JP2010171818A - Mobile information communication terminal, mobile information communication system, method and program for guiding destination - Google Patents

Mobile information communication terminal, mobile information communication system, method and program for guiding destination Download PDF

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JP2010171818A JP2009013525A JP2009013525A JP2010171818A JP 2010171818 A JP2010171818 A JP 2010171818A JP 2009013525 A JP2009013525 A JP 2009013525A JP 2009013525 A JP2009013525 A JP 2009013525A JP 2010171818 A JP2010171818 A JP 2010171818A
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啓一 谷口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile information communication terminal that securely guides a user to a destination along the moving route only by setting the same. <P>SOLUTION: A mobile phone 100 includes an information input receiving portion 110 for receiving an input of information relating to a source and destination of the user having the mobile phone 100, a current position measuring portion 140 for measuring the current position of the mobile phone 100 at a predetermined time interval so as to acquire the information of the current position thereof, and a notifying portion 160 for carrying out a first auditory or tactile notifying output when it is determined that a deviation distance between the moving route prepared based on the information relating to the source and destination received by the information input receiving portion 110 and the current position measured by the current position measuring portion 140 is more than or equal to a first threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯情報通信端末、携帯情報通信システム、目的地案内方法および目的地案内プログラムに関する。   The present invention relates to a portable information communication terminal, a portable information communication system, a destination guidance method, and a destination guidance program.

目的地到着案内システムおよび携帯端末装置に関するものとしては、例えば、特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された携帯端末装置は、予め現在地情報を取得した短距離無線通信機能(例えば、Bluetooth:登録商標)を備えている。短距離無線通信機能を備えたこの携帯端末装置は、無線通信機能に対応した基地局と通信し、目的地の情報と基地局の情報とに基づいて抽出される距離情報を取得する。そして、特許文献1に記載された携帯端末装置は、その距離情報に基づいて、利用者に対して目的地への到達度合いを報知する、という特徴を有している。   As a thing regarding a destination arrival guidance system and a portable terminal device, there is a thing indicated in patent documents 1, for example. The portable terminal device described in Patent Literature 1 has a short-range wireless communication function (for example, Bluetooth: registered trademark) that acquires current location information in advance. This mobile terminal device having a short-range wireless communication function communicates with a base station that supports the wireless communication function, and acquires distance information extracted based on destination information and base station information. And the portable terminal device described in patent document 1 has the characteristic of alert | reporting the arrival degree to the destination with respect to a user based on the distance information.

特開2003−244739号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-244739

しかしながら、この特許文献1に記載された携帯端末装置は、無線基地局を利用して、利用者が現在位置する現在地情報と目的地までの目的地情報とに基づいて距離情報が取得されている。このため、特許文献1に記載された携帯端末装置では、目的地までの距離を段階的に報知するのみであり、利用者が期待する経路に沿って目的地まで確実に近づいているか、あるいは遠ざかっているのかを判断することができなかった。   However, the portable terminal device described in Patent Document 1 uses a radio base station to acquire distance information based on current location information where the user is currently located and destination information up to the destination. . For this reason, in the portable terminal device described in Patent Document 1, only the distance to the destination is notified stepwise, and the destination is surely approached or moved away along the route expected by the user. I couldn't judge whether it was.

このため、利用者は、特許文献1に記載された携帯端末装置を使って選択した目的地に移動する際、携帯端末装置の表示部を参照し続ける必要があった。なぜなら、利用者が無意識のうちに、経路から外れたときに自動的に経路が再検索されてしまうので、表示部を参照し続けない限り、予め選択した経路に従って目的地まで移動することができないためである。   For this reason, when the user moves to the destination selected using the mobile terminal device described in Patent Document 1, it is necessary to continue to refer to the display unit of the mobile terminal device. This is because the route is automatically re-searched when the user unconsciously deviates from the route, so that the user cannot move to the destination according to the route selected in advance unless the display unit is continuously referred to. Because.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移動経路を設定するだけで、確実に設定された移動経路に沿って目的地までユーザを案内することができる携帯情報通信端末、携帯情報通信システム、目的地案内方法および目的案内プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to carry a portable device that can guide a user to a destination along a set movement route by simply setting the movement route. An object is to provide an information communication terminal, a portable information communication system, a destination guidance method, and a destination guidance program.

本発明によれば、自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手段と、
前記情報入力受付手段によって受け付けられた前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて作成された移動経路と、前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯情報通信端末が提供される。
According to the present invention, information input accepting means for accepting input of information indicating the departure place of the user having the own device and information indicating the destination;
Current position positioning means for measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A divergence distance between the travel route created based on the information indicating the starting point and the information indicating the destination received by the information input receiving unit and the current position measured by the current position positioning unit is A notification means for performing an auditory or tactile first notification output when the threshold is equal to or greater than a first threshold;
A portable information communication terminal is provided.

本発明によれば、携帯情報通信端末と、前記携帯情報通信端末と通信を行う外部サーバとを備える携帯情報通信システムであって、
出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記携帯情報通信端末の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手段と、
前記情報入力受付手段によって受け付けられた、前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて、移動経路を作成する移動経路作成手段と、
前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置と、前記移動経路作成手段によって作成された前記移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否かを判定する移動経路判定手段と、
前記移動経路判定手段の判定結果に基づいて、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を携帯情報通信端末に出力させる報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯情報通信システムが提供される。
According to the present invention, a portable information communication system comprising a portable information communication terminal and an external server that communicates with the portable information communication terminal,
Information input accepting means for accepting input of information indicating a departure place and information indicating a destination;
Current position positioning means for measuring the current position of the portable information communication terminal at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A travel route creation means for creating a travel route based on the information indicating the departure place and the information indicating the destination received by the information input reception means;
A movement path determination means for determining whether a deviation distance between the current position measured by the current position positioning means and the movement path created by the movement path creation means is equal to or greater than a first threshold;
Informing means for causing the portable information communication terminal to output an audible or tactile first notice output based on the determination result of the movement path determining means;
A portable information communication system is provided.

本発明によれば、自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付ステップと、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位ステップと、
前記情報入力受付ステップで受け付けられた、前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて、移動経路を作成する移動経路作成ステップと、
前記現在位置測位ステップで測位された前記現在位置と、前記移動経路作成ステップで作成された移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする目的地案内方法が提供される。
According to the present invention, an information input receiving step for receiving input of information indicating a departure place of a user having the own device and information indicating a destination;
Current position positioning step of measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval to obtain current position information of the current position;
A travel route creating step for creating a travel route based on the information indicating the departure place and the information indicating the destination received in the information input acceptance step;
A determination step for determining whether a deviation distance between the current position measured in the current position positioning step and the movement route created in the movement route creation step is equal to or greater than a first threshold;
A notification step of performing an audible or tactile first notification output when the determination step is equal to or greater than the first threshold;
The destination guidance method characterized by including this is provided.

本発明によれば、携帯情報通信端末に実行される目的地案内プログラムであって、
自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手順と、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手順と、
前記情報入力受付手順によって受け付けられた前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて作成された移動経路と、前記現在位置測位手順によって測位された前記現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知手順と、
を携帯情報通信端末に実行させることを特徴とする目的地案内プログラムが提供される。
According to the present invention, a destination guidance program executed on a portable information communication terminal,
An information input acceptance procedure for accepting input of information indicating the departure place of the user having the own device and information indicating the destination;
Current position positioning procedure for measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A divergence distance between the travel path created based on the information indicating the departure place received by the information input reception procedure and the information indicating the destination and the current position measured by the current position positioning procedure is A notification procedure for performing an audible or tactile first notification output when the first threshold value or more;
Is provided for causing a portable information communication terminal to execute a destination guidance program.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a representation of the present invention converted between a method, an apparatus, a system, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、報知手段が聴覚的または視覚的な第1の報知出力を行うことにより、利用者は、携帯情報通信端末を見続けなくても、現在位置が移動経路から外れたことを認識することができる。これにより、本発明によれば、移動経路を設定するだけで、確実に設定された移動経路に沿って目的地までユーザを案内することができる携帯情報通信端末、携帯情報通信システム、目的地案内方法および目的案内プログラムが提供される。   According to the present invention, the notification means performs the first notification output that is audible or visual, so that the user can confirm that the current position has deviated from the movement route without continuing to look at the portable information communication terminal. Can be recognized. Thus, according to the present invention, the mobile information communication terminal, the mobile information communication system, and the destination guidance that can guide the user to the destination along the travel path that is reliably set only by setting the travel path. Methods and purpose guidance programs are provided.

本実施の形態に係る携帯情報通信システムを模式的に示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically the portable information communication system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る携帯電話の機能を示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which showed the function of the mobile telephone which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る外部サーバの機能を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the function of the external server which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る携帯電話の物理的な機能を示したハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram which showed the physical function of the mobile telephone which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る外部サーバの物理的な機能を示したハードウェアブロック図である。It is the hardware block diagram which showed the physical function of the external server which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る携帯情報通信システムの移動経路を決定する全体動作を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the whole operation | movement which determines the movement path | route of the portable information communication system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る移動経路作成部が作成した2種類の経路を示したものである。2 shows two types of routes created by the travel route creation unit according to the present embodiment. 本実施の形態において、選択された経路が外部サーバに送信されることを示したものである。In the present embodiment, the selected route is transmitted to the external server. 本実施の形態において、A駅からB市役所に向かう経路に沿った位置情報を携帯電話に送信することを示したものである。In this Embodiment, it shows transmitting the positional information along the path | route which goes to B city hall from A station to a mobile telephone. 本実施の形態に係る携帯電話の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the mobile telephone based on this Embodiment.

