JP2010178075A - Optical device and photographing apparatus - Google Patents

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Masaru Miyawaki
優 宮脇
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical device and a photographing apparatus capable of suitably removing dust. <P>SOLUTION: The optical device includes: a light transmission member 30 for transmitting light; a support part 2 for movably supporting the light transmission member 30; drive parts 3, 3b and 3c provided between the support part 2 and the light transmission member 30, for driving the light transmission member 30 so as to move the light transmission member 30 relatively to the support part 2; and a control part 50 for controlling the drive parts 3, 3b and 3c such that the first time of moving the light transmission member 30 so as to prolong an interval L between the support part 2 and the light transmission member 30 and the second time of moving the light transmission member 30 so as to shorten the interval L between the support part 2 and the light transmission member 30 are different. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学装置および撮像装置に関する。   The present invention relates to an optical device and an imaging device.

デジタル一眼レフカメラ等の光学機器において、レンズ鏡筒を交換する際に塵埃がカメラ本体に侵入してしまうことがある。また、カメラ内部において、シャッタ等の駆動ユニットから塵が発生することがあり、これらのゴミが撮像素子前面の光透過性部材に付着し、撮影結果にゴミが写り込んでしまう場合がある。   In an optical apparatus such as a digital single-lens reflex camera, dust may enter the camera body when the lens barrel is replaced. In addition, dust may be generated from a drive unit such as a shutter inside the camera, and such dust may adhere to the light-transmitting member on the front surface of the image sensor, and the dust may appear in the photographing result.

また、カメラ部品の小型化の要請に対して、防塵フィルタの側面に圧電素子を設置することが考えられる。防塵フィルタの表面に圧電素子を設けた場合に比べて、防塵フィルタのサイズを小さくすることができると共に、相対的に撮像素子の領域を広く確保することができる。   In response to the demand for downsizing of camera parts, it is conceivable to install a piezoelectric element on the side surface of the dust filter. Compared with the case where a piezoelectric element is provided on the surface of the dustproof filter, the size of the dustproof filter can be reduced, and a relatively large area of the imaging element can be secured.

そこで、伸縮運動をする圧電素子を防塵フィルタの側面に設け、圧電素子に電圧を印加して防塵フィルタを振動させることにより、防塵フィルタに付着したゴミをふるい落とす技術が知られている(特許文献1参照)。   Therefore, a technology is known in which a piezoelectric element that expands and contracts is provided on the side surface of the dustproof filter, and a dust is adhered to the dustproof filter by applying a voltage to the piezoelectric element to vibrate the dustproof filter (Patent Document). 1).

しかしながら、従来の技術では、圧電素子を伸ばす時と縮める時とで加速度が等しいために、ゴミが重力方向に落下することを考慮した圧電素子の制御とはなっておらず、防塵性能が不十分になる虞があった。   However, with the conventional technology, the acceleration is the same when the piezoelectric element is extended and contracted, so the piezoelectric element is not controlled considering that dust falls in the direction of gravity, and the dustproof performance is insufficient. There was a risk of becoming.

特開2008−26530号公報JP 2008-26530 A

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、好適なゴミの除去が可能な光学装置および撮像装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide an optical device and an imaging device capable of suitably removing dust.

上記目的を達成するために、本発明に係る光学装置(100)は、
光を透過する光透過部材(30)と、
前記光透過部材(30)を移動可能に支持する支持部(2)と、
前記支持部(2)と前記光透過部材(30)との間に備えられ、前記支持部(2)に対して前記光透過部材(30)を相対的に移動させるように前記光透過部材(30)を駆動する駆動部(3、3b、3c)と、
前記支持部(2)と前記光透過部材(30)との相対移動方向の間隔(L)が長くなるように前記光透過部材(30)を移動させる第1時間(A)と、前記支持部(2)と前記光透過部材(30)との前記間隔(L)が短くなるように前記光透過部材(30)を移動させる第2時間(B)とが異なるように前記駆動部(3、3b、3c)を制御する制御部(50)とを含む。
In order to achieve the above object, an optical device (100) according to the present invention comprises:
A light transmissive member (30) that transmits light;
A support portion (2) for movably supporting the light transmission member (30);
The light transmission member (30) is provided between the support (2) and the light transmission member (30), and moves the light transmission member (30) relative to the support (2). 30) driving unit (3, 3b, 3c),
A first time (A) for moving the light transmitting member (30) such that a distance (L) between the supporting portion (2) and the light transmitting member (30) in the relative movement direction is increased; and the supporting portion. (2) and the light transmitting member (30) so that the distance (L) is shortened so that the driving unit (3, 3b and 3c).

一般に、光透過部材に付着した塵埃は、重力落下方向に力が働いている。光透過部材(30)を移動させる第1時間と第2時間とを異ならせることで、重力落下方向とは反対側に素早く光透過部材(30)を移動させることが可能である。これにより、塵埃が重力方向に落下することを考慮した駆動部の制御を行うことができ、光透過部材(30)に付着した塵埃を有効に除去することができる。   In general, the dust attached to the light transmission member is acting in the gravity drop direction. By making the first time and the second time for moving the light transmitting member (30) different, it is possible to quickly move the light transmitting member (30) to the side opposite to the gravity falling direction. Thereby, it is possible to control the drive unit in consideration of the dust falling in the direction of gravity, and it is possible to effectively remove the dust attached to the light transmission member (30).

前記光透過部材(30)、前記駆動部(3、3b、3c)及び前記支持部(2)は、前記光透過部材(30)に入射する光の入射方向と交差する方向に沿って備えられていても良い。   The light transmitting member (30), the driving units (3, 3b, 3c) and the support unit (2) are provided along a direction intersecting an incident direction of light incident on the light transmitting member (30). May be.

前記制御部(50)は、前記支持部(2)と前記光透過部材(30)との間隔(L)が長くなるように前記光透過部材(30)を移動させるときの加速度と、前記支持部(2)と前記光透過部材(30)との間隔(L)が短くなるように前記光透過部材(30)を移動させるときの加速度とが異なるように前記駆動部(3、3b、3c)を制御しても良い。  The control unit (50) includes an acceleration when moving the light transmission member (30) so that a distance (L) between the support unit (2) and the light transmission member (30) is increased, and the support The drive units (3, 3b, 3c) have different accelerations when the light transmission member (30) is moved so that the distance (L) between the unit (2) and the light transmission member (30) is shortened. ) May be controlled.

