JP2010169491A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010169491A5 JP2010169491A5 JP2009011415A JP2009011415A JP2010169491A5 JP 2010169491 A5 JP2010169491 A5 JP 2010169491A5 JP 2009011415 A JP2009011415 A JP 2009011415A JP 2009011415 A JP2009011415 A JP 2009011415A JP 2010169491 A5 JP2010169491 A5 JP 2010169491A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- route
- floor
- link
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (11)
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other ;
Even without least from the route search condition is satisfied the departure point and a starting point and destination to the destination, the guidance route comprised the nodes and the links stored in the network data storage means described above Route search means for searching using network data and generating route guidance data including the searched guidance route and the guidance points and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route When,
It is determined whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated by the route search means indicates the connection between the floor and the floor. If the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor, and indicates the connection between the floor and the floor, the link of the floor to which the immediately previous node belongs is determined. It is determined whether the link length is equal to or shorter than a predetermined distance. When the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point. When the link length is equal to or shorter than the predetermined distance, the immediately preceding node is set. Guide point setting means not to set as the above guide point,
It said audio data corresponding to the guide point that is set by the guidance point setting means, by outputting via the voice output unit, a voice guidance output means for performing said audio guidance,
A route guidance system comprising:
上記制御部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、携帯端末装置。 A portable terminal device comprising at least a voice output unit and a control unit that are communicably connected to a route guidance server via a network,
The control unit
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. At least information, searched using the network data, the node from the starting point to the destination satisfying a route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the mobile terminal device; and Route guidance data including the guidance route composed of the links, a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route, and voice data output at the guidance point. a receiving unit for whether we receive the route guiding server,
When determining whether the link type of the link connected to the node on the guide route of the route guidance data received by the receiving means indicates the connection between the floor and the floor, and indicating the connection between the floor and the floor Determining whether the link type of the link connected to the node immediately preceding the node indicates the connection between the floors, and if the link indicates the connection between the floors, the link of the floor to which the immediately preceding node belongs It is determined whether the length is equal to or shorter than a predetermined distance. If the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point. If the link length is equal to or shorter than the predetermined distance, the immediately preceding node is A guide point setting means not set as a guide point;
Voice guidance output means for executing the voice guidance by outputting the voice data corresponding to the guidance spot set by the guidance spot setting means via the voice output unit;
A portable terminal device comprising:
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内サーバ。 A route guidance server having at least a control unit and a storage unit, connected to a mobile terminal device having at least an audio output unit so as to communicate via a network,
The storage unit
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
With
The control unit
The network data storage unit stores the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination that satisfy the route search condition including at least the departure point and the destination transmitted from the portable terminal device. Route guidance data including the guidance route searched using the network data stored in the means, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route. Route search means for generating
It is determined whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated by the route search means indicates the connection between the floor and the floor. If the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor, and indicates the connection between the floor and the floor, the link of the floor to which the immediately previous node belongs is determined. It is determined whether the link length is equal to or shorter than a predetermined distance. When the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point. When the link length is equal to or shorter than the predetermined distance, the immediately preceding node is set. Guide point setting means not to set as the above guide point,
By transmitting the voice data corresponding to the guidance point set by the guidance point setting means to the portable terminal device, the voice data is output via the voice output unit of the portable terminal device to execute the voice guidance. Voice guidance output control means;
A route guidance server comprising:
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内装置。 A route guidance device comprising at least an audio output unit, a control unit, and a storage unit,
The storage unit
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
With
The control unit
The network data stored in the network data storage means for the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination satisfying a route search condition including at least a departure point and a destination. A route searching means for generating route guidance data including the guidance route searched and searched, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route;
It is determined whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated by the route search means indicates the connection between the floor and the floor. If the link type of the link connected to the node immediately preceding the node indicates the connection between the floor and the floor, and indicates the connection between the floor and the floor, the link of the floor to which the immediately preceding node belongs is determined. It is determined whether the link length is equal to or shorter than a predetermined distance. If the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point. If the link length is equal to or shorter than the predetermined distance, the previous node is A guide point setting means not set as the guide point,
Voice guidance output means for executing the voice guidance by outputting the voice data corresponding to the guidance spot set by the guidance spot setting means via the voice output unit;
A route guidance device comprising:
上記経路案内システムは、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、経路探索手段と、案内設定手段と、音声出力手段と、を備え、
上記経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記案内設定手段が、上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記音声案内出力手段が、上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 A route guidance method performed in route guidance system,
The route guidance system
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Corresponding network data storage means for storing the network data having at least information, guidance points for executing voice guidance set for each node on the guidance route, and voice data output at the guidance points A guide point storage means for storing information, a route search means, a guidance setting means, and a voice output means ,
