JP2010173607A

JP2010173607A - Vehicle control system

Info

Publication number: JP2010173607A
Application number: JP2009021583A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Urabe; 洋浦部
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct a simple start operation by only a shift operation and/or a simple stop operation by only an engine stop operation. <P>SOLUTION: This vehicle control system includes a range switching operation means, a range switching means, a range switching control means, an engine start control means, an engine operation detecting means, a vehicle speed detecting means, and a braking detecting means for a brake device, an engine is started in response to a range switching operation to a travel range, when a transmission is under a parking range, when the engine is stopped, when a vehicle is stopped, and when the braking detecting means is under a braking state, and the range switching control means switches the transmission to the travel range, after starting the engine. The transmission is switched to the parking range after stopping the engine by turning an engine stopping switch on, when the vehicle is stopped under the operation of the engine, in the parking range, and an alarm is issued to the driver when the engine is not stopped, by providing the range switching operation means, the range switching means, the range switching control means, the engine operation detecting means, and the vehicle speed detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は車両制御システムに係り、特にシフトバイワイヤ機能とキーレスプッシュスタート機能とが搭載された車両において、利便性向上や燃費向上のために使用する車両制御システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle control system, and more particularly to a vehicle control system used for improving convenience and fuel efficiency in a vehicle equipped with a shift-by-wire function and a keyless push start function.

従来、変速機制御装置では、駐車レンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）や中立レンジ（「Ｎレンジ」ともいう。）、前進走行レンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）及び後進走行レンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）の各切換レンジを備えたシフト操作装置におけるシフトレバーのシフト操作に基づいてシフトバイワイヤ制御部がレンジ切換用アクチュエータを制御する。
このような変速機制御装置を備えた車両において、停止状態から車両を走行させるときには、変速機の接続状態を駐車レンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）または中立レンジとした状態でエンジンを始動させた後、運転者がシフトレバーを手動でシフト操作して変速機の接続状態を走行レンジに切り換える。
すると、オートマチックトランスミッションのギヤトレーンが接続されて車両が走行する状態となる。
そして、この走行状態においては、自動変速制御部が車速及びスロットル開度に基づいてギヤトレーンの組み合わせを自動で切り換える。
また、走行後に車両を駐車するときには、運転者がシフトレバーを操作して変速機の接続状態を前進走行レンジまたは後進走行レンジから駐車レンジに切り換える。
すると、変速機の出力軸がロックされ、車両が自走しない状態となる。 Conventionally, in a transmission control device, a parking range (also referred to as “P range”), a neutral range (also referred to as “N range”), a forward travel range (also referred to as “D range”), and a reverse travel range (“ The shift-by-wire control unit controls the range switching actuator based on the shift operation of the shift lever in the shift operation device having each switching range of “R range”.
In a vehicle equipped with such a transmission control device, when the vehicle is driven from a stopped state, the engine is started in a state where the connection state of the transmission is set to a parking range (also referred to as “P range”) or a neutral range. After that, the driver manually shifts the shift lever to switch the transmission connection state to the travel range.
Then, the gear train of the automatic transmission is connected and the vehicle travels.
In this traveling state, the automatic transmission control unit automatically switches the gear train combination based on the vehicle speed and the throttle opening.
When the vehicle is parked after traveling, the driver operates the shift lever to switch the transmission connection state from the forward travel range or the reverse travel range to the parking range.
Then, the output shaft of the transmission is locked, and the vehicle is not allowed to travel on its own.

特開２００７−１７０５４６号公報JP 2007-170546 A

ところで、従来、エンジン停止状態から車両を発進させるには、エンジンを始動して、変速機を前進走行レンジまたは後進走行レンジに切り換えるという操作が必要であった。
また、車両を駐車するには、エンジンＯＦＦして変速機を駐車レンジに切り換える操作が必要であった。 Conventionally, in order to start the vehicle from the engine stopped state, it is necessary to start the engine and switch the transmission to the forward travel range or the reverse travel range.
Further, in order to park the vehicle, it is necessary to turn off the engine and switch the transmission to the parking range.

また、停車時にエンジンを一時的に停止するアイドルストップが広まってきている。
しかし、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになるという不都合がある。
アイドルストップ用の特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合には、シフトレバーを走行レンジから中立レンジまたは駐車レンジへ切り換える操作をした後に、イグニッションスイッチをＯＦＦする。
再び走行する時には、ブレーキペダルを踏みながらイグニッションスイッチをＯＮしてエンジンを再始動し、次にシフトレバーを中立レンジまたは駐車レンジから走行レンジへ切り換える操作をした後、アクセルペダルを踏んで発進する。
アイドルストップを行うたびにこのような操作を行う必要があり、運転手にとつては煩わしいものであったという不都合がある。 In addition, an idle stop that temporarily stops the engine when the vehicle stops is spreading.
However, adding a dedicated device for idle stop has the disadvantage of increasing costs.
Without adding a special device for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, after operating the shift lever from the driving range to the neutral range or parking range, turn the ignition switch. Turn off.
When traveling again, the engine is restarted by turning on the ignition switch while depressing the brake pedal. Next, after the operation of switching the shift lever from the neutral range or the parking range to the traveling range, the accelerator pedal is depressed to start.
It is necessary to perform such an operation every time an idle stop is performed, which is inconvenient for the driver.

上述の特許文献１に開示される特開２００７−１７０５４６号により、イグニッションスイッチがＯＦＦになったと判定したら、自動的にＰレンジへ切り換えることは公知である。
しかし、エンジンをＯＦＦしたかどうかは不確実である。
また、アイドルストップに関しては記述されていない。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-170546 disclosed in Patent Document 1 described above, when it is determined that the ignition switch is turned off, it is known to automatically switch to the P range.
However, it is uncertain whether the engine has been turned off.
Moreover, it is not described about idle stop.

