JP2010180937A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type transmission simplifying a working process relating to assembling by a simple structure, and reducing cost as compared with a former toroidal type transmission. <P>SOLUTION: A variator includes a lever 32 to which a carriage is connected and fixed and which includes an introduction oil path 37 for supplying traction oil to a roller through the carriage, and a hollow support shaft 34 on which a discharge port 49 discharging traction oil supplied to a communication path 35 is formed and to which a hinge 42 of the lever 32 is connected. A pair of seal members 51 are retained between a sleeve 44 and itself in a communication through-hole 43 of the hinge part 42, and a small diameter part 47 forming an annular space 48 divided by each seal member 51 is formed in a space between the hollow support shaft 34 and itself. The introduction oil path 37 of the lever 32 is opened to an inner circumference surface of a small diameter part 47 and communicates with a discharge port 49 of the hollow support shaft 34 via the annular space 48. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、トロイダル型無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission.

従来、トロイダル型無段変速機の主要部を構成するバリエータとして、入力軸に固着した入力ディスクと、同入力軸に対して同一軸線上で相対回転可能に配置された出力軸に固着した出力ディスクと、これら両ディスク間に形成されるトロイダル状空間に配置されるローラとを備えたものがある(例えば特許文献1〜3参照)。そして、油圧により入力ディスク及び出力ディスクに対して軸線方向に端末負荷が付与された状態で入力軸が回転することにより、入力ディスクからローラを介して出力ディスクにトルクが伝達されるようになっている。   Conventionally, as a variator constituting the main part of a toroidal-type continuously variable transmission, an input disk fixed to an input shaft and an output disk fixed to an output shaft arranged to be relatively rotatable on the same axis with respect to the input shaft And a roller disposed in a toroidal space formed between these two disks (see, for example, Patent Documents 1 to 3). The torque is transmitted from the input disk to the output disk via a roller by rotating the input shaft in a state where a terminal load is applied to the input disk and the output disk in the axial direction by hydraulic pressure. Yes.

このようなローラは、同ローラを回転可能に支持するキャリッジを介してレバーに設けられている。そして、ローラは、レバーの回動により入力ディスク及び出力ディスクの軌道面内にて移動されることで、各軌道面から受ける力に応じて傾斜するように構成されている。上記のようなバリエータでは、このローラの傾斜により、ローラと入力ディスク及び出力ディスクとの接触位置(有効半径)が変化することで、無段階の変速比が得られるようになっている。   Such a roller is provided on the lever via a carriage that rotatably supports the roller. The roller is configured to incline according to the force received from each track surface by being moved in the track surface of the input disk and the output disk by the rotation of the lever. In the variator as described above, the contact position (effective radius) between the roller, the input disk, and the output disk is changed by the inclination of the roller, so that a continuously variable transmission ratio can be obtained.

ところで、ローラには、トルク伝達及び冷却のためのトラクション油が、油圧制御装置からレバーに形成された導入油路を介してローラに供給されるようになっている。従って、レバーは、回動可能、且つ導入油路内に油圧制御装置からのトラクション油を供給可能にバリエータに設けられている。   By the way, the traction oil for torque transmission and cooling is supplied to the roller from the hydraulic control device through an introduction oil passage formed in the lever. Therefore, the lever is provided in the variator so as to be rotatable and to be able to supply traction oil from the hydraulic control device into the introduction oil passage.

具体的には、図6に示すように、バリエータのハウジング81には中空支軸82が固定されている。中空支軸82には、その中心軸線に沿って導通路83が形成されるとともに、その側壁には径方向に貫通した吐出口84が形成されている。導通路83の基端には油圧制御装置85が接続されている。そして、中空支軸82の導通路83には、油圧制御装置85からトラクション油が供給され、吐出口84から吐出されるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 6, a hollow support shaft 82 is fixed to the variator housing 81. The hollow support shaft 82 is formed with a conduction path 83 along the central axis thereof, and a discharge port 84 is formed in the side wall thereof penetrating in the radial direction. A hydraulic control device 85 is connected to the base end of the conduction path 83. Then, traction oil is supplied from the hydraulic control device 85 to the conduction path 83 of the hollow spindle 82 and is discharged from the discharge port 84.

また、ハウジング81に固定された中空支軸82には、レバー87が回動可能に連結されている。詳しくは、レバー87の基端部にはヒンジ部88が形成されるとともに、同ヒンジ部88には、その軸線方向両側に開口した挿通孔89が貫通形成されている。また、ヒンジ部88の側壁には、径方向に貫通した位置決め孔90が形成されている。さらに、レバー87には、その軸線方向に沿って導入油路91が貫通形成されており、導入油路91の基端は、挿通孔89に開口している。   A lever 87 is rotatably connected to the hollow support shaft 82 fixed to the housing 81. Specifically, a hinge portion 88 is formed at the base end portion of the lever 87, and an insertion hole 89 that is open on both sides in the axial direction is formed through the hinge portion 88. A positioning hole 90 penetrating in the radial direction is formed in the side wall of the hinge portion 88. Further, an introduction oil passage 91 is formed through the lever 87 along the axial direction thereof, and a base end of the introduction oil passage 91 opens into the insertion hole 89.

そして、レバー87のヒンジ部88は、中空支軸82に回転可能に貫挿された一対のスリーブ93を介して、同中空支軸82に連結されている。一対のスリーブ93には、径方向外側に延びるフランジ部94がそれぞれ一端に形成されている。そして、両スリーブ93にそれぞれ形成されたフランジ部94にてレバー87のヒンジ部88を両側から摺動可能に挟持するようになっている。なお、中空支軸82は、吐出口84がレバー87の導入油路91と略対向するように周方向位置に位置合わせされてハウジング81に固定されている。   The hinge portion 88 of the lever 87 is connected to the hollow support shaft 82 via a pair of sleeves 93 that are rotatably inserted into the hollow support shaft 82. The pair of sleeves 93 are respectively formed with flange portions 94 extending outward in the radial direction at one end. And the hinge part 88 of the lever 87 is slidably clamped from both sides by the flange part 94 formed in both the sleeves 93, respectively. The hollow support shaft 82 is fixed to the housing 81 by being aligned at a circumferential position so that the discharge port 84 substantially faces the introduction oil passage 91 of the lever 87.

