JP2010175441A

JP2010175441A - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP2010175441A
Application number: JP2009019674A
Authority: JP
Inventors: Tomomi Muramatsu; 友美村松; Tomoji Matsumoto; 智司松本
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2010-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently clean a probe by a cleaning liquid. <P>SOLUTION: An automatic analyzer 100 comprises: reaction vessels 31a, 31b for making samples react with reagents; the sample probe 15 for sucking the samples accommodated in sample vessels 11a, 11b, and discharging the samples to the reaction vessels 31a, 31b; a light measuring unit 34 for measuring degrees of reactions of the samples and the reagents in the reaction vessels 31a, 31b; at least one pump 16 for transmitting the cleaning liquid; a flow path forming unit 18 for forming a flow path for making the cleaning liquid transmitted from the pump 16 flow; a through-hole 183 formed at the flow path as resistance to a flow of the cleaning liquid; and a cleaning unit 17 for spraying the cleaning liquid flowing through the flow path to the sample probe 15, and cleaning the sample probe 15. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液や尿などのサンプル（試料）に試薬を混合した混合液の性質に基づいて上記のサンプルを分析する自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that analyzes the above-described sample based on the properties of a mixed solution obtained by mixing a reagent with a sample (sample) such as blood or urine.

近年の自動分析装置は、生化学測定と免疫測定との複合装置となっている。そして、免疫測定には、サンプル間キャリーオーバーを例えば0.1ｐｐｍといった程度まで十分に低減できる性能仕様が要求されている。そしてこの仕様を確保するためには、サンプルプローブの洗浄がとても重要とされている。 A recent automatic analyzer is a combined device of biochemical measurement and immunoassay. For immunoassay, performance specifications that can sufficiently reduce carryover between samples to a level of, for example, 0.1 ppm are required. And in order to ensure this specification, cleaning of the sample probe is very important.

従来の自動分析装置は、サンプルプローブの先端に洗浄水を噴射することによってサンプルプローブを洗浄する機構を備えている。
特開２００１−１３３４６６号公報 The conventional automatic analyzer includes a mechanism for cleaning the sample probe by spraying cleaning water onto the tip of the sample probe.
JP 2001-133466 A

しかしながら、ポンプから送出される洗浄水は脈動しているため、噴射口から噴射される洗浄水が暴れ、洗浄水が安定していない。 However, since the washing water sent out from the pump is pulsating, the washing water ejected from the ejection port goes out of order and the washing water is not stable.

また、複数の噴射口から洗浄水を噴射してサンプルプローブの洗浄を行う場合、洗浄水を噴射口から吐出後、重力により水が逆流し、気泡が混入してしまい、気泡の大きさが噴射口毎に異なることにより、噴射口から噴射される洗浄水の勢いに差が生じてしまう。 Also, when cleaning the sample probe by injecting cleaning water from multiple injection ports, after washing water is discharged from the injection port, the water flows backward due to gravity and bubbles are mixed in. The difference between the mouths causes a difference in the momentum of the washing water ejected from the ejection ports.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、洗浄液の噴射により効率的にプローブを洗浄可能とすることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to enable efficient cleaning of the probe by spraying a cleaning liquid.

本発明の第１の態様による自動分析装置は、サンプルと試薬とを反応させる反応容器と、容器に収容されたサンプルまたは試薬を前記容器から吸引して前記反応容器に吐出するプローブと、前記反応容器における前記サンプルと前記試薬との反応の度合いを測定する測定手段と、洗浄液を送出する送出手段と、前記送出手段から送出される前記洗浄液を流す流路を形成する流路形成手段と、前記洗浄液の流れの抵抗となるべく前記流路に設けられた抵抗手段と、前記流路を介してそれぞれ流れてきた洗浄液を前記プローブへと噴射して前記プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた。 The automatic analyzer according to the first aspect of the present invention includes a reaction container that reacts a sample and a reagent, a probe that sucks the sample or reagent contained in the container from the container and discharges the sample or reagent into the reaction container, and the reaction Measuring means for measuring the degree of reaction between the sample and the reagent in a container, sending means for sending a cleaning liquid, flow path forming means for forming a flow path for flowing the cleaning liquid sent from the sending means, and Resistance means provided in the flow path as much as possible for resistance to the flow of the cleaning liquid, and cleaning means for cleaning the probe by injecting the cleaning liquid respectively flowing through the flow path to the probe.

本発明によれば、洗浄液によるプローブの洗浄をより効率的に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to more efficiently clean the probe with the cleaning liquid.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動分析装置について説明する。 Hereinafter, an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a part of an automatic analyzer 100 according to the present embodiment.

この自動分析装置１００は、サンプル部１、試薬部２および反応部３を含む。 The automatic analyzer 100 includes a sample unit 1, a reagent unit 2, and a reaction unit 3.

