rotates in the reverse direction, and the upper rollers 23a and 24a are reversed in the direction indicated by the arrow H, which is the second direction, at a second speed that is lower than the print speed. Rotate. At the time of paper jam removal, the conveyance roller pairs 23 and 24 rotate reversely to remove and convey the sheet P in the arrow T direction which is the fourth direction.

第１のモータ５０は、逆回転時に接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。第１のモータ５０は、図３、図４に示す解除部である解除機構６０により接続レバー２８を解除する。解除機構６０は、解除ギア６１、解除ギア６１の回転を伝達する電磁クラッチ６２、電磁クラッチ６２と接続レバー２８間にかけられるベルト６３を有する。第１のモータ５０の矢印Ｃ方向への正回転時、電磁クラッチ６２はオフとなっていて、第１のモータ５０の駆動は接続レバー２８に伝達されない。接続レバー２８は、バネ３０の矢印Ａ方向の付勢力により、ボス１３に掛かり、フィニッシャ２０をＭＦＰ１０に接続する。   The first motor 50 rotates the connection lever 28 in the arrow B direction during reverse rotation. The 1st motor 50 cancels | releases the connection lever 28 by the cancellation | release mechanism 60 which is a cancellation | release part shown in FIG. 3, FIG. The release mechanism 60 includes a release gear 61, an electromagnetic clutch 62 that transmits the rotation of the release gear 61, and a belt 63 that is hooked between the electromagnetic clutch 62 and the connection lever 28. During the forward rotation of the first motor 50 in the direction of arrow C, the electromagnetic clutch 62 is off, and the drive of the first motor 50 is not transmitted to the connection lever 28. The connection lever 28 is hooked on the boss 13 by the biasing force of the spring 30 in the direction of arrow A, and connects the finisher 20 to the MFP 10.

制御回路１８は、第１のモータ５０を逆回転すると共に電磁クラッチ６２をＯＮにする。電磁クラッチ６２をＯＮにすることにより、第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、解除ギア６１、電磁クラッチ６２及びベルト６３に伝達され、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転して、ボス１３との接続を解除すると、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａに介在する離間スプリング１６により、フレーム２０ａはメインフレーム１０ａから離間する矢印Ｎ方向にスライドする。フレーム２０ａは、スライドすることにより、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。   The control circuit 18 reversely rotates the first motor 50 and turns on the electromagnetic clutch 62. By turning on the electromagnetic clutch 62, the reverse rotation of the first motor 50 in the direction of arrow D is transmitted to the release gear 61, the electromagnetic clutch 62, and the belt 63, and the connecting lever 28 is rotated in the direction of arrow B. When the connection lever 28 is rotated in the direction of arrow B and the connection with the boss 13 is released, the frame 20a slides in the direction of arrow N away from the main frame 10a by the separation spring 16 interposed between the frame 20a and the main frame 10a. . The frame 20a slides to form a space S between the frame 20a and the main frame 10a.

第１のモータ５０は、矢印Ｃ方向の正回転時に、図５に示す第１のリンク部である第１のギア列７０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｇ方向に正回転する。第１のギア列７０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４及び駆動ギア７６を有する。駆動ギア７６は、上搬送ローラ２３ａの駆動軸２３ｂと同軸であり、上搬送ローラ２３ａは、駆動ギア７６と同軸回転する。上搬送ローラ２４ａは、タイミングベルト２６により上搬送ローラ２３ａと同じタイミングで正回転する。   The first motor 50 rotates the upper transport roller pair 23a, 24a in the direction of the arrow G via the first gear train 70 which is the first link portion shown in FIG. To do. The first gear train 70 includes transport gears 71 and 72, a planetary gear 74, and a drive gear 76. The drive gear 76 is coaxial with the drive shaft 23b of the upper conveyance roller 23a, and the upper conveyance roller 23a rotates coaxially with the drive gear 76. The upper transport roller 24a rotates forward at the same timing as the upper transport roller 23a by the timing belt 26.

第１のモータ５０は、矢印Ｄ方向の逆回転時に、図６に示す第２のリンク部である第２のギア列８０を介して上搬送ローラ対２３ａ、２４ａを、矢印Ｈ方向に駆動する。第２のギア列８０は、搬送ギア７１、７２、遊星ギア７４、除去ギア８１、８２、８３、８４及び駆動ギア７６を有する。   The first motor 50 drives the upper transport roller pair 23a, 24a in the direction of arrow H via the second gear train 80, which is the second link portion shown in FIG. . The second gear train 80 includes transport gears 71 and 72, a planetary gear 74, removal gears 81, 82, 83 and 84, and a drive gear 76.

