JP2010175054A

JP2010175054A - Hydraulic control valve

Info

Publication number: JP2010175054A
Application number: JP2009021497A
Authority: JP
Inventors: Makoto Dobashi; 誠土橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control valve provided with a new cut-out shape capable of making degree of change of flow rate constant for a sliding position of a spool. <P>SOLUTION: This hydraulic control valve is provided with the spool 202 provided slidably along a valve hole 206 formed inside a valve body 200. A first chamfered part 226a to a fourth chamfered part 226d being apart from each other at an equal angle along the peripheral direction are formed in the vicinity of a land end face part 222 of a first land part 216a of the spool 202. The first and third chamfered parts 226a, 226c and the second and fourth chamfered parts 226b, 226d are set in such a way that the cut-out sections along the axial direction from the land end face part 222 to the direction of land central part 224 have different dimensions X1 and X2, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、車両の自動変速機等の油圧制御に用いられる油圧制御バルブに関する。 The present invention relates to a hydraulic control valve used for hydraulic control of, for example, an automatic transmission of a vehicle.

例えば、特許文献１には、スプールのランド中間部付近において、スプールの摺動位置に対するポートの開口面積の変化を小さくし、ランド端面部付近において、ポートの開口面積の変化が大きくなるようにノッチ形状を形成することにより、スプールの摺動位置に対する流量変化の度合いを一定（スプールの摺動位置に対する流量の関係を比例関係）にして油圧振動の発生を抑制することができるとする油圧制御装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a notch so that the change in the opening area of the port with respect to the sliding position of the spool is reduced near the middle land portion of the spool, and the change in the opening area of the port is increased near the land end surface portion. By forming the shape, the hydraulic control device is capable of suppressing the occurrence of hydraulic vibration by making the degree of flow rate change with respect to the sliding position of the spool constant (the relationship of the flow rate with respect to the sliding position of the spool is proportional). Is disclosed.

特開２００４−３０１１９０号公報JP 2004-301190 A

本発明は、前記特許文献１に関連してなされたものであり、スプールの摺動位置に対する流量変化の度合いを一定とすることが可能な新たな切り欠き形状（ノッチ形状）を有するスプールを備えた油圧制御バルブを提供することを目的とする。 The present invention has been made in connection with the above-mentioned Patent Document 1, and includes a spool having a new notch shape (notch shape) capable of making the degree of flow rate change relative to the sliding position of the spool constant. An object of the present invention is to provide a hydraulic control valve.

前記の目的を達成するために、本発明は、側壁に複数のポートが形成され、内部に前記ポートに連通する円筒状のバルブ孔が設けられたバルブボデイと、前記バルブ孔に摺接するランド部を外周面に有し、前記バルブ孔に沿って摺動可能に設けられたスプールとを備え、前記バルブ孔に対する前記スプールの摺動位置に対応して、前記ランド部の外周面で前記ポートの開口面積を変化させると共に、前記スプールのランド部と前記ランド部の端面との境界部位に切り欠きが形成される油圧制御バルブであって、
前記ランド部の端面からランド中央部方向への軸方向に沿った切り欠き長さが異なる少なくとも２つの前記切り欠きが周方向に設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a valve body in which a plurality of ports are formed in a side wall and a cylindrical valve hole communicating with the port is provided therein, and a land portion that is in sliding contact with the valve hole. A spool provided on an outer peripheral surface and slidably provided along the valve hole, and the port opening on the outer peripheral surface of the land portion corresponding to a sliding position of the spool with respect to the valve hole. A hydraulic control valve having a notch formed in a boundary portion between a land portion of the spool and an end surface of the land portion, and changing an area;
It is characterized in that at least two notches having different notch lengths along the axial direction from the end face of the land portion toward the center of the land are provided in the circumferential direction.

本発明によれば、スプールが初期位置にあるリーク領域から変位して、ポートから導入された作動油がスプールに形成された切り欠きを通じてバルブ孔内に流入するノッチ領域に移行する際、先ず、スプールの軸方向に沿って比較的に長く形成された一方の切り欠きに沿ってのみ作動油が流通可能となり、続いて、前記一方の切り欠きに沿って作動油が流通した状態において、スプールの軸方向に沿って前記一方の切り欠きよりも比較的に短く形成された他方の切り欠きに沿って作動油が流通可能となり、一方及び他方の切り欠きの両方に沿って作動油が流通する。 According to the present invention, when the spool is displaced from the leak region at the initial position and the hydraulic oil introduced from the port shifts to the notch region where the fluid flows into the valve hole through the notch formed in the spool, The hydraulic oil can flow only along one notch formed relatively long along the axial direction of the spool. Subsequently, in the state where the hydraulic oil flows along the one notch, The hydraulic oil can flow along the other notch formed shorter than the one notch along the axial direction, and the hydraulic oil flows along both the one notch and the other notch.

従って、本発明では、前記リーク領域から前記ノッチ領域に移行するスプールのストロークの初期状態（スプールが弁閉状態から弁開状態に切り換わる初期状態）において、スプールのストローク量に対する流量の急激な増大変化を防止することができる。 Therefore, in the present invention, in the initial state of the spool stroke that transitions from the leak region to the notch region (the initial state in which the spool switches from the valve closed state to the valve open state), the flow rate rapidly increases with respect to the spool stroke amount. Changes can be prevented.

さらに、本発明は、側壁に複数のポートが形成され、内部に前記ポートに連通する円筒状のバルブ孔が設けられたバルブボデイと、前記バルブ孔に摺接するランド部を外周面に有し、前記バルブ孔に沿って摺動可能に設けられたスプールとを備え、前記バルブ孔に対する前記スプールの摺動位置に対応して、前記ランド部の外周面で前記ポートの開口面積を変化させると共に、前記スプールのランド部と前記ランド部の端面との境界部位に周方向に沿って複数の切り欠きが形成される油圧制御バルブであって、
前記周方向に沿って隣接する複数の切り欠きは、前記ランド部の端面から前記切り欠きのランド中央部方向の最遠部までの前記スプールの軸方向位置で接続されるように設けられることを特徴とする。 Furthermore, the present invention has a valve body in which a plurality of ports are formed on a side wall and a cylindrical valve hole communicating with the port is provided therein, and a land portion slidably contacting the valve hole on an outer peripheral surface, A spool provided slidably along the valve hole, and corresponding to the sliding position of the spool with respect to the valve hole, the opening area of the port is changed on the outer peripheral surface of the land portion, and A hydraulic control valve in which a plurality of notches are formed along a circumferential direction at a boundary portion between a land portion of a spool and an end surface of the land portion,
A plurality of notches adjacent to each other in the circumferential direction are provided so as to be connected at an axial position of the spool from an end surface of the land portion to a farthest portion in the land center portion direction of the notch. Features.

本発明によれば、前記リーク領域から前記ノッチ領域に移行するスプールのストロークの初期状態（スプールが弁閉状態から弁開状態に切り換わる初期状態）では、未だ、隣接する複数の切り欠き同士が周方向で接続された全周切り欠き状態に到達しておらず、例えば、全周切り欠きをした場合と比較してストローク量に対するポート開口面積の特性曲線がリーク領域からノッチ領域に移行したときの急激な立ち上がりを抑制して、スプールの開き始めの流量が急増することを防止することができる。 According to the present invention, in the initial state of the stroke of the spool that transitions from the leak region to the notch region (the initial state in which the spool switches from the valve closed state to the valve open state), there are still a plurality of adjacent notches. Not all circumferential notches connected in the circumferential direction, for example, when the characteristic curve of the port opening area with respect to stroke amount shifts from the leak region to the notch region compared to the case where the entire circumference is notched Can be prevented, and the flow rate at the beginning of the opening of the spool can be prevented from increasing rapidly.

また、本発明によれば、周方向に沿って隣接する複数の切り欠きが、ランド部の端面からランド中央部方向に向かう最遠部までの軸方向に沿った間の位置で接続されるように設けられることにより、ノッチ領域からランド領域へ移行する際、隣接する複数の切り欠き同士が周方向で接続された全周切り欠き状態となってポート開口面積の面積変化が緩やかとなるように抑制される。この結果、本発明では、ノッチ領域からランド領域へ移行する際、ポート開口面積が急激に増大する立ち上がり部位が発生することがなく、作動油の円滑な流量変化を達成することができる。なお、ランド領域とは、ノッチ領域からスプールが変位して、作動油が供給されるポートに対して前記スプールのランド部の端面が臨む位置をいう。 Further, according to the present invention, the plurality of notches adjacent to each other in the circumferential direction are connected at a position along the axial direction from the end face of the land portion to the farthest portion toward the center of the land. So that when changing from the notch region to the land region, the notch region becomes a notch state where a plurality of adjacent notches are connected in the circumferential direction so that the change in the area of the port opening area becomes gentle. It is suppressed. As a result, in the present invention, when the transition from the notch region to the land region occurs, a rising portion where the port opening area rapidly increases does not occur, and a smooth flow rate change of the hydraulic oil can be achieved. The land region refers to a position where the spool is displaced from the notch region and the end surface of the land portion of the spool faces the port to which hydraulic oil is supplied.

本発明では、スプールの摺動位置に対する流量変化の度合いを一定とすることが可能な新たな切り欠き形状（ノッチ形状）を有するスプールを備えた油圧制御バルブを得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a hydraulic control valve including a spool having a new notch shape (notch shape) capable of making the degree of flow rate change relative to the sliding position of the spool constant.