(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

図1は、本実施の形態にかかる携帯情報通信システム500を示した概念図である。図1に示した携帯情報通信システム500は、携帯電話(携帯情報通信端末)100と、位置情報サーバ(外部サーバ)200とが、携帯電話網300を介して通信接続されている。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a portable information communication system 500 according to the present embodiment. In the mobile information communication system 500 shown in FIG. 1, a mobile phone (mobile information communication terminal) 100 and a location information server (external server) 200 are communicatively connected via a mobile phone network 300.

図2は、図1に示した携帯電話100の機能を示した機能ブロック図である。図2の携帯電話100は、携帯電話100を有するユーザの出発地を示す情報(以下、これを出発地情報という。)と目的地を示す情報(以下、これを目的地情報という。)の入力を受け付ける情報入力受付部110と、携帯電話100の現在位置を所定の時間間隔で測位して、その現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位部140と、情報入力受付部110によって受け付けられた出発地情報と目的地情報とに基づいて作成された移動経路と、現在位置測位部140によって測位された現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知部160と、を備えている。   FIG. 2 is a functional block diagram showing functions of the mobile phone 100 shown in FIG. The mobile phone 100 in FIG. 2 inputs information indicating the departure place of the user who has the mobile phone 100 (hereinafter referred to as departure place information) and information indicating the destination (hereinafter referred to as destination information). Is received by the information input receiving unit 110, the current position positioning unit 140 that measures the current position of the mobile phone 100 at predetermined time intervals, and acquires the current position information of the current position, and the information input receiving unit 110. When the deviation distance between the travel route created based on the starting point information and the destination information and the current position measured by the current position positioning unit 140 is equal to or larger than the first threshold value, it is audible or tactile. And a notification unit 160 that performs a first notification output.

ここで、出発地情報(出発地を示す情報)とは、ユーザが移動経路に沿って目的地を目指す際の起点となる地点を意味する。具体的には、駅名や地図に明記される地名、建物などの任意の地でよい。また、後述するように現在地を起点とすることもできる。   Here, the departure point information (information indicating the departure point) means a point that is a starting point when the user aims at the destination along the movement route. Specifically, it may be an arbitrary place such as a station name, a place name specified on a map, or a building. Also, as will be described later, the current location can be set as the starting point.

また、目的地情報(目的地を示す情報)とは、ユーザが移動経路に沿って最終的に到達する終点となる地点を意味する。これは、出発地情報と同様に、駅名や地図に明記される地名、建物などの任意の地でよい。   The destination information (information indicating the destination) means a point that is an end point that the user finally reaches along the movement route. This may be an arbitrary place such as a station name, a place name specified on a map, a building, etc. as in the departure place information.

また、現在位置とは、ユーザが現在位置する地点を意味しており、携帯電話100の位置する地点をユーザの現在位置とする。   The current position means a point where the user is currently located, and the point where the mobile phone 100 is located is the current position of the user.

また、移動経路とは、出発地情報と目的地情報から作成される移動経路である。この移動経路は、携帯電話100もしくは位置情報サーバ200のいずれかにおいて作成される。なお、本実施の形態では、携帯電話100は、作成された移動経路を自機内に設定して、ユーザを出発地から目的地まで移動経路から外れないように案内する。   The travel route is a travel route created from departure point information and destination information. This movement route is created in either the mobile phone 100 or the location information server 200. In the present embodiment, mobile phone 100 sets the created travel route in its own device, and guides the user from the travel route to the destination.

また、乖離距離とは、作成された移動経路と、ユーザの現在位置との距離を意味する。この乖離距離は、ユーザの現在位置が移動経路に沿っていることを確認するために計算されるものであり、この乖離距離が第1の閾値未満であるか第1の閾値以上であるかによって、移動経路に沿っているか否かが判断される。   Further, the divergence distance means a distance between the created movement route and the current position of the user. This divergence distance is calculated in order to confirm that the current position of the user is along the movement path, and depends on whether this divergence distance is less than the first threshold or greater than the first threshold. It is determined whether or not the vehicle is along the movement route.

また、第1の閾値としては、経路から外れたと判断されないような、例えば、50mや100mなどの距離を規定することができる。この第1の閾値を過小とせず、一定の値とすることにより、道路を挟んで反対側の歩道を歩いたとしても、許容範囲を生成することができる。   Further, as the first threshold value, for example, a distance such as 50 m or 100 m that is not determined to be off the route can be defined. By setting the first threshold value to a constant value without being excessively small, an allowable range can be generated even if the opposite sidewalk is walked across the road.

また、報知部160は、現在位置測位部140によって測位された現在位置が、目的地から所定の到達距離以内に属していると判定されたとき、第1の報知出力と異なる第2の報知出力を行うようにしてもよい。   In addition, when the notification unit 160 determines that the current position measured by the current position positioning unit 140 belongs within a predetermined reach from the destination, the notification unit 160 outputs a second notification output different from the first notification output. May be performed.

ここで、到達距離以内とは、目的地への到達を客観的に認識できる距離を範囲として規定することができる。この場合、例えば、目的地から半径100m以内に到達したときに、到達距離以内に属していると判定することができる。また、目的地が駅の場合には、ホームや改札口を含む駅そのものに対して、到着したこと示す範囲を到達距離によって判定してもよい。   Here, within the reach distance can be defined as a range that can objectively recognize the arrival at the destination. In this case, for example, when the vehicle arrives within a radius of 100 m from the destination, it can be determined that it belongs within the reach distance. When the destination is a station, a range indicating arrival at the station itself including the platform and the ticket gate may be determined based on the reach distance.

本実施の形態では、携帯電話100は、情報入力受付部110と、現在位置測位部140と、報知部160と、を備えることにより、移動経路と現在位置との乖離距離に基づく第1の報知出力を行うことができるので、本実施の形態を実現することができる。なお、上述した移動経路は、位置情報サーバ200から取得する形態であってもよく、また携帯電話100の内部で作成する形態であってもよい。なお本実施の形態では、位置情報サーバ200から移動経路を取得する形態によって説明する。   In the present embodiment, the mobile phone 100 includes the information input receiving unit 110, the current position positioning unit 140, and the notification unit 160, so that the first notification based on the deviation distance between the movement route and the current position is performed. Since output can be performed, this embodiment can be realized. The travel route described above may be obtained from the location information server 200 or may be created inside the mobile phone 100. In the present embodiment, a description will be given of a mode in which a movement route is acquired from the position information server 200.

また、携帯電話100は、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する移動経路判定部150を更に備えている。   In addition, the mobile phone 100 further includes a movement route determination unit 150 that determines whether or not the deviation distance between the current position measured by the current position positioning unit 140 and the movement route is equal to or greater than a first threshold value.

移動経路判定部150は、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する。この場合、報知部160は、移動経路判定部150の判定結果に基づいて、第1の報知出力を行うことができる。   The movement route determination unit 150 determines whether or not the deviation distance between the current position measured by the current position positioning unit 140 and the movement route is equal to or greater than a first threshold value. In this case, the notification unit 160 can perform the first notification output based on the determination result of the movement route determination unit 150.

ここで、報知部160は、聴覚的な報知出力として、スピーカやヘッドセットを介して音声による通知や、触覚的な報知出力として、バイブレータを用いた振動による報知出力を行ってもよい。   Here, the alerting | reporting part 160 may perform alerting | reporting output by the vibration using a vibrator as a notification by an audio | voice via a speaker or a headset as an auditory alerting output, and a tactile alerting output.

また、携帯電話100は、移動経路を構成する経路情報を取得する経路情報取得部120を更に備えている。   In addition, the mobile phone 100 further includes a route information acquisition unit 120 that acquires route information constituting the movement route.

経路情報取得部120は、移動経路を構成する経路情報を取得する。この場合、移動経路判定部150は、現在位置測位部140によって取得された現在位置情報と、経路情報取得部120によって取得された経路情報とに基づいて乖離距離を計算し、その乖離距離が第1の閾値以上であるか否かを判定する。   The route information acquisition unit 120 acquires route information constituting the travel route. In this case, the movement route determination unit 150 calculates the divergence distance based on the current position information acquired by the current position positioning unit 140 and the route information acquired by the route information acquisition unit 120, and the divergence distance is It is determined whether or not the threshold value is 1 or more.

ここで、乖離距離を計算するとは、現在位置情報と経路情報との距離計算をするだけでなく、各種データ処理により、現在位置と移動経路との乖離距離を、第1の閾値と大小判定することを含んでいる。   Here, calculating the divergence distance not only calculates the distance between the current position information and the path information, but also determines the divergence distance between the current position and the movement path with the first threshold value by various data processing. Including that.

