JP2010181160A - Navigation device - Google Patents

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Katsutoshi Umemura
勝利 梅村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device showing a traffic event so that the relation to the route under guidance can be easily grasped. <P>SOLUTION: In a situation where a recommended route is set as in 500, a road work is performed at a position 501 and a traffic congestion occurs in a zone 502 due to the influence of the road work (a), and when the traffic information notifying the road work as a traffic event is selected by a user as a selective traffic information, an icon 511 representing the road work is displayed by blinking at the position on a map image 301 corresponding to the position 501 where the road work is performed, and a zone display figure 512 representing the zone on the recommended route 500 among the zone 502 being influenced by the road work on the map image 301, is displayed by blinking (c). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置において交通情報をユーザに提示する技術に関するものである。   The present invention relates to a technology for presenting traffic information to a user in a navigation device mounted on an automobile.

自動車に搭載されたナビゲーション装置において交通情報をユーザに提示する技術としては、交通事故等の交通事象の発生位置を表す交通情報を受信し、交通事象によって影響を受ける道路区間を算出し、交通事象と共に算出した道路区間を提示する技術が知られている(たとえば、特許文献1)。   As a technology for presenting traffic information to the user in a navigation device mounted on a car, traffic information indicating the location of the occurrence of a traffic event such as a traffic accident is received, the road section affected by the traffic event is calculated, and the traffic event A technique for presenting a road section calculated together with this is known (for example, Patent Document 1).

特表2002-507808号公報Special Table 2002-507808

さて、ナビゲーション装置において、目的地までの間に設定したルートの案内を行っているときには、ユーザが興味ある交通事象は、ルートに影響する交通事象のみであることが推定される。
そこで、このような場合に、前記特許文献1の技術を応用し、ルートに影響する交通事象と当該交通事象によって影響を受ける道路区間とを地図上に提示することとすると、ルート外の道路区間の提示を多く含む場合などには、表示が煩雑となり、ルートと交通事象との関係を直感的に把握し難くなる。一方で、ルートに影響する交通事象の発生位置のみを地図上に提示することとすれば、交通事象の発生位置がルート外にある場合には、ユーザが、交通事象とルートとの関係を把握できず困惑してしまうこととなる。
Now, in the navigation device, when guiding the route set up to the destination, it is estimated that the traffic event in which the user is interested is only the traffic event that affects the route.
Therefore, in such a case, if the technology of Patent Document 1 is applied and traffic events affecting the route and road segments affected by the traffic event are presented on the map, road segments outside the route When many presentations are included, the display becomes complicated, and it becomes difficult to intuitively understand the relationship between the route and the traffic event. On the other hand, if only the location of the traffic event that affects the route is to be presented on the map, the user will know the relationship between the traffic event and the route when the location of the traffic event is outside the route. You will be confused without being able to.

そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、案内中のルートとの関係をより容易に把握できるように、ルートに影響する交通事象を、ユーザに提示することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to present a traffic event that affects a route to a user so that the navigation device can more easily grasp the relationship with the route being guided.

前記課題達成のために、本発明は、車両に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までのルートである推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通事象の発生と、当該交通事象の種別と、当該交通事象の発生位置とを少なくとも表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出する関連推奨ルート区間算出手段と、地図と、前記交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するルート関連交通情報表示手段とを備えたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device mounted on a vehicle that calculates a current position and guides a recommended route that is a route to a set destination. A traffic information receiving means for receiving traffic information representing at least the type of the event and the location where the traffic event occurred, and a section on the recommended route among the road sections affected by the traffic event representing the occurrence of the traffic information Related recommended route section calculating means for calculating as a related recommended route section, a map, an occurrence position of the traffic event represented by the traffic information on the map, an icon representing the type of traffic event represented by the traffic information, Route-related traffic information display means for displaying a section graphic representing the relevant recommended route section on the map.

