JP2010170468A - 座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置において、消費電力を低減して光源部品を高寿命化することが可能な座標検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】座標検出制御部６は、１つの検出部５のみを動作させ、当該１つの検出部５の受光信号に基づいて検出面上の指示体８の存在を検出するスタンバイモードと、全ての検出部５を動作させ、その受光信号に基づいて検出面上の指示体８の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御し、スタンバイモードで検出面上の指示体８の存在を検出した場合に、ノーマルモードに移行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムに関し、詳細には、指示体で指示された検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムに関する。

検出面上で指示体の指示する座標を検出する座標検出装置には、電磁誘導式、感圧式、および光学式等の種々のものがある。これら座標検出装置の中でも、近時、大画面化に対応可能であり、かつ安価・軽量に構成可能なＳｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置が注目されている（例えば、特許文献１，２参照）。

図６は、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置の座標検出原理を説明するための説明図である。同図において、検出面１０１上に置かれた指等の指示体１０２を、２つの撮像部１０３で撮像する。例えば、撮像部１０３には、光源が検出面１に向かって光を放射するように設けられ、その光が再帰反射板１０４に入射し、入射した方向に反射して戻ってきた光を撮像部１０３のセンサで撮像する。指示体１０２が検出面１０１上に置かれると、その部分が影となって撮像部１０３に撮像されるので、各撮像部１０３において、その影の部分の位置から指示位置の方角を得て、この方角と２つの撮像部１０３の距離に基づき、三角測量の原理を使用して指示位置座標を算出することができる。

しかしながら、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置では、ＬＥＤ等の自発光光源が必要であるため、消費電力が多くなり、かつ、光源部品の寿命が有限であるという問題がある。

特開平１１−１１０１１６号公報 特開２００５−４７２９号公報

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置において、消費電力を低減して光源部品を高寿命化することが可能な座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、指示体で指示された検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置において、前記検出面に対して略平行に光を出射する光源と、前記光源から出射された光の反射光を受光して受光信号を出力する受光部と、からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段と、前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出手段と、前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出手段で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、当該全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とする。

また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段は、前記ノーマルモードで前記受光信号の変化がない状態が所定時間継続した場合には、前記スタンバイモードに移行することが望ましい。

また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段は、前記スタンバイモードでは、前回のスタンバイモードで動作させた検出部と異なる検出部を動作させることが望ましい。

また、本発明の好ましい態様によれば、前記光源はＬＥＤであることが望ましい。

また、本発明の好ましい態様によれば、さらに、前記検出面の外側に設けられ、光を反射または吸光する部材を備えることが望ましい。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、検出面に対して略平行に光を出射する光源および前記光源から出射された光の反射光を受光する受光部からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段とを有し、指示体で指示された前記検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置の座標検出方法において、前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出工程と、前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出工程で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、前記座標検出手段で、前記全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御工程と、含み、前記制御工程では、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、検出面に対して略平行に光を出射する光源および前記光源から出射された光の反射光を受光する受光部からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段とを有し、指示体で指示された前記検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置に搭載されるプログラムにおいて、前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出工程と、前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出工程で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、前記座標検出手段で、前記全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御工程と、をコンピュータに実行させ、前記制御工程では、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とする。

本発明によれば、指示体で指示された検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置において、前記検出面に対して略平行に光を出射する光源と、前記光源から出射された光の反射光を受光して受光信号を出力する受光部と、からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段と、前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出手段と、前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出手段で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、当該全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することとしたので、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置において、消費電力を低減して光源部品を高寿命化することが可能な座標検出装置を提供することが可能になるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施例１に係る座標検出装置を適用した座標検出システムの概略構成を示す図である。 図２−１は、検出部の構成例を示す図であり、その上平面図である。 図２−２は、検出部の構成例を示す図であり、その側面図である。 図３は、実施例１に係る座標検出装置における座標検出制御部の動作の概略を説明するためのフローチャートである。 図４は、本発明の実施例２に係る座標検出装置を適用した座標検出システムの概略構成を示す図である。 図５は、実施例２に係る座標検出装置における座標検出制御部の動作の概略を説明するためのフローチャートである。 図６は、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置の座標検出原理を説明するための説明図である。