In the network data storage means, the route search means includes the guide route composed of the nodes and the links from the departure place to the destination satisfying a route search condition including at least a departure place and a destination. Search using the stored network data, and generate route guidance data including the searched guidance route and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage unit corresponding to the guidance route. and route search step of,
The guidance setting means determines whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated in the route search step indicates the connection between the floors. 1 determination step;
When it is determined in the first determination step that the guidance setting means indicates the connection between the floor and the floor, the link type of the link connected to the node immediately before the node is the floor and floor. A second determination step for determining whether to indicate a connection;
When it is determined in the second determination step that the guidance setting means indicates the connection between the floors, a third determination is made as to whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is equal to or less than a predetermined distance. A determination step of
If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance , the guidance setting means sets the immediately preceding node as the guide point, and the link is determined in the third determination step. When it is determined that the length is equal to or shorter than a predetermined distance, a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point;
Said voice guidance output means, said audio data corresponding to the guide point that is set at the guide point setting step, outputted via the voice output unit, voice guidance output step of performing the voice guidance When,
A route guidance method comprising:
上記制御部において実行される、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 A route guidance method executed in a portable terminal device including at least a voice output unit and a control unit that are communicably connected to a route guidance server via a network,
Executed in the control unit,
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. At least information, searched using the network data, the node from the starting point to the destination satisfying a route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the mobile terminal device; and Route guidance data including the guidance route composed of the links, a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route, and voice data output at the guidance point. , a receiving step of whether we receive the route guiding server,
A first determination step for determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data received in the reception step indicates a connection between the floor and the floor;
If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is equal to or less than the predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
Said audio data corresponding to the guide point that is set at the upper Symbol proposed in point setting step, by outputting via the voice output unit, a voice guidance output step of performing the voice guidance,
A route guidance method comprising:
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 A route guidance method executed in a route guidance server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected via a network to a mobile terminal device having at least an audio output unit,
The storage unit
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
With
Executed in the control unit,
The network data storage unit stores the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination that satisfy the route search condition including at least the departure point and the destination transmitted from the portable terminal device. Route guidance data including the guidance route searched using the network data stored in the means, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route. A route search step for generating
A first determination step of determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated in the route search step indicates connection between the floors;
If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is less than or equal to a predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
The voice data corresponding to the guidance point set in the guidance point setting step is transmitted to the portable terminal device, so that the voice guidance is executed via the voice output unit of the portable terminal device. A voice guidance output control step,
A route guidance method comprising:
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 A route guidance method executed in a route guidance device including at least a voice output unit, a control unit, and a storage unit,
The storage unit
Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
With
Executed in the control unit,
The network data stored in the network data storage means for the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination satisfying a route search condition including at least a departure point and a destination. A route search step for generating route guidance data including the guidance route searched and searched, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route;
A first determination step of determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated in the route search step indicates a connection between the floor and the floor;
If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is less than or equal to a predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
A voice guidance output step for executing the voice guidance by outputting the voice data corresponding to the guidance point set in the guidance point setting step via the voice output unit;
A route guidance method comprising:
上記制御部において、In the control unit,
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信ステップと、Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. At least information, searched using the network data, the node from the starting point to the destination satisfying a route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the mobile terminal device; and Route guidance data including the guidance route composed of the links, a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route, and voice data output at the guidance point. Receiving from the route guidance server;
上記受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、A first determination step for determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data received in the reception step indicates a connection between the floor and the floor;
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is equal to or less than the predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、A voice guidance output step for executing the voice guidance by outputting the voice data corresponding to the guidance point set in the guidance point setting step via the voice output unit;
を実行させるためのプログラム。A program for running
上記記憶部は、The storage unit
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
を備え、With
上記制御部において、In the control unit,
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、The network data storage unit stores the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination that satisfy the route search condition including at least the departure point and the destination transmitted from the portable terminal device. Route guidance data including the guidance route searched using the network data stored in the means, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route. A route search step for generating
上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、A first determination step of determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated in the route search step indicates connection between the floors;