本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブが組み込まれた油圧回路の一部の回路構造図である。1 is a circuit structure diagram of a part of a hydraulic circuit incorporating a hydraulic control valve according to a first embodiment of the present invention. 前記油圧回路の残部の回路構造図である。It is a circuit structure figure of the remaining part of the hydraulic circuit. 本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブとして機能するレギュレータバルブの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the regulator valve which functions as a hydraulic control valve according to the first embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、（ｃ）は、前記（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、（ｄ）は、前記（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。(A) is a side view of a spool constituting the hydraulic control valve according to the first embodiment of the present invention, (b) is a partially cutaway perspective view of the spool, and (c) is a perspective view of (a). Sectional drawing along the AA line, (d) is sectional drawing along the BB line of said (c). （ａ）は、第１比較例に係るスプールの側面図、（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、（ｃ）は、前記（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図、（ｄ）は、前記（ｃ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。(A) is a side view of the spool according to the first comparative example, (b) is a partially cutaway perspective view of the spool, and (c) is a cross-sectional view taken along line CC of (a). (D) is sectional drawing along the DD line of said (c). （ａ）〜（ｄ）は、第１比較例に係るスプールがバルブボデイに組み込まれたレギュレータバルブの動作を示す断面図である。(A)-(d) is sectional drawing which shows operation | movement of the regulator valve in which the spool which concerns on a 1st comparative example was integrated in the valve body. （ａ）〜（ｄ）は、第１比較例に係るスプールがバルブボデイに組み込まれたレギュレータバルブの動作を示す斜視図である。(A)-(d) is a perspective view which shows operation | movement of the regulator valve in which the spool which concerns on a 1st comparative example was integrated in the valve body. スプールのストローク量とポート開口面積との関係を示した特性図である。It is the characteristic view which showed the relationship between the stroke amount of a spool, and a port opening area. （ａ）、（ｂ）は、第１比較例において、作動油の流量が急激に変化する現象の説明に供される図である。(A), (b) is a figure with which it uses for description of the phenomenon in which the flow volume of hydraulic fluid changes rapidly in a 1st comparative example. （ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態に係るレギュレータバルブの動作を示す断面図である。(A)-(d) is sectional drawing which shows operation | movement of the regulator valve which concerns on 1st Embodiment. （ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態に係るレギュレータバルブの動作を示す斜視図である。(A)-(d) is a perspective view which shows operation | movement of the regulator valve which concerns on 1st Embodiment. ポート開口面積とポートを流通する作動油の流量との一般的な関係を示した特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a general relationship between the port opening area and the flow rate of hydraulic oil flowing through the port. （ａ）は、本発明の第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、（ｃ）は、前記（ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面図、（ｄ）は、前記（ｃ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。(A) is a side view of a spool constituting a hydraulic control valve according to a second embodiment of the present invention, (b) is a partially cutaway perspective view of the spool, and (c) is a perspective view of (a). Sectional drawing along the EE line, (d) is a sectional view along the FF line of the above (c). （ａ）は、第２比較例に係るスプールの側面図、（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、（ｃ）は、前記（ａ）のＧ−Ｇ線に沿った断面図、（ｄ）は、前記（ｃ）のＨ−Ｈ線に沿った断面図である。(A) is a side view of a spool according to a second comparative example, (b) is a partially cutaway perspective view of the spool, and (c) is a cross-sectional view taken along line GG of (a). (D) is sectional drawing along the HH line of said (c). （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、第２比較例に係るスプールの動作に供される図である。(A)-(d) is a figure each provided to operation | movement of the spool which concerns on a 2nd comparative example. （ａ）〜（ｄ）は、第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの動作に供される図である。(A)-(d) is a figure used for operation | movement of the spool which comprises the hydraulic control valve which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）は、本発明の第３実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、（ｃ）は、前記（ａ）のＫ−Ｋ線に沿った断面図、（ｄ）は、前記（ｃ）のＬ−Ｌ線に沿った断面図である。(A) is a side view of a spool constituting a hydraulic control valve according to a third embodiment of the present invention, (b) is a partially cutaway perspective view of the spool, and (c) is a perspective view of (a). Sectional drawing along KK line, (d) is sectional drawing along LL line of said (c).

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブが組み込まれた油圧回路の一部の回路構造図、図２は、前記油圧回路の残部の回路構造図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a circuit structure diagram of a part of a hydraulic circuit incorporating a hydraulic control valve according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit structure diagram of the remaining part of the hydraulic circuit.

この油圧回路１００は、オイルポンプ６７がオイル溜まり１０１から油路Ｌ１を経て汲み上げられたオイル（作動油）を一次的に調圧するレギュレータバルブ（油圧制御バルブ）１０２と、油温センサ１０４が接続された油路Ｌ２（図１及び図２の丸印Ｂ参照）を介して導入され、前記レギュレータバルブ１０２で一次調圧されたオイルを、二次的に所定の目標油圧に調圧するリニアソレノイドバルブ１０６とを含む。 This hydraulic circuit 100 is connected to a regulator valve (hydraulic control valve) 102 that primarily regulates oil (hydraulic oil) pumped from an oil reservoir 101 through an oil passage L1 by an oil pump 67, and an oil temperature sensor 104. A linear solenoid valve 106 that secondarily regulates the oil introduced through the oil passage L2 (see circle B in FIGS. 1 and 2) and primarily regulated by the regulator valve 102 to a predetermined target oil pressure. Including.

図２に示されるように、前記リニアソレノイドバルブ１０６の出力側に接続される油路Ｌ３は、途中で二股に分岐し、前記分岐した一方の油路Ｌ３ａは、左シフトソレノイドバルブ（切換バルブ）１０８Ｌの入力側に接続され、前記分岐した他方の油路Ｌ３ｂは、右シフトソレノイドバルブ（切換バルブ）１０８Ｒの入力側に接続される。 As shown in FIG. 2, the oil passage L3 connected to the output side of the linear solenoid valve 106 is bifurcated in the middle, and the branched one oil passage L3a is a left shift solenoid valve (switching valve). The other branched oil passage L3b is connected to the input side of the right shift solenoid valve (switching valve) 108R.

前記左シフトソレノイドバルブ１０８Ｌの出力側は、左油圧センサ１１０Ｌが介装された油路Ｌ４を介して、図示しない車両の左右駆動輪にそれぞれトルクを配分するトルク配分機構１１１の左クラッチＣＬに接続され、一方、前記右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒの出力側は、右油圧センサ１１０Ｒが介装された油路（油圧供給路）Ｌ５を介して、前記トルク配分機構１１１の右クラッチＣＲに接続される。前記左シフトソレノイドバルブ１０８Ｌの出力側及び前記右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒの出力側には、オイル溜まり１０１に連通する排油路Ｌ６及び排油路Ｌ７がそれぞれ接続される。 The output side of the left shift solenoid valve 108L is connected to a left clutch CL of a torque distribution mechanism 111 that distributes torque to left and right drive wheels of a vehicle (not shown) via an oil passage L4 provided with a left hydraulic sensor 110L. On the other hand, the output side of the right shift solenoid valve 108R is connected to the right clutch CR of the torque distribution mechanism 111 via an oil passage (hydraulic supply passage) L5 in which a right hydraulic pressure sensor 110R is interposed. An oil discharge path L6 and an oil discharge path L7 communicating with the oil reservoir 101 are connected to the output side of the left shift solenoid valve 108L and the output side of the right shift solenoid valve 108R, respectively.

なお、図１において、参照符号１１２は、クーラーリリーフバルブ、参照符号１１４は、潤滑／クーラーリリーフバルブ、参照符号１１６は、ドレンフィルタ、参照符号１１８は、ラジエータ内蔵冷水クーラをそれぞれ示している。また、図２において、参照符号１０は、図示しない車両の左右駆動輪にそれぞれ接続されるハーフシャフト、参照符号５１、５７は、左クラッチＣＬ及び右クラッチＣＲの油圧室内に設けられたクラッチピストンをそれぞれ示している。 In FIG. 1, reference numeral 112 denotes a cooler relief valve, reference numeral 114 denotes a lubrication / cooler relief valve, reference numeral 116 denotes a drain filter, and reference numeral 118 denotes a radiator built-in chilled water cooler. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a half shaft connected to left and right drive wheels of a vehicle (not shown), and reference numerals 51 and 57 denote clutch pistons provided in the hydraulic chambers of the left clutch CL and the right clutch CR. Each is shown.

この場合、リニアソレノイドバルブ１０６、左シフトソレノイドバルブ１０８Ｌ及び右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒは、それぞれ、図示しない電子制御ユニットと電気的に接続され、前記電子制御ユニットから出力される制御信号によってそれぞれ制御される。 In this case, the linear solenoid valve 106, the left shift solenoid valve 108L, and the right shift solenoid valve 108R are electrically connected to an electronic control unit (not shown), and are controlled by control signals output from the electronic control unit. .

また、油温センサ１０４で検出され油路Ｌ２を流通するオイルの温度に対応する温度検出信号、左油圧センサ１１０Ｌで検出され左クラッチＣＬのクラッチピストン５１を作動させる圧力検出信号、及び、右油圧センサ１１０Ｒで検出された圧力検出信号は、それぞれ、電子制御ユニットに入力される。 Further, a temperature detection signal detected by the oil temperature sensor 104 and corresponding to the temperature of the oil flowing through the oil passage L2, a pressure detection signal detected by the left hydraulic sensor 110L and operating the clutch piston 51 of the left clutch CL, and a right hydraulic pressure The pressure detection signals detected by the sensor 110R are each input to the electronic control unit.

