JP2010176500A - Parking lot information providing system, server and navigation apparatus - Google Patents

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師嘉 宮崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking lot information providing system, a server and a navigation apparatus by which parking lot information corresponding to a destination is provided to the navigation apparatus by estimating the position of a parking lot near the destination in the server on the basis of information transmitted to the server by the navigation apparatus. <P>SOLUTION: The navigation apparatus 1 includes a parking detection part 8 for detecting that a present vehicle is parked within a prescribed range from the destination, and a parking position information acquisition part 9 for acquiring the position information of a parking place at a time as parking position information near the destination. The server 21 includes a parking lot determination part 13 for considering that it is the parking lot corresponding to the destination, and a facility information database 16 for preserving the position information of the parking lot determined by the parking lot determination part 13 corresponding to the facility information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、施設情報を管理するサーバーからナビゲーション装置に駐車場情報を提供する技術に係り、特に、ナビゲーション装置がサーバーにアップロードした情報に基づいて、サーバーに未登録であった駐車場情報を構築する駐車場情報提供システム、サーバー及びナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a technology for providing parking information to a navigation device from a server that manages facility information, and in particular, builds parking information that has not been registered in the server based on information uploaded to the server by the navigation device. The present invention relates to a parking lot information providing system, a server, and a navigation device.

近年、ネットワーク環境を利用して、情報管理用のサーバーからナビゲーション装置に種々の情報を提供するシステムが知られている。この情報提供システムによれば、ナビゲーション装置内の記憶手段に、大量の情報を保存していなくても、ユーザーが希望する情報に関してサーバーに配信要求を行うことで、サーバーから取得することが可能である。   In recent years, systems that provide various information from a server for information management to a navigation device using a network environment are known. According to this information providing system, even if a large amount of information is not stored in the storage means in the navigation device, it can be acquired from the server by making a distribution request to the server regarding the information desired by the user. is there.

ところで、ナビゲーション装置にしたがって目的地に到着した車両が、その目的地にとどまるのであれば、駐車場は不可欠である。したがって、目的地に駐車場があるか、あるいは目的地付近に駐車場がすぐに見つかるかといった問題は、ナビゲーション装置のユーザーたるドライバーにとって、非常に重要である。そこで、情報提供システムの1つとして、駐車場情報をサーバーからナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供システムが注目を集めている。   By the way, if a vehicle that has arrived at a destination according to the navigation device stays at the destination, a parking lot is indispensable. Therefore, the problem of whether there is a parking lot at the destination or whether a parking lot can be easily found near the destination is very important for the driver who is the user of the navigation device. Therefore, as one of information providing systems, a parking lot information providing system that provides parking lot information from a server to a navigation device has attracted attention.

ただし、ユーザーが望む駐車場情報がサーバーに予め登録されているとは限らない。特に、小規模な店舗などの施設では、付属する駐車場についてはサーバーに未登録となっていることが多い。この場合、ユーザーは目的地である店舗などの施設に到着した後、わざわざ車両を降りて施設の店員などに駐車場の場所を尋ねなくてはならず、面倒であった。   However, the parking lot information desired by the user is not always registered in advance in the server. In particular, in facilities such as small stores, the attached parking lot is often unregistered on the server. In this case, after the user arrives at the destination facility such as a store, the user has to bother to get off the vehicle and ask the facility clerk about the parking place.

しかも、住宅地などに位置する店舗などでは、駐車場が店舗から離れている場合や、店舗に来るまでの経路を引き返したりする場合があり、駐車するまでにかなりの時間を要することが珍しくない。このため、目的地近くに有料駐車場にあれば、そこに駐車してしまうことがあり、思わぬ出費がかかることになった。   Moreover, in stores located in residential areas, etc., there are cases where the parking lot is far from the store or the route to the store may be turned back, so it is not uncommon to require a considerable amount of time to park. . For this reason, if there is a toll parking lot near the destination, it may be parked there, which would cause an unexpected expense.

そこで、特許文献1のように、道路の路面に検出装置を敷設しておき、検出装置からサーバーに駐車に関する情報を集め、集めた情報に基づいて駐車可能スペースをサーバーで特定する技術が提案されている。   Therefore, as in Patent Document 1, a technology has been proposed in which a detection device is laid on a road surface of a road, information on parking is collected from the detection device to a server, and a parking space is specified by the server based on the collected information. ing.

特許第3891490号公報Japanese Patent No. 3891490

しかしながら、上記の従来技術には次のような課題があった。すなわち、特許文献1では、駐車可能スペースをサーバーで把握、特定するために、受圧素子によるセンサを有する検出装置にて車両の存在を検出し、検出結果を無線通信装置によってサーバーに送る必要がある。   However, the above prior art has the following problems. That is, in Patent Document 1, in order to grasp and specify a parking space by a server, it is necessary to detect the presence of a vehicle by a detection device having a sensor by a pressure receiving element and send the detection result to the server by a wireless communication device. .

したがって、道路面に検出装置を敷設し、道路に沿って所定の間隔で無線通信装置を設置しなくてはならない。このような技術では、設備コストが高く、目的地となる施設が密集した都市部では有効となるものの、目的地となる施設が点在するような地域では、実現が困難であった。そこで従来から、検出装置を道路面に敷設するなど特段の設備を用いることなく、通信機能を有するナビゲーション装置とサーバーだけで、サーバーに未登録の駐車場情報を獲得する技術が求められていた。   Therefore, it is necessary to lay a detection device on the road surface and install wireless communication devices at predetermined intervals along the road. Although such a technique is effective in an urban area where the facility cost is high and the destination facilities are densely populated, it is difficult to realize in a region where the destination facilities are scattered. Therefore, conventionally, there has been a demand for a technique for acquiring parking information unregistered in a server using only a navigation device and a server having a communication function without using special equipment such as laying a detection device on a road surface.

本発明は、以上の課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、ナビゲーション装置がサーバーに送信した情報に基づきサーバーにて目的地付近の駐車場の位置を推定することにより、ナビゲーション装置に対し、目的地に対応した駐車場情報を提供する駐車場情報提供システム、サーバー及びナビゲーション装置を得ることにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and its purpose is to estimate the position of the parking lot near the destination at the server based on the information transmitted from the navigation device to the server. The object is to obtain a parking lot information providing system, a server, and a navigation device that provide parking information corresponding to a destination to a navigation device.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、駐車場情報を含む施設情報を集約的に管理するサーバーと、前記サーバーとの間で各種の情報を送受信するナビゲーション装置とからなり、前記ナビゲーション装置に対し前記サーバーから前記駐車場情報を提供するように構成した駐車場情報提供システムにおいて、以下のような特徴を有している。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a server that collectively manages facility information including parking lot information, and a navigation device that transmits and receives various types of information to and from the server. The parking lot information providing system configured to provide the parking lot information from the server to the navigation device has the following characteristics.

前記ナビゲーション装置は、前記施設情報及び地図情報を保存する情報保存手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、出発地を設定する出発地設定手段と、前記地図情報上の任意の地点を目的地として設定する目的地設定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索した経路についての経路案内を制御する経路案内制御手段、を有している。   The navigation device includes an information storage unit that stores the facility information and map information, a vehicle position detection unit that detects a vehicle position, a departure point setting unit that sets a departure point, and an arbitrary one on the map information. Destination setting means for setting a point as a destination, route search means for searching for a route from the departure point to the destination, and route guidance control means for controlling route guidance for the route searched by the route search means ,have.