なお、本実施の形態では、移動経路は、経路情報によって構成されている。これは、例えば、移動経路が鉄道、電車またはバスなどの公共機関であってもよく、また、幹線道路を形成する道路であってもよい。したがって、携帯電話100を有するユーザが移動することができる経路であれば、これらに該当する経路を含んでいる。   In the present embodiment, the movement route is configured by route information. This may be, for example, a public institution such as a railroad, train or bus, or a road that forms a main road. Therefore, a route corresponding to these routes is included as long as the user having the mobile phone 100 can travel.

また、携帯電話100は、経路情報を保存する経路情報保存部130を更に備えている。経路情報保存部130は、経路情報取得部120において取得した経路情報を保存することができる。   The mobile phone 100 further includes a route information storage unit 130 that stores route information. The route information storage unit 130 can store the route information acquired by the route information acquisition unit 120.

また、携帯電話100は、出発地情報と目的地情報を位置情報サーバ200に送信する端末情報送信部170と、位置情報サーバ200から移動経路や経路情報を受信する経路情報受信部180と、を備えている。   In addition, the mobile phone 100 includes a terminal information transmission unit 170 that transmits the departure point information and the destination information to the position information server 200, and a route information reception unit 180 that receives the movement route and the route information from the position information server 200. I have.

図3は、図1に示した位置情報サーバ200の機能を示した機能ブロック図である。図3の位置情報サーバ200は、出発地情報と目的地情報とに基づいて移動経路を作成する移動経路作成部220を備えている。   FIG. 3 is a functional block diagram showing functions of the location information server 200 shown in FIG. The position information server 200 of FIG. 3 includes a travel route creation unit 220 that creates a travel route based on departure place information and destination information.

移動経路作成部220は、出発地情報と目的地情報とに基づいて移動経路を作成する。また、移動経路作成部220は、作成された移動経路の経路情報を生成することができる。すなわち、移動経路作成部220は、移動経路を作成したり、或いは経路情報を生成し、サーバ情報送信部230に送出することができる。   The travel route creation unit 220 creates a travel route based on the departure point information and the destination information. In addition, the movement route creation unit 220 can generate route information of the created movement route. That is, the movement route creation unit 220 can create a movement route or generate route information and send it to the server information transmission unit 230.

また、位置情報サーバ200は、携帯電話100から出発地情報と目的地情報とを受信するサーバ情報受信部210と、移動経路を携帯電話100に送信するサーバ情報送信部230とを備えている。   The location information server 200 includes a server information receiving unit 210 that receives departure point information and destination information from the mobile phone 100 and a server information transmission unit 230 that transmits a travel route to the mobile phone 100.

サーバ情報送信部230は、移動経路作成部220によって作成された移動経路や経路情報を携帯電話100に送信する。   The server information transmission unit 230 transmits the movement route and the route information created by the movement route creation unit 220 to the mobile phone 100.

図1に示した携帯電話網300は、携帯電話100と、位置情報サーバ200とを接続して、相互にデータ通信を行うネットワーク網である。   A cellular phone network 300 shown in FIG. 1 is a network network in which the cellular phone 100 and the location information server 200 are connected to perform data communication with each other.

図4は、携帯電話100の物理的な機能を示したハードウェアブロック図である。図4に示す携帯電話100は、全体を統括制御するCPU(Central Processing unit)101と、基本プログラムや各種アプリケーションプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)102と、を備えている。また、携帯電話100は、作業領域や記憶領域として記憶可能なRAM(Random Access Memory)103と、ネットワーク網である携帯電話網300に通信接続するモバイル通信インターフェース部104と、を備えている。また、携帯電話100は、スピーカやヘッドセットを介して音声により出力する音声出力部105と、携帯電話100の現在位置を測位する位置情報測位部106と、を備えている。また、携帯電話100は、ユーザによる出発地や目的地の入力を受け付けるキー入力部107と、携帯電話の音声入力として機能するマイク部108と、を備えている。また、CPU101は、バス109を介して、すべての構成要素と接続されている。   FIG. 4 is a hardware block diagram illustrating physical functions of the mobile phone 100. A mobile phone 100 shown in FIG. 4 includes a central processing unit (CPU) 101 that performs overall control, and a read only memory (ROM) 102 that stores basic programs and various application programs. The mobile phone 100 also includes a RAM (Random Access Memory) 103 that can be stored as a work area and a storage area, and a mobile communication interface unit 104 that is connected to the mobile phone network 300 that is a network network. In addition, the mobile phone 100 includes an audio output unit 105 that outputs sound via a speaker or a headset, and a position information positioning unit 106 that measures the current position of the mobile phone 100. In addition, the mobile phone 100 includes a key input unit 107 that accepts input of a departure place and a destination by a user, and a microphone unit 108 that functions as voice input of the mobile phone. The CPU 101 is connected to all the components via the bus 109.

図5は、位置情報サーバ200の物理的な機能を示したハードウェアブロック図である。図5に示す位置情報サーバ200は、全体を統括制御するCPU201と、基本プログラムや各種アプリケーションプログラムが格納されたROM202と、を備えている。また位置情報サーバ200は、作業領域や記憶領域として記憶可能なRAM203と、各種のデータを格納するデータ格納部204と、携帯電話網300に通信接続するネットワークインターフェース部205と、を備えている。また、位置情報サーバ200は、出発地情報と目的地情報から移動経路を作成するための位置情報管理データベース206を備えている。また、CPU201は、バス207を介して、すべての構成要素と接続されている。   FIG. 5 is a hardware block diagram illustrating physical functions of the location information server 200. The position information server 200 shown in FIG. 5 includes a CPU 201 that performs overall control, and a ROM 202 that stores basic programs and various application programs. The location information server 200 also includes a RAM 203 that can be stored as a work area or a storage area, a data storage unit 204 that stores various data, and a network interface unit 205 that is connected to the mobile phone network 300 for communication. The location information server 200 also includes a location information management database 206 for creating a travel route from departure point information and destination information. The CPU 201 is connected to all the components via the bus 207.

なお、位置情報管理データベース206は、出発地情報と目的地情報から移動経路を作成するだけでなく、作成された移動経路から経路情報を生成することもできるデータベースである。   The location information management database 206 is a database that can generate not only the travel route from the departure point information and the destination information but also the route information from the created travel route.

なお、本実施の形態では、例えば、移動経路を作成する移動経路作成プログラムは、ROM202に格納されている。CPU201は、ROM202から移動経路作成プログラムをRAM203に読み出して、RAM203で実行することにより、移動経路を作成する機能を実現することができる。   In this embodiment, for example, a travel route creation program for creating a travel route is stored in the ROM 202. The CPU 201 can realize a function of creating a movement route by reading a movement route creation program from the ROM 202 into the RAM 203 and executing it in the RAM 203.

また、本実施の形態における各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよい。例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与された携帯電話、コンピュータプログラムにより携帯電話に実現された所定の機能など、またはこれらの任意の組み合わせ等として実現することができる。   Moreover, the various components in this Embodiment should just be formed so that the function may be implement | achieved. For example, it is realized as dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a mobile phone provided with a predetermined function by a computer program, a predetermined function realized in a mobile phone by a computer program, or any combination thereof. be able to.

また、本実施の形態の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。すなわち、複数の構成要素が1個のデバイスとして形成されていること、1つの構成要素が複数のデバイスで形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。   Further, the various components of the present embodiment do not need to be individually independent. That is, a plurality of components are formed as one device, one component is formed of a plurality of devices, a certain component is a part of another component, a certain configuration It may be that a part of the element overlaps with a part of another component.

また、本実施の形態の目的地案内方法を説明するにあたり、複数のステップを順番に記載することがあるが、その記載の順番はステップを実行する順番を必ずしも限定するものではない。このため、本実施の形態にかかる方法を実施するときには、その複数のステップの順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。   In describing the destination guidance method of the present embodiment, a plurality of steps may be described in order, but the order of description does not necessarily limit the order in which the steps are executed. For this reason, when the method according to the present embodiment is performed, the order of the plurality of steps can be changed within a range that does not hinder the contents.

さらに、本実施の形態による目的地案内方法の複数のステップは、個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、あるステップの実行中に他のステップが発生すること、あるステップの実行タイミングと他のステップの実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。   Furthermore, the plurality of steps of the destination guidance method according to the present embodiment are not limited to being executed at different timings. For this reason, another step may occur during execution of a certain step, or a part or all of the execution timing of a certain step and the execution timing of another step may overlap.

次に、本実施の形態に係る携帯情報通信システム500の移動経路を決定する全体動作について説明する。   Next, the overall operation for determining the movement route of portable information communication system 500 according to the present embodiment will be described.

図6は、携帯情報通信システム500の移動経路を決定する全体動作を示したシーケンス図である。図6に示す携帯情報通信システム500のシーケンス図では、まず携帯電話100が携帯電話網300に通信接続を開始することにより、接続処理が行われる(ステップS01)。   FIG. 6 is a sequence diagram showing an overall operation for determining a movement route of portable information communication system 500. In the sequence diagram of the mobile information communication system 500 shown in FIG. 6, first, the mobile phone 100 starts communication connection with the mobile phone network 300, so that connection processing is performed (step S01).

携帯電話網300は、携帯電話100との接続処理によって接続が確立すると、位置情報サーバ200に対して通信接続を開始する。携帯電話網300が位置情報サーバ200と接続処理を行うことにより、位置情報サーバ200は携帯電話網300に接続される(ステップS03)。   When the connection is established by the connection process with the mobile phone 100, the mobile phone network 300 starts communication connection with the location information server 200. When the mobile phone network 300 performs a connection process with the location information server 200, the location information server 200 is connected to the mobile phone network 300 (step S03).