この発明の目的は、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作および／またはエンジン停止操作だけでエンジン停止から変速機の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作を行う車両制御システムを実現することにある。 The object of the present invention is from a simple start operation in which only the shift operation is performed to start the engine to switching to the transmission travel range and / or the engine stop operation to only the engine stop to switch to the transmission parking range. An object of the present invention is to realize a vehicle control system that performs a simple stop operation.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジン始動手段を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段が停車を検出し、前記制動検出手段が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段は変速機のレンジを走行レンジへ切り換えることを特徴とする。
また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチをオンすると、前記レンジ切換制御手段は、前記エンジンが停止したら前記変速機のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告することを特徴とする。 Therefore, the present invention is selected by the range switching operation means operated to switch the range position, the range switching means for switching the range of the transmission, and the range switching operation means in order to eliminate the above-mentioned disadvantages. Range switching control means for controlling the range switching means so as to be in a range corresponding to the range position, engine start control means for controlling the engine starting means to start the engine, and engine operation detection for detecting the operation of the engine Means, a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, and a brake detecting means for detecting the operation of the braking device of the vehicle, wherein the range of the transmission is a parking range, and the engine operation detecting means stops the engine. When the vehicle speed detection means detects a stop and the braking detection means detects that the vehicle is braking, Depending on the range switch operation to range, the engine start control means starts the engine, the range switching control means from the engine is started is characterized by switching the range of the transmission to the driving range.
Further, the range switching operation means operated to switch the range position, the range switching means for switching the transmission range, and the range corresponding to the range position selected by the range switching operation means. A range switching control means for controlling the range switching means, an engine operation detecting means for detecting the operation of the engine, and a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, wherein the range of the transmission is a parking range; When the operation detecting means detects that the engine is operating and the vehicle speed detecting means detects that the vehicle has stopped, when the engine stop switch is turned on, the range switching control means causes the transmission of the transmission to stop when the engine stops. The range is switched to the parking range, and the driver is warned when the engine does not stop.

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるようにレンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジン始動手段を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段とを備え、変速機のレンジが駐車レンジであり、エンジン作動検出手段がエンジン停止を検出し、車速検出手段が停車を検出し、制動検出手段が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、エンジン始動制御手段はエンジンを始動し、エンジンが始動してからレンジ切換制御手段は変速機のレンジを走行レンジへ切り換える。
従って、シフト操作だけで、エンジン始動から変速機の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となる。
また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるようにレンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、変速機のレンジが駐車レンジであり、エンジン作動検出手段がエンジン作動中であることを検出し、車速検出手段が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチをオンすると、レンジ切換制御手段は、エンジンが停止したら変速機のレンジを駐車レンジへ切り換え、エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する。
従って、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から変速機の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転者が降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となる。 As described above in detail, according to the present invention, the range switching operation means operated to switch the range position, the range switching means for switching the range of the transmission, and the range position selected by the range switching operation means. A range switching control means for controlling the range switching means so as to be in a range corresponding to the engine, an engine starting control means for controlling the engine starting means to start the engine, an engine operation detecting means for detecting the operation of the engine, Vehicle speed detecting means for detecting the speed and braking detecting means for detecting the operation of the braking device of the vehicle, the transmission range is the parking range, the engine operation detecting means detects the engine stop, and the vehicle speed detecting means When the stop is detected and the braking detection means detects that the vehicle is braking, the engine is turned on in response to the range switching operation to the travel range. Emission start control means starts the engine, the range switching control means after starting the engine switches the range of the transmission to the driving range.
Therefore, since only the shift operation is performed from the engine start to the shift range of the transmission, the convenience for the driver is improved.
In addition, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without adding a special device for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to start from the engine stop state by a simple operation using shift-by-wire.
Further, the range switching operation means operated to switch the range position, the range switching means for switching the range of the transmission, and the range switching so that the range corresponds to the range position selected by the range switching operation means. A range switching control means for controlling the means, an engine operation detection means for detecting the operation of the engine, and a vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, the transmission range being a parking range, and the engine operation detection means being When it is detected that the engine is operating and the vehicle speed detection means detects a stop, when the engine stop switch is turned on, the range switching control means switches the transmission range to the parking range when the engine is stopped. If the vehicle does not stop, the driver is warned.
Therefore, only the engine stop operation is performed from the engine stop to the shift to the transmission parking range, so that the convenience of the driver is improved.
Further, since the vehicle is switched to the parking range simply by stopping the engine, the driver does not get off because the driver forgets to switch to the parking range.
Furthermore, a warning is given to the driver that the engine is not stopped even if the engine is stopped.
Furthermore, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without special equipment for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to stop the engine with a simple operation using the shift-by-wire and enter the parking range It becomes.

図１は車両制御システムにおいてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートである。（実施例１）FIG. 1 is a control flowchart for performing automatic shift from the P range to the D range when the engine is started in the vehicle control system. (Example 1) 図２は車両制御システムのシステム図である。（実施例１）FIG. 2 is a system diagram of the vehicle control system. (Example 1) 図３は車両制御システムにおいてエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートである。（実施例１）FIG. 3 is a control flowchart for performing automatic shift to the P range when the engine is stopped in the vehicle control system. (Example 1)