さらに、ナビゲーション装置は、本発明の特徴的な部分として、前記目的地設定手段にて設定した目的地から所定の範囲内で自車両が駐車したことを検知する駐車検知手段と、前記駐車検知手段及び前記自車位置検出手段の検知結果に基づいて、自車両が駐車した場所の位置情報を、目的地付近の駐車位置情報として取得する駐車位置情報取得手段、を有している。   Further, as a characteristic part of the present invention, the navigation device includes a parking detection unit that detects that the host vehicle is parked within a predetermined range from the destination set by the destination setting unit, and the parking detection unit. And parking position information acquisition means for acquiring the position information of the place where the host vehicle is parked as parking position information near the destination based on the detection result of the own vehicle position detection means.

また、前記サーバーの構成は次の通りである。すなわち、前記サーバーは、前記ナビゲーション装置側より、前記目的地付近の駐車位置情報を取得するようになっており、同一内容の前記駐車位置情報の取得数が所定数を超えると、当該駐車位置情報が示す駐車場所を、前記目的地に対応する駐車場であると見なす駐車場判定手段と、前記駐車場判定手段が駐車場と見なした駐車場所の駐車位置情報を、駐車場情報として保存する情報保存手段、を備えた点に特徴がある。   The configuration of the server is as follows. That is, the server is configured to acquire parking position information near the destination from the navigation device side. When the number of acquisitions of the parking position information having the same content exceeds a predetermined number, the parking position information The parking lot judging means that regards the parking place indicated by the vehicle as the parking lot corresponding to the destination, and the parking position information of the parking place regarded as the parking lot by the parking lot judging means are stored as parking lot information. It is characterized by having an information storage means.

以上のような本発明は、ナビゲーション装置に対しサーバーが駐車場情報を提供する駐車場情報提供システムであるが、システムを構成するナビゲーション装置が、単にサーバーから施設情報をダウンロードするだけではなく、目的地付近の駐車位置情報をサーバーにアップロードするようになっている。   The present invention as described above is a parking lot information providing system in which a server provides parking lot information to a navigation device, but the navigation device constituting the system not only downloads facility information from the server, Parking location information near the ground is uploaded to the server.

このため、駐車場情報提供システムが構築された当初にはサーバーに駐車場情報が蓄積されていなかったとしても、サーバーにアップロードした目的地付近の駐車位置情報を判断材料として、目的地付近の駐車場所を駐車場と見なし、この駐車場の情報を保存していくことが可能である。   For this reason, even if the parking lot information was not stored in the server at the beginning of the establishment of the parking lot information provision system, the parking location information near the destination uploaded to the server was used as a judgment material. The place can be regarded as a parking lot, and information on this parking lot can be stored.

請求項2の発明は、請求項1に記載の駐車場情報提供システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記駐車検知手段にて駐車したことを検出された自車両が、駐車状態から発車したことを検知する発車検知手段を有しており、前記サーバーは、前記ナビゲーション装置から前記駐車検知手段及び前記発車検出手段の検知結果を取得して、これらの結果に基づき前記駐車場判定手段が駐車場と見なした駐車場所での駐車状況の日時の重なり具合から、当該駐車場所における最大駐車台数及び任意の時点での駐車台数を求め、両者の差より前記駐車場所での駐車可能台数を算出する駐車可能台数算出手段を備えたことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the parking lot information providing system according to the first aspect, the navigation device detects that the own vehicle that has been detected as parked by the parking detection means has departed from the parking state. The server obtains detection results of the parking detection means and the departure detection means from the navigation device, and the parking lot determination means regards the parking lot as a parking lot based on these results. Parking is possible by calculating the maximum number of parking at the parking location and the number of parking at any time from the overlap of the parking situation date and time at the completed parking location, and calculating the number of parking available at the parking location from the difference between the two The present invention is characterized by comprising a number calculation means.

上記の請求項2の発明では、サーバーにおいて、駐車可能台数算出手段が駐車場における駐車可能な残り台数を算出するので、この情報を情報送受信手段にて駐車場情報に含めて、ナビゲーション装置は取得することができる。したがって、ナビゲーション装置のユーザーは、駐車場に到着する前に、その駐車場に駐車が可能かどうかを知ることができ、無駄足を踏むことが無い。   In the second aspect of the invention, since the number of parking units calculating means calculates the remaining number of parking units in the parking lot in the server, this information is included in the parking lot information by the information transmitting / receiving unit, and the navigation apparatus acquires can do. Therefore, the user of the navigation device can know whether or not parking is possible in the parking lot before arriving at the parking lot, and does not waste time.

請求項3〜7の発明は、請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられる施設情報管理用のサーバーに関するものである。請求項3の発明は、前記駐車場判定手段にて取得した前記目的地付近の駐車位置情報について、同一の前記駐車位置情報の受信回数を計測する受信回数計測手段を備えたことを特徴としている。   The inventions of claims 3 to 7 relate to a facility information management server used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2. The invention of claim 3 is characterized by comprising reception count measuring means for measuring the number of receptions of the same parking position information for the parking position information near the destination acquired by the parking lot determination means. .

以上の請求項3記載のサーバーでは、受信回数計測手段が、内容が同一である駐車位置情報の受信回数を計測するので、サーバーの情報送受信手段はナビゲーション装置に対し、前記受信回数についての情報を加味して、駐車場情報を送信可能である。このため、受信回数の多寡により、ユーザーは駐車場の規模を推定することができる。   In the server according to claim 3, since the reception frequency measuring means measures the reception frequency of the parking position information having the same content, the information transmitting / receiving means of the server sends information about the reception frequency to the navigation device. In consideration, parking information can be transmitted. For this reason, the user can estimate the size of the parking lot based on the number of receptions.

請求項4記載のサーバーでは、前記情報保存手段は、予め開催期間が限定的であるイベントに関する情報を保存しており、前記駐車場判定手段は、判定対象である前記駐車位置に近接した前記目的地が前記イベントの開催位置と合致した場合、前記目的地に対応する駐車場を臨時駐車場として判定するように構成したことを特徴とする。   The server according to claim 4, wherein the information storage unit stores information related to an event having a limited holding period in advance, and the parking lot determination unit is configured to store the object close to the parking position that is a determination target. When the place coincides with the event holding position, the parking lot corresponding to the destination is determined as a temporary parking lot.

このような請求項4の発明においては、サーバーの情報保存手段がイベントの情報を保存している場合に、目的地付近の駐車位置情報を取得した際、元々の目的地がイベントの開催位置と合致するのであれば、駐車場判定手段は、駐車場と見なしている駐車場所を、臨時駐車場として判定することができる。これにより、現状に即した判定が可能である。   In the invention of claim 4, when the information storage means of the server stores the information of the event, when the parking position information near the destination is acquired, the original destination is the event holding position. If it matches, the parking lot determination means can determine a parking place regarded as a parking lot as a temporary parking lot. Thereby, determination according to the present condition is possible.

請求項5の発明は、前記情報保存手段が、予め施設情報として有料駐車場の位置情報を保存しており、前記駐車場判定手段は、前記目的地に対応する駐車場であると見なした駐車場所が、前記有料駐車場と合致した場合、前記目的地に対応する駐車場を有料駐車場として判定するように構成したことを特徴としている。   In the invention of claim 5, the information storage means stores the location information of the paid parking lot as facility information in advance, and the parking lot determination means regards it as a parking lot corresponding to the destination. When the parking place matches the pay parking lot, the parking lot corresponding to the destination is determined as the pay parking lot.

上記の請求項5の発明では、ナビゲーション装置からサーバーに送られる駐車位置情報が、サーバーで保存していた有料駐車場の位置情報と合致するのであれば、駐車場判定手段は、駐車場と見なした駐車場所を、有料駐車場として判定する。   In the invention of claim 5 above, if the parking location information sent from the navigation device to the server matches the location information of the pay parking lot stored in the server, the parking lot judging means is regarded as a parking lot. The completed parking place is determined as a paid parking lot.