前記駆動部(3、3b、3c)は、前記光透過部材(30)の重力落下方向に備えられ、前記制御部(50)は、前記第1時間(A)が前記第2時間(B)よりも短くなるように前記駆動部(3、3b、3c)を制御しても良い。光透過部材(30)の重力落下方向に駆動部が備えられる場合に、第1時間を第2時間よりも短くすることで、光透過部材(30)を重力落下方向とは反対方向に移動させるときに、その加速度を大きくすることができ、塵埃を重力落下方向に有効に落とすことができる。  The drive unit (3, 3b, 3c) is provided in the gravity drop direction of the light transmission member (30), and the control unit (50) is configured such that the first time (A) is the second time (B). The drive units (3, 3b, 3c) may be controlled to be shorter. When the drive unit is provided in the gravity falling direction of the light transmitting member (30), the light transmitting member (30) is moved in the direction opposite to the gravity falling direction by making the first time shorter than the second time. Sometimes the acceleration can be increased and dust can be effectively dropped in the direction of gravity drop.

前記駆動部(3、3b、3c)は、複数の電気変換素子(3a)が積層されて構成されており、前記制御部(50)は、前記第1時間(B)が前記第2時間(A)よりも長くなるように前記駆動部(3、3b、3c)を制御しても良い。前記駆動部(3、3b、3c)は、前記光透過部材(30)の重力落下方向とは反対方向に備えられ、前記制御部(50)は、前記第1時間(B)が前記第2時間(A)よりも長くなるように前記駆動部(3、3b、3c)を制御しても良い。この場合に、第1時間を第2時間よりも長くすることで、光透過部材(30)を重力落下方向とは反対方向に移動させるときに、その加速度を大きくすることができ、塵埃を重力落下方向に有効に落とすことができる。  The drive unit (3, 3b, 3c) is configured by stacking a plurality of electrical conversion elements (3a), and the control unit (50) is configured such that the first time (B) is the second time ( You may control the said drive part (3, 3b, 3c) so that it may become longer than A). The driving unit (3, 3b, 3c) is provided in a direction opposite to the gravity falling direction of the light transmission member (30), and the control unit (50) is configured such that the first time (B) is the second time. You may control the said drive part (3, 3b, 3c) so that it may become longer than time (A). In this case, by making the first time longer than the second time, when the light transmitting member (30) is moved in the direction opposite to the gravity falling direction, the acceleration can be increased, and the dust is removed by gravity. It can drop effectively in the drop direction.

一般的に、駆動部(3、3b、3c)が縮む時には、駆動部(3、3b、3c)に圧縮応力が働く。積層型の駆動部(3、3b、3c)は圧縮応力に対して強い性質があるので、駆動部(3、3b、3c)が縮む時に素早く動作させることができる。また、駆動部(3、3b、3c)が伸びる時には、縮む時に比べゆっくり動作させる。一般的に、駆動部(3、3b、3c)が伸びる時には、駆動部(3、3b、3c)に引張応力が働く。積層型の駆動部(3、3b、3c)は引張応力に対して強度的に弱い性質があるが、駆動部(3、3b、3c)が伸びる時にゆっくり動作させることで、駆動部(3、3b、3c)に働く引張応力を低減させ、駆動部(3、3b、3c)の剥がれを防止することができる。   Generally, when the drive unit (3, 3b, 3c) is contracted, a compressive stress acts on the drive unit (3, 3b, 3c). Since the stacked driving units (3, 3b, 3c) have a strong property against compressive stress, they can be operated quickly when the driving units (3, 3b, 3c) contract. Further, when the drive unit (3, 3b, 3c) is extended, it is operated more slowly than when it is contracted. Generally, when the drive unit (3, 3b, 3c) extends, a tensile stress acts on the drive unit (3, 3b, 3c). The stacked driving unit (3, 3b, 3c) has a property that is weak in strength against tensile stress. However, when the driving unit (3, 3b, 3c) is extended, the driving unit (3, 3b, 3c) is operated slowly. It is possible to reduce the tensile stress acting on 3b, 3c) and to prevent the drive parts (3, 3b, 3c) from peeling off.

光学装置は、装置の重力方向を検出する重力検出部(90)を有し、前記制御部(50)は、前記重力検出部(90)の検出結果に応じて前記駆動部(3、3b、3c)を制御しても良い。重力検出部(90)が装置の重力方向を検出することにより、塵埃を落下させるのに好適な位置にある駆動部(3、3b、3c)を作動させることができる。  The optical device includes a gravity detection unit (90) that detects the direction of gravity of the device, and the control unit (50) is configured to drive the drive units (3, 3b, 3c) may be controlled. When the gravity detection unit (90) detects the direction of gravity of the device, the drive unit (3, 3b, 3c) at a position suitable for dropping dust can be operated.

光学装置は、前記光透過部材(30)からみて前記駆動部(3、3b、3c)が備えられた側とは反対側に備えられ、前記光透過部材(30)に弾性力を与える弾性部材(6、6b、6c)とを有しても良い。また、前記駆動部(3、3b、3c)は、複数備えられていても良い。さらに、光学装置は、前記光透過部材(30)に対向して備えられ、前記光透過部材(30)を透過した像を撮像する撮像部(4)とを含んでも良い。  The optical device is provided on the opposite side of the light transmitting member (30) from the side on which the driving units (3, 3b, 3c) are provided, and provides an elastic member that gives an elastic force to the light transmitting member (30). (6, 6b, 6c). Moreover, the said drive part (3, 3b, 3c) may be provided with two or more. Further, the optical device may include an imaging unit (4) provided to face the light transmitting member (30) and capturing an image transmitted through the light transmitting member (30).

なお、上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。   In the above description, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, the description has been made in association with the reference numerals of the drawings showing the embodiments, but the present invention is not limited to this. The configuration of the embodiment described later may be improved as appropriate, or at least a part of the configuration may be replaced with another component. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.

図1は、本発明の一実施形態に係るカメラ本体のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a camera body according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す撮像部の要部概略斜視図である。2 is a schematic perspective view of a main part of the imaging unit shown in FIG. 図3は、図2に示す光学ローパスフィルタの正面図である。FIG. 3 is a front view of the optical low-pass filter shown in FIG. 図4は、図3に示す積層型圧電素子が伸縮する様子を説明する部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view for explaining how the multilayer piezoelectric element shown in FIG. 3 expands and contracts. 図5(A)は、時間に対する駆動電圧の変化を示す図であり、図5(B)は、時間に対する積層型圧電素子の変位量を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a change in driving voltage with respect to time, and FIG. 5B is a diagram illustrating a displacement amount of the stacked piezoelectric element with respect to time. 図6は、本発明の他の実施形態に係る光学ローパスフィルタの正面図である。FIG. 6 is a front view of an optical low-pass filter according to another embodiment of the present invention. 図7(A)は、図6に示す光学ローパスフィルタの時間に対する駆動電圧の変化を示す図であり、図7(B)は、図6に示す光学ローパスフィルタの時間に対する積層型圧電素子の変位量を示す図である。7A is a diagram showing a change in drive voltage with respect to time of the optical low-pass filter shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a displacement of the multilayer piezoelectric element with respect to time of the optical low-pass filter shown in FIG. It is a figure which shows quantity. 図8は、図6に示す実施形態に係る光学ローパスフィルタの他の使用状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing another usage state of the optical low-pass filter according to the embodiment shown in FIG.