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両制御システムである。
この車両制御システム１は、シフトバイワイヤ機能とキーレスプッシュスタート機能とが搭載された車両（図示せず）を制御するためのシステムである。
そして、前記車両制御システム１は、運転者がレンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、変速機、例えば自動変速機（「ＡＴ」ともいう。）３のレンジを切り換えるためのアクチュエータ（「ＡＣＴ」ともいう。）からなるレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段（「シフトコントローラ」ともいう。）５とを備えている。
このとき、前記レンジ切換操作手段２は、シフトセレクト操作インターフェース（「操作子」ともいう。）と称されるものである。
前記自動変速機３は、ミッションギヤを切り替えて変速するものであり、シフトポジションとして、例えば、パーキングレンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）、ニュートラルレンジ（「Ｎレンジ」ともいう。）、リバースレンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）、ドライブレンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）、３速レンジ、２速レンジ、ローレンジ（「Ｌレンジ」ともいう。）等を有している。
そして、前記自動変速機３は、この自動変速機３のレンジを変更するための前記アクチュエータからなるレンジ切換手段４を備えている。
このレンジ切換手段４は、モータ６やマニュアルシフトシャフト７、ギヤ機構（図示せず）、角度センサ（図示せず）などを備えている。
このとき、前記レンジ切換手段４は、前記マニュアルシフトシャフト７をモータ６で回転させ、回転角度信号を出力する。
つまり、前記レンジ切換手段４は、マニュアルシフトシャフト７の回転角度情報である回転角度信号を、前記レンジ切換制御手段５に出力する。
なお、回転角度信号としては、マニュアルシフトシャフト７の回転角度情報以外にも、モータ６の出力軸及び減速ギヤの回転角度でも同様に対応可能である。
また、前記マニュアルシフトシャフト７は、前記自動変速機３内部のディテント部材（図示せず）に連結し、回転することでシフトポジションをシフトチェンジするシャフトである。
更に、前記マニュアルシフトシャフト７にシフト（インヒビタ）スイッチ（「シフト（インヒビタ）ＳＷ」）８を設けている。
このシフト（インヒビタ）スイッチ８は、前記マニュアルシフトシャフト７の回転に同期して回転し、各シフトポジション信号を出力する。
つまり、シフト（インヒビタ）スイッチ８は、現在のシフトポジション信号を前記レンジ切換制御手段５に出力する。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, 1 is a vehicle control system.
The vehicle control system 1 is a system for controlling a vehicle (not shown) equipped with a shift-by-wire function and a keyless push start function.
The vehicle control system 1 is for switching a range of a range switching operation means 2 operated by a driver to switch a range position and a transmission, for example, an automatic transmission (also referred to as “AT”) 3. Range switching means 4 comprising an actuator (also referred to as “ACT”), and range switching control means for controlling the range switching means 4 so as to be in a range corresponding to the range position selected by the range switching operation means 2 ( (Also referred to as “shift controller”).
At this time, the range switching operation means 2 is called a shift select operation interface (also referred to as “operator”).
The automatic transmission 3 changes gears by changing the transmission gear, and as a shift position, for example, a parking range (also referred to as “P range”), a neutral range (also referred to as “N range”), and a reverse range. (Also referred to as “R range”), drive range (also referred to as “D range”), third speed range, second speed range, low range (also referred to as “L range”), and the like.
The automatic transmission 3 includes range switching means 4 including the actuator for changing the range of the automatic transmission 3.
The range switching means 4 includes a motor 6, a manual shift shaft 7, a gear mechanism (not shown), an angle sensor (not shown), and the like.
At this time, the range switching means 4 rotates the manual shift shaft 7 with a motor 6 and outputs a rotation angle signal.
That is, the range switching unit 4 outputs a rotation angle signal, which is rotation angle information of the manual shift shaft 7, to the range switching control unit 5.
As the rotation angle signal, besides the rotation angle information of the manual shift shaft 7, the output shaft of the motor 6 and the rotation angle of the reduction gear can be similarly handled.
The manual shift shaft 7 is a shaft that is connected to a detent member (not shown) inside the automatic transmission 3 and rotates to change the shift position.
Further, a shift (inhibitor) switch (“shift (inhibitor) SW”) 8 is provided on the manual shift shaft 7.
The shift (inhibitor) switch 8 rotates in synchronization with the rotation of the manual shift shaft 7 and outputs each shift position signal.
That is, the shift (inhibitor) switch 8 outputs the current shift position signal to the range switching control means 5.

また、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５は、前記レンジ切換操作手段２の出力信号に応じて、自動変速機３のシフトポジションであるレンジを切り換えるようにレンジ切換手段４を動作させる。
換言すれば、前記レンジ切換制御手段５は、前記レンジ切換操作手段２からの信号により目標レンジを設定し、レンジ切換手段４を制御してレンジを切り換える。 Further, the range switching control means 5 of the vehicle control system 1 operates the range switching means 4 so as to switch the range that is the shift position of the automatic transmission 3 in accordance with the output signal of the range switching operation means 2.
In other words, the range switching control means 5 sets a target range by a signal from the range switching operation means 2 and controls the range switching means 4 to switch the range.

前記レンジ切換操作手段２は、レバー等の操作子を操作することで、運転者が要求するシフト要求信号ＰＲＮＤを出力するものであり、前記自動変速機３の各レンジに対応した、パーキングレンジ位置、ニュートラルレンジ位置、リバースレンジ位置、ドライブレンジ位置、３速レンジ位置、２速レンジ位置、ローレンジ位置等を、運転者が人為的に選択操作可能である。
なお、リバースレンジ位置やドライブレンジ位置からなる走行レンジにおいては、ＭレンジやＳレンジ、Ｈレンジ等の異なる走行モードの場合も考えられる。
そして、前記レンジ切換操作手段２を前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５に接続して設ける。 The range switching operation means 2 outputs a shift request signal PRND requested by the driver by operating an operator such as a lever, and a parking range position corresponding to each range of the automatic transmission 3. The driver can manually select a neutral range position, reverse range position, drive range position, third speed range position, second speed range position, low range position, and the like.
In the travel range including the reverse range position and the drive range position, different travel modes such as the M range, the S range, and the H range may be considered.
The range switching operation means 2 is provided in connection with the range switching control means 5 of the vehicle control system 1.

更に、前記車両制御システム１は、前記レンジ切換手段４を前記レンジ切換操作手段２の選択状態に応じて駆動制御するレンジの切換を行うシフトバイワイヤ機能を有している。
そして、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５には、図２に示す如く、バッテリ９が接続される。 Further, the vehicle control system 1 has a shift-by-wire function for switching the range for driving and controlling the range switching means 4 in accordance with the selection state of the range switching operation means 2.
A battery 9 is connected to the range switching control means 5 of the vehicle control system 1 as shown in FIG.