以下に、この発明に係る座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムを、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例１に係る座標検出装置を適用した座標検出システムの概略構成を示す図である。同図に示す座標検出システムは、検出面上で指示体８が指示する座標を検出して、情報処理装置１０に出力する座標検出装置１と、座標検出装置１の制御を行うと共に、座標検出装置１で検出された座標に基づいて情報処理（例えば、手書き文字認識、キー・ボタン操作検出、およびイベント検出等）を行う情報処理装置１０とで構成されている。

座標検出装置１は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、および電子黒板等の表示装置２と、表示装置２の検出面となる四辺形の表示画面３の外側の３辺に設けられた再帰反射部材４と、表示画面３上に置かれた指やペン等の指示体８を光学的に検出して、その受光信号を座標検出制御部６に出力する２つの検出部５Ａ、５Ｂと、座標検出手段および制御手段として機能し、２つの検出部５Ａ、５Ｂの受光信号に基づいて、指示体８が指示する座標を算出して、情報処理装置１０に出力する座標検出制御部６とを備えている。２つの検出部５Ａ、５Ｂを光検出手段と称する。

情報処理装置１０は、例えば、ノート型ＰＣやデスクトップＰＣで構成することができる。情報処理装置１０は、同図に示すように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１５と接続するためのＨＤＤ／ＩＦ１４、ＨＤＤ１５、座標検出装置１と接続するための座標検出装置用Ｉ／Ｆ１６、グラフィックスアダプタ１７、キーボード１９やマウス２０等の入力装置と接続するための入力装置用Ｉ／Ｆ１８、バッテリ２１、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２、およびＡＣアダプタ２３等を備えており、各部はバスを介して接続されている。

ＣＰＵ１１は、バスを介して接続されたＨＤＤ１５に格納されたＯＳ１４ａによりノート型ＰＣ２全体の制御を行うとともに、ＨＤＤ１５に格納された各種のプログラムに基づいて処理を実行する機能を司る。ＲＯＭ１２は、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ：基本入出力システム）１２ａやデータ等を格納している。

ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み領域として、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。

ＨＤＤ（ハードディスク）１５は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（Ｒ）等の情報処理装置１０全体の制御を行うためのＯＳ１５ａ、周辺機器類をハードウェア操作するための各種ドライバ１５ｂ、特定業務に向けられたアプリケーションプログラム１５ｃ（例えば、手書き認識用プログラム等）等を記憶する機能を有する。

グラフィックスアダプタ１７は、ＣＰＵ１１の制御に従って、表示情報をビデオ信号に変換し、変換したビデオ信号を表示装置用Ｉ／Ｏ１７ａを介して、表示装置２に出力する。

ＡＣアダプタ２３は、商用電源に接続して、ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換してＤＣ−ＤＣコンバータ２２に出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ２２は、ＡＣアダプタ２３から供給されるＤＣ電圧を所定の電圧に変換して各部（座標検出装置１を含む）に電力を供給し、また、バッテリ２０の充電を行う。バッテリ２０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２により充電され、ＡＣアダプタ２３の非装着時に充電した電力を各部（座標検出装置１を含む）に供給する。

つぎに、座標検出装置１の構成および動作を詳細に説明する。図２−１および図２−２は、検出部５Ａ、５Ｂの構成例を示す図であり、図２−１がその上平面図であり、図２−２がその側面図である。検出部５Ａ、５Ｂは、同一の構成を有しており、両者を特に区別する必要が無い場合は検出部５と称する。検出部５は、イメージセンサ（受光部）５０と、結像レンズ５１、光源５２、およびプリズムミラー５３を有する。

イメージセンサ５０は、ＣＣＤ方式やＣＭＯＳ方式等の種々の１次元または二次元のイメージセンサで構成することができる。光源５２は、例えばＬＥＤを使用することができる。なお、同図に示す例では、光源５２を１つとしているが複数用いることにしてもよく、また、レーザダイオード等を使用することにしてもよい。光源の数・配置・種類は、検出面の大きさ等に応じて種々変更可能である。また、図２−１の検出部５は、その大きさを小さく構成するためにプリズムミラー５３を用いる例を示したが、これには限定されず、プリズムミラーを用いずに結像レンズ５１とイメージセンサ５０を並べてもよい。また、結像レンズ５１は、表示画面３に平行な方向には画角が広く、表示画面３全体を撮像できるような視野となるように構成されている。