中空支軸82、前記一対のスリーブ93及びレバー87のヒンジ部88にて形成される空間には、円筒状のカラー95が中空支軸82に対して回転可能に貫挿配置されている。カラー95には、図7及び図8に示すように、周方向に所定角度範囲に亘って延びるとともに径方向に貫通した連通孔96と、同連通孔96と略対向する位置に形成された位置決め孔97が形成されている。   In a space formed by the hollow support shaft 82, the pair of sleeves 93 and the hinge portion 88 of the lever 87, a cylindrical collar 95 is disposed so as to be rotatable with respect to the hollow support shaft 82. As shown in FIGS. 7 and 8, the collar 95 has a communication hole 96 extending in the circumferential direction over a predetermined angle range and penetrating in the radial direction, and a positioning formed at a position substantially opposite to the communication hole 96. A hole 97 is formed.

そして、図6に示すように、カラー95は、ヒンジ部88の位置決め孔90に打ち込まれたボール98により、連通孔96がレバー87の導入油路91と中空支軸82の吐出口84との間に位置するように位置決めされてレバー87に固定されている。   As shown in FIG. 6, the collar 95 has a communication hole 96 formed between the introduction oil passage 91 of the lever 87 and the discharge port 84 of the hollow support shaft 82 by a ball 98 driven into the positioning hole 90 of the hinge portion 88. It is positioned so as to be positioned between and fixed to the lever 87.

また、挿通孔89と中空支軸82との間には、トラクション油をシールするOリング等の一対のシール部材99がカラー95の軸線方向両側にそれぞれ配置され、スリーブ93とカラー95との間で保持されている。各シール部材99は、中空支軸82に貫挿されている。なお、各シール部材99と中空支軸82との間には、すべり軸受100がそれぞれ介在されている。   Further, between the insertion hole 89 and the hollow support shaft 82, a pair of seal members 99 such as an O-ring for sealing traction oil are disposed on both sides in the axial direction of the collar 95, and between the sleeve 93 and the collar 95. Is held by. Each seal member 99 is inserted through the hollow support shaft 82. A slide bearing 100 is interposed between each seal member 99 and the hollow support shaft 82.

これにより、レバー87の導入油路91がカラー95の連通孔96を介して中空支軸82の吐出口84に連通されている。従って、導入油路91内には、吐出口84から連通孔96を介してトラクション油が供給されるようになっている。なお、連通孔96が周方向に所定角度範囲に亘って延びて形成されているため、レバー87及びカラー95が中空支軸82に対して回動しても、トラクション油が供給されるようになっている。   Thereby, the introduction oil passage 91 of the lever 87 is communicated with the discharge port 84 of the hollow support shaft 82 through the communication hole 96 of the collar 95. Accordingly, traction oil is supplied into the introduction oil passage 91 from the discharge port 84 through the communication hole 96. Since the communication hole 96 is formed extending in the circumferential direction over a predetermined angle range, the traction oil is supplied even when the lever 87 and the collar 95 are rotated with respect to the hollow support shaft 82. It has become.

特開2006−46375号公報JP 2006-46375 A 特開2007−232058号公報JP 2007-232058 特開2008−169869号公報JP 2008-169869 A

しかしながら、従来の構成では、上記のようにカラー95をレバー87に対して周方向に位置決めして組み付けなければならない。また、中空支軸82も、その吐出口84の周方向位置をレバー87及びカラー95に合わせてハウジング81に固定しなければならず、バリエータの組み立てに係る作業工程が煩雑になってしまうという問題があった。   However, in the conventional configuration, the collar 95 must be positioned and assembled with respect to the lever 87 in the circumferential direction as described above. Further, the hollow support shaft 82 also has to be fixed to the housing 81 with the circumferential position of the discharge port 84 aligned with the lever 87 and the collar 95, and the work process relating to the assembly of the variator becomes complicated. was there.

また、カラー95をレバー87に対して周方向に位置決めするために、ボール98が必要となり、部品点数が多くなるという問題があった。
またさらに、円筒状部材に連通孔96及び位置決め孔97を形成してカラー95を構成する加工が必要であるため、コスト上昇の一因となっていた。
Further, in order to position the collar 95 in the circumferential direction with respect to the lever 87, the ball 98 is required, and there is a problem that the number of parts increases.
Furthermore, since it is necessary to form the collar 95 by forming the communication hole 96 and the positioning hole 97 in the cylindrical member, this has been a cause of cost increase.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成にて組み立てに係る作業工程を簡略化することができ、従来よりもコストを低減できるトロイダル型変速機を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is toroidal type that can simplify the work process related to assembly with a simple configuration and can reduce the cost compared to the conventional one. It is to provide a transmission.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、入力軸に固着した入力ディスクと、前記入力軸に対して同一軸線上で相対回転可能に配置された出力軸に固着した出力ディスクとの間に形成されるトロイダル状空間に配置され、前記入力ディスクから前記出力ディスクにトルク伝達するローラと、前記ローラを回転可能に支持するキャリッジと、前記キャリッジが連結固定されるとともに、該キャリッジを介して前記ローラにトラクション油を供給するための導入油路を有し、挿通孔が形成されたヒンジ部を回動中心として回動させることで前記キャリッジを移動させるレバーと、油圧制御装置に接続される導通路及び該導通路と連通し前記トラクション油を吐出する吐出口が形成され、前記レバーのヒンジ部が連結される中空支軸と、前記挿通孔と前記中空支軸との間に介在される一対のシール部材と、前記挿通孔の軸線方向端部側から挿入され、前記一対のシール部材に当接するスリーブとを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記挿通孔には、前記スリーブとの間で前記一対のシール部材を保持するとともに、前記中空支軸との間に前記一対のシール部材によって区画された環状空間を形成する小径部が形成され、前記レバーの導入油路は、前記小径部に開口し、前記環状空間を介して前記中空支軸の吐出口と連通されたことを要旨とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an input disk fixed to an input shaft, and an output disk fixed to an output shaft arranged to be rotatable relative to the input shaft on the same axis. Arranged in a toroidal space formed between them, a roller for transmitting torque from the input disk to the output disk, a carriage for rotatably supporting the roller, the carriage being connected and fixed, and the carriage being A feed oil passage for supplying traction oil to the roller via the lever, and a lever that moves the carriage by turning around a hinge portion in which an insertion hole is formed and connected to a hydraulic control device A hollow shaft that is connected to the hinge portion of the lever, and is formed with a discharge port that discharges the traction oil in communication with the conductive path. A toroidal type non-equipment provided with a pair of seal members interposed between the insertion hole and the hollow support shaft, and a sleeve inserted from the axial end of the insertion hole and in contact with the pair of seal members In the step transmission, the insertion hole holds the pair of seal members between the sleeve and forms an annular space defined by the pair of seal members between the hollow support shafts. The small diameter portion is formed, and the introduction oil passage of the lever opens to the small diameter portion and communicates with the discharge port of the hollow support shaft through the annular space.