また、前記車両制御システム１は、スタータからなるエンジン始動手段１０を制御しエンジン（図示せず）を始動するエンジン始動制御手段（「キーレスプッシュスタートコントローラ」ともいう。）１１と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３と、前記車両の制動装置１４の作動を検出する制動検出手段１５とを備えている。
つまり、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５には、図２に示す如く、エンジン始動制御手段１１や、車両情報を入力するための前記エンジン作動検出手段１２及び車速検出手段１３が接続されるとともに、前記制動検出手段１５や車両装置１６が接続される。
前記エンジン始動制御手段１１には、図２に示す如く、エンジン（図示せず）を始動するためのエンジン始動手段１０や、始動操作を行うためのプッシュスタートスイッチ１７が接続される。
このプッシュスタートスイッチ１７は、始動操作のみでなく、停止操作の際にはエンジン停止用スイッチとしても機能する。
また、前記エンジン作動検出手段１２の車両情報は、前記車速検出手段１３により検出される車速（「ＳＰＤ」とも記載する。）やイグニションパルス（「ＩＧＰＬＳ」とも記載する。）、ストップランプスイッチ（「ストップランプＳＷ」とも記載する。）、イグニションスイッチ（「ＩＧＮＳＷ」とも記載する。）などからなる。
更に、前記制動検出手段１５には、フットブレーキからなる前記制動装置１４が接続され、この制動装置１４の作動状態を前記制動検出手段１５が検出する。
更にまた、前記車両装置１６は、自動変速機コントローラ（「ＡＴコントローラ」とも記載する。）や燃料噴射コントローラ、表示装置（ランプやシフトインジケータ等）、キーインターロック制御システムなどからなる。 Further, the vehicle control system 1 controls an engine start control means 10 (also referred to as “keyless push start controller”) 11 for starting an engine (not shown) by controlling an engine start means 10 including a starter, and operation of the engine. An engine operation detecting means 12 for detecting the vehicle speed, a vehicle speed detecting means 13 for detecting the speed of the vehicle, and a brake detecting means 15 for detecting the operation of the braking device 14 of the vehicle.
That is, as shown in FIG. 2, the engine start control means 11, the engine operation detection means 12 and the vehicle speed detection means 13 for inputting vehicle information are connected to the range switching control means 5 of the vehicle control system 1. In addition, the braking detection means 15 and the vehicle device 16 are connected.
As shown in FIG. 2, the engine start control means 11 is connected to an engine start means 10 for starting an engine (not shown) and a push start switch 17 for starting operation.
This push start switch 17 functions not only as a start operation but also as an engine stop switch during a stop operation.
The vehicle information of the engine operation detection means 12 includes vehicle speed (also referred to as “SPD”), ignition pulse (also referred to as “IG PLS”) detected by the vehicle speed detection means 13, and a stop lamp switch (also referred to as “IG PLS”). It is also described as “stop lamp SW”), an ignition switch (also described as “IGN SW”), and the like.
Further, the braking device 14 comprising a foot brake is connected to the braking detection means 15, and the braking detection means 15 detects the operating state of the braking device 14.
Furthermore, the vehicle device 16 includes an automatic transmission controller (also referred to as “AT controller”), a fuel injection controller, a display device (lamp, shift indicator, etc.), a key interlock control system, and the like.

このとき、前記車両制御システム１は、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出し、前記制動検出手段１５が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段１１はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段５は自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換える構成を有する。
詳述すれば、前記車両制御システム１において、前記エンジン始動制御手段１１がエンジンを始動し、前記レンジ切換制御手段５が自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えるための要件を以下にまとめる。
（１）自動変速機３のレンジがＰレンジの時
（２）エンジン停止時
（３）車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈの時
（４）フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがＯＮ操作されて制動装置１４が作動している時
（５）前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われた時
そして、上記の（１）〜（５）までのすべての要件を満足する場合には、前記車両制御システム１は、前記エンジン始動制御手段１１へエンジンを始動するように指令する一方、前記レンジ切換制御手段５へは自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えるように指令するものである。
また、前記車両制御システム１の制御において、前記エンジン始動制御手段１１によるエンジン始動ができなかった場合や、エンジン始動後にフットブレーキがＯＮ操作されず、制動装置１４が作動していない場合には、運転者へ操作ＮＧ（「操作不備」とも換言できる。）をブザーなどの告知手段（図示せず）で知らせる機能をも有している。
従って、発進操作しても発進可能な状態になっていないことを運転者に警告することで、運転者による無駄な操作を避けることができる。
更に、レンジ切換操作に応じて前記エンジンを始動した後、制動している場合に前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換え、制動していない場合には前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えずに運転者へ警告する。
従って、運転者による無駄なアクセル操作を避けることができる。 At this time, in the vehicle control system 1, the range of the automatic transmission 3 is a parking range, the engine operation detection means 12 detects engine stop, the vehicle speed detection means 13 detects stop, and the braking detection When it is detected that the means 15 is braking, the engine start control means 11 starts the engine in response to the range change operation to the travel range, and after the engine is started, the range change control means 5 Has a configuration for switching the range of the automatic transmission 3 to the travel range.
More specifically, in the vehicle control system 1, the requirements for the engine start control means 11 to start the engine and the range switching control means 5 to switch the range of the automatic transmission 3 to the travel range are summarized below.
(1) When the range of the automatic transmission 3 is the P range (2) When the engine is stopped (3) When the vehicle speed is 0 (zero) km / h (4) When the vehicle is being braked by the foot brake, That is, when the foot brake is turned on and the braking device 14 is operating (5) When the D range switch of the range switching operation means 2 is pressed and the range switching operation is performed. ) To (5), the vehicle control system 1 instructs the engine start control means 11 to start the engine, while the range switching control means 5 is automatically set. It instructs to switch the range of the transmission 3 to the travel range.
Further, in the control of the vehicle control system 1, when the engine start by the engine start control means 11 cannot be performed, or when the foot brake is not turned on after the engine is started and the braking device 14 is not operated, It also has a function of notifying the driver of an operation NG (which can also be referred to as “operation deficiency”) by a notification means (not shown) such as a buzzer.
Therefore, it is possible to avoid unnecessary operations by the driver by warning the driver that the vehicle is not ready to start even after the start operation.
Further, after the engine is started in accordance with the range switching operation, the range of the automatic transmission 3 is switched to the travel range when braking, and the range of the automatic transmission 3 is traveled when not braking. Warning to the driver without switching to the range.
Therefore, useless accelerator operation by the driver can be avoided.