第１のモータ５０の正回転時に、搬送ギア７２により矢印Ｅ方向に付勢される遊星レバー７７に取着される遊星ギア７４は、駆動ギア７６と噛み合う。従って第１のモータ５０は、正回転により、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｇ方向に正回転する。第１のモータ５０の逆回転時に、遊星レバー７７を介して矢印Ｆ方向に付勢される遊星ギア７４は、除去ギア８１と噛み合う。従って第１のモータ５０は、逆回転により、除去ギア８１−８４を介して、駆動ギア７６、上搬送ローラ２３ａ、２４ａを矢印Ｈ方向に逆回転する。   During the forward rotation of the first motor 50, the planetary gear 74 attached to the planetary lever 77 urged in the direction of arrow E by the transport gear 72 meshes with the drive gear 76. Accordingly, the first motor 50 normally rotates the drive gear 76 and the upper transport rollers 23a and 24a in the direction of the arrow G by normal rotation. During the reverse rotation of the first motor 50, the planetary gear 74 urged in the direction of arrow F via the planetary lever 77 meshes with the removal gear 81. Accordingly, the first motor 50 reversely rotates the drive gear 76 and the upper transport rollers 23a and 24a in the direction of the arrow H through the removal gears 81-84 by reverse rotation.

第１のモータ５０の矢印Ｄ方向の逆回転は、除去ギア８１−８４を介することにより、第１のモータ５０の回転速度に比べて大きく減速して駆動ギア７６に伝達される。従って、駆動ギア７６及び上搬送ローラ２３ａ、２４ａの矢印Ｈ方向の逆回転は、矢印Ｇ方向の正回転に比べて低速となる。上搬送ローラ２３ａ、２４ａを低速で逆回転することにより、上搬送ローラ２３ａ、２４ａは、高トルクを出すことが出来、紙詰まり除去時に、シートＰに多少シワを生じていたとしても、シートＰをより確実に除去方向に搬送可能となる。   The reverse rotation of the first motor 50 in the direction of arrow D is transmitted to the drive gear 76 through the removal gears 81-84 with a speed greatly reduced compared to the rotational speed of the first motor 50. Accordingly, the reverse rotation of the drive gear 76 and the upper transport rollers 23a and 24a in the direction of arrow H is slower than the normal rotation in the direction of arrow G. By rotating the upper conveying rollers 23a and 24a in reverse at a low speed, the upper conveying rollers 23a and 24a can generate a high torque. Can be more reliably conveyed in the removal direction.

図７に示すように、フィニッシャ２０は搬送ローラ対２３の上方に、規制部であるはたきレバー３２を有する。はたきレバー３２は紙詰まり除去時に、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａの間のスペースＳ側に除去搬送されるシートＰの一部をはたいて、撓み方向を下向きにする。はたきレバー３２は、制御回路１８にＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイド３３により矢印Ｊ方向に回転した後、点線で示す収納位置に戻る。制御回路１８は、電磁クラッチ６２をＯＮして接続レバー２８を解除するのと同時にソレノイド３３をＯＮする。   As shown in FIG. 7, the finisher 20 has a hammer lever 32 serving as a restricting unit above the pair of conveying rollers 23. When the paper jam is removed, the flapping lever 32 hits a part of the sheet P removed and conveyed to the space S side between the frame 20a and the main frame 10a, so that the bending direction is downward. The flapping lever 32 is rotated in the direction of arrow J by a solenoid 33 that is ON / OFF controlled by the control circuit 18 and then returns to the storage position indicated by the dotted line. The control circuit 18 turns on the solenoid 33 simultaneously with turning on the electromagnetic clutch 62 to release the connection lever 28.