したがって、ナビゲーション装置からアップロードされた情報に基づいて駐車場として見なされた駐車場所と、予めサーバーに登録されている有料駐車場とが同一であるにもかかわらず、別々の駐車場であるかのように見なされることがなく、ユーザーに混乱を与える心配がない。   Therefore, although the parking place regarded as the parking lot based on the information uploaded from the navigation device and the paid parking lot registered in the server in advance are the same, it is a separate parking lot. So you don't have to worry about confusing users.

請求項6の発明は、前記駐車場判定手段にて、駐車場と見なされる駐車場所が1つの目的地に対して複数存在すると判定した場合、前記駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成する駐車場リスト作成手段を備えたことを特徴とする。   In a sixth aspect of the present invention, when it is determined by the parking lot determination means that there are a plurality of parking locations that are regarded as parking lots for one destination, a list of the parking locations is listed and a parking lot list is provided. It is characterized by comprising a parking lot list creating means for creating

以上のような請求項6の発明においては、駐車場判定手段が、同一の目的地に複数の前記駐車場が存在すると判定した場合に、駐車場リスト作成手段にて、駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成することができる。したがって、情報送受信手段は、施設情報と共にこの駐車場リストをナビゲーション装置に配信することができる。そのため、ユーザーは駐車場リストの中から、所望の駐車場を選択可能であって、使い勝手が向上する。   In the invention of claim 6 as described above, when the parking lot determining means determines that there are a plurality of the parking lots at the same destination, the parking lot list creating means obtains the position information of the parking place. You can make a list and create a parking lot list. Therefore, the information transmitting / receiving means can distribute the parking lot list together with the facility information to the navigation device. Therefore, the user can select a desired parking lot from the parking lot list, and usability is improved.

請求項7の発明は、請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられるナビゲーション装置であって、前記サーバーに対し任意の施設の駐車場について問い合わせを行い、前記施設の駐車場に関する駐車位置情報を取得した際、前記経路探索手段は、前記駐車場情報に基づいて、前記出発地から前記駐車場までの経路を探索するように構成したことを特徴としている。   Invention of Claim 7 is a navigation apparatus used for the parking lot information provision system of Claim 1 or 2, Comprising: It inquires about the parking lot of arbitrary facilities with respect to the said server, It is related with the parking lot of the said facility When the parking position information is acquired, the route search means is configured to search for a route from the departure place to the parking lot based on the parking lot information.

請求項7の発明に係るナビゲーション装置では、前記サーバーに対し任意の施設の駐車場について問い合わせを行った場合、前記施設の駐車場に関して駐車位置情報を取得すると、経路探索手段は出発地から目的地までの経路を探索するのではなく、目的地に対応した駐車場までの経路を探索する。したがって、ユーザーは目的地を経由してから駐車場に向かうのではなく、目的地に対応した駐車場に直行することができる。   In the navigation device according to the invention of claim 7, when inquiring about the parking lot of an arbitrary facility to the server, the route search means obtains the parking position information regarding the parking lot of the facility, and the route search means from the departure location to the destination The route to the parking lot corresponding to the destination is searched instead of searching the route to the destination. Therefore, the user can go directly to the parking lot corresponding to the destination instead of going to the parking lot after passing through the destination.

以上述べたように、本発明によれば、ナビゲーション装置がサーバーに送信した情報に基づきサーバーにて目的地付近の駐車場の位置を推定することにより、ナビゲーション装置に対し、目的地に対応した駐車場情報を提供する駐車場情報提供システム、サーバー及びナビゲーション装置を得ることができる。   As described above, according to the present invention, the location of the parking lot near the destination is estimated by the server based on the information transmitted from the navigation device to the server. A parking lot information providing system, a server, and a navigation device that provide parking lot information can be obtained.

以下、本発明に係る代表的な実施形態の一例について、図1〜図3を参照して具体的に説明する。本実施形態は、ネットワーク環境で利用される駐車場情報提供システムであって、施設情報を管理するサーバーからナビゲーション装置に駐車場情報を提供するシステムである。図1は本実施形態の全体構成図、図2は本実施形態の概念図、図3及び図4は本実施形態の動作を示すフローチャートである。   Hereinafter, an example of a typical embodiment according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. The present embodiment is a parking lot information providing system used in a network environment, and is a system that provides parking lot information to a navigation device from a server that manages facility information. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present embodiment, FIG. 2 is a conceptual diagram of the present embodiment, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the present embodiment.

(1)本実施形態の構成
図1に示すように、本実施形態に係る駐車場情報提供システムは、通信端末20を介してネットワークNに接続されたナビゲーション装置1及びサーバー21から構成されている。
(1) Configuration of the present embodiment As shown in FIG. 1, the parking lot information providing system according to the present embodiment includes a navigation device 1 and a server 21 connected to a network N via a communication terminal 20. .

ナビゲーション装置1及びサーバー21にはそれぞれ、情報送受信部2、12が設けられ、各情報送受信部2、12が通信端末20によってネットワークNに接続されることで、ナビゲーション装置1からサーバー21へ情報のアップロードが行われ、サーバー21からナビゲーション装置1へ情報のダウンロードが行われるようになっている。   Each of the navigation device 1 and the server 21 is provided with information transmission / reception units 2 and 12, and the information transmission / reception units 2 and 12 are connected to the network N by the communication terminal 20, whereby information is transmitted from the navigation device 1 to the server 21. Uploading is performed, and information is downloaded from the server 21 to the navigation device 1.

ナビゲーション装置1側の情報送受信部2が、通信端末20を介してサーバー21へとアップロードする情報としては、後述する施設位置情報取得部11の取得した施設位置情報と、これに対応させた駐車位置情報取得部9の取得した駐車位置情報がある。また、ナビゲーション装置1側の情報送受信部2が、サーバー21からダウンロードする情報としては、近隣駐車場の位置情報を含む施設情報がある。   Information that the information transmitting / receiving unit 2 on the navigation device 1 side uploads to the server 21 via the communication terminal 20 includes facility location information acquired by the facility location information acquisition unit 11 described later, and a parking position corresponding to this. There is parking position information acquired by the information acquisition unit 9. The information downloaded from the server 21 by the information transmission / reception unit 2 on the navigation device 1 side includes facility information including location information of neighboring parking lots.

[ナビゲーション装置1の構成]
ナビゲーション装置1には、ナビゲーション機能を実現するための基本的な構成として、情報保存部3、目的地設定部4、自車位置検出部5、経路探索部6、経路案内制御部7が設けられている。
[Configuration of Navigation Device 1]
The navigation device 1 is provided with an information storage unit 3, a destination setting unit 4, a vehicle position detection unit 5, a route search unit 6, and a route guidance control unit 7 as a basic configuration for realizing a navigation function. ing.

このうち、情報保存部3は、サーバー21側から送られてきた施設情報や地図情報を取り込んで保存する記憶領域である。施設情報としては、施設の名称を始めとして、経度・緯度の各座標にて示される施設の位置情報、施設の住所や電話番号などがある。   Among these, the information storage unit 3 is a storage area that captures and stores facility information and map information sent from the server 21 side. The facility information includes facility name information, facility location information indicated by longitude and latitude coordinates, facility address, telephone number, and the like.