リニアソレノイドバルブ１０６は、電子制御ユニットからの指示圧信号に基づき、レギュレータバルブ１０２（図１参照）において一次調圧されたオイルの油圧をさらに二次調圧して左クラッチＣＬ及び右クラッチＣＲの係合力を任意に調整するものである。 The linear solenoid valve 106 further regulates the hydraulic pressure of the oil primarily regulated in the regulator valve 102 (see FIG. 1) based on the command pressure signal from the electronic control unit, thereby engaging the left clutch CL and the right clutch CR. The resultant force is arbitrarily adjusted.

また、左シフトソレノイドバルブ１０８Ｌは、前記電子制御ユニットによってオン／オフ制御されて油路Ｌ４を開閉することにより、左クラッチＣＬの係合／係合解除を切換制御するものである。右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒは、前記電子制御ユニットによってオン／オフ制御されて油路Ｌ５を開閉することにより、右クラッチＣＲの係合／係合解除を切換制御するものである。 The left shift solenoid valve 108L is controlled to be turned on / off by the electronic control unit to open / close the oil passage L4 to switch the engagement / disengagement of the left clutch CL. The right shift solenoid valve 108R is on / off controlled by the electronic control unit to open / close the oil passage L5, thereby switching the engagement / disengagement of the right clutch CR.

なお、左シフトソレノイドバルブ１０８Ｌ及び右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒの出力側に接続される排油路Ｌ６、Ｌ７を介して排出されたオイルは、オイル溜まり１０１に貯留される。また、レギュレータバルブ１０２から延在する潤滑用の油路Ｌ８は、図１及び図２の丸印Ｃに示されるように、ハウジング２０内を通ってハーフシャフト１０の外周に連通する。 The oil discharged through the oil discharge passages L6 and L7 connected to the output side of the left shift solenoid valve 108L and the right shift solenoid valve 108R is stored in the oil reservoir 101. Further, the lubricating oil passage L8 extending from the regulator valve 102 communicates with the outer periphery of the half shaft 10 through the housing 20 as indicated by a circle C in FIGS. 1 and 2.

また、本実施形態では、図示しない車両の左右駆動輪にそれぞれトルクを配分するトルク配分機構を備えた油圧回路に組み込まれた油圧制御バルブを例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図示しない自動変速機の油圧制御回路等に適用することも可能である。 In the present embodiment, a hydraulic control valve incorporated in a hydraulic circuit including a torque distribution mechanism that distributes torque to left and right drive wheels of a vehicle (not shown) is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a hydraulic control circuit of an automatic transmission (not shown).

図３は、本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブとして機能するレギュレータバルブの縦断面図である。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a regulator valve that functions as a hydraulic control valve according to the first embodiment of the present invention.

このレギュレータバルブ１０２は、図３に示されるように、基本的に、バルブボデイ２００と、前記バルブボデイ２００内に摺動自在に設けられたスプール２０２と、前記スプール２０２を押圧して該スプール２０２を初期位置に復帰させるばね部材２０４とから構成される。 As shown in FIG. 3, the regulator valve 102 basically includes a valve body 200, a spool 202 slidably provided in the valve body 200, and presses the spool 202 to initialize the spool 202. And a spring member 204 for returning the position.

筒状を呈するバルブボデイ２００の側壁には、後記する複数のポートが形成され、前記バルブボデイ２００の内部には、前記複数のポートに連通する略円筒状のバルブ孔２０６が設けられる。前記スプール２０２は、前記バルブ孔２０６に沿って延在する段付き円柱体からなるスプール本体２０２ａを有し、前記スプール本体２０２ａは、前記バルブ孔２０６に沿って図３中の左右方向に摺動可能に設けられる。 A plurality of ports, which will be described later, are formed on the side wall of the valve body 200 having a cylindrical shape, and a substantially cylindrical valve hole 206 communicating with the plurality of ports is provided inside the valve body 200. The spool 202 has a spool body 202a made of a stepped cylinder extending along the valve hole 206, and the spool body 202a slides in the left-right direction in FIG. 3 along the valve hole 206. Provided possible.

前記バルブボデイ２００の側壁に形成された複数のポートは、オイルポンプ６７側から供給された作動油がバルブ孔２０６内に導入されるラインポート２０８と、下流側に配設された左右シフトソレノイドバルブ１０８Ｒ、１０８Ｌを介して左右クラッチＣＬ、ＣＲの油圧室に作動油を供給する供給ポート２１０と、オイル溜まり１０１に連通するドレンポート２１２とを有する。 The plurality of ports formed on the side wall of the valve body 200 includes a line port 208 through which hydraulic oil supplied from the oil pump 67 side is introduced into the valve hole 206, and a left / right shift solenoid valve 108R disposed on the downstream side. , 108L, a supply port 210 that supplies hydraulic oil to the hydraulic chambers of the left and right clutches CL and CR, and a drain port 212 that communicates with the oil reservoir 101.

また、前記バルブボデイ２００の内部には、ラインポート２０８と供給ポート２１０との連通状態又は非連通状態にかかわりなく、前記ラインポート２０８から導入された作動油をバルブ孔２０６側に向かって流通させるリーク用の連通路２１４が形成される。 Further, inside the valve body 200, there is a leak that causes the hydraulic oil introduced from the line port 208 to flow toward the valve hole 206 regardless of the communication state or non-communication state of the line port 208 and the supply port 210. A communication path 214 is formed.

スプール２０２の外周面には、摺動方向に沿って第１ランド部２１６ａと第２ランド部２１６ｂとが並設され、前記第１ランド部２１６ａ及び第２ランド部２１６ｂは、前記バルブ孔２０６の内壁に摺接しスプール本体２０２ａの外周面から半径外方向に向かって所定長だけ突出する環状凸部によって形成される。 A first land portion 216 a and a second land portion 216 b are arranged side by side along the sliding direction on the outer peripheral surface of the spool 202, and the first land portion 216 a and the second land portion 216 b are arranged in the valve hole 206. It is formed by an annular projection that is in sliding contact with the inner wall and protrudes from the outer peripheral surface of the spool body 202a by a predetermined length in the radially outward direction.

前記第１ランド部２１６ａと前記第２ランド部２１６ｂとの間には、スプール２０２の摺動位置に対応してラインポート２０８と供給ポート２１０とを連通させる環状凹部２１８が形成される。また、スプール２０２の軸方向に沿った一端部には、ばね力によってスプール２０２を図３中の左方向に向かって押圧するばね部材２０４の端部が係着されるばね受け部２２０が形成される。 An annular recess 218 is formed between the first land portion 216a and the second land portion 216b to communicate the line port 208 and the supply port 210 in correspondence with the sliding position of the spool 202. Further, a spring receiving portion 220 to which an end portion of a spring member 204 that presses the spool 202 toward the left direction in FIG. The

スプール２０２の外周面に形成された第１ランド部２１６ａ及び第２ランド部２１６ｂは、それぞれ、スプール２０２のバルブ孔２０６（バルブボデイ２００）に対する摺動位置に対応して、ラインポート２０８、供給ポート２１０及びドレンポート２１２の開口面積を変化させるものである。なお、前記スプール２０２のバルブ孔２０６に対する摺動位置は、ばね部材２０４のばね力やバルブ孔２０６内に導入される作動油の油圧等によって制御され、また、図示しないソレノイドによって制御するようにしてもよい。 The first land portion 216a and the second land portion 216b formed on the outer peripheral surface of the spool 202 correspond to the sliding position of the spool 202 with respect to the valve hole 206 (valve body 200), respectively, and the line port 208 and the supply port 210. In addition, the opening area of the drain port 212 is changed. The sliding position of the spool 202 with respect to the valve hole 206 is controlled by the spring force of the spring member 204, the hydraulic pressure of the hydraulic oil introduced into the valve hole 206, and the like, and is controlled by a solenoid (not shown). Also good.

次に、第２ランド部２１６ｂに近接するスプール２０２の第１ランド部２１６ａの外周面に形成された切り欠き形状（ノッチ形状）について説明する。 Next, the notch shape (notch shape) formed in the outer peripheral surface of the 1st land part 216a of the spool 202 adjacent to the 2nd land part 216b is demonstrated.

図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、図４（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図４（ｄ）は、図４（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 4A is a side view of a spool constituting the hydraulic control valve according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4B is a partially cutaway perspective view of the spool, and FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4A, and FIG. 4D is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4C.

スプール２０２の第１ランド部２１６ａには、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示されるように、周方向に沿った４箇所に等角度離間するように配置され、第２ランド部２１６ｂに近接する第１ランド部２１６ａの一端面であるランド端面部（ランド部の端面）２２２から第１ランド部２１６ａの軸方向に沿った中央であるランド中央部２２４に向かって傾斜する平面で切り欠いて形成された第１〜第４面取り部（切り欠き）２２６ａ〜２２６ｄが形成される。 As shown in FIG. 4A to FIG. 4D, the first land portion 216a of the spool 202 is disposed at four positions along the circumferential direction so as to be spaced apart at equal angles, and the second land portion 216b. Cut from a land end surface portion (end surface of the land portion) 222 that is one end surface of the first land portion 216a adjacent to the land land 224a toward the land center portion 224 that is the center along the axial direction of the first land portion 216a. First to fourth chamfered portions (notches) 226a to 226d are formed.

この場合、図４（ｄ）に示されるように、第１面取り部２２６ａ及び第３面取り部２２６ｃのランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さは、寸法Ｘ１に設定され、第２面取り部２２６ｂ及び第４面取り部２２６ｄのランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さは、前記寸法Ｘ１より大なる寸法Ｘ２に設定される（Ｘ１＜Ｘ２）。 In this case, as shown in FIG. 4D, the notch length along the axial direction from the land end surface portion 222 of the first chamfered portion 226a and the third chamfered portion 226c to the land center portion 224 is a dimension. The notch length along the axial direction from the land end face part 222 of the second chamfered part 226b and the fourth chamfered part 226d to the land center part 224 is set to a dimension X2 larger than the dimension X1. (X1 <X2).