第1実施形態
図1に示すように、本実施形態に係る撮影装置としての一眼レフカメラ100のカメラボディ40には、レンズ鏡筒42が着脱自在に装着される。カメラボディ40は、撮像ユニット12を有する。撮像ユニット12は、撮像素子4と、その光軸方向の前方に配置された光学ローパスフィルタ(OLPF)30とを有する。光学ローパスフィルタ(OLPF)30から光軸Z方向の前方に、シャッタ部44、ミラー46、絞り部47、光学レンズ群48が配置される。光を透過する光透過部材としての光学ローパスフィルタ30は、いわゆるモアレ現象を除去するために設けられている。
First Embodiment As shown in FIG. 1, a lens barrel 42 is detachably attached to a camera body 40 of a single-lens reflex camera 100 as a photographing apparatus according to the present embodiment. The camera body 40 includes the imaging unit 12. The imaging unit 12 includes the imaging element 4 and an optical low-pass filter (OLPF) 30 disposed in front of the optical axis direction. In front of the optical low-pass filter (OLPF) 30 in the optical axis Z direction, a shutter unit 44, a mirror 46, a diaphragm unit 47, and an optical lens group 48 are arranged. The optical low-pass filter 30 as a light transmitting member that transmits light is provided to remove a so-called moire phenomenon.

カメラボディ40にはボディCPU50が設けられ、レンズ接点54を介して、レンズ鏡筒42に設けられたレンズCPU58と通信可能になっている。レンズ接点54は、カメラボディ40に対してレンズ鏡筒42を連結することで、ボディCPU50とレンズCPU58とを電気的に接続するようになっている。ボディCPU50には、電源52が接続してある。電源52は、カメラボディ40に内蔵してある。   The camera body 40 is provided with a body CPU 50 and can communicate with a lens CPU 58 provided in the lens barrel 42 via a lens contact 54. The lens contact 54 electrically connects the body CPU 50 and the lens CPU 58 by connecting the lens barrel 42 to the camera body 40. A power source 52 is connected to the body CPU 50. The power source 52 is built in the camera body 40.

レンズ鏡筒42内のレンズCPU58には、焦点距離エンコーダ66、距離エンコーダ64、絞り駆動部(たとえばSTM)68などが接続してある。焦点距離エンコーダ66から、焦点距離がレンズCPU58に入力され、焦点距離情報がボディCPU50に出力される。距離エンコーダ64は、光学レンズ群48の一部のフォーカシング機構の繰り出し位置を検出する。レンズCPU58より絞り駆動部68が制御されることによって、絞り47が絞り込まれる。レンズ鏡筒42の各部材は、カメラボディ40の電源52から、レンズ接点54の一部を介して電圧の供給を受けている。   A focal length encoder 66, a distance encoder 64, an aperture drive unit (for example, STM) 68, and the like are connected to the lens CPU 58 in the lens barrel 42. The focal length is input from the focal length encoder 66 to the lens CPU 58 and the focal length information is output to the body CPU 50. The distance encoder 64 detects the extension position of a part of the focusing mechanism of the optical lens group 48. The diaphragm drive unit 68 is controlled by the lens CPU 58 so that the diaphragm 47 is narrowed down. Each member of the lens barrel 42 is supplied with a voltage from a power source 52 of the camera body 40 through a part of the lens contact 54.

カメラボディ40内のボディCPU50には、レリーズスイッチ51、ストロボ53、表示部55、ジャイロセンサ70、EEPROM(メモリ)60、防振スイッチ62、防塵フィルタ駆動回路56、画像処理コントローラ59、AFセンサ72、振動モード選択回路80、重力検知センサ90などが接続してある。画像処理コントローラ59には、インターフェース回路57を介して、撮像素子4が接続してあり、撮像素子4にて撮像された画像の画像処理を制御可能になっている。  The body CPU 50 in the camera body 40 includes a release switch 51, a strobe 53, a display unit 55, a gyro sensor 70, an EEPROM (memory) 60, an anti-vibration switch 62, a dust-proof filter drive circuit 56, an image processing controller 59, and an AF sensor 72. A vibration mode selection circuit 80, a gravity detection sensor 90, and the like are connected. An image sensor 4 is connected to the image processing controller 59 via an interface circuit 57 so that image processing of an image captured by the image sensor 4 can be controlled.

表示部55は、メニュー表示により各種設定を行ったり、撮影画像を表示する機能を有し、たとえば液晶モニタで構成される。ジャイロセンサ70は、手ブレ等によって生じる角速度を検出し、検出信号を積分することによりブレ角度を演算して、出力信号を防振(ブレを打ち消す)のために使用する。重力検出部である重力検知センサ90は、カメラボディ40の傾きなどを検出することにより、カメラボディ40が正位置または横位置にあるか否かを検出する。   The display unit 55 has a function of performing various settings by menu display and displaying a captured image, and is configured by a liquid crystal monitor, for example. The gyro sensor 70 detects an angular velocity caused by camera shake or the like, calculates a shake angle by integrating the detection signal, and uses the output signal for vibration isolation (cancelling shake). The gravity detection sensor 90, which is a gravity detection unit, detects whether the camera body 40 is in the normal position or the horizontal position by detecting the tilt of the camera body 40 and the like.

電源52のON/OFF時や任意のタイミングで、ボディCPU50から防塵フィルタ駆動回路56に信号が入力され、防塵フィルタ駆動回路56からの出力信号を受けて、所定の周波数で防塵フィルタが駆動され、除塵動作を行う。防塵駆動フィルタ駆動回路56には、振動モード選択回路80が接続してある。振動モード選択回路80は、ボディCPU50を通して、防塵駆動フィルタ駆動回路56を制御する。  A signal is input from the body CPU 50 to the dustproof filter driving circuit 56 at ON / OFF of the power supply 52 or at an arbitrary timing, and the dustproof filter is driven at a predetermined frequency in response to an output signal from the dustproof filter driving circuit 56. Perform dust removal operation. A vibration mode selection circuit 80 is connected to the dustproof drive filter drive circuit 56. The vibration mode selection circuit 80 controls the dustproof drive filter drive circuit 56 through the body CPU 50.

光路上にあるミラー46は、光軸Z方向から入射した光束を反射して不図示のファインダーに像を導くためのもので、サブミラー46aは、ミラー46を透過した光束を反射してAFセンサ(たとえばCCDセンサ)72に導く。ミラー46およびサブミラー46aは、不図示のミラー駆動部(たとえばDCモータ)により駆動され、露光中は光路から退避する。   The mirror 46 on the optical path reflects the light beam incident from the direction of the optical axis Z and guides the image to a finder (not shown), and the sub mirror 46a reflects the light beam transmitted through the mirror 46 to reflect the AF sensor ( For example, it is led to a CCD sensor) 72. The mirror 46 and the sub-mirror 46a are driven by a mirror driving unit (not shown) (for example, a DC motor) and retract from the optical path during exposure.