ユーザは、携帯電話100に設けられたキー入力部107(図4)を用いて、出発地と目的地を入力する(ステップS05)。これにより、携帯電話100を有するユーザの出発地情報と目的地情報の入力を受け付ける。   The user uses the key input unit 107 (FIG. 4) provided in the mobile phone 100 to input a departure place and a destination (step S05). Thereby, the input of the departure point information and the destination information of the user having the mobile phone 100 is accepted.

携帯電話100は、端末情報送信部170(図2)から出発地と目的地とを、携帯電話網300を介して位置情報サーバ200に送信する(ステップS07)。なお、このとき携帯電話100は、携帯電話100を識別する端末ID(identification)も併せて送信する。位置情報サーバ200は、携帯電話100から出発地と目的地とを受信すると、受信した出発地と目的地から複数の経路候補(移動経路)を抽出(作成)する(ステップS09)。すなわち、移動経路作成部220(図3)が、受け付けられた出発地情報と目的地情報とに基づいて経路候補を作成する。   The cellular phone 100 transmits the departure point and the destination from the terminal information transmission unit 170 (FIG. 2) to the location information server 200 via the cellular phone network 300 (step S07). At this time, the mobile phone 100 also transmits a terminal ID (identification) for identifying the mobile phone 100. When the location information server 200 receives the departure point and the destination from the mobile phone 100, the location information server 200 extracts (creates) a plurality of route candidates (movement routes) from the received departure point and destination (step S09). That is, the travel route creation unit 220 (FIG. 3) creates route candidates based on the received departure place information and destination information.

位置情報サーバ200は、抽出された複数の経路候補を、位置情報サーバ200を介して、端末IDで識別された携帯電話100に返信する(ステップS11)。   The location information server 200 returns the extracted plurality of route candidates to the mobile phone 100 identified by the terminal ID via the location information server 200 (step S11).

例えば、図7は、移動経路作成部220が作成した2種類の経路を示したものである。図7では、出発地がA駅であり、目的地がB市役所である。そして、A駅からB市役所へ行くまでに、経路R1と経路R2の2通りの経路候補(すなわち、移動経路)があることを示している。   For example, FIG. 7 shows two types of routes created by the travel route creation unit 220. In FIG. 7, the departure point is A station and the destination is B city hall. And it shows that there are two route candidates (that is, a movement route) of the route R1 and the route R2 before going from the A station to the B city hall.

携帯電話100は、携帯電話網300を介して位置情報サーバ200から複数の経路候補を受信し、受信した複数の経路候補の中から、希望の経路(移動経路)を選択する(ステップS13)。携帯電話100は、携帯電話網300を介して位置情報サーバ200に、選択した経路を送信する(ステップS15)。   The mobile phone 100 receives a plurality of route candidates from the location information server 200 via the mobile phone network 300, and selects a desired route (movement route) from the received plurality of route candidates (step S13). The mobile phone 100 transmits the selected route to the location information server 200 via the mobile phone network 300 (step S15).

例えば、図8に示すように、ユーザが経路R1を選択した場合、携帯電話100は、選択された経路R1を位置情報サーバ200に送信する。   For example, as illustrated in FIG. 8, when the user selects the route R <b> 1, the mobile phone 100 transmits the selected route R <b> 1 to the location information server 200.

位置情報サーバ200は、携帯電話網300を介して携帯電話100から経路を取得すると、移動経路作成部220が選択された経路を構成する位置情報(経路情報)を算出し、生成する(ステップS17)。位置情報サーバ200は、携帯電話網300を介して携帯電話100に、選択された経路の位置情報を送信する(ステップS19)。   When the location information server 200 obtains a route from the mobile phone 100 via the mobile phone network 300, the movement route creation unit 220 calculates and generates location information (route information) constituting the selected route (step S17). ). The location information server 200 transmits the location information of the selected route to the mobile phone 100 via the mobile phone network 300 (step S19).

例えば、図9に示すように、A駅からB市役所に向かう経路R1において、経路R1に沿った位置情報(P1、P2、・・・PN)を、携帯電話100に送信する。なお、図9では、位置情報を例示として、P1〜P11の11箇所の位置情報によって示しているが、位置情報の数は限定されるものではない。また、位置情報とは、具体的には、緯度や経度によって示される緯度経度情報のことである。   For example, as shown in FIG. 9, in the route R1 from the A station to the B city hall, position information (P1, P2,... PN) along the route R1 is transmitted to the mobile phone 100. In FIG. 9, the position information is illustrated by the position information of 11 locations P1 to P11 as an example, but the number of position information is not limited. The position information is specifically latitude and longitude information indicated by latitude and longitude.

携帯電話100は、選択された経路を示す複数の位置情報(これを経路位置情報ということがある。)を受信すると、出発地と目的地と経路位置情報とをユーザメモリであるRAM103(図4)に保存する(ステップS21)。このように、携帯電話100は、A駅からB市役所までの経路R1を構成する位置情報を取得することができる。   When the mobile phone 100 receives a plurality of pieces of position information indicating the selected route (sometimes referred to as route position information), the mobile phone 100 stores the starting point, the destination, and the route position information in the RAM 103 (FIG. 4). (Step S21). Thus, the mobile phone 100 can acquire the position information that forms the route R1 from the A station to the B city hall.

そして、携帯電話100は、位置情報サーバ200との通信接続を切断するため、携帯電話網300との通信接続を切断する切断処理を行う(ステップS23)。携帯電話網300は、携帯電話100と位置情報サーバ200との通信接続を切断するため、位置情報サーバ200との通信接続を切断する切断処理を行う(ステップS25)。   Then, the mobile phone 100 performs a disconnection process for disconnecting the communication connection with the mobile phone network 300 in order to disconnect the communication connection with the location information server 200 (step S23). The mobile phone network 300 performs a disconnection process for disconnecting the communication connection with the location information server 200 in order to disconnect the communication connection between the mobile phone 100 and the location information server 200 (step S25).

以上説明したように、利用者は、A駅からB市役所までの経路を選択(決定)し、その経路に対応した位置情報(例えば、連続的な位置情報)を携帯電話100のRAM103に保存することができる。   As described above, the user selects (determines) the route from station A to B city hall, and stores location information (for example, continuous location information) corresponding to the route in RAM 103 of mobile phone 100. be able to.

次に図9を参照し、複数の位置情報が保存された携帯電話100をユーザが持ち歩き、A駅からB市役所までの移動する際の携帯電話100の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the mobile phone 100 when the user carries the mobile phone 100 in which a plurality of pieces of position information are stored and moves from the A station to the B city hall will be described with reference to FIG.

なお、本実施の形態では、出発地から目的地までユーザを案内する目的地案内プログラムをCPU101(図4)がROM102(図4)から読み出して、RAM103(図4)で目的地案内プログラムを実行することを、案内モードという。   In this embodiment, the CPU 101 (FIG. 4) reads the destination guidance program for guiding the user from the departure place to the destination from the ROM 102 (FIG. 4), and executes the destination guidance program in the RAM 103 (FIG. 4). This is called guidance mode.

図10は、A駅からB市役所までの移動する際の携帯電話100の動作を示したフローチャートである。ユーザは、携帯電話100のキー入力部107を操作して、A駅からB市役所までの経路を案内する案内モードを起動させ、案内モードを有効に設定する(ステップS51)。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the mobile phone 100 when moving from the A station to the B city hall. The user operates the key input unit 107 of the mobile phone 100 to activate a guidance mode for guiding the route from the station A to the city hall B, and sets the guidance mode to be effective (step S51).

携帯電話100は、案内モードが起動すると、位置情報測位部106を起動させる(ステップS53)。位置情報測位部106は、携帯電話100の現在位置を測位する(ステップS55)。ユーザは、A駅からB市役所に向かいながら、位置情報測位部106は、所定の時間間隔(例えば、30秒間隔など)で現在位置を測位する。   When the guidance mode is activated, the cellular phone 100 activates the position information positioning unit 106 (step S53). The position information positioning unit 106 measures the current position of the mobile phone 100 (step S55). As the user moves from the A station to the B city hall, the position information positioning unit 106 measures the current position at a predetermined time interval (for example, 30 seconds).

すなわち、位置情報測位部106は、携帯電話100の現在位置を所定の時間間隔で測位して、その現在位置の現在位置情報を取得する。   That is, the position information positioning unit 106 measures the current position of the mobile phone 100 at a predetermined time interval, and acquires the current position information of the current position.

そして、A駅からB市役所に向かう道中において、RAM103に保存された位置情報と、位置情報測位部106によって測位された現在位置との判定を、移動経路判定部150が行う(ステップS57)。   Then, on the way from the A station to the B city hall, the movement path determination unit 150 determines the position information stored in the RAM 103 and the current position measured by the position information positioning unit 106 (step S57).

すなわち、移動経路判定部150は、ステップS55で測位された現在位置情報と、移動経路を作成する処理にて生成された経路情報との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する。   That is, the movement route determination unit 150 determines whether or not the divergence distance between the current position information measured in step S55 and the route information generated by the process of creating the movement route is equal to or greater than the first threshold value.