すなわち、周方向に沿って相互に隣接する面取り部同士において、ランド端面部２２２からランド中央部２２４に向かう切り欠きの軸方向長さがそれぞれ異なるように設定される。なお、第１実施形態では、相互に対向する第１面取り部２２６ａ及び第３面取り部２２６ｃ同士、第２面取り部２２６ｂ及び第４面取り部２２６ｄ同士において、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さは同一に設定されているが、これに限定されるものでなく、例えば、第１〜第４面取り部２２６ａ〜２２６ｄにおけるランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さをそれぞれ異なるように設定してもよい。 That is, the chamfered portions adjacent to each other along the circumferential direction are set so that the axial lengths of the notches from the land end surface portion 222 toward the land center portion 224 are different from each other. In the first embodiment, the first chamfered portion 226a and the third chamfered portion 226c, the second chamfered portion 226b, and the fourth chamfered portion 226d that are opposed to each other from the land end surface portion 222 toward the land central portion 224. The notch lengths along the axial direction are set to be the same, but are not limited to this, for example, the land end surface portion 222 to the land center portion 224 in the first to fourth chamfered portions 226a to 226d. The cutout length along the axial direction in the direction may be set differently.

このように、第１実施形態では、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さが、寸法Ｘ１と寸法Ｘ２とによってそれぞれ異なる少なくとも２つの面取り部を設けることにより、ランド中間部近傍では、スプール２０２の摺動位置に対応するポート開口面積（ラインポート２０８における開口面積）の変化を小さくし、ランド端面部２２２近傍では、スプール２０２の摺動位置に対応するポート開口面積の変化を大きくして、スプール２０２の摺動位置に対する流量変化の度合いを一定とすることができる。なお、この点については、後記で詳細に説明する。 As described above, in the first embodiment, at least two chamfered portions each having a notch length along the axial direction from the land end surface portion 222 toward the land center portion 224 are provided depending on the dimension X1 and the dimension X2. Thus, the change in the port opening area (opening area in the line port 208) corresponding to the sliding position of the spool 202 is reduced near the land intermediate portion, and the sliding position of the spool 202 is corresponded near the land end surface portion 222. The change in the port opening area can be increased, and the degree of change in the flow rate relative to the sliding position of the spool 202 can be made constant. This point will be described in detail later.

第１実施形態に係る油圧制御バルブとして機能するレギュレータバルブ１０２は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、第１比較例と対比しながらその作用効果について説明する。 The regulator valve 102 functioning as a hydraulic control valve according to the first embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effect will be described in comparison with the first comparative example.

図５（ａ）は、第１比較例に係るスプールの側面図、図５（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図、図５（ｄ）は、図５（ｃ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。なお、図４に示す第１実施形態に係るスプール２０２と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。 5A is a side view of the spool according to the first comparative example, FIG. 5B is a partially cutaway perspective view of the spool, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along line C- in FIG. FIG. 5D is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 5C. The same components as those of the spool 202 according to the first embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第１比較例に係るスプール３００では、第２ランド部２１６ｂに近接する第１ランド部２１６ａのランド端面部２２２を周方向に沿って約１８０度の離間角度をもって２つの面取り部３０２ａ、３０２ｂを形成し、この２つの面取り部３０２ａ、３０２ｂにおけるランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さを、それぞれ同一寸法Ｘ１に設定している。 In the spool 300 according to the first comparative example, two chamfered portions 302a and 302b are formed on the land end surface portion 222 of the first land portion 216a adjacent to the second land portion 216b with a separation angle of about 180 degrees along the circumferential direction. The notch lengths along the axial direction from the land end face part 222 to the land center part 224 in the two chamfered parts 302a and 302b are set to the same dimension X1.

この場合、第１比較例に係るスプール３００では、周方向に沿って約１８０度の等角度で離間する２つの面取り部３０２ａ、３０２ｂを形成したもので説明しているが、後記する第２比較例に係るスプール５００（図１４参照）のように、周方向に沿って約９０度の等角度で離間する４つの面取り部５０２ａ〜５０２ｄをそれぞれ形成すると共に、前記４つの面取り部５０２ａ〜５０２ｄにおけるランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さを全て同一寸法Ｘ１に設定したものであってもよい。 In this case, the spool 300 according to the first comparative example is described as having two chamfered portions 302a and 302b that are spaced apart at an equal angle of about 180 degrees along the circumferential direction. As in the spool 500 according to the example (see FIG. 14), four chamfered portions 502a to 502d that are spaced apart at an equal angle of about 90 degrees along the circumferential direction are formed, respectively, and the four chamfered portions 502a to 502d The cutout length along the axial direction from the land end face part 222 to the land center part 224 may be set to the same dimension X1.

なお、第１実施形態及び第１比較例における以下の動作説明では、スプール２０２（３００）の摺動位置に対応して、ポート開口面積（スプール２０２（３００）の摺動によって開口されるラインポート２０８の開口面積）が零から順次増大する、リーク領域、ノッチ領域、ランド領域から３つの領域に分けて説明する。 In the following description of the operation in the first embodiment and the first comparative example, the port opening area (line port opened by sliding of the spool 202 (300) corresponding to the sliding position of the spool 202 (300) is described. The description will be divided into three regions from a leak region, a notch region, and a land region in which the opening area 208 increases sequentially from zero.

「リーク領域」とは、ばね部材２０４のばね力によってスプール２０２（３００）が押圧された初期位置あって、ラインポート２０８と供給ポート２１０との連通が遮断された弁閉状態となっているが、スプール２０２（３００）とバルブボデイ２００のバルブ孔２０６との間のクリアランスを通じてラインポート２０８からバルブ孔２０６内に導入した作動油が連通路２１４を通じて僅かにリークしている状態をいう。 The “leak region” is an initial position where the spool 202 (300) is pressed by the spring force of the spring member 204 and is in a closed state where communication between the line port 208 and the supply port 210 is blocked. The hydraulic oil introduced into the valve hole 206 from the line port 208 through the clearance between the spool 202 (300) and the valve hole 206 of the valve body 200 is slightly leaking through the communication path 214.

「ノッチ領域」とは、スプール２０２（３００）がばね部材２０４のばね力に抗して初期位置から僅かに変位して、第１ランド部２１６ａに形成された第１面取り部２２６ａ（面取り部３０２ａ）を通じて作動油がバルブ孔２０６内に流入し、前記流入した作動油が供給ポート２１０から導出される状態をいう。このノッチ領域では、ラインポート２０８と供給ポート２１０とが連通した弁開状態となっているが、ラインポート２０８におけるポート開口面積が小さく、供給ポート２１０から導出される作動油の流量が絞られた状態なる。なお、前記ノッチ領域では、スプール２０２（３００）の第１面取り部２２６ａ（面取り部３０２ａ）のみがラインポート２０８に臨む位置にあって、第１ランド部２１６ａのランド端面部２２２は、ラインポート２０８に臨む位置（ラインポート２０８上にある位置）まで到達していない。 The “notch region” means that the spool 202 (300) is slightly displaced from the initial position against the spring force of the spring member 204, and the first chamfered portion 226a (the chamfered portion 302a) formed in the first land portion 216a. ) Through which the hydraulic oil flows into the valve hole 206, and the hydraulic oil that has flowed in is led out from the supply port 210. In this notch region, the line port 208 and the supply port 210 are in a valve open state, but the port opening area in the line port 208 is small, and the flow rate of the hydraulic oil led out from the supply port 210 is reduced. It becomes a state. In the notch region, only the first chamfered portion 226a (the chamfered portion 302a) of the spool 202 (300) is in a position facing the line port 208, and the land end surface portion 222 of the first land portion 216a is the line port 208. (The position on the line port 208) is not reached.

「ランド領域」とは、スプール２０２（３００）がばね部材２０４のばね力に抗して前記ノッチ領域からさらに変位して、第１ランド部２１６ａのランド端面部２２２がラインポート２０８に臨む位置（ラインポート２０８上にある位置）となり、第１ランド部２１６ａと第２ランド部２１６ｂとの間に形成された環状凹部２１８を通じて作動油がバルブ孔２０６内に流入し、前記流入した作動油が供給ポート２１０から導出される状態をいう。このランド領域では、ラインポート２０８と供給ポート２１０とが連通した弁開状態となっていると共に、ラインポート２０８における開口面積が最大で、レギュレータバルブ１０２としては全開状態にある。 The “land region” is a position where the spool 202 (300) is further displaced from the notch region against the spring force of the spring member 204 and the land end surface portion 222 of the first land portion 216a faces the line port 208 ( The hydraulic oil flows into the valve hole 206 through an annular recess 218 formed between the first land portion 216a and the second land portion 216b, and the supplied hydraulic oil is supplied. A state derived from the port 210. In the land region, the line port 208 and the supply port 210 communicate with each other in an open state, and the opening area of the line port 208 is maximum, so that the regulator valve 102 is in a fully open state.