レリーズスイッチ51は、シャッタ駆動のタイミングを操作するスイッチであり、レリーズスイッチ51のON信号がボディCPU50に入力され、レリーズスイッチ51の半押し時にはAE、AF、防振駆動等を行う。レリーズスイッチ51の全押し時には、ミラーアップ、シャッタ駆動等を行う。このとき、シャッタ部44が不図示のシャッタ駆動部(たとえばDCモータ)により駆動され、撮像素子4が受光する。   The release switch 51 is a switch for operating the shutter drive timing. When the release switch 51 is pressed halfway, the AE, AF, anti-vibration drive, and the like are performed. When the release switch 51 is fully pressed, mirror up, shutter drive, and the like are performed. At this time, the shutter unit 44 is driven by a shutter driving unit (not shown) (for example, a DC motor), and the image sensor 4 receives light.

撮像素子4により光電変換された撮影画像信号は、インターフェース回路57、画像処理コントローラ59を経てボディCPU50に入力され、EEPROM60に記憶される。また、撮影画像は表示部55に表示される。   The captured image signal photoelectrically converted by the image sensor 4 is input to the body CPU 50 via the interface circuit 57 and the image processing controller 59 and stored in the EEPROM 60. The captured image is displayed on the display unit 55.

防塵フィルタ駆動回路56は、駆動部である積層型圧電素子に接続してあり、所定の入力信号により積層型圧電素子を駆動し、光学ローパスフィルタ30を振動させ、光学ローパスフィルタ30の表面に付着しているゴミを除去する動作を行う。ゴミ除去動作の詳細については、後述する。   The dustproof filter driving circuit 56 is connected to a multilayer piezoelectric element as a driving unit, drives the multilayer piezoelectric element by a predetermined input signal, vibrates the optical low-pass filter 30, and adheres to the surface of the optical low-pass filter 30. The operation which removes the garbage which is done is performed. Details of the dust removal operation will be described later.

次に、図2および図3に基づき、本実施形態の撮像ユニット12の詳細構造について説明する。なお、図面において、X軸、Y軸、Z軸は相互に垂直である。そのうちのZ軸が光軸方向と一致し、X軸およびY軸が光学ローパスフィルタ30の平面に略平行である。しかも、Y軸はカメラボディ40を正位置に置いた時のカメラボディ40の底面に平行な方向であり、X軸はカメラボディ40の底面に垂直な方向である。また、G軸は重力落下方向である。   Next, based on FIG. 2 and FIG. 3, the detailed structure of the imaging unit 12 of this embodiment is demonstrated. In the drawings, the X axis, the Y axis, and the Z axis are perpendicular to each other. Among them, the Z axis coincides with the optical axis direction, and the X axis and the Y axis are substantially parallel to the plane of the optical low-pass filter 30. Moreover, the Y axis is a direction parallel to the bottom surface of the camera body 40 when the camera body 40 is placed at the normal position, and the X axis is a direction perpendicular to the bottom surface of the camera body 40. The G axis is the direction of gravity drop.

図2および図3に示すように、光学ローパスフィルタ30が支持部である支持枠2のX軸およびY軸方向中央に配置されている。撮像素子4は支持枠2に固定してある。光学ローパスフィルタ30は撮像素子4に対してX軸に沿って相対移動可能になっている。光学ローパスフィルタ30のY軸方向の両側には、弾性部材であるスプリング6の一端が固定してある。各スプリング6の他端は、支持枠2に固定してあり、各スプリング6は光学ローパスフィルタ30を支持枠2に対してY軸中心方向に押圧している。なお、本実施形態では、支持枠2の底面2aがカメラボディ40の底面と平行になる。  As shown in FIGS. 2 and 3, the optical low-pass filter 30 is disposed at the center in the X-axis and Y-axis directions of the support frame 2 that is a support portion. The image sensor 4 is fixed to the support frame 2. The optical low-pass filter 30 is movable relative to the image sensor 4 along the X axis. One end of a spring 6 that is an elastic member is fixed on both sides of the optical low-pass filter 30 in the Y-axis direction. The other end of each spring 6 is fixed to the support frame 2, and each spring 6 presses the optical low-pass filter 30 against the support frame 2 in the Y-axis center direction. In the present embodiment, the bottom surface 2 a of the support frame 2 is parallel to the bottom surface of the camera body 40.

図2および図3に示すように、光学ローパスフィルタ30のX軸方向下方(底面2aの側)に積層型圧電素子3が配置される。カメラボディ40を正位置に置いた場合には、X軸が重力落下方向(G軸)に一致する。すなわち、G軸に対するX軸の角度θが0になる。積層型圧電素子3の上端は、光学ローパスフィルタ30の下端に対して接着され、積層型圧電素子3の下端は、支持枠2に対して接着される。本実施形態では、積層型圧電素子3はY軸方向に沿って2個配置されるが、1個又は3個以上配置しても良い。  As shown in FIGS. 2 and 3, the multilayer piezoelectric element 3 is disposed below the optical low-pass filter 30 in the X-axis direction (on the bottom surface 2 a side). When the camera body 40 is placed at the normal position, the X axis coincides with the gravity drop direction (G axis). That is, the angle θ of the X axis with respect to the G axis becomes zero. The upper end of the multilayer piezoelectric element 3 is bonded to the lower end of the optical low-pass filter 30, and the lower end of the multilayer piezoelectric element 3 is bonded to the support frame 2. In the present embodiment, two laminated piezoelectric elements 3 are arranged along the Y-axis direction, but one or three or more may be arranged.

各積層型圧電素子3は、図4に示すように、複数の圧電素子3aが積層されて構成されている、図示では圧電素子3aが5個積層されるが、1〜4個または6個以上積層されても良い。後述するように、図1に示すボディCPU50が、図3に示す積層型圧電素子3に所定の電圧が印加されるように制御することで、支持枠2と光学ローパスフィルタ30とのX軸方向の間隔Lが変化し、光学ローパスフィルタ30がX軸に沿って移動する。  As shown in FIG. 4, each stacked piezoelectric element 3 is formed by stacking a plurality of piezoelectric elements 3a. In the figure, five piezoelectric elements 3a are stacked, but 1 to 4 or 6 or more are stacked. It may be laminated. As will be described later, the body CPU 50 shown in FIG. 1 performs control so that a predetermined voltage is applied to the multilayer piezoelectric element 3 shown in FIG. 3, so that the X axis direction between the support frame 2 and the optical low-pass filter 30 is controlled. And the optical low-pass filter 30 moves along the X axis.