ここで、このようなナビゲーション装置には、さらに、前記交通情報受信手段が受信した交通情報のうちから、推奨ルート上の区間に影響を与える交通事象の発生を表す交通情報を抽出し、抽出した交通情報の一覧を表示する一覧表示手段と、前記一覧表示手段が表示した一覧中からの交通情報のユーザの選択を受け付ける交通情報選択受付手段とを設け、前記ルート関連交通情報表示手段において、前記交通情報選択受付手段が選択を受け付けた交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出し、前記ルート関連交通情報表示手段において、地図と、前記交通情報選択受付手段が選択を受け付けた交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するようにしてもよい。   Here, in such a navigation device, the traffic information representing the occurrence of a traffic event that affects the section on the recommended route is further extracted from the traffic information received by the traffic information receiving means. A list display means for displaying a list of traffic information; and a traffic information selection acceptance means for accepting a user's selection of traffic information from the list displayed by the list display means. In the route related traffic information display means, In the route-related traffic information display means, a section on the recommended route is calculated as a related recommended route section among the road sections in which the traffic event indicating the occurrence of the traffic information whose selection is accepted by the traffic information selection means is affected. The traffic and the location of the traffic event represented by the traffic information selected by the traffic information selection receiving means on the map. An icon representing the type of traffic event represented by broadcast, the associated recommended route segment may be displayed and section figure representing on the map.

これらのようなナビゲーション装置によれば、ルート関連交通情報表示手段が行う、地図と、前記交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形との表示より、発生した交通事象の種別及び位置と、当該交通事象によってどのように推奨ルートが影響を受けているかを直感的に把握することができるようになる。また、交通事象によって影響を受けている道路区間のうち、ユーザにとって有意であると推定される、推奨ルート上の部分についてのみ提示するので、表示を必要以上に煩雑化することも防がれる。   According to such navigation devices, the route-related traffic information display means performs a map, and represents the location of the traffic event represented by the traffic information on the map, and represents the type of traffic event represented by the traffic information. From the display of the icon and the section graphic representing the relevant recommended route section on the map, the type and position of the traffic event that occurred and how the recommended route is affected by the traffic event intuitively It becomes possible to grasp. Further, since only the portion on the recommended route that is estimated to be significant for the user among the road sections affected by the traffic event is presented, it is possible to prevent the display from becoming more complicated than necessary.

また、前記課題達成のために、本発明は、車両に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、交通事象の発生と、当該交通事象の種別と、当該交通事象の発生位置とを少なくとも表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出する関連推奨ルート区間算出手段と、地図と、当該地図上の前記関連推奨ルート区間に対応する位置に配置した前記交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するルート関連交通情報表示手段とを備えたものである。   In order to achieve the above object, the present invention is equipped with a navigation device that is mounted on a vehicle and calculates a current position and guides a recommended route to a set destination. A traffic information receiving means for receiving traffic information representing at least the type of the traffic event and the location where the traffic event occurred, and a section on the recommended route among road sections affected by the traffic event representing the occurrence of the traffic information. Related recommended route section calculating means for calculating as a related recommended route section, a map, an icon representing the type of traffic event represented by the traffic information arranged at a position corresponding to the related recommended route section on the map, and the related Route related traffic information display means for displaying a section graphic representing a recommended route section on the map is provided.

このようにしても、ルート関連交通情報表示手段が行う表示より、発生した交通事象の種別と、当該交通事象によってどのように推奨ルートが影響を受けているかを直感的に直ちに把握することができるようになる。また、交通事象によって影響を受けている道路区間のうち、ユーザにとって有意であると推定される、推奨ルート上の部分についてのみ提示するので、表示を必要以上に煩雑化することも防がれる。   Even in this case, it is possible to intuitively immediately understand the type of the traffic event that has occurred and how the recommended route is affected by the traffic event, from the display performed by the route-related traffic information display means. It becomes like this. Further, since only the portion on the recommended route that is estimated to be significant for the user among the road sections affected by the traffic event is presented, it is possible to prevent the display from becoming more complicated than necessary.

以上のように本発明によれば、ナビゲーション装置において、案内中のルートとの関係をより容易に把握できるように、ルートに影響する交通事象を、ユーザに提示することができる。   As described above, according to the present invention, in the navigation device, traffic events that affect the route can be presented to the user so that the relationship with the route being guided can be more easily grasped.

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る交通情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the traffic information which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るルート関連交通事象表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route related traffic event display process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るルート関連交通事象表示処理の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the route relevant traffic event display process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システム100は、自動車等の車両に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5と、外部の交通情報提供サーバ200から交通情報を受信する交通情報受信機6とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、各種車両状態を検出するセンサ群である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system 100 is a system mounted on a vehicle such as an automobile, and as shown in the figure, a navigation device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, a GPS receiver 5, and an external device. And a traffic information receiver 6 that receives traffic information from the traffic information providing server 200. Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects various vehicle states, such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.