サンプル部１は、試料容器１１ａ，１１ｂ、サンプラ１２、ラック１３、アーム１４、サンプルプローブ１５、ポンプ１６、洗浄ユニット１７、流路形成ユニット１８およびポンプ１９を含む。 The sample unit 1 includes sample containers 11a and 11b, a sampler 12, a rack 13, an arm 14, a sample probe 15, a pump 16, a cleaning unit 17, a flow path forming unit 18, and a pump 19.

試料容器１１ａ，１１ｂは、キャリブレータ、精度管理用試料、あるいは被検試料などのサンプルを収容する。試料容器１１ｂは、小児などから採取した微量の被検試料を吸引可能に収容する。つまり試料容器１１ｂは、試料容器１１ａよりも水平断面が小さく、収容された微量の被検試料の水面を試料容器１１ａよりも高くすることができる。 The sample containers 11a and 11b accommodate samples such as a calibrator, a quality control sample, or a test sample. The sample container 11b accommodates a small amount of test sample collected from a child or the like so that it can be aspirated. That is, the sample container 11b has a smaller horizontal cross section than the sample container 11a, and can make the water surface of a small amount of the sample to be tested higher than the sample container 11a.

サンプラ１２は、多数のラック１３をセットできる。ラック１３は、複数の試料容器１１ａ，１１ｂを直線状に配列してセットできる。ラック１３は、試料容器１１ａ，１１ｂの配列方向に直交する方向に沿って配列される。サンプラ１２は、ラック１３をその配列方向に移動させる。またサンプラ１２は、サンプル吸引位置においては、ラック１３をその配列方向に直交する方向にも移動させる。ラック１３における試料容器１１ａ，１１ｂをセットする位置のそれぞれは、被検試料のセット位置に予め割り当てられており、被検試料を収容した試料容器１１ａ，１１ｂがこのセット位置にセットされる。 The sampler 12 can set a large number of racks 13. The rack 13 can be set by arranging a plurality of sample containers 11a and 11b in a straight line. The rack 13 is arranged along a direction orthogonal to the arrangement direction of the sample containers 11a and 11b. The sampler 12 moves the rack 13 in the arrangement direction. The sampler 12 also moves the rack 13 in the direction perpendicular to the arrangement direction at the sample suction position. Each position where the sample containers 11a and 11b are set in the rack 13 is assigned in advance to the set position of the test sample, and the sample containers 11a and 11b containing the test sample are set at the set position.

アーム１４は、回動が可能なように一端において支持されている。アーム１４の他端には、サンプルプローブ１５が取り付けられている。アーム１４は、サンプルプローブ１５を鉛直方向に移動させるために鉛直方向に移動可能である。かくしてアーム１４は、サンプルプローブ１５を円弧状の軌道に沿って移動させたり上下動させる。 The arm 14 is supported at one end so that it can rotate. A sample probe 15 is attached to the other end of the arm 14. The arm 14 is movable in the vertical direction in order to move the sample probe 15 in the vertical direction. Thus, the arm 14 moves or moves the sample probe 15 along the arcuate path.

サンプルプローブ１５は、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム１４の内部空間およびチューブを介してポンプ１６が接続されている。サンプルプローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内が負圧とされることによって、サンプルを吸引する。そしてサンプルプローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内の負圧が解消されることによって、空洞内に保持していたサンプルを吐出する。サンプルプローブ１５の先端には、サンプルの液面を検出するためのセンサが設けられており、サンプルプローブ１５の先端がサンプルの液面から例えば2ｍｍ程度の所定の深さまで入った際に液面を検出するようになっている。 The sample probe 15 has a thin cavity inside, and a pump 16 is connected to the cavity via the internal space of the arm 14 and a tube. The sample probe 15 sucks the sample by making the inside of the cavity have a negative pressure by the pump 16. The sample probe 15 discharges the sample held in the cavity when the negative pressure in the cavity is eliminated by the pump 16. A sensor for detecting the liquid level of the sample is provided at the tip of the sample probe 15, and the liquid level is detected when the tip of the sample probe 15 enters a predetermined depth of, for example, about 2 mm from the liquid level of the sample. It comes to detect.

ポンプ１６は、水などの圧力伝達媒体を吸引することによってサンプルプローブ１５の空洞内を負圧とし、上記の圧力伝達媒体を吐出することによってサンプルプローブ１５の空洞内の負圧を解消する。 The pump 16 draws a pressure transmission medium such as water to make a negative pressure in the cavity of the sample probe 15 and discharges the pressure transmission medium to release the negative pressure in the cavity of the sample probe 15.