次に紙詰まり発生時のシートＰの除去プロセスについて、図８のフローチャートを参照して説明する。フィニッシャ２０は、シート後処理操作を開始して、第１のモータ５０を矢印Ｃ方向に正回転する。第１のモータ５０の正回転により、図９に示すように、搬送ローラ対２３、２４は矢印Ｇ方向に正回転して、プリンタ部１１の排紙ローラ１２から排紙されるシートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する（ＡＣＴ１００）。シートＰを排紙搬送する間に、紙詰まりを発生しなければ（ＡＣＴ１０１でＮｏ）、フィニッシャ２０は、排紙ローラ１２からのシートＰの排紙が完了するのを待って（ＡＣＴ１０２でＹｅｓ）、紙詰まり除去プロセスを終了する。   Next, the removal process of the sheet P when a paper jam occurs will be described with reference to the flowchart of FIG. The finisher 20 starts the sheet post-processing operation and rotates the first motor 50 in the forward direction in the direction of arrow C. As the first motor 50 rotates forward, as shown in FIG. 9, the transport roller pair 23, 24 rotates forward in the arrow G direction, and the sheet P discharged from the sheet discharge roller 12 of the printer unit 11 is The paper is conveyed in the direction of arrow R (ACT 100). If a paper jam does not occur during discharge conveyance of the sheet P (No in ACT 101), the finisher 20 waits for the discharge of the sheet P from the discharge roller 12 to be completed (Yes in ACT 102). End the paper jam removal process.

シートを矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に図１０に示すように、シートＰの紙詰まりを発生して、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると（ＡＣＴ１０１でＹｅｓ）、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１０）。次に制御回路１８は、第１のモータ５０を矢印Ｄ方向に逆回転して、ソレノイド３３をＯＮする（ＡＣＴ１１１）。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。   When the sheet P is discharged and conveyed in the direction of arrow R, as shown in FIG. 10, the sheet P is jammed and the sheet sensor 27 detects the jam (Yes in ACT 101), the control circuit 18 1 motor 50 is stopped (ACT 110). Next, the control circuit 18 reversely rotates the first motor 50 in the direction of arrow D to turn on the solenoid 33 (ACT 111). When the sheet sensor 27 detects a paper jam, the MFP-CPU 40 interrupts the printing operation in the printer unit 11.

図１１に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２８を矢印Ｂ方向に回転する。搬送ローラ対２３、２４は、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送し、接続レバー２８による、フレーム２０ａのメインフレーム１０ａとの接続を解除する。フレーム２０ａは矢印Ｎ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。   As shown in FIG. 11, the first motor 50 rotates the pair of conveying rollers 23 and 24 in the reverse direction of the arrow H and rotates the connection lever 28 in the direction of the arrow B. The conveyance roller pairs 23 and 24 remove and convey the sheet P in the direction of the arrow T, and release the connection of the frame 20a to the main frame 10a by the connection lever 28. The frame 20a slides in the arrow N direction to form a space S with the main frame 10a.

ソレノイド３３は、図７に示すように、はたきレバー３２を矢印Ｊ方向に回転して、スペースＳ内のシートＰの撓みを下向きにした後、はたきレバー３２を収納位置に戻す。シートＰは、スペースＳの搬送ローラ対２３より下側の比較的広い側に撓む。シートＰは、スペースＳ内で上側に撓むと、中空の胴部１０ｂの上面に当たって、破損し、紙詰まりを除去しにくくする恐れを生じる。はたきレバー３２で、撓みを下向きにすることにより、紙詰まりを除去し易くする。   As shown in FIG. 7, the solenoid 33 rotates the hitting lever 32 in the direction of arrow J to make the sheet P in the space S bend downward, and then returns the hitting lever 32 to the storage position. The sheet P bends to a relatively wide side below the conveying roller pair 23 in the space S. When the sheet P bends upward in the space S, it strikes the upper surface of the hollow body 10b and breaks, making it difficult to remove the paper jam. By using the flapping lever 32, the deflection is directed downward to facilitate the removal of the paper jam.

搬送ローラ対２３、２４により、シートＰを矢印Ｔ方向に除去搬送して、図１２に示すように、シートＰが搬送ローラ対２３を抜けると、シートセンサ２７はＯＦＦとなり（ＡＣＴ１１２でＹｅｓ）、紙詰まりが除去されたことを検知する。シートＰは搬送ローラ対２３を抜けると、一部を排紙ローラ１２にニップされた状態で、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに垂れ下がる。シートセンサ２７のＯＦＦにより、制御回路１８は、逆回転している第１のモータ５０を停止する（ＡＣＴ１１３）。ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、スペースＳにある紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを、例えば表示パネル１４ａ上に表示して（ＡＣＴ１１４）、シートＰの除去プロセスを終了する。   When the sheet P is removed and conveyed in the direction of the arrow T by the conveyance roller pairs 23 and 24 and the sheet P passes through the conveyance roller pair 23 as shown in FIG. 12, the sheet sensor 27 is turned off (Yes in ACT 112). Detect that a paper jam has been removed. When the sheet P passes through the pair of conveying rollers 23, the sheet P hangs down in a space S between the frame 20a and the main frame 10a with a part thereof being nipped by the paper discharge roller 12. When the sheet sensor 27 is turned off, the control circuit 18 stops the first motor 50 that is rotating in the reverse direction (ACT 113). The MFP-CPU 40 displays a message for requesting the removal processing of the paper jam in the space S, for example, on the display panel 14a (ACT 114), and ends the sheet P removal process.