座標検出制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、後述する動作フラグを記憶する不揮発性メモリ、Ａ／Ｄ変換器、およびＩ／Ｏ等を備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに従って、検出部５の動作を制御（電力制御を含む）する。座標検出制御部６は、２つの検出部５Ａ、５Ｂを使用して、指示体８の座標を検出するノーマルモードと、２つの検出部５Ａ、５Ｂのうち、一方の検出部５の電力供給をＯＦＦとし、他方の検出部５のみを使用して指示体８の存在を検出するスタンバイモードの２つのモードを備えている。座標検出制御部６は、スタンバイモードで指示体８の存在を検出した場合に、ノーマルモードに移行する。本実施例では、指示体８の検出面上の座標ではなく、その存在を検出するだけの場合は１つの検出部５で検出可能であるため、スタンバイモードでは、一方の検出部５のみを動作させ、他方の検出部５の電力をＯＦＦとして、消費電力を低減している。つぎに、スタンバイモードおよびノーマルモードの動作を説明する。

スタンバイモードでは、座標検出制御部６は一方の検出部５のみを動作させる。一方の検出部５からの光源５２からの光は、表示画面３に沿って平行に放射され、再帰反射部材４に入射する。再帰反射部材４は、入射した方向に光を反射するため、再度、表示画面３上に沿って検出部５に戻ってくる。この光は結像レンズ５１で集光され、プリズムミラー５３で９０度屈折されてメージセンサ５０に再帰反射部材４の像が結像され、イメージセンサ５０はその光量に応じた電気信号を受光信号として、座標検出制御部６に出力する。座標検出制御部６は、検出部５から入力される受光信号の指示体８の影の部分による変化を検出して、指示体８が表示画面３上に存在するのを検出する。

ノーマルモードでは、座標検出制御部６は各検出部５Ａ、５Ｂを動作させる。各検出部５Ａ、５Ｂからの光源５２からの光は、表示画面３に沿って平行に放射され、再帰反射部材４に入射する。再帰反射部材４は、入射した方向に光を反射するため、再度、表示画面３上に沿って検出部５Ａ、５Ｂに戻ってくる。この光は結像レンズ５１で集光され、プリズムミラー５３で９０度屈折されてメージセンサ５０に再帰反射部材４の像が結像され、イメージセンサ５０はその光量に応じた電気信号を受光信号として、座標検出制御部６に出力する。座標検出制御部６は、検出部５Ａ、５Ｂからの受光信号に含まれる影の部分の位置に基づいて、三角測量の原理で指示体８が指示する表示画面３上の指示位置の座標を算出して、Ｉ／Ｏを介して情報処理装置１０に出力する。なお、三角測量の原理に基づいて座標を算出する方法は公知であるので、その詳細な説明は省略する。

なお、実施例１では、情報処理装置１０の外部に座標検出制御部６を設ける構成としているが、座標検出制御部６の機能を情報処理装置１０で実現することにしてもよい。また、実施例１では、表示画面３の外側に再帰反射部材４を設け、検出部５で検出される、指示体８による影の部分の位置から三角測量の原理を用いて指示位置座標を算出することとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、表示画面３の外側に吸光部材を設け、指示体８を反射部材で形成し、検出部５で検出される、指示体８による明部の位置から三角測量の原理を用いて指示位置座標を算出することにしてもよい。また、実施例１では、検出部５を２つ設ける構成としたが、３つ以上としてもよい。

図３は、実施例１に係る座標検出装置１の座標検出制御部６の動作の概略を説明するためのフローチャートである。図３において、座標検出制御部６は、電源（情報処理装置１０の電源）がＯＮされると、動作フラグが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この動作フラグは、初期値（工場出荷時）は「０」に設定されている。