洗浄ユニット１７は、図１においてはその形状を抽象化して示している。洗浄ユニット１７は、流路形成ユニット１８により形成される流路を介してポンプ１９から供給される洗浄液をサンプルプローブ１５に噴射することによってサンプルプローブ１５を洗浄する。 The shape of the cleaning unit 17 is abstracted in FIG. The cleaning unit 17 cleans the sample probe 15 by spraying the cleaning liquid supplied from the pump 19 to the sample probe 15 through the flow path formed by the flow path forming unit 18.

試薬部２は、試薬ボトル２１、試薬ラック２２ａ，２２ｂ、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂおよび試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを含む。 The reagent unit 2 includes a reagent bottle 21, reagent racks 22a and 22b, arms 23a, 23b, 24a and 24b, legs 25a, 25b, 26a and 26b, and reagent probes 27a, 27b, 28a and 28b.

試薬ボトル２１は、サンプルに対して選択的に反応する試薬を収容する。 The reagent bottle 21 contains a reagent that selectively reacts with the sample.

試薬ラック２２ａ，２２ｂは、それぞれ複数の試薬ボトル２１を収納する。試薬ラック２２ａ，２２ｂはそれぞれ、上面を開口したほぼ円柱状の容器である。試薬ラック２２ａ，２２ｂはそれぞれ、複数の試薬ボトル２１を円周状に２列配列した状態で収容できる。試薬ラック２２ａ，２２ｂは、図１では示されていない後述する回転機構によってそれぞれ回転される。 Each of the reagent racks 22a and 22b stores a plurality of reagent bottles 21. Each of the reagent racks 22a and 22b is a substantially cylindrical container having an upper surface opened. Each of the reagent racks 22a and 22b can accommodate a plurality of reagent bottles 21 arranged in two rows in a circumferential shape. The reagent racks 22a and 22b are rotated by a rotation mechanism (not shown in FIG. 1) described later.

アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、その一端が脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによってそれぞれ支持されている。アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの他端には、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂがそれぞれ取り付けられている。 One end of each of the arms 23a, 23b, 24a, and 24b is supported by the leg portions 25a, 25b, 26a, and 26b. Reagent probes 27a, 27b, 28a, and 28b are attached to the other ends of the arms 23a, 23b, 24a, and 24b, respectively.

脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の回転機構によってそれぞれ回転されることによって、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂをそれぞれ回動させる。脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１においてはその一部のみが示されていて、実際には図示されているよりも長い。そして脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の直線移動機構によってそれぞれに鉛直方向に直線移動される。 The leg portions 25a, 25b, 26a, and 26b are respectively rotated by a rotation mechanism having a known structure that is not shown in FIG. 1, thereby rotating the arms 23a, 23b, 24a, and 24b, respectively. The legs 25a, 25b, 26a, 26b are only partially shown in FIG. 1, and are actually longer than shown. The legs 25a, 25b, 26a, and 26b are linearly moved in the vertical direction by a known linear movement mechanism that is not shown in FIG.

試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによって、それぞれ円弧状の軌道に沿って移動されたり、上下動される。試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂを介して図示しないポンプがそれぞれに接続されている。試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、サンプルプローブ１５と同様の動作により、試薬を吸引・吐出する。 The reagent probes 27a, 27b, 28a, and 28b are moved or moved up and down along an arc-shaped track by the arms 23a, 23b, 24a, and 24b and the leg portions 25a, 25b, 26a, and 26b, respectively. The reagent probes 27a, 27b, 28a, 28b have thin cavities inside, and pumps (not shown) are respectively inserted into the cavities via arms 23a, 23b, 24a, 24b and legs 25a, 25b, 26a, 26b. It is connected to the. The reagent probes 27a, 27b, 28a, and 28b suck and discharge the reagent by the same operation as that of the sample probe 15.

反応部３は、反応容器群３１、ディスク３２、撹拌ユニット３３ａ，３３ｂ、測光ユニット３４および洗浄ユニット３５を含む。 The reaction unit 3 includes a reaction container group 31, a disk 32, stirring units 33 a and 33 b, a photometric unit 34, and a cleaning unit 35.

反応容器群３１は、第１および第２の測定チャネルにそれぞれ割り当てられる多数ずつの反応容器３１ａ，３１ｂを交互に、かつ円周状に配列して形成される。反応容器３１ａ，３１ｂは、サンプルと試薬との混合液を収容する。 The reaction vessel group 31 is formed by arranging a large number of reaction vessels 31a and 31b respectively assigned to the first and second measurement channels alternately and circumferentially. The reaction vessels 31a and 31b contain a mixed solution of a sample and a reagent.