オペレータは、表示パネル１４ａのメッセージに従い、スペースＳに垂れ下がるシートＰを除去する。紙詰まり除去後、オペレータは、フレーム２０ａを矢印Ｋ方向にスライドして、接続レバー２８をボス１３に掛けて、フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続する。フレーム２０ａをメインフレーム１０ａに接続したことを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２０の復帰を検知して、プリント操作を再開する。   The operator removes the sheet P hanging from the space S according to the message on the display panel 14a. After removing the paper jam, the operator slides the frame 20a in the direction of the arrow K, hooks the connection lever 28 on the boss 13, and connects the frame 20a to the main frame 10a. When detecting that the frame 20a is connected to the main frame 10a, the MFP-CPU 40 detects the return of the finisher 20 and restarts the printing operation.

この実施例１によれば、紙詰まりを発生すると、第１のモータ５０は逆回転して、搬送ローラ対２３、２４にあるシートＰを、フレーム２０ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳに自動的に除去搬送してフィニッシャ２０の外に排出する。この後オペレータは、フィニッシャ２０内から紙詰まりを生じたシートＰを除去するための操作を行わなくても、スペースＳに排出されているシートＰを除去するのみで、紙詰まりを除去できる。従って紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。   According to the first embodiment, when a paper jam occurs, the first motor 50 rotates in the reverse direction, and the sheet P in the pair of conveying rollers 23 and 24 is placed in the space S between the frame 20a and the main frame 10a. It is automatically removed and conveyed and discharged out of the finisher 20. Thereafter, the operator can remove the paper jam only by removing the sheet P discharged to the space S, without performing an operation for removing the paper P that has caused the paper jam from the finisher 20. Therefore, the operator's operation when a paper jam occurs can be remarkably reduced, and the maintainability can be improved.

次に実施例２について図１３乃至図１６を用いて説明する。実施例２は実施例１において、シート後処理装置を、ＭＦＰの側面に配置して、ＭＦＰに接続するものである。実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the sheet post-processing apparatus is disposed on the side surface of the MFP and connected to the MFP. In the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１３にＭＦＰ１０の側面に接続するフィニッシャ２００を示す。プリンタ部１１の中空の胴部１０ｂには、排紙ローラ１２から排出されたシートＰをフィニッシャ２００に中継する、中継ユニット２１０がオプションで配置される。中継ユニット２１０は、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０に制御される中継ガイド２１１及び中継ローラ２１２を有する。フィニッシャ２００は、接続レバー２０３を、プリンタ部１１の側面に形成されるボス２１３に掛けて、フレーム２００ａをメインフレーム１０ａに接続して固定する。接続レバー２０３の解除時に、フレーム２００ａは、離間スプリング２１６により矢印Ｍ方向にスライドし、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａ間にスペースＳを形成する。   FIG. 13 shows a finisher 200 connected to the side surface of the MFP 10. A relay unit 210 that relays the sheet P discharged from the paper discharge roller 12 to the finisher 200 is optionally disposed in the hollow body 10 b of the printer unit 11. The relay unit 210 includes a relay guide 211 and a relay roller 212 that are controlled by the MFP-CPU 40. The finisher 200 hangs the connection lever 203 on a boss 213 formed on the side surface of the printer unit 11 to connect and fix the frame 200a to the main frame 10a. When the connection lever 203 is released, the frame 200a is slid in the direction of arrow M by the separation spring 216 to form a space S between the frame 200a and the main frame 10a.