ここで、図3に示す支持枠2と光学ローパスフィルタ30との間隔L(積層型圧電素子3の伸縮振動方向の間隔であって、支持枠2と光学ローパスフィルタ30との間隔のうち、積層型圧電素子3が配置された部分の間隔)を変化させることによるゴミ除去動作について説明する。まず、撮影者が図1に示す電源52をONまたはOFFにすると、ボディCPU50が重力検知センサ90の情報を読み取る。重力検知センサ90の情報を基にして、ボディCPU50が、カメラボディ40が正位置であるか否かを検知する。具体的には、図3に示すように、G軸に対するX軸の角度θが−45度〜45度の場合に、ボディCPU50は、カメラボディ40が正位置であると判定し、その角度範囲を外れている場合には、正位置ではないと判断する。なお、G軸に対するX軸の角度θにおいて、時計回り(被写体側から見ての時計回り)を正の角度とし、反時計回りを負の角度とする。  Here, the distance L between the support frame 2 and the optical low-pass filter 30 shown in FIG. The dust removal operation by changing the interval between the portions where the piezoelectric element 3 is disposed will be described. First, when the photographer turns on or off the power supply 52 shown in FIG. 1, the body CPU 50 reads information from the gravity detection sensor 90. Based on the information of the gravity detection sensor 90, the body CPU 50 detects whether or not the camera body 40 is in the normal position. Specifically, as shown in FIG. 3, when the angle θ of the X axis with respect to the G axis is −45 degrees to 45 degrees, the body CPU 50 determines that the camera body 40 is in the normal position, and the angle range thereof. If it is out of the range, it is determined that it is not the normal position. Note that, in the angle θ of the X axis with respect to the G axis, clockwise (clockwise as viewed from the subject side) is a positive angle, and counterclockwise is a negative angle.

図1に示すボディCPU50が、カメラボディ40の正位置を判定すると、ボディCPU50から防塵フィルタ駆動回路56および振動モード選択回路80に信号が入力される。そして、振動モード選択回路80の制御により、防塵フィルタ駆動回路56から図3に示す積層型圧電素子3に所定の周波数の電圧が印加され、積層型圧電素子3がX軸方向に沿って伸縮振動をする。積層型圧電素子3の伸縮振動により、光学ローパスフィルタ30がX軸方向に移動して振動する。  When the body CPU 50 shown in FIG. 1 determines the normal position of the camera body 40, a signal is input from the body CPU 50 to the dustproof filter drive circuit 56 and the vibration mode selection circuit 80. Then, under the control of the vibration mode selection circuit 80, a voltage having a predetermined frequency is applied from the dustproof filter driving circuit 56 to the multilayer piezoelectric element 3 shown in FIG. 3, and the multilayer piezoelectric element 3 expands and contracts along the X-axis direction. do. The optical low-pass filter 30 moves in the X-axis direction and vibrates due to the stretching vibration of the multilayer piezoelectric element 3.

図4に示すように、積層型圧電素子3は、最大伸び時の長さL1と、最大縮み時の長さL2との間で変形を繰り返すことにより、カメラボディ40が正位置の時にゴミ除去動作が行われる。   As shown in FIG. 4, the multilayer piezoelectric element 3 removes dust when the camera body 40 is in the normal position by repeatedly deforming between the length L1 at the maximum extension and the length L2 at the maximum contraction. Operation is performed.

本実施形態では、図4に示すように、積層型圧電素子3の長さL2から長さL1に伸び変化するのに要する第1時間Aと、長さL1から長さL2に縮み変化するのに要する第2時間Bとが異なるように積層型圧電素子3が制御される。すなわち、図5(A)に示すように、本実施形態では、時間によって駆動電圧が変化するように図1に示すボディCPU50が、積層型圧電素子3に所定の電圧を印加するように制御する。図5(A)に示す駆動電圧の変化に伴い、図5(B)に示すように、積層型圧電素子3の伸び変位量も変化する。すなわち、積層型圧電素子3が伸び変化するのに要する時間A(第1時間)が、積層型圧電素子3が縮み変化するのに要する時間B(第2時間)よりも短くなるように制御される。したがって、時間Aと時間Bとで、積層型圧電素子3の伸縮の加速度を異ならせることになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first time A required for the multilayer piezoelectric element 3 to expand and change from the length L2 to the length L1, and the contraction change from the length L1 to the length L2 The laminated piezoelectric element 3 is controlled so that the second time B required for the difference is different. That is, as shown in FIG. 5A, in this embodiment, the body CPU 50 shown in FIG. 1 performs control so that a predetermined voltage is applied to the stacked piezoelectric element 3 so that the drive voltage changes with time. . Along with the change of the drive voltage shown in FIG. 5A, as shown in FIG. 5B, the amount of elongation displacement of the multilayer piezoelectric element 3 also changes. That is, the time A (first time) required for the multilayer piezoelectric element 3 to change in elongation is controlled to be shorter than the time B (second time) required for the multilayer piezoelectric element 3 to contract and change. The Therefore, the acceleration of expansion and contraction of the multilayer piezoelectric element 3 is made different between time A and time B.

一般に、光学ローパスフィルタ30に付着したゴミは、重力落下方向Gに力が働いている。本実施形態では、光学ローパスフィルタ30を移動させる時間Aと時間Bとを異ならせることで、重力落下方向Gとは反対側に素早く光学ローパスフィルタ30を移動させることが可能である。これにより、ゴミが重力落下方向Gに落下することを考慮した積層型圧電素子3の制御を行うことができ、光学ローパスフィルタ30に付着したゴミを有効に除去することができる。   In general, dust attached to the optical low-pass filter 30 has a force acting in the gravity drop direction G. In the present embodiment, the optical low-pass filter 30 can be quickly moved to the side opposite to the gravity falling direction G by making the time A and the time B for moving the optical low-pass filter 30 different. Thereby, it is possible to control the multilayer piezoelectric element 3 in consideration that the dust falls in the gravity drop direction G, and the dust attached to the optical low-pass filter 30 can be effectively removed.

上述したように、光学ローパスフィルタ30を重力落下方向Gとは反対方向に移動させるときに、その加速度を大きくすることができ、ゴミを重力落下方向Gに有効に落とすことができる。また、積層型圧電素子3が、図4に示す長さL2にまで縮む時(時間B)には、伸びる時に比べゆっくり動作させる。   As described above, when the optical low-pass filter 30 is moved in the direction opposite to the gravity drop direction G, the acceleration can be increased, and dust can be effectively dropped in the gravity drop direction G. Further, when the multilayer piezoelectric element 3 is contracted to the length L2 shown in FIG. 4 (time B), the multilayer piezoelectric element 3 is operated more slowly than when it is expanded.