ディスク３２は、反応容器群３１を回転可能に保持する。ディスク３２は、反時計回りに、一定角度を４分析サイクルの間に回転する。１分析サイクルは、例えば４．５秒である。一定角度は、例えば１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度に加えた角度とする。あるいは、１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度から差し引いた角度とする。ディスク３２は、時計回りに回転させるようにしてもよい。 The disk 32 holds the reaction container group 31 rotatably. The disk 32 rotates counterclockwise at a constant angle during 4 analysis cycles. One analysis cycle is, for example, 4.5 seconds. The fixed angle is, for example, an angle obtained by adding an angle corresponding to each of the reaction vessels 31a and 31b to 360 degrees. Alternatively, an angle corresponding to each of the reaction vessels 31a and 31b is set to an angle obtained by subtracting from 360 degrees. The disk 32 may be rotated clockwise.

撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの撹拌位置と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ａは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬とを撹拌するために使用される。 The stirring unit 33a includes two stirring bars. The agitation unit 33a can move two agitation bars between two agitation positions respectively corresponding to the upper side of the reaction vessels 31a and 31b and two different washing positions. The stirring unit 33a can move the two stirring bars in the vertical direction. The stirring unit 33a has a function of cleaning two stirring bars at two cleaning positions. The stirring unit 33a is used for stirring the sample dispensed into the reaction vessels 31a and 31b and the first reagent.

撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの各半日と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ｂは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬と第２の試薬とを撹拌するために使用される。 The stirring unit 33b includes two stirring bars. The stirring unit 33b can move two stirring bars between two half days respectively corresponding to the upper side of the reaction vessels 31a and 31b and two different cleaning positions. The stirring unit 33b can move the two stirring bars in the vertical direction. The stirring unit 33b has a function of cleaning two stirring bars at two cleaning positions. The stirring unit 33b is used for stirring the sample, the first reagent, and the second reagent dispensed into the reaction vessels 31a and 31b.

測光ユニット３４は、反応容器３１ａ，３１ｂが測光位置を通過する時に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして測光ユニット３４は、測定した吸光度を表す信号として分析信号を生成する。 The photometric unit 34 irradiates light when the reaction vessels 31a and 31b pass the photometric position, and measures the absorbance of the set wavelength from the transmitted light. Then, the photometry unit 34 generates an analysis signal as a signal representing the measured absorbance.

洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルおよび乾燥ノズルを備える。洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルにより、反応容器３１ａ，３１ｂ内の混合液を吸引するとともに洗浄する。また洗浄ユニット３５は、洗浄後の反応容器３１ａ，３１ｂ内を乾燥ノズルにより乾燥する。洗浄ユニット３５で洗浄および乾燥された反応容器３１ａ，３１ｂは、測定に再び使用される。 The cleaning unit 35 includes a cleaning nozzle and a drying nozzle. The cleaning unit 35 sucks and cleans the mixed solution in the reaction vessels 31a and 31b by the cleaning nozzle. The washing unit 35 dries the reaction containers 31a and 31b after washing with a drying nozzle. The reaction vessels 31a and 31b cleaned and dried by the cleaning unit 35 are used again for measurement.

なお、図示は省略しているが、反応部３はさらに電解質測定ユニットを含む。電解質測定ユニットは、反応液を吸引し、電位を測定して反応液を測定する。 Although not shown, the reaction unit 3 further includes an electrolyte measurement unit. The electrolyte measurement unit sucks the reaction solution and measures the potential by measuring the potential.

図２は洗浄ユニット１７および流路形成ユニット１８の一部の具体的な構造を示す斜視図である。図３は洗浄ユニット１７の一部を破断して示す図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a specific structure of a part of the cleaning unit 17 and the flow path forming unit 18. FIG. 3 is a diagram showing a part of the cleaning unit 17 cut away.

洗浄ユニット１７は、その内部の空間（以下、洗浄プール１７ａと称する）にサンプルプローブ１５の先端を挿入可能である。そして洗浄ユニット１７は、サンプルプローブ１５の先端に噴射口１７ｂ，１７ｃから洗浄液を噴射することによって、サンプルプローブ１５の先端を洗浄する。噴射口１７ｂ，１７ｃは、洗浄プール１７ａを挟んで互いに対向して形成されており、洗浄液を図３に矢印で示すような相対する２方向からサンプルプローブ１５へと噴射できる。噴射口１７ｂ，１７ｃは、入口ノズル１７ｄ，１７ｅのそれぞれの内部貫通孔の一方の開口である。なお、洗浄プール１７ａに溜まった洗浄液は、図示しない排出口より排出される。 The cleaning unit 17 can insert the tip of the sample probe 15 into an internal space (hereinafter referred to as a cleaning pool 17a). The cleaning unit 17 cleans the tip of the sample probe 15 by spraying the cleaning liquid from the spray ports 17b and 17c onto the tip of the sample probe 15. The injection ports 17b and 17c are formed to face each other with the cleaning pool 17a interposed therebetween, and the cleaning liquid can be injected to the sample probe 15 from two opposite directions as indicated by arrows in FIG. The injection ports 17b and 17c are one of the internal through holes of the inlet nozzles 17d and 17e. The cleaning liquid collected in the cleaning pool 17a is discharged from a discharge port (not shown).