フィニッシャ２００とプリンタ部１１の間には、フィニッシャ２００から除去搬送されたシートＰの落下を防止して支持する支持部である落下防止シート２０２が介在する。落下防止シート２０２の一側は、フィニッシャ２００のフレーム２００ａに取着し、他側は中継ユニット２１０に取着する。落下防止シート２０２をフレーム２００ａ及び中継ユニット２１０に取着するときに、落下防止シート２０２のフロント側が低くなるように配置する。   Between the finisher 200 and the printer unit 11, a fall prevention sheet 202, which is a support unit for preventing and supporting the fall of the sheet P removed and conveyed from the finisher 200, is interposed. One side of the fall prevention sheet 202 is attached to the frame 200a of the finisher 200, and the other side is attached to the relay unit 210. When the fall prevention sheet 202 is attached to the frame 200a and the relay unit 210, the fall prevention sheet 202 is disposed so that the front side of the fall prevention sheet 202 is lowered.

フィニッシャ２００をプリンタ部１１に接続しているときには、落下防止シート２０２は、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間に折り畳んで収納する。フィニッシャ２００とプリンタ部１１の接続を解除して、フィニッシャ２００をプリンタ部１１から離したときには、落下防止シート２０２は広げられて、フィニッシャ２００の外部に除去搬送されるシートＰを受け止める。   When the finisher 200 is connected to the printer unit 11, the fall prevention sheet 202 is folded and stored between the frame 200a and the main frame 10a. When the connection between the finisher 200 and the printer unit 11 is released and the finisher 200 is separated from the printer unit 11, the fall prevention sheet 202 is expanded and receives the sheet P removed and conveyed to the outside of the finisher 200.

図１４に示すように、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｇ方向に正回転して、シートＰを、矢印Ｒ方向に排紙搬送する間に、シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、制御回路１８は、第１のモータ５０を停止し、次いで第１のモータ５０を逆回転する。シートセンサ２７が紙詰まりを検知すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、プリンタ部１１でのプリント操作を中断する。図１５に示すように、第１のモータ５０は、搬送ローラ対２３、２４を矢印Ｈ方向に逆回転すると共に、接続レバー２０３を矢印Ｂ方向に回転する。接続レバー２８を回転して、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの接続を解除すると、フレーム２００ａは矢印Ｍ方向にスライドして、メインフレーム１０ａとの間にスペースＳを形成する。フレーム２００aを矢印Ｍ方向にスライドするに従い、落下防止シート２０２は、リア側に比べて、フロント側が低くなる状態で徐々に広げられる。   As shown in FIG. 14, when the sheet sensor 27 detects a paper jam while the pair of conveying rollers 23 and 24 are rotated forward in the direction of arrow G and the sheet P is discharged and conveyed in the direction of arrow R, the control circuit 18 stops the first motor 50 and then reversely rotates the first motor 50. When the sheet sensor 27 detects a paper jam, the MFP-CPU 40 interrupts the printing operation in the printer unit 11. As shown in FIG. 15, the first motor 50 rotates the pair of conveying rollers 23 and 24 in the direction of arrow H and rotates the connection lever 203 in the direction of arrow B. When the connection lever 28 is rotated to release the connection between the frame 200a and the main frame 10a, the frame 200a slides in the arrow M direction to form a space S between the main frame 10a. As the frame 200a is slid in the direction of the arrow M, the fall prevention sheet 202 is gradually widened with the front side being lower than the rear side.

したがってシートＰの後端が、中継ユニット２１０の中継ローラ２１２を抜けてしまっていて、搬送ローラ対２３、２４による除去搬送終了時に、シートＰがフリーであっても、フレーム２００ａとメインフレーム１０ａとの間のスペースＳ側に除去搬送されたシートＰは、図１６に示すように、落下防止シート２０２に受け止められる。落下防止シート２０２は、フリーのシートＰが床に落下するのを防止する。もしシートＰが落下防止シート２０２から床に落下してしまった場合でも、落下防止シート２０２のフロント側がリア側に比べて低くなっているので、シートＰがＭＦＰ１０の後ろに回り込む恐れが無い。   Therefore, even if the rear end of the sheet P has passed through the relay roller 212 of the relay unit 210 and the sheet P is free at the end of removal and conveyance by the conveyance roller pairs 23 and 24, the frame 200a and the main frame 10a As shown in FIG. 16, the sheet P removed and conveyed to the space S side is received by the fall prevention sheet 202. The fall prevention sheet 202 prevents the free sheet P from falling on the floor. Even if the sheet P falls from the fall prevention sheet 202 to the floor, the front side of the fall prevention sheet 202 is lower than the rear side, so there is no possibility that the sheet P will wrap around the MFP 10.