本実施の形態では、移動経路判定部150は、経路情報として離散的に配置された複数点を示す位置情報と、現在位置測位部140によって取得された現在位置情報との乖離距離をそれぞれ計算する。すなわち、移動経路判定部150は、取得された現在位置情報が、離散的に配置された複数点を示す位置情報とのすべての乖離距離が第1の閾値以上であるか否かを判定し、すべての乖離距離が第1の閾値以上の場合に第1の報知出力を行うことができる。   In the present embodiment, the movement route determination unit 150 calculates a divergence distance between position information indicating a plurality of points discretely arranged as route information and current position information acquired by the current position positioning unit 140, respectively. . That is, the movement route determination unit 150 determines whether or not all the deviation distances between the acquired current position information and the position information indicating a plurality of discretely arranged points are equal to or greater than the first threshold value, The first notification output can be performed when all the deviation distances are equal to or greater than the first threshold.

例えば、携帯電話100の現在位置が任意の地点Xであったとする。そして、この携帯電話100の地点Xと経路情報(図9参照)との距離を乖離距離として計算する。すなわち、携帯電話100の地点Xと、経路情報P1,P2,・・・PNの各点(図9参照)との乖離距離を計算する。そして、移動経路判定部150は、携帯電話100の地点Xと経路情報(P1〜PN)との乖離距離が、第1の閾値(例えば、100mとする。)以上か否か判定する。   For example, it is assumed that the current position of the mobile phone 100 is an arbitrary point X. Then, the distance between the point X of the mobile phone 100 and the route information (see FIG. 9) is calculated as a deviation distance. That is, the divergence distance between the point X of the mobile phone 100 and each point of the route information P1, P2,... PN (see FIG. 9) is calculated. Then, the movement route determination unit 150 determines whether or not the divergence distance between the point X of the mobile phone 100 and the route information (P1 to PN) is equal to or greater than a first threshold (for example, 100 m).

ステップS55で測位された現在位置が、RAM103に保存された位置情報に含まれる場合には(ステップS59のYes)、ユーザはA駅からB市役所に向かう経路上にいると判定され、ステップS61へ進む。すなわち、ステップS55で測位された現在位置と、生成された経路情報との乖離距離が第1の閾値未満と判定され、ユーザは選択された経路に沿っているため、ステップS61へ進む。   When the current position measured in step S55 is included in the position information stored in the RAM 103 (Yes in step S59), it is determined that the user is on the route from the station A to the city hall B, and the process proceeds to step S61. move on. That is, the deviation distance between the current position measured in step S55 and the generated route information is determined to be less than the first threshold, and the user is along the selected route, so the process proceeds to step S61.

なお、上述の位置情報に含まれるとは、第1の閾値未満であることを含まれる、という。   Note that “included in the above-described position information” includes being less than the first threshold.

一方、ステップS55で測位された現在位置が、RAM103に保存された位置情報に含まれない場合には(ステップS59のNo)、ユーザはA駅からB市役所に向かう経路上にいないと判定される。すなわち、ステップS55で測位された現在位置と、生成された経路情報との乖離距離が第1の閾値以上と判定され、ユーザは選択された経路に沿っていないことを示している。   On the other hand, when the current position measured in step S55 is not included in the position information stored in the RAM 103 (No in step S59), it is determined that the user is not on the route from the station A to the city hall B. . That is, it is determined that the divergence distance between the current position measured in step S55 and the generated route information is greater than or equal to the first threshold value, indicating that the user is not along the selected route.

このため、ステップS59で第1の閾値以上であると判定された場合には、報知部160は聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う。これにより、携帯電話100は、移動経路から外れていることを通知する(ステップS63)。したがって、ユーザは、報知部160によって経路から外れたことを認識することができるので、元の正しい経路に戻ることができる。そして、ステップS55に戻る。   For this reason, when it determines with it being more than a 1st threshold value by step S59, the alerting | reporting part 160 performs the auditory or tactile 1st alert | report output. Thereby, the mobile phone 100 notifies that it is off the movement route (step S63). Therefore, the user can recognize that he / she has deviated from the route by the notification unit 160, and can return to the original correct route. Then, the process returns to step S55.

ステップS61において、携帯電話100の現在位置が目的地に到達した場合には(ステップS61のYes)、位置情報測位部106を停止する(ステップS65)。報知部160は、ユーザが目的地に到達したことを示す第2の報知出力を行い、ユーザに通知し(ステップS67)、終了する。   In step S61, when the current position of the mobile phone 100 has reached the destination (Yes in step S61), the position information positioning unit 106 is stopped (step S65). The alerting | reporting part 160 performs the 2nd alerting | reporting output which shows that the user reached | attained the destination, notifies a user (step S67), and complete | finishes.

一方、ステップS61において、携帯電話100の現在位置が目的地に到達していない場合には(ステップS61のNo)、ステップS55に戻り、引き続き、所定の時間間隔で携帯電話100の現在位置を測位する。   On the other hand, in step S61, when the current position of the mobile phone 100 has not reached the destination (No in step S61), the process returns to step S55, and the current position of the mobile phone 100 is continuously measured at a predetermined time interval. To do.

以上説明したように本実施の形態によれば、携帯電話100は、ユーザが選択した経路(移動経路)を構成する位置情報に基づいて、ユーザを出発地から目的地まで案内することができる。ユーザの現在位置を示す現在位置情報が経路から外れた場合には、経路からユーザが外れたことを通知することができるので、ユーザは携帯電話100の表示部を確認することなく、経路を間違えたことに気付くことができる。   As described above, according to the present embodiment, the mobile phone 100 can guide the user from the departure place to the destination based on the position information constituting the route (movement route) selected by the user. When the current position information indicating the user's current position deviates from the route, the user can be notified that the user has deviated from the route. Therefore, the user makes a mistake in the route without checking the display unit of the mobile phone 100. You can notice that.

本実施の形態によれば、携帯電話100は、ユーザが移動経路を選択するだけで、確実に選択された移動経路に沿ってユーザを目的地まで案内することができる。   According to the present embodiment, mobile phone 100 can reliably guide the user to the destination along the selected movement route only by the user selecting the movement route.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本実施の形態の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are illustrations of this embodiment and various structures other than the above are also employable.

例えば、本実施の形態では、移動経路判定部150は、現在位置測位部140によって取得された現在位置情報と、経路情報取得部120によって取得された位置情報とに基づいて乖離距離を計算し、その乖離距離が第1の閾値以上であるか否かを判定している。   For example, in the present embodiment, the movement route determination unit 150 calculates the divergence distance based on the current position information acquired by the current position positioning unit 140 and the position information acquired by the route information acquisition unit 120, It is determined whether the deviation distance is equal to or greater than a first threshold value.

本実施の形態では、これに限定されるものではない。例えば、移動経路判定部150は、隣り合う経路情報(図9参照)を仮想の線で結ぶことにより仮想経路を生成し、現在位置測位部140によって取得された現在位置情報と仮想経路との垂直方向の距離を乖離距離として計算し、判定してもよい。   However, the present embodiment is not limited to this. For example, the movement route determination unit 150 generates a virtual route by connecting adjacent route information (see FIG. 9) with a virtual line, and the current position information acquired by the current position positioning unit 140 is perpendicular to the virtual route. The direction distance may be calculated as the deviation distance and determined.

これにより、移動経路判定部150は、現在位置情報によって表示される緯度経度情報と、仮想経路との垂直方向の距離を計算することにより、第1の閾値による判定を行うことができる。   Thereby, the movement route determination unit 150 can perform the determination based on the first threshold value by calculating the vertical distance between the latitude and longitude information displayed by the current position information and the virtual route.

なお、経路情報は、第1の閾値の2倍値よりも短い距離の間隔でサンプリングされた位置情報であることが望ましい。したがって、第1の閾値は、経路情報のサンプリングされた間隔の1/2未満の値を、設定するようにしてもよい。   Note that the route information is preferably position information sampled at intervals of a distance shorter than twice the first threshold value. Therefore, the first threshold value may be set to a value less than ½ of the sampled interval of the route information.

また、経路情報は、地点として表示される座標情報ではなく、線形的に示されるベクトルとスカラーによって表示される形態であってもよい。この場合、例えば、移動経路の進行方向に対する成分がベクトルを用いて表示され、その移動量に対する成分がスカラーを用いて表示される。ベクトルとスカラーを用いることにより、所定の時間間隔で測位された現在位置と、その直前に測定された位置情報とから、進行方向に沿った移動ベクトルを生成することができる。また、生成された移動ベクトルに対向する方向にスカラー量を設定することで、移動経路として作成された経路情報との乖離距離を判定することができる。   Further, the route information may be displayed in the form of vectors and scalars that are linearly displayed, instead of coordinate information displayed as points. In this case, for example, a component with respect to the traveling direction of the movement path is displayed using a vector, and a component with respect to the movement amount is displayed using a scalar. By using a vector and a scalar, a movement vector along the traveling direction can be generated from the current position measured at a predetermined time interval and the position information measured immediately before the current position. Further, by setting the scalar amount in the direction opposite to the generated movement vector, it is possible to determine the divergence distance from the route information created as the movement route.