さらに、積層型圧電素子3に対し光学ローパスフィルタ30の重力が重力落下方向Gに作用する。したがって、積層型圧電素子3が伸びる時には、積層型圧電素子3に働く引張応力を低減させ、強度的に有利になり、図4に示す圧電素子3a同士の剥がれを防止することができる。また、積層型圧電素子3が光学ローパスフィルタ30の重力落下方向Gに備えられる場合には、カメラボディ40が正位置のとき、光学ローパスフィルタ30の重力が光学ローパスフィルタ30と積層型圧電素子3との界面を圧接する方向に作用する。このため、この界面を圧接するためのスプリング6aを省くことも可能となる。すなわち、図3に示すように、光学ローパスフィルタ30を積層型圧電素子3方向に付勢するスプリング6a(図3において点線で示す)が不要になる。  Further, the gravity of the optical low-pass filter 30 acts on the stacked piezoelectric element 3 in the gravity drop direction G. Therefore, when the multilayer piezoelectric element 3 extends, the tensile stress acting on the multilayer piezoelectric element 3 is reduced, which is advantageous in terms of strength, and the piezoelectric elements 3a shown in FIG. 4 can be prevented from peeling off. When the multilayer piezoelectric element 3 is provided in the gravity drop direction G of the optical low-pass filter 30, the gravity of the optical low-pass filter 30 is reduced between the optical low-pass filter 30 and the multilayer piezoelectric element 3 when the camera body 40 is in the normal position. Acts in the direction of pressure contact with the interface. For this reason, it is possible to omit the spring 6a for pressing the interface. That is, as shown in FIG. 3, the spring 6a (indicated by a dotted line in FIG. 3) for urging the optical low-pass filter 30 in the direction of the multilayer piezoelectric element 3 becomes unnecessary.

第2実施形態
第2実施形態のカメラは、撮像部が図6および図8に示すように構成され、図7(A)および図7(B)に示すようにゴミ除去動作が行われる以外は、図1〜図6に示す第1実施形態に係るカメラ100と同様であり、重複する説明は省略する。
Second Embodiment In the camera of the second embodiment, the imaging unit is configured as shown in FIGS. 6 and 8, except that the dust removal operation is performed as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). These are the same as those of the camera 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 to FIG.

まず、図6に基づき、本実施形態の撮像ユニット12の詳細構造について説明する。図6に示すように、光学ローパスフィルタ30が支持枠2のX軸およびY軸方向中央に配置されている。撮像素子4は支持枠2に固定してある。光学ローパスフィルタ30は撮像素子4に対してX軸およびY軸に沿って相対移動可能になっている。光学ローパスフィルタ30のX軸方向の底面2a側には、一対のスプリング6bが配置してあり、底面2aと反対側に、一対の積層型圧電素子3bが配置してある。   First, based on FIG. 6, the detailed structure of the imaging unit 12 of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 6, the optical low-pass filter 30 is disposed at the center of the support frame 2 in the X-axis and Y-axis directions. The image sensor 4 is fixed to the support frame 2. The optical low-pass filter 30 is movable relative to the image sensor 4 along the X axis and the Y axis. A pair of springs 6b is disposed on the bottom surface 2a side of the optical low-pass filter 30 in the X-axis direction, and a pair of stacked piezoelectric elements 3b is disposed on the opposite side to the bottom surface 2a.

図6において、光学ローパスフィルタ30のY軸方向左側には、スプリング6cが配置してあり、Y軸方向の右側には、積層型圧電素子3cが配置してある。カメラボディ40を正位置に置いた場合には、X軸が重力落下方向(G軸)に一致する。すなわち、G軸に対するX軸の角度θが0になる。また、図8に示すように、カメラボディ40を縦位置に置いた場合には、重力落下方向(G軸)に対して、X軸は、θ=270度、時計回り方向に回転する。あるいは、重力落下方向(G軸)に対して、X軸は、θ=−45度、反時計回り方向に回転することになる。  In FIG. 6, a spring 6c is disposed on the left side in the Y-axis direction of the optical low-pass filter 30, and a multilayer piezoelectric element 3c is disposed on the right side in the Y-axis direction. When the camera body 40 is placed at the normal position, the X axis coincides with the gravity drop direction (G axis). That is, the angle θ of the X axis with respect to the G axis becomes zero. As shown in FIG. 8, when the camera body 40 is placed in the vertical position, the X axis rotates in the clockwise direction by θ = 270 degrees with respect to the gravity drop direction (G axis). Alternatively, the X axis rotates counterclockwise by θ = −45 degrees with respect to the gravity drop direction (G axis).

図6に示すカメラボディの正位置においては、積層型圧電素子3bの下端は、光学ローパスフィルタ30の上端に対して接触され、積層型圧電素子3bの上端は、支持枠2に対して接触される。積層型圧電素子3cの左端は、光学ローパスフィルタ30の右端に対して接触され、積層型圧電素子3bの右端は、支持枠2に対して接触される。スプリング6bは、光学ローパスフィルタ30の上端を、積層型圧電素子3bの下端に対して押し付けるように作用する。また、スプリング6cは、光学ローパスフィルタ30の右端を、積層型圧電素子3bの左端に対して押し付けるように作用する。これらの圧電素子3b,3cおよびスプリング6b,6cの個数は特に限定されない。  In the normal position of the camera body shown in FIG. 6, the lower end of the multilayer piezoelectric element 3 b is in contact with the upper end of the optical low-pass filter 30, and the upper end of the multilayer piezoelectric element 3 b is in contact with the support frame 2. The The left end of the multilayer piezoelectric element 3 c is in contact with the right end of the optical low-pass filter 30, and the right end of the multilayer piezoelectric element 3 b is in contact with the support frame 2. The spring 6b acts to press the upper end of the optical low-pass filter 30 against the lower end of the multilayer piezoelectric element 3b. The spring 6c acts to press the right end of the optical low-pass filter 30 against the left end of the multilayer piezoelectric element 3b. The number of the piezoelectric elements 3b and 3c and the springs 6b and 6c is not particularly limited.

ここで、ゴミ除去動作について説明する。本実施形態では、重力落下方向であるG軸に対して、X軸の時計回り方向の角度θが−45度〜+45度の第1領域と、+45度〜+135度までの第2領域と、+135度〜+225度の第3領域と、+225度〜+315度(−45度)の第4領域とで、異なる制御が行われる。なお、角度θが第2領域〜第4領域にある場合の制御については後述する。   Here, the dust removal operation will be described. In the present embodiment, with respect to the G axis that is the gravity falling direction, a first region in which the angle θ in the clockwise direction of the X axis is −45 degrees to +45 degrees, a second region that is from +45 degrees to +135 degrees, Different control is performed in the third region of +135 degrees to +225 degrees and the fourth region of +225 degrees to +315 degrees (−45 degrees). The control when the angle θ is in the second region to the fourth region will be described later.

本実施形態では、第1領域においては、カメラボディ40が、ほぼ正位置にあると判断することができるので、その場合には、以下のような制御が行われる。すなわち、図1に示すボディCPU50が、カメラボディ40が正位置(角度θが第1領域)であることを判定すると、支持枠2は、図6に示す状態に近い状態であると判断することができる。   In the present embodiment, in the first region, it can be determined that the camera body 40 is substantially in the normal position. In this case, the following control is performed. That is, when the body CPU 50 shown in FIG. 1 determines that the camera body 40 is in the normal position (the angle θ is the first region), the support frame 2 determines that the state is close to the state shown in FIG. Can do.