目的地設定部4は、ユーザー操作により地図情報上の任意の地点を目的地として設定する部分である。自車位置検出部5は、GPS衛星からのGPS電波や車速センサからの車速パルスなどに基づいて、自車位置を検出する部分である。自車位置検出部5は、出発地設定部を兼ねており、自車位置検出部5にて検出された自車位置が出発地として設定されるようになっている。   The destination setting unit 4 is a part for setting an arbitrary point on the map information as a destination by a user operation. The own vehicle position detection unit 5 is a part that detects the own vehicle position based on GPS radio waves from GPS satellites, vehicle speed pulses from a vehicle speed sensor, and the like. The own vehicle position detection unit 5 also serves as a departure place setting unit, and the own vehicle position detected by the own vehicle position detection unit 5 is set as the departure place.

経路探索部6は、自車位置検出部5にて検出される自車位置を出発地として、この出発地から、目的地設定部4にて設定される目的地までの経路を、情報保存部3に保存された地図情報に基づいて探索する部分である。経路案内制御部7は、経路探索部6の探索した経路について、画像出力や音声出力を制御することで経路案内を行う部分である。   The route search unit 6 uses the own vehicle position detected by the own vehicle position detection unit 5 as a departure point, and determines a route from this departure point to the destination set by the destination setting unit 4 as an information storage unit. 3 is a part to be searched based on the map information stored in 3. The route guidance control unit 7 is a part that performs route guidance for the route searched by the route search unit 6 by controlling image output and audio output.

また、ナビゲーション装置1には、駐車場情報提供システムの構築に寄与する特徴的な部分として、駐車検知部8、駐車位置情報取得部9、発車検知部10、施設位置情報取得部11が設置されている。このうち、駐車検知部8は、目的地設定部4にて設定した目的地から所定の範囲内、具体的には、目的地を中心として半径500mの範囲内の位置で、自車両のエンジンを切りACC電源をオフ状態として駐車状態となったことを検知する部分である。   In addition, the navigation device 1 is provided with a parking detection unit 8, a parking position information acquisition unit 9, a departure detection unit 10, and a facility position information acquisition unit 11 as characteristic parts that contribute to the construction of a parking lot information providing system. ing. Among these, the parking detection unit 8 starts the engine of the host vehicle at a position within a predetermined range from the destination set by the destination setting unit 4, specifically, within a radius of 500 m centering on the destination. It is a part which detects that it turned into a parking state by turning off ACC power.

駐車位置情報取得部9は、駐車検知部8が自車両の駐車状態を検出した時点での自車位置の位置情報を、自車位置検出部5より駐車位置情報として取得する部分である。発車検知部10は、目的地を中心として半径500mの範囲内の位置で、駐車状態にある自車両のACC電源がオン状態となりエンジンをかけて発車状態となったことを検知する部分である。   The parking position information acquisition unit 9 is a part that acquires position information of the own vehicle position at the time when the parking detection unit 8 detects the parking state of the own vehicle as parking position information from the own vehicle position detection unit 5. The departure detection unit 10 is a part that detects that the ACC power supply of the host vehicle in the parked state is turned on and the engine is started at a position within a radius of 500 m centering on the destination.

また、施設位置情報取得部11は、目的地設定部4にて任意の施設を目的地として設定した場合に、その施設の位置情報を前記情報保存部3より取得する部分である。さらに、上記情報送受信部2は、施設位置情報取得部11の取得した施設位置情報と、駐車位置情報取得部9の取得した駐車位置情報とを、対応させてサーバー21に送信すると共に、サーバー21が配信する施設情報を受信するようになっている。   The facility location information acquisition unit 11 is a part that acquires location information of the facility from the information storage unit 3 when an arbitrary facility is set as the destination by the destination setting unit 4. Further, the information transmission / reception unit 2 transmits the facility position information acquired by the facility position information acquisition unit 11 and the parking position information acquired by the parking position information acquisition unit 9 to the server 21 in association with each other. Is to receive facility information distributed.

[サーバー21の構成]
サーバー21では、駐車場情報を含む施設情報を集約的に管理している。サーバー21における情報送受信部12は、ナビゲーション装置1の情報送受信部2から、駐車位置情報取得部9及び施設位置情報取得部11の取得した施設や駐車場所の位置情報、さらには駐車検知部8や発車検知部10の検知結果を受信すると共に、ナビゲーション装置1の情報送受信部2に対し、施設の近隣駐車場の位置情報を含む施設情報を配信するように構成された部分である。
[Configuration of Server 21]
The server 21 collectively manages facility information including parking lot information. The information transmission / reception unit 12 in the server 21 receives from the information transmission / reception unit 2 of the navigation device 1 the location information of the facilities and parking places acquired by the parking position information acquisition unit 9 and the facility position information acquisition unit 11, and further the parking detection unit 8 and While receiving the detection result of the departure detection part 10, it is the part comprised so that the facility information containing the positional information on the parking lot of a facility near to the information transmission / reception part 2 of the navigation apparatus 1 might be delivered.

また、サーバー21には、駐車場判定部13と、駐車可能台数算出部14と、駐車場リスト作成部15と、施設情報データベース16が設けられている。施設情報データベース16には、次の3つのデータベース、駐車場情報データベース17、イベント情報データベース18及び有料駐車場情報データベース19が包含されている。   Further, the server 21 is provided with a parking lot determination unit 13, a parkingable number calculation unit 14, a parking lot list creation unit 15, and a facility information database 16. The facility information database 16 includes the following three databases: a parking lot information database 17, an event information database 18, and a pay parking lot information database 19.

このうち、駐車場判定部13は、本実施形態の主要部であって、情報送受信部12が受信した施設位置情報及び駐車位置情報に基づいて、駐車位置情報が示す駐車場所を、施設位置情報が示す施設の近隣に位置する駐車場であると見なす部分である。   Among these, the parking lot determination unit 13 is a main part of the present embodiment, and the facility location information indicates the parking location indicated by the parking location information based on the facility location information and the parking location information received by the information transmission / reception unit 12. It is a part considered as a parking lot located in the vicinity of the facility indicated by.

より詳しくは、情報送受信部12が受信した施設位置情報及び駐車位置情報の中で、互いに対応する施設位置情報及び駐車位置情報の組合せが同一であるものが、所定数以上存在する場合に、駐車場判定部13は、駐車位置情報が示す駐車場所を、施設位置情報が示す施設の近隣に位置する駐車場であると見なしている。   More specifically, when there is a predetermined number or more of the same combination of facility position information and parking position information corresponding to each other among the facility position information and the parking position information received by the information transmitting / receiving unit 12, parking is performed. The parking lot determination unit 13 regards the parking place indicated by the parking position information as a parking lot located in the vicinity of the facility indicated by the facility position information.

ここでは、施設が小規模な飲食店などであり、その施設が持つ駐車場としては駐車スペースがある2台分であると想定して、駐車場判定部13が駐車場所を駐車場と見なす際の位置情報の取得数を、2回に設定する。   Here, assuming that the facility is a small restaurant and the parking lot of the facility has two parking spaces, the parking lot determination unit 13 regards the parking place as a parking lot. The number of acquisitions of the position information is set to 2 times.

具体的には、ナビゲーション装置1側で、任意の施設Aを目的地として経路案内を行った際、施設Aを中心として半径500m以内に自車両が駐車した位置B、Cがあったとすると、施設Aの位置情報aと、自車両の駐車した位置Bの位置情報bの組合せで2回取得した場合に(位置情報a、bの組合せで、情報送受信部12が2回受信するとき)、駐車場判定部13は、駐車位置Bを施設Aの近隣駐車場と判定することになる。   Specifically, when the navigation apparatus 1 performs route guidance with an arbitrary facility A as a destination, if there are positions B and C where the host vehicle is parked within a radius of 500 m centering on the facility A, the facility When the position information a of A and the position information b of the position B where the host vehicle is parked are acquired twice (when the information transmission / reception unit 12 receives the combination of the position information a and b twice), The parking lot determination unit 13 determines that the parking position B is a nearby parking lot of the facility A.