そして、ナビゲーション装置1は、地図を表す地図データを記憶したDVDドライブやHDDなどの記憶装置である地図データ記憶部11、現在状態算出部12、表示装置3や操作部2を介したユーザとの間の入出力インタフェースを制御するGUI制御部13、ルート探索部14、メモリ15、制御部16、案内画像生成部17とを有する。   The navigation device 1 communicates with the user via the map data storage unit 11, which is a storage device such as a DVD drive or HDD that stores map data representing a map, the current state calculation unit 12, the display device 3, or the operation unit 2. A GUI control unit 13, a route search unit 14, a memory 15, a control unit 16, and a guide image generation unit 17 that control the input / output interface between the two.

但し、以上のナビゲーション装置1は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置1の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置1に提供されるものであって良い。   However, the above navigation apparatus 1 may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the navigation device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the navigation apparatus 1 via a recording medium or an appropriate communication path.

ここで、図2に、交通情報受信機6が交通情報提供サーバ200から受信する交通情報の構成を示す。
図示するように交通情報は、交通情報の識別子となる交通情報番号、交通情報が有効な期間を表す有効期間、工事/交通事故/通行止/渋滞といった交通事象の種別を表す事象種別、交通事象の内容を表す事象内容とを含む。
そして、事象内容には、交通事象の発生位置を表す位置情報、交通事象が影響する道路区間を表す影響道路区間、交通事象の発生期間や発生理由などの交通事象に関する各種説明である説明情報などが格納される。
そして、制御部16は、交通情報受信機6が、外部の交通情報提供サーバ200から受信した交通情報をメモリ15に格納すると共に、有効期間を経過した交通情報をメモリ15から削除する処理を行う。
さて、次に、ナビゲーション装置1の現在状態算出部12は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部11から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標を求め、現在位置として決定し、メモリ15に設定する。
Here, FIG. 2 shows a configuration of traffic information that the traffic information receiver 6 receives from the traffic information providing server 200.
As shown in the figure, the traffic information includes a traffic information number that is an identifier of the traffic information, an effective period that indicates the period in which the traffic information is valid, an event type that indicates the type of traffic event such as construction / traffic accident / closed traffic / congestion, and traffic event Event content representing the content of the event.
The event content includes location information indicating the location of the occurrence of the traffic event, affected road segments representing the road segment affected by the traffic event, explanatory information that is various explanations about the traffic event such as the occurrence period and reason for the occurrence of the traffic event, etc. Is stored.
Then, the control unit 16 performs a process in which the traffic information receiver 6 stores the traffic information received from the external traffic information providing server 200 in the memory 15 and deletes the traffic information whose valid period has passed from the memory 15. .
Next, the current state calculation unit 12 of the navigation device 1 repeats the following processing.
In other words, the current state calculation unit 12 has a current position estimated from the output of the vehicle state sensor 4 or the GPS receiver 5 and the current position around the current position determined last time indicated by the map data read from the map data storage unit 11. By performing a map matching process with the map, etc., the most probable coordinate is obtained as the current position, determined as the current position, and set in the memory 15.

また、制御部16は、ユーザから操作部2、GUI制御部13を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ15にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部14に探索させる。ルート探索部14は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部11から読み出し、メモリ15に設定されている現在位置から目的地に至る経路を、所要走行時間や距離などの1または複数の項目をコストとする所定のコストモデルに基づいて、コストが最小となるように算出して推奨ルートに設定し、メモリ15にセットする。ここで、ルート探索部14は、交通情報処理部によってメモリ15に格納された交通情報が表す各道路区間の渋滞の程度や交通規制の有無などの各種交通状態の状況を考慮して、目的地までの所要走行時間を算出する。   In addition, the control unit 16 receives a destination setting from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 13 and sets the destination setting in the memory 15. Then, the route search unit 14 is made to search for a recommended route to the destination. The route search unit 14 reads out map data of a necessary geographical range from the map data storage unit 11, and calculates a route from the current position set in the memory 15 to the destination by one or more such as required travel time and distance. Based on a predetermined cost model with the item as a cost, the cost is calculated so as to be minimized, set as a recommended route, and set in the memory 15. Here, the route search unit 14 takes into account the state of various traffic conditions such as the degree of traffic congestion and the presence / absence of traffic restrictions in each road section represented by the traffic information stored in the memory 15 by the traffic information processing unit, and The required travel time until is calculated.