その場合には、図1に示すボディCPU50から防塵フィルタ駆動回路56および振動モード選択回路80に信号を出力し、図6に示す積層型圧電素子3bをX軸方向に伸縮振動させ、光学ローパスフィルタ30をX軸方向に移動して振動させる。なお、第1領域では、圧電素子3cは駆動させず、光学ローパスフィルタ30のX軸方向の移動をガイドするのみである。   In that case, a signal is output from the body CPU 50 shown in FIG. 1 to the dustproof filter driving circuit 56 and the vibration mode selection circuit 80, and the laminated piezoelectric element 3b shown in FIG. 30 is moved in the X-axis direction to vibrate. In the first region, the piezoelectric element 3c is not driven, but only guides the movement of the optical low-pass filter 30 in the X-axis direction.

本実施形態では、図7(A)および図7(B)に示すように、角度θが第1領域では、積層型圧電素子3bが縮んで変化するのに要する時間A(第2時間)を、積層型圧電素子3bが伸びて変化するのに要する時間B(第1時間)よりも短くなるように制御する。このような制御を行うことで、重力落下方向Gとは反対側に素早く光学ローパスフィルタ30を移動させることが可能である。これにより、ゴミが重力落下方向Gに落下することを考慮した積層型圧電素子3の制御を行うことができ、光学ローパスフィルタ30に付着したゴミを有効に除去することができる。また、積層型圧電素子3bが、図4に示す長さL2にまで縮む時(時間A)には、積層型圧電素子3bに圧縮応力が働く。一般的に、積層型の圧電素子3bは圧縮応力に対して強い性質があるので、積層型圧電素子3bがL2にまで縮む時に素早く動作させることができる。また、一般的に、積層型圧電素子3bが伸びる時には、積層型圧電素子3bに引張応力が働く。積層型の圧電素子3bは引張応力に対して強度的に弱い性質があるが、本実施形態において、積層型圧電素子3bが伸びる時(時間B)にゆっくり動作させることで、積層型圧電素子3bに働く引張応力を低減させ、積層型圧電素子3bの剥がれを防止することができる。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the angle θ is in the first region, the time A (second time) required for the stacked piezoelectric element 3b to contract and change is set. Control is performed so as to be shorter than time B (first time) required for the stacked piezoelectric element 3b to expand and change. By performing such control, the optical low-pass filter 30 can be quickly moved to the side opposite to the gravity drop direction G. Thereby, it is possible to control the multilayer piezoelectric element 3 in consideration that the dust falls in the gravity drop direction G, and the dust attached to the optical low-pass filter 30 can be effectively removed. When the multilayer piezoelectric element 3b is contracted to the length L2 shown in FIG. 4 (time A), compressive stress acts on the multilayer piezoelectric element 3b. In general, since the multilayer piezoelectric element 3b has a strong property against compressive stress, it can be operated quickly when the multilayer piezoelectric element 3b contracts to L2. In general, when the multilayer piezoelectric element 3b extends, tensile stress acts on the multilayer piezoelectric element 3b. The multilayer piezoelectric element 3b is weak in strength against tensile stress. In the present embodiment, the multilayer piezoelectric element 3b is operated slowly when the multilayer piezoelectric element 3b extends (time B). It is possible to reduce the tensile stress acting on the multilayer piezoelectric element 3b and prevent the multilayer piezoelectric element 3b from peeling off.

角度θが第2領域にあることを、図1に示す重力検知センサ90によりボディCPU50が検出した場合には、圧電素子3cが、重力落下方向Gにほぼ一致すると考えられる。したがって、その場合には、圧電素子3cに対して、第1実施形態における圧電素子3に対して行った制御と同様な制御を行う。第2領域では、圧電素子3bは、光学ローパスフィルタ30のY軸方向の移動をガイドするのみであり、駆動は停止される。  When the body CPU 50 detects that the angle θ is in the second region by the gravity detection sensor 90 shown in FIG. 1, it is considered that the piezoelectric element 3 c substantially coincides with the gravity drop direction G. Therefore, in this case, the same control as that performed on the piezoelectric element 3 in the first embodiment is performed on the piezoelectric element 3c. In the second region, the piezoelectric element 3b only guides the movement of the optical low-pass filter 30 in the Y-axis direction, and driving is stopped.

角度θが第3領域にあることを、図1に示す重力検知センサ90によりボディCPU50が検出した場合には、圧電素子3bが、重力落下方向Gにほぼ一致すると考えられる。したがって、その場合には、圧電素子3bに対して、第1実施形態における圧電素子3に対して行った制御と同様な制御を行う。第3領域では、圧電素子3cは、光学ローパスフィルタ30のX軸方向の移動をガイドするのみであり、駆動は停止される。  When the body CPU 50 detects that the angle θ is in the third region by the gravity detection sensor 90 shown in FIG. 1, it is considered that the piezoelectric element 3 b substantially coincides with the gravity drop direction G. Therefore, in this case, the same control as that performed on the piezoelectric element 3 in the first embodiment is performed on the piezoelectric element 3b. In the third region, the piezoelectric element 3c only guides the movement of the optical low-pass filter 30 in the X-axis direction, and driving is stopped.

角度θが第4領域にあることを、図1に示す重力検知センサ90によりボディCPU50が検出した場合には、図8に示すように、圧電素子3bが、重力落下方向Gと反対側に位置すると考えられる。したがって、その場合には、圧電素子3cに対して、上述した圧電素子3bに対する図7に示す制御と同様な制御を行う。第4領域では、圧電素子3bは、光学ローパスフィルタ30のY軸方向の移動をガイドするのみであり、駆動は停止される。  When the body CPU 50 detects that the angle θ is in the fourth region by the gravity detection sensor 90 shown in FIG. 1, the piezoelectric element 3b is positioned on the side opposite to the gravity drop direction G as shown in FIG. I think that. Therefore, in that case, the same control as that shown in FIG. 7 for the piezoelectric element 3b is performed on the piezoelectric element 3c. In the fourth region, the piezoelectric element 3b only guides the movement of the optical low-pass filter 30 in the Y-axis direction, and driving is stopped.

このように、本実施形態では、重力検知センサ90がカメラボディ40の重力落下方向Gを検出することにより、光学ローパスフィルタ30の表面に付着したゴミをふるい落とすのに好適な位置にある圧電素子3bまたは3cを作動させることができる。  As described above, in the present embodiment, the gravity detection sensor 90 detects the gravitational drop direction G of the camera body 40, so that the piezoelectric element in a position suitable for wiping off dust attached to the surface of the optical low-pass filter 30. 3b or 3c can be activated.