また、自車両の駐車した位置が前記駐車位置Bとは異なる位置Cであった場合、この駐車位置Cが施設Aを中心として半径500m以内であって、施設Aの位置情報aと、駐車位置Cの位置情報cの組合せで2回取得すれば(位置情報a、cの組合せで情報送受信部12が2回受信すれば)、駐車場判定部13は、駐車位置Cについても施設Aの近隣駐車場と見なすことにする。   Further, when the position where the host vehicle is parked is a position C different from the parking position B, the parking position C is within a radius of 500 m centering on the facility A, and the position information a of the facility A and the parking position If the location information c of C is acquired twice (if the information transmission / reception unit 12 receives the combination of location information a and c twice), the parking lot determination unit 13 is also in the vicinity of the facility A for the parking location C. Consider it as a parking lot.

以上述べたように、駐車場判定部13は、同一の施設Aに関して、その施設位置情報aに関連付けられた駐車位置Bと、これとは別の駐車位置Cを、ナビゲーション装置1側からそれぞれ2回以上取得すれば、駐車場が複数存在すると判定するようになっている。   As described above, for the same facility A, the parking lot determination unit 13 determines the parking position B associated with the facility position information a and the other parking position C from the navigation device 1 side. If it acquires more than once, it will determine with multiple parking lots existing.

また、駐車場判定部13は、駐車位置情報が示す駐車場所が、臨時駐車場であるか否か、さらには、有料駐車場であるかどうかを判定する部分である。臨時駐車場であるかどうかは、イベント情報データベース18のイベント情報に基づいて判定され、有料駐車場であるかどうかは、有料駐車場情報データベース19の有料駐車場情報に基づいて判定される。   Moreover, the parking lot determination part 13 is a part which determines whether the parking place which parking position information shows is a temporary parking lot, and also whether it is a pay parking lot. Whether it is a temporary parking lot is determined based on the event information in the event information database 18, and whether it is a paid parking lot is determined based on the paid parking information in the paid parking information database 19.

駐車可能台数算出部14は、ナビゲーション装置1の駐車検知部8及び発車検出部10の検知結果を取得し、これらの結果に基づいて駐車場判定部13が駐車場と見なした駐車場所での駐車状況の日時の重なり具合から、当該駐車場所における最大駐車台数及び任意の時点での駐車台数を求め、さらには両者の差から、この駐車場所での駐車可能台数を算出する部分である。   The number-of-parking-number calculating unit 14 acquires the detection results of the parking detection unit 8 and the departure detection unit 10 of the navigation device 1, and based on these results, the parking lot determination unit 13 considers the parking lot as a parking lot. This is a part for obtaining the maximum number of parked vehicles at the parking location and the number of parked vehicles at an arbitrary point of time from the overlap of the date and time of the parking situation, and further calculating the number of cars that can be parked at this parking location from the difference between them.

上記の駐車場判定部13が、同一の施設に対応する駐車場が複数存在すると判定した場合に、駐車場リスト作成部15は、駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成するように構成されている。   When the parking lot determination unit 13 determines that there are a plurality of parking lots corresponding to the same facility, the parking lot list creation unit 15 creates a parking lot list by listing the location information of the parking places. It is configured.

施設情報データベース16に含まれるデータベースのうち、駐車場情報データベース17は、駐車場判定部13の判定結果に基づいて、駐車場における位置情報を施設情報に対応付けて保存する部分である。   Of the databases included in the facility information database 16, the parking lot information database 17 is a part that stores location information in the parking lot in association with the facility information based on the determination result of the parking lot determination unit 13.

また、イベント情報データベース18は、開催期間が限定的であるイベントの情報を保存する部分であり、イベント情報としては開催期間やイベント施設の位置情報、有料であればその料金などがある。さらに、有料駐車場情報データベース19は有料駐車場の情報を保存する部分であって、位置情報や料金、営業時間などを保存するようになっている。   Further, the event information database 18 is a part for storing information on events having a limited holding period, and the event information includes the holding period and the location information of the event facility, the fee if charged, and the like. Further, the pay parking information database 19 is a part for storing pay parking information, and stores position information, fees, business hours, and the like.

(2)本実施形態の制御処理
以上のような本実施形態における制御処理について、図2の概念図及び図3、図4のフローチャートを参照して説明する。本実施形態は、サーバー21が駐車場情報1をナビゲーション装置1に提供するシステムであるが、その前段階として、サーバー21がナビゲーション装置1から駐車場情報を構築するための情報収集を行う。さらに、サーバー21において、収集した情報に基づき駐車場情報を示す駐車場所が任意の施設に隣接した駐車場であるかどうかの判定を下すことで、サーバー21が駐車場情報を獲得するようになっている。
(2) Control process of this embodiment The control process in this embodiment as mentioned above is demonstrated with reference to the conceptual diagram of FIG. 2, and the flowchart of FIG. 3, FIG. The present embodiment is a system in which the server 21 provides the parking lot information 1 to the navigation device 1, but the server 21 collects information for constructing the parking lot information from the navigation device 1 as the previous stage. Furthermore, in the server 21, it is determined whether the parking place indicating the parking lot information is a parking lot adjacent to any facility based on the collected information, so that the server 21 acquires the parking lot information. ing.

図2に示した概念図では、この駐車場情報を構築するための情報収集を担うナビゲーション装置1搭載の車両の動きについて示している。すなわち、車両Vは、目的地を設定して出発し、目的地に到着する。しかし、目的地に駐車場がないため、目的地の施設にいる人に駐車場の場所を聞いたり、看板などの案内を頼りにしながら、目的地付近(目的地から500m以内)の駐車場に到着したとする。ここでエンジンを切りACC電源を切ることで自車両の駐車状態を検出し、駐車場所の自車位置情報を駐車位置情報としてサーバー21に送信する。   In the conceptual diagram shown in FIG. 2, it shows about the motion of the vehicle carrying the navigation apparatus 1 which bears the information collection for constructing | assembling this parking lot information. That is, the vehicle V sets a destination and departs and arrives at the destination. However, because there is no parking lot at the destination, ask the person at the destination facility for the parking location, or rely on information such as signboards, to the parking lot near the destination (within 500m from the destination) Suppose you arrive. Here, the parking state of the host vehicle is detected by turning off the engine and turning off the ACC power, and the host vehicle position information of the parking place is transmitted to the server 21 as the parking position information.

[ナビゲーション装置1側]
上記のナビゲーション装置1における情報収集から、駐車位置情報のサーバー21への送信までを、図3のフローチャートにて説明する。すなわち、通常のナビゲーション装置1と同じく、本発明に係るナビゲーション装置1でも、自車位置検出部5にて検出した自車位置を出発地に設定し(S101)、目的地設定部4にて任意の施設を目的地に設定して(S102)、経路探索部6が出発地から目的地までの経路を探索した上で(S103)、経路案内制御部7が探索した経路案内を実施する(S104)。
[Navigation device 1 side]
From the information collection in the navigation device 1 to the transmission of the parking position information to the server 21 will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, like the normal navigation device 1, the navigation device 1 according to the present invention also sets the own vehicle position detected by the own vehicle position detection unit 5 as the departure place (S101), and the destination setting unit 4 arbitrarily Is set as a destination (S102), the route search unit 6 searches for a route from the departure point to the destination (S103), and the route guidance control unit 7 performs the route guidance searched (S104). ).