座標検出制御部６は、動作フラグが「０」である場合には（ステップＳ１の「Ｙｅｓ」）、スタンバイモードを実行し、検出部５Ａのみを動作させると共に（ステップＳ２）、動作フラグを「１」に設定する（ステップＳ３）。この場合、座標検出制御部６は、検出部５Ｂの電力をＯＦＦとする。座標検出制御部６は、検出部５Ａからの受光信号の変化を検知し、受光信号に変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ４）。受光信号に変化が生じている場合には（ステップＳ４の「Ｙｅｓ」）、指示体８が表示画面３の近傍に存在すると判断して、ノーマルモードに移行して、検出部５Ｂの動作を開始させ（ステップＳ５）、２つの検出部５Ａ、５Ｂの受光部の受光信号に基づいて指示体８の座標を検出する。また、座標検出制御部６は、ノーマルモード移行後に、検出部５Ａ、５Ｂからの受光信号の変化が所定時間継続して生じていないかを判断する（ステップＳ１０）。受光信号の変化が所定時間継続して生じていない場合には（ステップＳ１０の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１に戻り、スタンバイモードに移行する。

他方、ステップＳ１において、座標検出制御部６は、動作フラグが「０」でない場合には（ステップＳ１の「Ｎｏ」）、すなわち、動作フラグが「１」の場合は、スタンバイモードを実行し、検出部５Ｂのみを動作させると共に（ステップＳ６）、動作フラグを「０」に設定する（ステップＳ７）。この場合、座標検出制御部６は、検出部５Ａの電力をＯＦＦとする。座標検出制御部６は、検出部５Ｂからの受光信号の変化を検知し、受光信号に変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ８）。受光信号の変化が生じている場合には（ステップＳ８の「Ｙｅｓ」）、指示体８が表示画面３に存在すると判断して、ノーマルモードに移行して、検出部５Ａの動作を開始させ（ステップＳ９）、２つの検出部５Ａ、５Ｂからの受光信号に基づいて指示体８の座標を検出する。また、座標検出制御部６は、ノーマルモード移行後に、検出部５Ａ、５Ｂからの受光信号の変化が所定時間継続して生じていないかを判断する（ステップＳ１０）。受光信号の変化が所定時間継続して生じていない場合には（ステップＳ１０の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１に戻り、スタンバイモードに移行する。

このように、スタンバイモードでは、２つの検出部５Ａ、５Ｂのうち、一方の検出部５の電力をＯＦＦとし、他方の検出部５のみを使用して指示体８の存在を検出し、また、スタンバイモードでは、前回のスタンバイモードで使用した検出部５と異なる検出部５を使用することとしたので、２つの検出部５の各使用時間を略均等にすることができ、一方の光源部品のみが寿命となることを防止でき、全体として２つの検出部５Ａ、５Ｂを高寿命化することが可能となる。なお、ここでは、２つの検出部５の各使用時間を均等にするために、各回のスタンバイモードで交互に２つの検出部５Ａ、５Ｂの一方を使用することとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、スタンバイモードにおいて、各検出部の使用時間をタイマでカウントし、所定時間毎に検出部５Ａ、５Ｂを切り替え、各検出部５Ａ、５Ｂの使用時間が同一となるように制御することにしてもよい。

以上説明したように、実施例１によれば、検出面の外側に設けられ、光を反射する再帰反射部材４と、検出面に対して略平行に光を出射する光源５２および光源５２から出射された光の反射光を受光するイメージセンサ５０からなる検出部５を少なくとも２つ備えた光検出手段（実施例１では、２つの検出部５Ａ、５Ｂで構成される）とを有し、座標検出制御手段６は、光検出手段のうち、１つの検出部５のみを動作させ、当該１つの検出部５の受光信号に基づいて検出面上の指示体８の存在を検出するスタンバイモードと、光検出手段のうち、全ての検出部５を動作させ、その受光信号に基づいて検出面上の指示体８の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御し、スタンバイモードで検出面上の指示体８の存在を検出した場合に、ノーマルモードに移行することとしたので、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置において、消費電力を低減して光源部品を高寿命化することが可能となる。

また、実施例１によれば、座標検出制御手段６は、ノーマルモードで受光信号の変化がない状態が所定時間継続した場合には、スタンバイモードに移行することとしたので、より消費電力を低減することが可能となる。

また、実施例１によれば、座標検出制御手段６は、スタンバイモードでは、前回のスタンバイモードで動作させた検出部５と異なる検出部５を動作させることとしたので、複数の検出部の各使用時間を略均等にすることができ、一つの光源部品のみが寿命となることを防止でき、全体として光検出手段を高寿命化することが可能となる。