また、前記車両制御システム１は、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３とを備える。
そして、前記車両制御システム１は、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７をオンすると、前記レンジ切換制御手段５は、前記エンジンが停止したら前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する構成を有する。
詳述すれば、前記車両制御システム１において、前記エンジンが停止した際に前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換えるための要件を以下にまとめる。
（１）自動変速機３のレンジがＰレンジ以外のレンジにある時
（２）エンジン作動中
（３）車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈの時
（４）フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがＯＮ操作されて制動装置１４が作動している時
なお、このフットブレーキのＯＮ操作である制動装置１４の作動の要件を排除した変形例とすることも可能である。
（５）エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われた時
そして、上記の（１）〜（５）までのすべての要件を満足する場合には、前記車両制御システム１は、前記エンジンを停止するように指令する一方、前記レンジ切換制御手段５へは、前記エンジンが停止したら前記変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換えるように指令するものである。
また、前記車両制御システム１の制御において、前記エンジンが停止しない場合や、エンジン停止後にフットブレーキがＯＮ操作されず、制動装置１４が作動していない場合には、運転者へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる機能をも有している。 The vehicle control system 1 is selected by a range switching operation means 2 operated to switch the range position, a range switching means 4 for switching the range of the automatic transmission 3, and the range switching operation means 2. A range switching control means 5 for controlling the range switching means 4 so as to be in a range corresponding to the range position, an engine operation detecting means 12 for detecting the operation of the engine, a vehicle speed detecting means 13 for detecting the speed of the vehicle, Is provided.
When the range of the automatic transmission 3 is a parking range, the vehicle control system 1 detects that the engine operation detecting means 12 is operating, and the vehicle speed detecting means 13 detects a stop. When the engine stop switch, for example, the push start switch 17 is turned on, the range switching control means 5 switches the range of the automatic transmission 3 to the parking range when the engine stops, and the engine does not stop. Has a configuration for warning the driver.
More specifically, the requirements for switching the range of the automatic transmission 3 to the parking range when the engine is stopped in the vehicle control system 1 are summarized below.
(1) When the range of the automatic transmission 3 is in a range other than the P range (2) When the engine is operating (3) When the vehicle speed is 0 (zero) km / h (4) The vehicle is braked by the foot brake In other words, when the foot brake is turned on and the braking device 14 is operating, it is also possible to adopt a modification in which the requirement for the operation of the braking device 14 that is the ON operation of the foot brake is eliminated. is there.
(5) When an engine stop switch, for example, the push start switch 17 is pressed and a stop operation is performed, and when all of the above requirements (1) to (5) are satisfied, the vehicle The control system 1 instructs the engine to stop, while instructing the range switching control means 5 to switch the range of the transmission 3 to the parking range when the engine stops.
Further, in the control of the vehicle control system 1, when the engine does not stop, or when the foot brake is not turned on after the engine is stopped and the braking device 14 is not activated, an operation NG is given to the driver. It also has a function of notifying with the notification means.

追記すれば、この発明の実施例においては、駐車レンジであるＰレンジから走行レンジ、つまりＤレンジに、またはＤレンジからＰレンジに自動的にレンジの切換を行うシフトバイワイヤの特性を生かし、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ制御と組み合わせることで、簡便なアイドルストップ制御を実現するものである。
このとき、前記走行レンジは、前記レンジ切換操作手段２を前進走行レンジへ操作した場合は前進走行レンジであり、前記レンジ切換操作手段２を後進走行レンジへ操作した場合は後進走行レンジである。
従って、前進する場合だけではなく、後進する場合でも、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換まで行うので、さらに運転者の利便性が向上するものである。
そして、前記車両制御システム１によってエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うことにより、運転者の簡単な操作で車両を前進できる状態に設定することを可能としている。
さすれば、シフト操作だけで、エンジン始動から変速機の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性を向上させることができる。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となるものである。
前記車両制御システム１によってエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うことにより、運転者は停車時の操作を簡単に行うことができるようにしている。
さすれば、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から変速機の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性を向上させることができる。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転しが降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となるものである。
そして、前記車両制御システム１において、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作と、エンジン停止操作だけでエンジン停止から変速機の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作とを組み合わせることで、簡便にアイドルストップを行うことができる。
つまり、運転者は車両の始動・停止時の操作量を減らすことができる一方、運転者は信号待ちなどで図３に開示される操作を行って車両を停車状態にしたり、車両を発進するために図２に開示される操作を行うことができ、これによって簡易的にアイドルストップ機能を実現できる。
なお、前記車両制御システム１に関しては、第１の機能である車両を前進できる状態に設定する機能と、第２の機能である停車時の操作を簡単に行う機能との２つの機能を併用する構成として説明したが、２つの機能のうちいずれか一方の機能を有するものであってもよいものである。 In addition, in the embodiment of the present invention, the engine is utilized by taking advantage of the characteristics of the shift-by-wire that automatically switches the range from the parking range P range to the traveling range, that is, the D range or from the D range to the P range. In combination with ON / OFF control, simple idle stop control is realized.
At this time, the travel range is a forward travel range when the range switching operation means 2 is operated to the forward travel range, and is a reverse travel range when the range switching operation means 2 is operated to the reverse travel range.
Therefore, not only when moving forward but also when moving backward, only the shift operation is performed from the engine start to switching to the travel range of the transmission, thus further improving the convenience for the driver.
Then, when the engine is started by the vehicle control system 1, an automatic shift from the P range to the D range is performed, so that the vehicle can be set in a state where the vehicle can be advanced by a simple operation of the driver.
In this case, since only the shift operation is performed from the engine start to the shift to the transmission travel range, the convenience of the driver can be improved.
In addition, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without adding a special device for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to start from the engine stop state by a simple operation using shift-by-wire. .
The vehicle control system 1 automatically shifts to the P range when the engine is stopped, so that the driver can easily perform the operation when the vehicle is stopped.
In this case, only the engine stop operation is performed from the engine stop to the transmission parking range, so that the convenience of the driver can be improved.
Moreover, since it switches to a parking range only by stopping an engine, it does not forget to switch to the parking range and the driver does not get off.
Furthermore, re-operation is urged by warning the driver that the engine is not stopped even if the engine is stopped.
Furthermore, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without special equipment for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to stop the engine with a simple operation using the shift-by-wire and enter the parking range It will be.
In the vehicle control system 1, a simple start operation in which only the shift operation is performed from the engine start to the shift to the transmission travel range, and a switch from the engine stop to the transmission parking range by only the engine stop operation. By combining with a simple stopping operation of performing up to, it is possible to easily perform idle stop.
That is, the driver can reduce the amount of operation when starting and stopping the vehicle, while the driver performs the operation disclosed in FIG. 3 by waiting for a signal or the like to stop the vehicle or start the vehicle. The operation disclosed in FIG. 2 can be performed, whereby the idle stop function can be realized simply.
The vehicle control system 1 uses two functions, ie, a first function that sets the vehicle in a state in which the vehicle can move forward, and a second function that easily performs operations when the vehicle is stopped. Although described as a configuration, it may have one of two functions.

次に、図１の前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation of the vehicle control system 1 in FIG. 1 will be described according to a control flowchart for automatically shifting from the P range to the D range when the engine is started.