上記構成によれば、一対のシール部材は、それぞれスリーブと小径部とにより保持されてヒンジ部の挿通孔と中空支軸との間をシールするため、従来のようにカラーを設けずともよい。従って、カラーをレバーに対して周方向に位置決めして組み付ける工程を廃してバリエータの組み立てに係る作業工程を簡略化することができる。加えて、カラーの位置決め用のボールも不要となるため、部品点数を削減して従来よりもコストを低減でき、バリエータを簡易な構成とすることができる。   According to the above configuration, since the pair of seal members are respectively held by the sleeve and the small diameter portion and seal between the insertion hole of the hinge portion and the hollow support shaft, it is not necessary to provide a collar as in the conventional case. Therefore, it is possible to eliminate the process of positioning and assembling the collar in the circumferential direction with respect to the lever and simplify the work process related to the assembly of the variator. In addition, since the collar positioning ball is not required, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced as compared with the conventional case, and the variator can be configured simply.

また、導入油路は、環状空間を介して吐出口と連通されるため、レバーの導入油路と中空支軸の吐出口との周方向における相対位置がどのような関係にあっても、中空支軸から導入油路内にトラクション油が供給される。従って、吐出口の周方向位置を合わせずに中空支軸を固定しても、レバーを回動可能且つ導入油路内にトラクション油を供給可能に同中空支軸に固定することができる。これにより、バリエータの組み立てに係る作業工程を簡略化することができる。   In addition, since the introduction oil passage is communicated with the discharge port via the annular space, the introduction oil passage is hollow regardless of the relative position in the circumferential direction between the introduction oil passage of the lever and the discharge port of the hollow support shaft. Traction oil is supplied from the support shaft into the introduction oil passage. Therefore, even if the hollow support shaft is fixed without adjusting the circumferential position of the discharge port, the lever can be fixed to the hollow support shaft so that the lever can be rotated and traction oil can be supplied into the introduction oil passage. Thereby, the work process which concerns on the assembly of a variator can be simplified.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機において、前記小径部は、前記中空支軸の外径よりも大きく且つ軸線方向に沿って一定の内径を有して形成され、前記小径部と前記一対のシール部材との間には、前記環状空間の軸線方向両側を閉塞する保持部材が介在されたことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect, the small-diameter portion has a constant inner diameter that is larger than the outer diameter of the hollow support shaft and along the axial direction. The gist of the present invention is that a holding member that closes both sides in the axial direction of the annular space is interposed between the small diameter portion and the pair of seal members.

上記構成によれば、小径部が軸線方向に一定の内径を有して形成されているため、例えば小径部の軸線方向中央側に同小径部よりも大きな内径を有する拡径部を形成する場合に比べ、挿通孔を簡単に形成することができる。また、環状空間の軸線方向両側を閉塞する保持部材とスリーブとにより各シール部材を確実に保持できる。なお、保持部材はスリーブとの間で各シール部材を保持できればよいため、従来のカラーのように位置合わせをしなくともよく、組み立てに係る作業工程が煩雑にならない。   According to the above configuration, since the small diameter portion is formed with a constant inner diameter in the axial direction, for example, when an enlarged diameter portion having an inner diameter larger than the small diameter portion is formed on the axial center side of the small diameter portion. Compared with, the insertion hole can be easily formed. In addition, each sealing member can be reliably held by the holding member and the sleeve that close both axial sides of the annular space. Since the holding member only needs to hold each seal member with the sleeve, it does not need to be aligned like a conventional collar, and the work process related to assembly does not become complicated.

本発明によれば、簡易な構成にて組み立てに係る作業工程を簡略化することが可能であり、従来よりもコストを低減可能なトロイダル型変速機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to simplify the work process which concerns on an assembly with a simple structure, and can provide the toroidal type transmission which can reduce cost more than before.

トロイダル型無段変速機のバリエータの概略を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the outline of the variator of a toroidal type continuously variable transmission. 傾転装置の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of a tilting apparatus. レバーの連結構造を示す一部断面図。The partial cross section figure which shows the connection structure of the lever. 別のレバーの連結構造を示す一部断面図。The partial cross section figure which shows the connection structure of another lever. 別のレバーの連結構造を示す一部断面図。The partial cross section figure which shows the connection structure of another lever. 従来のレバーの連結構造を示す一部断面図。The partial cross section figure which shows the connection structure of the conventional lever. カラーの断面図。FIG. カラーの斜視図Color perspective view

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、トロイダル式無段変速機の主要部を構成するトロイダルバリエータ(以下、単にバリエータという)1である。同図に示すように、本実施形態のバリエータ1は、フルトロイダル式の無段変速装置であって、車両のエンジン(図示略)に駆動連結された入力軸11と、入力軸11の両端部付近にそれぞれ配置される入力ディスク12a,12bとを備えている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a toroidal variator (hereinafter simply referred to as a variator) 1 constituting the main part of a toroidal-type continuously variable transmission. As shown in the figure, a variator 1 according to this embodiment is a full toroidal continuously variable transmission, and includes an input shaft 11 that is drivingly connected to a vehicle engine (not shown), and both end portions of the input shaft 11. Input disks 12a and 12b are provided in the vicinity.