また、実施例１によれば、光源としてＬＥＤを使用することとしたので、低コストな構成で座標検出装置を構成することが可能となる。

実施例１では、２つの検出部５Ａ、５Ｂと、表示画面３の外側の３辺に設けられた再帰反射部材４と、を使用して、指示体８の座標を検出することとしたが、実施例２では、３つの検出部と、表示画面３の外側の４辺に設けられた再帰反射部材とを使用して、指示体８の座標を検出する構成について説明する。

図４は、本発明の実施例２に係る座標検出装置の概略構成を示す図である。図４において、図１と同等機能を有する部位には同一符号を付し、共通する部分の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。実施例２に係る座標検出装置１は、図４に示すように、検出面となる四辺形の表示画面３の外側の４辺に設けられた再帰反射部材４と、表示画面３上に置かれる指示体８を検出するための３つの検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃとを備え、座標検出制御部６は、３つの検出部５Ａ、５Ｂ，３Ｃの受光信号に基づいて、指示体８が指示する表示画面３上の座標を検出する。

図５は、実施例２に係る座標検出装置１の座標検出制御部６の動作の概略を説明するためのフローチャートである。図５において、座標検出制御部６は、電源（情報処理装置１０の電源）がＯＮされると、動作フラグの値を判定する（ステップＳ２１）。この動作フラグは、初期値（工場出荷時）は「０」に設定されている。

座標検出制御部６は、動作フラグが「０」である場合には、スタンバイモードを実行し、検出部５Ａのみを動作させると共に（ステップＳ２２）、動作フラグを「１」に設定する（ステップＳ２３）。この場合、座標検出制御部６は、検出部５Ｂ、３Ｃの電力をＯＦＦとする。座標検出制御部６は、検出部５Ａからの受光信号の変化を検知し、受光信号に変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ２４）。受光信号に変化が生じている場合には（ステップＳ２４の「Ｙｅｓ」）、指示体８が表示画面３の近傍に存在すると判断して、ノーマルモードに移行して、検出部５Ｂ、３Ｃの動作を開始させ（ステップＳ２５）、３つの検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃの受光信号に基づいて指示体８の座標を検出する。また、座標検出制御部６は、ノーマルモード移行後に、検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃからの受光信号の変化が所定時間継続して生じていないかを判断する（ステップＳ３４）。受光信号の変化が所定時間継続して生じていない場合には（ステップＳ３４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１に戻り、スタンバイモードに移行する。

また、ステップＳ２１において、座標検出制御部６は、動作フラグが「１」ある場合には、スタンバイモードを実行し、検出部５Ｂのみ動作を開始させると共に（ステップＳ２６）、動作フラグを「２」に設定する（ステップＳ２７）。この場合、座標検出制御部６は、検出部５Ａ、３Ｃの電力をＯＦＦとする。座標検出制御部６は、検出部５Ｂからの受光信号の変化を検知し、受光信号に変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ２８）。受光信号の変化が生じている場合には（ステップＳ２８の「Ｙｅｓ」）、指示体が表示画面に存在すると判断して、ノーマルモードに移行して、検出部５Ａ、５Ｃの動作を開始させ（ステップＳ２９）、３つの検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃの受光部の受光信号に基づいて指示体８の座標を検出する。また、座標検出制御部６は、ノーマルモード移行後に、検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃの受光信号の変化が所定時間継続して生じていないかを判断する（ステップＳ３４）。受光信号の変化が所定時間継続して生じていない場合には（ステップＳ３４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１に戻り、スタンバイモードに移行する。

また、ステップＳ２１において、座標検出制御部６は、動作フラグが「２」ある場合には、スタンバイモードを実行し、検出部５Ｃのみ動作を開始させると共に（ステップＳ３０）、動作フラグを「０」に設定する（ステップＳ３１）。この場合、座標検出制御部６は、検出部５Ａ、５Ｂの電力をＯＦＦとする。座標検出制御部６は、検出部５Ｃの受光部からの受光信号の変化を検知し、受光信号に変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ３２）。受光信号の変化が生じている場合には（ステップＳ３２の「Ｙｅｓ」）、指示体が表示画面に存在すると判断して、ノーマルモードに移行して、検出部５Ａ、５Ｂの動作を開始させ（ステップＳ３３）、３つの検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃの受光部の受光信号に基づいて指示体８の座標を検出する。また、座標検出制御部６は、ノーマルモード移行後に、検出部５Ａ、５Ｂ、３Ｃからの受光信号の変化が所定時間継続して生じていないかを判断する（ステップＳ３４）。受光信号の変化が所定時間継続して生じていない場合には（ステップＳ３４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１に戻り、スタンバイモードに移行する。