前記車両制御システム１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、Ｐレンジ、かつ、エンジン停止、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（１０２）に移行する。
なお、上述のスタート（１０１）となり前記車両制御システム１の制御用プログラムが実行される場合は、エンジンが始動され、イグニッションＯＮの状態になる。
キー方式のイグニッションスイッチでは、ＯＦＦ位置やアクセサリ位置、イグニッションＯＮ位置、スタート位置にキーを回すようになっており、キー位置は車両の状態と一致する。
キー方式のイグニッションスイッチの場合、図１に開示される前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御実行後には、車両はイグニッションＯＮの状態であるが、キーはＯＦＦ位置のままである。
つまり、車両とキー位置とが不一致となるものである。キースイッチにアクチュエータを付ければ、キー位置をイグニッションＯＮ位置とすることは可能であるが、構造や制御が複雑となり、コストアップを惹起してしまう。
一方、キーレスプッシュスタートの場合、通常ではキーレスプッシュスイッチはＯＦＦになっており、操作する時だけスイッチを押してスイッチＯＮし、操作が終わってスイッチを離せば自動的にスイッチＯＦＦの状態に戻る。
したがって、図１に開示される前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御実行後でも、車両とスイッチの状態に不一致は生じない。
そこで、この発明の実施例における具体例ではキーレスプッシュスタートを前提として説明する。 When the control program of the vehicle control system 1 is started (101), the process proceeds to the determination (102) as to whether the P range, the engine stop, and the vehicle speed = 0 (zero) km / h.
When the above-mentioned start (101) is executed and the control program of the vehicle control system 1 is executed, the engine is started and the ignition is turned on.
In the key type ignition switch, the key is turned to the OFF position, the accessory position, the ignition ON position, and the start position, and the key position matches the state of the vehicle.
In the case of a key-type ignition switch, the vehicle is in an ignition-on state after executing control for automatically shifting from the P range to the D range when the engine is started in the vehicle control system 1 disclosed in FIG. The key remains in the OFF position.
That is, the vehicle and the key position do not match. If an actuator is attached to the key switch, it is possible to set the key position to the ignition ON position, but the structure and control become complicated, resulting in an increase in cost.
On the other hand, in the case of a keyless push start, the keyless push switch is normally turned off, and the switch is turned on by pushing the switch only when operating, and when the operation is finished, the switch is automatically turned off when the switch is released.
Therefore, when the engine is started in the vehicle control system 1 disclosed in FIG. 1, there is no discrepancy between the state of the vehicle and the switch even after execution of control for automatically shifting from the P range to the D range.
Therefore, a specific example in the embodiment of the present invention will be described on the premise of keyless push start.

上述のＰレンジ、かつ、エンジン停止、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（１０２）において、この判断（１０２）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０３）に移行する。
判断（１０２）がＮＯの場合には、後述する前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われたか否かの判断（１０４）に移行する。
判断（１０３）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
更に、上述の前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われたか否かの判断（１０４）において、この判断（１０４）がＹＥＳの場合には、キーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを一定時間クランキングする処理（１０５）に移行する。
判断（１０４）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。 In the above-described P range, engine stop, and vehicle speed = 0 (zero) km / h determination (102), if this determination (102) is YES, the foot brake is ON, That is, the process proceeds to determination (103) as to whether or not the braking device 14 is operating.
If the determination (102) is NO, the process proceeds to the end (110) of the control program of the vehicle control system 1 described later.
In the determination (103) of whether or not the above-described foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating, if this determination (103) is YES, the D range switch of the range switching operation means 2 , And the process proceeds to the determination (104) of whether or not a range switching operation has been performed.
If the determination (103) is NO, the process proceeds to the end (110) of the control program of the vehicle control system 1.
Further, in the determination (104) of whether or not the range switching operation has been performed by pressing the D range switch of the range switching operation means 2 described above, if this determination (104) is YES, a keyless push start is performed. The engine start control means 11 as a system shifts to a process (105) for cranking the engine for a predetermined time.
If the determination (104) is NO, the process proceeds to the end (110) of the control program of the vehicle control system 1.

上述のキーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを一定時間クランキングする処理（１０５）の後には、前記エンジン作動検出手段１２によってエンジンの作動状態を検出し、エンジンが始動したか否かの判断（１０６）に移行する。
そして、この判断（１０６）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０７）に移行する。
判断（１０６）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（１０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０７）において、この判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換制御手段５によって自動変速機３のレンジをＤレンジへ切り換える処理（１０９）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
判断（１０７）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（１０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。 After the process (105) of cranking the engine for a predetermined time by the engine start control means 11 which is the keyless push start system described above, whether the engine has started by detecting the operating state of the engine by the engine operation detection means 12. It shifts to judgment (106) of no.
If the determination (106) is YES, the process proceeds to a determination (107) as to whether or not the foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating.
When the determination (106) is NO, the process proceeds to a process (108) for notifying the driver (also referred to as a “driver”) of the operation NG by a notification means such as a buzzer, and then the control of the vehicle control system 1 is performed. The program is shifted to the end (110) of the program.
Further, in the determination (107) of whether or not the above-described foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating, if this determination (107) is YES, the range changeover control means 5 causes the automatic transmission. The process shifts to the process (109) for switching the range 3 to the D range, and then shifts to the end (110) of the control program of the vehicle control system 1.
When the determination (107) is NO, the process shifts to a process (108) for notifying the driver (also referred to as a “driver”) of the operation NG by a notification means such as a buzzer, and then the control of the vehicle control system 1 is performed. The program is shifted to the end (110) of the program.

また、図３の前記車両制御システム１においてエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
前記車両制御システム１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、Ｐレンジでない、かつ、エンジン作動中、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（２０２）に移行する。
なお、上述のスタート（２０１）となり前記車両制御システム１の制御用プログラムが実行される場合は、条件が成立すればＰレンジへ自動的にシフトチェンジする。 Further, the operation of the vehicle control system 1 in FIG. 3 will be described along a control flowchart for performing automatic shift to the P range when the engine is stopped.
When the control program of the vehicle control system 1 starts (201), the process proceeds to the determination (202) of whether the engine is not in the P range, the engine is operating, and the vehicle speed = 0 (zero) km / h. .
When the above-mentioned start (201) is executed and the control program of the vehicle control system 1 is executed, the shift is automatically changed to the P range if the condition is satisfied.