両入力ディスク12a,12bの相対向する面には、それぞれ中心軸線を中心とした環状の凹部13a,13bが形成されている。凹部13a,13bは、断面円弧状に形成され、その凹部13a,13bの内周面を軌道面S1a,S1bとしている。また、両入力ディスク12a,12bは、入力軸11にスプライン嵌合され、同入力軸11に対してそれぞれ軸線方向に移動可能、且つ周方向に回転不能に支持されている。従って、両入力ディスク12a,12bは、入力軸11と一体回転可能に設けられている。   On the opposing surfaces of both the input disks 12a and 12b, annular recesses 13a and 13b with the central axis as the center are formed. The recesses 13a and 13b are formed in a circular arc shape in cross section, and the inner peripheral surfaces of the recesses 13a and 13b are track surfaces S1a and S1b. Further, both the input disks 12a and 12b are spline-fitted to the input shaft 11, and are supported so as to be movable in the axial direction with respect to the input shaft 11 and non-rotatable in the circumferential direction. Therefore, both the input disks 12a and 12b are provided so as to be able to rotate integrally with the input shaft 11.

図1における右側に配置された右側入力ディスク12bは、その右側面が入力軸11に形成されたストッパ14に当接しており、図1においてそれ以上の右方向への移動が規制されている。また、図1における左側に配置された左側入力ディスク12aは、油圧装置15により右方向への押圧力が付与されるように構成されている。   The right input disk 12b disposed on the right side in FIG. 1 is in contact with the stopper 14 formed on the input shaft 11 at the right side surface, and further movement in the right direction is restricted in FIG. Further, the left input disk 12a disposed on the left side in FIG. 1 is configured to be applied with a pressing force in the right direction by the hydraulic device 15.

入力軸11における両入力ディスク12a,12bの間には、出力軸としての筒状の出力軸筒16が同入力軸11に対して同一軸線上で相対回転可能に支持されている。出力軸筒16の両端部には、それぞれ出力ディスク17a,17bが固着されている。   Between the input disks 12 a and 12 b of the input shaft 11, a cylindrical output shaft cylinder 16 as an output shaft is supported so as to be rotatable relative to the input shaft 11 on the same axis. Output disks 17a and 17b are fixed to both ends of the output shaft cylinder 16, respectively.

両出力ディスク17a,17bの相対向する面と反対の面には、それぞれ中心軸線を中心とした環状の凹部18a、18bが形成されている。環状の凹部18a,18bは、断面円弧状に形成され、その凹部18a、18bの内周面を軌道面S2a,S2bとしている。   On both surfaces of the output disks 17a and 17b opposite to the opposing surfaces, annular recesses 18a and 18b with the central axis as the center are formed. The annular recesses 18a and 18b are formed in a circular arc shape in cross section, and the inner peripheral surfaces of the recesses 18a and 18b are track surfaces S2a and S2b.

そして、左側入力ディスク12aの軌道面S1aと左側出力ディスク17aの軌道面S2aとの間で形成される空間、及び、右側入力ディスク12bの軌道面S1bと右側出力ディスク17bの軌道面S2bとの間で形成される空間を、それぞれトロイダル状空間19a,19bとしている。   The space formed between the track surface S1a of the left input disk 12a and the track surface S2a of the left output disk 17a, and the space between the track surface S1b of the right input disk 12b and the track surface S2b of the right output disk 17b. The spaces formed by are designated as toroidal spaces 19a and 19b, respectively.

両トロイダル状空間19a,19bには、円板状のローラ21が配置されている。本実施形態では、各トロイダル状空間19a,19bには、ローラ21が周方向に等間隔に3個ずつ配置されている。なお、説明の便宜上、図1では各トロイダル状空間19a,19bにそれぞれ1個ずつローラ21を図示している。   Disk-shaped rollers 21 are arranged in both toroidal spaces 19a and 19b. In this embodiment, three rollers 21 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in each toroidal space 19a, 19b. For convenience of explanation, FIG. 1 shows one roller 21 in each toroidal space 19a, 19b.

各ローラ21は、四角枠状のキャリッジ22に取着された回転軸23(図2参照)に対して回転可能に支持されている。各ローラ21は、トロイダル状空間19a,19b内において、キャリッジ22を介してその接線方向に移動されるようになっている。そして、入力軸11が回転することにより、入力ディスク12a,12bからローラ21を介して出力ディスク17a,17bにトルクを伝達するようになっている。   Each roller 21 is supported so as to be rotatable with respect to a rotating shaft 23 (see FIG. 2) attached to a rectangular frame-shaped carriage 22. Each roller 21 is moved in the tangential direction via a carriage 22 in the toroidal spaces 19a and 19b. As the input shaft 11 rotates, torque is transmitted from the input disks 12a and 12b to the output disks 17a and 17b via the rollers 21.

また、出力軸筒16における両出力ディスク17a,17bの間には、スプロケットギヤ25が固着されている。このスプロケットギヤ25は、チェーン26と噛合しており、同チェーン26を介して出力軸筒16に伝達されたトルクが外部に出力されるようになっている。   A sprocket gear 25 is fixed between the output disks 17a and 17b in the output shaft cylinder 16. The sprocket gear 25 meshes with a chain 26 so that torque transmitted to the output shaft cylinder 16 via the chain 26 is output to the outside.