経路案内制御部7による経路案内に従って、自車両が目的地に到着した後、ユーザーは駐車場を探し、目的地付近の駐車場を見つけたとする。このとき、目的地とした施設から500mの範囲内で、且つ自車両が駐車したかどうかを確認する(S105)。   It is assumed that after the host vehicle arrives at the destination according to the route guidance by the route guidance control unit 7, the user searches for a parking lot and finds a parking lot near the destination. At this time, it is confirmed whether or not the vehicle is parked within a range of 500 m from the destination facility (S105).

そして、駐車検知部8は自車両が前記施設から500mの範囲内の位置で駐車状態となったことを検知すると(S105のYes)、駐車位置情報取得部9は、駐車検知部8が駐車状態を検知した時点での自車位置検出部5による自車位置を、駐車位置情報として取得する(S106)。   And if the parking detection part 8 detects that the own vehicle was in a parking state at a position within a range of 500 m from the facility (Yes in S105), the parking position information acquisition part 9 will indicate that the parking detection part 8 is in the parking state. The own vehicle position by the own vehicle position detection unit 5 at the time when the vehicle is detected is acquired as parking position information (S106).

また、施設位置情報取得部11は、目的地設定部4にて目的地とした施設の位置情報に関して、情報保存部3から取得する(S107)。そして、情報送受信部2が、前記駐車位置情報を前記施設位置情報に関連付けてサーバー21側に送信する(S108)。   Further, the facility location information acquisition unit 11 acquires the location information of the facility set as the destination by the destination setting unit 4 from the information storage unit 3 (S107). Then, the information transmitting / receiving unit 2 associates the parking position information with the facility position information and transmits it to the server 21 side (S108).

さらに、目的地とした施設から500mの範囲内で駐車していた自車両が、駐車状態から発車したかどうかを確認し(S109)、発車検知部10が自車両が発車したことを検知すれば(S109のYes)、情報送受信部2は、駐車検知部8及び発車検知部10の検知結果についてもサーバー21側に送信する(S110)。   Furthermore, if the own vehicle parked within the range of 500 m from the facility as the destination has departed from the parked state (S109), the departure detection unit 10 detects that the own vehicle has departed. (Yes in S109), the information transmitting / receiving unit 2 also transmits the detection results of the parking detection unit 8 and the departure detection unit 10 to the server 21 side (S110).

[サーバー21側]
続いて、サーバー21側の動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置1側の情報送受信部2から、通信端末20を介して各種の情報を受信したサーバー21は、受信した情報に基づき、駐車場判定部13において、駐車場判定を実施する。
[Server 21 side]
Next, the operation on the server 21 side will be described with reference to the flowchart of FIG. The server 21 that has received various types of information from the information transmitting / receiving unit 2 on the navigation device 1 side via the communication terminal 20 performs parking lot determination in the parking lot determination unit 13 based on the received information.

すなわち、同一の施設位置情報に関して同一の駐車位置情報について、駐車場判定部13での取得数をカウントし(S201)、同一の施設位置情報に関して同一の駐車位置情報を、駐車場判定部13がナビゲーション装置1側から2回以上取得した場合には(S201のYes)、2台以上の車両が当該駐車位置に駐車したことを意味している。この時、駐車場判定部13は、駐車位置情報の示した駐車場所を、目的地である施設に隣接した駐車場であると見なす(S202)。   That is, the number of acquisitions in the parking lot determination unit 13 is counted for the same parking position information regarding the same facility position information (S201), and the parking lot determination unit 13 determines the same parking position information regarding the same facility position information. When two or more times are acquired from the navigation device 1 side (Yes in S201), it means that two or more vehicles are parked at the parking position. At this time, the parking lot determination unit 13 regards the parking location indicated by the parking position information as a parking lot adjacent to the destination facility (S202).

前述したように、駐車場と見なす駐車場所は、複数存在しても構わない。これは、施設の駐車場が複数箇所に離れて点在する場合などに相当している。そのため、駐車場判定部13にて、駐車場と見なす駐車場所が1つしかないかどうかを確認し(S203)、駐車場所が複数存在する場合には(S203のNo)、駐車場リスト作成部15が駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成する(S204)。   As described above, there may be a plurality of parking places regarded as parking lots. This corresponds to a case where parking lots of facilities are scattered at a plurality of locations. Therefore, the parking lot determination unit 13 confirms whether there is only one parking place to be regarded as a parking lot (S203). If there are a plurality of parking places (No in S203), a parking lot list creation unit 15 creates a parking lot list by listing the location information of parking places (S204).

また、目的地付近の駐車位置情報が示す駐車場所について、この時の目的地がイベント情報データベース18に保存されているイベントの開催位置と合致した場合には(S205のYes)、駐車場判定部13は、目的地に隣接した駐車場と見なした駐車場所を、臨時駐車場として判定する(S206)。   If the parking location indicated by the parking location information near the destination matches the event holding location stored in the event information database 18 (Yes in S205), the parking lot determination unit 13 determines a parking place regarded as a parking lot adjacent to the destination as a temporary parking lot (S206).

さらに、駐車場判定部13は、目的地付近の駐車位置情報が示す駐車場所が、有料駐車場情報データベース19に保存されている有料駐車場の位置情報と合致した場合は(S207のYes)、駐車場と見なした駐車場所を有料駐車場として判定する(S208)。そして、以上の駐車場判定部13の判定結果に基づき、駐車場の位置情報を施設情報に対応付けて駐車場情報データベース17に保存する(S209)。   Furthermore, when the parking location indicated by the parking location information near the destination matches the location information of the paid parking lot stored in the paid parking lot information database 19 (Yes in S207), A parking place regarded as a parking lot is determined as a pay parking lot (S208). And based on the determination result of the above parking lot determination part 13, the positional information on a parking lot is matched with facility information, and it preserve | saves in the parking lot information database 17 (S209).

[駐車場情報の配信]
サーバー21が、ナビゲーション装置1から任意の施設情報について、配信要求を受けたとき、この施設情報に対応付けられた駐車場情報が駐車場情報データベース17に存在するならば、情報送受信部12が施設情報と共に駐車場情報をナビゲーション装置1に送信する。
[Distribution of parking lot information]
When the server 21 receives a distribution request for arbitrary facility information from the navigation device 1, if the parking lot information associated with the facility information exists in the parking lot information database 17, the information transmitting / receiving unit 12 The parking lot information is transmitted to the navigation device 1 together with the information.

(3)本実施形態の作用効果
以上述べた本実施形態によれば、ナビゲーション装置1側から集めた駐車位置情報に基づいて、任意の施設付近に存在する駐車場情報について構築可能である。したがって、道路の路面に敷設する検出装置などの大規模な設備は不要であり、低コストで、サーバー21に未登録であった駐車場情報について、ナビゲーション装置1に提供することが可能である。
(3) Effect of this embodiment According to this embodiment described above, it is possible to construct the parking lot information existing in the vicinity of an arbitrary facility based on the parking position information collected from the navigation device 1 side. Therefore, a large-scale facility such as a detection device laid on the road surface is unnecessary, and it is possible to provide the navigation device 1 with parking information that has not been registered in the server 21 at low cost.

また、本実施形態では、駐車可能台数算出部14にて任意の時点での駐車場所での駐車可能台数を算出するので、この情報を提供されたナビゲーション装置1では駐車場に駐車が可能かどうかを事前に把握することが可能である。したがって、ユーザーは満車で駐車できない駐車場に向かうことがなくなり、良好な使用感を得ることができる。   Moreover, in this embodiment, since the parking number calculation part 14 calculates the parking number at the parking place at an arbitrary time point, whether or not parking is possible in the parking lot in the navigation device 1 provided with this information. Can be grasped in advance. Therefore, the user does not go to the parking lot that cannot be parked when the vehicle is full, and a good feeling of use can be obtained.