すなわち、携帯電話100は、経路情報取得部120において取得する経路情報により、移動経路の経路ベクトルを生成することができる。一方、現在位置測位部140において所定の時間間隔で現在位置を連続して測位することにより移動ベクトルを生成することができる。したがって、現在位置から生成される移動ベクトルと、経路情報取得部120が取得した経路情報を基に形成される経路ベクトルとを対比することにより、移動経路判定部150は、乖離距離を判定することができる。   That is, the mobile phone 100 can generate a route vector of the moving route based on the route information acquired by the route information acquisition unit 120. On the other hand, a movement vector can be generated by continuously positioning the current position at a predetermined time interval in the current position positioning unit 140. Therefore, the movement route determination unit 150 determines the divergence distance by comparing the movement vector generated from the current position and the route vector formed based on the route information acquired by the route information acquisition unit 120. Can do.

このように、ベクトルとスカラーを用いることにより、移動経路判定部150は、移動ベクトルと経路ベクトルとの方向を検知してズレを換算することにより、経路情報を解析的に解くことができる。また、この場合、画像処理を用いて閾値の判定を行うこともできる。   As described above, by using the vector and the scalar, the movement route determination unit 150 can analytically solve the route information by detecting the direction between the movement vector and the route vector and converting the shift. In this case, the threshold value can also be determined using image processing.

さらに、移動経路判定部150は、現在位置測位部140から取得する現在位置情報に基づいて、現在位置を起点とした第1の閾値の距離が、経路情報取得部120が取得した経路情報と交差するか否かにより、閾値の判定を行う形態であってもよい。   Furthermore, the movement route determination unit 150 intersects the route information acquired by the route information acquisition unit 120 with the first threshold distance based on the current position information acquired from the current position measurement unit 140. Depending on whether or not, the threshold value may be determined.

この場合、移動経路判定部150は、現在位置に第1の閾値の距離から同心円状に判定すべき範囲を設定し、その同心円状の範囲に経路情報が含まれていれば、移動経路に沿っていると判定することができる。なお、この場合も距離を計算によって算出することに限定されず、画像処理によって閾値の判定をおこなってもよい。   In this case, the movement route determination unit 150 sets a range to be determined concentrically from the distance of the first threshold at the current position, and if the route information is included in the concentric range, along the movement route. Can be determined. In this case, the distance is not limited to calculation, and the threshold may be determined by image processing.

また、本実施の形態では、移動経路を作成する際に、情報入力受付部110が、出発地情報と目的地情報を取得するようになっていた。本実施の形態はこれに限らず、情報入力受付部110が、現在位置測位部140で取得された現在位置情報を、出発地情報として受け付ける形態であってもよい。   Further, in the present embodiment, the information input receiving unit 110 acquires the departure place information and the destination information when creating the travel route. The present embodiment is not limited to this, and the information input receiving unit 110 may receive the current position information acquired by the current position positioning unit 140 as departure point information.

この場合、現在位置測位部140で取得された現在位置情報が、情報入力受付部110で入力された目的地情報とともに、経路情報取得部120または端末情報送信部170に送信される(図2参照)。そして、携帯電話100または位置情報サーバ200において、現在地から目的地までの移動経路を作成することができる。   In this case, the current position information acquired by the current position measuring unit 140 is transmitted to the route information acquiring unit 120 or the terminal information transmitting unit 170 together with the destination information input by the information input receiving unit 110 (see FIG. 2). ). Then, the mobile phone 100 or the location information server 200 can create a travel route from the current location to the destination.

これにより、携帯電話100は、ユーザの現在地を現在位置測位部140によって測位し、出発地とすることができるので、移動経路を作成する精度を向上させることができる。   As a result, the mobile phone 100 can determine the current location of the user by the current location measurement unit 140 and use it as a departure location, so that the accuracy of creating a travel route can be improved.

また、本実施の形態では、経路情報受信部180は、位置情報サーバ200から1通りの移動経路を構成する複数の経路位置情報を取得する形態となっていたが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。   Further, in the present embodiment, the route information receiving unit 180 is configured to acquire a plurality of route position information constituting one movement route from the position information server 200, but the present embodiment is not limited thereto. It is not limited.

例えば、携帯電話100は、出発地から目的地までの複数通りの移動経路を取得する移動経路取得部(図示せず)を更に備えることができる。この場合、移動経路取得部が、作成された複数通りの移動経路を位置情報サーバ200から取得し、移動経路判定部が、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、複数通りの移動経路すべてとの乖離距離が第1の閾値以上か否か判定を行う。そして、報知部160が、移動経路判定部150の判定結果に基づいて、第1の報知出力を行う。また、報知部160は、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、複数通りの移動経路のうちのいずれか1つの移動経路との乖離距離が第1の閾値未満になったとき、第1の報知出力を停止することができる。   For example, the mobile phone 100 can further include a movement route acquisition unit (not shown) that acquires a plurality of movement routes from a departure place to a destination. In this case, the movement route acquisition unit acquires a plurality of created movement routes from the position information server 200, and the movement route determination unit determines the current position measured by the current position positioning unit 140 and the plurality of movement routes. It is determined whether the deviation distance from all is equal to or greater than a first threshold value. And the alerting | reporting part 160 performs a 1st alerting | reporting output based on the determination result of the movement path | route determination part 150. FIG. In addition, when the deviation distance between the current position measured by the current position positioning unit 140 and any one of the plurality of movement routes is less than the first threshold, the notification unit 160 1 notification output can be stopped.

これにより、携帯電話100は、例えば、ユーザが第1の移動経路から外れたとしても、第1の移動経路から外れた後に、第2の移動経路に沿って移動した場合に、ユーザを第2の移動経路にて移動させることができる。本実施の形態では、最初に設定された移動経路から外れると、常に第1の報知出力を継続実施するにとどまらず、当初設定した次善の移動経路で案内することができる。   Thereby, for example, even if the user deviates from the first movement route, the mobile phone 100 moves the user along the second movement route after deviating from the first movement route. It is possible to move along the movement route. In the present embodiment, if the travel route deviates from the initial setting, the first notification output is not always continued, but guidance can be provided through the initially set suboptimal travel route.

なお、この移動経路取得部は、経路情報受信部180の機能と兼用することができるので、経路情報受信部180に搭載することもできる。   Note that this moving route acquisition unit can also be used as the function of the route information receiving unit 180, and therefore can be mounted on the route information receiving unit 180.

また、本実施の形態では、移動経路判定部150が、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、移動経路との乖離距離が第1の閾値以上のとき、報知部160が第1の報知出力を行うようになっていた。本実施の形態では、更に、移動経路判定部150が、現在位置と移動経路との乖離距離が第1の閾値より大きな第2の閾値以上であると判定したとき、経路情報取得部120は、測位された現在位置から目的地までの移動経路を作成してもよい。そして、経路情報取得部120は、移動経路を作成し、作成されたその移動経路を構成する経路情報を取得する形態であってもよい。   In the present embodiment, when the movement route determination unit 150 determines that the deviation distance between the current position measured by the current position positioning unit 140 and the movement route is equal to or greater than the first threshold, the notification unit 160 Notification output was performed. In the present embodiment, when the travel route determination unit 150 further determines that the deviation distance between the current position and the travel route is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value, the route information acquisition unit 120 A movement route from the current position to the destination may be created. Then, the route information acquisition unit 120 may be configured to create a movement route and acquire the route information constituting the created movement route.

この場合、経路情報取得部120は、経路情報受信部180を用いて位置情報サーバ200から取得した位置情報(経路情報)と、取得した現在位置情報とから新たに移動経路を作成することができ、位置情報(経路情報)を生成することができる。   In this case, the route information acquisition unit 120 can create a new movement route from the location information (route information) acquired from the location information server 200 using the route information reception unit 180 and the acquired current location information. Position information (route information) can be generated.

これにより、携帯電話100は、第2の閾値以上であると判定したとき、現在位置から目的地までの移動経路を新たに作成するとともに、移動経路から外れたことを報知して第1の報知出力の機能を損なうことなく、新たな経路にて目的地を目指すことができる。   Thereby, when it is determined that the mobile phone 100 is equal to or greater than the second threshold, the mobile phone 100 newly creates a travel route from the current position to the destination, and informs the user that the mobile route 100 has deviated from the travel route. A destination can be aimed at a new route without impairing the output function.

なお、この第2の閾値は、例えば、300mや500mの距離を規定できればよく、ユーザが任意に設定することができる。   The second threshold only needs to be able to define a distance of 300 m or 500 m, for example, and can be arbitrarily set by the user.