また、制御部16は、メモリ15にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ15にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部11に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を描画した案内画像を生成し表示装置3に表示する。
In addition, when the current position set in the memory 15 becomes near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 15. .
Then, the guide image generation unit 17 displays the map image of the map display range calculated by the control unit 16 according to the current position set in the memory 15 and the map display scale set at that time, as the map data storage unit 11. Draw based on the map data stored in Further, a guide image in which the current position, recommended route, and destination set in the memory 15 are drawn on the drawn map image is generated and displayed on the display device 3.

図3aは、このようにして、現在位置基準表示モードにあるときに表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように案内画像は、地図画像301上に、現在位置マーク302が表されたものとなる。
また、推奨ルートがセットされている場合には、案内画像は、さら推奨ルート図形303が地図画像301の上に表示されたものとなり、現在位置マーク302と推奨ルート図形303による推奨ルートの経路誘導が行われることになる。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、案内画像は、さらに目的地マークも地図画像301の上に表示されたものになる。
FIG. 3 a shows an example of a guide image displayed in the current position reference display mode in this way. As shown in the figure, the guide image has a current position mark 302 on the map image 301. It will be represented.
If the recommended route is set, the guidance image is a recommended route graphic 303 displayed on the map image 301, and the recommended route is guided by the current position mark 302 and the recommended route graphic 303. Will be done. In addition, when the destination is included in the map display range, the destination image is further displayed on the map image 301 with the destination mark.

また、制御部16は、このような案内画像の上に、GUI制御部13を介して、ユーザの各種指示を受け付けるボタンを表示し、ユーザのボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図3aでは、このボタンとして、前述した地図縮尺を変更する縮尺変更処理に対応づけた詳細ボタン及び広域ボタン304と、各種メニューのメニュー画面を表示するメニュー表示処理に対応づけたメニューボタン305と、交通情報の表示を行う交通情報表示処理と対応づけた交通情報ボタン306を設けている。   Moreover, the control part 16 displays the button which receives a user's various instruction | indication via the GUI control part 13 on such a guidance image, and performs the process according to operation of a user's button. For example, in FIG. 3a, as this button, the detailed button and the wide area button 304 associated with the scale changing process for changing the map scale described above, and the menu button 305 associated with the menu display process for displaying the menu screen of various menus. And a traffic information button 306 associated with a traffic information display process for displaying traffic information.

以下、制御部16が、交通情報ボタン306の操作に応答して行う交通情報表示処理について説明する。
制御部16は、この交通情報表示処理において、まず、図3bに示すような交通情報一覧画面をGUI制御部13を介して表示装置3に表示する。
図示するように、この交通情報一覧画面は、「全て」ウインドウ351と「ルート上」ウインドウ352との二つのウインドウを有し、二つのウインドウのうちの、前面表示するウインドウは、ウインドウの上端に設けたタブの選択により切り替えることができる。
そして、制御部16は、「全て」ウインドウ351には、メモリ15に格納されている交通情報が表す交通事象の情報の一覧を表示し、「ルート上」ウインドウ352には、メモリ15に格納されている交通情報のうちの、推奨ルート上の道路区間に影響を与える交通情報のみについて、交通情報が表す交通事象の情報の一覧を表示する。
Hereinafter, the traffic information display process performed by the control unit 16 in response to the operation of the traffic information button 306 will be described.
In this traffic information display process, the control unit 16 first displays a traffic information list screen as shown in FIG. 3B on the display device 3 via the GUI control unit 13.
As shown in the figure, this traffic information list screen has two windows, an “all” window 351 and an “on route” window 352. It can be switched by selecting the provided tab.
The control unit 16 displays a list of traffic event information represented by the traffic information stored in the memory 15 in the “all” window 351, and is stored in the memory 15 in the “on route” window 352. A list of traffic event information represented by the traffic information is displayed only for the traffic information that affects the road section on the recommended route among the traffic information that is present.

ここで、これらのウインドウの一覧に含める交通事象の情報としては、交通情報の事象種別を表すアイコン361、交通情報の事象種別を表すテキスト362、交通情報の説明情報363、交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置までの現在位置からの距離364などを用いる。   Here, the traffic event information included in the list of these windows includes an icon 361 indicating the event type of the traffic information, a text 362 indicating the event type of the traffic information, description information 363 of the traffic information, and position information of the traffic information. The distance 364 from the current position to the occurrence position of the traffic event to be represented is used.