詳述すると、このように構成されたバリエータ1では、油圧装置15により入力ディスク12a,12b及び出力ディスク17a,17bに対して軸線方向に端末負荷が付与された状態で入力軸11が回転することにより、入力ディスク12a,12bからローラ21を介して出力ディスク17a,17bにトルクを伝達するようになっている。また、後記する傾転装置31の作動によるキャリッジ22の移動により、ローラ21は入力ディスク12a,12b及び出力ディスク17a,17bの各軌道面S1a,S1b,S2a,S2b内にて移動し、これら各軌道面S1a,S1b,S2a,S2bから受ける力に応じて傾斜する。そして、ローラ21が傾斜することで、ローラ21と入力ディスク12a,12b及び出力ディスク17a,17bとの接触位置(有効半径)が変化し、無段階の変速比が得られるようになっている。   More specifically, in the variator 1 configured as described above, the input shaft 11 rotates with a terminal load applied in the axial direction to the input disks 12a and 12b and the output disks 17a and 17b by the hydraulic device 15. Thus, torque is transmitted from the input disks 12a and 12b to the output disks 17a and 17b via the rollers 21. Further, by the movement of the carriage 22 by the operation of the tilting device 31 described later, the roller 21 moves in the track surfaces S1a, S1b, S2a, S2b of the input disks 12a, 12b and the output disks 17a, 17b. It inclines according to the force received from track surface S1a, S1b, S2a, S2b. Then, when the roller 21 is inclined, the contact position (effective radius) between the roller 21 and the input disks 12a and 12b and the output disks 17a and 17b changes, and a continuously variable transmission ratio is obtained.

次に、キャリッジ22を介してローラ21を各軌道面S1a,S1b,S2a,S2b内にて移動させる傾転装置31の構成について説明する。
図2に示すように、傾転装置31は、キャリッジ22を支持するレバー32と、レバー32を回動させる油圧シリンダ33とを備えている。
Next, the configuration of the tilting device 31 that moves the roller 21 through the carriage 22 in each track surface S1a, S1b, S2a, S2b will be described.
As shown in FIG. 2, the tilting device 31 includes a lever 32 that supports the carriage 22 and a hydraulic cylinder 33 that rotates the lever 32.

レバー32は、略棒状に形成されるとともに、その基端側が中空支軸34に回動可能に支持されている。また、レバー32の先端は、キャリッジ22の一側面に連結固定されている。   The lever 32 is formed in a substantially rod shape, and the base end side thereof is rotatably supported by the hollow support shaft 34. The tip of the lever 32 is connected and fixed to one side surface of the carriage 22.

また、中空支軸34には、ローラ21にトラクション油を供給するための導通路35が中心軸線に沿って形成され、レバー32には、その導通路35と連通する導入油路37が形成されている。また、導入油路37は、キャリッジ22の一側面に形成された吐出油路38に連通されている。   Further, the hollow support shaft 34 is formed with a conduction path 35 for supplying traction oil to the roller 21 along the central axis, and the lever 32 is formed with an introduction oil path 37 communicating with the conduction path 35. ing. The introduction oil passage 37 communicates with a discharge oil passage 38 formed on one side surface of the carriage 22.

そして、レバー32は、同レバー32の回動状態によらず、中空支軸34の導通路35からのトラクション油が導入油路37に供給され、キャリッジ22の吐出油路38からローラ21にトラクション油が供給されるようになっている。   The lever 32 is supplied with traction oil from the conduction path 35 of the hollow spindle 34 to the introduction oil path 37 regardless of the rotation state of the lever 32, and is traction from the discharge oil path 38 of the carriage 22 to the roller 21. Oil is supplied.

詳述すると、図3に示すように、中空支軸34は、バリエータ1のハウジング41に固定されている。また、レバー32の基端部には筒状のヒンジ部42が形成されるとともに、同ヒンジ部42には、ヒンジ部42の軸線方向両側に開口した挿通孔43が形成されている。そして、レバー32のヒンジ部42は、中空支軸34に回転可能に貫挿された一対のスリーブ44を介して、同中空支軸34に連結されている。一対のスリーブ44には、それぞれ一端にフランジ部45が形成されている。そして、両スリーブ44に形成された一対のフランジ部45にてレバー32のヒンジ部42を両側から摺動可能に挟持するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 3, the hollow support shaft 34 is fixed to the housing 41 of the variator 1. A cylindrical hinge portion 42 is formed at the base end portion of the lever 32, and an insertion hole 43 that is open on both sides in the axial direction of the hinge portion 42 is formed in the hinge portion 42. The hinge portion 42 of the lever 32 is connected to the hollow support shaft 34 via a pair of sleeves 44 that are rotatably inserted into the hollow support shaft 34. Each of the pair of sleeves 44 is formed with a flange portion 45 at one end. And the hinge part 42 of the lever 32 is slidably clamped from both sides by a pair of flange parts 45 formed on both sleeves 44.

レバー32の挿通孔43の内周面には、中空支軸34、挿通孔43及び前記一対のスリーブ44とで形成される空間に突出した小径部47が形成されている。本実施形態の小径部47は、その内径が中空支軸34の外径よりも大きく、且つ軸線方向に一定となるように形成されている。従って、小径部47と中空支軸34との間は離間しており、これら小径部47と中空支軸34との間には環状空間48が形成されている。また、その小径部47の内周面には、導入油路37が開口している。そして、中空支軸34の前記環状空間48に面した外周面には、導通路35と連通する吐出口49が貫通形成されている。   On the inner peripheral surface of the insertion hole 43 of the lever 32, a small-diameter portion 47 protruding into a space formed by the hollow support shaft 34, the insertion hole 43 and the pair of sleeves 44 is formed. The small diameter portion 47 of the present embodiment is formed so that the inner diameter is larger than the outer diameter of the hollow support shaft 34 and is constant in the axial direction. Accordingly, the small diameter portion 47 and the hollow support shaft 34 are separated from each other, and an annular space 48 is formed between the small diameter portion 47 and the hollow support shaft 34. An introduction oil passage 37 is opened on the inner peripheral surface of the small diameter portion 47. A discharge port 49 communicating with the conduction path 35 is formed through the outer peripheral surface of the hollow support shaft 34 facing the annular space 48.