シートセンサ２７が、紙詰まり除去操作の終了を検知して、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０が、表示パネル１４ａに紙詰まりの除去処理を要求するメッセージを表示すると、オペレータは、落下防止シート２０２上にあるシートＰを除去する。落下防止シート２０２からシートＰを除去した後、オペレータがフィニッシャ２００を矢印Ｌ方向にスライドして、フィニッシャ２００をメインフレーム１０ａに接続すると、ＭＦＰ−ＣＰＵ４０は、フィニッシャ２００の復帰を検知して、プリント操作を再開する。   When the sheet sensor 27 detects the end of the paper jam removal operation and the MFP-CPU 40 displays a message requesting the paper jam removal processing on the display panel 14a, the operator reads the sheet P on the fall prevention sheet 202. Remove. After removing the sheet P from the fall prevention sheet 202, when the operator slides the finisher 200 in the direction of the arrow L and connects the finisher 200 to the main frame 10a, the MFP-CPU 40 detects the return of the finisher 200 and prints. Resume operation.

この実施例２によれば、紙詰まりを発生するとフィニッシャ２００は、メインフレーム１０ａとの間のスペースＳに広げられた落下防止シート２０２上にシートＰを自動的に除去搬送する。従ってオペレータは、落下防止シート２０２上に受け止められているシートＰを除去するのみで、容易に紙詰まりを除去でき、紙詰まり発生時のオペレータの操作を著しく軽減でき、メンテナンス性を向上できる。又、落下防止シート２０２がシートＰを支持するので、シートＰが床に落下するのを防止できる。   According to the second embodiment, when a paper jam occurs, the finisher 200 automatically removes and conveys the sheet P onto the fall prevention sheet 202 that is widened in the space S between the main frame 10a. Therefore, the operator can easily remove the paper jam only by removing the sheet P received on the fall prevention sheet 202, the operator's operation when the paper jam occurs can be remarkably reduced, and the maintainability can be improved. Moreover, since the fall prevention sheet 202 supports the sheet P, it is possible to prevent the sheet P from falling on the floor.

この発明は上記実施例に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能である。例えばシート後処理装置が行う後処理操作はステイプル操作に限らない。後処理操作は、パンチング操作や、Ｚ折り（折りたたみ）操作等可能である。又、搬送部を駆動するリンク部或は解除部の構造も限定されない。搬送部の第３の方向への第１の速度に対する第４の方向への第２の速度も任意であるが、第２の速度を第１の速度よりも遅くすれば、シートを第２の方向に搬送するときの搬送部のトルクを高く出来、多少の変形にかかわらず、シートをより確実に除去搬送できる。又画像形成部も、カラー画像形成装置或はモノクロ画像形成装置等任意である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention. For example, the post-processing operation performed by the sheet post-processing apparatus is not limited to the stapling operation. The post-processing operation can be a punching operation or a Z-folding operation. Further, the structure of the link unit or the release unit that drives the transport unit is not limited. The second speed in the fourth direction with respect to the first speed in the third direction of the conveying unit is also arbitrary, but if the second speed is made slower than the first speed, the sheet is moved to the second speed. The torque of the conveyance unit when conveying in the direction can be increased, and the sheet can be removed and conveyed more reliably regardless of some deformation. The image forming unit may be any color image forming apparatus or monochrome image forming apparatus.

１０…ＭＦＰ
１０ａ…メインフレーム
１０ｂ…胴部
１１…プリンタ部
１２…排紙ローラ
１３…ボス
１４…コントロールパネル
１４ａ…表示パネル
１６…離間スプリング
１８…制御回路
２０…フィニッシャ
２０ａ…フレーム
２１…ステイプラ
２２…排紙トレイ
２３、２４…搬送ローラ対
２３ａ、２４ａ…上ローラ
２７…シートセンサ
２８…接続レバー
５０…第１のモータ
５１…第２のモータ
６０…解除機構
７０…第１のギア列
８０…第２のギア列 10 ... MFP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a ... Main frame 10b ... Body part 11 ... Printer part 12 ... Paper discharge roller 13 ... Boss 14 ... Control panel 14a ... Display panel 16 ... Separation spring 18 ... Control circuit 20 ... Finisher 20a ... Frame 21 ... Stapler 22 ... Paper discharge tray 23, 24 ... Conveying roller pair 23a, 24a ... Upper roller 27 ... Sheet sensor 28 ... Connection lever 50 ... First motor 51 ... Second motor 60 ... Release mechanism 70 ... First gear train 80 ... Second gear Column