上述のＰレンジでない、かつ、エンジン作動中、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（２０２）において、この判断（２０２）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０３）に移行する。
なお、再度記載するが、このフットブレーキのＯＮ操作である制動装置１４の作動の要件を判断する判断（２０３）及び後述の判断（２０７）を排除した変形例とすることも可能である。
そして、上述の判断（２０２）がＮＯの場合には、後述する前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０３）において、この判断（２０３）がＹＥＳの場合には、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われたか否かの判断（２０４）に移行する。
判断（２０３）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
更に、前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われたか否かの判断（２０４）において、この判断（２０４）がＹＥＳの場合には、キーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを停止する処理（２０５）に移行する。
判断（２０４）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。 When the determination (202) is YES in the determination (202) of whether or not the above-mentioned P range, the engine is operating, and the vehicle speed is 0 (zero) km / h, the foot brake is The process proceeds to determination (203) of ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating.
Although described again, it is also possible to adopt a modified example in which the determination (203) for determining the operation requirements of the braking device 14 that is the ON operation of the foot brake and the determination (207) described later are excluded.
And when the above-mentioned judgment (202) is NO, it transfers to the end (210) of the control program of the said vehicle control system 1 mentioned later.
Further, in the determination (203) of whether or not the above-described foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating, if this determination (203) is YES, an engine stop switch, for example, the push start switch 17 is pressed, and the process proceeds to the determination (204) of whether or not a stop operation has been performed.
When the determination (203) is NO, the process proceeds to the end (210) of the control program of the vehicle control system 1.
Further, in the determination (204) of whether or not the push start switch 17 has been pressed and a stop operation has been performed, if this determination (204) is YES, the engine start control means 11 that is a keyless push start system. Then, the process proceeds to the process (205) for stopping the engine.
When the determination (204) is NO, the process proceeds to the end (210) of the control program of the vehicle control system 1.

上述のキーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを停止する処理（２０５）の後には、前記エンジン作動検出手段１２によってエンジンの作動状態を検出し、エンジンが停止したか否かの判断（２０６）に移行する。
そして、この判断（２０６）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０７）に移行する。
判断（２０６）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（２０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０７）において、この判断（２０７）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換制御手段５によって自動変速機３のレンジをＰレンジへ切り換える処理（２０９）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
判断（２０７）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（２０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。 After the process (205) of stopping the engine by the engine start control means 11 which is the keyless push start system described above, the engine operation detecting means 12 detects the engine operating state, and whether or not the engine has stopped. Control proceeds to decision (206).
If the determination (206) is YES, the process proceeds to a determination (207) as to whether or not the foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating.
When the determination (206) is NO, the process proceeds to a process (208) for notifying the driver (also referred to as a “driver”) of the operation NG by a notification means such as a buzzer, and then the control of the vehicle control system 1 is performed. The program is moved to the end (210) of the program.
Further, in the determination (207) of whether or not the above-described foot brake is ON, that is, whether or not the braking device 14 is operating, if the determination (207) is YES, the range changeover control means 5 causes the automatic transmission. The process shifts to the process (209) of switching the range 3 to the P range, and then shifts to the end (210) of the control program of the vehicle control system 1.
When the determination (207) is NO, the process proceeds to a process (208) for notifying the driver (also referred to as “driver”) of the operation NG by a notification means such as a buzzer, and then the control of the vehicle control system 1 is performed. The program is moved to the end (210) of the program.

これにより、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジン始動手段１０を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段１１と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３と、前記車両の制動装置１４の作動を検出する制動検出手段１５とを備え、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出し、前記制動検出手段１５が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段１１はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段５は自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換える。
従って、シフト操作だけで、エンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となる。 This corresponds to the range switching operation means 2 operated to switch the range position, the range switching means 4 for switching the range of the automatic transmission 3, and the range position selected by the range switching operation means 2. Range switching control means 5 for controlling the range switching means 4 so as to be in the range, engine starting control means 11 for controlling the engine starting means 10 to start the engine, and engine operation detecting means 12 for detecting the operation of the engine. Vehicle speed detection means 13 for detecting the speed of the vehicle, and brake detection means 15 for detecting the operation of the braking device 14 of the vehicle, wherein the range of the automatic transmission 3 is a parking range, and the engine operation detection The means 12 detects engine stop, the vehicle speed detection means 13 detects stop, and the brake detection means 15 is braking. When the engine is detected, the engine start control means 11 starts the engine according to the range switching operation to the travel range, and after the engine starts, the range change control means 5 sets the range of the automatic transmission 3. Switch to the travel range.
Therefore, only the shift operation is performed from the engine start to the switching to the travel range of the automatic transmission 3, so that the convenience for the driver is improved.
In addition, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without adding a special device for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to start from the engine stop state by a simple operation using shift-by-wire.

また、前記走行レンジは、前記レンジ切換操作手段２を前進走行レンジへ操作した場合は前進走行レンジであり、前記レンジ切換操作手段２を後進走行レンジへ操作した場合は後進走行レンジである。
従って、前進する場合だけではなく、後進する場合でも、シフト操作だけでエンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切換まで行うので、さらに運転者の利便性が向上する。 The travel range is a forward travel range when the range switching operation means 2 is operated to the forward travel range, and is a reverse travel range when the range switching operation means 2 is operated to the reverse travel range.
Therefore, not only when moving forward, but also when moving backward, since only the shift operation is performed from engine start to switching to the travel range of the automatic transmission 3, the convenience of the driver is further improved.

更に、レンジ切換操作しても前記エンジンが始動しない場合には、運転者へ警告する。
従って、発進操作しても発進可能な状態になっていないことを運転者に警告することで、運転者による無駄な操作を避けることができる。 Further, if the engine does not start even when the range is switched, a warning is given to the driver.
Therefore, it is possible to avoid useless operations by the driver by warning the driver that the vehicle is not ready to start even after the start operation.

更にまた、レンジ切換操作に応じて前記エンジンを始動した後、制動している場合に前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換え、制動していない場合には前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えずに運転者へ警告する。
従って、運転者による無駄なアクセル操作を避けることができる。 Furthermore, after the engine is started in response to the range switching operation, the range of the automatic transmission 3 is switched to the travel range when braking, and the range of the automatic transmission 3 is switched when not braking. Warning to the driver without switching to the driving range.
Therefore, useless accelerator operation by the driver can be avoided.