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is less than or equal to a predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、The voice data corresponding to the guidance point set in the guidance point setting step is transmitted to the portable terminal device, so that the voice guidance is executed via the voice output unit of the portable terminal device. A voice guidance output control step,
を実行させるためのプログラム。A program for running
上記記憶部は、The storage unit
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、Network data composed of a plurality of nodes and links connecting the nodes with respect to each floor of a building having two or more floors, and the links relate to link types and link lengths indicating connections between the floors. Network data storage means for storing the network data having at least information;
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、Guidance point storage means for storing a guidance point for executing voice guidance set for each node on the guidance route and voice data output at the guidance point in association with each other;
を備え、With
上記制御部において、In the control unit,
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、The network data stored in the network data storage means for the guide route composed of the node and the link from the departure point to the destination satisfying a route search condition including at least a departure point and a destination. A route search step for generating route guidance data including the guidance route searched and searched, and the guidance point and the voice data stored in the guidance point storage means corresponding to the guidance route;
上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、A first determination step of determining whether the link type of the link connected to the node on the guidance route of the route guidance data generated in the route search step indicates a connection between the floor and the floor;
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、If it is determined in the first determination step that the connection between the floor and the floor is indicated, it is determined whether the link type of the link connected to the node immediately before the node indicates the connection between the floor and the floor. A second determination step;
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、A third determination step for determining whether the link length of the floor to which the immediately preceding node belongs is not more than a predetermined distance when it is determined in the second determination step that the connection between the floors is indicated;
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、If it is determined in the third determination step that the link length exceeds a predetermined distance, the immediately preceding node is set as the guide point, and the link length is less than or equal to a predetermined distance in the third determination step. When it is determined that there is a guide point setting step in which the immediately preceding node is not set as the guide point,
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、A voice guidance output step for executing the voice guidance by outputting the voice data corresponding to the guidance point set in the guidance point setting step via the voice output unit;
を実行させるためのプログラム。A program for running
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009011415A JP4931942B2 (en) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Route guidance system, portable terminal device, route guidance server, route guidance device, route guidance method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009011415A JP4931942B2 (en) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Route guidance system, portable terminal device, route guidance server, route guidance device, route guidance method, and program |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010169491A JP2010169491A (en) | 2010-08-05 |
| JP2010169491A5 true JP2010169491A5 (en) | 2011-05-26 |
| JP4931942B2 JP4931942B2 (en) | 2012-05-16 |
Family
ID=42701790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009011415A Active JP4931942B2 (en) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Route guidance system, portable terminal device, route guidance server, route guidance device, route guidance method, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4931942B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5814623B2 (en) * | 2011-05-27 | 2015-11-17 | 株式会社横須賀テレコムリサーチパーク | Information providing apparatus, information providing method, information providing program, and information providing system |
| JP5492240B2 (en) * | 2012-03-19 | 2014-05-14 | ヤフー株式会社 | Information processing apparatus, method, and computer program |
| JP6473895B2 (en) * | 2014-04-14 | 2019-02-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Head-up display and mobile body equipped with head-up display |
| CN113865608A (en) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 上海擎朗智能科技有限公司 | Navigation path planning method and device and storage medium |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330465A (en) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automobile navigation system |
| JP4041099B2 (en) * | 2004-07-05 | 2008-01-30 | 株式会社ナビタイムジャパン | Communication navigation system, information distribution server and program |
| JP4049767B2 (en) * | 2004-07-27 | 2008-02-20 | 株式会社ナビタイムジャパン | Navigation system, route search device, navigation device and program |
| JP2008083112A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Network data generating device, network data generating program, mobile terminal, and data structure |
| JP4761581B2 (en) * | 2008-03-11 | 2011-08-31 | 株式会社ナビタイムジャパン | Map display system, map distribution device, map display device, and map display method |
-
2009
- 2009-01-21 JP JP2009011415A patent/JP4931942B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11514783B2 (en) | Vehicle navigation under control of an interactive terminal | |
| CN103474068B (en) | Realize method, equipment and system that voice command controls | |
| CN103139303A (en) | Method, device and system used for maintaining connected heartbeat | |
| EP2581901A3 (en) | Information terminal, server device, searching system and corresponding searching method | |
| DE602007011590D1 (en) | ROUTING PROCEDURE IN AN AD HOC NETWORK | |
| JP2015502116A5 (en) | ||
| RU2016113701A (en) | COMMUNICATION SYSTEM, NODE, MANAGEMENT SERVER, COMMUNICATION METHOD AND PROGRAM | |
| RU2015125312A (en) | DATA ROUTING | |
| RU2015143728A (en) | INTELLIGENT CONTROL OF COMPOUNDS IN WIRELESS DEVICES | |
| RU2014115995A (en) | SYSTEMS AND METHODS OF REMOTE DATA TRANSFER | |
| RU2012101191A (en) | ADDITIONAL DATA APPLICABLE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE DEVICE | |
| JP2015135420A (en) | Voice recognition terminal device, voice recognition system, and voice recognition method | |
| JP2010169491A5 (en) | ||
| RU2016129692A (en) | WIRELESS ACCESS METHOD AND RELATED DEVICE AND SYSTEM | |
| US9794122B2 (en) | Method for propagating network management data for energy-efficient IoT network management and energy-efficient IoT node apparatus | |
| JP2011509557A5 (en) | ||
| KR20130112683A (en) | Terminal linking system and method thereof | |
| JP5741446B2 (en) | Usable bandwidth measuring method, usable bandwidth measuring system, terminal device and program | |
| US20130297314A1 (en) | Rescoring method and apparatus in distributed environment | |
| CN103716236A (en) | Route calculation method based on IS-IS protocol and equipment | |
| RU2008139873A (en) | METHOD FOR PROVIDING CERTAIN INFORMATION | |
| US20110200040A1 (en) | Extremum route determining engine and method | |
| CN102811076A (en) | Bluetooth connecting method | |
| JP2011180029A5 (en) | ||
| CN103036983A (en) | Method, network node, server and system of information acquisition |