流路形成ユニット１８は、ポンプ１９から送出されて洗浄ユニット１７へと供給される洗浄液の流路を形成する。流路形成ユニット１８は、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄおよびコネクタ１８ｅ，１８ｆを含む。 The flow path forming unit 18 forms a flow path for the cleaning liquid sent from the pump 19 and supplied to the cleaning unit 17. The flow path forming unit 18 includes tubes 18a, 18b, 18c, 18d and connectors 18e, 18f.

チューブ１８ａ，１８ｂのそれぞれの一端には、ポンプ１９から送出される洗浄液が均等に分配されて送り込まれる。チューブ１８ａの他端には、チューブ１８ｃの一端がコネクタ１８ｅを介して接続される。チューブ１８ｂの他端には、チューブ１８ｄの一端がコネクタ１８ｆを介して接続される。そしてチューブ１８ｃ，１８ｄの他端には、入口ノズル１７ｄ，１７ｅがそれぞれ挿入される。 The cleaning liquid fed from the pump 19 is evenly distributed and fed into one end of each of the tubes 18a and 18b. One end of a tube 18c is connected to the other end of the tube 18a via a connector 18e. One end of the tube 18d is connected to the other end of the tube 18b via a connector 18f. The inlet nozzles 17d and 17e are inserted into the other ends of the tubes 18c and 18d, respectively.

図４はコネクタ１８ｅ，１８ｆの構造を一部破断して示す図である。 FIG. 4 is a partially broken view showing the structure of the connectors 18e and 18f.

図４に示すようにコネクタ１８ｅ，１８ｆはそれぞれ、２本のチューブにそれぞれ挿入するための２つのノズル１８１，１８２を一体化した構造を持つ。そしてコネクタ１８ｅ，１８ｆの内部にはそれぞれ、２つのノズルを通す貫通孔１８３が形成されている。これによりコネクタ１８ｅ，１８ｆは、ノズル１８１，１８２が挿入される２本のチューブ同士を連結できる。貫通孔１８３の径は、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも小さい。 As shown in FIG. 4, each of the connectors 18e and 18f has a structure in which two nozzles 181 and 182 for insertion into two tubes are integrated. Through holes 183 through which two nozzles pass are formed in the connectors 18e and 18f, respectively. Accordingly, the connectors 18e and 18f can connect two tubes into which the nozzles 181 and 182 are inserted. The diameter of the through hole 183 is smaller than the inner diameter of the tubes 18a, 18b, 18c, 18d.

かくして、チューブ１８ａ、コネクタ１８ｅおよびチューブ１８ｃと、チューブ１８ｂ、コネクタ１８ｆおよびチューブ１８ｄとにより、ポンプ１９から送出された洗浄液を洗浄ユニット１７に供給するための２つの流路がそれぞれ形成されている。 Thus, two flow paths for supplying the cleaning liquid sent from the pump 19 to the cleaning unit 17 are formed by the tube 18a, the connector 18e and the tube 18c, and the tube 18b, the connector 18f and the tube 18d, respectively.

さて、ポンプ１９は洗浄液を送出する。例えば、１秒毎に5.25ｍｌの洗浄液を送出する。このようにポンプ１９から送出された洗浄液は、弁により開閉され、断続的に送出される。均等に分配されてチューブ１８ａ，１８ｂにそれぞれ送り込まれる。かくして、チューブ１８ａ，１８ｂでは、１秒ごとに2.625ｍｌずつの洗浄液が断続的に流れる。このためチューブ１８ａ，１８ｂにおける洗浄液の流れには、例えば図５に示すような脈動が生じている。 Now, the pump 19 delivers the cleaning liquid. For example, 5.25 ml of cleaning solution is delivered every second. Thus, the cleaning liquid sent from the pump 19 is opened and closed by the valve and is sent intermittently. Evenly distributed and fed into tubes 18a and 18b, respectively. Thus, in the tubes 18a and 18b, 2.625 ml of cleaning liquid flows intermittently every second. For this reason, the pulsation as shown in FIG. 5, for example, is generated in the flow of the cleaning liquid in the tubes 18a and 18b.