図６（ａ）〜（ｄ）は、第１比較例に係るスプールがバルブボデイに組み込まれたレギュレータバルブの動作を示す断面図、図７（ａ）〜（ｄ）は、第１比較例に係るスプールがバルブボデイに組み込まれたレギュレータバルブの動作を示す斜視図、図８は、スプールのストローク量とポート開口面積との関係を示した特性図、図９（ａ）、（ｂ）は、第１比較例において、作動油の流量が急激に変化する現象の説明に供される図である。なお、図６及び図７では、説明の便宜上、第１比較例に係るスプール３００を、軸方向に沿った縦断面ではなく、図５（ｄ）のＤ−Ｄ断面に沿って描出している。 6A to 6D are cross-sectional views showing the operation of the regulator valve in which the spool according to the first comparative example is incorporated in the valve body, and FIGS. 7A to 7D are related to the first comparative example. 8 is a perspective view showing the operation of the regulator valve in which the spool is incorporated in the valve body, FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the stroke amount of the spool and the port opening area, and FIGS. In a comparative example, it is a figure where it uses for description of the phenomenon where the flow volume of hydraulic fluid changes rapidly. 6 and 7, for convenience of description, the spool 300 according to the first comparative example is depicted along the DD section of FIG. 5D, not the longitudinal section along the axial direction. .

第１比較例では、図６（ａ）〜（ｄ）及び図７（ａ）〜（ｄ）に示されるように、スプール３００が変位して前記スプール３００のストローク量が零であるリーク領域から、ノッチ領域、ランド領域へと徐々に増大するにしたがって、ラインポート２０８から導入された作動油が供給ポート２１０から導出される流量に対応するラインポート２０８側の開口面積も増大する（図８参照）。 In the first comparative example, as shown in FIGS. 6A to 6D and FIGS. 7A to 7D, the spool 300 is displaced so that the stroke amount of the spool 300 is zero. , The opening area on the side of the line port 208 corresponding to the flow rate at which the hydraulic oil introduced from the line port 208 is led out from the supply port 210 increases (see FIG. 8). ).

この場合、第１比較例では、図８に示される特性曲線において、ノッチ領域からランド領域へと移行する際、ポート開口面積が急に立ち上がる部位Ｐが発生する。この部位Ｐに起因して、レギュレータバルブ１０２の供給ポート２１０から左右クラッチＣＬ、ＣＲ側に導出される作動油の流量が急激に変化することにより、油圧振動（油圧脈動、スプールの振動）が発生するという不具合がある。 In this case, in the first comparative example, when the characteristic curve shown in FIG. 8 is shifted from the notch region to the land region, a portion P where the port opening area suddenly rises occurs. Due to this part P, hydraulic vibration (hydraulic pulsation, spool vibration) occurs due to a sudden change in the flow rate of hydraulic fluid led out from the supply port 210 of the regulator valve 102 to the left and right clutches CL and CR. There is a problem of doing.

すなわち、図９（ａ）に示されるように、ノッチ領域では、第１比較例に係るスプール３００の面取り部３０２ａとバルブボデイ２００の内壁との間に形成されるクリアランスを通じて作動油が流通しているため、スプール３００のストローク量とポート開口面積との間に連続性が確保されているのに対し、図９（ｂ）に示されるように、第１比較例に係るスプール３００がノッチ領域からランド領域に移行する領域では、面取り部３０２ａとランド端面部２２２との頂部３０４を経たところでランド端面部２２２とスプール本体３００ａの外周面による段差が形成され、バルブボデイ２００とスプール本体３００ａとの間のクリアランスが急激に増大する。 That is, as shown in FIG. 9A, in the notch region, the hydraulic oil circulates through a clearance formed between the chamfered portion 302 a of the spool 300 according to the first comparative example and the inner wall of the valve body 200. Therefore, while continuity is ensured between the stroke amount of the spool 300 and the port opening area, as shown in FIG. 9B, the spool 300 according to the first comparative example is landed from the notch region. In the region transitioning to the region, a step is formed by the outer peripheral surface of the land end surface portion 222 and the spool body 300a after passing through the crest portion 302a and the top portion 304 of the land end surface portion 222, and the clearance between the valve body 200 and the spool body 300a. Increases rapidly.

従って、第１比較例では、スプール３００のストローク量とポート開口面積との関係において、単位あたりのストローク量に対してポート開口面積が急激に増大し、特性曲線で急激に立ち上がる部位Ｐが発生する。この結果、第１比較例では、単位あたりのストローク量に対してポート開口面積が急激に増大する面積変化によって、スプール３００の振動や油圧振動（油圧脈動）が発生するおそれがある。 Therefore, in the first comparative example, in the relationship between the stroke amount of the spool 300 and the port opening area, the port opening area rapidly increases with respect to the stroke amount per unit, and a portion P that rises rapidly on the characteristic curve is generated. . As a result, in the first comparative example, vibration of the spool 300 or hydraulic vibration (hydraulic pulsation) may occur due to an area change in which the port opening area rapidly increases with respect to the stroke amount per unit.

図１０（ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態に係るレギュレータバルブの動作を示す断面図、図１１（ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態に係るレギュレータバルブの動作を示す斜視図である。なお、図１０及び図１１では、説明の便宜上、バルブボデイ２００に組み込まれたスプール２０２を、軸方向に沿った縦断面ではなく、図４（ｄ）のＢ−Ｂ断面に沿って描出している。また、図１１では、ラインポート２０８に臨む第１面取り部２２６ａ及び第２面取り部２２６ｂの位置関係を強調するために、供給ポート２１０を省略している。 10A to 10D are cross-sectional views showing the operation of the regulator valve according to the first embodiment, and FIGS. 11A to 11D are perspective views showing the operation of the regulator valve according to the first embodiment. FIG. 10 and 11, for convenience of explanation, the spool 202 incorporated in the valve body 200 is depicted not along a longitudinal section along the axial direction but along a section BB in FIG. . In FIG. 11, the supply port 210 is omitted to emphasize the positional relationship between the first chamfered portion 226 a and the second chamfered portion 226 b facing the line port 208.

第１実施形態に係るレギュレータバルブ１０２において、図１０（ａ）に示されるリーク領域では第１比較例と同様であるが、図１０（ｂ）に示されるリーク領域からノッチ領域への移行時では、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向に向かう軸方向の切り欠き長さが大きく設けられた第２面取り部２２６ｂの一部がラインポート２０８に臨む位置となる。前記ラインポート２０８から導入された作動油は、第２面取り部２２６ｂの一部を通じてバルブ孔２０６内に供給され、供給ポート２１０を介して左右クラッチＣＬ、ＣＲ側に導出される。換言すると、リーク領域からノッチ領域へ移行する際、軸方向に沿った切り欠き長さが比較的に長く設定された第２面取り部２２６ｂ（の一部）がラインポート２０８と重畳し、前記第２面取り部２２６ｂを介してラインポート２０８が開口する。 In the regulator valve 102 according to the first embodiment, the leak region shown in FIG. 10A is the same as the first comparative example, but at the time of transition from the leak region to the notch region shown in FIG. A portion of the second chamfered portion 226b having a large axial cutout length from the land end surface portion 222 toward the land center portion 224 is a position facing the line port 208. The hydraulic oil introduced from the line port 208 is supplied into the valve hole 206 through a part of the second chamfered portion 226b, and is led out to the left and right clutches CL and CR through the supply port 210. In other words, when moving from the leak region to the notch region, the second chamfered portion 226b (a part of) the chamfer length along the axial direction is set to be relatively long and overlaps with the line port 208, The line port 208 opens through the two chamfered portion 226b.

続いて、図１０（ｃ）に示されるノッチ領域では、前記第２面取り部２２６ｂを通じてラインポート２０８が開口した状態を保持したまま、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向に向かう軸方向の切り欠き長さが小さく設けられた第１面取り部２２６ａの一部がラインポート２０８に臨む位置となる。ラインポート２０８から導入された作動油は、第２面取り部２２６ｂ及び第１面取り部２２６ａの一部を通じてバルブ孔２０６内に供給され、供給ポート２１０を介して左右クラッチＣＬ、ＣＲ側に導出される。換言すると、第２面取り部２２６ｂが開口状態に保持されたまま、軸方向に沿った切り欠き長さが比較的に短く設定された第１面取り部２２６ａがラインポート２０８と重畳し、前記第２面取り部２２６ｂ及び第１面取り部２２６ａを介してラインポート２０８が開口する。 Subsequently, in the notch region shown in FIG. 10C, an axial cut from the land end face part 222 toward the land center part 224 is performed while the line port 208 is kept open through the second chamfered part 226b. A portion of the first chamfered portion 226 a provided with a small notch length is positioned to face the line port 208. The hydraulic oil introduced from the line port 208 is supplied into the valve hole 206 through a part of the second chamfered portion 226b and the first chamfered portion 226a, and is led out to the left and right clutches CL and CR through the supply port 210. . In other words, while the second chamfered portion 226b is held in the open state, the first chamfered portion 226a in which the cutout length along the axial direction is set to be relatively short overlaps the line port 208, and the second chamfered portion 226b is held in the open state. The line port 208 opens through the chamfered portion 226b and the first chamfered portion 226a.

最後に、図１０（ｄ）に示されるランド領域では、ランド端面部２２２がラインポート２０８に臨む位置となり、第１ランド部２１６ａと第２ランド部２１６ｂとの間に形成あれた環状凹部２１８を通じて作動油が供給ポート２１０から左右クラッチＣＬ、ＣＲ側に導出される。 Finally, in the land region shown in FIG. 10 (d), the land end face portion 222 is positioned so as to face the line port 208, and through an annular recess 218 formed between the first land portion 216a and the second land portion 216b. The hydraulic oil is led out from the supply port 210 to the left and right clutches CL and CR.