Claims (8)

画像形成部から排紙されるシートを収納する収納部と、
第１の方向或は前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動して、前記画像形成部から排紙されるシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部での前記シートの紙詰まりを検知する検知部と、
前記検知部が前記シートの紙詰まりを検知したら、前記搬送部を前記第２の方向に駆動するよう制御する制御部とを具備することを特徴とするシート後処理装置。 A storage unit for storing sheets discharged from the image forming unit;
A conveyance unit configured to drive in a first direction or a second direction opposite to the first direction and convey a sheet discharged from the image forming unit;
A detection unit for detecting a paper jam of the sheet in the conveyance unit;
A sheet post-processing apparatus comprising: a control unit configured to control the conveyance unit to be driven in the second direction when the detection unit detects a paper jam of the sheet. 前記搬送部は、前記第１の方向へ第１の速度で駆動し、前記第２の方向へ前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項１記載のシート後処装置。   2. The sheet according to claim 1, wherein the conveyance unit is driven at a first speed in the first direction and is driven at a second speed that is slower than the first speed in the second direction. Post-processing equipment. 駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第１の方向に駆動する第１のリンク部と、前記駆動モータの駆動を前記搬送部に伝達して前記搬送部を前記第２の方向に駆動する第２のリンク部とを更に有し、
前記第１のリンク部は前記搬送部を第１の速度で駆動し、前記第２のリンク部は前記搬送部を前記第１の速度より遅い第２の速度で駆動することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。 A drive unit that transmits a drive of the drive motor to the transport unit to drive the transport unit in the first direction; and a drive of the drive motor to the transport unit to transmit the transport unit to the transport unit. And a second link portion that drives in the direction of 2,
The first link unit drives the transport unit at a first speed, and the second link unit drives the transport unit at a second speed that is slower than the first speed. Item 3. The sheet post-processing apparatus according to Item 2. 前記第１の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクよりも、前記第２の速度で駆動したときの前記搬送部のトルクのほうが高トルクであることを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。   4. The sheet according to claim 3, wherein the torque of the conveyance unit when driven at the second speed is higher than the torque of the conveyance unit when driven at the first speed. 5. Post-processing device. 前記搬送部の前記第２の方向への駆動に連動して、前記搬送部を有するフレームと前記画像形成部との接続を解除する解除部を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のシート後処理装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a release unit that releases a connection between the frame having the conveyance unit and the image forming unit in conjunction with the driving of the conveyance unit in the second direction. The sheet post-processing apparatus according to any one of 4. 前記第２の方向に駆動する前記搬送部は、前記シートを、前記画像形成部と前記搬送部を有するフレームとの間隙に搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載のシート後処理装置。   6. The conveying unit driven in the second direction conveys the sheet into a gap between the image forming unit and a frame having the conveying unit. Sheet post-processing equipment. 画像形成部から排紙されるシートを、前記画像形成部に接続されるフレーム内で第３の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記シートを前記第３の方向と逆方向の第４の方向に搬送する工程と、
前記シートを前記第３の方向に搬送する間に前記シートの紙詰まりが発生したら、前記画像形成部と前記フレームとの接続を解除する工程と、
前記第４の方向に搬送した前記シートを、前記画像形成部と前記フレームとの間隙に搬送する工程とを具備することを特徴とするシート後処理装置の紙詰まり除去方法。 Conveying a sheet discharged from the image forming unit in a third direction within a frame connected to the image forming unit;
Transporting the sheet in a fourth direction opposite to the third direction when a paper jam occurs in the sheet while transporting the sheet in the third direction;
A step of releasing the connection between the image forming unit and the frame when a paper jam occurs in the sheet while the sheet is conveyed in the third direction;
A method for removing a paper jam in a sheet post-processing apparatus, comprising: conveying the sheet conveyed in the fourth direction to a gap between the image forming unit and the frame. 前記シートを前記第３の方向に第１の速度で搬送し、前記シートを、前記第２の方向に前記第１の速度より遅い第２の速度で搬送することを特徴とする請求項７記載のシート後処理装置の紙詰まり除去方法。   8. The sheet is conveyed at a first speed in the third direction, and the sheet is conveyed at a second speed that is slower than the first speed in the second direction. Paper jam removal method for sheet post-processing apparatus.
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