さらに、本実施形態のサーバー21では、駐車場判定部13にて駐車場が臨時駐車場であることや、有料駐車場であることを判定しているので、これらの情報を駐車場情報に含めてナビゲーション装置1に配信可能である。このうち、臨時駐車場についての情報配信を行うことで次のような効果がある。   Furthermore, in the server 21 of this embodiment, since the parking lot determination unit 13 determines that the parking lot is a temporary parking lot or a paid parking lot, the information is included in the parking lot information. And can be distributed to the navigation device 1. Among these, the following effects can be obtained by distributing information about the temporary parking lot.

一般に、花火大会など、開催される期間や時間が限定的なイベントでは、周辺状況が判り難いので、臨時駐車場情報は通常の駐車場情報にも増して重要度が高い。ところが、イベント会場を示すイベントの開催位置はサーバー21に登録されていたとしても、イベント時の臨時駐車場については、当日の混み具合などによって駐車スペースの増減や変更などもあるので、サーバー21に登録されていなかった。   In general, in the event where the period and time are limited such as a fireworks display, the surrounding situation is difficult to understand, so the temporary parking information is more important than the normal parking information. However, even if the event location indicating the event venue is registered in the server 21, the temporary parking lot at the time of the event may be changed or changed due to the congestion of the day, etc. It was not registered.

そこで本実施形態に係るシステムによれば、サーバー21に臨時駐車場の情報が無いという状況を改善でき、ユーザーの要望に的確に応えることができる。しかも、駐車可能台数算出部14の算出結果を合わせて駐車場情報の提供可能なので、駐車スペースの増減や変更にも柔軟に対応することができ、駐車場情報としての質を高めることが可能である。   Therefore, according to the system according to the present embodiment, it is possible to improve the situation in which there is no information on the temporary parking lot in the server 21, and it is possible to accurately respond to the user's request. Moreover, since the parking lot information can be provided by combining the calculation results of the number-of-parking-number calculating section 14, it is possible to flexibly cope with increase / decrease or change of the parking space, and it is possible to improve the quality as parking lot information. is there.

また、有料駐車場についての情報配信によって以下のような効果が得られる。有料駐車場の位置情報は、臨時駐車場とは異なり、施設情報としてサーバー21側に予め保存されていることが多い。そこで、駐車場判定部13にて駐車場と見なした駐車場所が、有料駐車場と一致するのであれば、有料駐車場であるという判定を優先させる。これにより、駐車場所と有料駐車場とが同一であるにもかかわらず、別々の駐車場であるかのように見なすことを回避でき、ユーザーに混乱を与えることがない。   Moreover, the following effects are acquired by information distribution about a pay parking lot. Unlike the temporary parking lot, the location information of the paid parking lot is often stored in advance on the server 21 side as facility information. Therefore, if the parking place regarded as the parking lot by the parking lot determination unit 13 matches the paid parking lot, priority is given to the determination that the parking lot is a paid parking lot. Thereby, even though the parking place and the pay parking lot are the same, it can be avoided that the parking place is a separate parking lot, and the user is not confused.

さらに、本実施形態では、駐車場判定部13が、同一の施設に対応する駐車場が複数存在すると判定した場合に、駐車場リスト作成部15により駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成している。したがって、サーバー21の情報送受信部12から、ナビゲーション装置1に対し、この駐車場リストを含めて駐車場情報を提供可能である。そのため、ユーザーは、ナビゲーション装置1側で、受信した駐車場リストの中から、所望の駐車場を選択することができ、高い使い勝手を得ることができる。   Furthermore, in this embodiment, when the parking lot determination unit 13 determines that there are a plurality of parking lots corresponding to the same facility, the parking lot list creation unit 15 forms a list of the location information of the parking places and the parking lot list Have created. Therefore, parking information including this parking lot list can be provided to the navigation device 1 from the information transmitting / receiving unit 12 of the server 21. Therefore, the user can select a desired parking lot from the received parking lot list on the navigation device 1 side, and can obtain high usability.

(4)他の実施形態
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、各部の構成などは適宜変更可能であり、例えば、ナビゲーション装置1の駐車検知部8としては、駐車情報アップロード専用の操作ボタンを、車両に設置するようにしてもよい。
(4) Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration of each part can be appropriately changed. For example, the parking detection unit 8 of the navigation device 1 includes parking information. You may make it install the operation button only for uploading in a vehicle.

また、サーバー21側の他の形態としては、情報送受信部12にて受信される同一の駐車位置情報の受信回数を計測する手段を設け、この計測結果を駐車場情報に加えるようにしてもよい。サーバー21における駐車位置情報の受信回数は、駐車場判定部13にて駐車場であると見なした駐車位置に関して、確実に駐車場であるかどうかの判断の指標となり得る。すなわち、駐車位置情報の受信回数の多寡により、ユーザーは、サーバー21の駐車場判定部13による駐車場判定の正確度、並びにその駐車場の規模を推定することができる。   As another form on the server 21 side, a means for measuring the number of receptions of the same parking position information received by the information transmitting / receiving unit 12 may be provided, and this measurement result may be added to the parking lot information. . The number of receptions of the parking position information in the server 21 can be an index for determining whether or not the parking position is surely related to the parking position regarded as the parking lot by the parking lot determination unit 13. That is, the user can estimate the accuracy of the parking lot determination by the parking lot determination unit 13 of the server 21 and the size of the parking lot based on the number of times the parking position information is received.

また、本発明に係るナビゲーション装置1として、駐車場判定部13が駐車場と見なした駐車場所の駐車位置情報を、駐車場情報としてサーバー21より受信した場合に、ナビゲーション装置1に組み込んだ経路探索部6により、駐車場情報に基づいて、出発地から駐車場までの経路を探索するように構成してもよい(図5参照)。   Further, as the navigation device 1 according to the present invention, when the parking location information that the parking lot determination unit 13 regards as a parking lot is received from the server 21 as parking lot information, the route incorporated in the navigation device 1 You may comprise so that the search part 6 may search the path | route from a departure place to a parking lot based on parking lot information (refer FIG. 5).

このような実施形態では、サーバー21側に任意の施設情報に関して配信要求を行い、サーバー21側に当該施設情報に対応付けられた駐車場情報が存在するならば、この駐車場情報がサーバー21側から配信されて、これを受信する。   In such an embodiment, if the server 21 side makes a distribution request regarding arbitrary facility information, and there is parking lot information associated with the facility information on the server 21 side, this parking lot information is on the server 21 side. To receive and receive this.

このとき、経路探索部6は、ユーザーがサーバー21側に配信要求した施設を目的地とするのではなく、この施設に対応する駐車場を目的地と見なして経路探索を行う。このため、ユーザーは施設を経由することなく、施設に対応した駐車場(より正確にはサーバー21にて施設付近の駐車場であると見なされた駐車場所)にまで直接向かうことができる。   At this time, the route search unit 6 does not use the facility requested by the user for delivery to the server 21 side as a destination, but searches the route corresponding to the parking lot corresponding to this facility as the destination. For this reason, the user can go directly to the parking lot corresponding to the facility (more precisely, the parking place regarded as the parking lot near the facility by the server 21) without going through the facility.

本発明に係る代表的な実施形態の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a representative embodiment according to the present invention. 本実施形態の概念図。The conceptual diagram of this embodiment. 本実施形態の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the operation | movement of this embodiment. 本実施形態の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the operation | movement of this embodiment. 本発明に係る他の実施形態の概念図。The conceptual diagram of other embodiment which concerns on this invention.