また、推奨ルート上の道路区間に影響を与える交通情報は、交通情報の影響道路区間に、推奨ルート上の区間を一部でも含む交通情報として求めることができる。ただし、推奨ルート上の道路区間に影響を与える交通情報は、交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置から所定距離以内に、推奨ルート上の区間を一部でも含む交通情報などとして求めるようにしてもよい。   Further, the traffic information that affects the road section on the recommended route can be obtained as traffic information that includes at least a section on the recommended route in the road section affected by the traffic information. However, traffic information that affects road sections on the recommended route should be obtained as traffic information that includes even a section on the recommended route within a predetermined distance from the location of the traffic event represented by the position information of the traffic information. It may be.

さて、制御部16は、このような交通情報一覧画面の「ルート上」ウインドウ352に表示した交通事象の情報の一覧上で、いずれかの交通事象の情報が選択されたならば、選択された交通事象を表す交通情報を選択交通情報に設定し、交通情報一覧画面を消去して、図4に示すルート関連交通事象表示処理を実行する。   Now, the control unit 16 selects any traffic event information on the list of traffic event information displayed in the “on route” window 352 of the traffic information list screen. The traffic information representing the traffic event is set as the selected traffic information, the traffic information list screen is deleted, and the route related traffic event display process shown in FIG. 4 is executed.

図示するように、このルート関連交通事象表示処理では、まず、選択交通情報が表す交通事象が影響を与える推奨ルート上の区間を、関連推奨ルート区間として算出する(ステップ402)。関連推奨ルート区間は、選択交通情報の影響道路区間のうちの、推奨ルート上の部分として求めることができる。ただし、関連推奨ルート区間、選択交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置から所定距離以内の位置する推奨ルート上の区間として求めるようにしてもよい。   As shown in the figure, in this route-related traffic event display process, first, a section on a recommended route affected by the traffic event represented by the selected traffic information is calculated as a related recommended route section (step 402). The related recommended route section can be obtained as a portion on the recommended route among the affected road sections of the selected traffic information. However, you may make it obtain | require as a section on the recommended route located within the predetermined distance from the generation | occurrence | production position of the traffic event which the related recommended route section and the position information of selected traffic information represent.

そして、次に、案内画像に含める地図画像301の範囲を定める地図表示範囲を、選択交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置と、算出した関連推奨ルート区間とが含まれるように変更する(ステップ404)。なお、ここでは、選択交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置と、算出した関連推奨ルート区間と、現在位置とが含まれるように地図表示範囲を変更するようにしてもよい。   Then, the map display range that defines the range of the map image 301 to be included in the guide image is changed so that the occurrence position of the traffic event represented by the position information of the selected traffic information and the calculated related recommended route section are included. (Step 404). Here, the map display range may be changed so that the occurrence position of the traffic event represented by the position information of the selected traffic information, the calculated related recommended route section, and the current position are included.

そして、案内画像の地図画像301上の、選択交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置に対応する位置に、選択交通情報の事象種別を表すアイコンを配置する(ステップ406)。また、案内画像の地図画像301上に、当該地図画像301上で関連推奨ルート区間を表す区間標示図形を配置する(ステップ408)。   Then, an icon representing the event type of the selected traffic information is arranged on the map image 301 of the guide image at a position corresponding to the traffic event occurrence position represented by the position information of the selected traffic information (step 406). In addition, on the map image 301 of the guide image, an interval marking graphic representing the related recommended route interval on the map image 301 is arranged (step 408).

そして、ユーザの交通情報表示処理の終了の指示が発生するまで(ステップ412)、配置したアイコンと区間標示図形を点滅表示する(ステップ410)。
また、ユーザの交通情報表示処理の終了の指示が発生したならば(ステップ412)、案内画像の表示を、ルート関連交通事象表示処理開始前の案内画像の表示に復帰し、処理を終了する。
以上、ルート関連交通事象表示処理について説明した。
以下、このようなルート関連交通事象表示処理による表示例を示す。
いま、図5aに示すように、推奨ルートが500のように設定されている状態において、位置501で工事が行われており、当該工事の影響で区間502に渋滞が発生しており、この工事を交通事象として通知する交通情報が選択交通情報として選択されたものとする。
Then, until the user's instruction to end the traffic information display process is generated (step 412), the placed icon and the section marking figure are displayed in a blinking manner (step 410).
If the user's instruction to end the traffic information display process is generated (step 412), the display of the guide image is returned to the display of the guide image before the start of the route-related traffic event display process, and the process ends.
The route related traffic event display process has been described above.
Hereinafter, display examples by such route-related traffic event display processing will be shown.
Now, as shown in FIG. 5a, in the state where the recommended route is set as 500, construction is being performed at the position 501, and traffic jam has occurred in the section 502 due to the construction, and this construction Is selected as the selected traffic information.