以上説明したように、実施例２によれば、検出面の外側に設けられ、光を反射する再帰反射部材４と、検出面に対して略平行に光を出射する光源５２および光源５２から出射された光の反射光を受光するイメージセンサ５０からなる検出部５を３つ備え、座標検出制御手段６は、３つの検出部５のうち、１つの検出部５のみを動作させ、当該１つの検出部５の受光信号に基づいて検出面上の指示体８の存在を検出するスタンバイモードと、光検出手段のうち、３つの検出部５を動作させ、その受光信号に基づいて検出面上の指示体８の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御し、スタンバイモードで検出面上の指示体８の存在を検出した場合に、ノーマルモードに移行することとしたので、Ｓｔｅｒｅｏ Ｏｐｔｉｃａｌ方式の座標検出装置において、消費電力を低減して光源部品を高寿命化することが可能となる。

本発明に係る座標検出装置、その座標検出方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムは、デスクトップＰＣ、ノート型ＰＣ、ＰＤＡ、電子黒板等に広く実装可能である。

１ 座標検出装置
２ 表示装置
３ 表示画面
４ 再帰反射部材
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ 検出部
６ 座標検出制御部（座標検出手段、制御手段）
８ 指示体
１０ 情報処理装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＨＤＤ／ＩＦ
１５ ＨＤＤ
１６ 座標検出装置用Ｉ／Ｆ
１７ グラフィックスアダプタ
１８ 入力装置用Ｉ／Ｆ
２１ バッテリ
２２ ＤＣ−ＤＣコンバータ
２３ ＡＣアダプタ
５０ イメージセンサ（受光部）
５１ プリズム
５２ 光源

Claims (7)

1. 指示体で指示された検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置において、
   前記検出面に対して略平行に光を出射する光源と、前記光源から出射された光の反射光を受光して受光信号を出力する受光部と、からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段と、
   前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出手段と、
   前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出手段で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、当該全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とする座標検出装置。
2. 前記制御手段は、前記ノーマルモードで前記受光信号の変化がない状態が所定時間継続した場合には、前記スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１に記載の座標検出装置。
3. 前記制御手段は、前記スタンバイモードでは、前回のスタンバイモードで動作させた検出部と異なる検出部を動作させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の座標検出装置。
4. 前記光源はＬＥＤであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の座標検出装置。
5. さらに、前記検出面の外側に設けられ、光を反射または吸光する部材を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の座標検出装置。
6. 検出面に対して略平行に光を出射する光源および前記光源から出射された光の反射光を受光する受光部からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段とを有し、指示体で指示された前記検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置の座標検出方法において、
   前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出工程と、
   前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出工程で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、前記座標検出手段で、前記全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御工程と、
   含み、
   前記制御工程では、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とする座標検出装置の座標検出方法。
7. 検出面に対して略平行に光を出射する光源および前記光源から出射された光の反射光を受光する受光部からなる検出部を少なくとも２つ備えた光検出手段とを有し、指示体で指示された前記検出面上の位置を光学的に検出する座標検出装置に搭載されるプログラムにおいて、
   前記光検出手段から出力される受光信号に基づいて、前記検出面上の指示体の存在または座標を検出する座標検出工程と、
   前記光検出手段のうち、１つの検出部のみを動作させ、前記座標検出工程で前記１つの検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の存在を検出するスタンバイモードと、前記光検出手段のうち、全ての検出部を動作させ、前記座標検出手段で、前記全ての検出部から出力される受光信号に基づいて前記検出面上の指示体の座標を検出するノーマルモードとの実行を制御する制御工程と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記制御工程では、前記スタンバイモードで前記検出面上の指示体の存在を検出した場合に、前記ノーマルモードに移行することを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。

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