1…ナビゲーション装置
2、12…情報送受信部
3…情報保存部
4…目的地設定部
5…自車位置検出部
6…経路探索部
7…経路案内制御部
8…駐車検知部
9…駐車位置情報取得部
10…発車検知部
11…施設位置情報取得部
13…駐車場判定部
14…駐車可能台数算出部
15…駐車場リスト作成部
16…施設情報データベース
17…駐車場情報データベース
18…イベント情報データベース
19…有料駐車場情報データベース
20…通信端末
21…サーバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus 2, 12 ... Information transmission-and-reception part 3 ... Information storage part 4 ... Destination setting part 5 ... Own-vehicle position detection part 6 ... Route search part 7 ... Route guidance control part 8 ... Parking detection part 9 ... Parking position information Acquisition unit 10 ... departure detection unit 11 ... facility position information acquisition unit 13 ... parking lot determination unit 14 ... parking number calculation unit 15 ... parking lot list creation unit 16 ... facility information database 17 ... parking lot information database 18 ... event information database 19 ... Paid parking information database 20 ... Communication terminal 21 ... Server

Claims (7)

駐車場情報を含む施設情報を集約的に管理するサーバーと、前記サーバーとの間で各種の情報を送受信するナビゲーション装置とからなり、前記ナビゲーション装置に対し前記サーバーから前記駐車場情報を提供するように構成した駐車場情報提供システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記施設情報及び地図情報を保存する情報保存手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
出発地を設定する出発地設定手段と、
前記地図情報上の任意の地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の探索した経路についての経路案内を制御する経路案内制御手段と、
前記目的地設定手段にて設定した目的地から所定の範囲内で自車両が駐車したことを検知する駐車検知手段と、
前記駐車検知手段及び前記自車位置検出手段の検知結果に基づいて、自車両が駐車した場所の位置情報を、目的地付近の駐車位置情報として取得する駐車位置情報取得手段、を有しており、
前記サーバーは、
前記ナビゲーション装置側より、前記目的地付近の駐車位置情報を取得するようになっており、同一内容の前記駐車位置情報の取得数が所定数を超えると、当該駐車位置情報が示す駐車場所を、前記目的地に対応する駐車場であると見なす駐車場判定手段と、
前記駐車場判定手段が駐車場と見なした駐車場所の駐車位置情報を、駐車場情報として保存する情報保存手段、を備えたことを特徴とする駐車場情報提供システム。
A server that collectively manages facility information including parking lot information and a navigation device that transmits and receives various types of information to and from the server, and provides the parking lot information from the server to the navigation device. In the parking lot information provision system configured in
The navigation device
Information storage means for storing the facility information and map information;
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position;
A departure point setting means for setting a departure point;
Destination setting means for setting any point on the map information as a destination;
Route search means for searching for a route from the departure place to the destination;
Route guidance control means for controlling route guidance for the route searched by the route search means;
Parking detection means for detecting that the vehicle is parked within a predetermined range from the destination set by the destination setting means;
Based on the detection results of the parking detection means and the vehicle position detection means, the vehicle has a parking position information acquisition means for acquiring the position information of the place where the vehicle is parked as parking position information near the destination. ,
The server
From the navigation device side, the parking position information near the destination is acquired, and when the number of acquisitions of the parking position information of the same content exceeds a predetermined number, the parking location indicated by the parking position information, A parking lot judging means that considers the parking lot corresponding to the destination;
A parking lot information providing system comprising: information storage means for saving parking position information of a parking place regarded as a parking lot by the parking lot judging means as parking lot information.
前記ナビゲーション装置は、前記駐車検知手段にて駐車したことを検知された自車両が、駐車状態から発車したことを検知する発車検知手段を有しており、
前記サーバーは、
前記ナビゲーション装置から前記駐車検知手段及び前記発車検出手段の検知結果を取得して、これらの結果に基づき前記駐車場判定手段が駐車場と見なした駐車場所での駐車状況の日時の重なり具合から、当該駐車場所における最大駐車台数及び任意の時点での駐車台数を求め、両者の差より前記駐車場所での駐車可能台数を算出する駐車可能台数算出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の駐車場情報提供システム。
The navigation device has departure detection means for detecting that the vehicle detected by the parking detection means has started from a parking state,
The server
The detection results of the parking detection means and the departure detection means are acquired from the navigation device, and based on the overlap of the date and time of the parking situation at the parking place that the parking lot determination means regards as a parking lot based on these results A parking number calculating means is provided for calculating the maximum number of parking spaces at the parking location and the number of parking spaces at an arbitrary time, and calculating the number of parking spaces at the parking location from the difference between the two. Parking information provision system described in 1.
請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられる施設情報管理用のサーバーであって、
前記駐車場判定手段にて取得した前記目的地付近の駐車位置情報について、同一の前記駐車位置情報の受信回数を計測する受信回数計測手段を備えたことを特徴とするサーバー。
A facility information management server used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2,
A server, comprising: a reception frequency measuring unit that measures the number of receptions of the same parking position information for the parking position information near the destination acquired by the parking lot determination unit.
請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられる施設情報管理用のサーバーであって、
前記情報保存手段は、予め開催期間が限定的であるイベントに関する情報を保存しており、
前記駐車場判定手段は、判定対象である前記駐車位置に近接した前記目的地が前記イベントの開催位置と合致した場合、前記目的地に対応する駐車場を臨時駐車場として判定するように構成したことを特徴とするサーバー。
A facility information management server used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2,
The information storage means stores information related to an event having a limited holding period in advance,
The parking lot determination means is configured to determine a parking lot corresponding to the destination as a temporary parking lot when the destination close to the parking position as a determination target matches the event holding position. A server characterized by that.
請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられる施設情報管理用のサーバーであって、
前記情報保存手段は、予め施設情報として有料駐車場の位置情報を保存しており、
前記駐車場判定手段は、前記目的地に対応する駐車場であると見なした駐車場所が、前記有料駐車場と合致した場合、前記目的地に対応する駐車場を有料駐車場として判定するように構成したことを特徴とするサーバー。
A facility information management server used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2,
The information storage means stores the location information of the paid parking lot as facility information in advance,
The parking lot determining means determines that the parking lot corresponding to the destination is a toll parking lot when a parking place regarded as a parking lot corresponding to the destination matches the toll parking lot. A server characterized in that it is configured.
請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられる施設情報管理用のサーバーであって、
前記駐車場判定手段にて、駐車場と見なされる駐車場所が1つの目的地に対して複数存在すると判定した場合、前記駐車場所の位置情報をリスト化して駐車場リストを作成する駐車場リスト作成手段を備えたことを特徴とするサーバー。
A facility information management server used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2,
When the parking lot judging means judges that there are a plurality of parking places that are regarded as parking lots for one destination, a parking lot list creation that creates a parking lot list by listing position information of the parking places A server characterized by comprising means.
請求項1又は2に記載の駐車場情報提供システムに用いられるナビゲーション装置であって、
前記サーバーに対し任意の施設の駐車場について問い合わせを行い、前記施設の駐車場に関する駐車位置情報を取得した際、前記経路探索手段は、前記駐車場情報に基づいて、前記出発地から前記駐車場までの経路を探索するように構成したことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device used in the parking lot information providing system according to claim 1 or 2,
When inquiring about the parking lot of an arbitrary facility to the server and obtaining the parking position information related to the parking lot of the facility, the route search means, based on the parking lot information, from the departure location to the parking lot A navigation device configured to search for a route up to.
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