また、本実施の形態では、携帯電話100を基に説明したが、本実施の形態は、携帯電話100と、その携帯電話100と通信を行う位置情報サーバ200とを備える携帯情報通信システム500であってもよい。この場合、携帯情報通信システム500は、出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付部110と、携帯電話100の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位部140と、を備えている。また、携帯情報通信システム500は、情報入力受付部110によって受け付けられた出発地を示す情報と目的地を示す情報とに基づいて移動経路を作成する移動経路作成部220を備えることができる。また、携帯情報通信システム500は、現在位置測位部140によって測位された現在位置と、移動経路作成部220によって作成された移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否かを判定する移動経路判定部150を備えることができる。また、携帯情報通信システム500は、移動経路判定部150の判定結果に基づいて、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を携帯電話100に出力させる報知部160を備えることができる。   Further, although the present embodiment has been described based on the mobile phone 100, the present embodiment is a mobile information communication system 500 including the mobile phone 100 and a location information server 200 that communicates with the mobile phone 100. There may be. In this case, the mobile information communication system 500 measures the current position of the information input receiving unit 110 that receives the information indicating the departure point and the information indicating the destination, and the current position of the mobile phone 100 at predetermined time intervals. A current position positioning unit 140 that acquires current position information of the position. Also, the portable information communication system 500 can include a travel route creation unit 220 that creates a travel route based on the information indicating the departure point and the information indicating the destination received by the information input reception unit 110. Further, the mobile information communication system 500 determines whether or not the deviation distance between the current position measured by the current position positioning unit 140 and the movement route created by the movement route creation unit 220 is equal to or greater than a first threshold. A route determination unit 150 can be provided. Further, the portable information communication system 500 can include a notification unit 160 that causes the mobile phone 100 to output an audible or tactile first notification output based on the determination result of the movement route determination unit 150.

この場合、携帯情報通信システム500は、情報入力受付部110と、現在位置測位部140と、移動経路作成部220と、移動経路判定部150と、報知部160とを備えていればよい。すなわち、これらの構成要素は、携帯電話100や位置情報サーバ200が備えていることに限定されるものではなく、携帯情報通信システム500として何処かに備えていればよい。   In this case, the portable information communication system 500 only needs to include the information input reception unit 110, the current position positioning unit 140, the movement route creation unit 220, the movement route determination unit 150, and the notification unit 160. That is, these components are not limited to those provided in the mobile phone 100 or the location information server 200, but may be provided somewhere as the mobile information communication system 500.

例えば、携帯電話100は、現在位置測位部140と、報知部160と、を備え、一方、位置情報サーバ200は、情報入力受付部110と、移動経路作成部220と、移動経路判定部150と、を備えることができる。   For example, the mobile phone 100 includes a current position measurement unit 140 and a notification unit 160, while the position information server 200 includes an information input reception unit 110, a movement route creation unit 220, and a movement route determination unit 150. Can be provided.

この場合、位置情報サーバ200は、情報入力受付部110を備えることにより、ユーザからの入力を受け付けることができるので、出発地情報と目的地情報を取得することができる。また、位置情報サーバ200は、取得した出発地情報と目的地情報とに基づいて、移動経路作成部220によって移動経路を作成することができる。   In this case, since the position information server 200 includes the information input receiving unit 110 and can receive input from the user, it can acquire departure point information and destination information. Further, the location information server 200 can create a travel route by the travel route creation unit 220 based on the acquired departure place information and destination information.

これに対し、携帯電話100は、現在位置測位部140を備えているので、携帯電話100を有するユーザの現在位置を測位して、現在地情報を取得することができる。そして、携帯電話100は、取得した現在位置情報を、端末IDと併せて位置情報サーバ200へ送信する。   On the other hand, since the mobile phone 100 includes the current position positioning unit 140, the current location information can be obtained by measuring the current location of the user having the mobile phone 100. Then, the cellular phone 100 transmits the acquired current position information to the position information server 200 together with the terminal ID.

位置情報サーバ200は、携帯電話100から現在位置情報と端末IDとを受信すると、受信した現在位置情報と作成された移動経路とに基づいて、乖離距離を算出することができる。また、位置情報サーバ200は、移動経路判定部150を備えているので、算出された乖離距離が第1の閾値以上か否か判定することができる。そして、その乖離距離が第1の閾値以上であった場合には、端末IDが示す携帯電話100に、第1の報知出力を報知部160によって行うことができる。   When the location information server 200 receives the current location information and the terminal ID from the mobile phone 100, the location information server 200 can calculate the divergence distance based on the received current location information and the created travel route. Further, since the position information server 200 includes the movement route determination unit 150, it can be determined whether or not the calculated deviation distance is equal to or greater than a first threshold value. When the deviation distance is equal to or greater than the first threshold, the notification unit 160 can output the first notification to the mobile phone 100 indicated by the terminal ID.

これにより、例えば、携帯電話100を幼い子供等に持たせ、その子供の移動経路を出発地と目的地とから予め作成しておき、その移動経路から外れた場合には、子供に危険を通知するシステムを形成することができる。   Thus, for example, a mobile phone 100 is held by a young child, and the movement route of the child is created in advance from the departure point and the destination. System can be formed.

このように、位置情報サーバ200は、情報入力受付部110と、移動経路作成部220と、移動経路判定部150と、を備えることにより、携帯電話100から現在位置情報を受信するだけで、乖離距離と移動経路の判定を行うことができる。また、携帯電話100は、現在位置測位部140と、報知部160と、を備えるだけで、位置情報サーバ200に設定された移動経路から外れた場合でも、第1の報知出力を行うことができる。   As described above, the location information server 200 includes the information input reception unit 110, the travel route creation unit 220, and the travel route determination unit 150, so that only the current location information is received from the mobile phone 100. It is possible to determine the distance and the moving route. In addition, the mobile phone 100 includes only the current position measurement unit 140 and the notification unit 160, and can perform the first notification output even when the mobile phone 100 deviates from the travel route set in the position information server 200. .

また、本実施の形態では、図1〜図5に示した構成により説明してきたが、上述したように、携帯電話100に実行される目的地案内プログラムであってもよい。   In the present embodiment, the configuration shown in FIGS. 1 to 5 has been described. However, as described above, the destination guidance program executed on the mobile phone 100 may be used.

具体的には、ROM102に格納された目的地案内プログラムは、携帯電話100を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手順を含んでいる。また、その目的地案内プログラムは、携帯電話100の現在位置を所定の時間間隔で測位して、その現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手順を含んでいる。また、その目的地案内プログラムは、情報入力受付手順によって受け付けられた出発地を示す情報と目的地を示す情報とに基づいて作成された移動経路と、現在位置測位手順によって測位された現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であると判定されたとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力をユーザに行う報知手順を含んでいる。   Specifically, the destination guidance program stored in the ROM 102 includes an information input acceptance procedure for accepting input of information indicating the departure point of the user having the mobile phone 100 and information indicating the destination. Further, the destination guidance program includes a current position positioning procedure for measuring the current position of the mobile phone 100 at a predetermined time interval and acquiring current position information of the current position. Further, the destination guidance program includes a travel route created based on the information indicating the departure place received by the information input reception procedure and the information indicating the destination, the current position determined by the current position positioning procedure, and When it is determined that the divergence distance is greater than or equal to the first threshold value, a notification procedure for performing an audible or tactile first notification output to the user is included.

また、目的地案内プログラムは、現在位置測位手順によって測位された現在位置と、移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する経路情報判定手順を更に含むようにしてもよい。この場合、報知手順は、経路情報判定手順の判定結果に基づいて、第1の報知出力を行うことができる。   The destination guidance program may further include a route information determination procedure for determining whether or not the deviation distance between the current position measured by the current position positioning procedure and the movement route is equal to or greater than a first threshold value. In this case, the notification procedure can perform the first notification output based on the determination result of the route information determination procedure.

また、目的地案内プログラムは、移動経路を構成する経路情報を取得する経路情報取得手順を更に含むようにしてもよい。この場合、移動経路判定手順は、現在位置測位手順で取得された現在位置情報と、経路情報取得手順で取得された経路情報とに基づいて乖離距離を計算し、その乖離距離が第1の閾値以上であるか否かを判定することができる。   The destination guidance program may further include a route information acquisition procedure for acquiring route information constituting the travel route. In this case, the movement route determination procedure calculates a divergence distance based on the current position information acquired in the current position positioning procedure and the route information acquired in the route information acquisition procedure, and the divergence distance is a first threshold value. Whether or not this is the case can be determined.

100 携帯電話
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 モバイル通信インターフェース部
105 音声出力部
106 位置情報測位部
107 キー入力部
108 マイク部
109 バス
110 情報入力受付部
120 経路情報取得部
130 経路情報保存部
140 現在位置測位部
150 移動経路判定部
160 報知部
170 端末情報送信部
180 経路情報受信部
200 外部サーバ
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 データ格納部
205 ネットワークインターフェース部
206 位置情報管理データベース
207 バス
210 サーバ情報受信部
220 移動経路作成部
230 サーバ情報送信部
300 携帯電話網
500 携帯情報通信システム
100 mobile phone 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Mobile communication interface unit 105 Audio output unit 106 Position information positioning unit 107 Key input unit 108 Microphone unit 109 Bus 110 Information input reception unit 120 Route information acquisition unit 130 Route information storage unit 140 Current position positioning unit 150 Movement path determination unit 160 Notification Unit 170 terminal information transmission unit 180 route information reception unit 200 external server 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Data storage unit 205 Network interface unit 206 Location information management database 207 Bus 210 Server information reception unit 220 Movement path creation unit 230 Server information transmission unit 300 Mobile phone network 500 Mobile information communication system

Claims (13)