チューブ１８ａ，１８ｂを流れた洗浄液は、コネクタ１８ｅ，１８ｆのそれぞれの貫通孔１８３を介してチューブ１８ｃ，１８ｄに送られる。このとき、貫通孔１８３の径がチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも小さいので、脈動の衝撃が和らげられて、脈動が平滑化される。そしてこの結果、例えば図６に示すように洗浄液の流量変化が小さくなる。 The cleaning liquid that has flowed through the tubes 18a and 18b is sent to the tubes 18c and 18d through the respective through holes 183 of the connectors 18e and 18f. At this time, since the diameter of the through-hole 183 is smaller than the inner diameters of the tubes 18a, 18b, 18c, and 18d, the impact of the pulsation is reduced and the pulsation is smoothed. As a result, for example, as shown in FIG. 6, the change in the flow rate of the cleaning liquid is reduced.

このように脈動が平滑化された洗浄液流は、チューブ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ介して洗浄ユニット１７へと供給され、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれサンプルプローブ１５に噴射される。このとき、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の流量変化がそれぞれ低減されているから、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の脈動の位相が互いにずれていたとしても、それによる洗浄液の流量の差は小さく抑えられる。このため、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液をいずれも安定的にサンプルプローブ１５に当てることが可能となり、サンプルプローブ１５を効率的に洗浄できる。 The cleaning liquid flow in which the pulsation is smoothed in this way is supplied to the cleaning unit 17 via the tubes 18c and 18d, and is sprayed to the sample probe 15 from the spray ports 17b and 17c, respectively. At this time, the change in the flow rate of the cleaning liquid ejected from each of the ejection ports 17b and 17c is reduced, so even if the pulsation phases of the cleaning liquid ejected from each of the ejection ports 17b and 17c are shifted from each other, The difference in the flow rate of the cleaning liquid can be kept small. For this reason, it is possible to stably apply the cleaning liquid sprayed from each of the ejection ports 17b and 17c to the sample probe 15, and the sample probe 15 can be efficiently cleaned.

ところで、洗浄液流の脈動が平滑化されるということは、洗浄液の最大流量が低下することを意味する。すなわち図５に示す平滑化前の最大流量Ｆ１maxに比べて、図６に示す平滑化後の最大流量Ｆ２maxは小さい。このため、コネクタ１８ｅ，１８ｆにおける洗浄液流に対する抵抗が過大であると、噴射口１７ｂ，１７ｃに到達した際の洗浄液の流量が極端に小さくなり、サンプルプローブ１５を洗浄するのに十分な勢いで洗浄液を噴射することができなくなってしまう恐れがある。 By the way, the smoothing of the pulsation of the cleaning liquid flow means that the maximum flow rate of the cleaning liquid is lowered. That is, the maximum flow rate F2max after smoothing shown in FIG. 6 is smaller than the maximum flow rate F1max before smoothing shown in FIG. For this reason, if the resistance to the cleaning liquid flow at the connectors 18e and 18f is excessive, the flow rate of the cleaning liquid when reaching the injection ports 17b and 17c becomes extremely small, and the cleaning liquid has a sufficient momentum to clean the sample probe 15. May not be able to be injected.

さて、貫通孔１８３の径がチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも少しでも小さければ、洗浄液流に対する抵抗が生じるから、洗浄液流の脈動を平滑化する効果は現れる。しかしながら、貫通孔１８３の径に対するチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径の比率が小さいと脈動の振幅が十分に抑圧されず、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の流量に大きな差が生じてしまう恐れがある。また、洗浄液流の脈動を平滑化する効果の大きさは、貫通孔１８３の径と貫通孔１８３に流れ込む際の洗浄液の流量との関係によっても変化する。 Now, if the diameter of the through-hole 183 is slightly smaller than the inner diameter of the tubes 18a, 18b, 18c, 18d, resistance to the cleaning liquid flow occurs, so that the effect of smoothing the pulsation of the cleaning liquid flow appears. However, if the ratio of the inner diameters of the tubes 18a, 18b, 18c, and 18d to the diameter of the through hole 183 is small, the amplitude of pulsation is not sufficiently suppressed, and there is a large difference in the flow rate of the cleaning liquid ejected from the ejection ports 17b and 17c. There is a risk of it. The magnitude of the effect of smoothing the pulsation of the cleaning liquid flow also varies depending on the relationship between the diameter of the through hole 183 and the flow rate of the cleaning liquid when flowing into the through hole 183.

そこで、ポンプ１９からチューブ１８ａ，１８ｂに送り込まれる洗浄液の流量、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径、ならびに噴射口１７ｂ，１７ｃから噴射するべき洗浄液の流量などを考慮して、貫通孔１８３の内径を適切に設定することが望ましい。なお、この貫通孔１８３の内径の設定は、実験やシミュレーションなどにより行うことが考えられる。 Therefore, considering the flow rate of the cleaning liquid fed from the pump 19 to the tubes 18a and 18b, the inner diameter of the tubes 18a, 18b, 18c and 18d, the flow rate of the cleaning liquid to be injected from the injection ports 17b and 17c, etc. It is desirable to set the inner diameter appropriately. The setting of the inner diameter of the through-hole 183 can be performed by experiments or simulations.