図８に示されるように、第１実施形態では、スプール２０２のストローク量に対するポート開口面積の特性曲線において、第１比較例のようにノッチ領域からランド領域の境界部位でポート開口面積が急激に増大する立ち上がり部位Ｐをなくして、なだらかに上昇する特性曲線とすることができる。この結果、第１実施形態では、ポート開口面積の急減な増大を防止し、スプール摺動位置に対応して作動油の円滑な供給を確保することができる。 As shown in FIG. 8, in the first embodiment, in the characteristic curve of the port opening area with respect to the stroke amount of the spool 202, the port opening area suddenly increases at the boundary portion between the notch region and the land region as in the first comparative example. A characteristic curve that rises gently can be obtained by eliminating the rising part P that increases. As a result, in the first embodiment, it is possible to prevent a sudden decrease in the port opening area and to ensure a smooth supply of hydraulic oil corresponding to the spool sliding position.

なお、図８において、スプール２０２のランド端面部２２２近傍を周方向の全周にわたって面取りした「全周面取り」の特性曲線では、第１比較例のような立ち上がり部位Ｐが発生しないが、リーク領域からランド領域に移行する際、全周にわたって面取りされた総面積が作動油が流通する流路面積となり、ラインポート２０８に臨むポート開口面積が閉弁状態の零から急激に立ち上がるため、油圧振動（油圧脈動）を発生させるおそれがある In FIG. 8, in the characteristic curve of “whole chamfering” in which the vicinity of the land end surface portion 222 of the spool 202 is chamfered over the entire circumference, the rising portion P as in the first comparative example does not occur, but the leak region When moving from the land area to the land area, the total area chamfered over the entire circumference becomes the flow path area through which the hydraulic oil flows, and the port opening area facing the line port 208 rises rapidly from zero in the closed state, so that hydraulic vibration ( (Hydraulic pulsation) may occur

これに対して、第１実施形態では、リーク領域からノッチ領域に移行する際、先ず、スプール２０２の軸方向に沿って長く形成された第２面取り部２２６ｂに沿ってのみ作動油が流通可能となり、続いて、第２面取り部２２６ｂに沿って作動油が流通した状態において、スプール２０２の軸方向に沿って前記第２面取り部２２６ｂよりも比較的に短く形成された第１面取り部２２６ａに沿って作動油が流通可能となり、第２面取り部２２６ｂ及び第１面取り部２２６ａの両方に沿って作動油が流通する。 On the other hand, in the first embodiment, when shifting from the leak region to the notch region, first, the hydraulic oil can flow only along the second chamfered portion 226b formed long along the axial direction of the spool 202. Subsequently, along the first chamfered portion 226a formed relatively shorter than the second chamfered portion 226b along the axial direction of the spool 202 in a state where the hydraulic oil flows along the second chamfered portion 226b. Thus, the hydraulic oil can flow, and the hydraulic oil flows along both the second chamfered portion 226b and the first chamfered portion 226a.

従って、第１実施形態では、リーク領域からノッチ領域に移行するスプール２０２のストロークの初期状態（スプール２０２が弁閉状態から弁開状態に切り換わる初期状態、）において、スプール２０２のストローク量に対する流量の急激な増大変化を防止することができる。 Therefore, in the first embodiment, in the initial state of the stroke of the spool 202 that transitions from the leak region to the notch region (the initial state in which the spool 202 switches from the valve closed state to the valve open state), the flow rate with respect to the stroke amount of the spool 202 Can be prevented from changing rapidly.

図１２は、ポート開口面積とポートを流通する作動油の流量との一般的な関係を示した特性図である。ある一定の流路断面積を有する管路（図示せず）に沿って作動油が流通する場合、前記作動油が一定圧力で流通する条件において、前記作動油が流通する管路のポート開口面積が徐々に増加すると作動油の流量は、所定の値で収束する飽和特性を有する。この場合、図１２の特性曲線から了解されるように、ポート開口面積が小さいほど流量変化が大きくなり、前記ポート開口面積が大きくなると共に、流量変化は小さく零に到達する。 FIG. 12 is a characteristic diagram showing a general relationship between the port opening area and the flow rate of hydraulic oil flowing through the port. When hydraulic oil flows along a pipeline (not shown) having a certain flow path cross-sectional area, the port opening area of the pipeline through which the hydraulic oil flows under the condition that the hydraulic oil flows at a constant pressure As the flow rate gradually increases, the flow rate of the hydraulic oil has a saturation characteristic that converges at a predetermined value. In this case, as understood from the characteristic curve of FIG. 12, the smaller the port opening area, the larger the change in flow rate, the larger the port opening area, and the smaller the flow rate change reaches zero.

第１実施形態では、このような流量特性に基づいて、スプール２０２に形成される面取り形状（ノッチ形状）を、ランド中間部近傍では、スプール摺動位置に対するポート開口面積の変化を小さくし、ランド端面部２２２近傍では、前記ポート開口面積の変化が大きくなるような面取り形状とすることにより、スプール２０２の摺動位置に対する流量変化の度合いを一定（スプール２０２の摺動位置に対する流量の関係を比例関係）とすることができる。 In the first embodiment, the chamfered shape (notch shape) formed in the spool 202 is reduced based on such flow characteristics, and the change in the port opening area with respect to the spool sliding position is reduced in the vicinity of the land intermediate portion. In the vicinity of the end surface portion 222, the chamfered shape is such that the change in the port opening area is large, so that the degree of flow rate change with respect to the sliding position of the spool 202 is constant (the flow rate relative to the sliding position of the spool 202 is proportional). Relationship).

第１実施形態では、ランド端面部２２２（ランド部の端面）からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さが異なる少なくとも第１面取り部（切り欠き）２２６ａと第２面取り部（切り欠き）２２６ｂとを周方向に沿って設けることにより、リーク領域で弁閉状態にあるスプール２０２が弁開状態へと開き始める状態において、スプール摺動位置に対するポート開口面積の変化を小さくして、急激な流量変化を防止することにより、油圧振動（油圧脈動）の発生を好適に阻止することができる。 In the first embodiment, at least the first chamfered portion (notch) 226a and the second chamfered portion have different notch lengths along the axial direction from the land end surface portion 222 (end surface of the land portion) toward the land center portion 224. (Notch) 226b is provided along the circumferential direction to reduce the change in the port opening area relative to the spool sliding position in a state where the spool 202 in the leak region starts to open to the valve open state. Thus, the occurrence of hydraulic vibration (hydraulic pulsation) can be suitably prevented by preventing a rapid flow rate change.

なお、第１実施形態では、周方向に沿って配置された複数の面取り部（切り欠き）のうち、約９０度の角度で離間する第１面取り部２２６ａと第２面取り部２２６ｂの軸方向に沿った切り欠き長さが異なるように設定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、第１〜第４面取り部２２６ａ〜２２６ｄにおける軸方向に沿った切り欠き長さをそれぞれ異なるように設定してもよく、軸方向に沿って異なる切り欠き長さを有する少なくとも２つの切り欠き（面取り部）が周方向に沿って設けられておればよい。 In the first embodiment, among the plurality of chamfered portions (notches) arranged along the circumferential direction, the first chamfered portion 226a and the second chamfered portion 226b are spaced apart at an angle of about 90 degrees in the axial direction. Although the cutout lengths are set to be different from each other, the present invention is not limited to this. For example, the cutout lengths along the axial direction in the first to fourth chamfered portions 226a to 226d are different from each other. It may be set as above, and at least two cutouts (chamfered portions) having different cutout lengths along the axial direction may be provided along the circumferential direction.

次に、本発明の第２実施形態に係る油圧制御バルブを以下に説明する。なお、以下に示す実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。 Next, a hydraulic control valve according to a second embodiment of the present invention will be described below. In the embodiment described below, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１３（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、図１３（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面図、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。 13A is a side view of a spool constituting a hydraulic control valve according to a second embodiment of the present invention, FIG. 13B is a partially cutaway perspective view of the spool, and FIG. FIG. 13A is a sectional view taken along line EE in FIG. 13A, and FIG. 13D is a sectional view taken along line FF in FIG. 13C.

スプール４０２の第１ランド部２１６ａには、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示されるように、周方向に沿った４箇所に等角度離間するように配置され、第２ランド部２１６ｂに近接する第１ランド部２１６ａの一端面であるランド端面部（ランド部の端面）２２２から第１ランド部２１６ａの軸方向に沿った中央であるランド中央部２２４に向かって傾斜する平面で切り欠いて形成された第１〜第４面取り部（切り欠き）４２６ａ〜４２６ｄが形成される。 As shown in FIGS. 13A to 13D, the first land portion 216 a of the spool 402 is arranged at four positions along the circumferential direction so as to be spaced apart at equal angles, and the second land portion 216 b. Cut from a land end surface portion (end surface of the land portion) 222 that is one end surface of the first land portion 216a adjacent to the land land 224a toward the land center portion 224 that is the center along the axial direction of the first land portion 216a. First to fourth chamfered portions (notches) 426a to 426d are formed.

この場合、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示されるように、周方向に沿って隣接する面取り部同士が稜線部４０４を境界として相互に接続されるように第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄを形成すると共に、ランド中央部２２４方向に近接する前記稜線部４０４の一端部４０４ａが、軸方向に沿ったランド端面部２２２とランド最遠部４０６との間（図１３（ｄ）に示される離間距離Ｘ）における任意の位置に設定される。 In this case, as shown in FIGS. 13B and 13C, the first to fourth chamfers are formed so that the chamfers adjacent to each other along the circumferential direction are connected to each other with the ridgeline part 404 as a boundary. The end portions 404a of the ridge line portions 404 that form the portions 426a to 426d and are close to the land center portion 224 are located between the land end surface portion 222 and the land farthest portion 406 along the axial direction (FIG. 13D ) Is set at an arbitrary position in the separation distance X).