このような場合に、選択交通情報の位置情報が表す工事が行われている図5aの位置501に対応する、地図画像301上の位置に図5bに示すように、工事を表すアイコン511のみを表示すると、このアイコン511によって表される工事が、推奨ルート図形303が表す推奨ルートと関係していないかのようにユーザによって把握されてしまい、この結果、ユーザを困惑させてしまう可能性がある。   In such a case, as shown in FIG. 5b, only the icon 511 representing the construction is displayed at the position on the map image 301 corresponding to the position 501 in FIG. 5a where the construction represented by the position information of the selected traffic information is performed. When displayed, the work represented by this icon 511 is grasped by the user as if it is not related to the recommended route represented by the recommended route graphic 303, and as a result, the user may be confused. .

一方、本実施形態のルート関連交通事象表示処理によれば、この場合、選択交通情報の位置情報が表す工事が行われている図5aの位置501に対応する、地図画像301上の位置に図5cに示すように、工事を表すアイコン511が点滅表示される。また、これと共に、図5cに示すように、当該工事の影響をうけている図5aの区間502のうちの推奨ルート500上の区間を、地図画像301上で表す区間標示図形512が、推奨ルート表す推奨ルート図形303上で点滅表示されることになる。   On the other hand, according to the route-related traffic event display process of the present embodiment, in this case, the map is displayed at the position on the map image 301 corresponding to the position 501 in FIG. 5a where the construction represented by the position information of the selected traffic information is performed. As shown in 5c, an icon 511 indicating construction is blinkingly displayed. In addition to this, as shown in FIG. 5c, a section marking figure 512 representing a section on the recommended route 500 in the section 502 of FIG. 5a affected by the construction is displayed on the map image 301. The displayed recommended route graphic 303 blinks.

したがって、ユーザは、このような表示より、選択した交通事象が発生した位置と、当該交通事象によってどのように推奨ルートが影響を受けているかを直感的に把握することができるようになる。また、このようなルート関連交通事象表示処理によれば、工事事象によって影響を受けている道路区間については、ユーザにとって有意であると推定される、推奨ルート上の部分についてのみ提示するので、表示を必要以上に煩雑化することも防がれる。   Therefore, the user can intuitively grasp the position where the selected traffic event has occurred and how the recommended route is affected by the traffic event from such a display. In addition, according to such route-related traffic event display processing, the road section affected by the construction event is only presented on the recommended route, which is estimated to be significant for the user. Can be prevented from becoming more complicated than necessary.

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、本実施形態に係るルート関連交通事象表示処理は、図5cのように、選択交通情報の位置情報が表す交通事象の発生位置に対応する地図画像301上の位置に、選択交通情報の事象種別を表すアイコン511を配置する代わりに、図5dに示すように、関連推奨ルート区間上や関連推奨ルート区間の終了地点に対応する地図画像301上の位置に、選択交通情報の事象種別を表すアイコン511を配置するようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, the route-related traffic event display processing according to the present embodiment, as shown in FIG. 5C, the event of the selected traffic information at the position on the map image 301 corresponding to the traffic event occurrence position represented by the position information of the selected traffic information. Instead of arranging the icon 511 representing the type, as shown in FIG. 5d, the event type of the selected traffic information is represented at a position on the map image 301 corresponding to the end point of the related recommended route section or the related recommended route section. An icon 511 may be arranged.

1…ナビゲーション装置、2…操作部、3…表示装置、4…車両状態センサ、5…GPS受信機、6…交通情報受信機、11…地図データ記憶部、12…現在状態算出部、13…GUI制御部、14…ルート探索部、15…メモリ、16…制御部、17…案内画像生成部、100…車載システム、200…交通情報提供サーバ、301…地図画像、302…現在位置マーク、303…推奨ルート図形。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... Traffic information receiver, 11 ... Map data storage part, 12 ... Current state calculation part, 13 ... GUI control unit, 14 ... route search unit, 15 ... memory, 16 ... control unit, 17 ... guide image generation unit, 100 ... in-vehicle system, 200 ... traffic information providing server, 301 ... map image, 302 ... current position mark, 303 ... recommended route shape.