図７は貫通孔１８３の径を変化させつつ、あばれ、水滴付着および水量について観測した結果の例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the results of observation of blown-off, water droplet adhesion, and water amount while changing the diameter of the through-hole 183.

あばれとは、サンプルプローブ１５に噴射された洗浄液のサンプルプローブ１５の近辺でのあばれの度合いを示す。水滴付着とは、サンプルプローブ１５の側面への洗浄液の付着の度合いを示す。水量とは、噴射口１７ｂ，１７ｃから噴射される洗浄液の量を示す。図７に示される貫通孔１８３の径ｄ１〜ｄ９および洗浄液の水量Ｖ１〜Ｖ４の大小関係はｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４＞ｄ５＞ｄ６＞ｄ７＞ｄ８＞ｄ９、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４となる。また、水量は、貫通孔１８３の径が、ｄ９ｍｍ、ｄ８ｍｍ、ｄ７ｍｍおよびｄ６ｍｍであるときにのみ測定している。 The blow is the degree of blow of the cleaning liquid sprayed to the sample probe 15 in the vicinity of the sample probe 15. The water droplet adhesion indicates the degree of adhesion of the cleaning liquid to the side surface of the sample probe 15. The amount of water indicates the amount of cleaning liquid ejected from the ejection ports 17b and 17c. The size relationship between the diameters d1 to d9 of the through holes 183 and the water amounts V1 to V4 of the cleaning liquid shown in FIG. 7 is as follows: d1> d2> d3> d4> d5> d6> d7> d8> d9, V1> V2> V3> V4. Become. The amount of water is measured only when the diameter of the through hole 183 is d9 mm, d8 mm, d7 mm, and d6 mm.

尚、図７に示す観測は、ポンプ１９からチューブ１８ａ，１８ｂに送り込まれる洗浄液の流量およびチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径を一定にして行うものとする。 Note that the observation shown in FIG. 7 is performed with the flow rate of the cleaning liquid fed from the pump 19 to the tubes 18a and 18b and the inner diameters of the tubes 18a, 18b, 18c and 18d constant.

貫通孔１８３の径がｄ４以上であるときには、あばれ、水滴付着ともに大きく、コネクタ１８ｅ，１８ｆによる洗浄液流の脈動を平滑化する作用が不十分であると考えられる。しかし、貫通孔１８３の径がｄ５以下になると、あばれが減少している。さらに、貫通孔１８３の径がｄ６以下になると水滴付着も減少している。しかしながら、貫通孔１８３の径が小さくなるにつれて水量が低下している。 When the diameter of the through-hole 183 is equal to or greater than d4, it is considered that the contact and water droplet adhesion are both large, and the action of smoothing the pulsation of the cleaning liquid flow by the connectors 18e and 18f is considered insufficient. However, when the diameter of the through-hole 183 becomes d5 or less, the blow-off is reduced. Furthermore, when the diameter of the through-hole 183 becomes d6 or less, water droplet adhesion also decreases. However, the amount of water decreases as the diameter of the through hole 183 decreases.

このような観測結果に基づき、例えばｖ１の水量を必要とするならば、貫通孔１８３の径をｄ６とすれば良いことになる。もちろん、水量をもっと減らしても良いのならば、貫通孔１８３の径をさらに小さくした方が、あばれおよび水滴付着をさらに低減できて好ましい。 Based on such observation results, for example, if a water amount of v1 is required, the diameter of the through hole 183 may be d6. Of course, if the amount of water can be further reduced, it is preferable to further reduce the diameter of the through-hole 183 because it can further reduce blow-off and water droplet adhesion.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。 This embodiment can be variously modified as follows.

(1) コネクタ１８ｅ，１８ｆを設ける代わりに、一部で内径が小さくなるチューブを採用しても良い。 (1) Instead of providing the connectors 18e and 18f, a tube having a small inner diameter may be adopted.

(2) 上記のようなサンプルプローブ１５の洗浄のための機構を、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂの全てまたは一部の洗浄のために用いても良い。この場合、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂのうちの対象となるプローブの円弧状の軌道の下方に洗浄ユニット１７を配置すれば良い。 (2) The mechanism for cleaning the sample probe 15 as described above may be used for cleaning all or a part of the reagent probes 27a, 27b, 28a, 28b. In this case, the cleaning unit 17 may be disposed below the arc-shaped trajectory of the target probe among the reagent probes 27a, 27b, 28a, and 28b.