挿通孔43と中空支軸34との間には、トラクション油をシールするOリング等の一対のシール部材51が小径部47の軸方向両側にそれぞれ配置され、スリーブ44と小径部47との間で保持されている。本実施形態では、小径部47と一対のシール部材51との間には、環状空間48の軸線方向両側を閉塞する保持部材としての円環状のワッシャ52がそれぞれ介在されている。そして、各シール部材51は、中空支軸34に貫挿されるとともに、それぞれスリーブ44とワッシャ52とにより保持されている。これにより、各シール部材51に挟まれた環状空間48の軸方向の両端部はこれら両シール部材51によって液密的に区画されている。なお、各シール部材51と中空支軸34との間には、すべり軸受53がそれぞれ介在されている。   Between the insertion hole 43 and the hollow support shaft 34, a pair of seal members 51 such as an O-ring for sealing traction oil are disposed on both sides in the axial direction of the small diameter portion 47, and between the sleeve 44 and the small diameter portion 47. Is held by. In the present embodiment, annular washers 52 as holding members that close both axial sides of the annular space 48 are interposed between the small diameter portion 47 and the pair of seal members 51. Each seal member 51 is inserted through the hollow spindle 34 and held by a sleeve 44 and a washer 52, respectively. Thus, both end portions in the axial direction of the annular space 48 sandwiched between the seal members 51 are liquid-tightly divided by the seal members 51. A sliding bearing 53 is interposed between each seal member 51 and the hollow support shaft 34.

そして、中空支軸34の導通路35は、油圧制御装置54に接続されており、同油圧制御装置54からトラクション油が供給されるようになっている。従って、トラクション油は、導通路35から吐出口49を介して環状空間48に吐出され、同環状空間48を経由してレバー32の導入油路37に供給される。これにより、レバー32の導入油路37には、レバー32の回動位置によらず、油圧制御装置54からトラクション油が供給され、ローラ21にトラクション油が供給されるようになっている。   The conduction path 35 of the hollow spindle 34 is connected to a hydraulic control device 54, and traction oil is supplied from the hydraulic control device 54. Accordingly, the traction oil is discharged from the conduction path 35 to the annular space 48 via the discharge port 49 and is supplied to the introduction oil path 37 of the lever 32 via the annular space 48. Thereby, the traction oil is supplied from the hydraulic control device 54 to the introduction oil passage 37 of the lever 32 regardless of the rotation position of the lever 32, and the traction oil is supplied to the roller 21.

また、図2に示すように、油圧シリンダ33は、シリンダケース61と、ピストン62とを備えている。シリンダケース61は、略円筒形状に形成されるとともに、バリエータ1のハウジング41(図2において図示略)に固定されている。ピストン62は、シリンダケース61内に配置され、同シリンダケース61内を第1油室63と第2油室64とに区画している。また、ピストン62には、レバー32の中央部に連結されたピストンロッド65が固定されている。そして、油圧シリンダ33は、第1及び第2油室63,64に図示しない油圧回路を介してそれぞれ供給される油圧によりピストン62を移動させ、中空支軸34を中心としてレバー32を回動させるようになっている。   As shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 33 includes a cylinder case 61 and a piston 62. The cylinder case 61 is formed in a substantially cylindrical shape and is fixed to the housing 41 (not shown in FIG. 2) of the variator 1. The piston 62 is disposed in the cylinder case 61 and divides the inside of the cylinder case 61 into a first oil chamber 63 and a second oil chamber 64. A piston rod 65 connected to the central portion of the lever 32 is fixed to the piston 62. The hydraulic cylinder 33 moves the piston 62 by the hydraulic pressure supplied to the first and second oil chambers 63 and 64 via a hydraulic circuit (not shown), and rotates the lever 32 about the hollow support shaft 34. It is like that.

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)バリエータ1は、キャリッジ22が連結固定されるとともに該キャリッジ22を介してローラ21にトラクション油を供給するための導入油路37を有するレバー32と、導通路35に供給されたトラクション油が吐出される吐出口49が形成されレバー32のヒンジ部42が連結される中空支軸34とを備えた。また、ヒンジ部42の挿通孔43に、スリーブ44との間で一対のシール部材51を保持するとともに、中空支軸34との間に各シール部材51によって区画された環状空間48を形成する小径部47を形成した。そして、レバー32の導入油路37を、小径部47の内周面に開口し、環状空間48を介して中空支軸34の吐出口49と連通した。そのため、従来のように各シール部材99を保持するためにカラー95(図6〜図8参照)を設けずともよい。従って、カラー95をレバー32に対して周方向に位置決めをして組み付ける工程を廃してバリエータ1の組み立てに係る作業工程を簡略化することができる。加えて、カラー95の位置決め用のボール98も不要となるため、部品点数を削減して従来よりもコストを低減でき、バリエータ1を簡易な構成とすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The variator 1 includes a lever 32 having an introduction oil passage 37 for supplying traction oil to the roller 21 through the carriage 22 and a traction oil supplied to the conduction passage 35. And a hollow support shaft 34 to which the hinge portion 42 of the lever 32 is connected. The pair of seal members 51 is held between the sleeve 44 and the insertion hole 43 of the hinge portion 42, and a small diameter is formed between the hollow support shaft 34 and the annular space 48 defined by the seal members 51. Part 47 was formed. The introduction oil passage 37 of the lever 32 was opened to the inner peripheral surface of the small diameter portion 47 and communicated with the discharge port 49 of the hollow support shaft 34 via the annular space 48. Therefore, it is not necessary to provide the collar 95 (see FIGS. 6 to 8) in order to hold each sealing member 99 as in the prior art. Therefore, the process of positioning the collar 95 with respect to the lever 32 in the circumferential direction and assembling it can be eliminated, and the work process related to the assembly of the variator 1 can be simplified. In addition, since the positioning ball 98 for the collar 95 is not required, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced as compared with the conventional case, and the variator 1 can be simplified.