なお、上述した第1実施形態では、光学ローパスフィルタ30のY軸方向の両側方向と支持枠2との間には、スプリング6が配置される例を示したが、必ずしもスプリングである必要はない。たとえば、光学ローパスフィルタ30をX軸方向に動かすためのガイドであっても良い。また、特に第2実施形態では、圧電素子3b,3cと光学ローパスフィルタ30との接触面には、各素子3b,3cの伸縮方向と垂直な方向に光学ローパスフィルタ30の移動を許容するガイドを設けても良い。さらに同様に、スプリング6b,6cと光学ローパスフィルタ30との接触面にもガイドを設けても良い。   In the first embodiment described above, the example in which the spring 6 is disposed between the both sides of the optical low-pass filter 30 in the Y-axis direction and the support frame 2 has been described. However, the spring 6 is not necessarily a spring. . For example, a guide for moving the optical low-pass filter 30 in the X-axis direction may be used. Particularly in the second embodiment, a guide that allows the optical low-pass filter 30 to move in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the respective elements 3b and 3c is provided on the contact surface between the piezoelectric elements 3b and 3c and the optical low-pass filter 30. It may be provided. Similarly, a guide may be provided on the contact surface between the springs 6 b and 6 c and the optical low-pass filter 30.

また、第1および第2実施形態では、矩形の光学ローパスフィルタ30について述べたが、円形であってもよい。本実施形態における撮像装置はデジタル一眼レフカメラに限定されず、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、カメラが内蔵された携帯電話などであっても良い。  In the first and second embodiments, the rectangular optical low-pass filter 30 is described, but it may be circular. The imaging device in the present embodiment is not limited to a digital single lens reflex camera, and may be, for example, a still camera, a video camera, a mobile phone with a built-in camera, or the like.

2…支持枠
3…積層型圧電素子
4…撮像素子
6…バネ
12…撮像ユニット
30…光学ローパスフィルタ
40…カメラボディ
50…ボディCPU
56…防塵フィルタ駆動回路
80…振動モード選択回路
90…重力検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Support frame 3 ... Laminated piezoelectric element 4 ... Imaging element 6 ... Spring 12 ... Imaging unit 30 ... Optical low pass filter 40 ... Camera body 50 ... Body CPU
56 ... Dust-proof filter drive circuit 80 ... Vibration mode selection circuit 90 ... Gravity detection sensor

Claims (10)

光を透過する光透過部材と、
前記光透過部材を移動可能に支持する支持部と、
前記支持部と前記光透過部材との間に備えられ、前記支持部に対して前記光透過部材を相対的に移動させるように前記光透過部材を駆動する駆動部と、
前記支持部と前記光透過部材との相対移動方向の間隔が長くなるように前記光透過部材を移動させる第1時間と、前記支持部と前記光透過部材との前記間隔が短くなるように前記光透過部材を移動させる第2時間とが異なるように前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする光学装置。
A light transmissive member that transmits light;
A support portion for movably supporting the light transmission member;
A drive unit that is provided between the support unit and the light transmission member and drives the light transmission member so as to move the light transmission member relative to the support unit;
A first time for moving the light transmission member so that a distance in a relative movement direction between the support portion and the light transmission member is increased; and the interval between the support portion and the light transmission member is shortened. An optical apparatus comprising: a control unit that controls the driving unit so that the second time for moving the light transmitting member is different.
請求項1に記載された光学装置であって、
前記光透過部材、前記駆動部及び前記支持部は、前記光透過部材に入射する光の入射方向と交差する方向に沿って備えられていることを特徴とする光学装置。
The optical device according to claim 1,
The optical device, wherein the light transmission member, the drive unit, and the support unit are provided along a direction intersecting an incident direction of light incident on the light transmission member.
請求項1又は請求項2に記載された光学装置であって、
前記駆動部は、複数の電気変換素子が積層されて構成されており、
前記制御部は、前記第1時間が前記第2時間よりも長くなるように前記駆動部を制御することを特徴とする光学装置。
An optical device according to claim 1 or claim 2, wherein
The drive unit is configured by laminating a plurality of electrical conversion elements,
The said control part controls the said drive part so that the said 1st time may become longer than the said 2nd time, The optical apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1または2に記載された光学装置であって、
前記駆動部は、前記光透過部材の重力落下方向に備えられ、
前記制御部は、前記第1時間が前記第2時間よりも短くなるように前記駆動部を制御することを特徴とする光学装置。
An optical device according to claim 1 or 2,
The drive unit is provided in the gravity drop direction of the light transmission member,
The said control part controls the said drive part so that the said 1st time may become shorter than the said 2nd time, The optical apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項3までの何れか1項に記載された光学装置であって、
前記駆動部は、前記光透過部材の重力落下方向とは反対方向に備えられ、
前記制御部は、前記第1時間が前記第2時間よりも長くなるように前記駆動部を制御することを特徴とする光学装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The drive unit is provided in a direction opposite to the gravity falling direction of the light transmitting member,
The said control part controls the said drive part so that the said 1st time may become longer than the said 2nd time, The optical apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項5までの何れか1項に記載された光学装置であって、
装置の重力方向を検出する重力検出部を有し、
前記制御部は、前記重力検出部の検出結果に応じて前記駆動部を制御することを特徴とする光学装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 5, wherein
It has a gravity detector that detects the direction of gravity of the device,
The said control part controls the said drive part according to the detection result of the said gravity detection part, The optical apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項6までの何れか1項に記載された光学装置であって、
前記制御部は、前記支持部と前記光透過部材との間隔が長くなるように前記光透過部材を移動させるときの加速度と、前記支持部と前記光透過部材との間隔が短くなるように前記光透過部材を移動させるときの加速度とが異なるように前記駆動部を制御することを特徴とする光学装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 6, wherein
The control unit includes an acceleration when the light transmission member is moved so that a distance between the support unit and the light transmission member is long, and a distance between the support unit and the light transmission member is short. An optical apparatus, wherein the drive unit is controlled such that acceleration when moving the light transmitting member is different.
請求項1から請求項7までの何れか1項に記載された光学装置であって、
前記光透過部材からみて前記駆動部が備えられた側とは反対側に備えられ、前記光透過部材に弾性力を与える弾性部材とを有することを特徴とする光学装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 7,
An optical device comprising: an elastic member provided on a side opposite to the side on which the driving unit is provided when viewed from the light transmitting member, and applying an elastic force to the light transmitting member.
請求項1から請求項8までの何れか1項に記載された光学装置であって、
前記駆動部は、複数備えられていることを特徴とする光学装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 8,
An optical apparatus comprising a plurality of the drive units.
請求項1から請求項9までの何れか1項に記載された光学装置と、
前記光透過部材に対向して備えられ、前記光透過部材を透過した像を撮像する撮像部とを含むことを特徴とする撮像装置。
An optical device according to any one of claims 1 to 9,
An imaging apparatus comprising: an imaging unit provided to face the light transmitting member and capturing an image transmitted through the light transmitting member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015122558A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 リコーイメージング株式会社 Imaging apparatus and excitation method of optical element

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