自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手段と、
前記情報入力受付手段によって受け付けられた前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて作成された移動経路と、前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯情報通信端末。
Information input accepting means for accepting input of information indicating the departure place of the user having the own machine and information indicating the destination;
Current position positioning means for measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A divergence distance between the travel route created based on the information indicating the starting point and the information indicating the destination received by the information input receiving unit and the current position measured by the current position positioning unit is A notification means for performing an auditory or tactile first notification output when the threshold is equal to or greater than a first threshold;
A portable information communication terminal comprising:
前記報知手段は、
前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置が、前記目的地から所定の到達距離以内に属しているとき、前記第1の報知出力と異なる第2の報知出力を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯情報通信端末。
The notification means includes
The second notification output different from the first notification output is performed when the current position measured by the current position positioning means belongs within a predetermined reach from the destination. Item 2. A portable information communication terminal according to Item 1.
前記乖離距離が前記第1の閾値以上か否か判定する移動経路判定手段を更に備え、
前記報知手段は、
前記移動経路判定手段の判定結果に基づいて、前記第1の報知出力を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の携帯情報通信端末。
A moving path determination means for determining whether the deviation distance is equal to or greater than the first threshold;
The notification means includes
The portable information communication terminal according to claim 1 or 2, wherein the first notification output is performed based on a determination result of the movement route determination means.
前記移動経路を構成する経路情報を取得する経路情報取得手段を更に備え、
前記移動経路判定手段は、
前記現在位置測位手段によって取得された前記現在位置情報と、前記経路情報取得手段によって取得された前記経路情報とに基づいて前記乖離距離を計算し、当該乖離距離が前記第1の閾値以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3に記載の携帯情報通信端末。
Further comprising route information obtaining means for obtaining route information constituting the travel route;
The movement route determination means includes
The deviation distance is calculated based on the current position information acquired by the current position measurement means and the route information acquired by the route information acquisition means, and the deviation distance is equal to or greater than the first threshold. The portable information communication terminal according to claim 3, wherein it is determined whether or not.
前記経路情報取得手段は、
前記移動経路上に離散的に配置された複数点を示す位置情報を前記経路情報として取得し、
前記移動経路判定手段は、
取得された前記複数点を示す位置情報と、前記現在位置測位手段によって取得された前記現在位置情報とに基づいて、乖離距離をそれぞれ計算し、すべての当該乖離距離が前記第1の閾値以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯情報通信端末。
The route information acquisition means includes
Obtaining position information indicating a plurality of points discretely arranged on the movement route as the route information;
The movement route determination means includes
Based on the acquired position information indicating the plurality of points and the current position information acquired by the current position positioning means, respectively, a divergence distance is calculated, and all the divergence distances are equal to or greater than the first threshold value. It is determined whether there exists. The portable information communication terminal of Claim 4 characterized by the above-mentioned.
前記情報入力受付手段が、前記現在位置測位手段が取得した前記現在位置情報を、前記出発地を示す情報として受け付ける
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の携帯情報通信端末。
The portable information communication according to any one of claims 1 to 5, wherein the information input receiving unit receives the current position information acquired by the current position positioning unit as information indicating the departure place. Terminal.
前記出発地から前記目的地までの複数通りの移動経路を取得する移動経路取得手段を更に備え、
前記移動経路判定手段が、前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置と、前記複数通りの移動経路すべてとの乖離距離が前記第1の閾値以上か否か判定を行い、
前記報知手段が、
当該移動経路判定手段の判定結果に基づいて、前記第1の報知出力を行うとともに、
前記現在位置測位手段によって測位された現在位置と、前記複数通りの移動経路のうちのいずれかとの乖離距離が前記第1の閾値未満になったとき、前記第1の報知出力を停止する
ことを特徴とする請求項3に記載の携帯情報通信端末。
It further comprises a movement route acquisition means for acquiring a plurality of movement routes from the departure place to the destination,
The movement path determination means determines whether or not a deviation distance between the current position measured by the current position positioning means and all of the plurality of movement paths is equal to or greater than the first threshold;
The notification means is
Based on the determination result of the movement route determination means, the first notification output is performed,
Stopping the first notification output when a deviation distance between the current position measured by the current position positioning means and any of the plurality of movement paths is less than the first threshold value. The portable information communication terminal according to claim 3, wherein
前記移動経路判定手段が、前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置と、前記移動経路との乖離距離が前記第1の閾値より大きな第2の閾値以上であると判定したとき、
前記経路情報取得手段は、
測位された前記現在位置と前記目的地とに基づいて、新たな移動経路を構成する経路情報を取得する
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯情報通信端末。
When the movement path determination means determines that the deviation distance between the current position measured by the current position positioning means and the movement path is equal to or greater than a second threshold greater than the first threshold;
The route information acquisition means includes
The mobile information communication terminal according to claim 4, wherein route information constituting a new movement route is acquired based on the measured current position and the destination.
携帯情報通信端末と、前記携帯情報通信端末と通信を行う外部サーバとを備える携帯情報通信システムであって、
出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記携帯情報通信端末の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手段と、
前記情報入力受付手段によって受け付けられた、前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて、移動経路を作成する移動経路作成手段と、
前記現在位置測位手段によって測位された前記現在位置と、前記移動経路作成手段によって作成された前記移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否かを判定する移動経路判定手段と、
前記移動経路判定手段の判定結果に基づいて、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を携帯情報通信端末に出力させる報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯情報通信システム。
A portable information communication system comprising a portable information communication terminal and an external server that communicates with the portable information communication terminal,
Information input accepting means for accepting input of information indicating a departure place and information indicating a destination;
Current position positioning means for measuring the current position of the portable information communication terminal at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A travel route creation means for creating a travel route based on the information indicating the departure place and the information indicating the destination received by the information input reception means;
A movement path determination means for determining whether a deviation distance between the current position measured by the current position positioning means and the movement path created by the movement path creation means is equal to or greater than a first threshold;
Informing means for causing the portable information communication terminal to output an audible or tactile first notice output based on the determination result of the movement path determining means;
A portable information communication system comprising:
自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付ステップと、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位ステップと、
前記情報入力受付ステップで受け付けられた、前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて、移動経路を作成する移動経路作成ステップと、
前記現在位置測位ステップで測位された前記現在位置と、前記移動経路作成ステップで作成された移動経路との乖離距離が第1の閾値以上か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする目的地案内方法。
An information input acceptance step for accepting input of information indicating the departure place of the user having the own device and information indicating the destination;
Current position positioning step of measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval to obtain current position information of the current position;
A travel route creating step for creating a travel route based on the information indicating the departure place and the information indicating the destination received in the information input acceptance step;
A determination step for determining whether a deviation distance between the current position measured in the current position positioning step and the movement route created in the movement route creation step is equal to or greater than a first threshold;
A notification step of performing an audible or tactile first notification output when the determination step is equal to or greater than the first threshold;
A destination guidance method comprising:
携帯情報通信端末に実行される目的地案内プログラムであって、
自機を有するユーザの出発地を示す情報と目的地を示す情報の入力を受け付ける情報入力受付手順と、
前記自機の現在位置を所定の時間間隔で測位して、当該現在位置の現在位置情報を取得する現在位置測位手順と、
前記情報入力受付手順によって受け付けられた前記出発地を示す情報と前記目的地を示す情報とに基づいて作成された移動経路と、前記現在位置測位手順によって測位された前記現在位置との乖離距離が第1の閾値以上であるとき、聴覚的または触覚的な第1の報知出力を行う報知手順と、
を携帯情報通信端末に実行させることを特徴とする目的地案内プログラム。
A destination guidance program executed on a portable information communication terminal,
An information input acceptance procedure for accepting input of information indicating the departure place of the user having the own device and information indicating the destination;
Current position positioning procedure for measuring the current position of the own machine at a predetermined time interval and obtaining current position information of the current position;
A divergence distance between the travel path created based on the information indicating the departure place received by the information input reception procedure and the information indicating the destination and the current position measured by the current position positioning procedure is A notification procedure for performing an audible or tactile first notification output when the first threshold value or more;
Is executed by the portable information communication terminal.
前記現在位置測位手順によって測位された前記現在位置と、前記移動経路との前記乖離距離が前記第1の閾値以上か否か判定する経路情報判定手順を更に備える請求項11に記載の目的地案内プログラムであって、
前記報知手順は、
前記経路情報判定手順の判定結果に基づいて、前記第1の報知出力を行う
ことを特徴とする目的地案内プログラム。
The destination guidance according to claim 11, further comprising a route information determination procedure for determining whether or not the deviation distance between the current position measured by the current position measurement procedure and the movement route is equal to or greater than the first threshold. A program,
The notification procedure includes:
The destination guidance program, wherein the first notification output is performed based on a determination result of the route information determination procedure.
前記移動経路を構成する経路情報を取得する経路情報取得手順を更に備える請求項11または12に記載の目的地案内プログラムであって、
前記移動経路判定手順は、
前記現在位置測位手順で取得された前記現在位置情報と、前記経路情報取得手順で取得された前記経路情報とに基づいて前記乖離距離を計算し、当該乖離距離が前記第1の閾値以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする目的地案内プログラム。
The destination guidance program according to claim 11 or 12, further comprising a route information acquisition procedure for acquiring route information constituting the travel route,
The travel route determination procedure includes:
The deviation distance is calculated based on the current position information acquired in the current position measurement procedure and the route information acquired in the route information acquisition procedure, and the deviation distance is equal to or greater than the first threshold. A destination guidance program characterized by determining whether or not.
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