また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３とを備え、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７をオンすると、前記レンジ切換制御手段５は、前記エンジンが停止したら前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する。
従って、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から自動変速機３の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転しが降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となる。 Further, the range switching operation means 2 operated to switch the range position, the range switching means 4 for switching the range of the automatic transmission 3, and the range corresponding to the range position selected by the range switching operation means 2 A range switching control means 5 for controlling the range switching means 4, an engine operation detecting means 12 for detecting the operation of the engine, and a vehicle speed detecting means 13 for detecting the speed of the vehicle. 3 is a parking range, and when the engine operation detecting means 12 detects that the engine is operating and the vehicle speed detecting means 13 detects a stop, an engine stop switch, for example, the push start switch 17 When the engine is turned on, the range switching control means 5 parks the range of the automatic transmission 3 when the engine stops. It switched to Nji, if the engine does not stop warns the driver.
Therefore, only the engine stop operation is performed from the engine stop to switching to the parking range of the automatic transmission 3, so that the convenience for the driver is improved.
Moreover, since it switches to a parking range only by stopping an engine, it does not forget to switch to the parking range and the driver does not get off.
Furthermore, re-operation is urged by warning the driver that the engine is not stopped even if the engine is stopped.
Furthermore, adding a dedicated device for idle stop increases the cost. Without special equipment for idling stop, that is, when the driver performs idling stop according to the procedure, it is possible to stop the engine with a simple operation using the shift-by-wire and enter the parking range It becomes.

そして、上述した実施例とすることにより、シフト操作だけでエンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作と、エンジン停止操作だけでエンジン停止から自動変速機３の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作とを組み合わせることで、簡便にアイドルストップを行うことができるものである。 With the above-described embodiment, a simple start operation in which only the shift operation is performed from the engine start to the switching to the travel range of the automatic transmission 3 and the engine stop to the automatic transmission 3 are performed only by the engine stop operation. By combining with a simple stopping operation of switching to the parking range, it is possible to easily perform idle stop.

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.

例えば、この発明の実施例においては、シフトバイワイヤの操作インターフェースをブッシュスイッチと想定する構成としたが、レバー式やダイヤル式としても、同様の制御を行うことが可能である。
シフトバイワイヤの操作インターフェースがプッシュスイッチの場合、通常ではスイッチはＯＦＦになっており、操作する時だけスイッチを押してスイッチＯＮの状態とし、操作が終わってスイッチを離せば自動的にスイッチＯＦＦの状態に戻るものである。
したがって、前記自動変速機３のレンジとプッシュスイッチの状態との間に不一致は生じない。
レバー式、ダイヤル式でも本発明の実施例における制御は可能であるが、自動変速機３のレンジと不一致を生じないようにするため、手を離せば基準位置（「ホーム位置」ともいう。）に戻ることを前提とする。
ただし、一般にシフトバイワイヤの操作装置は、操作装置と自動変速機３のレンジとの間が不一致とならないように基準位置に戻るような構造になっている。 For example, in the embodiment of the present invention, the shift-by-wire operation interface is assumed to be a bush switch. However, the same control can be performed using a lever type or a dial type.
When the shift-by-wire operation interface is a push switch, the switch is normally turned off. When the switch is operated, the switch is turned on by pressing the switch only. When the operation is finished and the switch is released, the switch is automatically turned off. It is a return.
Accordingly, there is no discrepancy between the range of the automatic transmission 3 and the state of the push switch.
Although control in the embodiment of the present invention is possible even with a lever type or a dial type, a reference position (also referred to as a “home position”) is taken if the hand is released in order to prevent a mismatch with the range of the automatic transmission 3. Assuming return to
However, in general, the shift-by-wire operating device is structured to return to the reference position so that the operating device and the range of the automatic transmission 3 do not become inconsistent.

１車両制御システム
２レンジ切換操作手段
３自動変速機
４レンジ切換手段
５レンジ切換制御手段
６モータ
７マニュアルシフトシャフト
８シフト（インヒビタ）スイッチ（「シフト（インヒビタ）ＳＷ」）
９バッテリ
１０エンジン始動手段
１１エンジン始動制御手段（「キーレスプッシュスタートコントローラ」ともいう。）
１２エンジン作動検出手段
１３車速検出手段
１４制動装置
１５制動検出手段
１６車両装置
１７プッシュスタートスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle control system 2 Range switching operation means 3 Automatic transmission 4 Range switching means 5 Range switching control means 6 Motor 7 Manual shift shaft 8 Shift (inhibitor) switch ("shift (inhibitor) SW")
9 Battery 10 Engine start means 11 Engine start control means (also referred to as “keyless push start controller”)
12 Engine Operation Detection Means 13 Vehicle Speed Detection Means 14 Braking Device 15 Braking Detection Means 16 Vehicle Device 17 Push Start Switch

Claims

Range switching operation means operated for switching the range position, range switching means for switching the range of the transmission, and the range switching so that the range corresponds to the range position selected by the range switching operation means. Range switching control means for controlling the means, engine start control means for controlling the engine start means to start the engine, engine operation detection means for detecting the operation of the engine, vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, Braking detection means for detecting the operation of the braking device of the vehicle, the range of the transmission is a parking range, the engine operation detection means detects engine stop, the vehicle speed detection means detects stop, When the braking detection means detects that the brake is applied, the engine is operated in response to a range switching operation to a traveling range. The vehicle control system is the dynamic control means to start the engine, the range switching control means from the engine is started, characterized in that the switching the range of the transmission to the driving range.

The travel range is a forward travel range when the range switching operation means is operated to the forward travel range, and a reverse travel range when the range switching operation means is operated to the reverse travel range. Item 4. The vehicle control system according to Item 1.

The vehicle control system according to claim 1, wherein a warning is given to a driver when the engine does not start even when a range is switched.

After the engine is started in response to the range switching operation, the transmission range is switched to the traveling range when braking, and the transmission range is switched to the traveling range when not braking. The vehicle control system according to claim 1, wherein a warning is given to a person.

Range switching operation means operated for switching the range position, range switching means for switching the range of the transmission, and the range switching so that the range corresponds to the range position selected by the range switching operation means. Range switching control means for controlling the means, engine operation detection means for detecting the operation of the engine, and vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, wherein the range of the transmission is a parking range, and the engine operation detection When the means detects that the engine is operating and the vehicle speed detection means detects that the vehicle has stopped, when the engine stop switch is turned on, the range switching control means sets the range of the transmission when the engine stops. The vehicle control system is switched to a parking range and warns the driver if the engine does not stop. Temu.