(3) 洗浄ユニットは、１つのみまたは３つ以上の噴射口から噴出した洗浄液を洗浄対象となるプローブの先端に噴射する構造であっても良い。もちろん、流路形成ユニットは
１つのみの噴射口に、あるいは３つ以上の噴射口のそれぞれに洗浄液を供給するための１つまたは３つ以上の流路を形成すれば良く、コネクタもこの１つの流路または３つ以上の流路のそれぞれに設けられれば良い。 (3) The cleaning unit may have a structure in which the cleaning liquid ejected from only one or three or more ejection ports is ejected to the tip of the probe to be cleaned. Of course, the flow path forming unit only needs to form one or three or more flow paths for supplying the cleaning liquid to only one ejection port or each of the three or more ejection ports. It may be provided in each of one flow path or three or more flow paths.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

本発明の一実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing a configuration of a part of an automatic analyzer 100 according to an embodiment of the present invention. 図１中の洗浄ユニット１７および流路形成ユニット１８の一部の具体的な構造を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a specific structure of a part of a cleaning unit 17 and a flow path forming unit 18 in FIG. 1. 図２中の洗浄ユニット１７の一部を破断して示す図。The figure which fractures | ruptures and shows some cleaning units 17 in FIG. 図２中のコネクタ１８ｅ，１８ｆの構造を一部破断して示す図。FIG. 3 is a diagram showing a partially broken structure of the connectors 18e and 18f in FIG. 図２中のチューブ１８ａ，１８ｂにおける洗浄液流における脈動を示す図。The figure which shows the pulsation in the washing | cleaning liquid flow in the tubes 18a and 18b in FIG. 図２中のチューブ１８ｃ，１８ｄにおける洗浄液流における脈動を示す図。The figure which shows the pulsation in the washing | cleaning liquid flow in the tubes 18c and 18d in FIG. 貫通孔１８３の径に対応するあばれ、水滴付着および水量の例を示す図。The figure which shows the example corresponding to the diameter of the through-hole 183, water droplet adhesion, and the amount of water.

１…サンプル部、２…試薬部、３…反応部、１１ａ，１１ｂ…試料容器、１２…サンプラ、１３…ラック、１４…アーム、１５…サンプルプローブ、１６…ポンプ、１７…洗浄ユニット、１７ａ…洗浄プール、１７ｂ，１７ｃ…噴射口、１７ｄ，１７ｅ…入口ノズル、１８…流路形成ユニット、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…チューブ、１８ｅ，１８ｆ…コネクタ、１８１，１８２…ノズル、１８３…貫通孔、１９…ポンプ、２１…試薬ボトル、２２ａ，２２ｂ…試薬ラック、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…アーム、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…脚部、２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ…試薬プローブ、３１…反応容器群、３１ａ，３１ｂ…反応容器、３２…ディスク、３３ａ，３３ｂ…撹拌ユニット、３４…測光ユニット、３５…洗浄ユニット、１００…自動分析装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample part, 2 ... Reagent part, 3 ... Reaction part, 11a, 11b ... Sample container, 12 ... Sampler, 13 ... Rack, 14 ... Arm, 15 ... Sample probe, 16 ... Pump, 17 ... Washing unit, 17a ... Cleaning pool, 17b, 17c ... injection port, 17d, 17e ... inlet nozzle, 18 ... flow path forming unit, 18a, 18b, 18c, 18d ... tube, 18e, 18f ... connector, 181, 182 ... nozzle, 183 ... through hole , 19 ... Pump, 21 ... Reagent bottle, 22a, 22b ... Reagent rack, 23a, 23b, 24a, 24b ... Arm, 25a, 25b, 26a, 26b ... Leg, 27a, 27b, 28a, 28b ... Reagent probe, 31 ... reaction container group, 31a, 31b ... reaction container, 32 ... disc, 33a, 33b ... stirring unit, 34 ... photometric unit, 5 ... cleaning unit, 100 ... automatic analyzer.

Claims

A reaction vessel for reacting the sample and the reagent;
A probe that aspirates a sample or reagent contained in a container from the container and discharges the sample or reagent to the reaction container;
Measuring means for measuring the degree of reaction between the sample and the reagent in the reaction vessel;
A delivery means for delivering the cleaning liquid;
A flow path forming means for forming a flow path for flowing the cleaning liquid delivered from the delivery means;
Resistance means provided in the flow path as much as possible to provide resistance to the flow of the cleaning liquid;
An automatic analyzer comprising: cleaning means for cleaning the probe by spraying the cleaning liquid respectively flowing through the flow path to the probe.

The flow path forming means includes forming the flow path including two tubes having the same inner diameter and a connector for communicating the two tubes with a passage having a shape smaller than the inner diameter of the tube. The automatic analyzer according to claim 1.

2. The probe according to claim 1, wherein the probe includes first and second probes that aspirate and discharge the sample and the reagent, respectively, and the cleaning unit sprays the cleaning liquid onto the first probe. Automatic analyzer.