換言すると、第２実施形態において、周方向に沿って隣接する面取り部同士は、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向に向かい前記ランド端面部２２２から軸方向に沿って最も離間する部位であるランド最遠部４０６までの間（図１３（ｄ）に示される離間距離Ｘ）で接続されるように、スプール４０２の周方向に沿って配置された第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄを形成している点に特徴がある。 In other words, in the second embodiment, the chamfered portions that are adjacent to each other along the circumferential direction are the portions that are furthest away from the land end surface portion 222 toward the land center portion 224 along the axial direction from the land end surface portion 222. The first to fourth chamfered portions 426a to 426d arranged along the circumferential direction of the spool 402 so as to be connected to the land farthest portion 406 (separation distance X shown in FIG. 13D). It is characterized in that it is formed.

この場合、ランド端面部２２２は、図１３（ｃ）に示されるように、軸方向からみて正方形に形成され、第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄのランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さは、略同一に設定される。 In this case, as shown in FIG. 13C, the land end surface portion 222 is formed in a square shape when viewed from the axial direction, and extends from the land end surface portion 222 of the first to fourth chamfered portions 426a to 426d to the land center portion 224 direction. The notch length along the axial direction is set to be substantially the same.

第２実施形態に係る油圧制御バルブとして機能するレギュレータバルブ１０２は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、第２比較例と対比しながらその作用効果について説明する。 The regulator valve 102 that functions as a hydraulic control valve according to the second embodiment is basically configured as described above. Next, its operation and effect will be described in comparison with the second comparative example.

図１４（ａ）は、第２比較例に係るスプールの側面図、図１４（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）のＧ−Ｇ線に沿った断面図、図１４（ｄ）は、図１４（ｃ）のＨ−Ｈ線に沿った断面図である。なお、図４に示す第１実施形態に係るスプール２０２と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。 14A is a side view of a spool according to the second comparative example, FIG. 14B is a partially cutaway perspective view of the spool, and FIG. 14C is a cross-sectional view taken along line G- in FIG. FIG. 14D is a sectional view taken along the line H-H in FIG. 14C. The same components as those of the spool 202 according to the first embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第２比較例に係るスプール５００では、周方向に沿って等角度離間する４つの面取り部５０２ａ〜５０２ｄをそれぞれ形成し、周方向に沿って隣接する面取り部同士が、スプール本体５００ａの外周面５０４によって分断されて不連続状態に形成されている（図１４（ｂ）、（ｃ）参照）。 In the spool 500 according to the second comparative example, four chamfered portions 502a to 502d that are spaced apart at an equal angle along the circumferential direction are formed, and the chamfered portions adjacent to each other along the circumferential direction are the outer circumferential surface 504 of the spool main body 500a. And is formed in a discontinuous state (see FIGS. 14B and 14C).

すなわち、第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプール４０２と、第２比較例に係るスプール５００では、周方向に沿って等角度離間する４つの面取り部４２６ａ〜４２６ｄ、５０２ａ〜５０２ｄが形成されている点で共通しているが、第２実施形態では、隣接する面取り部同士が稜線部４０４を介して周方向で接続されているのに対し、第２比較例では、隣接する面取り部同士がスプール本体５００ａの外周面５０４で分断されて周方向で不連続に形成されている点で異なっている。 That is, in the spool 402 constituting the hydraulic control valve according to the second embodiment and the spool 500 according to the second comparative example, four chamfered portions 426a to 426d and 502a to 502d that are spaced apart at equal angles along the circumferential direction are formed. However, in the second embodiment, adjacent chamfered portions are connected in the circumferential direction via the ridgeline portion 404, whereas in the second comparative example, adjacent chamfered portions are common. They differ from each other in that they are divided by the outer peripheral surface 504 of the spool body 500a and are formed discontinuously in the circumferential direction.

次に、第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプール４０２の動作を第２比較例に係るスプール５００と対比して説明する。 Next, the operation of the spool 402 constituting the hydraulic control valve according to the second embodiment will be described in comparison with the spool 500 according to the second comparative example.

図１５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、第２比較例に係るスプールの動作に供される図、図１６（ａ）〜（ｄ）は、第２実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの動作に供される図である。 FIGS. 15A to 15D are diagrams used for the operation of the spool according to the second comparative example, and FIGS. 16A to 16D configure the hydraulic control valve according to the second embodiment. It is a figure used for operation | movement of the spool to perform.

なお、図１５（ａ）〜（ｄ）の各図において、左側の描出部分は、右側の描出部分におけるＸＩＶ−ＸＩＶに沿った断面図であり、図１６（ａ）〜（ｄ）の各図において、左側の描出部分は、右側の描出部分におけるＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図である。また、図１５及び図１６において、左側の描出部分において黒色で塗られた部分は、作動油が流通可能なポート開口部分を示している。さらに、図１５及び図１６の右側の描出部分において、網点で示される円柱部分は、スプール４０２（５００）に係合するバルブボデイ２００の内壁面を簡略化して便宜的に示したものである。 In addition, in each figure of Fig.15 (a)-(d), the left drawing part is sectional drawing in alignment with XIV-XIV in the right drawing part, and each figure of Fig.16 (a)-(d) The left drawing portion is a cross-sectional view taken along line XV-XV in the right drawing portion. In FIGS. 15 and 16, the portion painted in black in the drawing portion on the left side indicates a port opening portion through which hydraulic oil can flow. Further, in the drawing portion on the right side of FIGS. 15 and 16, a cylindrical portion indicated by a halftone dot is a simplified illustration of the inner wall surface of the valve body 200 engaged with the spool 402 (500).

第２比較例では、スプール摺動位置がリーク領域（図１５（ａ）参照）からノッチ領域に移行したとき、図１５（ｂ）に示されるように、周方向に沿って不連続に配置された４つの面取り部５０２ａ〜５０２ｄの一部から作動油が流出し、左側の描出部分におけるポート開口部分（黒色部分）が４方に分散された円弧形状となり、続いて、スプール摺動位置がノッチ領域とランド領域との境界にあるとき、前記４方に分散された円弧形状の曲率半径が増大したポート開口部分となる。 In the second comparative example, when the spool sliding position shifts from the leak region (see FIG. 15A) to the notch region, as shown in FIG. 15B, the spool sliding position is discontinuously arranged along the circumferential direction. The hydraulic oil flows out from a part of the four chamfered portions 502a to 502d, and the port opening portion (black portion) in the drawing portion on the left side has an arc shape dispersed in four directions. Subsequently, the spool sliding position is notched When it is at the boundary between the region and the land region, it becomes a port opening portion in which the radius of curvature of the arc shape distributed in the four directions is increased.

さらに、第２比較例では、スプール５００が矢印方向に変位してスプール摺動位置がノッチ領域とランド領域との境界からランド領域に移行したとき、図１５（ｃ）のポート開口部分（黒色部分）と図１５（ｄ）のポート開口部分（黒色部分）とを対比して了解されるように、ポート開口部分（黒色部分）が環状帯となって急激に増大する。この結果、第２比較例では、ノッチ領域からランド領域に移行した際、ポート開口面積が急激に増大する面積変化に起因して油圧振動（油圧脈動）が発生するおそれがある。 Furthermore, in the second comparative example, when the spool 500 is displaced in the arrow direction and the spool sliding position shifts from the boundary between the notch region and the land region to the land region, the port opening portion (black portion) in FIG. ) And the port opening portion (black portion) of FIG. 15D, the port opening portion (black portion) rapidly increases as an annular band. As a result, in the second comparative example, when the transition is made from the notch region to the land region, hydraulic vibration (hydraulic pulsation) may occur due to an area change in which the port opening area rapidly increases.

これに対して、第２実施形態では、スプール摺動位置がリーク領域（図１６（ａ）参照）からノッチ領域に移行したとき、図１６（ｂ）に示されるように、周方向に沿って連続する第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄの軸方向に沿った端部から作動油が流出し、左側の描出部分におけるポート開口部分（黒色部分）が４方に分散された円弧形状となる。 In contrast, in the second embodiment, when the spool sliding position shifts from the leak region (see FIG. 16A) to the notch region, as shown in FIG. 16B, along the circumferential direction. The hydraulic oil flows out from the end portions along the axial direction of the continuous first to fourth chamfered portions 426a to 426d, and the port opening portion (black portion) in the drawing portion on the left side has an arc shape dispersed in four directions. .

リーク領域からノッチ領域に移行したとき（スプール４０２が弁閉状態から弁開状態へ切り換わる開き始めのとき）、第２実施形態では、未だ、隣接する面取り部同士が稜線部４０４を介して周方向で接続された全周面取り状態に到達しておらず、第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄの軸方向に沿った端部から作動油を流出させることができるため、例えば、図８の「全周面取り」に示されるようにストローク量に対するポート開口面積の特性曲線がリーク領域からノッチ領域に移行したときの急激な立ち上がりを抑制して、スプール４０２の開き始めの流量が急増することを防止することができる。 In the second embodiment, when the transition from the leak region to the notch region (when the spool 402 starts to open from the valve closed state to the valve open state), the adjacent chamfered portions are still connected to each other via the ridgeline portion 404. For example, since the hydraulic oil can flow out from the end portions along the axial direction of the first to fourth chamfered portions 426a to 426d without reaching the whole chamfered state connected in the direction, for example, FIG. As shown in “Chamfer around the entire circumference”, a sudden rise when the characteristic curve of the port opening area with respect to the stroke amount shifts from the leak region to the notch region is suppressed, and the flow rate at which the spool 402 starts to open rapidly increases. Can be prevented.