また、導入油路37が環状空間48を介して吐出口49と連通されるため、レバー32の導入油路37と中空支軸34の吐出口49との周方向における相対位置がどのような関係にあっても、中空支軸34から導入油路37内にトラクション油が供給される。従って、吐出口49の周方向位置を合わせずに中空支軸34を固定しても、レバー32を回動可能且つ導入油路37内にトラクション油を供給可能に同中空支軸34に固定することができる。これにより、さらにバリエータ1の組み立てに係る作業工程を簡略化することができる。   In addition, since the introduction oil passage 37 communicates with the discharge port 49 via the annular space 48, what is the relative position in the circumferential direction between the introduction oil passage 37 of the lever 32 and the discharge port 49 of the hollow support shaft 34. Even in this case, traction oil is supplied from the hollow support shaft 34 into the introduction oil passage 37. Therefore, even if the hollow support shaft 34 is fixed without adjusting the circumferential position of the discharge port 49, the lever 32 is fixed to the hollow support shaft 34 so that the lever 32 can be rotated and traction oil can be supplied into the introduction oil passage 37. be able to. Thereby, the work process concerning the assembly of the variator 1 can be further simplified.

(2)小径部47の内径を中空支軸34の外径よりも大きく且つ軸線方向に一定の内径を有して形成し、小径部47と各シール部材51との間に、環状空間48の軸線方向両側を閉塞するワッシャ52を介在させた。このように小径部47が軸線方向に一定の内径を有して形成されているため、例えば小径部47の軸線方向中央側に同小径部47よりも大きな内径を有する拡径部を形成する場合に比べ、挿通孔43を簡単に形成することができ、レバー32の製造コストの低減を図ることができる。また、環状空間48の軸線方向両側を閉塞するワッシャ52とスリーブ44とにより、各シール部材51を確実に保持できる。なお、ワッシャ52はスリーブ44との間で各シール部材51を保持できればよいため、従来のカラー95のように位置合わせをしなくともよく、組み立てに係る作業工程が煩雑にならない。   (2) The inner diameter of the small-diameter portion 47 is formed to be larger than the outer diameter of the hollow support shaft 34 and have a constant inner diameter in the axial direction, and the annular space 48 is formed between the small-diameter portion 47 and each seal member 51. Washers 52 for closing both sides in the axial direction were interposed. Since the small-diameter portion 47 is formed with a constant inner diameter in the axial direction as described above, for example, a large-diameter portion having an inner diameter larger than that of the small-diameter portion 47 is formed on the axial center side of the small-diameter portion 47. Compared to the above, the insertion hole 43 can be easily formed, and the manufacturing cost of the lever 32 can be reduced. In addition, each seal member 51 can be reliably held by the washer 52 and the sleeve 44 that close both axial sides of the annular space 48. The washer 52 only needs to be able to hold the seal members 51 between the sleeve 44 and the washer 52. Therefore, the washer 52 does not have to be aligned like the conventional collar 95, and the assembly work process is not complicated.

なお、本実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、小径部47は中空支軸34の外径よりも大きく且つ軸線方向に一定の内径を有して形成したが、これに限らない。例えば、図4に示すように、小径部71を中空支軸34の外径と略等しい内径を有して形成するとともに、該小径部71の軸線方向中央側に中空支軸34の外径よりも小さな内径を有する拡径部72を形成してもよい。なお、導入油路37は拡径部72の内周面に開口する。このようにすることで、ワッシャ52を介在させずとも小径部71とスリーブ44との間で各シール部材51及びすべり軸受53を保持することができ、部品点数を削減することができる。
In addition, you may implement this embodiment in the following aspects.
In the above embodiment, the small-diameter portion 47 is formed to have a larger inner diameter than the outer diameter of the hollow support shaft 34 and a constant inner diameter in the axial direction, but this is not restrictive. For example, as shown in FIG. 4, the small-diameter portion 71 is formed with an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the hollow support shaft 34, and the outer diameter of the hollow support shaft 34 is closer to the center in the axial direction of the small-diameter portion 71. Alternatively, an enlarged diameter portion 72 having a small inner diameter may be formed. The introduction oil passage 37 opens on the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion 72. By doing in this way, each seal member 51 and the slide bearing 53 can be hold | maintained between the small diameter part 71 and the sleeve 44, without interposing the washer 52, and a number of parts can be reduced.

・上記実施形態では、挿通孔43が中空支軸34の軸線方向両側に開口するように貫通形成したが、これに限らない。例えば、図5に示すように、挿通孔75を軸線方向の一端側のみが開口するようにしてもよい。この場合には、挿通孔75の開口端側にのみ、スリーブ44、シール部材51及びすべり軸受53を設ける。   In the above-described embodiment, the insertion hole 43 is formed so as to open on both sides in the axial direction of the hollow support shaft 34. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the insertion hole 75 may be opened only at one end in the axial direction. In this case, the sleeve 44, the seal member 51, and the slide bearing 53 are provided only on the opening end side of the insertion hole 75.

・上記実施形態では、保持部材としてワッシャ52を用いたが、これに限らず、環状空間48の軸線方向両側を閉塞し、スリーブ44との間で各シール部材51を保持することができれば、どのような部材を用いてもよい。   In the above embodiment, the washer 52 is used as the holding member. However, the present invention is not limited to this, and any one can be used as long as the seal member 51 can be held between the sleeve 44 and both sides of the annular space 48 in the axial direction. Such a member may be used.