Claims (4)

車両に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までのルートである推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通事象の発生と、当該交通事象の種別と、当該交通事象の発生位置とを少なくとも表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出する関連推奨ルート区間算出手段と、
地図と、前記交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するルート関連交通情報表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device mounted on a vehicle for calculating a current position and guiding a recommended route that is a route to a set destination,
A traffic information receiving means for receiving traffic information that represents at least the occurrence of the traffic event, the type of the traffic event, and the location of the traffic event;
A related recommended route section calculating means for calculating a section on the recommended route among road sections affected by a traffic event representing occurrence of the traffic information as a related recommended route section;
A map, an icon indicating the type of the traffic event represented by the traffic information, and a section graphic representing the related recommended route section on the map are displayed. And a route related traffic information display means.
請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記交通情報受信手段が受信した交通情報のうちから、推奨ルート上の区間に影響を与える交通事象の発生を表す交通情報を抽出し、抽出した交通情報の一覧を表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示した一覧中からの交通情報のユーザの選択を受け付ける交通情報選択受付手段とを有し、
前記ルート関連交通情報表示手段は、前記交通情報選択受付手段が選択を受け付けた交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出し、
前記ルート関連交通情報表示手段は、地図と、前記交通情報選択受付手段が選択を受け付けた交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1,
From the traffic information received by the traffic information receiving means, to extract traffic information representing the occurrence of traffic events that affect the section on the recommended route, list display means for displaying a list of extracted traffic information,
Traffic information selection accepting means for accepting a user's selection of traffic information from the list displayed by the list display means,
The route related traffic information display means calculates, as a related recommended route section, a section on the recommended route among road sections affected by a traffic event indicating the occurrence of the traffic information selected by the traffic information selection receiving means. And
The route-related traffic information display means represents the type of the traffic event represented by the traffic information, which represents on the map the occurrence position of the traffic event represented by the map and the traffic information accepted by the traffic information selection accepting means. A navigation device that displays an icon and a section graphic representing the related recommended route section on the map.
車両に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
交通事象の発生と、当該交通事象の種別と、当該交通事象の発生位置とを少なくとも表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出する関連推奨ルート区間算出手段と、
地図と、当該地図上の前記関連推奨ルート区間に対応する位置に配置した前記交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するルート関連交通情報表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device mounted on a vehicle for calculating a current position and guiding a recommended route to a set destination,
A traffic information receiving means for receiving traffic information that represents at least the occurrence of the traffic event, the type of the traffic event, and the location of the traffic event;
A related recommended route section calculating means for calculating a section on the recommended route among road sections affected by a traffic event representing occurrence of the traffic information as a related recommended route section;
A map, an icon representing the type of traffic event represented by the traffic information arranged at a position corresponding to the relevant recommended route section on the map, and a section graphic representing the relevant recommended route section on the map are displayed. A navigation device comprising route-related traffic information display means.
車両に搭載されたコンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、車両に搭載され、現在位置の算出と、設定された目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
交通事象の発生と、当該交通事象の種別と、当該交通事象の発生位置とを少なくとも表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報が発生を表す交通事象が影響を与える道路区間のうちの前記推奨ルート上の区間を関連推奨ルート区間として算出する関連推奨ルート区間算出手段と、
地図と、前記交通情報が表す交通事象の発生位置を前記地図上で表す、当該交通情報が表す交通事象の種別を表すアイコンと、前記関連推奨ルート区間を前記地図上で表す区間図形とを表示するルート関連交通情報表示手段とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
A computer program that is read and executed by a computer mounted on a vehicle,
The computer program causes the computer to function as a navigation device that is mounted on a vehicle and calculates a current position and guides a recommended route to a set destination,
The navigation device
A traffic information receiving means for receiving traffic information that represents at least the occurrence of the traffic event, the type of the traffic event, and the location of the traffic event;
A related recommended route section calculating means for calculating a section on the recommended route among road sections affected by a traffic event representing occurrence of the traffic information as a related recommended route section;
A map, an icon indicating the type of the traffic event represented by the traffic information, and a section graphic representing the related recommended route section on the map are displayed. And a route related traffic information display means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015015978A1 (en) * 2013-07-29 2015-02-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Traffic information notification system, traffic information notification device, traffic information notification method, and computer program

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