また、第２実施形態では、スプール４０２が矢印方向にさらに変位してノッチ領域からノッチ領域とランド領域との境界に移行したとき、図１６（ｃ）に示されるように、左側の描出部分におけるポート開口部分（黒色部分）が、円に内接する正方形部分を除いた４つの円弧形状となると共に、前記４つの円弧形状が稜線部４０４の一端部４０４ａで環状に接続された形状となる。 In the second embodiment, when the spool 402 is further displaced in the direction of the arrow and moves from the notch region to the boundary between the notch region and the land region, as shown in FIG. The port opening portion (black portion) has four arc shapes excluding the square portion inscribed in the circle, and the four arc shapes are annularly connected at one end portion 404 a of the ridge line portion 404.

さらに、第２実施形態では、スプール４０２が矢印方向にさらに変位してノッチ領域とランド領域との境界からランド領域に移行したとき、図１６（ｄ）に示されるように、左側の描出部分におけるポート開口部分（黒色部分）は僅かに増大し、正方形部分が縮小されて円に内接しない形状となる。 Furthermore, in the second embodiment, when the spool 402 is further displaced in the direction of the arrow and moves from the boundary between the notch region and the land region to the land region, as shown in FIG. The port opening portion (black portion) slightly increases, and the square portion is reduced to a shape that is not inscribed in the circle.

このように、第２実施形態では、ノッチ領域からランド領域に移行した際、ポート開口面積が急激に増大することが抑制されて、第２比較例のような油圧振動（油圧脈動）が発生することを好適に防止することができる。 As described above, in the second embodiment, when the transition from the notch region to the land region is performed, the port opening area is prevented from rapidly increasing, and hydraulic vibration (hydraulic pulsation) as in the second comparative example occurs. This can be suitably prevented.

換言すると、第２実施形態では、周方向に沿って隣接する複数の第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄが、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向に向かうランド最遠部４０６までの軸方向に沿った間の位置で接続されるように設けられることにより、ノッチ領域とランド領域との境界において、稜線部４０４の一端部４０４ａ（四箇所）を通る仮想円部分から稜線部４０４の各一端部４０４（四箇所）を直線で結んだ正方形部分を除いた部分がポート開口面積となり（図１６（ｃ）の黒色部分参照）、ランド領域において、全周面取りと同様に第１〜第４面取り部４２６ａ〜４２６ｄの全周にわたって連続する環状部分がポート開口面積となり（図１６（ｄ）の黒色部分参照）、ノッチ領域とランド領域との境界からランド領域へ移行する際にポート開口面積の面積変化が緩やかとなるように抑制される。 In other words, in the second embodiment, a plurality of first to fourth chamfered portions 426a to 426d adjacent in the circumferential direction are axes from the land end surface portion 222 to the land farthest portion 406 toward the land center portion 224. By being provided so as to be connected at positions along the direction, each of the ridge line portions 404 from the virtual circle portion passing through one end portion 404a (four places) of the ridge line portion 404 at the boundary between the notch region and the land region. Port portions excluding a square portion connecting one end portion 404 (four locations) with a straight line serve as a port opening area (see a black portion in FIG. 16C), and in the land region, the first to fourth chamfers are formed in the same manner as the entire peripheral chamfering. An annular portion continuous over the entire circumference of the chamfered portions 426a to 426d serves as a port opening area (see a black portion in FIG. 16D), and the land region from the boundary between the notch region and the land region Area change port opening area is reduced so as to gently when shifting.

この結果、第２実施形態では、ノッチ領域からランド領域へ移行する際、ポート開口面積が急激に増大する立ち上がり部位Ｐが発生することがなく、作動油の円滑な流量変化を達成することができる。 As a result, in the second embodiment, when the transition from the notch region to the land region occurs, the rising portion P where the port opening area increases rapidly does not occur, and a smooth flow rate change of the hydraulic oil can be achieved. .

次に、第３実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールを以下に説明する。
図１７（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプールの側面図、図１７（ｂ）は、前記スプールの一部切り欠き斜視図、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）のＫ−Ｋ線に沿った断面図、図１７（ｄ）は、図１７（ｃ）のＬ−Ｌ線に沿った断面図である。 Next, the spool constituting the hydraulic control valve according to the third embodiment will be described below.
FIG. 17A is a side view of a spool constituting a hydraulic control valve according to a third embodiment of the present invention, FIG. 17B is a partially cutaway perspective view of the spool, and FIG. FIG. 17A is a cross-sectional view taken along the line KK in FIG. 17A, and FIG. 17D is a cross-sectional view taken along the line LL in FIG.

第３実施形態に係る油圧制御バルブを構成するスプール６００では、第２実施形態の特徴部分である、隣接する面取り部同士が稜線部４０４を介して周方向で接続されている点（図１８（ｂ）、（ｃ）参照）と、第１実施形態の特徴部分である、第１面取り部６２６ａ及び第３面取り部６２６ｂにおける軸方向に沿った切り欠き長さ（寸法Ｘ１）と、第２面取り部６２６ｂ及び第４面取り部６２６ｄにおける軸方向に沿った切り欠き長さ（寸法Ｘ２）とを、それぞれ異なるように設定している点とを併有する点（図１７（ｄ）参照）に特徴がある。 In the spool 600 constituting the hydraulic control valve according to the third embodiment, adjacent chamfered portions, which are characteristic portions of the second embodiment, are connected in the circumferential direction via the ridgeline portion 404 (FIG. 18 ( b) and (c)), the notch length (dimension X1) along the axial direction in the first chamfered portion 626a and the third chamfered portion 626b, which are characteristic portions of the first embodiment, and the second chamfered portion. It is characterized by the fact that the cutout length (dimension X2) along the axial direction in the portion 626b and the fourth chamfered portion 626d is set to be different from each other (see FIG. 17D). is there.

このように、第３実施形態では、ランド端面部２２２からランド中央部２２４方向への軸方向に沿った切り欠き長さが、寸法Ｘ１と寸法Ｘ２とによってそれぞれ異なる少なくとも２つの面取り部を設けることにより、ランド中間部近傍では、スプール６００の摺動位置に対応するポート開口面積（ラインポート２０８における開口面積）の変化を小さくし、ランド端面部２２２近傍では、スプール６００の摺動位置に対応するポート開口面積の変化を大きくして、スプール６００の摺動位置に対する流量変化の度合いを一定とすることができる。 As described above, in the third embodiment, at least two chamfered portions each having a notch length along the axial direction from the land end surface portion 222 toward the land center portion 224 depending on the dimension X1 and the dimension X2 are provided. Accordingly, the change in the port opening area (opening area in the line port 208) corresponding to the sliding position of the spool 600 is reduced in the vicinity of the land intermediate portion, and the sliding position of the spool 600 is corresponding in the vicinity of the land end surface portion 222. The change in the port opening area can be increased, and the degree of change in the flow rate with respect to the sliding position of the spool 600 can be made constant.

なお、前記した第１〜第３実施形態では、作動油の油圧を一次的に調圧するレギュレータバルブ１０２に適用した場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ポペット弁等を含む種々の油圧制御弁に適用することができることは勿論である。 In the first to third embodiments described above, the case where the present invention is applied to the regulator valve 102 that primarily regulates the hydraulic pressure of the hydraulic oil is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the poppet valve Needless to say, the present invention can be applied to various hydraulic control valves including the above.

１０２レギュレータバルブ（油圧制御バルブ）
２００バルブボデイ
２０２、４０２、６００スプール
２０６バルブ孔
２０８ラインポート（ポート）
２１０供給ポート（ポート）
２１６ａ、２１６ｂランド部
２２２ランド端面部（ランド部の端面）
２２４ランド中央部
２２６ａ〜２２６ｄ、４２６ａ〜４２６ｄ、６２６ａ〜６２６ｄ面取り部（切り欠き）
４０６ランド最遠部（最遠部） 102 Regulator valve (hydraulic control valve)
200 Valve body 202, 402, 600 Spool 206 Valve hole 208 Line port (port)
210 Supply port
216a, 216b Land part 222 Land end face part (end face of land part)
224 Land central part 226a-226d, 426a-426d, 626a-626d Chamfered part (notch)
406 Land farthest part (farthest part)

Claims

A valve body in which a plurality of ports are formed on the side wall and a cylindrical valve hole communicating with the port is provided inside;
A spool having a land portion slidably in contact with the valve hole on the outer peripheral surface, and slidably provided along the valve hole;
With
Corresponding to the sliding position of the spool with respect to the valve hole, the opening area of the port is changed on the outer peripheral surface of the land portion, and a notch is formed at a boundary portion between the land portion of the spool and the end surface of the land portion. A hydraulic control valve formed by
The hydraulic control valve according to claim 1, wherein at least two cutouts having different cutout lengths along an axial direction from an end face of the land portion toward the center of the land are provided in a circumferential direction.

A valve body in which a plurality of ports are formed on the side wall and a cylindrical valve hole communicating with the port is provided inside;
A spool having a land portion slidably in contact with the valve hole on the outer peripheral surface, and slidably provided along the valve hole;
With
Corresponding to the sliding position of the spool with respect to the valve hole, the opening area of the port is changed on the outer peripheral surface of the land portion, and in the circumferential direction at the boundary portion between the land portion of the spool and the end surface of the land portion. A hydraulic control valve in which a plurality of notches are formed along
A plurality of notches adjacent to each other in the circumferential direction are provided so as to be connected at an axial position of the spool from an end surface of the land portion to a farthest portion in the land center portion direction of the notch. Features hydraulic control valve.