・上記実施形態では、中空支軸34に吐出口49を1つ形成したが、これに限らず、2つ以上形成してもよい。
・上記実施形態では、油圧装置15により左側入力ディスク12aに端末負荷を与えるように構成したが、これに限らず、上記特許文献3のように各出力ディスク17a,17bに端末負荷を与えるように構成してもよい。
In the above embodiment, one discharge port 49 is formed in the hollow support shaft 34, but the present invention is not limited thereto, and two or more discharge ports 49 may be formed.
In the above embodiment, the terminal load is applied to the left input disk 12a by the hydraulic device 15. However, the present invention is not limited to this, and the terminal load is applied to the output disks 17a and 17b as in Patent Document 3 described above. It may be configured.

・上記実施形態では、バリエータ1をフルトロイダル式のバリエータとして構成したが、これに限らず、ハーフトロイダル式のバリエータとしてもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
In the above embodiment, the variator 1 is configured as a full toroidal variator, but is not limited thereto, and may be a half toroidal variator.
Next, technical ideas that can be understood from the above embodiments and other examples will be described below together with their effects.

(イ)前記小径部は、前記中空支軸の外径と等しい内径を有して形成されるとともに、該小径部の軸線方向中央側には、前記中空支軸の外径よりも小さな内径を有する拡径部が形成されたことを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。この構成によれば、導入油路は、拡径部と中空支軸との間に形成される環状隙間を介して吐出口に連通される。そして、小径部が中空支軸の外径と等しく形成されるため、小径部とスリーブとによって一対のシール部材を確実に保持することができる。従って、保持部材を介在させずともよく、部品点数の増大を防止できる。   (A) The small diameter portion is formed to have an inner diameter equal to the outer diameter of the hollow support shaft, and an inner diameter smaller than the outer diameter of the hollow support shaft is provided on the axially central side of the small diameter portion. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein an enlarged diameter portion is formed. According to this configuration, the introduction oil passage is communicated with the discharge port via the annular gap formed between the enlarged diameter portion and the hollow support shaft. And since a small diameter part is formed equally with the outer diameter of a hollow spindle, a pair of sealing members can be reliably hold | maintained by a small diameter part and a sleeve. Therefore, it is not necessary to interpose a holding member, and an increase in the number of parts can be prevented.

1…バリエータ、11…入力軸、12a,12b…入力ディスク、17a,17b…出力ディスク、19a,19b…トロイダル状空間、21…ローラ、22…キャリッジ、32…レバー、34…中空支軸、35…導通路、37…導入油路、42…ヒンジ部、43,75…挿通孔、44…スリーブ、47,71…小径部、48…環状空間、49…吐出口、51…シール部材、54…油圧制御装置、72…拡径部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Variator, 11 ... Input shaft, 12a, 12b ... Input disk, 17a, 17b ... Output disk, 19a, 19b ... Toroidal space, 21 ... Roller, 22 ... Carriage, 32 ... Lever, 34 ... Hollow support shaft, 35 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conducting path, 37 ... Introducing oil path, 42 ... Hinge part, 43, 75 ... Insertion hole, 44 ... Sleeve, 47, 71 ... Small diameter part, 48 ... Annular space, 49 ... Discharge port, 51 ... Seal member, 54 ... Hydraulic control device, 72...

Claims (2)

入力軸に固着した入力ディスクと、前記入力軸に対して同一軸線上で相対回転可能に配置された出力軸に固着した出力ディスクとの間に形成されるトロイダル状空間に配置され、前記入力ディスクから前記出力ディスクにトルク伝達するローラと、
前記ローラを回転可能に支持するキャリッジと、
前記キャリッジが連結固定されるとともに、該キャリッジを介して前記ローラにトラクション油を供給するための導入油路を有し、挿通孔が形成されたヒンジ部を回動中心として回動させることで前記キャリッジを移動させるレバーと、
油圧制御装置に接続される導通路及び該導通路と連通し前記トラクション油を吐出する吐出口が形成され、前記レバーのヒンジ部が連結される中空支軸と、
前記挿通孔と前記中空支軸との間に介在される一対のシール部材と、
前記挿通孔の軸線方向端部側から挿入され、前記一対のシール部材に当接するスリーブとを備えたトロイダル型無段変速機であって、
前記挿通孔には、前記スリーブとの間で前記一対のシール部材を保持するとともに、前記中空支軸との間に前記一対のシール部材によって区画された環状空間を形成する小径部が形成され、
前記レバーの導入油路は、前記小径部に開口し、前記環状空間を介して前記中空支軸の吐出口と連通されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
The input disk is disposed in a toroidal space formed between an input disk fixed to the input shaft and an output disk fixed to the output shaft arranged to be rotatable relative to the input shaft on the same axis. A roller for transmitting torque to the output disk from
A carriage that rotatably supports the roller;
The carriage is connected and fixed, and has an introduction oil passage for supplying traction oil to the roller through the carriage, and is rotated by turning around a hinge portion in which an insertion hole is formed. A lever to move the carriage;
A hollow shaft that is connected to the hydraulic control device, a discharge port that discharges the traction oil in communication with the conductive channel, and to which the hinge portion of the lever is coupled;
A pair of seal members interposed between the insertion hole and the hollow support shaft;
A toroidal continuously variable transmission that includes a sleeve that is inserted from an axial end of the insertion hole and that contacts the pair of seal members;
The insertion hole is formed with a small diameter portion that holds the pair of seal members with the sleeve and forms an annular space defined by the pair of seal members with the hollow support shaft,
The toroidal continuously variable transmission characterized in that an introduction oil passage of the lever opens to the small-diameter portion and communicates with the discharge port of the hollow support shaft through the annular space.
前記小径部は、前記中空支軸の外径よりも大きく且つ軸線方向に沿って一定の内径を有して形成され、
前記小径部と前記一対のシール部材との間には、前記環状空間の軸線方向両側を閉塞する保持部材が介在されたことを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。
The small diameter portion is formed to have a constant inner diameter that is larger than the outer diameter of the hollow support shaft and along the axial direction,
The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein a holding member that closes both axial sides of the annular space is interposed between the small diameter portion and the pair of seal members.
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